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KR20240038377A - Nozzle for cleaner - Google Patents

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Publication number
KR20240038377A
KR20240038377A KR1020220117117A KR20220117117A KR20240038377A KR 20240038377 A KR20240038377 A KR 20240038377A KR 1020220117117 A KR1020220117117 A KR 1020220117117A KR 20220117117 A KR20220117117 A KR 20220117117A KR 20240038377 A KR20240038377 A KR 20240038377A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
agitator
nozzle
connector
ground
steering unit
Prior art date
Application number
KR1020220117117A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이국행
고무현
우남일
류경호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020220117117A priority Critical patent/KR20240038377A/en
Priority to PCT/KR2023/014030 priority patent/WO2024058632A1/en
Publication of KR20240038377A publication Critical patent/KR20240038377A/en

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Abstract

본 발명은 청소기 노즐에 관한 것으로, 노즐 하우징, 상기 노즐 하우징에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제1 아지테이터, 상기 노즐 하우징에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제2 아지테이터, 상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터 사이에 형성되고 먼지가 포함된 공기가 유입되는 흡입구 및 상기 흡입구와 연통되는 유로가 형성된 연결관을 포함하고, 상기 제1 아지테이터의 직경은 상기 제2 아지테이터의 직경과 다르고, 상기 노즐 하우징의 상측 면은 지면과 소정 각도록 경사지게 형성되어 연결관을 직경이 작은 아지테이터 방향으로 눕혀 청소기 노즐의 전체적인 높이를 낮출 수 있다. The present invention relates to a vacuum cleaner nozzle, and includes a nozzle housing, a first agitator rotatably coupled to the nozzle housing, a second agitator rotatably coupled to the nozzle housing, the first agitator and the first agitator. It is formed between two agitators and includes an intake port through which air containing dust flows, and a connection pipe formed with a flow path communicating with the intake port, wherein the diameter of the first agitator is different from the diameter of the second agitator, and the The upper surface of the nozzle housing is inclined at a predetermined angle with the ground, so that the overall height of the cleaner nozzle can be lowered by laying the connecting pipe in the direction of the agitator with a smaller diameter.

Description

청소기 노즐 {NOZZLE FOR CLEANER}Cleaner nozzle {NOZZLE FOR CLEANER}

본 발명은 청소기 노즐에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개의 아지테이터를 회전시켜 바닥면의 먼지를 흡입하는 청소기 노즐에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner nozzle, and more specifically, to a vacuum cleaner nozzle that sucks dust from a floor by rotating two agitators.

진공 청소기는 청소기 본체의 내부에 장착되는 흡입 모터에서 발생되는 흡입력을 이용하여 먼지와 공기를 흡입하고, 공기로부터 먼지를 분리하여 집진하는 장치를 가리킨다.A vacuum cleaner refers to a device that uses suction force generated by a suction motor mounted inside the cleaner body to suck in dust and air, and separates dust from the air to collect dust.

흡입 노즐이란 바닥에 닿아 먼지와 공기를 직접적으로 흡입하는 부분을 가리킨다. 청소기 본체의 내부에 장착된 흡입 모터에서 발생된 흡입력은 흡입 모터로 전달되고, 이 흡입력에 의해 먼지와 공기는 흡입 노즐로 빨려 들어간다.The suction nozzle refers to the part that touches the floor and directly sucks in dust and air. The suction force generated by the suction motor mounted inside the vacuum cleaner body is transmitted to the suction motor, and dust and air are sucked into the suction nozzle by this suction force.

흡입 노즐에는 아지테이터(agitator)가 설치된다. 아지테이터는 회전하면서 바닥 또는 카페트 속의 먼지를 긁어내어 청소 성능을 향상시키는 역할을 한다. An agitator is installed in the suction nozzle. The agitator rotates to scrape away dust from the floor or carpet to improve cleaning performance.

한편, 한국공개특허 KR2022-0073810A에는 전방 아지테이터와 후방 아지테이터를 구비한 청소기 헤드가 개시되어 있다.Meanwhile, Korean Patent Publication KR2022-0073810A discloses a vacuum cleaner head equipped with a front agitator and a rear agitator.

상기 청소기 헤드는 전방 아지테이터와 후방 아지테이터 사이에 흡입 챔버를 구비하고, 전방 아지테이터와 후방 아지테이터는 서로 반대 방향으로 회전하여 먼지를 흡입 챔버로 유도할 수 있다.The cleaner head has a suction chamber between the front agitator and the rear agitator, and the front agitator and the rear agitator can rotate in opposite directions to guide dust into the suction chamber.

그러나, 상기와 같은 청소기 헤드는 전방 아지테이터와 후방 아지테이터의 크기가 동일하여 구비하여, 청소기 본체 및 파이프를 지면에 가깝게 눕힐 수 없다. 따라서, 소파 또는 침대 등과 같이 청소기 헤드가 들어갈 수 있는 높이가 낮은 가구의 하측 공간은 깊숙한 곳까지 청소할 수 없는 한계가 있다.However, the cleaner head as described above has a front agitator and a rear agitator of the same size, so the cleaner body and pipe cannot be laid close to the ground. Therefore, there is a limit to deep cleaning of the lower space of low-height furniture such as a sofa or bed, where the vacuum cleaner head can fit.

또한, 상기와 같은 청소기 헤드는 동일한 직경의 두 개의 아지테이터를 회전시켜야하므로 두 개의 아지테이터에 균일한 동력이 분산되므로 상대적으로 높은 모터 출력을 요구하며, 많은 전력 소모가 발생하는 한계가 있다.In addition, since the above-described cleaner head must rotate two agitators of the same diameter, power is evenly distributed to the two agitators, so it requires relatively high motor output and has the limitation of high power consumption.

또한, 청소 과정에서 청소기 본체의 하중 또는 사용자의 조작력에 의하여 청소기 헤드가 가압될 경우, 동일한 출력을 갖고 반대 방향으로 회전하는 두 개의 아지테이터와 바닥이 접촉하여 마찰이 증가되면서 아지테이터의 회전이 정지될 수 있다. 이 경우, 모터에 큰 부하가 발생하여 모터의 파손이 발생되는 문제가 있다.In addition, during the cleaning process, when the cleaner head is pressurized by the load of the cleaner body or the user's operating force, the two agitators with the same output and rotating in opposite directions come into contact with the floor, increasing friction, and the rotation of the agitator stops. It can be. In this case, there is a problem that a large load is generated on the motor and damage to the motor occurs.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 청소기 노즐이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 청소기 본체 및 청소기 본체와 청소기 노즐을 연결시키는 파이프를 지면에 가깝게 눕힐 수 있는 청소기 노즐을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to improve the problems of the conventional vacuum cleaner nozzle as described above, and its purpose is to provide a vacuum cleaner nozzle that allows the vacuum cleaner body and the pipe connecting the vacuum cleaner body and the vacuum cleaner nozzle to lie close to the ground.

또한, 두 개의 아지테이터를 회전시키면서도 요구되는 모터 출력을 낮출 수 있는 청소기 노즐을 제공함에 그 목적이 있다.Additionally, the purpose is to provide a cleaner nozzle that can lower the required motor output while rotating two agitators.

또한, 청소 과정에서 청소기 노즐이 하방으로 가압되더라도 아지테이터와 지면의 마찰에 의하여 모터에 큰 부하가 발생되는 것을 방지할 수 있는 청소기 노즐을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide a cleaner nozzle that can prevent a large load from being generated on the motor due to friction between the agitator and the ground even if the cleaner nozzle is pressed downward during the cleaning process.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 노즐은, 노즐 하우징; 상기 노즐 하우징에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제1 아지테이터; 상기 노즐 하우징에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제2 아지테이터; 상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터 사이에 형성되고, 먼지가 포함된 공기가 유입되는 흡입구; 및 상기 흡입구와 연통되는 유로가 형성된 연결관;을 포함할 수 있다.In order to achieve the above-described object, a vacuum cleaner nozzle according to the present invention includes a nozzle housing; a first agitator rotatably coupled to the nozzle housing; a second agitator rotatably coupled to the nozzle housing; an intake port formed between the first agitator and the second agitator, through which air containing dust flows; And it may include a connection pipe formed with a flow path communicating with the intake port.

이때, 상기 제1 아지테이터의 직경은 상기 제2 아지테이터의 직경과 다르고, 상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터가 지면에 접촉된 상태를 기준으로, 상기 노즐 하우징의 상측 면은 지면과 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다.At this time, the diameter of the first agitator is different from the diameter of the second agitator, and based on the state in which the first agitator and the second agitator are in contact with the ground, the upper surface of the nozzle housing is in contact with the ground. It may be formed to be inclined at a predetermined angle.

이때, 전방에 배치된 상기 제1 아지테이터의 직경은 후방에 배치된 상기 제2 아지테이터의 직경보다 클 수 있다. 따라서, 청소기 본체 및 청소기 본체와 청소기 노즐을 연결시키는 파이프를 후방으로 눕힐 수 있다.At this time, the diameter of the first agitator disposed at the front may be larger than the diameter of the second agitator disposed at the rear. Accordingly, the cleaner main body and the pipe connecting the cleaner main body and the cleaner nozzle can be laid backward.

한편, 상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터 사이에는 흡입구가 형성될 수 있다. 이때, 상기 흡입구의 길이 방향 양측 단부에서 소정 간격을 두고 캐스터가 배치될 수 있다. 즉, 상기 캐스터는 상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터 사이에 배치될 수 있다. Meanwhile, an intake port may be formed between the first agitator and the second agitator. At this time, casters may be placed at predetermined intervals at both ends of the suction port in the longitudinal direction. That is, the caster may be disposed between the first agitator and the second agitator.

한편, 본 발명에 의한 청소기 노즐은, 상기 캐스터와 회전 가능하게 결합되는 캐스터 수용부;을 더 포함하고, 상기 캐스터 수용부은, 상기 노즐 하우징의 하측 면에 대하여 상대 회전될 수 있다. 따라서, 캐스터 수용부가 회전되면서 청소기 노즐이 전후 방향은 물론 다양한 방향으로 이동되는 것을 도울 수 있다.Meanwhile, the vacuum cleaner nozzle according to the present invention further includes a caster accommodating portion rotatably coupled to the caster, and the caster accommodating portion may be rotated relative to the lower surface of the nozzle housing. Therefore, as the caster accommodating part rotates, it can help the cleaner nozzle move in various directions as well as the forward and backward directions.

한편, 본 발명에 의한 청소기 노즐은, 한 쌍의 상기 캐스터의 회전 중심을 수직 방향을 따라 통과하는 가상의 캐스터 통과면; 상기 제2 아지테이터의 회전축을 수직 방향을 따라 통과하는 가상의 아지테이터 통과면; 및 상기 연결관과 상기 노즐 하우징을 힌지 결합시키는 힌지 축을 수직 방향으로 통과하는 가상의 연결관 연결면;을 포함하고, 상기 연결관 연결면은, 상기 휠 통과면과 상기 아지테이터 통과면 사이에 배치될 수 있다. Meanwhile, the vacuum cleaner nozzle according to the present invention includes a virtual caster passing surface that passes through the rotation center of the pair of casters in a vertical direction; A virtual agitator passing surface passing along the rotation axis of the second agitator in a vertical direction; And a virtual connector connection surface passing in a vertical direction through a hinge axis that hinge couples the connector and the nozzle housing; wherein the connector connection surface is disposed between the wheel passing surface and the agitator passing surface. It can be.

