KR20240032094A

KR20240032094A - 극편 표면 접착 검출 방법, 장치, 설비 및 극편 접착기

Info

Publication number: KR20240032094A
Application number: KR1020247004341A
Authority: KR
Inventors: 천펑 리; 징화 황
Original assignee: 컨템포러리 엠퍼렉스 테크놀로지 씨오., 리미티드
Priority date: 2022-01-14
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2024-03-08
Also published as: WO2023133836A1; EP4358207A1; CN117178399A; JP2024528638A; US20240153067A1

Abstract

극편 표면 접착 검출 방법, 장치(300), 설비(400) 및 극편 접착기에 관한 것으로, 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 획득하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정함으로써, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제2 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프 각각은 대응하는 배경 색상과 뚜렷한 차이를 나타내므로, 제1 표면 이미지의 검출에 따라 제1 접착 테이프의 형태 및 극편에 대향되는 위치를 식별하고, 제2 표면 이미지의 검출에 따라 제2 접착 테이프의 형상 및 대향되는 위치를 식별하며, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 전지의 안정성이 증대될 수 있다.

Description

극편 표면 접착 검출 방법, 장치, 설비 및 극편 접착기

본 출원은 전지 기술 분야에 관련된 것으로, 특히 극편 표면 접착 검출 방법, 장치, 설비 및 극편 접착기에 관한 것이다.

오늘날 전지는 전기 자동차의 동력으로 주로 사용되고 있다. 전지는 고용량, 고출력 전압, 우수한 충방전 사이클 성능 등의 특징을 구비한다. 전지의 생산 과정에서 일반적으로 양극 극편, 음극 극편, 세퍼레이터를 와인딩하여 코어를 형성해야 한다.

하지만 전지의 충방전 사이클은 사용될 수록, 코어 내측 원의 모서리 위치에 심각한 리튬-플레이팅(Li-plating) 현상이 쉽게 발생하여, 심각할 경우 심지어 폭발을 야기해 전지의 안전성을 크게 저해할 수 있다.

상술한 문제점에 착안하여 본 출원에서 제공하는 극편 표면 접착 검출 방법, 장치, 설비 및 극편 접착기는 극편 표면에 설치된 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 검출하여 전지의 안정성을 향상시킬 수 있다.

제1 양태에 있어서, 본 출원에서 제공하는 극편 표면 접착 검출 방법에 있어서, 극편은 제1 표면과 제2 표면을 구비하고, 제1 표면과 제2 표면 각각에는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 점착된다. 이 검출 방법은, 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 획득하고, 여기에서, 제1 표면 이미지는 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제2 프리셋 값보다 크거나 같고, 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정함으로써, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제2 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프는 각각 대응하는 배경 색상과 뚜렷한 차이를 나타내므로, 제1 표면 이미지의 검출에 따라 제1 접착 테이프의 형상 및 극편에 대향되는 위치를 식별하고, 제2 표면 이미지의 검출에 따라 제2 접착 테이프의 형상 및 극편에 대향되는 위치를 식별할 수 있어, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 판단하여 전지의 안정성이 증대될 수 있다.

제1 양태의 구현 가능한 방식에 있어서, 제1 접착 테이프의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제3 프리셋 값보다 크거나 같다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 제1 접착 테이프의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리를 제3 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정함으로써 제1 접착 테이프의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 식별성(discrimination)을 한정하여, 제1 표면 이미지에서제1 접착 테이프의 노출부 경계를 분명하게 결정하고, 제2 표면 이미지에서 상기 제2 접착 테이프의 노출부 경계를 분명하게 결정할 수 있어 접착 검출의 정확성을 높이는 데 유리하다.

제1 양태의 구현 가능한 방식에 있어서, 제1 프리셋 값이 제3 프리셋 값보다 크고, 제2 프리셋 값이 제3 프리셋 값보다 크다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 제1 프리셋 값, 제2 프리셋 값, 제3 프리셋 값, 즉 세 개의 그레이스케일(grayscale) 임계값의 크기 관계를 설정함으로써, 제1 접착 테이프가 제1 표면 이미지의 배경에서 식별 및 검출되기 용이하고, 제2 접착 테이프가 제2 이미지 표면의 배경에서 식별 및 검출되기 용이하여, 접착 테이프 검출의 정확성을 높이기에 유리하다.

제1 양태의 구현 가능한 방식에 있어서, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상은 흰색이고, 및/또는, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상은 흰색이다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상을 흰색으로 설정하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상을 흰색으로 설정함으로써, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 뚜렷하게 두드러져 배경과 확연하게 구별할 수 있어, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프를 명확하게 식별 및 검출할 수 있어 접착 테이프의 점착 적격 검출 정확성을 높이는 데 유리하다.

제1 양태의 구현 가능한 방식에서, 상술한 "제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 단계"는, 제1 표면 이미지에 따라 탭에서 멀리 떨어진 제1 접착 테이프의 제1단부터 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계까지의 제1 거리 벡터를 획득하고; 제2 표면 이미지에 따라 탭에서 멀리 떨어진 제2 접착 테이프의 제1단부터 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계까지의 제2 거리 벡터를 획득하고; 제1 거리 벡터와 상기 제2 거리 벡터에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 식별 및 검출함으로써, 제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터를 획득한 후, 제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터의 크기와 방향을 기반으로 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 결정할 수 있다.

제1 양태의 구현 가능한 방식에서, 상술한 "제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 상기 단계"는, 탭을 향하는 방향을 양의 방향으로 하고, 제1 거리 벡터가 0보다 크고 제2 거리 벡터가 0보다 큰 경우, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착이 적격한 것으로 결정하는 단계를 포함한다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터의 방향을 통해 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 결정할 수 있다.

제1 양태의 구현 가능한 방식에서, 상술한 "제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 상기 단계"는,

제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터 사이의 차이 절대값이 프리셋 범위 내에 있을 경우 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착이 적격한 것으로 결정하는 단계를 포함한다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터 사이의 차이 절대값과 프리셋 범위를 비교함으로써, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 결정할 수 있다.

제1 양태의 구현 가능한 방식에 있어서, 탭에 가까운 극편의 코팅 경계와 탭 사이에는 절연 코팅이 설치되고, 절연 코팅의 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제4 프리셋 값보다 크거나 같고, 절연 코팅의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 거리가 제5 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리가 제6 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭 측에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리는 상기 제6 프리셋 값보다 크거나 같다.

상술한 "제1 표면 이미지와 상기 제2 표면 이미지에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 상기 단계", 제1 표면 이미지에 따라 탭에 가까운 제1 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 사이에 위치하는지 여부를 결정할 수 있고; 제2 표면 이미지에 따라 탭에 가까운 제2 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 사이에 위치하는지 여부를 결정할 수 있고; 탭에 가까운 제1 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 사이에 위치하고, 탭에 가까운 제2 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 사이에 위치하는 경우, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착이 적격한 것으로 결정하는 단계를 더 포함한다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 일 방면에서, 절연 코팅의 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제4 프리셋 값보다 크거나 같을 경우, 제1 접착 테이프의 색상과 상기 절연 코팅의 색상 사이의 차이가 뚜렷해져, 이미지 검출 시 제1 접착 테이프와 절연 코팅을 쉽게 식별 및 구별할 수 있고; 절연 코팅의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 거리가 제5 프리셋 값보다 크거나 같을 경우, 제2 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 차이가 뚜렷해져, 이미지 검출 시 제2 접착 테이프와 절연 코팅을 쉽게 식별 및 구별할 수 있다. 다른 일 방면에서, 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리를 상기 제6 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정함으로써, 탭 측에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리를 상기 제6 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정함으로써, 제1 표면과 제2 표면에 있는 절연 코팅이 각각 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지에서 색상이 뚜렷해지므로, 제1 표면 이미지 식별 및 검출될 때 절연 코팅에서의 두 개의 경계를 더 정확하게 캐치할 수 있고, 제2 표면 이미지가 식별 및 검출될 때 절연 코팅에서의 두 개의 경계를 더 정확하게 캐치할 수 있다. 상술한 두 개의 방면에서, 접착 테이프의 접착 검출 정확성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

제1 양태의 구현 가능한 방식에 있어서, 제6 프리셋 값이 제4 프리셋 값보다 크고, 및/또는 제6 프리셋 값이 제5 프리셋 값보다 크다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 제4 프리셋 값, 제5 프리셋 값, 제6 프리셋 값 즉, 이 세 개의 그레이스케일(grayscale)임계값의 크기 관계를 설정함으로써, 절연 코팅이 제1 표면 이미지의 배경에서 식별 및 검출되기 용이하고, 제2 이미지 표면의 배경에서 식별 및 검출되기 용이하여 접착 테이프 검출의 정확성을 높이기에 유리하다.

제1 양태의 구현 가능한 방식에 있어서, 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상은 검정색이고, 및/또는, 탭 측에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상은 검정색이다.

본 출원의 실시예의 기술 방안에서, 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상이 검정색이고, 탭 측에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상이 검정색이므로, 극편에 있는 절연 코팅과 배경은 뚜렷하게 구분되어, 절연 코팅의 두 개의 경계를 명확하게 캐치할 수 있어 접착 테이프의 점착 적격 여부 검출 정확성을 높이는 데 유리하다.

