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KR20240082841A - System for controlling automatic lock of a vehicle and method thereof - Google Patents

System for controlling automatic lock of a vehicle and method thereof Download PDF

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Publication number
KR20240082841A
KR20240082841A KR1020220166906A KR20220166906A KR20240082841A KR 20240082841 A KR20240082841 A KR 20240082841A KR 1020220166906 A KR1020220166906 A KR 1020220166906A KR 20220166906 A KR20220166906 A KR 20220166906A KR 20240082841 A KR20240082841 A KR 20240082841A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
control device
automatic
window
door
Prior art date
Application number
KR1020220166906A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이보람
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 자동 잠금 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 잠금 시스템은 차량 운행 종료 후 사용자가 상기 차량으로부터 일정 거리 또는 일정 시간 이탈하는 경우 자동 잠금 모드로 수행하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 알고리즘 및 데이터가 저장되는 저장부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 자동 잠금 모드 시, 실내 잔존 인원을 파악하여 상기 실내 잔존 인원의 존재 여부에 따라 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 제어 장치를 포함할 수 있다. The present invention relates to a vehicle automatic locking control system and method, and the vehicle automatic locking system according to an embodiment of the present invention is performed in automatic locking mode when the user leaves the vehicle at a certain distance or for a certain time after the vehicle has been driven. processor; and a storage unit that stores algorithms and data driven by the processor, wherein the processor determines the number of people remaining indoors when in the automatic locking mode and controls the vehicle according to the presence or absence of the number of people remaining indoors. It may include a vehicle automatic locking control device.

Figure P1020220166906
Figure P1020220166906

Description

차량 자동 잠금 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATIC LOCK OF A VEHICLE AND METHOD THEREOF}Vehicle automatic locking control system and method {SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATIC LOCK OF A VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 자동 잠금 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 차량으로부터 이탈 시 차량의 도어를 자동으로 잠그고 후석 상태를 감지하여 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic vehicle locking control system and method, and more specifically, to a technology that automatically locks the vehicle's doors when the user leaves the vehicle and detects and controls the state of the rear seats.

최근 차량 주행 종료 후 따로 도어를 잠글 필요가 없이 원격 조작 장치를 소지한 사용자가 차량에서 일정 거리 멀어지면 원격 조작 장치와의 데이터 신호의 송수신을 통하여 도어가 자동으로 잠기며, 별도의 키를 삽입하거나 원격 조작 장치의 버튼을 가압하지 않더라도 도어가 자동으로 잠길 수 있는 자동 도어락 잠금 시스템이 개발되어 왔다.Recently, there is no need to lock the doors separately after driving the vehicle. When a user with a remote control device moves a certain distance away from the vehicle, the doors are automatically locked through the transmission and reception of data signals with the remote control device, and the doors are automatically locked by inserting a separate key or An automatic door lock system has been developed that can automatically lock the door even without pressing the button on the remote control device.

그러나, 이러한 자동 도어락 잠금 시스템을 이용하는 경우, 차량 운행 종료 이후 사용자가 차량에서 일정 거리 또는 시간 이상 멀어질 경우 도어 락만 수행하고 실내 인원이나 창문의 상태를 고려하지 않아 도난이나 안전에 위험이 있을 수 있는 문제점이 있었다. However, when using this automatic door lock system, it only locks the door if the user moves away from the vehicle by a certain distance or time after the vehicle operation ends and does not take into account the number of people inside or the condition of the windows, which may pose a risk of theft or safety. There was a problem.

본 발명의 실시예는 사용자가 운행 종료 이후 차량 이탈 시 차량 도어의 자동 잠금을 수행하고 후석 인원의 존재 여부를 판단하여 안전 및 프라이버시 보호를 위한 차량 내 장치의 제어를 수행하는 차량 자동 잠금 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is an automatic vehicle locking control system that automatically locks the vehicle doors when the user leaves the vehicle after the end of the operation, determines the presence of people in the rear seats, and controls in-vehicle devices to protect safety and privacy; We would like to provide that method.

본 발명의 실시 예는 사용자가 차량의 윈도우를 클로즈하지 않고 차량을 떠나더라도 차량 스스로 차량 상태를 판단하여 차량의 도난 또는 실외 먼지나 비의 유입을 예방할 수 있는 차량 자동 잠금 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention provides a vehicle automatic locking control system and method that can prevent the theft of the vehicle or the inflow of outdoor dust or rain by determining the vehicle status by itself even if the user leaves the vehicle without closing the vehicle window. I want to do it.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 잠금 시스템은 차량 운행 종료 후 사용자가 상기 차량으로부터 일정 거리 또는 일정 시간 이탈하는 경우 자동 잠금 모드로 수행하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 알고리즘 및 데이터가 저장되는 저장부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 자동 잠금 모드 시, 실내 잔존 인원을 파악하여 상기 실내 잔존 인원의 존재 여부에 따라 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 제어 장치를 포함할 수 있다. An automatic vehicle locking system according to an embodiment of the present invention includes a processor that operates in an automatic locking mode when the user leaves the vehicle at a certain distance or for a certain period of time after the vehicle is driven; and a storage unit that stores algorithms and data driven by the processor, wherein the processor determines the number of people remaining indoors when in the automatic locking mode and controls the vehicle according to the presence or absence of the number of people remaining indoors. It may include a vehicle automatic locking control device.

일 실시예에 있어서, 상기 차량 자동 잠금 제어 장치의 명령에 따라 도어 락 제어를 수행하는 도어 제어 장치를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the device may further include a door control device that performs door lock control according to a command from the automatic vehicle lock control device.

일 실시예에 있어서, 상기 차량 자동 잠금 제어 장치는, 상기 실내 잔존 인원의 존재 여부에 따라, 차량의 윈도우 및 전동 커튼의 동작을 제어하기 위한 명령을 상기 도어 제어 장치로 전송하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the vehicle automatic locking control device may include transmitting a command for controlling the operation of the vehicle's windows and electric curtains to the door control device according to the presence or absence of people remaining indoors. .

일 실시예에 있어서, 상기 차량 자동 잠금 제어 장치는, 상기 자동 잠금 모드 진입 시, 상기 도어 제어 장치로 도어락 명령을 전송하고, 상기 차량으로부터 이탈했던 사용자의 재 접근 시, 상기 도어 제어 장치로 도어 언락 명령을 전송하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the vehicle automatic locking control device transmits a door lock command to the door control device when entering the automatic locking mode, and unlocks the door with the door control device when the user who left the vehicle approaches again. It may include sending a command.

일 실시예에 있어서, 상기 차량 자동 잠금 제어 장치는, 상기 실내 잔존 인원이 존재하는 경우, 시큐리티 모드를 동작하고 차량의 상태를 모니터링하여 그 결과를 상기 도어 제어 장치로 전송하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the automatic vehicle locking control device may operate a security mode, monitor the status of the vehicle, and transmit the result to the door control device when there are people remaining indoors.