본 발명에 의한 청소기 노즐은, 상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터가 지면에 접촉된 상태를 기준으로, 상기 노즐 하우징의 상측 면에서 지면과 수직한 방향으로 돌출 형성되고, 상기 연결관과 힌지 결합되는 연결관 결합부;를 포함할 수 있다.The vacuum cleaner nozzle according to the present invention is formed to protrude from the upper surface of the nozzle housing in a direction perpendicular to the ground, based on the state in which the first agitator and the second agitator are in contact with the ground, and the connection pipe and It may include a connector coupling part that is hinged.

한편, 상기 연결관은, 상기 흡입구와 연통되는 유로가 내부에 형성된 파이프; 상기 파이프의 적어도 일부를 내부에 수용하고, 상기 노즐 하우징과 힌지 결합되는 제1 조향부; 상기 제1 조향부와 힌지 결합되는 제2 조향부; 및 상기 제2 조향부에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제3 조향부;를 포함할 수 있다.Meanwhile, the connection pipe may include: a pipe having a flow path formed therein that communicates with the suction port; a first steering unit that accommodates at least a portion of the pipe therein and is hinged to the nozzle housing; a second steering unit hingedly coupled to the first steering unit; and a third steering unit rotatably coupled to the second steering unit.

이때, 상기 제2 조향부는 상기 제3 조향부와 결합되어 상기 제3 조향부의 회전을 제한하는 락킹부를 포함할 수 있다.At this time, the second steering unit may include a locking unit that is coupled to the third steering unit and limits rotation of the third steering unit.

그리고, 본 발명에 의한 청소기 노즐은, 상기 노즐 하우징의 후측에 형성되고, 상기 락킹부와 체결되어 상기 락킹부와 상기 제3 조향부의 결합을 해제하는 연결관 체결부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the vacuum cleaner nozzle according to the present invention may further include a connector fastening part formed on the rear side of the nozzle housing and fastened to the locking part to release the coupling between the locking part and the third steering part.

따라서, 상기 락킹부와 상기 연결관 체결부가 결합되면, 상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터가 지면에 접촉된 상태를 기준으로, 상기 연결관의 적어도 일부는 상기 제1 아지테이터의 상측 단부보다 지면에 가깝게 배치될 수 있다.Therefore, when the locking part and the connector fastening part are coupled, based on the state in which the first agitator and the second agitator are in contact with the ground, at least a portion of the connector is connected to the upper end of the first agitator. It can be placed closer to the ground.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 청소기 노즐에 의하면, 두 개의 아지테이터의 직경을 다르게 구성하여 노즐 하우징의 상측 면에 경사면이 형성 가능하게 하여, 파이프를 직경이 작은 아지테이터 방향으로 눕힐 수 있고, 청소기 노즐의 전체적인 높이를 낮출 수 있으며, 파이프를 지면과 가깝게 유지시킬 수 있다. 따라서, 아랫쪽 공간의 높이가 낮은 가구에 대해서도 청소기 노즐을 깊숙하게 밀어 넣어 청소할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the vacuum cleaner nozzle according to the present invention, the diameters of the two agitators are configured differently to enable an inclined surface to be formed on the upper surface of the nozzle housing, so that the pipe can be laid in the direction of the agitator with a smaller diameter, The overall height of the cleaner nozzle can be lowered, and the pipe can be kept close to the ground. Therefore, it is possible to clean furniture with a low height in the lower space by pushing the cleaner nozzle deeply.

또한, 두 개의 아지테이터의 직경을 다르게 하여 직경이 작은 아지테이터에 인가되는 토크를 감소시킴으로써 모터에 요구되는 출력을 낮출 수 있다. 따라서, 청소기 노즐이 소모하는 전력량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Additionally, the output required for the motor can be lowered by varying the diameter of the two agitators and reducing the torque applied to the agitator with a smaller diameter. Therefore, there is an effect of reducing the amount of power consumed by the vacuum cleaner nozzle.

청소기 노즐이 하방으로 가압될 경우 캐스터와 제2 아지테이터가 지면에 강하게 눌리고, 제1 아지테이터와 지면의 마찰이 증가되는 것을 감소시킬 수 있다. 따라서, 제1 아지테이터와 지면의 마찰에 의하여 모터에 큰 부하가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.When the cleaner nozzle is pressed downward, the caster and the second agitator are strongly pressed against the ground, and the increase in friction between the first agitator and the ground can be reduced. Therefore, there is an effect of preventing a large load from being generated on the motor due to friction between the first agitator and the ground.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 1의 저면도이다.
도 4는 도 3에서 연결관 결합부의 위치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 5는 도 3에서 캐스터 수용부을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 가상의 캐스터 통과면, 가상의 아지테이터 통과면 및 가상의 연결관 연결면의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 연결관의 조향 방향에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 연결관을 설명하기 위한 저면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 락킹부와 연결관 체결부를 설명하기 위한 부분 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 락킹부와 연결관 체결부가 결합된 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
Figure 1 is a perspective view for explaining a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view for explaining a vacuum cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a bottom view of Figure 1.
Figure 4 is a cross-sectional view for explaining the position of the connector coupling part in Figure 3.
FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the caster accommodating part in FIG. 3.
Figure 6 is a diagram for explaining the positional relationship between a virtual caster passage surface, a virtual agitator passage surface, and a virtual connector connection surface in a vacuum cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram for explaining the steering direction of a connector in a vacuum cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a bottom view for explaining a connection pipe in a vacuum cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a partial enlarged view for explaining the locking part and the connection pipe fastening part in the vacuum cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a side view for explaining a state in which the locking part and the connection pipe fastening part are combined in the cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be interpreted as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기를 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐을 설명하기 위한 사시도가 도시되고, 도 3에는 도 2의 저면도가 도시되며, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 연결관 결합부의 위치를 설명하기 위한 단면도가 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 캐스터 수용부을 설명하기 위한 단면도가 도시되어 있다.Figure 1 is a perspective view for explaining a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view for explaining a cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a perspective view for explaining the cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention. A bottom view is shown, and Figure 4 is a cross-sectional view for explaining the position of the connector coupling part in the vacuum cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 shows a caster accommodation in the vacuum cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention. A cross-sectional view to explain the swelling is shown.

도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 청소기 노즐(1)을 설명하면 다음과 같다. With reference to FIGS. 1 to 5, the vacuum cleaner nozzle 1 of the present invention will be described as follows.

본 실시예의 청소기 노즐(1)은, 일 예로 핸디형 청소기 또는 캐니스터형 청소기에 연결되어 사용될 수 있다. The vacuum cleaner nozzle 1 of this embodiment can be used in connection with, for example, a hand-held vacuum cleaner or a canister-type vacuum cleaner.

또한 본 명세서에서 "바닥면"은 거실이나 방의 바닥면을 의미할 뿐만 아니라, 카펫 등과 같은 청소면을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.Additionally, in this specification, “floor surface” may be understood to mean not only the floor surface of a living room or room, but also a cleaning surface such as a carpet.

즉, 청소기 노즐(1)은 청소기 본체(2) 또는 연장관(3)에 착탈 가능하게 연결될 수 있다. 청소기 노즐(1)은 상기 청소기 본체(2) 또는 연장관(3)과 연결됨에 따라서, 사용자가 상기 청소기 노즐(1)을 이용하여 바닥면을 청소할 수 있다. 이때, 청소기 노즐(1)이 연결되는 청소기 본체(2)는 멀티 싸이클론 방식으로 공기 중의 먼지를 분리할 수 있다. That is, the cleaner nozzle 1 can be detachably connected to the cleaner main body 2 or the extension tube 3. As the cleaner nozzle 1 is connected to the cleaner main body 2 or the extension tube 3, the user can clean the floor using the cleaner nozzle 1. At this time, the cleaner body (2) to which the cleaner nozzle (1) is connected can separate dust in the air using a multi-cyclone method.

청소기 노즐(1)은 청소기 본체(2)로부터 전원을 공급받아 작동될 수 있다. 구체적으로, 청소기 노즐(1)은 청소기 본체(2)에 구비된 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받아 작동될 수 있다.The cleaner nozzle 1 can be operated by receiving power from the cleaner main body 2. Specifically, the cleaner nozzle 1 may be operated by receiving power from a battery (not shown) provided in the cleaner main body 2.

청소기 노즐(1)이 연결되는 청소기 본체(2)는 흡입 모터(미도시)를 포함하므로, 흡입 모터(미도시)에 의해서 발생되는 흡입력이 청소기 노즐(1)로 인가될 수 있다. Since the cleaner main body 2 to which the cleaner nozzle 1 is connected includes a suction motor (not shown), suction force generated by the suction motor (not shown) can be applied to the cleaner nozzle 1.

따라서, 본 실시예에서 청소기 노즐(1)은 바닥면의 이물질과 공기를 흡입하여 청소기 본체(2)로 안내하는 역할을 수행할 수 있다. Accordingly, in this embodiment, the cleaner nozzle 1 may serve to suck in foreign substances and air from the floor and guide them to the cleaner main body 2.

본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐(1)은 노즐 하우징(100), 제1 아지테이터(200), 제2 아지테이터(300) 및 연결관(400)을 포함한다. A vacuum cleaner nozzle 1 according to an embodiment of the present invention includes a nozzle housing 100, a first agitator 200, a second agitator 300, and a connection pipe 400.

참고로, 본 발명에서 사용되는 방향을 설명하면 다음과 같다. For reference, the directions used in the present invention are described as follows.

본 발명에서는 흡입구(121)를 기준으로 하여 청소기 노즐(1)의 방향을 정의할 수 있다. 구체적으로, 흡입구(121)를 기준으로 제1 아지테이터(200)가 배치된 방향을 청소기 노즐(1)의 전방이라고 부를 수 있고, 흡입구(121)를 기준으로 제2 아지테이터(200)가 배치된 방향을 청소기 노즐(1)의 후방이라고 부를 수 있다. 또한, 청소기 노즐(1)이 바닥면(지면)에 놓여진 상태(제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)가 바닥면과 접촉하고 있는 상태)를 기준으로, 바닥면에서 멀어지는 방향을 상방(상측)이라고 부를 수 있고, 바닥면에 가까워지는 방향을 하방(하측)이라고 부를 수 있다.In the present invention, the direction of the cleaner nozzle 1 can be defined based on the suction port 121. Specifically, the direction in which the first agitator 200 is disposed based on the suction port 121 can be called the front of the cleaner nozzle 1, and the second agitator 200 is disposed relative to the suction port 121. The directed direction can be called the rear of the cleaner nozzle (1). In addition, based on the state in which the vacuum cleaner nozzle 1 is placed on the floor (ground) (the state in which the first agitator 200 and the second agitator 300 are in contact with the floor), the direction away from the floor can be called upward (upper side), and the direction approaching the floor can be called downward (lower side).

노즐 하우징(100)은, 제1 아지테이터(200) 및 제2 아지테이터(300)가 장착되고, 청소기 노즐(1)의 외형을 이룰 수 있다. 또한, 노즐 하우징(100)에는 연결관(400)이 결합될 수 있다.The nozzle housing 100 is equipped with the first agitator 200 and the second agitator 300 and can have the external shape of the vacuum cleaner nozzle 1. Additionally, a connector 400 may be coupled to the nozzle housing 100.

