KR20230156785A

KR20230156785A - elevator device

Info

Publication number: KR20230156785A
Application number: KR1020237035259A
Authority: KR
Inventors: 요타 오모리; 사토시 야마사키; 가즈히로 구니타케
Original assignee: 미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2023-11-14
Also published as: JPWO2022195858A1; WO2022195858A1; CN117043091A

Abstract

통신부(52)는 복구 운전이 행해지고 있을 때에 취득된 확인용 데이터를 서버(11)에 송신한다. 표시 제어부(43)는, 확인용 데이터의 응답으로서 서버(11)로부터 복구 신호를 수신하면, 표시기(16)로부터 가복구인 것을 나타내는 특정 표시를 소거한다. 확인용 데이터에, 카메라(31)에 의해서 취득된 화상 데이터, 마이크로폰(34)에 의해서 취득된 음성 데이터, 및 진동 센서(35)에 의해서 취득된 진동 데이터가 포함된다. The communication unit 52 transmits confirmation data acquired while the recovery operation is being performed to the server 11. When the display control unit 43 receives a recovery signal from the server 11 in response to the confirmation data, it erases the specific display indicating temporary recovery from the indicator 16. The confirmation data includes image data acquired by the camera 31, audio data acquired by the microphone 34, and vibration data acquired by the vibration sensor 35.

Description

elevator device

본 개시는 엘리베이터 장치에 관한 것이다. This disclosure relates to an elevator device.

엘리베이터 장치에서는, 지진으로 엘리베이터 칸이 정지한 후에 복구 운전이 행해진다. 복구 운전에서 이상이 검출되지 않으면, 엘리베이터 장치는 가복구된다. 그 후, 전문 지식을 가지는 기술자가 현지에서 확인 작업을 행함으로써, 엘리베이터 장치는 본 복구된다. In an elevator device, a recovery operation is performed after an elevator car stops due to an earthquake. If no abnormality is detected in the recovery operation, the elevator device is temporarily restored. Afterwards, a technician with specialized knowledge performs on-site verification work, and the elevator device is fully restored.

또한, 특허문헌 1에 엘리베이터 장치가 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 엘리베이터 장치에서는, 지진 후에, 빌딩의 오너 등이 라이브 영상을 보고, 이상의 유무를 판단한다. 오너 등이 라이브 영상으로 이상을 확인하면, 복구 운전은 중지된다. Additionally, an elevator device is described in Patent Document 1. In the elevator device described in Patent Document 1, after an earthquake, the owner of the building or the like watches a live video and determines whether or not there is an abnormality. If the owner, etc. confirms the problem through live video, the recovery operation is stopped.

일본 특개 2008-1494호 공보Japanese Patent Application Publication No. 2008-1494

종래에는, 가복구 중인 엘리베이터 장치를 본 복구하기 위해서는, 기술자가 현지에 가서 확인 작업을 행하지 않으면 안 되었다. 이 때문에, 지진 후의 기술자의 부담이 크다고 하는 문제가 있었다. Conventionally, in order to restore an elevator device currently under temporary repair, a technician had to go to the site and perform verification work. For this reason, there was a problem that the burden on engineers after an earthquake was large.

특허문헌 1에 기재된 엘리베이터 장치에서는, 라이브 영상을 시청할 수 있는 사람이 없으면, 복구 운전이 개시되지 않는다. 이 때문에, 지진 후의 엘리베이터 장치의 복구가 지연된다고 하는 문제가 있었다. In the elevator device described in Patent Document 1, recovery operation is not started if no one can watch the live video. For this reason, there was a problem that recovery of the elevator equipment after an earthquake was delayed.

본 개시는 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 개시의 목적은, 지진 후의 기술자의 부담을 경감시킬 수 있고, 또한 엘리베이터 장치의 복구를 조기에 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공하는 것이다. This disclosure was made to solve the problems described above. The purpose of the present disclosure is to provide an elevator device that can reduce the burden on technicians after an earthquake and enable early restoration of the elevator device.

본 개시에 따른 엘리베이터 장치는, 승강로를 이동하는 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 칸 또는 엘리베이터 칸이 정지하는 승강장에 마련된 표시기와, 엘리베이터 칸에 마련되고, 승강로를 촬영하는 제1 카메라와, 엘리베이터 칸에 마련된 마이크로폰 및 진동 센서와, 지진으로 엘리베이터 칸이 정지한 후에 특정 조건이 성립하면, 복구의 가부를 판정하기 위한 복구 운전을 행하는 운전 제어 수단과, 복구 운전이 행해지고 있을 때에 취득된 복구용 데이터에 기초하여, 이상을 검출하는 이상 검출 수단과, 이상 검출 수단에 의해서 이상이 검출되지 않고 복구 운전이 종료되면, 표시기에 가복구인 것을 나타내는 특정 표시를 행하는 표시 제어 수단과, 복구 운전이 행해지고 있을 때에 취득된 확인용 데이터를 외부 기기에 송신하는 통신 수단을 구비한다. 표시 제어 수단은, 확인용 데이터의 응답으로서 외부 기기로부터 특정 복구 신호를 수신하면, 표시기로부터 특정 표시를 소거한다. 확인용 데이터에, 제1 카메라에 의해서 취득된 화상 데이터, 마이크로폰에 의해서 취득된 음성 데이터, 및 진동 센서에 의해서 취득된 진동 데이터가 포함된다. An elevator device according to the present disclosure includes an elevator car moving in a hoistway, an indicator provided in the elevator car or a platform where the elevator car stops, a first camera provided in the elevator car for photographing the hoistway, and a microphone provided in the elevator car. and a vibration sensor, and operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not recovery is possible when a specific condition is established after the elevator car stops due to an earthquake, based on recovery data acquired while the recovery operation is being performed, An abnormality detection means for detecting an abnormality, a display control means for giving a specific display on a display indicating that it is a temporary recovery when the recovery operation is terminated without an abnormality being detected by the abnormality detection means, and a confirmation obtained when the recovery operation is being performed. It is provided with a communication means for transmitting data to an external device. When the display control means receives a specific recovery signal from an external device as a response to the confirmation data, it erases the specific display from the display. The confirmation data includes image data acquired by the first camera, voice data acquired by the microphone, and vibration data acquired by the vibration sensor.