일 실시예에 있어서, 상기 차량의 상태는, 상기 차량의 온도, 차량 주변의 우천 조건, 차량 주변의 미세먼지, 또는 차량 주변의 해충 중 어느 조합 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In one embodiment, the condition of the vehicle may include at least one of a combination of temperature of the vehicle, rainy conditions around the vehicle, fine dust around the vehicle, or pests around the vehicle.

일 실시예에 있어서, 상기 도어 제어 장치는, 차량이 고온 상태이고 우천 상태가 아닌 경우, 윈도우 상태 및 전동 커튼의 상태를 판단하여, 상기 윈도우를 미세 오픈하고 전동 커튼을 동작시켜 창문을 가리는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the door control device includes, when the vehicle is in a high temperature state and not in a rainy state, determining the state of the window and the state of the electric curtain, slightly opening the window, and operating the electric curtain to cover the window. can do.

일 실시예에 있어서, 상기 도어 제어 장치는, 상기 윈도우가 클로즈 상태이거나 상기 전동 커튼이 미동작 상태인 경우, 상기 윈도우를 미세 오픈하고 전동 커튼을 동작시켜 창문을 가리는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the door control device may include, when the window is in a closed state or the electric curtain is in an inoperative state, slightly opening the window and operating the electric curtain to cover the window.

일 실시예에 있어서, 상기 도어 제어 장치는, 차량이 고저온 상태이고 우천 상태인 경우, 윈도우 상태 및 전동 커튼의 상태를 판단하여, 상기 윈도우를 클로즈하고 전동 커튼을 원위치 상태로 제어하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the door control device may include determining the window state and the state of the electric curtain when the vehicle is in a high or low temperature state and a rainy state, closing the window and controlling the electric curtain to the original position. You can.

일 실시예에 있어서, 상기 도어 제어 장치는, 상기 윈도우가 오픈 상태이거나 상기 전동 커튼이 동작된 상태 경우, 상기 윈도우를 클로즈하고 상기 전동 커튼을 원위치 상태로 제어하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the door control device may include closing the window and controlling the electric curtain to the original position when the window is in an open state or the electric curtain is in an operating state.

일 실시예에 있어서, 상기 차량 자동 잠금 제어 장치는, 상기 사용자가 차량에 재접근 시 미리 설정한 웰컴 동작 명령을 상기 도어 제어 장치로 전송하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the automatic vehicle locking control device may include transmitting a preset welcome operation command to the door control device when the user re-approaches the vehicle.

일 실시예에 있어서, 상기 도어 제어 장치는, 상기 웰컴 동작 명령에 따라 윈도우 및 전동 커튼을 제어하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the door control device may include controlling windows and electric curtains according to the welcome operation command.

일 실시예에 있어서, 상기 도어 제어 장치는, 상기 차량 자동 잠금 제어 장치로부터 도어 언락 명령을 수신하면 도어 언락을 수행하고, 윈도우 및 전동 커튼을 동작 시켜 이전 상태가 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the door control device may include unlocking the door upon receiving a door unlock command from the automatic vehicle locking control device and controlling the window and electric curtain to return to their previous state.

일 실시예에 있어서, 상기 도어 제어 장치는, 상기 실내 잔존 인원이 존재하는 경우, 시큐리티 모드 수행 여부를 상기 실내 잔존 인원 또는 차량 외부의 운전자에게 문의하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the door control device may include inquiring from the remaining people indoors or the driver outside the vehicle whether to perform a security mode when there are people remaining indoors.

일 실시예에 있어서, 상기 도어 제어 장치는, 상기 실내 잔존 인원 또는 차량 외부의 운전자가 시큐리티 모드 수행을 승인하면, 상기 차량 자동 잠금 제어 장치로 시큐리티 모드 수행을 요청하는 것을 포함할 수 있다. In one embodiment, the door control device may request the vehicle automatic locking control device to perform the security mode when the remaining personnel inside the room or the driver outside the vehicle approve the execution of the security mode.

일 실시예에 있어서, 상기 실내 잔존 인원을 감지하기 위한 후석 승객 감지 제어 장치를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the vehicle may further include a rear seat passenger detection control device for detecting the number of people remaining in the room.

일 실시예에 있어서, 우천 상태를 감지하는 레인 센서; 차량의 실내 또는 실외의 온도를 감지하는 온도 센서; 및 차량 외부의 미세먼지를 감지하는 미세먼지 감지 센서를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, a rain sensor that detects rainy conditions; A temperature sensor that detects the temperature inside or outside the vehicle; And it may further include a fine dust detection sensor that detects fine dust outside the vehicle.

일 실시예에 있어서, 상기 사용자의 차량으로부터의 이탈 감지를 위해 상기 차량 자동 잠금 제어 장치와 무선 통신을 수행하는 사용자의 원격 조작 장치 및 이동 통신 단말을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the device may further include a user's remote control device and a mobile communication terminal that perform wireless communication with the vehicle automatic locking control device to detect the user's departure from the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 잠금 방법은 차량 운행 종료 후 사용자가 상기 차량으로부터 일정 거리 또는 일정 시간 이탈하는 경우 자동 잠금 모드로 수행하는 단계; 및 상기 자동 잠금 모드 시, 실내 잔존 인원을 파악하여 상기 실내 잔존 인원의 존재 여부에 따라 차량을 제어하는 단계를 포함할 수 있다. An automatic vehicle locking method according to an embodiment of the present invention includes the steps of performing an automatic locking mode when a user leaves the vehicle at a certain distance or for a certain period of time after the vehicle operation ends; And in the automatic locking mode, it may include determining the number of people remaining indoors and controlling the vehicle according to the presence or absence of the number of people remaining indoors.

일 실시예에 있어서, 상기 차량을 제어하는 단계는, 상기 실내 잔존 인원이 존재하는 경우, 시큐리티 모드를 동작하고 차량의 상태를 모니터링하여 그 결과에 따라 차량의 윈도우 또는 전동 커튼의 동작을 제어하는 것을 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of controlling the vehicle includes operating a security mode and monitoring the status of the vehicle when there are people remaining indoors, and controlling the operation of the vehicle's windows or electric curtains according to the results. It can be included.

본 기술은 사용자가 운행 종료 이후 차량 이탈 시 차량 도어의 자동 잠금을 수행하고 후석 인원의 존재 여부를 판단하여 안전 및 프라이버시 보호를 위한 차량 내 장치의 제어를 수행할 수 있어 차량 도난 방지 및 후석 인원의 안전을 개선할 수 있다.This technology automatically locks the vehicle doors when the user leaves the vehicle after the end of driving, determines the presence of people in the rear seats, and controls in-vehicle devices to protect safety and privacy. Safety can be improved.

