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KR20220168460A - 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법 - Google Patents

자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20220168460A
KR20220168460A KR1020210078219A KR20210078219A KR20220168460A KR 20220168460 A KR20220168460 A KR 20220168460A KR 1020210078219 A KR1020210078219 A KR 1020210078219A KR 20210078219 A KR20210078219 A KR 20210078219A KR 20220168460 A KR20220168460 A KR 20220168460A
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KR
South Korea
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user
terminal
autonomous vehicle
location
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020210078219A
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English (en)
Inventor
최재경
정용석
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Filing date
Publication date
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Priority to US17/545,349 priority patent/US12024202B2/en
Priority to CN202210116445.0A priority patent/CN115476813A/zh
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Abstract

본 발명은 사용자의 호출에 따라 사용자의 위치로 이동하는 자율 주행 차량의 위치를 제공하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신하고, 자율 주행 차량이 상기 호출에 따라, 호출 위치로 이동하는 중에 사용자 정보에 대응하는 자율 주행 차량의 주변의 사용자의 단말과 통신을 수행할 수 있다. 본 발명을 통해, 사용자의 호출에 따라 사용자의 위치로 이동하는 자율 주행 차량의 위치를 제공하여, 무인 택시가 호출 주체인 고객을 인식하는 효과를 제공할 수 있다.

Description

자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PROVIDING LOCATION OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 호출에 따라 사용자의 위치로 이동하는 자율 주행 차량의 위치를 제공하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자율 주행 차량은 자동차 스스로 주행 환경을 인지하여 위험을 판단하고 주행 경로를 제어하면서 운전자의 주행 조작을 최소화하며 차량 스스로 운전하는 차량을 의미한다. 궁극적으로, 자율 주행 차량은 사람의 영향 없이 주행, 조종 및 주차가 가능한 차량을 의미한다. 자율 주행 차량은 완전 자율 주행을 통해, 무인 택시로도 이용될 수 있다.
그러나, 완전 자율 주행을 통해 무인 택시로 이용되는 자율 주행 차량의 경우, 차량을 호출한 사용자를 인식하는데 한계점을 가지고 있다. 또한, 호출된 자율 주행 차량의 설정과 관련하여, 사용자의 미숙함을 극복할 수 있는 방법이 부족하다. 한편, 스마트폰 기술의 발달로 스마트폰의 어플리케이션이 차량의 스마트키로 사용되는 기술이 존재하여, 이를 자율 주행을 통한 무인 택시 기술에 접목시켜 사용자의 편의를 향상시킬 수 있는 방법의 고안이 필요하다.
본 발명의 실시 예는, 사용자의 호출에 따라 사용자의 위치로 이동하는 자율 주행 차량의 위치를 제공하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 실시 예는, 무인 택시가 호출 주체인 고객을 인식할 수 있도록 하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 호출된 자율 주행 차량의 설정과 관련하여, 사용자의 미숙함을 극복할 수 있는 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 사용자의 이동 또는 GPS 정보의 오류 등에 의해 사용자의 위치 파악에 오류가 생긴 경우, 문제점을 해결할 수 있는 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 사용자가 호출된 자율 주행 차량의 이용을 종료하는 경우, 서비스 종료 시점을 정확하게 확인할 수 있도록 하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치는 자율 주행 차량에 구비되어, 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신하는 통신부, 상기 자율 주행 차량에 구비되어, 상기 자율 주행 차량의 주변 단말과 통신하는 근거리 통신부, 및 상기 자율 주행 차량이 상기 호출에 따라, 상기 호출 위치로 이동하는 중에 사용자 정보에 대응하는 상기 사용자의 단말과 상기 근거리 통신부를 통해, 통신을 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 근거리 통신부는, 블루투스 또는 저전력 블루투스를 통해, 상기 자율 주행 차량의 주변 단말과 통신할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도(RSSI, Received Signal Strength Indicator)를 기반으로 산출된 상기 자율 주행 차량과 상기 사용자 간의 거리에 대한 정보를 상기 사용자의 단말을 통해 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 1 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 구비된 카메라를 통해 획득된 영상을 상기 사용자의 단말을 통해 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 호출 위치와 상기 사용자의 단말의 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치가 기 설정된 기준에 따라 상이하다고 판단되는 경우, 상기 통신부를 통해, 상기 자율 주행 차량의 호출을 관리하는 서버에 알림을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 2 기준치를 초과하는 경우, 상기 사용자의 단말을 통해 상기 사용자에게 상기 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 단말을 통해 상기 사용자에게 상기 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여하며, 상기 자율 주행 차량의 램프의 점등을 통해, 상기 제어 권한의 부여 여부를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 단말을 통해 상기 자율 주행 차량의 도어락이 해제된 후, 다시 상기 도어락이 잠금된 경우, 목적지로 상기 자율 주행 차량의 자율 주행을 