본 개시에 따른 엘리베이터 장치이면, 지진 후의 기술자의 부담을 경감시킬 수 있고, 또한 엘리베이터 장치의 복구를 조기에 행할 수 있다. With the elevator device according to the present disclosure, the burden on technicians after an earthquake can be reduced, and restoration of the elevator device can be performed at an early stage.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 나타내는 엘리베이터 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 5는 서버의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 6은 제어 장치의 하드웨어 자원의 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 제어 장치의 하드웨어 자원의 다른 예를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing an example of an elevator device according to Embodiment 1.
FIG. 2 is a diagram for explaining the function of the elevator device shown in FIG. 1.
Fig. 3 is a flowchart showing an operation example of the elevator device in Embodiment 1.
Fig. 4 is a flowchart showing an example of operation of the elevator device in Embodiment 1.
Figure 5 is a flowchart showing an example of server operation.
Figure 6 is a diagram showing an example of hardware resources of a control device.
Figure 7 is a diagram showing another example of hardware resources of a control device.

이하에, 도면을 참조하여 상세한 설명을 행한다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다. Below, detailed description is given with reference to the drawings. Overlapping explanations are appropriately simplified or omitted. In each drawing, like symbols represent like parts or equivalent parts.

실시 형태 1. Embodiment 1.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 예를 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1에 나타내는 엘리베이터 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 엘리베이터 장치는 엘리베이터 칸(1), 및 균형추(2)를 구비한다. 엘리베이터 칸(1)은 승강로(3)를 상하로 이동한다. 균형추(2)는 승강로(3)를 상하로 이동한다. 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)는, 로프(4)에 의해서 승강로(3)에 매달린다. 1 is a diagram showing an example of an elevator device according to Embodiment 1. FIG. 2 is a diagram for explaining the function of the elevator device shown in FIG. 1. The elevator device has an elevator car (1) and a counterweight (2). The elevator car (1) moves up and down the hoistway (3). The counterweight (2) moves up and down the hoistway (3). The elevator car (1) and counterweight (2) are suspended from the hoistway (3) by a rope (4).

로프(4)는 권상기(5)에 감겨 걸려져 있다. 권상기(5)는 엘리베이터 칸(1)을 구동한다. 제어 장치(6)는 권상기(5)를 제어한다. 즉, 엘리베이터 칸(1)의 이동은, 제어 장치(6)에 의해서 제어된다. 또한, 제어 장치(6)는 엘리베이터 칸(1)에 구비된 기기를 제어한다. The rope (4) is wound around the hoisting machine (5) and hung. The hoisting machine (5) drives the elevator car (1). The control device 6 controls the hoisting machine 5. That is, the movement of the elevator car 1 is controlled by the control device 6. Additionally, the control device 6 controls the equipment provided in the elevator car 1.

도 1은 권상기(5) 및 제어 장치(6)가 승강로(3)의 상방의 기계실(7)에 설치되는 예를 나타낸다. 권상기(5) 및 제어 장치(6)는, 승강로(3)에 설치되어도 된다. 권상기(5)가 승강로(3)에 설치되는 경우, 권상기(5)는 승강로(3)의 꼭대기부에 설치되어도 되고, 승강로(3)의 피트에 설치되어도 된다. FIG. 1 shows an example in which the hoisting machine 5 and the control device 6 are installed in the machine room 7 above the hoistway 3. The traction machine 5 and the control device 6 may be installed in the hoistway 3. When the hoisting machine 5 is installed in the hoistway 3, the hoisting machine 5 may be installed at the top of the hoistway 3 or may be installed in a pit of the hoistway 3.

감시 장치(8)는 제어 장치(6)에 접속된다. 감시 장치(8)는 엘리베이터 장치가 외부와 통신하기 위한 장치이다. 감시 장치(8)는 네트워크(9)를 통해서 외부 기기와 통신한다. 해당 외부 기기에는, 서버(11)가 포함된다. 서버(11)는 본 엘리베이터 장치를 감시하는 원격의 감시 센터(10)에 구비된다. The monitoring device (8) is connected to the control device (6). The monitoring device 8 is a device for the elevator device to communicate with the outside. The monitoring device 8 communicates with external devices through the network 9. The external device includes the server 11. The server 11 is provided in a remote monitoring center 10 that monitors the elevator device.

엘리베이터 칸(1)과 제어 장치(6)의 사이에, 제어 케이블(12)이 접속된다. 제어 케이블(12)은 엘리베이터 칸(1)과 감시 장치(8)의 사이에도 접속된다. 제어 케이블(12)은 엘리베이터 칸(1)으로부터 하방으로 연장된다. 엘리베이터 칸(1)으로부터 하방으로 연장된 제어 케이블(12)은, 승강로(3)의 내부에서 방향 전환하여 상방으로 연장되고, 제어 장치(6) 및 감시 장치(8)에 접속된다. A control cable 12 is connected between the elevator car 1 and the control device 6. The control cable 12 is also connected between the elevator car 1 and the monitoring device 8. The control cable 12 extends downward from the elevator car 1. The control cable 12 extending downward from the elevator car 1 changes direction inside the hoistway 3 and extends upward, and is connected to the control device 6 and the monitoring device 8.

