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KR20230144012A - 셀룰러-기반 바이스태틱/멀티스태틱 레이더로의 ue패시브 rf 감지 - Google Patents

셀룰러-기반 바이스태틱/멀티스태틱 레이더로의 ue패시브 rf 감지 Download PDF

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KR20230144012A
KR20230144012A KR1020237026215A KR20237026215A KR20230144012A KR 20230144012 A KR20230144012 A KR 20230144012A KR 1020237026215 A KR1020237026215 A KR 1020237026215A KR 20237026215 A KR20237026215 A KR 20237026215A KR 20230144012 A KR20230144012 A KR 20230144012A
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KR
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wireless
mobile device
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network entity
signal
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KR1020237026215A
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웨이민 두안
알렉산드로스 마놀라코스
세용 박
팅팡 지
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
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Filing date
Publication date
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Abstract

RF 감지를 사용하여 오브젝트의 위치를 결정하기 위한 기법들이 개시된다. 보다 구체적으로, 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 구성에서 모바일 디바이스 (예를 들어, 사용자 장비 (UE)) 가 수신기로서 작용하고 하나 이상의 기지국들이 송신기로서 작용하는 레이더 기법들을 사용하여 무선 데이터 통신 네트워크에서 오브젝트가 검출될 수도 있다. 모바일 디바이스에 의해 가시선 (LOS) 신호가 수신되는 시간을 오브젝트로부터의 RF 신호의 반사로부터 에코 신호의 시간과 비교함으로써, 오브젝트의 포지션이 결정될 수 있다. 원하는 기능성에 의존하여, 이 포지션은 UE 에 의해, 또는 네트워크 엔티티에 의해 결정될 수 있다.

Description

셀룰러-기반 바이스태틱/멀티스태틱 레이더로의 UE 패시브 RF 감지
본 발명은 일반적으로 무선 통신 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 바이스태틱(bistatic) 또는 멀티-스태틱(multi-static) 레이더(radar) 기법들을 사용하여 무선주파수 (radiofrequency; RF) 신호들로 오브젝트의 위치 또는 포지션을 결정하는 것에 관한 것이다.
무선 통신 네트워크에서, 오브젝트의 포지션을 결정하기 위해 RF 감지 기법들이 사용될 수 있다. 이들 포지셔닝 기법들 중 일부는 무선 통신 네트워크의 하나 이상의 기지국들에 의해 송신된 RF 신호들의 거리 및/또는 각도 정보를 결정하는 것을 수반할 수도 있다. 그러나, 이러한 결정들은 통상적으로 모바일 디바이스 기지국들 사이의 액티브 통신들을 필요로 한다. 이와 같이, 기지국들과 통신하지 않는 오브젝트들의 무선 통신 네트워크에서의 포지션 결정은 제한되었다.
본 개시에 따른, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 예는, 모바일 디바이스에서, 서버로부터 구성을 수신하는 것을 포함하며, 여기서 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 방법은 또한 모바일 디바이스로 그리고 구성에 기초하여, 모바일 디바이스에서의 가시선 (line-of-sight; LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (time of arrival; TOA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있는, 상기 제 1 TOA, 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 TOA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있는, 상기 제 2 ToA 를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 모바일 디바이스로, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 모바일 디바이스로, 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 제공하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 예시의 방법은, 모바일 디바이스에 의해, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 서버로부터 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 요청을 수신하는 것에 후속하여, 모바일 디바이스에서, 서버로부터 구성을 수신하는 단계를 포함하고, 여기서 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 방법은 또한 모바일 디바이스로 그리고 구성에 기초하여, 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (TOA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있는, 상기 제 1 TOA, 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 TOA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있는, 상기 제 2 TOA 를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를, 모바일 디바이스로부터 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른, 무선 통신 네트워크에서 오브젝트의 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 예시의 방법은, 서버로부터 모바일 디바이스로 구성을 전송하는 단계를 포함하며, 여기서 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 방법은 또한 구성을 전송하는 것에 후속하여, 서버로, 제 1 도착 시간 (TOA) 과 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 제 1 TOA 는 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 TOA 를 포함할 수도 있고, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있으며; 제 2 TOA 는 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 TOA 포함할 수도 있고, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있다. 방법은 또한 서버로, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 서버로, 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 예시의 모바일 디바이스는 무선 통신 인터페이스, 메모리, 및 무선 통신 인터페이스 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 무선 통신 인터페이스를 통해, 서버로부터 구성을 수신하는 것으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하고; 구성에 기초하여: 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (TOA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있는, 상기 제 1 TOA; 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 TOA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있는, 상기 제 2 TOA 를 결정하도록 구성된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고; 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하도록 구성된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 제공하도록 구성된다.
본 개시에 따른 다른 예의 모바일 디바이스는 무선 통신 인터페이스, 메모리, 및 무선 통신 인터페이스 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 무선 통신 인터페이스를 통해, 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 요청을 서버로부터 수신하도록 구성된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한 무선 통신 인터페이스를 통해 그리고 요청을 수신하는 것에 후속하여, 서버로부터 구성을 수신하도록 구성되고, 여기서 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한 구성에 기초하여, 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (TOA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있는, 상기 제 1 TOA, 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 TOA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있는, 상기 제 2 TOA 를 결정하도록 구성된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를, 무선 통신 인터페이스를 통해 서버에 전송하도록 구성된다.
본 개시에 따른 예시의 서버는 통신 인터페이스, 메모리, 및 통신 인터페이스 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 무선 통신 인터페이스를 통해, 모바일 디바이스에 구성을 전송하는 것으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 전송하고; 구성을 전송하는 것에 후속하여, 통신 인터페이스를 통해, 제 1 도착 시간 (TOA) 과 제 2 TOA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 수신하는 것으로서, 제 1 TOA 는 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 TOA 를 포함할 수도 있고, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있으며; 제 2 TOA 는 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 TOA 를 포함할 수도 있고, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있는, 상기 정보를 수신하도록 구성된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고; 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하도록 구성된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한, 통신 인터페이스를 통해, 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하도록 구성된다.
본 개시에 따른 예시의 디바이스는 서버로부터 구성을 수신하는 수단을 포함하고, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 디바이스는 또한 구성에 기초하여, 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (TOA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있는, 상기 제 1 TOA, 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 TOA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있는, 상기 제 2 TOA 를 결정하는 수단을 포함한다. 디바이스는 또한 네트워크 엔티티에 대한 디바이스의 포지션을 결정하는 수단을 포함한다. 디바이스는 또한 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하는 수단을 포함한다. 디바이스는 또한 오브젝트의 포지션을 디바이스에 제공하는 수단을 포함한다.
본 개시에 따른 다른 예의 디바이스는, 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 요청을 서버로부터 수신하는 수단을 포함한다. 디바이스는 또한 요청을 수신하는 것에 후속하여, 서버로부터 구성을 수신하는 수단을 포함하고, 여기서 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 디바이스는 또한 디바이스로 그리고 구성에 기초하여, 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (TOA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있는, 상기 제 1 TOA, 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 TOA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있는, 상기 제 2 TOA 를 결정하는 수단을 포함한다. 디바이스는 또한 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를, 디바이스로부터 서버로 전송하는 수단을 포함한다.
본 개시에 따른 또 다른 예의 디바이스는, 디바이스로부터 모바일 디바이스로 구성을 전송하는 수단을 포함하고, 여기서 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 디바이스는 또한 구성을 전송하는 것에 후속하여, 제 1 도착 시간 (TOA) 과 제 2 TOA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 수신하는 수단을 포함하고, 여기서 제 1 TOA 는 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 TOA 를 포함할 수도 있고, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있으며; 제 2 TOA 는 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 TOA 포함할 수도 있고, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있다. 디바이스는 또한 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 수단을 포함한다. 디바이스는 또한 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하는 수단을 포함한다. 디바이스는 또한 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하는 수단을 포함한다.
본 개시에 따른 예시의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 저장 명령들을 포함한다. 명령들은 서버로부터 구성을 수신하기 위한 코드를 포함하고, 여기서 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 명령들은 또한 구성에 기초하여, 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (TOA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있는, 상기 제 1 TOA, 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 TOA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있는, 상기 제 2 TOA 를 결정하기 위한 코드를 포함한다. 명령들은 또한 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 코드를 포함한다. 명령들은 또한 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하기 위한 코드를 포함한다. 명령들은 또한 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 제공하기 위한 코드를 포함한다.
본 개시에 따른 예시의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 명령들을 저장한다. 명령들은 모바일 디바이스에 의해, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 서버로부터 수신하기 위한 코드를 포함한다. 명령들은 또한 요청을 수신하는 것에 후속하여, 모바일 디바이스에서, 서버로부터 구성을 수신하기 위한 코드를 포함하고, 여기서 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 명령들은 또한 구성에 기초하여, 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (TOA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있는, 상기 제 1 TOA, 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 TOA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있는, 상기 제 2 TOA 를 결정하기 위한 코드를 포함한다. 명령들은 또한 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를, 모바일 디바이스로부터 서버로 전송하기 위한 코드를 포함한다.
본 개시에 따른 예시의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 무선 통신 네트워크에서 오브젝트의 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 명령들을 저장한다. 명령들은 서버로부터 모바일 디바이스로 구성을 전송하기 위한 코드를 포함하고, 여기서 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 명령들은 또한 구성을 전송하는 것에 후속하여, 서버로, 제 1 도착 시간 (TOA) 과 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 수신하기 위한 코드를 포함하고, 제 1 TOA 는 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 TOA 를 포함할 수도 있고, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함할 수도 있으며; 제 2 TOA 는 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 TOA 포함할 수도 있고, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함할 수도 있다. 명령들은 또한 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 코드를 포함한다. 명령들은 또한 제 1 TOA 와 제 2 TOA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하기 위한 코드를 포함한다. 명령들은 또한 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하기 위한 코드를 포함한다.
개요
본 명세서에 설명된 실시형태들은 RF 감지를 사용하여 오브젝트의 위치의 결정을 제공한다. 보다 구체적으로, 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 구성에서 모바일 디바이스 (예를 들어, UE) 가 수신기로서 작용하고 하나 이상의 기지국들이 송신기로서 작용하는 레이더 기법들을 사용하여 무선 데이터 통신 네트워크에서 오브젝트가 검출될 수도 있다. 모바일 디바이스에 의해 가시선 (LOS) 신호가 수신되는 시간을 오브젝트로부터의 RF 신호의 반사로부터 에코 신호의 시간과 비교함으로써, 오브젝트의 포지션이 결정될 수 있다. 원하는 기능성에 의존하여, 이 포지션은 UE 에 의해, 또는 네트워크 엔티티에 의해 결정될 수 있다.
도 1 은 실시형태에 따른, 포지셔닝 시스템의 다이어그램이다.
도 2 는 5세대 (5G) 뉴 라디오 (New Radio; NR) 통신 시스템 내에서 구현되는 포지셔닝 시스템 (예를 들어, 도 1 의 포지셔닝 시스템) 의 실시형태를 도시하는, 5G NR 포지셔닝 시스템의 다이어그램이다.
도 3 은 5G NR 포지셔닝 시스템에서의 빔포밍을 도시하는 다이어그램이다.
도 4 는 일 실시형태에 따른, 타겟의 무선주파수 (RF) 감지가 어떻게 수행될 수 있는지를 도시하는 간략화된 다이어그램이다.
도 5a 및 도 5b 는 원하는 기능성에 의존하여, 빔들이 상이한 실시형태들 및/또는 상황들에서 어떻게 사용될 수 있는지를 예시하기 위해 제공된, 기지국, 타겟, 및 UE 의 다이어그램들이다.
도 6 및 도 7 은 일 실시형태에 따른, 도 4 에 나타낸 구성과 관련된 소정의 수학적 값들을 결정하는데 타이밍이 어떻게 사용될 수 있는지를 도시하는 시간-거리 다이어그램들이다.
도 8 및 도 9 는 일부 실시형태들에 따른, 타겟의 포지션 결정을 수행하는 프로세스들의 호출-플로우 다이어그램들이다.
도 10 은 다른 실시형태에 따른, 타겟의 RF 감지가 어떻게 수행될 수 있는지를 도시하는, 도 4 와 유사한, 간략화된 다이어그램이다.
도 11 내지 도 13 은 일부 실시형태들에 따른, RF 감지를 수행하는 방법들의 플로우 다이어그램들이다.
도 14 는 본 명세서에 설명된 바와 같은 실시형태들에서 활용될 수 있는, 모바일 디바이스의 실시형태의 블록 다이어그램이다.
도 15 는 본 명세서에 설명된 바와 같은 실시형태들에서 활용될 수 있는, 컴퓨터 시스템의 실시형태의 블록 다이어그램이다.
다양한 도면들에서 같은 참조 심볼들은 소정의 예시적인 구현들에 따라, 같은 엘리먼트들을 표시한다. 또한, 엘리먼트의 다중 인스턴스들은 첫 번째 숫자 다음에 문자 또는 하이픈 및 두 번째 숫자로 표시될 수도 있다. 예를 들어, 엘리먼트 (110) 의 다중 인스턴스들은 110-1, 110-2, 110-3 등으로 또는 110a, 110b, 110c 등으로 표시될 수도 있다. 첫 번째 숫자만을 사용하여 이러한 엘리먼트를 지칭할 때, 엘리먼트의 임의의 인스턴스가 이해될 것이다 (예를 들어, 이전의 예에서 엘리먼트 (110) 는 엘리먼트들 (110-1, 110-2, 및 110-3) 또는 엘리먼트들 (110a, 110b, 및 110c) 을 지칭할 것이다).
이제 여러 예시적인 실시형태들이 그의 일부를 형성하는 첨부 도면들과 관련하여 설명될 것이다. 본 개시의 하나 이상의 양태가 구현될 수도 있는 일부 실시형태들이 하기에 설명되지만, 본 개시의 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시형태들이 사용될 수도 있고 다양한 수정들이 이루어질 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, "RF 신호" 또는 "참조 신호" 는 송신기 (또는 송신 디바이스) 와 수신기 (또는 수신 디바이스) 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일 "참조 신호" 또는 다중 "참조 신호들" 을 수신기로 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기 (또는 상이한 수신기들) 는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중 "참조 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수도 있다.
도 1 은 일 실시형태에 따른, UE (105), 위치 서버 (160), 및/또는 포지셔닝 시스템 (100) 의 다른 컴포넌트들이 본 명세서에 설명된 바와 같은 패시브 RF 감지를 수행하기 위해 본 명세서에 제공된 기법들을 사용할 수 있는 포지셔닝 시스템 (100) 의 간략화된 도시이다. 그러나, 본 명세서에 설명된 기법들은 포지셔닝 시스템 (100) 에 반드시 제한되는 것은 아님을 유의할 수 있다. 본 명세서에 설명된 기법들은 포지셔닝 시스템 (100) 의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 구현될 수도 있다. 포지셔닝 시스템 (100) 은 UE (105), 글로벌 포지셔닝 시스템 (Global Positioning System; GPS) 과 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (Global Navigation Satellite System; GNSS) 을 위한 하나 이상의 위성들 (110)(또한 스페이스 차량들 (SP들) 로 지칭됨), 기지국들 (120), 액세스 포인트들 (AP들)(130), 위치 서버(160), 네트워크 (170) 및 외부 클라이언트 (180) 를 포함할 수 있다. 일반적으로, 포지셔닝 시스템 (100) 은 UE (105) 에 의해 수신되고 및/또는 이로부터 전송된 RF 신호들 및 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하는 다른 컴포넌트들 (예를 들어, GNSS 위성들 (110), 기지국들 (120), AP들 (130)) 의 알려진 위치들에 기초하여 UE (105) 의 위치를 추정할 수 있다. 특정한 위치 추정 기법들에 관한 부가 상세들은 도 2 와 관련하여 더 상세히 논의된다.
도 1 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 일부 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있으며, 이들 각각은 필요에 따라 중복될 수도 있음을 유의해야 한다. 구체적으로, 하나의 UE (105) 만이 도시되어 있지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 포지셔닝 시스템 (100) 을 활용할 수도 있음을 이해할 것이다. 유사하게, 포지셔닝 시스템 (100) 은 도 1 에 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 수의 기지국들 (120) 및/또는 AP들 (130) 을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 시스템 (100) 에서의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은, 부가 (중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 부가 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 의존하여 재배열, 조합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 예를 들어, 외부 클라이언트 (180) 는 위치 서버 (160) 에 직접 연결될 수도 있다. 당업자는 예시된 컴포넌트들에 대한 많은 변형들을 인식할 것이다.
원하는 기능성에 의존하여, 네트워크 (170) 는 다양한 무선 및/또는 유선 네트워크들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. 네트워크 (170) 는, 예를 들어, 공중 및/또는 사설 네트워크들, 로컬 및/또는 광역 네트워크들 등의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 네트워크 (170) 는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 기술들을 활용할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 네트워크 (170) 는 예를 들어, 셀룰러 또는 다른 모바일 네트워크, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), 무선 광역 네트워크 (WWAN), 및/또는 인터넷을 포함할 수도 있다. 네트워크 (170) 의 예들은 롱텀 에볼루션 (Long-Term Evolution; LTE) 무선 네트워크, 5 세대 (5G) 무선 네트워크 (뉴 라디오 (NR) 무선 네트워크 또는 5G NR 무선 네트워크로서 또한 지칭됨), Wi-Fi WLAN, 및 인터넷을 포함한다. LTE, 5G 및 NR 은 제 3세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 에 의해 정의된 또는 정의되고 있는 무선 기술이다. 네트워크 (170) 는 또한 하나보다 많은 네트워크 및/또는 하나보다 많은 네트워크의 타입을 포함할 수도 있다.