시작할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 목적지 도착 후, 상기 사용자의 단말을 통해, 상기 자율 주행 차량에 구비된 QR(Quick Response) 코드가 태그된 경우, 상기 사용자에게 부여된 제어 권한을 회수할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 도어락의 잠금 또는 상기 자율 주행의 시작에 따라, 차량 내부에 구비된 무드 램프의 색상을 변화시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 통신부는, 상기 사용자의 단말로부터 호출과 함께, 상기 자율 주행 차량의 공조 상태 설정 정보를 수신하고, 상기 제어부는, 상기 자율 주행 차량이 상기 호출에 따라, 상기 호출 위치로 이동하는 중에 상기 수신된 공조 상태 설정 정보를 기반으로, 상기 자율 주행 차량의 공조 제어를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어 권한은, 상기 자율 주행 차량의 도어락의 잠금, 상기 도어락의 잠금 해제, 알람 출력, 내비게이션 제어, 차량 내부 온도 제어 또는 음악 재생 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 방법은 자율 주행 차량에 구비된 통신부가, 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신하는 단계, 제어부가, 상기 자율 주행 차량이 상기 호출에 따라, 상기 호출 위치로 이동하는 중에 사용자 정보에 대응하는 상기 자율 주행 차량의 주변의 상기 사용자의 단말과 근거리 통신부를 통해, 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부가, 상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도를 기반으로 산출된 상기 자율 주행 차량과 상기 사용자 간의 거리에 대한 정보를 상기 사용자의 단말을 통해 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부가, 상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 1 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 구비된 카메라를 통해 획득된 영상을 상기 사용자의 단말을 통해 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부가, 상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 2 기준치를 초과하는 경우, 상기 사용자의 단말을 통해 상기 사용자에게 상기 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부가, 상기 사용자의 단말을 통해 상기 사용자에게 상기 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여하며, 상기 자율 주행 차량의 램프의 점등을 통해, 상기 제어 권한의 부여 여부를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부가, 상기 사용자의 단말을 통해 상기 자율 주행 차량의 도어락이 해제된 후, 다시 상기 도어락이 잠금된 경우, 목적지로 상기 자율 주행 차량의 자율 주행을 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부가, 목적지 도착 후, 상기 사용자의 단말을 통해, 상기 자율 주행 차량에 구비된 QR 코드가 태그된 경우, 상기 사용자에게 부여된 제어 권한을 회수하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 통신부가, 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신하는 단계는, 상기 통신부가, 상기 사용자의 단말로부터 호출과 함께, 상기 자율 주행 차량의 공조 상태 설정 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 제어부가, 상기 자율 주행 차량이 상기 호출에 따라, 상기 호출 위치로 이동하는 중에 상기 수신된 공조 상태 설정 정보를 기반으로, 상기 자율 주행 차량의 공조 제어를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자의 호출에 따라 사용자의 위치로 이동하는 자율 주행 차량의 위치를 제공하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 무인 택시가 호출 주체인 고객을 인식할 수 있도록 하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 호출된 자율 주행 차량의 설정과 관련하여, 사용자의 미숙함을 극복할 수 있는 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자의 이동 또는 GPS 정보의 오류 등에 의해 사용자의 위치 파악에 오류가 생긴 경우, 문제점을 해결할 수 있는 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자가 호출된 자율 주행 차량의 이용을 종료하는 경우, 서비스 종료 시점을 정확하게 확인할 수 있도록 하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치를 포함하는 자율 주행 차량을 사용자가 호출하는 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치가 사용자의 단말을 통해 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리에 대한 정보를 디스플레이하는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치가 사용자의 단말을 통해 자율 주행 차량의 카메라 영상을 디스플레이하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치가 사용자에게 제어 권한을 부여하고, 자율 주행을 시작하는 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치의 작동 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 통신부(110), 근거리 통신부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 차량의 내부 또는 외부에 구현될 수 있다. 이때, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 하드웨어 장치로 구현되어 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 차량과 일체로 구현될 수도 있고, 차량과 별개의 구성으로 차량에 설치/부착되는 형태로 구현될 수도 있고, 또는 일부는 차량과 일체로 구현되고, 다른 일부는 차량과 별개의 구성으로 차량에 설치/부착되는 형태로 구현될 수도 있다.
통신부(110)는 자율 주행 차량에 구비되어, 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 사용자의 단말을 통해 입력된 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 통해 서버와 통신할 수 있다.
사용자는 자율 주행 차량을 호출하기 위해, 사용자의 단말을 통해, 자율 주행 차량에 대한 호출 요청, 호출 위치, 목적지 또는 사용자 정보 중 적어도 하나 이상을 입력할 수 있다.
사용자가 입력한 호출 요청, 호출 위치, 목적지 또는 사용자 정보 중 적어도 하나 이상은 사용자의 단말을 통해, 서버로 송신될 수 있다.