엘리베이터 칸(1)은 엘리베이터 칸실(20), 도어(21), 모터(22), 프레임(23), 프론트빔(24), 조작반(25)을 구비한다. The elevator car 1 includes an elevator car compartment 20, a door 21, a motor 22, a frame 23, a front beam 24, and an operating panel 25.

엘리베이터 칸실(20)은 승객이 타기 위한 공간을 형성한다. 엘리베이터 칸실(20)은 프레임(23)에 의해서 지지된다. 프레임(23)은 엘리베이터 칸실(20)의 상하 좌우를 둘러싼다. 프레임(23)은 하부재(23a)를 구비한다. 하부재(23a)는 엘리베이터 칸실(20)의 하방에서 엘리베이터 칸실(20)을 가로지르도록 수평으로 배치된다. 프론트빔(24)은 엘리베이터 칸실(20) 아래에 배치된다. The elevator compartment 20 forms a space for passengers to board. The elevator compartment 20 is supported by a frame 23. The frame 23 surrounds the top, bottom, left and right sides of the elevator compartment 20. The frame 23 has a lower member 23a. The lower member 23a is arranged horizontally across the elevator compartment 20 from below the elevator compartment 20. The front beam 24 is disposed below the elevator car compartment 20.

엘리베이터 칸(1)의 출입구는, 도어(21)에 의해서 개폐된다. 모터(22)는 도어(21)를 구동한다. 조작반(25)은 인터폰(26), 및 복수의 버튼을 구비한다. 조작반(25)에는, 행선지 호출을 등록하기 위한 행선지 버튼, 도어(21)를 열기 위한 개방 버튼, 및 도어(21)를 닫기 위한 폐쇄 버튼이 포함된다. The entrance and exit of the elevator car 1 is opened and closed by a door 21. The motor 22 drives the door 21. The operating panel 25 includes an interphone 26 and a plurality of buttons. The operation panel 25 includes a destination button for registering a destination call, an open button for opening the door 21, and a close button for closing the door 21.

엘리베이터 칸(1)에, 표시기(30), 카메라(31), 램프(32), 카메라(33), 마이크로폰(34), 및 진동 센서(35)가 마련된다. The elevator car 1 is provided with an indicator 30, a camera 31, a lamp 32, a camera 33, a microphone 34, and a vibration sensor 35.

표시기(30)는 엘리베이터 칸(1)에 타고 있는 승객에게 정보를 표시한다. 표시기(30)는 조작반(25)의 일부로서 구비되어도 된다. The indicator 30 displays information to passengers riding in the elevator car 1. The indicator 30 may be provided as part of the operating panel 25.

도 1에 나타내는 예에서는, 카메라(31)는 하부재(23a)의 하방향의 면에 고정된다. 즉, 카메라(31)는 엘리베이터 칸(1)의 외부에 마련된다. 카메라(31)는 승강로(3)를 촬영한다. 도 1에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸(1)보다 하방의 영상이 카메라(31)에 의해서 촬영된다. 카메라(31)에 의해서 취득된 화상 데이터는, 제어 케이블(12)을 통해서 감시 장치(8)에 송신된다. In the example shown in FIG. 1, the camera 31 is fixed to the downward surface of the lower member 23a. That is, the camera 31 is provided outside the elevator car 1. The camera 31 photographs the hoistway 3. In the example shown in FIG. 1 , an image below the elevator car 1 is captured by the camera 31 . Image data acquired by the camera 31 is transmitted to the monitoring device 8 through the control cable 12.

램프(32)는 프론트빔(24)의 측방향의 면에 고정된다. 엘리베이터 칸(1)에 전구용의 소켓이 마련된다. 램프(32)는 이 소켓으로부터 전력이 공급된다. The lamp 32 is fixed to the lateral surface of the front beam 24. A socket for a light bulb is provided in the elevator car (1). The lamp 32 is powered from this socket.

다른 예로서, 카메라(31) 및 램프(32) 양방에 대해서, 이 전구용의 소켓으로부터 전력이 공급되어도 된다. 도 1은 엘리베이터 칸(1)에 마련된 전구용의 소켓에 어댑터(36)가 고정되는 예를 나타낸다. 도 1에 나타내는 예에서는, 카메라(31) 및 램프(32)로의 전력의 공급은, 해당 소켓 및 어댑터(36)를 통해서 행해진다. As another example, power may be supplied to both the camera 31 and the lamp 32 from the socket for this light bulb. Figure 1 shows an example in which the adapter 36 is fixed to a socket for a light bulb provided in the elevator car 1. In the example shown in FIG. 1, power is supplied to the camera 31 and the lamp 32 through the socket and adapter 36.

카메라(33)는 엘리베이터 칸(1)의 내부를 촬영한다. 카메라(33)에 의해서 취득된 화상 데이터는, 제어 케이블(12)을 통해서 감시 장치(8)에 송신된다. The camera 33 photographs the interior of the elevator car 1. Image data acquired by the camera 33 is transmitted to the monitoring device 8 through the control cable 12.

마이크로폰(34) 및 진동 센서(35)는, 엘리베이터 칸(1)의 외부에 마련된다. 도 1에 나타내는 예에서는, 마이크로폰(34) 및 진동 센서(35)는, 엘리베이터 칸실(20) 상에 배치된다. 마이크로폰(34) 및 진동 센서(35)는, 일체형의 장치로 하여 구비되어도 된다. 마이크로폰(34)에 의해서 취득된 음성 데이터는, 제어 케이블(12)을 통해서 감시 장치(8)에 송신된다. 진동 센서(35)에 의해서 취득된 진동 데이터는, 제어 케이블(12)을 통해서 감시 장치(8)에 송신된다. The microphone 34 and the vibration sensor 35 are provided outside the elevator car 1. In the example shown in FIG. 1, the microphone 34 and the vibration sensor 35 are disposed on the elevator car compartment 20. The microphone 34 and the vibration sensor 35 may be provided as an integrated device. Voice data acquired by the microphone 34 is transmitted to the monitoring device 8 through the control cable 12. The vibration data acquired by the vibration sensor 35 is transmitted to the monitoring device 8 through the control cable 12.