기지국들 (120) 및 액세스 포인트들 (AP들)(130) 은 네트워크 (170) 에 통신가능하게 커플링된다. 일부 실시형태들에서, 기지국 (120s) 은 셀룰러 네트워크 제공자에 의해 소유, 유지, 및/또는 동작될 수도 있고, 하기 본 명세서에서 설명되는 바와 같이, 다양한 무선 기술들 중 임의의 것을 채용할 수도 있다. 네트워크 (170) 의 기술에 의존하여, 기지국 (120) 은 노드 B, 진화된 노드 B (eNodeB 또는 eNB), 베이스 트랜시버 스테이션 (base transceiver station; BTS), 무선 기지국 (radio base station; RBS), NR 노드B (gNB), 차세대 eNB (ng-eNB) 등을 포함할 수도 있다. gNB 또는 ng-eNB 인 기지국 (120) 은 네트워크 (170) 가 5G 네트워크인 경우에 5G 코어 네트워크 (5GC) 에 연결될 수도 있는 차세대 무선 액세스 네트워크 (NG-RAN) 의 일부일 수도 있다. AP (130) 는 예를 들어, Wi-Fi AP 또는 Bluetooth® AP 를 포함할 수도 있다. 따라서, UE (105) 는 제 1 통신 링크 (133) 를 사용하여 기지국 (120) 을 통해 네트워크 (170) 에 액세스함으로써, 위치 서버 (160) 와 같은 네트워크-접속 디바이스들과 정보를 전송 및 수신할 수 있다. 부가적으로 또는 대안으로, AP들 (130) 이 또한 네트워크 (170) 와 통신가능하게 커플링될 수도 있기 때문에, UE (105) 는 제 2 통신 링크 (135) 를 사용하여 위치 서버 (160) 를 포함하는 인터넷-접속 디바이스들과 통신할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "기지국" 은 일반적으로, 기지국 (120) 에 위치될 수도 있는, 단일 물리적 송신 포인트, 또는 다중의 병치된 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수도 있다. 송신 수신 포인트 (Transmission Reception Point; TRP)(송/수신 포인트로도 알려짐) 는 이러한 타입의 송신 포인트에 대응하고, 용어 "TRP" 는 본 명세서에서 용어들 "gNB", "ng-eNB" 및 "기지국" 과 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. 물리적 송신 포인트들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력-다중 출력 (Multiple Input-Multiple Output; MIMO) 시스템에서와 같이 및/또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우) 안테나들의 어레이를 포함할 수도 있다. 용어 "기지국" 은 부가적으로 다중의 병치되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수도 있고, 물리적 송신 포인트들은 분산 안테나 시스템 (DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안으로, 병치되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE (105) 로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE (105) 가 참조 RF 신호들을 측정하고 있는 이웃 기지국일 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "셀" 은 일반적으로 기지국 (120) 과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수도 있고, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다중 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신-타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (Internet-of-Things; NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀" 은 논리 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부 (예를 들어, 섹터) 를 지칭할 수도 있다.
위치 서버 (160) 는 UE (105) 의 추정된 위치를 결정하고 및/또는 위치 결정을 용이하게 하기 위해 UE (105) 에 데이터 (예를 들어, "보조 데이터") 를 제공하도록 구성된 서버 및/또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에 따르면, 위치 서버 (160) 는 오픈 모바일 얼라이언스 (Open Mobile Alliance; OMA) 에 의해 정의된 SUPL 사용자 평면 (UP) 위치 솔루션을 지원할 수도 있고 위치 서버 (160) 에 저장된 UE (105) 에 대한 가입 정보에 기초하여 UE (105) 에 대한 위치 서비스들을 지원할 수도 있는, 홈 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (H-SLP) 을 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 위치 서버 (160) 는 발견된 SLP (D-SLP) 또는 긴급 SLP (E-SLP) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (160) 는 또한 UE (105) 에 의한 LTE 무선 액세스를 위한 제어 평면 (CP) 위치 솔루션을 사용하여 UE (105) 의 위치를 지원하는 강화된 서빙 모바일 위치 센터 (E-SMLC) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (160) 는 UE (105) 에 의한 NR 무선 액세스를 위한 제어 평면 (CP) 위치 솔루션을 사용하여 UE (105) 의 위치를 지원하는 위치 관리 기능 (Location Management Function; LMF) 을 더 포함할 수도 있다. CP 위치 솔루션에서, UE (105) 의 위치를 제어 및 관리하기 위한 시그널링은 기존 네트워크 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여 그리고 네트워크 (170) 의 관점에서 시그널링으로서 네트워크 (170) 의 엘리먼트들 사이에서 그리고 UE (105) 와 교환될 수도 있다. UP 위치 솔루션에서, UE (105) 의 위치를 제어 및 관리하기 위한 시그널링은 네트워크 (170) 의 관점에서 데이터 (예를 들어, 인터넷 프로토콜 (IP) 및/또는 송신 제어 프로토콜 (TCP) 을 사용하여 전송된 데이터) 로서 위치 서버 (160) 와 UE (105) 사이에서 교환될 수도 있다.
이전에 언급된 (그리고 하기에서 더 상세히 논의된) 바와 같이, UE (105) 의 추정된 위치는 UE (105) 로부터 전송된 및/또는 이에 의해 수신된 RF 신호들의 측정들에 기초할 수도 있다. 특히, 이러한 측정들은 포지셔닝 시스템 (100) 에서의 하나 이상의 컴포넌트들 (예를 들어, GNSS 위성들 (110), AP들 (130), 기지국들 (120)) 로부터의 UE (105) 의 상대적 거리 및/또는 각도에 관한 정보를 제공할 수 있다. UE (105) 의 추정된 위치는 하나 이상의 컴포넌트들의 알려진 포지션과 함께, 거리 및/또는 각도 측정들에 기초하여 (예를 들어, 다각측량 및/또는 다변측량을 사용하여) 기하학적으로 추정될 수 있다.
AP들 (130) 및 기지국들 (120) 과 같은 지상 컴포넌트들이 고정될 수도 있지만, 실시형태들은 이에 제한되지 않는다. 모바일 컴포넌트들이 사용될 수도 있다. 또한, 일부 실시형태들에서, UE (105) 의 위치는 UE (105) 와 이동성일 수 있는 하나 이상의 다른 UE들 (도 1 에 나타내지 않음) 사이에서 통신되는 RF 신호들의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 추정된다. 이러한 방식으로 UE들 사이의 직접 통신은 사이드링크 및/또는 유사한 디바이스-투-디바이스 (Device-to-Device; D2D) 통신 기술들을 포함할 수도 있다. 3GPP 에 의해 정의되는 사이드링크는 셀룰러-기반 LTE 및 NR 표준들 하에서 D2D 통신의 형태이다.
UE (105) 의 추정된 위치는 다양한 애플리케이션들에서 - 예를 들어, UE (105) 의 사용자에 대한 방향 발견 또는 내비게이션을 보조하거나 또는 (예를 들어, 외부 클라이언트 (180) 와 연관된) 다른 사용자를 보조하여 UE (105) 를 로케이팅하기 위해 다양한 애플리케이션들에서 사용될 수 있다. "위치"는 또한 본 명세서에서 "위치 추정", "추정된 위치", "위치", "포지션", "포지션 추정", "포지션 고정", "추정된 포지션", "위치 고정" 또는 "고정" 으로 지칭된다. UE (105) 의 위치는 UE (105) 의 절대 위치 (예를 들어, 위도 및 경도 그리고 가능하게는 고도) 또는 UE (105) 의 상대 위치 (예를 들어, 북쪽 또는 남쪽, 동쪽 또는 서쪽 및 가능하게는 일부 다른 알려진 고정된 위치 또는 일부 알려진 이전 시간에서의 UE (105) 에 대한 위치와 같은 일부 다른 위치의 위 또는 아래의 거리들로서 표현된 위치) 를 포함할 수도 있다. 위치는 또한 측지 위치로서 (위도 및 경도로서) 또는 시빅(civic) 위치 (예를 들어, 거리 주소의 관점에서 또는 다른 위치 관련 이름들 및 라벨들을 사용) 로서 특정될 수도 있다. 위치는 위치가 에러에 있을 것으로 예상되는 수평 및 가능하게는 수직 거리 또는 UE (105) 가 일부 신뢰도 레벨 (예를 들어, 95% 신뢰도) 로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 체적 (예를 들어, 원 또는 타원) 의 표시와 같은, 불확실성 또는 에러 표시를 더 포함할 수도 있다.
외부 클라이언트 (180) 는 UE (105) 와 일부 연관성을 가질 수도 있는 (예를 들어, UE (105) 의 사용자에 의해 액세스될 수도 있는) 웹 서버 또는 원격 애플리케이션일 수도 있거나, 또는 (예를 들어, 친구 또는 상대 파인더, 자산 추적 또는 어린이 또는 애완동물 위치와 같은 서비스를 가능하게 하기 위해) UE (105) 의 위치를 획득하고 제공하는 것을 포함할 수도 있는 일부 다른 사용자 또는 사용자들에게 위치 서비스를 제공하는 서버, 애플리케이션 또는 컴퓨터 시스템일 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 외부 클라이언트 (180) 는 UE (105) 의 위치를 획득하고 긴급 서비스 제공자, 정부 기관 등에 제공할 수도 있다.
이전에 언급된 바와 같이, 예시의 포지셔닝 시스템 (100) 은 LTE-기반 또는 5G NR-기반 네트워크와 같은, 무선 통신 네트워크를 사용하여 구현될 수 있다. 5G NR 은 제3세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 에 의한 표준화를 진행하고 있는 무선 RF 인터페이스이다. 5G NR 은 상당히 더 빠르고 응답성이 뛰어난 모바일 브로드밴드, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스들을 통한 강화된 전도성 등과 같은 이전 세대 (LTE) 기술들보다 강화된 기능성을 제공할 준비가 되어 있다. 부가적으로, 5G NR 은 도착 각도 (Angle of Arrival; AoA)/출발 각도 (Angle of Departure; AoD) 포지셔닝, UE-기반 포지셔닝, 및 멀티 셀 라운드 트립 신호 전파 시간 (RTT) 포지셔닝을 포함하는 UE들에 대한 새로운 포지셔닝 기법들을 가능하게 한다. RTT 포지셔닝과 관련하여, 이는 UE 와 다중 기지국들 사이의 RTT 측정들을 취하는 것을 수반한다.
도 2 는 5G NR 을 구현하는 포지셔닝 시스템 (예를 들어, 포지셔닝 시스템 (100)) 의 실시형태를 도시하는, 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 다이어그램을 나타낸다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 하나 이상의 포지셔닝 방법들을 구현하기 위해 액세스 노드들 (210, 214, 216)(도 1 의 기지국들 (120) 및 액세스 포인트들 (130) 과 대응할 수도 있음) 및 (선택적으로) LMF (220)(위치 서버 (160) 와 대응할 수도 있음) 를 사용함으로써 UE (105) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 여기서, 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 UE (105), 및 차세대 (NG) 무선 액세스 네트워크 (RAN)(NG-RAN)(235) 및 5G 코어 네트워크 (5G CN)(240) 를 포함하는 5G NR 네트워크의 컴포넌트들을 포함한다. 5G 네트워크는 또한 NR 네트워크로 지칭될 수도 있고; NG-RAN (235) 은 5G RAN 또는 NR RAN 으로 지칭될 수도 있으며; 5G CN (240) 은 NG 코어 네트워크로 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5G CN 의 표준화가 3GPP 에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (235) 및 5GC CN (240) 은 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준을 따를 수도 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 추가로 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 또는 유사한 시스템과 같은 GNSS 시스템으로부터의 GNSS 위성들 (110) 로부터 정보를 활용할 수도 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 부가 컴포넌트들은 하기에 설명된다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 부가 또는 대안의 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 2 는 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 일부 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있으며, 이들 각각은 필요에 따라 중복되거나 생략될 수 있음을 유의해야 한다. 구체적으로, 하나의 UE (105) 만이 도시되어 있지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 을 활용할 수도 있음을 이해할 것이다. 유사하게, 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 더 많은 (또는 더 적은) 수의 GNSS 위성들 (110), gNB들 (210), ng-eNB들 (214), 무선 로컬 영역 네트워크들 (WLAN들)(216), 액세스 및 이동성 기능들 (AMF들)(215), 외부 클라이언트들 (230), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 에서의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은, 부가 (중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 부가 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 의존하여 재배열, 조합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수도 있다.
UE (105) 는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 이동국 (MS), 보안 사용자 평면 위치 (Secure User Plane Location; SUPL)-인에이블 단말기 (SET) 를 포함할 수도 있고 및/또는 이들로서 또는 일부 다른 이름으로 지칭될 수도 있다. 또한, UE (105) 는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, 개인용 데이터 보조기 (PDA), 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 모바일 통신들을 위한 글로벌 시스템 (GSM), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), 롱텀 에볼루션 (LTE), 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 Wi-Fi®, 블루투스, WiMAX™ (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR (예를 들어, NG-RAN (235) 및 5G CN (240) 을 사용함) 등을 사용하는 것과 같이 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (105) 는 또한 (하나 이상의 RAT들과 마찬가지로, 그리고 도 1 과 관련하여 이전에 언급된 바와 같이) 인터넷과 같은 다른 네트워크들에 연결할 수도 있는 WLAN (216) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE (105) 가 (예를 들어, 도 2 에 나타내지 않은 5G CN (240) 의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC)(225) 를 통해) 외부 클라이언트 (230) 와 통신할 수 있도록 하고 및/또는 외부 클라이언트 (230) 가 (예를 들어, GMLC (225) 를 통해) UE (105) 에 관한 위치 정보를 수신할 수 있도록 할 수도 있다.
UE (105) 는 단일 엔티티를 포함할 수도 있거나, 또는 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들 및/또는 바디 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서와 같은 다중 엔티티들을 포함할 수도 있다. UE (105) 의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 고정, 고정, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 고정으로 지칭될 수도 있고, 측지학적일 수도 있으며, 따라서, 고도 컴포넌트 (예를 들어, 해발 위 높이, 지면 위 높이 또는 지면 아래 깊이, 층 레벨 또는 지하 레벨) 를 포함할 수도 있거나 포함하지 않을 수도 있는 UE (105) 에 대한 위치 좌표들 (예를 들어, 위도 및 경도) 을 제공한다. 대안으로, UE (105) 의 위치는 시빅 위치 (예를 들어, 우편 주소 또는 특정 룸 또는 층과 같은 빌딩에서의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정) 로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 또한 UE (105) 가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨 (예를 들어, 67%, 95% 등) 로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 체적 (측지학적으로 또는 시빅 형태로 정의됨) 으로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 추가로 예를 들어, 측지학적으로, 시빅 용어들로, 또는 맵, 평면도 또는 빌딩 평면도 상에 표시된 포인트, 영역 또는 체적을 참조하여 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 거리 및 방향 또는 상대적 X, Y (및 Z) 좌표들을 포함하는 상대적 위치일 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 용어 위치의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE 의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 X, Y, 및 가능하게는 Z 좌표들에 대해 구한 다음, 필요한 경우, 로컬 좌표들을 절대 좌표들로 변환하는 것 (예를 들어, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도에 대해) 이 일반적이다.
도 2 에 나타낸 NG-RAN (235) 의 기지국들은 도 1 의 기지국들 (120) 에 대응할 수도 있고, NR 노드B (gNB)(210-1 및 210-2)(집합적으로 그리고 일반적으로 본 명세서에서 gNB들 (210) 로 지칭됨) 및/또는 gNB 의 안테나를 포함할 수도 있다. NG-RAN (235) 에서의 gNB들의 쌍들은 서로, (예를 들어 도 2 에 나타낸 바와 같이 직접적으로 또는 다른 gNB들 (210) 을 통해 간접적으로) 연결될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 5G NR 을 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5G CN (240) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있는 gNB들 (210) 중 하나 이상과 UE (105) 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공된다. 5G NR 무선 액세스는 또한 NR 무선 액세스 또는 5G 무선 액세스로 지칭될 수도 있다. 도 2 에서, UE (105) 에 대한 서빙 gNB 는 gNB (210-1) 인 것으로 가정되지만, 다른 gNB들 (예를 들어, gNB (210-2)) 은 UE (105) 가 다른 위치로 이동하면 서빙 gNB 로서 작용할 수도 있거나 부가적인 스루풋 및 대역폭을 UE (105) 에 제공하기 위해 세컨더리 gNB 로서 작용할 수도 있다.
도 2 에 나타낸 NG-RAN (235) 에서의 기지국들은 또한 또는 대신에 ng-eNB (214) 로서 또한 지칭되는 차세대 진화된 노드 B 를 포함할 수도 있다. ng-eNB (214) 는 NG-RAN (235) 에서의 하나 이상의 gNB들 (210) 에, 예를 들어 다른 gNB들 (210) 및/또는 다른 ng-eNB들을 통해 직접 또는 간접적으로 연결될 수도 있다. ng-eNB (214) 는 UE (105) 에 LTE 무선 액세스 및/또는 진화된 LTE (eLTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. 도 2 에서 일부 gNB들 (210)(예를 들어, gNB (210-2)) 및/또는 ng-eNB (214) 는 신호들 (예를 들어, 포지셔닝 참조 신호 (PRS)) 을 송신할 수도 있고 및/또는 UE (105) 의 포지셔닝을 보조하기 위해 보조 데이터를 브로드캐스트할 수도 있지만 UE (105) 로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝-전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수도 있다. 도 2 에서는 하나의 ng-eNB (214) 만이 나타나 있지만, 일부 실시형태들은 다중 ng-eNB들 (214) 을 포함할 수도 있음을 유의한다. 기지국들 (210, 214) 은 Xn 통신 인터페이스를 통해 서로 직접 통신할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 기지국들 (210, 214) 은 LMF (220) 와 같은 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 다른 컴포넌트들을 통해 간접적으로 통신할 수도 있다.