통신부(110)는 서버로부터, 사용자가 입력한 호출 요청, 호출 위치, 목적지 또는 사용자 정보 중 적어도 하나 이상을 수신할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 사용자의 단말로부터 호출과 함께, 자율 주행 차량의 공조 상태 설정 정보를 수신할 수 있다.
일 예로, 사용자가 사용자의 단말을 통해 자율 주행 차량을 호출하는 경우, 자율 주행 차량의 공조 상태에 대한 설정 정보를 함께 입력할 수 있도록 사용자의 단말 상에 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 사용자가 입력한 자율 주행 차량의 공조 상태 설정 정보를 서버를 통해 수신할 수 있다.
근거리 통신부(120)는 자율 주행 차량에 구비되어, 자율 주행 차량의 주변 단말과 통신할 수 있다.
일 예로, 근거리 통신부(120)는 블루투스 또는 저전력 블루투스를 통해, 자율 주행 차량의 주변 단말과 통신할 수 있다.
일 예로, 근거리 통신부(120)는 자율 주행 차량으로부터 특정 거리 내에 존재하는 주변 단말과 통신할 수 있다.
제어부(130)는 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 이러한 제어부(130)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(130)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제어부(130)는 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산 등을 수행할 수 있다.
제어부(130)는 자율 주행 차량이 호출에 따라, 호출 위치로 이동하는 중에 사용자 정보에 대응하는 사용자의 단말과 근거리 통신부(120)를 통해, 통신을 수행할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량은 호출에 따라, 자율 주행을 통해 호출 위치로 이동할 수 있고, 자율 주행 차량이 이동하는 중에 사용자 정보에 대응하는 사용자의 단말과 근거리 통신부(120)를 통해 통신을 수행할 수 있는 특정 거리 이내로 근접한 경우, 사용자의 단말과 근거리 통신부(120)를 통해, 통신을 수행할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도(RSSI, Received Signal Strength Indicator)를 기반으로 산출된 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리에 대한 정보를 사용자의 단말을 통해 디스플레이할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 근거리 통신부(120)와 사용자의 단말 간의 통신의 수신 강도가 높을수록 자율 주행 차량과 사용자의 단말을 소지하고 있는 사용자가 근접한 것으로 판단할 수 있고, 근거리 통신부(120)와 사용자의 단말 간의 통신의 수신 강도가 낮을수록 자율 주행 차량과 사용자의 단말을 소지하고 있는 사용자가 멀리 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 통신부(110) 또는 근거리 통신부(120)를 통해, 사용자 단말에서 측정한 근거리 통신부(120)와 사용자의 단말 간의 통신의 수신 강도를 기반으로 산출된 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리에 대한 정보를 사용자의 단말에 디스플레이하도록 하는 명령을 전송할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 근거리 통신부(120)와 사용자의 단말 간의 통신의 수신 강도를 기반으로, 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 대한 정보를 디스플레이하는 신호 또는 명령을 통신부(110) 또는 근거리 통신부(120)를 통해, 사용자의 단말에 송신할 수 있다.
사용자의 단말은 제어부(130)를 통해 산출된 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리에 대한 정보를 수신하여, 디스플레이할 수 있다.
사용자의 단말이 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리에 대한 정보를 디스플레이하는 것은 추후 도 3을 통해 구체적으로 설명하기로 한다.
일 예로, 제어부(130)는 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 1 기준치를 초과하는 경우, 차량에 구비된 카메라를 통해 획득된 영상을 사용자의 단말을 통해 디스플레이할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량은 자율 주행 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라를 포함할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 카메라와 유선 또는 무선을 통해, 직접 또는 간접적으로 연결되어, 카메라를 통해 획득된 자율 주행 차량 주변의 영상을 수신할 수 있다.
일 예로, 제 1 기준치는 0으로 설정되어, 제어부(130)는 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 양수값을 가지는 경우, 카메라를 통해 획득된 자율 주행 차량 주변의 영상을 통신부(110) 또는 근거리 통신부(120)를 통해, 사용자의 단말에 송신하고, 자율 주행 차량 주변의 영상을 디스플레이하는 신호 또는 명령을 통신부(110) 또는 근거리 통신부(120)를 통해, 사용자의 단말에 송신할 수 있다.
사용자의 단말은 카메라를 통해 획득된 자율 주행 차량 주변의 영상을 수신하여, 디스플레이할 수 있다.
사용자의 단말이 자율 주행 차량 주변의 영상을 디스플레이하는 것은 추후 도 4를 통해 구체적으로 설명하기로 한다.