또한 본 기술은 사용자가 차량의 윈도우를 클로즈하지 않고 차량을 떠나더라도 차량 스스로 차량 상태를 판단하여 차량의 도난 또는 실외 먼지나 비의 유입을 예방할 수 있In addition, this technology can prevent the theft of the vehicle or the inflow of outdoor dust or rain by determining the vehicle status on its own even if the user leaves the vehicle without closing the vehicle window.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects that can be directly or indirectly identified through this document may be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 자동 잠금 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 자동 잠금 시스템의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 자동 잠금 시스템의 차량 내 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 자동 잠금 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
1 is a block diagram showing the configuration of an automatic vehicle locking system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing an example screen of an automatic vehicle locking system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an illustration of an automatic vehicle locking system in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart for explaining a method of automatically locking a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a computing system according to one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. Additionally, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an idealized or excessively formal sense. No.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 자동 잠금 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 자동 잠금 시스템의 예시 화면을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 자동 잠금 시스템의 차량 내 예시도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of an automatic vehicle locking system according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a diagram showing an example screen of an automatic vehicle locking system according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an example view of an automatic vehicle locking system within a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템은 차량(10), 이동 통신 단말(20), 원격 조작 장치(30) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a system according to an embodiment of the present invention may include a vehicle 10, a mobile communication terminal 20, a remote control device 30, etc.

차량(10)은 이동 통신 단말(20), 원격 조작 장치(30) 등과 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.The vehicle 10 can perform short-range wireless communication with a mobile communication terminal 20, a remote control device 30, etc.

이동 통신 단말(20)은 도 2와 같이 스마트폰(21), 태블릿 PC, 패드, PDA(personal digital assistant), 웨어러블 기기, 노트북 등 휴대가 가능하고 모든 이동 통신 단말을 포함할 수 있다. 이동 통신 단말(20)은 도어 제어 장치(200)로부터 시큐리티 모드 수행할지를 문의하는 문자를 수신하여 표시할 수 있다. 이에 사용자는 문자 내용을 확인하여 이동 통신 단말(20)을 통해 시큐리티 모드 수행에 대한 승인 또는 거절을 응답할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the mobile communication terminal 20 is portable and may include any mobile communication terminal such as a smartphone 21, a tablet PC, a pad, a personal digital assistant (PDA), a wearable device, or a laptop. The mobile communication terminal 20 may receive and display a text message asking whether to perform the security mode from the door control device 200. Accordingly, the user can check the text content and respond with approval or rejection for performing the security mode through the mobile communication terminal 20.

원격 조작 장치(30)는 차량 시동, 차량의 도어 및 트렁크의 개폐를 원격 제어할 수 있으며, 도 2 및 도 3과 같이, 포브 키(FOB Key, 31), 스마트 키(smart key) 등을 포함할 수 있다. 원격 조작 장치(30)는 도어 제어 장치(200)로부터 시큐리티 모드 수행할지를 문의하는 문자를 수신하여 표시할 수 있다. 이에 사용자는 문자 내용을 확인하여 원격 조작 장치(30)를 통해 시큐리티 모드 수행에 대한 승인 또는 거절을 응답할 수 있다.The remote control device 30 can remotely control starting the vehicle and opening and closing the vehicle's doors and trunk, and includes a FOB key (31), a smart key, etc., as shown in FIGS. 2 and 3. can do. The remote control device 30 may receive and display a text inquiring whether to perform the security mode from the door control device 200. Accordingly, the user can check the text content and respond with approval or rejection for performing the security mode through the remote control device 30.

차량(10)은 차량 자동 잠금 제어 장치(100), 센싱 장치(200), 후석 승객 감지 장치(300), 공조 시스템(400), 도어 제어 장치(500)를 포함할 수 있다.The vehicle 10 may include an automatic vehicle locking control device 100, a sensing device 200, a rear seat passenger detection device 300, an air conditioning system 400, and a door control device 500.

본 발명에 따른 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 차량의 내부 또는 별도로 구현될 수 있다. 이때, 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 하드웨어 장치로 구현되어 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. 일 예로, 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 차량과 일체로 구현될 수도 있고, 차량과 별개의 구성으로 차량에 설치/부착되는 형태로 구현될 수도 있고, 또는 일부는 차량과 일체로 구현되고, 다른 일부는 차량과 별개의 구성으로 차량에 설치/부착되는 형태로 구현될 수도 있다.The automatic vehicle locking control device 100 according to the present invention may be implemented inside the vehicle or separately. At this time, the vehicle automatic locking control device 100 may be formed integrally with the vehicle's internal control units, or may be implemented as a separate hardware device and connected to the vehicle's control units through a connection means. As an example, the vehicle automatic locking control device 100 may be implemented integrally with the vehicle, may be implemented in a separate configuration from the vehicle and installed/attached to the vehicle, or a portion of the vehicle automatic locking control device 100 may be implemented integrally with the vehicle. Others may be implemented as a separate configuration from the vehicle and installed/attached to the vehicle.

차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 도 2 및 도 3과 같이 IBU 또는 BDC(101)로 구현될 수 있다. The vehicle automatic locking control device 100 may be implemented as an IBU or BDC 101, as shown in FIGS. 2 and 3.

차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 LF/RF통신 또는 근거리 통신(디지털키)을 이용하여 운전자가 차량에서 일정 거리 또는 시간이상 멀어질 경우 자동 잠금 모드(Walk Away Lock)를 수행하며, 센싱 장치(200)로부터 차량의 상태(예, 주변 온도, 미세먼지, 해충, 우천 조건 등)를 파악하고 도어 제어 장치(500)를 제어하여 도어뿐만 아니라 윈도우 또는 전동 커튼 등의 추가 기능 수행을 지시할 수 있다. The vehicle automatic locking control device 100 uses LF/RF communication or short-range communication (digital key) to perform an automatic locking mode (Walk Away Lock) when the driver moves away from the vehicle by a certain distance or time, and uses a sensing device ( 200), the status of the vehicle (e.g., ambient temperature, fine dust, pests, rainy conditions, etc.) can be determined and the door control device 500 can be controlled to instruct the vehicle to perform additional functions such as windows or electric curtains as well as the door. .

차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 인터페이스부(130), 및 프로세서(140)를 포함할 수 있다. The automatic vehicle locking control device 100 may include a communication unit 110, a storage unit 120, an interface unit 130, and a processor 140.

통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 차량 내 장치들과 차량 내 네트워크 통신 기술을 기반으로 정보를 송수신할 수 있다. 일 예로서 차량 내 네트워크 통신 기술은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등을 포함할 수 있다. The communication unit 110 is a hardware device implemented with various electronic circuits to transmit and receive signals through wireless or wired connections, and can transmit and receive information with in-vehicle devices based on in-vehicle network communication technology. As an example, in-vehicle network communication technology may include CAN (Controller Area Network) communication, LIN (Local Interconnect Network) communication, Flex-Ray communication, etc.

