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KR20220162968A - 버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20220162968A
KR20220162968A KR1020210071240A KR20210071240A KR20220162968A KR 20220162968 A KR20220162968 A KR 20220162968A KR 1020210071240 A KR1020210071240 A KR 1020210071240A KR 20210071240 A KR20210071240 A KR 20210071240A KR 20220162968 A KR20220162968 A KR 20220162968A
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이영준
김대요
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Abstract

본 발명은 버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 버스에 설치된 카메라와 인공지능 기반의 버스 제어 장치를 이용하여 운행 중 실시간으로 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고, 이를 분석 및 반복 학습하여 버스 정류장 시설물의 상태를 모니터링한다. 버스 제어 장치는 인공지능을 이용하여 버스 정류장 시설물에 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물에 대한 이벤트 정보와 이벤트 영상을 시설물 관리 서버로 전송한다. 시설물 관리 서버는 관리자가 이벤트 정보와 이벤트 영상을 확인하여 버스 정류장 시설물을 유지보수할 수 있도록 처리한다. 본 발명에 의하면, 이벤트 발생 시, 유지보수 관리자를 해당 위치의 버스 정류장으로 출동하도록 알림 정보를 전송하여 신속하게 유지보수하도록 처리함으로써, 보다 능동적이고 효율적으로 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물을 관리할 수 있다.

Description

버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING OF BUS STOP FACILITIES}
본 발명은 버스 정류장 시설물 관리 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 버스 정류장에 설치된 다양한 시설물의 관리 및 유지보수를 위해, 버스에 설치되는 카메라와 인공지능의 버스 제어 장치를 이용하여 실시간으로 버스 정류장의 시설물의 상태를 모니터링하고, 인공지능을 이용하여 버스 정류장 시설물의 상태를 분석 및 반복 학습하여 버스 정류장 시설물에 손상, 파손, 유실 등의 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물에 대한 이벤트 정보와 이벤트 영상을 시설물 관리 서버로 전송하여 관리자가 이를 토대로 신속하게 관리 및 유지보수할 수 있도록 처리하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 버스 정류장 및 그 주변에는 다양한 용도의 시설물들 예를 들어, 버스 정보 안내기, 광고판, 조명 장치, 쉘터, 편의 시설물, 안전 시설물 등이 설치되어 있다. 이러한 버스 정류장 시설물들을 관리하기 위해 관리자나 담당자가 직접 현장에 나가서 시설물의 상태를 확인해야 하므로, 실시간으로 확인 및 신속한 조치가 어렵고 많은 관리 인력이 필요한 실정이다.
또 버스 정류장 시설물의 손상, 파손 등으로 인해 민원이 접수되면, 관리자가 현장을 방문하여 조치를 취하게 되는데, 해당 시설물의 위치나 이상 여부를 정확하게 파악하지 못하게 되어 신속한 조치가 어렵고 민원 처리가 지연되는 경우가 빈번히 발생된다.
또 버스 정류장 시설물의 손상, 파손 등에 의한 이용자 부상 위험 등의 안전사고의 우려가 있으며, 이용자의 사용에 불편함과 불쾌감을 주는 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-2144778호(공고일 2020년 08월 14일) 한국 등록특허공보 제10-1947960호(공고일 2019년 02월 13일) 한국 등록특허공보 제10-2145971호(공고일 2020년 08월 19일) 한국 등록특허공보 제10-1786923호(공고일 2017년 10월 15일)
본 발명의 목적은 버스에 설치된 카메라와 버스 제어 장치를 이용하여 버스 정류장 시설물을 관리 및 유지보수하기 위한 버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 인공지능을 기반으로 버스 정류장 시설물의 영상을 분석 및 반복 학습하여 이벤트 발생 상황을 판별하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물를 신속하게 유지보수하도록 처리하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 처리 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은, 버스에 설치된 카메라를 이용하여 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고, 버스에 설치된 인공지능 기반의 버스 제어 장치를 이용하여 획득된 영상으로부터 버스 정류장 시설물에 대한 이벤트 발생 여부를 판별하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은, 이벤트 발생 시, 유지보수 관리자에게 알려주어 신속하게 유지보수하도록 처리함으로써, 보다 능동적이고 효율적으로 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물의 관리가 가능하게 한다.