노즐 하우징(100)은 연결관(400)이 결합되는 노즐 하우징(100)의 상측 면(110)을 포함할 수 있다. 상측 면(110)에는 연결관 결합부(130)가 돌출 형성될 수 있다. 그리고, 연결관 결합부(130)는 연결관(400)과 힌지 결합될 수 있다. The nozzle housing 100 may include an upper surface 110 of the nozzle housing 100 to which the connector 400 is coupled. A connector coupling portion 130 may be formed to protrude on the upper surface 110. Additionally, the connector coupling portion 130 may be hingedly coupled to the connector 400.

제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)가 바닥면(지면)에 접촉된 상태를 기준으로, 노즐 하우징(100)의 상측 면(110)은 지면과 소정 각도록 경사지게 형성될 수 있다. Based on the state in which the first agitator 200 and the second agitator 300 are in contact with the bottom surface (ground), the upper surface 110 of the nozzle housing 100 may be formed to be inclined at a predetermined angle with the ground. there is.

구체적으로, 제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)가 바닥면(지면)에 접촉된 상태를 기준으로, 상측 면(110)은 제1 아지테이터(200)가 배치된 일측이 제2 아지테이터(300)가 배치된 타측보다 지면에서 멀게 형성될 수 있다.Specifically, based on the state in which the first agitator 200 and the second agitator 300 are in contact with the floor surface (ground), the upper surface 110 is one side where the first agitator 200 is disposed. The second agitator 300 may be formed farther from the ground than the other side where it is disposed.

따라서 본 실시예에 의하면, 상기 노즐 하우징(100)의 전체 높이 중에서 후측의 높이를 줄일 수 있는 장점이 있다. 후측의 높이가 낮아지는 경우에는, 노즐 하우징(100)에 힌지 결합되는 연결관(400)이 청소기 노즐(1)의 후측을 향하여 더 큰 각도로 회전될 수 있다. 이 경우, 지면에서부터 연결관(400) 최상단까지의 높이를 낮아지게 할 수 있다. 상기와 같이, 지면에서부터 연결관(400) 최상단까지의 높이가 낮을수록 가구나 의자 등의 하측의 좁은 공간에도 청소기 노즐이 인입될 수 있고, 청소할 수 있는 구역이 더 넓어지는 효과가 있다.Therefore, according to this embodiment, there is an advantage in that the rear height of the nozzle housing 100 can be reduced among the total height. When the rear height is lowered, the connector 400 hinged to the nozzle housing 100 may be rotated at a larger angle toward the rear of the cleaner nozzle 1. In this case, the height from the ground to the top of the connector 400 can be lowered. As described above, the lower the height from the ground to the top of the connector 400, the cleaner nozzle can be inserted into narrow spaces below furniture or chairs, and the area that can be cleaned becomes wider.

노즐 하우징(100)은 제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)가 배치되는 하측 면(120)을 포함할 수 있다. The nozzle housing 100 may include a lower surface 120 on which the first agitator 200 and the second agitator 300 are disposed.

이때, 하측 면(120)은 노즐 하우징(100)이 바닥면(지면)에 놓여진 상태에서 바닥면과 마주보도록 배치될 수 있다.At this time, the lower surface 120 may be arranged to face the floor when the nozzle housing 100 is placed on the floor (ground).

노즐 하우징(100)에는 흡입구(121)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 노즐 하우징(100)의 하측 면(120)에는 흡입구(121)가 형성될 수 있다. 흡입구(121)는 먼지가 포함된 공기가 유입될 수 있는 공간을 의미한다. 이와 같은 구성으로, 청소기 본체(2)의 흡입 모터(미도시)가 작동되면 바닥면 주변에 존재하는 먼지 및 공기가 흡입구(121)를 통하여 청소기 노즐(1)의 유로 내부로 흡입될 수 있다.An inlet 121 may be formed in the nozzle housing 100. Specifically, an intake port 121 may be formed on the lower surface 120 of the nozzle housing 100. The inlet 121 refers to a space into which air containing dust can flow. With this configuration, when the suction motor (not shown) of the cleaner main body 2 operates, dust and air existing around the floor can be sucked into the flow path of the cleaner nozzle 1 through the suction port 121.

노즐 하우징(100)의 내부에는, 아지테이터 모터(미도시)를 제어하기 위한 인쇄 회로 기판(미도시)이 설치될 수 있다. Inside the nozzle housing 100, a printed circuit board (not shown) may be installed to control an agitator motor (not shown).

또한, 노즐 하우징(100)에는 흡입구(121)와 연통되어 흡입구(121)에서 유입되는 공기를 청소기 본체(2)로 유도하는 유로가 형성될 수 있다. Additionally, a flow path may be formed in the nozzle housing 100 to communicate with the suction port 121 and guide air flowing in from the suction port 121 to the cleaner main body 2.

유로는 노즐 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있고, 유로의 하측 단부는 흡입구(121)와 연통되며, 유로의 상측 단부는 연결관(400)에 연결될 수 있다. The flow path may be disposed inside the nozzle housing 100, the lower end of the flow path may communicate with the suction port 121, and the upper end of the flow path may be connected to the connector 400.

이때, 흡입구(121)와 연결관(400)을 연결시키는 유로는 대략 상하 방향을 따라 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지를 포함한 공기가 흡입되는 경로를 최소화시킬 수 있고, 유량 손실을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.At this time, the flow path connecting the suction port 121 and the connection pipe 400 may be formed approximately along the vertical direction. With this configuration, there is an advantage in that the path through which air containing dust is sucked can be minimized and flow loss can be minimized.

노즐 하우징(100)에는 캐스터 수용홀(122)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 노즐 하우징(100)의 하측 면(120)에는 캐스터 수용홀(122)이 형성될 수 있다. 캐스터 수용홀(122)은 캐스터(124)의 적어도 일부를 외부에 노출시킬 수 있는 공간을 의미할 수 있다.A caster receiving hole 122 may be formed in the nozzle housing 100. Specifically, a caster receiving hole 122 may be formed in the lower surface 120 of the nozzle housing 100. The caster receiving hole 122 may refer to a space where at least a portion of the caster 124 can be exposed to the outside.

캐스터 수용홀(122)은 제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)의 사이에 배치될 수 있다. 또한, 캐스터 수용홀(122)은 흡입구(121)의 좌우 방향 양측 단부에서 소정 거리를 두고 한 쌍 배치될 수 있다. 즉, 한 쌍의 캐스터 수용홀(122)은 흡입구(121)를 중심으로 하여 하측 면(120)의 좌우 방향 양 측에 각각 배치될 수 있다. The caster receiving hole 122 may be disposed between the first agitator 200 and the second agitator 300. Additionally, a pair of caster receiving holes 122 may be arranged at a predetermined distance from both ends of the suction port 121 in the left and right directions. That is, the pair of caster receiving holes 122 may be disposed on both sides of the lower surface 120 in the left and right directions with the intake port 121 as the center.

이와 같은 구성으로, 캐스터 수용홀(122)은 캐스터(124)를 제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)의 사이에 배치시킬 수 있다. 따라서, 청소 작업 중에 외력이 인가되면, 캐스터(124)가 노즐 하우징(100)을 지지할 수 있고 제1 아지테이터(200) 및/또는 제2 아지테이터(300)에 과대한 외력이 인가되어 아지테이터 모터(미도시)에 인가되는 부하가 상승하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.With this configuration, the caster receiving hole 122 can place the caster 124 between the first agitator 200 and the second agitator 300. Therefore, when an external force is applied during a cleaning operation, the caster 124 can support the nozzle housing 100 and excessive external force is applied to the first agitator 200 and/or the second agitator 300, thereby causing the agitator to be damaged. This has the effect of preventing the load applied to the data motor (not shown) from increasing.

또한, 흡입구(121)와 캐스터 수용홀(122) 사이에 거리를 두어 흡입구(121)를 향하여 유동하는 먼지가 캐스터 수용홀(122)로 유입되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that dust flowing toward the suction inlet 121 can be prevented from flowing into the caster accommodating hole 122 by maintaining a distance between the inlet 121 and the caster accommodating hole 122.

캐스터 수용홀(122)은 캐스터(124)가 상대 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 캐스터 수용홀(122)은 원형 또는 타원형의 홀 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 캐스터 수용부(123) 및 캐스터(124)가 지면과 수직한 회전 축을 중심으로 회전하더라도 하측 면(120)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.The caster receiving hole 122 may be formed so that the caster 124 can be relatively rotated. For example, the caster receiving hole 122 may be formed in a circular or oval hole shape. Accordingly, even if the caster receiving portion 123 and the caster 124 rotate about a rotation axis perpendicular to the ground, they can be prevented from interfering with the lower surface 120.

캐스터 수용부(123)는 캐스터(124)와 회전 가능하게 결합되고, 노즐 하우징(100)의 하측 면(120)에 대하여 상대 회전 가능하게 구비될 수 있다. The caster receiving portion 123 is rotatably coupled to the caster 124 and may be rotatable relative to the lower surface 120 of the nozzle housing 100.

캐스터 수용부(123)는 노즐 하우징(100)의 내부 공간에 배치될 수 있다. 즉, 캐스터 수용부(123)는 노즐 하우징(100)의 하측 면(120)과 상측 면(110) 사이에 형성된 공간에 배치될 수 있다. 이때, 캐스터 수용부(123)에 구비된 샤프트(123a)는 노즐 하우징(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 캐스터 수용부(123)의 샤프트(123a)는 하측 면(120)과 수직한 방향을 따라 형성될 수 있다. 따라서, 청소기 노즐(1)을 바닥 면에 놓았을 때를 기준으로 하여, 캐스터 수용부(123)는 바닥면과 수직한 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.The caster receiving portion 123 may be disposed in the inner space of the nozzle housing 100. That is, the caster accommodating portion 123 may be disposed in the space formed between the lower surface 120 and the upper surface 110 of the nozzle housing 100. At this time, the shaft 123a provided in the caster receiving portion 123 may be rotatably coupled to the nozzle housing 100. The shaft 123a of the caster receiving portion 123 may be formed along a direction perpendicular to the lower surface 120. Accordingly, based on when the vacuum cleaner nozzle 1 is placed on the floor, the caster accommodating portion 123 can rotate around a rotation axis perpendicular to the floor.

또한 캐스터 수용부(123)는 캐스터(124)의 적어도 일부를 수용할 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 캐스터 수용부(123)는 샤프트(123a)와 수직한 방향(하측 면(120)과 나란한 방향)을 따라 형성된 커버면(123b)이 형성될 수 있다. 또한, 캐스터 수용부(123)는 상기 커버면(123b)에서 수직 하방으로 연장 형성된 측벽면(123c)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 측벽면(123c)에는 캐스터(124)의 회전 축이 되는 캐스터 샤프트(123d)가 결합될 수 있다. 이때, 캐스터 샤프트(123d)는 하측 면(120)의 연장 방향과 나란한 방향(바닥면과 나란한 방향)을 따라 형성될 수 있다.Additionally, the caster receiving portion 123 may be formed in a shape that can accommodate at least a portion of the caster 124. For example, the caster receiving portion 123 may have a cover surface 123b formed along a direction perpendicular to the shaft 123a (direction parallel to the lower surface 120). Additionally, the caster receiving portion 123 may have a side wall surface 123c extending vertically downward from the cover surface 123b. Additionally, a caster shaft 123d, which becomes the rotation axis of the caster 124, may be coupled to the side wall surface 123c. At this time, the caster shaft 123d may be formed along a direction parallel to the extension direction of the lower surface 120 (direction parallel to the bottom surface).

