KR20230034647A - Apparatus and method for repairing micro light-emitting diode using vcsel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 빅셀(vertical cavity surface emitting laser: VCSEL)을 이용한 마이크로 LED(light-emmiting diode)의 리페어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a repair device for a micro light-emitting diode (LED) using a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL).
최근에는 마이크로 LED(light-emitting diode)를 이용한 직접 발광형(또는 자체 발광형) 디스플레이에 대한 관심이 증가하고 있다. 마이크로 LED를 이용한 직접 발광형 디스플레이는 다수의 마이크로 LED를 기판(또는 패널)에 올리는 전사 공정이 필요하다. 하지만, 매우 작은 크기(예 100 마이크로미터 이하)를 가지는 마이크로 LED를 기판 상에 전사하는 것은 매우 어렵다. 예를 들어, LED가 잘못된 위치에 전사되는 경우 발광되지 않거나, 빛의 세기가 약할 수 있다. 또한, 올바른 위치에 전사되더라도 LED 자체의 불량으로 인하여 발광되지 않을 수 있다. 이에 다양한 전사 공법들(예: 인터포저를 이용한 전사, 또는 스탬프를 이용한 롤 전사, 정전기력을 이용한 전사, 유체 조립(fludic assembly)을 이용한 전사 등)이 개발되고 있다.Recently, interest in a direct light emitting type (or self light emitting type) display using a micro light-emitting diode (LED) is increasing. A direct light emitting display using micro LEDs requires a transfer process of placing a plurality of micro LEDs on a substrate (or panel). However, it is very difficult to transfer a micro LED having a very small size (eg, 100 micrometers or less) onto a substrate. For example, when an LED is transferred to an incorrect location, it may not emit light or the intensity of light may be weak. In addition, even if it is transferred to the correct position, it may not emit light due to a defect in the LED itself. Accordingly, various transfer methods (eg, transfer using an interposer, roll transfer using a stamp, transfer using electrostatic force, transfer using a fluidic assembly, etc.) have been developed.
하지만, 현재 알려진 전사 방법들은 수율이 좋지 못하다. 이에 불량 마이크로 LED를 포함하는 기판을 수리(예: 불량 LED를 새로운 마이크로 LED로 교체)하는 리페어(repair) 장치 및 공정(방법)에 대한 관심이 증가하고 있다. 하지만, 매우 작은 크기로 인하여, 기판으로부터 불량 마이크로 LED만을 선택적으로 제거하고, 새로운 마이크로 LED를 본딩하는 것은 매우 어렵다. 이에, 기판으로부터 불량 마이크로 LED마을 용이하고 효율적으로 제거할 수 있고, 새로운 마이크로 LED를 본딩할 수 있는 리페어 장치 및 방법이 요구되고 있다.However, currently known transcription methods have poor yields. Accordingly, interest in a repair device and process (method) for repairing a substrate including a defective micro LED (eg, replacing a defective LED with a new micro LED) is increasing. However, due to the very small size, it is very difficult to selectively remove only the defective micro LED from the substrate and bond the new micro LED. Accordingly, there is a need for a repair device and method capable of easily and efficiently removing defective micro LEDs from a substrate and bonding new micro LEDs.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 빅셀(vertical cavity surface emitting laser: VCSEL)을 이용하여 불량 마이크로 LED만을 용이하게 제거하고, 새로운 마이크로 LED를 본딩할 수 있는 빅셀을 이용한 마이크로 LED의 리페어 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to use a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) to easily remove only defective micro LEDs and to bond new micro LEDs to a micro LED using a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL). It is to provide an LED repair device and method.
본 발명의 다른 목적은 다수의 마이크로 LED를 포함하는 패널(또는 기판)을 스캔하고, 스캔 결과에 기초하여 불량 마이크로 LED를 제거하기 위한 빅셀의 조사 조건을 조정(예: 최적화)할 수 있는 빅셀을 이용한 마이크로 LED의 리페어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to scan a panel (or substrate) including a plurality of micro LEDs and to provide a big cell capable of adjusting (eg, optimizing) the irradiation conditions of the big cells for removing defective micro LEDs based on the scan results. It is to provide a repair device and method for a micro LED using the same.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 빅셀을 이용한 마이크로 LED의 리페어 장치는, 적어도 하나의 불량 마이크로 LED를 포함하는 패널을 스캔하는 스캔 모듈; 상기 불량 마이크로 LED와 상기 패널 사이의 접합을 해제 또는 새로운 마이크로 LED의 본딩을 위해 레이저를 조사하는 적어도 하나의 빅셀을 포함하는 빅셀 모듈; 상기 접합이 해제된 불량 마이크로 LED를 상기 패널로부터 제거하고, 상기 불량 마이크로 LED가 제거된 위치로 상기 새로운 마이크로 LED를 이동시키는 리프팅 모듈; 및 상기 스캔 결과에 기초하여, 상기 빅셀 모듈의 조사 조건을 조정하는 프로세서를 포함할 수 있다.A micro LED repair device using a vixel of the present invention to achieve the above object includes a scan module for scanning a panel including at least one defective micro LED; a vixel module including at least one vixel irradiating a laser to release the bond between the defective micro LED and the panel or to bond a new micro LED; a lifting module that removes the defective micro LED from which the bond is released from the panel and moves the new micro LED to a location from which the defective micro LED is removed; and a processor adjusting an irradiation condition of the big cell module based on the scan result.
