KR20230037396A - Antenna apparatus for detecting and tracking movable RF signal having target identification function and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치 및 이의 제어 방법은, 외부로부터 수신된 RF 빔을 기반으로 표적을 탐지 및 추적하고, 표적을 촬영한 영상을 디스플레이함으로써, 이동하면서 실시간 신호 처리를 통해 360도 전방위 탐지 및 식별이 가능하다. 즉, 본 발명은 표적 식별 모듈과 안테나 모듈을 일체형으로 구조화함으로써, 두 모듈간의 신호 딜레이를 최소화하여 이동하는 표적을 놓치지 않고, 표적을 지속적으로 탐지 및 추적하고, 표적에 대한 영상 정보 획득이 가능하다. 이를 통해, RF 빔 발생 장치의 위치 및 규모에 대한 정보 파악이 가능하여, 이에 적합한 대응 요격 체계 또는 물리적인 대응을 할 수 있게 된다.A mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function and a control method thereof according to a preferred embodiment of the present invention detects and tracks a target based on an RF beam received from outside, and displays an image of the target. By doing so, 360-degree omnidirectional detection and identification is possible through real-time signal processing while moving. That is, by integrating the target identification module and the antenna module, the present invention minimizes the signal delay between the two modules to continuously detect and track the target without missing a moving target, and obtain image information on the target. . Through this, information on the location and scale of the RF beam generating device can be grasped, so that a corresponding interception system or physical response can be made.
Description
본 발명은 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부에서 발생되는 RF 빔을 통해 표적을 탐지 및 추적하는, 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile RF signal detection and tracking antenna device and method having a target identification function, and more particularly, to a device and a control method for detecting and tracking a target through an externally generated RF beam.
RF 빔 발생 장치의 탐지를 위해 고정형 RF 빔 수신용 안테나를 운용할 경우에는 오랜 시간에 걸쳐 탐지하는 것이 가능하다. 즉, 고정형 RF 빔 발생 장치에 대한 탐지를 위해 고정형 RF 빔 수신용 안테나를 이용하여 방위각 정보와 고각 정보를 획득하고 있다.In the case of operating a fixed RF beam reception antenna for detection of an RF beam generating device, it is possible to detect over a long period of time. That is, in order to detect a fixed RF beam generator, azimuth information and elevation information are acquired using a fixed RF beam receiving antenna.
하지만, 야지에서 이동하는 RF 빔 발생 장치에 대해서는 빔의 발생 위치를 찾는 것이 불가능한 문제가 있다. 즉, 은닉하여 발생하는 이동형 RF 빔 발생 장치(레이더 등)의 탐지 및 위치 추적을 위해 고정형 안테나를 사용해서 이동 RF 빔의 발생 위치를 찾는 것이 불가능하다. 또한, 고정 발생 위치에 대한 방위각, 고각 회전을 통한 RF 신호 탐지는 가능하더라도 고정형으로 운용 하다보니, RF 빔 발생 장치에 신호 위치 및 최대 신호 감도를 찾는데 시간이 오래 걸렸으며, 빔 반사 또는 굴절이 발생되는 사각 지대로 인한 제한 등으로 정확성이 떨어지는 문제가 있다. 그리고, 발생 장비의 위치를 찾더라도 발생 장비의 규모 및 형상에 대한 정보가 식별되지 않아서, 물리적인 대응을 하는데 지연 시간이 발생되었다.However, there is a problem in that it is impossible to find a beam generating position for an RF beam generator moving in the open field. That is, it is impossible to find the generation location of a mobile RF beam using a fixed antenna for detecting and tracking the location of a mobile RF beam generating device (such as a radar) that is secretly generated. In addition, even though RF signal detection through azimuth and elevation rotation for a fixed location is possible, since it is operated as a fixed type, it takes a long time to find the signal location and maximum signal sensitivity in the RF beam generator, and beam reflection or refraction occurs. There is a problem of poor accuracy due to limitations due to blind spots. In addition, even if the location of the generating equipment is found, information about the size and shape of the generating equipment is not identified, so a delay occurs in physically responding.
본 발명이 이루고자 하는 목적은, 외부로부터 수신된 RF 빔을 기반으로 표적을 탐지 및 추적하고, 표적을 촬영한 영상을 디스플레이하는, 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 데 있다.An object to be achieved by the present invention is a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function, which detects and tracks a target based on an RF beam received from the outside, and displays a captured image of the target, and a method for controlling the same. is to provide
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other non-specified objects of the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치는, 외부에서 발생되는 RF 빔을 수신하고, 외부를 촬영하여 광시야각 영상 또는 협시야각 영상을 획득하며, 자신의 위치를 획득하고, 자신의 방위각 및 고각을 변경하는 표적 식별 안테나부; 이동체에 탑재되고, RF 수신 모드, 표적 추적 모드, 광시계 영상 수신 모드, 협시계 영상 수신 모드 중 하나의 모드에 따라 상기 표적 식별 안테나부의 동작을 제어하는 신호 처리 및 전시부; 및 일측이 상기 이동체에 결합되고, 타측이 상기 표적 식별 안테나부에 결합되며, 상기 신호 처리 및 전시부의 제어에 따라 승강 또는 하강되어 높이가 조절되는 승하강부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function according to a preferred embodiment of the present invention receives an RF beam generated from the outside and photographs the outside to obtain a wide-view image or a narrow-view image. a target identification antenna unit that obtains an image, obtains its own location, and changes its azimuth and elevation; a signal processing and display unit mounted on a mobile body and controlling an operation of the target identification antenna unit according to one of an RF reception mode, a target tracking mode, an optical field image reception mode, and a narrow field image reception mode; and an elevating and descending unit having one side coupled to the mobile body and the other side coupled to the target identification antenna unit, the height of which is adjusted by being raised or lowered according to the control of the signal processing and display unit.
여기서, 상기 표적 식별 안테나부는, 광각 영상 촬영기를 통해 외부를 촬영하여 광시야각 영상을 획득하고, 협각 영상 촬영기를 통해 외부를 촬영하여 협시야각 영상을 획득하는 표적 식별 모듈; 상기 표적 식별 모듈과 고정되게 결합되고, 외부에서 발생되는 RF 빔을 수신하는 안테나 모듈; 상기 표적 식별 모듈과 상기 안테나 모듈의 방위각 및 고각 중 적어도 하나를 변경하는 방위각 및 고각 구동 모듈; 및 상기 표적 식별 안테나부의 위치를 획득하는 위치 획득 모듈;을 포함할 수 있다.Here, the target identification antenna unit includes: a target identification module that acquires a wide-viewing angle image by photographing the exterior through a wide-angle imager and obtains a narrow-viewing angle image by photographing the exterior through a narrow-angle imager; an antenna module fixedly coupled to the target identification module and receiving an externally generated RF beam; an azimuth and elevation driving module for changing at least one of the azimuth and elevation of the target identification module and the antenna module; and a location acquisition module for obtaining a location of the target identification antenna unit.
여기서, 상기 안테나 모듈은, 탈부착 가능한 모듈일 수 있다.Here, the antenna module may be a detachable module.
여기서, 상기 신호 처리 및 전시부는, 원격 제어 단말로부터 표적 추적 명령을 받으면 상기 RF 수신 모드로 동작하도록 제어하고, 상기 RF 수신 모드에 따라, 상기 이동체의 동작을 제어하여 원격 제어 단말로부터 제공받은 표적 이동 경로로 상기 이동체를 이동하면서, 상기 방위각 및 고각 구동 모듈의 동작을 제어하여 상기 안테나 모듈을 360도 방향으로 회전하면서 상기 안테나 모듈을 통해 RF 빔을 수신하고 수신한 RF 빔의 신호 세기를 기반으로 획득한 방향으로 상기 이동체를 이동하여 표적과의 거리를 좁히도록 상기 표적 식별 안테나부의 동작을 제어할 수 있다.Here, the signal processing and display unit controls to operate in the RF receiving mode upon receiving a target tracking command from the remote control terminal, and controls the operation of the mobile body according to the RF receiving mode to move the target provided from the remote control terminal. While moving the movable body along a path, controlling the operation of the azimuth and elevation driving module to rotate the antenna module in the direction of 360 degrees, the RF beam is received through the antenna module and obtained based on the signal strength of the received RF beam. An operation of the target identification antenna unit may be controlled to move the movable body in one direction to narrow a distance to the target.
여기서, 상기 신호 처리 및 전시부는, 상기 방위각 및 고각 구동 모듈의 회전 각도별 RF 빔의 신호 세기, 방위각 정보 및 고각 정보를 기반으로 신호 세기가 가장 큰 방향을 획득하고, 획득한 방향으로 상기 이동체를 이동하여 상기 표적과의 거리를 좁히도록 할 수 있다.Here, the signal processing and display unit obtains a direction having the greatest signal strength based on signal strength of the RF beam for each rotation angle of the azimuth and elevation driving module, azimuth information, and elevation information, and moves the moving object in the obtained direction. It can be moved to narrow the distance to the target.