따라서, 본 발명에 의하면, 캐스터 수용부(123)는 바닥면과 수직한 회전 축을 기준으로 회전할 수 있다. 이러한 구성으로, 캐스터(124)가 구름 이동할 수 있는 방향에 제한이 없어지는 효과가 있다. Therefore, according to the present invention, the caster receiving portion 123 can rotate based on a rotation axis perpendicular to the floor surface. With this configuration, there is an effect that there are no restrictions on the direction in which the caster 124 can move.

그러므로, 본 발명에 의하면, 사용자가 청소기 노즐(1)을 전후 방향으로 이동시키는 경우는 물론, 좌우 방향 또는 대각 방향으로 이동시키더라도 캐스터 수용부(123)가 회전하면서 캐스터(124)가 구를 수 있는 방향을 전환시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, the caster 124 can roll as the caster accommodating portion 123 rotates even when the user moves the cleaner nozzle 1 not only in the forward and backward directions, but also in the left and right directions or diagonally. You can change the direction.

결과적으로, 본 발명에서는 사용자가 다양한 방향으로 청소기 노즐(1)을 밀고 당기더라도, 캐스터(124)가 방향을 바꾸어 바닥면을 따라 구를 수 있으므로, 사용자의 조작력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As a result, in the present invention, even if the user pushes and pulls the cleaner nozzle 1 in various directions, the caster 124 can change direction and roll along the floor, which has the effect of improving the user's operating power.

캐스터(124)는 캐스터 수용부(123)에 회전 가능하게 결합되고, 하측 면(120) 상에 배치되어 바닥면(지면)을 따라 구를 수 있다.The caster 124 is rotatably coupled to the caster receiving portion 123 and is disposed on the lower surface 120 so that it can roll along the floor (ground).

캐스터(124)는 하측 면(120)에 복수 개 구비될 수 있다. 예를 들어, 캐스터(124)는 하측 면(120)에서 좌우 방향으로 이격되어 한 쌍 배치될 수 있다. 이때, 한 쌍의 샤프트 사이에는 흡입구(121)가 배치될 수 있다.A plurality of casters 124 may be provided on the lower surface 120. For example, a pair of casters 124 may be arranged to be spaced apart in the left and right directions on the lower surface 120. At this time, an intake port 121 may be disposed between the pair of shafts.

각각의 캐스터(124)는 캐스터 샤프트(123d)에 의하여 캐스터 수용부(123)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.Each caster 124 may be rotatably coupled to the caster receiving portion 123 by a caster shaft 123d.

캐스터(124)의 적어도 일부는 캐스터 수용부(123)와 결합되어 노즐 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 또한, 캐스터(124)의 적어도 일부는 캐스터 수용홀(122)을 통과하여 노즐 하우징(100)의 외부에 노출될 수 있다.At least a portion of the caster 124 may be combined with the caster receiving portion 123 and disposed inside the nozzle housing 100. Additionally, at least a portion of the caster 124 may pass through the caster receiving hole 122 and be exposed to the outside of the nozzle housing 100.

이와 같은 구성으로, 청소기 노즐(1)을 바닥면 위에 놓을 경우, 캐스터(124)가 바닥면과 접촉될 수 있다. 따라서, 청소기 노즐(1)이 사용자의 조작에 의하여 이동될 경우, 노즐 하우징(100)과 바닥면 사이의 마찰을 감소시킬 수 있고 청소기 노즐(100)의 이동성이 향상될 수 있다. With this configuration, when the cleaner nozzle 1 is placed on the floor, the caster 124 may be in contact with the floor. Therefore, when the cleaner nozzle 1 is moved by a user's manipulation, friction between the nozzle housing 100 and the floor can be reduced and the mobility of the cleaner nozzle 100 can be improved.

한편, 한 쌍의 캐스터의 회전 중심을 통과하여 바닥면과 수직한 방향을 따라 연장되는 가상의 캐스터 통과면(C)이 형성될 수 있다.Meanwhile, a virtual caster passing surface C may be formed that passes through the rotation center of the pair of casters and extends along a direction perpendicular to the floor surface.

한편, 본 실시예에서는 캐스터 수용홀(122)의 외곽에 이물 차단부(125)가 더 배치될 수 있다. Meanwhile, in this embodiment, a foreign matter blocking portion 125 may be further disposed outside the caster receiving hole 122.

이물 차단부(125)는 마찰을 증가시키는 형태 또는 소재로 형성될 수 있다. 일 예로, 이물 차단부(125)는 미세한 돌기가 복수가 돌출 형성된 형태로 형성될 수 있다. 다른 예로, 이물 차단부(125)는 고무 소재로 형성될 수 있다. 따라서, 이물 차단부(125)는 이물질이 이물 차단부(125)의 표면을 통과하는 것을 차단할 수 있다.The foreign matter blocking portion 125 may be formed of a shape or material that increases friction. As an example, the foreign matter blocking portion 125 may be formed in a form in which a plurality of fine protrusions are formed to protrude. As another example, the foreign matter blocking portion 125 may be formed of a rubber material. Accordingly, the foreign matter blocking unit 125 may block foreign substances from passing through the surface of the foreign matter blocking unit 125 .

이물 차단부(125)는 하측 면(120)에 배치되되, 캐스터 수용홀(122)의 적어도 일부를 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 이물 차단부(125)는 흡입구(121)를 향하여 돌출된 말굽 형태로 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 제1 아지테이터(200) 및 제2 아지테이터(300)의 회전에 의하여 이동되는 먼지가 캐스터 수용홀(122)로 유입되는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다.The foreign matter blocking portion 125 may be disposed on the lower surface 120 and may be disposed to surround at least a portion of the caster receiving hole 122. For example, the foreign matter blocking portion 125 may be formed in a horseshoe shape that protrudes toward the intake port 121. With this configuration, there is an effect of blocking dust moved by the rotation of the first agitator 200 and the second agitator 300 from flowing into the caster receiving hole 122.

한편, 연결관 결합부(130)는 상측 면(110)에서 돌출 연장 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1 아지테이터(200) 및 제2 아지테이터(300)가 바닥면(지면)과 접촉한 상태(청소기 노즐(1)이 바닥면에 놓여진 상태)를 기준으로, 연결관 결합부(130)는 상측 면(110)에서부터 바닥면과 수직한 방향(하측 면(120)과 수직한 방향)을 따라 돌출 연장 형성될 수 있다. Meanwhile, the connector coupling portion 130 may be formed to protrude and extend from the upper surface 110. Specifically, based on the state in which the first agitator 200 and the second agitator 300 are in contact with the floor (ground) (the state in which the vacuum cleaner nozzle 1 is placed on the floor), the connector coupling part ( 130) may be formed to protrude and extend from the upper surface 110 along a direction perpendicular to the bottom surface (direction perpendicular to the lower surface 120).

특히, 연결관 결합부(130)는 경사면(113)에서부터 바닥면과 수직한 방향(하측 면(120)과 수직한 방향)을 따라 돌출 연장 형성될 수 있다. In particular, the connector coupling portion 130 may be formed to protrude and extend from the inclined surface 113 along a direction perpendicular to the floor surface (direction perpendicular to the lower surface 120).

연결관 결합부(130)는 상측 면(110)에서 한 쌍이 대칭적인 형태로 형성될 수 있다. 그리고 한 쌍의 연결관 결합부(130) 사이에는 연결관(400)이 회전 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 한 쌍의 연결관 결합부(130)는 연결관(400)과 힌지 결합될 수 있다. 즉, 한 쌍의 연결관 결합부(130)에는 각각 연결관(400)과 결합되는 힌지 축이 구비될 수 있고, 힌지 축을 중심으로 연결관(400)이 회전(피봇)될 수 있다.A pair of connector coupling parts 130 may be formed in a symmetrical form on the upper surface 110. Additionally, the connector 400 may be rotatably coupled between the pair of connector coupling portions 130. Specifically, the pair of connector coupling portions 130 may be hinge-coupled with the connector 400. That is, each pair of connector coupling portions 130 may be provided with a hinge axis coupled to the connector 400, and the connector 400 may rotate (pivot) around the hinge axis.

이때, 연결관 결합부(130)의 상측 단부는 상기 노즐 하우징(100)의 상측 면보다 지면에서 멀게 배치될 수 있다. 즉, 청소기 노즐(1)이 바닥면에 놓여진 상태에서 연결관 결합부(130)는 상측 면의 상측 단부보다 지면에서 멀게 배치될 수 있다.At this time, the upper end of the connector coupling portion 130 may be disposed farther from the ground than the upper surface of the nozzle housing 100. That is, when the cleaner nozzle 1 is placed on the floor, the connector coupling portion 130 may be disposed farther from the ground than the upper end of the upper surface.

이와 같은 구성으로, 연결관(400)이 회전할 수 있는 충분한 각도를 확보할 수 있다. 또한, 상측 면(110)이 제2 아지테이터(300) 방향으로 하방 경사지게 형성되므로, 연결관(400)이 제2 아지테이터(300)를 향하여 회전할 경우 연결관(400)은 바닥면에 가깝게(대략 바닥면과 평행하게) 배치될 수 있다. 따라서, 청소기 노즐(1)의 전체적인 높이를 낮출 수 있고, 침대나 소파 등과 같이 출입 가능한 공간의 높이 낮은 곳도 청소할 수 있는 장점이 있다.With this configuration, a sufficient angle at which the connector 400 can rotate can be secured. In addition, since the upper surface 110 is formed to be inclined downward in the direction of the second agitator 300, when the connector 400 rotates toward the second agitator 300, the connector 400 is close to the bottom surface. It can be placed (approximately parallel to the floor surface). Accordingly, the overall height of the vacuum cleaner nozzle 1 can be lowered, and there is an advantage in being able to clean low-height accessible spaces such as beds and sofas.

한편, 연결관(400)과 노즐 하우징(100)을 힌지 결합시키는 힌지 축을 지면과 수직한 방향으로 통과하는 가상의 연결관 연결면(P)이 형성될 수 있다. Meanwhile, a virtual connector connection surface P passing through a hinge axis that connects the connector 400 and the nozzle housing 100 in a direction perpendicular to the ground may be formed.

연결관 고정부(140)는 노즐 하우징(100)의 후측에 형성되고, 연결관(400)과 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 연결관 고정부(140)는 상측 면(110)의 후측 단부에서 돌출 형성되고, 연결관(400)에 구비된 락킹부(432)와 체결될 수 있다.The connector fixing part 140 is formed on the rear side of the nozzle housing 100 and can be detachably coupled to the connector 400. Specifically, the connector fixing portion 140 protrudes from the rear end of the upper surface 110 and may be fastened to the locking portion 432 provided on the connector 400.

예를 들어, 연결관 고정부(140)는 후크 형태로 돌출 형성되어 락킹부(432)에 삽입 체결될 수 있다. For example, the connector fixing part 140 may be protruding in the shape of a hook and inserted into and fastened to the locking part 432.