또한, 본 발명의 빅셀을 이용한 마이크로 LED의 리페어 방법은, 적어도 하나의 불량 마이크로 LED를 포함하는 패널을 스캔하는 단계; 상기 스캔 결과에 기초하여, 상기 빅셀을 포함하는 빅셀 모듈의 조사 조건을 조정하는 단계; 상기 불량 마이크로 LED의 위치에 기반하여, 상기 조정된 조사 조건으로 레이저를 조사하도록 상기 빅셀 모듈을 제어하는 단계; 상기 레이저의 조사에 의해 상기 패널과의 접합이 해제된 불량 마이크로 LED를 상기 패널로부터 제거하는 단계; 및 상기 불량 마이크로 LED가 제거된 위치에 새로운 마이크로 LED를 본딩하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the micro LED repair method using the big cell of the present invention includes the steps of scanning a panel including at least one defective micro LED; adjusting an irradiation condition of a big cell module including the big cell based on the scan result; controlling the big cell module to irradiate a laser under the adjusted irradiation condition based on the position of the defective micro LED; removing defective micro LEDs from the panel by irradiation of the laser; and bonding a new micro LED to a location where the defective micro LED is removed.
이상과 같은 본 발명은 빅셀을 이용하여 불량 마이크로 LED가 실장된 영역에 레이저를 균일하게 조사하여 불량 마이크로 LED만을 효과적으로 제거할 수 있다. As described above, according to the present invention, only the defective micro LED can be effectively removed by uniformly irradiating the laser to the region where the defective micro LED is mounted using the big cell.
본 발명은 빅셀을 다행 다열로 배치하고, 다행 다열로 배치된 빅셀들 중 적어도 일부로부터 출력되는 레이저를 결합하여 고출력을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 다행 다열로 배치된 빅셀들을 이용하여 다수의 불량 마이크로 LED를 동시에 제거할 수 있고, 다수의 새로운 마이크로 LED들을 동시에 본딩할 수 있다.According to the present invention, high power can be provided by arranging vixels in multiple rows and combining lasers output from at least some of the vixels arranged in multiple rows. In addition, according to the present invention, a plurality of defective micro LEDs can be simultaneously removed by using vixels arranged in multiple rows, and a plurality of new micro LEDs can be simultaneously bonded.
본 발명은 빅셀의 조사 조건을 조정(최적화)할 수 있다. 예를 들어, 불량 마이크로 LED의 위치, 크기 및/또는 두께에 기초하여 빅셀의 조사 조건을 조정하여 불량 마이크로 LED를 효율적으로 제거할 수 있고, 과도한 조사로 인하여 불량 마이크로 LED의 주변에 위치하는 마이크로 LED가 손상되는 것을 예방(또는 방지)할 수 있다. 또한, 본 발명은 새로운 마이크로 LED의 본딩에 최적화된 조사 조건으로 조정하여, 과도한 조사로 인하여 새로운 마이크로 LED가 손상되는 것을 예방할 수 있다.In the present invention, irradiation conditions of big cells can be adjusted (optimized). For example, the defective micro LED can be efficiently removed by adjusting the irradiation conditions of the vixel based on the location, size and/or thickness of the defective micro LED, and micro LEDs located around the defective micro LED due to excessive irradiation. can be prevented (or prevented) from being damaged. In addition, the present invention can prevent the new micro LED from being damaged due to excessive irradiation by adjusting the irradiation conditions optimized for bonding of the new micro LED.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리페어 장치의 구성을 도시한 블록도 이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅셀의 조사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빅셀의 조사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅셀의 조사 조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빅셀 모듈의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅셀을 이용한 마이크로 LED의 리페어 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a repair device according to an embodiment of the present invention.
2A is a diagram for explaining a method of irradiating a big cell according to an embodiment of the present invention.