엘리베이터 장치는 지진계(13)를 더 구비한다. 지진계(13)는 기계실(7)에 마련된다. 지진계(13)는 승강로(3)에 마련되어도 된다. 지진계(13)는 엘리베이터 장치가 설치되어 있는 건물의 가속도를 검출한다. 지진계(13)는 검출한 가속도에 따른 신호를 출력한다. 일례로서, 지진계(13)는 검출한 가속도에 따라 3단계의 신호를 출력한다. The elevator device further includes a seismometer (13). The seismometer (13) is provided in the machine room (7). The seismometer 13 may be provided in the hoistway 3. The seismometer 13 detects the acceleration of the building where the elevator device is installed. The seismometer 13 outputs a signal according to the detected acceleration. As an example, the seismometer 13 outputs three levels of signals according to the detected acceleration.

엘리베이터 칸(1)이 정지하는 각 승강장(14)에, 조작반(15), 및 표시기(16)가 마련된다. 도 1은 조작반(15)이 상 버튼 및 하 버튼을 구비하는 예를 나타낸다. 다른 예로서, 조작반(15)은 행선지 버튼를 구비해도 된다. 표시기(16)는 승강장(14)에 있는 승객에게 정보를 표시한다. 표시기(16)는 액정 디스플레이여도 되고, 표시등이어도 된다. An operating panel 15 and an indicator 16 are provided on each platform 14 where the elevator car 1 stops. Figure 1 shows an example in which the operating panel 15 is provided with an up button and a down button. As another example, the operation panel 15 may be provided with a destination button. The indicator 16 displays information to passengers on the platform 14. The indicator 16 may be a liquid crystal display or an indicator light.

제어 장치(6)는 기억부(40), 운전 제어부(41), 이상 검출부(42), 및 표시 제어부(43)를 구비한다. 감시 장치(8)는 취득부(51), 및 통신부(52)를 구비한다. The control device 6 includes a storage unit 40, an operation control unit 41, an abnormality detection unit 42, and a display control unit 43. The monitoring device 8 includes an acquisition unit 51 and a communication unit 52.

운전 제어부(41)는 자동 운전, 관제 운전, 및 복구 운전을 행한다. 자동 운전은 등록된 호출에 엘리베이터 칸(1)을 순차적으로 응답시키기 위한 운전이다. 관제 운전은, 지진이 발생한 직후에, 엘리베이터 칸(1) 내의 승객을 피난시키기 위한 운전이다. 복구 운전은 복구의 가부를 판정하기 위한 운전이다. 복구 운전은 지진이 발생한 후에 엘리베이터 칸(1)을 실제로 이동시키는 것에 의해서 행해진다. The operation control unit 41 performs automatic operation, control operation, and recovery operation. Automatic operation is an operation for sequentially responding to registered calls in the elevator car (1). Control operation is an operation to evacuate passengers in the elevator car 1 immediately after an earthquake occurs. Recovery operation is an operation to determine the success or failure of recovery. The recovery operation is performed by actually moving the elevator car 1 after an earthquake occurs.

이하에, 도 3 내지 도 5도 참조하여, 엘리베이터 장치의 동작에 대해 자세하게 설명한다. 도 3 및 도 4는, 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 3 및 도 4는, 일련의 동작을 나타낸다. Below, with reference to FIGS. 3 to 5, the operation of the elevator device will be described in detail. 3 and 4 are flowcharts showing an example of operation of the elevator device in Embodiment 1. Figures 3 and 4 show a series of operations.

제어 장치(6)에서는, 운전 제어부(41)가 자동 운전을 행한다(S101). 자동 운전이 행해지고 있으면, 승객은 엘리베이터 칸(1)을 타고 목적층으로 갈 수 있다. 운전 제어부(41)가 자동 운전을 행하고 있는 동안, 제어 장치(6)에서는, 지진이 발생했는지 여부가 판정된다(S102). 지진계(13)로부터 제어 장치(6)에 대해서 특정 신호가 입력되면, S102에서 Yes로 판정된다. In the control device 6, the operation control unit 41 performs automatic operation (S101). If automatic operation is in effect, passengers can take the elevator car 1 and go to the destination floor. While the operation control unit 41 is performing automatic operation, the control device 6 determines whether or not an earthquake has occurred (S102). When a specific signal is input from the seismometer 13 to the control device 6, it is determined as Yes in S102.

S102에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(6)에서는, 제1 개시 조건이 성립하는지 여부가 판정된다(S103). 제1 개시 조건은 관제 운전을 개시하기 위한 조건이다. 일례로서, 특정 레벨 이상의 가속도가 검출된 것을 나타내는 신호가 지진계(13)로부터 제어 장치(6)에 입력되고, 또한 엘리베이터 칸(1)이 이동 중이면, S103에서 Yes로 판정된다. S103에서 Yes로 판정되면, 운전 제어부(41)는 관제 운전을 행한다(S104). 관제 운전에서는, 엘리베이터 칸(1)이 가장 가까운 층의 승강장(14)에 정지한다. 엘리베이터 칸(1)이 승강장(14)에 정지하면, 도어(21)가 개방된다. If it is determined as Yes in S102, the control device 6 determines whether the first start condition is satisfied (S103). The first start condition is a condition for starting the control operation. As an example, if a signal indicating that acceleration above a certain level has been detected is input to the control device 6 from the seismometer 13 and the elevator car 1 is moving, it is determined as Yes in S103. If it is determined as Yes in S103, the operation control unit 41 performs the control operation (S104). In controlled operation, the elevator car 1 stops at the platform 14 of the nearest floor. When the elevator car 1 stops at the platform 14, the door 21 is opened.