5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 또한 5G CN (240) 에서의 N3IWF (Non-3GPP InterWorking Function)(250) 에 연결될 수도 있는 하나 이상의 WLAN들 (216) 을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 신뢰되지 않은 WLAN (216) 의 경우). 예를 들어, WLAN (216) 은 UE (105) 에 대한 IEEE 802.11 Wi-Fi 액세스를 지원할 수도 있고 하나 이상의 Wi-Fi AP들 (예를 들어, 도 1 의 AP들 (130)) 을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF (250) 는 AMF (215) 와 같은 5G CN (240) 의 다른 엘리먼트들에 연결될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, WLAN (216) 은 블루투스와 같은 다른 RAT를 지원할 수도 있다. N3IWF (250) 는 5G CN (240) 에서의 다른 엘리먼트들에 UE (105) 에 의한 보안 액세스에 대한 지원을 제공할 수도 있고 및/또는 AMF (215) 와 같은 5G CN (240) 의 다른 엘리먼트들에 의해 사용된 하나 이상의 프로토콜들에 WLAN (216) 및 UE (105) 에 의해 사용된 하나 이상의 프로토콜들의 연동을 지원할 수도 있다. 예를 들어, N3IWF (250) 는 UE (105) 와의 IPSec 터널 확립, UE (105) 와의 IKEv2/IPSec 프로토콜들의 종료, 제어 평면 및 사용자 평면 각각에 대한 5G CN (240) 에 대한 N2 및 N3 인터페이스들의 종료, N1 인터페이스를 통한 UE (105) 와 AMF (215) 사이의 업링크 및 다운링크 제어 평면 NAS (Non-Access Stratum) 시그널링의 릴레이를 지원할 수도 있다. 일부 다른 실시형태들에서, WLAN (216) 은 -예를 들어, WLAN (216) 이 5G CN (240) 에 대해 신뢰된 WLAN 인 경우, N3IWF (250) 를 통하지 않고 5G CN (240) 에서의 엘리먼트들 (예를 들어, 도 2 에서 파선으로 도시된 바와 같은 AMF (215)) 에 직접 연결될 수도 있다. 도 2 에서는 하나의 WLAN (216) 만이 나타나 있지만, 일부 실시형태들은 다중 WLAN들 (216) 을 포함할 수도 있음을 유의한다.
액세스 노드들은 UE (105) 와 AMF (215) 사이의 통신을 가능하게 하는 다양한 네트워크 엔티티들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. 이는 gNB들 (210), ng-eNB (214), WLAN (216), 및/또는 다른 타입들의 셀룰러 기지국들을 포함할 수 있다. 그러나, 본 명세서에 설명된 기능성을 제공하는 액세스 노드들은 부가적으로 또는 대안으로, 비-셀룰러 기술들을 포함할 수도 있는, 도 2 에 도시되지 않은 다양한 RAT들 중 임의의 것에 대한 통신들을 가능하게 하는 엔티티들을 포함할 수도 있다. 따라서, 하기에서 설명되는 실시형태들에서 사용된 바와 같이, 용어 "액세스 노드" 는 gNB (210), ng-eNB (214) 또는 WLAN (216) 을 포함할 수도 있지만 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
일부 실시형태들에서, gNB (210), ng-eNB (214), 또는 WLAN (216) 과 같은 액세스 노드는 (단독으로 또는 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 다른 컴포넌트들과 조합하여) LMF (220) 로부터 다중 RAT들을 위한 위치 정보에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여, 다중 RAT들 중 하나에 대한 측정들 (예를 들어, UE (105) 의 측정들) 을 취하고 및/또는 다중 RAT들 중 하나 이상을 사용하여 액세스 노드에 전송되는 UE (105) 로부터의 측정들을 획득하도록 구성될 수도 있다. 언급된 바와 같이, 도 2 는 5G NR, LTE, 및 Wi-Fi 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들 (210, 214, 및 216) 을 각각 도시하지만, 예를 들어, UMTS (Universal Mobile Telecommunications Service) UTRAN (Terrestrial Radio Access Network) 에 대한 WCDMA 프로토콜을 사용하는 노드 B, E-UTRAN (Evolved UTRAN) 에 대한 LTE 프로토콜을 사용하는 eNB, 또는 WLAN 에 대한 블루투스 프로토콜을 사용하는 Bluetooth® 비컨과 같은, 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 4G 진화된 패킷 시스템 (Evolved Packet System; EPS) 에서, RAN 은 LTE 무선 액세스를 지원하는 eNB들을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는, E-UTRAN 을 포함할 수도 있다. EPS 를 위한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어 (EPC) 를 포함할 수도 있다. EPS 는 그 후 E-UTRAN 플러스 EPC 를 포함할 수도 있으며, 여기서 E-UTRAN 은 NG-RAN (235) 에 대응하고 EPC 는 도 2 의 5G CN (240) 에 대응한다. 공통 또는 일반적인 포지셔닝 절차들을 사용하는 UE (105) 포지셔닝을 위해 본 명세서에 설명된 방법들 및 기법들은 이러한 다른 네트워크들에 적용가능할 수도 있다.
gNB들 (210) 및 ng-eNB (214) 는 포지셔닝 기능성을 위해, LMF (220) 와 통신하는 AMF (215) 와 통신할 수도 있다. AMF (215) 는 제 1 RAT 의 액세스 노드 (210, 214 또는 216) 로부터 제 2 RAT 의 액세스 노드 (210, 214 또는 216) 로의 UE (105) 의 핸드오버 및 셀 변경을 포함하는 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있다. AMF (215) 는 또한 UE (105) 에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 UE (105) 에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는 것에 참여할 수도 있다. LMF (220) 는 UE (105) 가 NG-RAN (235) 또는 WLAN (216) 에 액세스할 때 UE (105) 의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, UE 보조/UE 기반 및/또는 네트워크 기반 절차들/방법들, 예컨대 보조 GNSS (A-GNSS), 관찰된 도착 시간 차이 (Observed Time Difference Of Arrival; OTDOA)(NR 에서 도착 시간 차이 (Time Difference Of Arrival; TDOA) 로서 지칭될 수도 있음), 실시간 운동학 (RTK), 정밀 포인트 포지셔닝 (PPP), 차동 GNSS (DGNSS), ECID, 도착 각도 (AoA), 출발 각도 (AoD), WLAN 포지셔닝, 및/또는 다른 포지셔닝 절차들 및 방법들을 포함하는 포지션 절차들 및 방법들을 지원할 수도 있다. LMF (220) 는 또한, 예를 들어, AMF (215) 로부터 또는 GMLC (225) 로부터 수신된, UE (105) 에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF (220) 는 AMF (215) 및/또는 GMLC (225) 에 연결될 수도 있다. LMF (220) 는 위치 LM (Location Manager), LF (Location Function), CLMF (Commercial LMF) 또는 VLMF (Value Added LMF) 와 같은 다른 명칭으로 지칭될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, LMF (220) 를 구현하는 노드/시스템은 부가적으로 또는 대안으로 진화된 서빙 모바일 위치 센터 (E-SMLC) 또는 서비스 위치 프로토콜 (SLP) 과 같은, 다른 타입들의 위치-지원 모듈들을 구현할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, (UE 의 위치 결정을 포함하는) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부는, (예를 들어, gNB들 (210), ng-eNB (214) 및/또는 WLAN (216) 과 같은 무선 노드들에 의해 송신된 다운링크 PRS (DL-PRS) 신호들을 프로세싱함으로써, 및/또는 예를 들어, LMF (220) 에 의해 UE (105) 에 제공된 보조 데이터를 사용함으로써) UE (105) 에서 수행될 수도 있음을 유의한다.
게이트웨이 모바일 위치 센터 (Gateway Mobile Location Center; GMLC)(225) 는 외부 클라이언트 (230) 로부터 수신된 UE (105) 에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF (215) 에 의한 LMF (220) 로의 포워딩을 위해 이러한 위치 요청을 AMF (215) 에 포워딩할 수도 있거나, 위치 요청을 LMF (220) 에 직접 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE (105) 에 대한 위치 추정을 포함하는) LMF (220) 로부터의 위치 응답은 직접 또는 AMF (215) 를 통해 GMLC (225) 로 유사하게 리턴될 수도 있고, 그 후 GMLC (225) 는 (예를 들어, 위치 추정을 포함하는) 위치 응답을 외부 클라이언트 (230) 로 리턴할 수도 있다. 도 2 에서는 GMLC (225) 가 AMF (215) 및 LMF (220) 양자 모두에 연결된 것으로 나타나 있지만, 이들 연결 중 하나만이 일부 구현들에서 5G CN (240) 에 의해 지원될 수도 있다.
도 2 에 추가로 도시된 바와 같이, LMF (220) 는 LPPa 프로토콜 (또한 NRPPa 또는 NPPa 로 지칭될 수도 있음) 을 사용하여 gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214) 와 통신할 수도 있다. NR 에서의 LPPa 프로토콜은 (LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 과 관련된) LTE에서의 LPPa 프로토콜과 동일하거나, 유사하거나, 또는 그의 확장일 수도 있으며, LPPa 메시지들은 AMF (215) 를 통해 gNB (210) 와 LMF (220) 사이에서 및/또는 ng-eNB (214) 와 LMF (220) 사이에서 전송된다. 도 2 에 추가로 도시된 바와 같이, LMF (220) 및 UE (105) 는 LPP 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF (220) 및 UE (105)는 또한 또는 대신에 LPP 프로토콜 (NR 에서, 또한 NRPP 또는 NPP 로 지칭될 수도 있음) 을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 메시지들은 UE (105) 에 대한 서빙 gNB (210-1) 또는 서빙 ng-eNB (214) 및 AMF (215) 를 통해 UE (105) 와 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 LPP 메시지들은 서비스-기반 동작들을 위한 메시지들을 사용하여 (예를 들어, 하이퍼텍스트 전송 프로토콜 (Hypertext Transfer Protocol; HTTP) 에 기초하여) LMF (220) 와 AMF (215) 사이에서 전송될 수도 있고, 5G NAS 프로토콜을 사용하여 AMF (215) 와 UE (105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 강화된 셀 ID (E-CID) 와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수도 있다. LPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB (210) 또는 ng-eNB (214) 에 의해 획득된 측정들로 사용될 때) ECID 와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 및/또는 gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214) 로부터의 DL-PRS 송신을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214) 로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF (220) 에 의해 사용될 수도 있다.
WLAN (216) 에 대한 UE (105) 액세스의 경우, LMF (220) 는 gNB (210) 또는 ng-eNB (214) 에 대한 UE (105) 액세스에 대해 방금 설명된 것과 유사한 방식으로 UE (105) 의 위치를 획득하기 위해 LPPa 및/또는 LPP 를 사용할 수도 있다. 따라서, LPPa 메시지들은 UE (105) 의 네트워크-기반 포지셔닝 및/또는 WLAN (216) 으로부터 LMF (220) 로의 다른 위치 정보의 전송을 지원하기 위해 AMF (215) 및 N3IWF (250) 를 통해, WLAN (216) 과 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다. 대안으로, LPPa 메시지들은, N3IWF (250) 에 알려지거나 이에 액세스가능하고 LPPa 를 사용하여 N3IWF (250) 로부터 LMF (220) 로 전송되는 위치 관련 정보 및/또는 위치 측정들에 기초하여 UE (105) 의 네트워크-기반 포지셔닝을 지원하기 위해, AMF (215) 를 통해, N3IWF (250) 와 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다. 유사하게, LPP 및/또는 LPP 메시지들은 UE (105) 가 LMF (220) 에 의한 UE (105) 의 UE 보조 또는 UE 기반 포지셔닝을 지원하기 위해 AMF (215), N3IWF (250) 및 서빙 WLAN (216) 을 통해 UE (105) 와 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다.
UE-보조 포지션 방법으로, UE (105) 는 위치 측정들을 획득하고 UE (105) 에 대한 위치 추정의 계산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (220)) 에 측정들을 전송할 수도 있다. 위치 측정들은 gNB들 (210), ng-eNB (214), 및/또는 WLAN (216) 에 대한 하나 이상의 액세스 포인트들에 대한 수신된 신호 강도 표시 (RSSI), RTT, 참조 신호 수신 전력 (RSRP), 참조 신호 수신 품질 (RSRQ), 도착 시간 (ToA), AoA, 차동 AoA (DAoA), AoD, 또는 타이밍 어드밴스 (TA) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에 GNSS (예를 들어, GNSS 의사범위, GNSS 코드 위상, 및/또는 GNSS 위성들 (110) 에 대한 GNSS 캐리어 위상), WLAN 등과 같은 RAT-독립 포지셔닝 방법들의 측정들을 포함할 수도 있다. UE-기반 포지션 방법으로, UE (105) 는 (예를 들어, UE 보조 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 위치 측정들을 획득할 수도 있고 추가로 (예를 들어, LMF (220) 와 같은 위치 서버로부터 수신된 또는 gNB (210), ng-eNB (214) 또는 WLAN (216) 에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) UE (105) 의 위치를 계산할 수도 있다. 네트워크 기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214)), 하나 이상의 AP들 (예를 들어, WLAN (216) 에서), 또는 N3IWF (250) 는 UE (105) 에 의해 송신된 신호들에 대한 위치 측정들 (예를 들어, RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AoA, 또는 ToA 의 측정들) 을 획득할 수도 있고, 및/또는 N3IWF (250) 의 경우 WLAN (216) 에서 AP 에 의해 또는 UE (105) 에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있으며, UE (105) 에 대한 위치 추정의 계산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (220)) 에 측정들을 전송할 수도 있다.
5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 에서, UE (105) 에 의해 취해진 일부 위치 측정들 (예를 들어, AoA, AoD, ToA) 은 기지국들 (210 및 214) 로부터 수신된 RF 참조 신호들을 사용할 수도 있다. 이들 신호들은, 예를 들어, UE (105) 의 OTDOA, AoD, 및 RTT-기반 포지셔닝을 실행하기 위해 사용될 수도 있는 PRS 를 포함할 수도 있다. 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 다른 참조 신호들은 셀-특정 참조 신호 (CRS), 채널 상태 정보 참조 신호 (CSI-RS), 동기화 신호들 (예를 들어, 동기화 신호 블록 (SSB) 동기화 신호 (SS)) 등을 포함할 수도 있다. 또한, 신호들은 Tx 빔에서 (예를 들어, 빔포밍 기법들을 사용하여) 송신될 수도 있으며, 이는 AoD 와 같은 각도 측정들에 영향을 미칠 수도 있다.
도 3 은 RF 참조 신호들을 송신하기 위한 방향성 빔들을 생성하는 2개의 기지국들 (120-1 및 120-2)(도 1 의 기지국들 (120) 및/또는 도 2 의 gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214) 에 대응할 수도 있음), 및 UE (105) 를 포함하는 단순화된 환경 (300) 을 도시하는 다이어그램이다. 방향성 빔들의 각각은, 주기적으로 반복될 수도 있는 각각의 빔 스윕에 대해, 예를 들어, 120 또는 360도를 통해 회전된다. 각각의 방향 빔은 RF 참조 신호 (예를 들어, PRS 리소스) 를 포함할 수 있으며, 여기서 기지국 (120-1) 은 Tx 빔들 (305-a, 305-b, 305-c, 305-d, 305-e, 305-f, 305-g, 및 305-h) 을 포함하는 RF 참조 신호들의 세트를 생성하고, 기지국 (120-2) 은 Tx 빔들 (309-a, 309-b, 309-c, 309-d, 309-e, 309-f, 309-g, 및 309-h) 을 포함하는 RF 참조 신호들의 세트를 생성한다. UE (105) 는 또한 안테나 어레이를 포함할 수도 있기 때문에, 각각의 수신 빔들 (Rx 빔들)(311-a 및 311-b) 을 형성하기 위해 빔포밍을 사용하여 기지국들 (120-1 및 120-2) 에 의해 송신된 RF 참조 신호들을 수신할 수도 있다. 이러한 방식으로 (기지국들 (120) 에 의해 그리고 선택적으로 UE들 (105) 에 의해) 빔포밍이 통신들을 더 효율적으로 만들기 위해 사용될 수 있다. 이는 오브젝트의 RF 감지를 위한 참조 신호의 송신과 같은 다른 목적들을 위해 사용될 수 있다. (본 명세서에 설명된 레이더 기법들을 사용하여 검출된 오브젝트는 또한 본 명세서에서 "타겟"으로 지칭된다)
이전에 언급된 바와 같이, 타겟의 네트워크-기반 포지셔닝은 전형적으로 타겟에 의한 측정들 및/또는 통신들을 필요로 한다. RTT-기반 포지셔닝은, 예를 들어 신호들을 송신 및 수신하기 위한 타겟을 필요로 한다. AoD-기반 포지셔닝은 AoD 결정을 위해 RSRP 측정을 행할 타겟을 필요로 한다. 이와 같이, 네트워크-기반 포지셔닝은 전형적으로, 측정들을 취하고 기지국들과 통신할 수 있는 UE (105) 로 제한되었다.
본 명세서에 설명된 실시형태들은 무선 통신 네트워크에서 RF 감지를 사용하여 타겟의 위치를 결정하는 것을 제공하며, 여기서 하나 이상의 기지국들은 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 구성에서 송신기로서 작용할 수 있고 하나 이상의 UE들은 수신기로서 작용할 수 있다. UE 에 의해 가시선 (LOS) 신호가 수신되는 시간을 타겟으로부터의 RF 신호의 반사로부터 에코 신호의 시간과 비교함으로써, 타겟의 포지션이 결정될 수 있다. 원하는 기능성에 의존하여, 이 포지션은 UE 에 의해, 또는 네트워크 엔티티에 의해 결정될 수 있다. 도 4 는 이것이 어떻게 달성되는지를 예시하는 것을 돕는다.
도 4 는 일 실시형태에 따른, 타겟 (410) 의 포지션을 결정하기 위해 RF 감지가 어떻게 사용될 수 있는지를 예시하는 간략화된 다이어그램이다. 여기서, RF 감지는 바이스태틱 레이더 구성을 사용하여 수행되며, 기지국 (120)(UE (105) 에 대한 서빙 기지국을 포함할 수도 있음) 은 레이더 송신기의 기능을 수행하고 UE (105) 는 레이더 수신기의 기능을 수행한다. 여기서, 타겟 (410) 의 포지셔닝은 기지국 (120) 으로부터 하나 이상의 참조 신호들 (450, 460) 을 송신하고, UE (105) 에서 LOS 참조 신호 (460) 및 에코 신호 (470) 를 수신하며, UE (105) 및 기지국 (120) 의 알려진 포지션들과 함께, UE (105) 에서 이들 신호들이 수신되는 시간에서의 차이에 기초하여 타겟 (410) 의 포지션을 계산함으로써 달성된다. 이 프로세스는 위치 서버 (160) 의 사용으로 용이하게 될 수도 있다. 하기에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, UE (105) 또는 위치 서버 (160) 는 원하는 기능성에 의존하여 타겟 (410) 의 포지션을 결정할 수도 있다.