제2 양태에서, 본 출원에서 제공하는 극편 표면 접착 검출 장치에 있어서, 이미지 획득 모듈과 점착 적격 결정 모듈을 포함한다. 여기에서, 이미지 획득 모듈은 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 획득하는 데 사용되고, 여기에서, 제1 표면 이미지는 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리는 제2 프리셋 값보다 크거나 같다. 점착 적격 결정 모듈은 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 접착 적격 여부를 결정한다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리를 상기 제1 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리를 제2 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정함으로써, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프는 각각 대응되는 배경 색상과 차이가 뚜렷해져, 제1 표면 이미지의 검출에 따라 제1 접착 테이프의 형상 및 극편에 대향되는 위치를 식별하고, 제2 표면 이미지의 검출에 따라 제2 접착 테이프의 형상 및 극편에 대향되는 위치를 식별할 수 있어, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 판단하여 전지의 안정성이 증대될 수 있다.

제3 양태에 있어서, 본 출원에서 제공하는 극편 접착 검출 설비에서, 극편은 제1 표면과 제2 표면을 구비하고, 극편의 미리 설정한 위치 지점에 있는 제1 표면과 제2 표면 각각에는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 점착된다. 상기 극편 접착 검출 설비는 제1 이미지 수집 장치, 제2 이미지 수집 장치, 프로세서, 메모리를 포함한다.

여기에서, 제1 이미지 수집 장치는 제1 표면 이미지를 수집하는 데 사용되고, 제1 표면 이미지는 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같다. 제2 이미지 수집 장치는 제2 표면 이미지를 수집하는 데 사용되고, 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제2 프리셋 값보다 크거나 같다. 프로세서는 각각 제1 이미지 수집 장치 및 제2 이미지 수집 장치와 통신 연결되어 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 획득할 수 있다. 메모리가 프로세서와 통신 연결되고, 메모리는 프로세서에 의해 실행되는 명령을 저장하고, 프로세서에 의해 명령이 실행되어 프로세서는 제1 양태에 따른 방법을 실행할 수 있다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 극편 접착 검출 설비는 극편 표면에 설치되는 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 검출할 수 있다.

제4 양태에서, 본 출원에서 제공하는 극편 접착기는 제3 양태에 따른 극편 접착 검출 설비를 포함한다.

본 출원 실시예의 기술 방안에서, 극편 접착기는 정확한 접착 테이프 검출 기능을 구비하여 극편의 접착이 적격하도록 보장하는 데 유용하다.

상술한 설명은 본 출원의 기술 방안에 관한 서술일 뿐이며, 더 정확하게 본 출원의 기술 수단을 이해하기 위해 명세서 내용에 근거하여 실시할 수 있으며, 본 출원의 상술 내용과 기타 목적, 특징, 장점을 보다 쉽게 이해하기 위해서 하기 내용은 본 출원의 구체적인 실시예를 열거한다.

아래와 같은 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명을 읽음으로써, 통상의 기술자는 여러가지 우수한 점과 이점을 더 명확하게 이해할 수 있다. 도면은 바람직한 실시예를 나타내기 위한 목적일 뿐 본 출원을 한정하지 않는다. 또한 전체 도면에서 동일한 부재는 동일한 도면 부호를 사용하여 표기한다.
도 1은 본 출원의 일부 실시예에서 코어를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 출원의 일부 실시예에서 극편 접착 테이프를 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 출원의 일부 실시예에서 극편 표면 접착 검출 방법을 나타내는 프로세스 개략도이다.
도 4(a)는 본 출원의 일부 실시예에서 제1 표면 이미지의 촬영을 나타내는 개략도이다.
도 4(b)는 본 출원의 일부 실시예에서 제2 표면 이미지의 촬영을 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 출원의 일부 실시예에서 색상 공간을 나타내는 개략도이다.
도 6은 도 3에 도시된 방법 중에서 단계 S20의 하나의 서브 프로세스를 나타내는 개략도이다.
도 7은 본 출원의 일부 실시예에서 제1 거리 벡터 X와 제2 거리 벡터 Y를 나타내는 개략도이다.
도 8은 도 3에 도시된 방법 중에서 단계 S20의 다른 하나의 서브 프로세스를 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 출원의 일부 실시예에서 극편 표면 접착 검출 장치(300)를 나타내는 구조 개략도이다.
도 10은 본 출원의 일부 실시예에서 극편 접착 검출 설비(400)를 나타내는 구조 개략도이다.

하기는 도면을 결합하여 본 출원 기술 방안의 실시예를 상세하게 설명한다. 아래 실시예는 본 출원의 기술 방안을 보다 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이므로 예시로서 간주되며 본 출원의 보호 범위를 제한할 수 없다.

달리 정의하지 않는 한, 본 출원에서 사용하는 모든 기술과 과학 전문 용어는 통상의 기술자가 상식적으로 이해할 수 있는 의미와 일치한다. 본 출원에서 사용한 전문 용어는 구체적인 실시예를 설명하기 위한 목적으로 사용할 뿐, 본 출원을 한정하지 않는다. 본 출원의 명세서, 청구항, 상술한 도면 설명에서 나타나는 용어인 "포함하다"와 "구비하다" 및 이들의 임의의 변형은 비배타적인 포함을　망라하고자 하는 것이다.

본 출원의 실시예에 서술에 있어서, 전문 용어 "제1", "제2"는 상이한 대상을 구분하기 위한 것일 뿐, 상대적 중요성을 지시 또는 암시하거나, 가리키는 기술 특징의 수량, 특정 순서 또는 중요 순서 관계를 은연중에 내포하는 것으로 이해해서는 안 된다. 본 출원의 실시예 서술에 있어서, 달리 구체적으로 한정하는 것이 명시되지 않는 한, "복수 개"는 두 개 이상을 의미한다.

본 출원에 기재된 "실시예"란 실시예와 결합하여 서술한 특정한 특징, 구조 또는 특성이 본 출원의 적어도 하나의 실시예에 포함되는 것을 의미한다. 명세서에 기재된 각 위치에 이 문구가 등장해도 모두 동일한 실시예를 의미하거나, 다른 실시예와 상호 배타적으로 독립되거나 대안적인 실시예를 의미하지 않는다. 통상의 기술자는 본 명세서에 기재된 실시예가 다른 실시예와 서로 결합할 수 있음을 명시적 및 암묵적으로 이해할 수 있다.

본 출원 실시예의 설명에 있어서, "및/또는"은 관련 대상을 서술하는 연관 관계일 나타내는 것일 뿐으로 세가지 관계를 표시할 수 있다. 예를 들어, A 및/또는 B는 A가 단독적으로 존재하거나 A와 B가 동시에 존재 또는 B가 단독으로 존재하는 상황을 나타낼 수 있다. 또한, 본 출원에서 "/"는 일반적으로 앞뒤로 관련된 대상이 "또는" 관계임을 나타낸다.

본 출원 실시예의 설명에 있어서, 전문 용어 "복수 개"는 두 개 이상(두 개를 포함한다)을 의미한다. 마찬가지로, "복수 개 세트"는 두 세트 이상(두 세트를 포함한다)을 의미하고, "복수 개 시트"는 두 시트 이상(두 시트를 포함한다)을 의미한다.

본 출원 실시예의 설명에 있어서 전문 용어인 "중심", "종방향", "횡방향", "길이", "너비", "두께", "상", "하", "전", "후", "좌", "우", "수직", "수평", "꼭대기", "바닥", "내", "외", "시계방향", "반시계 방향", "축방향", "반경 방향" , "둘레 방향"등 같은 지시 방향 또는 위치 관계는 도면에서 나타난 방향 또는 위치 관계에 기인한 것으로, 본 출원 실시예 내용을 용이하고 간략하게 설명하기 위한 것일 뿐, 가리키는 모든 장치 또는 소자가 반드시 특정한 방향 및 특정 방향으로 구성 및 조작되는 것을 지시하거나 암시하지 않는다. 따라서, 본 출원 실시예에 한정해서 이해하지 않는다.

또한 본 출원 실시예의 설명에 있어서, 별도로 명확하게 규정하고 제한한 것을 제외한, 용어 "장착", "서로 연결", "연결", "고정", 등과 같은 전문 용어는 폭넓게 이해해야 함을 주의해야 한다. 예를 들어, 고정 연결될 수 있고, 탈부착이 가능하여 연결되거나, 일체로 연결될 수 있고, 또한 기계적인 연결 및 전기적인 연결일 수 있으며, 직접적으로 서로 연결될 수 있고, 중간 매개체를 통해 간접적으로 연결될 수도 있고, 두개의 소자 내부의 연통 또는 두개의 소자의 상호 작용 관계일수도 있다. 통상의 기술자는 구체적인 상황에 근거해 상술한 전문용어가 본 출원의 실시예에서 쓰인 구체적인 의미로 이해해야 한다.

그린 에너지가 발전함에 따라 전지는 갈수록 더 많은 분야에 사용되고 있다. 특히 최근 관심을 모은 신재생에너지 자동차, 정보 가전 분야 또는 태양광 발전 분야에서 전지는 중요한 에너지 저장 전원 공급 설비로서, 예를 들어 신재생에너지 자동차 또는 단말 장치 등에 전원을 공급하고 태양전지패널을 위해 에너지를 저장한다. 전지 응용 분야가 확장됨에 따라 시장 수요도 지속적으로 늘어나고 있다.

하지만 전지의 충방전 사이클은 사용될수록, 코어의 가장 내측 원의 모서리 위치에 심각한 리튬-플레이팅(Li-plating) 현상이 발생하여, 심각할 경우 심지어 폭발을 야기해 전지의 안전성에 큰 영향을 미친다.