또한, 통신부(110)는 무선 인터넷 접속 또는 근거리 통신(Short Range Communication) 기술을 통해 차량 외부의 서버, 인프라, 타 차량 등과 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 무선 통신 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA), LF/RF통신 등이 포함될 수 있다. In addition, the communication unit 110 can communicate with servers outside the vehicle, infrastructure, other vehicles, etc. through wireless Internet access or short range communication technology. Here, wireless communication technologies may include wireless LAN (Wireless LAN), Wibro (Wireless Broadband), Wi-Fi, and World Interoperability for Microwave Access (Wimax). Additionally, short-range communication technologies may include Bluetooth, ZigBee, Ultra Wideband (UWB), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), and LF/RF communication.

일 예로, 통신부(110)는 이동 통신 단말(20) 또는 원격 조작 장치(30)와 무선 통신을 수행할 수 있다. As an example, the communication unit 110 may perform wireless communication with the mobile communication terminal 20 or the remote control device 30.

저장부(120)는 센싱 장치(200)의 센싱 결과 및 프로세서(140)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다. 일 예로서, 저장부(120)는 시큐리티 모드 동작을 위한 알고리즘이 저장될 수도 있다. The storage unit 120 may store sensing results of the sensing device 200 and data and/or algorithms necessary for the processor 140 to operate. As an example, the storage unit 120 may store an algorithm for security mode operation.

저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The storage unit 120 has a flash memory type, a hard disk type, a micro type, and a card type (e.g., a Secure Digital Card (SD Card) or an eXtream Digital Card (XD Card). Memory such as RAM (Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), and magnetic memory (MRAM) , Magnetic RAM, magnetic disk, and optical disk type memory.

인터페이스부(130)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다. 여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다. The interface unit 130 may include an input means for receiving a control command from a user and an output means for outputting the operation status and results of the device 100. Here, the input means may include a key button, and may also include a mouse, joystick, jog shuttle, stylus pen, etc. Additionally, the input means may include soft keys implemented on the display.

인터페이스부(130)는 헤드업 디스플레이(HUD), 클러스터, AVN(Audio Video Navigation), HMI(Human Machine Interface), USM(User Select Menu)등으로 구현될 수 있다.The interface unit 130 may be implemented as a head-up display (HUD), cluster, Audio Video Navigation (AVN), Human Machine Interface (HMI), User Select Menu (USM), etc.

출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다. 본 발명에서 출력수단은 도어 제어 장치(200)로부터 시큐리티 모드 수행할지를 문의하는 문자를 표시할 수 있으며, 차량 실내에 있는 사용자는 문자 내용을 확인하여 터치 등을 통해 시큐리티 모드 수행에 대한 승인 또는 거절을 응답할 수 있다.The output means may include a display, and may also include an audio output means such as a speaker. At this time, when a touch sensor such as a touch film, touch sheet, or touch pad is provided on the display, the display operates as a touch screen and can be implemented in an integrated form with an input means and an output means. In the present invention, the output means can display a text inquiring whether to perform the security mode from the door control device 200, and the user inside the vehicle can check the contents of the text and approve or reject the execution of the security mode through a touch or the like. You can respond.

이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. , a field emission display (FED), and a three-dimensional display (3D display) may be included.

프로세서(140)는 통신부(110), 저장부(120), 인터페이스부(130) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.The processor 140 may be electrically connected to the communication unit 110, the storage unit 120, the interface unit 130, etc., may electrically control each component, and may be an electrical circuit that executes software commands. , whereby various data processing and calculations described later can be performed.

프로세서(140)는 차량 자동 잠금 제어 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리하여 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 프로세서(140)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 프로세서(140)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기일 수 있다.The processor 140 may process signals transmitted between each component of the automatic vehicle locking control device 100 and perform overall control so that each component can normally perform its function. The processor 140 may be implemented in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software. Preferably, the processor 140 may be implemented as a microprocessor, but is not limited thereto. For example, it may be an electronic control unit (ECU), micro controller unit (MCU), or other sub-controller mounted on the vehicle.

프로세서(140)는 차량 운행 종료 후 사용자가 차량으로부터 일정 거리 또는 일정 시간 이탈하는 경우 자동 잠금 모드로 수행 할 수 있다.The processor 140 may perform an automatic locking mode when the user leaves the vehicle at a certain distance or for a certain period of time after the vehicle operation ends.

프로세서(140)는 자동 잠금 모드 시, 실내 잔존 인원을 파악하여 실내 잔존 인원의 존재 여부에 따라 차량을 제어 할 수 있다. 이때 프로세서(140)는 후석 승객 감지 장치(300)로부터 감기 결과를 수신하여 실내 잔존 인원의 존재 여부를 파악할 수 있다.In the automatic locking mode, the processor 140 can determine the number of people remaining indoors and control the vehicle according to the presence of people remaining indoors. At this time, the processor 140 can receive the cold result from the rear seat passenger detection device 300 and determine whether there are people remaining indoors.

프로세서(140)는 실내 잔존 인원의 존재 여부에 따라, 차량의 윈도우 및 전동 커튼의 동작을 제어하기 위한 명령을 도어 제어 장치(500)로 전송할 수 있다. The processor 140 may transmit commands for controlling the operation of the vehicle's windows and electric curtains to the door control device 500 depending on whether there are people remaining indoors.

프로세서(140)는 자동 잠금 모드 진입 시, 도어 제어 장치(500)로 도어락(door lock) 명령을 전송하고, 차량으로부터 이탈했던 사용자의 재 접근 시, 도어 제어 장치(500)로 도어 언락(door unlock) 명령을 전송 할 수 있다.The processor 140 transmits a door lock command to the door control device 500 when entering the automatic locking mode, and unlocks the door to the door control device 500 when the user who left the vehicle approaches again. ) commands can be transmitted.

프로세서(140)는 실내 잔존 인원이 존재하는 경우, 시큐리티(Security) 모드를 동작하고 차량의 상태를 모니터링하여 그 결과를 도어 제어 장치(500)로 전송 할 수 있다. 이때 시큐리티 모드에서는 해충, 미세먼지, 고온, 우천 등으로부터 차량 실내가 오염되는 것을 방지하기 위한 모드이다. 이때, 차량의 상태는, 차량 온도, 차량 주변의 우천 조건, 차량 주변의 미세먼지, 또는 차량 주변의 해충 중 어느 조합 중 적어도 하나를 포함 할 수 있다.If there are people remaining indoors, the processor 140 can operate the security mode, monitor the status of the vehicle, and transmit the results to the door control device 500. At this time, the security mode is a mode to prevent the vehicle interior from being polluted by pests, fine dust, high temperature, rain, etc. At this time, the state of the vehicle may include at least one of a combination of vehicle temperature, rainy conditions around the vehicle, fine dust around the vehicle, or pests around the vehicle.

프로세서(140)는 사용자가 차량에 재접근 시 미리 설정한 웰컴(Welcome) 동작 명령을 도어 제어 장치(500)로 전송 할 수 있다.The processor 140 may transmit a preset welcome operation command to the door control device 500 when the user re-approaches the vehicle.

