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KR20220087538A - Floor mop machine and cleaning dock for floor mop machine - Google Patents

Floor mop machine and cleaning dock for floor mop machine Download PDF

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KR20220087538A
KR20220087538A KR1020227017600A KR20227017600A KR20220087538A KR 20220087538 A KR20220087538 A KR 20220087538A KR 1020227017600 A KR1020227017600 A KR 1020227017600A KR 20227017600 A KR20227017600 A KR 20227017600A KR 20220087538 A KR20220087538 A KR 20220087538A
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KR
South Korea
Prior art keywords
cleaning
water
floor mop
dock
mop machine
Prior art date
Application number
KR1020227017600A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
솅글 왕
Original Assignee
드림 이노베이션 테크놀로지 (쑤저우) 컴퍼니 리미티드
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Publication date
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Priority claimed from CN201922298573.8U external-priority patent/CN211723028U/en
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Priority claimed from CN201922296795.6U external-priority patent/CN211511661U/en
Priority claimed from CN201922296866.2U external-priority patent/CN211511686U/en
Priority claimed from CN201922296810.7U external-priority patent/CN211511656U/en
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Priority claimed from CN201922296739.2U external-priority patent/CN211723018U/en
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  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Abstract

바닥 대걸레 기계(32, 52, 82) 및 바닥 대걸레 기계를 위한 청소 도크(640, 740)가 개시된다. 청소 도크(640, 740)는 액체를 포함하기 위한 물 보충 탱크(1120, 2120, 412, 512, 8121, 8122)가 제공된 도크 본체(11, 21, 310, 41, 51, 644, 744, 81); 도크 본체(11, 21, 310, 41, 51, 644, 744, 81) 상에 장착되고 바닥 대걸레 기계의 래그(323, 523, 6161, 7161, 823)를 청소하도록 구성된 청소 플레이트(12, 311, 42, 54, 643, 743, 84); 바닥 대걸레 기계의 청소될 래그(323, 523, 6161, 7161, 823)를 적시기 위해, 바닥 대걸레 기계(32, 52, 82) 상에 장착된 물 탱크(321, 521, 621, 721, 821)로부터 청소 플레이트(12, 311, 42, 54, 643, 743, 84)로 액체를 가이드하도록 구성된 물 공급 어셈블리; 및 물 보충 탱크(1120, 2120, 412, 512, 8121, 8122)로부터 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(321, 521, 621, 721, 821)로 액체를 보충하도록 구성된 물 보충 어셈블리를 포함한다. 첫째로, 청소 도크(640, 740)는 바닥 대걸레 기계(32, 52, 82)를 위한 수용 기능을 제공할 수 있고; 둘째로, 청소 도크(640, 740)는 전력을 바닥 대걸레 기계(32, 52, 82) 내의 배터리에 연속적으로 공급하고, 바닥 대걸레 기계(32, 52, 82)가 도크 본체(11, 21, 310, 41, 51, 644, 744, 81) 상의 제자리에 설치되는지를 검출할 수 있고; 또한, 청소 도크(640, 740)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(321, 521, 621, 721, 821) 내의 수위 정보에 따라 물을 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(321, 521, 621, 721, 821)에 자동으로 보충할 수 있고; 최종적으로 청소 도크(640, 740)는 청소 플레이트(12, 311, 42, 54, 643, 743, 84)에 대해, 사용자 요건들에 따라 바닥 대걸레 기계의 래그(323, 523, 6161, 7161, 823) 상에 물에 의한 마찰 세척을 수행할 수 있다.A floor mop machine (32, 52, 82) and a cleaning dock (640, 740) for the floor mop machine are disclosed. Cleaning docks 640 and 740 include dock bodies 11, 21, 310, 41, 51, 644, 744, 81 provided with water replenishment tanks 1120, 2120, 412, 512, 8121, 8122 for containing liquid. ; A cleaning plate (12, 311) mounted on the dock body (11, 21, 310, 41, 51, 644, 744, 81) and configured to clean the lag (323, 523, 6161, 7161, 823) of a floor mop machine. 42, 54, 643, 743, 84); From the water tanks 321 , 521 , 621 , 721 , 821 mounted on the floor mop machine 32 , 52 , 82 to wet the rag to be cleaned 323 , 523 , 6161 , 7161 , 823 of the floor mop machine a water supply assembly configured to guide liquid to the cleaning plate (12, 311, 42, 54, 643, 743, 84); and a water replenishment assembly configured to replenish liquid from the water replenishment tanks 1120 , 2120 , 412 , 512 , 8121 , 8122 to the water tanks 321 , 521 , 621 , 721 , 821 of the floor mop machine. First, the cleaning docks 640 and 740 can provide a receiving function for the floor mopping machines 32, 52 and 82; Second, the cleaning docks 640, 740 continuously supply power to the batteries in the floor mop machines 32, 52, 82, and the floor mop machines 32, 52, 82 cause the dock bodies 11, 21, 310 to operate. , 41, 51, 644, 744, 81); In addition, the cleaning docks 640 and 740 pour water into the water tanks 321, 521, 621, 721, 821 of the floor mop machine according to the water level information in the water tanks 321, 521, 621, 721, 821 of the floor mop machine. ) can be automatically replenished; Finally, the cleaning dock 640, 740, for the cleaning plate 12, 311, 42, 54, 643, 743, 84, according to the user requirements rags 323, 523, 6161, 7161, 823 of the floor mop machine. ), friction washing with water can be performed.

Description

바닥 대걸레 기계 및 바닥 대걸레 기계를 위한 청소 도크Floor mop machine and cleaning dock for floor mop machine

본 출원은 청소 기기들의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 바닥 대걸레 기계 및 바닥 대걸레 기계의 청소 도크에 관한 것이다.The present application relates to the technical field of cleaning devices, and more particularly to a floor mop machine and a cleaning dock of the floor mop machine.

바닥 대걸레 기계들은 가정 바닥 청소에 점점 사용되고 있었으며, 이는 노동 절약 및 양호한 청소 효과와 같은 많은 장점들을 갖는다. 바닥 대걸레 기계가 일정 기간 동안 작동되고 있었던 후에, 바닥 대걸레 기계의 하단에 설정되는 래그는 더러워질 것이다. 사용자들은 통상 다음에 사용될 수 있도록 청소를 위한 래그를 제거할 필요가 있다. 이러한 방법은 번거로운 단계들 및 성가신 청소와 같은 단점들을 가지며, 이는 사용자 경험을 나쁘게 한다.Floor mop machines have been increasingly used for household floor cleaning, which has many advantages such as labor saving and good cleaning effect. After the floor mop machine has been operating for a period of time, the lag set at the bottom of the floor mop machine will become dirty. Users usually need to remove the rag for cleaning so that it can be used next time. This method has disadvantages such as cumbersome steps and cumbersome cleaning, which deteriorates the user experience.

게다가, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내의 액체는 통상 수동으로 주입될 필요가 있다. 바닥 대걸레 기계의 물 탱크의 구조 및 기능의 제한으로 인해, 물 탱크의 상부 부분은 큰 물 주입 구멍에서 개방되도록 허용되지 않으므로, 사용자들이 액체를 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내로 주입할 필요가 있을 때, 흘리기 쉽다.In addition, the liquid in the water tank of the floor mop machine usually needs to be filled manually. Due to the limitation of the structure and function of the water tank of the floor mop machine, the upper part of the water tank is not allowed to be opened in the large water injection hole, so when users need to pour liquid into the water tank of the floor mop machine, easy to spill

위에 언급된 기술에서의 단점들을 고려하여, 본 출원은 바닥 대걸레 기계 및 바닥 대걸레 기계의 청소 도크를 제공한다.In view of the disadvantages in the above-mentioned technology, the present application provides a floor mop machine and a cleaning dock of the floor mop machine.

기술적 문제들을 해결하기 위한 본 출원에 의해 채택되는 기술적 해결책들은 이하와 같다.The technical solutions adopted by the present application for solving the technical problems are as follows.

본 출원의 제1 양태는 바닥 대걸레 기계의 래그를 청소하기 위한 청소 도크를 제공한다. 청소 도크는 도크 본체; 도크 본체 상에 배치된 물 저장 탱크; 및 도크 본체에 장착된 청소 플레이트를 포함하며; 청소 플레이트에는 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위한 노즐이 제공되고, 청소 도크에는 물 저장 탱크로부터 노즐로 액체를 전환하기 위한 물 펌프가 제공된다.A first aspect of the present application provides a cleaning dock for cleaning rags of a floor mop machine. The cleaning dock includes a dock body; a water storage tank disposed on the dock body; and a cleaning plate mounted to the dock body; The cleaning plate is provided with a nozzle for wetting the lag of the floor mop machine, and the cleaning dock is provided with a water pump for diverting liquid from the water storage tank to the nozzle.

본 출원의 제1 양태에 의해 제공되는 청소 도크를 사용하면, 래그는 바닥 대걸레 기계의 래그를 회전시키는 프로세스 동안 노즐을 통해 적셔질 수 있고, 래그는 청소 리브들에 의해 문질러지고 세척될 수 있으며, 청소 후의 하수는 하수 유지 캐비티에 의해 수집될 수 있다. 본 출원은 간단한 동작 단계들 및 양호한 청소 효과를 갖는다. 청소를 위해 바닥 대걸레 기계로부터 래그를 제거하는 것이 필요하지 않으며, 이는 바닥 대걸레 기계 및 청소 도크의 협력 하에 래그를 청소하는 사용자의 문제를 해결할 수 있다.Using the cleaning dock provided by the first aspect of the present application, the rag may be wetted through a nozzle during the process of rotating the rag of a floor mop machine, and the rag may be scrubbed and cleaned by the cleaning ribs, The sewage after cleaning may be collected by the sewage holding cavity. The present application has simple operation steps and good cleaning effect. It is not necessary to remove the rag from the floor mop machine for cleaning, which can solve the problem of users cleaning the rag under the cooperation of the floor mop machine and the cleaning dock.

본 출원의 제2 양태는 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크를 제공한다. 자동 청소 도크는 도크 본체; 도크 본체 내에 설치된 자동 청소 유닛; 및 액체를 자동 청소 유닛에 공급하기 위한 파이프라인을 포함하고; 자동 청소 유닛은 지지 플레이트; 노즐; 바닥 대걸레 기계의 래그를 마찰 세척하기 위해 지지 플레이트 상에 회전가능하게 배치되는 청소 어셈블리; 및 회전력을 청소 어셈블리에 공급하기 위해 지지 플레이트 상에 고정되는 구동 어셈블리를 포함하고; 파이프라인의 유출구 단부는 노출과 연통하여, 액체는 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위해 노즐 밖으로 펌핑된다.A second aspect of the present application provides an automatic cleaning dock for rags of a floor mop machine. The self-cleaning dock has a dock body; an automatic cleaning unit installed in the dock body; and a pipeline for supplying liquid to the automatic cleaning unit; The automatic cleaning unit includes a support plate; Nozzle; a cleaning assembly rotatably disposed on the support plate for friction cleaning the rag of the floor mop machine; and a drive assembly secured on the support plate for supplying rotational force to the cleaning assembly; The outlet end of the pipeline communicates with the exposed, so that liquid is pumped out of the nozzle to wet the lag of the floor mop machine.

본 출원의 제2 양태에 의해 제공되는 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크는 바닥 대걸레 기계를 동작시키지 않고 물로 바닥 대걸레 기계의 래그를 자동적으로 청소할 수 있다. 본 출원은 간단한 동작 단계들, 높은 청소 효율 및 양호한 청소 효과와 같은 많은 장점들을 갖는다. 게다가, 본 출원은 간단한 구조, 낮은 제조 비용, 및 작은 풋프린트를 갖고, 다양한 대걸레 래그들의 청소에 광범위하게 적용될 수 있다.The automatic cleaning dock for the rag of the floor mop machine provided by the second aspect of the present application can automatically clean the rag of the floor mop machine with water without operating the floor mop machine. The present application has many advantages, such as simple operation steps, high cleaning efficiency and good cleaning effect. Moreover, the present application has a simple structure, low manufacturing cost, and small footprint, and can be widely applied to cleaning of various mop rags.

본 출원의 제3 양태는 바닥 대걸레 기계의 청소 도크를 제공하며, 청소 도크는 도크 본체; 및 도크 본체 내에 배치된 청소 플레이트를 포함하고, 청소 플레이트는 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시도록 적응되는 노즐과 장착되고; 바닥 대걸레 기계는 물 탱크 및 물 펌프를 포함하고, 물 펌프는 바닥 대걸레 기계의 하단에 회전가능하게 배치되는 래그를 적시기 위해 물 탱크로부터 노즐로 청소 물을 펌핑하도록 적응된다.A third aspect of the present application provides a cleaning dock of a floor mop machine, the cleaning dock comprising: a dock body; and a cleaning plate disposed within the dock body, wherein the cleaning plate is mounted with a nozzle adapted to wet the rag of the floor mop machine; The floor mop machine includes a water tank and a water pump, wherein the water pump is adapted to pump cleaning water from the water tank to the nozzle for wetting a rag rotatably disposed at the bottom of the floor mop machine.

본 출원의 제3 양태에 의해 제공되는 바닥 대걸레 기계의 청소 도크를 사용하면, 플러그 노즐은 밀봉 방식으로 상에 설정된 바닥 대걸레 기계 내로 플러깅될 수 있고, 물 탱크 내의 청소 물은 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위해 물 펌프를 통해 노즐로 펌핑될 수 있다. 게다가, 바닥 대걸레 기계의 회전 래그는 리브들의 물 마찰 세척 하에 더 양호한 청소 효과를 얻을 수 있다. 본 출원은 간단한 구조, 높은 실용성 및 낮은 제조 비용을 갖고, 바닥 대걸레 기계의 래그의 분해없는 청소 동작들에 적절할 수 있다.Using the cleaning dock of the floor mop machine provided by the third aspect of the present application, the plug nozzle can be plugged into the floor mop machine set on on in a sealing manner, and the cleaning water in the water tank removes the lag of the floor mop machine It can be pumped into the nozzle through a water pump for wetting. Besides, the rotating lag of the floor mop machine can achieve a better cleaning effect under the water friction cleaning of the ribs. The present application has a simple structure, high practicality and low manufacturing cost, and may be suitable for disassembly-free cleaning operations of rags of a floor mop machine.

본 출원의 제4 양태는 바닥 대걸레 기계의 청소 도크를 제공하며, 청소 도크는 액체를 저장하도록 적응된 물 탱크; 물 탱크 밖으로 액체를 펌핑하기 위한 펌프 어셈블리; 및 바닥 대걸레 기계의 래그를 청소하도록 적응된 청소 페이트를 포함하고; 물 탱크는 인클로저 부분을 포함하고, 액체를 저장하기 위한 제1 물 저장 캐비티는 인클로저 부분 내에 형성된다.A fourth aspect of the present application provides a cleaning dock of a floor mop machine, the cleaning dock comprising: a water tank adapted to store a liquid; a pump assembly for pumping liquid out of the water tank; and a cleaning paint adapted to clean the rag of a floor mop machine; The water tank includes an enclosure portion, and a first water storage cavity for storing liquid is formed within the enclosure portion.

본 출원의 제4 양태에 의해 제공되는 바닥 대걸레 기계의 안정적인 설치의 청소 도크는 바닥 대걸레 기계가 래그를 회전시키면서 바닥 대걸레 기계의 래그 상에 물에 의한 마찰 세척을 자동적으로 수행할 수 있다. 그 결과, 바닥 대걸레 기계의 래그는 더 양호한 청소 효과를 얻는다. 물 탱크가 인클로저 부분을 갖기 때문에, 물 탱크의 중량이 분산되어, 청소 도크는 지면 상에 안정적으로 안착될 수 있다. 이것은 중량 집중에 의해 야기되는 불안정한 안착의 발생을 회피한다. 더욱이, 물 탱크가 인클로저 부분 및 측면 탱크 부분을 포함하기 때문에, 물 탱크의 용량이 확대되어, 바닥 대걸레 기계의 래그는 여러 번 청소될 수 있다.The cleaning dock of the stable installation of the floor mop machine provided by the fourth aspect of the present application can automatically perform friction washing with water on the rags of the floor mop machine while the floor mop machine rotates the rags. As a result, the rag of the floor mop machine gets a better cleaning effect. Since the water tank has an enclosure part, the weight of the water tank is distributed, so that the cleaning dock can be stably seated on the ground. This avoids the occurrence of unstable seating caused by weight concentration. Moreover, since the water tank includes an enclosure part and a side tank part, the capacity of the water tank is enlarged, so that the rag of the floor mop machine can be cleaned several times.

본 출원의 제5 양태는 청소 도크를 제공하며, 청소 도크는 액체를 포함하기 위한 물 보충 탱크를 포함하는 도크 본체; 도크 본체 상에 배치되고 바닥 대걸레 기계의 래그를 청소하도록 적응된 청소 플레이트; 바닥 대걸레 기계의 청소될 래그를 적시기 위해, 바닥 대걸레 기계 상에 설치된 물 탱크로부터 청소 플레이트로 액체를 공급하도록 적응된 물 공급 어셈블리; 및 물 보충 탱크로부터 바닥 대걸레 기계의 물 탱크로 액체를 보충하도록 적응된 물 보충 어셈블리를 포함한다.A fifth aspect of the present application provides a cleaning dock, the cleaning dock comprising: a dock body comprising a water replenishment tank for containing a liquid; a cleaning plate disposed on the dock body and adapted to clean the rag of the floor mop machine; a water supply assembly adapted to supply liquid from a water tank installed on the floor mop machine to the cleaning plate to wet the rag to be cleaned of the floor mop machine; and a water replenishment assembly adapted to replenish liquid from the water replenishment tank to the water tank of the floor mop machine.

본 출원의 제5 양태에 의해 제공되는 청소 도크는 바닥 대걸레 기계를 위한 물을 보충하기 위해 사용될 수 있다. 첫째로, 청소 도크는 바닥 대걸레 기계를 위한 저장 기능을 제공하고, 바닥 대걸레 기계의 래그가 장기간 지면과 접촉하여 박테리아 또는 흰곰팡이를 생성하는 것을 방지할 수 있다. 둘째로, 청소 도크는 바닥 대걸레 기계 내의 배터리를 연속적으로 보충할 수 있으며, 그것에 의해 정상 사용 시 바닥 대걸레 기계의 배터리 수명을 보장한다. 게다가, 청소 도크는 바닥 대걸레 기계가 도크 본체 상의 제자리에 설치되는지를 검출할 수 있다. 셋째로, 청소 도크는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내의 수위 정보에 따라 바닥 대걸레 기계의 물 탱크를 자동적으로 보충할 수 있다. 최종적으로, 청소 도크는 청소 플레이트에 대해 사용자 요건들에 따라 바닥 대걸레 기계의 래그 상에 물에 의한 마찰 세척을 수행할 수 있다. 본 출원은 간편한 구조 및 간단한 동작을 갖고, 바닥 대걸레 기계를 원스톱 방식으로 저장 및 보충할 수 있으며, 그것에 의해 높은 실용 값 및 권장 값을 갖는다.The cleaning dock provided by the fifth aspect of the present application may be used to replenish water for a floor mop machine. First, the cleaning dock can provide a storage function for the floor mop machine, and prevent the rags of the floor mop machine from contacting the ground for a long period of time to produce bacteria or mildew. Second, the cleaning dock can continuously replenish the battery in the floor mop machine, thereby ensuring the battery life of the floor mop machine in normal use. In addition, the cleaning dock can detect whether the floor mop machine is installed in place on the dock body. Third, the cleaning dock can automatically replenish the water tank of the floor mop machine according to the water level information in the water tank of the floor mop machine. Finally, the cleaning dock can perform friction cleaning with water on the rag of the floor mop machine according to user requirements for the cleaning plate. The present application has a simple structure and simple operation, and can store and replenish the floor mop machine in a one-stop manner, thereby having high practical and recommended values.

본 출원의 제6 양태는 바닥 대걸레 기계를 제공하며, 바닥 대걸레 기계는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크가 제공된 기계 본체; 및 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 연통하는 적어도 하나의 밸브 본체를 포함하며; 청소 도크가 바닥 대걸레 기계에 들어간 후에, 바닥 대걸레 기계는 밸브 본체를 통해 청소 도크의 물 탱크와 연통하고/하거나, 바닥 대걸레 기계는 밸브 본체를 통해 청소 도크의 청소 노즐과 연통한다.A sixth aspect of the present application provides a floor mop machine, the floor mop machine comprising: a machine body provided with a water tank of the floor mop machine; and at least one valve body in communication with the water tank of the floor mop machine; After the cleaning dock enters the floor mop machine, the floor mop machine communicates with the water tank of the cleaning dock through the valve body, and/or the floor mop machine communicates with the cleaning nozzle of the cleaning dock through the valve body.

출원의 제6 양태에 의해 제공되는 바닥 대걸레 기계를 사용하면, 기계 본체에는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크가 제공되고, 베이스에는 적어도 하나의 밸브 본체가 제공되고, 밸브 본체는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 연통하며, 바닥 대걸레 기계가 청소 도크에 들어간 후에 밸브 본체를 통해 청소 도크의 물 탱크와 연통하고/하거나, 밸브 본체를 통해 청소 도크의 청소 노즐과 연통할 때, 바닥 대걸레 기계는 간단한 연결 구조 및 편리한 사용의 장점들을 갖는다.Using the floor mop machine provided by the sixth aspect of the application, the machine body is provided with a water tank of the floor mop machine, the base is provided with at least one valve body, and the valve body is configured with a water tank of the floor mop machine and communicates with the water tank of the cleaning dock through the valve body after the floor mop machine enters the cleaning dock, and/or communicates with the cleaning nozzle of the cleaning dock through the valve body, the floor mop machine has a simple connection structure and convenient It has advantages of use.

본 출원의 제7 양태는 바닥 대걸레 기계를 위한 제어 방법을 제공하며, 제어 방법은 바닥 대걸레 기계의 물 탱크가 청소 플레이트 상의 제2 플러그 노즐과 연통한 후에 청소 명령을 수신하는 단계; 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내의 액체를 청소 플레이트로 전달하도록 청소 명령에 따라 턴 온하기 위해 바닥 대걸레 기계의 제1 물 펌프를 제어하는 단계; 및 제1 물 펌프가 제1 사전 설정 시간 동안 동작한 후에 청소 플레이트 상에 바닥 대걸레 기계의 래그를 회전시키기 위해 바닥 대걸레 기계의 전력 장치를 제어하는 단계를 포함한다.A seventh aspect of the present application provides a control method for a floor mop machine, the control method comprising: receiving a cleaning command after a water tank of the floor mop machine communicates with a second plug nozzle on a cleaning plate; controlling the first water pump of the floor mop machine to turn on according to a cleaning command to deliver the liquid in the water tank of the floor mop machine to the cleaning plate to wet the lag of the floor mop machine; and controlling the power device of the floor mop machine to rotate the lag of the floor mop machine on the cleaning plate after the first water pump operates for the first preset time.

본 출원의 제8 양태는 바닥 대걸레 기계를 위한 제어기를 제공하며, 제어기는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크가 청소 플레이트 상의 제2 플러그 노즐과 연통한 후에 청소 명령을 수신하도록 적응된 수신 유닛; 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내의 액체를 청소 플레이트로 전달하도록 청소 명령에 따라 턴 온하기 위해 바닥 대걸레 기계의 제1 물 펌프를 제어하도록 적응된 물 펌프 제어 유닛; 및 제1 물 펌프가 제1 사전 설정 시간 동안 작동한 후에 청소 플레이트 상에 바닥 대걸레 기계의 래그를 회전시키기 위해 바닥 대걸레 기계의 전력 장치를 제어하도록 적응된 전력 제어 유닛을 포함한다.An eighth aspect of the present application provides a controller for a floor mop machine, the controller comprising: a receiving unit adapted to receive a cleaning instruction after the water tank of the floor mop machine communicates with a second plug nozzle on the cleaning plate; a water pump control unit adapted to control the first water pump of the floor mop machine to turn on according to a cleaning command to deliver the liquid in the water tank of the floor mop machine to the cleaning plate to wet the lag of the floor mop machine; and a power control unit adapted to control the electric power device of the floor mop machine to rotate the lag of the floor mop machine on the cleaning plate after the first water pump operates for the first preset time.

본 출원의 제9 양태는 바닥 대걸레 기계를 제공하며, 바닥 대걸레 기계는 제어기를 갖는다.A ninth aspect of the present application provides a floor mop machine, wherein the floor mop machine has a controller.

본 출원의 제7 양태는 바닥 대걸레 기계를 위한 제어 방법을 제공하고, 바닥 대걸레 기계는 청소 도크와 협력할 수 있으며, 그것에 의해 래그를 청소할 시에 사용자 불편의 불평들을 해결하고 사용자의 안락을 증가시킨다.A seventh aspect of the present application provides a control method for a floor mop machine, wherein the floor mop machine can cooperate with a cleaning dock, thereby solving complaints of user inconvenience in cleaning rags and increasing user comfort .

바닥 대걸레 기계 및 청소 도크는 제1 밸브 본체 및 제2 밸브 본체 및 플러그 노즐을 통해 연결되며, 이는 간단한 구조 및 편리한 연결의 장점들을 갖는다.The floor mop machine and the cleaning dock are connected through the first valve body and the second valve body and the plug nozzle, which has the advantages of simple structure and convenient connection.

바닥 대걸레 기계가 청소 도크 상에 배치될 때, 2개는 서로 연통하며, 이는 바닥 대걸레 기계의 충전을 실현할 수 있고, 편리한 사용의 장점을 갖는다.When the floor mop machine is placed on the cleaning dock, the two communicate with each other, which can realize the filling of the floor mop machine, and has the advantage of convenient use.

수위 센서는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크에서 수위를 검출하기 위해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내에 배열된다. 수위가 낮을 때, 청소 도크의 물 탱크는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크에 대한 수동 물 보충 작동을 회피하기 위해 물 보충에 사용되며, 이는 고도의 자동화의 장점을 갖는다.A water level sensor is arranged in the water tank of the floor mop machine to detect a water level in the water tank of the floor mop machine. When the water level is low, the water tank of the cleaning dock is used for water replenishment to avoid manual water replenishment operation for the water tank of the floor mop machine, which has the advantage of a high degree of automation.

본 출원의 제10 양태는 청소 도크를 제공하며, 청소 도크는 하부 도크 본체; 하부 도크 본체 상에 안착되는 상부 도크 본체, 상부 도크 본체 상에 형성되는 물 탱크 구조; 바닥 대걸레 기계의 래그의 마찰 청소를 위해 하부 도크 본체 상에 설치된 청소 플레이트; 및 물 탱크 구조로부터 청소 물을 펌핑하고 청소 물을 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 및 청소 플레이트로 펌핑하기 위해 하부 도크 본체 내에 배치된 물 펌핑 장치를 포함한다.A tenth aspect of the present application provides a cleaning dock, the cleaning dock includes a lower dock body; an upper dock body seated on the lower dock body, a water tank structure formed on the upper dock body; a cleaning plate installed on the lower dock body for friction cleaning of the rag of the floor mop machine; and a water pumping device disposed within the lower dock body for pumping cleaning water from the water tank structure and pumping the cleaning water to the water tank and cleaning plate of the floor mop machine.

본 출원의 제10 양태에 의해 제공되는 청소 도크는 청소 및 물 보충을 위해 사용될 수 있다. 청소 도크는 바닥 대걸레 기계의 저장을 용이하게 하기 위해 저장 공간을 제공할 수 있다. 청소 도크는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내의 수위 정보에 따라 바닥 대걸레 기계의 물 탱크를 자동적으로 보충할 수 있다. 더욱이, 청소 도크는 청소 플레이트에 대해 사용자 요건들에 따라 바닥 대걸레 기계의 래그 상에 물에 의한 마찰 세척을 수행할 수 있다. 본 출원은 간편한 구조 및 간단한 동작을 갖고, 바닥 대걸레 기계를 원스톱 방식으로 저장 및 보충할 수 있으며, 그것에 의해 높은 실용 값 및 권장 값을 갖는다.The cleaning dock provided by the tenth aspect of the present application may be used for cleaning and water replenishment. The cleaning dock may provide storage space to facilitate storage of the floor mop machine. The cleaning dock can automatically replenish the water tank of the floor mop machine according to the water level information in the water tank of the floor mop machine. Moreover, the cleaning dock can perform friction cleaning with water on the rag of the floor mop machine according to user requirements for the cleaning plate. The present application has a simple structure and simple operation, and can store and replenish the floor mop machine in a one-stop manner, thereby having high practical and recommended values.