여기서, 상기 신호 처리 및 전시부는, 상기 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리이면 상기 표적 추적 모드로 동작하도록 제어하고, 상기 표적 추적 모드에 따라, 상기 표적 식별 모듈을 구동하여 상기 표적 식별 모듈이 외부를 촬영하여 영상을 획득하도록 상기 표적 식별 모듈의 동작을 제어하고, 상기 방위각 및 고각 구동 모듈의 회전 각도별 RF 빔의 신호 세기, 방위각 정보 및 고각 정보를 기반으로 신호 세기가 가장 큰 방향을 획득하며, 획득한 방향으로 상기 안테나 모듈이 고정되도록 상기 방위각 및 고각 구동 모듈의 동작을 제어할 수 있다.Here, the signal processing and display unit controls to operate in the target tracking mode when the distance to the target is a preset first distance, and drives the target identification module according to the target tracking mode so that the target identification module Controls the operation of the target identification module to obtain an image by photographing the outside, and obtains a direction with the greatest signal intensity based on the signal intensity of the RF beam for each rotation angle of the azimuth and elevation driving module, azimuth information, and elevation information and control the operation of the azimuth and elevation driving module so that the antenna module is fixed in the obtained direction.
여기서, 상기 신호 처리 및 전시부는, 상기 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리 이내이면 상기 광시계 영상 수신 모드로 동작하도록 제어하고, 상기 광시계 영상 수신 모드에 따라, 상기 표적 식별 모듈의 동작을 제어하여 상기 표적 식별 모듈로부터 광시야각 영상을 획득하고, 획득한 광시야각 영상을 디스플레이할 수 있다.Here, the signal processing and display unit controls to operate in the optical field image receiving mode when the distance to the target is within a preset first distance, and controls the operation of the target identification module according to the optical field image receiving mode. A wide-viewing-angle image may be acquired from the target identification module by control, and the obtained wide-viewing-angle image may be displayed.
여기서, 상기 신호 처리 및 전시부는, 상기 표적 식별 모듈로부터 획득한 광시야각 영상에 상기 표적의 위치에 대응되는 영역이 포함되어 있지 않으면, 상기 RF 수신 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.Here, the signal processing and display unit may control to operate in the RF reception mode when the region corresponding to the location of the target is not included in the wide-viewing angle image obtained from the target identification module.
여기서, 상기 신호 처리 및 전시부는, 상기 표적의 위치, 상기 표적과의 거리, 상기 안테나 모듈을 통해 수신한 RF 빔의 신호 세기 및 상기 표적 식별 모듈로부터 획득한 광시야각 영상을 포함하는 표적 정밀 정보를 상기 원격 제어 단말에 제공할 수 있다.Here, the signal processing and display unit provides target precision information including the position of the target, the distance to the target, the signal strength of the RF beam received through the antenna module, and the wide viewing angle image obtained from the target identification module. It can be provided to the remote control terminal.
여기서, 상기 신호 처리 및 전시부는, 상기 표적과의 거리가 미리 설정된 제2 거리 이내이면 상기 협시계 영상 수신 모드로 동작하도록 제어하고, 상기 협시계 영상 수신 모드에 따라, 상기 표적 식별 모듈의 동작을 제어하여 상기 표적 식별 모듈로부터 협시야각 영상을 획득하고, 획득한 협시야각 영상을 디스플레이할 수 있다.Here, the signal processing and display unit controls to operate in the narrow-view image reception mode when the distance to the target is within a preset second distance, and controls the operation of the target identification module according to the narrow-view image reception mode. It may be controlled to acquire a narrow-view image from the target identification module, and display the acquired narrow-view image.
여기서, 상기 신호 처리 및 전시부는, 상기 표적의 위치, 상기 표적과의 거리, 상기 안테나 모듈을 통해 수신한 RF 빔의 신호 세기 및 상기 표적 식별 모듈로부터 획득한 협시야각 영상을 포함하는 표적 정밀 정보를 상기 원격 제어 단말에 제공할 수 있다.Here, the signal processing and display unit receives target precision information including the position of the target, the distance to the target, the signal strength of the RF beam received through the antenna module, and the narrow-view image obtained from the target identification module. It can be provided to the remote control terminal.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치의 제어 방법은, 외부에서 발생되는 RF 빔을 수신하고, 외부를 촬영하여 광시야각 영상 또는 협시야각 영상을 획득하며, 자신의 위치를 획득하고, 자신의 방위각 및 고각을 변경하는 표적 식별 안테나부; 이동체에 탑재되고, RF 수신 모드, 표적 추적 모드, 광시계 영상 수신 모드, 협시계 영상 수신 모드 중 하나의 모드에 따라 상기 표적 식별 안테나부의 동작을 제어하는 신호 처리 및 전시부; 및 일측이 상기 이동체에 결합되고, 타측이 상기 표적 식별 안테나부에 결합되며, 상기 신호 처리 및 전시부의 제어에 따라 승강 또는 하강되어 높이가 조절되는 승하강부;를 포함하는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치의 제어 방법으로서, 원격 제어 단말로부터 표적 추적 명령을 받으면 상기 RF 수신 모드로 동작하는 단계; 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리이면 상기 표적 추적 모드로 동작하는 단계; 상기 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리 이내이면 상기 광시계 영상 수신 모드로 동작하는 단계; 및 상기 표적과의 거리가 미리 설정된 제2 거리 이내이면 상기 협시계 영상 수신 모드로 동작하는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, a method for controlling a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function according to a preferred embodiment of the present invention receives an RF beam generated from the outside and photographs the outside to obtain a wide viewing angle image. or a target identification antenna unit that obtains a narrow-view image, acquires its position, and changes its azimuth and elevation; a signal processing and display unit mounted on a mobile body and controlling an operation of the target identification antenna unit according to one of an RF reception mode, a target tracking mode, an optical field image reception mode, and a narrow field image reception mode; and an elevating and descending unit having one side coupled to the mobile body and the other side coupled to the target identification antenna unit, and whose height is adjusted by moving up and down according to the control of the signal processing and display unit. A control method of a device, comprising: operating in the RF reception mode when a target tracking command is received from a remote control terminal; operating in the target tracking mode when the distance to the target is a preset first distance; operating in the optical field image reception mode when the distance to the target is within a preset first distance; and operating in the narrow-view image receiving mode when the distance to the target is within a preset second distance.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치 및 이의 제어 방법에 의하면, 외부로부터 수신된 RF 빔을 기반으로 표적을 탐지 및 추적하고, 표적을 촬영한 영상을 디스플레이함으로써, 이동하면서 실시간 신호 처리를 통해 360도 전방위 탐지 및 식별이 가능하다. 즉, 본 발명은 표적 식별 모듈과 안테나 모듈을 일체형으로 구조화함으로써, 두 모듈간의 신호 딜레이를 최소화하여 이동하는 표적을 놓치지 않고, 표적을 지속적으로 탐지 및 추적하고, 표적에 대한 영상 정보 획득이 가능하다. 이를 통해, RF 빔 발생 장치의 위치 및 규모에 대한 정보 파악이 가능하여, 이에 적합한 대응 요격 체계 또는 물리적인 대응을 할 수 있게 된다.According to a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function and a control method thereof according to a preferred embodiment of the present invention, a target is detected and tracked based on an RF beam received from the outside, and an image of the target is captured. By displaying, 360-degree omnidirectional detection and identification is possible through real-time signal processing while moving. That is, by integrating the target identification module and the antenna module, the present invention minimizes the signal delay between the two modules to continuously detect and track the target without missing a moving target, and obtain image information on the target. . Through this, information on the location and scale of the RF beam generating device can be grasped, so that a corresponding interception system or physical response can be made.
또한, 본 발명은 RF 수신 모드에서 표적 추적 모드와 광시계 영상 수신 모드/협시계 영상 수신 모드로의 전환을 통해 이동하는 표적의 규모 및 형상의 식별이 가능하다.In addition, the present invention can identify the size and shape of a moving target by switching from an RF reception mode to a target tracking mode and a wide-field image reception mode/narrow-view image reception mode.