일 예로, 제어부(130)는 호출 위치와 사용자의 단말의 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치가 기 설정된 기준에 따라 상이하다고 판단되는 경우, 통신부(110)를 통해, 자율 주행 차량의 호출을 관리하는 서버에 알림을 전송할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 통신부(110) 또는 근거리 통신부(120)를 통해, 사용자의 단말의 GPS 기반의 위치를 전달받을 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 전달받은 GPS 기반의 위치와 호출 위치 사이의 거리가 기 설정된 임계 거리를 초과하는 경우, GPS 기반의 위치와 호출 위치가 상이하다고 판단할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)가 자율 주행 차량의 호출을 관리하는 서버에 알림을 전송한 경우, 서버는 사용자의 단말을 통해, GPS 기반의 위치와 호출 위치가 상이하다고 판단된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 제어부(130)가 자율 주행 차량의 호출을 관리하는 서버에 알림을 전송한 경우, 서버는 사용자의 단말을 통해, 호출 위치를 업데이트 받고, 업데이트 받은 호출 위치를 통신부(110)에 송신할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량은 업데이트 받은 호출 위치로 자율 주행을 통해 이동할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 2 기준치를 초과하는 경우, 사용자의 단말을 통해 사용자에게 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 자율 주행 차량의 스마트 키 시스템(SMK, Smart Key System)을 통해, 사용자의 단말을 통해 사용자에게 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여할 수 있다.
일 예로, 스마트 키 시스템은 LF(Low Frequency) 또는 RF(Radio Frequency) 통신을 통해, 스마트 키를 소지한 사용자를 인식하여, 사용자가 도어락 잠금 또는 잠금 해제, 트렁크 개폐 또는 시동을 포함하는 차량 제어를 입력할 수 있도록 하는 시스템으로 정의될 수 있다.
일 예로, 스마트 키는 사용자의 단말에 어플리케이션 형태로 구현될 수 있다.
일 예로, 제어 권한은 자율 주행 차량의 도어락의 잠금, 도어락의 잠금 해제, 알람 출력, 내비게이션 제어, 차량 내부 온도 제어 또는 음악 재생 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 예로, 사용자는 사용자의 단말을 통해, 자율 주행 차량의 도어락의 잠금, 도어락의 잠금 해제, 알람 출력, 내비게이션 제어, 차량 내부 온도 제어 또는 음악 재생 중 적어도 하나 이상에 대한 명령을 입력할 수 있고, 사용자의 단말은 자율 주행 차량에 입력받은 명령을 송신할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 자율 주행 차량이 수신한 자율 주행 차량의 도어락의 잠금, 도어락의 잠금 해제, 알람 출력, 내비게이션 제어, 차량 내부 온도 제어 또는 음악 재생 중 적어도 하나 이상에 대한 명령을 기반으로, 자율 주행 차량에 대한 제어를 수행할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 사용자의 단말을 통해 사용자에게 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여하며, 자율 주행 차량의 램프의 점등을 통해, 제어 권한의 부여 여부를 표시할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 사용자의 단말을 통해 사용자에게 자율 주행 차량의 제어 권한이 부여된 경우, 자율 주행 차량에 구비된 다이나믹 웰컴 라이트(DWL, Dynamic Welcome Light) 등의 램프를 점등시켜, 사용자에게 제어 권한이 부여되었다는 표시를 출력할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 사용자의 단말을 통해 자율 주행 차량의 도어락이 해제된 후, 다시 도어락이 잠금된 경우, 목적지로 자율 주행 차량의 자율 주행을 시작할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 제어 권한이 부여된 사용자의 단말을 통해 자율 주행 차량의 도어락 해제가 입력된 후, 다시 도어락의 잠금이 입력된 경우, 사용자가 자율 주행 차량에 탑승을 완료한 것으로 판단하고, 목적지를 향해 자율 주행 차량의 자율 주행을 시작할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 목적지 도착 후, 사용자의 단말을 통해, 자율 주행 차량에 구비된 QR(Quick Response) 코드가 태그된 경우, 사용자에게 부여된 제어 권한을 회수할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량은 외부에 QR 코드를 구비할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 사용자의 단말을 통해 자율 주행 차량에 구비된 QR 코드가 태그된 경우, 사용자가 자율 주행 차량에서 하차한 것으로 판단하여, 하차 시점을 확정하고, 사용자에게 부여된 제어 권한을 회수할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 도어락의 잠금 또는 자율 주행의 시작에 따라, 차량 내부에 구비된 무드 램프의 색상을 변화시킬 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 사용자가 자율 주행 차량에 탑승하여 도어락의 잠금이 입력된 경우, 자율 주행 차량 내부에 구비된 무드 램프의 색상을 주황색으로 변경할 수 있고, 도어락의 잠금이 입력된 후 자율 주행 차량의 자율 주행이 시작되는 경우, 자율 주행 차량 내부에 무드 램프의 색상을 초록색으로 변경할 수 있다.
여기서, 주황색 및 초록색은 예시를 들기 위해 임의로 설정된 색상으로, 실제로는 다른 색상으로 설정될 수도 있다.