도 1은 본 출원의 전체 구조의 개략도이다.
도 2는 본 출원의 분해 구조의 개략도이다.
도 3 내지 도 5는 본 출원에서의 청소 플레이트의 구조의 개략도들이다.
도 6은 본 출원의 전체 구조의 개략도이다.
도 7은 본 출원의 분해 구조의 개략도이다.
도 8은 본 출원에서의 청소 어셈블리의 구조의 개략도이다.
도 9는 본 출원에서의 구동 어셈블리의 설치의 개략도이다.
도 10은 본 출원에서의 구동 어셈블리의 구조의 개략도이다.
도 11은 바닥 대걸레 기계가 본 출원에 설치되는 상태에서의 구조의 개략도이다.
도 12 및 도 13은 바닥 대걸레 기계의 전체 구조의 개략도들이다.
도 14 및 도 15는 바닥 대걸레 기계의 부분 구조의 개략도들이다.
도 16은 밸브 본체의 연결 위치의 개략도이다.
도 17은 본 출원의 전체 구조의 개략도이다.
도 18 및 도 19는 본 출원에서의 청소 플레이트의 구조의 개략도들이다.
도 20은 본 출원에서의 흐름 경로의 분해 구조의 개략도이다.
도 21은 본 출원에서의 기계 밸브의 내부 구조의 개략도이다.
도 22는 본 출원의 전체 구조의 개략도이다.
도 23은 본 출원의 분해 구조의 개략도이다.
도 24는 본 출원의 개략 단면 구조도이다.
도 25는 본 출원에서의 펌프 어셈블리의 구조의 개략도이다.
도 26은 바닥 대걸레 기계가 설치되는 상태에서의 본 출원의 개략 구조도이다.
도 27 및 도 28은 바닥 대걸레 기계의 전체 구조의 개략도들이다.
도 29 및 도 30은 바닥 대걸레 기계의 부분 구조의 개략도들이다.
도 31은 본 출원의 전체 구조의 개략도이다.
도 32는 본 출원의 분해 구조의 개략도이다.
도 33 및 도 34는 본 출원에서 상이한 시야 각도들의 청소 플레이트의 구조의 개략도들이다.
도 35는 본 출원에서의 청소 밸브 본체의 내부 구조의 개략도이다.
도 36은 본 출원에서 물 보충을 위한 밸브 본체의 내부 구조의 개략도이다.
도 37은 본 출원에 따른 바닥 대걸레 기계와 청소 도크 사이의 협력 관계의 개략도이다.
도 38은 본 출원에 따른 바닥 대걸레 기계의 구조의 개략도이다.
도 39는 본 출원의 제2 실시예에서의 베이스의 분해 구조의 개략도이다.
도 40은 본 출원의 제2 실시예에서의 청소 도크와 바닥 대걸레 기계 사이의 분해 구조의 개략도이다.
도 41은 본 출원의 제2 실시예에서의 베이스의 개략 저면도이다.
도 42는 본 출원의 제2 실시예에서의 청소 도크의 부분 구조 분해도의 제1 개략도이다.
도 43은 본 출원의 제2 실시예에서의 청소 도크의 부분 구조 분해도의 제2 개략도이다.
도 44는 본 출원의 제2 실시예에서의 청소 플레이트의 개략 저면도이다.
도 45는 본 출원의 제2 실시예에서의 도크 시트의 분해 구조의 개략도이다.
도 46은 본 출원의 제2 실시예에서의 청소 도크 및 바닥 대걸레 기계의 연결 구조의 개략 단면도들 중 하나이다.
도 47은 도 46의 구역 C의 확대 구조의 개략도이다.
도 48은 본 출원의 제2 실시예에서의 청소 도크 및 바닥 대걸레 기계의 연결 구조의 제2 개략 단면도이다.
도 49는 본 출원의 제1 실시예에서의 연결 구조의 개략도이다.
도 50은 본 출원의 제2 실시예에서의 연결 구조의 개략도이다.
도 51은 본 출원의 제3 실시예에서의 연결 구조의 개략도이다.
도 52는 본 출원의 제1 실시예에서의 제1 밸브 본체의 개략 구조도이다.
도 53은 본 출원의 제1 실시예에서의 제1 밸브 본체의 작동 상태의 개략도들 중 하나이다.
도 54는 본 출원의 제1 실시예에서의 제1 밸브 본체의 작동 상태의 제2 개략도이다.
도 55는 본 출원의 제2 밸브 본체의 개략 구조도이다.
도 56은 본 출원의 제2 밸브 본체의 작동 상태의 개략도들 중 하나이다.
도 57은 본 출원의 제2 밸브 본체의 작동 상태의 제2 개략도이다.
도 58은 본 출원의 제2 실시예에서의 제1 밸브 본체의 구조의 개략도이다.
도 59는 본 출원의 제2 실시예에서의 제1 밸브 본체의 작동 상태의 개략도들 중 하나이다.
도 60은 본 출원의 제2 실시예에서의 제1 밸브 본체의 작동 상태의 제2 개략도이다.
도 61은 본 출원의 흐름도이다.
도 62는 본 출원의 바닥 대걸레 기계와 청소 도크 사이의 위치 관계의 개략도이다.
도 63은 본 출원의 바닥 대걸레 기계의 구조의 개략도이다.
도 64는 본 출원의 바닥 대걸레 기계의 베이스와 청소 도크 사이의 위치 관계의 개략도이다.
도 65는 본 출원의 바닥 대걸레 기계의 베이스의 구조의 개략도이다.
도 66은 본 출원의 청소 도크의 구조 개략도들 중 하나이다.
도 67은 본 출원의 청소 도크의 제2 구조도이다.
도 68은 본 출원의 청소 도크의 도크 시트의 구조의 개략도이다.
도 69는 제자리에 설치될 본 출원의 바닥 대걸레 기계 및 청소 도크의 개략도이다.
도 70은 도 69의 구역 C의 확대 구조의 개략도이다.
도 71은 제자리에 설치되지 않을 때 본 출원의 바닥 대걸레 기계 및 청소 도크의 개략도이다.
도 72는 본 출원의 제1 밸브 본체의 구조의 개략도이다.
도 73은 본 출원의 제1 밸브 본체의 작동 상태의 개략도들 중 하나이다.
도 74는 본 출원의 제1 밸브 본체의 작동 상태의 제2 개략도이다.
도 75는 본 출원의 제2 밸브 본체의 개략 구조도이다.
도 76은 본 출원의 제2 밸브 본체의 작동 상태의 개략도들 중 하나이다.
도 77은 본 출원의 제2 밸브 본체의 작동 상태의 제2 개략도이다.
도 78은 바닥 대걸레 기계가 설치되는 상태에서의 본 출원의 개략 구조도이다.
도 79는 본 출원의 전체 구조의 개략도이다.
도 80은 본 출원의 분해 구조의 개략도이다.
도 81 및 도 82는 본 출원에서 상이한 시야 각도들의 청소 플레이트의 구조의 개략도들이다.
도 83은 본 출원에서의 펌핑 장치의 구조의 개략도이다.
도 84 및 도 85는 바닥 대걸레 기계의 부분 구조의 개략도들이다.
도 86은 본 출원에서의 물 보충 밸브의 내부 구조의 개략도이다.
도 87은 바닥 대걸레 기계의 청소 플레이트의 전체 구조의 등측도이다.
도 88은 바닥 대걸레 기계의 청소 플레이트의 전체 구조의 개략 상면도이다.
도 89는 노즐 설치 구조의 개략도이다.
도 90 내지 도 92는 상이한 관점들에서의 바닥 대걸레 기계의 청소 플레이트의 하단 구조의 개략도들이다.
도 1 내지 도 5에서: 11, 도크 본체; 1120, 물 저장 탱크; 12, 청소 플레이트; 122, 노즐; 13, 물 펌프; 111, 하부 도크 본체; 112, 상부 도크 본체; 1121, 밀봉 커버; 120, 플레이트 본체; 121, 청소 리브; 124, 보강 리브; 123, 배수 구멍; 14, 흐름 경로; 141, 인클로저 플레이트; 142, 커버 플레이트; 1410, 슬롯; 1420, 돌출 스트립; 140, 플러그 노즐; 131, 물 유입구 파이프; 132, 물 유출구 파이프; 1110, 하수 유지 캐비티.
도 6 내지 도 10에서: 21, 도크 본체; 2120, 청소 물 탱크; 22, 자동 청소 유닛; 23, 물 펌프; 222, 지지 플레이트; 24, 구동 어셈블리; 224, 장착 구멍; 211, 하부 도크 본체; 212, 상부 도크 본체; 2111, 지지 보스; 2121, 밀봉 커버; 231, 물 유입구 파이프; 232, 물 유출구 파이프; 220, 청소 플레이트; 2211, 제1 리브; 2212, 제2 리브; 223, 배수 구멍; 240, 구동 모터; 242, 쉘; 241, 웜; 243, 웜 기어; 244, 회전 샤프트; 2110, 수용 캐비티; 213, 하수 컨테이너; 2112, 워터 채널.
도 11 내지 도 21에서: 310, 도크 본체; 311, 청소 플레이트; 323,바닥 대걸레 기계의 래그; 314, 노즐; 321, 물 탱크; 32, 바닥 대걸레 기계; 320, 기계 본체; 322, 장착 베이스; 327, 구동 어셈블리; 324, 충전 플러그; 3100, 충전 소켓; 313, 플러그 노즐; 325, 밸브 본체; 3253, 제1 밸브 포트; 3252, 제2 밸브 포트; 326, 분무 헤드; 3251, 제3 밸브 포트; 3250, 흐름 캐비티; 3254, 밸브 코어; 3255, 탄성 부재; 3220, 베이스의 관통 구멍; 3111, 리브; 3110, 배수 구멍; 312, 하수 저장 탱크; 3112, 보강 리브; 315, 흐름 경로; 3151, 인클로저 플레이트; 3152, 커버 플레이트.
도 22 내지 도 25에서: 412, 물 탱크; 42, 청소 플레이트; 4122, 인클로저 부분; 4124, 제1 물 저장 캐비티; 4121, 측면 박스 부분; 4123, 제2 물 저장 캐비티; 4120, 밀봉 커버; 413, 측면 지지 블록; 421, 청소 리브; 411, 지지 도크 본체; 43, 물 펌프; 4320, 물 분배 파이프; 430, 노즐; 431, 물 유입구 파이프; 432, 주요 물 유출구 파이프; 433, 물 유출구 분기 파이프; 420, 노즐 장착 구멍; 4110, 배수 구멍; 414, 하수 저장 탱크; 41, 청소 도크 본체.
도 26 내지 도 36에서: 51, 도크 본체; 512, 물 보충 탱크; 54, 청소 플레이트; 52, 바닥 대걸레 기계; 521, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크; 523, 바닥 대걸레 기계의 래그; 511, 지지 베이스; 520, 기계 본체; 522, 바닥 대걸레 기계의 베이스; 527, 회전 구동 장치; 526, 분무 헤드; 524, 충전 플러그; 514, 충전 소켓; 542, 노즐; 551, 청소 플러그 노즐; 5252, 청소 밸브 본체; 5291, 제1 청소 밸브 포트; 5292, 제2 청소 밸브 포트; 5293, 제3 청소 밸브 포트; 5510, 청소 흐름 경로; 540, 플레이트 본체; 541, 청소 리브; 543, 배수 구멍; 544, 보강 리브; 53, 물 보충 펌프; 552, 물 보충 플러그 노즐; 5251, 물 보충 밸브 본체; 5281, 제1 물 보충 밸브 포트; 5282, 제2 물 보충 밸브 포트; 5520, 물 보충 흐름 경로; 5521, 흐름 경로 플러그 노즐; 531, 물 유입구 파이프; 532, 물 유출구 파이프; 5120, 측면 박스 본체; 5121, 밀봉 커버; 5110, 장착 캐비티; 5111, 배수 구멍; 513, 하수 청소 탱크; 580, 제2 흐름 캐비티; 581, 제2 밸브 코어; 582, 제2 탄성 부재; 590, 제1 흐름 캐비티; 591, 제1 밸브 코어; 592, 제1 탄성 부재.
도 37 내지 도 60에서, 610, 베이스; 611, 제1 삽입 구멍; 612, 제2 삽입 구멍; 613, 제1 밸브 본체; 614, 제2 밸브 본체; 615, 바닥 대걸레 기계의 노즐; 6151, 호스; 616, 회전 디스크; 6161, 래그; 617, 지지부; 618, 커버; 619, 구동 유닛; 620, 기계 본체; 621, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크; 622, 충전 포트; 623, 연결 부분; 630, 핸들; 640, 청소 도크; 641, 제1 플러그 노즐; 642, 제2 플러그 노즐; 643, 청소 플레이트; 6431, 청소 노즐; 6432, 제1 물 흐름 채널; 6433, 제2 물 흐름 채널; 6434, 리브; 644, 도크 시트; 6441, 베이스; 6442, 인클로저 시트; 6443, 하수 수집 탱크; 645, 청소 도크의 물 펌프; 6451, 물 유입구 파이프; 6452, 물 유출구 파이프; 646, 충전 니들 유닛; 647, 하수 포트.
도 61 내지 도 77에서: 710, 베이스; 713, 제1 밸브 본체; 714, 제2 밸브 본체; 715, 바닥 대걸레 기계의 노즐; 7151, 호스; 716, 회전 디스크; 7161, 바닥 대걸레 기계의 래그; 719, 구동 유닛; 720, 기계 본체; 721, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크; 722, 충전 포트; 723, 연결 부분; 730, 핸들; 731, 전원 버튼; 732, 청소 버튼; 740, 청소 도크; 741, 제1 플러그 노즐; 742, 제2 플러그 노즐; 743, 청소 플레이트; 7431, 청소 노즐; 7432, 제1 물 흐름 채널; 7433, 제2 물 흐름 채널; 7434, 리브; 744, 도크 시트; 7441, 베이스; 7442, 인클로저 시트; 7443, 하수 수집 탱크; 745, 제2 물 펌프; 7451, 유입구 파이프; 7452, 유출구 파이프; 746, 충전 니들; 747, 하수 포트.
1 is a schematic diagram of the overall structure of the present application.
2 is a schematic diagram of an exploded structure of the present application.
3 to 5 are schematic views of the structure of the cleaning plate in the present application.
6 is a schematic diagram of the overall structure of the present application.
7 is a schematic diagram of an exploded structure of the present application.
8 is a schematic diagram of the structure of the cleaning assembly in the present application.
9 is a schematic diagram of the installation of the drive assembly in the present application;
10 is a schematic diagram of a structure of a drive assembly in the present application.
11 is a schematic diagram of the structure in a state in which the floor mop machine is installed in the present application.
12 and 13 are schematic views of the overall structure of the floor mop machine.
14 and 15 are schematic views of partial structures of the floor mop machine.
16 is a schematic view of a connection position of a valve body;
17 is a schematic diagram of the overall structure of the present application.
18 and 19 are schematic views of the structure of the cleaning plate in the present application.
20 is a schematic diagram of an exploded structure of a flow path in the present application.
21 is a schematic diagram of the internal structure of the mechanical valve in the present application.
22 is a schematic diagram of the overall structure of the present application.
23 is a schematic diagram of an exploded structure of the present application.
24 is a schematic cross-sectional structural view of the present application.
25 is a schematic diagram of the structure of the pump assembly in the present application.
26 is a schematic structural diagram of the present application in a state in which the floor mop machine is installed.
27 and 28 are schematic views of the overall structure of the floor mop machine.
29 and 30 are schematic views of partial structures of the floor mop machine.
31 is a schematic diagram of the overall structure of the present application.
32 is a schematic diagram of an exploded structure of the present application.
33 and 34 are schematic views of the structure of the cleaning plate of different viewing angles in the present application.
35 is a schematic diagram of the internal structure of the cleaning valve body in the present application.
36 is a schematic diagram of the internal structure of the valve body for water replenishment in the present application.
37 is a schematic diagram of a cooperative relationship between a floor mop machine and a cleaning dock according to the present application;
38 is a schematic diagram of the structure of the floor mop machine according to the present application.
39 is a schematic diagram of an exploded structure of a base in a second embodiment of the present application;
40 is a schematic diagram of the disassembled structure between the cleaning dock and the floor mop machine in the second embodiment of the present application;
Fig. 41 is a schematic bottom view of the base in the second embodiment of the present application;
42 is a first schematic diagram of a partial structural exploded view of the cleaning dock in the second embodiment of the present application;
43 is a second schematic view of a partial structural exploded view of the cleaning dock in the second embodiment of the present application;
44 is a schematic bottom view of the cleaning plate in the second embodiment of the present application.
45 is a schematic diagram of an exploded structure of the dock sheet in the second embodiment of the present application.
Figure 46 is one of the schematic cross-sectional views of the connection structure of the cleaning dock and the floor mop machine in the second embodiment of the present application.
FIG. 47 is a schematic diagram of an enlarged structure of region C of FIG. 46 .
48 is a second schematic cross-sectional view of the connection structure of the cleaning dock and the floor mop machine in the second embodiment of the present application;
49 is a schematic diagram of a connection structure in the first embodiment of the present application;
50 is a schematic diagram of a connection structure in a second embodiment of the present application;
51 is a schematic diagram of a connection structure in a third embodiment of the present application;
52 is a schematic structural diagram of a first valve body in the first embodiment of the present application;
53 is one of the schematic diagrams of the operating state of the first valve body in the first embodiment of the present application.
54 is a second schematic view of an operating state of the first valve body in the first embodiment of the present application;
55 is a schematic structural diagram of a second valve body of the present application.
Figure 56 is one of the schematic views of the operating state of the second valve body of the present application.
57 is a second schematic view of an operating state of the second valve body of the present application.
58 is a schematic diagram of the structure of the first valve body in the second embodiment of the present application;
59 is one of the schematic diagrams of the operating state of the first valve body in the second embodiment of the present application.
60 is a second schematic diagram of an operating state of the first valve body in the second embodiment of the present application;
61 is a flowchart of the present application.
62 is a schematic diagram of the positional relationship between the floor mop machine and the cleaning dock of the present application;
63 is a schematic diagram of the structure of the floor mop machine of the present application.
64 is a schematic diagram of the positional relationship between the base and the cleaning dock of the floor mop machine of the present application;
65 is a schematic diagram of the structure of the base of the floor mop machine of the present application;
66 is one of the structural schematic diagrams of the cleaning dock of the present application.
67 is a second structural diagram of the cleaning dock of the present application.
68 is a schematic diagram of the structure of the dock seat of the cleaning dock of the present application.
69 is a schematic view of the floor mop machine and cleaning dock of the present application to be installed in place;
70 is a schematic diagram of an enlarged structure of zone C of FIG. 69;
71 is a schematic view of the floor mop machine and cleaning dock of the present application when not installed in place;
72 is a schematic diagram of the structure of the first valve body of the present application.
73 is one of the schematic views of the operating state of the first valve body of the present application.
74 is a second schematic view of an operating state of the first valve body of the present application;
75 is a schematic structural diagram of a second valve body of the present application.
76 is one of the schematic views of the operating state of the second valve body of the present application.
77 is a second schematic view of an operating state of the second valve body of the present application.
78 is a schematic structural diagram of the present application in a state in which the floor mop machine is installed.
79 is a schematic diagram of the overall structure of the present application.
80 is a schematic diagram of an exploded structure of the present application.
81 and 82 are schematic diagrams of the structure of the cleaning plate of different viewing angles in the present application.
83 is a schematic diagram of the structure of the pumping device in the present application.
84 and 85 are schematic views of partial structures of the floor mop machine.
86 is a schematic diagram of the internal structure of the water replenishment valve in the present application.
Fig. 87 is an isometric view of the overall structure of the cleaning plate of the floor mop machine;
88 is a schematic top view of the overall structure of the cleaning plate of the floor mop machine;
89 is a schematic diagram of a nozzle installation structure;
90 to 92 are schematic views of the bottom structure of the cleaning plate of the floor mop machine from different viewpoints.
1 to 5 : 11 , dock body; 1120, water storage tank; 12, cleaning plate; 122, nozzle; 13, water pump; 111, lower dock body; 112, upper dock body; 1121, sealing cover; 120, plate body; 121, cleaning ribs; 124, reinforcing ribs; 123, drain hole; 14, flow path; 141, enclosure plate; 142, cover plate; 1410, slot; 1420, protruding strip; 140, plug nozzle; 131, water inlet pipe; 132, water outlet pipe; 1110, sewage retention cavity.
6 to 10: 21, dock body; 2120, cleaning water tank; 22, automatic cleaning unit; 23, water pump; 222, support plate; 24, drive assembly; 224, mounting hole; 211, lower dock body; 212, upper dock body; 2111, support boss; 2121, sealing cover; 231, water inlet pipe; 232, water outlet pipe; 220, cleaning plate; 2211, first rib; 2212, second rib; 223, drain hole; 240, drive motor; 242, shell; 241, worm; 243, worm gear; 244, rotating shaft; 2110, receiving cavity; 213, sewage container; 2112, Water Channel.
11-21: 310, dock body; 311, cleaning plate; 323, Lag of the floor mop machine; 314, nozzle; 321, water tank; 32, floor mop machine; 320, the machine body; 322, mounting base; 327, drive assembly; 324, charging plug; 3100, charging socket; 313, plug nozzle; 325, the valve body; 3253, first valve port; 3252, second valve port; 326, spray head; 3251, a third valve port; 3250, flow cavity; 3254, valve core; 3255, elastic member; 3220, a through hole in the base; 3111, rib; 3110, drain hole; 312, sewage storage tank; 3112, reinforcing ribs; 315, flow path; 3151, enclosure plate; 3152, cover plate.
22-25: 412, water tank; 42, cleaning plate; 4122, enclosure portion; 4124, a first water storage cavity; 4121, side box part; 4123, a second water storage cavity; 4120, sealing cover; 413, side support block; 421, cleaning rib; 411, support dock body; 43, water pump; 4320, water distribution pipe; 430, nozzle; 431, water inlet pipe; 432, the main water outlet pipe; 433, water outlet branch pipe; 420, nozzle mounting hole; 4110, drain hole; 414, sewage storage tank; 41, cleaning dock body.
26-36: 51, dock body; 512, water replenishment tank; 54, cleaning plate; 52, floor mop machine; 521, the water tank of the floor mop machine; 523, the rag of the floor mop machine; 511, support base; 520, machine body; 522, the base of the floor mopping machine; 527, rotary drive; 526, spray head; 524, charging plug; 514, charging socket; 542, nozzle; 551, cleaning plug nozzle; 5252, cleaning valve body; 5291, first cleaning valve port; 5292, second cleaning valve port; 5293, a third cleaning valve port; 5510, cleaning flow path; 540, plate body; 541, cleaning rib; 543, drain hole; 544, reinforcing ribs; 53, water replenishment pump; 552, water replenishment plug nozzle; 5251, water replenishment valve body; 5281, first water make-up valve port; 5282, second water make-up valve port; 5520, water replenishment flow path; 5521, flow path plug nozzle; 531, water inlet pipe; 532, water outlet pipe; 5120, side box body; 5121, sealing cover; 5110, mounting cavity; 5111, drain hole; 513, sewage cleaning tank; 580, a second flow cavity; 581, second valve core; 582, a second elastic member; 590, first flow cavity; 591, first valve core; 592, a first elastic member.
37 to 60, 610, the base; 611, a first insertion hole; 612, a second insertion hole; 613, a first valve body; 614, a second valve body; 615, the nozzle of the floor mop machine; 6151, hose; 616, rotating disk; 6161, rag; 617, support; 618, cover; 619, drive unit; 620, machine body; 621, the water tank of the floor mop machine; 622, charging port; 623, connecting part; 630, handle; 640, cleaning dock; 641, a first plug nozzle; 642, a second plug nozzle; 643, cleaning plate; 6431, cleaning nozzle; 6432, a first water flow channel; 6433, a second water flow channel; 6434, rib; 644, dock seat; 6441, base; 6442, enclosure seat; 6443, sewage collection tank; 645, the water pump of the cleaning dock; 6451, water inlet pipe; 6452, water outlet pipe; 646, filling needle unit; 647, sewage port.
61-77: 710, base; 713, a first valve body; 714, a second valve body; 715, the nozzle of the floor mop machine; 7151, hose; 716, rotating disk; 7161, rag of floor mop machine; 719, drive unit; 720, machine body; 721, the water tank of the floor mop machine; 722, charging port; 723, connecting portion; 730, handle; 731, power button; 732, cleaning button; 740, cleaning dock; 741, a first plug nozzle; 742, a second plug nozzle; 743, cleaning plate; 7431, cleaning nozzle; 7432, a first water flow channel; 7433, a second water flow channel; 7434, rib; 744, dock seat; 7441, base; 7442, enclosure seat; 7443, sewage collection tank; 745, a second water pump; 7451, inlet pipe; 7452, outlet pipe; 746, filling needle; 747, sewage port.

본 출원은 첨부 도면들과 함께 아래에 상세하게 더 설명되어, 당업자들은 설명의 본문을 참조하여 그것을 구현할 수 있다.The present application is further described in detail below in conjunction with the accompanying drawings, so that those skilled in the art can implement it with reference to the text of the description.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 출원은 바닥 대걸레 기계의 래그를 청소하기 위한 청소 도크를 제공한다. 청소 도크는 도크 본체(11), 물 저장 탱크(1120) 및 청소 플레이트(12)를 포함한다. 도크 본체(11)는 일반적으로 배럴 형상이고, 그것은 수용 공간을 정의한다. 물 저장 탱크(1120)는 도크 본체(11) 상에 배열된다. 청소 플레이트(12)는 도크 본체(11)의 수용 공간 내에 분리가능하게 설치된다. 청소 플레이트(12)의 제거를 용이하게 하기 위해, 청소 플레이트(12)에는 또한 아크 형상 핸들(도면들에 도시되지 않음)이 제공될 수 있다. 핸들의 2개의 단부는 청소 플레이트(12)의 2개의 대향 에지 상에 피벗가능하게 배열된다. 핸들이 사용 중이지 않을 때, 핸들은 청소 플레이트(12)의 에지를 따라 배치되도록 배치될 수 있다. 청소 플레이트(12)가 인출되어 청소될 필요가 있을 때, 청소 플레이트(12)는 거의 90도만큼 핸들을 회전시킴으로써 인출될 수 있다. 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위한 노즐(122)은 청소 플레이트(12) 상에 설치된다. 물 저장 탱크(1120)로부터 노즐(122)로 액체를 전환하기 위한 물 펌프(13)는 청소 도크 상에 설치된다.1 to 5 , the present application provides a cleaning dock for cleaning rags of a floor mop machine. The cleaning dock includes a dock body 11 , a water storage tank 1120 and a cleaning plate 12 . The dock body 11 is generally barrel-shaped, and it defines a receiving space. The water storage tank 1120 is arranged on the dock body 11 . The cleaning plate 12 is detachably installed in the receiving space of the dock body 11 . To facilitate removal of the cleaning plate 12 , the cleaning plate 12 may also be provided with an arc-shaped handle (not shown in the figures). The two ends of the handle are pivotably arranged on two opposite edges of the cleaning plate 12 . When the handle is not in use, the handle may be arranged to be disposed along the edge of the cleaning plate 12 . When the cleaning plate 12 is withdrawn and needs to be cleaned, the cleaning plate 12 can be withdrawn by rotating the handle by approximately 90 degrees. A nozzle 122 for wetting the rag of the floor mop machine is installed on the cleaning plate 12 . A water pump 13 for diverting the liquid from the water storage tank 1120 to the nozzle 122 is installed on the cleaning dock.

본 출원의 일 실시예로서, 도크 본체(11)는 하부 도크 본체(111) 및 하부 도크 본체(111) 상에 배치되는 상부 도크 본체(112)를 포함한다. 하부 도크 본체(111)는 지지 역할을 하고, 수용 공간은 하부 도크 본체(111) 내에 형성된다. 물 저장 탱크(1120)는 상부 도크 본체(112) 내에 형성된다. 물 저장 탱크(1120)는 하부 도크 본체(111) 위에 환형으로 배열된다. 이러한 구조를 갖는 물 저장 탱크(1120)는 청소 도크의 중량 분포를 효과적으로 균형 유지하고, 전체 청소 도크를 안정적이게 할 수 있다.As an embodiment of the present application, the dock body 11 includes a lower dock body 111 and an upper dock body 112 disposed on the lower dock body 111 . The lower dock body 111 serves as a support, and the accommodation space is formed in the lower dock body 111 . The water storage tank 1120 is formed in the upper dock body 112 . The water storage tank 1120 is annularly arranged above the lower dock body 111 . The water storage tank 1120 having this structure can effectively balance the weight distribution of the cleaning dock and make the entire cleaning dock stable.

청소 플레이트(12)는 하부 도크 본체(111)에 분리가능하게 설치된다. 상부 도크 본체(112)는 청소 플레이트(12) 주위에 슬리브된다. 밀봉 구조(도면에 도시되지 않음)는 하부 도크 본체(111)와 상부 도크 본체(112) 사이에 제공되며, 이는 물이 2개의 접합부로부터 흘러나오는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The cleaning plate 12 is detachably installed in the lower dock body 111 . The upper dock body 112 is sleeved around the cleaning plate 12 . A sealing structure (not shown in the drawing) is provided between the lower dock body 111 and the upper dock body 112, which can effectively prevent water from flowing out from the two junctions.

다른 실시예에서, 하부 도크 본체(111) 및 상부 도크 본체(112)는 일체로 형성될 수 있으며, 이는 밀봉 성능을 증가시킬 수 있다.In another embodiment, the lower dock body 111 and the upper dock body 112 may be integrally formed, which may increase sealing performance.

본 출원의 일 실시예로서, 바닥 대걸레 기계의 지지 장치는 상부 도크 본체(112)의 일 측면 상에 형성된다. 지지 장치의 내부는 물 저장 탱크(1120)와 연통하며, 이는 물 저장 용량을 증가시키고 바닥 대걸레 기계를 효과적으로 지지할 수 있다.As an embodiment of the present application, the supporting device of the floor mop machine is formed on one side of the upper dock body 112 . The inside of the supporting device communicates with the water storage tank 1120, which can increase the water storage capacity and effectively support the floor mop machine.

본 출원의 일 실시예로서, 물 저장 탱크(1120)에는 액체를 주입하기 위한 물 주입 구멍이 제공되고, 물 주입 구멍은 밀봉 커버(1121)에 의해 기밀하게 커버된다.As an embodiment of the present application, the water storage tank 1120 is provided with a water injection hole for injecting a liquid, and the water injection hole is hermetically covered by the sealing cover 1121 .

본 출원의 일 실시예로서, 청소 플레이트(12)는 환형 형상으로 배열된 복수의 청소 리브(121)가 형성되는 플레이트 본체(120)를 포함한다.As an embodiment of the present application, the cleaning plate 12 includes a plate body 120 in which a plurality of cleaning ribs 121 arranged in an annular shape are formed.

본 출원의 일 실시예로서, 보강 리브(124)는 플레이트 본체(120) 상에 형성된다.As an embodiment of the present application, the reinforcing rib 124 is formed on the plate body 120 .

본 출원의 일 실시예로서, 플레이트 본체(120)에는 청소 물을 배수하기 위한 복수의 배수 구멍(123)이 제공된다.As an embodiment of the present application, the plate body 120 is provided with a plurality of drain holes 123 for draining the cleaning water.

본 출원의 일 실시예로서, 노즐(122)과 연통하는 흐름 경로(14)는 청소 플레이트(12) 상에 형성된다.As an embodiment of the present application, the flow path 14 communicating with the nozzle 122 is formed on the cleaning plate 12 .

본 출원의 일 실시예로서, 흐름 경로(14)는 청소 플레이트(12) 상에 형성된 인클로저 플레이트(141) 및 인클로저 플레이트(141)에 고정된 커버 플레이트(142)를 포함한다. 인클로저 플레이트(141) 및 커버 플레이트(142)에는 노즐(122)과 연통하는 물 흐름 캐비티가 공동으로 형성된다.As an embodiment of the present application, the flow path 14 includes an enclosure plate 141 formed on the cleaning plate 12 and a cover plate 142 fixed to the enclosure plate 141 . The enclosure plate 141 and the cover plate 142 are jointly formed with a water flow cavity communicating with the nozzle 122 .

본 출원의 일 실시예로서, 슬롯(1410)은 인클로저 플레이트(141) 상에 형성되고, 돌출 스트립(1420)은 커버 플레이트(142) 상에 형성된다. 돌출 스트립(1420)은 인클로저 플레이트(141) 및 커버 플레이트(142)의 설치 안정성을 개선하기 위해 슬롯(1410) 내에 삽입되고 고정될 수 있다.As an embodiment of the present application, the slot 1410 is formed on the enclosure plate 141 , and the protruding strip 1420 is formed on the cover plate 142 . The protruding strip 1420 may be inserted and fixed in the slot 1410 to improve the installation stability of the enclosure plate 141 and the cover plate 142 .

본 출원의 일 실시예로서, 인클로저 플레이트(141) 및 커버 플레이트(142)는 초음파 연결 프로세스, 분배 연결 프로세스, 주입 연결 프로세스, 및 마찰 연결 프로세스 중 하나에 의해 고정된다.As an embodiment of the present application, the enclosure plate 141 and the cover plate 142 are fixed by one of an ultrasonic connection process, a dispensing connection process, an injection connection process, and a friction connection process.

본 출원의 일 실시예로서, 흐름 경로(14)에는 흐름 경로(14)와 연통하는 플러그 노즐(140)이 형성된다.As an embodiment of the present application, a plug nozzle 140 communicating with the flow path 14 is formed in the flow path 14 .

본 출원의 일 실시예로서, 물 펌프(13)는 하부 도크 본체(111) 내에 고정 설치된다. 물 펌프(13)는 물 유입구 파이프(131)를 통해 물 저장 탱크(1120)와 연통하고, 물 펌프(13)는 물 유출구 파이프(132)를 통해 플러그 노즐(140)과 연통한다.As an embodiment of the present application, the water pump 13 is fixedly installed in the lower dock body 111 . The water pump 13 communicates with the water storage tank 1120 through the water inlet pipe 131 , and the water pump 13 communicates with the plug nozzle 140 through the water outlet pipe 132 .

본 출원의 일 실시예로서, 청소 플레이트(12)의 하부 부분에 위치된 도크 본체(11)에는 청소 물을 유지하기 위한 하수 유지 캐비티(1110)가 형성된다.As an embodiment of the present application, the dock body 11 located in the lower portion of the cleaning plate 12 is formed with a sewage holding cavity 1110 for holding the cleaning water.

바닥 대걸레 기계의 래그를 청소하기 위한 청소 도크의 작동 원리는 이하와 같다.The working principle of the cleaning dock for cleaning the rag of the floor mop machine is as follows.

바닥 대걸레 기계가 도크 본체(11) 상에 배치될 때, 물 펌프(13)는 물 저장 탱크(1120)로부터 액체를 펌핑하고, 노즐(122)을 통해 청소 플레이트(12)의 상단 상에 액체를 분무한다. 동시에, 바닥 대걸레 기계는 그의 하단에 설정된 래그를 구동하여 회전시킨다.When the floor mop machine is placed on the dock body 11 , the water pump 13 pumps the liquid from the water storage tank 1120 , and pumps the liquid onto the top of the cleaning plate 12 through the nozzle 122 . spray At the same time, the floor mop machine drives and rotates the lag set at its lower end.

래그는 청소 리브들(121) 상에서 물과의 마찰에 의해 청소되고, 양호한 청소 효과가 달성된다. 래그를 청소한 후의 창소 물은 나중에 정화되기 위해 배수 구멍(123)을 통해 하수 유지 캐비티(1110)로 안내된다.The lag is cleaned by friction with water on the cleaning ribs 121, and a good cleaning effect is achieved. The shed water after cleaning the rag is guided to the sewage holding cavity 1110 through the drain hole 123 for later purification.

도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 출원은 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크를 제공한다. 자동 청소 도크는,6 to 10 , the present application provides an automatic cleaning dock for rags of a floor mop machine. self-cleaning dock,

도크 본체(21);dock body 21;

도크 본체(21) 내에 설치된 자동 청소 유닛(22); 및an automatic cleaning unit 22 installed in the dock body 21; and

액체를 자동 청소 유닛(22)에 공급하기 위한 파이프라인을 포함하며;a pipeline for supplying liquid to the automatic cleaning unit (22);

자동 청소 유닛(22)은,The automatic cleaning unit 22,

지지 플레이트(222);support plate 222;

노즐;Nozzle;

바닥 대걸레 기계의 래그를 마찰 세척하기 위해 지지 플레이트(222) 상에 회전가능하게 배치되는 청소 어셈블리; 및a cleaning assembly rotatably disposed on the support plate 222 for friction cleaning the rag of the floor mop machine; and

회전력을 청소 어셈블리에 공급하기 위해 지지 플레이트(222) 상에 고정되는 구동 어셈블리(24)를 포함하고;a drive assembly (24) secured on a support plate (222) for supplying rotational force to the cleaning assembly;

파이프라인의 유출구 단부는 노즐과 연통하여, 액체는 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위해 노즐 밖으로 펌핑된다.The outlet end of the pipeline communicates with the nozzle so that liquid is pumped out of the nozzle to wet the lag of the floor mop machine.

본 출원의 일 실시예로서, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크는 도크 본체(21) 상에 배치된 청소 물 탱크(2120)를 더 포함하고, 청소 물 탱크(2120)는 파이프라인의 유입구 단부와 연통한다.As an embodiment of the present application, the automatic cleaning dock for the rag of the floor mop machine further includes a cleaning water tank 2120 disposed on the dock body 21 , and the cleaning water tank 2120 is an inlet of the pipeline communicate with the end.