도 4 에서는 바이스태틱 구성이 도시되어 있지만, 실시형태들은 그렇게 제한되는 것은 아님을 유의할 수 있다. 일부 실시형태들에 따르면, 복수의 기지국들 (120)(송신기들) 및/또는 복수의 UE들 (105)(수신기들) 이 있는 멀티-스태틱 구성들이 사용될 수도 있다. 이러한 구성들에서, 타겟 (410) 의 포지션은 각각의 송신기/수신기 쌍에 대해 본 명세서에 설명된 바와 같이 결정될 수 있고, 그 후 모든 송신기/수신기 쌍들에 대한 결정들이 조합될 수 있다. 이러한 구성들에서, 이는 타겟 (410) 의 포지션 결정의 정확도 및/또는 신뢰성을 증가시킬 수 있다.
타겟 (410) 의 포지션은 각도 () 뿐만 아니라 UE (105) 로부터 타겟 (410) 의 거리 () 를 해결함으로써 수학적으로 결정될 수 있다. 각도 ()(및 각도 ()) 가 측정되는 참조 방향은 진북으로부터 또는 포지셔닝을 위해 네트워크에 의해 사용된 임의의 좌표계 (예를 들어, 지리적 좌표들, ENU (East-North-Up) 등) 에 기초하여 측정될 수도 있음을 유의할 수 있다. 이하 언급된 바와 같이, 및 에 대한 해결은 (거리 L 을 결정하기 위해) 기지국 (120) 에 대한 UE (105) 의 알려진 포지션에 기초하여 달성될 수 있다. 이 포지션은, GNSS-기반 판정 및/또는 네트워크-기반 포지셔닝 (예를 들어, 멀티-RTT, DL-TDOA, 및/또는 AoD 측정들을 사용하는 포지셔닝 등) 을 포함하는, 도 1 내지 도 3 과 관련하여 이전에 설명된 포지셔닝 기법들 중 임의의 것을 사용하여 결정될 수 있다.
거리 () 는 LOS 참조 신호 (460) 및 에코 신호 (470) 를 수신하는 UE (105) 에서의 시간 차이에 기초하여 결정될 수 있다. 은 다음과 같이 정의될 수 있다:
여기서, 는 기지국 (120) 과 타겟 (410) 사이의 거리이고, 은 타겟 (410) 과 UE (105) 사이의 거리이다. 식 (1) 및 도 4 에 도시된 지오메트리를 사용하여, 은 그 후 다음과 같이 결정될 수도 있다:
은 (i) LOS 참조 신호 (460) 와 에코 신호 (470) 사이의 시간 차이, 및 (ii) 기지국 (120) 과 UE (105) 사이의 알려진 거리를 사용하여 결정될 수 있다. 이는 수학적으로 다음과 같이 표현될 수 있다:
여기서, L 은 기지국 (120) 과 UE (105) 사이의 거리이고, 는 에코 신호 (470) 가 UE (105) 에서 수신되는 시간 (예를 들어, ToA) 이고, 는 LOS 참조 신호 (460) 가 UE (105) 에서 수신되는 시간 (예를 들어, ToA) 이며, c 는 RF 신호들 (450, 460, 및 470) 의 속도 (예를 들어, 광의 속도) 이다. 다시, UE (105) 의 위치가 알려져 있기 때문에 (또는 미리 결정될 수 있기 때문에), 거리 L 은 UE 위치 및 기지국 (120) 의 알려진 위치에 기초하여 (예를 들어, 위치 서버 (160) 및/또는 UE (105) 에 의해 저장된 기지국 위치들의 책력(almanac)으로부터) 결정될 수 있다.
용어 Δ 는 LOS 참조 신호 (460) 의 송신과 레이더 참조 신호 (450) 의 송신 사이의 (있는 경우) 시간 갭을 나타낸다. 하기에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 일부 경우들에서, LOS 참조 신호 (460) 및 레이더 참조 신호 (450) 는 동일한 RF 신호일 수도 있으며, 이 경우 시간 갭 (Δ) 에 대한 값은 0 일 것이다. UE (105) 가 차이 를 결정하는 실시형태들에서, LOS 참조 신호 (460) 및 레이더 참조 신호 (450) 의 타이밍은 미리 (예를 들어, 위치 서버 (160) 와의 통신 세션에서 또는 서빙 기지국 (120) 에 의해 UE (105) 에 제공된 구성에서) UE (105) 에 제공될 수도 있다. 이 차이는 신호들이 송신될 때보다는 신호들이 도착할 때에만 의존하기 때문에, 송신기 (기지국 (120)) 와 수신기 (UE (105)) 사이에 어떠한 동기화들도 필요하지 않다. 이는 많은 상황에서 유리할 수 있다.
식 (2) 로 돌아가면, 을 풀기 위해 실시형태들은 원하는 기능성 및 다른 팩터들에 의존하여, 상이한 기법들을 사용할 수 있다. 이 UE (105) 에서의 AoA 이기 때문에, UE (105) 는 단순히 에코 신호 (470) 의 AoA 측정들을 취할 수도 있다. AoA 측정은 (예를 들어, 도 3 에 도시된 바와 같이) 어느 수신 빔이 가장 높은 RSRP 값을 갖는지를 결정하는 것, 및 (선택적으로) 정확한 AoA 를 결정하기 위해 초해상도/보간 기법들을 수행하는 것을 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 예컨대 UE (105) 가 AoA 를 측정할 수 없는 경우들에서, 다변측량을 사용하여 을 결정하기 위해 다중 수신기들 (예를 들어, 다중 UE들 (105)) 이 사용될 수 있다 (또는 (타겟 (410) 이 정적인 경우) 다중 위치들에서의 단일 UE (105)).(이하 도 10 과 관련하여 논의되는 바와 같이, 타겟 (410) 의 위치를 결정하기 위해 다른 방식들로 다변측량이 사용될 수도 있다.)
L, 및 의 값들을 결정하였으면, 에 대한 값은 식 (2) 를 사용하여 결정될 수 있고, (UE (105) 에 대한) 타겟 (410) 의 위치는 및 을 사용하여 결정될 수 있다. 또한, UE (105) 의 절대 포지션이 알려져 있는 경우, 타겟 (410) 의 절대 포지션이 결정될 수 있다.
일부 실시형태들에 따르면, 송신기 (기지국 (120)) 및 수신기 (UE (105)) 양자 모두가 정적인 경우들에서 타겟 (410) 에 대한 도플러 주파수가 결정될 수 있다. (UE (105) 가 모바일 디바이스를 포함하는 경우, 이는 - 적어도 레이더 측정들의 지속기간 동안 UE (105) 가 일시적으로 움직이지 않거나 제한된/낮은 이동성 (예를 들어, 수 m/s 이하의 이동) 을 가짐을 의미할 수도 있다. UE (105) 에서의 이동은 센서 정보, GNSS 또는 다른 포지셔닝 측정들 등을 사용하여 결정될 수도 있다) 타겟 바이스태틱 도플러 주파수 (f_D) 는 다음과 같이 결정될 수 있다:
여기서 속도 v 및 각도들 β 및 δ 는 도 4 에 도시된 바와 같이 타겟 (410), 레이더 참조 신호 (450), 및 에코 신호 (470) 와 관련된다. 따라서, 본 명세서에 제공된 기법들은 타겟의 위치 및 속도를 결정하는데 사용될 수 있는 타겟 (410) 의 RF 감지를 가능하게 할 수도 있다.
이전에 언급된 바와 같이, 실시형태들은 레이더 참조 신호 (450) 및 LOS 참조 신호 (460) 에 대해 단일 참조 신호 또는 상이한 참조 신호들을 사용할 수도 있다. 도 5a 및 도 5b 및 다음의 설명은 부가 상세들을 제공한다.
도 5a 및 도 5b 는 원하는 기능성에 의존하여, 빔들이 상이한 실시형태들 및/또는 상황들에서 어떻게 사용될 수도 있는지를 도시하기 위해 제공된, 도 4 에 나타낸 구성과 유사한 기지국 (120), 타겟 (410), 및 UE (105) 의 구성들의 다이어그램들이다. 도 5a 에서, 예를 들어, 단일 참조 신호 빔 (510) 은 타겟 (410) 으로부터 반사되고 UE (105) 에 의해 수신되기에 충분히 넓어서, 을 결정하는 것에 관하여 이전에 설명된 프로세스에서 사용될 수 있도록 한다. 알 수 있는 바와 같이, 참조 신호 빔 (510) 이 충분히 넓은지 여부는 참조 신호 빔의 폭뿐만 아니라 타겟 (410) 과 UE (105) 가 서로 얼마나 가까운지에 의존할 수도 있다. (일부 경우들에서, 예를 들어, 타겟 (410) 및 UE (105) 는 비교적 좁은 빔 - 예를 들어, 도 5b 에 도시된 바와 같음 - 이 타겟 (410) 으로부터 반사되고 UE (105) 에 의해 수신될 수도 있도록 충분히 가까울 수도 있다.) 그러나, 도 5b 에서, 타겟 (410) 은 제 1 참조 신호 빔 (520) 과 정렬되고, UE (105) 는 제 2 참조 신호 빔 (530) 과 더 정렬된다. 이러한 경우들에서, UE (105) 가 제 1 참조 신호 빔 (520) 및 제 2 참조 신호 빔 (530) 양자 모두를 검출할 수 있더라도, UE (105) 가 (예를 들어, ToA 측정을 취하기 위해 더 유리한 SNR 값들로 인해) 제 1 참조 신호 빔 (520) 보다는 제 2 참조 신호 빔 (530) 의 ToA 측정을 취하는 것이 바람직할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 참조 신호 빔들 (520, 530) 을 사용하는 참조 신호들이 상이한 시간에 송신될 수도 있지만, 제 1 참조 신호 빔 (520) 및 제 2 참조 신호 빔 (530) 의 송신에서의 시간 차이가 알려져 있기 때문에, 이 시간 차이는 식 (3) 에서 시간 갭 Δ 에 의해 설명될 수 있어서, 상이한 시간들에서 송신된 상이한 참조 신호 빔들이 사용되는 경우들에 의 결정을 허용한다. 도 6 및 도 7 은 시간 갭 Δ 가 존재하거나 존재하지 않을 때 실시형태들이 을 어떻게 결정할 수 있는지를 예시하는 것을 돕기 위해 제공된다.
도 6 은 일 실시형태에 따른, 도 4 에 나타낸 구성으로 을 결정하는데 타이밍이 어떻게 사용될 수 있는지를 도시하는 시간-거리 다이어그램이다. 여기서, 기지국 (120) 은 LOS 참조 신호 (460) 와 레이더 참조 신호 (450) 를 동시에 송신한다. 따라서, 이 경우, LOS 참조 신호 (460) 및 레이더 참조 신호 (450) 는 도 5a 에 도시된 바와 같이, 단일 참조 신호 빔을 사용하여 송신될 수도 있는 동일한 신호 (예를 들어, DL-PRS) 를 포함할 수도 있다. 도 5 에 도시된 참조 신호들 (450 및 460) 의 상이한 각도들은 도 4 에서의 참조 신호들 (450 및 460) 의 상이한 경로들을 반영한다.
언급된 바와 같이, 위치 서버 (160) 는 참조 신호들 (450 및 460) 을 어떻게 송신할지에 관한 정보를 기지국 (120) 에 제공할 뿐만 아니라 참조 신호들 (450 및 460) 을 언제 측정할지에 관한 정보를 UE (105) 에 제공함으로써 참조 신호들 (450 및 460) 의 송신 및 측정을 조정할 수도 있다. 또한, 원하는 기능성에 의존하여, 단일 참조 빔이 도 4 및 도 5a 와 관련하여 설명된 바와 같이 거리 의 결정을 위해 사용될 수도 있다.
도 7 은 일 실시형태에 따른, 도 4 에 나타낸 구성으로 을 결정하는데 타이밍이 어떻게 사용될 수 있는지의 다른 예시를 제공하는, 도 6 과 유사한 시간-거리 다이어그램이다. 이 경우, 기지국 (120) 은 LOS 참조 신호 (460) 및 레이더 참조 신호 (450) 를 상이한 시간들에 송신한다: 레이더 참조 신호 (450) 가 LOS 참조 신호 (460) 이후에 송신된다. 도 5b 에 도시된 바와 같이, 이러한 참조 신호들은 2개의 빔들을 사용하여 송신될 수도 있다. 시간 갭 (Δ) 은 레이더 참조 신호 (450) 의 송신과 LOS 참조 신호 (460) 의 송신 사이의 시간량을 나타낸다. 다시, 위치 서버 (160) 는 참조 신호들 (450 및 460) 을 어떻게 송신할지에 관한 정보를 기지국 (120) 에 제공할 뿐만 아니라 참조 신호들 (450 및 460) 을 언제 측정할지에 관한 정보를 UE (105) 에 제공함으로써 참조 신호들 (450 및 460) 의 송신 및 측정을 조정할 수도 있다. 따라서, 시간 갭 (Δ) 은 기지국 (120) 에 의해 UE (105) 에 릴레이될 수도 있는, 위치 서버로부터 수신된 구성에 기초하여 UE (105) 에 의해 결정될 수도 있다.
타겟 (410) 의 포지션 및/또는 값들 거리 () 및 각도 () 의 계산은 원하는 기능성에 의존하여, 상이한 엔티티들에 의해 수행될 수도 있다. 이는 예를 들어, 타겟 (410) 의 포지션에 대한 요청이 UE (105) 로부터 오는지 여부 또는 타겟 (410) 의 포지션에 대한 요청이 네트워크 또는 다른 엔티티 (예컨대, 도 1 의 외부 클라이언트 (180) 또는 도 2 의 외부 클라이언트 (230)) 로부터 오는지 여부에 의존할 수도 있다. 따라서, 타겟 (410) 의 포지션을 결정하기 위해 상이한 프로세스들이 사용될 수 있다. 도 8 및 도 9 는 2개의 예시의 프로세스들을 도시한다. 그러나, 실시형태들은 오브젝트 자체의 "포지셔닝" 에 제한되지 않음을 유의할 수 있다. 본 명세서에 설명된 방식에서의 RF 감지는 하나 이상의 오브젝트들/타겟들에 관한 부가적인 또는 대안의 타입들의 정보 (예를 들어, 오브젝트 검출, 식별, 이동/오브젝트 추적 등) 를 획득하기 위해 수행될 수도 있다
도 8 은 타겟 (410) 의 UE-기반 (또는 UE-개시) RF 감지를 수행하는 프로세스의 실시형태를 도시하는 호출-플로우 다이어그램이다. 본 명세서에 제공된 다른 도면들과 같이, 도 8 은 비제한적인 예로서 제공된다. 하기에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 대안의 실시형태들은 상이한 순서로, 동시에 등으로 소정의 기능들 (예를 들어, UE 포지션의 결정, AoD 측정, ToA 측정들 등) 을 수행할 수도 있다. 도 8 에 도시된 다양한 컴포넌트들 사이의 화살표들은 하나의 컴포넌트로부터 다른 컴포넌트로 전송된 메시지들 또는 정보를 도시한다는 것을 유의할 수 있다. 그러나, 도 8 의 다른 컴포넌트들을 포함하여, 이러한 메시지들을 릴레이할 수도 있는 임의의 수의 개재 디바이스들, 서버들 등이 있을 수도 있음을 이해할 것이다. (예를 들어, UE (105) 로부터 위치 서버 (160) 로의 메시지는 UE (105) 에 대한 서빙 기지국일 수도 있는 기지국 (120) 을 통과할 수도 있다). 부가적으로, 무선 참조 신호들이 PRS 리소스들 (예를 들어, 기지국 (120) 에 의해 송신된 DL-PRS) 로 지칭되지만, 대안의 실시형태들은 다른 무선 참조 신호 타입들을 활용할 수도 있다. 언급된 바와 같이, 일부 실시형태들에서, 레이더 참조 신호 (예를 들어, 레이더 참조 신호 (450)) 는 레이더 검출을 용이하게 하도록 특수화된 참조 신호일 수도 있다.
블록 (805) 에서, 타겟 (410) 은 포지션 요청을 수신한다. 이 포지션 요청은 예를 들어, 타겟 (410) 에 의해 실행되는 애플리케이션 (또는 앱) 으로부터 올 수도 있다. 이는 결정된 스케줄에 기초하여, 또는 다른 트리거들 (사용자 입력을 포함) 에 기초하여 타겟 (410) 과의 사용자 상호작용으로부터의 결과일 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 포지션 요청은 별도의 디바이스로부터 올 수도 있다. 일부 경우들에서, 예를 들어, 타겟 (410) 자체는 UE (105) 와 통신하고 그의 포지션을 요청할 수 있다.
이에 응답하여, 타겟 (410) 은 포지션 요청 통지를 생성할 수도 있다. 화살표 (810) 에 표시된 바와 같이, 요청은 타겟 (410) 의 포지션을 결정하기 위해 기지국 (120) 에 의한 PRS 리소스들 (또는 다른 참조 신호들) 의 송신을 조정할 수 있는 위치 서버 (160) 에 전송될 수 있다. 일부 실시형태들에 따르면, 타겟 (410) 과 위치 서버 (160) 사이의 부가적인 통신들은 타겟 (410) 의 능력들 (예를 들어, 타겟 (410) 의 위치를 검출하기 위한 UE (105) 의 능력을 포함) 을 결정하기 위해 발생할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 위치 서버 (160) 와 타겟 (410) 사이의 통신은 LPP 포지셔닝 세션을 통해 발생할 수도 있다.
블록 (815) 에서, UE (105) 는 그의 포지션을 결정한다. 이는 GNSS 및/또는 다른 비-네트워크 수단들을 포함하는 다양한 방식들 중 임의의 것으로 수행될 수 있다. 부가적으로 또는 대안으로, UE (105) 에 대한 포지션 결정은 네트워크-기반일 수 있고, 위치 서버 (160) 를 수반할 수도 있다. 이러한 경우들에서, UE (105) 및 위치 서버 (160) 는 화살표 (820) 에 의해 나타낸 바와 같이 포지셔닝 세션에 관여할 수도 있다. 원하는 기능성에 의존하여, 이는 타겟 (410) 의 위치를 결정하기 위해 개시된 이전 포지셔닝 세션과 별도인 포지셔닝 세션일 수도 있거나 또는 이전 포지셔닝 세션에 통합될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE (105) 는, 예를 들어 (기지국 (120) 과의 통신을 포함할 수도 있는) 복수의 기지국들과의 통신에 기초한 멀티-RTT 포지셔닝에 기초하여 고 정확도 포지션 결정을 획득할 수도 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 위해, 보조 데이터는 (예를 들어, 화살표 (820) 에서의 포지셔닝 세션에서) 위치 서버 (160) 로부터 획득될 수도 있고, RTT 측정들이 이루어지는 각각의 기지국의 위치를 포함할 수도 있다.