제어부(130)가 도어락의 잠금 또는 자율 주행의 시작에 따라, 차량 내부에 구비된 무드 램프의 색상을 변화시킴으로써, 탑승자는 현재 자율 주행 차량의 상태를 인지할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 자율 주행 차량이 호출에 따라, 호출 위치로 이동하는 중에 수신된 공조 상태 설정 정보를 기반으로, 자율 주행 차량의 공조 제어를 수행할 수 있다.
일 예로, 공조 상태 설정 정보는 자율 주행 차량 내부의 환기, 냉방, 난방 또는 가습 상태 중 적어도 하나 이상에 대한 설정 정보를 포함할 수 있다.
일 예로, 제어부(130)는 호출 위치로 이동하는 중에 수신된 공조 상태 설정 정보를 기반으로, 자율 주행 차량의 공조 제어를 수행함으로써, 사용자가 설정한 공조 상태의 자율 주행 차량을 탑승할 수 있도록 하여 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치를 포함하는 자율 주행 차량을 사용자가 호출하는 것을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 사용자는 사용자의 단말(201)을 통해, 자율 주행 차량을 호출할 수 있다.
일 예로, 사용자의 단말(201)은 어플리케이션을 통해, 사용자로부터 자율 주행 차량의 호출, 호출 위치를 입력받을 수 있다.
일 예로, 사용자의 단말(201)은 입력받은 자율 주행 차량의 호출, 호출 위치 및 어플리케이션에 등록된 사용자 정보를 서버를 통해, 자율 주행 차량에 송신할 수 있다.
사용자의 단말(201)은 사용자에게 자율 주행 차량의 호출과 함께, 호출 위치 및 목적지에 대한 정보를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
일 예로, 사용자의 단말(201)은 사용자의 위치 기반 지도를 디스플레이하고, 지도 상의 핀을 통해, 호출 위치 또는 목적지에 대한 정보를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 사용자의 단말(201)은 자율 주행 차량의 호출과 함께, 자율 주행 차량의 공조 상태에 대한 설정 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다.
일 예로, 사용자의 단말(201)은 입력받은 자율 주행 차량의 호출 위치, 목적지 또는 자율 주행 차량의 공조 상태에 대한 설정 정보 중 적어도 하나 이상을 통해, 자율 주행 차량에 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치가 사용자의 단말을 통해 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리에 대한 정보를 디스플레이하는 것을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말(301)을 통해, 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말(301)과의 근거리 통신부(120)를 통한 통신에 대한 수신 강도를 기반으로 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리를 산출하고, 산출한 거리에 대한 정보를 사용자의 단말(301)에 송신하여, 사용자의 단말(301)에 디스플레이되도록 할 수 있다.
다른 일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말(301)에서 측정된 사용자의 단말(301)과 근거리 통신부(120) 간의 통신에 대한 수신 강도를 기반으로 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리를 산출하는 명령을 송신하고, 산출된 거리를 디스플레이하는 명령을 사용자의 단말(301)에 송신할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말(301)을 통해, 자율 주행 차량과 사용자 간의 근접도를 수치 또는 그래프 등을 이용해 디스플레이할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말(301)을 통해, 자율 주행 차량과 사용자 간의 근접도를 원그래프를 이용해 자율 주행 차량과 사용자가 근접할수록 음영 부분의 면적이 넓어지도록 디스플레이할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말(301)을 통해, 사용자의 단말(301)과 근거리 통신부(120) 간의 통신에 대한 수신 강도를 0에서 100 사이의 값으로 산출하고, 산출한 0에서 100 사이의 값을 기반으로 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 산출한 0에서 100 사이의 값이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 자율 주행 차량의 다이나믹 웰컴 라이트를 점등하여, 사용자가 자율 주행 차량을 찾을 수 있도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치가 사용자의 단말을 통해 자율 주행 차량의 카메라 영상을 디스플레이하는 것을 나타내는 도면이다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 자율 주행 차량에 구비된 카메라와 전기적으로 연결되어, 카메라를 통해 획득된 영상을 수신할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량에 구비된 카메라는 SVM(Surround View Monitor) 카메라, DVRS(Digital Video Recording System) 카메라, CMS(Camera Monitor System) 카메라 또는 차선 검출 카메라 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말(401)과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 1 기준치를 초과하는 경우, 차량에 구비된 카메라를 통해 획득된 영상 및 영상을 디스플레이하는 신호를 통신부(110) 또는 근거리 통신부(120)를 통해 사용자의 단말(401)에 송신할 수 있다.
일 예로, 사용자의 단말(401)은 수신된 차량에 구비된 카메라를 통해 획득된 영상을 디스플레이할 수 있다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)가 사용자의 단말(401)을 통해 자율 주행 차량의 카메라 영상을 디스플레이함으로써, 사용자는 영상을 통해, 자율 주행 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치가 사용자에게 제어 권한을 부여하고, 자율 주행을 시작하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5의 (i)을 참조하면, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말(503)과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 2 기준치를 초과하는 경우, 사용자의 단말(503)을 통해 사용자(502)에게 자율 주행 차량(501)의 제어 권한을 부여할 수 있다.
