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KR20240075266A - 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

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KR20240075266A
KR20240075266A KR1020220157077A KR20220157077A KR20240075266A KR 20240075266 A KR20240075266 A KR 20240075266A KR 1020220157077 A KR1020220157077 A KR 1020220157077A KR 20220157077 A KR20220157077 A KR 20220157077A KR 20240075266 A KR20240075266 A KR 20240075266A
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KR
South Korea
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ois
driving magnet
carrier
lens
holder
Prior art date
Application number
KR1020220157077A
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English (en)
Inventor
강성호
이금경
Original Assignee
삼성전기주식회사
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Publication date
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Priority to CN202311504254.2A priority patent/CN118068509A/zh
Priority to CN202323055266.XU priority patent/CN221351834U/zh
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Abstract

개시된 렌즈 구동 장치는, 렌즈를 수용하도록 중심 개구를 갖는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, OIS 구동 마그넷이 장착되고 상기 캐리어에 지지되며 상기 렌즈 홀더와 커플링(coupling)되어 광축 방향에 수직한 방향으로 구동되는 OIS 구동 마그넷 홀더, 및 상기 OIS 구동 마그넷과 간격을 두고 상기 광축 및 상기 OIS 구동 마그넷이 구동되는 방향에 수직한 방향으로 대향하는 OIS 구동 코일을 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{LENS DRIVING APPARATUS AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}
본 개시는 렌즈 구동 장치와 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 전자기기의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있다. 이러한 전자기기들은 각자의 전통적인 고유 영역에 머무르지 않고 다양한 기능들을 컨버전스(convergence)하여 제공하는 추세에 있다.
최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 랩탑 컴퓨터 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 이 휴대용 전자기기의 카메라에는 자동 초점(Auto Focus, AF) 기능, 광학 이미지 안정화(Optical Image Stabilization, OIS) 기능 및 줌(zoom) 기능 등이 부가되고 있다.
자동 초점 기능은 피사체와의 거리에 따라 이미지 센서의 전방에 위치되는 렌즈를 광축 방향을 따라 이동시킴으로써 이미지 센서의 결상면에서 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 하는 기능이다.
광학 이미지 안정화 기능이란 카메라 흔들림 보정 또는 손 떨림 보정 등을 모두 포함할 수 있으며, 카메라가 이동하는 상태 또는 고정된 상태에서 촬영자가 의도하지 않은 카메라 흔들림 또는 손 떨림 등이 발생하여 촬영되는 피사체의 이미지가 진동하는 것을 방지할 수 있다.
기존의 광학 이미지 안정화를 위한 마그넷-코일 구조에서 OIS 구동에 따른 마그넷-코일 간의 에어 갭 변화로 인해 구동 자계 부분의 효율이 극대화되지 못한 문제가 있었다.
개시된 실시예의 일 측면은 광학 이미지 안정화 기능을 수행함에 있어 구동 마그넷과 구동 코일 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한 개시된 실시예의 다른 일 측면은 광학 이미지 안정화를 위한 구동 마그넷과 구동 코일 사이의 간격을 일정하게 유지하여 구동 자계 부분의 효율을 개선한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
그러나, 본 발명의 실시예들이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제에 한정되지 않고 본 발명에 포함된 기술적 사상의 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.
일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 렌즈를 수용하도록 중심 개구를 갖는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, OIS 구동 마그넷이 장착되고 상기 캐리어에 지지되며 상기 렌즈 홀더와 커플링(coupling)되어 광축에 수직한 방향으로 구동되는 OIS 구동 마그넷 홀더, 및 상기 OIS 구동 마그넷과 간격을 두고 상기 광축 및 상기 OIS 구동 마그넷이 구동되는 방향에 수직한 방향으로 대향하는 OIS 구동 코일을 포함한다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 캐리어에 장착되는 AF 구동 마그넷과, 상기 AF 구동 마그넷과 대향하도록 위치하는 AF 구동 코일을 포함하여 상기 렌즈 홀더를 상기 광축 방향으로 구동시키는 AF 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 연장되는 제1 OIS 구동 마그넷 홀더와, 상기 광축 방향 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되는 제2 OIS 구동 마그넷 홀더를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 홀더는 일 방향으로 연장되는 커플링 그루브(coupling groove)를 포함하고, 상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 커플링 그루브에 삽입되는 커플링 암(coupling arm)을 포함할 수 있다.
상기 커플링 그루브는 상기 렌즈 홀더의 외측 일면으로부터 상기 중심 개구를 향해 연장될 수 있다.
상기 커플링 그루브는 상기 렌즈 홀더의 상기 광축 방향에 따른 상면에 형성될 수 있다.
상기 커플링 암은 상기 렌즈 홀더의 외측 일면에 수직한 방향으로 연장될 수 있다.
상기 커플링 암과 상기 커플링 그루브의 바닥면 사이에는 구름 부재가 배치될 수 있다.
상기 커플링 암은 상기 OIS 구동 마그넷 홀더의 길이 방향 중심을 기준으로 한 쪽에 치우쳐 배치될 수 있다.
상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 일 방향으로 연장되는 커플링 그루브(coupling groove)를 포함하고, 상기 렌즈 홀더는 상기 커플링 그루브에 삽입되는 커플링 암(coupling arm)을 포함할 수 있다.
상기 커플링 그루브는 상기 렌즈 홀더의 외측 일면에 수직하게 상기 중심 개구를 향해 연장될 수 있다.
상기 커플링 암은 상기 렌즈 홀더의 외측 일면에 수직하게 외측 방향으로 연장될 수 있다.
상기 캐리어는 상기 렌즈 홀더의 외측 일면의 바깥쪽에 위치하는 장착 지지부를 포함하고, 상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 캐리어의 장착 지지부에 실장될 수 있다.
상기 OIS 구동 마그넷 홀더는, 상기 렌즈 홀더의 외측 일면에 나란한 방향으로 길게 연장되며 상기 장착 지지부에 장착되어 상기 OIS 구동 마그넷을 수용하도록 구성된 마그넷 수용부와, 상기 마그넷 수용부로부터 상기 렌즈 홀더의 외측 일면에 나란한 방향으로 연장된 구름부를 더 포함할 수 있다.
상기 OIS 구동 마그넷 홀더의 구름부와 상기 장착 지지부는 각각 안내 홈을 포함하고, 상기 구름부에 형성된 안내 홈과 상기 장착 지지부에 형성된 안내 홈 사이에는 구름 부재가 배치될 수 있다.
상기 구름부에 형성된 안내 홈의 골과 상기 장착 지지부에 형성된 안내 홈의 골은 상기 광축 방향에 대하여 사선 방향으로 대향하도록 배치될 수 있다.
상기 장착 지지부는, 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 측면 OIS 요크, 및 상기 광축 방향에 나란한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 하면 OIS 요크 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어는 상기 광축 방향으로 대향하는 적어도 네 모서리 영역을 각각 가지고, 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어의 사이에서 상기 네 모서리 영역 중 적어도 세 모서리 영역에 구름 부재가 개재된 구름부가 위치하며, 상기 캐리어는, 상기 구름부들 중에서 상기 구름 부재가 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 접촉하여 지지하는 세 모서리 영역의 상기 구름부를 포함하는 지지 영역을 포함할 수 있다.
이때, 상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 지지 영역에 대응하는 상기 캐리어의 가장자리에 배치될 수 있다.
또한, 상기 지지 영역 내에서 상기 캐리어는, 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 측면 OIS 요크, 및 상기 광축 방향에 나란한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 하면 OIS 요크 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 OIS 구동 마그넷 홀더가 구동될 때, 상기 OIS 구동 마그넷과 상기 OIS 구동 코일 사이의 간격이 균일하게 유지되도록 구성될 수 있다.
다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴이 수용되는 중심 개구를 갖는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, OIS 구동 마그넷이 장착되고 상기 캐리어에 지지되며 상기 렌즈 홀더와 커플링(coupling)되어 광축에 수직한 방향으로 구동되는 OIS 구동 마그넷 홀더, 및 상기 캐리어를 수용하며, 상기 OIS 구동 마그넷과 간격을 두고 상기 광축 및 상기 OIS 구동 마그넷이 구동되는 방향에 수직한 방향으로 대향하는 OIS 구동 코일을 포함하는 하우징을 포함한다.