본 출원의 일 실시예로서, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크는 청소 물 탱크(2120)와 파이프라인 사이에 배치되고, 청소 물 탱크 내의 액체를 자동 청소 유닛(22)으로 펌핑하도록 적응된 물 펌프(23)를 더 포함한다.As an embodiment of the present application, the automatic cleaning dock for the rag of the floor mop machine is disposed between the cleaning water tank 2120 and the pipeline, and is adapted to pump the liquid in the cleaning water tank to the automatic cleaning unit 22 . It further includes a water pump 23 .

본 출원의 일 실시예로서, 파이프라인의 유입구 단부는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 연통된다.As an embodiment of the present application, the inlet end of the pipeline communicates with the water tank of the floor mop machine.

본 출원의 일 실시예로서, 복수의 장착 구멍(224)은 지지 플레이트(222) 상에 형성되고, 노즐들은 장착 구멍들(224) 내에 고정된다.As an embodiment of the present application, a plurality of mounting holes 224 are formed on the support plate 222 , and nozzles are fixed in the mounting holes 224 .

본 출원의 일 실시예로서, 도크 본체(21)는 하부 도크 본체(211) 및 하부 도크 본체(211) 상에 안착되는 상부 도크 본체(212)로 구성된다. 청소 물 탱크(2120)는 상부 도크 본체(212)의 측면 상에 고정 배열된다. 지지 플레이트(222)는 하부 도크 본체(211) 상에 분리가능하게 설치된다.As an embodiment of the present application, the dock body 21 is composed of a lower dock body 211 and an upper dock body 212 seated on the lower dock body 211 . The cleaning water tank 2120 is fixedly arranged on the side of the upper dock body 212 . The support plate 222 is detachably installed on the lower dock body 211 .

본 출원의 일 실시예로서, 하부 도크 본체(211)의 측면 부분에는 하단에서 청소 물 탱크(2120)를 지지하기 위한 지지 보스(2111)가 형성된다.As an embodiment of the present application, a support boss 2111 for supporting the cleaning water tank 2120 at the bottom is formed on the side portion of the lower dock body 211 .

본 출원의 일 실시예로서, 액체를 주입하기 위한 물 주입 구멍은 청소 물 탱크(2120) 상에 형성되고, 밀봉 커버(2121)는 물 주입 구멍에 의해 기밀하게 커버된다.As an embodiment of the present application, a water injection hole for injecting a liquid is formed on the cleaning water tank 2120 , and the sealing cover 2121 is hermetically covered by the water injection hole.

본 출원의 일 실시예로서, 물 펌프(23)는 하부 도크 본체(211) 내에 고정 설치된다. 물 펌프(23)는 물 유입구 파이프(231)를 통해 청소 물 탱크(2120)와 연통하고, 물 펌프(23)는 물 유출구 파이프(232)를 통해 노즐과 연통한다.As an embodiment of the present application, the water pump 23 is fixedly installed in the lower dock body 211 . The water pump 23 communicates with the cleaning water tank 2120 through a water inlet pipe 231 , and the water pump 23 communicates with the nozzle through a water outlet pipe 232 .

본 출원의 일 실시예로서, 청소 어셈블리들의 수는 2개이며, 이는 지지 플레이트(222) 상에 대칭적으로 배열된다.As an embodiment of the present application, the number of cleaning assemblies is two, which are symmetrically arranged on the support plate 222 .

본 출원의 일 실시예로서, 청소 어셈블리는 청소 플레이트(220)를 포함한다. 환형 형상으로 배열된 복수의 청소 리브는 청소 플레이트(220)의 상단 상에 형성된다.In one embodiment of the present application, the cleaning assembly includes a cleaning plate 220 . A plurality of cleaning ribs arranged in an annular shape are formed on the top of the cleaning plate 220 .

본 출원의 일 실시예로서, 청소 리브들은 복수의 제1 리브(2211) 및 복수의 제2 리브(2212)를 포함한다. 제1 리브들(2211) 및 제2 리브들(2212)은 간격을 두고 배치된다. 제1 리브들(2211)의 외부 단부들 및 제2 리브들(2212)의 외부 단부들은 동일한 원형 라인 상에 위치되고, 제1 리브(2211)는 제2 리브(2212)보다 더 짧다.As an embodiment of the present application, the cleaning ribs include a plurality of first ribs 2211 and a plurality of second ribs 2212 . The first ribs 2211 and the second ribs 2212 are spaced apart from each other. The outer ends of the first ribs 2211 and the outer ends of the second ribs 2212 are positioned on the same circular line, and the first rib 2211 is shorter than the second rib 2212 .

본 출원의 일 실시예로서, 청소 플레이트(220)에는 청소 물을 배수하기 위한 복수의 배수 구멍(223)이 제공된다.As an embodiment of the present application, the cleaning plate 220 is provided with a plurality of drain holes 223 for draining cleaning water.

본 출원의 일 실시예로서, 구동 어셈블리(24)는,As an embodiment of the present application, the drive assembly 24 includes:

지지 플레이트(222) 상에 고정된 구동 모터(240);a drive motor 240 fixed on the support plate 222;

지지 플레이트(222) 상에 고정된 쉘(242);a shell 242 fixed on the support plate 222;

구동 모터(240)의 출력 샤프트 단부에 연결된 웜(241);a worm 241 connected to the output shaft end of the drive motor 240;

쉘(242) 내에 회전가능하게 설치된 웜 기어(243)로서, 웜(241)과 메쉬 연결되는 웜 기어(243); 및A worm gear 243 rotatably installed in the shell 242, the worm gear 243 mesh-connected with the worm 241; and

회전력을 청소 어셈블리에 전달하기 위해 웜 기어(243)에 고정된 회전 샤프트(244)를 포함한다.and a rotating shaft 244 secured to a worm gear 243 for transmitting rotational force to the cleaning assembly.

본 출원의 일 실시예로서, 청소 플레이트(220)는 회전 샤프트(244)에 고정 연결된다.As an embodiment of the present application, the cleaning plate 220 is fixedly connected to the rotation shaft 244 .

본 출원의 일 실시예로서, 자동 청소 유닛(22)을 설치하기 위한 수용 캐비티(2110)는 하부 도크 본체(211) 상에 형성된다.As an embodiment of the present application, the accommodating cavity 2110 for installing the automatic cleaning unit 22 is formed on the lower dock body 211 .

본 출원의 일 실시예로서, 하수 컨테이너(213)는 하부 도크 본체(211) 내에 제공된다. 수용 캐비티(2110)는 청소 물을 하수 컨테이너(213) 내로 가이드하기 위한 워터 채널(2112)을 포함한다.As an embodiment of the present application, the sewage container 213 is provided in the lower dock body 211 . The receiving cavity 2110 includes a water channel 2112 for guiding the cleaning water into the sewage container 213 .

바닥 대걸레 기계의 자동 청소 도크의 작동 원리는 이하와 같다.The working principle of the automatic cleaning dock of the floor mop machine is as follows.

바닥 대걸레 기계가 일정 기간 동안 작동한 후에 청소될 필요가 있을 때, 첫째로, 바닥 대걸레 기계는 청소 도크 상에 배치된다. 그 다음, 물 펌프(23) 및 구동 어셈블리(24)의 동작이 제어된다. 물 펌프(23)는 청소 물 탱크(2120) 내의 액체를 밖으로 펌핑하고, 노즐을 통해 바닥 대걸레 기계의 래그를 적신다. 연속적으로 회전하는 청소 어셈블리는 래그를 청소하는 목적을 달성하기 위해 물 마찰로 청소 리브들 및 래그에 의해 세척된다. 래그로부터 배수되는 청소 물은 나중에 처리되기 위해 워터 채널(2112)을 통해 하수 컨테이너(213)로 전환된다.When the floor mop machine needs to be cleaned after operating for a certain period of time, firstly, the floor mop machine is placed on the cleaning dock. Then, the operation of the water pump 23 and drive assembly 24 is controlled. The water pump 23 pumps out the liquid in the cleaning water tank 2120 and wets the rag of the floor mop machine through the nozzle. The continuously rotating cleaning assembly is cleaned by the cleaning ribs and the rag with water friction to achieve the purpose of cleaning the rag. The cleaning water draining from the lag is diverted to the sewage container 213 via water channel 2112 for later treatment.

도 11 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 본 출원은 바닥 대걸레 기계를 위한 새로운 유형의 청소 도크를 제공한다. 청소 도크는 도크 본체(310) 및 도크 본체(310) 내에 제공된 청소 플레이트(311)를 포함한다. 청소 플레이트(311)에는 바닥 대걸레 기계의 래그(323)를 적시기 위한 노즐(314)이 제공된다. 노즐은 청소 플레이트의 상단 상에 액체를 분무하기 위해 사용된다. 이러한 실시예에서, 노즐은 파이프를 통해 바닥 대걸레 기계 상의 물 탱크(321)와 연통한다. 물 탱크(321) 내의 물은 바닥 대걸레 기계의 래그(323)를 적시기 위해 사용된다. 특정 실시예에서, 바닥 대걸레 기계(32)는 물 탱크(321) 및 물 펌프를 포함한다. 물 펌프는 물 탱크(321) 내의 청소 물을 노즐(314)로 펌핑할 수 있다. 청소 물은 바닥 대걸레 기계의 래그(323)를 적시기 위해 사용되며, 래그(323)는 바닥 대걸레 기계(32)의 하단에 회전가능하게 배열된다. 다른 실시예에서, 물 펌프는 청소 도크에 포함된다. 물 펌프의 유출구 단부는 노즐과 연통하고, 다른 단부는 파이프라인을 통해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(321)와 연통한다. 파이프라인은 여기서 일상 생활에서 일반적으로 사용된 연결 파이프라인일 수 있다.11 to 20 , the present application provides a new type of cleaning dock for a floor mop machine. The cleaning dock includes a dock body 310 and a cleaning plate 311 provided in the dock body 310 . The cleaning plate 311 is provided with a nozzle 314 for wetting the lag 323 of the floor mop machine. A nozzle is used to spray the liquid onto the top of the cleaning plate. In this embodiment, the nozzle communicates with the water tank 321 on the floor mop machine via a pipe. The water in the water tank 321 is used to wet the lag 323 of the floor mop machine. In a particular embodiment, the floor mop machine 32 includes a water tank 321 and a water pump. The water pump may pump the cleaning water in the water tank 321 to the nozzle 314 . The cleaning water is used to wet the rag 323 of the floor mop machine, the lag 323 being rotatably arranged at the bottom of the floor mop machine 32 . In another embodiment, a water pump is included in the cleaning dock. The outlet end of the water pump communicates with the nozzle, and the other end communicates with the water tank 321 of the floor mop machine through a pipeline. The pipeline may be a connecting pipeline commonly used in daily life here.

본 출원의 일 실시예로서, 바닥 대걸레 기계(32)는 기계 본체(320)를 더 포함한다. 물 탱크(321)는 기계 본체(320) 상에 분리가능하게 설치된다. 물 펌프는 기계 본체(320) 내에 고정 배열된다. 바닥 대걸레 기계(32)는 기계 본체(320) 상에 스윙가능하게 배열되는 장착 베이스(322)를 더 포함한다. 구동 어셈블리(327)는 장착 베이스(322) 내에 고정된다. 바닥 대걸레 기계의 래그(323)는 구동 어셈블리(327)에 회전가능하게 연결된다. 구동 어셈블리(327)는 청소될 바닥을 닦고 청소하며 청소 플레이트(311) 상에서 자체 청소하기 위해 회전하도록 바닥 대걸레 기계의 래그(323)를 구동할 수 있다.As an embodiment of the present application, the floor mop machine 32 further includes a machine body 320 . The water tank 321 is detachably installed on the machine body 320 . The water pump is fixedly arranged in the machine body 320 . The floor mop machine 32 further includes a mounting base 322 that is swingably arranged on the machine body 320 . The drive assembly 327 is secured within the mounting base 322 . Lags 323 of the floor mop machine are rotatably connected to a drive assembly 327 . The drive assembly 327 may drive the lag 323 of the floor mop machine to rotate to mop and clean the floor to be cleaned and self-clean on the cleaning plate 311 .

본 출원의 일 실시예로서, 충전 플러그(324)는 바닥 대걸레 기계(32) 상에 제공된다. 충전 소켓(3100)은 도크 본체(310) 상에 제공된다. 충전 플러그(324)는 구동 어셈블리(327)를 위한 작동 전력을 연속적으로 제공하기 위해 바닥 대걸레 기계(32) 내의 배터리를 충전하도록 충전 소켓(3100) 내로 삽입될 수 있다.As an embodiment of the present application, a charging plug 324 is provided on the floor mop machine 32 . The charging socket 3100 is provided on the dock body 310 . The charging plug 324 may be inserted into the charging socket 3100 to charge a battery in the floor mop machine 32 to continuously provide operating power for the drive assembly 327 .

본 출원의 일 실시예로서, 청소를 위해 청소 도크 및 바닥 대걸레 기계를 함께 빠르게 연결하기 위해, 청소 플레이트(311) 또는 도크 본체(310)에는 노즐(314)과 연통하는 플러그 노즐(313)이 제공되고; 바닥 대걸레 기계(32)에는 플러그 노즐(313)와 기밀하게 연통하고 플러깅할 수 있는 밸브 본체(325)가 구비된다. 도 18 내지 도 20을 참조하면, 플러그 노즐(313)은 청소 플레이트(311) 상에 배열되고 흐름 경로(315)를 통해 노즐(314)과 연통한다.As an embodiment of the present application, in order to quickly connect the cleaning dock and the floor mop machine together for cleaning, the cleaning plate 311 or the dock body 310 is provided with a plug nozzle 313 communicating with the nozzle 314 is provided. become; The floor mop machine 32 is provided with a pluggable valve body 325 in airtight communication with the plug nozzle 313 . 18-20 , the plug nozzle 313 is arranged on the cleaning plate 311 and communicates with the nozzle 314 through the flow path 315 .

본 출원의 일 실시예로서, 도 21에 도시된 바와 같이, 밸브 본체(325)는 물 펌프에 연결된 제1 밸브 포트(3253) 및 플러그 노즐(313)과 기밀하게 플러깅할 수 있는 제2 밸브 포트(3252)를 포함한다. 플러그 노즐(313) 및 제2 밸브 포트(3252)가 분리될 때, 제2 밸브 포트(3252) 및 제1 밸브 포트(3253)는 분리 상태에 있다. 플러그 노즐(313) 및 제2 밸브 포트(3252)가 밀봉 연결로 연결될 때, 제2 밸브 포트(3252) 및 제1 밸브 포트(3253)는 연통 상태에 있다.As an embodiment of the present application, as shown in FIG. 21 , the valve body 325 has a first valve port 3253 connected to a water pump and a second valve port that can be hermetically pluggable with the plug nozzle 313 . (3252). When the plug nozzle 313 and the second valve port 3252 are separated, the second valve port 3252 and the first valve port 3253 are in the separated state. When the plug nozzle 313 and the second valve port 3252 are connected by a sealing connection, the second valve port 3252 and the first valve port 3253 are in a communication state.

본 출원의 일 실시예로서, 바닥 대걸레 기계(32)에는 또한 청소될 지면을 적시기 위한 분무 헤드(326)가 제공된다. 밸브 본체(325)는 또한 분무 헤드(326)와 연통하는 제3 밸브 포트(3251)를 포함한다. 플러그 노즐(313) 및 제2 밸브 포트(3252)가 분리될 때, 제3 밸브 포트(3251) 및 제1 밸브 포트(3253)는 연통 상태에 있다. 플러그 노즐(313) 및 제2 밸브 포트(3252)가 밀봉 방식으로 연통될 때, 제3 밸브 포트(3251) 및 제1 밸브 포트(3253)는 분리 상태에 있다.As an embodiment of the present application, the floor mop machine 32 is also provided with a spray head 326 for wetting the ground to be cleaned. The valve body 325 also includes a third valve port 3251 in communication with the spray head 326 . When the plug nozzle 313 and the second valve port 3252 are separated, the third valve port 3251 and the first valve port 3253 are in communication. When the plug nozzle 313 and the second valve port 3252 communicate in a sealing manner, the third valve port 3251 and the first valve port 3253 are in the separated state.

본 출원의 일 실시예로서, 밸브 본체(325)는 솔레노이드 밸브이다. 솔레노이드 밸브는 제2 밸브 포트(3252) 및 제3 밸브 포트(3251) 중 하나만을 전도하도록 구성된다. 본 출원의 일 실시예로서, 밸브 본체(325)는 기계 밸브이다. 기계 밸브는 플러그 노즐(313)이 제2 밸브 포트(3252)와 연통할 때, 제3 밸브 포트(3251)가 플러그 노즐(313)의 작용 하에 차단되도록 구성된다. 도 21을 참조하면, 밸브 본체(325)에는 제1 밸브 포트(3253), 제2 밸브 포트(3252), 및 제3 밸브 포트(3251)와 연통하는 흐름 캐비티(3250)가 형성된다. 밸브 코어(3254)는 제1 밸브 포트(3253)와 제2 밸브 포트(3252) 사이의 통로, 및 제1 밸브 포트(3253)와 제3 밸브 포트(3251) 사이의 통로를 전도하거나 차단하기 위해 흐름 캐비티(3250) 내에 설치된다. 밸브 코어(3254)를 재설정하기 위한 탄성 부재(3255)는 밸브 본체(325) 내에 제공된다. 탄성 부재(3255)는 플러그 노즐(313)이 풀 아웃될 때 밸브 코어(3254)에 작용함으로써 제1 밸브 포트(3253)와 제2 밸브 포트(3252) 사이의 통로를 차단할 수 있도록 정의된다. 일 실시예에서, 탄성 부재(3255)는 스프링이다. 스프링의 일 단부는 밸브 본체(325)에 인접하고, 스프링의 다른 단부는 밸브 코어(3254)에 인접한다. 밸브 코어(3254)에는 제1 밸브 포트(3253), 제2 밸브 포트(3252), 및 제1 밸브 포트(3253) 및 제3 밸브 포트(3251)를 전도하기 위한 밸브 코어 흐름 채널이 형성된다. 제2 밸브 포트(3252) 또는 제3 밸브 포트(3251)를 밀봉하기 위한 밀봉 링은 밸브 코어(3254) 상에 고정된다. 밸브 코어(3254)는 십자 형상 단면을 갖는 칼럼 구조로서 구성되고, 밸브 코어 흐름 채널은 밸브 코어(3254)의 2개의 인접 칼럼 측면 사이에 형성된다. 밸브 코어(3254)는 스프링 내부에 삽입되어, 전체 밸브 코어(3254)는 전체적으로 수직이며, 이는 가이딩 역할을 할 수 있다. 이것은 밸브 코어(3254)가 밸브 본체(325)의 축을 따라 이동되게 하여, 밀봉 링의 밀봉 표면은 제2 밸브 포트(3252) 또는 제3 밸브 포트(3251)로 완전히 밀봉된다.As an embodiment of the present application, the valve body 325 is a solenoid valve. The solenoid valve is configured to conduct only one of the second valve port 3252 and the third valve port 3251 . In one embodiment of the present application, the valve body 325 is a mechanical valve. The mechanical valve is configured such that when the plug nozzle 313 communicates with the second valve port 3252 , the third valve port 3251 is blocked under the action of the plug nozzle 313 . Referring to FIG. 21 , a flow cavity 3250 communicating with a first valve port 3253 , a second valve port 3252 , and a third valve port 3251 is formed in the valve body 325 . The valve core 3254 is configured to conduct or block the passageway between the first valve port 3253 and the second valve port 3252 , and the passageway between the first valve port 3253 and the third valve port 3251 . It is installed in the flow cavity 3250 . An elastic member 3255 for resetting the valve core 3254 is provided in the valve body 325 . The elastic member 3255 is defined to act on the valve core 3254 when the plug nozzle 313 is pulled out, thereby blocking the passage between the first valve port 3253 and the second valve port 3252 . In one embodiment, the elastic member 3255 is a spring. One end of the spring is adjacent to the valve body 325 and the other end of the spring is adjacent to the valve core 3254 . The valve core 3254 is formed with a first valve port 3253 , a second valve port 3252 , and a valve core flow channel for conducting the first valve port 3253 and the third valve port 3251 . A sealing ring for sealing the second valve port 3252 or the third valve port 3251 is fixed on the valve core 3254 . The valve core 3254 is configured as a column structure having a cross-section, and a valve core flow channel is formed between two adjacent column sides of the valve core 3254 . The valve core 3254 is inserted into the spring so that the entire valve core 3254 is generally vertical, which can serve as a guiding. This causes the valve core 3254 to move along the axis of the valve body 325 so that the sealing surface of the sealing ring is completely sealed with either the second valve port 3252 or the third valve port 3251 .

본 출원의 일 실시예로서, 장착 베이스(322)에는 밸브 본체(325)를 장착하기 위한 베이스(322)의 관통 구멍(3220)이 제공된다.As an embodiment of the present application, the mounting base 322 is provided with a through hole 3220 of the base 322 for mounting the valve body 325 .

래그의 청소 효과를 향상시키기 위한 복수의 리브(3111)는 청소 플레이트(311) 상에 고정되고, 청소 물을 배수하기 위한 복수의 배수 구멍(3110)은 청소 플레이트(311) 상에서 개방된다.A plurality of ribs 3111 for improving the cleaning effect of the rag are fixed on the cleaning plate 311 , and a plurality of drain holes 3110 for draining cleaning water are opened on the cleaning plate 311 .

하수의 수집을 용이하게 하기 위해, 배수 구멍들(3110)로부터 배수되는 청소 물을 저장하기 위한 하수 저장 탱크(312)는 도크 본체(310)의 하단에 제공된다.To facilitate the collection of sewage, a sewage storage tank 312 for storing cleaning water drained from the drain holes 3110 is provided at the lower end of the dock body 310 .

본 출원의 일 실시예로서, 보강 리브(3112)는 청소 플레이트(311) 상에 형성된다. 청소 플레이트(311)에는 플러그 노즐(313) 및 노즐(314)을 연통시키기 위한 흐름 경로(315)가 제공된다. 흐름 경로(315)는 청소 플레이트(311) 상에 형성된 인클로저 플레이트(3151) 및 인클로저 플레이트(3151)에 고정 연결된 커버 플레이트(3152)에 의해 형성된다. 흐름 경로(315)에는 플러그 노즐(313) 및 노즐(314)과 연통되는 흐름 채널 캐비티가 형성된다.As an embodiment of the present application, the reinforcing rib 3112 is formed on the cleaning plate 311 . The cleaning plate 311 is provided with a flow path 315 for communicating the plug nozzle 313 and the nozzle 314 . The flow path 315 is formed by an enclosure plate 3151 formed on the cleaning plate 311 and a cover plate 3152 fixedly connected to the enclosure plate 3151 . The flow path 315 is formed with a plug nozzle 313 and a flow channel cavity communicating with the nozzle 314 .

새로운 바닥 대걸레 기계의 청소 도크의 작동 원리는 이하와 같다.The working principle of the cleaning dock of the new floor mop machine is as follows.

바닥 대걸레 기계(32)가 지면을 청소하기 위해 사용될 때, 구동 어셈블리(327)는 바닥 대걸레 기계의 래그를 회전시켜 지면을 닦고 청소한다. 게다가, 청소 도크는 대응하는 버튼을 통해 물 펌프의 동작을 제어할 수 있다. 물 펌프는 청소 물을 물 탱크(321) 밖으로 펌핑할 수 있다. 청소 물은 제1 밸브 포트(3253) 및 제3 밸브 포트(3251)를 통해 분무 헤드(326)로 순차적으로 펌핑되고, 청소 물은 분무 헤드(326)를 통해 청소될 하단 표면 위에 분무된다.When the floor mop machine 32 is used to sweep the ground, the drive assembly 327 rotates the rags of the floor mop machine to wipe and clean the ground. In addition, the cleaning dock may control the operation of the water pump via a corresponding button. The water pump may pump cleaning water out of the water tank 321 . The cleaning water is sequentially pumped to the spray head 326 through the first valve port 3253 and the third valve port 3251 , and the cleaning water is sprayed through the spray head 326 onto the bottom surface to be cleaned.

바닥 대걸레 기계의 래그(323)가 청소될 필요가 있을 때, 바닥 대걸레 기계(32)는 도크 본체(310) 상에 배치된다. 충전 플러그(324)가 충전 소켓(3100) 내로 삽입되고 파워온 상태에 있을 때, 바닥 대걸레 기계(32)가 제자리에 설치되었던 것으로 생각된다. 그 후에, 구동 어셈블리(327)는 바닥 대걸레 기계의 래그(323)를 회전시켜 청소 플레이트(311)에 대고 차례로 비빈다. 동시에, 펌프의 동작은 대응하는 버튼에 의해 제어된다. 물 펌프는 청소 물을 물 탱크(321) 밖으로 펌핑할 수 있다. 청소 물은 제1 밸브 포트(3253), 제2 밸브 포트(3252), 플러그 노즐(313), 및 흐름 경로(315)를 통해 노즐(314)로 순차적으로 펌핑되고, 청소 물은은 노즐(314)을 통해 청소 플레이트(311) 위에 분무되어 바닥 대걸레 기계의 래그(323)를 적신다.When the rag 323 of the floor mop machine needs to be cleaned, the floor mop machine 32 is disposed on the dock body 310 . When the charging plug 324 is inserted into the charging socket 3100 and in the powered-on state, it is contemplated that the floor mop machine 32 has been installed in place. Thereafter, the drive assembly 327 rotates the lag 323 of the floor mop machine to rub against the cleaning plate 311 in turn. At the same time, the operation of the pump is controlled by the corresponding button. The water pump may pump cleaning water out of the water tank 321 . The cleaning water is sequentially pumped to the nozzle 314 through the first valve port 3253 , the second valve port 3252 , the plug nozzle 313 , and the flow path 315 , and the cleaning water is pumped into the silver nozzle 314 . ) through which it is sprayed onto the cleaning plate 311 to wet the rag 323 of the floor mop machine.

바닥 대걸레 기계의 래그(323)는 리브들(3111)에 의한 물 마찰 세척 하에 청소 효과를 갖는다. 바닥 대걸레 기계의 래그(323)로부터 아래로 흐르는 청소 물은 나중에 처리되기 위해 하수 저장 탱크(312) 아래로 안내된다.The lag 323 of the floor mop machine has a cleaning effect under water friction cleaning by the ribs 3111 . The cleaning water flowing down from the rag 323 of the floor mop machine is directed down the sewage storage tank 312 for later treatment.

도 22 내지 도 25에 도시된 바와 같이, 본 출원은 안정적인 설치를 갖는 바닥 대걸레 기계를 위한 청소 도크를 제공한다. 청소 도크는 물 탱크(412), 펌프 어셈블리, 및 청소 플레이트(42)를 포함한다. 물 탱크(412)는 액체를 저장하기 위해 사용되고, 인클로저 부분(4122)을 갖는다. 액체를 저장하기 위한 제1 물 저장 캐비티(4124)는 인클로저 부분(4122) 내에 형성된다. 인클로저 부분(4122)은 환형 내부 벽 및 환형 내부 벽의 외부 에지 상에 배열된 외부 벽에 의해 정의된다. 액체 포함 공간은 액체를 포함하기 위해 내부 벽과 외부 벽 사이에 정의된다. 전체 인클로저 부분(4122)은 일반적으로 링 형상이다. 동시에, 환형 물 탱크는 바닥 대걸레 기계의 와이퍼 헤드를 배치하기 위한 수용 공간을 정의한다. 청소 플레이트는 수용 공간 내에 배치될 수 있다. 청소 플레이트(42)는 바닥 대걸레 기계의 래그를 청소하기 위해 사용된다. 펌프 어셈블리는 물 탱크(412)로부터 액체를 펌핑하고 액체를 바닥 대걸레 기계의 래그로 전달하기 위해 사용된다. 바닥 대걸레 기계의 래그가 청소 플레이트 상에서 회전될 때, 래그는 청소 플레이트에 의해 청소된다.22 to 25 , the present application provides a cleaning dock for a floor mop machine having a stable installation. The cleaning dock includes a water tank 412 , a pump assembly, and a cleaning plate 42 . A water tank 412 is used to store liquid and has an enclosure portion 4122 . A first water storage cavity 4124 for storing liquid is formed in the enclosure portion 4122 . Enclosure portion 4122 is defined by an annular inner wall and an outer wall arranged on an outer edge of the annular inner wall. A liquid containing space is defined between the inner wall and the outer wall to contain the liquid. The entire enclosure portion 4122 is generally ring-shaped. At the same time, the annular water tank defines a receiving space for placing the wiper head of the floor mop machine. The cleaning plate may be disposed within the receiving space. The cleaning plate 42 is used to clean the rag of the floor mop machine. The pump assembly is used to pump liquid from the water tank 412 and deliver the liquid to the lag of the floor mop machine. When the rag of the floor mop machine is rotated on the cleaning plate, the rag is cleaned by the cleaning plate.

본 출원의 일 실시예로서, 인클로저 부분(4122)은 병렬로 배열된 2개의 직선 부분을 포함하는 레이스트랙 형상 구조이다. 2개의 반원형 부분 및 2개의 직선 부분은 폐쇄된 인클로저 부분(4122)을 형성하기 위해 접선으로 둘 다 배열된다.In one embodiment of the present application, enclosure portion 4122 is a racetrack-shaped structure comprising two straight portions arranged in parallel. The two semicircular portions and the two straight portions are both arranged tangentially to form a closed enclosure portion 4122 .

다른 실시예들에서, 인클로저 부분(4122)은 또한 세미 인클로징 구조 내로 형성될 수 있다. 구체적으로, 인클로저 부분(4122)은 반 환형 형상(도면에 도시되지 않음)을 가질 수 있다.In other embodiments, enclosure portion 4122 may also be formed into a semi-enclosing structure. Specifically, the enclosure portion 4122 may have a semi-annular shape (not shown in the figure).

본 출원의 일 실시예로서, 인클로저 부분(4122)의 측면 부분에는 측면 박스 부분(4121)이 형성된다. 제2 물 저장 캐비티(4123)는 제1 물 저장 캐비티와 연통하기 위해 측면 박스 부분(4121) 내에 형성된다. 구체적으로, 측면 박스 부분(4121)은 인클로저 부분(4122)보다 더 높은 특정 높이를 가져서, 바닥 대걸레 기계의 핸들에 대한 지지부를 형성한다. 이러한 실시예에서, 측면 박스 부분(4121)은 장방형 형상을 전체적으로 갖고, 그의 하부 단부는 효과적인 지지부를 형성하기 위해 지면과 같은 높이이다. 측면 박스 부분(4121)에는 바닥 대걸레 기계의 측면 지지를 위한 측면 지지 블록(413)이 제공된다. 측면 지지 블록(413)은 바닥 대걸레 기계의 핸들을 수용하기 위한 홈을 정의한다. 전기 연결 장치는 홈 내에 배열될 수 있다. 전기 연결 장치 및 핸들이 전도된 후에, 사용자들은 핸들 상의 버튼을 통해 물 펌프를 제어할 수 있다.As an embodiment of the present application, a side box portion 4121 is formed on a side portion of the enclosure portion 4122 . A second water storage cavity 4123 is formed in the side box portion 4121 to communicate with the first water storage cavity. Specifically, the side box portion 4121 has a certain height higher than the enclosure portion 4122 , thereby forming a support for the handle of the floor mop machine. In this embodiment, the side box portion 4121 generally has a rectangular shape, and its lower end is flush with the ground to form an effective support. The side box portion 4121 is provided with a side support block 413 for side support of the floor mop machine. The side support block 413 defines a groove for receiving the handle of the floor mop machine. The electrical connection device may be arranged in the groove. After the electrical connections and handle are inverted, users can control the water pump via a button on the handle.

본 출원의 일 실시예로서, 측면 박스 부분(4121)에는 액체를 주입하기 위한 물 주입 구멍이 제공되고, 물 주입 구멍은 밀봉 커버(4120)에 의해 기밀하게 커버된다.As an embodiment of the present application, the side box portion 4121 is provided with a water injection hole for injecting a liquid, and the water injection hole is hermetically covered by the sealing cover 4120 .

본 출원의 일 실시예로서, 복수의 돌출 및 평행 청소 리브(421)는 청소 플레이트(42) 상에 형성된다.As an embodiment of the present application, a plurality of protruding and parallel cleaning ribs 421 are formed on the cleaning plate 42 .

본 출원의 일 실시예로서, 안정적인 설치를 갖는 바닥 대걸레 기계의 청소 도크는 지지 도크 본체(411)를 더 포함한다. 청소 플레이트(42) 및 물 탱크(412)는 지지 도크 본체(411) 상에 둘 다 안착된다. 펌프 어셈블리는 지지 도크 본체(411) 상에 고정 배치된다.As an embodiment of the present application, the cleaning dock of the floor mop machine having a stable installation further includes a support dock body 411 . The cleaning plate 42 and the water tank 412 are both seated on the support dock body 411 . The pump assembly is fixedly disposed on the support dock body 411 .