화살표 (835) 로 표시된 바와 같이, 위치 서버는 그 후 기지국 (120) 및 UE (105) 에 의한 PRS 리소스들의 송신 및 수신을 스케줄링할 수 있다. 보다 구체적으로, PRS 리소스들의 스케줄링은 하나 이상의 PRS 리소스들을 송신하도록 기지국 (120) 을 구성하는 위치 서버 (160) 및/또는 하나 이상의 PRS 리소스들을 측정하도록 UE (105) 를 구성하는 위치 서버 (160) 또는 기지국 (120) 을 수반할 수도 있다.
블록 (845) 에서, 기지국 (120) 은 하나 이상의 PRS 리소스들을 송신한다. 이전의 실시형태들에서 설명된 바와 같이, 하나 이상의 PRS 리소스들은 (예를 들어, 도 5a 에 나타낸 바와 같이) 넓은 빔을 사용하여 송신된 단일 RF 신호 또는 (예를 들어, 도 5b 에 나타낸 바와 같이) 별도의 명칭들을 사용하여 송신된 별도의 RF 신호들을 포함할 수도 있다. 어느 경우든, UE (105) 는 LOS 참조 신호 (460) 및 에코 신호 (470) 양자 모두의 ToA 를 측정할 수 있다. 이러한 ToA들의 측정은 블록 (850) 에서 나타낸다. 언급된 바와 같이, UE (105) 는 또한 타겟의 각도 () 를 결정하기 위해 에코 신호 (470) 의 AoA 측정을 취할 수도 있다.
블록 (855) 에서, UE (105) 는 타겟의 거리 및 각도를 결정한다. 이는 거리 () 및 각도 () 를 결정하기 위해 상술한 프로세스들을 사용하여 행해질 수 있다. 다시, 타겟 (410) 의 각도는 AoA 측정을 사용하거나 다변측량을 사용하여 결정될 수도 있다. 다변측량의 경우, 부가 측정들 (예를 들어, 화살표 (845) 에서 송신된 PRS 리소스으로부터의 또는 다른 PRS 리소스로부터의 에코 신호의 ToA 측정들) 이 다른 UE들로부터 획득될 수도 있거나, 또는 (타겟 (410) 이 정적인 경우) UE (105) 자체에 의해, 상이한 시간들에서 그리고 상이한 위치들에서 획득될 수도 있다.
블록 (860) 에서, UE (105) 는 타겟 (410) 의 포지션을 결정한다. 이는 이전에 설명된 방식으로 식 (1) 내지 식 (3) 을 사용함으로써 행해질 수 있다. 보다 구체적으로, 블록 (855) 에서 결정된 바와 같은 타겟 (410) 의 각도 및 거리와, UE (105) 에 대한 알려진 위치를 사용하여, UE (105) 는 타겟 (410) 의 포지션을 결정할 수 있다. 이러한 결정된 포지션은 그 후 블록 (865) 에 표시된 바와 같이, UE (105) 에 의해 제공될 수 있다.
블록 (865) 에서 타겟 (410) 의 포지션이 제공되는 방식은 블록 (805) 에서 포지션이 요청된 방식에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 타겟 (410) 의 포지션이 UE (105) 에서 실행된 애플리케이션에 의해 요청된 경우, 포지션을 제공하는 것은 이에 따라 (예를 들어, 타겟의 포지션을 결정한 하위 계층으로부터) 애플리케이션 계층에 포지션을 제공하는 것을 포함할 수도 있다. UE (105) 의 사용자에 의해 요청된 경우, UE (105) 는 (예를 들어, UE (105) 의 디스플레이 및/또는 스피커들을 사용하여) 포지션을 시각적으로 및/또는 청각적으로 제공할 수 있다. 타겟 (410) 의 포지션이 타겟 (410) 자체에 의해 요청된 경우, UE (105) 는 타겟 (410) 에 포지션을 다시 통신할 수 있다.
도 9 는 타겟 (410) 의 UE-보조 (또는 네트워크-개시) RF 감지를 수행하는 프로세스의 실시형태를 도시하는 호출-플로우 다이어그램이다. 여기서, 계산들 및 포지션 결정은 UE (105) 및 타겟 (410) 으로부터 수신된 정보에 기초하여, 위치 서버 (160) 에서 수행된다. 도 9 의 프로세스에서 수행된 많은 동작들은 이전에 설명된 바와 같이, 도 8 의 프로세스에서 수행된 동작들과 유사할 수도 있다.
이 프로세스는 블록 (905) 에 표시된 바와 같이, 위치 서버 (160) 에서 획득된 포지션 요청으로 시작할 수도 있다. 이전에 표시된 바와 같이, UE-보조 (또는 네트워크-기반) 포지셔닝은 외부 클라이언트 (예를 들어, 도 1 의 외부 클라이언트 (180) 및/또는 도 2 의 외부 클라이언트 (230)) 로부터의 요청에 기초할 수 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 요청은 특정한 기능성을 제공하기 위해 타겟 (410) 의 포지션을 필요로 할 수도 있는 무선 네트워크 내의 서비스로부터 올 수도 있다.
포지션 요청에 응답하여, 위치 서버 (160) 는 화살표 (910) 에서 표시된 바와 같이, 포지션 요청 통지를 통해 UE (105) 에 포지션 요청을 통지할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 이는 위치 서버 (160) 와 UE (105) 사이의 통신 세션을 개시하는 것을 포함할 수도 있다.
블록 (915) 에서 UE 포지션의 결정은 위치 서버에 의해 이루어지며, 이 경우, 포지셔닝 세션 (920) 은 네트워크-기반 포지셔닝을 사용하여 UE (105) 의 위치를 결정하기 위해 수행될 수도 있다. 대안으로, UE (105) 가 (예를 들어, GNSS 포지셔닝을 사용하여) 네트워크로부터 분리된 자신의 포지션을 알고 있거나 획득할 수 있는 경우, UE (105) 는 자신의 포지션을 위치 서버 (160) 에 제공할 수도 있다. 엘리먼트들 (935-950) 은 이전에 설명된 바와 같이, 도 8 에서의 대응하는 특징들과 유사할 수도 있다.
UE (105) 가 블록 (950) 에서 ToA들을 측정하면, 동작 (953) 에서 표시된 바와 같이, 포지셔닝 정보를 위치 서버 (160) 에 전송할 수 있다. 이러한 포지셔닝 정보는 측정들 자체 및/또는 ToA들 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 포함할 수도 있다.
엘리먼트들 (955-965) 은 도 8 에서의 대응하는 엘리먼트들과 유사할 수도 있다. 그러나, 도 9 에서의 차이는 이들 동작들이 위치 서버 (160) 에서 수행된다는 것이다. 즉, 액션 (953) 에서 UE (105) 에 의해 전송된 포지셔닝 정보를 사용하여, 위치 서버는 타겟 (410) 의 거리 및 각도를 결정할 수 있고, 궁극적으로, 위에 설명된 또는 그와 유사한 기법들을 사용하여, 타겟 (410) 의 포지션을 결정할 수 있다. 블록 (965) 에서 타겟 (410) 의 포지션을 제공하는 것은 요청 엔티티 (예를 들어, 블록 (905) 에서 포지션 요청을 제공하는 엔티티) 에 통신하는 것을 포함할 수도 있다.
도 10 은 실시형태들에 따라 수행될 수도 있는, 도 4 에 도시된 구성에 대한 변형을 도시하는 간략화된 다이어그램이다. 여기서, 단일 UE (105) 보다는, 다중 UE들 (105-1, 105-2, 및 105-3)(집합적으로 그리고 일반적으로 본 명세서에서 단순히 UE들 (105) 로 지칭됨) 이 사용된다. 클러터(clutter)를 감소시키기 위해, 위치 서버 (160) 는 도 10 으로부터 제거되었지만, 하기에 표시된 바와 같이, 위치 서버 (160) 는 도 4 와 관련하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 사용될 수도 있다.
타겟 (410) 의 위치를 결정하는 프로세스는 일반적으로 도 4 에 도시되고 도 4 내지 도 9 와 관련하여 설명된 프로세스와 유사할 수도 있다. 그러나, 다중 UE들 (105) 이 사용되기 때문에, 각도 정보는 필요하지 않을 수도 있다. 즉, 거리 () 및 각도 () 를 사용하여 타겟 (410) 의 포지션을 결정하기 보다 (또는 이에 부가하여), 포지션은 대신에 다변측법을 사용하여 결정될 수도 있다. 그렇게 하기 위해, 각각의 UE (105) 는 식 (3) 을 사용하여 개개의 결정 을 결정하기 위해 (도 4 에서의 LOS 참조 신호 (460) 와 유사한) 기지국 (120) 으로부터의 직접 참조 신호뿐만 아니라 타겟 (410) 으로부터 개개의 에코 신호 (470) 를 수신할 수도 있다. (클러터를 감소시키기 위해, 직접 참조 신호들은 도 10 에 도시되지 않는다) 은 각각의 UE (105) 에 대한 개개의 및 의 합이기 때문에, 의 값은 각각의 UE (105) 에 대한 개개의 타원 (480) 을 형성하는데 사용될 수 있고, 여기서 기지국 (120) 및 UE (105) 는 개개의 타원의 초점들이다. (다시, 클러터를 감소시키기 위해, 타원들 (480) 의 적용가능한 부분들만이 도 10 에 도시된다) 타겟 (410) 의 위치를 결정하는 디바이스 (예를 들어, UE들 (105) 및/또는 위치 서버 (160) 중 임의의 것/전부 (도 10 에 도시되지 않음)) 는 타원들 (480) 이 수렴하는 포인트를 결정함으로써 그렇게 할 수도 있다. 이와 같이, 타겟 (410) 의 위치를 결정하기 위해 AoA 또는 다른 각도 결정들이 필요하지 않을 수도 있다.
이러한 방식으로 타겟 (410) 의 포지션을 결정하기 위해 사용된 UE들 (105) 의 수는 상황에 의존하여 달라질 수도 있다. 예를 들어, 도 10 에 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 수의 UE들 (105) 이 사용될 수 있다. 2개의 UE들 (105) 이 사용될 때와 같은, 일부 상황들에서, 타겟 (410) 의 포지션에 모호성들 (예를 들어, 다중 수렴 포인트들) 이 있을 수도 있다. 이러한 경우, 다른 데이터가 모호성을 해결하기 위해 이용될 수 있다. 이러한 다른 데이터는, 예를 들어 타겟 (410) 에 대한 추적 정보, 타겟 (410) 에 대한 다른 (이전 및/또는 동시) 포지션 결정들 등을 포함할 수 있다.
도 10 에 도시된 방식으로 타겟 (410) 의 위치를 결정하기 위한 실시형태들은 도 8 및 도 9 에 도시된 것들과 유사한 프로세스를 따를 수도 있음을 유의할 수 있다. 다중 UE들 (105) 이 사용되기 때문에, 도 8 및 도 9 에 도시된 UE (105) 의 기능성은 모든 UE들 (105) 에 대해 복제될 수도 있다. 즉, 도 8 의 블록 (860) 에서의 타겟의 포지션의 결정은, 원하는 경우, 단일 UE (105) 에 의해 수행될 수도 있다. 그렇게 하기 위해, UE (105) 는 다른 UE들로부터 수신된 포지셔닝 정보 (예를 들어, ToA 측정들 및/또는 시간-차이 결정들) 에 기초하여 다변측량 계산들을 수행할 수도 있다. 이 정보는 (예를 들어, 사이드링크 통신들을 사용하여) 다른 UE들로부터 직접 또는 위치 서버 (160) 및/또는 기지국 (120) 을 통해 간접적으로 수신될 수도 있다.
도 11 은 일 실시형태에 따른, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스와 RF 감지를 수행하는 방법 (1100) 의 플로우 다이어그램이다. 여기서, 모바일 디바이스는 도 4 내지 도 10 에서 설명된 바와 같이, UE (105) 에 대응할 수도 있다. 또한, 오브젝트의 포지션은 모바일 디바이스에 의해 결정된다. 따라서, 방법 (1100) 은 도 8 에 도시되고 상술한 바와 같이 UE (105) 의 기능성과 유사할 수도 있다. 도 11 에 나타낸 블록들 중 하나 이상에 도시된 기능성을 수행하기 위한 수단은 UE (105) 의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수도 있다. UE (105) 의 예시의 컴포넌트들이 도 14 에 도시되고 하기에서 더 상세히 설명된다.
블록 (1110) 에서, 기능성은 모바일 디바이스에서, 서버로부터 구성을 수신하는 것을 포함하고, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 이전에 설명된 실시형태들에서 언급된 바와 같이, UE (105) 는 하나 이상의 참조 신호들을 측정하도록 구성될 수도 있다. 이 구성은 위치 서버에 의해 수신될 수도 있다. 또한, 상술한 실시형태들에 나타낸 바와 같이, 네트워크 엔티티는 기지국을 포함할 수도 있다. 보다 광범위하게, 네트워크 엔티티는 임의의 타입의 기지국 또는 TRP (예를 들어, gNB 또는 eNB를 포함) 를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 네트워크 엔티티는 대안으로, 알려진 위치를 갖고 이전에 설명된 실시형태들에 표시된 바와 같이 기지국의 동작들을 수행할 수 있는 다른 UE 를 포함할 수 있다. 네트워크 엔티티가 기지국 또는 TRP 를 포함하는 경우, 무선 참조 신호들은 PRS, SSB, 추적 참조 신호 (TRS), 채널 상태 정보 참조 신호 (CSIRS), 복조 참조 신호 (DMRS) 등과 같은 다운링크 (DL) 참조 신호를 포함할 수도 있다. 네트워크 엔티티가 다른 UE 를 포함할 때, 무선 참조 신호는 사이드링크 (SL) 참조 신호, 예컨대 SL-PRS, DMRS, CSIRS 등을 포함할 수도 있다.
상기 실시형태들에서 나타낸 바와 같이, 구성 자체는 하나 이상의 무선 참조 신호들에 관한 다양한 타입들의 정보를 포함할 수도 있다. 따라서, 방법 (1100) 의 일부 실시형태들에 따르면, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
일부 실시형태들에 따르면, 도 11 에 도시된 동작들은 오브젝트 또는 타겟의 포지션에 대한 모바일 디바이스에서의 요청에 응답하여 수행될 수도 있다. 도 8 의 화살표 (810) 로 표시된 바와 같이, 모바일 디바이스는 그 후 위치 서버 (160) 에 포지션 요청을 전송함으로써 응답할 수 있다. 따라서, 방법 (1100) 의 일부 실시형태들은, 서버로부터 구성을 수신하기 전에, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 서버에 전송하는 것을 포함할 수도 있다.
블록 (1110) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 14 에 도시된 바와 같이, 버스 (1405), 무선 통신 인터페이스 (1430), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(1420), 프로세싱 유닛(들)(1410), 메모리 (1460), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1120) 에서, 기능성은 모바일 디바이스로 그리고 구성에 기초하여, (i) 모바일 디바이스에서의 LOS 무선 신호의 제 1 ToA 로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA, 및 (ii) 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA 를 결정하는 것을 포함한다. 예시의 시간 차이는 로서 식 (3) 에 제공된다. 언급된 바와 같이, 오브젝트에 대한 도플러도 측정될 수도 있다. 따라서, 방법 (1100) 의 일부 실시형태들에 따라, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 모바일 디바이스는 추가로 에코 신호로부터 도플러를 추정한다.
상기 실시형태들에서 설명된 바와 같이, ToA 측정들이 상이한 시간들에서 송신된 상이한 무선 신호들 (예를 들어, 제 1 무선 참조 신호 및 제 2 무선 참조 신호) 에 대한 것인 경우, 시간 지연 (예를 들어, 시간 갭 (Δ)) 이 고려될 수 있다. 따라서, 방법 (1100) 의 일부 실시형태들에 따르면, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 2 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 오브젝트의 포지션을 결정하는 것은 네트워크 엔티티가 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 네트워크 엔티티가 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이에 추가로 기초할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 네트워크 엔티티가 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 네트워크 엔티티가 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이를 결정하는 것은 구성에서의 타이밍 정보에 기초한다.
블록 (1120) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 14 에 도시된 바와 같이, 버스 (1405), 무선 통신 인터페이스 (1430), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(1420), 프로세싱 유닛 (1410), 메모리 (1460), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1130) 에서, 기능성은 모바일 디바이스로, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것을 포함한다. 상기 실시형태들에서 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스와 네트워크 엔티티 사이의 거리 L 은 및 궁극적으로 을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시형태들에 따르면, 이 거리는 위치 서버 또는 모바일 디바이스에 의해 결정될 수도 있고, 네트워크 엔티티 및 모바일 디바이스의 결정된 포지션들로부터 도출될 수도 있다. 움직이지 않는 네트워크 엔티티들 (예를 들어, 기지국들) 에 대해, 이러한 네트워크 엔티티들의 책력 또는 인덱스는 위치 서버에 의해 액세스 및/또는 유지될 수도 있고, 추가로 모바일 디바이스에 제공될 수도 있다. 이러한 실시형태들은 서버로부터 네트워크 엔티티의 위치를 수신하는 것을 포함할 수도 있고, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 네트워크 엔티티의 위치에 적어도 부분적으로 기초한다. 일부 실시형태들에서, 제 1 무선 참조 신호는 오브젝트의 포지션 뿐만 아니라 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시형태들에서, 제 1 무선 참조 신호는 PRS 를 포함할 수도 있다. 이러한 실시형태들에서, 이러한 PRS 는 추가로 모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝에 사용될 수도 있다. 이와 같이, 방법 (1100) 의 일부 실시형태들에서, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 PRS 에 적어도 부분적으로 기초한다.