다음으로, 제어 장치(6)에서는, 제2 개시 조건이 성립하는지 여부가 판정된다(S105). 제2 개시 조건은 복구 운전을 개시하기 위한 조건이다. 일례로서, 특정 레벨 이상의 가속도가 검출된 것을 나타내는 신호가 지진계(13)로부터 제어 장치(6)에 입력되고, 또한 정지하고 있는 엘리베이터 칸(1)이 무인이면, S105에서 Yes로 판정된다. S105에서 Yes로 판정되면, 운전 제어부(41)는 복구 운전을 개시한다(S106). Next, the control device 6 determines whether the second start condition is satisfied (S105). The second start condition is a condition for starting the recovery operation. As an example, if a signal indicating that an acceleration of a certain level or higher has been detected is input to the control device 6 from the seismometer 13, and the stopped elevator car 1 is unmanned, it is determined as Yes in S105. If it is determined as Yes in S105, the operation control unit 41 starts recovery operation (S106).

복구 운전이 행해지고 있을 때에, 제어 장치(6)에 의해서 복구용 데이터가 취득된다(S107). 또한, 복구 운전이 행해지고 있을 때에, 감시 장치(8)의 취득부(51)에 의해서 확인용 데이터가 취득된다(S108). When a recovery operation is being performed, recovery data is acquired by the control device 6 (S107). Additionally, when the recovery operation is being performed, confirmation data is acquired by the acquisition unit 51 of the monitoring device 8 (S108).

복구용 데이터는 복구의 가부를 제어 장치(6)에 있어서 자동 판정하기 위해서 필요한 데이터이다. 이상 검출부(42)는, S107에서 취득된 복구용 데이터에 기초하여, 이상을 검출한다. 일례로서, 복구용 데이터에는, 권상기(5)의 토크값이 포함된다. 복구용 데이터에, 인터폰(26)에 의해서 취득된 음성 데이터가 포함되어도 된다. 이상 검출부(42)는 취득한 토크값이 기준 범위에 들어가 있지 않으면 이상을 검출한다. 이상 검출부(42)는 취득한 음성 데이터의 최대값이 기준값을 초과하는 경우에 이상을 검출한다. 해당 기준 범위 및 기준값은, 기억부(40)에 미리 기억된다. Recovery data is data required for the control device 6 to automatically determine whether recovery is possible. The abnormality detection unit 42 detects an abnormality based on the recovery data acquired in S107. As an example, the recovery data includes the torque value of the traction machine 5. The recovery data may include voice data acquired by the interphone 26. The abnormality detection unit 42 detects an abnormality if the acquired torque value does not fall within the reference range. The abnormality detection unit 42 detects an abnormality when the maximum value of the acquired voice data exceeds the reference value. The reference range and reference value are stored in advance in the storage unit 40.

이상 검출부(42)에 의해서 이상이 검출되면(S109의 Yes), 운전 제어부(41)는 복구 운전을 중지한다(S110). 이상 검출부(42)에 의해서 이상이 검출되면(S109의 Yes), 감시 장치(8)의 통신부(52)는, 감시 센터(10)에 보고한다(S110). If an abnormality is detected by the abnormality detection unit 42 (Yes in S109), the operation control unit 41 stops the recovery operation (S110). If an abnormality is detected by the abnormality detection unit 42 (Yes in S109), the communication unit 52 of the monitoring device 8 reports it to the monitoring center 10 (S110).

이상 검출부(42)에 의해서 이상이 검출되지 않으면(S109의 No), 복구 운전이 종료되었는지 여부가 판정된다(S111). 엘리베이터 칸(1) 등이 규정된 동작을 모두 행하고, 또한 취득된 모든 복구용 데이터에 대해 이상이 검출되지 않으면, S111에서 Yes로 판정된다. If no abnormality is detected by the abnormality detection unit 42 (No in S109), it is determined whether the recovery operation has ended (S111). If the elevator car 1 etc. performs all of the specified operations and no abnormality is detected for all acquired restoration data, a decision of Yes is made in S111.

이상 검출부(42)에 의해서 이상이 검출되지 않고 복구 운전이 종료되면, 엘리베이터 장치는 가복구된다(S112). 가복구에서는, 운전 제어부(41)는 등록된 호출에 엘리베이터 칸(1)을 순차적으로 응답시키는 운전을 행한다. 이 때문에, 엘리베이터 장치가 가복구되면, 승객은 엘리베이터 칸(1)에 타고 목적층으로 갈 수 있다. If the recovery operation is terminated without an abnormality detected by the abnormality detection unit 42, the elevator device is temporarily restored (S112). In temporary recovery, the operation control unit 41 operates to sequentially respond to the registered calls of the elevator car 1. For this reason, when the elevator device is restored, passengers can get into the elevator car 1 and go to the destination floor.

또한, 가복구에서는, 통상 운전에서는 행해지지 않는 특수 제어가 행해진다. S112에서 행해지는 특수 제어로서, 표시 제어부(43)는 가복구인 것을 나타내는 특정 표시를 표시기(16)에 행해도 된다. 예를 들어, 표시 제어부(43)는, S112에 있어서 승강장(14)에 마련된 표시등을 점멸시킨다. 표시 제어부(43)는 가복구인 것을 나타내는 특정 표시를 표시기(30)로 행해도 된다. 승객은, 해당 표시를 봄으로써, 완전한 복구가 아닌 것을 알 수 있다. Additionally, during temporary recovery, special control that is not performed during normal operation is performed. As a special control performed in S112, the display control unit 43 may display a specific display indicating temporary repair on the indicator 16. For example, the display control unit 43 causes the indicator lamp provided on the platform 14 to blink in S112. The display control unit 43 may use the indicator 30 to display a specific display indicating temporary repair. Passengers can tell that complete recovery is not possible by looking at the sign.