이 특징에 따른 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은, 버스의 외측에 설치되어 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고 획득된 영상에서 버스 정류장 시설물을 인식 및 추출하는 적어도 하나의 카메라; 상기 버스에 설치되어 무선 통신 가능하고, 내부 네트워크를 통해 상기 카메라를 제어하고, 상기 카메라로부터 추출된 영상을 전송받아서 인공지능을 이용하여 분석 및 반복 학습하고, 추출된 영상에서 버스 정류장 시설물에 이벤트가 발생되는지를 판별하여 자신의 식별 정보와 위치 정보가 적어도 포함된 이벤트 정보와, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물이 포함된 이벤트 영상을 전송하는 버스 제어 장치; 및 무선 통신망을 통하여 상기 버스 제어 장치와 연결되고, 상기 버스 제어 장치로부터 이벤트 정보와 이벤트 영상이 전송되면, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물의 위치를 판별하고, 관리자가 해당 버스 정류장 시설물을 유지보수하도록 해당 버스 정류장 시설물의 관리자 단말기로 이벤트 발생에 따른 알림 정보를 전송하는 시설물 관리 서버를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 버스 제어 장치는, 무선 통신망에 연결되어 상기 시설물 관리 서버와 상호 데이터 통신을 처리하는 무선 통신 모듈; 상기 버스의 운행 중 실시간으로 상기 버스 제어 장치의 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈; 상기 카메라로부터 전송된 영상을 분석하여 버스 정류장 시설물을 인식하여 버스 정류장 시설물의 종류를 판별 및 분류하는 영상 분석부; 상기 영상 분석부로부터 분류된 버스 정류장 시설물의 영상을 딥러닝 기반의 인공지능을 이용하여 버스 정류장의 형태와 버스 정류장 시설물의 형태를 반복 학습하고, 버스 정류장의 형태에 따른 버스 정류장 시설물들 각각의 정상 상태와 비교하여 이벤트 발생 상태인지를 판별하며, 이벤트가 발생되면, 이벤트 정보를 생성하고, 이벤트 정보와 이벤트 영상을 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 시설물 관리 서버로 전송하는 이벤트 판별부; 및 상기 카메라, 상기 무선 통신 모듈, 상기 GPS 모듈, 상기 영상 분석부 및 상기 이벤트 판별부들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 시설물 관리 서버는, 상기 관리자 단말기로부터 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물의 유지보수를 처리한 결과에 대한 유지보수 정보가 전송되면, 유지보수 정보를 이용하여 해당 버스 정류장 시설물의 유지보수 완료 상황을 확인한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 버스에 설치된 카메라와 인공지능 기반의 버스 제어 장치를 이용하여 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 버스 정류장 시설물에 대한 이벤트 발생 여부를 판별하여 이벤트 발생 시, 유지보수 관리자에게 알려주어 신속하게 유지보수하도록 처리함으로써, 보다 능동적이고 효율적으로 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물을 관리할 수 있다.
또 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 인공지능을 이용하여 버스 정류장 시설물에 대한 파손, 손상, 분실, 이상 동작 여부 등의 이벤트를 판별함으로써, 반복적인 학습을 통해 보다 정확한 이벤트 발생 상황을 판별할 수 있다.
또 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 버스에 설치된 카메라와 인공지능 기반의 버스 제어 장치를 이용하여 실시간으로 버스 정류장 시설물의 상태를 모니터링할 수 있다.
또한 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 버스 정류장 시설물의 이벤트 발생 상황을 신속하게 유지보수함으로써, 버스 정류장 및 그 주변에 설치된 버스 정류장 시설물에 대한 민원을 줄일 수 있으며, 이를 통해 버스 정류장의 사용자에게 쾌적한 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 버스 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 시설물 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 4는 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 버스에 설치된 카메라와 버스 제어 장치를 이용하여 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 인공지능을 이용하여 분석 및 반복 학습하여 버스 정류장 시설물에 대한 이벤트 발생 상황을 판별하고, 이벤트 발생 시, 버스 제어 장치가 이벤트 정보와 이벤트 영상을 시설물 관리 서버로 전송하고, 시설물 관리 서버가 이벤트 정보와 이벤트 영상을 분석 및 판별하여 이벤트가 발생된 위치와 이벤트 발생 내역을 파악하고, 해당 버스 정류장 시설물의 관리자 단말기로 유지보수 요청을 위한 알림 정보를 전송한다.