2B is a diagram for explaining a method of irradiating a big cell according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining irradiation conditions of a big cell according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing the configuration of a big cell module according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a micro LED repair method using a big cell according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Objects and effects of the present invention, and technical configurations for achieving them will become clear with reference to embodiments described later in detail in conjunction with the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in a variety of different forms. Only these embodiments are provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, and the present invention is defined by the scope of the claims. only become Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리페어 장치의 구성을 도시한 블록도 이고, 도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅셀의 조사 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 2b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빅셀의 조사 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅셀의 조사 조건을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a repair device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2a is a diagram for explaining a method of irradiating a big cell according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2b is a diagram of the present invention It is a diagram for explaining a method of irradiating a big cell according to another embodiment, and FIG. 3 is a diagram for explaining a condition for irradiating a big cell according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅셀을 이용한 마이크로 LED의 리페어 장치(100)는 레이저 다이오드의 한 종류인 빅셀(vertical cavity surface emitting laser)을 이용하여 불량 마이크로 LED(light emitting diode)를 포함하는 기판(또는 패널)을 리페어할 수 있다. 예를 들어, 리페어 장치(100)는 빅셀을 이용하여 불량 마이크로 LED 또는 불량 마이크로 LED가 위치하는 영역을 가열하여 불량 마이크로 LED와 기판의 접합(bonding)을 해제(예: 접착 소재(예: ACF(anisotropic conductive film), ACA(anisotropic conductive adhesive), ACP(anisotropic conductive paste), SAP(self-assembly anisotropic conductive paste), 솔더(Solder), 저점도 솔더(8,000 ~ 12,000 cps))를 용융)하고, 제거 장치(예: 리프팅 모듈(130))을 이용하여 불량 마이크로 LED를 기판으로부터 제거하고, 불량 마이크로 LED가 제거된 영역에 새로운 마이크로 LED를 접합시킬 수 있다. 이를 위하여, 리페어 장치(100)는 스캔 모듈(110), 빅셀 모듈(120), 리프팅 모듈(130) 및 프로세서(140)를 포함할 수 있다.1 to 3, a micro
스캔 모듈(110)은 리페어할 기판을 스캔할 수 있다. 스캔 모듈(110)은 카메라일 수 있다. 예를 들어, 스캔 모듈(110)은 기판을 촬영할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 스캔 모듈(110)은 마이크로 LED들의 배열, 간격, 불량 마이크로 LED의 위치, 크기, 및/또는 두께를 확인할 수 있는 다양한 센서를 더 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 스캔 모듈(110)은 기판의 특성(두께, 열전도율) 및/또는 접합 소재의 특성(예: 용융 온도)을 확인할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에 따르면, 일부 정보(예: 기판의 특성, 접합 소재의 특성, 마이크로 LED의 두께)는 사용자에 의해 입력될 수 있다.The
빅셀 모듈(120)은 전기 신호를 레이저로 바꾸어 상부 표면과 수직한 방향으로 방출하는 적어도 하나의 빅셀을 포함할 수 있다. The
빅셀 모듈(120)은 불량 마이크로 LED와 기판 사이의 접합을 해제(예: 접합 소재를 용융) 또는 새로운 마이크로 LED를 기판에 접합시키기 위해, 불량 마이크로 LED 또는 기판에 레이저를 조사할 수 있다. 예를 들어, 빅셀 모듈(120)은, 도 2a에 도시된 바와 같이, 기판(200)의 상부에서 기판(200)의 상부면에 실장된 불량 마이크로 LED(201) 상에 레이저를 조사할 수 있다. 다른 예로, 빅셀 모듈(120)은, 도 2b에 도시된 바와 같이, 기판(200)의 하부에서 기판(200)의 하부면 중 불량 마이크로 LED(201)의 위치에 상응하는 일부 영역에 레이저를 조사할 수 있다.The
빅셀 모듈(120)은 불량 마이크로 LED 또는 새로운 마이크로 LED의 위치에 기초하여 이동될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅셀 모듈(120)은, 프로세서(140)의 제어 하에, 스캔 모듈(110)의 스캔 결과에 기초하여 조사 조건(예: 조사 주기, 딜레이 타임, 세기)이 조정될 수 있다.The