상기 카메라 모듈은, 상기 캐리어에 장착되는 AF 구동 마그넷과, 상기 AF 구동 마그넷과 대향하도록 위치하는 AF 구동 코일을 포함하여 상기 렌즈 홀더를 상기 광축 방향으로 구동시키는 AF 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 연장되는 제1 OIS 구동 마그넷 홀더와, 상기 광축 방향 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되는 제2 OIS 구동 마그넷 홀더를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 홀더는 일 방향으로 연장되는 커플링 그루브(coupling groove)를 포함하고, 상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 커플링 그루브에 삽입되는 커플링 암(coupling arm)을 포함할 수 있다.
상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 일 방향으로 연장되는 커플링 그루브(coupling groove)를 포함하고, 상기 렌즈 홀더는 상기 커플링 그루브에 삽입되는 커플링 암(coupling arm)을 포함할 수 있다.
상기 캐리어는 상기 렌즈 홀더의 외측 일면의 바깥쪽에 위치하는 장착 지지부를 포함하고, 상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 캐리어의 장착 지지부에 배치될 수 있다.
상기 장착 지지부는, 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 측면 OIS 요크, 및 상기 광축 방향에 나란한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 하면 OIS 요크 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어는 상기 광축 방향으로 대향하는 적어도 네 모서리 영역을 각각 가지고, 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어의 사이에서 상기 네 모서리 영역 중 적어도 세 모서리 영역에 구름 부재가 개재된 구름부가 위치하며, 상기 캐리어는, 상기 구름부들 중에서 상기 구름 부재가 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 접촉하여 지지하는 세 모서리 영역의 상기 구름부를 포함하는 지지 영역을 포함할 수 있다.
이때, 상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 지지 영역에 대응하는 상기 캐리어의 가장자리에 배치될 수 있다.
또한, 상기 지지 영역 내에서 상기 캐리어는, 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 측면 OIS 요크, 및 상기 광축 방향에 나란한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 하면 OIS 요크 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 의하면 광학 이미지 안정화 기능을 수행함에 있어 구동 마그넷과 구동 코일 사이의 에어 갭을 일정하게 유지할 수 있다.
또한 실시예에 따른 카메라 모듈에 의하면 광학 이미지 안정화를 위한 구동 마그넷과 구동 코일 사이의 간격을 일정하게 유지하여 구동 자계 부분의 효율을 극대화할 수 있다.
이로써 OIS 구동을 위한 소모 전류 감소 및 구동력 확보에 유리하며, 기존 대비 자계 부품의 크기 축소 및 구동 효율 증가를 기대할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 렌즈 구동 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 V-V' 선을 따라서 취한 부분 단면도이다.
도 6은 도 3의 VI-VI' 선을 따라서 취한 부분 단면도이다.
도 7은 도 3에 나타낸 렌즈 구동 장치를 도시한 평면도로서, 캐리어와 지지 프레임을 OIS 구동 마그넷 홀더와 함께 나타낸 것이다.
도 8은 도 3에 나타낸 렌즈 구동 장치를 도시한 평면도로서, 캐리어, 지지 프레임 및 렌즈 홀더를 OIS 구동 마그넷 홀더와 함께 나타낸 것이다.
도 9는 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치를 도시한 평면도이다.
도 10은 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치의 작동 상태를 설명하기 위하여 도시한 평면도이다.
도 11은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 12는 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 또한, 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한, 기준이 되는 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 하는 것은 기준이 되는 부분의 위 또는 아래에 위치하는 것이고, 반드시 중력 반대 방향 쪽으로 "위에" 또는 "상에" 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
명세서 전체에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서 전체에서, "평면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 위에서 보았을 때를 의미하며, "단면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 수직으로 자른 단면을 옆에서 보았을 때를 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "커플링(coupling)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 또는 물리적으로 커플링"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 또는 비접촉 커플링"되어 있는 경우를 포함한다.
또한, 명세서 전체에서, "연결된다"라고 할 때, 이는 둘 이상의 구성요소가 직접적으로 연결되는 것만을 의미하는 것이 아니고, 둘 이상의 구성요소가 다른 구성요소를 통하여 간접적으로 연결되는 것, 물리적으로 연결되는 것뿐만 아니라 전기적으로 연결되는 것, 또는 위치나 기능에 따라 상이한 명칭들로 지칭되었으나 일체인 것을 의미할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(110), 렌즈 배럴(110)을 이동시키는 렌즈 구동 장치(120), 렌즈 배럴(110)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 유닛(170), 및 렌즈 배럴(110)과 렌즈 구동 장치(120)를 수용하는 하우징(101)과 이를 덮는 커버(103)를 포함한다.
렌즈 배럴(110)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(110)에 장착된다. 복수의 렌즈는 렌즈 배럴(110)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가질 수 있다.
광축은 렌즈 배럴(110)에 수용된 렌즈의 중심축으로 설정될 수 있으며, 광축 방향은 이러한 중심축에 나란한 방향을 의미한다. 도면에서 광축은 z축으로 설정되며, 이러한 광축에 수직한 방향으로 x축과 y축이 설정된다. 이때 x축과 y축은 서로 수직하며, x축과 y축에 의해 형성되는 x-y 평면은 광축에 수직한 평면이 된다.
렌즈 구동 장치(120)는 렌즈 배럴(110)을 이동시키는 장치로서 초점을 조정하는 AF(Auto Focus) 유닛(130) 및 손떨림 또는 흔들림을 보정하는 OIS(Optical Image Stabilization) 유닛(150)을 포함한다.
예를 들어, 렌즈 구동 장치(120)는 AF 유닛(130)을 이용하여 렌즈 배럴(110)을 광축 방향(도면의 z축 방향)으로 이동시킴으로써 초점을 조절할 수 있고, OIS 유닛(150)을 이용하여 렌즈 배럴(110)을 광축 방향에 수직한 방향(도면의 x축 또는 y축 방향)으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.
AF 유닛(130)은, 렌즈 배럴(110)을 수용하는 캐리어(131) 및 렌즈 배럴(110)과 캐리어(131)를 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 AF 구동부를 포함한다. AF 구동부는 AF 구동 마그넷(132)과 AF 구동 코일(133)을 포함한다.
AF 구동 코일(133)에 전원이 인가되면, AF 구동 마그넷(132)과 AF 구동 코일(133) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(131)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 캐리어(131)에는 렌즈 배럴(110)이 수용되므로, 캐리어(131)의 이동에 의해 렌즈 배럴(110)도 광축 방향으로 이동되면서 초점이 조정될 수 있다.
예를 들어, AF 구동 마그넷(132)은 캐리어(131)의 일면에 장착될 수 있으며, AF 구동 코일(133)은 기판(105)을 매개로 하우징(101)에 장착될 수 있다. 여기서 AF 구동 마그넷(132)은 캐리어(131)에 장착되어 캐리어(131)와 함께 광축 방향으로 이동하는 이동 부재이고, AF 구동 코일(133)은 하우징(101)에 고정된 고정 부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 AF 구동 마그넷(132)과 AF 구동 코일(133)의 위치를 서로 바꾸어 배치하는 것도 가능할 것이다.
캐리어(131)가 이동될 때, 캐리어(131)와 하우징(101) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(131)와 하우징(101) 사이에 구름 부재(135, 136)가 배치된다. 구름 부재(135, 136)는 볼 형태일 수 있으며, 캐리어(131)의 일 측면 중심을 기준으로 양측에 배치될 수 있다. 이렇게 양측에 배치된 구름 부재(135, 136)는 각각 서로 다른 개수의 볼들을 구비할 수 있으며, 일례로 좌측에 3개 우측에 4개의 볼들을 포함할 수 있다. 이때 캐리어(131)에는 구름 부재(135)가 수용되어 광축 방향으로 안내될 수 있도록 가이드 홈(1315, 1316)이 형성될 수 있다.