또한, 본 발명은 표적 식별 모듈과 안테나 모듈에 대한 동일 플랫폼 적용을 통해 위치 오차 및 RF 수신 모드에서 표적 탐지 및 식별 반응 시간을 단축할 수 있다. 즉, 표적 식별 모듈과 안테나 모듈을 일정 거리를 두고 운용하는 경우에는 시스템 누적 오차가 존재할 수 있으나, 일체형 설계를 통해 지향 위치 오차를 최소화하고 별도의 표적 식별 장치의 구동 기능이 불필요하여 시스템을 단순화할 수 있다.In addition, the present invention can reduce position error and target detection and identification reaction time in RF reception mode by applying the same platform to the target identification module and the antenna module. That is, when the target identification module and the antenna module are operated at a certain distance, system accumulation errors may exist. can
또한, 본 발명은 사각 지대 해소를 통해 이동하는 표적의 RF 및 영상 정보를 수신할 수 있다. 즉, 본 발명의 운용 시 사각 지대가 없도록 승하강부를 이용하여 이동하면서 360도 전방위 작전이 가능하다.In addition, the present invention can receive RF and image information of a moving target through blind spot elimination. That is, 360-degree omnidirectional operation is possible while moving using the elevating unit so that there is no blind spot during operation of the present invention.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시한 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 표적 식별 안테나부의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시한 표적 식별 안테나부의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 준비 모드에 따른 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RF 수신 모드에 따른 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 추적 모드 및 광시계 영상 수신 모드에 따른 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 협시계 영상 수신 모드에 따른 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the mobile RF signal detection and tracking antenna device shown in FIG. 1 .
3 is a block diagram for explaining the detailed configuration of the target identification antenna unit shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the target identification antenna unit shown in FIG. 3 .
5 is a diagram for explaining an example of an operation according to a preparation mode according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining an example of an operation according to an RF reception mode according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining an example of an operation according to a target tracking mode and an optical field image receiving mode according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a diagram for explaining an example of an operation according to a narrow view image receiving mode according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a control method of a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.
본 명세서에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In this specification, terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.
본 명세서에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In this specification, identification codes (eg, a, b, c, etc.) for each step are used for convenience of explanation, and identification codes do not describe the order of each step, and each step is clearly Unless a specific order is specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
본 명세서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다" 또는 "포함할 수 있다"등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this specification, expressions such as "has", "may have", "includes" or "may include" indicate the existence of a corresponding feature (eg, numerical value, function, operation, or component such as a part). indicated, and does not preclude the presence of additional features.
또한, 본 명세서에 기재된 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터 구조들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.In addition, the term '~unit' described in this specification means software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~unit' performs certain roles. However, '~ part' is not limited to software or hardware. '~bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, '~unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data structures and variables. Functions provided within components and '~units' may be combined into smaller numbers of components and '~units' or further separated into additional components and '~units'.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치 및 이의 제어 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function according to the present invention and a preferred embodiment of a control method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치에 대하여 설명한다.First, a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시한 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram for explaining a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an example of the mobile RF signal detection and tracking antenna device shown in FIG. It is a drawing for explaining.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치(이하 '안테나 장치'라 한다)(100)는 원격 제어 단말(200)의 명령에 따라, 외부로부터 수신된 RF 빔을 기반으로 표적을 탐지 및 추적하고, 표적을 촬영한 영상을 디스플레이할 수 있다. 또한, 안테나 장치(100)는 각종 정보를 원격 제어 단말(200)에 제공할 수 있다.1 and 2, a mobile RF signal detection and tracking antenna device (hereinafter referred to as 'antenna device') 100 having a target identification function according to a preferred embodiment of the present invention is a
여기서, 원격 제어 단말(200)은 안테나 장치(100)가 위치하는 지역을 관할 구역으로 하여, 관할 구역 내에 위치한 각종 시스템을 통제하는 상급 부대 내에 마련된 단말을 말한다.Here, the
즉, 전장 환경에서 RF 신호 발원지(레이더 또는 불법적인 드론 운용 등)에 대한 위치 추적이 필요한 경우에 기존에는 수동 방식의 탐지 시스템을 사용하다보니, RF 빔의 발생 위치를 확인하기 위해서는 많은 제한이 있다. 레이더 또는 드론 운용 탐지를 고정된 장소에서 오랜 시간 운용해야만 추적이 가능하다. 또한, 고정형 RF 빔 발생 장치 탐지 성능은 발생 위치에 대한 신호 탐지는 가능하더라도 수동으로 운용하기 때문에, RF 빔 발생 장치에 대한 최대 신호 감도 측정을 통한 신호 위치 탐지 시간이 오래 걸렸으며, 정확성이 떨어지는 문제가 있다.In other words, when it is necessary to track the location of the RF signal source (radar or illegal drone operation, etc.) in the battlefield environment, there are many limitations in confirming the location of the RF beam, since a manual detection system has been used in the past. . Tracking is possible only when radar or drone operation detection is operated in a fixed place for a long time. In addition, since the detection performance of the fixed RF beam generating device is operated manually even though it is possible to detect the signal at the generating location, it takes a long time to detect the signal location through measuring the maximum signal sensitivity of the RF beam generating device, and the accuracy is low. there is
하지만, 실제 환경에서는 RF 빔 발생 장치는 이동하면서 운용을 하기에 실효성이 없다. 이의 개선을 위해, 본 발명에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치를 활용하여 고정되어 있거나 이동하는 RF 빔 발생 장치에 대해 실시간으로 신호 처리하여, RF 신호 탐지와 영상 장비로 표적 영상 식별이 가능하여 RF 빔 발생 장치의 위치 및 규모에 대한 정보 파악이 가능하고, 이에 적합한 대응 요격 체계 또는 물리적인 대응을 할 수 있게 된다.However, in a real environment, the RF beam generator is ineffective because it is operated while moving. To improve this, real-time signal processing is performed for a fixed or moving RF beam generator using a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function according to the present invention, and the target is detected by RF signal detection and imaging equipment. Since image identification is possible, it is possible to grasp information on the location and size of the RF beam generating device, and to respond appropriately to the interception system or physically.
이에 따라, 본 발명은 민수 분야에서는 사용이 제한된 지역에서 고정/이동형의 소형 RF 빔 발생 장치 사용을 식별하거나, 비인가 구역에서 불법으로 운용하는 드론 등을 적발하는 용도로 사용될 수 있다.Accordingly, the present invention can be used in the civil field to identify the use of a fixed/mobile small RF beam generator in an area where use is restricted, or to detect drones operating illegally in an unlicensed area.
이를 위해, 안테나 장치(100)는 표적 식별 안테나부(110), 승하강부(120), 전원 공급부(130) 및 신호 처리 및 전시부(140)를 포함할 수 있다.To this end, the
표적 식별 안테나부(110)는 촬영된 영상을 통해 표적을 식별할 수 있는 표적 식별 기능과 수신된 RF 빔을 통해 표적을 탐지하고 추적할 수 있는 표적 탐지 및 추적 기능을 수행할 수 있다.The target
즉, 표적 식별 안테나부(110)는 외부에서 발생되는 RF 빔을 수신할 수 있다. 표적 식별 안테나부(110)는 수신한 RF 빔에 대한 정보를 신호 처리 및 전시부(140)에 제공할 수 있다.That is, the target
그리고, 표적 식별 안테나부(110)는 외부를 촬영하여 광시야각 영상 또는 협시야각 영상을 획득할 수 있다. 표적 식별 안테나부(110)는 획득한 광시야각 영상 또는 협시야각 영상을 신호 처리 및 전시부(140)에 제공할 수 있다.In addition, the target
그리고, 표적 식별 안테나부(110)는 자신의 위치를 획득할 수 있다. 표적 식별 안테나부(110)는 획득한 자신의 위치에 대한 정보를 신호 처리 및 전시부(140)에 제공할 수 있다.And, the target
그리고, 표적 식별 안테나부(110)는 신호 처리 및 전시부(140)의 제어에 따라 자신의 방위각 및 고각을 변경할 수 있다.Also, the target
승하강부(120)는 일측이 이동체에 결합되고, 타측이 표적 식별 안테나부(110)에 결합될 수 있다. 예컨대, 승하강부(120)는 야외 운용 환경에서 내구성을 갖는 공압 마스트 등의 승강 모듈(도시하지 않음)을 포함할 수 있다.One side of the elevating
그리고, 승하강부(120)는 신호 처리 및 전시부(140)의 제어에 따라 승강 또는 하강되어 높이가 조절될 수 있다.Also, the height of the elevating
전원 공급부(130)는 이동체에 탑재되고, 안테나 장치(100)의 각 구성요소의 동작에 필요한 전력을 공급할 수 있다.The
이때, 전원 공급부(130)는 승하강부(120)의 내부에 마련된 전력 공급 라인을 통해 표적 식별 안테나부(110)에 전력을 공급할 수 있다.At this time, the
여기서, 전원 공급부(130)는 배터리(도시하지 않음)를 포함하며, 배터리에 충전된 전력을 통해 안테나 장치(100)의 각 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 물론, 전원 공급부(130)는 이동체로부터 공급되는 전력을 통해 안테나 장치(100)의 각 구성요소에 전력을 공급할 수도 있다.Here, the
신호 처리 및 전시부(140)는 이동체에 탑재되고, 준비 모드, RF 수신 모드, 표적 추적 모드, 광시계 영상 수신 모드, 협시계 영상 수신 모드 중 하나의 모드에 따라 표적 식별 안테나부(110), 승하강부(120) 및 이동체 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.The signal processing and
이때, 신호 처리 및 전시부(140)는 승하강부(120)의 내부에 마련된 데이터 통신 라인을 통해 표적 식별 안테나부(110)와 각종 데이터를 주고 받을 수 있다.At this time, the signal processing and
그리고, 신호 처리 및 전시부(140)는 디스플레이 모듈(도시하지 않음)을 포함하며, 각종 정보를 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이할 수 있다.And, the signal processing and
또한, 신호 처리 및 전시부(140)는 무선 통신 모듈(도시하지 않음)을 포함하며, 무선 통신 모듈을 통해 원격 제어 단말(200)과 각종 데이터를 주고 받을 수 있다.In addition, the signal processing and
이와 같이, 본 발명에 따른 안테나 장치(100)의 운용 시 고각 방향의 사각 지대가 최소화되도록 승하강부(120)를 이용하여, 이동하면서 실시간 신호 처리를 통해 360도 전방위 작전이 가능하다.As such, 360-degree omnidirectional operation is possible through real-time signal processing while moving using the elevating
그러면, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 안테나부에 대하여 설명한다.Next, a target identification antenna unit according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .
도 3은 도 1에 도시한 표적 식별 안테나부의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 4는 도 3에 도시한 표적 식별 안테나부의 일례를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a block diagram for explaining the detailed configuration of the target identification antenna unit shown in FIG. 1 , and FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the target identification antenna unit shown in FIG. 3 .
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 표적 식별 안테나부(110)는 표적 식별 모듈(111), 안테나 모듈(112), 방위각 및 고각 구동 모듈(113) 및 위치 획득 모듈(114)을 포함할 수 있다.3 and 4, the target
표적 식별 모듈(111)은 광각 영상 촬영기(111-a)를 포함하며, 광각 영상 촬영기(111-a)를 통해 외부를 촬영하여 광시야각 영상을 획득할 수 있다. 표적 식별 모듈(111)은 획득한 광시야각 영상을 신호 처리 및 전시부(140)에 제공할 수 있다.The
그리고, 표적 식별 모듈(111)은 협각 영상 촬영기(111-b)를 포함하며, 협각 영상 촬영기(111-b)를 통해 외부를 촬영하여 협시야각 영상을 획득할 수 있다. 표적 식별 모듈(111)은 획득한 광시야각 영상을 신호 처리 및 전시부(140)에 제공할 수 있다.Also, the
안테나 모듈(112)은 표적 식별 모듈(111)과 고정되게 결합되고, 외부에서 발생되는 RF 빔을 수신할 수 있다. 예컨대, 안테나 모듈(112)은 원거리에서 발생하고 있는 RF 빔의 위치를 탐지하기 위해, 2종(L-band, S-band)의 수신 안테나를 포함할 수 있다. 안테나 모듈(112)은 수신한 RF 빔에 대한 정보를 신호 처리 및 전시부(140)에 제공할 수 있다.The
이때, 안테나 모듈(112)은 탈부착 가능한 모듈일 수 있다. 예컨대, 복수개의 안테나 모듈(112) 중에서 원격 제어 단말(200)로부터 제공받은 표적의 탐지 주파수 대역을 기반으로 이에 적합한 안테나 모듈(112)이 표적 식별 안테나부(110)에 부착될 수 있다.In this case, the
방위각 및 고각 구동 모듈(113)은 신호 처리 및 전시부(140)의 제어에 따라 표적 식별 모듈(111)과 안테나 모듈(112)의 방위각 및 고각 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.The azimuth and
표적 식별 모듈(111)과 안테나 모듈(112)은 서로 고정되게 결합되어 있기 때문에, 방위각 및 고각 구동 모듈(113)이 방위각 및 고각 중 적어도 하나를 변경하여 지향 방향이 변경되는 경우, 표적 식별 모듈(111)의 지향 방향과 안테나 모듈(112)의 지향 방향은 서로 동일하게 된다. 이에 따라, 표적 식별 모듈(111)은 지향 방향에 대응되는 영역을 촬영하여 광시야각 영상 또는 협시야각 영상을 획득할 수 있고, 안테나 모듈(112)은 지향 방향에 대응되는 영역에서 발생되는 RF 빔을 수신할 수 있다.Since the
위치 획득 모듈(114)은 표적 식별 안테나부(110)의 위치를 획득할 수 있다. 예컨대, 위치 획득 모듈(114)은 자신의 위치를 확인하기 위해 DGPS(differential global positioning system)를 포함할 수 있다. 위치 획득 모듈(114)은 표적 식별 안테나부(110)의 위치에 대한 정보를 신호 처리 및 전시부(140)에 제공할 수 있다.The
이와 같이, 표적 식별 모듈(111)을 안테나 모듈(113)과 동일 플랫폼으로 일체형 구조로 설계하여, 안테나 지향각과 영상 시야각의 오차 및 탐지/식별 반응 시간을 단축하고, 작전 운용 성능을 향상시킬 수 있다. 즉, 표적 식별 모듈(111)과 안테나 모듈(113)을 일체형으로 구성함으로써, 일반적으로 RF 안테나와 광각/협각 카메라를 각각 구동하여 별도로 운용하는 것과 다르게, 두 장치 간의 연동 시간 및 방위각 정보의 왜곡 없이 최대 속도로 표적을 탐지/추적이 가능하게 된다. 이와 같은 운용 방식은 RF 빔을 방사하는 이동 표적을 탐지/추적하기에 최적화되어 있다.In this way, by designing the
그리고, 표적 식별 모듈(111)은 원거리에 있는 RF 빔 발생 장치에 대한 위치 정보를 수신하여 광각 영상 촬영기(111-a)로 광시야각 영상을 획득할 수 있다. 이동체의 이동을 통해 표적이 순차적적으로 RF 신호 탐지/협각 영상 촬영기(111-b)가 관측할 수 있는 범위 내에 들어오면, 표적에 대한 정밀 영상 정보를 획득하여 안테나 모듈(112)이 정밀한 추적을 유지하도록 자동 제어될 수 있다. RF 신호 수신 안테나만으로는 RF 빔 발생 장치의 형상과 규모에 대한 식별이 불가능한 단점을 극복하기 위해 표적 식별 모듈(111)을 안테나 모듈(112)과 일체형으로 구성한다. 이를 통해, RF 빔 발생 장치의 위치 및 규모에 대한 정보 파악이 가능하여, 이에 적합한 대응 요격 체계 또는 물리적인 대응을 할 수 있게 된다.In addition, the
그러면, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 탐지 및 식별 과정에 대하여 설명한다.Then, a target detection and identification process according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .
본 발명에 따른 신호 처리 및 전시부(140)는 준비 모드, RF 수신 모드, 표적 추적 모드, 광시계 영상 수신 모드, 협시계 영상 수신 모드 중 하나의 모드에 따라 표적 식별 안테나부(110), 승하강부(120) 및 이동체 중 적어도 하나의 동작을 제어하여, 표적을 탐지 및 추적하고, 표적을 식별할 수 있다.The signal processing and
준비 모드에 따른 동작 과정Operation process according to preparation mode
신호 처리 및 전시부(140)는 원격 제어 단말(200)로부터 표적 추적 명령을 받으면 표적 탐지 및 식별을 위한 준비 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.When receiving a target tracking command from the
여기서, 표적 추적 명령은 표적에 대한 탐지 주파수 대역, 표적 예상 위치. 표적 이동 경로 등을 포함할 수 있다.Here, the target tracking command includes the detection frequency band for the target and the expected target position. It may include a target movement path and the like.