따라서 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 관리자가 알림 정보를 통해 이벤트 발생 상황을 확인하여 신속하게 버스 정류장 시설물에 대한 유지보수를 처리하도록 한다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 버스 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이며, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 시설물 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 버스 정류장 및 그 주변(이하 버스 정류장이라 한다)에 설치되는 다양한 버스 정류장 시설물(20)을 관리 및 유지보수를 위하여, 버스(10)에 설치된 카메라(210)와 버스 제어 장치(200)를 이용하여 버스(20) 운행 중에 버스 정류장 시설물(20)에 대한 영상을 획득하고, 이를 통해 버스 정류장 시설물(20)의 상태를 모니터링한다.
본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 인공지능 기반의 버스 제어 장치(200)를 이용하여 버스 정류장 시설물(20)에 이벤트가 발생되었음이 판별되면, 이벤트 정보와 이벤트 영상을 무선 통신망(4)을 통해 시설물 관리 서버(100)로 전송한다.
본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 시설물 관리 서버(100)가 이벤트 정보와 이벤트 영상을 분석 및 판별하여 해당 버스 정류장 시설물(20)의 관리자에게 이벤트 발생을 알려주고, 관리자가 현장으로 출동하여 이벤트 발생된 버스 정류장 시설물(20)에 대한 유지보수를 처리하도록 한다.
따라서 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 버스 정류장 시설물(20)에 대한 능동적인 관리 및 유지보수가 가능하다.
이를 위해 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 적어도 하나의 카메라(210), 버스 제어 장치(200) 및 시설물 관리 서버(100)를 포함한다. 또 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 관리자 단말기(300)를 포함한다. 카메라(210)와 버스 제어 장치(200)는 하나의 버스(10)에 설치된다. 버스 제어 장치(200)와 시설물 관리 서버(100), 시설물 관리 서버(100)와 관리자 단말기(300) 각각은 무선 통신망(4)을 통해 상호 연결된다.
구체적으로, 무선 통신망(4)은 예를 들어, LTE, 3G, 4G, 5G 등의 이동 통신망, 와이파이(WiFi) 등의 근거리 무선 통신망 등을 포함하고, 이들 각각의 단일 통신망 또는 혼합된 통신망으로 구비될 수 있다. 무선 통신망(4)은 버스 제어 장치(200)와 시설물 관리 서버(100), 시설물 관리 서버(100)와 관리자 단말기(300)들 각각이 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결된다.
버스(10)는 버스 정류장 시설물(20)의 관리 및 유지보수를 위하여, 운행 중에 버스 정류장 시설물(20)이 포함된 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라(210)와, 카메라(210)로부터 획득된 영상으로부터 버스 정류장 시설물(20)을 인식 및 추출하고, 딥러닝 등의 인공지능을 이용하여 영상을 분석 및 반복 학습하여 버스 정류장 시설물(20)에 이벤트가 발생되는지를 판별하는 버스 제어 장치(200)를 구비한다.
본 발명에서, 버스 정류장 시설물(20)에는 버스 정류장 및 그 주변에 설치된 다양한 시설물들 예를 들어, 부스, 쉘터, 프레임, 유리창, 의자, 버스 정보 안내기, 조명 장치, 광고판, 도로 표지판, 안전 시설물 및 기타 편의 시설물 등이 포함될 수 있으며, 영상을 통해 버스 정류장 시설물(20)의 외형에 대한 이벤트 예를 들어, 버스 정류장 시설물(20)의 파손, 손상, 분실, 이상 발생 여부 등의 판별이 가능한 시설물을 의미한다.
카메라(210)은 객체 인식 가능한 고해상도의 카메라로, 적어도 하나가 버스(10)의 외부 일측에 설치된다. 카메라(210)는 버스 운행 중 버스 정류장 방향으로 촬영 방향이 설정된다. 카메라(210)는 실시간 또는 버스(10)가 버스 정류장에 정차하거나, 버스 정류장을 지나면서, 버스 정류장 및 그 주변을 촬영하여 버스 정류장 시설물(20)이 포함된 영상을 획득한다. 카메라(210)는 획득된 영상으로부터 버스 정류장 시설물(20)을 인식 및 추출하여 추출된 영상을 버스 제어 장치(200)로 전송한다. 물론 카메라(210)가 획득된 영상을 버스 제어 장치(200)로 전송하고, 버스 제어 장치(200)가 영상에서 버스 정류장 시설물(20)을 인식 및 추출할 수도 있다.