센싱 장치(200)는 차량 주변의 상황을 감지하며 예를 들어, 차량 주변의 날씨, 온도, 해충, 미세먼지 등을 감지하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.The sensing device 200 detects situations around the vehicle and may include, for example, one or more sensors that detect weather, temperature, pests, fine dust, etc. around the vehicle.

센싱 장치(200)는 차량 주변의 날씨를 감지하는 레인 센서(210), 차량 주변의 온도를 감지하는 온도 센서(220), 차량 주변의 미세먼지를 감지하는 미세먼지 감지 센서(230)를 포함할 수 있다. 또한 센싱 장치(200)는 차량의 운행 종료 후 사용자 이탈을 감지할 수 있다.The sensing device 200 may include a rain sensor 210 that detects the weather around the vehicle, a temperature sensor 220 that detects the temperature around the vehicle, and a fine dust detection sensor 230 that detects fine dust around the vehicle. You can. Additionally, the sensing device 200 can detect user departure after the vehicle operation ends.

후석 승객 감지 장치(300)는 차량 내 후석의 승객의 존재 여부를 감지할 수 있다. 이를 위해 후석 승객 감지 장치(300)는 시트에 승객이 앉아 있는 경우 무게를 측정하는 중량 센서, 레이다 센서, 초음파 센서 등이 포함될 수 있다. The rear seat passenger detection device 300 can detect the presence of a passenger in the rear seat of the vehicle. To this end, the rear seat passenger detection device 300 may include a weight sensor, a radar sensor, an ultrasonic sensor, etc. that measure the weight of a passenger sitting on the seat.

공조 시스템(400)은 차량 내의 공기의 온도를 제어하기 위해 에어컨 또는 히터 등을 포함할 수 있다.The air conditioning system 400 may include an air conditioner or heater to control the temperature of air within the vehicle.

도어 제어 장치(500)는 차량의 도어, 윈도우의 개폐 및 전동 커튼의 동작을 제어할 수 있다. 또한 도어 제어 장치(500)는 윈도우의 미세 오픈을 제어할 수 있다.The door control device 500 can control the opening and closing of doors and windows of a vehicle, and the operation of electric curtains. Additionally, the door control device 500 can control the fine opening of the window.

도어 제어 장치(500)는 차량이 고온 상태이고 우천 상태가 아닌 경우, 윈도우 상태 및 전동 커튼의 상태를 판단하여, 윈도우를 미세 오픈하고 전동 커튼을 동작시켜 창문을 가릴 수 있다.If the vehicle is in a high temperature state and it is not raining, the door control device 500 may determine the state of the window and the state of the electric curtain, slightly open the window, and operate the electric curtain to cover the window.

도어 제어 장치(500)는 윈도우가 클로즈 상태이거나 전동 커튼이 미동작 상태인 경우, 윈도우를 미세 오픈하고 전동 커튼을 동작시켜 창문을 가릴 수 있다. When the window is closed or the electric curtain is not in operation, the door control device 500 can slightly open the window and operate the electric curtain to cover the window.

도어 제어 장치(500)는 차량이 고저온 상태이고 우천 상태인 경우, 윈도우 상태 및 전동 커튼의 상태를 판단하여 윈도우를 클로즈하고 전동 커튼을 원위치 상태로 제어 할 수 있다.When the vehicle is in a high or low temperature state and in a rainy state, the door control device 500 can determine the state of the window and the state of the electric curtain to close the window and control the electric curtain to the original position.

도어 제어 장치(500)는 윈도우가 오픈 상태이거나 전동 커튼이 동작된 상태 경우, 윈도우를 클로즈하고 전동 커튼을 원위치 상태로 제어 할 수 있다.When the window is open or the electric curtain is in operation, the door control device 500 can close the window and control the electric curtain to the original position.

도어 제어 장치(500)는 웰컴 동작 명령에 따라 윈도우 및 전동 커튼을 제어 할 수 있다.The door control device 500 can control windows and electric curtains according to welcome operation commands.

도어 제어 장치(500)는 차량 자동 잠금 제어 장치로부터 도어 언락 명령을 수신하면 도어 언락을 수행 할 수 있고, 윈도우 및 전동 커튼을 동작 시켜 이전 상태가 되도록 제어 할 수 있다.The door control device 500 can unlock the door upon receiving a door unlock command from the vehicle automatic locking control device and operate the window and electric curtain to return to their previous state.

도어 제어 장치(500)는 실내 잔존 인원이 존재하는 경우, 시큐리티 모드 수행 여부를 실내 잔존 인원 또는 차량 외부의 운전자에게 문의 할 수 있다. 이때, 시큐리티 모드 수행 여부의 문의를 위해 차량 내 인터페이스부(130)에 문구를 출력하거나 운전자의 이동 통신 단말(20)로 문자를 전송할 수 있다. If there are people remaining indoors, the door control device 500 may inquire from the remaining people indoors or the driver outside the vehicle whether to perform the security mode. At this time, in order to inquire whether the security mode is being performed, a text can be output on the interface unit 130 within the vehicle or a text message can be transmitted to the driver's mobile communication terminal 20.

도어 제어 장치(500)는 실내 잔존 인원 또는 차량 외부의 운전자가 시큐리티 모드 수행을 승인하면, 차량 자동 잠금 제어 장치로 시큐리트 모드 수행을 요청할 수 있다.If the remaining people inside the room or the driver outside the vehicle approve the security mode, the door control device 500 may request the vehicle automatic locking control device to perform the security mode.

이와 같이 본 발명은 스마트 키를 소지한 사용자가 차량으로부터 미리 정한 거리 또는 미리 정한 시간 동안 이탈하는 경우, 차량의 도어를 자동으로 락하여 도난 등을 방지할 수 있다. 다만 스마트 키를 소지한 사용자가 차량으로부터 이탈하더라도 차량의 후석이나 조수석에 승객이 존재하는 경우를 감지하여, 차량 상태(온도, 미세먼지, 우천 등)에 따라 윈도우 및 전동 커튼 등의 제어를 수행할 수 있도록 하여 사용자의 만족도를 증대시킬 수 있다. As such, the present invention can prevent theft by automatically locking the vehicle's doors when a user holding a smart key leaves the vehicle at a predetermined distance or for a predetermined time. However, even if the user holding the smart key leaves the vehicle, it can detect the presence of a passenger in the rear or passenger seat of the vehicle and control windows and electric curtains depending on the vehicle condition (temperature, fine dust, rain, etc.). This can increase user satisfaction.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 자동 잠금 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 자동 잠금 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, a method for automatically locking a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4. Figure 4 is a flowchart for explaining a method of automatically locking a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1의 차량 자동 잠금 제어 장치(100)가 도 4의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 4의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량 자동 잠금 제어 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.Hereinafter, it is assumed that the automatic vehicle locking control device 100 of FIG. 1 performs the process of FIG. 4. Additionally, in the description of FIG. 4 , operations described as being performed by the device may be understood as being controlled by the processor 140 of the automatic vehicle locking control device 100.