도 23을 참조하면, 본 출원의 일 실시예로서, 청소 플레이트(42) 및 물 탱크(412)는 지지 도크 본체(411) 상에 분리가능하게 장착될 수 있다. 본 출원의 일 실시예로서, 펌프 어셈블리는,Referring to FIG. 23 , as an embodiment of the present application, the cleaning plate 42 and the water tank 412 may be detachably mounted on the support dock body 411 . As an embodiment of the present application, the pump assembly,

물 유입구 파이프(431)를 통해 물 탱크(412)와 연통하는 물 펌프(43);a water pump 43 communicating with the water tank 412 through a water inlet pipe 431 ;

주요 물 유출구 파이프(432)를 통해 물 펌프(43)와 연통하는 물 분배 파이프(4320); 및a water distribution pipe 4320 in communication with the water pump 43 through the main water outlet pipe 432 ; and

유출구 분기 파이프(433) 및 물 분배 파이프(4320)를 서로 연통되는 복수의 노즐(430)을 포함하며;a plurality of nozzles 430 communicating the outlet branch pipe 433 and the water distribution pipe 4320 with each other;

물 펌프(43)는 물 탱크(412) 내의 액체를 노즐들(430)로 펌핑하고, 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위한 노즐들(430)을 통해 청소 플레이트(42) 상에 액체를 분무할 수 있다.The water pump 43 can pump the liquid in the water tank 412 to the nozzles 430 and spray the liquid onto the cleaning plate 42 through the nozzles 430 for wetting the lag of the floor mop machine. have.

본 출원의 일 실시예로서, 청소 플레이트(42)에는 노즐들(430)이 삽입되고 설치되기 위한 복수의 노즐 장착 구멍(420)이 제공된다.As an embodiment of the present application, the cleaning plate 42 is provided with a plurality of nozzle mounting holes 420 for the nozzles 430 to be inserted and installed.

본 출원의 일 실시예로서, 지지 도크 본체(411)에는 청소 플레이트(42)를 설치하기 위한 장착 캐비티가 제공된다. 최저 테레인 구역은 장착 캐비티의 하단 표면 상에 제공되고, 배수 구멍(4110)은 최저 테레인 구역 상에 형성된다.As an embodiment of the present application, the support dock body 411 is provided with a mounting cavity for installing the cleaning plate 42 . A lowest terrain area is provided on the bottom surface of the mounting cavity, and a drain hole 4110 is formed on the lowest terrain area.

바닥 대걸레 기계의 래그를 청소한 후의 액체는 배수 구멍(4110)를 통해 장착 캐비티의 외부로 전환될 수 있다.The liquid after cleaning the rag of the floor mop machine can be diverted to the outside of the mounting cavity through the drain hole 4110 .

본 출원의 일 실시예로서, 하수 저장 탱크(414)는 배수 구멍(4110)으로부터 전환되는 청소 물을 저장하기 위해 지지 도크 본체(411) 내에 제공된다.As an embodiment of the present application, a sewage storage tank 414 is provided in the support dock body 411 for storing cleaning water diverted from the drain hole 4110 .

본 출원의 일 실시예로서, 물 탱크(412)는 지지 도크 본체(411)의 상단 상에 일체로 형성되고, 물 탱크(412) 및 지지 도크 본체(411)는 청소 도크 본체(41)를 함께 구성한다.As an embodiment of the present application, the water tank 412 is integrally formed on the upper end of the support dock body 411 , and the water tank 412 and the support dock body 411 hold the cleaning dock body 41 together. make up

안정적인 설치를 갖는 바닥 대걸레 기계의 청소 도크의 작동 원리는 이하와 같다.The working principle of the cleaning dock of the floor mop machine having a stable installation is as follows.

바닥 대걸레 기계가 청소 플레이트(42) 상에 배치될 때, 물 펌프(43)는 물 탱크(412)로부터 액체를 펌핑하고 노즐(430)을 청소 플레이트(42)의 상단 상에 액체를 분무한다. 동시에, 바닥 대걸레 기계는 그의 하단에 설정된 래그를 구동하여 회전시킨다.When the floor mop machine is placed on the cleaning plate 42 , the water pump 43 pumps liquid from the water tank 412 and a nozzle 430 sprays the liquid onto the top of the cleaning plate 42 . At the same time, the floor mop machine drives and rotates the lag set at its lower end.

래그는 청소 리브들(421) 상에서 물과의 마찰에 의해 청소되고, 양호한 청소 효과가 달성된다. 래그를 청소한 후의 청소 물은 나중에 정화되기 위해 배수 구멍(4110)을 통해 하수 저장 탱크(414) 아래로 안내된다.The lag is cleaned by friction with water on the cleaning ribs 421, and a good cleaning effect is achieved. The cleaning water after cleaning the rag is guided down the sewage storage tank 414 through the drain hole 4110 for later purification.

물 탱크(412)가 인클로저 부분(4122)을 갖기 때문에, 물 탱크(412)의 중량이 분산되어, 청소 도크(41)는 지면 상에 안정적으로 안착될 수 있고, 중량 집중에 의해 야기되는 불안정한 안착의 발생이 회피된다. 더욱이, 물 탱크(412)가 인클로저 부분(4122) 및 측면 탱크 부분(4121)을 포함하기 때문에, 물 탱크(412)의 용량이 확대되어, 바닥 대걸레 기계의 래그는 여러 번 청소될 수 있다.Since the water tank 412 has the enclosure portion 4122, the weight of the water tank 412 is distributed, so that the cleaning dock 41 can be stably seated on the ground, and unstable seating caused by weight concentration occurrence is avoided. Moreover, since the water tank 412 includes the enclosure portion 4122 and the side tank portion 4121, the capacity of the water tank 412 is enlarged, so that the rag of the floor mop machine can be cleaned several times.

도 26 내지 도 34에 도시된 바와 같이, 본 출원은 바닥 대걸레 기계를 위한 물을 보충할 수 있는 청소 도크를 제공한다. 청소 도크는 도크 본체(51), 청소 플레이트(54), 물 공급 어셈블리, 및 물 보충 어셈블리를 포함한다. 도크 본체(51)는 액체를 포함하기 위한 물 보충 탱크(512)를 포함한다. 액체는 정수 또는 세정액일 수 있다. 청소 플레이트(54)는 도크 본체(51) 상에 배열되고 바닥 대걸레 기계의 래그를 청소하기 위해 사용된다. 청소 플레이트(54)는 래그를 효과적으로 청소하기 위해 워시보드와 유사한 구조로 구성된다. 물 공급 어셈블리는 청소될 바닥 대걸레 기계의 래그(523)를 적시기 위해 바닥 대걸레 기계(52) 상에 설치된 물 탱크(521)로부터 청소 플레이트(54)로 액체를 가이드하는 데 사용된다. 물 보충 어셈블리는 물 보충 탱크(512)로부터 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521)로 액체를 보충하기 위해 사용된다.26 to 34 , the present application provides a cleaning dock capable of replenishing water for a floor mop machine. The cleaning dock includes a dock body 51 , a cleaning plate 54 , a water supply assembly, and a water replenishment assembly. The dock body 51 includes a water replenishment tank 512 for containing liquid. The liquid may be purified water or a cleaning liquid. The cleaning plate 54 is arranged on the dock body 51 and is used to clean the rag of the floor mop machine. The cleaning plate 54 has a structure similar to a washboard for effectively cleaning rags. The water supply assembly is used to guide liquid from a water tank 521 installed on the floor mop machine 52 to the cleaning plate 54 to wet the lag 523 of the floor mop machine to be cleaned. The water replenishment assembly is used to replenish liquid from the water replenishment tank 512 to the water tank 521 of the floor mop machine.

본 출원의 일 실시예로서, 도크 본체(51)는 지지 베이스(511)를 더 포함한다. 물 보충 탱크(512)는 지지 베이스(511) 상에 안착된다. 청소 플레이트(54)는 지지 베이스(511) 상에 분리가능하게 안착된다.As an embodiment of the present application, the dock body 51 further includes a support base (511). The water replenishment tank 512 is seated on the support base 511 . The cleaning plate 54 is removably seated on the support base 511 .

본 출원의 일 실시예로서, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521)에는 물 탱크(521)에서 액체의 수위 정보를 수집하기 위한 수위 센서가 제공되며, 이는 물 탱크(521)에서 액체의 수위를 감시할 수 있다. 수위 센서는 중력 센서 또는 광학 센서일 수 있으며, 이는 여기서 상세하게 설명되지 않을 것이다.As an embodiment of the present application, a water level sensor for collecting liquid level information in the water tank 521 is provided in the water tank 521 of the floor mop machine, which monitors the level of the liquid in the water tank 521 can do. The water level sensor may be a gravity sensor or an optical sensor, which will not be described in detail herein.

바닥 대걸레 기계(52)는 바닥 대걸레 기계의 기계 본체(520) 및 베이스(522)를 포함한다. 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521)는 기계 본체(520) 상에 분리가능하게 설치된다. 바닥 대걸레 기계의 베이스(522)는 기계 본체(520) 상에 스윙가능하게 배열된다. 회전 구동 장치(527)는 바닥 대걸레 기계의 베이스(522) 상에 고정된다. 바닥 대걸레 기계의 래그(523)는 회전 구동 장치(527)에 회전가능하게 연결된다. 바닥 대걸레 기계(52)는 또한 청소될 지면을 적시기 위한 (526)를 포함한다. 바닥 대걸레 기계의 물 펌프는 기계 본체(520) 내에 배열된다. 바닥 대걸레 기계(52) 상에 배열된 물 펌프는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521)로부터 바닥 대걸레 기계(52) 상에 배열된 분무 헤드(526) 또는 청소 플레이트(54)로 액체를 펌핑할 수 있다.The floor mop machine 52 includes a machine body 520 and a base 522 of the floor mop machine. The water tank 521 of the floor mop machine is detachably installed on the machine body 520 . A base 522 of the floor mop machine is swingably arranged on the machine body 520 . The rotary drive 527 is fixed on the base 522 of the floor mop machine. A lag 523 of the floor mop machine is rotatably connected to a rotation drive 527 . The floor mop machine 52 also includes 526 for wetting the ground to be cleaned. The water pump of the floor mop machine is arranged in the machine body 520 . A water pump arranged on the floor mop machine 52 can pump liquid from the water tank 521 of the floor mop machine to the spray head 526 or cleaning plate 54 arranged on the floor mop machine 52 . have.

본 출원의 일 실시예로서, 충전 플러그(524)는 바닥 대걸레 기계(52) 상에 제공된다. 충전 소켓(514)은 도크 본체(51) 상에 제공된다. 충전 플러그(524)는 바닥 대걸레 기계(52) 내에 설치된 배터리를 충전하기 위해 충전 소켓(514) 내로 삽입될 수 있다.As an embodiment of the present application, a charging plug 524 is provided on the floor mop machine 52 . A charging socket 514 is provided on the dock body 51 . Charging plug 524 may be inserted into charging socket 514 to charge a battery installed in floor mop machine 52 .

본 출원의 일 실시예로서, 물 공급 어셈블리는,As an embodiment of the present application, the water supply assembly,

물 공급 어셈블리의 물 유출구 단부인 노즐(542);a nozzle 542 that is the water outlet end of the water supply assembly;

제1 물 유입구 단부 및 제1 물 유출구 단부를 포함하는 청소 흐름 경로(5510)로서, 제1 물 유출구 단부는 노즐과 연통하는 청소 흐름 경로; 및a cleaning flow path (5510) comprising a first water inlet end and a first water outlet end, the first water outlet end being in communication with the nozzle; and

제1 물 유입구와 연통하는 청소 플러그 노즐(551)을 포함하며;a cleaning plug nozzle 551 in communication with the first water inlet;

청소 플러그 노즐(551)이 바닥 대걸레 기계 상에 제공된 청소 밸브 본체(5252)와 연통될 때, 바닥 대걸레 기계 상에 제공된 분무 헤드(526)와 청소 밸브 본체(5252) 사이의 통로는 차단된다.When the cleaning plug nozzle 551 communicates with the cleaning valve body 5252 provided on the floor mop machine, the passage between the spray head 526 provided on the floor mop machine and the cleaning valve body 5252 is blocked.

본 출원의 일 실시예로서, 청소 플러그 노즐(551)은 밀봉 방식으로 청소 밸브 본체(5252) 내로 플러깅될 수 있고, 바닥 대걸레 기계의 분무 헤드(526) 및 물 펌프는 청소 밸브 본체(5252)와 둘 다 연통한다.As an embodiment of the present application, the cleaning plug nozzle 551 can be plugged into the cleaning valve body 5252 in a sealing manner, and the spray head 526 and water pump of the floor mop machine are connected with the cleaning valve body 5252 Both communicate.

본 출원의 일 실시예로서, 청소 밸브 본체(5252)에는,As an embodiment of the present application, the cleaning valve body 5252 includes,

바닥 대걸레 기계의 물 펌프와 연통하는 제1 청소 밸브 포트(5291);a first cleaning valve port 5291 in communication with the water pump of the floor mop machine;

분무 헤드(526)와 연통하는 제2 청소 밸브 포트(5292); 및a second cleaning valve port 5292 in communication with the spray head 526; and

제3 청소 밸브 포트(5293)가 형성되며, 청소 플러그 노즐(551)은 밀봉 방식으로 제3 청소 밸브 포트(5293) 내로 플러깅되고;A third cleaning valve port 5293 is formed, and the cleaning plug nozzle 551 is plugged into the third cleaning valve port 5293 in a sealing manner;

청소 플러그 노즐(551) 및 제3 청소 밸브 포트(5293)가 밀봉되고 연통될 때, 제3 청소 밸브 포트(5293) 및 제1 청소 밸브 포트(5291)는 연통 상태에 있고, 제2 청소 밸브 포트(5292) 및 제1 청소 밸브 포트(5291)는 비연통 상태에 있다;When the cleaning plug nozzle 551 and the third cleaning valve port 5293 are sealed and communicated, the third cleaning valve port 5293 and the first cleaning valve port 5291 are in the communication state, and the second cleaning valve port 5292 and the first cleaning valve port 5291 are in a non-communicating state;

청소 플러그 노즐(551)이 제3 청소 밸브 포트(5293)로부터 분리될 때, 제3 청소 밸브 포트(5293) 및 제1 청소 밸브 포트(5291)는 비연통 상태에 있고, 제2 청소 밸브 포트(5292) 및 제1 청소 밸브 포트(5291)는 연통 상태에 있다.When the cleaning plug nozzle 551 is disconnected from the third cleaning valve port 5293, the third cleaning valve port 5293 and the first cleaning valve port 5291 are in a non-communicating state, and the second cleaning valve port ( 5292 and the first cleaning valve port 5291 are in communication.

본 출원의 일 실시예로서, 청소 밸브 본체(5252)는 기계 밸브 또는 솔레노이드 밸브 중 하나이다. 청소 밸브 본체(5252)는 분무 헤드(526) 및 청소 플러그 노즐(551) 중 하나만을 전도하도록 배열된다.In one embodiment of the present application, the cleaning valve body 5252 is either a mechanical valve or a solenoid valve. The cleaning valve body 5252 is arranged to conduct only one of the spray head 526 and the cleaning plug nozzle 551 .

도 35를 참조하면, 본 출원의 일 실시예로서, 청소 밸브 본체(5252)에는 제1 청소 밸브 포트(5291), 제2 청소 밸브 포트(5292), 및 제3 청소 밸브 포트(5293)와 연통하는 제1 흐름 캐비티(590)가 형성된다. 제1 밸브 코어(591)는 제1 청소 밸브 포트(5291)와 제2 청소 밸브 포트(5292) 사이의 통로, 및 제1 청소 밸브 포트(5291)와 제3 청소 밸브 포트(5293) 사이의 통로를 전도하거나 차단하기 위해 제1 흐름 캐비티(590) 내에 설치된다.Referring to FIG. 35 , as an embodiment of the present application, the cleaning valve body 5252 has a first cleaning valve port 5291 , a second cleaning valve port 5292 , and a third cleaning valve port 5293 in communication. A first flow cavity 590 is formed. The first valve core 591 includes a passage between the first cleaning valve port 5291 and the second cleaning valve port 5292 , and a passage between the first cleaning valve port 5291 and the third cleaning valve port 5293 . It is installed in the first flow cavity (590) to conduct or block.

본 출원의 일 실시예로서, 청소 밸브 본체(5252)에는 제1 밸브 코어(591)를 재설정하기 위한 제1 탄성 부재(592)가 제공된다. 제1 탄성 부재(592)는 청소 플러그 노즐(551)이 풀 아웃될 때 제1 밸브 코어(591)에 작용함으로써 제1 청소 밸브 포트(5291)와 제3 청소 밸브 포트(5293) 사이의 통로를 차단할 수 있도록 제한된다.As an embodiment of the present application, the cleaning valve body 5252 is provided with a first elastic member 592 for resetting the first valve core 591 . The first elastic member 592 acts on the first valve core 591 when the cleaning plug nozzle 551 is pulled out, thereby closing the passage between the first cleaning valve port 5291 and the third cleaning valve port 5293. limited to blocking.

본 출원의 일 실시예로서, 제1 탄성 부재(592)는 스프링이다. 스프링의 일 단부는 청소 밸브 본체(5252)에 인접하고, 스프링의 다른 단부는 제1 밸브 코어(591)에 인접한다. 제1 밸브 코어(591)에는 제1 청소 밸브 포트(5291), 제2 청소 밸브 포트(5292), 및 제1 청소 밸브 포트(5291) 및 제3 청소 밸브 포트(5293)를 전도하기 위한 제1 밸브 코어의 흐름 경로가 형성된다. 제2 청소 밸브 포트(5292) 또는 제3 청소 밸브 포트(5293)를 차단하기 위한 제1 밀봉 링은 제1 밸브 코어(591) 상에 고정된다. 제1 밸브 코어(591)는 십자 형상 단면을 갖는 칼럼 구조로서 구성되고, 제1 밸브 코어의 흐름 채널은 2개의 인접 칼럼 측면 사이에 형성된다. 제1 밸브 코어(591)는 전체 제1 밸브 코어(591)가 전체적으로 수직이도록 제1 탄성 부재(592)의 내부로 삽입된다. 이것은 청소 밸브 본체(5252)의 축을 따라 제1 밸브 코어(591)를 이동시키는 가이딩 역할을 할 수 있어, 제1 밀봉 링의 밀봉 표면은 제2 청소 밸브 포트(5292) 또는 제3 청소 밸브 포트(5293)로 완전히 밀봉될 수 있다.As an embodiment of the present application, the first elastic member 592 is a spring. One end of the spring is adjacent to the cleaning valve body 5252 and the other end of the spring is adjacent to the first valve core 591 . The first valve core 591 has a first cleaning valve port 5291 , a second cleaning valve port 5292 , and a first for conducting the first cleaning valve port 5291 and the third cleaning valve port 5293 . A flow path of the valve core is formed. A first sealing ring for blocking the second cleaning valve port 5292 or the third cleaning valve port 5293 is fixed on the first valve core 591 . The first valve core 591 is configured as a column structure having a cross-section, and a flow channel of the first valve core is formed between two adjacent column sides. The first valve core 591 is inserted into the first elastic member 592 so that the entire first valve core 591 is vertical as a whole. This may serve as guiding to move the first valve core 591 along the axis of the cleaning valve body 5252 such that the sealing surface of the first sealing ring is either the second cleaning valve port 5292 or the third cleaning valve port (5293) can be completely sealed.

본 출원의 일 실시예로서, 청소 플러그 노즐(551)는 청소 플레이트(54) 상에 고정되고, 청소 흐름 경로(5510)는 청소 플레이트(54) 상에 형성된다. 청소 플레이트(54)는 복수의 청소 부분이 제공되는 플레이트 본체(540)를 포함한다. 청소 부분들은 환형 형상으로 배열되고 플레이트 본체(540) 상에 배치되는 복수의 청소 리브(541)를 포함한다. 청소 부분들은 또한 하수를 배수하기 위해 플레이트 본체(540) 상에 형성된 복수의 배수 구멍(543)을 포함한다. 보강 리브(544)는 또한 플레이트 본체(540) 상에 제공된다. 노즐(542)은 플레이트 본체(540) 상에 고정 배열된다.As an embodiment of the present application, the cleaning plug nozzle 551 is fixed on the cleaning plate 54 , and the cleaning flow path 5510 is formed on the cleaning plate 54 . The cleaning plate 54 includes a plate body 540 provided with a plurality of cleaning portions. The cleaning portions include a plurality of cleaning ribs 541 arranged in an annular shape and disposed on the plate body 540 . The cleaning portions also include a plurality of drain holes 543 formed on the plate body 540 for draining sewage. Reinforcing ribs 544 are also provided on the plate body 540 . The nozzle 542 is fixedly arranged on the plate body 540 .

특정 실시예에서, 청소 플레이트는 플레이트 본체, 노즐, 및 제1 흐름 채널을 포함한다. 이러한 실시예에서, 플레이트 본체(51)는 4개의 코너가 약간 만곡된 실질적으로 직사각형이다. 형상은 여기서 단지 일 예이고 상세하게 제한되지 않는다. 플레이트 본체(51)는 그것의 두께 방향으로 상부 표면 및 하부 표면을 갖는다. 상부 표면은 바닥 대걸레 기계의 청소 부재를 청소하기 위한 청소 구역(52)을 정의한다. 청소 구역(52)은 플레이트의 전체 상부 표면, 또는 상부 표면의 일부일 수 있다. 바람직하게는, 청소 구역(52)은 청소 부재에 대응한다. 밖으로 돌출하는 복수의 청소 구조는 청소 구역(52) 내에 제공된다. 노즐들(523)의 수는 적어도 1개이며, 이는 청소 부재에 유체를 분무하기 위해 사용된다.In a particular embodiment, the cleaning plate includes a plate body, a nozzle, and a first flow channel. In this embodiment, the plate body 51 is substantially rectangular with four corners slightly curved. The shape is merely an example here and is not limited in detail. The plate body 51 has an upper surface and a lower surface in its thickness direction. The upper surface defines a cleaning zone 52 for cleaning the cleaning member of the floor mop machine. The cleaning zone 52 may be the entire upper surface of the plate, or a portion of the upper surface. Preferably, the cleaning zone 52 corresponds to the cleaning member. A plurality of cleaning structures protruding outward are provided within the cleaning zone 52 . The number of nozzles 523 is at least one, which is used to spray the fluid on the cleaning member.

청소 구역은 청소 부재의 형상에 대응하는 2개의 원형 구역을 포함한다. 원형 구역들은 청소 부재들보다 약간 더 커서, 청소 부재들은 효과적으로 청소될 수 있다. 이러한 실시예에서, 적어도 하나의 노즐은 각각의 청소 구역 내에 제공된다. 노즐은 청소 부재를 적시기 위해 청소 플레이트를 향하는 청소 부재의 측면에 액체를 분무한다. 청소 구조는 플레이트 본체와 일체로 형성된 리브 플레이트이다. 청소 구역 내의 복수의 리브는 미리 결정된 중심을 따라 환형 형상으로 배열된다. 리브들은 플레이트 본체로부터 돌출되어 배열되고, 리브의 단면은 삼각형이다. 복수의 리브는 제1 길이를 갖는 복수의 제1 리브 및 제2 길이를 갖는 복수의 제2 리브를 포함한다. 제1 리브들 및 제2 리브들은 간격을 두고 배열된다. 사전 설정 중심에서 떨어진 제1 리브들의 외부 단부들 및 사전 설정 중심에서 떨어진 제2 리브들의 외부 단부들은 동일한 원주 라인 상에 위치된다. 간격을 두고 상이한 길이들을 갖는 2개의 종류의 리브를 배열하고 원의 중심 근처에 공간의 일부를 남기는 것은 원의 중심에 너무 밀집한 리브들로 인해 청소의 효과를 효과적으로 회피할 수 있다.The cleaning zone includes two circular zones corresponding to the shape of the cleaning member. The circular regions are slightly larger than the cleaning elements, so that the cleaning elements can be effectively cleaned. In this embodiment, at least one nozzle is provided in each cleaning zone. The nozzle sprays a liquid on the side of the cleaning member facing the cleaning plate to wet the cleaning member. The cleaning structure is a rib plate integrally formed with the plate body. A plurality of ribs in the cleaning zone are arranged in an annular shape along a predetermined center. The ribs are arranged protruding from the plate body, and the cross section of the ribs is triangular. The plurality of ribs includes a plurality of first ribs having a first length and a plurality of second ribs having a second length. The first ribs and the second ribs are spaced apart. The outer ends of the first ribs away from the preset center and the outer ends of the second ribs away from the preset center are located on the same circumferential line. Arranging two kinds of ribs with different lengths at intervals and leaving some of the space near the center of the circle can effectively avoid the effect of cleaning due to the ribs being too dense in the center of the circle.

도 26 내지 도 28을 참조하면, 리브들의 추가 설명이 이루어질 것이다. 본 출원의 일 실시예로서, 각각의 리브의 양 단부들에는 경사진 표면들(5213)이 형성된다. 각각의 리브는 청소 효과를 향상시키기 위해 전체적으로 삼각형이다. 리브들 및 플레이트 본체는 일체로 형성되고, 리브들은 비용을 절약하기 위해 중공이다.26-28, a further description of the ribs will be made. As an embodiment of the present application, inclined surfaces 5213 are formed at both ends of each rib. Each rib is triangular as a whole to enhance the cleaning effect. The ribs and the plate body are integrally formed, and the ribs are hollow to save cost.

본 출원의 일 실시예로서, 노즐(523) 및 플레이트 본체(51)는 일체로 형성된다. 노즐(523)은 제1 흐름 채널(531)과 연통하는 노즐 구멍(5233)이 제공되는 노즐 보스(5231)를 포함한다. V자형 노즐 홈(5232)은 노즐 보스(5231)의 분무 위치에 제공된다. V자형 노즐 홈(5232)은 청소 부재의 습윤 구역을 증가시키기 위해 분산 장치에서 액체를 분무할 수 있다.As an embodiment of the present application, the nozzle 523 and the plate body 51 are integrally formed. The nozzle 523 includes a nozzle boss 5231 provided with a nozzle hole 5233 in communication with the first flow channel 531 . A V-shaped nozzle groove 5232 is provided at the spraying position of the nozzle boss 5231 . V-shaped nozzle grooves 5232 can atomize liquid in the dispersing device to increase the wet area of the cleaning member.

본 출원의 일 실시예로서, 물 보충 어셈블리는,As an embodiment of the present application, the water replenishment assembly comprises:

지지 베이스(511) 내에 설치되는 보충 펌프(53);Replenishment pump 53 installed in the support base 511;

제2 물 유입구 및 제2 물 유출구를 갖는 물 보충 흐름 경로(5520)로서, 제2 물 유입구는 물 보충 펌프(53)와 연통하는 물 보충 흐름 경로; 및a water make-up flow path (5520) having a second water inlet and a second water outlet, the second water inlet being a water make-up flow path in communication with a water make-up pump (53); and

제2 물 유출구와 연통하는 물 보충 플러그 노즐(552)을 포함하며;a water replenishment plug nozzle 552 in communication with the second water outlet;

물 보충 플러그 노즐(552)은 바닥 대걸레 기계 상에 제공된 물 보충 밸브 본체(5251)와 연통될 수 있다.The water replenishment plug nozzle 552 may communicate with the water replenishment valve body 5251 provided on the floor mop machine.

본 출원의 일 실시예로서, 물 보충 플러그 노즐(552)은 밀봉 방식으로 물 보충 밸브 본체(5251) 내로 플러깅될 수 있고, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521) 및 물 보충 밸브 본체(5251)는 서로 연통한다.As an embodiment of the present application, the water replenishment plug nozzle 552 can be plugged into the water replenishment valve body 5251 in a sealing manner, and the water tank 521 and the water replenishment valve body 5251 of the floor mop machine are communicate with each other

본 출원의 일 실시예로서, 물 보충 밸브 본체(5251)에는,As an embodiment of the present application, the water replenishment valve body 5251 includes,

바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521)와 연통되는 제1 물 보충 밸브 포트(5281); 및a first water replenishment valve port 5281 in communication with the water tank 521 of the floor mop machine; and

제2 물 보충 밸브 포트(5282)가 형성되며, 물 보충 플러그 노즐(552)은 밀봉 방식으로 제2 물 보충 밸브 포트(5282) 내로 플러깅될 수 있고;a second water replenishment valve port 5282 is formed, and the water replenishment plug nozzle 552 can be plugged into the second water replenishment valve port 5282 in a sealing manner;

물 보충 플러그 노즐(552) 및 제2 물 보충 밸브 포트(5282)가 밀봉 방식으로 통신될 때, 제1 물 보충 밸브 포트(5281) 및 제2 물 보충 밸브 포트(5282)는 연통 상태에 있고;when the water replenishment plug nozzle 552 and the second water replenishment valve port 5282 are communicated in a sealing manner, the first water replenishment valve port 5281 and the second water replenishment valve port 5282 are in communication;

물 보충 플러그 노즐(552) 및 제2 물 보충 밸브 포트(5282)가 분리될 때, 제1 물 보충 밸브 포트(5281) 및 제2 물 보충 밸브 포트(5282)는 비연통 상태에 있다.When the water replenishment plug nozzle 552 and the second water replenishment valve port 5282 are separated, the first water replenishment valve port 5281 and the second water replenishment valve port 5282 are in a non-communicating state.

본 출원의 일 실시예로서, 물 보충 밸브 본체(5251)는 기계 밸브 또는 솔레노이드 밸브 중 하나이다.As an embodiment of the present application, the water replenishment valve body 5251 is one of a mechanical valve or a solenoid valve.

도 36을 참조하면, 본 출원의 일 실시예로서, 물 보충 밸브 본체(5251)에는 제1 물 보충 밸브 포트(5281) 및 제2 물 보충 밸브 포트(5282)와 연통하는 제2 흐름 캐비티(580)가 형성된다. 제2 밸브 코어(581)는 제1 물 보충 밸브 포트(5281)와 제2 물 보충 밸브 포트(5282) 사이의 통로를 전도하거나 차단하기 위해 제2 흐름 캐비티(580) 내에 설치된다.Referring to FIG. 36 , as an embodiment of the present application, the water replenishment valve body 5251 has a first water replenishment valve port 5281 and a second flow cavity 580 communicating with the second water replenishment valve port 5282 . ) is formed. The second valve core 581 is installed in the second flow cavity 580 to conduct or block the passage between the first water make-up valve port 5281 and the second water make-up valve port 5282 .

본 출원의 일 실시예로서, 물 보충 밸브 본체(5251)에는 제2 밸브 코어(581)를 재설정하기 위한 제2 탄성 부재(582)가 제공된다. 제2 탄성 부재(582)는 물 보충 플러그 노즐(552)이 풀 아웃될 때 제2 밸브 코어(581)에 작용함으로써 제1 물 보충 밸브 포트(5281)와 제2 물 보충 밸브 포트(5282) 사이의 통로를 차단할 수 있도록 제한된다. 제2 탄성 부재(582)는 스프링이다. 스프링의 일 단부는 물 보충 밸브 본체(5251)에 인접하고, 스프링의 다른 단부는 제2 밸브 코어(581)에 인접한다. 제2 밸브 코어(581)에는 제1 물 보충 밸브 포트(5281) 및 제2 물 보충 밸브 포트(5282)를 연통시키기 위한 제2 밸브 코어의 흐름 통로가 형성된다. 제2 물 보충 밸브 포트(5282)를 차단하기 위한 제2 밀봉 링은 제2 밸브 코어(581) 상에 고정된다. 제2 밸브 코어(581)는 십자 형상 단면을 갖는 칼럼 구조로서 구성되고, 제2 밸브 코어 흐름 경로는 2개의 인접 칼럼 측면 사이에 형성된다. 제2 밸브 코어(581)는 전체 제2 밸브 코어(581)가 전체적으로 수직히도록 제2 탄성 부재(582)의 내부로 삽입된다. 이것은 물 보충 밸브 본체(5251)의 축을 따라 제2 밸브 코어(581)를 이동시키는 가이딩 역할을 할 수 있어, 제2 밀봉 링의 밀봉 표면은 제2 물 보충 밸브 포트(5282)로 완전히 밀봉될 수 있다.As an embodiment of the present application, the water replenishment valve body 5251 is provided with a second elastic member 582 for resetting the second valve core 581 . The second resilient member 582 acts on the second valve core 581 when the water replenishment plug nozzle 552 is pulled out between the first water replenishment valve port 5281 and the second water replenishment valve port 5282 . is restricted to block the passage of The second elastic member 582 is a spring. One end of the spring is adjacent to the water replenishment valve body 5251 and the other end of the spring is adjacent to the second valve core 581 . The second valve core 581 is formed with a flow passage of the second valve core for communicating the first water replenishment valve port 5281 and the second water replenishment valve port 5282 . A second sealing ring for blocking the second water replenishment valve port 5282 is fixed on the second valve core 581 . The second valve core 581 is configured as a column structure having a cross-section, and a second valve core flow path is formed between two adjacent column sides. The second valve core 581 is inserted into the second elastic member 582 so that the entire second valve core 581 is vertically vertical. This may serve as a guide to move the second valve core 581 along the axis of the water replenishment valve body 5251 so that the sealing surface of the second sealing ring is completely sealed with the second water replenishment valve port 5282 . can

본 출원의 일 실시예로서, 물 보충 플러그 노즐(552)은 청소 플레이트(54)에 고정되고, 물 보충 흐름 경로(5520)는 청소 플레이트(54) 상에 형성된다. 흐름 경로 플러그 노즐(5521)은 물 보충 흐름 경로(5520) 상에 형성된다. 물 보충 펌프(53)는 물 유입구 파이프(531)를 통해 물 보충 탱크(512)와 연통하고, 물 유출구 파이프(532)를 통해 흐름 채널 플러그 노즐(5521)과 연통한다.As an embodiment of the present application, the water replenishment plug nozzle 552 is fixed to the cleaning plate 54 , and the water replenishment flow path 5520 is formed on the cleaning plate 54 . A flow path plug nozzle 5521 is formed on the water replenishment flow path 5520 . The water replenishment pump 53 communicates with the water replenishment tank 512 through the water inlet pipe 531 and with the flow channel plug nozzle 5521 through the water outlet pipe 532 .