이상 검출부(42)에 의해서 이상이 검출되지 않고 복구 운전이 종료되면, 통신부(52)는 취득부(51)에 의해서 취득된 확인용 데이터를 감시 센터(10)의 서버(11)에 송신한다(S113). 해당 확인용 데이터는, 감시 센터(10)에 있는 전문 지식을 가지는 기술자가, 엘리베이터 장치를 본 복구시켜도 되는지 판단하기 위해서 이용된다. If no abnormality is detected by the abnormality detection unit 42 and the recovery operation is terminated, the communication unit 52 transmits the confirmation data acquired by the acquisition unit 51 to the server 11 of the monitoring center 10 ( S113). The confirmation data is used by a technician with specialized knowledge in the monitoring center 10 to determine whether the elevator device can be restored.

확인용 데이터에는, 카메라(31)에 의해서 취득된 화상 데이터가 포함된다. 확인용 데이터에, 카메라(33)에 의해서 취득된 화상 데이터가 더 포함되어도 된다. 또한, 확인용 데이터에는, 마이크로폰(34)에 의해서 취득된 음성 데이터, 및 진동 센서(35)에 의해서 취득된 진동 데이터도 포함된다. The confirmation data includes image data acquired by the camera 31. The confirmation data may further include image data acquired by the camera 33. Additionally, the confirmation data also includes voice data acquired by the microphone 34 and vibration data acquired by the vibration sensor 35.

확인용 데이터에 카메라(31)에 의해서 취득된 화상 데이터가 포함되기 때문에, 해당 화상 데이터는 복구용 데이터에 포함되지 않아도 된다. 확인용 데이터에 마이크로폰(34)에 의해서 취득된 음성 데이터가 포함되기 때문에, 해당 음성 데이터는 복구용 데이터에 포함되지 않아도 된다. 복구용 데이터에 인터폰(26)에 의해서 취득된 음성 데이터가 포함되는 경우, 해당 음성 데이터는 확인용 데이터에 포함되지 않아도 된다. Since the confirmation data includes image data acquired by the camera 31, the image data does not need to be included in the recovery data. Since the confirmation data includes voice data acquired by the microphone 34, the voice data does not need to be included in the recovery data. If the recovery data includes voice data acquired by the interphone 26, the voice data does not need to be included in the confirmation data.

도 5는 서버(11)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 서버(11)에서는, 확인용 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S201). S113에서 감시 장치(8)로부터 송신된 확인용 데이터를 서버(11)가 수신하면, S201에서 Yes로 판정된다. Fig. 5 is a flowchart showing an example of operation of the server 11. The server 11 determines whether confirmation data has been received (S201). When the server 11 receives the confirmation data transmitted from the monitoring device 8 in S113, it determines Yes in S201.

S201에서 Yes로 판정되면, 서버(11)는 확인용 데이터를 표시기(17)에 표시한다(S202). 예를 들어, 서버(11)는 카메라(31)에 의해서 취득된 화상 데이터를 파노라마화하여 표시기(17)에 표시한다. 이것에 의해, 기술자는 감시 센터(10)에 있어서 승강로(3) 전체를 확인할 수 있다. 다른 예로서, 서버(11)는 마이크로폰(34)에 의해서 취득된 음성 데이터 및 진동 센서(35)에 의해서 취득된 진동 데이터에 대해서 주파수 분석을 행한다. 서버(11)는 주파수 분석의 결과를 표시기(17)에 표시해도 된다. If it is determined as Yes in S201, the server 11 displays confirmation data on the indicator 17 (S202). For example, the server 11 panoramas the image data acquired by the camera 31 and displays it on the display 17. This allows the technician to check the entire hoistway 3 from the monitoring center 10. As another example, the server 11 performs frequency analysis on voice data acquired by the microphone 34 and vibration data acquired by the vibration sensor 35. The server 11 may display the results of the frequency analysis on the indicator 17.

S202에서는, 기술자가 이하의 사항을 확인할 수 있도록 하는 표시가 행해지는 것이 바람직하다. In S202, it is desirable for a display to be provided so that the technician can confirm the following matters.

· 거버너 로프의 걸림의 유무· Whether or not the governor rope is caught

· 승강로 기기의 파손의 유무, 승강로 외벽의 파손의 유무· Whether there is damage to the hoistway equipment or whether there is damage to the outer wall of the hoistway.

· 엘리베이터 칸내 기기의 파손의 유무· Presence of damage to equipment in the elevator compartment

· 승강장의 도어 장치의 파손의 유무· Is there any damage to the platform door device?

또한, 이상 검출부(42)에서는 이상을 검출할 수 없는 이벤트를 표시기(17)로부터 읽어낼 수 있도록, 확인용 데이터에는, 복구용 데이터에 포함되어 있지 않은 데이터가 포함되어 있는 것이 바람직하다. Additionally, it is preferable that the confirmation data includes data that is not included in the recovery data so that events for which an abnormality cannot be detected can be read from the indicator 17 by the abnormality detection unit 42.