버스 제어 장치(200)는 카메라(210)로부터 전송된 영상을 통해 버스 정류장 시설물(20)에 이벤트 발생 여부를 판별하기 위하여, 딥러닝 등의 인공지능 기반의 제어 장치로 구비된다. 버스 제어 장치(200)는 버스(10)에 대응하여 시설물 관리 서버(100)가 식별 가능한 식별 정보(예를 들어, IP, ID 등)를 구비한다. 버스 제어 장치(200)는 버스(10)의 내부 네트워크를 통해 카메라(210)와 전기적으로 연결되고, 버스 정류장 시설물(20)에 대한 영상을 획득, 인식 및 추출하도록 카메라(210)를 제어한다. 버스 제어 장치(200)는 무선 통신망(4)을 통해 시설물 관리 서버(100)와 연결되어 상호 무선 통신 가능하게 구비된다.
버스 제어 장치(200)는 카메라(210)로부터 전송된 영상을 인공지능을 이용하여 분석 및 반복 학습하고, 이를 통해 버스 정류장 시설물(20)에 이벤트가 발생되는지를 판별한다. 즉, 버스 제어 장치(200)는 딥러닝을 통해 정상 상태의 버스 정류장 시설물과 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 구분하여 인식하고, 카메라(210)로부터 전송된 영상에서 이벤트가 발생되는지를 판별한다.
버스 제어 장치(200)는 이벤트가 발생되었음이 판별되면, 이벤트 정보를 생성하고, 이벤트 정보와 이벤트 영상을 시설물 관리 서버(100)로 전송한다. 여기서 이벤트 정보에는 버스 제어 장치(200)의 식별 정보, 이벤트 발생 시간, GPS 모듈(204)의 위치 정보에 대응되는 버스 정류장의 위치(즉, 이벤트 발생 위치), 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 종류, 그리고 버스 정류장 시설물(20)의 파손, 손상, 분실, 이상 동작 등의 이벤트 발생 내역 등이 포함된다. 또 이벤트 영상은 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)에 대한 영상을 포함한다.
이 실시예에서 버스 제어 장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(201), 무선 통신 모듈(202), GPS 모듈(204), 영상 분석부(206) 및 이벤트 판별부(208)를 포함한다. 버스 제어 장치(200)는 시설물 관리 서버(100)가 식별 가능한 식별 정보를 컨트롤러(201) 또는 무선 통신 모듈(202)에 구비한다.
컨트롤러(201)는 버스 제어 장치(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 컨트롤러(201)는 카메라(210), 무선 통신 모듈(202), GPS 모듈(204), 영상 분석부(206) 및 이벤트 판별부(208)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어한다.
무선 통신 모듈(202)은 예를 들어, 이동 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 등으로 구비되어 무선 통신망(4)에 연결된다. 무선 통신 모듈(202)는 컨트롤러(204)의 제어를 받아서 시설물 관리 서버(100)와 상호 데이터 통신을 처리한다.
GPS 모듈(204)은 컨트롤러(204)의 제어를 받고 위성 항법 시스템(GPS)과 연동해서 버스(10)의 운행 중 실시간으로 버스 제어 장치(200)의 위치 정보 즉, 버스(10)의 위치 정보를 획득한다. 따라서 GPS 모듈(204)은 버스(10)가 버스 정류장에 위치될 때의 위치 정보 즉, 버스 정류장의 위치 정보를 획득할 수 있다.
영상 분석부(206)는 컨트롤러(204)의 제어를 받아서 무선 통신 모듈(202)을 통해 카메라(210)로부터 전송된 영상으로부터 버스 정류장 시설물(20)을 인식한다. 영상 분석부(206)는 인식된 버스 정류장 시설물(20)의 영상을 분석하여 버스 정류장 시설물(20)의 종류를 판별하고, 판별된 버스 정류장 시설물(20)의 종류별로 분류하여 버스 정류장 시설물(20)의 영상을 이벤트 판별부(208)로 제공한다.