도 1을 참조하면, 오늘날 일반적인 극편의 다이커팅 및 슬리팅 공정과 와인딩 공정 사이에 접착 공정을 삽입하여, 코어 가장 내측 원 극편의 두 개의 모서리 위치에 대응하는 지점에는 접착 테이프가 부착되어 리튬-플레이팅을 효과적으로 방지할 수 있다. 구체적으로, 도 2를 참조하면, 극편 다이커팅 및 슬리팅 공정이 완료된 후, 극편의 제1 탭을 참조(극편 와인딩 시 첫 번째 탭이 가장 먼저 코어 내부로 와인딩된다)로 하고, 첫 번째 탭으로부터의 거리에서 하나의 사전 설정 거리(예: 51±2mm) 지점에 제1 접착 테이프의 중심선 위치 L1을 위치고정하면, 접착기는 극편 L1 지점의 AB 면에 각각 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프를 부착하고; 첫 번째 탭으로부터의 거리에서 다른 하나의 사전 설정 거리(예: 250±2mm) 지점에 제2 접착 테이프의 중심선 위치 L2을 위치고정하면, 극편 L2 지점의 AB면에 각각 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프를 부착한다. 이해할 수 있게는, 여기에서 AB면은 각각 극편의 두 개의 표면을 의미한다.

L1 지점과 같이 와인딩 코어의 가장 내측 원의 하나의 모서리 위치에 대하여 경우, 접착 후의 상태는, 탭 측에 근접할 때 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 단 노출부가 절연 코팅의 두 개의 경계 사이에 있고, 탭 측에서 멀어질 때 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 단 노출부가 극편 경계의 일정한 길이를 초과하고, 예를 들어 극편 경계를 2~3mm를 초과할 수 있다. 구체적으로 초과된 길이 지점은 실제 상황에 따라 설정되는 것으로 이해해야 한다. 따라서 극편에서 탭 측에서 멀리 떨어진 위치에는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 단 노출부가 "접착"될 수 있어 함께 결합되고 단 노출부가 중첩되는 것을 보장할 수 있다. 이렇듯 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 극편의 후속 와인딩 및 오버 롤링 과정에서 쉽게 떨어지지 않아 극편 내측 원의 모서리(L1과 L2 지점) 지점에 리튬-플레이팅을 효과적으로 방지할 수 있다.

접착 테이프를 붙인 후, 먼저 접착 테이프에 대해 검출을 진행해야 하고, 극편 표면에 접착된 접착 테이프의 점착 적격 여부를 판단한다. 일반적으로 카메라로 극편을 촬영한 후 촬영한 이미지를 처리하여 접착 테이프의 점착 적격 검출을 완료하고, 검출된 부적격한 접착 테이프를 표기한다. 하지만 검출 시 접착 테이프는 식별 및 구분이 어려우므로 검출 결과가 부정확하여, 즉 접착 테이프가 떨어지는 상황을 모니터링할 수 없다.

위와 같은 고려를 바탕으로, 본 출원의 발명인은 연구를 통해 접착 테이프 색상과 배경 색상을 설정하여 접착 테이프 색상과 배경 색상 사이의 차이를 크게 만들어 이미지를 검출 및 식별할 때 접착 테이프를 용이하게 식별 및 구별할 수 있고, 따라서 극편 표면에 설치된 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 검출하여 전지의 안정성을 향상시키는 방법을 발견하였다.

구체적으로, 극편은 제1 표면과 제2 표면을 구비하고, 제1 표면과 제2 표면 각각에는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 점착된다. 먼저, 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 획득하고, 여기에서, 제1 표면 이미지는 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프의 이미지를 포함한다. 여기에서, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리는 제2 프리셋 값보다 크거나 같다.

제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정할 수 있다.

탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제1 접착 테이프의 색상과 이 아래에 있는 배경 색상 사이의 차이가 뚜렷해져 이미지 검출 시 제1 접착 테이프를 쉽게 식별 및 구별할 수 있다.

탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상거리가 제2 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제2 접착 테이프의 색상과 이 아래에 있는 배경 색상 사이의 차이가 뚜렷해져 이미지 검출 시 제2 접착 테이프를 쉽게 식별 및 구별할 수 있다.

상술한 방안에서, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리는 제2 프리셋 값보다 크거나 같으면, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프 각각은 대응되는 배경 색상과 뚜렷한 차이를 나타내므로, 제1 표면 이미지의 검출에 따라 제1 접착 테이프의 형태 및 극편에 대향되는 위치를 식별하고, 제2 표면 이미지의 검출에 따라 제2 접착 테이프의 형상 및 대향되는 위치를 식별할 수 있어, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 판단하여 전지의 안정성이 증대될 수 있다.

본 출원의 실시예에서 제공하는 방법은 극편 표면 접착 검출 방법과 연관되는 것으로, 이 방법은 극편 접착 검출 설비에 적용될 수 있다.

이해할 수 있게는, 접착 검출 시, 즉 다이커팅 및 슬리팅 공정과 와인딩 공정 사이에 삽입된 접착 공정이 실행될 때 접착 검출을 수행하여, 극편의 접착 검출 설비가 극편 접착기에 설치되어, 극편 접착 검출 설비가 극편 접착기에 응용되어 극편 접착기에 접착 검출 기능을 제공할 수 있다. 따라서 극편 접착기는 극편 접착 검출 설비를 포함한다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 도 3을 참조하여, 도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 극편 표면 접착 검출 방법의 프로세스 개략도이고, 방법 S200은 구체적으로 하기 단계를 포함할 수 있다.

S10: 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 획득한다.

이해할 수 있게는, 극편은 제1 표면과 제2 표면을 구비한다. 여기에서 극편은 양극 극편 또는 음극 극편일 수 있어, 예를 들어 양극 극편에 접착 테이프를 부착하여 접착 검출을 해야 하는 경우 이 극편은 양극 극편이고, 음극 극편에서 접착 테이프를 부착하여 접착 검출을 해야 하는 경우 이 극편은 음극 극편이다. 따라서 극편은 실제 상황에 맞추어 양극 극편 또는 음극 극편일 수 있으므로 임의로 제한하지 않는다.

극편은 편형 구조를 나타내고, 제1 표면과 제2 표면은 극편의 정면(正面)과 이면(反面)으로 AB면으로 칭할 수 있다. 코어에서 중심축을 향하는 표면이 정면(또는 A면)이고 중심축에서 멀리 떨어진 표면이 이면(또는 B면)이면 제1 표면이 정면(또는 A면)일 때 제2 표면이 이면(또는 B면)이고, 제1 표면이 이면(또는 B면)일 때 제2 표면이 정면(또는 A면)이다.

제1 표면과 제2 표면 각각에는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 부착된다. 도 2를 다시 참조하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 극편에서 제1 표면의 L1과 L2 위치에 제1 접착 테이프를 부착하고, 극편에서 제2 표면의 L1과 L2 위치에는 제2 접착 테이프를 부착한다. L1 또는 L2인 경우, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 중심선이 L1 또는 L2와 거의 겹치므로, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프는 극편 방향에 수직인 투영에서도 거의 겹쳐져서 나타난다. 또한, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프는 탭 측에서 멀리 떨어진 극편의 경계를 초과한다. 즉, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프에는 노출부가 존재하고, 노출부는 정전기의 작용 하에 함께 접착될 수 있다.

여기에서, 제1 표면 이미지는 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프의 이미지를 포함한다. 도 4를 참조하면, 예를 들면, 극편 전송 과정에서, 카메라 1#이 제1 표면을 촬영하면 제1 표면 이미지를 얻을 수 있으므로 제1 표면 이미지는 제1 접착 테이프를 포함하고, 카메라 2#가 제2 표면을 촬영하면 제2 표면 이미지를 얻을 수 있어 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프를 포함한다.

탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같다. 이해할 수 있게는, 제1 표면 이미지를 촬영할 때 극편 하방에 배경이 배치되고, 배경은 전송 테이블, 롤러, 또는 설치된 배경판 등일 수 있다. 탭 측과 멀리 떨어진 배경 색상(즉 제1 접착 테이프의 노출부 하방의 배경 색상을 말한다)과 제1 접착 테이프의 색상은 큰 차이를 나타내는 두 색상으로 설정되어, 구체적으로, 도 5를 참조한 바와 같이, 색상 공간에서 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제1 접착 테이프의 색상과 이 아래에 있는 배경 색상 간에는 뚜렷한 차이를 나타내어 이미지 검출 시 제1 접착 테이프를 쉽게 식별 및 구별할 수 있다.

탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제2 프리셋 값보다 크거나 같다. 이해할 수 있게는, 제2 표면 이미지를 촬영할 때 극편 하방에 배경이 배치되고, 배경은 전송 테이블, 롤러, 또는 설치된 배경판 등일 수 있다. 탭 측과 멀리 떨어진 배경 색상(즉 제2 접착 테이프의 노출부 아래의 배경 색상을 말한다)과 제2 접착 테이프의 색상은 큰 차이를 나타내는 두 색상으로 설정되어, 구체적으로, 도 5를 다시 참조해야 하며, 색상 공간에서 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제2 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제2 접착 테이프의 색상과 이 아래에 있는 배경 색상 간에는 뚜렷한 차이를 나타내어 이미지 검출 시 제2 접착 테이프를 쉽게 식별 및 구별할 수 있다.