본 출원의 일 실시예로서, 물 보충 탱크(512)에는 액체를 저장하기 위한 측면 박스 본체(5120)가 형성된다. 측면 박스 본체(5120)애는 액체를 주입하기 위한 물 주입 구멍이 제공된다. 밀봉 커버(5121)는 밀봉가능 방식으로 물 주입 구멍 상에 설치된다.As an embodiment of the present application, the side box body 5120 for storing the liquid is formed in the water replenishment tank 512 . The side box body 5120 is provided with a water injection hole for injecting a liquid. A sealing cover 5121 is installed over the water injection hole in a sealable manner.

본 출원의 일 실시예로서, 청소 플레이트(54)를 장착하기 위한 장착 캐비티(5110)는 지지 베이스(511) 상에 형성된다. 장착 캐비티(5110)의 하단 표면은 배수 구멍(5111)기 개방되는 최저 테레인 구역을 갖는다. 배수 구멍(5111)으로부터 배수되는 하수를 수집하기 위한 하수 청소 탱크(513)는 지지 베이스(511) 내에 분리가능하게 설치된다. 청소 플레이트(54)로부터 아래로 흐르는 하수는 배수 구멍(543) 및 배수 구멍(5111)를 통과하고, 나중에 처리되기 위해 하수 청소 탱크(513) 아래로 안내될 수 있다.As an embodiment of the present application, a mounting cavity 5110 for mounting the cleaning plate 54 is formed on the support base 511 . The bottom surface of the mounting cavity 5110 has the lowest terrain area to which the drain hole 5111 is open. A sewage cleaning tank 513 for collecting sewage drained from the drain hole 5111 is detachably installed in the support base 511 . Sewage flowing down from the cleaning plate 54 may pass through a drain hole 543 and a drain hole 5111 and be guided down a sewage cleaning tank 513 for later treatment.

특정 실시예에서, 물 보충 탱크(512)는 액체를 저장하기 위해 사용된다. 물 보충 탱크(512)는 환형 인클로저 부분을 갖는다. 액체를 저장하기 위한 제1 물 저장 캐비티는 인클로저 부분 내에 형성된다. 인클로저 부분은 환형 내부 벽 및 환형 내부 벽의 외부 에지 상에 배열된 외부 벽에 의해 정의된다. 액체 포함 공간은 액체를 포함하기 위해 내부 벽과 외부 벽 사이에 정의된다. 전체 인클로저 부분은 대략 링 형상이다. 동시에, 환형 물 탱크는 바닥 대걸레 기계의 와이퍼 헤드를 배치하기 위한 수용 공간을 정의한다. 청소 플레이트는 수용 공간 내에 배치될 수 있다. 인클로저 부분의 측면 부분에는 측면 박스 부분이 형성된다. 제2 물 저장 캐비티는 측면 박스 부분 내에 형성되고 제1 물 저장 캐비티와 연통한다. 구체적으로, 측면 박스 부분은 인클로저 부분보다 더 높은 특정 높이를 가져서, 바닥 대걸레 기계의 핸들을 위한 지지부를 형성한다. 이러한 실시예에서, 측면 박스 부분은 전체적으로 장방형 형상을 갖고, 그의 하부 단부는 효과적인 지지부를 형성하기 위해 지면과 같은 높이이다. 측면 박스 부분에는 바닥 대걸레 기계의 측면 지지를 위한 측면 지지 블록이 제공된다. 측면 지지 블록은 바닥 대걸레 기계의 핸들을 수용하기 위한 홈을 정의한다. 전기 연결 장치는 홈 내에 배열될 수 있다. 전기 연결 장치 및 핸들이 전도된 후에, 사용자들은 핸들 상의 버튼을 통해 물 펌프를 제어할 수 있다.In a particular embodiment, the water make-up tank 512 is used to store liquid. The water make-up tank 512 has an annular enclosure portion. A first water storage cavity for storing liquid is formed in the enclosure portion. The enclosure portion is defined by an annular inner wall and an outer wall arranged on an outer edge of the annular inner wall. A liquid containing space is defined between the inner wall and the outer wall to contain the liquid. The entire enclosure portion is approximately ring-shaped. At the same time, the annular water tank defines a receiving space for placing the wiper head of the floor mop machine. The cleaning plate may be disposed within the receiving space. A side box portion is formed on the side portion of the enclosure portion. The second water storage cavity is formed in the side box portion and communicates with the first water storage cavity. Specifically, the side box portion has a certain height higher than the enclosure portion, forming a support for the handle of the floor mop machine. In this embodiment, the side box portion has an overall rectangular shape, and its lower end is flush with the ground to form an effective support. The side box part is provided with a side support block for side support of the floor mop machine. The side support block defines a groove for receiving the handle of the floor mop machine. The electrical connection device may be arranged in the groove. After the electrical connections and handle are inverted, users can control the water pump via a button on the handle.

바닥 대걸레 기계를 보충할 수 있는 청소 도크의 작동 원리는 이하와 같다.The working principle of the cleaning dock that can supplement the floor mop machine is as follows.

바닥 대걸레 기계(52)가 지면을 청소하기 위해 사용될 때, 회전 구동 장치(527)는 바닥 대걸레 기계의 래그(523)를 회전시켜 지면을 닦고 청고한다. 바닥 대걸레 기계(52)는 대응하는 버튼을 통해 바닥 대걸레 기계의 물 펌프의 동작을 제어할 수 있다. 바닥 대걸레 기계의 물 펌프는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521)로부터 액체를 펌핑할 수 있다. 액체는 제1 청소 밸브 포트(5291) 및 제2 청소 밸브 포트(5292)를 분무 헤드(526)로 순차적으로 펌핑되고, 액체는 분무 헤드(526)를 통해 청소될 지면 위에 분무된다.When the floor mop machine 52 is used to clean the ground, the rotary drive device 527 rotates the rags 523 of the floor mop machine to wipe and clean the ground. The floor mop machine 52 can control the operation of the water pump of the floor mop machine through a corresponding button. The water pump of the floor mop machine may pump liquid from the water tank 521 of the floor mop machine. The liquid is sequentially pumped through the first cleaning valve port 5291 and the second cleaning valve port 5292 to the spray head 526 , and the liquid is sprayed through the spray head 526 onto the ground to be cleaned.

바닥 대걸레 기계(52)가 사용된 후에, 그것은 도크 본체(51) 상에 배치된다. 충전 플러그(524)가 충전 소켓(514) 내로 플러깅되고 둘 다가 가압된 상태에 있을 때, 바닥 대걸레 기계(52)가 제자리에 설치되었던 것으로 생각된다. 즉, 청소 플러그 노즐(551)은 밀봉 및 연통 방식으로 제3 청소 밸브 포트(5293) 내로 플러깅된다. 게다가, 물 보충 플러그 노즐(552)은 밍봉 및 연통 방식으로 제2 보충 밸브 포트(5282) 내로 플러깅되었다.After the floor mop machine 52 is used, it is placed on the dock body 51 . When the charging plug 524 is plugged into the charging socket 514 and both are in a pressurized state, it is believed that the floor mop machine 52 has been installed in place. That is, the cleaning plug nozzle 551 is plugged into the third cleaning valve port 5293 in a sealing and communicating manner. In addition, the water replenishment plug nozzle 552 has been plugged into the second replenishment valve port 5282 in a swung-and-talk manner.

이때에, 제3 청소 밸브 포트(5293) 및 제1 청소 밸브 포트(5291)은 연통 상태에 있다. 제2 청소 밸브 포트(5292) 및 제1 청소 밸브 포트(5291)는 비연통 상태에 있다. 그리고, 제1 물 보충 밸브 포트(5281) 및 제2 물 보충 밸브 포트(5282)는 연통 상태에 있다.At this time, the third cleaning valve port 5293 and the first cleaning valve port 5291 are in a communication state. The second cleaning valve port 5292 and the first cleaning valve port 5291 are in a non-communicating state. And, the first water replenishment valve port 5281 and the second water replenishment valve port 5282 are in a communication state.

이러한 기간 동안, 바닥 대걸레 기계(52) 내의 배터리는 연속적으로 충전되고, 수위 센서는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521)에서 액체 수준을 검출한다.During this period, the battery in the floor mop machine 52 is continuously charged, and the water level sensor detects the liquid level in the water tank 521 of the floor mop machine.

수위가 최대 값 아래일 때, 보충 펌프(53)는 동작하기 시작한다. 보충 펌프(53)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521) 내의 수위가 최대 값보다 더 낮지 않을 때까지, 보충 탱크(512)로부터 물 보충 흐름 경로(5520), 물 보충 플러그 노즐(552), 및 물 보충 밸브 본체(5251)를 통해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521)로 액체를 순차적으로 펌핑한다.When the water level is below the maximum value, the make-up pump 53 starts operating. The make-up pump 53 operates the water make-up flow path 5520 from the make-up tank 512, the water make-up plug nozzle 552, and The liquid is sequentially pumped through the water replenishment valve body 5251 to the water tank 521 of the floor mop machine.

수위가 최대 값 아래에 있지 않을 때, 물 보충 펌프(53)는 동작하지 않으며, 즉, 바닥 대걸레 기계(52) 내의 배터리만이 충전된다.When the water level is not below the maximum value, the water replenishment pump 53 does not operate, ie only the battery in the floor mop machine 52 is charged.

바닥 대걸레 기계의 래그(523)가 청소될 필요가 있을 때, 바닥 대걸레 기계(52) 상의 대응하는 버튼이 프레스된다. 이때에, 회전 구동 장치(527)는 바닥 대걸레 기계의 래그(523)를 구동하여 회전시키고 청소 플레이트(54)를 문지른다. 동시에, 바닥 대걸레 기계의 물 펌프는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(521)로부터 액체를 펌핑한다. 액체는 제1 청소 밸브 포트(5291), 제3 청소 밸브 포트(5293), 청소 플러그 노즐(551), 청소 흐름 경로(5510), 및 노즐(542)을 순차적으로 통과하고, 바닥 대걸레 기계의 래그(523)를 적시기 위해 청소 플레이트(54) 위에 분무된다. 바닥 대걸레 기계의 래그(523)는 청소 리브들(541)에 의한 물 마찰 세척 하에 청소 효과를 획득한다. 청소 플레이트(54)로 흘러 내리는 하수는 나중에 정화되기 위해 하수 청소 탱크(513)로 안내된다.When the rag 523 of the floor mop machine needs to be cleaned, a corresponding button on the floor mop machine 52 is pressed. At this time, the rotary drive device 527 drives and rotates the lag 523 of the floor mop machine and rubs the cleaning plate 54 . At the same time, the water pump of the floor mop machine pumps the liquid from the water tank 521 of the floor mop machine. The liquid sequentially passes through the first cleaning valve port 5291 , the third cleaning valve port 5293 , the cleaning plug nozzle 551 , the cleaning flow path 5510 , and the nozzle 542 , and the lag of the floor mop machine It is sprayed over the cleaning plate 54 to wet the 523. The lag 523 of the floor mop machine achieves a cleaning effect under water friction cleaning by the cleaning ribs 541 . The sewage flowing down to the cleaning plate 54 is led to a sewage cleaning tank 513 for later purification.

도 37, 도 38, 및 도 49 내지 도 51에 도시된 바와 같이, 본 출원은 바닥 대걸레 기계를 제공하며, 바닥 대걸레 기계는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)가 제공된 기계 본체(620); 및 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)와 연통하는 적어도 하나의 밸브 본체를 포함하고; 청소 도크(640)가 바닥 대걸레 기계에 들어간 후에, 바닥 대걸레 기계는 밸브 본체를 통해 청소 도크의 물 탱크와 연통하고/하거나, 바닥 대걸레 기계는 밸브 본체를 통해 청소 도크의 청소 노즐과 연통한다.37, 38, and 49 to 51, the present application provides a floor mop machine, which includes a machine body 620 provided with a water tank 621 of the floor mop machine; and at least one valve body communicating with the water tank 621 of the floor mop machine; After the cleaning dock 640 enters the floor mop machine, the floor mop machine communicates with the water tank of the cleaning dock through the valve body, and/or the floor mop machine communicates with the cleaning nozzle of the cleaning dock through the valve body.

제1 실시예:Example 1:

도 39에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 밸브 본체는 제1 밸브 본체(613) 및 제2 밸브 본체(614)를 포함한다. 바닥 대걸레 기계는 기계 본체(620)의 하단 단부에 피벗가능하게 연결된 베이스(610)를 포함한다. 베이스(610)에는 제1 밸브 본체(613) 및 제2 밸브 본체(614)가 제공된다. 바닥 대걸레 기계는 또한 바닥 대걸레 기계의 노즐(615) 및 바닥 대걸레 기계의 물 펌프(도면에 도시되지 않음)를 포함한다. 노즐(615) 및 물 펌프는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)와 연통한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 바닥 대걸레 기계의 물 펌프는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)와 바닥 대걸레 기계의 노즐(615) 사이에 배열된다. 바닥 대걸레 기계의 물 펌프는 바닥 대걸레 기계의 노즐(615)에 의해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621) 내의 액체를 분무하기 위해 사용된다. 제1 밸브 본체(613)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)와 바닥 대걸레 기계의 물 펌프 사이에 배열된다. 제1 밸브 본체(613)는 3방향 밸브이다. 3방향 밸브는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621) 및 바닥 대걸레 기계의 물 펌프를 동시에 전도할 수 있으며, 이는 2개의 경로가 동시에 연통되는 것을 의미한다. 2개의 경로 중 하나는 청소 도크의 물 펌프 및 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)이고, 2개의 경로 중 다른 것은 청소 도크의 물 펌프 및 바닥 대걸레 기계의 물 펌프이다. 제2 밸브 본체(614)는 바닥 대걸레 기계의 노즐(615)과 바닥 대걸레 기계의 물 펌프 사이에 배열된다. 제2 밸브 본체(614)는 청소 노즐(6431)과 연통한다. 제2 밸브 본체(614)는 바닥 대걸레 기계의 노즐(615) 및 바닥 대걸레 기계의 물 펌프를 연통시키거나, 바닥 대걸레 기계의 물 펌프 및 청소 노즐(6431)을 연통시키도록 구성된다. 이러한 실시예에서, 청소 도크의 물 탱크 내의 액체는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)의 물 보충을 위해 사용될 뿐만 아니라, 청소 도크에 물을 공급하여 청소 노즐(643)을 청소하는 데 사용된다.39 , the at least one valve body includes a first valve body 613 and a second valve body 614 . The floor mop machine includes a base 610 pivotally connected to a lower end of a machine body 620 . The base 610 is provided with a first valve body 613 and a second valve body 614 . The floor mop machine also includes a nozzle 615 of the floor mop machine and a water pump (not shown in the figure) of the floor mop machine. The nozzle 615 and the water pump communicate with the water tank 621 of the floor mop machine. As shown in Fig. 13, the water pump of the floor mop machine is arranged between the water tank 621 of the floor mop machine and the nozzle 615 of the floor mop machine. The water pump of the floor mop machine is used to spray the liquid in the water tank 621 of the floor mop machine by the nozzle 615 of the floor mop machine. The first valve body 613 is arranged between the water tank 621 of the floor mop machine and the water pump of the floor mop machine. The first valve body 613 is a three-way valve. The three-way valve can conduct the water tank 621 of the floor mop machine and the water pump of the floor mop machine at the same time, which means that the two paths communicate at the same time. One of the two paths is the water pump of the cleaning dock and the water tank 621 of the floor mop machine, and the other of the two paths is the water pump of the cleaning dock and the water pump of the floor mop machine. The second valve body 614 is arranged between the nozzle 615 of the floor mop machine and the water pump of the floor mop machine. The second valve body 614 communicates with the cleaning nozzle 6431 . The second valve body 614 is configured to communicate the nozzle 615 of the floor mop machine and the water pump of the floor mop machine, or communicate the water pump and the cleaning nozzle 6431 of the floor mop machine. In this embodiment, the liquid in the water tank of the cleaning dock is used not only to replenish water in the water tank 621 of the floor mop machine, but also to supply water to the cleaning dock to clean the cleaning nozzle 643 .

도 52 내지 도 54에 도시된 바와 같이, 제1 밸브 본체(613)는 동일한 높이에 2개의 연결 포트를 갖는다. 제1 밸브 코어 및 제1 밸브 코어의 압축 스프링은 제1 밸브 본체(613)의 밸브 캐비티 내에 배열된다. 밸브 캐비티와 연통하는 제1 연결 구멍은 제1 밸브 본체(613)의 하단에 형성된다. 제1 연결 구멍은 액체 유입구이다. 도 54에 도시된 바와 같이, 외부 커넥터가 제1 연결 구멍 내로 삽입될 때 제1 밸브 코어는 외부 커넥터의 작용 하에 상방으로 이동한다. 이때에, 제1 밸브 본체(613)의 2개의 연결 포트는 제1 연결 구멍과 동시에 전도된다. 도 53에 도시된 바와 같이, 외부 커넥터가 풀 아웃될 때, 제1 밸브 코어는 제1 밸브 코어의 압축 스프링의 작용 하에 재설정된다. 제1 밸브 본체(613)의 2개의 연결 포트는 동시에 차단된다.52 to 54 , the first valve body 613 has two connection ports at the same height. The first valve core and the compression spring of the first valve core are arranged in the valve cavity of the first valve body 613 . A first connection hole communicating with the valve cavity is formed at the lower end of the first valve body 613 . The first connection hole is a liquid inlet. 54 , when the external connector is inserted into the first connecting hole, the first valve core moves upward under the action of the external connector. At this time, the two connection ports of the first valve body 613 are conducted simultaneously with the first connection hole. 53 , when the external connector is pulled out, the first valve core is reset under the action of the compression spring of the first valve core. The two connection ports of the first valve body 613 are blocked at the same time.

도 55 내지 도 57에 도시된 바와 같이, 제2 밸브 본체(614)은 상이한 높이에 위치된 2개의 연결 포트를 갖는다. 2개의 연결 포트는 상부 연결 포트 및 하부 연결 포트를 포함한다. 하부 연결 포트는 액체 유입구이다. 제2 밸브 코어 및 제2 밸브 코어의 압축 스프링은 제2 밸브 본체(614)의 밸브 캐비티 내에 배열된다. 밸브 캐비티와 연통하는 제2 연결 구멍은 제2 밸브 본체(614)의 하단에 형성된다. 도 56에 도시된 바와 같이, 외부 커넥터가 제2 연결 구멍 내로 삽입되고 제2 밸브 코어가 외부 커넥터의 작용 하에 사전 설정 위치까지 이동될 때, 상부 연결 포트 및 제2 연결 구멍은 제2 밸브 코어에 의해 차단되고, 하부 연결 포트는 제2 연결 구멍과 전도된다. 이때에, 청소 노즐(6431)이 전도된다. 도 57에 도시된 바와 같이, 외부 커넥터가 풀 아웃될 때, 제2 밸브 코어는 제2 밸브 코어의 압축 스프링의 작용 하에 재설정된다. 하부 연결 포트는 상부 연결 포트와 연통하고, 제2 연결 구멍은 제2 밸브 코어에 의해 차단된다. 이때에, 바닥 대걸레 기계의 노즐(615)이 전도된다.55-57, the second valve body 614 has two connection ports located at different heights. The two connecting ports include an upper connecting port and a lower connecting port. The lower connection port is the liquid inlet. The second valve core and the compression spring of the second valve core are arranged in the valve cavity of the second valve body 614 . A second connection hole communicating with the valve cavity is formed at the lower end of the second valve body 614 . 56 , when the external connector is inserted into the second connection hole and the second valve core is moved to a preset position under the action of the external connector, the upper connection port and the second connection hole are connected to the second valve core. and the lower connection port is conducted with the second connection hole. At this time, the cleaning nozzle 6431 is inverted. 57, when the external connector is pulled out, the second valve core is reset under the action of the compression spring of the second valve core. The lower connection port communicates with the upper connection port, and the second connection hole is blocked by the second valve core. At this time, the nozzle 615 of the floor mop machine is overturned.

제2 실시예:Second embodiment:

도 50에 도시된 바와 같이, 제1 실시예와의 차이는 제1 밸브 본체(613)가 상이한 위치에 배열된다는 것이다. 이러한 실시예에서, 제1 밸브 본체(613)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)와 청소 도크의 물 펌프(645) 사이에 배치된다. 제1 밸브 본체(613)는 이방향 밸브이다. 이방향 밸브는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)를 전도하기 위해서만 사용되며, 이는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)가 청소 도크의 물 펌프와 연통하는 것을 의미한다. 그 결과, 청소 도크의 물 탱크 내의 액체는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621) 내로 보충된다. 따라서, 이러한 실시예에서, 청소 도크의 물 탱크 내의 액체는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)를 다시 채우기 위해서만 사용된다.As shown in Fig. 50, the difference from the first embodiment is that the first valve body 613 is arranged at different positions. In this embodiment, the first valve body 613 is disposed between the water tank 621 of the floor mop machine and the water pump 645 of the cleaning dock. The first valve body 613 is a two-way valve. The two-way valve is only used to overturn the water tank 621 of the floor mop machine, which means that the water tank 621 of the floor mop machine communicates with the water pump of the cleaning dock. As a result, the liquid in the water tank of the cleaning dock is replenished into the water tank 621 of the floor mop machine. Thus, in this embodiment, the liquid in the water tank of the cleaning dock is used only to refill the water tank 621 of the floor mop machine.

이러한 실시예에서, 제1 밸브 본체(613)의 구조는 도 58 내지 도 60에 도시된다. 제1 밸브 본체(613)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)와 연통하는 연결 포트를 갖는다. 제1 밸브 코어 및 제1 밸브 코어의 압축 스프링은 제1 밸브 본체(613)의 밸브 캐비티 내에 배열된다. 밸브 캐비티와 연통하는 제1 연결 구멍은 제1 밸브 본체(613)의 하단에 형성된다. 제1 연결 구멍은 액체 유입구이다. 도 60에 도시된 바와 같이, 제1 플러그 노즐(641)이 제1 연결 구멍 내로 삽입될 때, 제1 밸브 코어는 외부 커넥터의 작용 하에 상방으로 이동한다. 이때에, 제1 밸브 본체(613)의 연결 포트는 제1 연결 구멍과 연통한다. 청소 도크의 물 탱크 내의 물은 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621) 내로 펌핑될 수 있다. 도 59에 도시된 바와 같이, 제1 플러그 노즐(641)이 풀 아웃될 때, 제1 밸브 코어는 제1 밸브 코어의 압축 스프링의 작용 하에 재설정되고, 제1 밸브 본체(613)의 연결 포트는 차단된다.In this embodiment, the structure of the first valve body 613 is shown in FIGS. 58 to 60 . The first valve body 613 has a connection port that communicates with the water tank 621 of the floor mop machine. The first valve core and the compression spring of the first valve core are arranged in the valve cavity of the first valve body 613 . A first connection hole communicating with the valve cavity is formed at the lower end of the first valve body 613 . The first connection hole is a liquid inlet. As shown in Fig. 60, when the first plug nozzle 641 is inserted into the first connection hole, the first valve core moves upward under the action of the external connector. At this time, the connection port of the first valve body 613 communicates with the first connection hole. Water in the water tank of the cleaning dock may be pumped into the water tank 621 of the floor mop machine. 59, when the first plug nozzle 641 is pulled out, the first valve core is reset under the action of the compression spring of the first valve core, and the connection port of the first valve body 613 is is blocked

이러한 실시예에서, 제2 밸브 본체(614)의 구조는 제1 실시예에서의 제2 밸브 본체(614)의 구조와 동일하다. 제2 플러그 노즐(642)은 제2 밸브 본체(614)의 제2 연결 구멍 내로 삽입된다.In this embodiment, the structure of the second valve body 614 is the same as that of the second valve body 614 in the first embodiment. The second plug nozzle 642 is inserted into the second connection hole of the second valve body 614 .

제1 실시예와 비교하면, 제1 실시예는 하나의 연결 파이프를 감소시키며, 이는 구조를 효과적으로 단순화하고 제조 비용을 감소시킬 수 있다.Compared with the first embodiment, the first embodiment reduces one connecting pipe, which can effectively simplify the structure and reduce the manufacturing cost.

이러한 실시예에서, 도 39 내지 도 42에 도시된 바와 같이, 구체적으로, 제1 밸브 본체(613) 및 제2 밸브 본체(614)는 바닥 대걸레 기계의 베이스(610) 상에 제공된다. 제1 연결 구멍에 대응하는 제1 삽입 구멍(611)은 제1 밸브 본체(613)에 대응하는 베이스(610) 상에 형성된다. 제2 연결 구멍에 대응하는 제2 삽입 구멍(612)은 제2 밸브 본체(614)에 대응하는 베이스(610) 상에 형성된다. 제1 밸브 본체(613) 및 제2 밸브 본체(614)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)와 각각 연통한다. 청소 도크의 물 탱크 및 청소 노즐(6431)은 청소 도크(640) 상에 형성된다. 청소 도크(640)에는 제1 연결 구멍 내로 삽입되고 청소 도크의 물 탱크와 연통될 수 있는 제1 플러그 노즐(641), 및 제2 연결 구멍 내로 삽입되고 청소 노즐(6431)과 연통될 수 있는 제2 플러그 노즐(642)이 형성된다. 도 46 및 도 48에 도시된 바와 같이, 제1 플러그 노즐(641) 및 제2 플러그 노즐(642)이 제1 밸브 본체(613) 및 제2 밸브 본체(614) 내로 각각 삽입될 때, 제1 밸브 본체(613) 및 제2 밸브 본체(614)는 각각 트리거되어, 청소 도크의 물 탱크, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621) 및 청소 노즐(6431)의 연통을 실현한다. 따라서, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)의 물 보충 동작 및 청소 노즐(6431)의 물 분무 동작이 실현된다. 이러한 실시예에서, 도 37 및 도 38에 도시된 바와 같이, 연결 부분(623)은 기계 본체(620)의 하단 단부에 피벗가능하게 연결된다. 기계 본체(620)와 연결 부분(623) 사이의 피벗 축은 X 축으로서 정의된다. 연결 부분(623)은 베이스(610)에 피벗가능하게 연결된다. 연결 부분(623)과 베이스(610) 사이의 피벗 축은 Y 축으로서 정의된다. 기계 본체(620)는 연결 부분(623)에 대해 좌우로 스윙될 수 있고, 베이스(610)는 연결 부분(623)에 대해 위아래로 스윙될 수 있으며, 이는 유연성 연결 및 신뢰가능 이동의 장점들을 갖는다. 기계 본체(620)의 상단에는 핸들(630)이 제공되고, 핸들(630)에는 전원 버튼 및 청소 버튼이 제공된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(610)는 지지부(617), 회전 디스크(616), 구동 유닛(619) 및 커버(618)를 포함한다. 회전 디스크(616)는 지지부(617) 아래에 위치되고 지지부(617) 상에 회전가능하게 배열된다. 구동 유닛(619)은 회전 디스크(616)를 구동하여 회전시키는 데 적응되고 지지부(617) 상에 제공된다. 커버(618)는 구동 유닛(619) 위에 배치되고 지지부(617)를 커버한다. 커버(618) 및 지지부(617)는 수용 캐비티를 형성하기 위해 둘러싸여진다. 구동 유닛(619), 제1 밸브 본체(613), 및 제2 밸브 본체(614)는 수용 캐비티 내에 모두 위치된다. 회전 디스크(616)의 하단에는 래그(6161)가 분리가능하게 제공된다. 도 37 및 도 40에 도시된 바와 같이, 제1 밸브 본체(613)는 제1 연결 파이프(도시되지 않음)를 통해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)와 연통한다. 제2 밸브 본체(614)는 제2 연결 파이프(도시되지 않음)를 통해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)와 연통한다. 제2 연결 파이프에는 바닥 대걸레 기계(도시되지 않음)의 물 펌프가 제공된다.In this embodiment, as shown in Figs. 39 to 42, specifically, the first valve body 613 and the second valve body 614 are provided on the base 610 of the floor mop machine. The first insertion hole 611 corresponding to the first connection hole is formed on the base 610 corresponding to the first valve body 613 . A second insertion hole 612 corresponding to the second connection hole is formed on the base 610 corresponding to the second valve body 614 . The first valve body 613 and the second valve body 614 communicate with the water tank 621 of the floor mop machine, respectively. A water tank of the cleaning dock and a cleaning nozzle 6431 are formed on the cleaning dock 640 . The cleaning dock 640 has a first plug nozzle 641 that is inserted into the first connection hole and can communicate with the water tank of the cleaning dock, and a second plug nozzle 641 that is inserted into the second connection hole and can communicate with the cleaning nozzle 6431 . Two plug nozzles 642 are formed. 46 and 48 , when the first plug nozzle 641 and the second plug nozzle 642 are inserted into the first valve body 613 and the second valve body 614, respectively, the first The valve body 613 and the second valve body 614 are respectively triggered to realize communication between the water tank of the cleaning dock, the water tank 621 of the floor mop machine, and the cleaning nozzle 6431 . Thus, the water replenishment operation of the water tank 621 and the water spraying operation of the cleaning nozzle 6431 of the floor mop machine are realized. In this embodiment, as shown in FIGS. 37 and 38 , the connecting portion 623 is pivotally connected to the lower end of the machine body 620 . The pivot axis between the machine body 620 and the connecting portion 623 is defined as the X axis. The connecting portion 623 is pivotally connected to the base 610 . The pivot axis between the connecting portion 623 and the base 610 is defined as the Y axis. The machine body 620 can swing left and right with respect to the connecting portion 623, and the base 610 can swing up and down with respect to the connecting portion 623, which has the advantages of flexible connection and reliable movement . A handle 630 is provided on the upper end of the machine body 620 , and a power button and a cleaning button are provided on the handle 630 . As shown in FIG. 3 , the base 610 includes a support 617 , a rotating disk 616 , a drive unit 619 , and a cover 618 . A rotating disk 616 is located below the support 617 and is rotatably arranged on the support 617 . The drive unit 619 is adapted to drive and rotate the rotating disk 616 and is provided on the support 617 . A cover 618 is disposed over the drive unit 619 and covers the support 617 . Cover 618 and support 617 are enclosed to form a receiving cavity. The drive unit 619 , the first valve body 613 , and the second valve body 614 are all located within the receiving cavity. A lag 6161 is detachably provided at the lower end of the rotating disk 616 . 37 and 40, the first valve body 613 communicates with the water tank 621 of the floor mop machine through a first connecting pipe (not shown). The second valve body 614 communicates with the water tank 621 of the floor mop machine through a second connecting pipe (not shown). The second connecting pipe is provided with a water pump of a floor mop machine (not shown).