즉, 신호 처리 및 전시부(140)는 원격 제어 단말(200)로부터 표적 추적 명령을 받으면, 표적 추적 명령에 기초한 지점으로 이동체가 이동되도록 제어하고, 해당 지점 인접 영역에서 표적 추적 명령을 기반으로 승하강부(120)가 승강되도록 승하강부(120)를 제어하며, 외부에서 발생되는 RF 빔을 수신하도록 안테나 모듈(112)의 동작을 제어할 수 있다.That is, when receiving a target tracking command from the
이때, 원격 제어 단말(200)로부터 제공받은 표적의 탐지 주파수 대역을 기반으로 이에 적합한 안테나 모듈(112)이 표적 식별 안테나부(110)에 부착될 수 있다.At this time, based on the target detection frequency band provided from the
예컨대, 최초 상급 부대가 000km 내 원거리에서 발생하는 RF 빔을 탐지하고, 대략적인 표적 위치 정보를 원격 제어 단말(200)을 통해 본 발명에 따른 안테나 장치(100)에 전달한다. 그러면, 본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 RF 빔을 수신하기 위해 이동체로 해당 지점으로 이동하고, 도착지 근접 지역에서 이동하면서 사각 지대의 범위를 해소하기 위해 승하강부(120)의 승강 및 안테나 모듈(112)을 통한 RF 빔 수신 준비를 할 수 있다.For example, first, a superior unit detects an RF beam generated from a long distance within 000 km, and transmits approximate target location information to the
RF 수신 모드에 따른 동작 과정Operation process according to RF reception mode
신호 처리 및 전시부(140)는 원격 제어 단말(200)로부터 표적 추적 명령을 받으면(즉, 준비 모드에 따른 동작이 완료되면) RF 수신 모드에 따라 동작하도록 제어할 수 있다.When receiving a target tracking command from the remote control terminal 200 (that is, when the operation according to the preparation mode is completed), the signal processing and
즉, RF 수신 모드에 따라, 신호 처리 및 전시부(140)는 이동체의 동작을 제어하여 원격 제어 단말(200)로부터 제공받은 표적 이동 경로로 이동체를 이동하면서, 방위각 및 고각 구동 모듈(113)의 동작을 제어하여 안테나 모듈(112)을 360도 방위각 방향으로 회전하면서 안테나 모듈(112)을 통해 RF 빔을 수신하고 수신한 RF 빔의 신호 세기를 기반으로 획득한 방향으로 이동체를 이동하여 표적과의 거리를 좁히도록 표적 식별 안테나부(110)의 동작을 제어할 수 있다.That is, according to the RF reception mode, the signal processing and
이때, 신호 처리 및 전시부(140)는 방위각 및 고각 구동 모듈(113)의 회전 각도별 RF 빔의 신호 세기, 방위각 정보 및 고각 정보를 기반으로 신호 세기가 가장 큰 방향을 획득하고, 획득한 방향으로 이동체를 이동하여 표적과의 거리를 좁히도록 할 수 있다.At this time, the signal processing and
예컨대, 본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 해당 지점에서 은닉하여 RF 빔을 발생하는 지향성 RF 빔을 탐지하기 위해 360도 전방위로 안테나 모듈(112)을 회전할 수 있다. 이때, 안테나 모듈(112)은 가장 신호 세기가 큰 RF 신호 감도를 찾기 위해 회전 각도별 방위각 정보와 고각 정보를 저장하며, 신호 처리 및 전시부(140)에 전달할 수 있다. 그러면, 신호 처리 및 전시부(140)는 누적된 RF 신호 감도 중 최대 RF 신호 감도를 추출할 수 있다. 본 발명에 따른 안테나 장치(100)가 신호 처리 및 전시부(140)에서 도출된 최대 RF 신호의 방향으로 지속적으로 이동하여 탐지 대상인 표적과의 거리를 좁혀 나갈 수 있다.For example, the
표적 추적 모드에 따른 동작 과정Operation process according to target tracking mode
신호 처리 및 전시부(140)는 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리이면 표적 추적 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.The signal processing and
여기서, 미리 설정된 제1 거리는 관리자에 의해 미리 설정된 거리를 말하며, 예컨대, "20km"일 수 있다.Here, the preset first distance refers to a distance preset by a manager, and may be, for example, “20 km”.
이때, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적의 거리, 위치 획득 모듈(114)을 통해 획득한 DGPS 정보 등과 같은 위치 정보, 방위각 정보 등을 기반으로 표적과의 거리를 획득할 수 있다.At this time, the signal processing and
즉, 표적 추적 모드에 따라, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적 식별 모듈(111)을 구동하여 표적 식별 모듈(111)이 외부를 촬영하여 영상을 획득하도록 표적 식별 모듈(111)의 동작을 제어할 수 있다.That is, according to the target tracking mode, the signal processing and
그리고, 신호 처리 및 전시부(140)는 방위각 및 고각 구동 모듈(113)의 회전 각도별 RF 빔의 신호 세기, 방위각 정보 및 고각 정보를 기반으로 신호 세기가 가장 큰 방향을 획득하며, 획득한 방향으로 안테나 모듈(112)이 고정되도록 방위각 및 고각 구동 모듈(113)의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 획득한 방향에서 표적을 추적 및 식별하기 위해, 360도 전체 방향이 아닌 획득한 방향에 대응되는 영역에서 발생되는 RF 빔을 안테나 모듈(112)을 통해 수신하여 표적을 추적하고, 360도 전체 방향이 아닌 획득한 방향에 대응되는 영역의 광시야각 영상 또는 협시야각 영상을 표적 식별 모듈(111)을 통해 획득하여 표적을 식별할 수 있다.Further, the signal processing and
예컨대, 신호 처리 및 전시부(140)는 RF 신호 감도 및 방위각 값을 저장하여, RF 빔을 효율적으로 수신하기 위한 최적의 방위각 값을 도출하여 사거리 반경20km가 되면, 표적 식별 모듈(111)에게 광각 영상 촬영 모드 및 협각 영상 촬영 모드로 전환 동작 시킬 수 있다. RF 빔 발생 장치에 대한 영상 정보가 수신되면, 방위각 및 고각 구동 모듈(113)은 360도 회전 모드가 아닌 추적 모드로 전환되어 표적에 대한 정밀 지향을 하게 된다.For example, the signal processing and
광시계 영상 수신 모드에 따른 동작 과정Operation process according to optical clock image reception mode
신호 처리 및 전시부(140)는 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리 이내이면 광시계 영상 수신 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.The signal processing and
즉, 광시계 영상 수신 모드에 따라, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적 식별 모듈(111)의 동작을 제어하여 표적 식별 모듈(111)로부터 광시야각 영상을 획득하고, 획득한 광시야각 영상을 디스플레이할 수 있다.That is, according to the optical field image receiving mode, the signal processing and
그리고, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적 정밀 정보를 원격 제어 단말(200)에 제공할 수 있다. 여기서, 표적 정밀 정보는 표적의 위치, 표적과의 거리, 안테나 모듈(112)을 통해 수신한 RF 빔의 신호 세기 및 표적 식별 모듈(111)로부터 획득한 광시야각 영상을 포함할 수 있다.Also, the signal processing and
이때, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적 식별 모듈(111)로부터 획득한 광시야각 영상에 표적의 위치에 대응되는 영역이 포함되어 있지 않으면, RF 수신 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 광시야각 영상에서 표적이 사라지면, 표적을 다시 탐지하기 위해 RF 수신 모드로 동작할 수 있다.In this case, the signal processing and displaying
예컨대, 탐지 대상인 표적이 사거리 20km 이내에 들어오면, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적 식별 모듈(111) 중 광각 영상 촬영기(111-a)를 활용하여, 표적의 브로드한 영상 정보를 수신할 수 있다. 또한, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적의 광시야각 영상을 디스플레이하여 RF 빔 발생 장치에 대한 정보를 전시할 수 있다. 이동 중에 표적의 위치가 광시야각 영상에서 사라지면, RF 수신 모드로 자동 전환하여 재탐색을 실시할 수 있다.For example, when a target to be detected comes within a range of 20 km, the signal processing and
협시계 영상 수신 모드에 따른 동작 과정Operation process according to the narrow view video reception mode
신호 처리 및 전시부(140)는 표적과의 거리가 미리 설정된 제2 거리 이내이면 협시계 영상 수신 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.The signal processing and
여기서, 미리 설정된 제2 거리는 위의 미리 설정된 제1 거리보다 작은 값을 가지는 관리자에 의해 미리 설정된 거리를 말하며, 예컨대, "10km"일 수 있다.Here, the preset second distance refers to a distance preset by a manager having a smaller value than the above preset first distance, and may be, for example, “10 km”.