어떤 실시 예에 따르면, 빅셀 모듈(120)은 다수의 빅셀들이 다행 다열로 배치된 어레이 구조를 가질 수 있다. 상기 어레이 구조를 가지는 경우 빅셀 모듈(120)은 다수의 불량 마이크로 LED들(또는 새로운 마이크로 LED들)에 레이저를 동시에 조사할 수 있다. 이를 통해, 빅셀 모듈(120)이 어레이 구조를 가지는 경우 리페어 장치(100)는 다수의 불량 마이크로 LED들을 포함하는 기판을 보다 빠르게 리페어할 수 있다.According to some embodiments, the
어떤 실시 예에 따르면, 빅셀 모듈(120)은 다수의 빅셀들로부터 출력되는 레이저들을 결합하여 고출력의 레이저를 조사할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.According to an embodiment, the
리프팅 모듈(130)은 불량 마이크로 LED의 제거하고, 해당 위치에 새로운 마이크로 LED를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 리프팅 모듈(130)은, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 불량 마이크로 LED(201)를 흡착(진공 흡입)하여 기판(200)과의 접합이 해제된 불량 마이크로 LED(201)를 기판(200)으로부터 제거할 수 있다. 불량 마이크로 LED를 제거한 후, 리프팅 모듈(130)은 새로운 마이크로 LED를 흡착하여 불량 마이크로 LED가 제거된 영역으로 이동시킬 수 있다.The
한편, 리프팅 모듈(130)이 흡착 방식으로 불량 마이크로 LED 또는 새로운 마이크로 LED를 이동하는 것은 일 예일뿐, 리프팅 모듈(130)은 알려진 다양한 방식을 이용하여 불량 마이크로 LED 또는 새로운 마이크로 LED를 이동시킬 수 있다.Meanwhile, it is only an example that the
프로세서(140)는 리페어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 기판을 촬영하도록 스캔 모듈(110)을 제어하고, 스캔 모듈(110)을 통해 촬영된 영상을 분석하여 기판에 실장된 마이크로 LED의 배열을 확인할 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 불량 마이크로 LED의 위치, 크기 및 두께를 확인할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 프로세서(140)는 기판의 특성(두께, 열 전도율) 및/또는 접합 소재의 특성(용융 온도)를 확인할 수 있다.The
프로세서(140)는 스캔 모듈(110)의 스캔 결과에 기초하여 빅셀 모듈(120)의 조사 조건(또는 조사 파라미터)을 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 빅셀 모듈(120)의 구동을 제어하는 펄스 신호(pulse signal)의 조사시간(온 주기)(301), 딜레이 타임(오프 주기)(302) 및 세기(진폭)(303) 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 상세하게는, 프로세서(140)는 마이크로 LED들의 배열, 간격, 불량 마이크로 LED의 위치, 크기, 및/또는 두께에 따라 레이저의 강도(예: 펄스 신호의 온 주기, 오프 주기, 및/또는 진폭)를 적절하게 제어할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(140)는 기판의 특성(두께, 열전도율) 및 접합 소재의 특성(예: 용융 온도)에 따라 조사 조건을 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 기판의 하부에서 레이저를 조사하며 기판의 두께가 두껍거나, 열전도율이 낮은 경우 펄스 신호의 조사시간을 길게 하거나, 진폭을 크게 할 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 용융 온도가 상대적으로 큰 접합 소재로 마이크로 LED가 기판에 접합된 경우 펄스 신호의 조사시간을 길게 하거나, 진폭을 크게 할 수 있다. 여기서, 조사 시간(301)은 온도 상승을 제어하는 파라미터로 조사시간(301)이 길수록 온도가 상승할 수 있다. 딜레이 타임(302)은 온도의 하락을 제어하는 파라미터로 딜레이 타임(302)이 길수록 온도가 하락될 수 있다. 조사시간(301 및 딜레이 타임(302)를 적절히 조절하여 원하는 온도를 유지할 수 있다. 한편, 세기(303)는 온도의 상승 속도를 제어하는 파라미터로, 세기(303)가 클수록 마이크로 LED가 부착된 영역의 표면 온도만을 빠르게 상승시킬 수 있다. 이는 온도가 천천히 상승하는 경우 열이 마이크로 LED의 내부로 전달되어 마이크로 LED에 손상이 발생될 수 있기 때문이다.The
프로세서(140)는 불량 마이크로 LED를 제거하기 위한 조사 조건과 새로운 마이크로 LED를 본딩하기 위한 조사 조건을 다르게할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 새로운 마이크로 LED를 본딩하기 전에 불량 마이크로 LED를 제거하기 위해 설정된 빅셀 모듈(120)의 조사 조건을 다른 조사 조건으로 조정할 수 있다. 상세하게는, 프로세서(140)는 스캔 모듈(110) 또는 사용자에 의해 확인된 접합 소재의 특성(예: 용융 온도)에 따라 조사 조건을 조정할 수 있다.The
프로세서(140)는 리프팅 모듈(130)을 제어하여 불량 마이크로 LED를 기판으로부터 제거하고, 리프팅 모듈(130) 및 빅셀 모듈(120)을 제어하여 불량 마이크로 LED가 제거된 위치에 새로운 마이크로 LED를 본딩할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.The
한편, 도 2a에서는 빅셀 모듈(120)이 불량 마이크로 LED(201)의 측면에서 경사지게 레이저를 조사하는 것으로 도시하였지만, 빅셀 모듈(120)은 불량 마이크로 LED(201)와 수직하게 레이저를 조사할 수 있다. 이러한 경우, 빅셀 모듈(120)은 리프팅 모듈(130)과 일체형으로 구성될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 2A , the
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빅셀 모듈의 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing the configuration of a big cell module according to another embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 빅셀 모듈(420)은 고출력의 레이저를 방출할 수 있다. 이를 위하여, 빅셀 모듈(420)은 빅셀 어레이(421), 마이크로 렌즈 어레이(422), 포커스 렌즈(423), 광섬유 케이블(424) 및 쿨러(425)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