이와 같은 구성으로, 연결관 고정부(140)는 노즐 하우징(100)과 연결관(400)을 결합시킬 수 있다. 따라서, 연결관 결합부(130) 및 연결관 고정부(140)에 결합된 연결관(400)은 좌우 방향으로 회전(피봇)되는 것이 제한될 수 있다.With this configuration, the connector fixing part 140 can couple the nozzle housing 100 and the connector 400. Accordingly, the connector 400 coupled to the connector coupling portion 130 and the connector fixing portion 140 may be restricted from rotating (pivoting) in the left and right directions.

동시에, 연결관 고정부(140)가 락킹부(432)에 결합되면서, 후술할 제2 조향부(430) 및 제3 조향부(440)의 고정을 해제시킬 수 있다. 구체적으로, 연결관 고정부(140)는 락킹부(432)와 체결되어 락킹부(432)와 제3 조향부의 결합을 해제시킬 수 있다. 락킹부(432)에 의한 제2 조향부(430) 및 제3 조향부(440)의 고정 및 해제는 후술하기로 한다.At the same time, as the connector fixing part 140 is coupled to the locking part 432, the second steering part 430 and the third steering part 440, which will be described later, can be released. Specifically, the connector fixing part 140 is fastened to the locking part 432 to release the coupling between the locking part 432 and the third steering part. Fixing and releasing the second steering unit 430 and the third steering unit 440 by the locking unit 432 will be described later.

제1 아지테이터(200)는 노즐 하우징(100)에 설치되어 청소 대상물로부터 이물질을 분리하는 역할을 한다. 제1 아지테이터(200)는 청소기 노즐(1)에서 전방에 배치될 수 있다. 제1 아지테이터(200)는 노즐 하우징(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The first agitator 200 is installed in the nozzle housing 100 and serves to separate foreign substances from the cleaning object. The first agitator 200 may be disposed in front of the cleaner nozzle 1. The first agitator 200 may be rotatably coupled to the nozzle housing 100.

제1 아지테이터(200)는 원통 형태로 형성되고, 노즐 하우징(100)의 좌우 방향을 따라 배치될 수 있다. 즉, 제1 아지테이터(200)의 길이 방향(축 방향)은 청소기 노즐(1)의 전후 방향과 교차하는 방향으로 배치될 수 있다.The first agitator 200 is formed in a cylindrical shape and may be arranged along the left and right directions of the nozzle housing 100. That is, the longitudinal direction (axial direction) of the first agitator 200 may be arranged in a direction that intersects the front-to-back direction of the cleaner nozzle 1.

제1 아지테이터(200)의 외주면에는 브러쉬 또는 마찰력을 증가시킬 수 있는 부재가 구비될 수 있다.A brush or a member capable of increasing friction may be provided on the outer peripheral surface of the first agitator 200.

제1 아지테이터(200)에는 적어도 하나 이상의 기어가 구비되어 아지테이터 모터(미도시)로부터 회전 동력을 전달 받을 수 있다.The first agitator 200 is equipped with at least one gear and can receive rotational power from an agitator motor (not shown).

제1 아지테이터(200)는 회전에 의하여 외부의 먼지 및 공기를 흡입구(121)로 안내할 수 있다. 제1 아지테이터(200)는 바닥면과 마주보는 외주면이 흡입구(121)를 향하여 이동하는 방향으로 회전될 수 있다. 다시 말하면, 청소기 노즐(1)의 좌측에서 청소기 노즐(1)을 바라볼 때를 기준으로, 제1 아지테이터(200)는 반 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 외부의 먼지 및 공기는 제1 아지테이터(200)와 마찰되면서 흡입구(121) 방향으로 안내될 수 있다.The first agitator 200 may guide external dust and air to the intake port 121 by rotation. The first agitator 200 may be rotated in a direction in which the outer peripheral surface facing the floor moves toward the suction port 121. In other words, the first agitator 200 may be rotated counterclockwise when looking at the cleaner nozzle 1 from the left side of the cleaner nozzle 1. With this configuration, external dust and air can be guided toward the intake port 121 while rubbing against the first agitator 200.

한편, 제1 아지테이터(200)는 노즐 하우징(100)에 교체 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 청소 환경에 따라 제1 아지테이터(200)를 교체하여 청소할 수 있다.Meanwhile, the first agitator 200 may be replaceably coupled to the nozzle housing 100. Therefore, the first agitator 200 can be replaced and cleaned depending on the cleaning environment.

제2 아지테이터(300)는 노즐 하우징(100)에 설치되어 청소 대상물로부터 이물질을 분리하는 역할을 한다. 제2 아지테이터(300)는 청소기 노즐(1)에서 후방에 배치될 수 있다. 제2 아지테이터(300)는 노즐 하우징(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The second agitator 300 is installed in the nozzle housing 100 and serves to separate foreign substances from the cleaning object. The second agitator 300 may be disposed rearward from the cleaner nozzle 1. The second agitator 300 may be rotatably coupled to the nozzle housing 100.

제2 아지테이터(300)는 원통 형태로 형성되고, 노즐 하우징(100)의 좌우 방향을 따라 배치될 수 있다. 즉, 제2 아지테이터(300)의 길이 방향(축 방향)은 청소기 노즐(1)의 전후 방향과 교차하는 방향으로 배치될 수 있다.The second agitator 300 is formed in a cylindrical shape and may be arranged along the left and right directions of the nozzle housing 100. That is, the longitudinal direction (axial direction) of the second agitator 300 may be arranged in a direction that intersects the front-to-back direction of the cleaner nozzle 1.

제2 아지테이터(300)의 외주면에는 브러쉬 또는 마찰력을 증가시킬 수 있는 부재가 구비될 수 있다.A brush or a member capable of increasing friction may be provided on the outer peripheral surface of the second agitator 300.

제2 아지테이터(300)에는 적어도 하나 이상의 기어가 구비되어 아지테이터 모터(미도시)로부터 회전 동력을 전달 받을 수 있다. 이때, 제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)는 하나의 아지테이터 모터로부터 동력을 전달받을 수 있다. 일 예로, 제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)는 벨트로 연결되어 아지테이터 모터로부터 동력을 전달받을 수 있다. 다른 예로, 제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)는 적어도 하나 이상의 기어를 통하여 서로 연결되어 아지테이터 모터로부터 동력을 전달받을 수 있다.The second agitator 300 is equipped with at least one gear and can receive rotational power from an agitator motor (not shown). At this time, the first agitator 200 and the second agitator 300 may receive power from one agitator motor. For example, the first agitator 200 and the second agitator 300 may be connected by a belt to receive power from the agitator motor. As another example, the first agitator 200 and the second agitator 300 may be connected to each other through at least one gear and receive power from the agitator motor.

제2 아지테이터(300)는 회전에 의하여 외부의 먼지 및 공기를 흡입구(121)로 안내할 수 있다. 이때, 제2 아지테이터(300)는 제1 아지테이터(200)와 반대 방향으로 회전될 수 있다.The second agitator 300 may guide external dust and air to the intake port 121 by rotation. At this time, the second agitator 300 may be rotated in the opposite direction to the first agitator 200.

즉, 제2 아지테이터(300)는 바닥면과 마주보는 외주면이 흡입구(121)를 향하여 이동하는 방향으로 회전될 수 있다. 다시 말하면, 청소기 노즐(1)의 좌측에서 청소기 노즐(1)을 바라볼 때를 기준으로, 제2 아지테이터(300)는 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 외부의 먼지 및 공기는 제1 아지테이터(200)와 마찰되면서 흡입구(121) 방향으로 안내될 수 있다.That is, the second agitator 300 may be rotated in a direction in which the outer peripheral surface facing the floor moves toward the suction port 121. In other words, the second agitator 300 may be rotated clockwise based on the view from the left side of the cleaner nozzle 1. With this configuration, external dust and air can be guided toward the intake port 121 while rubbing against the first agitator 200.

이와 같은 구성으로, 흡입구(121) 주변의 먼지는 제1 아지테이터(200) 및 제2 아지테이터(300)에 의하여 흡입구(121) 방향으로 모일 수 있고, 청소기 본체(2)의 흡입력에 의하여 흡입되어 바닥면에서 제거될 수 있다.With this configuration, dust around the suction port 121 can be collected in the direction of the suction port 121 by the first agitator 200 and the second agitator 300, and is suctioned by the suction force of the cleaner main body 2. and can be removed from the floor.

한편, 제2 아지테이터(300)는 노즐 하우징(100)에 교체 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 청소 환경에 따라 제2 아지테이터(300)를 교체하여 청소할 수 있다.Meanwhile, the second agitator 300 may be replaceably coupled to the nozzle housing 100. Therefore, the second agitator 300 can be replaced and cleaned depending on the cleaning environment.

더욱이, 본 발명의 청소기 노즐(1)은 제1 아지테이터(200) 및 제2 아지테이터(300)를 모두 교체할 수 있으므로, 바닥면의 상태 또는 청소 환경에 따라 다양한 아지테이터 조합을 만들어 청소 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.Moreover, since the vacuum cleaner nozzle 1 of the present invention can replace both the first agitator 200 and the second agitator 300, various agitator combinations can be made depending on the condition of the floor or the cleaning environment to improve cleaning efficiency. There is an effect that can be maximized.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 노즐(1)에서는 제1 아지테이터(200)의 직경과 제2 아지테이터(300)의 직경이 다르다. 구체적으로, 제1 아지테이터(200)의 직경은 제2 아지테이터(300)의 직경보다 크다.Meanwhile, in the vacuum cleaner nozzle 1 according to an embodiment of the present invention, the diameter of the first agitator 200 and the diameter of the second agitator 300 are different. Specifically, the diameter of the first agitator 200 is larger than the diameter of the second agitator 300.

제1 아지테이터(200)의 직경이 제2 아지테이터(300)의 직경보다 클 경우, 직경이 작은 제2 아지테이터(300)의 토크는 제1 아지테이터(200)의 토크에 비하여 작다. 즉, 제2 아지테이터(300)의 회전을 위하여 요구되는 회전 동력은 제1 아지테이터(200)의 회전을 위한 동력보다 작다.When the diameter of the first agitator 200 is larger than the diameter of the second agitator 300, the torque of the second agitator 300, which has a smaller diameter, is smaller than the torque of the first agitator 200. That is, the rotational power required for rotation of the second agitator 300 is less than the power for rotation of the first agitator 200.

따라서, 동일한 직경을 갖는 두개의 아지테이터를 회전시키는 것과 비교하여, 본 발명과 같이 제2 아지테이터(300)의 직경이 제1 아지테이터(200)의 직경보다 작을 경우, 두 개의 아지테이터를 회전시키기 위해 요구되는 모터 출력이 낮다.Therefore, compared to rotating two agitators with the same diameter, when the diameter of the second agitator 300 is smaller than the diameter of the first agitator 200 as in the present invention, rotating the two agitators The motor output required to do this is low.

따라서, 본 발명에 의하면, 하나의 아지테이터 모터(미도시)로 두개의 아지테이터를 회전시키면서도 모터에 요구되는 출력을 낮출 수 있다. 따라서, 청소기 노즐이 소모하는 전력량을 감소시킬 수 있고, 모터에 인가되는 부하도 낮출 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the output required for the motor can be lowered while rotating two agitators with one agitator motor (not shown). Therefore, the amount of power consumed by the cleaner nozzle can be reduced, and the load applied to the motor can also be reduced.