이해할 수 있게는, 제1 프리셋 값과 제2 프리셋 값이 경험치이고, 구체적으로 통상의 기술자가 이미지 검출 요건에 따라 설정하므로 한정하지 않는다. 여기에서, 색상 공간은 RGB 색상 공간 또는 CMY 색상 공간 등일 수 있으므로, 임의로 한정하지 않는다. 색상 거리는 색상 공간에 있는 두 색상의 거리이다.

일부 실시예에서, 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지가 3채널 색상 이미지인 경우, 색상 거리는 3채널 그레이스케일 값을 이용하여 산출될 수 있다. 구체적으로, 아래와 같은 공식을 이용해 색상 과 색상 사이의 색상 거리를 산출한다.

여기에서, 은 색상 과 색상 사이의 색상 거리이고, 은 색상의 R채널 그레이스케일 값이고, 은 색상 의 G채널 그레이스케일 값이고, 은 색상 의 B채널 그레이스케일 값이고, 은 색상 의 R채널 그레이스케일 값, 은 색상 의 G채널 그레이스케일 값이고, 은 색상 의 B채널 그레이스케일 값이다.

일부 실시예에서, 단일 채널인 그레이스케일 값을 선택하여 색상 거리를 산출할 수도 있어, 예를 들어, R채널의 그레이스케일 값을 선택하여 색상 과 색상 사이의 색상 거리를 산출하고, 구체적인 공식은 다음과 같다.

여기에서, 은 색상과 색상 사이의 색상 거리이고, 은 색상 의 R채널 그레이스케일 값이고, 은 색상 의 R채널 그레이스케일 값이다.

이해할 수 있게는, 색상 거리가 클수록 두 색상의 색상 차이가 크면서 구별하기 더 용이하고, 색상 거리가 작을수록 두 색상의 색상 차이가 작아 구별하기 어렵다.

S20: 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정한다.

제1 접착 테이프를 구별하기 용이한 제1 표면 이미지 및 제2 접착 테이프를 구별하기 용이한 제2 표면 이미지를 획득한 후, 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지에 종래의 이미지 식별 알고리즘 또는 픽셀 대비 알고리즘을 접목하여 제1 접착 테이프의 형상과 위치 및 제2 접착 테이프의 형상과 위치를 획득하고, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 형상, 위치를 비교함으로써 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정할 수 있다.

본 실시예에서, 탭 측과 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 컬러 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정하고, 탭 측과 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 컬러 사이의 색상 거리는 제2 프리셋 값보다 크거나 같으면, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프 각각은 대응되는 배경 색상과 뚜렷한 차이를 나타내므로, 제1 표면 이미지의 검출에 따라 제1 접착 테이프의 형태 및 극편에 대향되는 위치를 식별하고, 제2 표면 이미지의 검출에 따라 제2 접착 테이프의 형상 및 극편에 대향되는 위치를 식별할 수 있어, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 판단하여 전지의 안정성이 증대될 수 있다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 선택적으로, 제1 접착 테이프의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 거리가 제3 프리셋 값보다 크거나 같을 수 있다.

점착이 적격인 경우, 제1 접착 테이프의 노출부와 제2 접착 테이프의 노출부가 겹쳐진다. 따라서 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프를 더 우수하게 구분하기 위해서는 제1 접착 테이프의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리를 제3 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정해야 한다. 이해할 수 있게는, 제3 프리셋 값은 설정된 그레이스케일 임계값으로 제1 접착 테이프의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 식별성을 한정하는 데 사용되고, 구체적으로 통상의 기술자가 실제 상황에 따라 설정한다.

일부 실시예에서, 제1 접착 테이프는 갈색(갈색의 R채널의 그레이스케일 값이 80 내지 90이다)이고, 제2 접착 테이프는 파란색(파란색의 R채널의 그레이스케일 값이 40 내지 50이다)이고, 제3 프리셋 값이 20 또는 30 등이다. 갈색과 파란색의 식별성이 높아 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 중첩되어도 제1 표면 이미지로부터 제1 접착 테이프의 노출부 경계를 분명하게 확정하고, 제2 표면 이미지로부터 제2 접착 테이프의 노출부 경계를 분명하게 확정할 수 있다.

이해할 수 있게는, 일부 실시예에서, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 얇고 일정한 투광성을 구비하므로, 제1 접착 테이프의 노출부와 제2 접착 테이프의 노출부가 함께 겹쳐질 수 있고, 겹치는 부분의 색상은 진하게 변하여 제1 접착 테이프의 노출부 경계 및 제2 접착 테이프의 노출부 경계가 뚜렷하여 구분하기 용이하다. 따라서, 본 실시예에서, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 색상이 유사하거나 동일하여도, 제1 표면 이미지로부터 제1 접착 테이프의 노출부 경계를 분명하게 확정하고, 제2 표면 이미지로부터 제2 접착 테이프의 노출부 경계를 분명하게 확정할 수 있다.

상술한 실시예에서, 제1 접착 테이프의 컬러와 제2 접착 테이프의 컬러 사이의 거리를 제3 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정함으로써 제1 접착 테이프의 컬러와 제2 접착 테이프의 컬러 사이의 식별성을 한정하고, 제1 표면 이미지로부터 제1 접착 테이프의 노출부 경계를 분명하게 확정하고, 제2 표면 이미지로부터 제2 접착 테이프의 노출부 경계를 분명하게 확정할 수 있어 접착 검출에 대한 정확성을 높이는 데 유리하다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 선택적으로, 제1 프리셋 값이 제3 프리셋 값보다 크고, 제2 프리셋 값이 제3 프리셋 값보다 크다.

이해할 수 있게는, 제1 프리셋 값은 제1 접착 테이프의 색상과 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상 사이의 식별성을 한정하는 데 사용되고; 제2 프리셋 값은 제2 접착 테이프의 색상과 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상 사이의 식별성을 한정하는 데 사용되고; 제3 프리셋 값은 제1 접착 테이프의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 식별성을 한정하는 데 사용된다.

그레이스케일 임계값이 클수록 식별성이 높아지는 것을 바탕으로 제1 프리셋 값이 제3 프리셋 값보다 크게 설정되므로 제1 접착 테이프의 색상 및 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과의 식별성이 제1 접착 테이프의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 식별성보다 높아, 제1 접착 테이프는 제1 표면 이미지의 배경에서 쉽게 식별 및 검출될 수 있고; 위와 마찬가지로, 제2 프리셋 값이 제3 프리셋 값보다 크게 설정되므로 제2 접착 테이프의 색상 및 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과의 식별성이 제1 접착 테이프의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 식별성보다 높아, 제2 접착 테이프는 제2 표면 이미지의 배경에서 쉽게 식별 및 검출될 수 있고;

이 실시예에서, 제1 프리셋 값, 제2 프리셋 값, 제3 프리셋 값 이 세 개의 그레이스케일 임계값의 크기 관계를 설정하면, 제1 접착 테이프가 제1 표면 이미지의 배경으로부터 식별 및 검출되기 용이할 뿐만 아니라 제2 접착 테이프가 제2 이미지 표면의 배경으로부터 식별 및 검출되기 용이하여 접착 테이프 검출에 대한 정확성을 높이기에 유리하다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 선택적으로, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상은 흰색이고, 및/또는, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지에서 배경 색상은 흰색이다.

예를 들어, 도 4를 다시 참조하면, 제1 표면 이미지를 촬영할 때 카메라1#의 시각을 바탕으로, 극편의 제2 표면 하방에는 롤러가 설치되어, 일 방면에서 극편이 전송될 수 있고, 다른 일 방면으로, 롤러는 제1 표면 이미지를 촬영하는 배경으로서 사용될 수 있다. 탭 측에서 멀리 떨어진 극편 가장자리가 롤러에 투사되는 영역이 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상이고, 탭 측에서 멀리 떨어진 극편 가장자리가 롤러에 투영되는 영역은 흰색이다.

이해할 수 있게는, 제1 표면 이미지를 촬영할 때 카메라 1#의 시각을 바탕으로, 극편의 제2 표면 하방에는 배경판이 설치되고, 탭 측과 멀리 떨어진 극편 가장자리가 배경판에 투사되는 영역이 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상이고, 탭 측과 멀리 떨어진 극편 가장자리가 배경판에 투영되는 영역은 흰색이다.

흰색의 그레이스케일 값이 255에 근접하는 것에 기초하면 극편 색상(일반적으로 극편은 검정색이다)은 뚜렷하게 구별될 수 있으므로 극편 가장자리를 명확하게 파악할 수 있다. 또한, 흰색이 제1 접착 테이프의 색상과 뚜렷하게 구별될 수 있으므로 제1 접착 테이프의 노출부 경계를 명확하게 인식 및 검출할 수 있다.

마찬가지로, 일부 실시예에서, 제2 표면 이미지를 촬영할 때 카메라2#의 시각을 바탕으로, 극편의 제1 표면 하방에는 롤러가 설치되어, 일 방면에서 극편이 전송될 수 있고, 다른 일 방면으로, 롤러는 제2 표면 이미지를 촬영하는 배경으로서 사용될 수 있다. 탭 측과 멀리 떨어진 극편 가장자리가 롤러에 투사되는 영역이 제2 표면 이미지에서 탭 측과 멀리 떨어진 배경 색상이고, 탭 측과 멀리 떨어진 극편 가장자리가 롤러에 투영되는 영역은 흰색이다.