빅셀 어레이(421)는 다행 다열로 배치(어레이 구조로 배치)된 다수의 빅셀들을 포함할 수 있다.The
마이크로 렌즈 어레이(422)는 다행 다열로 배치된 다수의 마이크로 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마이크로 렌즈 어레이(422)는 빅셀 어레이(421)와 동일한 어레이 구조로 배치된 다수의 마이크로 렌즈들을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 마이크로 렌즈 어레이(422)는 빅셀 어레이(421)에 통합될 수 있다.The
포커스 렌즈(423)는 마이크로 렌즈 어레이(422)로부터 출력되는 레이저들을 집광할 수 있다. 예를 들어, 포커스 렌즈(423)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 4행 4열의 마이크로 렌즈 어레이(421)로부터 방출되는 모든 레이저들을 집광할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 빅셀 모듈(420)은 다수의 포커스 렌즈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 빅셀 어레이(421) 및 마이크로 렌즈 어레이(422)가 4행 4열의 어레이 구조를 가지며, 2행 2열의 마이크로 렌즈들로부터 방출되는 레이저 광을 집광하는 것으로 가정하는 경우, 빅셀 모듈(420)은 4개의 포커스 렌즈를 포함할 수 있다.The
광섬유 케이블(424)은 포커스 렌즈(423)에 의해 집광된 레이저를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 광섬유 케이블(424)은 제거할 불량 마이크로 LED 또는 본딩할 새로운 마이크로 LED에 조사될 수 있도록 집광된 고출력의 레이저를 이동시킬 수 있다. The
쿨러(425)는 빅셀 모듈(420)에서 발생되는 열을 외부로 방출 시킬 수 있다. 쿨러(425)는 팬(fan)일 수 있다. 이에 한정되지 않고 다양한 쿨러(425)는 다양한 형태(예: 방열판)를 가질 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 쿨러(425)는 빅셀 모듈(420)에 포함되지 않을 수 있다.The cooler 425 may dissipate heat generated in the
상술한 어레이 구조를 가지는 빅셀 모듈(420)은 고출력의 레이저를 출력할 수 있어, 보다 짧은 시간에 표면 온도를 증가시키고, 내부로 열이 전도되는 것으로 최소화할 수 있다.The
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅셀을 이용한 마이크로 LED의 리페어 방법을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a micro LED repair method using a big cell according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅셀을 이용한 마이크로 LED의 리페어 방법은 적어도 하나의 불량 마이크로 LED를 포함하는 패널을 스캔하는 단계를 포함한다(501). 예를 들어, 리페어 장치의 프로세서는 스캔 모듈(예: 카메라)을 제어하여 패널을 스캔할 수 있다.Referring to FIG. 5 , a micro LED repair method using a big cell according to an embodiment of the present invention includes scanning a panel including at least one defective micro LED (501). For example, the processor of the repair device may scan the panel by controlling a scan module (eg, a camera).
본 발명의 일 실시 예에 따른 리페어 방법은 스캔 결과에 기초하여 빅셀을 포함하는 빅셀 모듈의 조사 조건을 조정하는 단계를 포함한다(503). 예를 들어, 리페어 장치의 프로세서는 스캔 모듈에 의해 스캔된 영상을 분석하여 패널에 실장된 마이크로 LED들의 배열, 간격, 마이크로 LED의 크기 및 두께, 기판의 특성(예: 두께, 열전도율), 및 접합 소재의 특성(예: 용융 온도)을 인식하고, 인식 결과에 기초하여 빅셀 모듈의 조사 조건을 조정할 수 있다. 즉, 프로세서는 주변의 정상적인 마이크로 LED의 접합에 영향을 주지 않거나 최소화하며 패널로부터 불량 마이크로 LED만을 제거할 수 있도록 빅셀 모듈의 조사 조건을 최적화할 수 있다. 상기 조사 조건은 빅셀 모듈의 구동을 제어하는 펄스 신호의 온/오프 시간 및 진폭을 포함할 수 있다.A repair method according to an embodiment of the present invention includes adjusting an irradiation condition of a big cell module including a big cell based on a scan result (503). For example, the processor of the repair device analyzes the image scanned by the scan module to determine the arrangement and spacing of the micro LEDs mounted on the panel, the size and thickness of the micro LEDs, the characteristics of the substrate (eg thickness, thermal conductivity), and bonding. The characteristics of the material (eg, melting temperature) may be recognized, and the irradiation conditions of the big cell module may be adjusted based on the recognition result. That is, the processor may optimize the irradiation conditions of the big cell module so as to remove only defective micro LEDs from the panel while not affecting or minimizing the bonding of the surrounding normal micro LEDs. The irradiation condition may include an on/off time and amplitude of a pulse signal that controls driving of the big cell module.