그리고 이벤트 판별부(208)는 컨트롤러(204)의 제어를 받아서 영상 분석부(206)로부터 분류된 버스 정류장 시설물(20)의 영상을 딥러닝 기반의 인공지능을 이용하여 반복 학습한다. 이 때, 이벤트 판별부(208)는 버스 정류장 시설물(20)의 영상으로부터 버스 정류장의 형태와 버스 정류장 시설물(20)들 각각의 형태를 반복적으로 딥러닝하여 버스 정류장의 형태에 따른 버스 정류장 시설물(20)들 각각의 정상 상태와 비교하여 이벤트 발생 상태인지를 판별한다. 즉, 이벤트 판별부(208)는 인공지능 학습을 통해 버스 정류장 시설물(20)의 영상에서 버스 정류장 시설물(20)이 파손, 손상, 분실, 이상 동작 등의 이벤트가 발생되는지를 판별한다. 이벤트 판별부(208)는 이벤트가 발생되면, 이벤트 정보를 생성하고, 이벤트 정보 및 이벤트 영상을 무선 통신 모듈(202)을 통해 시설물 관리 서버(100)로 전송한다.
따라서 버스 제어 장치(200)는 버스 운행 중에 버스 정류장 시설물(20)에 대한 영상을 획득, 분석 및 반복 학습하여 이벤트 발생 상황을 판별하고, 이벤트 발생 시, 이벤트 정보와 이벤트 영상을 시설물 관리 서버(100)로 전송한다.
다시 도 1을 참조하면, 관리자 단말기(300)는 버스 정류장 시설물(20)을 관리하는 현장 관리자가 구비하는 무선 통신 가능한 전자 장치 예를 들어, 스마트 폰, 태블릿 폰, 태블릿 PC 등의 모바일 단말기로 구비된다. 관리자 단말기(300)는 무선 통신망(4)을 통해 시설물 관리 서버(100)와 연결된다. 관리자 단말기(300)는 시설물 관리 서버(100)로부터 이벤트 발생에 따른 알림 정보가 전송되면, 알림 정보를 출력한다. 알림 정보에는 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 위치와 이벤트 발생 내역 등이 포함된 문자 메시지, 팝업창 등을 이용하여 출력된다. 관리자 단말기(300)는 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)로 현장 출동하여 해당 버스 정류장 시설물(20)을 유지보수한 후, 이에 대한 유지보수 정보를 생성하여 시설물 관리 서버(100)로 전송한다. 여기서 유지보수 정보에는 유지보수 처리에 대한 정보들 예를 들어, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)에 대한 위치와 이벤트 내역, 담당 관리자명, 처리 일시, 처리 내역 등이 포함된다.
그리고 시설물 관리 서버(100)는 복수 개의 버스 정류장들에 대한 다양한 버스 정류장 시설물(20)들을 관리 및 유지보수하도록 하기 위하여, 관제 센터 등에 구비된다. 시설물 관리 서버(100)는 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리를 위한 독립적인 서버로 구비되거나, 버스 노선 운행, 버스 정보 안내, 버스 정류장과 관련된 서비스를 제공하는 시스템 예를 들어, 대중 교통 정보를 안내하기 위한 교통 정보 안내 시스템, 스마트 시티를 구현하기 위한 지방 자치 단체의 스마트 시티 시스템 등의 통합 관제 센터에 구비될 수도 있다.
시설물 관리 서버(100)는 무선 통신망(4)을 통해 복수 개의 버스 제어 장치(200)들과 연결된다. 시설물 관리 서버(100)는 무선 통신망(4)을 통해 복수 개의 관리자 단말기(300)들과 연결된다. 시설물 관리 서버(100)는 버스 제어 장치(200)의 식별 정보와 위치 정보를 이용하여 버스(10)의 운행 노선과 버스 정류장들 각각의 위치를 판별할 수 있다.
시설물 관리 서버(100)는 관리자가 버스 제어 장치(200)로부터 전송된 이벤트 정보와 이벤트 영상을 확인하여 버스 정류장 시설물을 유지보수할 수 있도록 처리한다. 즉, 시설물 관리 서버(100)는 버스 제어 장치(200)로부터 이벤트 정보와 이벤트 영상이 전송되면, 이를 분석하여 버스(10)를 식별하고, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 이벤트 발생 위치와, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 종류, 이벤트 발생 내역 등의 이벤트 발생 상황을 판별한다. 즉, 시설물 관리 서버(100)는 이벤트 정보와 이벤트 영상을 통해 버스 노선, 이벤트 발생 시간, 버스 정류장의 위치, 이벤트 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 종류, 이벤트 발생 내역 등을 판별하고, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 유지보수를 위해 알림 정보를 생성하고, 해당 버스 정류장 또는 해당 버스 정류장 시설물(20)의 관리자가 구비하는 관리자 단말기(300)로 알림 정보를 전송한다. 여기서 알림 정보에는 이벤트 발생 시간, 이벤트 발생 위치, 이벤트 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 종류, 내역 및 이벤트 영상 등이 포함된다.