또한, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말(503)을 통해 사용자(502)에게 자율 주행 차량(501)의 제어 권한을 부여하며, 자율 주행 차량(501)의 램프(504)의 점등을 통해, 제어 권한의 부여 여부를 표시할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 자율 주행 차량(501)이 자율 주행하여 사용자(502)와 근접하였는지 여부를, 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말(503)과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 2 기준치를 초과하는지 여부를 기반으로 판단할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 자율 주행 차량(501)이 사용자(502)와 근접하였다고 판단되면, 사용자의 단말(503)을 통해 사용자(502)에게 자율 주행 차량(501)의 제어 권한을 부여하고, 동시에 자율 주행 차량(501)의 램프(504)의 점등을 통해, 제어 권한의 부여 여부를 표시할 수 있다.
도 5의 (ii)는 사용자의 단말(507)을 통해 사용자(506)에게 자율 주행 차량(505)의 제어 권한이 부여되고, 사용자(506)가 자율 주행 차량(505)의 도어락을 해제하고, 자율 주행 차량(505)에 탑승한 것을 나타내는 도면이다.
사용자(506)는 자율 주행 차량(505)에 탑승한 후, 사용자의 단말(507)을 통해, 도어락을 잠금한 경우, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 자율 주행 차량(505)의 목적지를 향한 자율 주행을 시작하는 명령을 생성하여, 자율 주행 차량(505)의 자율 주행 시스템에 전달할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 장치의 작동 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말로부터 호출 및 목적지 입력을 수신할 수 있다(S601).
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 서버를 통해 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 목적지 입력을 수신할 수 있다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말로부터 호출 및 목적지 입력을 수신한 후(S601), 사용자의 단말과 통신에 대한 RSSI 값이 제 1 기준치를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다(S602).
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말과 통신에 대한 RSSI 값이 제 1 기준치를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말과 통신에 대한 RSSI 값이 제 1 기준치를 초과하는지 여부를 확인한 후(S602), 사용자의 단말과 통신에 대한 RSSI 값이 제 1 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인된 경우, 자율 주행 차량이 호출 위치에 접근하지 않은 것으로 판단할 수 있다(S603).
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 자율 주행 차량이 호출 위치에 접근하지 않은 것으로 판단한 후(S603), 다시 S601의 과정으로 돌아가, 사용자의 단말로부터 호출 및 목적지 입력을 수신할 수 있다(S601).
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말과 통신에 대한 RSSI 값이 제 1 기준치를 초과하는지 여부를 확인한 후(S602), 사용자의 단말과 통신에 대한 RSSI 값이 제 1 기준치를 초과하는 것으로 확인된 경우, 사용자의 단말을 통해 RSSI 값을 디스플레이하거나 또는 자율 주행 차량의 카메라 영상을 사용자의 단말에 공유할 수 있다(S604).
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말을 통해 사용자의 선택을 입력받을 수 있고, 사용자의 선택에 따라 사용자의 단말을 통해 RSSI 값 기반으로 산출된 사용자의 단말과 자율 주행 차량 간의 거리에 대한 정보를 디스플레이하거나 또는 자율 주행 차량의 카메라 영상을 디스플레이할 수 있다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말을 통해 RSSI 값을 디스플레이하거나 또는 자율 주행 차량의 카메라 영상을 사용자의 단말에 공유한 후(S604), 사용자의 단말과의 통신에 대한 RSSI 값이 제 2 기준치를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다(S605).
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말과의 통신에 대한 RSSI 값이 제 2 기준치를 초과하는지 여부를 확인한 후(S605), 사용자의 단말과의 통신에 대한 RSSI 값이 제 2 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인된 경우, 다시 S605의 과정으로 돌아가, 사용자의 단말과의 통신에 대한 RSSI 값이 제 2 기준치를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자의 단말과의 통신에 대한 RSSI 값이 제 2 기준치를 초과하는지 여부를 확인한 후(S605), 사용자의 단말과의 통신에 대한 RSSI 값이 제 2 기준치를 초과하는 것으로 확인된 경우, 사용자 단말을 통해 사용자에게 제어 권한 부여하고, 자율 주행 차량의 램프 점등을 통해 제어 권한 부여를 표시할 수 있다(S606).
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자 단말을 통해 사용자에게 제어 권한 부여하고, 자율 주행 차량의 램프 점등을 통해 제어 권한 부여를 표시한 후(S606), 자율 주행 차량의 도어락이 잠금 해제된 후, 다시 잠금되었는지 여부를 확인할 수 있다(S607).