도 4를 참조하면 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 차량의 운행 종료 후 원격 조작 장치를 소지한 사용자(예, 운전자)의 이탈이 감지되면 자동 잠김 모드로 진입한다(S101). Referring to FIG. 4, the automatic vehicle locking control device 100 enters the automatic locking mode when the departure of the user (eg, driver) holding the remote control device is detected after the vehicle has ended (S101).

이어 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 도어 락 명령을 도어 제어 장치(500)로 전송한다(S102).Next, the vehicle automatic locking control device 100 transmits a door lock command to the door control device 500 (S102).

이에 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 도어 락을 수행한다(S103).Accordingly, the vehicle automatic locking control device 100 performs door locking (S103).

이어 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 자동 잠금 모드 진입 결과를 후석 승객 감지 제어 장치(300)로 전송한다(S104).Next, the vehicle automatic locking control device 100 transmits the result of entering the automatic locking mode to the rear seat passenger detection control device 300 (S104).

후석 승객 감지 제어 장치(300)는 차량 실내에 잔존하는 인원이 존재하는 지를 감지한다(S105). 이때, 후석 승객 감지 제어 장치(300)는 시큐리티 모드를 운영여부를 확인하기 위해 실내 승객 감지를 시작한다.The rear seat passenger detection and control device 300 detects whether there are people remaining inside the vehicle (S105). At this time, the rear seat passenger detection control device 300 starts detecting indoor passengers to check whether the security mode is operating.

후석 승객 감지 제어 장치(300)는 차량 실내에 잔존 인원이 없는 경우, 그 결과를 도어 제어 장치(300)로 전송하여, 도어 제어 장치(500)는 윈도우 상태를 확인 후 윈도우를 클로즈한다(S106).If there are no people remaining inside the vehicle, the rear seat passenger detection and control device 300 transmits the result to the door control device 300, and the door control device 500 checks the window status and closes the window (S106). .

이처럼 도어 제어 장치(500)는 실내 승객이 감지 되지 않았을 경우 윈도우의 상태를 확인하여 윈도우가 오픈되어 있는 경우 클로즈한 후 미리정한 주기의 시큐리티 모드 수행 여부를 사용자에게 확인하여(S108), 차량 자동 잠금 제어 장치(100)로 시큐리티 모드 수행을 요청할 수 있다(S109). 이때 차량의 온도가 고온(ex. 40℃ 이상)으로 올라갈 경우 도어 제어 장치(500)는 사용자에게 윈도우 오픈 및 전동 커튼 수행 여부를 확인 후 동작할 수 있다. 이때, 도어 제어 장치(500)는 사용자의 이동 통신 단말(20) 또는 원격 조작 장치(30)로 시큐리티 모드 수행 여부를 문의하는 문자를 전송할 수 있고, 사용자는 차량 외부에 있더라도 이를 확인하여 시큐리티 모드의 승인 또는 거절할 수 있다.In this way, when no indoor passengers are detected, the door control device 500 checks the status of the window, closes the window if it is open, and then checks with the user whether the security mode is performed at a predetermined cycle (S108), and automatically locks the vehicle. The control device 100 may be requested to perform security mode (S109). At this time, if the temperature of the vehicle rises to a high temperature (ex. 40°C or higher), the door control device 500 may operate after checking with the user whether the window is opened and the electric curtain is performed. At this time, the door control device 500 can transmit a text message asking whether to perform the security mode to the user's mobile communication terminal 20 or the remote control device 30, and the user can check this even if he is outside the vehicle and enter the security mode. You can approve or reject.

한편, 실내 잔존 인원이 감지되면, 후석 승객 감지 제어 장치(300)는 그 결과를 도어 제어 장치(500)로 전송하고, 이에 도어 제어 장치(500)는 실내 잔존 인원(예, 후석 승객, 운전자)에게 시큐리티 모드 수행 여부를 확인한다(S108). 이때, 시큐리티 모드에서는 배터리+ 상태에서도 레인 센서(210), 온도 센서(220), 미세먼지 감지 센서(230)가 동작하도록 한다. Meanwhile, when the number of people remaining in the room is detected, the rear seat passenger detection and control device 300 transmits the result to the door control device 500, and the door control device 500 detects the number of people remaining in the room (e.g., rear seat passengers and driver). Check whether security mode is performed (S108). At this time, in the security mode, the rain sensor 210, temperature sensor 220, and fine dust detection sensor 230 operate even in the battery + state.

도어 제어 장치(500)는 차량 자동 잠금 제어 장치(100)로 시큐리티 모드 수행을 요청한다(S109).The door control device 500 requests the automatic vehicle locking control device 100 to perform a security mode (S109).

차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 시큐리티 모드 동작 및 차량 상태 모니터링을 수행한다(S110).The vehicle automatic locking control device 100 performs security mode operation and vehicle status monitoring (S110).

차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 고온 상태인 지 우천 상태인지를 확인하고(S112), 고온 상태이고 우천 상태가 아닌 경우, 그 결과를 도어 제어 장치(500)로 전송한다. The vehicle automatic locking control device 100 checks whether the temperature is high or it is raining (S112), and if the temperature is high and it is not raining, the result is transmitted to the door control device 500.

이에 도어 제어 장치(500)는 고온 상태이고 우천 상태가 아닌 경우, 윈도우 클로즈 상태 또는 전동 커튼 미동작 상태 일 경우 윈도우를 미세하게 오픈하고 전동 커튼을 동작시킨다(S114). 이처럼 실내 승객이 감지된 경우 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 고온/우천 조건 센싱 결과를 기반으로 환기를 위한 윈도우 미세 오픈 작동을 수행할 수 있으며, 이를 운전자에게 수행 여부를 확인 후 동작할 수 있다. 이처럼, 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 외부 해충이나, 이상거동자가 창문을 통해서 유입 되는 것을 방지하기 위해서 전동 커튼을 동시에 작동하여 시큐리티 모드를 운영한다. 또한 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 시큐리티 모드 중 센싱 장치(200)를 통한 우천, 저온, 미세먼지발생 검출될 경우, 창문을 닫아주고 이를 운전자에게 통지하며, 운전자에게 후속조치를 유도할 수 있다.Accordingly, when the temperature is high and it is not raining, the window is closed, or the electric curtain is not in operation, the door control device 500 slightly opens the window and operates the electric curtain (S114). In this way, when an indoor passenger is detected, the vehicle automatic locking control device 100 can perform a fine window opening operation for ventilation based on the high temperature/rainy condition sensing result, and can operate after checking with the driver whether or not to perform this. . In this way, the vehicle automatic locking control device 100 operates the security mode by simultaneously operating the electric curtain to prevent external pests or abnormal behavior from entering through the window. In addition, when rain, low temperature, or fine dust is detected through the sensing device 200 during security mode, the vehicle automatic locking control device 100 closes the window, notifies the driver, and guides the driver to take follow-up action. .