OIS 유닛(150)은 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손 떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. 즉, OIS 유닛(150)은 사용자의 손 떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(110)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다. 일례로, OIS 유닛(150)은 렌즈 배럴(110)을 광축 방향에 수직한 제1 및 제2 방향(x축 및 y축 방향)으로 이동시켜 흔들림을 보정할 수 있다.
OIS 유닛(150)은 렌즈 배럴(110)의 이동을 안내하는 가이드 부재 및 이 가이드 부재를 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키는 구동력을 발생시키는 OIS 구동부를 포함한다.
가이드 부재는 지지 프레임(151) 및 렌즈 홀더(152)를 포함한다. 지지 프레임(151)과 렌즈 홀더(152)는 캐리어(131) 내에 수용되어 광축 방향을 따라 정렬되며, 렌즈 배럴(110)의 이동을 안내하는 역할을 한다. 지지 프레임(151)과 렌즈 홀더(152)는 렌즈 배럴(110)이 삽입될 수 있는 중심 개구(151c, 152c)를 각각 구비하며, 렌즈 배럴(110)은 중심 개구(152c)를 통해 렌즈 홀더(152)에 결합되어 고정된다. 일례로 렌즈 홀더(152)는 네 모서리를 갖는 틀 형상으로 구비되고, 지지 프레임(151)도 이에 대응하는 네 모서리를 갖는 틀 구조를 가질 수 있다.
OIS 구동부는 제1 OIS 구동부(153)와 제2 OIS 구동부(155)를 포함하고, 제1 OIS 구동부(153)는 광축에 수직한 제1 방향(도면의 x축 방향)으로 구동력을 발생시키고, 제2 OIS 구동부(155)는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향(도면의 y축 방향)으로 구동력을 발생시킨다. 이때, 제1 및 제2 OIS 구동부(153, 155)는 OIS 구동 마그넷(1532, 1552)과 OIS 구동 코일(1533, 1553)을 포함한다.
캐리어(131)는 렌즈 홀더(152)의 외곽을 둘러싸는 가장자리를 갖는데, 이때 일부 가장자리에는 OIS 구동을 위한 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)가 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다. OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 OIS 구동 마그넷(1532, 1552)을 포함하고, 렌즈 홀더(152)와 커플링(coupling)되어 함께 슬라이딩 구동될 수 있다. 예를 들어, 캐리어(131)가 네 개의 가장자리를 갖는 경우, OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 캐리어(131)의 서로 인접하는 두 가장자리에 각각 하나씩 배치될 수 있다.
OIS 구동 마그넷들(1532, 1552)은 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)에 장착되고, OIS 구동 마그넷들(1532, 1552)과 각각 마주보는 OIS 구동 코일들(1533, 1553)은 기판(105)을 매개로 하우징(101)에 고정 장착된다. 다른 예로, OIS 구동 코일들이 OIS 구동 마그넷 홀더에 장착되고, OIS 구동 마그넷들이 하우징에 고정 장착되는 구조도 가능하며, 이 또한 본 개시의 범위에 속하는 것이다.
한편, OIS 유닛(150)을 지지하는 복수의 구름 부재가 제공된다. 복수의 구름 부재는 OIS 구동과정에서 지지 프레임(151) 및 렌즈 홀더(152)의 움직임을 원활하게 하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(131), 지지 프레임(151) 및 렌즈 홀더(152) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.
복수의 구름 부재는 제1 구름 부재(157) 및 제2 구름 부재(158)를 포함한다. 제1 구름 부재(157)는 OIS 유닛(150)의 제1 방향(x축 방향)으로의 이동에 관여하고, 제2 구름 부재(158)는 OIS 유닛(150)의 제2 방향(y축 방향)으로의 이동에 관여한다. 제1 구름 부재(157)는 캐리어(131)와 지지 프레임(151) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 구름 부재(158)는 지지 프레임(151)과 렌즈 홀더(152) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.
캐리어(131)가 지지 프레임(151)과 광축 방향으로 마주보는 면에는 제1 구름 부재(157)를 수용하는 제1 가이드 홈부(131c)가 형성된다. 제1 가이드 홈부(131c)는 복수의 가이드 홈을 포함한다. 제1 구름 부재(157)는 제1 가이드 홈부(131c)에 수용되어 캐리어(131)와 지지 프레임(151) 사이에 끼워진다. 제1 구름 부재(157)는 제1 가이드 홈부(131c)에 수용된 상태에서, 광축 방향 및 제2 방향(y축 방향)으로의 이동이 제한되고, 제1 방향(x축 방향)으로 이동될 수 있다.
지지 프레임(151)이 렌즈 홀더(152)와 광축 방향으로 마주보는 면에는 제2 구름 부재(158)를 수용하는 제2 가이드 홈부(151a)가 형성된다. 제2 가이드 홈부(151a)는 복수의 가이드 홈을 포함한다. 제2 구름 부재(158)는 제2 가이드 홈부(151a)에 수용되어 지지 프레임(151)과 렌즈 홀더(152) 사이에 끼워진다. 제2 구름 부재(158)는 제2 가이드 홈부(151a)에 수용된 상태에서, 광축 방향 및 제1 방향(x축 방향)으로의 이동이 제한되고, 제2 방향(y축 방향)으로 이동될 수 있다. 이를 위하여, 제2 가이드 홈부(151a)의 복수의 가이드 홈 각각의 평면 형상은 제1 방향으로의 폭보다 제2 방향으로의 길이가 더 긴 직사각형일 수 있다.
이미지 센서 유닛(170)은 렌즈 배럴(110)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다. 일례로, 이미지 센서 유닛(170)은 이미지 센서(171) 및 이와 연결되는 인쇄 회로 기판(175)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 배럴(110)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.
렌즈 배럴(110)과 렌즈 구동 장치(120)는 하우징(101) 내부 공간에 수용되며, 일례로, 하우징(101)은 상부와 하부가 개방된 상자 형상일 수 있다. 하우징(101)의 하부에는 이미지 센서 유닛(170)이 배치된다. 렌즈 배럴(110)의 상부에는 캐리어(131)의 내부 공간으로부터 지지 프레임(151)과 렌즈 홀더(152)의 이탈을 방지하도록 스토퍼(107)가 더 배치될 수 있으며, 스토퍼(107)는 캐리어(131)와 결합될 수 있다.
커버(103)는 하우징(101)의 외부면을 감싸도록 하우징(101)과 결합하며, 카메라 모듈(100)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다. 또한, 커버(103)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다. 일례로, 카메라 모듈(100)에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자 기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 커버(103)가 금속의 실드 캔(shield can)으로 구성되어 전자파를 차폐할 수 있다.
도 3은 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 렌즈 구동 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(120)에서 지지 프레임(151) 및 렌즈 홀더(152)를 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키는 OIS 구동부는 제1 OIS 구동부(153)와 제2 OIS 구동부(155)를 포함한다.
제1 OIS 구동부(153)는 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 제1 OIS 구동 코일(1533)을 포함하고, 제1 OIS 구동 마그넷(1532)은 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)에 장착될 수 있다. 또한 제2 OIS 구동부(155)는 제2 OIS 구동 마그넷(1552)과 제2 OIS 구동 코일(1553)을 포함하고, 제2 OIS 구동 마그넷(1552)은 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)에 장착될 수 있다.
본 실시예에서 제1 OIS 구동 코일(1533)과 제2 OIS 구동 코일(1553)은 상기 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이 기판(105)에 장착되고, 이러한 기판(105)이 하우징(101)의 가장자리 부분을 따라 고정되어 배치될 수 있다. 렌즈 구동 장치(120)가 조립되고 나면, 제1 및 제2 OIS 구동 코일(1533, 1553)은 각각 제1 및 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)에 장착된 제1 및 제2 OIS 구동 마그넷(1532, 1552)과 광축에 수직한 방향으로 마주보게 배치될 수 있다. 이때 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 제1 OIS 구동 코일(1533)이 마주보는 방향은 제2 OIS 구동 마그넷(1552)과 제2 OIS 구동 코일(1553)이 마주보는 방향과 서로 수직할 수 있다.