이해할 수 있게는, 제2 표면 이미지를 촬영할 때 카메라 2#의 시각을 바탕으로, 극편의 제1 표면 하방에는 배경판이 설치되고, 탭 측에서 멀리 떨어진 극편 가장자리가 배경판에 투사되는 영역이 제2 표면 이미지에서 탭 측과 멀리 떨어진 배경 색상이고, 탭 측과 멀리 떨어진 극편 가장자리가 배경판에 투영되는 영역은 흰색이다.

흰색의 그레이스케일 값이 255에 근접하는 것에 기초하면 극편 색상(일반적으로 극편은 검정색이다)은 뚜렷하게 구별될 수 있으므로 극편 가장자리를 명확하게 파악할 수 있다. 또한 흰색은 제2 접착 테이프의 색상과 명확하게 구분되므로 제2 접착 테이프의 노출부 경계를 명확하게 식별할 수 있다.

본 실시예에서, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상을 흰색으로 설정하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지에서 배경 색상을 흰색으로 설정하면 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 뚜렷하게 두드러져 배경과 확연하게 구별할 수 있어, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프를 뚜렷하게 식별 및 검출할 수 있어 접착 테이프의 점착 적격 여부를 검출할 시 정확성을 높이는 데 유리하다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 선택적으로, 도 6을 참조한 상술한 단계 S20은 구체적으로 이하의 단계를 포함한다.

S21: 제1 표면 이미지에 따라 탭에서 멀리 떨어진 제1 접착 테이프의 제1단부터 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계까지의 제1 거리 벡터를 획득한다.

S22: 제2 표면 이미지에 따라 탭과 멀리 떨어진 제2 접착 테이프의 제1단부터 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계까지의 제2 거리 벡터를 획득한다.

S23: 제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정한다.

도 7(a)에 도시된 바와 같이, 제1 표면 이미지에서, 종래의 가장자리 검출 알고리즘을 통해 제1 접착 테이프의 가장자리를 획득하여, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 접착 테이프의 제1단, 즉 탭에서 멀리 떨어진 제1 접착 테이프의 단부 경계를 획득할 수 있다. 이해할 수 있게는, 극편의 제1 표면과 제2 표면이 극편 코팅으로 커버되고, 종래의 가장자리 검출 알고리즘을 통해 극편 코팅된 가장자리를 획득하여 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계를 캐치할 수 있다. 탭에서 멀리 떨어진 제1 접착 테이프의 단부 경계로부터 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계까지의 픽셀 거리를 통해, 탭에서 멀리 떨어진 제1 접착 테이프의 제1단으로부터 탭에서 멀리 떨어진 극편에서 코팅 경계까지의 제1 거리 벡터 X를 환산하여 얻을 수 있다.

도 7(b)에 도시된 바와 같이, 제2 표면 이미지에서, 종래의 가장자리 검출 알고리즘을 통해 제2 접착 테이프의 가장자리를 획득하여, 탭에서 멀리 떨어진 제2 접착 테이프의 제1단, 즉 탭에서 멀리 떨어진 제2 접착 테이프의 단부 경계를 획득할 수 있다. 이해할 수 있게는, 극편의 제1 표면과 제2 표면이 극편 코팅으로 커버되고, 종래의 가장자리 검출 알고리즘을 통해 극편 코팅된 가장자리를 획득하여 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계를 캐치할 수 있다. 탭에서 멀리 떨어진 제2 접착 테이프의 단부 경계로부터 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계까지의 픽셀 거리를 통해, 탭에서 멀리 떨어진 제2 접착 테이프의 제1단으로부터 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계까지의 제2 거리 벡터 Y를 환산하여 얻을 수 있다.

이해할 수 있게는, 도 7(a)와 도 7(b)에서 제1 거리 벡터 X와 제2 거리 벡터 Y를 명확하게 표시하기 위해 실제 비율을 조정하여, 즉, 도 7(a)와 도 7(b)의 비율이 본 출원을 임의로 제한하지 않는다.

제1 거리 벡터 X와 제2 거리 벡터 Y를 획득한 후 제1 거리 벡터 X의 크기 및 방향과 제2 거리 벡터 Y의 크기 및 방향에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 거리 벡터 X와 제2 거리 벡터 Y가 탭 방향을 향하면, 탭과 멀리 떨어진 제1 접착 테이프의 제1단 및 탭에서 멀리 떨어진 극편의 제2 접착 테이프의 제1단이 탭에서 멀리 떨어진 극편의코팅 경계를 초과하는 것을 의미한다. 즉, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프에는 노출부가 존재하고, 이 두 노출부는 정전기의 작용 하에 함께 접착될 수 있어 와인딩 및 오버 롤링 작업 과정 시 쉽게 떨어지지 않는다.

본 실시예에서, 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 식별 및 검출함으로써 제1 거리 벡터와 제2거리 벡터를 획득한 후, 제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터의 크기와 방향을 기반으로 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 결정할 수 있다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 선택적으로, 상술한 단계 S23은 구체적으로 이하의 단계를 포함한다.

탭을 향하는 방향을 양의 방향으로 하고, 제1 거리 벡터가 0보다 크고 제2 거리 벡터가 0보다 큰 경우, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착이 적격한 것으로 결정한다.

7(a)와 7(b)를 다시 참조하면, 탭을 향하는 방향을 양의 방향으로 하고, 즉 화살표 e의 방향은 양의 방향이고, 제1 거리 벡터가 0 보다 크면 제1 거리 벡터는 양의 방향을 향하고, 탭에서 멀리 떨어진 제1 접착 테이프의 제1단은 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계를 초과하는 것을 의미한다. 제2 거리 벡터가 0 보다 크면 제2 거리 벡터는 양의 방향을 향하고, 탭에서 멀리 떨어진 제2 접착 테이프의 제1단은 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계를 초과하는 것을 의미한다. 즉, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프에는 노출부가 존재하고, 이 두 노출부는 정전기의 작용 하에 함께 접착될 수 있어 와인딩 및 오버 롤링 작업 과정 시 쉽게 떨어지지 않는다.

본 실시예에서, 제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터의 방향을 통해 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 점착 적격 여부를 정확하게 결정할 수 있다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 선택적으로, 상술한 단계 S23은 이하의 단계를 포함한다.

제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터 사이의 차이 절대값이 프리셋 범위 내에 있을 경우 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착이 적격한 것으로 결정한다.

여기에서, 제1 거리 벡터 X와 제2 거리 벡터 Y 사이의 차이 절대값은 |X-Y|이다. 프리셋 범위 [0,N]는 본 분야의 통상의 기술자가 접착 테이프의 노출부 상황에 맞게 설정한 경험치로, 예를 들어, N이 3mm일 수 있다.

0≤|X-Y|≤N일 경우, 탭에서 멀리 떨어진 제1 접착 테이프의 제1단은 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계를 초과하는 것을 의미한다. 탭에서 멀리 떨어진 제2 접착 테이프의 제1단은 탭에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계를 초과하여, 즉 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프에는 노출부가 존재하고 점착이 적격하다. 이해할 수 있게는, |X-Y|＞3일 경우 "불합리한 상황"이 나타나는 것을 의미하여, 예를 들어, "불합리한 상황"은 제1 접착 테이프의 노출부량이 3mm이면 제2 접착 테이프는 노출부가 없거나, 제2 접착 테이프의 노출부가 6mm보다 크면 설정된 것에 일치하지 않아 접착 테이프의 점착이 적격하지 않음을 의미한다.

본 실시예에서, 제1 거리 벡터와 제2 거리 벡터 사이의 차이 절대값과 프리셋 범위를 비교하면 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 결정할 수 있다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 선택적으로, 도 7을 참조하면, 극편에서 탭과 가까운 코팅 경계와 탭 사이에는 절연 코팅이 설치된다. 절연 코팅은 절연 재료로 제조된 것으로 이해할 수 있다. 절연 코팅은 인접한 극편 코팅과 극편 포일 재료의 접촉으로 인해 발생하는 내부 단락을 방지할 수 있다.

절연 코팅의 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 거리가 제4 프리셋 값보다 크거나 같고, 절연 코팅의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 거리가 제5 프리셋 값보다 크거나 같다.

여기에서, 제4 프리셋 값은 설정된 그레이스케일 임계값으로 제1 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 식별성을 한정하는 데 사용된다. 제5 프리셋 값은 설정된 그레이스케일 임계값으로 제2 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 식별성을 한정하는 데 사용된다. 이해할 수 있게는, 제4 프리셋 값과 제5 프리셋 값은 구체적으로 통상의 기술자가 실제 상황에 따라 설정할 수 있으며, 일부 실시예에서, 제4 프리셋 값이 동일하거나 동일하지 않을 수도 있다.

색상 공간에서, 절연 코팅의 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 거리가 제4 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제1 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 간에는 뚜렷한 차이가 나타나, 이미지 검출 시 제1 접착 테이프와 절연 코팅을 쉽게 식별 및 구별할 수 있다.

색상 공간에서, 절연 코팅의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 거리가 제5 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제2 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 간에는 뚜렷한 차이가 나타나, 이미지 검출 시 제2 접착 테이프와 절연 코팅을 쉽게 식별 및 구별할 수 있다.