도 39 및 도 40에 도시된 바와 같이, 베이스(610) 상의 바닥 대걸레 기계의 노즐(615)은 호스(6151)를 통해 제2 밸브 본체(614)에 연결된다. 제2 밸브 본체(614)는 바닥 대걸레 기계의 노즐(615) 및 청소 노즐(6431)에 대한 전환 밸브로서 구성된다. 바닥 대걸레 기계의 노즐(615)은 작업 바닥 위에 물을 분무하기 위해 사용된다. 청소 노즐(6431)은 래그(6161) 상에 물을 분무하기 위해 사용된다. 핸들(630) 상의 청소 버튼의 주요 기능은 바닥 대걸레 기계가 단독으로 작동하고 있을 때 바닥 대걸레 기계의 노즐(615)의 트리거 버튼이고, 그것은 요구에 따라 작동한다. 바닥 대걸레 기계가 청소 도크(640)에 연결된 후에, 청소 버튼은 청소 노즐(6431)의 트리거 버튼이다. 도 39 및 도 40에 도시된 바와 같이, 제1 밸브 본체(613)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)의 물 보충 밸브로서 구성된다. 제1 밸브 본체(613)가 전도될 때, 청소 도크의 물 탱크 내의 물은 제1 밸브 본체(613)를 통해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621) 내로 펌핑되어, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(621)의 물 보충을 실현한다. 도 39 내지 도 42에 도시된 바와 같이, 회전 디스크(616)는 베이스(610)의 하단에 제공된다. 래그(6161)는 회전 디스크(616)의 하단에 제공된다. 베이스(610)를 수용하기 위한 청소 캐비티는 청소 도크(640) 상에 형성된다. 래그(6161)를 청소하기 위한 청소 플레이트(643)는 청소 캐비티 내에 제공된다. 청소 노즐(6431)은 청소 플레이트(643) 상에 매립된다. 제1 플러그 노즐(641) 및 제2 플러그 노즐(642)은 청소 플레이트(643) 상에 분리가능하게 제공된다. 구체적으로, 청소 플레이트(643)에는 나사형 구멍들이 제공된다. 제1 플러그 노즐(641) 및 제2 플러그 노즐(642)의 하단들에는 외부 스레드들이 제공된다. 제1 플러그 노즐(641) 및 제2 플러그 노즐(642)은 청소 플레이트(643) 상에 나사 고정되며, 이는 편리하고 신뢰성있는 연결의 장점들을 갖는다. 도 42 및 도 45에 도시된 바와 같이, 청소 도크(40)는 청소 캐비티가 형성된 도크 시트(644)를 포함한다. 도크 시트(644)는 베이스(6441), 베이스(6441)의 상단 상에 위치되고 베이스(6441)의 상단 에지를 둘러싸는 인클로저 시트(6442)를 포함한다. 인클로저 시트(6442) 및 베이스(6441)는 청소 캐비티를 형성하기 위해 함께 둘러싸여진다. 청소 플레이트(643)는 베이스(6441) 상에 지지된다. 인클로저 시트(6442)는 청소 도크의 물 탱크를 형성하기 위해 내부가 중공이다. 인클로저 시트(6442)는 이중층 측벽들의 구조를 갖고, 이중층 측벽들 사이의 수용 구역은 청소 도크의 물 탱크이다. 인클로저 시트(6442)의 하단 단부 표면은 개방된다. 인클로저 시트(6442)는 밀봉되고 베이스(6441) 위에 인접하여 폐쇄된 물 저장 공간을 형성한다. 도 43 및 도 44에 도시된 바와 같이, 청소 플레이트(643)의 하단에는 제1 플러그 노즐(641)과 연통하는 제1 물 흐름 채널(6432), 및 제2 플러그 노즐(642)과 연통하는 제2 물 흐름 채널(6433)이 형성된다. 제1 물 흐름 채널(6432) 및 제2 물 흐름 채널(6433)은 서로 독립적이다. 제1 물 흐름 채널(6432)은 청소 도크의 물 펌프(645)를 통해 청소 도크의 물 탱크와 연통한다. 청소 노즐(6431)은 제2 물 흐름 채널(6433)과 연통한다. 이러한 실시예에서, 제1 물 흐름 채널(6432) 및 제2 물 흐름 채널(6433) 둘 다는 청소 플레이트(643)의 하단 단부 표면 상에 형성된 리브 플레이트(a), 및 리브 플레이트(a)의 하단 상에 밀봉되고 프레스되는 프레싱 플레이트(b)를 포함한다. 리브 플레이트(a) 및 프레싱 플레이트(b)는 물 흐름 채널을 형성하도록 용접 프로세스에 의해 연결된다. 리브 플레이트(a)는 부품을 최소화하고, 설치 시간을 감소시키고, 조립 효율을 개선하고, 비용을 감소시키기 위해 청소 플레이트(643)의 하단 상에 직접 형성된다. 청소 도크의 물 펌프(645)의 물 유입구는 물 유입구 파이프(6451)를 통해 청소 도크의 물 탱크와 연통한다. 청소 도크의 물 펌프(645)의 물 유출구는 물 유출구 파이프(6452)를 통해 제1 물 흐름 채널(6432)과 연통한다. 도 42 내지 도 44에 도시된 바와 같이, 래그(6161)를 향하는 청소 플레이트(643)의 단부 표면에는 래그(6161)를 청소하기 위한 복수의 리브(6434)가 형성된다. 리브들(6434)은 원형 어레이 내의 청소 플레이트(643) 상에 분포된다. 리브들(6434)은 중심으로서 원형 어레이의 중심에 방사상 형상으로 분포된다. 리브들(6434)은 상이한 길이들을 갖는 제1 리브들 및 제2 리브들을 포함한다. 제1 리브들 및 제2 리브들은 간격을 두고 분포된다. 방사상 중심에서 떨어져 있는 제1 리브들 및 제2 리브들의 단부들은 원위 단부들로서 정의되고, 방사상 중심에 가까운 제1 리브들 및 제2 리브들의 단부들은 근위 단부들로서 정의된다. 이러한 실시예에서, 제1 리브들 및 제2 리브들의 원위 단부들은 동일한 원 상에 위치된다. 제1 리브들 및 제2 리브들의 근위 단부들은 2개의 동심 원 상에 각각 위치된다. 도 42에 도시된 바와 같이, 복수의 누수 구멍은 또한 청소 플레이트(643) 상에서 개방되고, 각각의 누수 구멍의 직경은 4 mm보다 더 커서 오수의 누출을 용이하게 한다. 도크 시트(644)는 또한 풀 아웃 방식으로 베이스(6441)의 하단에 배열된 하수 수집 탱크(6443)를 포함한다. 하수가 하수 수집 탱크(6443) 내로 흐르게 하기 위한 하수 포트(647)는 또한 베이스(6441) 상에 형성된다. 도 46 내지 도 48에 도시된 바와 같이, 기계 본체(620)의 하단 단부에는 또한 충전 포트(622)가 제공된다. 청소 도크(640)에는 충전 포트(622)에 대응하는 충전 니들 유닛(646)이 제공된다. 충전 포트(622)가 충전 니들 유닛(646) 내로 삽입될 때, 충전 회로는 전도되고, 리튬 배터리 칩은 충전을 시작한다.39 and 40 , the nozzle 615 of the floor mop machine on the base 610 is connected to the second valve body 614 via a hose 6151 . The second valve body 614 is configured as a switching valve for the nozzle 615 and the cleaning nozzle 6431 of the floor mop machine. The nozzle 615 of the floor mop machine is used to spray water onto the work floor. The cleaning nozzle 6431 is used to spray water onto the lag 6161 . The main function of the cleaning button on the handle 630 is the trigger button of the nozzle 615 of the floor mop machine when the floor mop machine is operating alone, and it operates on demand. After the floor mop machine is connected to the cleaning dock 640 , the cleaning button is a trigger button of the cleaning nozzle 6431 . 39 and 40, the first valve body 613 is configured as a water replenishment valve of the water tank 621 of the floor mop machine. When the first valve body 613 is overturned, the water in the water tank of the cleaning dock is pumped through the first valve body 613 into the water tank 621 of the floor mop machine, so that the water tank 621 of the floor mop machine ) to realize the replenishment of water. 39 to 42 , the rotating disk 616 is provided at the lower end of the base 610 . A lag 6161 is provided at the bottom of the rotating disk 616 . A cleaning cavity for receiving the base 610 is formed on the cleaning dock 640 . A cleaning plate 643 for cleaning the lag 6161 is provided in the cleaning cavity. The cleaning nozzle 6431 is embedded on the cleaning plate 643 . The first plug nozzle 641 and the second plug nozzle 642 are detachably provided on the cleaning plate 643 . Specifically, the cleaning plate 643 is provided with threaded holes. External threads are provided at lower ends of the first plug nozzle 641 and the second plug nozzle 642 . The first plug nozzle 641 and the second plug nozzle 642 are screwed onto the cleaning plate 643, which has the advantages of convenient and reliable connection. 42 and 45 , the cleaning dock 40 includes a dock sheet 644 having a cleaning cavity formed therein. The dock seat 644 includes a base 6441 , an enclosure sheet 6442 positioned on top of the base 6441 and surrounding a top edge of the base 6441 . Enclosure sheet 6442 and base 6441 are enclosed together to form a cleaning cavity. The cleaning plate 643 is supported on the base 6441 . Enclosure sheet 6442 is hollow inside to form the water tank of the cleaning dock. The enclosure sheet 6442 has a structure of double-layered sidewalls, and the receiving area between the double-layered sidewalls is a water tank of the cleaning dock. The bottom end surface of the enclosure sheet 6442 is open. Enclosure sheet 6442 is sealed and adjacent to base 6441 to form a closed water storage space. 43 and 44 , at the lower end of the cleaning plate 643 , a first water flow channel 6432 communicating with the first plug nozzle 641 , and a second water flow channel 6432 communicating with the second plug nozzle 642 . 2 water flow channels 6433 are formed. The first water flow channel 6432 and the second water flow channel 6433 are independent of each other. The first water flow channel 6432 communicates with the water tank of the cleaning dock through a water pump 645 of the cleaning dock. The cleaning nozzle 6431 communicates with the second water flow channel 6433 . In this embodiment, both the first water flow channel 6432 and the second water flow channel 6433 have a rib plate (a) formed on the bottom end surface of the cleaning plate (643), and the lower end of the rib plate (a). and a pressing plate (b) that is sealed and pressed on. The rib plate (a) and the pressing plate (b) are connected by a welding process to form a water flow channel. The rib plate a is formed directly on the bottom of the cleaning plate 643 to minimize parts, reduce installation time, improve assembly efficiency, and reduce cost. The water inlet of the water pump 645 of the cleaning dock communicates with the water tank of the cleaning dock through a water inlet pipe 6451 . The water outlet of the water pump 645 of the cleaning dock communicates with the first water flow channel 6432 through a water outlet pipe 6452 . 42 to 44 , a plurality of ribs 6434 for cleaning the lag 6161 are formed on the end surface of the cleaning plate 643 facing the lag 6161 . The ribs 6434 are distributed on the cleaning plate 643 in a circular array. The ribs 6434 are distributed radially to the center of the circular array as the center. Ribs 6434 include first and second ribs having different lengths. The first ribs and the second ribs are distributed at intervals. The ends of the first and second ribs that are radially centered are defined as distal ends, and the ends of the first and second ribs that are proximal to the radial center are defined as proximal ends. In this embodiment, the distal ends of the first and second ribs are located on the same circle. The proximal ends of the first and second ribs are each positioned on two concentric circles. 42, a plurality of leak holes are also opened on the cleaning plate 643, and the diameter of each leak hole is greater than 4 mm to facilitate the leakage of sewage water. The dock seat 644 also includes a sewage collection tank 6443 arranged at the bottom of the base 6441 in a pull-out manner. A sewage port 647 for allowing sewage to flow into the sewage collection tank 6443 is also formed on the base 6441 . 46 to 48 , a charging port 622 is also provided at the lower end of the machine body 620 . The cleaning dock 640 is provided with a charging needle unit 646 corresponding to the charging port 622 . When the charging port 622 is inserted into the charging needle unit 646, the charging circuit conducts and the lithium battery chip starts charging.

제3 실시예:Third Example:

도 51에 도시된 바와 같이, 제1 실시예와의 차이는 적어도 하나의 밸브 본체가 하나의 밸브 본체일 때, 밸브 본체가 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 청소 도크의 물 펌프 사이에 배열되고, 밸브 본체가 청소 노즐과 연통한다는 것이다. 밸브 본체는 청소 도크의 물 펌프 및 바닥 대걸레 기계의 물 탱크를 연통시키거나, 청소 도크의 물 펌프 및 청소 노즐을 연통시키도록 구성된다. 밸브 본체는 3방향 밸브이다. 이러한 실시예에서, 청소 도크의 물 탱크 내의 액체는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크에 물을 보충하거나 노즐 자체를 청소하기 위해 사용된다.51 , the difference from the first embodiment is that when the at least one valve body is one valve body, the valve body is arranged between the water tank of the floor mop machine and the water pump of the cleaning dock, and the valve that the body communicates with the cleaning nozzle. The valve body is configured to communicate the water pump of the cleaning dock and the water tank of the floor mop machine, or communicate the water pump and the cleaning nozzle of the cleaning dock. The valve body is a three-way valve. In this embodiment, the liquid in the water tank of the cleaning dock is used to replenish water to the water tank of the floor mop machine or to clean the nozzle itself.

이러한 실시예에서의 밸브 본체의 구조는 제1 실시예에서의 제2 밸브 본체의 구조와 동일하다.The structure of the valve body in this embodiment is the same as that of the second valve body in the first embodiment.

도 61 내지 도 71에 도시된 바와 같이, 본 출원은 바닥 대걸레 기계를 제어하기 위한 제어 방법을 제공하며, 제어 방법은 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)가 청소 플레이트(743) 상에 제공된 제2 플러그 노즐(742)과 연통한 후에 청소 명령을 수신하는 단계; 바닥 대걸레 기계의 래그(7161)를 적시기 위해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721) 내의 액체를 청소 플레이트(743)로 전달하도록, 청소 명령에 따라 턴 온하기 위해 바닥 대걸레 기계의 제1 물 펌프를 제어하는 단계; 및 제1 물 펌프가 제1 사전 설정 시간 동안 작동한 후에 청소 플레이트(743) 상에 바닥 대걸레 기계의 래그를 회전시키기 위해 바닥 대걸레 기계의 전력 장치를 제어하는 단계를 포함한다.61 to 71 , the present application provides a control method for controlling a floor mop machine, wherein the control method is a second method in which a water tank 721 of the floor mop machine is provided on a cleaning plate 743 . receiving a cleaning command after communicating with the plug nozzle 742; Control the first water pump of the floor mop machine to turn on according to a cleaning command, to deliver the liquid in the water tank 721 of the floor mop machine to the cleaning plate 743 to wet the lag 7161 of the floor mop machine to do; and controlling the power device of the floor mop machine to rotate the lag of the floor mop machine on the cleaning plate 743 after the first water pump operates for a first preset time.

이러한 해결책의 일 실시예로서, 그것은 바닥 대걸레 기계의 래그(7161)가 제2 사전 설정 시간 동안 회전된 후에 턴 오프하기 위해 제1 물 펌프를 제어하는 단계를 더 포함한다.As one embodiment of this solution, it further comprises controlling the first water pump to turn off after the lag 7161 of the floor mop machine is rotated for a second preset time.

이러한 해결책의 일 실시예로서, 그것은 제1 물 펌프가 턴 오프된 후에 제3 사전 설정 시간 동안 계속 회전하기 위해 바닥 대걸레 기계의 래그(7161)를 제어하는 단계를 더 포함한다.As one embodiment of this solution, it further comprises controlling the lag 7161 of the floor mop machine to continue to rotate for a third preset time after the first water pump is turned off.

이러한 해결책의 일 실시예로서, 제1 물 펌프가 턴 오프된 후에 제3 사전 설정 시간 동안 계속 회전하기 위해 바닥 대걸레 기계의 래그(7161)를 제어한 후에, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)에서 액체의 수위를 검출하고; 액체의 수위가 제1 사전 설정 수위보다 더 낮으면, 물을 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)에 보충하기 위해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)와 연통되는 제2 물 펌프(745)를 제어한다.As one embodiment of this solution, after controlling the lag 7161 of the floor mop machine to continue to rotate for a third preset time after the first water pump is turned off, in the water tank 721 of the floor mop machine detecting the level of the liquid; When the water level of the liquid is lower than the first preset water level, control the second water pump 745 communicating with the water tank 721 of the floor mop machine to replenish water to the water tank 721 of the floor mop machine do.

이러한 해결책의 일 실시예로서, 청소 명령을 수신한 후에, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)에서 액체의 수위를 검출하고; 액체의 수위가 제1 사전 설정 수위보다 더 낮으면, 물을 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)에 보충하기 위해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)와 연통되는 제2 물 펌프(745)를 제어한다.As one embodiment of this solution, after receiving the cleaning instruction, detecting the level of the liquid in the water tank 721 of the floor mop machine; When the water level of the liquid is lower than the first preset water level, control the second water pump 745 communicating with the water tank 721 of the floor mop machine to replenish water to the water tank 721 of the floor mop machine do.

이러한 해결책의 일 실시예로서, 제1 사전 설정 시간은 0 내지 30S이고, 제2 사전 설정 시간은 0 내지 30S이고, 제3 사전 설정 시간은 0 내지 30S이다.As one embodiment of this solution, the first preset time is 0-30S, the second preset time is 0-30S, and the third preset time is 0-30S.

바닥 대걸레 기계를 위한 제어기는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)가 청소 플레이트(743) 상의 제2 플러그 노즐(742)과 연통한 후에 청소 명령을 수신하도록 적응된 수신 유닛; 바닥 대걸레 기계의 래그(7161)를 적시기 위해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721) 내의 액체를 청소 플레이트(743)로 전달하도록 청소 명령에 따라 턴 온하기 위해 바닥 대걸레 기계의 제1 물 펌프를 제어하도록 적응된 물 펌프 제어 유닛; 및 제1 물 펌프가 제1 사전 설정 시간 동안 작동한 후에 청소 플레이트(743) 상에 바닥 대걸레 기계의 래그(7161)를 회전시키기 위해 바닥 대걸레 기계의 전력 장치를 제어하도록 적응된 전력 제어 유닛을 포함한다.The controller for the floor mop machine includes: a receiving unit adapted to receive a cleaning instruction after the water tank 721 of the floor mop machine communicates with the second plug nozzle 742 on the cleaning plate 743 ; to control the first water pump of the floor mop machine to turn on according to a cleaning command to deliver the liquid in the water tank 721 of the floor mop machine to the cleaning plate 743 to wet the lag 7161 of the floor mop machine an adapted water pump control unit; and a power control unit adapted to control an electric power unit of the floor mop machine to rotate the lag 7161 of the floor mop machine on the cleaning plate 743 after the first water pump operates for a first preset time. do.

이러한 해결책의 일 실시예로서, 물 펌프 제어 유닛은 바닥 대걸레 기계의 래그(7161)가 제2 사전 설정 시간 동안 회전된 후에 턴 오프하기 위해 제1 물 펌프를 제어하도록 더 구성되고; 전력 제어 유닛은 제1 물 펌프가 턴 오프된 후에 제3 사전 설정 시간 동안 계속 회전하기 위해 바닥 대걸레 기계의 래그를 제어하도록 더 구성된다.As one embodiment of this solution, the water pump control unit is further configured to control the first water pump to turn off after the lag 7161 of the floor mop machine is rotated for a second preset time; The power control unit is further configured to control the lag of the floor mop machine to continue to rotate for a third preset time after the first water pump is turned off.

이러한 해결책의 일 실시예로서, 물 펌프 제어 유닛은 물을 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)에 보충하기 위해, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721) 내의 액체의 수위 신호에 따라 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)와 연통하는 제2 물 펌프(745)를 제어하도록 적응된다.As one embodiment of this solution, the water pump control unit controls the water of the floor mop machine according to the level signal of the liquid in the water tank 721 of the floor mop machine, so as to replenish water to the water tank 721 of the floor mop machine. adapted to control a second water pump 745 in communication with the tank 721 .

바닥 대걸레 기계에는 제어기가 제공된다.The floor mop machine is provided with a controller.

바닥 대걸레 기계는 기계 본체(720)를 포함한다. 도 61 내지 도 63에 도시된 바와 같이, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)는 기계 본체(720) 상에 분리가능하게 제공된다. 기계 본체(720)의 상단에는 핸들(730)이 제공된다. 전원 버튼(731) 및 청소 버튼(732)은 핸들(730) 상에 제공된다. 연결 부분(723)은 기계 본체(720)의 하단에 피벗가능하게 연결된다. 베이스(710)는 연결 부분(723)에 피벗가능하게 연결된다. 도 63에 도시된 바와 같이, 기계 본체(720)와 연결 부분(723) 사이의 피벗 축은 X 축으로서 정의된다. 연결 부분(723)과 베이스(710) 사이의 피벗 축은 Y 축으로서 정의된다. 기계 본체(720)은 연결 부분(723)에 대해 좌우로 스윙될 수 있고, 베이스(710)은 연결 부분(723)에 대해 위아래로 스윙될 수 있다. 회전 디스크(716)는 베이스(710) 상에 제공된다. 회전 디스크(716)는 베이스(710) 아래에 위치된다. 래그(7161)는 회전 디스크(716) 상에 분리가능하게 제공된다. 베이스(710)에는 회전 디스크(716)를 구동하여 회전시키기 위한 구동 유닛(719)이 제공된다. 베이스(710)에는 제1 밸브 본체(713) 및 제2 밸브 본체(714)가 제공된다. 도 61에 도시된 바와 같이, 제1 밸브 본체(713)는 제1 연결 파이프(도시되지 않음)를 통해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)와 연통한다. 제2 밸브 본체(714)는 제2 연결 파이프(도시되지 않음)를 통해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)와 연통한다. 제1 물 펌프(도시되지 않음)는 제2 연결 파이프 상에 제공된다. 제1 물 펌프는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)와 바닥 대걸레 기계의 노즐(715) 사이에 배열되고, 바닥 대걸레 기계의 노즐(715)에 의해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721) 내의 액체를 분무하기 위해 사용된다. 제1 밸브 본체(713)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)와 제2 물 펌프(745) 사이에 배치된다. 제1 밸브 본체(713)는 이방향 밸브이다. 이방향 밸브는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)를 전도하기 위해 사용되며, 이는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)가 제2 물 펌프에 연결되어, 청소 도크의 물 탱크 내의 액체가 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)에 보충되는 것을 의미한다. 제1 밸브 본체(713)의 구조는 도 72 내지 도 74에 도시된다. 제1 밸브 본체(713)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)와 연통하는 연결 포트를 갖는다. 제1 밸브 코어 및 제1 밸브 코어의 압축 스프링은 제1 밸브 본체(713)의 밸브 캐비티 내에 배열된다. 제1 밸브 본체(713)의 하단에는 밸브 캐비티와 연통하는 제1 연결 구멍이 형성되고, 제1 연결 구멍은 액체 유입구이다. 도 74에 도시된 바와 같이, 제1 플러그 노즐(741)이 제1 연결 구멍 내로 삽입될 때, 제1 밸브 코어는 외부 커넥터의 작용 하에 상방으로 이동한다. 이때에, 제1 밸브 본체(713)의 연결 포트는 제1 연결 구멍과 연통한다. 도 73에 도시된 바와 같이, 제1 플러그 노즐(741)가 풀 아웃될 때, 제1 밸브 코어는 제1 밸브 코어의 압축 스프링의 작용 하에 재설정되고, 제1 밸브 본체(713)의 연결 포트는 차단된다. 도 75 내지 도 77에 도시된 바와 같이, 제2 밸브 본체(714)는 상이한 높이들에 위치된 2개의 연결 포트를 갖는다. 2개의 연결 포트는 상부 연결 포트 및 하부 연결 포트를 포함한다. 하부 연결 포트는 액체 유입구이다. 제2 밸브 코어 및 제2 밸브 코어의 압축 스프링은 제2 밸브 본체(714)의 밸브 캐비티 내에 배열된다. 밸브 캐비티와 연통하는 제2 연결 구멍은 제2 밸브 본체(714)의 하단에 형성된다. 도 76에 도시된 바와 같이, 제2 플러그 노즐(742)이 제2 연결 구멍 내로 삽입되고 제2 밸브 코어가 외부 커넥터의 작용 하에 사전 설정 위치로 상방으로 이동할 때, 상부 연결 포트 및 제2 연결 구멍은 제2 밸브 코어에 의해 차단되고, 하부 연결 포트는 제2 연결 구멍과 연통한다. 이때에, 청소 노즐(7431)이 전도된다. 도 17에 도시된 바와 같이, 제2 플러그 노즐(742)이 풀 아웃될 때, 제2 밸브 코어는 제2 밸브 코어의 압축 스프링의 작용 하에 재설정된다. 하부 연결 포트는 상부 연결 포트와 연통하고, 제2 연결 구멍은 제2 밸브 코어에 의해 차단된다. 이때에, 바닥 대걸레 기계의 노즐(715)이 전도된다. 바닥 대걸레 기계가 지면을 청소하고 있을 때, 바닥 대걸레 기계의 핸들(730) 상의 전원 버튼(731)을 프레스하고, 바닥 대걸레 기계의 베이스(710) 상의 회전 디스크(716)는 래그(7161)를 구동하여 구동 유닛(719)의 구동 하에 회전시켜 바닥의 청소를 실현한다. 바닥을 청소한 후에, 핸들(730)의 전원 버튼(731)을 프레스하여 작동으로부터 래그(7161)를 정지시킨다. 위의 프로세스에서, 바닥 대걸레 기계의 노즐(715)은 핸들(730) 상의 청소 버튼(732)을 프레스함으로써 트리거될 수 있어, 바닥 대걸레 기계의 노즐(715)은 지면에 물을 분무한다. 바닥 대걸레 기계의 노즐(715)은 베이스(710) 상에 배열되고 호스(7151)를 통해 제2 밸브 본체(714)에 연결된다. 청소 버튼(732)은 요구에 따라 작동하도록 구성된다. 청소 버튼(732)이 프레스될 때마다, 바닥 대걸레 기계의 노즐(715)은 사전 설정 양의 물을 분무한다.The floor mop machine includes a machine body 720 . 61 to 63 , the water tank 721 of the floor mop machine is detachably provided on the machine body 720 . A handle 730 is provided at an upper end of the machine body 720 . A power button 731 and a cleaning button 732 are provided on the handle 730 . The connecting portion 723 is pivotally connected to the lower end of the machine body 720 . The base 710 is pivotally connected to the connecting portion 723 . 63 , the pivot axis between the machine body 720 and the connecting portion 723 is defined as the X axis. The pivot axis between the connecting portion 723 and the base 710 is defined as the Y axis. The machine body 720 may swing left and right with respect to the connecting portion 723 , and the base 710 may swing up and down relative to the connecting portion 723 . A rotating disk 716 is provided on the base 710 . A rotating disk 716 is located below the base 710 . A lag 7161 is provided detachably on the rotating disk 716 . The base 710 is provided with a drive unit 719 for driving the rotating disk 716 to rotate. The base 710 is provided with a first valve body 713 and a second valve body 714 . As shown in Fig. 61, the first valve body 713 communicates with the water tank 721 of the floor mop machine through a first connecting pipe (not shown). The second valve body 714 communicates with the water tank 721 of the floor mop machine through a second connecting pipe (not shown). A first water pump (not shown) is provided on the second connecting pipe. The first water pump is arranged between the water tank 721 of the floor mop machine and the nozzle 715 of the floor mop machine, and pumps the liquid in the water tank 721 of the floor mop machine by the nozzle 715 of the floor mop machine. used for spraying. The first valve body 713 is disposed between the water tank 721 and the second water pump 745 of the floor mop machine. The first valve body 713 is a two-way valve. The two-way valve is used to invert the water tank 721 of the floor mop machine, so that the water tank 721 of the floor mop machine is connected to the second water pump, so that the liquid in the water tank of the cleaning dock is transferred to the floor mop machine It means to be replenished in the water tank 721 of the. The structure of the first valve body 713 is shown in FIGS. 72 to 74 . The first valve body 713 has a connection port that communicates with the water tank 721 of the floor mop machine. The first valve core and the compression spring of the first valve core are arranged in the valve cavity of the first valve body 713 . A first connection hole communicating with the valve cavity is formed at a lower end of the first valve body 713 , and the first connection hole is a liquid inlet. 74, when the first plug nozzle 741 is inserted into the first connection hole, the first valve core moves upward under the action of the external connector. At this time, the connection port of the first valve body 713 communicates with the first connection hole. 73, when the first plug nozzle 741 is pulled out, the first valve core is reset under the action of the compression spring of the first valve core, and the connection port of the first valve body 713 is is blocked 75-77, the second valve body 714 has two connection ports located at different heights. The two connecting ports include an upper connecting port and a lower connecting port. The lower connection port is the liquid inlet. The second valve core and the compression spring of the second valve core are arranged in the valve cavity of the second valve body 714 . A second connection hole communicating with the valve cavity is formed at the lower end of the second valve body 714 . 76, when the second plug nozzle 742 is inserted into the second connection hole and the second valve core moves upward to the preset position under the action of the external connector, the upper connection port and the second connection hole is blocked by the second valve core, and the lower connection port communicates with the second connection hole. At this time, the cleaning nozzle 7431 is inverted. 17 , when the second plug nozzle 742 is pulled out, the second valve core is reset under the action of the compression spring of the second valve core. The lower connection port communicates with the upper connection port, and the second connection hole is blocked by the second valve core. At this time, the nozzle 715 of the floor mop machine is overturned. When the floor mop machine is cleaning the ground, press the power button 731 on the handle 730 of the floor mop machine, and the rotating disk 716 on the base 710 of the floor mop machine drives the lag 7161 and rotates under the driving of the drive unit 719 to realize floor cleaning. After cleaning the floor, press the power button 731 of the handle 730 to stop the lag 7161 from operation. In the above process, the nozzle 715 of the floor mop machine can be triggered by pressing the cleaning button 732 on the handle 730 , so that the nozzle 715 of the floor mop machine sprays water on the ground. The nozzle 715 of the floor mop machine is arranged on the base 710 and connected to the second valve body 714 via a hose 7151 . The cleaning button 732 is configured to act on demand. Each time the cleaning button 732 is pressed, the nozzle 715 of the floor mop machine sprays a preset amount of water.