제1 및 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 렌즈 홀더(152)에 커플링되어 렌즈 홀더(152)의 제1 방향(도면의 x축 방향) 및 제2 방향(도면의 y축 방향) 움직임을 각각 구동할 수 있다. 제1 및 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 캐리어(131)의 인접한 서로 다른 가장자리에 배치되어 슬라이딩 구동될 수 있다. 이때 캐리어(131)는 가장자리에 장착 지지부(1311, 1312)를 포함하고, 제1 및 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 장착 지지부(1311, 1312)에 각각 실장될 수 있다.
구체적으로, 캐리어(131)는 서로 직교하는 두 가장자리에 장착 지지부(1311, 1312)를 포함하고, 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)는 장착 지지부(1311)에 배치되어 제1 방향으로 연장되고, 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)는 장착 지지부(1312)에 배치되어 제2 방향으로 연장될 수 있다. 장착 지지부(1311, 1312) 내에서 제1 및 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)가 위치하는 공간은 적어도 이들 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)가 각각 연장되는 방향으로 이동할 수 있도록 다소간의 유격이 확보될 수 있다.
렌즈 홀더(152)는 외측면으로부터 중심 개구(152c)를 향해 연장되는 커플링 그루브(coupling groove)(1521, 1523)를 포함하고, OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 렌즈 홀더(152)의 외측면에 수직한 방향으로 연장되는 커플링 암(coupling arm)(1415, 1425)을 포함할 수 있다. OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)의 커플링 암(1415, 1425)은 렌즈 홀더(152)의 커플링 그루브(1521, 1523)에 삽입되며, 이로써 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 렌즈 홀더(152)에 커플링 될 수 있다. 즉, OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)가 광축에 수직한 방향인 제1 방향 또는 제2 방향으로 구동되면 커플링 된 렌즈 홀더(152)가 이와 함께 제1 방향 또는 제2 방향으로 구동될 수 있다.
커플링 그루브(1521, 1523)는 렌즈 홀더(152)의 광축 방향에 따른 상면에 형성될 수 있다. 또한 커플링 그루브(1521, 1523)는 렌즈 홀더(152)의 외측면으로부터 중심 개구(152c)까지 관통되어 형성될 수 있다. 이러한 커플링 그루브(1521, 1523)는 서로 수직한 방향으로 연장되는 제1 커플링 그루브(1521)와 제2 커플링 그루브(1523)를 포함할 수 있다. 이때 제1 커플링 그루브(1521)는 렌즈 홀더(152)의 외측 일면에 수직한 방향으로 연장되고, 제2 커플링 그루브(1523)는 렌즈 홀더(152)의 다른 외측 일면에 수직한 방향으로 연장되며 중심 개구(152c)를 향할 수 있다. 다른 예로, 커플링 그루브는 렌즈 홀더(152)의 광축 방향에 따른 하면에 형성될 수 있고, 렌즈 홀더(152)의 외측면으로부터 중심 개구(152c)까지 관통되지 않도록 형성될 수도 있으며, 이 또한 본 개시의 범위에 속하는 것이다.
OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)의 커플링 암(1415, 1425)과 렌즈 홀더(152)의 커플링 그루브(1521, 1523) 사이에는 구름 부재(1451, 1461)가 배치될 수 있다. 구름 부재(1451, 1461)는 볼 형태로 이루어질 수 있다. 커플링 그루브(1521, 1523)의 바닥면에는 가이드 홈(1521a, 1523a)이 형성되어 구름 부재(1451, 1461)가 부분적으로 수용되며 가동 범위가 제한될 수 있다.
OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 캐리어(131)의 가장자리를 따라 길게 연장될 수 있는데, 이때 커플링 암(1415, 1425)은 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)의 길이 방향 중심을 기준으로 한 쪽에 치우쳐 배치될 수 있다. 따라서, OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)의 커플링 암(1415, 1425)이 삽입되도록 형성된 커플링 그루브(1521, 1523)도 렌즈 홀더(152)의 외측 일면 중심을 기준으로 한 쪽에 치우쳐 배치될 수 있다.
커플링 암(1415, 1425)은 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)에 형성된 제1 커플링 암(1415)과 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)에 형성된 제2 커플링 암(1425)을 포함한다. 따라서 제1 커플링 암(1415)은 제1 커플링 그루브(1521)에 삽입되고, 제2 커플링 암(1425)은 제2 커플링 그루브(1523)에 삽입될 수 있다.
한편, OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 마그넷 수용부(1410, 1420)와 이 마그넷 수용부(1410, 1420)로부터 연장된 구름부(1411, 1412, 1421, 1422)를 포함할 수 있다. 마그넷 수용부(1410, 1420)는 렌즈 홀더(152)의 외측 일면에 나란한 방향으로 길게 연장되며 장착 지지부(1311, 1312)에 장착되어 OIS 구동 마그넷(1532, 1552)을 수용할 수 있다. OIS 구동 마그넷(1532, 1552)은 마그넷 수용부(1410, 1420)에 금속재의 요크(1417, 1427)를 개재하여 장착될 수 있으며, 이로써 OIS 구동 마그넷(1532, 1552)이 보다 견고하게 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)에 고정될 수 있다.
마그넷 수용부(1410, 1420)로부터 일체로 연장된 구름부(1411, 1412, 1421, 1422)는 렌즈 홀더(152)의 외측 일면에 나란하게 연장될 수 있다. 이러한 구름부(1411, 1412, 1421, 1422)는 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)의 길이 방향으로 마그넷 수용부(1410, 1420)의 양단에 배치되는 전단 구름부(1411, 1421)와 후단 구름부(1412, 1422)를 포함할 수 있다. 이때 후단 구름부(1412, 1422)는 전단 구름부(1411, 1421)보다 커플링 암(1415, 1425)에 더 가까이 위치할 수 있다.
OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)의 구름부(1411, 1412, 1421, 1422)와 캐리어(131)의 장착 지지부(1311, 1312) 사이에는 구름 부재(1371, 1372, 1381, 1382)가 개재되어 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)의 슬라이딩 구동이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다. 이때 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)의 구름부(1411, 1412, 1421, 1422)와 장착 지지부(1311, 1312)는 서로 대향하는 면에 각각 안내 홈을 포함할 수 있고, 구름 부재(1371, 1372, 1381, 1382)는 구름부(1411, 1412, 1421, 1422)의 안내 홈과 장착 지지부(1311, 1312)의 안내 홈 사이에 배치되어 가동 범위가 제한될 수 있다. 구름 부재(1371, 1372, 1381, 1382)는 볼 형태로 이루어질 수 있고, 전단 구름부(1411, 1421)와 후단 구름부(1412, 1422)에 대응하는 구름 부재(1371, 1372, 1381, 1382)의 개수가 서로 다르게 배치될 수 있다. 일례로, 전단 구름부(1411, 1421)에는 한 개의 볼이 배치되고, 후단 구름부(1412, 1422)에는 두 개의 볼이 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5는 도 3의 V-V' 선을 따라서 취한 부분 단면도이다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(120)에서 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)가 장착되는 캐리어(131)의 장착 지지부(1311, 1312)에는 측면 OIS 요크(1341)와 하면 OIS 요크(1351)가 배치될 수 있다.
도 5를 참조하면, 캐리어(131)의 장착 지지부(1311)는 서로 수직한 직립부(131a)와 바닥부(131b)를 포함하고, 직립부(131a)는 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)의 제1 마그넷 수용부(1410)와 대향하도록 형성되고 바닥부(131b)는 제1 OIS 구동 마그넷(1532)의 바닥면과 대향하도록 형성될 수 있다. 이때 측면 OIS 요크(1341)는 장착 지지부(1311)의 직립부(131a)에 장착되고, 하면 OIS 요크(1351)는 장착 지지부(1311)의 바닥부(131b)에 장착될 수 있다. 따라서 측면 OIS 요크(1341)는 광축에 수직한 방향으로 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 대향하고, 하면 OIS 요크(1351)는 광축에 나란한 방향으로 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 대향하도록 배치된다.