본 발명의 일 실시 예에 따른 리페어 방법은 불량 마이크로 LED의 위치에 기초하여 상기 조정된 조사 조건으로 레이저를 조사하도록 빅셀 모듈을 제어하는 단계를 포함한다(505). 예를 들어, 리페어 장치의 프로세서는 불량 마이크로 LED의 위치에 기반하여 빅셀 모듈을 이동시키고, 불량 마이크로 LED가 위치한 패널의 일부 영역(상부 또는 하부)에만 레이저를 조사하도록 빅셀 모듈을 제어할 수 있다.The repair method according to an embodiment of the present invention includes controlling the big cell module to irradiate laser with the adjusted irradiation condition based on the location of the defective micro LED (505). For example, the processor of the repair device may move the big cell module based on the location of the defective micro LED and control the big cell module to irradiate laser only to a partial area (top or bottom) of the panel where the defective micro LED is located.
본 발명의 일 실시 예에 따른 리페어 방법은 패널과의 접합이 해제된 불량 마이크로 LED를 패널로부터 제거하는 단계를 포함한다(507). 예를 들어, 리페어 장치의 프로세서는 불량 마이크로 LED를 진공 흡착하여 기판으로부터 제거하도록 리프팅 모듈을 제어할 수 있다.The repair method according to an embodiment of the present invention includes removing defective micro LEDs from which bonding with the panel has been released (507). For example, the processor of the repair device may control the lifting module to remove the defective micro LED from the substrate by vacuum suction.
본 발명의 일 실시 예에 따른 리페어 방법은 불량 마이크로 LED가 제거된 위치에 새로운 마이크로 LED를 본딩하는 단계를 포함한다(509). 예를 들어, 리페어 장치의 프로세서는 리프팅 모듈을 통해 새로운 마이크로 LED를 진공 흡착하여 불량 마이크로 LED가 제거된 위치로 이동시키고, 빅셀 모듈을 통해 레이저를 조사하여 새로운 마이크로 LED를 패널에 접합시킬 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 프로세서는 불량 마이크로 LED를 제거하기 위해 503 단계에서 조정되었던 빅셀 모듈의 조사 조건을 새로운 마이크로 LED의 본딩에 최적화된 조사 조건으로 조정할 수 있다.The repair method according to an embodiment of the present invention includes bonding a new micro LED to a location where the defective micro LED is removed (509). For example, the processor of the repair device vacuum-sucks a new micro LED through a lifting module, moves it to a location where the defective micro LED is removed, and irradiates a laser through a big cell module to bond the new micro LED to the panel. According to an embodiment, the processor may adjust the irradiation condition of the big cell module adjusted in step 503 to an irradiation condition optimized for bonding of the new micro LED in order to remove the defective micro LED.
한편, 도 5에 도시하지는 않았지만, 새로운 마이크로 LED를 불량 마이크로 LED가 제거된 위치로 이동하기 전에 접합 소재를 새로운 마이크로 LED의 전극에 스탬핑(stamping)하는 단계 또는 불량 마이크로 LED가 제거된 패널 상에 접합 소재를 부착하는 단계를 포함한다.On the other hand, although not shown in FIG. 5, before moving the new micro LED to the position where the bad micro LED is removed, a bonding material is stamped on the electrode of the new micro LED or bonded to the panel where the bad micro LED is removed. It includes the step of attaching the material.