사용 중일 때, 바닥 대걸레 기계가 우선 청소 도크(740) 상에 배치되고, 바닥 대걸레 기계 및 청소 도크(740)는 제자리에 설치된다. 이때에, 래그(7161)의 청소 프로그램은 대기 상태에 있다. 도 64 및 도 66 내지 도 68에 도시된 바와 같이, 청소 도크(740)는 물 탱크를 포함한다. 청소 도크(740)는 청소 캐비티가 형성된 도크 시트(744)를 포함한다. 도크 시트(744)는 베이스(7441) 및 베이스(7441)의 상단 상에 위치되고 베이스(7441)의 상단 에지를 둘러싸는 인클로저 시트(7442)를 포함한다. 인클로저 시트(7442) 및 베이스(7441)는 청소 캐비티를 형성하기 위해 공동으로 둘러싸여진다. 청소 캐비티는 바닥 대걸레 기계의 베이스(710)를 수용하기 위해 사용된다. 래그(7161)를 청소하기 위한 청소 플레이트(743)는 청소 캐비티 내에 제공된다. 청소 플레이트(743)는 베이스(7441) 상에 지지된다. 인클로저 시트(7442)는 청소 도크의 물 탱크를 형성하기 위해 내부가 중공이다. 인클로저 시트(7442)는 이중층 측벽들의 구조를 갖고, 이중층 측벽들 사이의 수용 구역은 청소 도크의 물 탱크이다. 인클로저 시트(7442)의 하단 단부 표면은 개방된다. 인클로저 시트(7442)는 폐쇄된 물 저장 공간을 형성하기 위해 베이스(7441)의 상단에 대해 밀봉된다. 청소 노즐(7431)은 청소 플레이트(743) 상에 매립된다. 청소 노즐(7431)은 래그(7161)를 향해 배치된다. 래그(7161)를 청소하기 위한 복수의 리브(7434)는 래그(7161)를 향하는 청소 플레이트(743)의 단부 표면 상에 형성된다. 청소 플레이트(743)에는 또한 제1 플러그 노즐(741) 및 제2 플러그 노즐(742)이 분리가능하게 제공될 수 있다. 청소 플레이트(743)의 하단에는 제1 플러그 노즐(741)과 연통하는 제1 물 흐름 채널(7432), 및 제2 플러그 노즐(742)과 연통하는 제2 물 흐름 채널(7433)이 형성된다. 제1 물 흐름 채널(7432) 및 제2 물 흐름 채널(7433)은 서로 독립적이다. 제1 물 흐름 채널(7432)은 제2 물 펌프(745)을 통해 청소 도크의 물 탱크와 연통한다. 제2 물 펌프(745)는 청소 도크(740) 상에 제공된다. 청소 노즐(7431)은 제2 물 흐름 채널(7433)과 연통한다. 제2 물 펌프(745)의 물 유입구는 물 유입구 파이프(7451)를 통해 청소 도크의 물 탱크와 연통한다. 제2 물 펌프(745)의 물 유출구는 물 유출구 파이프(7452)를 통해 제1 물 흐름 채널(7432)과 연통한다. 청소 플레이트(743)에는 또한 복수의 누수 구멍이 제공되고, 물 누출 구멍의 직경은 4 mm보다 더 커서 오수의 누출을 용이하게 한다. 도크 시트(744)는 또한 베이스(7441)의 하단에 당겨져 배열되는 하수 수집 탱크(7443)를 포함한다. 하수가 하수 수집 탱크(7443) 내로 흐르게 하기 위한 하수 포트(747)는 또한 베이스(7441) 상에 형성된다. 도 69 내지 도 71에 도시된 바와 같이, 제자리에 바닥 대걸레 기계 및 청소 도크(740)의 설치는 청소 도크(740)의 제1 플러그 노즐(741) 및 제2 플러그 노즐(742)이 베이스(710)의 제1 밸브 본체(713) 및 제2 밸브 본체(714) 내로 각각 삽입되는 위치 상태를 언급한다. 제1 플러그 노즐(741)이 제1 밸브 본체(713) 내로 삽입될 때, 제1 밸브 본체(713)가 트리거된다. 이때에, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721) 내의 수위 센서는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721) 내의 수위가 제1 사전 설정 수위보다 더 낮은지를 검출한다. 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721) 내의 수위가 제1 사전 설정 수위보다 더 낮으면, 물 보충 동작이 수행된다. 제1 밸브 본체(713)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)의 물 보충 밸브로서 구성된다. 제1 밸브 본체(713)가 전도될 때, 청소 도크의 물 탱크 내의 물은 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)의 물 보충을 실현하기 위해 제1 밸브 본체(713)를 통해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721) 내로 펌핑된다. 제2 물 펌프(745)는 청소 도크의 물 탱크 내의 물을 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721) 내로 펌핑하도록 구성된다. 제2 플러그 노즐(742)이 제2 밸브 본체(714) 내로 삽입될 때, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)는 청소 노즐(7431)과 연통한다. 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)는 물을 청소 노즐(7431)에 공급한다. 바닥 대걸레 기계가 지면을 청소할 때, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)는 바닥 대걸레 기계의 노즐(715)과 연통한다. 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721)는 물을 바닥 대걸레 기계의 노즐(715)에 공급한다. 제2 밸브 본체(714)는 바닥 대걸레 기계의 노즐(715) 및 청소 노즐(7431)에 대한 전환 밸브로서 구성된다. 도 69 내지 도 71에 도시된 바와 같이, 바닥 대걸레 기계가 청소 도크(740) 상에 배치되고 제자리에 설치될 때, 바닥 대걸레 기계 상의 충전 포트(722)는 청소 도크(740) 상의 충전 니들(746)과 접촉한다. 바닥 대걸레 기계의 충전 회로는 턴 온된다. 바닥 대걸레 기계 내부의 리튬 배터리 칩은 충전을 시작한다. 그 다음, 래그(7161)의 청소 절차를 시작하기 위해 바닥 대걸레 기계의 핸들(730) 상의 청소 버튼(732)을 프레스한다. 그 다음, 청소 프로그램이 시작된 후에, 바닥 대걸레 기계의 래그(7161)가 회전하고 청소 도크(740) 상의 청소 플레이트(743)의 리브들(7434)과 접촉한다. 동시에, 청소 플레이트(743) 상의 청소 노즐(7431)은 래그(7161)의 헹굼을 실현하기 위해 일정 기간 동안 래그(7161) 상에 물을 계속 분무한다. 최종적으로, 청소 노즐(7431)이 일정 기간 동안 물을 계속 분무한 후에, 청소 노즐(7431)은 래그(7161) 상에 물을 분무하는 것을 정지한다. 이때에, 바닥 대걸레 기계의 래그(7161)는 래그(7161)의 건조를 달성하기 위해 일정 기간 동안 계속 회전하며, 그것에 의해 래그(7161)의 자체 청소 동작을 완료한다. 바닥 대걸레 기계는 청소 도크(740)로부터 제거되고, 바닥 청소 동작은 계속된다.When in use, the floor mop machine is first placed on the cleaning dock 740 , and the floor mop machine and cleaning dock 740 are installed in place. At this time, the cleaning program of the rag 7161 is in the standby state. 64 and 66-68, the cleaning dock 740 includes a water tank. The cleaning dock 740 includes a dock sheet 744 having a cleaning cavity formed therein. The dock sheet 744 includes a base 7441 and an enclosure sheet 7442 positioned on a top of the base 7441 and surrounding a top edge of the base 7441 . Enclosure sheet 7442 and base 7441 are enclosed in a cavity to form a cleaning cavity. The cleaning cavity is used to house the base 710 of the floor mop machine. A cleaning plate 743 for cleaning the lag 7161 is provided in the cleaning cavity. A cleaning plate 743 is supported on a base 7441 . Enclosure sheet 7442 is hollow inside to form the water tank of the cleaning dock. The enclosure sheet 7442 has a structure of double-layered sidewalls, and the receiving area between the double-layered sidewalls is a water tank of the cleaning dock. The bottom end surface of the enclosure sheet 7442 is open. Enclosure sheet 7442 is sealed against the top of base 7441 to form an enclosed water storage space. The cleaning nozzle 7431 is embedded on the cleaning plate 743 . The cleaning nozzle 7431 is disposed towards the lag 7161 . A plurality of ribs 7434 for cleaning the lag 7161 are formed on the end surface of the cleaning plate 743 facing the lag 7161 . A first plug nozzle 741 and a second plug nozzle 742 may also be detachably provided on the cleaning plate 743 . A first water flow channel 7432 communicating with the first plug nozzle 741 and a second water flow channel 7433 communicating with the second plug nozzle 742 are formed at a lower end of the cleaning plate 743 . The first water flow channel 7432 and the second water flow channel 7433 are independent of each other. The first water flow channel 7432 communicates with the water tank of the cleaning dock via a second water pump 745 . A second water pump 745 is provided on the cleaning dock 740 . The cleaning nozzle 7431 communicates with the second water flow channel 7433 . The water inlet of the second water pump 745 communicates with the water tank of the cleaning dock through a water inlet pipe 7451 . The water outlet of the second water pump 745 communicates with the first water flow channel 7432 through a water outlet pipe 7452 . The cleaning plate 743 is also provided with a plurality of leak holes, and the diameter of the water leak holes is larger than 4 mm to facilitate the leakage of sewage water. The dock seat 744 also includes a sewage collection tank 7443 that is pulled and arranged at the bottom of the base 7441 . A sewage port 747 for allowing sewage to flow into the sewage collection tank 7443 is also formed on the base 7441 . 69 to 71 , the installation of the floor mop machine and cleaning dock 740 in place results in the first plug nozzle 741 and the second plug nozzle 742 of the cleaning dock 740 being connected to the base 710 . ) of the first valve body 713 and the second valve body 714 respectively refer to the inserted position state. When the first plug nozzle 741 is inserted into the first valve body 713 , the first valve body 713 is triggered. At this time, the water level sensor in the water tank 721 of the floor mop machine detects whether the water level in the water tank 721 of the floor mop machine is lower than the first preset water level. When the water level in the water tank 721 of the floor mop machine is lower than the first preset water level, a water replenishment operation is performed. The first valve body 713 is configured as a water replenishment valve of the water tank 721 of the floor mop machine. When the first valve body 713 is overturned, the water in the water tank of the cleaning dock passes through the first valve body 713 to realize the water replenishment of the water tank 721 of the floor mop machine. It is pumped into tank 721 . The second water pump 745 is configured to pump water in the water tank of the cleaning dock into the water tank 721 of the floor mop machine. When the second plug nozzle 742 is inserted into the second valve body 714 , the water tank 721 of the floor mop machine communicates with the cleaning nozzle 7431 . The water tank 721 of the floor mop machine supplies water to the cleaning nozzle 7431 . When the floor mop machine cleans the ground, the water tank 721 of the floor mop machine communicates with the nozzle 715 of the floor mop machine. The water tank 721 of the floor mop machine supplies water to the nozzle 715 of the floor mop machine. The second valve body 714 is configured as a switching valve for the nozzle 715 and the cleaning nozzle 7431 of the floor mop machine. 69-71, when the floor mop machine is placed on the cleaning dock 740 and installed in place, the charging port 722 on the floor mop machine is connected to the charging needle 746 on the cleaning dock 740. ) is in contact with The charging circuit of the floor mop machine is turned on. The lithium battery chip inside the floor mop machine starts charging. Next, press the cleaning button 732 on the handle 730 of the floor mop machine to initiate the cleaning procedure of the rag 7161. Then, after the cleaning program is started, the lag 7161 of the floor mop machine rotates and makes contact with the ribs 7434 of the cleaning plate 743 on the cleaning dock 740 . At the same time, the cleaning nozzle 7431 on the cleaning plate 743 continues to spray water on the rag 7161 for a period of time to realize rinsing of the rag 7161 . Finally, after the cleaning nozzle 7431 continues to spray water for a period of time, the cleaning nozzle 7431 stops spraying water onto the lag 7161 . At this time, the rag 7161 of the floor mop machine continues to rotate for a certain period to achieve drying of the rag 7161, thereby completing the self-cleaning operation of the rag 7161. The floor mop machine is removed from the cleaning dock 740, and the floor cleaning operation continues.

도 61 내지 도 71에 도시된 바와 같이, 바닥 대걸레 기계 및 청소 도크(740)는 바닥 대걸레 기계 자체의 래그(7161)가 회전할 수 있다는 작동 원리를 이용하여, 서로 함께 사용되며, 래그(7161)가 사용된 후에, 그것은 청소 도크(740)에 들어간다. 바닥 대걸레 기계의 충전 포트(722)가 청소 도크(740)의 충전 니들(746)과 접촉한 후에, 충전 회로는 턴 온되고, 리튬 배터리 칩은 충전을 시작한다. 수위 센서는 수위가 최대 값에 있는지를 검출하기 위해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(721) 내에 설치된다. 수위가 낮을 때, 청소 도크의 물 탱크는 물을 보충하기 위해 사용된다. 바닥 대걸레 기계가 청소 도크(740) 상에 정확히 배치되는 경우, 이때에, 제1 밸브 본체(713) 및 제2 밸브 본체(714)는 제1 플러그 노즐 및 제2 플러그 노즐에 의해 각각 트리거된다. 래그(7161)의 청소 프로그램은 대기 상태에 있다. 청소 버튼(732)은 바닥 대걸레 기계의 핸들(730) 상에 제공된다. 청소 버튼(732)은 청소 프로그램의 대기 상태에서 래그(7161)의 청소 프로그램을 시작하기 위해 사용되고, 다른 상태는 바닥 대걸레 기계의 노즐(715)의 물 분무 버튼이다. 청소 도크에는 청소 플레이트, 청소 도크의 물 탱크 및 하수 수집 탱크가 구비된다. 래그(7161)의 자체 청소 프로그램이 시작된 후에, 바닥 대걸레 기계는 청소 플레이트(743)로부터 돌출하는 리브들(7434)과 접촉하기 위해 래그(7161)를 구동하도록 그 자체 회전 기능을 사용한다. 동시에, 청소 플레이트(743) 상의 청소 노즐(7431)은 물을 분무한다. 청소 노즐(7431)이 물을 분무하는 것을 정지한 후에, 래그는 계속 회전한다. 청소 동안 발생되는 하수는 아래의 하수 수집 탱크에 의해 수집되며, 그것에 의해 자체 청소 작업을 완료한다.61 to 71, the floor mop machine and cleaning dock 740 are used with each other, using the operating principle that the lag 7161 of the floor mop machine itself can rotate, and the rag 7161 After the is used, it enters the cleaning dock 740 . After the charging port 722 of the floor mop machine contacts the charging needle 746 of the cleaning dock 740, the charging circuit is turned on, and the lithium battery chip starts charging. A water level sensor is installed in the water tank 721 of the floor mop machine to detect whether the water level is at a maximum value. When the water level is low, the water tank of the cleaning dock is used to replenish water. When the floor mop machine is correctly placed on the cleaning dock 740 , at this time, the first valve body 713 and the second valve body 714 are respectively triggered by the first plug nozzle and the second plug nozzle. The cleaning program of the rag 7161 is in the standby state. A cleaning button 732 is provided on the handle 730 of the floor mop machine. The cleaning button 732 is used to start the cleaning program of the rag 7161 in the standby state of the cleaning program, and the other state is the water spray button of the nozzle 715 of the floor mop machine. The cleaning dock is equipped with a cleaning plate, a water tank of the cleaning dock and a sewage collection tank. After the self-cleaning program of the lag 7161 is started, the floor mop machine uses its own rotation function to drive the lag 7161 into contact with the ribs 7434 protruding from the cleaning plate 743 . At the same time, the cleaning nozzle 7431 on the cleaning plate 743 sprays water. After the cleaning nozzle 7431 stops spraying water, the lag continues to rotate. The sewage generated during cleaning is collected by the sewage collection tank below, thereby completing its own cleaning operation.

제1 실시예:Example 1:

도 78 내지 도 86에 도시된 바와 같이, 본 출원은 청소 및 보출을 위한 이중 목적 청소 도크를 제공되며, 청소 도크는,78 to 86, the present application provides a dual-purpose cleaning dock for cleaning and dispensing, the cleaning dock comprising:

하부 도크 본체(811);lower dock body 811;

하부 도크 본체(811) 상에 안착된 상부 도크 본체(812)로서, 물 탱크 구조는 상부 도크 본체(812) 상에 형성되는 상부 도크 본체;An upper dock body 812 seated on the lower dock body 811 , the water tank structure comprising: an upper dock body formed on the upper dock body 812 ;

바닥 대걸레 기계의 래그(823)의 마찰 청소를 위해 하부 도크 본체(811) 상에 설치된 청소 플레이트(84); 및a cleaning plate 84 installed on the lower dock body 811 for friction cleaning of the rag 823 of the floor mop machine; and

물 탱크 구조로부터 청소 물을 펌핑하기 위해 하부 도크 본체(811) 내에 배열된 물 펌핑 장치를 포함하고; 물 펌핑 장치는 청소 물을 바닥 대걸레 기계(82) 상에 설치된 물 탱크(821) 및 청소 플레이트(84)로 펌핑한다.a water pumping device arranged in the lower dock body 811 for pumping cleaning water from the water tank structure; The water pumping device pumps cleaning water to the water tank 821 and the cleaning plate 84 installed on the floor mop machine 82 .

물 탱크 구조는 측면 물 탱크(8121) 및 주위 물 탱크(8122)를 포함한다. 주위 물 탱크(8122) 및 측면 물 탱크(8121)는 일체로 형성되고, 청소 물을 저장하기 위한 물 저장 캐비티는 주위 물 탱크(8122)와 측면 물 탱크(8121) 사이의 통로 내에 형성된다. 이것은 물 저장 캐비티가 큰 물 저장 용량을 가질 수 있게 하고, 상부 도크 본체(812)가 하부 도크 본체(811) 상에 안정적으로 안착될 수 있게 한다. 측면 물 탱크(8121)에는 청소 물을 주입하기 위한 물 주입 구멍이 제공된다. 물 주입 구멍 상의 밀봉가능 커버에는 밀봉 버클(8123)이 구비된다. 물 주입 구멍은 밀봉 버클(8123)에 의해 밀봉되고 커버될 수 있다. 하부 도크 본체(811) 및 상부 도크 본체(812)는 청소 도크 본체(81)를 함께 구성한다.The water tank structure includes a side water tank 8121 and a surrounding water tank 8122 . The surrounding water tank 8122 and the side water tank 8121 are integrally formed, and a water storage cavity for storing cleaning water is formed in the passage between the surrounding water tank 8122 and the side water tank 8121 . This allows the water storage cavity to have a large water storage capacity, and allows the upper dock body 812 to be stably seated on the lower dock body 811 . The side water tank 8121 is provided with a water injection hole for injecting cleaning water. The sealable cover on the water injection hole is provided with a sealing buckle 8123 . The water injection hole may be sealed and covered by a sealing buckle 8123 . The lower dock body 811 and the upper dock body 812 together constitute the cleaning dock body 81 .

구체적으로, 물 펌핑 장치는,Specifically, the water pumping device comprises:

하부 도크 본체(811) 내에 고정된 물 펌프(83)로서, 물 펌프(83) 및 물 탱크 구조는 서로 연통하는 물 펌프;A water pump (83) fixed in the lower dock body (811), wherein the water pump (83) and the water tank structure communicate with each other;

물 보충 플러그 노즐(85)로서, 물 보충 파이프라인(833)을 통해 물 펌프(83)와 연통하는 물 보충 플러그 노즐(85); 및a water replenishment plug nozzle (85), which communicates with a water pump (83) through a water replenishment pipeline (833); and

물 보충 밸브(825)로서, 바닥 대걸레 기계(82) 상에 설치되는 물 보충 밸브(825)를 포함하고, 물 보충 밸브(825)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821)와 연통하고;a water replenishment valve 825, including a water replenishment valve 825 installed on the floor mop machine 82, wherein the water replenishment valve 825 communicates with the water tank 821 of the floor mop machine;

물 보충 플러그 노즐(85)은 청소 물을 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821) 내로 전환하기 위해, 물 보충 밸브(825) 상에 기밀하게 삽입도리 수 있다.The water replenishment plug nozzle 85 may be hermetically inserted on the water replenishment valve 825 to divert cleaning water into the water tank 821 of the floor mop machine.

물 보충 밸브(825)에는 제1 밸브 포트(8251) 및 제2 밸브 포트(8252)가 제공된다. 제1 밸브 포트(8251)는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821)와 연통한다. 제2 밸브 포트(8252)는 밀봉 방식으로 물 보충 플러그 노즐(85)과 연통되고 플러깅될 수 있다.The water replenishment valve 825 is provided with a first valve port 8251 and a second valve port 8252 . The first valve port 8251 communicates with the water tank 821 of the floor mop machine. The second valve port 8252 may be plugged and in communication with the water replenishment plug nozzle 85 in a sealing manner.

물 보충 플러그 노즐(85) 및 제2 밸브 포트(8252)가 플러그인 상태에 있을 때, 제1 밸브 포트(8251) 및 제2 밸브 포트(8252)는 연통 상태에 있다. 물 보충 플러그 노즐(85) 및 제2 밸브 포트(8252)가 서로 분리될 때, 제1 밸브 포트(8251) 및 제2 밸브 포트(8252)는 비연통 상태에 있다. 물 보충 밸브(825)는 솔레노이드 밸브이다. 솔레노이드 밸브는 서로 결합될 때 물 보충 밸브(825)와 물 보충 플러그 노즐(85) 사이의 전도에 제한된다. 물 보충 밸브(825)가 물 보충 플러그 노즐(85)로부터 분리될 때, 물 보충 밸브(825)는 흐름을 차단한다. 도 86을 참조하면, 물 보충 밸브(825)는 기계 밸브이다. 흐름 캐비티(8250)는 물 보충 밸브(825) 내에 형성된다. 흐름 캐비티(8250)는 제1 밸브 포트(8251) 및 제2 밸브 포트(8252)와 연통한다. 밸브 코어(8253)는 흐름 캐비티(8250) 내에 설치된다. 밸브 코어(8253)는 제1 밸브 포트(8251)와 제2 밸브 포트(8252) 사이의 통로를 전도하거나 차단하기 위해 사용된다. 밸브 코어(8253)를 재설정하기 위한 탄성 부재(8254)는 물 보충 밸브(825) 내에 제공된다. 탄성 부재(8254)는 물 보충 플러그 노즐(85)이 풀 아웃될 때 밸브 코어(8253)에 작용함으로써 제1 밸브 포트(8251)와 제2 밸브 포트(8252) 사이의 통로를 차단할 수 있도록 정의된다. 탄성 부재(8254)는 스프링이다. 스프링의 일 단부는 물 보충 밸브(825)에 인접하고, 스프링의 다른 단부는 밸브 코어(8253)에 인접한다. 밸브 코어(8253)에는 제1 밸브 포트(8251) 및 제2 밸브 포트(8252)를 전도하기 위한 밸브 코어 흐름 통로가 형성된다. 제2 밸브 포트(8252)를 밀봉하기 위한 밀봉 링은 밸브 코어(8253) 상에 고정된다. 밸브 코어(8253)는 십자 형상 단면을 갖는 칼럼 구조로서 구성되고, 밸브 코어 흐름 채널은 2개의 인접 칼럼 측면 사이에 형성된다. 밸브 코어(8253)는 전체 밸브 코어(253)가 전체적으로 수직이도록 탄성 부재(8254) 내부에 삽입된다. 이것은 가이딩 역할을 하고, 밸브 코어(8253)가 물 보충 밸브(825)의 축을 따라 이동하게 할 수 있어, 밀봉 링의 밀봉 표면은 제2 밸브 포트(8252)로 완전히 밀봉될 수 있다.When the water replenishment plug nozzle 85 and the second valve port 8252 are in the plug-in state, the first valve port 8251 and the second valve port 8252 are in the communication state. When the water replenishment plug nozzle 85 and the second valve port 8252 are separated from each other, the first valve port 8251 and the second valve port 8252 are in a non-communicating state. The water replenishment valve 825 is a solenoid valve. The solenoid valve is limited in conduction between the water replenishment valve 825 and the water replenishment plug nozzle 85 when engaged with each other. When the water replenishment valve 825 is disconnected from the water replenishment plug nozzle 85, the water replenishment valve 825 shuts off the flow. 86 , the water replenishment valve 825 is a mechanical valve. A flow cavity 8250 is formed in the water make-up valve 825 . Flow cavity 8250 communicates with first valve port 8251 and second valve port 8252 . The valve core 8253 is installed within the flow cavity 8250 . The valve core 8253 is used to conduct or block the passage between the first valve port 8251 and the second valve port 8252 . An elastic member 8254 for resetting the valve core 8253 is provided in the water replenishment valve 825 . The resilient member 8254 is defined to act on the valve core 8253 when the water replenishment plug nozzle 85 is pulled out, thereby blocking the passage between the first valve port 8251 and the second valve port 8252 . . The elastic member 8254 is a spring. One end of the spring is adjacent to the water replenishment valve 825 and the other end of the spring is adjacent to the valve core 8253 . The valve core 8253 is formed with a valve core flow passage for conducting the first valve port 8251 and the second valve port 8252 . A sealing ring for sealing the second valve port 8252 is fixed on the valve core 8253 . The valve core 8253 is configured as a column structure having a cross-section, and a valve core flow channel is formed between two adjacent column sides. The valve core 8253 is inserted inside the elastic member 8254 such that the entire valve core 253 is entirely vertical. This serves as a guiding and may cause the valve core 8253 to move along the axis of the water replenishment valve 825 so that the sealing surface of the sealing ring can be completely sealed with the second valve port 8252 .

물 보충 플러그 노즐(85)은 청소 플레이트(84) 상에 고정 설치된다. 청소 플레이트(84)에는 청소 물을 물 보충 플러그 노즐(85)로 전환하기 위한 물 보충 채널(850)이 형성된다. 물 보충 플러그 노즐(851)은 물 보충 채널(850) 상에 형성된다. 물 보충 파이프(833)는 기밀 및 연통 방식으로 물 보충 플러그 노즐(851)과 연통할 수 있다. 물 펌핑 장치는 청소 파이프라인(834)을 통해 물 펌프(83)와 연통하는 노즐(842)을 더 포함한다. 노즐(842)은 바닥 대걸레 기계의 래그(823)를 적시기 위해 물 탱크 구조 내의 청소 물을 청소 플레이트(84) 위에 분무하는 데 사용된다. 노즐(842)은 청소 플레이트(84) 상에 고정 설치된다. 청소 플레이트(84)에는 청소 물을 노즐(842)로 가이드하기 위한 청소 흐름 경로(8420)가 형성된다. 청소 플러그 노즐(8421)은 청소 흐름 경로(8420) 상에 형성된다. 청소 파이프라인(834)은 밀봉 방식으로 청소 플러그 노즐(8421)과 연통할 수 있다. 물 펌프(83)는 물 유입구 파이프(831)를 통해 물 탱크 구조와 연통한다. 물 유출구 파이프(832)는 또한 물 펌프(83)와 연통한다. 물 유출구 파이프(832)의 일 단부는 분기 티(8320)와 연통한다. 청소 파이프라인(834) 및 물 보충 파이프라인(833)은 분할 후에 청소 물을 가이드하기 위한 분기 티(8320)와 둘 다 연통한다.The water replenishment plug nozzle 85 is fixedly installed on the cleaning plate 84 . The cleaning plate 84 is formed with a water replenishment channel 850 for diverting the cleaning water to the water replenishment plug nozzle 85 . The water replenishment plug nozzle 851 is formed on the water replenishment channel 850 . The water replenishment pipe 833 may communicate with the water replenishment plug nozzle 851 in an airtight and communication manner. The water pumping apparatus further includes a nozzle 842 in communication with the water pump 83 via a cleaning pipeline 834 . The nozzle 842 is used to spray the cleaning water in the water tank structure onto the cleaning plate 84 to wet the lag 823 of the floor mop machine. The nozzle 842 is fixedly installed on the cleaning plate 84 . The cleaning plate 84 is formed with a cleaning flow path 8420 for guiding the cleaning water to the nozzle 842 . A cleaning plug nozzle 8421 is formed on the cleaning flow path 8420 . The cleaning pipeline 834 may communicate with the cleaning plug nozzle 8421 in a sealing manner. The water pump 83 communicates with the water tank structure through a water inlet pipe 831 . The water outlet pipe 832 also communicates with the water pump 83 . One end of the water outlet pipe 832 communicates with a branch tee 8320 . The cleaning pipeline 834 and the water replenishment pipeline 833 are both in communication with a branch tee 8320 for guiding the cleaning water after splitting.

물 보충을 위한 솔레노이드 체크 밸브(8331)는 물 보충 파이프라인(833)의 전도 또는 셧오프를 제어하기 위해 물 보충 파이프라인(833) 상에 설치된다. 청소 솔레노이드 체크 밸브(8332)는 청소 파이프라인(834)의 전도 또는 셧오프를 제어하기 위해 청소 파이프라인(834) 상에 설치된다.A solenoid check valve 8331 for water replenishment is installed on the water replenishment pipeline 833 to control conduction or shut-off of the water replenishment pipeline 833 . A cleaning solenoid check valve 8332 is installed on the cleaning pipeline 834 to control conduction or shutoff of the cleaning pipeline 834 .

복수의 청소 부분은 청소 플레이트(84) 상에 형성된다. 노즐(842)은 청소 부분 내에 제공된다. 청소 부분들은 복수의 원형 청소 리브들(841)을 포함한다. 청소 리브들(841)은 복수의 제1 리브(8411) 및 복수의 제2 리브(8412)를 포함한다. 제1 리브들(8411) 및 제2 리브들(8412)은 서로 이격된다. 제1 리브들(8411)의 외부 단부들 및 제2 리브들(8412)의 외부 단부들은 동일한 원형 라인 상에 위치된다. 제1 리브(8411)는 제2 리브(8412)보다 더 짧다. 청소 리브들(841)은 청소 플레이트(84)로부터 돌출하여 제공된다. 청소 리브(841)은 삼각형 프리즘 형상을 갖는다. 청소 플레이트(84)에는 하수를 배수하기 위한 복수의 배수 구멍(843)이 제공된다. 하부 도크 본체(811)에는 청소 플레이트(84)를 장착하기 위한 장착 캐비티(8110)가 형성된다. 장착 캐비티(8110)의 하단 표면은 최저 테레인 구역을 갖는다. 배수 구멍(8111)은 최저 테레인 구역에서 개방된다. 배수 구멍(8111)으로부터 배수되는 하수를 수집하기 위한 하수 청소 탱크(813)는 하부 도크 본체(811) 내에 분리가능하게 설치된다. 청소 플레이트(84)로부터 아래로 흐르는 하수는 배수 구멍(843) 및 배수 구멍(8111)을 통과하고, 나중에 처리되기 위해 하수 청소 탱크(813) 아래로 안내된다.A plurality of cleaning portions are formed on the cleaning plate 84 . A nozzle 842 is provided within the cleaning portion. The cleaning portions include a plurality of circular cleaning ribs 841 . The cleaning ribs 841 include a plurality of first ribs 8411 and a plurality of second ribs 8412 . The first ribs 8411 and the second ribs 8412 are spaced apart from each other. The outer ends of the first ribs 8411 and the outer ends of the second ribs 8412 are located on the same circular line. The first rib 8411 is shorter than the second rib 8412 . Cleaning ribs 841 are provided protruding from the cleaning plate 84 . The cleaning rib 841 has a triangular prism shape. The cleaning plate 84 is provided with a plurality of drain holes 843 for draining sewage. A mounting cavity 8110 for mounting the cleaning plate 84 is formed in the lower dock body 811 . The bottom surface of the mounting cavity 8110 has the lowest terrain area. The drain hole 8111 is open in the lowest terrain area. A sewage cleaning tank 813 for collecting sewage drained from the drain hole 8111 is detachably installed in the lower dock body 811 . Sewage flowing down from the cleaning plate 84 passes through a drain hole 843 and a drain hole 8111 , and is guided down a sewage cleaning tank 813 for later treatment.

바닥 대걸레 기계(82)는 기계 본체(820)를 포함한다. 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821)는 기계 본체(820) 상에 분리가능하게 설치된다. 바닥 대걸레 기계의 베이스(822)는 기계 본체(820) 상에 스윙가능하게 배열된다. 회전 구동 장치(827)는 바닥 대걸레 기계의 베이스(822) 상에 고정된다. 바닥 대걸레 기계의 래그(823)는 회전 구동 장치(827)에 회전가능하게 연결된다.The floor mop machine 82 includes a machine body 820 . The water tank 821 of the floor mop machine is detachably installed on the machine body 820 . A base 822 of the floor mop machine is swingably arranged on the machine body 820 . The rotary drive device 827 is fixed on the base 822 of the floor mop machine. Lags 823 of the floor mop machine are rotatably connected to a rotation drive device 827 .

본 출원의 일 실시예로서, 바닥 대걸레 기계(82)는 바닥 대걸레 기계의 분무 헤드(826) 및 물 펌프를 더 포함한다. 분무 헤드(826)는 청소될 지면에 청소 물을 분무하기 위해 사용된다. 바닥 대걸레 기계의 물 펌프는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821) 내의 청소 물을 분무 헤드(826)로 펌핑하기 위해 기계 본체(820) 내에 제공된다. 물 보충 밸브(825)는 바닥 대걸레 기계의 베이스(822) 내에 고정된다. 바닥 대걸레 기계의 베이스(822)의 하단에는 물 보충 밸브(825)를 설치하기 위한 관통 구멍(824)이 제공된다. 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821)에는 물 탱크(821)에서 청소 물의 수위 정보를 수집하기 위한 수위 센서가 제공된다.As an embodiment of the present application, the floor mop machine 82 further includes a spray head 826 of the floor mop machine and a water pump. The spray head 826 is used to spray cleaning water on the ground to be cleaned. A water pump of the floor mop machine is provided in the machine body 820 for pumping cleaning water in the water tank 821 of the floor mop machine to the spray head 826 . A water replenishment valve 825 is fixed in the base 822 of the floor mop machine. At the bottom of the base 822 of the floor mop machine, a through hole 824 for installing a water replenishment valve 825 is provided. The water tank 821 of the floor mop machine is provided with a water level sensor for collecting water level information of the cleaning water in the water tank 821 .

청소 및 물 보충을 위한 이중 목적 청소 도크의 작동 원리는 이하와 같다.The working principle of the dual-purpose cleaning dock for cleaning and replenishing water is as follows.

바닥 대걸레 기계(82)가 지면을 청소하기 위해 사용될 때, 회전 구동 장치(827)는 바닥 대걸레 기계의 래그(823)를 회전시켜 지면을 닦고 청소한다. 바닥 대걸레 기계(82)는 대응하는 버튼을 통해 바닥 대걸레 기계의 물 펌프 동작을 제어할 수 있다. 바닥 대걸레 기계의 물 펌프는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821)로부터 청소 물을 펌핑할 수 있다. 청소 물은 분무 헤드(826) 내로 펌핑되고, 청소 물은 분무 헤드(826)를 통해 청소될 지면 위에 분무된다.When the floor mop machine 82 is used to clean the ground, the rotary drive device 827 rotates the rags 823 of the floor mop machine to wipe and clean the ground. The floor mop machine 82 can control the water pump operation of the floor mop machine through a corresponding button. The water pump of the floor mop machine may pump cleaning water from the water tank 821 of the floor mop machine. The cleaning water is pumped into the spray head 826 and the cleaning water is sprayed through the spray head 826 onto the ground to be cleaned.

바닥 대걸레 기계(82)가 사용된 후에, 그것은 청소 도크(81) 상에 배치된다. 동시에, 물 보충 플러그 노즐(85)는 밀봉 및 연통 방식으로 제2 밸브 포트(8252) 내로 플러깅된다. 이때에, 제1 밸브 포트(8251) 및 제2 밸브 포트(8252)는 연통 상태에 있다.After the floor mop machine 82 is used, it is placed on the cleaning dock 81 . At the same time, the water replenishment plug nozzle 85 is plugged into the second valve port 8252 in a sealing and communicating manner. At this time, the first valve port 8251 and the second valve port 8252 are in a communication state.

그 후에, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821) 상에 배열된 수위 센서는 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821)에서 청소 수위를 검출한다. 수위가 최대 값 아래에 있을 때, 물 펌프(83)는 작동하기 시작하고 물 보충을 위한 솔레노이드 체크 밸브(8331가 턴 온된다. 물 펌프(83)는 물 탱크 구조로부터 물 유입구 파이프(831), 물 유출구 파이프(832), 분기 티(8320), 물 보충 파이프(833), 물 보충 채널(850), 물 보충 플러그 노즐(85) 및 물 보충 밸브(825)를 통해 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821) 내로 청소 물을 순차적으로 펌핑한다. 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821) 내의 수위가 최대 값 이상인 후에, 물 펌프(83)는 작동을 정지하고 물 보충을 위한 솔레노이드 체크 밸브(8331)는 셧오프 상태에 있다. 수위가 최대 값 아래에 있지 않을 때, 물 보충을 위한 솔레노이드 체크 밸브(8331)는 셧오프 상태에 있고, 물 보충 펌프(83)는 동작 중이 아니다.After that, the water level sensor arranged on the water tank 821 of the floor mop machine detects the cleaning water level in the water tank 821 of the floor mop machine. When the water level is below the maximum value, the water pump 83 starts to operate and the solenoid check valve 8331 for water replenishment is turned on. The water pump 83 is connected to the water inlet pipe 831 from the water tank structure, The water tank of the floor mop machine ( 821) sequentially pumps cleaning water into. After the water level in the water tank 821 of the floor mop machine is above the maximum value, the water pump 83 stops working and the solenoid check valve 8331 for water replenishment shuts off. When the water level is not below the maximum value, the solenoid check valve 8331 for water replenishment is in the shut-off state, and the water replenishment pump 83 is not in operation.