제1 OIS 구동 마그넷(1532)은 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)의 제1 마그넷 수용부(1410)에 장착되어 캐리어(131)의 장착 지지부(1311)에 배치될 수 있다. 따라서 장착 지지부(1311)의 직립부(131a)에 장착된 측면 OIS 요크(1341)는 제1 마그넷 수용부(1410)를 사이에 두고 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 대향하게 된다.
이와 같이 형성된 측면 OIS 요크(1341)와 하면 OIS 요크(1351)는 광축에 수직한 방향 및 광축에 나란한 방향으로 제1 OIS 구동 마그넷(1532)을 캐리어(131)의 장착 지지부(1311) 쪽으로 끌어당기는 역할을 할 수 있다. 제1 OIS 구동 마그넷(1532)이 장착된 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)는 구름부(1411, 1412; 도 4 참조)에서 캐리어(131)의 장착 지지부(1311)에 구름 부재를 개재하여 지지될 수 있다. 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 측면 및 하면 OIS 요크(1341, 1351) 사이에 작용하는 인력으로 인해 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)는 캐리어(131)의 바닥면 또는 장착 지지부(1311)의 바닥부(131b)에 대해 사선방향(도면의 화살표 방향)으로 보다 견고하게 밀착 고정될 수 있다.
이에 더하여, 측면 OIS 요크(1341)와 하면 OIS 요크(1351)는 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)에 형성된 제1 커플링 암(1415; 도 4 참조)과 함께 작용하여 렌즈 홀더(152)와 지지 프레임(151)이 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)와 캐리어(131) 사이에서 안정적으로 지지되도록 할 수 있다. 즉, 측면 OIS 요크(1341)와 하면 OIS 요크(1351)가 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)를 하방으로 당겨줄 때 제1 커플링 암(1415)은 렌즈 홀더(152)와 지지 프레임(151)을 위에서 눌러 광축 방향 하방으로 캐리어(131)에 밀착시킬 수 있다.
도면에 별도로 도시하지 않았지만, 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)가 장착되는 캐리어(131)의 장착 지지부(1312)에도 마찬가지로 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)의 제2 마그넷 수용부(1420)와 대향하는 직립부(131a)와 제2 OIS 구동 마그넷(1552)의 바닥면과 대향하는 바닥부(131b)가 형성될 수 있다. 이때 측면 OIS 요크(1341)가 장착 지지부(1312)의 직립부(131a)에 장착되어 광축에 수직한 방향으로 제2 OIS 구동 마그넷(1552)과 대향하고, 하면 OIS 요크(1351)가 장착 지지부(1312)의 바닥부(131b)와 광축에 나란한 방향으로 제2 OIS 구동 마그넷(1552)으로 대향할 수 있다.
한편, 측면 OIS 요크(1341)와 하면 OIS 요크(1351)는 상기한 바와 같이 캐리어(131)의 장착 지지부(1311, 1312)에 동시에 적용될 수 있으나, 다른 예로 측면 OIS 요크(1341)와 하면 OIS 요크(1351) 중 어느 하나만 적용될 수 있으며, 이 또한 본 개시의 범위에 속하는 것이다. 즉, 측면 OIS 요크(1341)가 캐리어(131) 장착 지지부(1311, 1312)의 직립부(131a)에 배치되고 하면 OIS 요크는 생략될 수 있으며, 반대로 하면 OIS 요크(1351)가 캐리어(131) 장착 지지부(1311, 1312)의 바닥부(131b)에 배치되고 측면 OIS 요크는 생략될 수 있다.
도 6은 도 3의 VI-VI' 선을 따라서 취한 부분 단면도이다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(120)에서 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)는 구름 부재(1371, 1372)를 사이에 개재하여 캐리어(131)의 장착 지지부(1311)에 지지될 수 있다. 상기한 바와 같이 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)는 제1 마그넷 수용부(1410)의 길이 방향 전후로 각각 전단 구름부(1411)와 후단 구름부(1412)가 연장되고, 이들 구름부(1411, 1412)와 장착 지지부(1311)의 안내 홈 사이에 각각 구름 부재(1371, 1372)가 배치될 수 있다.
도 6을 참조하면, 전단 구름부(1411)의 안내 홈과 장착 지지부(1311)의 안내 홈은 각각의 골(valley)(1411a, 1311a)이 광축 방향에 대하여 사선 방향으로 대향하도록 형성될 수 있다. 즉, 전단 구름부(1411)의 안내 홈과 장착 지지부(1311)의 안내 홈은 각각 내측으로 오목한 모서리를 갖는 골(1411a, 1311a)을 가질 수 있다. 구름 부재(1371)는 전단 구름부(1411)의 안내 홈에서 골(1411a)의 양쪽에 위치한 한 쌍의 내측면에 각각 접촉할 수 있다. 또한 구름 부재(1371)는 장착 지지부(1311)의 안내 홈에서 골(1311a)의 양쪽에 위치한 한 쌍의 내측면에도 각각 접촉할 수 있다. 따라서 구름 부재(1371)는 전단 구름부(1411)의 안내 홈에서는 측면과 상면에서 접촉하고, 장착 지지부(1311)의 안내 홈에서는 측면과 하면에서 접촉하게 된다. 이때, 각각의 골(1411a, 1311a)은 라운드지게 형성될 수 있다.
앞서 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)는 측면 및 하면 OIS 요크(1341, 1351)에 의해 광축 방향에 대해 사선방향(도면의 화살표 방향)으로 내측 하방으로 인력이 작용할 수 있다. 이때 OIS 구동 마그넷 홀더(141)와 캐리어(131)의 장착 지지부(1311) 사이에 개재되어 지지되는 구름 부재(1371)는 전단 구름부(1411, 1421)의 안내 홈과 캐리어(131)의 장착 지지부(1311)의 안내 홈 사이에서 캐리어(131)의 바닥면에 대해 사선방향으로 안정적으로 지지될 수 있다.
도면에 별도로 도시하지 않았지만, 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)에 대해서도 마찬가지로 전단 구름부(1421)의 안내 홈과 장착 지지부(1312)의 안내 홈은 각각의 골이 광축 방향에 대하여 사선 방향으로 대향하도록 형성될 수 있다.
도 7 및 도 8은 도 3에 나타낸 렌즈 구동 장치를 도시한 평면도로서, 도 7은 캐리어와 지지 프레임을 OIS 구동 마그넷 홀더와 함께 나타냈고, 도 8은 캐리어, 지지 프레임 및 렌즈 홀더를 OIS 구동 마그넷 홀더와 함께 나타냈다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예에서 렌즈 홀더(152), 지지 프레임(151), 캐리어(131)는 각각 네 모서리를 갖는 틀 구조로 이루어질 수 있다. 캐리어(131)와 지지 프레임(151)은 광축 방향으로 대향하는 면에서 상기 네 모서리 영역에 각각 안내 홈과 이에 수용된 구름 부재(157)를 포함하는 구름부(R11, R12, R13, R14)가 형성될 수 있다. 또한 렌즈 홀더(152)와 지지 프레임(151)은 광축 방향으로 대향하는 면에서 상기 네 모서리 영역에 각각 안내 홈과 이에 수용된 구름 부재(158)를 포함하는 구름부(R21, R22, R23, R24)가 형성될 수 있다. 캐리어(131)와 지지 프레임(151)의 사이에 위치한 구름부(R11, R12, R13, R14)와 렌즈 홀더(152)와 지지 프레임(151) 사이에 위치한 구름부(R21, R22, R23, R24)는 광축 방향으로 대략 중첩될 수 있다.