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 사용자 단말을 통해 사용자로부터 도어락의 잠금 해제가 입력된 후, 다시 도어락의 잠금이 입력되었는지 여부를 확인할 수 있다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 자율 주행 차량의 도어락이 잠금 해제된 후, 다시 잠금되었는지 여부를 확인한 후(S607), 자율 주행 차량의 도어락이 잠금 해제된 후, 다시 잠금되지 않은 것으로 확인된 경우, 다시 S607의 과정으로 돌아가 자율 주행 차량의 도어락이 잠금 해제된 후, 다시 잠금되었는지 여부를 확인할 수 있다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 자율 주행 차량의 도어락이 잠금 해제된 후, 다시 잠금되었는지 여부를 확인한 후(S607), 자율 주행 차량의 도어락이 잠금 해제된 후, 다시 잠금된 것으로 확인된 경우, 목적지로 자율 주행 차량의 자율 주행을 시작할 수 있다(S608).
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 자율 주행 차량의 도어락이 잠금 해제된 후, 다시 잠금된 것으로 확인된 경우, 자율 주행 차량에 사용자가 탑승한 것으로 판단하여, 목적지로 자율 주행 차량의 자율 주행을 시작할 수 있다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 목적지로 자율 주행 차량의 자율 주행을 시작한 후(S608), 차량에 구비된 QR 코드가 태그되었는지 여부를 확인할 수 있다(S609).
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 자율 주행 차량의 외부에 구비된 QR 코드가 사용자의 단말의 어플리케이션을 통해 태그되었는지 여부를 확인할 수 있다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 차량에 구비된 QR 코드가 태그되었는지 여부를 확인한 후(S609), 차량에 구비된 QR 코드가 태그되지 않은 것으로 확인된 경우, 다시 S609의 과정으로 돌아가, 차량에 구비된 QR 코드가 태그되었는지 여부를 확인할 수 있다.
자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 차량에 구비된 QR 코드가 태그되었는지 여부를 확인한 후(S609), 차량에 구비된 QR 코드가 태그된 것으로 확인된 경우, 사용자의 단말을 통해 사용자에게 부여된 제어 권한을 회수할 수 있다(S610).
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 장치(100)는 차량에 구비된 QR 코드가 태그된 것으로 확인된 경우, 사용자가 하차한 것으로 판단하여, 사용자의 단말을 통해 사용자에게 부여된 제어 권한을 회수할 수 있다
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량 위치 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 자율 주행 차량 위치 제공 방법은 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신하는 단계(S710) 및 자율 주행 차량이 호출에 따라, 호출 위치로 이동하는 중에 사용자 정보에 대응하는 자율 주행 차량의 주변의 사용자의 단말과 근거리 통신부를 통해, 통신을 수행하는 단계(S720)를 포함할 수 있다.
사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신하는 단계(S710)는 통신부(110)를 통해 수행될 수 있다.
일 예로, 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신하는 단계(S710)는 통신부(110)가, 사용자의 단말로부터 호출과 함께, 자율 주행 차량의 공조 상태 설정 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
자율 주행 차량이 호출에 따라, 호출 위치로 이동하는 중에 사용자 정보에 대응하는 자율 주행 차량의 주변의 사용자의 단말과 근거리 통신부(120)를 통해, 통신을 수행하는 단계(S720)는 제어부(130)가 제어 명령을 근거리 통신부(120)에 전달하는 과정을 통해 수행될 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 방법은 제어부(130)가, 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도를 기반으로 산출된 자율 주행 차량과 사용자 간의 거리에 대한 정보를 사용자의 단말을 통해 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 방법은 제어부(130)가, 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 1 기준치를 초과하는 경우, 차량에 구비된 카메라를 통해 획득된 영상을 사용자의 단말을 통해 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 방법은 제어부(130)가, 근거리 통신부(120)를 통한 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 2 기준치를 초과하는 경우, 사용자의 단말을 통해 사용자에게 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 방법은 제어부(130)가, 사용자의 단말을 통해 사용자에게 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여하며, 자율 주행 차량의 램프의 점등을 통해, 제어 권한의 부여 여부를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 방법은 제어부(130)가, 사용자의 단말을 통해 자율 주행 차량의 도어락이 해제된 후, 다시 도어락이 잠금된 경우, 목적지로 자율 주행 차량의 자율 주행을 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 방법은 제어부(130)가, 목적지 도착 후, 사용자의 단말을 통해, 자율 주행 차량에 구비된 QR 코드가 태그된 경우, 사용자에게 부여된 제어 권한을 회수하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 자율 주행 차량 위치 제공 방법은 제어부(130)가, 자율 주행 차량이 호출에 따라, 호출 위치로 이동하는 중에 수신된 공조 상태 설정 정보를 기반으로, 자율 주행 차량의 공조 제어를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리 및/또는 스토리지)에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 자율 주행 차량에 구비되어, 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신하는 통신부;
    상기 자율 주행 차량에 구비되어, 상기 자율 주행 차량의 주변 단말과 통신하는 근거리 통신부; 및