즉, 협시계 영상 수신 모드에 따라, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적 식별 모듈(1110)의 동작을 제어하여 표적 식별 모듈(1110)로부터 협시야각 영상을 획득하고, 획득한 협시야각 영상을 디스플레이할 수 있다.That is, according to the narrow-view image reception mode, the signal processing and
그리고, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적 정밀 정보를 원격 제어 단말(200)에 제공할 수 있다. 여기서, 표적 정밀 정보는 표적의 위치, 표적과의 거리, 안테나 모듈(112)을 통해 수신한 RF 빔의 신호 세기 및 표적 식별 모듈(1110)로부터 획득한 협시야각 영상을 포함할 수 있다.Also, the signal processing and
예컨대, 본 발명에 따른 안테나 장치(100)가 이동하는 표적으로 근접하여 사거리 10km가 되면, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적 식별 모듈(111) 중 협각 영상 촬영기(111-b)를 활용하여, 표적의 정밀한 영상 정보를 수신할 수 있다. 또한, 신호 처리 및 전시부(140)는 표적의 협시야각 영상을 디스플레이하여 RF 빔 발생 장치에 대한 정보를 전시할 수 있다. 아울러, 협시야각 영상이 전시되면, 본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 최종적으로 표적을 정밀 지향하여 표적의 상세 정보(표적의 위치, 거리, RF 신호 감도, 정밀 영상)를 상급 부대인 원격 제어 단말(200)에 전송할 수 있다. 그러면, 상급 부대는 식별된 표적 영상을 기반으로 이에 적합한 대응 요격 체계 또는 물리적은 대응을 할 수 있게 된다. 즉, 표적 신호의 RF 신호 세기 거리 등을 이용하여 표적의 정밀한 위치를 통제소 또는 상급 부대에 제공하여 초기에 위험을 식별/제거하고, 향후 표적과 연동하는 대상의 통신 및 전술 작전의 흐름을 차단하는 효과를 돕는다.For example, when the
그러면, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 탐지 및 식별 과정의 일례에 대하여 설명한다.Next, an example of a target detection and identification process according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8 .
준비 모드에 따른 동작의 일례An example of operation according to preparation mode
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 준비 모드에 따른 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining an example of an operation according to a preparation mode according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 원격 제어 단말(상급 부대)(200)이 원거리에서 RF 신호를 방출하는 이동 표적(C)를 최초로 식별한다.Referring to FIG. 5 , a remote control terminal (high-level unit) 200 initially identifies a moving target C emitting an RF signal from a long distance.
원격 제어 단말(상급 부대)(200)은 시간이 경과할수록 이동 표적(C)이 아군 방어 자산으로 이동하는 것을 감지하고, 이를 위험으로 식별한다.The remote control terminal (high-level unit) 200 detects that the moving target C moves to a friendly defense asset as time elapses, and identifies it as a danger.
원격 제어 단말(상급 부대)(200)은 본 발명에 따른 안테나 장치(100)에게 이동 표적(C)에 대한 탐지 주파수 대역을 전달하고, 이동 표적(C)에 대한 표적 추적 명령을 하달한다.The remote control terminal (higher unit) 200 transfers the detection frequency band for the moving target C to the
본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 원격 제어 단말(상급 부대)(200)로부터 전달받은 탐지 주파수 대역을 확인 후, 이동 표적(C)을 탐지하기 위한 0-band 주파수 대역의 안테나 모듈(112)을 탑재한 후, 승하강부(120)를 상승 구동하여, 이동 표적(C)을 탐지할 준비를 마친다.The
RF 수신 모드에 따른 동작의 일례An example of operation according to the RF reception mode
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RF 수신 모드에 따른 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining an example of an operation according to an RF reception mode according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 원격 제어 단말(상급 부대)(200)에서 탐지한 표적 이동 경로로 이동하여 안테나 모듈(112)을 전방위로 회전하며, 이동 표적(C)의 RF 신호 탐지 및 추적을 시작한다.Referring to FIG. 6, the
본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 이동 표적(C)의 RF 빔을 수신 후, RF 최대 신호 감도를 찾기 위해, 방위각 및 고각 구동 모듈(113)의 회전 각도별 RF 신호 감도 및 방위각 정보를 저장한다.After receiving the RF beam of the moving target C, the
본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 누적된 데이터에서 RF 최대 신호 감도를 도출하고, RF 신호 세기가 가장 큰 지점으로 이동하며, 서서히 이동 표적(C)과의 거리를 좁혀 나간다.The
표적 추적 모드 및 광시계 영상 수신 모드에 따른 동작의 일례An example of operation according to the target tracking mode and optical field image reception mode
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 추적 모드 및 광시계 영상 수신 모드에 따른 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining an example of an operation according to a target tracking mode and an optical field image receiving mode according to a preferred embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 이동 표적(C)의 표적 영상 정보를 획득하기 위해 RF 빔의 신호 세기가 강한 지점으로 이동하며 이동 표적(C)과의 거리를 좁혀 나가며, 이동 표적(C)이 거리 20km 이내 반경에 들어오면, 표적 추적 모드 중 광시계 영상 수신 모드로 전환하여 광각 영상 촬영기(111-a)로 이동 표적(C)의 광시야각 영상을 녹화 및 전시한다.Referring to FIG. 7, the
이때, 이동 표적(C)의 위치는 표적의 거리, 본 발명에 따른 안테나 장치(100)의 DGPS 정보와 방위각 정보 등을 이용하여 획득될 수 있다.At this time, the location of the moving target C may be obtained using the distance of the target, DGPS information and azimuth information of the
본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 원격 제어 단말(상급 부대)(200)에게 이동 표적(C)에 대한 상황 보고를 하고, 표적으로부터 획득한 위치, 이동 방향, 주파수, 영상 등을 포함하는 표적 정밀 정보를 제공한다.The
본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 더욱 정밀한 영상을 녹화 및 전시하기 위해 이동 표적(C)과의 거리를 더욱 좁혀 나간다.The
협시계 영상 수신 모드에 따른 동작의 일례An example of operation according to the narrow view video reception mode
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 협시계 영상 수신 모드에 따른 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining an example of an operation according to a narrow view image receiving mode according to a preferred embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 이동 표적(C)이 거리 10km 이내 반경에 들어오면, 표적 추적 모드 중 협시계 영상 수신 모드로 전환하여 협각 영상 촬영기(111-b)로 이동 표적(C)의 협시야각 영상을 녹화 및 전시한다.Referring to FIG. 8 , when a moving target C comes within a radius of 10 km, the
본 발명에 따른 안테나 장치(100)는 이동 표적(C)에 대한 협시야각 영상, 위치 데이터 등을 포함하는 표적 정밀 정보를 원격 제어 단말(상급 부대)(200)에게 전달한다.The
원격 제어 단말(상급 부대)(200)는 본 발명에 따른 안테나 장치(100)로부터 제공받은 표적 정ㅁ밀 정보를 기반으로 이동 표적(C)의 행동을 제약하거나 이동 표적(C)를 무력화시킴으로써 위험 요소를 조기에 제거한다. 즉, 상급 부대의 표적 제거 방식은 표적의 위치 및 규모에 대한 정보를 근거로, 이에 적합한 대응 요격 체계 또는 물리적인 대응을 할 수 있게 된다.The remote control terminal (high-level unit) 200 restricts the behavior of the moving target C or neutralizes the moving target C based on the target precision information provided from the
그러면, 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치의 제어 방법에 대하여 설명한다.Next, a control method of a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 .
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a control method of a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function according to a preferred embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 안테나 장치(100)는 원격 제어 단말(200)로부터 표적 추정 명령을 수신할 수 있다(S110).Referring to FIG. 9 , the
여기서, 표적 추적 명령은 표적에 대한 탐지 주파수 대역, 표적 예상 위치. 표적 이동 경로 등을 포함할 수 있다.Here, the target tracking command includes the detection frequency band for the target and the expected target position. It may include a target movement path and the like.