시설물 관리 서버(100)는 해당 관리자가 현장에 출동하여 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 유지보수를 처리한 후, 관리자 단말기(300)로부터 유지보수 정보가 전송되면, 해당 버스 정류장 시설물(20)의 유지보수 완료 상황을 확인한다. 이 때, 시설물 관리 서버(100)는 무선 통신망(4)을 통하여 해당 버스 정류장 시설물(20)의 위치에 있는 다른 버스의 버스 제어 장치(200)로 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 요청하고, 이에 응답해서 해당 버스 정류장 시설물(20)의 영상이 전송되면, 이를 통해 유지보수 상황을 모니터링할 수도 있다.
이 실시예의 시설물 관리 서버(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 서버부(102)와 데이터베이스부(104)를 포함한다. 서버부(102)는 예컨대, 무선 통신망(4)을 통해 실시간으로 운행 중인 버스(10)들 각각에 설치된 복수 개의 버스 제어 장치(200)와 복수 개의 관리자 단말기(300)들 각각과 접속되어 데이터 통신이 가능하도록 처리하는 웹 서버와 앱 서버, 인공지능을 기반으로 버스 정류장 시설물의 관리 및 유지보수를 위한 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼, 알고리즘 등이 통합된 애플리케이션 서버 등으로 구비된다.
구체적으로, 서버부(102)는 제어부(110), 통신부(112), 버스 정보 관리부(114), 시설물 관리부(116), 이벤트 처리부(118) 및 모니터링 처리부(120)를 포함한다.
제어부(110)는 복수 개의 버스 제어 장치(200)와 복수 개의 관리자 단말기(300)들과 연동해서 시설물 관리 서버(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(110)는 통신부(112), 버스 정보 관리부(114), 시설물 관리부(116), 이벤트 처리부(118), 모니터링 처리부(120) 및 데이터베이스부(104)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어한다.
통신부(112)는 예를 들어, 이동 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 등으로 구비되고, 무선 통신망(4)을 통해 버스 제어 장치(200)와 관리자 단말기(300)들 각각과 연결되어 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다.
버스 정보 관리부(114)는 복수 개의 버스(10)들 각각의 버스 정보(150)를 생성하여 데이터베이스부(104)에 저장, 관리한다. 여기서 버스 정보(150)에는 버스 노선, 버스 제어 장치(200)의 식별 정보, 버스 노선에 따른 버스 정류장의 위치 정보 등이 포함된다.
시설물 관리부(116)는 복수 개의 버스 정류장들 각각에 설치된 다양한 버스 정류장 시설물(20)에 대한 버스 정류장 정보(152)를 데이터베이스부(104)에 저장, 관리한다. 시설물 관리부(116)는 버스 정류장 시설물(20)을 버스 정류장의 위치 정보에 매칭시켜서 저장 관리한다. 여기서 버스 정류장 정보(152)에는 버스 정류장의 위치 정보, 버스 정류장에 설치된 버스 정류장 시설물의 종류 및 이에 대한 정상 상태의 영상, 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물의 종류별 담당 관리자명 및 관리자 연락처 등이 포함된다.
이벤트 처리부(118)는 버스 제어 장치(200)로부터 통신부(112)를 통해 이벤트 정보 및 이벤트 영상이 전송되면, 데이터베이스부(104)에 이벤트 정보(156)와 이벤트 영상(158)을 저장, 관리한다. 이벤트 처리부(118)는 이벤트 정보(156)와 이벤트 영상(158)을 분석하여 이벤트가 발생된 위치 즉, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 위치와 이벤트 발생 내역 등을 판별하고, 판별 결과에 따른 알림 정보를 생성하고, 생성된 알림 정보를 해당 관리자의 관리자 단말기(300)로 전송한다.