일부 실시예에서, 절연 코팅의 색상이 흰색(그레이스케일 값이 255 근처에 있다)이고, 제1 접착 테이프는 갈색(갈색의 R채널의 그레이스케일 값이 80 내지 90이다)이고, 제2 접착 테이프는 파란색(파란색의 R채널의 그레이스케일 값이 40 내지 50이다)이고, 제4 프리셋 값과 제5 프리셋 값이 100 또는 150 등이다. 갈색과 파란색 각각은 흰색과의 식별성이 높기 때문에 절연 코팅에 있는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프를 명확하게 검출할 수 있다.

절연 코팅과 배경을 더 명확하게 구분하기 위해서는 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리가 제6 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭 측에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리는 제6 프리셋 값보다 크거나 같다.

다시 도 4를 참조하면, 극편 전송 과정에서, 카메라 1#이 제1 표면을 촬영하면 제1 표면 이미지를 얻을 수 있으므로 제1 표면 이미지는 제1 접착 테이프를 포함하고, 카메라 2#가 제2 표면을 촬영하면 제2 표면 이미지를 얻을 수 있어 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프를 포함한다.

" 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리가 제6 프리셋 값보다 크거나 같다"에 대한 구체적인 실현 방법은 다음과 같이, 제1 표면 이미지를 촬영할 때 극편 하부에 배경이 배치되어, 예를 들어, 배경이 전송 테이블, 롤러, 또는 설치된 배경판 등일 수 있다. 탭 측에 가까운 배경 색상(즉 절연 코팅 아래의 배경 색상을 말한다)과 제1 접착 테이프의 색상은 색상 거리가 제6 프리셋 값보다 크거나 같은 색상으로 설정된다.

" 탭에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리가 제6 프리셋 값보다 크거나 같다"에 대한 구체적인 실현 방법은 다음과 같이, 제2 표면 이미지를 촬영할 때 극편 하방에 배경이 배치되어, 예를 들어, 배경이 전송 테이블, 롤러, 또는 설치된 배경판 등일 수 있다. 탭 측에 가까운 배경 색상(즉 절연 코팅 하방의 배경 색상을 말한다)과 제2 접착 테이프의 색상은 색상 거리가 제6 프리셋 값보다 크거나 같은 색상으로 설정된다.

제1 표면 이미지가 식별 및 검출될 때 절연 코팅에서 나타나는 두 경계를 더 명확하게 캐치할 수 있고, 제2 표면 이미지가 식별 및 검출될 때 절연 코팅에서 나타나는 두 경계를 더 명확하게 캐치할 수 있다.

도 8을 참조하면, 상술한 단계 S20은 구체적으로 하기와 같이,

S24: 제1 표면 이미지에 따라 탭에 가까운 제1 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 사이에 위치하는 지 여부를 결정한다.

제1 접착 테이프와 절연 코팅을 구별하기에 용이한 제1 표면 이미지를 획득한 후, 제1 표면 이미지에 종래의 이미지 식별 알고리즘 또는 픽셀 대비 알고리즘을 접목하여 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계를 확보하고, 탭과 가까운 제1 접착 테이프의 제2단을 확보한다. 따라서 절연 코팅의 두 경계와 제1 접착 테이프의 제2단 사이의 거리 관계를 통해 탭에 가까운 제1 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 사이에 위치되는지 결정할 수 있다.

S25: 제2 표면 이미지에 따라 탭에 가까운 제2 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 사이에 위치되는지 여부를 결정한다.

제2 접착 테이프와 절연 코팅을 구별하기에 용이한 제2 표면 이미지를 획득한 후, 제2 표면 이미지에 종래의 이미지 식별 알고리즘 또는 픽셀 대비 알고리즘을 접목하여 탭과 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭과 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계를 확보하고, 탭과 가까운 제2 접착 테이프의 제2단을 확보한다. 따라서 절연 코팅의 두 경계와 제2 접착 테이프의 제2단 사이의 거리 관계를 통해 탭에 가까운 제2 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 사이에 위치되는지 결정할 수 있다.

S26: 탭에 가까운 제1 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 사이에 위치하고, 탭에 가까운 제2 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 사이에 위치되는 경우 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착이 적격한 것으로 결정한다.

다시 도 7을 참조하면, 제1 접착 테이프의 제2단과 제2 접착 테이프의 제2단에 대하여, 탭 방향으로 연장되는 경우 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계 1#를 초과하면서 탭에 가까운 절연 코팅의 경계 2#를 초과하지 않아 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착이 적격인 것을 설명한다.

본 실시예에서, 일 방면으로, 절연 코팅의 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제4 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제1 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 간에는 뚜렷한 차이가 나타나, 이미지 검출 시 제1 접착 테이프와 절연 코팅을 쉽게 식별 및 구별할 수 있다. 절연 코팅의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제5 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제2 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 간에는 뚜렷한 차이가 나타나, 이미지 검출 시 제2 접착 테이프와 절연 코팅을 쉽게 식별 및 구별할 수 있다. 다른 일 방면에서, 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리가 제6 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정하고, 탭 측에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리는 제6 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정되면, 제1 표면과 제2 표면에 있는 절연 코팅 각각이 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지에서 색상이 뚜렷하게 나타나므로, 제1 표면 이미지를 식별 및 검출할 때, 절연 코팅에서 나타나는 두 경계를 더 명확하게 캐치할 수 있어, 제2 표면 이미지가 식별 및 검출될 때 절연 코팅에서 나타나는 두 경계를 더 명확하게 캐치할 수 있다. 상술한 두 양태에서 접착 테이프의 접착성 검출 시의 정확성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 선택적으로, 제6 프리셋 값이 제4 프리셋 값보다 크고, 및/또는, 제6 프리셋 값이 제5 프리셋 값보다 크다.

이해할 수 있게는, 제6 프리셋 값은 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 식별성 및 탭 측에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 식별성을 한정하는 데 사용된다. 제4 프리셋 값은 제1 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 식별성을 한정하는 데 사용된다. 제5 프리셋 값은 제2 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 식별성을 한정하는 데 사용된다.

그레이스케일 임계값이 클수록 식별성이 높아지는 것을 바탕으로 제6 프리셋 값이 제4 프리셋 값보다 크게 설정되므로 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 식별성이 제1 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 식별성보다 높아, 제1 표면 이미지가 식별 및 검출될 때 절연 코팅에서 나타나는 두 경계를 더 명확하게 캐치할 수 있어, 절연 코팅의 두 경계를 참고삼아 제1 접착 테이프의 제2단을 확정하면 접착 테이프 검출의 정확성을 높이는 데 유리하다. 제6 프리셋 값이 제5 프리셋 값보다 크게 설정되므로 탭 측에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 식별성이 제2 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 식별성보다 높아, 제2 표면 이미지가 식별 및 검출될 때 절연 코팅에서 나타나는 두 경계를 더 명확하게 캐치할 수 있어, 절연 코팅의 두 경계를 참고삼아 제1 접착 테이프의 제2단을 확정하면 접착 테이프 검출의 정확성을 높이는 데 유리하다.

본 실시예에서, 제4 프리셋 값, 제5 프리셋 값, 제6 프리셋 값 이 세 개의 그레이스케일 임계값의 크기 관계를 설정하면, 절연 코팅이 제1 표면 이미지의 배경으로부터 식별 및 검출되기 용이할 뿐만 아니라 제2 이미지 표면의 배경으로부터 식별 및 검출되기 용이하여 접착 테이프 검출에 대한 정확성을 높이기에 유리하다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 선택적으로, 제1 표면 이미지에서 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상은 검정색이고, 및/또는, 제2 표면 이미지에서 탭 측과 멀리 떨어진 배경 색상은 검정색이다.

예를 들어, 도 4를 다시 참조하면, 제1 표면 이미지를 촬영할 때 극편의 제2 표면 하방에는 롤러가 설치되어, 일 방면에서 극편이 전송될 수 있고, 다른 일 방면으로, 롤러는 제1 표면 이미지를 촬영하는 배경으로서 사용될 수 있다. 탭 측과 가까운 극편 가장자리가 롤러에 투사되는 영역이 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상이고, 탭 측과 가까운 극편 가장자리가 롤러에 투영되는 영역은 검정색으로 설정된다.

이해할 수 있게는, 제1 표면 이미지를 촬영할 때 극편의 제2 표면 아래에는 배경판이 설치되고, 탭 측과 가까운 극편 가장자리가 배경판에 투사되는 영역이 제1 표면 이미지에서 탭 측과 가까운 배경 색상이고, 탭 측과 가까운 극편 가장자리가 배경판에 투영되는 영역은 검정색으로 설정된다.

검정색의 그레이스케일 값이 0에 근접하는 것에 기초하면 극편에 있는 절연 코팅(일반적으로 절연 코팅은 흰색이다)은 뚜렷하게 구별될 수 있으므로 절연 코팅의 두 경계를 명확하게 파악할 수 있다.

본 실시예에서, 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상이 검정색으로 설정되면 탭 측에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상이 검정색이므로, 극편에서 절연 코팅과 배경은 뚜렷하게 구분되어, 절연 코팅에서 나타나는 두 경계를 명확하게 캐치할 수 있어 접착 테이프의 점착 적격 여부를 검출할 시 정확성을 높이는 데 유리하다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 극편 표면 접착 검출 방법을 제공하고, 검출된 극편은 제1 표면과 제2 표면을 구비한다. 제1 표면과 제2 표면 각각에는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 부착되고, 제1 접착 테이프는 갈색이고, 제2 접착 테이프는 파란색이다. 갈색과 파란색 사이의 색상 거리는 40(제3 프리셋 값)보다 크다.