도 7을 참조하면, 캐리어(131)와 지지 프레임(151) 사이에 개재된 구름 부재들(157) 중 세 모서리 영역의 구름부(R11, R12, R13)에 배치된 구름 부재들(1570)은 캐리어(131)와 지지 프레임(151)에 함께 접촉하여 움직이며 지지 영역(SR)을 형성할 수 있다. 즉, 지지 영역(SR)에서 구름 부재들(1570)은 캐리어(131)와 지지 프레임(151)을 광축 방향으로 동시에 접촉하여 지지할 수 있다. 이때 캐리어(131)와 지지 프레임(151) 사이 간격은 지지 영역(SR)에 위치한 구름 부재들(1570)에 의해 유지될 수 있다. 지지 영역(SR) 외측에 배치된 나머지 한 구름 부재(1571)는 상기 구름 부재들(1570)보다 더 작은 직경을 갖도록 형성되어 캐리어(131)와 지지 프레임(151)에 동시에 접촉되지 않을 수 있다. 따라서 지지 영역(SR)은 3점 지지 영역이 될 수 있다.
도 8을 참조하면, 렌즈 홀더(152)와 지지 프레임(151) 사이에 개재된 구름 부재들(158) 중 세 모서리 영역의 구름부(R21, R22, R23)에 배치된 구름 부재들(1580)은 렌즈 홀더(152)와 지지 프레임(151)에 함께 접촉하여 움직이며 지지 영역(SR')을 형성할 수 있다. 즉, 지지 영역(SR')에서 구름 부재들(1580)은 렌즈 홀더(152)와 지지 프레임(151)을 광축 방향으로 동시에 접촉하여 지지할 수 있다. 이때 렌즈 홀더(152)와 지지 프레임(151) 사이 간격은 지지 영역(SR')에 위치한 구름 부재들(1580)에 의해 유지될 수 있다. 지지 영역(SR') 외측에 배치된 나머지 한 구름 부재(1581)는 상기 구름 부재들(1580)보다 더 작은 직경을 갖도록 형성되어 렌즈 홀더(152)와 지지 프레임(151)에 동시에 접촉되지 않을 수 있다. 따라서 지지 영역(SR')은 3점 지지 영역이 될 수 있다.
본 실시예에서 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 지지 영역(SR, SR')에 대응하는 캐리어(131)의 가장자리에 배치될 수 있다. 즉, 지지 영역(SR, SR')은 캐리어(131)의 네 가장자리 중 서로 인접한 두 가장자리에 대응하는 서로 수직한 두 변을 갖는 대략 삼각형의 평면을 갖도록 설정될 수 있으며, 이 두 가장자리에 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)가 장착될 수 있다. 이때 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)의 커플링 암(1415, 1425)은 지지 영역(SR, SR')의 서로 수직한 두 변에 걸치도록 배치될 수 있다.
또한 캐리어(131)의 가장자리에는 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)가 실장되는 장착 지지부(1311, 1312)가 배치되고, 장착 지지부(1311, 1312)에는 측면 OIS 요크(1341)와 하면 OIS 요크(1351)가 배치될 수 있다. 따라서 측면 OIS 요크(1341)와 하면 OIS 요크(1351)는 3점 지지되는 지지 영역(SR, SR') 내에 위치할 수 있다.
이와 같이 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)가 캐리어(131), 지지 프레임(151) 및 렌즈 홀더(152)의 지지 영역(SR, SR')에 배치됨으로써 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)가 캐리어(131)의 장착 지지부(1311, 1312) 내에서 슬라이딩 구동되더라도 흔들림 없이 안정적으로 구동될 수 있다. 즉, 렌즈 홀더(152), 지지 프레임(151), 및 캐리어(131)는 지지 영역(SR, SR')에서 3점 지지되어 서로 밀착되므로, 이 지지 영역(SR, SR')에 걸치도록 배치된 커플링 암(1415, 1425)에 의해 OIS 구동 마그넷 홀더(141, 142)는 렌즈 홀더(152), 지지 프레임(151), 및 캐리어(131)에 견지될 수 있다.
상기에서는 렌즈 홀더(152)와 지지 프레임(151) 사이 또는 지지 프레임(151)과 캐리어(131) 사이의 네 모서리 영역에 각각 구름 부재가 개재된 구름부를 갖는 실시예를 도시하고 설명하였으나, 지지 영역(SR, SR') 외측에 위치한 구름부는 생략될 수 있으며 이 또한 본 개시의 범위에 속하는 것이다.
도 9는 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치를 도시한 평면도이고, 도 10은 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치의 작동 상태를 설명하기 위하여 도시한 평면도이다.
도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 제1 방향(도면의 x축 방향)으로의 OIS 구동을 위한 제1 OIS 구동부(153)와 제2 방향(도면의 y축 방향)으로의 OIS 구동을 위한 제2 OIS 구동부(155)를 포함한다. 이때 제1 OIS 구동부(153)와 제2 OIS 구동부(155)는 캐리어(131)의 서로 인접한 두 가장자리에 대응하도록 각각 배치될 수 있다.
제1 OIS 구동부(153)는 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)에 장착된 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 이에 대향하도록 하우징(101)에 장착된 제1 OIS 구동 코일(1533)을 포함한다. 제2 OIS 구동부(155)는 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)에 장착된 제2 OIS 구동 마그넷(1552)과 이에 대향하도록 하우징(101)에 장착된 제2 OIS 구동 코일(1553)을 포함한다. 이때 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 제1 OIS 구동 코일(1533)은 제2 방향으로 대향하고 제2 OIS 구동 마그넷(1552)과 제2 OIS 구동 코일(1553)은 제1 방향으로 대향하여 서로 수직할 수 있다.
제1 OIS 구동 코일(1533)에 전기적인 신호가 인가되면 이와 대응하는 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 서로 전자기적 작용을 하여 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)를 제1 방향으로 구동시킬 수 있다. 이때 커플링 암(1415)을 통해 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)와 커플링된 렌즈 홀더(152)는 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)의 구동과 함께 제1 방향으로 움직일 수 있다.
제2 OIS 구동 코일(1553)에 전기적인 신호가 인가되면 이와 대응하는 제2 OIS 구동 마그넷(1552)과 서로 전자기적 작용을 하여 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)를 제2 방향으로 구동시킬 수 있다. 이때 커플링 암(1425)을 통해 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)와 커플링된 렌즈 홀더(152)는 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)의 구동과 함께 제2 방향으로 움직일 수 있다.
따라서, 제1 OIS 구동 마그넷(1532)은 제1 OIS 구동 코일(1533)과 마주보는 방향에 대하여 수직한 방향으로 구동되고, 제2 OIS 구동 마그넷(1552)은 제2 OIS 구동 코일(1553)과 마주보는 방향에 대하여 수직한 방향으로 구동될 수 있다.
도 10을 참조하면, 제1 OIS 구동 코일(1533)에 전기적 신호의 인가가 없을 때에는 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 제1 OIS 구동 코일(1533)의 중심이 서로 정렬되어 배치될 수 있다(도 10의 "기준 위치" 참조). 제1 OIS 구동 코일(1533)에 전기적 신호가 인가되면 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 제1 OIS 구동 코일(1533)의 사이에는 전자기적 상호 작용으로 구동력이 발생된다. 이에 따라 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)는 제1 방향(도면의 x축 방향) 전방 또는 후방(도 10의 "+x 방향 이동" 및 "-x 방향 이동" 참조)으로 설정된 거리(m)만큼 이동되고, 이와 함께 렌즈 홀더(152)가 이동할 수 있다.
제1 OIS 구동 마그넷 홀더(141)가 상기와 같이 제1 방향으로 구동되더라도 캐리어(131)의 장착 지지부(1311)에 견고하게 장착되어 슬라이딩 구동되므로 제1 OIS 구동 마그넷(1532)과 제1 OIS 구동 코일(1533)의 사이 에어 갭(air gap)(g)은 일정하게 유지될 수 있다. 즉, 제1 OIS 구동 마그넷(1532)의 이동에 따라 제1 OIS 구동 코일(1533)과의 에어 갭(g)은 변하지 않을 수 있다.