S202에 있어서 확인용 데이터의 표시가 행해지면, 서버(11)에서는, 복구가 허가되었는지 여부가 판정된다(S203). 기술자는, 확인용 데이터를 확인하여 엘리베이터 장치를 본 복구시켜도 된다고 판단하면, 특정 조작을 행한다. 예를 들어, 표시기(17)에 표시된 특정 버튼이 클릭되면, S203에서 Yes로 판정된다. S203에서 Yes로 판정되면, S201에서 확인용 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치에 대해, 서버(11)로부터 복구 신호가 송신된다(S204). When confirmation data is displayed in S202, the server 11 determines whether recovery is permitted (S203). If the technician checks the verification data and determines that the elevator device can be fully restored, he or she performs a specific operation. For example, if a specific button displayed on the indicator 17 is clicked, it is determined as Yes in S203. If it is determined as Yes in S203, a recovery signal is transmitted from the server 11 to the elevator device that transmitted the confirmation data in S201 (S204).

제어 장치(6)에서는, S113에서 감시 장치(8)의 통신부(52)로부터 확인용 데이터가 송신되면, 그 응답으로서 서버(11)로부터 복구 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S114). S204에서 서버(11)로부터 송신된 복구 신호를 통신부(52)가 수신하면, S114에서 Yes로 판정된다. In the control device 6, when confirmation data is transmitted from the communication unit 52 of the monitoring device 8 in S113, it is determined whether or not a recovery signal has been received from the server 11 in response (S114). When the communication unit 52 receives the recovery signal transmitted from the server 11 in S204, it is determined as Yes in S114.

S114에서 Yes로 판정되면, 엘리베이터 장치는 본 복구된다(S115). 즉, S114에서 Yes로 판정되면, 운전 제어부(41)는 통상 운전을 재개한다. 또한, S114에서 Yes로 판정되면, S112에서 개시된 특수 제어가 종료된다. 가복구인 것을 나타내는 특정 표시가 표시기(16)에서 행해지고 있으면, 표시 제어부(43)는 표시기(16)로부터 해당 특정 표시를 소거한다. 가복구인 것을 나타내는 특정 표시가 표시기(30)에서 행해지고 있으면, 표시 제어부(43)는 표시기(30)로부터 해당 특정 표시를 소거한다. If it is determined as Yes in S114, the elevator device is restored (S115). That is, if it is determined as Yes in S114, the operation control unit 41 resumes normal operation. Additionally, if it is determined as Yes in S114, the special control started in S112 is ended. If a specific display indicating temporary repair is made on the indicator 16, the display control unit 43 erases the specific display from the indicator 16. If a specific display indicating temporary repair is made on the indicator 30, the display control unit 43 erases the specific display from the indicator 30.

본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 지진 후에 복구 운전이 자동적으로 개시된다. 또한, 이상이 검출되지 않고 복구 운전이 종료되면, 엘리베이터 장치는 가복구된다. 이 때문에, 엘리베이터 장치의 복구(가복구)를 조기에 행할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 장치를 본 복구하기 위해서, 기술자가 현지에 가서 확인 작업을 행할 필요가 없다. 이 때문에, 지진 후의 기술자의 부담을 경감시킬 수 있다. In the example shown in this embodiment, recovery operation is automatically started after an earthquake. Additionally, when the recovery operation is terminated without any abnormality being detected, the elevator device is temporarily restored. For this reason, restoration (temporary restoration) of the elevator device can be performed at an early stage. Additionally, in the example shown in this embodiment, there is no need for a technician to go to the site and perform verification work in order to fully restore the elevator device. For this reason, the burden on engineers after an earthquake can be reduced.

또한, 엘리베이터 장치를 본 복구하기 위해서 기술자가 확인하는 확인용 데이터는, 복구 운전이 행해지고 있을 때에 취득된다. 복구 운전에서는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(1)이 각 승강장(14)에 정지하고, 각 승강장(14)에 있어서 도어(21)의 개폐가 행해진다. 이 때문에, 기술자는, 감시 센터(10)에 있어서, 승강장(14)의 도어 장치의 파손의 유무, 및 외벽의 파손의 유무와 같은, 복구용 데이터로부터는 이상을 검출할 수 없는 이벤트를 확인할 수 있다. In addition, the verification data that the technician confirms in order to fully restore the elevator device is acquired when the restoration operation is being performed. In the recovery operation, for example, the elevator car 1 stops at each platform 14, and the doors 21 are opened and closed on each platform 14. For this reason, in the monitoring center 10, the technician can confirm events for which abnormalities cannot be detected from the recovery data, such as whether the door device of the platform 14 is damaged or not, and whether the outer wall is damaged. there is.

본 실시 형태에 있어서, 부호 40~43에 나타내는 각 부는, 제어 장치(6)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 6은 제어 장치(6)의 하드웨어 자원의 예를 나타내는 도면이다. 제어 장치(6)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서(61)와 메모리(62)를 포함하는 처리 회로(60)를 구비한다. 제어 장치(6)는, 메모리(62)에 기억된 프로그램을 프로세서(61)에 의해서 실행함으로써, 부호 41~43에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. 기억부(40)의 기능은 메모리(62)에 의해서 실현된다. 메모리(62)로서, 반도체 메모리 등을 채용할 수 있다. In this embodiment, each part indicated by numerals 40 to 43 represents a function of the control device 6. FIG. 6 is a diagram showing an example of hardware resources of the control device 6. The control device 6 includes a processing circuit 60 including a processor 61 and a memory 62 as hardware resources. The control device 6 realizes the functions of each part indicated by symbols 41 to 43 by executing the program stored in the memory 62 by the processor 61. The function of the storage unit 40 is realized by the memory 62. As the memory 62, a semiconductor memory or the like can be employed.