상기 도 1 내지 도 5를 참조하여 상술한 리페어 장치는 알려진 레이저 다이오드들 중 빅셀을 이용함에 따라 불량 마이크로 LED만을 용이하게 제거할 수 있다. 이는 빅셀은 면 광원으로 균일하게 레이저 빔을 방출하고, 레이저 빔이 마이크로 LED와 유사한 크기(예: 약 30 내지 40 마이크로미터)를 가지기 때문이다. 이에 반하여, 측면 발광 레이저 다이오드(edge emitting laser (EEL) diode)는 레이저 빔을 균일하게 방출하지 못하고, 레이저 빔이 마이크로 LED에 비하여 작은 크기(약 10 마이크로미터)를 가지기 때문에, 측면 발광 레이저 다이오드를 이용하는 리페어 장치는 레이저 빔을 모아주는 렌즈가 추가로 필요하여 구조가 복잡하고, 제조 단가가 상승하는 불편함을 가진다.The repair device described above with reference to FIGS. 1 to 5 can easily remove only defective micro LEDs by using a vixel among known laser diodes. This is because the vixel uniformly emits a laser beam as a surface light source, and the laser beam has a size similar to that of a micro LED (eg, about 30 to 40 micrometers). On the other hand, edge emitting laser (EEL) diodes do not uniformly emit laser beams and have a smaller size (about 10 micrometers) than micro LEDs. The used repair device has a complicated structure because it additionally requires a lens for concentrating the laser beam, and has the inconvenience of increasing manufacturing cost.
또한, 일반적으로 빅셀은 측면 발광 레이저 다이오드에 비하여 약 50배 이상의 긴 수명을 가진다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리페어 장치는 측면 발광 레이저 다이오드를 이용하는 리페어 장치에 비하여 유지 비용이 저렴하다.In addition, in general, a vixel has a lifespan that is about 50 times longer than that of a side-emitting laser diode. Therefore, the maintenance cost of the repair device according to an embodiment of the present invention is lower than that of a repair device using a side-emitting laser diode.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리페어 장치는 기판의 스캔 결과에 기초하여 빅셀 모듈의 조사 조건을 최적화할 수 있어, 리페어(불량 마이크로 LED의 제거 및 새로운 마이크로 LED의 본딩) 시 주변의 다른 마이크로 LED에 영향을 주지 않거나, 영향을 최소화할 수 있다.In addition, the repair device according to an embodiment of the present invention can optimize the irradiation conditions of the big cell module based on the board scan result, so that other micro LEDs in the vicinity are repaired (removal of bad micro LEDs and bonding of new micro LEDs). It does not affect the LED, or the effect can be minimized.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리페어 장치는 다수의 빅셀들을 다행 다열의 어레이 구조로 배열할 수 있고, 다수의 빅셀들을 결합하여 고출력의 레이저를 방출할 수 있다. 이로 인하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리페어 장치는 불량 마이크로 LED가 위치하는 영역에 고출력의 레이저를 조사하여 순간적으로 열을 발생시킬 수 있어, 불량 마이크로 LED만을 용이하게 제거할 수 있다. 이에 반하여, 측면 발광 레이저 다이오드의 경우 행으로만 배열할 수 있어, 측면 발광 레이저 다이오드를 이용하는 리페어 장치는 고출력을 제공하는데 어려움이 있다.In addition, the repair apparatus according to an embodiment of the present invention may arrange a plurality of big cells in a multi-column array structure, and may emit a high-power laser by combining a plurality of big cells. For this reason, the repair device according to an embodiment of the present invention can instantaneously generate heat by irradiating a high-output laser beam on the area where the defective micro LED is located, and can easily remove only the defective micro LED. In contrast, since side-emitting laser diodes can be arranged only in rows, a repair device using side-emitting laser diodes has difficulty in providing high output.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the illustrated embodiments of the present invention, these are only examples, and those skilled in the art to which the present invention belongs can variously It will be apparent that other embodiments that are variations, modifications and equivalents are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
100: 리페어 장치
110: 스캔 모듈 120: 빅셀 모듈
130: 리프팅 모듈 140: 프로세서100: repair device
110: scan module 120: big cell module
130: lifting module 140: processor
Claims (11)
적어도 하나의 불량 마이크로 LED를 포함하는 패널을 스캔하는 스캔 모듈;
상기 불량 마이크로 LED와 상기 패널 사이의 접합을 해제 또는 새로운 마이크로 LED의 본딩을 위해 레이저를 조사하는 적어도 하나의 빅셀을 포함하는 빅셀 모듈;
상기 접합이 해제된 불량 마이크로 LED를 상기 패널로부터 제거하고, 상기 불량 마이크로 LED가 제거된 위치로 상기 새로운 마이크로 LED를 이동시키는 리프팅 모듈; 및
상기 스캔 결과에 기초하여, 상기 빅셀 모듈의 조사 조건을 조정하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
In the repair device of a micro light-emitting diode (LED) using a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL),
a scan module that scans a panel including at least one defective micro LED;
a vixel module including at least one vixel irradiating a laser to release the bond between the defective micro LED and the panel or to bond a new micro LED;
a lifting module that removes the unbonded defective micro LED from the panel and moves the new micro LED to a position where the defective micro LED is removed; and
and a processor for adjusting an irradiation condition of the big cell module based on the scan result.