이 극편 표면 접착 검출 방법은 다이커팅 및 슬리팅 공정과 와인딩 공정 사이에 적용된다. 이 방법은 이하의 단계를 포함한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 카메라 #1을 통해 제1 표면 이미지를 획득하고, 카메라 #2를 이용해 제2 표면 이미지를 획득하며, 제1 표면 이미지는 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 도 4에서는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 도시되지 않는다.

극편의 제1 표면과 제2 표면이 검정색의 전기 화학 코팅 재료로 커버되고, 탭과 가까운 코팅 경계와 탭 사이에는 흰색의 절연 코팅이 설치된다. 점착이 적격할 때, 제1 접착 테이프의 제1단과 제2 접착 테이프의 제1단이 탭 측에서 멀리 떨어진 극편의 코팅 경계를 초과하고, 제1 접착 테이프의 제2단과 제2 접착 테이프의 제2단은 탭에서 멀리 떨어진 절연 코팅의 경계를 초과하면서 탭과 가까운 절연 코팅의 경계를 초과하지 않는다.

여기에서, 카메라 1#이 제1 표면 이미지를 촬영할 때, 배경은 하나의 흑백 롤러이고, 흑백 롤러의 일단이 검정색이고, 흑백 롤러의 다른 일단은 흰색이다. 극편은 흑백 롤러에서 전송되고, 카메라 1#은 이 흑백 롤러에 있는 극편 세그먼트의 이미지를 획득하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 극편의 가장자리가 흑백 롤러의 흰색 영역에 들어가고, 탭 측에 가까운 가장자리는 흑백 롤러의 검정색 영역으로 들어간다. 따라서 제1 접착 테이프의 제1단과 제2 접착 테이프의 제1단이 흰색의 롤러에 있고, 흰색과 갈색의 색상 거리가 약 170(제1 프리셋 값보다 크다)인 것을 기반으로, 흰색과 파란색의 색상 거리는 약 200(제2 프리셋 값보다 크다)이므로, 갈색인 제1 접착 테이프의 제1단과 파란색 제2 접착 테이프의 제1단은 흰색 배경에서 쉽게 구별 및 인식될 수 있다. 제1 접착 테이프의 제2단과 제2 접착 테이프의 제2단이 흰색의 절연 코팅에 있고, 흰색의 절연 코팅이 흑백 롤러에 있는 검정색 영역에 위치하고, 흰색과 검정색의 색상 거리가 약 255(제6 프리셋 값보다 크다)인 것을 기반으로, 흰색과 갈색의 색상 거리는 약 170(제4 프리셋 값보다 크다)이고, 흰색과 파란색의 색상 거리는 약 200(제5 프리셋 값보다 크다)이다. 따라서 흰색인 절연 코팅은 검정색 배경에서 쉽게 구별 및 인식될 수 있고, 제1 접착 테이프의 제2단과 제2 접착 테이프의 제2단은 흰색 배경에서 쉽게 구별 및 인식될 수 있다.

(2) 제1 표면 이미지에 따라 픽셀값을 대조하여 제1 접착 테이프의 접착 상황(형상 및 위치)를 확인하고, 마찬가지로, 제2 표면 이미지를 따라 픽셀값을 대조하여 제2 접착 테이프의 접착 상황(형상 및 위치)를 확인하고, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 판단한다.

본 실시예에서, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 컬러 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 컬러 사이의 거리는 제2 프리셋 값보다 크거나 같으면, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프 각각은 대응되는 배경 색상과 뚜렷한 차이를 나타내므로, 제1 표면 이미지의 검출에 따라 제1 접착 테이프의 형태 및 극편에 대향되는 위치를 식별하고, 제2 표면 이미지의 검출에 따라 제2 접착 테이프의 형상 및 극편에 대향되는 위치를 식별할 수 있어, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 판단하여 전지의 안정성이 증대될 수 있다.

둘째, 절연 코팅의 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제4 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제1 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 간에는 뚜렷한 차이가 나타나, 이미지 검출 시 제1 접착 테이프와 절연 코팅을 쉽게 식별 및 구별할 수 있다. 절연 코팅의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제5 프리셋 값보다 크거나 같아지면, 제2 접착 테이프의 색상과 절연 코팅의 색상 간에는 뚜렷한 차이가 나타나, 이미지 검출 시 제2 접착 테이프와 절연 코팅을 쉽게 식별 및 구별할 수 있다.

마지막으로, 탭 측에 가까운 제1 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리가 제6 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정하고, 탭 측에 가까운 제2 표면 이미지의 배경 색상과 절연 코팅의 색상 사이의 거리는 제6 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정되면, 제1 표면과 제2 표면에 있는 절연 코팅 각각이 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지에서 색상이 뚜렷하게 나타나므로, 제1 표면 이미지가 식별 및 검출될 때 절연 코팅에서 나타나는 두 경계를 더 명확하게 캐치할 수 있고, 제2 표면 이미지가 식별 및 검출될 때 절연 코팅에서 나타나는 두 경계를 더 명확하게 캐치할 수 있다. 상술한 세개의 양태에서 접착 테이프의 접착 검출 시의 정확성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 도 9를 참조해야 하며, 본 출원에서 더 제공하는 극편 표면 접착 검출 장치(300)에 있어서, 이미지 획득 모듈(301)과 점착 적격 결정 모듈(302)을 포함한다.

이미지 획득 모듈(301)은 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 획득하는 데 사용되고, 여기에서, 제1 표면 이미지는 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 거리는 제2 프리셋 값보다 크거나 같다.

점착 적격 결정 모듈은 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지에 따라 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정할 수 있다.

도 9에 대응되는 실시예에서 언급되지 않은 내용은 상술한 극편 접착 검출 방법의 실시예에 관한 설명을 참조할 수 있으므로, 여기에서 재차 반복하여 설명하지 않는 점을 유의해야 한다.

본 실시예에서, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 컬러 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같도록 설정하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 컬러 사이의 색상 거리는 제2 프리셋 값보다 크거나 같으면, 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프 각각은 대응되는 배경 색상과 뚜렷한 차이를 나타내므로, 제1 표면 이미지의 검출에 따라 제1 접착 테이프의 형태 및 극편에 대향되는 위치를 식별하고, 제2 표면 이미지의 검출에 따라 상기 제2 접착 테이프의 형상 및 극편에 대향되는 위치를 식별할 수 있어, 상기 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프의 점착 적격성 여부를 정확하게 판단하여 전지의 안정성이 증대될 수 있다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 도 10을 참조해야 하며, 본 출원에서 더 제공하는 극편 접착 검출 설비(400)에서, 극편은 제1 표면과 제2 표면을 구비하고, 극편의 미리 설정한 위치에 있는 제1 표면과 제2 표면 각각에는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 부착된다.

극편 접착 검출 설비(400)는 제1 이미지 수집 장치(401), 제2 이미지 수집 장치(402), 프로세서(403), 메모리(404)를 포함한다. 여기에서, 제1 이미지 수집 장치(401)는 제1 표면 이미지를 수집할 수 있고, 제1 표면 이미지는 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같다. 제2 이미지 수집 장치(402)는 제2 표면 이미지를 수집할 수 있고, 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제2 표면 이미지의 배경 색상과 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제2 프리셋 값보다 크거나 같다.

프로세서(403) 각각이 제1 이미지 수집 장치(401) 및 제2 이미지 수집 장치(402)와 통신 연결되어 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 획득할 수 있다. 메모리(404)가 프로세서(403)와 통신 연결되고, 메모리(404)는 프로세서(403)에 의해 실행되는 명령을 저장하고, 프로세서(403)에 의해 명령이 실행되어 프로세서(403)는 본 출원 실시예에 기재된 극편 표면 접착 검출 방법을 실행할 수 있다.

여기에서, 메모리(404)는 읽기 전용 메모리와 랜덤 액세스 메모리를 포함하고, 프로세서로 명령과 데이터를 제공할 수 있다. 메모리(404)의 일부분은 비휘발성 랜덤 액세스 메모리(non-volatile random accedd memory, NVRAM)를 더 포함할 수 있다. 메모리(404)에는 조작 명령, 실행 가능한 모듈 또는 데이터 구조, 또는 이들의 부분 집합이거나 이들의 확장 집합이 저장된다.

프로세서(403)는 신호의 처리 능력을 갖춘 집적 회로 칩일 수 있다. 구현 과정에서, 본 출원 실시예에서 제공하는 극편 표면 접착 검출 방법의 각 단계는 프로세서(403)에 있는 하드웨어의 집적 로직 회로 또는 소프트웨어 형식인 명령을 통해 완성될 수 있다. 상술한 프로세서(403)는 범용 프로세서, 디지털 신호 처리(diginal signal processing, DSP), 마이크로프로세서(microprocessor), 마이크로컨트롤러(microcontroller)일 수 있고, 주문형 반도체(application specific integrated circuit,　ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array, FPGA) 또는 기타 프로그램 가능 논리 소자(programmable logic device), 분립 게이트 또는 트랜지스터 트랜지스터 로직(Transistor-Transistor Logic), 분립 하드웨어 어셈블리일 수 있다. 프로세서는 본 출원 실시예의 극편 표면 접착 검출 방법을 구현 또는 실행할 수 있다.