마찬가지로 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(142)가 제2 방향으로 구동되더라도 캐리어(131)의 장착 지지부(1312)에 견고하게 장착되어 슬라이딩 구동되므로 제2 OIS 구동 마그넷(1552)과 제2 OIS 구동 코일(1553)의 사이 에어 갭(g)은 일정하게 유지될 수 있다.
광학 이미지 안정화 기능을 구현하기 위한 구동 마그넷과 구동 코일 사이의 에어 갭이 OIS 구동에 따라 변화되는 비교예의 경우에는 이러한 에어 갭의 최소치와 최대치에 차이에 따른 구동력과 소모 전류 값에서 차이가 발생할 수 있다. 그러나 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 OIS 구동 마그넷과 OIS 구동 코일 사이의 에어 갭이 OIS 구동에 따라 변하지 않고 일정하게 유지될 수 있으므로 OIS 구동을 위한 소모 전류 감소 및 구동력 확보에 이점이 있으며, 기존 대비 자계 부품의 크기 축소 및 구동 효율 증가를 기대할 수 있다.
도 11은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(200)은 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 실시예와 대체로 동일한 구성을 갖는다. 다만, 본 실시예에서는 렌즈 구동 장치(220)의 렌즈 홀더(252)와 캐리어(231) 사이에 지지 프레임이 생략될 수 있다. 이하에서는 차이가 있는 구성에 대해서 설명하며 별도로 설명되지 않는 구성은 상기 도 1 내지 도 10에 도시된 실시예와 마찬가지로 구성될 수 있다.
본 실시예에서 OIS 유닛(250)은 렌즈 배럴(110)의 이동을 안내하는 가이드 부재 및 이 가이드 부재를 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키는 구동력을 발생시키는 OIS 구동부를 포함한다.
가이드 부재는 렌즈 홀더(252)를 포함한다. 렌즈 홀더(252)는 캐리어(231) 내에 수용되며, 렌즈 배럴(110)의 이동을 안내하는 역할을 한다. 렌즈 홀더(252)는 렌즈 배럴(110)이 삽입될 수 있는 중심 개구(252c)를 구비하며, 렌즈 배럴(110)은 중심 개구(252c)를 통해 렌즈 홀더(252)에 결합되어 고정된다. 일례로 렌즈 홀더(252)는 네 모서리를 갖는 틀 형상으로 구비될 수 있다.
렌즈 홀더(252)와 캐리어(231) 사이에 OIS 유닛(250)을 지지하는 구름 부재(257)가 제공된다. 구름 부재(257)는 OIS 구동과정에서 렌즈 홀더(252)의 움직임을 원활하게 하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(231) 및 렌즈 홀더(252) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다. 구름 부재(257)는 OIS 유닛(250)의 제1 방향(x축 방향) 및 제2 방향(y축 방향)으로의 이동에 관여한다. 구름 부재(257)는 캐리어(231)와 렌즈 홀더(252) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.
캐리어(231)가 렌즈 홀더(252)와 광축 방향으로 마주보는 면에는 구름 부재(257)를 수용하는 가이드 홈부(231c)가 형성된다. 구름 부재(257)는 가이드 홈부(231c)에 수용되어 캐리어(231)와 렌즈 홀더(252) 사이에 끼워진다. 구름 부재(257)는 가이드 홈부(231c)에 수용된 상태에서, 광축 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 방향(x축 방향) 및 제2 방향(y축 방향)으로 이동될 수 있다.
도 12는 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치를 도시한 사시도이다.
도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치(320)는 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 실시예와 대체로 동일한 구성을 갖는다. 다만, 본 실시예에서는 렌즈 홀더(352)에 커플링 암(3525, 3527)이 위치하고 OIS 구동 마그넷 홀더(341, 342)에 커플링 그루브(3413, 3423)가 위치하는 점에서 다르다. 이하에서는 차이가 있는 구성에 대해서 설명하며 별도로 설명되지 않는 구성은 상기 도 1 내지 도 10에 도시된 실시예와 마찬가지로 구성될 수 있다.
렌즈 홀더(352)는 외측면으로부터 이 외측면에 수직한 방향으로 연장되는 커플링 암(3525, 3527)을 포함하고, OIS 구동 마그넷 홀더(341, 342)는 중심 개구(352c)를 향해 연장되는 커플링 그루브(3413, 3423)를 포함할 수 있다. 렌즈 홀더(352)의 커플링 암(3525, 3527)은 OIS 구동 마그넷 홀더(341, 342)의 커플링 그루브(3413, 3423)에 삽입되며, 이로써 OIS 구동 마그넷 홀더(341, 342)는 렌즈 홀더(352)에 커플링 될 수 있다. 즉, OIS 구동 마그넷 홀더(341, 342)가 광축에 수직한 방향인 제1 방향 또는 제2 방향으로 구동되면 커플링된 렌즈 홀더(352)가 이와 함께 제1 방향 또는 제2 방향으로 구동될 수 있다.
커플링 그루브(3413, 3423)는 OIS 구동 마그넷 홀더(341, 342)의 광축 방향에 따른 상면에 형성될 수 있다. 또한 커플링 그루브(3413, 3423)는 OIS 구동 마그넷 홀더(341, 342)의 길이 방향에 수직한 폭 방향으로 관통되어 형성될 수 있다. 이러한 커플링 그루브(3413, 3423)는 서로 수직한 방향으로 연장하도록 배치될 수 있다.
렌즈 홀더(352)의 커플링 암(3525, 3527)과 OIS 구동 마그넷 홀더(341, 342)의 커플링 그루브(3413, 3423) 사이에는 구름 부재가 배치될 수 있다. 구름 부재는 볼 형태로 이루어질 수 있다.
렌즈 홀더(352)의 커플링 암(3525, 3527)은 렌즈 홀더(352)의 외측 일면 중심을 기준으로 한 쪽에 치우쳐 배치될 수 있다. 따라서, OIS 구동 마그넷 홀더(341, 342)의 커플링 그루브(3413, 3423)도 커플링 암(3525, 3427)이 삽입되도록 OIS 구동 마그넷 홀더(341, 342)의 길이 방향 중심을 기준으로 한 쪽에 치우쳐 배치될 수 있다.