그런 다음, 안테나 장치(100)는 준비 모드로 동작할 수 있다(S120).Then, the
즉, 안테나 장치(100)는 원격 제어 단말(200)로부터 표적 추적 명령을 받으면, 표적 추적 명령에 기초한 지점으로 이동체가 이동되도록 제어하고, 해당 지점 인접 영역에서 표적 추적 명령을 기반으로 승하강부(120)가 승강되도록 승하강부(120)를 제어하며, 외부에서 발생되는 RF 빔을 수신하도록 안테나 모듈(112)의 동작을 제어할 수 있다.That is, when receiving a target tracking command from the
이때, 원격 제어 단말(200)로부터 제공받은 표적의 탐지 주파수 대역을 기반으로 이에 적합한 안테나 모듈(112)이 표적 식별 안테나부(110)에 부착될 수 있다.At this time, based on the target detection frequency band provided from the
그런 다음, 안테나 장치(100)는 RF 수신 모드로 동작할 수 있다(S130).Then, the
즉, 안테나 장치(100)는 이동체의 동작을 제어하여 원격 제어 단말(200)로부터 제공받은 표적 이동 경로로 이동체를 이동하면서, 방위각 및 고각 구동 모듈(113)의 동작을 제어하여 안테나 모듈(112)을 360도 방위각 방향으로 회전하면서 안테나 모듈(112)을 통해 RF 빔을 수신하고 수신한 RF 빔의 신호 세기를 기반으로 획득한 방향으로 이동체를 이동하여 표적과의 거리를 좁히도록 표적 식별 안테나부(110)의 동작을 제어할 수 있다.That is, the
이때, 안테나 장치(100)는 방위각 및 고각 구동 모듈(113)의 회전 각도별 RF 빔의 신호 세기, 방위각 정보 및 고각 정보를 기반으로 신호 세기가 가장 큰 방향을 획득하고, 획득한 방향으로 이동체를 이동하여 표적과의 거리를 좁히도록 할 수 있다.At this time, the
그런 다음, 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리이면(S140-Y), 안테나 장치(100)는 표적 추적 모드로 동작할 수 있다(S150).Then, when the distance to the target is a preset first distance (S140-Y), the
즉, 안테나 장치(100)는 표적 식별 모듈(111)을 구동하여 표적 식별 모듈(111)이 외부를 촬영하여 영상을 획득하도록 표적 식별 모듈(111)의 동작을 제어할 수 있다.That is, the
그리고, 안테나 장치(100)는 방위각 및 고각 구동 모듈(113)의 회전 각도별 RF 빔의 신호 세기, 방위각 정보 및 고각 정보를 기반으로 신호 세기가 가장 큰 방향을 획득하며, 획득한 방향으로 안테나 모듈(112)이 고정되도록 방위각 및 고각 구동 모듈(113)의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 획득한 방향에서 표적을 추적 및 식별하기 위해, 360도 전체 방향이 아닌 획득한 방향에 대응되는 영역에서 발생되는 RF 빔을 안테나 모듈(112)을 통해 수신하여 표적을 추적하고, 360도 전체 방향이 아닌 획득한 방향에 대응되는 영역의 광시야각 영상 또는 협시야각 영상을 표적 식별 모듈(111)을 통해 획득하여 표적을 식별할 수 있다.Then, the
그런 다음, 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리 이내이면(S160-Y), 안테나 장치(100)는 광시계 영상 수신 모드로 동작할 수 있다(S170).Then, if the distance to the target is within a preset first distance (S160-Y), the
즉, 안테나 장치(100)는 표적 식별 모듈(111)의 동작을 제어하여 표적 식별 모듈(111)로부터 광시야각 영상을 획득하고, 획득한 광시야각 영상을 디스플레이할 수 있다.That is, the
그리고, 안테나 장치(100)는 표적 정밀 정보를 원격 제어 단말(200)에 제공할 수 있다. 여기서, 표적 정밀 정보는 표적의 위치, 표적과의 거리, 안테나 모듈(112)을 통해 수신한 RF 빔의 신호 세기 및 표적 식별 모듈(111)로부터 획득한 광시야각 영상을 포함할 수 있다.Also, the
이때, 안테나 장치(100)는 표적 식별 모듈(111)로부터 획득한 광시야각 영상에 표적의 위치에 대응되는 영역이 포함되어 있지 않으면, RF 수신 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 광시야각 영상에서 표적이 사라지면, 표적을 다시 탐지하기 위해 RF 수신 모드로 동작할 수 있다.At this time, the
이후, 표적과의 거리가 미리 설정된 제2 거리 이내이면(S180-Y), 안테나 장치(100)는 협시계 영상 수신 모드로 동작할 수 있다(S190).Thereafter, if the distance to the target is within a preset second distance (S180-Y), the
즉, 안테나 장치(100)는 표적 식별 모듈(1110)의 동작을 제어하여 표적 식별 모듈(1110)로부터 협시야각 영상을 획득하고, 획득한 협시야각 영상을 디스플레이할 수 있다.That is, the
그리고, 안테나 장치(100)는 표적 정밀 정보를 원격 제어 단말(200)에 제공할 수 있다. 여기서, 표적 정밀 정보는 표적의 위치, 표적과의 거리, 안테나 모듈(112)을 통해 수신한 RF 빔의 신호 세기 및 표적 식별 모듈(1110)로부터 획득한 협시야각 영상을 포함할 수 있다.Also, the
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록 매체로서는 자기기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.Even though all components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, although all of the components may be implemented as a single independent piece of hardware, some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the combined functions in one or a plurality of pieces of hardware. It may be implemented as a computer program having. In addition, such a computer program may implement an embodiment of the present invention by being stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, or a flash memory and read and executed by a computer. A recording medium of a computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
100 : 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치,
110 : 표적 식별 안테나부,
111 : 표적 식별 모듈,
111-a : 광각 영상 촬영기,
111-b : 협각 영상 촬영기,
112 : 안테나 모듈,
113 : 방위각 및 고각 구동 모듈,
114 : 위치 획득 모듈,
120 : 승하강부,
130 : 전원 공급부,
140 : 신호 처리 및 전시부,
200 : 원격 제어 단말100: mobile RF signal detection and tracking antenna device,
110: target identification antenna unit,
111: target identification module,
111-a: wide-angle imager,
111-b: narrow angle imager,
112: antenna module,
113: azimuth and elevation drive module,
114: location acquisition module,
120: lifting and lowering unit,
130: power supply,
140: signal processing and display unit,
200: remote control terminal
Claims (12)
이동체에 탑재되고, RF 수신 모드, 표적 추적 모드, 광시계 영상 수신 모드, 협시계 영상 수신 모드 중 하나의 모드에 따라 상기 표적 식별 안테나부의 동작을 제어하는 신호 처리 및 전시부; 및
일측이 상기 이동체에 결합되고, 타측이 상기 표적 식별 안테나부에 결합되며, 상기 신호 처리 및 전시부의 제어에 따라 승강 또는 하강되어 높이가 조절되는 승하강부;
를 포함하는 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.a target identification antenna unit that receives an externally generated RF beam, photographs the outside to acquire a wide-view image or a narrow-view image, acquires its position, and changes its azimuth and elevation;
a signal processing and display unit mounted on a mobile body and controlling an operation of the target identification antenna unit according to one of an RF reception mode, a target tracking mode, an optical field image reception mode, and a narrow field image reception mode; and
an elevating and descending unit having one side coupled to the mobile body and the other side coupled to the target identification antenna unit, and whose height is adjusted by being elevated or lowered according to the control of the signal processing and display unit;
Mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function comprising a.
상기 표적 식별 안테나부는,
광각 영상 촬영기를 통해 외부를 촬영하여 광시야각 영상을 획득하고, 협각 영상 촬영기를 통해 외부를 촬영하여 협시야각 영상을 획득하는 표적 식별 모듈;
상기 표적 식별 모듈과 고정되게 결합되고, 외부에서 발생되는 RF 빔을 수신하는 안테나 모듈;
상기 표적 식별 모듈과 상기 안테나 모듈의 방위각 및 고각 중 적어도 하나를 변경하는 방위각 및 고각 구동 모듈; 및
상기 표적 식별 안테나부의 위치를 획득하는 위치 획득 모듈;
을 포함하는
표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.In paragraph 1,
The target identification antenna unit,
a target identification module that acquires a wide-view image by photographing the exterior through a wide-angle imager and obtains a narrow-view image by photographing the exterior through a narrow-angle imager;
an antenna module fixedly coupled to the target identification module and receiving an externally generated RF beam;
an azimuth and elevation driving module for changing at least one of the azimuth and elevation of the target identification module and the antenna module; and
a location acquisition module acquiring a location of the target identification antenna unit;
containing
Mobile RF signal detection and tracking antenna device with target identification function.
상기 안테나 모듈은,
탈부착 가능한 모듈인,
표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.In paragraph 2,
The antenna module,
A detachable module,
Mobile RF signal detection and tracking antenna device with target identification function.
상기 신호 처리 및 전시부는,
원격 제어 단말로부터 표적 추적 명령을 받으면 상기 RF 수신 모드로 동작하도록 제어하고, 상기 RF 수신 모드에 따라, 상기 이동체의 동작을 제어하여 원격 제어 단말로부터 제공받은 표적 이동 경로로 상기 이동체를 이동하면서, 상기 방위각 및 고각 구동 모듈의 동작을 제어하여 상기 안테나 모듈을 360도 방향으로 회전하면서 상기 안테나 모듈을 통해 RF 빔을 수신하고 수신한 RF 빔의 신호 세기를 기반으로 획득한 방향으로 상기 이동체를 이동하여 표적과의 거리를 좁히도록 상기 표적 식별 안테나부의 동작을 제어하는,
표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.In paragraph 2,
The signal processing and display unit,
When receiving a target tracking command from the remote control terminal, controlling the operation in the RF reception mode, and controlling the operation of the moving object according to the RF receiving mode to move the moving object along the target movement path provided from the remote control terminal, Controls the operation of the azimuth and elevation driving modules to rotate the antenna module in a direction of 360 degrees, receive an RF beam through the antenna module, and move the mobile body in a direction obtained based on the signal strength of the received RF beam to target the target. Controlling the operation of the target identification antenna unit to narrow the distance to
Mobile RF signal detection and tracking antenna device with target identification function.