각각의 조작은 상술한 극편 접착 검출 방법의 실시예에 기재된 관련된 내용을 대응하여 참조할 수 있음을 유의해야 한다. 메모리(403)는 다른 기능 하드웨어와 매칭되어 상술한 극편 접착 검출 방법의 실시예에 기재된 기타 조작을 실행할 수 있다.

본 출원의 일부 실시예에 따르면, 본 출원에서 제공하는 극편 접착기는 상술한 극편 접착 검출 설비를 포함한다.

상술한 실시예에서, 극편 접착 검출 설비는 극편 표면에 설치되는 접착 테이프의 점착 적격 여부를 정확하게 검출할 수 있다.

이해할 수 있게는, 극편의 접착성 검출 시, 극편 접착 검출 설비가 극편 접착기 주변 또는 극편 접착기에 설치되어 극편 접착기와 매칭 사용된다. 극편 접착 검출 설비가 극편 접착기에 응용되어 극편 접착기에 접착 검출 기능을 제공할 수 있다. 따라서 극편 접착기는 극편 접착 검출 설비의 기능을 포함한다.

위와 같이 각 실시예는 본 출원의 기술 방안을 설명하는 데에만 사용되며, 이를 제한하지 않는다. 통상의 기술자는 상술한 각 실시예가 본 출원을 상세하게 설명한 것을 참조하더라도, 각 실시예에 기재된 기술방안을 여전히 수정할 수 있거나, 이 중에서 일부 또는 전체 기술 특징에 대한 등가적 치환을 할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 이러한 수정 또는 치환은 해당 기술 방안의 본질이 본 출원 각 실시예의 기술 방안 범위를 벗어나지 않고, 본 출원의 청구항과 명세서 범위에 포함된다. 특히 구조적인 충돌이 없는 한 각 실시예에서 언급한 각 기술 특징은 임의의 방식으로도 결합할 수 있다. 본 출원은 본 명세서에서 개시된 특정 실시예에 한정되지 않고, 청구항 범위에 속하는 모든 기술 방안을 포함한다.

Claims

극편 표면 접착 검출 방법에 있어서,
상기 극편은 제1 표면과 제2 표면을 구비하고, 상기 제1 표면과 상기 제2 표면 각각에는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 점착되고;
상기 검출 방법은,
제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 획득하고, 여기에서, 상기 제1 표면 이미지는 상기 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 상기 제2 표면 이미지는 제2 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 상기 제1 표면 이미지의 배경 색상과 상기 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭 측에서 멀리 떨어진 상기 제2 표면 이미지의 배경 색상과 상기 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리는 제2 프리셋 값보다 크거나 같고,
상기 제1 표면 이미지와 상기 제2 표면 이미지에 따라 상기 제1 접착 테이프와 상기 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 접착 테이프의 색상과 상기 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제3 프리셋 값보다 크거나 같은 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 프리셋 값이 상기 제3 프리셋 값보다 크고, 상기 제2 프리셋 값이 상기 제3 프리셋 값보다 큰 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
탭 측에서 멀리 떨어진 상기 제1 표면 이미지의 배경 색상은 흰색이고, 및/또는, 탭 측에서 멀리 떨어진 상기 제2 표면 이미지의 배경 색상은 흰색인 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 표면 이미지와 상기 제2 표면 이미지에 따라 상기 제1 접착 테이프와 상기 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 상기 단계는,
제1 표면 이미지에 따라 탭에서 멀리 떨어진 상기 제1 접착 테이프의 제1단부터 탭에서 멀리 떨어진 상기 극편의 코팅 경계까지의 제1 거리 벡터를 획득하고;
제2 표면 이미지에 따라 탭에서 멀리 떨어진 상기 제2 접착 테이프의 제1단부터 탭에서 멀리 떨어진 상기 극편의 코팅 경계까지의 제2 거리 벡터를 획득하고;
상기 제1 거리 벡터와 상기 제2 거리 벡터에 따라 상기 제1 접착 테이프와 상기 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 방법.
제5항에 있어서,
상기 제1 거리 벡터와 상기 제2 거리 벡터에 따라 상기 제1 접착 테이프와 상기 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 상기 단계는,
탭을 향하는 방향을 양의 방향으로 하고, 상기 제1 거리 벡터가 0보다 크고 상기 제2 거리 벡터가 0보다 큰 경우, 상기 제1 접착 테이프와 상기 제2 접착 테이프의 점착이 적격한 것으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 방법.
제5항에 있어서,
상기 제1 거리 벡터와 상기 제2 거리 벡터에 따라 상기 제1 접착 테이프와 상기 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 상기 단계는,
상기 제1 거리 벡터와 상기 제2 거리 벡터 사이의 차이 절대값이 프리셋 범위 내에 있을 경우, 상기 제1 접착 테이프와 상기 제2 접착 테이프의 점착이 적격한 것으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 방법.
제1항에 있어서,
탭에 가까운 상기 극편의 코팅 경계와 탭 사이에는 절연 코팅이 설치되고, 상기 절연 코팅의 색상과 상기 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제4 프리셋 값보다 크거나 같고, 상기 절연 코팅의 색상과 제2 접착 테이프의 색상 거리가 제5 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭 측에 가까운 상기 제1 표면 이미지의 배경 색상과 상기 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리가 제6 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭에서 가까운 상기 제2 표면 이미지의 배경 색상과 상기 절연 코팅의 색상 사이의 색상 거리는 상기 제6 프리셋 값보다 크거나 같고;
상기 제1 표면 이미지와 상기 제2 표면 이미지에 따라 상기 제1 접착 테이프와 상기 제2 접착 테이프의 점착 적격 여부를 결정하는 상기 단계는,
상기 제1 표면 이미지에 따라 탭에 가까운 상기 제1 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 상기 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 상기 절연 코팅의 경계 사이에 위치하는지 여부를 결정하고;
상기 제2 표면 이미지에 따라 탭에 가까운 상기 제2 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 상기 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 상기 절연 코팅의 경계 사이에 위치되는지 여부를 결정하고;
탭에 가까운 상기 제1 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 상기 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 상기 절연 코팅의 경계 사이에 위치하고, 탭에 가까운 상기 제2 접착 테이프의 제2단이 탭에 가까운 상기 절연 코팅의 경계 및 탭에서 멀리 떨어진 상기 절연 코팅의 경계 사이에 위치하는 경우, 상기 제1 접착 테이프와 상기 제2 접착 테이프의 점착이 적격한 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 방법.
제8항에 있어서,
상기 제6 프리셋 값이 상기 제4 프리셋 값보다 크고, 및/또는 상기 제6 프리셋 값이 상기 제5 프리셋 값보다 큰 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 방법.
제8항 또는 제9항에 있어서,
탭 측에 가까운 상기 제1 표면 이미지의 배경 색상은 검정색이고, 및/또는, 탭 측에 가까운 상기 제2 표면 이미지의배경 색상은 검정색인 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 방법.
극편 표면 접착 검출 장치에 있어서,
이미지 획득 모듈과 점착 적격 결정 모듈을 포함하고, 여기에서, 상기 이미지 획득 모듈은 제1 표면 이미지와 제2 표면 이미지를 획득하는 데 사용되고, 상기 제1 표면 이미지는 상기 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 상기 제2 표면 이미지는 상기 제2 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 제1 표면 이미지의 배경 색상과 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같고, 탭 측에서 멀리 떨어진 상기 제2 표면 이미지의 배경 색상과 상기 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리는 제2 프리셋 값보다 크거나 같고;
상기 점착 적격 결정 모듈은 상기 제1 표면 이미지와 상기 제2 표면 이미지에 따라 상기 제1 접착 테이프와 상기 제2 접착 테이프의 접착 적격 여부를 결정하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 극편 표면 접착 검출 장치.
극편 접착 검출 설비에 있어서,
상기 극편은 제1 표면과 제2 표면을 구비하고, 상기 극편의 미리 설정한 위치 지점에 있는 제1 표면과 제2 표면 각각에는 제1 접착 테이프와 제2 접착 테이프가 점착되고;
상기 극편 접착 검출 설비는 제1 이미지 수집 장치, 제2 이미지 수집 장치, 프로세서 및 메모리를 포함하고;
상기 제1 이미지 수집 장치는 제1 표면 이미지를 수집하는 데 사용되고, 상기 제1 표면 이미지는 상기 제1 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 상기 제1 표면 이미지의 배경 색상과 상기 제1 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제1 프리셋 값보다 크거나 같고;
상기 제2 이미지 수집 장치는 제2 표면 이미지를 수집하는 데 사용되고, 상기 제2 표면 이미지는 상기 제2 접착 테이프의 이미지를 포함하고, 탭 측에서 멀리 떨어진 상기 제2 표면 이미지의 배경 색상과 상기 제2 접착 테이프의 색상 사이의 색상 거리가 제2 프리셋 값보다 크거나 같고;
상기 프로세서는 각각 상기 제1 이미지 수집 장치 및 상기 제2 이미지 수집 장치와 통신 연결되어 상기 제1 표면 이미지와 상기 제2 표면 이미지를 획득할 수 있고;
상기 메모리는 상기 프로세서와 통신 연결되고, 상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행되는 명령이 저장되고, 상기 프로세서에 의해 상기 명령이 실행되어 상기 프로세서는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행할 수 있는 것을 특징으로 하는 극편 접착 검출 설비.
극편 접착기에 있어서,
제11항에 따른 극편 접착 검출 설비를 포함하는 것을 특징으로 하는 극편 접작기.