도 7은 제어 장치(6)의 하드웨어 자원의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 7에 나타내는 예에서는, 제어 장치(6)는 프로세서(61), 메모리(62), 및 전용 하드웨어(63)를 포함하는 처리 회로(60)를 구비한다. 도 7은 제어 장치(6)가 가지는 기능의 일부를 전용 하드웨어(63)에 의해서 실현하는 예를 나타낸다. 제어 장치(6)가 가지는 기능의 전부를 전용 하드웨어(63)에 의해서 실현해도 된다. 전용 하드웨어(63)로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들의 조합을 채용할 수 있다. FIG. 7 is a diagram showing another example of hardware resources of the control device 6. In the example shown in FIG. 7 , the control device 6 includes a processing circuit 60 including a processor 61, a memory 62, and dedicated hardware 63. FIG. 7 shows an example in which part of the functions of the control device 6 are realized by dedicated hardware 63. All of the functions of the control device 6 may be realized by dedicated hardware 63. As dedicated hardware 63, a single circuit, complex circuit, programmed processor, parallel programmed processor, ASIC, FPGA, or a combination thereof may be employed.

감시 장치(8)의 하드웨어 자원은, 도 6 혹은 도 7에 나타내는 예와 마찬가지이다. 감시 장치(8)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 감시 장치(8)는, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해서 실행함으로써, 부호 51 및 52에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. 감시 장치(8)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서, 메모리, 및 전용 하드웨어를 포함하는 처리 회로를 구비해도 된다. 감시 장치(8)가 가지는 기능의 일부 혹은 전부를 전용 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. The hardware resources of the monitoring device 8 are the same as the examples shown in FIG. 6 or FIG. 7. The monitoring device 8 has a processing circuit including a processor and memory as hardware resources. The monitoring device 8 realizes the functions of each section indicated by symbols 51 and 52 by executing a program stored in the memory using a processor. The monitoring device 8 may be provided with a processing circuit including a processor, memory, and dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the monitoring device 8 may be realized by dedicated hardware.

서버(11)의 하드웨어 자원은, 도 6 혹은 도 7에 나타내는 예와 마찬가지이다. 서버(11)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 서버(11)는, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해서 실행함으로써, 상술한 각 기능을 실현한다. 서버(11)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서, 메모리, 및 전용 하드웨어를 포함하는 처리 회로를 구비해도 된다. 서버(11)가 가지는 기능의 일부 혹은 전부를 전용 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. The hardware resources of the server 11 are the same as the examples shown in FIG. 6 or FIG. 7. The server 11 is equipped with a processing circuit including a processor and memory as hardware resources. The server 11 realizes each of the above-described functions by executing the program stored in the memory using a processor. The server 11 may be provided with a processing circuit including a processor, memory, and dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the server 11 may be realized by dedicated hardware.

본 개시는 지진 후에 복구 운전을 행하는 엘리베이터 장치에 적용할 수 있다. The present disclosure can be applied to an elevator device that performs recovery operation after an earthquake.

1 : 엘리베이터 칸 2 : 균형추
3 : 승강로 4 : 로프
5 : 권상기 6 : 제어 장치
7 : 기계실 8 : 감시 장치
9 : 네트워크 10 : 감시 센터
11 : 서버 12 : 제어 케이블
13 : 지진계 14 : 승강장
15 : 조작반 16 : 표시기
17 : 표시기 20 : 엘리베이터 칸실
21 : 도어 22 : 모터
23 : 프레임 23a : 하부재
24 : 프론트빔 25 : 조작반
26 : 인터폰 30 : 표시기
31 : 카메라 32 : 램프
33 : 카메라 34 : 마이크로폰
35 : 진동 센서 36 : 어댑터
40 : 기억부 41 : 운전 제어부
42 : 이상 검출부 43 : 표시 제어부
51 : 취득부 52 : 통신부
60 : 처리 회로 61 : 프로세서
62 : 메모리 63 : 전용 하드웨어1: Elevator car 2: Counterweight
3: hoistway 4: rope
5: Hoisting machine 6: Control device
7: Machine room 8: Monitoring device
9: Network 10: Surveillance Center
11: server 12: control cable
13: Seismometer 14: Platform
15: operation panel 16: indicator
17: indicator 20: elevator compartment
21: door 22: motor
23: Frame 23a: Lower material
24: Front beam 25: Operation panel
26: Interphone 30: Indicator
31: Camera 32: Lamp
33: Camera 34: Microphone
35: Vibration sensor 36: Adapter
40: memory unit 41: operation control unit
42: abnormality detection unit 43: display control unit
51: Acquisition Department 52: Communications Department
60: processing circuit 61: processor
62: Memory 63: Dedicated hardware

Claims

Elevator car moving in the hoistway,
An indicator provided in the elevator car or on a platform where the elevator car stops,
a first camera provided in the elevator car and taking pictures of the hoistway;
A microphone and vibration sensor provided in the elevator car,
Operation control means for performing a recovery operation to determine whether recovery is possible when a specific condition is established after the elevator car stops due to an earthquake;
abnormality detection means for detecting an abnormality based on recovery data acquired while the recovery operation is being performed;
When the recovery operation is terminated without an abnormality detected by the abnormality detection means, a display control means for giving a specific display on the indicator indicating a temporary recovery;
Provided with communication means for transmitting confirmation data acquired while the recovery operation is being performed to an external device,
When receiving a specific recovery signal from the external device in response to the confirmation data, the display control means erases the specific display from the indicator,
An elevator apparatus wherein the confirmation data includes image data acquired by the first camera, voice data acquired by the microphone, and vibration data acquired by the vibration sensor.

In claim 1,
An elevator device wherein the recovery data does not include image data acquired by the first camera.

In claim 1 or claim 2,
Further comprising a second camera provided in the elevator car and photographing the interior of the elevator car,
An elevator device wherein the confirmation data includes image data acquired by the second camera.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The elevator car is equipped with an intercom,
The microphone is provided outside the elevator car,
An elevator device wherein the recovery data includes voice data acquired by the interphone.

In claim 4,
The confirmation data does not include voice data acquired by the interphone,
An elevator device wherein the recovery data does not include voice data acquired by the microphone.