또한, 제1 아지테이터(200)의 직경이 제2 아지테이터(300)의 직경보다 크게 구비되어, 제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)의 상부를 덮는 노즐 하우징(100)의 상측 면(110)에 경사를 형성할 수 있다. 즉, 바닥면(지면)에 제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)를 놓았을 때, 제1 아지테이터(200)의 상단의 높이가 제2 아지테이터(300)의 상단의 높이보다 높고, 이를 덮는 노즐 하우징(100)에도 높이차가 발생할 수 있고 이를 연결하는 경사가 형성될 수 있다. 즉, 본 발명의 노즐 하우징(100)의 상측 면(110)에는 제1 아지테이터(200)의 연직 상측을 덮는 제1 아지테이터 덮개부(111), 제2 아지테이터(300)의 연직 상측을 덮는 제2 아지테이터 덮개부(112) 및 제1 아지테이터 덮개부(111)와 제2 아지테이터 덮개부(112)를 연결하는 경사면(113)이 형성될 수 있다.In addition, the nozzle housing 100 has a diameter of the first agitator 200 larger than that of the second agitator 300 and covers the upper portions of the first agitator 200 and the second agitator 300. A slope may be formed on the upper surface 110 of . That is, when the first agitator 200 and the second agitator 300 are placed on the floor (ground), the height of the top of the first agitator 200 is equal to the height of the top of the second agitator 300. A height difference may also occur in the nozzle housing 100 that is higher than the height and covers the nozzle housing 100, and a slope connecting them may be formed. That is, the upper surface 110 of the nozzle housing 100 of the present invention has a first agitator cover 111 covering the vertical upper side of the first agitator 200, and a vertical upper side of the second agitator 300. A second agitator cover 112 covering the cover and an inclined surface 113 connecting the first agitator cover 111 and the second agitator cover 112 may be formed.

이러한 구성을 통하여, 연결관(400)을 제2 아지테이터(300) 방향으로 회전시킬 때, 연결관(400)이 노즐 하우징(100)과 맞닿는 위치를 낮출 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 연결관(400)을 지면과 가깝게 눕힐 수 있고, 청소기 노즐(1)의 전체적인 높이를 낮출 수 있는 효과가 있다.Through this configuration, when the connector 400 is rotated in the direction of the second agitator 300, the position where the connector 400 contacts the nozzle housing 100 can be lowered. Therefore, according to the present invention, the connection pipe 400 can be laid close to the ground and the overall height of the cleaner nozzle 1 can be lowered.

한편, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 가상의 캐스터 통과면, 가상의 아지테이터 통과면 및 가상의 연결관 연결면의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.Meanwhile, Figure 6 shows a diagram for explaining the positional relationship between a virtual caster passage surface, a virtual agitator passage surface, and a virtual connector connection surface in a vacuum cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 실시예에서는 제2 아지테이터(300)의 회전 축(회전 중심)을 바닥면(지면)과 수직한 방향을 따라 통과하는 가상의 아지테이터 통과면(A)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 6, in this embodiment, a virtual agitator passing surface A is formed that passes through the rotation axis (center of rotation) of the second agitator 300 along a direction perpendicular to the floor surface (ground). You can.

이하에서는, 아지테이터 통과면(A)과 연결관 연결면(P) 및 캐스터 통과면(C)의 배치 관계 및 그 효과에 대하여 설명한다.Below, the arrangement relationship between the agitator passing surface (A), the connector connecting surface (P), and the caster passing surface (C) and their effects will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐(1)에서 연결관 연결면(P)은 캐스터 통과면(C)과 아지테이터 통과면(A) 사이에 배치된다.In the cleaner nozzle (1) according to an embodiment of the present invention, the connector connection surface (P) is disposed between the caster passage surface (C) and the agitator passage surface (A).

여기에서 연결관 연결면(P)은 연결관 결합부(130)와 연결관(400)이 서로 결합되는 지점 및 이를 지면과 수직한 방향을 따라 연장한 가상의 면일 수 있다. 다시 말하면, 청소기 노즐(1)이 지면(바닥면)에 놓인 상태를 기준으로, 연결관 연결면(P)은 제1 조향축(X)을 통과하여 지면과 수직한 방향을 따라 연장한 가상의 면일 수 있다.Here, the connector connection surface P may be a point where the connector coupling portion 130 and the connector 400 are coupled to each other and a virtual surface extending from this point in a direction perpendicular to the ground. In other words, based on the state in which the vacuum cleaner nozzle (1) is placed on the ground (floor surface), the connector connection surface (P) is a virtual shape extending along the direction perpendicular to the ground through the first steering axis (X). It could be cotton.

사용자가 청소기 본체(2)를 조작하면, 사용자가 청소기 본체(2)를 밀거나 당기면서 연장관(3) 및 연결관(400)이 노즐 하우징(100)을 누르거나 들어올릴 수 있다. 이때, 사용자가 누르는 조작력이 연장관(3) 및 연결관(400)을 통하여 노즐 하우징(100)으로 전달되고, 노즐 하우징(100)은 사용자의 조작력에 의하여 바닥면(지면) 상에서 이동된다.When the user manipulates the cleaner main body 2, the extension tube 3 and the connector 400 may press or lift the nozzle housing 100 while the user pushes or pulls the cleaner main body 2. At this time, the operating force applied by the user is transmitted to the nozzle housing 100 through the extension pipe 3 and the connecting pipe 400, and the nozzle housing 100 is moved on the floor (ground) by the user's operating force.

이때, 사용자의 조작력은 연결관 결합부(130)와 연결관(400)이 서로 결합된 지점을 통하여 인가될 수 있고, 연결관 결합부(130)를 따라 지면과 수직한 방향 하측으로 인가되어 노즐 하우징(100)에 전달될 수 있다. 즉, 연결관 연결면(P)은 사용자의 조작력이 인가되는 위치 및 방향을 의미할 수 있다.At this time, the user's operating force may be applied through the point where the connector coupling portion 130 and the connector 400 are coupled to each other, and may be applied downward in a direction perpendicular to the ground along the connector coupling portion 130 to form a nozzle. It may be delivered to the housing 100. In other words, the connector connection surface (P) may mean the location and direction where the user's manipulation force is applied.

한편, 캐스터 통과면(C)은 한 쌍의 캐스터(124)의 회전 중심을 통과하여 지면과 수직한 방향을 따라 형성된 가상의 면일 수 있다. 이러한 캐스터 통과면(C)은 한 쌍의 캐스터(124)가 바닥면(지면)과 접촉되는 지점을 통과하여 지면과 수직한 방향을 따라 형성된 가상의 면일 수 있다.Meanwhile, the caster passing surface C may be a virtual surface formed along a direction perpendicular to the ground and passing through the rotation center of the pair of casters 124. This caster passing surface C may be a virtual surface formed along a direction perpendicular to the ground through a point where the pair of casters 124 contact the floor surface (ground).

따라서, 캐스터 통과면(C)은 청소기 노즐(1)의 하중 및 사용자의 조작력에 의하여 청소기 노즐(1)이 바닥면을 누르는 위치 및 방향을 의미할 수 있다.Accordingly, the caster passing surface C may mean the position and direction in which the vacuum cleaner nozzle 1 presses the floor surface due to the load of the vacuum cleaner nozzle 1 and the user's operating force.

한편, 아지테이터 통과면(A)은 제2 아지테이터의 회전축을 통과하여 지면과 수직한 방향을 따라 면과 연장한 가상의 면일 수 있다. 이러한 아지테이터 통과면(A)은 제2 아지테이터(300)가 바닥면(지면)과 접촉되는 선을 통과하여 지면과 수직한 방향을 따라 형성된 가상의 면일 수 있다.Meanwhile, the agitator passing surface A may be a virtual surface that passes through the rotation axis of the second agitator and extends along a direction perpendicular to the ground. This agitator passing surface A may be a virtual surface formed along a direction perpendicular to the ground by passing a line where the second agitator 300 is in contact with the floor surface (ground).

따라서, 아지테이터 통과면(A)은 청소기 노즐(1)의 하중 및 사용자의 조작력에 의하여 청소기 노즐(1)이 바닥면을 누르는 위치 및 방향을 의미할 수 있다.Accordingly, the agitator passing surface A may mean the position and direction in which the vacuum cleaner nozzle 1 presses the floor surface due to the load of the vacuum cleaner nozzle 1 and the user's operating force.

따라서, 연결관 연결면(P)이 캐스터 통과면(C)과 아지테이터 통과면(A) 사이에 배치되므로, 사용자가 누르는 힘(조작력)은 캐스터(124)와 제2 아지테이터(300)로 인가될 수 있다.Therefore, since the connector connecting surface (P) is disposed between the caster passing surface (C) and the agitator passing surface (A), the force (manipulating force) pressed by the user is applied to the caster 124 and the second agitator 300. may be approved.

이와 같은 구성으로, 사용자의 조작력에 의하여 청소기 노즐(1)이 하방으로 가압될 경우, 캐스터(124)와 제2 아지테이터(300)가 지면을 향하여 눌리고, 상대적으로 제1 아지테이터(200)와 지면의 마찰이 증가되는 것을 감소시킬 수 있다. 따라서, 제1 아지테이터(200)와 지면의 마찰에 의하여 아지테이터 모터에 큰 부하가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.With this configuration, when the vacuum cleaner nozzle 1 is pressed downward by the user's operating force, the caster 124 and the second agitator 300 are pressed toward the ground, and the first agitator 200 and the It can reduce the increase in friction on the ground. Therefore, there is an effect of preventing a large load from being generated on the agitator motor due to friction between the first agitator 200 and the ground.

한편, 캐스터(124)와 제2 아지테이터(300)가 지면을 향하여 눌리는 경우, 제2 아지테이터(300)는 제1 아지테이터(200)와 비교하여 지면과의 사이에서 적은 마찰 저항을 받을 수 있다. Meanwhile, when the caster 124 and the second agitator 300 are pressed toward the ground, the second agitator 300 may receive less frictional resistance between the caster 124 and the second agitator 300 with the ground compared to the first agitator 200. there is.

구체적으로, 제1 아지테이터(200)와 제2 아지테이터(300)는 하나의 아지테이터 모터로부터 동일한 토크를 인가받는다. 이때, 제1 아지테이터(200)의 직경이 제2 아지테이터(300)의 직경보다 큰 경우, 제1 아지테이터(200)와 지면 사이의 마찰로 인한 토크가 제2 아지테이터(300)와 지면 사이의 마찰로 인한 토크보다 클 수 있다.Specifically, the first agitator 200 and the second agitator 300 receive the same torque from one agitator motor. At this time, when the diameter of the first agitator 200 is larger than the diameter of the second agitator 300, the torque due to friction between the first agitator 200 and the ground is greater than the diameter of the second agitator 300 and the ground. It can be greater than the torque caused by friction between them.

예를 들어, 제1 아지테이터(200)와 지면 사이의 마찰력(F1)과 제2 아지테이터(300)와 지면 사이의 마찰력(F2)이 동일할 경우(F1=F2), 제1 아지테이터(200)의 회전 중심과 지면 사이의 거리(r1)가 제2 아지테이터(300)의 회전 중심(r2)과 지면 사이의 거리보다 크므로(r1>r2), 제1 아지테이터(200)와 지면의 마찰로 인한 토크(r1ⅹF1)가 제2 아지테이터(300)와 지면의 마찰로 인한 토크(r2ⅹF2)보다 크다.For example, when the friction force (F1) between the first agitator 200 and the ground and the friction force (F2) between the second agitator 300 and the ground are the same (F1 = F2), the first agitator ( Since the distance (r1) between the rotation center of the second agitator 300 and the ground (r1) is greater than the distance between the rotation center (r2) of the second agitator 300 and the ground (r1>r2), the first agitator 200 and the ground The torque (r1ⅹF1) due to friction is greater than the torque (r2ⅹF2) due to friction between the second agitator 300 and the ground.