또한, 도어 제어 장치(500)는 저온 상태이고 우천 상태인 경우, 윈도우 전체 오픈, 미세 오픈, 일부 오픈 등의 상태일 경우, 윈도우 클로즈 및 전동 커튼을 원위치 상태로 제어한다(S116). In addition, the door control device 500 controls the window closing and the electric curtain to the original position when the temperature is low and it is raining, or when the window is fully open, slightly open, or partially open (S116).

이 후, 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 사용자의 재접근이 감지되면(S117), 도어 언락 명령을 도어 제어 장치(500)로 전송한다(S118). 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 운전자가 차량에 접근 했을 경우, UWB등 근거리통신을 통해 이를 검출하고 탑승 전 시큐리티 모드를 해제한다.Afterwards, when the automatic vehicle locking control device 100 detects the user's re-approach (S117), it transmits a door unlock command to the door control device 500 (S118). When the driver approaches the vehicle, the automatic vehicle locking control device 100 detects this through short-range communication such as UWB and disables the security mode before boarding.

도어 제어 장치(500)는 도어 언락을 수행하고(S119), 윈도우 상태 및 전동 커튼을 원위치 상태로 제어한다(S121). 예를 들어, 사용자가 차량 이탈 전의 윈도우 상태 및 전동 커튼의 상태로 제어하고, 센싱 장치(200)를 오프시킬 수 있다. The door control device 500 performs door unlocking (S119) and controls the window state and the electric curtain to the original position (S121). For example, the user can control the window state and the electric curtain state before leaving the vehicle and turn off the sensing device 200.

또는 차량 자동 잠금 제어 장치(100)는 웰컴(welcome) 동작을 도어 제어 장치(500)로 전달하여(S120), 도어 제어 장치(500)는 윈도우 상태 및 전동 커튼을 원래 위치로 제어한다(S121). 이때 웰컴 동작은 사용자가 차량에 탑승할 때 사용자를 위한 차량 제어 설정값으로서, 예를 들어, 윈도우 상태, 전동 커튼의 위치, 시트의 각도나 위치, 냉난방기의 설정 온도, 냉난방기의 온오프 등을 포함할 수 있다.Alternatively, the vehicle automatic locking control device 100 transmits a welcome operation to the door control device 500 (S120), and the door control device 500 controls the window state and the electric curtain to the original position (S121). . At this time, the welcome operation is the vehicle control settings for the user when he or she boards the vehicle, including, for example, window status, electric curtain position, seat angle or position, air conditioner set temperature, air conditioner on/off, etc. can do.

이와 같이 본 발명은 원격 조작 장치를 소지한 사용자가 차량 이탈 시, 차량의 도어락을 수행할 뿐만 아니라, 실내 잔존 인원의 존재 여부를 확인하여 실내 잔존 인원이 존재하지 않으면 윈도우 상태를 확인하여 윈도우가 열려 있으면 닫기 제어를 하고, 실내 잔존 인원이 존재하면 시큐리트 모드를 수행하여 차량 도난 등을 방지할 수 있다.In this way, the present invention not only locks the vehicle's doors when a user holding a remote control device leaves the vehicle, but also checks the presence of people remaining indoors, and if there are no people remaining indoors, checks the window status and opens the window. If there are any, it can be controlled to close, and if there are people remaining indoors, it can perform a secure mode to prevent vehicle theft.

또한 본 발명은 시큐리티 모드 수행 시, 차량 외부 상황(예, 온도, 우천, 미세먼지, 벌레 등)에 따라 윈도우를 미세 오픈하거나 전동 커튼을 동작시킬 수 있어, 사용자의 만족도를 증대시킬 수 있다.In addition, the present invention can slightly open the window or operate the electric curtain depending on the external situation of the vehicle (e.g., temperature, rain, fine dust, insects, etc.) when performing the security mode, thereby increasing user satisfaction.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.Figure 5 shows a computing system according to one embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, and storage connected through a bus 1200. It may include (1600), and a network interface (1700).

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in the memory 1300 and/or storage 1600. Memory 1300 and storage 1600 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory 1300 may include a read only memory (ROM) 1310 and a random access memory (RAM) 1320.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented directly in hardware, software modules, or a combination of the two executed by processor 1100. Software modules reside in a storage medium (i.e., memory 1300 and/or storage 1600), such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, removable disk, or CD-ROM. You may.

예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.An exemplary storage medium is coupled to processor 1100, which can read information from and write information to the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integrated with processor 1100. The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

Claims (20)