블록 (1130) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 14 에 도시된 바와 같이, 버스 (1405), 무선 통신 인터페이스 (1430), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(1420), 프로세싱 유닛 (1410), 메모리 (1460), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1140) 에서, 기능성은 모바일 디바이스로, (i) 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및 (ii) 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하는 것을 포함한다. 다시, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 시간 차이 및 포지션은 식 (2) 및 식 (3) 을 푸는데 사용될 수 있다. 언급된 바와 같이, 일부 실시형태들에 따르면, 모바일 디바이스에서의 AoA 측정은 식 (2) 의 각도 를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 대안으로, 도 10 에 나타낸 바와 같이, 모바일 디바이스는 하나 이상의 무선 참조 신호들의 ToA 측정들을 행하는 다중 모바일 디바이스들 중 하나일 수도 있다. 이러한 경우들에서, 은 각각의 모바일 디바이스에 대해 (예를 들어, 식 (3) 을 사용하여) 결정될 수도 있고, 오브젝트의 포지션은 다변측량을 사용하여 (예를 들어, 각각의 으로부터 도출된 타원들이 서로 수렴하는 포인트를 식별함으로써) 결정될 수 있다.
블록 (1140) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 14 에 도시된 바와 같이, 버스 (1405), 무선 통신 인터페이스 (1430), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(1420), 프로세싱 유닛 (1410), 메모리 (1460), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1150) 에서, 기능성은 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 제공하는 것을 포함한다. 이전에 언급된 바와 같이, 포지션이 제공되는 방식은 상황에 의존하여 달라질 수도 있다. 일부 실시형태에 따르면, 오브젝트 포지션의 결정은 특수화된 애플리케이션 또는 하위-레벨 기능을 사용하여 수행될 수도 있으며, 이 경우 오브젝트의 포지션을 제공하는 것은 모바일 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션에 오브젝트의 포지션을 제공하는 것을 포함할 수도 있다.
블록 (1150) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 14 에 도시된 바와 같이, 버스 (1405), 무선 통신 인터페이스 (1430), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(1420), 프로세싱 유닛 (1410), 메모리 (1460), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 12 는 일 실시형태에 따른, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스와 RF 감지를 수행하는 다른 방법 (1200) 의 플로우 다이어그램이다. 다시, 모바일 디바이스는 도 4 내지 도 10 에서 설명된 바와 같이, UE (105) 에 대응할 수도 있다. 그러나, 여기서, 방법 (1200) 은 도 9 에 도시되고 위에 설명된 바와 같이 UE (105) 의 기능성과 유사할 수도 있으며, 여기서 오브젝트의 포지션은 서버에 의해 결정될 수도 있다. 도 12 에 나타낸 블록들 중 하나 이상에 도시된 기능성을 수행하기 위한 수단은 UE (105) 의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수도 있다. UE (105) 의 예시의 컴포넌트들이 도 14 에 도시되고 하기에서 더 상세히 설명된다.
블록 (1210) 에서, 기능성은 모바일 디바이스에 의해, RF 감지를 수행하기 위한 서버로부터의 요청을 수신하는 것을 포함한다. 도 9 와 관련하여 위에 논의된 바와 같이, 위치 서버는 오브젝트/타겟에 대한 (예를 들어, 무선 통신 네트워크 내로부터 또는 외부 엔티티로부터) 포지션 요청을 수신할 수도 있고, 이어서, 본 명세서에 설명된 바와 같이 RF 감지를 수행하기 위해 모바일 디바이스에 포지션 요청 통지를 전송할 수도 있다. 포지션 요청에 대한 다른 트리거들 및 소스들이 존재할 수도 있다. 실시형태들은, 예를 들어, 오브젝트의 포지셔닝에 제한되지 않으며, 본 명세서에 설명된 방식으로 RF 감지에 대한 요청들은 다른 타입들의 정보 (예를 들어, 오브젝트 검출, 식별, 이동/오브젝트 추적 등) 에 대한 요청들일 수도 있다. 일부 실시형태들에 따른, 포지셔닝 요청 통지는 서버와 모바일 디바이스 사이의 더 큰 포지셔닝 또는 통신 세션의 일부일 수도 있다. 블록 (1210) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 14 에 도시된 바와 같이, 버스 (1405), 무선 통신 인터페이스 (1430), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(1420), 프로세싱 유닛 (1410), 메모리 (1460), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1220) 에서, 기능성은 요청을 수신하는 것에 후속하여, 모바일 디바이스에서, 서버로부터 구성을 수신하는 것을 포함하고, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 도 11 의 블록 (1110) 의 기능성과 유사하게, 블록 (1220) 에서의 구성은 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 참조 신호들을 측정하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 다시, 일부 실시형태들에 따르면, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 블록 (1220) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 14 에 도시된 바와 같이, 버스 (1405), 무선 통신 인터페이스 (1430), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(1420), 프로세싱 유닛 (1410), 메모리 (1460), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1230) 에서, 기능성은 모바일 디바이스로 그리고 구성에 기초하여, (i) 모바일 디바이스에서의 가시선 (Line-Of-Sight; LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (Time of Arrival; ToA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA, 및 (ii) 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA 를 결정하는 것을 포함한다. 언급된 바와 같이, 이들 ToA들 사이의 결정된 시간 차이는 및 궁극적으로 오브젝트의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 일부 실시형태들에 따르면, 제 1 무선 참조 신호는 PRS (예를 들어, 기지국에 의해 송신된 DL-PRS) 를 포함한다. 블록 (1230) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 14 에 도시된 바와 같이, 버스 (1405), 무선 통신 인터페이스 (1430), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(1420), 프로세싱 유닛 (1410), 메모리 (1460), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1240) 에서, 기능성은 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를, 모바일 디바이스로부터 서버로 전송하는 것을 포함한다. 일부 실시형태들에 따르면, 블록 (1240) 에서 모바일 디바이스에 의해 제공된 정보는 달라질 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시형태들에 따르면, 방법 (1200) 은 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것 및 모바일 디바이스의 포지션을 표시하는 정보를 서버에 전송하는 것을 더 포함할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 에코 신호가 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하는 실시형태들에서, 방법 (1200) 은 모바일 디바이스로, 에코 신호로부터 도플러를 추정하는 것 및 추정된 도플러를 모바일 디바이스로부터 서버로 전송하는 것을 더 포함할 수도 있다.
블록 (1240) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 14 에 도시된 바와 같이, 버스 (1405), 무선 통신 인터페이스 (1430), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(1420), 프로세싱 유닛 (1410), 메모리 (1460), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 13 은 일 실시형태에 따른, 무선 통신 네트워크에서 RF 감지를 수행하는 방법 (1300) 의 플로우 다이어그램이다. 다시, 모바일 디바이스는 도 4 내지 도 10 에서 설명된 바와 같이, UE (105) 에 대응할 수도 있다. 방법 (1300) 은 도 9 에 도시되고 위에 설명된 바와 같이 위치 서버 (160) 의 기능성과 유사할 수도 있으며, 여기서 오브젝트의 포지션은 위치 서버에 의해 결정될 수도 있다. 도 13 에 나타낸 블록들 중 하나 이상에 도시된 기능성을 수행하기 위한 수단은 컴퓨터 시스템의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수도 있다. 컴퓨터 시스템의 예시의 컴포넌트들이 도 15 에 도시되고 하기에서 더 상세히 설명된다.
블록 (1310) 에서, 기능성은 서버로부터 모바일 디바이스로 구성을 전송하는 것을 포함하고, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함한다. 도 11 및 도 12 에 나타낸 방법들에서 설명된 구성과 유사하게, 블록 (1310) 에서의 구성은 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 참조 신호들을 측정하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 다시, 일부 실시형태들에 따르면, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
블록 (1310) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 15 에 도시된 바와 같이, 버스 (1505), 통신 인터페이스 (1530), 프로세싱 유닛(들)(1510), 작업 메모리 (1535), 및/또는 컴퓨터 시스템의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1320) 에서, 기능성은 구성을 전송하는 것에 후속하여, 서버로, 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 수신하는 것을 포함하고, 제 1 ToA 는 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 ToA 를 포함하고, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하며, 제 2 ToA 는 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 ToA 포함하고, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함한다. 다시, ToA들 사이의 이러한 시간 차이는 및 궁극적으로 오브젝트의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 일부 실시형태들에 따르면, 제 1 무선 참조 신호는 PRS (예를 들어, 기지국에 의해 송신된 DL-PRS) 를 포함한다. 언급된 바와 같이, 도플러는 또한 모바일 디바이스로부터 서버에 전송될 수도 있다. 그러한 실시형태들에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함할 수도 있고, 방법 (1300) 은 서버에서, 모바일 디바이스로부터 추정된 도플러를 수신하는 것을 포함할 수도 있다.
블록 (1320) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 15 에 도시된 바와 같이, 버스 (1505), 통신 인터페이스 (1530), 프로세싱 유닛(들)(1510), 작업 메모리 (1535), 및/또는 컴퓨터 시스템의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1330) 에서, 기능성은 서버로, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것을 포함한다. 상기 실시형태들에서 설명된 바와 같이, 결정은 (예를 들어, 모바일 디바이스의 네트워크-기반 포지셔닝, 모바일 디바이스에 의해 제공된 GNSS 포지션 등을 사용하여) 모바일 디바이스 자체의 위치 및 네트워크 엔티티의 위치의 결정에 기초하여 이루어질 수 있다. 다시, 기지국들 및 다른 TRP들과 같은 네트워크 엔티티들의 위치들의 책력 또는 디렉토리는 서버에 의해 액세스가능하고 및/또는 유지될 수도 있다. 블록 (1330) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 15 에 도시된 바와 같이, 버스 (1505), 프로세싱 유닛(들)(1510), 작업 메모리 (1535), 및/또는 컴퓨터 시스템의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1340) 에서, 기능성은 서버로, (i) 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및 (ii) 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하는 것을 포함한다. 다시, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 시간 차이 및 포지션은 식 (2) 및 식 (3) 을 푸는데 사용될 수 있다. 언급된 바와 같이, 일부 실시형태들에 따르면, 모바일 디바이스에서의 AoA 측정은 식 (2) 의 각도 를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 대안으로, 도 10 에 나타낸 바와 같이, 모바일 디바이스는 하나 이상의 무선 참조 신호들의 ToA 측정들을 행하는 다중 모바일 디바이스들 중 하나일 수도 있다. 이러한 경우들에서, 은 각각의 모바일 디바이스에 대해 (예를 들어, 식 (3) 을 사용하여) 결정될 수도 있고, 오브젝트의 포지션은 다변측량을 사용하여 (예를 들어, 각각의 으로부터 도출된 타원들이 서로 수렴하는 포인트를 식별함으로써) 결정될 수 있다. 이러한 실시형태들에서, 서버는 블록들 (1310-1330) 또는 다중 모바일 디바이스들의 동작들을 수행하여, 모바일 디바이스들로부터 수신된 정보에 기초하여 블록 (1340) 에서 오브젝트의 포지션을 결정할 수도 있다.
블록 (1340) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 15 에 도시된 바와 같이, 버스 (1505), 통신 인터페이스 (1530), 프로세싱 유닛(들)(1510), 작업 메모리 (1535), 및/또는 컴퓨터 시스템의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (1350) 에서의 기능성은 요청 엔티티에, 디바이스로의 오브젝트의 포지션을 전송하는 것을 포함한다. 언급된 바와 같이, 디바이스는 모바일 통신 네트워크 내부 또는 외부의 요청 엔티티를 포함할 수도 있다. 이러한 실시형태들에서, 방법 (1300) 은 서버에서, 오브젝트의 포지션에 대한 요청을 엔티티로부터 수신하는 것, 및 오브젝트의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 서버로부터 모바일 디바이스에 전송하는 것을 더 포함할 수도 있다. 이러한 실시형태들에서, 구성을 전송하는 것은 요청을 모바일 디바이스에 전송하는 것에 후속할 수도 있고, 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하는 것은 오브젝트의 포지션을 요청 엔티티에 전송하는 것을 포함할 수도 있다.
블록 (1350) 에서 기능성을 수행하는 수단은, 도 15 에 도시된 바와 같이, 버스 (1505), 통신 인터페이스 (1530), 프로세싱 유닛(들)(1510), 작업 메모리 (1535), 및/또는 컴퓨터 시스템의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 14 는 (예를 들어, 도 1 내지 도 13 과 관련하여) 위의 본 명세서에서 설명된 바와 같이 타겟, UE, 또는 다른 UE 로서 활용될 수 있는, 모바일 디바이스 (1400) 의 실시형태를 도시한다. 예를 들어, 모바일 디바이스 (1400) 는 도 11 및 도 12 에 나타낸 방법들의 기능들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 도 14 는 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위해서만 의도되고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수 있음을 유의해야 한다. 일부 경우들에서, 도 14 에 의해 도시된 컴포넌트들은 단일 물리적 디바이스에 로컬화될 수 있고 및/또는 상이한 물리적 위치들에 배치될 수도 있는, 다양한 네트작업된 디바이스들 사이에 분산될 수 있음을 유의할 수 있다. 또한, 이전에 언급된 바와 같이, 이전에 설명된 실시형태들에서 논의된 UE 의 기능성은 도 14 에 도시된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 중 하나 이상에 의해 실행될 수도 있다.
모바일 디바이스 (1400) 는 버스 (1405) 를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는 (또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수도 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 나타낸다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한 없이, 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수-목적 프로세서들 (예컨대, DSP 칩들, 그래픽스 가속 프로세서들, 주문형 집적 회로들 (ASIC들) 등), 및/또는 다른 프로세싱 구조들 또는 수단을 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1410) 을 포함할 수도 있다. 도 14 에 나타낸 바와 같이, 일부 실시형태들은 원하는 기능성에 의존하여, 별도의 DSP (1420) 를 가질 수도 있다. 무선 통신에 기초한 위치 결정 및/또는 다른 결정들이 프로세싱 유닛(들)(1410) 및/또는 무선 통신 인터페이스 (1430)(하기에 논의됨) 에서 제공될 수도 있다. 모바일 디바이스 (1400) 는 또한 제한 없이 하나 이상의 키보드들, 터치 스크린들, 터치 패드들, 마이크로폰들, 버튼들, 다이얼들, 스위치들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들 (1470); 및 제한 없이 하나 이상의 디스플레이들 (예를 들어, 터치 스크린들), 발광 다이오드들 (LED들), 스피커들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들 (1415) 을 포함할 수 있다.
모바일 디바이스 (1400) 는 또한 무선 통신 인터페이스 (1430) 를 포함할 수도 있으며, 이는 제한 없이, 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 칩셋 (예컨대, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, WAN 디바이스, 및/또는 다양한 셀룰러 디바이스들 등) 등을 포함할 수도 있으며, 이는 모바일 디바이스 (1400) 가 위의 실시형태들에서 설명된 바와 같이 다른 디바이스들과 통신하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 무선 통신 인터페이스 (1430) 는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 데이터 및 시그널링이 (예를 들어, eNB들, gNB들, ng-eNB들을 포함하는) 네트워크의 TRP들, 액세스 포인트들, 다양한 기지국들 및/또는 다른 액세스 노드 타입들, 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 TRP들과 통신가능하게 커플링된 임의의 다른 전자 디바이스들 (UE들/모바일 디바이스들 등) 과 통신 (예를 들어, 송신 및 수신) 되도록 허용할 수도 있다. 통신은 무선 신호들 (1434) 을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1432) 를 통해 수행될 수 있다. 일부 실시형태들에 따르면, 무선 통신 안테나(들)(1432) 는 복수의 별개 안테나들, 안테나 어레이들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
원하는 기능성에 의존하여, 무선 통신 인터페이스 (1430) 는 TRP들 (예를 들어, ng-eNB들 및 gNB들) 및 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들과 같은 다른 지상 트랜시버들과 통신하기 위해 별도의 수신기 및 송신기, 또는 트랜시버들, 송신기들, 및/또는 수신기들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 모바일 디바이스 (1400) 는 다양한 네트워크 타입들을 포함할 수도 있는 상이한 데이터 네트워크들과 통신할 수도 있다. 예를 들어, 무선 광역 네트워크 (WWAN) 는 CDMA 네트워크, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 CDMA2000, WCDMA 등과 같은 하나 이상의 RAT들을 구현할 수도 있다. CDMA2000 은 IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM, 디지털 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (Digital Advanced Mobile Phone System; D-AMPS), 또는 일부 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE 어드밴스드, 5G NR 등을 채용할 수도 있다. 5G NR, LTE, LTE 어드밴스드, GSM, 및 WCDMA 는 3GPP 로부터의 문헌들에 설명된다. Cdma2000 은 "제3세대 파트너쉽 프로젝트 X3" (3GPP2) 으로 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 는 또한 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있고, 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 는 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 일부 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 본 명세서에 설명된 기법들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합에 사용될 수도 있다.
모바일 디바이스 (1400) 는 센서(들)(1440) 을 더 포함할 수 있다. 센서들 (1440) 은 제한 없이, 하나 이상의 관성 센서들 및/또는 다른 센서들 (예를 들어, 가속도계(들), 자이로스코프(들), 카메라(들), 자력계(들), 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(들), 기압계(들) 등) 을 포함할 수도 있으며, 이들 중 일부는 포지션-관련 측정들 및/또는 다른 정보를 획득하기 위해 사용될 수도 있다.
모바일 디바이스 (1400) 의 실시형태들은 또한 안테나 (1482)(안테나 (1432) 와 동일할 수 있음) 를 사용하여 하나 이상의 GNSS 위성들로부터 신호들 (1484) 을 수신할 수 있는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 수신기 (1480) 를 포함할 수도 있다. GNSS 신호 측정에 기초한 포지셔닝은 본 명세서에 설명된 기법들을 보완 및/또는 통합하는데 활용될 수 있다. GNSS 수신기 (1480) 는 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오 (Galileo), GLONASS, 일본 상부의 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), 인도 상부의 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), 중국 상부의 BDS (Beidou Navigation Satellite System) 등과 같은, GNSS 시스템의 GNSS 위성들 (140) 로부터, 종래의 기법들을 사용하여, 모바일 디바이스 (1400) 의 포지션을 추출할 수 있다. 또한, GNSS 수신기 (1480) 는, 예를 들어, WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), 및 GAGAN (Geo Augmented Navigation system) 등과 같은, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 그렇지 않으면 이들로 사용하기 위해 인에이블될 수도 있는 다양한 증강 시스템들 (예를 들어, 위성 기반 증강 시스템 (SBAS)) 로 사용될 수 있다.