따라서, 제1 아지테이터(200)가 지면과 마찰하였다면 회전이 정지될 조건에서도, 제2 아지테이터(300)는 회전을 할 수 있다.Therefore, the second agitator 300 can rotate even under conditions where rotation would have stopped if the first agitator 200 had friction with the ground.

그러므로, 본 발명에 따르면, 제1 아지테이터(200)의 직경보다 제2 아지테이터(300)의 직경을 작게 사용자의 조작력이 제2 아지테이터(300)를 누르게 하여, 매트 또는 카펫과 같이 마찰력이 큰 바닥면을 청소할 때에도 제2 아지테이터(300)가 회전될 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에서의 청소기 노즐(1)은 매트 또는 카펫과 같은 바닥면에서도 전진 또는 후진이 손쉽고, 아지테이터 모터에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the diameter of the second agitator 300 is made smaller than the diameter of the first agitator 200, and the user's manipulation force presses the second agitator 300, creating a friction force like a mat or carpet. The second agitator 300 can be rotated even when cleaning a large floor surface. Therefore, the vacuum cleaner nozzle 1 of the present invention can easily move forward or backward even on floor surfaces such as mats or carpets, and has the effect of preventing overload on the agitator motor.

도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 연결관의 조향 방향에 대하여 설명하기 위한 도면이 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 연결관을 설명하기 위한 저면도가 도시되어 있으며, 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 락킹부와 연결관 체결부를 설명하기 위한 부분 확대도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 노즐에서 락킹부와 연결관 체결부가 결합된 상태를 설명하기 위한 측면도가 도시되어 있다.Figure 7 is a diagram for explaining the steering direction of the connector in the cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is a diagram for explaining the connector in the cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention. A bottom view is shown, and Figure 9 shows a partially enlarged view to explain the locking part and the connector fastening part in the cleaner nozzle according to an embodiment of the present invention, and Figure 10 shows a partial enlarged view according to an embodiment of the present invention. A side view is shown to explain the state in which the locking part and the connector fastening part of the vacuum cleaner nozzle are combined.

도 7 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결관(400)을 설명하면 다음과 같다.With reference to FIGS. 7 to 10, the connector 400 according to an embodiment of the present invention is described as follows.

연결관(400)은 흡입구(121)와 연통되는 유로가 형성되고, 노즐 하우징(100)과 연장관(3) 또는 노즐 하우징(100)과 청소기 본체(2)를 연결시킨다.The connection pipe 400 forms a flow path that communicates with the suction port 121, and connects the nozzle housing 100 and the extension pipe 3 or the nozzle housing 100 and the cleaner body 2.

연결관(400)은 파이프(410), 제1 조향부(420), 제2 조향부(430) 및 제3 조향부(440)를 포함한다.The connection pipe 400 includes a pipe 410, a first steering unit 420, a second steering unit 430, and a third steering unit 440.

파이프(410)는 흡입구(121)와 연통되는 유로가 내부에 형성될 수 있다. 파이프(410)는 노즐 하우징(100)과 결합되어 노즐 하우징(100) 내부의 유로와 연통될 수 있다. The pipe 410 may have a flow path in communication with the suction port 121 formed therein. The pipe 410 may be coupled to the nozzle housing 100 and communicate with a flow path inside the nozzle housing 100.

파이프(410)는 변형 가능한 소재로 형성될 수 있다. 구체적으로, 파이프(410)는 휘어질 수 있는 소재로 형성될 수 있다. 따라서, 파이프(410)는 연결관(400)의 제1 조향부(420), 제2 조향부(430) 및 제3 조향부(440) 각각의 회전에 따라 휘어지면서 변형될 수 있다.The pipe 410 may be formed of a deformable material. Specifically, the pipe 410 may be formed of a bendable material. Accordingly, the pipe 410 may be bent and deformed according to the rotation of each of the first steering unit 420, the second steering unit 430, and the third steering unit 440 of the connection pipe 400.

제1 조향부(420)는 파이프(410)의 적어도 일부를 내부에 수용하고, 노즐 하우징(100)과 힌지 결합된다.The first steering unit 420 accommodates at least a portion of the pipe 410 therein and is hinge-coupled with the nozzle housing 100.

제1 조향부(420)는 내부에 파이프(410)가 관통하도록 중공형으로 형성되고, 일측은 연결관 결합부(130)와 힌지 결합되며, 타측은 제2 조향부(430)와 힌지 결합된다.The first steering part 420 is formed in a hollow shape so that the pipe 410 penetrates the inside, one side is hinged with the connector coupling part 130, and the other side is hinged with the second steering part 430. .

이때, 연결관 결합부(130)에 대하여 제1 조향부(420)가 회전되는 축은 바닥면(지면)과 나란한 방향을 따라 배치될 수 있다.At this time, the axis along which the first steering unit 420 rotates with respect to the connector coupling unit 130 may be arranged along a direction parallel to the floor surface (ground).

이와 같은 구성으로, 사용자가 청소기 노즐(1)을 바닥면에 놓고 청소기 본체(2)를 들어 올리거나 내릴 경우, 상기 힌지 축을 중심으로 청소기 본체(2) 및 연결관(400)이 회전될 수 있다.With this configuration, when the user places the cleaner nozzle 1 on the floor and lifts or lowers the cleaner main body 2, the cleaner main body 2 and the connector 400 can be rotated around the hinge axis. .

또한, 제1 조향부(420)와 연결관 결합부(130)가 결합되는 힌지 축(이하, '제1 조향축(X)'이라고 부를 수 있다)의 방향과 제1 조향부(420)와 제2 조향부(430)가 결합되는 힌지 축(이하, '제2 조향축(Y)'이라고 부를 수 있다)의 방향은 서로 수직할 수 있다.In addition, the direction of the hinge axis (hereinafter referred to as 'first steering axis (X)') where the first steering unit 420 and the connector coupling unit 130 are coupled and the first steering unit 420 and The directions of the hinge axes to which the second steering unit 430 is coupled (hereinafter referred to as 'second steering axis Y') may be perpendicular to each other.

이와 같은 구성으로, 사용자가 청소기 노즐(1)을 바닥면에 놓고 청소기 본체(2)를 좌우 방향으로 이동시킬 경우, 상기 제2 조향축을 중심으로 청소기 본체(2) 및 연결관(400)이 회전될 수 있다.With this configuration, when the user places the cleaner nozzle 1 on the floor and moves the cleaner main body 2 in the left and right directions, the cleaner main body 2 and the connector 400 rotate around the second steering axis. It can be.

제1 조향부(420)가 노즐 하우징(100)에 대하여 회전(피봇)하는 방향은 제2 조향부(430)가 제1 조향부(420)에 대하여 회전하는 방향과 서로 교차할 수 있다. 따라서, 본 발명의 청소기 노즐(1)에서 연결관(400)은 제1 조향부(420)의 회전 방향과 제2 조향부(430)의 회전 방향을 조합하여 다양한 각도로 꺾일 수 있는 장점이 있다.The direction in which the first steering unit 420 rotates (pivots) with respect to the nozzle housing 100 may intersect with the direction in which the second steering unit 430 rotates with respect to the first steering unit 420. Therefore, in the vacuum cleaner nozzle 1 of the present invention, the connection pipe 400 has the advantage of being bent at various angles by combining the rotation direction of the first steering unit 420 and the rotation direction of the second steering unit 430. .

제2 조향부(430)는 제1 조향부(420)와 힌지 결합되고, 제3 조향부(430)와 상대 회전 가능하게 결합된다. The second steering unit 430 is hingedly coupled to the first steering unit 420 and is coupled to the third steering unit 430 to enable relative rotation.

구체적으로, 제2 조향부(430)는 내부에 파이프(410)가 관통하도록 중공형으로 형성되고, 일측은 제1 조향부(420)와 힌지 결합되며, 타측은 제3 조향부(440)가 상대 회전 가능하도록 결합된다.Specifically, the second steering unit 430 is formed in a hollow shape so that the pipe 410 penetrates therein, one side is hinged to the first steering unit 420, and the other side is connected to the third steering unit 440. Combined to allow relative rotation.

제2 조향부(430)에는 락킹부(431)가 배치될 수 있다. 락킹부(431)는 제2 조향부(430)에 고정 결합되고, 직선 이동에 따라 제3 조향부(440)에 삽입 결합될 수 있다. 예를 들어, 락킹부(431)에는 직선 운동에 의하여 제3 조향부(440)에 삽입되는 판형의 스토퍼(431a)가 구비될 수 있다. 상기 스토퍼(431a)는 연결관 고정부(140)와 결합 가능한 위치에 배치된다. A locking unit 431 may be disposed in the second steering unit 430. The locking unit 431 is fixedly coupled to the second steering unit 430, and can be inserted and coupled to the third steering unit 440 as it moves in a straight line. For example, the locking unit 431 may be provided with a plate-shaped stopper 431a that is inserted into the third steering unit 440 through linear movement. The stopper 431a is disposed at a position where it can be combined with the connector fixing part 140.

스토퍼(431a)는 연결관(400)의 위치에 따라 제3 조향부(430)와의 결합이 해제될 수 있다. 연결관(400)이 특정 위치로 회전되지 않은 경우, 스토퍼(431a)는 제3 조향부(430) 방향으로 돌출된 형태로 배치된다. 그리고, 연결관(400)의 회전에 따라 스토퍼(431a)가 연결관 고정부(140)와 결합되면, 스토퍼(431a)는 노즐 하우징(100) 방향으로 당겨지면서 제3 조향부(430)와의 결합이 해제된다. 한편, 스토퍼(431a)는 스프링(미도시)과 연결되어, 연결관 고정부(140)와 스토퍼(431a)의 결합이 해제되면 제3 조향부(430) 방향으로 복귀될 수 있다.The stopper 431a may be disconnected from the third steering unit 430 depending on the position of the connector 400. When the connector 400 is not rotated to a specific position, the stopper 431a is arranged to protrude in the direction of the third steering unit 430. Then, when the stopper 431a is coupled with the connector fixing part 140 according to the rotation of the connector 400, the stopper 431a is pulled in the direction of the nozzle housing 100 and coupled with the third steering unit 430. This is released. Meanwhile, the stopper 431a is connected to a spring (not shown), and can be returned to the direction of the third steering unit 430 when the connection between the connector fixing part 140 and the stopper 431a is released.

제3 조향부(440)는 제2 조향부(430)에 대하여 회전 가능하게 결합된다. 예를 들어, 제3 조향부(440)는 관 형태와 유사하게 형성되고, 제3 조향부(440)의 일측 내주면이 제2 조향부(430)의 타측 단부를 수용하여 결합될 수 있다. 이때, 제2 조향부(430)의 타측 단부에는 턱이 형성되어 제2 조향부(430)와 제3 조향부(440)의 분리를 방지할 수 있다.The third steering unit 440 is rotatably coupled to the second steering unit 430. For example, the third steering unit 440 is formed similarly to a tube shape, and one inner peripheral surface of the third steering unit 440 may receive and be coupled to the other end of the second steering unit 430. At this time, a protrusion is formed on the other end of the second steering unit 430 to prevent separation of the second steering unit 430 and the third steering unit 440.