차량의 운행 종료 후 사용자가 상기 차량으로부터 일정 거리 또는 일정 시간 이탈하는 경우 자동 잠금 모드로 수행하는 프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 구동되는 알고리즘 및 데이터가 저장되는 저장부를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 자동 잠금 모드 시, 실내 잔존 인원을 파악하여 상기 실내 잔존 인원의 존재 여부에 따라 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 제어 장치를 포함하는 차량 자동 잠금 시스템.
A processor that operates in an automatic locking mode when the user leaves the vehicle at a certain distance or for a certain period of time after the vehicle has finished operating; and
A storage unit that stores algorithms and data driven by the processor,
The processor,
An automatic vehicle locking system comprising a vehicle automatic locking control device, characterized in that, in the automatic locking mode, the number of people remaining indoors is determined and the vehicle is controlled according to the presence or absence of the number of people remaining indoors.
청구항 1에 있어서,
상기 차량 자동 잠금 제어 장치의 명령에 따라 도어 락(door lock) 제어를 수행하는 도어 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 1,
An automatic vehicle locking system further comprising a door control device that performs door lock control according to a command from the vehicle automatic locking control device.
청구항 2에 있어서,
상기 차량 자동 잠금 제어 장치는,
상기 실내 잔존 인원의 존재 여부에 따라,
차량의 윈도우 및 전동 커튼의 동작을 제어하기 위한 명령을 상기 도어 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
The vehicle automatic locking control device,
Depending on the presence or absence of remaining people indoors,
An automatic vehicle locking system, characterized in that commands for controlling the operation of the vehicle's windows and electric curtains are transmitted to the door control device.
청구항 2에 있어서,
상기 차량 자동 잠금 제어 장치는,
상기 자동 잠금 모드 진입 시,
상기 도어 제어 장치로 도어락 명령을 전송하고,
상기 차량으로부터 이탈했던 사용자의 재 접근 시, 상기 도어 제어 장치로 도어 언락(door unlock) 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
The vehicle automatic locking control device,
When entering the auto-lock mode,
Transmitting a door lock command to the door control device,
An automatic vehicle locking system that transmits a door unlock command to the door control device when a user who has left the vehicle re-approaches the vehicle.
청구항 2에 있어서,
상기 차량 자동 잠금 제어 장치는,
상기 실내 잔존 인원이 존재하는 경우,
시큐리티(Security) 모드를 동작하고 차량의 상태를 모니터링하여 그 결과를 상기 도어 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
The vehicle automatic locking control device,
If there are remaining people indoors,
An automatic vehicle locking system that operates in a security mode, monitors the status of the vehicle, and transmits the results to the door control device.
청구항 5에 있어서,
상기 차량의 상태는,
상기 차량의 온도, 차량 주변의 우천 조건, 차량 주변의 미세먼지 또는 차량 주변의 해충 중 어느 조합 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 5,
The condition of the vehicle is:
A vehicle automatic locking system comprising at least one of a combination of temperature of the vehicle, rainy conditions around the vehicle, fine dust around the vehicle, or pests around the vehicle.
청구항 2에 있어서,
상기 도어 제어 장치는,
차량이 고온 상태이고 우천 상태가 아닌 경우,
윈도우 상태 및 전동 커튼의 상태를 판단하여,
상기 윈도우를 미세 오픈하고 전동 커튼을 동작시켜 창문을 가리는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
The door control device is,
If the vehicle is in a hot condition and not in rainy weather,
By determining the status of the window and electric curtain,
An automatic vehicle locking system that slightly opens the window and operates an electric curtain to cover the window.
청구항 7에 있어서,
상기 도어 제어 장치는,
상기 윈도우가 클로즈 상태이거나 상기 전동 커튼이 미동작 상태인 경우,
상기 윈도우를 미세 오픈하고 전동 커튼을 동작시켜 창문을 가리는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 7,
The door control device is,
When the window is closed or the electric curtain is not in operation,
An automatic vehicle locking system that slightly opens the window and operates an electric curtain to cover the window.
청구항 2에 있어서,
상기 도어 제어 장치는,
차량이 고저온 상태이고 우천 상태인 경우,
윈도우 상태 및 전동 커튼의 상태를 판단하여,
상기 윈도우를 클로즈하고 전동 커튼을 원위치 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
The door control device is,
If the vehicle is in high or low temperature and rainy weather,
By determining the status of the window and electric curtain,
An automatic vehicle locking system, characterized in that it closes the window and controls the electric curtain to its original position.
청구항 9에 있어서,
상기 도어 제어 장치는,
상기 윈도우가 오픈 상태이거나 상기 전동 커튼이 동작된 상태 경우, 상기 윈도우를 클로즈하고 상기 전동 커튼을 원위치 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 9,
The door control device is,
An automatic vehicle locking system, characterized in that when the window is open or the electric curtain is in an operating state, the window is closed and the electric curtain is controlled to the original position.
청구항 2에 있어서,
상기 차량 자동 잠금 제어 장치는,
상기 사용자가 차량에 재접근 시 미리 설정한 웰컴 동작 명령을 상기 도어 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
The vehicle automatic locking control device,
An automatic vehicle locking system, characterized in that when the user re-approaches the vehicle, a preset welcome operation command is transmitted to the door control device.
청구항 11에 있어서,
상기 도어 제어 장치는,
상기 웰컴 동작 명령에 따라 윈도우 및 전동 커튼을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 11,
The door control device is,
An automatic vehicle locking system that controls windows and electric curtains according to the welcome operation command.
청구항 2에 있어서,
상기 도어 제어 장치는,
상기 차량 자동 잠금 제어 장치로부터 도어 언락 명령을 수신하면 도어 언락을 수행하고,
윈도우 및 전동 커튼을 동작 시켜 이전 상태가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
The door control device is,
Performs door unlocking upon receiving a door unlock command from the vehicle automatic locking control device,
An automatic vehicle locking system that operates the windows and electric curtains and controls them to return to their previous state.
청구항 2에 있어서,
상기 도어 제어 장치는,
상기 실내 잔존 인원이 존재하는 경우, 시큐리티 모드 수행 여부를 상기 실내 잔존 인원 또는 차량 외부의 운전자에게 문의하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
The door control device is,
An automatic vehicle locking system that, when there are people remaining indoors, asks the remaining people indoors or the driver outside the vehicle whether to perform a security mode.
청구항 14에 있어서,
상기 도어 제어 장치는,
상기 실내 잔존 인원 또는 차량 외부의 운전자가 시큐리티 모드 수행을 승인하면, 상기 차량 자동 잠금 제어 장치로 시큐리트 모드 수행을 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 14,
The door control device is,
An automatic vehicle locking system, characterized in that when the remaining people inside the room or the driver outside the vehicle approve the security mode, the vehicle automatic locking control device is requested to perform the security mode.
청구항 2에 있어서,
상기 실내 잔존 인원을 감지하기 위한 후석 승객 감지 제어 장치
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
Rear seat passenger detection control device for detecting the number of people remaining in the room
A vehicle automatic locking system further comprising:
청구항 2에 있어서,
우천 상태를 감지하는 레인 센서;
차량의 실내 또는 실외의 온도를 감지하는 온도 센서; 및
차량 외부의 미세먼지를 감지하는 미세먼지 감지 센서
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
Rain sensor to detect rainy conditions;
A temperature sensor that detects the temperature inside or outside the vehicle; and
Fine dust detection sensor that detects fine dust outside the vehicle
A vehicle automatic locking system further comprising:
청구항 2에 있어서,
상기 사용자의 차량으로부터의 이탈 감지를 위해 상기 차량 자동 잠금 제어 장치와 무선 통신을 수행하는 사용자의 원격 조작 장치 및 이동 통신 단말
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 시스템.
In claim 2,
A user's remote control device and mobile communication terminal that perform wireless communication with the vehicle automatic locking control device to detect the user's departure from the vehicle
A vehicle automatic locking system further comprising:
차량의 운행 종료 후 사용자가 상기 차량으로부터 일정 거리 또는 일정 시간 이탈하는 경우 자동 잠금 모드로 수행하는 단계; 및
상기 자동 잠금 모드 시, 실내 잔존 인원을 파악하여 상기 실내 잔존 인원의 존재 여부에 따라 차량을 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 방법.
Performing an automatic locking mode when the user leaves the vehicle at a certain distance or for a certain period of time after the vehicle has finished operating; and
In the automatic locking mode, determining the number of people remaining indoors and controlling the vehicle according to the presence or absence of the number of people remaining indoors.
A vehicle automatic locking method comprising:
청구항 19에 있어서,
상기 차량을 제어하는 단계는,
상기 실내 잔존 인원이 존재하는 경우, 시큐리티 모드를 동작하고 차량의 상태를 모니터링하여 그 결과에 따라 차량의 윈도우 또는 전동 커튼의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 잠금 방법.
In claim 19,
The step of controlling the vehicle is,
A method of automatically locking a vehicle, characterized in that, when there are people remaining indoors, a security mode is activated, the status of the vehicle is monitored, and the operation of the vehicle's windows or electric curtains is controlled according to the results.
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