모니터링 처리부(120)는 관리자 단말기(300)로부터 통신부(112)를 통해 유지보수 정보(160)가 전송되면, 데이터베이스부(104)에 유지보수 정보(160)를 저장, 관리한다. 모니터링 처리부(120)는 유지보수 정보(160)를 통해 해당 버스 정류장 시설물(20)에 대한 유지보수 완료 상황을 확인한다. 이 때, 모니터링 처리부(120)는 실시간으로 버스(10)의 식별 정보와 위치 정보를 이용하여 해당 버스 노선과 버스 정류장 시설물(20)의 이전에 위치하는 버스 제어 장치(200)를 판별하거나, 유지보수가 처리된 해당 위치에 정차 중에 있는 버스(10)의 버스 제어 장치(200)를 판별하여, 해당 버스 제어 장치(200)로 유지보수가 처리된 버스 정류장 시설물(20)에 대한 영상을 요청하고, 해당 버스 제어 장치(200)로부터 영상이 전송되면 이를 통해 버스 정류장 시설물(20)의 유지보수 완료 상태를 실시간으로 모니터링할 수도 있다.
그리고 데이터베이스부(104)는 서버부(102)에 의해 처리되는 시설물 관리 서버(100)의 제반 처리 과정에 따른 다양한 정보들을 저장 및 관리한다. 이 실시예에서 데이터베이스부(104)는 시설물 관리 서버(100)에 포함되어 있으나, 독립적인 데이터베이스 서버로 구비될 수도 있다.
데이터베이스부(104)는 제어부(110)의 제어를 받아서 버스 정보(150), 버스 정류장 정보(152), 관리자 정보(154), 이벤트 정보(156), 이벤트 영상(158) 및 유지보수 정보(160) 등을 저장, 관리한다. 관리자 정보(154)에는 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물(20)들을 통합 관리하거나, 각각을 관리하는 담당 관리자명, 연락처 등이 포함된다.
따라서 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 버스(10)에 설치된 카메라(210)와 인공지능 기반의 버스 제어 장치(200)를 이용하여 버스 정류장 및 그 주변에 설치된 버스 정류장 시설물(20)의 상태를 분석 및 반복 학습하여, 버스 정류장 시설물(20)의 파손, 손상, 분실, 이상 발생 등의 이벤트 발생 여부를 판별하고, 이벤트 발생 시, 시설물 관리 서버(100)로 이벤트 정보와 이벤트 영상을 전송한다. 이에 시설물 관리 서버(100)는 유지보수 관리자를 해당 위치의 버스 정류장으로 출동하도록 알림 정보를 전송하여 신속하게 유지보수하도록 처리함으로써, 보다 능동적이고 효율적으로 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물을 관리할 수 있다.
그리고 도 4는 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 도 1 내지 도 3에 도시된 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)의 구성에 의해 처리된다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 사전에 버스 제어 장치(200)의 식별 정보와, 버스 정류장과 그 주변에 설치된 버스 정류장 시설물(20)들 및 관리자에 대한 정보 즉, 버스 정보(150), 버스 정류장 정보(152) 및 관리자 정보(154)를 데이터베이스부(104)에 저장, 관리한다.
단계 S400에서 카메라(210)는 버스(10)가 운행 중에 버스 정류장에 정차되거나 지나갈 때마다 버스 정류장 시설물(20)이 포함된 영상을 획득하고, 단계 S410에서 획득된 영상으로부터 버스 정류장 시설물(20)의 영상을 인식 및 추출하여 내부 네트워크를 통해 버스 제어 장치(200)로 전송한다.
단계 S420에서 버스 제어 장치(200)는 딥러닝 등의 인공지능을 이용하여 카메라(210)로부터 전송된 버스 정류장 시설물(20)의 영상을 분석하고, 단계 S430에서 분석 과정을 반복 학습한다. 단계 S440에서 버스 제어 장치(200)는 버스 정류장 시설물(20)에 이벤트가 발생되는지를 판별한다. 판별 결과, 이벤트가 발생되면, 단계 S450에서 버스 제어 장치(200)는 자신의 식별 정보, 이벤트 발생 시간, 이벤트 발생 위치(즉, 버스 정류장 위치), 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 종류 및 이벤트 발생 내역 등이 포함된 이벤트 정보를 생성하고, 이벤트 정보 및 이벤트 영상을 무선 통신망(4)을 통해 시설물 관리 서버(100)로 전송한다.