도 14 에서는 GNSS 수신기 (1480) 가 별개의 컴포넌트로서 도시되지만, 실시형태들은 그렇게 제한되는 것은 아님을 유의할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "GNSS 수신기" 는 GNSS 측정들 (GNSS 위성들로부터의 측정들) 을 획득하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 따라서, 일부 실시형태들에서, GNSS 수신기는 (예를 들어, 모뎀에서) 프로세싱 유닛(들)(1410), DSP (1420), 및/또는 무선 통신 인터페이스 (1430) 내의 프로세싱 유닛과 같은, 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 (소프트웨어로서) 실행되는 측정 엔진을 포함할 수도 있다. GNSS 수신기는 선택적으로 또한 포지셔닝 엔진을 포함할 수도 있으며, 이는 EKF (Extended Kalman Filter), WLS (Weighted Least Squares), 해치 필터, 입자 필터 등을 사용하여 GNSS 수신기의 포지션을 결정하기 위해 측정 엔진으로부터의 GNSS 측정들을 사용할 수 있다. 포지셔닝 엔진은 또한 프로세싱 유닛(들)(1410) 또는 DSP (1420) 와 같은, 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행될 수도 있다.
모바일 디바이스 (1400) 는 메모리 (1460) 를 더 포함하고 및/또는 이와 통신할 수도 있다. 메모리 (1460) 는, 제한 없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능 스토리지, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 예컨대 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 및/또는 판독-전용 메모리 (ROM) 를 포함할 수 있으며, 이는 프로그램가능, 플래시-업데이트가능 등일 수도 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 스토어들을 구현하도록 구성될 수도 있다.
모바일 디바이스 (1400) 의 메모리 (1460) 는 또한 오퍼레이팅 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 예컨대, 다양한 실시형태들에 의해 제공된 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수도 있는, 및/또는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 다른 실시형태들에 의해 제공된, 방법들을 구현하고 및/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수도 있는 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들 (도 14 에는 나타내지 않음) 을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 위에 논의된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차들은 모바일 디바이스 (1400)(및/또는 모바일 디바이스 (1400) 내의 프로세싱 유닛(들)(1410) 또는 DSP (1420)) 에 의해 실행가능한 메모리 (1460) 에서의 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수도 있다. 일 양태에서, 그 후 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 범용 컴퓨터 (또는 다른 디바이스) 를 구성 및/또는 적응하는데 사용될 수 있다.
도 15 는 본 명세서의 실시형태들에서 설명된 바와 같이 하나 이상의 네트워크 컴포넌트들 (예를 들어, 도 1, 도 4, 도 8 및 도 9 의 위치 서버 (160)) 의 기능들을 제공하기 위해, 전체적으로 또는 부분적으로, 사용될 수도 있는 컴퓨터 시스템 (1500) 의 실시형태의 블록 다이어그램이다. 도 15 는 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위해서만 의도되고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수 있음을 유의해야 한다. 따라서, 도 15 는 개별 시스템 엘리먼트들이 어떻게 상대적으로 분리되거나 상대적으로 더 통합된 방식으로 구현될 수도 있는지를 광범위하게 도시한다. 또한, 도 15 에 의해 도시된 컴포넌트들은 상이한 지리적 위치들에 배치될 수도 있는, 다양한 네트작업된 디바이스들 중에서 분산될 수 있고 및/또는 단일 디바이스에 로컬화될 수 있음을 유의할 수 있다.
컴퓨터 시스템 (1500) 은 버스 (1505) 를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는 (또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수도 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 나타낸다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한 없이 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들 (예컨대 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽스 가속 프로세서들 등), 및/또는 본 명세서에 설명된 방법들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있는 다른 프로세싱 구조를 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1510) 을 포함할 수도 있다. 컴퓨터 시스템 (1500) 은 또한 마우스, 키보드, 카메라, 마이크로폰 등을 제한 없이 포함할 수도 있는 하나 이상의 입력 디바이스들 (1515); 및 디스플레이 디바이스, 프린터 등을 제한 없이 포함할 수도 있는 하나 이상의 출력 디바이스들 (1520) 을 포함할 수도 있다.
컴퓨터 시스템 (1500) 은 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능 스토리지를 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 비일시적 저장 디바이스 (1525) 를 더 포함할 수도 있고 (및/또는 이와 통신할 수도 있고), 및/또는 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 예컨대 RAM 및/또는 ROM 을 제한 없이 포함할 수 있으며, 이는 프로그램가능, 플래시-업데이트가능 등일 수도 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 스토어들을 구현하도록 구성될 수도 있다. 이러한 데이터 스토어들은 본 명세서에 설명된 바와 같이, 허브들을 통해 하나 이상의 디바이스들에 전송될 메시지들 및/또는 다른 정보를 저장하고 관리하는데 사용된 데이터베이스(들) 및/또는 다른 데이터 구조들을 포함할 수도 있다.
컴퓨터 시스템 (1500) 은 또한 통신 서브시스템 (1530) 을 포함할 수도 있으며, 이는 무선 통신 인터페이스 (1533) 에 의해 관리되고 제어되는 무선 통신 기술들 뿐만 아니라 유선 기술들 (예컨대, 이더넷, 동축 통신들, 유니버셜 직렬 버스 (USB) 등) 을 포함할 수도 있다. 무선 통신 인터페이스 (1533) 는 무선 안테나(들)(1550) 를 통해 무선 신호들 (1555)(예를 들어, 5G NR 또는 LTE 에 따른 신호들) 을 전송 및 수신할 수도 있다. 따라서, 통신 서브시스템 (1530) 은 모뎀, 네트워크 카드 (무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 칩셋 등을 포함할 수 있으며, 이는 컴퓨터 시스템 (1500) 이 본 명세서에 설명된 통신 네트워크들 중 임의의 것 또는 전부 상에서 UE/모바일 디바이스, 기지국들 및/또는 다른 TRP들, 및/또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들을 포함하는 개개의 네트워크 상의 임의의 디바이스에 통신하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 따라서, 통신 서브시스템 (1530) 은 본 명세서의 실시형태들에서 설명된 바와 같이 데이터를 수신 및 송신하기 위해 사용될 수도 있다.
많은 실시형태들에서, 컴퓨터 시스템 (1500) 은 위에서 설명된 바와 같이, RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수도 있는 작업 메모리 (1535) 를 더 포함할 것이다. 작업 메모리 (1535) 내에 위치되는 것으로 나타낸, 소프트웨어 엘리먼트들은, 오퍼레이팅 시스템 (1540), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 예컨대, 다양한 실시형태들에 의해 제공된 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수도 있고, 및/또는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 다른 실시형태들에 의해 제공된 방법들을 구현하고, 및/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수도 있는 하나 이상의 애플리케이션들 (1545) 을 포함할 수도 있다. 단지 예로서, 위에 논의된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차들은 컴퓨터 (및/또는 컴퓨터 내의 프로세싱 유닛) 에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수도 있고; 일 양태에서, 그 후, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터 (또는 다른 디바이스) 를 구성 및/또는 적응하는데 사용될 수 있다.
이러한 명령들 및/또는 코드의 세트는 상술한 저장 디바이스(들)(1525) 과 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장될 수도 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템 (1500) 과 같은 컴퓨터 시스템 내에 통합될 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템 (예를 들어, 광학 디스크와 같은 이동식 매체) 으로부터 분리될 수도 있고, 및/또는 설치 패키지에 제공될 수도 있어서, 저장 매체는 그 상에 명령들/코드가 저장된 범용 컴퓨터를 프로그램, 구성, 및/또는 적응하는데 사용될 수 있다. 이들 명령들은 컴퓨터 시스템 (1500) 에 의해 실행가능한 실행가능 코드의 형태를 취할 수도 있고, 및/또는 (예를 들어, 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등 중 임의의 것을 사용하여) 컴퓨터 시스템 (1500) 상에 컴파일 및/또는 설치 시에, 그 후 실행가능한 코드의 형태를 취하는 소스 및/또는 설치가능한 코드의 형태를 취할 수도 있다.
특정 요건들에 따라 실질적인 변형들이 이루어질 수도 있음이 당업자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고 및/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어 (애플릿 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함) 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 채용될 수도 있다.
첨부된 도면들을 참조하면, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비일시적 머신 판독가능 매체들을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 "머신 판독가능 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 매체" 는 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 위에 제공된 실시형태들에서, 다양한 머신 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세싱 유닛들 및/또는 다른 디바이스(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 머신 판독가능 매체들은 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 많은 형태들을 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들의 일반적인 형태들은, 예를 들어, 자기 및/또는 광학 매체들, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, 프로그램가능 ROM (PROM), 소거가능 PROM (EPROM), 플래시-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
본 명세서에서 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시형태들은 적절할 때 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 생략, 치환, 또는 부가할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 실시형태들에 대해 설명된 특징들은 다양한 다른 실시형태들에 조합될 수도 있다. 실시형태들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수도 있다. 본 명세서에 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수도 있다. 또한, 기술은 발전하므로, 많은 엘리먼트들은 본 개시의 범위를 이러한 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
비트, 정보, 값, 엘리먼트, 심볼, 문자, 변수, 용어, 숫자, 수치 등과 같은 그러한 신호를 지칭하는 것은 주로 일반적인 사용의 이유로 때때로 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이러한 용어 및 유사한 용어는 모두 적절한 물리적 양들과 연관되어야 하며 단지 편리한 라벨들일 뿐임을 이해해야 한다. 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 위의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전체에 걸쳐, "프로세싱하는 것", "컴퓨팅하는 것", "계산하는 것", "결정하는 것", "확인하는 것", "식별하는 것", "연관시키는 것", "측정하는 것", "수행하는 것" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 또는 프로세스들을 지칭함을 알아야 한다. 따라서, 본 명세서의 컨텍스트에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 통상적으로 물리적 전자적, 전기적, 또는 자기적 양들로서 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어들 "및" 그리고 "또는" 은 이러한 용어들이 사용되는 컨텍스트에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, A, B, 또는 C 와 같은 리스트를 연관시키기 위해 사용되는 경우, "또는" 은 포괄적 의미로 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적 의미로 사용되는 A, B, 또는 C 를 의미하는 것으로 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 "하나 이상" 은 임의의 특징, 구조 또는 특성을 단수로 설명하는데 사용될 수도 있거나, 특징, 구조 또는 특성의 일부 조합을 설명하는데 사용될 수도 있다. 그러나, 이는 단지 예시적인 예일 뿐이며 청구된 청구물이 이 예에 제한되지 않음을 유의해야 한다. 또한, 용어 "중 적어도 하나" 는, A, B 또는 C 와 같은 리스트를 연관시키는데 사용되는 경우, A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등과 같은 A, B 및/또는 C 의 임의의 조합을 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
몇몇 실시형태들을 설명하였지만, 본 개시의 사상을 벗어나지 않으면서 다양한 수정들, 대안의 구성들 및 등가물들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수도 있으며, 여기서 다른 규칙들은 다양한 실시형태들의 애플리케이션보다 우선하거나 그렇지 않으면 수정할 수도 있다. 또한, 다수의 단계들이 위의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 고려되는 동안 또는 고려된 후에 수행될 수도 있다. 따라서, 위의 설명은 본 개시의 범위를 제한하지 않는다.
이러한 설명을 고려하여, 실시형태들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수도 있다. 구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다.
조항 1: 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법으로서, 방법은, 모바일 디바이스에서, 서버로부터 구성을 수신하는 단계로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하는 단계; 모바일 디바이스로 그리고 구성에 기초하여: 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA 를 결정하는 단계; 모바일 디바이스로, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계; 모바일 디바이스로, 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하는 단계; 및 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 제공하는 단계를 포함한다.
조항 2: 조항 1 의 방법에서, 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함한다.
조항 3: 조항 2 의 방법에서, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 PRS 에 적어도 부분적으로 기초한다.
조항 4: 조항들 1-3 중 임의의 것의 방법에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 모바일 디바이스는 추가로 에코 신호로부터 도플러를 추정한다.
조항 5: 조항들 1-3 중 임의의 것의 방법에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 2 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 오브젝트의 포지션을 결정하는 단계는 네트워크 엔티티가 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 네트워크 엔티티가 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이에 추가로 기초한다.
조항 6: 조항 5 의 방법은, 구성에서의 타이밍 정보에 기초하여 네트워크 엔티티가 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 네트워크 엔티티가 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이를 결정하는 단계를 더 포함한다.
조항 7: 조항들 1-6 중 임의의 것의 방법에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 8: 조항들 1-7 중 임의의 것의 방법에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 9: 조항들 1-8 중 임의의 것의 방법은, 서버로부터 네트워크 엔티티의 위치를 수신하는 단계를 더 포함하고, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 네트워크 엔티티의 위치에 적어도 부분적으로 기초한다.
조항 10: 조항들 1-9 중 임의의 것의 방법에서, 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 제공하는 단계는, 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 의해 실행된 애플리케이션에 제공하는 단계를 포함한다.
조항 11: 조항들 1-10 중 임의의 것의 방법은, 서버로부터 구성을 수신하기 전에, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 서버에 전송하는 단계를 더 포함한다.
조항 12: 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법으로서, 방법은, 모바일 디바이스에 의해, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 서버로부터 수신하는 단계; 요청을 수신하는 것에 후속하여, 모바일 디바이스에서, 서버로부터 구성을 수신하는 단계로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하는 단계; 모바일 디바이스로 그리고 구성에 기초하여: 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA 를 결정하는 단계; 및 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 모바일 디바이스로부터 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
조항 13: 조항 12 의 방법에서, 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함한다.
조항 14: 조항들 12 또는 13 의 방법은, 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계; 및 모바일 디바이스의 포지션을 표시하는 정보를 서버에 전송하는 단계를 더 포함한다.
조항 15: 조항들 12-14 중 임의의 것의 방법에서, 에코 신호가 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 방법은 모바일 디바이스로, 에코 신호로부터 도플러를 추정하는 단계 및 추정된 도플러를 모바일 디바이스로부터 서버로 전송하는 단계를 더 포함한다.
조항 16: 조항들 12-15 중 임의의 것의 방법에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 반복 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 17: 조항들 12-16 중 임의의 것의 방법에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 18: 무선 통신 네트워크에서 오브젝트의 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법으로서, 방법은, 서버로부터 모바일 디바이스로 구성을 전송하는 단계로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 전송하는 단계; 구성을 전송하는 것에 후속하여, 서버로, 제 1 도착 시간 (ToA) 과 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 수신하는 단계로서, 제 1 ToA 는 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 ToA 를 포함하고, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하며; 제 2 ToA 는 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 를 포함하고, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 정보를 수신하는 단계; 서버로, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계; 서버로, 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하는 단계; 및 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.
조항 19: 조항 18 의 방법은, 서버에서, 오브젝트의 포지션에 대한 요청 엔티티로부터의 요청을 수신하는 단계; 및 오브젝트의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여, RF 감지를 수행하기 위해 서버로부터 모바일 디바이스에 요청을 전송하는 단계를 더 포함하고, 구성을 전송하는 단계는 요청을 모바일 디바이스에 전송하는 것에 후속하고; 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하는 단계는 오브젝트의 포지션을 요청 엔티티에 전송하는 단계를 포함한다.
조항 20: 조항들 18 또는 19 의 방법에서, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는, 서버에서, 모바일 디바이스로부터 모바일 디바이스의 포지션을 수신하는 단계를 포함한다.
조항 21: 조항들 18-20 중 임의의 것의 방법에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 방법은 서버에서, 모바일 디바이스로부터 추정된 도플러를 수신하는 단계를 더 포함한다.
조항 22: 조항들 18-21 중 임의의 것의 방법에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 23: 조항들 18-22 중 임의의 것의 방법에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 24: 모바일 디바이스는 무선 통신 인터페이스; 메모리; 및 무선 통신 인터페이스 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 무선 통신 인터페이스를 통해, 서버로부터 구성을 수신하는 것으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하고; 구성에 기초하여: 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA 를 결정하고; 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고; 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하며; 그리고 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 제공하도록 구성된다.
조항 25: 조항 24 의 모바일 디바이스에서, 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함한다.
조항 26: 조항 25 의 모바일 디바이스에서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 구성된다.
조항 27: 조항들 24-26 중 임의의 것의 모바일 디바이스에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 에코 신호로부터 도플러를 추정하도록 구성된다.
조항 28: 조항들 24-26 중 임의의 것의 모바일 디바이스에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 2 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 네트워크 엔티티가 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 네트워크 엔티티가 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이에 추가로 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하도록 구성된다.
조항 29: 조항 28 의 모바일 디바이스에서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 구성에서의 타이밍 정보에 기초하여 네트워크 엔티티가 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 네트워크 엔티티가 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이를 결정하도록 구성된다.
조항 30: 조항 24 의 모바일 디바이스에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 31: 조항들 24-30 중 임의의 것의 모바일 디바이스에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 32: 조항들 24-31 중 임의의 것의 모바일 디바이스에서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 서버로부터 네트워크 엔티티의 위치를 수신하도록 구성되고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 네트워크 엔티티의 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 구성된다.
조항 33: 조항들 24-32 중 임의의 것의 모바일 디바이스에서, 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 제공하기 위해, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 의해 실행된 애플리케이션에 제공하도록 구성된다.
조항 34: 조항들 24-33 중 임의의 것의 모바일 디바이스에서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 서버로부터 구성을 수신하기 전에, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 무선 통신 인터페이스를 통해 서버에 전송하도록 구성된다.
조항 35: 모바일 디바이스는 무선 통신 인터페이스; 메모리; 및 무선 통신 인터페이스 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 무선 통신 인터페이스를 통해, 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 요청을 서버로부터 수신하고; 무선 통신 인터페이스를 통해 그리고 요청을 수신하는 것에 후속하여, 서버로부터 구성을 수신하는 것으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하고; 구성에 기초하여: 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA 를 결정하고; 그리고 무선 통신 인터페이스를 통해 서버에, 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 전송하도록 구성된다.
조항 36: 조항 35 의 모바일 디바이스에서, 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함한다.
조항 37: 조항들 35 또는 36 의 모바일 디바이스에서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로, 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고; 그리고 무선 통신 인터페이스를 통해, 모바일 디바이스의 포지션을 표시하는 정보를 서버에 전송하도록 구성된다.
조항 38: 조항들 35-37 중 임의의 것의 모바일 디바이스에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로, 에코 신호로부터 도플러를 추정하고; 그리고 무선 통신 인터페이스를 통해, 추정된 도플러를 모바일 디바이스로부터 서버로 전송하도록 구성된다.