상기 스캔 결과는
상기 불량 마이크로 LED의 위치, 크기 및 두께 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
According to claim 1,
The scan result is
The device characterized in that it comprises at least one of the location, size and thickness of the defective micro LED.
상기 빅셀 모듈은
펄스 신호에 기초하여 레이저를 조사하며,
상기 프로세서는
상기 펄스 신호의 온 시간, 오프 시간, 및 진폭 중 적어도 하나를 조정하는 것을 특징으로 하는 장치.
According to claim 1,
The big cell module
Irradiate a laser based on a pulse signal,
The processor
Apparatus characterized in that for adjusting at least one of the on time, off time, and amplitude of the pulse signal.
상기 빅셀 모듈은
다행 다열로 배치되는 다수의 빅셀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
According to claim 1,
The big cell module
A device characterized in that it includes a plurality of vixels arranged in multiple rows.
상기 프로세서는
상기 다수의 빅셀들 중 상기 불량 마이크로 LED의 위치에 대응하는 빅셀을 상기 조정된 조사 조건에 기초하여 구동하는 것을 특징으로 하는 장치.
According to claim 4,
The processor
The apparatus characterized in that driving a big cell corresponding to a location of the defective micro LED among the plurality of big cells based on the adjusted irradiation condition.
상기 다수의 빅셀들에 대응하도록 다수의 마이크로 렌즈가 다행 다열로 배치된 마이크로 렌즈 어레이;
상기 마이크로 렌즈 어레이로부터 출력되는 레이저들을 집광하는 포커스 렌즈; 및
상기 집광된 레이저가 상기 불량 마이크로 LED로 조사되도록 상기 집광된 레이저를 이동시키는 광 섬유 케이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
According to claim 4,
a micro lens array in which a plurality of micro lenses are arranged in multiple rows to correspond to the plurality of vix cells;
a focus lens condensing the lasers output from the micro lens array; and
The apparatus of claim 1, further comprising an optical fiber cable for moving the condensed laser so that the condensed laser is irradiated to the defective micro LED.
상기 프로세서는
상기 새로운 마이크로 LED를 본딩하기 전에 상기 빅셀 모듈의 조사 조건을 다른 조사 조건으로 조정하는 것을 특징으로 하는 장치.
According to claim 1,
The processor
The apparatus characterized in that the irradiation condition of the big cell module is adjusted to another irradiation condition before bonding the new micro LED.
상기 불량 마이크로 LED의 상부면에 레이저를 조사하거나, 상기 불량 마이크로 LED가 본딩된 패널의 하부면에 레이저를 조사하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
According to claim 1,
The device, characterized in that arranged to irradiate the laser to the upper surface of the defective micro LED, or to irradiate the laser to the lower surface of the panel to which the defective micro LED is bonded.
적어도 하나의 불량 마이크로 LED를 포함하는 패널을 스캔하는 단계;
상기 스캔 결과에 기초하여, 상기 빅셀을 포함하는 빅셀 모듈의 조사 조건을 조정하는 단계;
상기 불량 마이크로 LED의 위치에 기반하여, 상기 조정된 조사 조건으로 레이저를 조사하도록 상기 빅셀 모듈을 제어하는 단계;
상기 레이저의 조사에 의해 상기 패널과의 접합이 해제된 불량 마이크로 LED를 상기 패널로부터 제거하는 단계; 및
상기 불량 마이크로 LED가 제거된 위치에 새로운 마이크로 LED를 본딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
In the repair method of a micro light emitting diode (LED) using a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL),
scanning the panel including at least one defective micro LED;
adjusting an irradiation condition of a big cell module including the big cell based on the scan result;
controlling the big cell module to irradiate a laser under the adjusted irradiation condition based on the position of the defective micro LED;
removing defective micro LEDs from the panel by irradiation of the laser; and
and bonding a new micro LED to a location where the defective micro LED is removed.
상기 스캔하는 단계는
상기 불량 마이크로 LED의 위치, 크기 및 두께 중 적어도 하나를 스캔하는 단계를 포함하고,
상기 빅셀 모듈의 조사 조건을 조정하는 단계는
상기 빅셀 모듈의 구동을 제어하는 펄스 신호의 온 시간, 오프 시간, 및 진폭 중 적어도 하나를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
According to claim 9,
The scanning step is
Scanning at least one of the location, size, and thickness of the defective micro LED;
Adjusting the irradiation conditions of the big cell module
and adjusting at least one of an on time, an off time, and an amplitude of a pulse signal that controls driving of the big cell module.
상기 새로운 마이크로 LED를 본딩하기 전에 상기 빅셀 모듈의 조사 조건을 다른 조사 조건으로 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.According to claim 9,
The method further comprising adjusting an irradiation condition of the big cell module to another irradiation condition before bonding the new micro LED.
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