단계 S460에서 시설물 관리 서버(100)는 버스 제어 장치(200)로부터 전송된 이벤트 정보와 이벤트 영상을 분석하고, 단계 S470에서 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 위치와 이벤트 발생 상태를 판별한다. 단계 S480에서 판별된 이벤트 발생 위치와 상태에 따른 내역 등을 포함시켜서 알림 정보를 생성하고, 무선 통신망(4)을 통해 해당 버스 정류장 시설물(20)의 관리자 단말기(300)로 알림 정보를 전송한다.
단계 S490에서 관리자 단말기(300)는 시설물 관리 서버(100)로부터 알림 정보가 전송되면, 관리자가 확인할 수 있도록 알림 정보를 문자 메시지, 팝업창 등으로 출력한다. 이에 관리자는 현장에 출동하여 해당 버스 정류장 시설물(20)을 유지보수 처리한다. 단계 S500에서 관리자 단말기(300)는 유지보수 처리에 대한 유지보수 정보를 생성하고, 이를 무선 통신망(4)을 통해 시설물 관리 서버(100)로 전송한다.
이어서 단계 S510에서 시설물 관리 서버(100)는 유지보수 정보를 통해 해당 버스 정류장 시설물(20)의 유지보수 완료 상태를 확인한다.
이상에서, 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
2 : 버스 정류장 시설물 관리 시스템
4 : 통신망
10 : 버스
20 : 버스 정류장 시설물
100 : 시설물 관리 서버
200 : 버스 제어 장치
210 : 카메라
300 : 관리자 단말기

Claims (3)

  1. 버스 정류장 시설물 관리 시스템에 있어서:
    버스의 외측에 설치되어 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고 획득된 영상에서 버스 정류장 시설물을 인식 및 추출하는 적어도 하나의 카메라;
    상기 버스에 설치되어 무선 통신 가능하고, 내부 네트워크를 통해 상기 카메라를 제어하고, 상기 카메라로부터 추출된 영상을 전송받아서 인공지능을 이용하여 분석 및 반복 학습하고, 추출된 영상에서 버스 정류장 시설물에 이벤트가 발생되는지를 판별하여 자신의 식별 정보와 위치 정보가 적어도 포함된 이벤트 정보와, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물이 포함된 이벤트 영상을 전송하는 버스 제어 장치; 및
    무선 통신망을 통하여 상기 버스 제어 장치와 연결되고, 상기 버스 제어 장치로부터 이벤트 정보와 이벤트 영상이 전송되면, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물의 위치를 판별하고, 관리자가 해당 버스 정류장 시설물을 유지보수하도록 해당 버스 정류장 시설물의 관리자 단말기로 이벤트 발생에 따른 알림 정보를 전송하는 시설물 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 버스 제어 장치는,
    무선 통신망에 연결되어 상기 시설물 관리 서버와 상호 데이터 통신을 처리하는 무선 통신 모듈;
    상기 버스의 운행 중 실시간으로 상기 버스 제어 장치의 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈;
    상기 카메라로부터 전송된 영상을 분석하여 버스 정류장 시설물을 인식하여 버스 정류장 시설물의 종류를 판별 및 분류하는 영상 분석부;
    상기 영상 분석부로부터 분류된 버스 정류장 시설물의 영상을 딥러닝 기반의 인공지능을 이용하여 버스 정류장의 형태와 버스 정류장 시설물의 형태를 반복 학습하고, 버스 정류장의 형태에 따른 버스 정류장 시설물들 각각의 정상 상태와 비교하여 이벤트 발생 상태인지를 판별하며, 이벤트가 발생되면, 이벤트 정보를 생성하고, 이벤트 정보와 이벤트 영상을 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 시설물 관리 서버로 전송하는 이벤트 판별부; 및
    상기 카메라, 상기 무선 통신 모듈, 상기 GPS 모듈, 상기 영상 분석부 및 상기 이벤트 판별부들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 시설물 관리 서버는,
    상기 관리자 단말기로부터 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물의 유지보수를 처리한 결과에 대한 유지보수 정보가 전송되면, 유지보수 정보를 이용하여 해당 버스 정류장 시설물의 유지보수 완료 상황을 확인하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템.
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