조항 39: 조항들 35-38 중 임의의 것의 모바일 디바이스에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 40: 조항들 35-39 중 임의의 것의 모바일 디바이스에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 41: 서버는 통신 인터페이스; 메모리; 및 통신 인터페이스 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 통신 인터페이스를 통해, 모바일 디바이스로 구성을 전송하는 것으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 전송하고; 구성을 전송하는 것에 후속하여, 통신 인터페이스를 통해, 제 1 도착 시간 (ToA) 과 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 수신하는 것으로서, 제 1 ToA 는 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 ToA 를 포함하고, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하며; 제 2 ToA 는 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 를 포함하고, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 정보를 수신하고; 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고; 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하며; 그리고 통신 인터페이스를 통해, 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하도록 구성된다.
조항 42: 조항 41 의 서버에서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로, 통신 인터페이스를 통해, 요청 엔티티로부터 오브젝트의 포지션에 대한 요청을 수신하고; 오브젝트의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 통신 인터페이스를 통해 모바일 디바이스에 전송하도록 구성되고; 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 요청을 모바일 디바이스에 전송하는 것에 후속하여 구성을 전송하도록 구성되며; 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하는 것은 오브젝트의 포지션을 요청 엔티티에 전송하는 것을 포함한다.
조항 43: 조항들 41 또는 42 의 서버에서, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 통신 인터페이스를 통해, 모바일 디바이스로부터 모바일 디바이스의 포지션을 수신하도록 구성된다.
조항 44: 조항들 41-43 중 임의의 것의 서버에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로, 통신 인터페이스를 통해, 모바일 디바이스로부터 추정된 도플러를 수신하도록 구성된다.
조항 45: 조항들 41-44 중 임의의 것의 서버에서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성에, 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하도록 구성된다.
조항 46: 조항들 41-45 중 임의의 것의 서버에서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성의 타이밍 정보에: 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하도록 구성된다.
조항 47: 디바이스는, 서버로부터 구성을 수신하는 수단으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하는 수단; 구성에 기초하여, 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA 를 결정하는 수단; 네트워크 엔티티에 대한 디바이스의 포지션을 결정하는 수단; 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하는 수단; 및 오브젝트의 포지션을 디바이스에 제공하는 수단을 포함한다.
조항 48: 조항 47 의 디바이스에서, 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함한다.
조항 49: 조항 48 의 디바이스에서, 네트워크 엔티티에 대한 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 PRS 에 적어도 부분적으로 기초한다.
조항 50: 조항들 47-49 중 임의의 것의 디바이스에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 디바이스는 에코 신호로부터 도플러를 추정하는 수단을 더 포함한다.
조항 51: 조항들 47-49 중 임의의 것의 디바이스에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 2 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 오브젝트의 포지션의 결정을, 네트워크 엔티티가 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 네트워크 엔티티가 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이에 기초하는 수단을 더 포함한다.
조항 52: 조항 51 의 디바이스는, 구성에서의 타이밍 정보에 기초하여 네트워크 엔티티가 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 네트워크 엔티티가 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이를 결정하는 수단을 더 포함한다.
조항 53: 조항 47 의 디바이스에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 54: 조항들 47-53 중 임의의 것의 디바이스에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 55: 조항들 47-54 중 임의의 것의 디바이스는, 서버로부터 네트워크 엔티티의 위치를 수신하는 수단을 더 포함하고, 네트워크 엔티티에 대한 디바이스의 포지션의 결정을, 네트워크 엔티티의 위치에 적어도 부분적으로 기초하는 수단을 더 포함한다.
조항 56: 조항들 47-55 중 임의의 것의 디바이스에서, 오브젝트의 포지션을 디바이스 제공하는 수단은 오브젝트의 포지션을 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션에 제공하는 수단을 포함한다.
조항 57: 조항들 47-56 중 임의의 것의 디바이스는, 서버로부터 구성을 수신하기 전에, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 서버에 전송하는 수단을 더 포함한다.
조항 58: 디바이스는 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 요청을 서버로부터 수신하는 수단; 요청을 수신하는 것에 후속하여, 서버로부터 구성을 수신하는 수단으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하는 수단; 디바이스로 그리고 구성에 기초하여: 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA 를 결정하는 수단; 및 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 디바이스로부터 서버로 전송하는 수단을 포함한다.
조항 59: 조항 58 의 디바이스에서, 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함한다.
조항 60: 조항들 58 또는 59 의 디바이스는, 디바이스의 포지션을 결정하는 수단; 및 디바이스의 포지션을 표시하는 정보를 서버에 전송하는 수단을 더 포함한다.
조항 61: 조항들 58-60 중 임의의 것의 디바이스에서, 에코 신호가 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 디바이스는 디바이스로, 에코 신호로부터 도플러를 추정하는 수단; 및 추정된 도플러를 디바이스로부터 서버로 전송하는 수단을 더 포함한다.
조항 62: 조항들 58-61 중 임의의 것의 디바이스에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 63: 조항들 58-62 중 임의의 것의 디바이스에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 64: 디바이스는 디바이스로부터 모바일 디바이스로 구성을 전송하는 수단으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 전송하는 수단; 구성을 전송하는 것에 후속하여, 제 1 도착 시간 (ToA) 과 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 수신하는 수단으로서, 제 1 ToA 는 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 ToA 를 포함하고, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하며; 제 2 ToA 는 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 를 포함하고, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 정보를 수신하는 수단; 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 수단; 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및
네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하는 수단; 및 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하는 수단을 포함한다.
조항 65: 조항 64 의 디바이스는, 오브젝트의 포지션에 대한 요청 엔티티로부터의 요청을 수신하는 수단; 및 오브젝트의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 디바이스로부터 모바일 디바이스로 전송하는 수단을 더 포함하고; 구성을 전송하는 것은 요청을 모바일 디바이스에 전송하는 것에 후속하고; 그리고 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하는 것은 오브젝트의 포지션을 요청 엔티티에 전송하는 것을 포함한다.
조항 66: 조항들 64 또는 65 의 디바이스에서, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 수단은, 모바일 디바이스로부터 모바일 디바이스의 포지션을 수신하는 수단을 포함한다.
조항 67: 조항들 64-66 중 임의의 것의 디바이스에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 디바이스는 디바이스에서, 모바일 디바이스로부터 추정된 도플러를 수신하는 수단을 더 포함한다.
조항 68: 조항들 64-67 중 임의의 것의 디바이스에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 69: 조항들 64-68 중 임의의 것의 디바이스에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 70: 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 명령들은, 서버로부터 구성을 수신하는 것으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하고; 구성에 기초하여, 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA 를 결정하고; 네트워크 엔티티에 대한 디바이스의 포지션을 결정하고; 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 상기 오브젝트의 포지션을 결정하며; 그리고 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 제공하기 위한 코드를 포함한다.
조항 71: 조항 70 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함한다.
조항 72: 조항 71 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 PRS 에 적어도 부분적으로 기초한다.
조항 73: 조항들 70-72 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 명령들은 에코 신호로부터 도플러를 추정하기 위한 코드를 더 포함한다.
조항 74: 조항들 70-72 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 2 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 오브젝트의 포지션을 결정하는 단계는 네트워크 엔티티가 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 네트워크 엔티티가 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이에 추가로 기초한다.
조항 75: 조항 74 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은 구성에서의 타이밍 정보에 기초하여 네트워크 엔티티가 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 네트워크 엔티티가 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이를 결정하기 위한 코드를 더 포함한다.
조항 76: 조항들 70-75 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 77: 조항들 70-76 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 78: 조항들 70-77 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은 서버로부터 네트워크 엔티티의 위치를 수신하기 위한 코드를 더 포함하고, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 네트워크 엔티티의 위치에 적어도 부분적으로 기초한다.
조항 79: 조항들 70-78 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 제공하기 위한 코드는 오브젝트의 포지션을 모바일 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션에 제공하기 위한 코드를 포함한다.
조항 80: 조항들 70-79 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은, 서버로부터 상기 구성을 수신하기 전에, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 서버에 전송하기 위한 코드를 더 포함한다.
조항 81: 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 명령들은, 모바일 디바이스에 의해, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 서버로부터 수신하고; 요청을 수신하는 것에 후속하여, 모바일 디바이스에서, 서버로부터 구성을 수신하는 것으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하고; 구성에 기초하여: 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA 를 결정하며; 그리고 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 모바일 디바이스로부터 서버로 전송하기 위한 코드를 포함한다.
조항 82: 조항 81 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함한다.
조항 83: 조항들 81 또는 82 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은, 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고; 그리고 모바일 디바이스의 포지션을 표시하는 정보를 서버에 전송하기 위한 코드를 더 포함한다.
조항 84: 조항들 81-83 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 에코 신호는 오브젝트로부터 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 명령들은, 에코 신호로부터 도플러를 추정하고; 그리고 추정된 도플러를 모바일 디바이스로부터 서버로 전송하기 위한 코드를 더 포함한다.
조항 85: 조항들 81-84 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성은 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 86: 조항들 81-85 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 타이밍 정보는 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
조항 87: 무선 통신 네트워크에서 오브젝트의 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 명령들은, 서버로부터 모바일 디바이스로 구성을 전송하는 것으로서, 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 전송하고; 구성을 전송하는 것에 후속하여, 제 1 도착 시간 (ToA) 과 제 2 ToA 사이의 시간 차이를 표시하는 정보를 수신하는 것으로서, 제 1 ToA 는 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 ToA 를 포함하고, LOS 무선 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하며; 제 2 ToA 는 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 를 포함하고, 에코 신호는 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 정보를 수신하고; 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고; 제 1 ToA 와 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 오브젝트의 포지션을 결정하며; 그리고 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하기 위한 코드를 포함한다.
조항 88: 조항 87 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은, 오브젝트의 포지션에 대한 요청 엔티티로부터의 요청을 수신하고; 그리고 오브젝트의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여, RF 감지를 수행하기 위해 서버로부터 모바일 디바이스에 요청을 전송하기 위한 코드를 더 포함하고, 구성을 전송하는 것은 요청을 모바일 디바이스에 전송하는 것에 후속하고; 오브젝트의 포지션을 디바이스에 전송하는 것은 오브젝트의 포지션을 요청 엔티티에 전송하는 것을 포함한다.
조항 89: 조항들 87 또는 88 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 네트워크 엔티티에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 코드는, 모바일 디바이스로부터 모바일 디바이스의 포지션을 수신하기 위한 코드를 포함한다.
조항 90: 조항들 87-89 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 에코 신호는 오브젝트로부터의 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 명령들은 서버에서, 모바일 디바이스로부터 추정된 도플러를 수신하기 위한 코드를 더 포함한다.
조항 91: 조항들 87-90 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성에, 개개의 무선 참조 신호의 신호 타입, 개개의 무선 참조 신호의 지속기간, 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하기 위한 코드를 더 포함한다.
조항 92: 조항들 87-91 중 임의의 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에서, 명령들은, 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 구성의 타이밍 정보에: 개개의 참조 신호가 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는 개개의 참조 신호가 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하기 위한 코드를 더 포함한다.

Claims (30)

  1. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법으로서,
    상기 모바일 디바이스에서, 서버로부터 구성을 수신하는 단계로서, 상기 구성은 상기 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하는 단계;
    상기 모바일 디바이스로 그리고 상기 구성에 기초하여:
    상기 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, 상기 LOS 무선 신호는 상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및
    상기 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 상기 에코 신호는 상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 상기 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA
    를 결정하는 단계;
    상기 모바일 디바이스로, 상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계;
    상기 모바일 디바이스로,
    상기 제 1 ToA 와 상기 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및
    상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션
    에 기초하여 상기 오브젝트의 포지션을 결정하는 단계; 및
    상기 오브젝트의 포지션을 상기 모바일 디바이스에 제공하는 단계를 포함하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 상기 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 에코 신호는 상기 오브젝트로부터의 상기 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 상기 모바일 디바이스는 추가로 상기 에코 신호로부터 도플러를 추정하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 에코 신호는 상기 오브젝트로부터의 상기 제 2 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 상기 오브젝트의 포지션을 결정하는 단계는 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이에 추가로 기초하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구성에서의 상기 타이밍 정보에 기초하여 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이를 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 상기 구성은,
    개개의 무선 참조 신호의 신호 타입,
    상기 개개의 무선 참조 신호의 지속기간,
    상기 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는
    상기 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션(prepetition) 팩터, 또는
    이들의 임의의 조합을 포함하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 상기 타이밍 정보는,
    개개의 참조 신호가 상기 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는
    상기 개개의 참조 신호가 상기 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는
    이들의 조합을 포함하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버로부터 상기 네트워크 엔티티의 위치를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 상기 네트워크 엔티티의 위치에 적어도 부분적으로 기초하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 오브젝트의 포지션을 상기 모바일 디바이스에 제공하는 단계는, 상기 오브젝트의 포지션을 상기 모바일 디바이스에 의해 실행된 애플리케이션에 제공하는 단계를 포함하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버로부터 상기 구성을 수신하기 전에, 상기 RF 감지를 수행하기 위한 요청을 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하는 방법.
  12. 모바일 디바이스로서,
    무선 통신 인터페이스;
    메모리; 및
    상기 무선 통신 인터페이스 및 상기 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    상기 무선 통신 인터페이스를 통해, 서버로부터 구성을 수신하는 것으로서, 상기 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하고;
    상기 구성에 기초하여:
    상기 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, 상기 LOS 무선 신호는 상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및
    상기 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 상기 에코 신호는 상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 상기 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA
    를 결정하고;
    상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고;
    상기 제 1 ToA 와 상기 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및
    상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션
    에 기초하여 상기 오브젝트의 포지션을 결정하며; 그리고
    상기 오브젝트의 포지션을 상기 모바일 디바이스에 제공하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함하는, 모바일 디바이스.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 에코 신호는 상기 오브젝트로부터의 상기 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 에코 신호로부터 도플러를 추정하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 에코 신호는 상기 오브젝트로부터의 상기 제 2 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이에 추가로 기초하여 상기 오브젝트의 포지션을 결정하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 상기 구성에서의 상기 타이밍 정보에 기초하여 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이를 결정하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 상기 구성은,
    개개의 무선 참조 신호의 신호 타입,
    상기 개개의 무선 참조 신호의 지속기간,
    상기 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는
    상기 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는
    이들의 임의의 조합을 포함하는, 모바일 디바이스.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 상기 타이밍 정보는,
    개개의 참조 신호가 상기 네트워크 엔티티에 의해 송신되는 시간, 또는
    상기 개개의 참조 신호가 상기 모바일 디바이스에서 수신될 것으로 예상되는 시간, 또는
    이들의 조합을 포함하는, 모바일 디바이스.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 상기 서버로부터 상기 네트워크 엔티티의 위치를 수신하도록 구성되고, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 상기 네트워크 엔티티의 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  21. 제 12 항에 있어서,
    상기 오브젝트의 포지션을 상기 모바일 디바이스에 제공하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 상기 오브젝트의 포지션을 상기 모바일 디바이스에 의해 실행된 애플리케이션에 제공하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  22. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 상기 서버로부터 상기 구성을 수신하기 전에, RF 감지를 수행하기 위한 요청을 상기 무선 통신 인터페이스를 통해 상기 서버에 전송하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  23. 디바이스로서,
    서버로부터 구성을 수신하는 수단으로서, 상기 구성은 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하는 수단;
    상기 구성에 기초하여:
    상기 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, 상기 LOS 무선 신호는 상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및
    상기 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 상기 에코 신호는 상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 상기 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA
    를 결정하는 수단;
    상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 디바이스의 포지션을 결정하는 수단;
    상기 제 1 ToA 와 상기 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및
    상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 디바이스의 포지션
    에 기초하여 상기 오브젝트의 포지션을 결정하는 수단; 및
    상기 오브젝트의 포지션을 상기 디바이스에 제공하는 수단을 포함하는, 디바이스.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 참조 신호는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 포함하는, 디바이스.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 상기 PRS 에 적어도 부분적으로 기초하는, 디바이스.
  26. 제 23 항에 있어서,
    상기 에코 신호는 상기 오브젝트로부터의 상기 제 1 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 상기 디바이스는 상기 에코 신호로부터 도플러를 추정하는 수단을 더 포함하는, 디바이스.
  27. 제 23 항에 있어서,
    상기 에코 신호는 상기 오브젝트로부터의 상기 제 2 무선 참조 신호의 반사를 포함하고, 상기 오브젝트의 포지션의 결정을, 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이에 기초하는 수단을 더 포함하는, 디바이스.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 구성에서의 상기 타이밍 정보에 기초하여 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 1 무선 참조 신호를 송신하는 시간과 상기 네트워크 엔티티가 상기 제 2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 차이를 결정하는 수단을 더 포함하는, 디바이스.
  29. 제 23 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 각각에 대해, 상기 구성은,
    개개의 무선 참조 신호의 신호 타입,
    상기 개개의 무선 참조 신호의 지속기간,
    상기 개개의 무선 참조 신호의 중심 주파수 및 대역폭, 또는
    상기 개개의 무선 참조 신호의 주기 및 프리퍼티션 팩터, 또는
    이들의 임의의 조합을 포함하는, 디바이스.
  30. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스로 무선 주파수 (RF) 감지를 수행하기 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은,
    서버로부터 구성을 수신하는 것으로서, 상기 구성은 상기 무선 통신 네트워크의 네트워크 엔티티에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들의 각각에 대한 타이밍 정보를 포함하는, 상기 구성을 수신하고;
    상기 구성에 기초하여:
    상기 모바일 디바이스에서의 가시선 (LOS) 무선 신호의 제 1 도착 시간 (ToA) 으로서, 상기 LOS 무선 신호는 상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 제 1 무선 참조 신호를 포함하는, 상기 제 1 ToA; 및
    상기 모바일 디바이스에서의 에코 신호의 제 2 ToA 로서, 상기 에코 신호는 상기 하나 이상의 무선 참조 신호들 중 상기 제 1 무선 참조 신호 또는 제 2 무선 참조 신호의, 오브젝트로부터의 반사를 포함하는, 상기 제 2 ToA
    를 결정하고;
    상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고;
    상기 제 1 ToA 와 상기 제 2 ToA 사이의 시간 차이, 및
    상기 네트워크 엔티티에 대한 상기 모바일 디바이스의 포지션
    에 기초하여 상기 오브젝트의 포지션을 결정하며; 그리고
    상기 오브젝트의 포지션을 상기 모바일 디바이스에 제공하기 위한
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