상기 신호 처리 및 전시부는,
상기 방위각 및 고각 구동 모듈의 회전 각도별 RF 빔의 신호 세기, 방위각 정보 및 고각 정보를 기반으로 신호 세기가 가장 큰 방향을 획득하고, 획득한 방향으로 상기 이동체를 이동하여 상기 표적과의 거리를 좁히도록 하는,
표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.In paragraph 4,
The signal processing and display unit,
Based on the signal intensity of the RF beam for each rotation angle of the azimuth and elevation driving module, azimuth information, and elevation information, a direction having the greatest signal intensity is obtained, and the moving object is moved in the obtained direction to narrow the distance to the target. to let,
Mobile RF signal detection and tracking antenna device with target identification function.
상기 신호 처리 및 전시부는,
상기 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리이면 상기 표적 추적 모드로 동작하도록 제어하고, 상기 표적 추적 모드에 따라, 상기 표적 식별 모듈을 구동하여 상기 표적 식별 모듈이 외부를 촬영하여 영상을 획득하도록 상기 표적 식별 모듈의 동작을 제어하고, 상기 방위각 및 고각 구동 모듈의 회전 각도별 RF 빔의 신호 세기, 방위각 정보 및 고각 정보를 기반으로 신호 세기가 가장 큰 방향을 획득하며, 획득한 방향으로 상기 안테나 모듈이 고정되도록 상기 방위각 및 고각 구동 모듈의 동작을 제어하는,
표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.In paragraph 4,
The signal processing and display unit,
If the distance to the target is a preset first distance, the target tracking mode is controlled to operate, and the target identification module is driven according to the target tracking mode so that the target identification module photographs the outside to obtain an image. Controls the operation of the target identification module, obtains a direction with the greatest signal strength based on the signal strength of the RF beam for each rotation angle of the azimuth and elevation driving module, azimuth information, and elevation information, and obtains the antenna module in the obtained direction. Controlling the operation of the azimuth and elevation driving module so that is fixed,
Mobile RF signal detection and tracking antenna device with target identification function.
상기 신호 처리 및 전시부는,
상기 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리 이내이면 상기 광시계 영상 수신 모드로 동작하도록 제어하고, 상기 광시계 영상 수신 모드에 따라, 상기 표적 식별 모듈의 동작을 제어하여 상기 표적 식별 모듈로부터 광시야각 영상을 획득하고, 획득한 광시야각 영상을 디스플레이하는,
표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.In paragraph 6,
The signal processing and display unit,
If the distance to the target is within a preset first distance, the operation is controlled to operate in the optical field image receiving mode, and the operation of the target identification module is controlled according to the optical field image receiving mode, so that the wide field of view angle is obtained from the target identification module. Acquiring an image and displaying the acquired wide-viewing angle image,
Mobile RF signal detection and tracking antenna device with target identification function.
상기 신호 처리 및 전시부는,
상기 표적 식별 모듈로부터 획득한 광시야각 영상에 상기 표적의 위치에 대응되는 영역이 포함되어 있지 않으면, 상기 RF 수신 모드로 동작하도록 제어하는,
표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.In paragraph 7,
The signal processing and display unit,
Controlling to operate in the RF reception mode when the area corresponding to the position of the target is not included in the wide viewing angle image obtained from the target identification module,
Mobile RF signal detection and tracking antenna device with target identification function.
상기 신호 처리 및 전시부는,
상기 표적의 위치, 상기 표적과의 거리, 상기 안테나 모듈을 통해 수신한 RF 빔의 신호 세기 및 상기 표적 식별 모듈로부터 획득한 광시야각 영상을 포함하는 표적 정밀 정보를 상기 원격 제어 단말에 제공하는,
표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.In paragraph 7,
The signal processing and display unit,
Providing target precision information including the location of the target, the distance to the target, the signal strength of the RF beam received through the antenna module, and the wide-viewing angle image obtained from the target identification module to the remote control terminal,
Mobile RF signal detection and tracking antenna device with target identification function.
상기 신호 처리 및 전시부는,
상기 표적과의 거리가 미리 설정된 제2 거리 이내이면 상기 협시계 영상 수신 모드로 동작하도록 제어하고, 상기 협시계 영상 수신 모드에 따라, 상기 표적 식별 모듈의 동작을 제어하여 상기 표적 식별 모듈로부터 협시야각 영상을 획득하고, 획득한 협시야각 영상을 디스플레이하는,
표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.In paragraph 7,
The signal processing and display unit,
When the distance to the target is within a preset second distance, control is performed to operate in the narrow-view image reception mode, and the operation of the target identification module is controlled according to the narrow-view image reception mode, so that the narrow-view angle is obtained from the target identification module. Acquiring an image and displaying the acquired narrow-view image,
Mobile RF signal detection and tracking antenna device with target identification function.
상기 신호 처리 및 전시부는,
상기 표적의 위치, 상기 표적과의 거리, 상기 안테나 모듈을 통해 수신한 RF 빔의 신호 세기 및 상기 표적 식별 모듈로부터 획득한 협시야각 영상을 포함하는 표적 정밀 정보를 상기 원격 제어 단말에 제공하는,
표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치.In paragraph 10,
The signal processing and display unit,
Providing target precision information including the location of the target, the distance to the target, the signal strength of the RF beam received through the antenna module, and the narrow-view image obtained from the target identification module to the remote control terminal,
Mobile RF signal detection and tracking antenna device with target identification function.
원격 제어 단말로부터 표적 추적 명령을 받으면 상기 RF 수신 모드로 동작하는 단계;
표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리이면 상기 표적 추적 모드로 동작하는 단계;
상기 표적과의 거리가 미리 설정된 제1 거리 이내이면 상기 광시계 영상 수신 모드로 동작하는 단계; 및
상기 표적과의 거리가 미리 설정된 제2 거리 이내이면 상기 협시계 영상 수신 모드로 동작하는 단계;
를 포함하는 표적 식별 기능을 가지는 이동형 RF 신호 탐지 및 추적 안테나 장치의 제어 방법.
a target identification antenna unit that receives an externally generated RF beam, photographs the outside to acquire a wide-view image or a narrow-view image, acquires its position, and changes its azimuth and elevation; a signal processing and display unit mounted on a mobile body and controlling an operation of the target identification antenna unit according to one of an RF reception mode, a target tracking mode, an optical field image reception mode, and a narrow field image reception mode; and an elevating and descending unit having one side coupled to the mobile body and the other side coupled to the target identification antenna unit, and whose height is adjusted by moving up and down according to the control of the signal processing and display unit. As a control method of the device,
operating in the RF receiving mode upon receiving a target tracking command from a remote control terminal;
operating in the target tracking mode when the distance to the target is a preset first distance;
operating in the optical field image reception mode when the distance to the target is within a preset first distance; and
operating in the narrow field image reception mode when the distance to the target is within a preset second distance;
Control method of a mobile RF signal detection and tracking antenna device having a target identification function comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210120661A KR102557460B1 (en) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | Antenna apparatus for detecting and tracking movable RF signal having target identification function and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210120661A KR102557460B1 (en) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | Antenna apparatus for detecting and tracking movable RF signal having target identification function and control method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230037396A true KR20230037396A (en) | 2023-03-16 |
| KR102557460B1 KR102557460B1 (en) | 2023-07-19 |
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| KR1020210120661A KR102557460B1 (en) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | Antenna apparatus for detecting and tracking movable RF signal having target identification function and control method thereof |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102557460B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102690245B1 (en) * | 2024-03-19 | 2024-07-30 | 한화시스템 주식회사 | Electromagnetic wave direction detection device and method for radar warning receiver |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014502350A (en) * | 2010-12-06 | 2014-01-30 | レイセオン カンパニー | Mobile radar system |
| KR102219820B1 (en) * | 2019-09-26 | 2021-02-24 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Apparatus and method for tracking target |
| KR102293816B1 (en) * | 2020-08-18 | 2021-08-25 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Combined driving laser system and control method |
-
2021
- 2021-09-09 KR KR1020210120661A patent/KR102557460B1/en active IP Right Grant
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| JP2014502350A (en) * | 2010-12-06 | 2014-01-30 | レイセオン カンパニー | Mobile radar system |
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| KR102293816B1 (en) * | 2020-08-18 | 2021-08-25 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Combined driving laser system and control method |
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|---|---|---|---|---|
| KR102690245B1 (en) * | 2024-03-19 | 2024-07-30 | 한화시스템 주식회사 | Electromagnetic wave direction detection device and method for radar warning receiver |
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|---|---|
| KR102557460B1 (en) | 2023-07-19 |
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