커플링 그루브(3413, 3423)는 제1 OIS 구동 마그넷 홀더(341)에 형성된 제1 커플링 그루브(3413)와 제2 OIS 구동 마그넷 홀더(342)에 형성된 제2 커플링 그루브(3423)를 포함한다. 그리고 커플링 암(3525, 3527)은 렌즈 홀더(352)의 다른 외측면으로부터 서로 수직하게 연장되는 제1 커플링 암(3525)과 제2 커플링 암(3527)을 포함한다. 따라서 제1 커플링 암(3525)은 제1 커플링 그루브(3413)에 삽입되고, 제2 커플링 암(3527)은 제2 커플링 그루브(3423)에 삽입될 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
100: 카메라 모듈
101: 하우징
110: 렌즈 배럴
120: 렌즈 구동 장치
130: AF 유닛
131: 캐리어
132: AF 구동 마그넷
133: AF 구동 코일
141, 142: (제1 및 제2) OIS 구동 마그넷 홀더
1410, 1420: (제1 및 제2) 마그넷 수용부
1415, 1425: (제1 및 제2) 커플링 암
150: OIS 유닛
151: 지지 프레임
152: 렌즈 홀더
1521, 1523: (제1 및 제2) 커플링 그루브
153, 155: (제1 및 제2) OIS 구동부
1532, 1552: OIS 구동 마그넷
1533, 1553: OIS 구동 코일

Claims (29)

  1. 렌즈를 수용하도록 중심 개구를 갖는 렌즈 홀더;
    상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어;
    OIS 구동 마그넷이 장착되고 상기 캐리어에 지지되며 상기 렌즈 홀더와 커플링(coupling)되어 광축에 수직한 방향으로 구동되는 OIS 구동 마그넷 홀더; 및
    상기 OIS 구동 마그넷과 간격을 두고 상기 광축 및 상기 OIS 구동 마그넷이 구동되는 방향에 수직한 방향으로 대향하는 OIS 구동 코일
    을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어에 장착되는 AF 구동 마그넷과, 상기 AF 구동 마그넷과 대향하도록 위치하는 AF 구동 코일을 포함하여 상기 렌즈 홀더를 상기 광축 방향으로 구동시키는 AF 구동부를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 연장되는 제1 OIS 구동 마그넷 홀더와, 상기 광축 방향 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되는 제2 OIS 구동 마그넷 홀더를 포함하는, 렌즈 구동 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더는 일 방향으로 연장되는 커플링 그루브(coupling groove)를 포함하고,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 커플링 그루브에 삽입되는 커플링 암(coupling arm)을 포함하는, 렌즈 구동 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 커플링 그루브는 상기 렌즈 홀더의 외측 일면으로부터 상기 중심 개구를 향해 연장되는, 렌즈 구동 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 커플링 그루브는 상기 렌즈 홀더의 상기 광축 방향에 따른 상면에 형성된, 렌즈 구동 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 커플링 암은 상기 렌즈 홀더의 외측 일면에 수직한 방향으로 연장되는, 렌즈 구동 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 커플링 암과 상기 커플링 그루브의 바닥면 사이에는 구름 부재가 배치된, 렌즈 구동 장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 커플링 암은 상기 OIS 구동 마그넷 홀더의 길이 방향 중심을 기준으로 한 쪽에 치우쳐 배치된, 렌즈 구동 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 일 방향으로 연장되는 커플링 그루브(coupling groove)를 포함하고,
    상기 렌즈 홀더는 상기 커플링 그루브에 삽입되는 커플링 암(coupling arm)을 포함하는, 렌즈 구동 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 커플링 그루브는 상기 렌즈 홀더의 외측 일면에 수직하게 상기 중심 개구를 향해 연장되는, 렌즈 구동 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 커플링 암은 상기 렌즈 홀더의 외측 일면에 수직하게 외측 방향으로 연장되는, 렌즈 구동 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어는 상기 렌즈 홀더의 외측 일면의 바깥쪽에 위치하는 장착 지지부를 포함하고,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 캐리어의 장착 지지부에 실장되는, 렌즈 구동 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는,
    상기 렌즈 홀더의 외측 일면에 나란한 방향으로 길게 연장되며 상기 장착 지지부에 장착되어 상기 OIS 구동 마그넷을 수용하도록 구성된 마그넷 수용부와,
    상기 마그넷 수용부로부터 상기 렌즈 홀더의 외측 일면에 나란한 방향으로 연장된 구름부를 더 포함하는, 렌즈 구동 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더의 구름부와 상기 장착 지지부는 각각 안내 홈을 포함하고,
    상기 구름부에 형성된 안내 홈과 상기 장착 지지부에 형성된 안내 홈 사이에는 구름 부재가 배치된, 렌즈 구동 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 구름부에 형성된 안내 홈의 골과 상기 장착 지지부에 형성된 안내 홈의 골은 상기 광축 방향에 대하여 사선 방향으로 대향하도록 배치된, 렌즈 구동 장치.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 장착 지지부는,
    상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 측면 OIS 요크, 및 상기 광축 방향에 나란한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 하면 OIS 요크 중 적어도 하나를 더 포함하는, 렌즈 구동 장치.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어는 상기 광축 방향으로 대향하는 적어도 네 모서리 영역을 각각 가지고,
    상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어의 사이에서 상기 네 모서리 영역 중 적어도 세 모서리 영역에 구름 부재가 개재된 구름부가 위치하며,
    상기 캐리어는, 상기 구름부들 중에서 상기 구름 부재가 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 접촉하여 지지하는 세 모서리 영역의 상기 구름부를 포함하는 지지 영역을 포함하고,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 지지 영역에 대응하는 상기 캐리어의 가장자리에 배치된, 렌즈 구동 장치.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어는 상기 광축 방향으로 대향하는 적어도 네 모서리 영역을 각각 가지고,
    상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어의 사이에서 상기 네 모서리 영역 중 적어도 세 모서리 영역에 구름 부재가 개재된 구름부가 위치하며,
    상기 캐리어는, 상기 구름부들 중에서 상기 구름 부재가 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 접촉하여 지지하는 세 모서리 영역의 상기 구름부를 포함하는 지지 영역을 포함하고,
    상기 지지 영역 내에서 상기 캐리어는,
    상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 측면 OIS 요크, 및 상기 광축 방향에 나란한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 하면 OIS 요크 중 적어도 하나를 더 포함하는, 렌즈 구동 장치.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더가 구동될 때, 상기 OIS 구동 마그넷과 상기 OIS 구동 코일 사이의 간격이 균일하게 유지되도록 구성된, 렌즈 구동 장치.
  21. 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴;
    상기 렌즈 배럴이 수용되는 중심 개구를 갖는 렌즈 홀더;
    상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어;
    OIS 구동 마그넷이 장착되고 상기 캐리어에 지지되며 상기 렌즈 홀더와 커플링(coupling)되어 광축에 수직한 방향으로 구동되는 OIS 구동 마그넷 홀더; 및
    상기 캐리어를 수용하며, 상기 OIS 구동 마그넷과 간격을 두고 상기 광축 및 상기 OIS 구동 마그넷이 구동되는 방향에 수직한 방향으로 대향하는 OIS 구동 코일을 포함하는 하우징
    을 포함하는 카메라 모듈.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 캐리어에 장착되는 AF 구동 마그넷과, 상기 AF 구동 마그넷과 대향하도록 위치하는 AF 구동 코일을 포함하여 상기 렌즈 홀더를 상기 광축 방향으로 구동시키는 AF 구동부를 더 포함하는 카메라 모듈.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 연장되는 제1 OIS 구동 마그넷 홀더와, 상기 광축 방향 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되는 제2 OIS 구동 마그넷 홀더를 포함하는, 카메라 모듈.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더는 일 방향으로 연장되는 커플링 그루브(coupling groove)를 포함하고,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 커플링 그루브에 삽입되는 커플링 암(coupling arm)을 포함하는, 카메라 모듈.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 일 방향으로 연장되는 커플링 그루브를 포함하고,
    상기 렌즈 홀더는 상기 커플링 그루브에 삽입되는 커플링 암을 포함하는, 카메라 모듈.
  26. 제 21 항에 있어서,
    상기 캐리어는 상기 렌즈 홀더의 외측 일면의 바깥쪽에 위치하는 장착 지지부를 포함하고,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 캐리어의 장착 지지부에 배치되는, 카메라 모듈.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 장착 지지부는,
    상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 측면 OIS 요크, 및 상기 광축 방향에 나란한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 하면 OIS 요크 중 적어도 하나를 더 포함하는, 카메라 모듈.
  28. 제 21 항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어는 상기 광축 방향으로 대향하는 적어도 네 모서리 영역을 각각 가지고,
    상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어의 사이에서 상기 네 모서리 영역 중 적어도 세 모서리 영역에 구름 부재가 개재된 구름부가 위치하며,
    상기 캐리어는, 상기 구름부들 중에서 상기 구름 부재가 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 접촉하여 지지하는 세 모서리 영역의 상기 구름부를 포함하는 지지 영역을 포함하고,
    상기 OIS 구동 마그넷 홀더는 상기 지지 영역에 대응하는 상기 캐리어의 가장자리에 배치된, 카메라 모듈.
  29. 제 21 항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어는 상기 광축 방향으로 대향하는 적어도 네 모서리 영역을 각각 가지고,
    상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어의 사이에서 상기 네 모서리 영역 중 적어도 세 모서리 영역에 구름 부재가 개재된 구름부가 위치하며,
    상기 캐리어는, 상기 구름부들 중에서 상기 구름 부재가 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 접촉하여 지지하는 세 모서리 영역의 상기 구름부를 포함하는 지지 영역을 포함하고,
    상기 지지 영역 내에서 상기 캐리어는,
    상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 측면 OIS 요크, 및 상기 광축 방향에 나란한 방향으로 상기 OIS 구동 마그넷과 대향하는 하면 OIS 요크 중 적어도 하나를 더 포함하는, 카메라 모듈.
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