    상기 자율 주행 차량이 상기 호출에 따라, 상기 호출 위치로 이동하는 중에 사용자 정보에 대응하는 상기 사용자의 단말과 상기 근거리 통신부를 통해, 통신을 수행하는 제어부를 포함하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 근거리 통신부는,
    블루투스 또는 저전력 블루투스를 통해, 상기 자율 주행 차량의 주변 단말과 통신하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도(RSSI, Received Signal Strength Indicator)를 기반으로 산출된 상기 자율 주행 차량과 상기 사용자 간의 거리에 대한 정보를 상기 사용자의 단말을 통해 디스플레이하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 1 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 구비된 카메라를 통해 획득된 영상을 상기 사용자의 단말을 통해 디스플레이하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 호출 위치와 상기 사용자의 단말의 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치가 기 설정된 기준에 따라 상이하다고 판단되는 경우, 상기 통신부를 통해, 상기 자율 주행 차량의 호출을 관리하는 서버에 알림을 전송하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 2 기준치를 초과하는 경우, 상기 사용자의 단말을 통해 상기 사용자에게 상기 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 단말을 통해 상기 사용자에게 상기 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여하며, 상기 자율 주행 차량의 램프의 점등을 통해, 상기 제어 권한의 부여 여부를 표시하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 단말을 통해 상기 자율 주행 차량의 도어락이 해제된 후, 다시 상기 도어락이 잠금된 경우, 목적지로 상기 자율 주행 차량의 자율 주행을 시작하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    목적지 도착 후, 상기 사용자의 단말을 통해, 상기 자율 주행 차량에 구비된 QR(Quick Response) 코드가 태그된 경우, 상기 사용자에게 부여된 제어 권한을 회수하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도어락의 잠금 또는 상기 자율 주행의 시작에 따라, 차량 내부에 구비된 무드 램프의 색상을 변화시키는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 사용자의 단말로부터 호출과 함께, 상기 자율 주행 차량의 공조 상태 설정 정보를 수신하고,
    상기 제어부는,
    상기 자율 주행 차량이 상기 호출에 따라, 상기 호출 위치로 이동하는 중에 상기 수신된 공조 상태 설정 정보를 기반으로, 상기 자율 주행 차량의 공조 제어를 수행하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어 권한은,
    상기 자율 주행 차량의 도어락의 잠금, 상기 도어락의 잠금 해제, 알람 출력, 내비게이션 제어, 차량 내부 온도 제어 또는 음악 재생 중 적어도 하나 이상을 포함하는 자율 주행 차량 위치 제공 장치.
  13. 자율 주행 차량에 구비된 통신부가, 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신하는 단계;
    제어부가, 상기 자율 주행 차량이 상기 호출에 따라, 상기 호출 위치로 이동하는 중에 사용자 정보에 대응하는 상기 자율 주행 차량의 주변의 상기 사용자의 단말과 근거리 통신부를 통해, 통신을 수행하는 단계를 포함하는 자율 주행 차량 위치 제공 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도를 기반으로 산출된 상기 자율 주행 차량과 상기 사용자 간의 거리에 대한 정보를 상기 사용자의 단말을 통해 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 자율 주행 차량 위치 제공 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 1 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 구비된 카메라를 통해 획득된 영상을 상기 사용자의 단말을 통해 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 자율 주행 차량 위치 제공 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 근거리 통신부를 통한 상기 사용자의 단말과의 통신의 수신 강도가 기 설정된 제 2 기준치를 초과하는 경우, 상기 사용자의 단말을 통해 상기 사용자에게 상기 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여하는 단계를 더 포함하는 자율 주행 차량 위치 제공 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 사용자의 단말을 통해 상기 사용자에게 상기 자율 주행 차량의 제어 권한을 부여하며, 상기 자율 주행 차량의 램프의 점등을 통해, 상기 제어 권한의 부여 여부를 표시하는 단계를 더 포함하는 자율 주행 차량 위치 제공 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 사용자의 단말을 통해 상기 자율 주행 차량의 도어락이 해제된 후, 다시 상기 도어락이 잠금된 경우, 목적지로 상기 자율 주행 차량의 자율 주행을 시작하는 단계를 더 포함하는 자율 주행 차량 위치 제공 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부가, 목적지 도착 후, 상기 사용자의 단말을 통해, 상기 자율 주행 차량에 구비된 QR 코드가 태그된 경우, 상기 사용자에게 부여된 제어 권한을 회수하는 단계를 더 포함하는 자율 주행 차량 위치 제공 방법.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 통신부가, 사용자의 단말로부터 호출, 호출 위치 및 사용자 정보를 수신하는 단계는,
    상기 통신부가, 상기 사용자의 단말로부터 호출과 함께, 상기 자율 주행 차량의 공조 상태 설정 정보를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 제어부가, 상기 자율 주행 차량이 상기 호출에 따라, 상기 호출 위치로 이동하는 중에 상기 수신된 공조 상태 설정 정보를 기반으로, 상기 자율 주행 차량의 공조 제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 자율 주행 차량 위치 제공 방법.
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