제2 조향부(430)의 타측 단부를 회전 축으로하여 제3 조향부(440)는 회전할 수 있다. 이때, 제3 조향부(440)의 회전 축(이하, '제3 조향축(Z)'이라고 부를 수 있다)은 제1 조향축(X)의 방향 및 제2 조향축(Y)의 방향과 서로 수직할 수 있다.The third steering unit 440 can rotate using the other end of the second steering unit 430 as a rotation axis. At this time, the rotation axis of the third steering unit 440 (hereinafter referred to as 'third steering axis (Z)') is the direction of the first steering axis (X) and the direction of the second steering axis (Y). can be perpendicular to each other.

이와 같은 구성으로, 사용자가 청소기 노즐(1)을 바닥면에 놓고 청소기 본체(2)를 돌리는 경우, 제3 조향부(440)가 회전될 수 있다. 이는, 침대 또는 가구의 하부와 같이 청소기 노즐이 들어갈 수 있는 공간이 좁은 장소를 청소할 때, 사용자가 엎드린 상태에서 청소기 본체(2)를 눕혀 바닥면을 청소하는 것이 가능하도록 한다.With this configuration, when the user places the vacuum cleaner nozzle 1 on the floor and rotates the vacuum cleaner body 2, the third steering unit 440 can be rotated. This makes it possible to clean the floor surface by lying down the cleaner body 2 while the user is lying face down, when cleaning a place where the space where the cleaner nozzle can enter is narrow, such as the bottom of a bed or furniture.

결과적으로, 본 발명의 연결관(400)은 3개의 회전 축을 통하여 회전될 수 있고 다양한 각도로 꺾일 수 있어 사용자의 조작을 용이하게 하는 장점이 있다.As a result, the connector 400 of the present invention can be rotated through three rotation axes and bent at various angles, which has the advantage of facilitating user operation.

제3 조향부(440)의 타측은 연장관(3) 또는 청소기 본체(2)에 착탈 가능하게 결합된다.The other side of the third steering unit 440 is detachably coupled to the extension pipe 3 or the cleaner main body 2.

제3 조향부(440)는 내부에 공기가 유동할 수 있는 유로가 형성된다. 일 예로, 제3 조향부(440)는 내부에 파이프(410)를 수용할 수 있다. 다른 예로, 제3 조향부(440)에는 파이프(410)와 연통되는 공간이 내부에 형성될 수 있다.The third steering unit 440 is formed with a flow path through which air can flow. As an example, the third steering unit 440 may accommodate a pipe 410 therein. As another example, a space communicating with the pipe 410 may be formed inside the third steering unit 440.

제3 조향부(440)에는 스토퍼(431a)가 삽입될 수 있는 스토퍼 수용부(미도시)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 도시되지는 않았으나 스토퍼 수용부(미도시)는 판형의 스토퍼(431a)를 수용하도록 사각 홈 형태로 형성될 수 있다.A stopper receiving portion (not shown) into which the stopper 431a can be inserted may be formed in the third steering unit 440. For example, although not shown, the stopper receiving portion (not shown) may be formed in a square groove shape to accommodate the plate-shaped stopper 431a.

스토퍼 수용부(미도시)에 스토퍼(431a)가 결합되면 제2 조향부(430)에 대한 제3 조향부(440)의 상대 회전은 제한된다.When the stopper 431a is coupled to the stopper accommodating part (not shown), the relative rotation of the third steering unit 440 with respect to the second steering unit 430 is limited.

이와 같은 구성으로, 제3 조향부(440)의 회전이 불필요한 위치에서는 사용자가 청소기 본체(2)를 돌리더라도 제3 조향부(440)가 회전하지 않고, 청소기 노즐(1) 전체가 회전될 수 있다.With this configuration, in a position where rotation of the third steering unit 440 is not required, the third steering unit 440 does not rotate even if the user turns the vacuum cleaner body 2, and the entire vacuum cleaner nozzle 1 can be rotated. there is.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for detailed explanation of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

1: 청소기 노즐
2: 청소기 본체
100: 노즐 하우징
110: 상측 면
113: 경사면
120: 하측 면
121: 흡입구
123: 캐스터 수용부
124: 캐스터
130: 연결관 결합부
140: 연결관 고정부
200: 제1 아지테이터
300: 제2 아지테이터
400: 연결관
410: 파이프
420: 제1 조향부
430: 제2 조향부
431: 락킹부
440: 제3 조향부
1: Vacuum cleaner nozzle
2: Vacuum cleaner body
100: nozzle housing
110: upper side
113: slope
120: lower side
121: intake port
123: Caster receiving portion
124: Caster
130: Connector joint
140: Connector fixture
200: 1st agitator
300: Second agitator
400: connector
410: pipe
420: First steering unit
430: Second steering unit
431: Locking unit
440: Third steering unit

Claims (11)

노즐 하우징;
상기 노즐 하우징에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제1 아지테이터;
상기 노즐 하우징에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제2 아지테이터;
상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터 사이에 형성되고, 먼지가 포함된 공기가 유입되는 흡입구; 및
상기 흡입구와 연통되는 유로가 형성된 연결관;
을 포함하고,
상기 제1 아지테이터의 직경은 상기 제2 아지테이터의 직경과 다르고,
상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터가 지면에 접촉된 상태를 기준으로, 상기 노즐 하우징의 상측 면은 지면과 소정 각도로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 노즐.
nozzle housing;
a first agitator rotatably coupled to the nozzle housing;
a second agitator rotatably coupled to the nozzle housing;
an intake port formed between the first agitator and the second agitator, through which air containing dust flows; and
A connection pipe formed with a flow path communicating with the intake port;
Including,
The diameter of the first agitator is different from the diameter of the second agitator,
A cleaner nozzle, wherein the upper surface of the nozzle housing is inclined at a predetermined angle with the ground, based on the state in which the first agitator and the second agitator are in contact with the ground.
제1항에 있어서,
상기 제1 아지테이터의 직경은 상기 제2 아지테이터의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 청소기 노즐.
According to paragraph 1,
A vacuum cleaner nozzle, characterized in that the diameter of the first agitator is larger than the diameter of the second agitator.
제1항에 있어서,
상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터 사이에 배치되고, 상기 흡입구의 길이 방향 양측 단부에서 소정 간격을 두고 배치되는 캐스터;
를 더 포함하는 청소기 노즐.
According to paragraph 1,
Casters disposed between the first agitator and the second agitator and disposed at predetermined intervals at both ends of the suction port in the longitudinal direction;
A cleaner nozzle further comprising:
제3항에 있어서,
상기 캐스터와 회전 가능하게 결합되는 캐스터 수용부;
을 더 포함하고,
상기 캐스터 수용부은,
상기 노즐 하우징의 하측 면에 대하여 상대 회전되는 것을 특징으로 하는 청소기 노즐.
According to paragraph 3,
a caster receiving portion rotatably coupled to the caster;
It further includes,
The caster receiving part is,
A vacuum cleaner nozzle, characterized in that it is rotated relative to the lower surface of the nozzle housing.
제3항에 있어서,
한 쌍의 상기 캐스터의 회전 중심을 수직 방향을 따라 통과하는 가상의 캐스터 통과면;
상기 제2 아지테이터의 회전축을 수직 방향을 따라 통과하는 가상의 아지테이터 통과면; 및
상기 연결관과 상기 노즐 하우징을 힌지 결합시키는 힌지 축을 수직 방향으로 통과하는 가상의 연결관 연결면;
을 포함하고,
상기 연결관 연결면은, 상기 캐스터 통과면과 상기 아지테이터 통과면 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 노즐.
According to paragraph 3,
A virtual caster passing plane passing through the rotation center of the pair of casters in a vertical direction;
A virtual agitator passing surface passing along the rotation axis of the second agitator in a vertical direction; and
A virtual connector connection surface passing in a vertical direction through a hinge axis that hinge-couples the connector and the nozzle housing;
Including,
A cleaner nozzle, characterized in that the connector connection surface is disposed between the caster passage surface and the agitator passage surface.
제1항에 있어서,
상기 제1 아지테이터는 상기 제2 아지테이터와 반대 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 청소기 노즐.
According to paragraph 1,
A vacuum cleaner nozzle, characterized in that the first agitator rotates in the opposite direction to the second agitator.
제1항에 있어서,
상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터가 지면에 접촉된 상태를 기준으로, 상기 노즐 하우징의 상측 면에서 지면과 수직한 방향으로 돌출 형성되고, 상기 연결관과 힌지 결합되는 연결관 결합부;
를 포함하는 청소기 노즐.
According to paragraph 1,
a connector coupling portion that protrudes from the upper surface of the nozzle housing in a direction perpendicular to the ground based on the state in which the first agitator and the second agitator are in contact with the ground, and is hinged to the connector;
A cleaner nozzle containing a.
제7항에 있어서,
상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터가 지면에 접촉된 상태를 기준으로, 상기 연결관 결합부의 상측 단부는 상기 노즐 하우징의 상측 면보다 지면에서 멀게 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 노즐.
In clause 7,
Based on the state in which the first agitator and the second agitator are in contact with the ground, the upper end of the connector coupling portion is disposed farther from the ground than the upper surface of the nozzle housing.
제7항에 있어서,
상기 연결관은,
상기 흡입구와 연통되는 유로가 내부에 형성된 파이프;
상기 파이프의 적어도 일부를 내부에 수용하고, 상기 노즐 하우징과 힌지 결합되는 제1 조향부;
상기 제1 조향부와 힌지 결합되는 제2 조향부; 및
상기 제2 조향부에 대하여 회전 가능하게 결합되는 제3 조향부;
를 포함하고,
상기 제2 조향부는,
상기 제3 조향부와 결합되어 상기 제3 조향부의 회전을 제한하는 락킹부;
를 포함하는 청소기 노즐.
In clause 7,
The connector is,
a pipe formed inside a flow path communicating with the intake port;
a first steering unit that accommodates at least a portion of the pipe therein and is hinged to the nozzle housing;
a second steering unit hingedly coupled to the first steering unit; and
a third steering unit rotatably coupled to the second steering unit;
Including,
The second steering unit,
a locking unit coupled to the third steering unit to limit rotation of the third steering unit;
A cleaner nozzle containing a.
제9항에 있어서,
상기 노즐 하우징의 후측에 형성되고, 상기 락킹부와 체결되어 상기 락킹부와 상기 제3 조향부의 결합을 해제하는 연결관 고정부;
를 더 포함하는 청소기 노즐.
According to clause 9,
A connector fixing part formed on the rear side of the nozzle housing and engaged with the locking part to release the coupling between the locking part and the third steering part;
A cleaner nozzle further comprising:
제10항에 있어서,
상기 락킹부와 상기 연결관 고정부가 결합되면, 상기 제1 아지테이터와 상기 제2 아지테이터가 지면에 접촉된 상태를 기준으로, 상기 연결관의 적어도 일부는 상기 제1 아지테이터의 상측 단부보다 지면에 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 노즐.
According to clause 10,
When the locking part and the connector fixing part are coupled, based on the state in which the first agitator and the second agitator are in contact with the ground, at least a portion of the connector is lower than the upper end of the first agitator. A cleaner nozzle, characterized in that it is arranged close to.
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