바닥 대걸레 기계의 래그(823)가 청소될 필요가 있을 때, 바닥 대걸레 기계(82) 상의 대응하는 버튼이 프레스된다. 이때에, 회전 구동 장치(827)는 바닥 대걸레 기계의 래그(823)를 구동하여 회전시키고 청소 플레이트(84)를 문지른다. 물 펌프(83)의 동작이 시작되고, 청소 솔레노이드 체크 밸브(8332)가 턴 온된다. 물 펌프(83)는 바닥 대걸레 기계의 래그(823)를, 물 유입구 파이프(831), 물 유출구 파이프(832), 분기 티(8320), 청소 파이프라인(834), 청소 흐름 경로(8420) 및 노즐(842)을 통해 순차적으로 적시기 위해 물 탱크 구조로부터 청소 플레이트(84)로 청소 물을 펌핑한다. 바닥 대걸레 기계의 래그(823)는 청소 리브(841)의 물 마찰 세척 하에 청소 효과를 획득한다. 청소 플레이트(84)로부터 아래로 흐르는 하수는 나중에 정화되기 위해 하수 청소 탱크(813)로 안내된다.When the rag 823 of the floor mop machine needs to be cleaned, a corresponding button on the floor mop machine 82 is pressed. At this time, the rotary drive device 827 drives and rotates the lag 823 of the floor mop machine and rubs the cleaning plate 84 . The operation of the water pump 83 is started, and the cleaning solenoid check valve 8332 is turned on. The water pump 83 transports the lag 823 of the floor mop machine, the water inlet pipe 831, the water outlet pipe 832, the branch tee 8320, the cleaning pipeline 834, the cleaning flow path 8420 and The cleaning water is pumped from the water tank structure to the cleaning plate 84 for sequential wetting through the nozzle 842 . The lag 823 of the floor mop machine acquires a cleaning effect under the water friction cleaning of the cleaning rib 841 . The sewage flowing down from the cleaning plate 84 is led to a sewage cleaning tank 813 for later purification.

게다가, 본 출원은 또한 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821)를 보충하면서 바닥 대걸레 기계의 래그(823)를 청소하는 것을 구현할 수 있다. 이러한 프로세스 동안, 물 펌프(83)는 동작하고 있고, 물 보충을 위한 솔레노이드 체크 밸브(8331) 및 청소를 위한 솔레노이드 체크 밸브(8332)는 둘 다 연통 상태에 있다.In addition, the present application may also implement cleaning the lag 823 of the floor mop machine while replenishing the water tank 821 of the floor mop machine. During this process, the water pump 83 is operating, and the solenoid check valve 8331 for water replenishment and the solenoid check valve 8332 for cleaning are both in communication.

요약하면, 청소 물을 바닥 대걸레 기계의 물 탱크(821)에 보충하거나 바닥 대걸레 기계의 래그(823)를 청소할 때, 물 펌프(83)는 작동하도록 요구된다. 바닥 대걸레 기계는 전도될 필요가 있는 파이프라인들을 통해 청소 물을 대응적으로 가이드하여, 2개의 독립 파이프라인을 통해 물 탱크 구조 내의 청소 물의 가이드를 실현한다.In summary, when refilling the water tank 821 of the floor mop machine with cleaning water or cleaning the lag 823 of the floor mop machine, the water pump 83 is required to operate. The floor mop machine correspondingly guides the cleaning water through the pipelines that need to be overturned, realizing the guide of the cleaning water in the water tank structure through two independent pipelines.

제2 실시예second embodiment

도 87 내지 도 92를 참조하면, 본 출원은 바닥 대걸레 기계를 위한 청소 플레이트를 제공한다. 청소 플레이트는 플레이트 본체(81), 노즐(823) 및 제1 흐름 채널(831)을 포함한다. 이러한 실시예에서, 플레이트 본체(81)는 4개의 코너가 둥근 실질적으로 직사각형이다. 이러한 형상은 단지 일 예이지망 본 출원을 제한하지 않는다. 플레이트 본체(81)는 그의 두께 방향으로 상부 표면 및 하부 표면을 갖는다. 상부 표면은 바닥 대걸레 기계의 청소 부재들을 청소하기 위한 청소 구역(82)을 정의한다. 청소 구역은 플레이트의 전체 상부 표면, 또는 상부 표면의 일부일 수 있다. 바람직하게는, 청소 구역은 청소 부재에 대응한다. 밖으로 돌출하는 복수의 청소 구조는 청소 구역(82) 내에 제공된다. 적어도 하나의 노즐(823)이 제공되고, 청소 부재에 유체를 분무하기 위해 사용된다. 제1 흐름 채널(831)은 유체를 노즐(823)에 전달하기 위해 사용된다. 노즐(823)은 실내 수도관에 연결될 수 있거나, 바닥 대걸레 기계의 물 탱크에 연결될 수 있거나, 운반 기능을 갖는 다른 장치들에 연결될 수 있다. 본 출원의 일 실시예로서, 위에 언급된 유체는 정수이다. 물론, 청소 효과를 증가시키기 위해, 유체는 또한 세제가 추가된 액체일 수 이다.87 to 92 , the present application provides a cleaning plate for a floor mop machine. The cleaning plate includes a plate body 81 , a nozzle 823 and a first flow channel 831 . In this embodiment, the plate body 81 is substantially rectangular with four rounded corners. Such a shape is merely an example and does not limit the present application. The plate body 81 has an upper surface and a lower surface in the thickness direction thereof. The upper surface defines a cleaning zone 82 for cleaning cleaning members of the floor mop machine. The cleaning zone may be the entire upper surface of the plate, or a portion of the upper surface. Preferably, the cleaning zone corresponds to the cleaning member. A plurality of cleaning structures protruding outward are provided within the cleaning zone 82 . At least one nozzle 823 is provided and is used to spray the fluid onto the cleaning member. The first flow channel 831 is used to deliver a fluid to the nozzle 823 . The nozzle 823 may be connected to an indoor water pipe, may be connected to a water tank of a floor mop machine, or may be connected to other devices having a conveying function. As an embodiment of the present application, the above-mentioned fluid is purified water. Of course, to increase the cleaning effect, the fluid may also be a liquid with added detergent.

본 출원의 일 실시예로서, 청소 구역은 청소 부재의 형상에 대응하는 2개의 원형 구역을 포함한다. 원형 구역은 청소 부재보다 약간 더 커서, 청소 부재는 효과적으로 청소될 수 있다. 이러한 실시예에서, 적어도 하나의 노즐은 각각의 청소 구역 내에 제공된다. 노즐은 청소 부재를 적시기 위해 청소 플레이트를 향하는 청소 부재의 측면에 액체를 분무한다.As an embodiment of the present application, the cleaning zone includes two circular zones corresponding to the shape of the cleaning member. The circular area is slightly larger than the cleaning element, so that the cleaning element can be effectively cleaned. In this embodiment, at least one nozzle is provided in each cleaning zone. The nozzle sprays a liquid on the side of the cleaning member facing the cleaning plate to wet the cleaning member.

구체적으로, 제1 흐름 채널(831)은,Specifically, the first flow channel 831 is,

플레이트 본체(81)와 일체로 형성된 홈; 및a groove integrally formed with the plate body 81; and

홈과 협력하여 제1 흐름 채널(831)을 형성하기 위해 사용되는 제1 커버 플레이트(8311)를 포함한다.and a first cover plate 8311 used to cooperate with the groove to form a first flow channel 831 .

본 출원의 일 실시예로서, 홈은 플레이트 본체(81) 상에 형성된 제1 인클로저 플레이트(832)에 의해 둘러싸여진다. 노즐(823)과 연통하는 제1 흐름 캐비티는 제1 흐름 채널(831) 내에 형성된다.As an embodiment of the present application, the groove is surrounded by the first enclosure plate 832 formed on the plate body 81 . A first flow cavity in communication with the nozzle 823 is formed in the first flow channel 831 .

홈은 플레이트 본체 상에 일체로 형성되며, 이는 비용을 효과적으로 감소시키고 공간을 절약할 수 있다. 동시에, 횡측 방향으로 플레이트 본체의 강도가 또한 개선될 수 있다. 제1 슬롯(8320)은 제1 인클로저(832) 상에 형성된다. 제1 돌출 스트립(8312)은 제1 커버(8311) 상에 형성된다. 제1 돌출 스트립(8312)은 제1 인클로저 플레이트(832)와 제1 커버 플레이트(8311) 사이의 설치 안정성을 개선하기 위해 제1 슬롯(8320) 내에 삽입되고 고정될 수 있다. 제1 인클로저 플레이트(832) 및 제1 커버 플레이트(8311)는 초음파 연결 프로세스, 분배 연결 프로세스, 주입 연결 프로세스, 및 마찰 연결 프로세스 중 하나에 의해 고정된다. 노즐(823)은 플레이트 본체(81)와 일체로 형성된다. 노즐(823)은 제1 흐름 채널(831)과 연통하는 노즐 구멍(8233)을 갖는 노즐 보스(8231)를 포함한다. V자형 노즐 홈(8232)은 노즐 보스(8231)의 분무 구역에 제공된다. V자형 노즐 홈(8232)은 분산 장치에서 액체를 분무할 수 있으며, 그것에 의해 청소 부재의 습윤 구역을 증가시킨다. 플레이트 본체(81)에는 제1 흐름 채널(831)과 연통하는 물 주입 구멍(830)이 형성된다. 청소 구조는 플레이트 본체(81)와 일체로 형성된 리브 플레이트이다. 청소 구역 내의 복수의 리브는 미리 결정된 중심을 따라 환형 형상으로 배열된다. 리브들은 플레이트 본체(81)로부터 돌출하여 배열되고, 각각의 리브의 단면은 삼각형이다. 복수의 리브는 제1 길이를 각각 갖는 복수의 제1 리브(8211) 및 제2 길이를 각각 갖는 복수의 제2 리브(8212)를 포함한다. 제1 리브들(8211) 및 제2 리브들(8212)은 간격을 두고 배열된다. 사전 설정 중심에서 떨어진 제1 리브들(8211)의 외부 단부들 및 사전 설정 중심에서 떨어진 제2 리브들(8212)의 외부 단부들은 동일한 원주 라인 상에 위치된다. 간격을 두고 상이한 길이들을 갖는 2개의 종류의 리브를 배열하고 원의 중심 근처에 공간의 일부를 남기는 것은 원의 중심에 너무 밀집한 리브들로 인해 청소의 효과를 효과적으로 회피할 수 있다.The groove is integrally formed on the plate body, which can effectively reduce cost and save space. At the same time, the strength of the plate body in the transverse direction can also be improved. A first slot 8320 is formed on the first enclosure 832 . The first protruding strip 8312 is formed on the first cover 8311 . The first protruding strip 8312 may be inserted and fixed in the first slot 8320 to improve installation stability between the first enclosure plate 832 and the first cover plate 8311 . The first enclosure plate 832 and the first cover plate 8311 are fixed by one of an ultrasonic connection process, a dispensing connection process, an injection connection process, and a friction connection process. The nozzle 823 is integrally formed with the plate body 81 . The nozzle 823 includes a nozzle boss 8231 having a nozzle aperture 8233 in communication with the first flow channel 831 . A V-shaped nozzle groove 8232 is provided in the spray zone of the nozzle boss 8231 . V-shaped nozzle grooves 8232 can atomize liquid in the dispersing device, thereby increasing the wetted area of the cleaning member. A water injection hole 830 communicating with the first flow channel 831 is formed in the plate body 81 . The cleaning structure is a rib plate integrally formed with the plate body 81 . A plurality of ribs in the cleaning zone are arranged in an annular shape along a predetermined center. The ribs are arranged protruding from the plate body 81, and the cross section of each rib is triangular. The plurality of ribs includes a plurality of first ribs 8211 each having a first length and a plurality of second ribs 8212 each having a second length. The first ribs 8211 and the second ribs 8212 are spaced apart. The outer ends of the first ribs 8211 away from the preset center and the outer ends of the second ribs 8212 away from the preset center are located on the same circumferential line. Arranging two kinds of ribs with different lengths at intervals and leaving some of the space near the center of the circle can effectively avoid the effect of cleaning due to the ribs being too dense in the center of the circle.

리브들은 이하와 같이 더 설명된다. 각각의 리브의 양 단부들에는 경사진 표면들(8213)이 형성된다. 리브들은 청소 효과를 향상시키기 위해 전체적으로 삼각형이다. 리브들 및 플레이트 본체는 일체로 형성된다. 동시에, 리브들은 비용을 절약하기 위해 중공이다. 보강 리브(811)는 플레이트 본체(81) 상에 제공된다. 보강 리브는 아크 형상이다. 보강 리브(811)의 일부는 플레이트 본체의 외부 에지와 실질적으로 평행하며, 이는 플레이트 본체의 강도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 보강 리브는 또한 플레이트 본체와 일체로 형성될 수 있다. 장착 플레이트(812)는 플레이트 본체(81)의 외부 에지 주위에 제공된다. 장착 플레이트(812)는 플레이트 본체를 지지하고 동시에 플레이트 본체의 강도를 더 향상시키기 위해 플레이트 본체의 외부 에지 상에 배열된다. 플레이트 본체(81)에는 리브를 형성하기 위한 주입 홈(810)이 제공된다. 제2 흐름 채널(841)은 또한 플레이트 본체(81) 상에 형성된다. 제2 흐름 채널(841)은 플레이트 본체(81) 상에 형성된 제2 인클로저 플레이트(842) 및 제2 인클로저 플레이트(842) 상에 고정된 제2 커버 플레이트(8411)에 의해 형성된다. 제2 흐름 캐비티(8400)는 제2 흐름 채널(841) 내에 형성된다. 제2 슬롯(8420)은 제2 인클로저 플레이트(842) 상에 형성된다. 제2 돌출 스트립(8412)은 제2 커버(8411) 상에 형성된다. 제2 돌출 스트립(8412)은 제2 인클로저 플레이트(842)와 제2 커버 플레이트(8411) 사이의 설치 안정성을 개선하기 위해 제2 슬롯(8420) 내에 삽입되고 고정될 수 있다. 제2 인클로저 플레이트(842) 및 제2 커버 플레이트(8411)는 초음파 연결 프로세스, 분배 연결 프로세스, 주입 연결 프로세스, 및 마찰 연결 프로세스 중 하나에 의해 고정된다. 연결 파이프(8413)는 제2 흐름 캐비티(8400)와 연통하기 위해 제2 커버 플레이트(8411) 상에 형성된다. 플레이트 본체(81)에는 제2 흐름 캐비티(8400)와 연통하는 물 유출구 구멍(840)이 형성된다. 물 주입 구멍(830) 및 물 유출구 구멍(840) 둘 다는 나사형 구멍들이다. 바닥 대걸레 기계의 청소 플레이트는 플레이트 본체(81)와 일체로 형성된 적어도 하나의 배수 구멍(822)을 더 포함한다. 배수 구멍은 플레이트 본체의 상부 표면 및 하부 표면을 통해 연장된다. 배수 구멍은 일반적으로 2개의 리브 사이에 배치된다. 이러한 실시예에서, 2개의 배수 구멍은 플레이트 아래에 오수를 빠르게 배수하기 위해 모든 2개의 인접 리브들 사이에 제공된다.The ribs are further described as follows. Beveled surfaces 8213 are formed at opposite ends of each rib. The ribs are generally triangular to enhance the cleaning effect. The ribs and the plate body are integrally formed. At the same time, the ribs are hollow to save cost. Reinforcing ribs 811 are provided on the plate body 81 . The reinforcing ribs are arc-shaped. A part of the reinforcing rib 811 is substantially parallel to the outer edge of the plate body, which can effectively improve the strength of the plate body. The reinforcing ribs may also be formed integrally with the plate body. A mounting plate 812 is provided around the outer edge of the plate body 81 . The mounting plate 812 is arranged on the outer edge of the plate body to support the plate body and at the same time further enhance the strength of the plate body. The plate body 81 is provided with injection grooves 810 for forming ribs. A second flow channel 841 is also formed on the plate body 81 . The second flow channel 841 is formed by a second enclosure plate 842 formed on the plate body 81 and a second cover plate 8411 fixed on the second enclosure plate 842 . A second flow cavity 8400 is formed in the second flow channel 841 . A second slot 8420 is formed on the second enclosure plate 842 . A second protruding strip 8412 is formed on the second cover 8411 . The second protruding strip 8412 may be inserted and secured in the second slot 8420 to improve installation stability between the second enclosure plate 842 and the second cover plate 8411 . The second enclosure plate 842 and the second cover plate 8411 are secured by one of an ultrasonic connection process, a dispensing connection process, an injection connection process, and a friction connection process. A connecting pipe 8413 is formed on the second cover plate 8411 to communicate with the second flow cavity 8400 . The plate body 81 is formed with a water outlet hole 840 communicating with the second flow cavity 8400 . Both the water inlet hole 830 and the water outlet hole 840 are threaded holes. The cleaning plate of the floor mop machine further includes at least one drain hole 822 integrally formed with the plate body 81 . The drain hole extends through the upper surface and the lower surface of the plate body. A drain hole is generally disposed between the two ribs. In this embodiment, two drain holes are provided between every two adjacent ribs to quickly drain the sewage under the plate.

본 출원은 또한 수용 공간을 정의하는 청소 장치를 제공한다. 바닥 대걸레 기계의 위에 언급된 청소 플레이트는 수용 공간 내에 배치된다. 바닥 대걸레 기계의 청소 플레이트의 작동 원리는 이하와 같다. 바닥 대걸레 기계는 플레이트 본체(81) 상에 배치된다. 청소 물은 물 주입 구멍(830) 및 제1 흐름 경로(831)를 통과하고, 노즐(823)에 의해 회전 래그 위에 분무된다. 래그는 돌출 리브들의 마찰 작용 하에 청소 효과를 달성한다. 바닥 대걸레 기계의 래그를 청소한 후의 하수는 배수 구멍(822)을 통해 방출된다.The present application also provides a cleaning device defining a receiving space. The above-mentioned cleaning plate of the floor mop machine is arranged in the receiving space. The working principle of the cleaning plate of the floor mop machine is as follows. The floor mop machine is disposed on the plate body 81 . The cleaning water passes through the water injection hole 830 and the first flow path 831 , and is sprayed onto the rotating lag by the nozzle 823 . The lag achieves a cleaning effect under the frictional action of the protruding ribs. The sewage after cleaning the rag of the floor mop machine is discharged through the drain hole 822 .

환형 형상으로 배치되고 상이한 길이들을 갖는 제1 리브(8211) 및 제2 리브(8212)는 바닥 대걸레 기계의 래그가 더 양호한 청소 효과를 얻게 할 수 있다. 플레이트 본체(81) 상에 형성된 제1 인클로저 플레이트(832) 및 제1 인클로저 플레이트(832) 상에 고정된 제1 커버 플레이트(8311)는 제1 흐름 채널(831)을 형성하고, 노즐(823)은 플레이트 본체(81) 상에 일체로 형성되어, 기능 요건들을 충족하는 전제로 하여 바닥 대걸레 기계의 청소 플레이트의 통합이 크게 개선된다. 동시에, 조립 구성요소들의 수가 또한 감소되며, 이는 조립 시간을 절약하고 조립 효율을 개선할 뿐만 아니라, 제조 비용들을 감소시킨다.The first rib 8211 and the second rib 8212 disposed in an annular shape and having different lengths can make the rag of the floor mop machine achieve a better cleaning effect. A first enclosure plate 832 formed on the plate body 81 and a first cover plate 8311 fixed on the first enclosure plate 832 form a first flow channel 831, and a nozzle 823 The silver plate body 81 is integrally formed, so that the integration of the cleaning plate of the floor mop machine is greatly improved on the premise of meeting the functional requirements. At the same time, the number of assembly components is also reduced, which not only saves assembly time and improves assembly efficiency, but also reduces manufacturing costs.

본 출원의 실시예들이 위에 개시되었지만, 그들은 명세서 및 실시예들에 리스트된 적용들에 제한되지 않고, 본 출원에 적절한 다양한 분야들에 적용될 수 있다. 당업자들을 위해, 추가 수정들이 용이하게 구현될 수 있다. 따라서, 청구항들 및 균등 범위에 의해 정의된 일반적 개념으로부터 벗어나지 않고, 본 출원은 여기에 도시되고 설명된 특정 상세들 및 범례들로 제한되지 않는다.Although embodiments of the present application have been disclosed above, they are not limited to the applications listed in the specification and examples, but may be applied to various fields suitable for the present application. For those skilled in the art, further modifications can be readily implemented. Accordingly, without departing from the general concept defined by the claims and their equivalents, this application is not limited to the specific details and legends shown and described herein.

Claims (80)

청소 도크로서,
도크 본체;
상기 도크 본체 상에 배치된 물 저장 탱크; 및
상기 도크 본체에 장착된 청소 플레이트를 포함하며;
상기 청소 플레이트에는 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위한 노즐이 제공되고, 상기 청소 도크에는 상기 물 저장 탱크 내의 액체를 상기 노즐로 전환하기 위한 물 펌프가 제공되는, 청소 도크.
A cleaning dock comprising:
dock body;
a water storage tank disposed on the dock body; and
a cleaning plate mounted to the dock body;
wherein the cleaning plate is provided with a nozzle for wetting the rag of a floor mop machine, and the cleaning dock is provided with a water pump for diverting the liquid in the water storage tank to the nozzle.
제1항에 있어서, 상기 도크 본체는 하부 도크 본체 및 상기 하부 도크 본체 상에 배치된 상부 도크 본체를 포함하는, 청소 도크.The cleaning dock of claim 1 , wherein the dock body includes a lower dock body and an upper dock body disposed on the lower dock body. 제2항에 있어서, 상기 물 저장 탱크는 상기 상부 도크 본체 내에 형성되는, 청소 도크.The cleaning dock of claim 2, wherein the water storage tank is formed in the upper dock body. 제3항에 있어서, 상기 물 저장 탱크는 상기 청소 플레이트 위에 환형으로 배치되는, 청소 도크.4. The cleaning dock of claim 3, wherein the water storage tank is annularly disposed above the cleaning plate. 제2항에 있어서, 상기 바닥 대걸레 기계의 지지 장치는 상기 상부 도크 본체의 일 측면 상에 형성되는, 청소 도크.The cleaning dock according to claim 2, wherein the supporting device of the floor mop machine is formed on one side of the upper dock body. 제1항에 있어서, 상기 청소 플레이트는 환형 형상으로 배치된 복수의 청소 리브가 형성되는 플레이트 본체를 포함하는, 청소 도크.The cleaning dock of claim 1 , wherein the cleaning plate includes a plate body having a plurality of cleaning ribs disposed in an annular shape formed thereon. 제1항에 있어서, 상기 청소 플레이트에는 상기 노즐과 연통하는 흐름 경로가 형성되는, 청소 도크.The cleaning dock of claim 1 , wherein the cleaning plate is formed with a flow path communicating with the nozzle. 제7항에 있어서, 상기 흐름 경로는 상기 청소 플레이트 상에 형성되는 인클로저 플레이트 및 상기 인클로저 플레이트 상에 고정되는 커버 플레이트에 의해 형성되는, 청소 도크.8. The cleaning dock of claim 7, wherein the flow path is defined by an enclosure plate formed on the cleaning plate and a cover plate fixed on the enclosure plate. 제7항에 있어서, 상기 흐름 경로에는 상기 흐름 경로와 연통하는 플러그 노즐이 형성되는, 청소 도크.8. The cleaning dock of claim 7, wherein the flow path is formed with a plug nozzle communicating with the flow path. 제1항에 있어서, 청소 물을 포함하기 위한 하수 유지 캐비티는 상기 청소 플레이트의 하부 부분에 위치되는 도크 본체 상에 형성되는, 청소 도크.The cleaning dock of claim 1 , wherein a sewage holding cavity for containing cleaning water is formed on a dock body located in a lower portion of the cleaning plate. 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크로서, 상기 자동 청소 도크는,
도크 본체;
상기 도크 본체 내에 설치된 자동 청소 유닛; 및
액체를 상기 자동 청소 유닛에 공급하기 위한 파이프라인을 포함하고;
상기 자동 청소 유닛은,
지지 플레이트;
노즐;
상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 마찰 세척하기 위해 상기 지지 플레이트 상에 회전가능하게 배치된 청소 어셈블리; 및
회전력을 상기 청소 어셈블리에 공급하기 위해 상기 지지 플레이트 상에 고정된 구동 어셈블리를 포함하고;
상기 파이프라인의 유출구 단부는 상기 노즐과 연통하여, 상기 액체는 상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위해 상기 노즐 밖으로 펌핑될 수 있는, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크.
An automatic cleaning dock for rags in a floor mop machine, the automatic cleaning dock comprising:
dock body;
an automatic cleaning unit installed in the dock body; and
a pipeline for supplying liquid to the automatic cleaning unit;
The automatic cleaning unit,
support plate;
Nozzle;
a cleaning assembly rotatably disposed on the support plate for friction cleaning the rag of the floor mop machine; and
a drive assembly secured on said support plate for supplying rotational force to said cleaning assembly;
the outlet end of the pipeline communicates with the nozzle so that the liquid can be pumped out of the nozzle to wet the rag of the floor mop machine.
제11항에 있어서,
상기 도크 본체 상에 배치된 청소 물 탱크를 더 포함하고, 상기 청소 물 탱크는 상기 파이프라인의 유입구 단부와 연통하는, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크.
12. The method of claim 11,
and a cleaning water tank disposed on the dock body, wherein the cleaning water tank communicates with an inlet end of the pipeline.
제12항에 있어서,
상기 청소 물 탱크와 상기 파이프라인 사이에 배치된 물 펌프를 더 포함하고, 상기 물 펌프는 상기 청소 물 탱크 내의 액체를 상기 자동 청소 유닛으로 펌핑하도록 적응되는, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크.
13. The method of claim 12,
An automatic cleaning dock for a rag of a floor mopping machine further comprising a water pump disposed between the cleaning water tank and the pipeline, wherein the water pump is adapted to pump liquid in the cleaning water tank to the automatic cleaning unit .
제11항에 있어서,
상기 파이프라인의 유입구 단부는 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 연통하는, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크.
12. The method of claim 11,
and the inlet end of the pipeline communicates with the water tank of the floor mop machine.
제11항에 있어서, 상기 구동 어셈블리는,
구동 모터;
쉘;
상기 구동 모터의 출력 샤프트 단부에 연결된 웜;
상기 쉘 내에 회전가능하게 설치된 웜 기어로서, 상기 웜과 메쉬 연결되는 웜 기어; 및
회전력을 상기 청소 어셈블리에 전달하기 위해 상기 웜 기어에 고정된 회전 샤프트를 포함하는, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크.
12. The method of claim 11, wherein the drive assembly,
drive motor;
shell;
a worm connected to an output shaft end of the drive motor;
A worm gear rotatably installed in the shell, the worm gear being mesh-connected to the worm; and
and a rotating shaft secured to said worm gear for transmitting rotational force to said cleaning assembly.
제11항에 있어서, 상기 도크 본체는 하부 도크 본체 및 상기 하부 도크 본체 상에 안착되는 상부 도크 본체를 포함하는, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크.12. The automatic cleaning dock of claim 11, wherein the dock body includes a lower dock body and an upper dock body seated on the lower dock body. 제11항에 있어서, 상기 청소 어셈블리들의 수는 2개이고, 상기 청소 어셈블리들은 상기 지지 플레이트 상에 대칭적으로 배치되는, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크.12. The automatic cleaning dock of claim 11, wherein the number of cleaning assemblies is two and the cleaning assemblies are symmetrically disposed on the support plate. 제11항에 있어서, 상기 청소 어셈블리는 청소 플레이트를 포함하고, 환형 형상으로 배치된 복수의 청소 리브는 상기 청소 플레이트의 상단 상에 형성되는, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크.12. The automatic cleaning dock of claim 11, wherein the cleaning assembly includes a cleaning plate and a plurality of cleaning ribs disposed in an annular shape are formed on a top of the cleaning plate. 제16항에 있어서, 상기 자동 청소 유닛을 설치하기 위한 수용 캐비티는 상기 하부 도크 본체 상에 형성되는, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크.The automatic cleaning dock for a rag of a floor mop machine according to claim 16, wherein a receiving cavity for installing the automatic cleaning unit is formed on the lower dock body. 제19항에 있어서, 하수 컨테이너는 상기 하부 도크 본체 내에 제공되고, 상기 수용 캐비티는 청소 물을 상기 하수 컨테이너 내로 가이드하기 위한 워터 채널을 포함하는, 바닥 대걸레 기계의 래그를 위한 자동 청소 도크.20. The automatic cleaning dock of claim 19, wherein a sewage container is provided in the lower dock body and the receiving cavity includes a water channel for guiding cleaning water into the sewage container. 바닥 대걸레 기계의 청소 도크로서,
도크 본체; 및
상기 도크 본체 내에 배치된 청소 플레이트를 포함하며, 상기 청소 플레이트는 상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시도록 적응되는 노즐과 장착되고;
상기 바닥 대걸레 기계는 물 탱크 및 물 펌프를 포함하고, 상기 물 펌프는 상기 바닥 대걸레 기계의 하단에 회전가능하게 배치되는 래그를 적시기 위해 상기 물 탱크로부터 상기 노즐로 청소 물을 펌핑하도록 적응되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.
A cleaning dock for a floor mop machine, comprising:
dock body; and
a cleaning plate disposed within the dock body, the cleaning plate mounted with a nozzle adapted to wet the rag of the floor mop machine;
the floor mop machine includes a water tank and a water pump, the water pump adapted to pump cleaning water from the water tank to the nozzle to wet a lag rotatably disposed at a lower end of the floor mop machine The cleaning dock of the mop machine.
제21항에 있어서, 상기 노즐과 연통하는 플러그 노즐은 상기 청소 플레이트 또는 상기 도크 본체 상에 설치되고, 상기 플러그 노즐은 상기 바닥 대걸레 기계 상의 밸브 본체와 기밀하게 연통할 수 있는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.22. The cleaning of a floor mop machine according to claim 21, wherein a plug nozzle communicating with the nozzle is installed on the cleaning plate or the dock body, and the plug nozzle is capable of airtight communication with a valve body on the floor mop machine. dock. 제22항에 있어서, 상기 밸브 본체는 상기 물 펌프에 연결된 제1 밸브 포트 및 상기 플러그 노즐과 기밀하게 플러깅할 수 있는 제2 밸브 포트를 포함하는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.23. The cleaning dock of claim 22, wherein the valve body includes a first valve port coupled to the water pump and a second valve port hermetically pluggable with the plug nozzle. 제23항에 있어서, 상기 바닥 대걸레 기계에는 청소될 지면을 분무하기 위한 분무 헤드가 더 제공되고, 상기 밸브 본체는 상기 분무 헤드와 연통하여 배치된 제3 밸브 포트를 더 포함하는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.24. The floor mop machine according to claim 23, wherein the floor mop machine is further provided with a spray head for spraying the ground to be cleaned, and the valve body further comprises a third valve port disposed in communication with the spray head. cleaning dock. 제24항에 있어서, 상기 밸브 본체는 솔레노이드 밸브이고;
상기 솔레노이드 밸브는 상기 제2 밸브 포트 및 상기 제3 밸브 포트 중 하나만을 전도하도록 구성되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.
25. The method of claim 24, wherein the valve body is a solenoid valve;
and the solenoid valve is configured to conduct only one of the second valve port and the third valve port.
제24항에 있어서, 상기 밸브 본체는 기계 밸브이고;
상기 기계 밸브는 상기 플러그 노즐이 상기 제2 밸브 포트와 연통할 때 상기 제3 밸브 포트를 차단하도록 구성되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.
25. The method of claim 24, wherein: the valve body is a mechanical valve;
and the machine valve is configured to shut off the third valve port when the plug nozzle communicates with the second valve port.
제22항에 있어서, 상기 청소 플레이트에는 상기 플러그 노즐을 상기 노즐과 연통시키기 위한 흐름 경로가 제공되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.23. The cleaning dock of claim 22, wherein the cleaning plate is provided with a flow path for communicating the plug nozzle with the nozzle. 제26항에 있어서, 상기 밸브 본체에는 상기 제1 밸브 포트, 상기 제2 밸브 포트 및 상기 제3 밸브 포트와 연통하는 흐름 캐비티가 형성되고;
밸브 코어는 상기 흐름 캐비티 내에 설치되고, 상기 밸브 코어는 상기 제1 밸브 포트와 상기 제2 밸브 포트 사이의 통로를 전도 또는 차단하고, 상기 제1 밸브 포트와 상기 제3 밸브 포트 사이의 통로를 전도 또는 차단하도록 적응되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.
27. The method of claim 26, wherein the valve body is formed with a flow cavity communicating with the first valve port, the second valve port and the third valve port;
A valve core is installed in the flow cavity, the valve core conducting or blocking the passage between the first valve port and the second valve port, and conducting or blocking the passage between the first valve port and the third valve port or a cleaning dock of a floor mop machine, adapted to shut off.
제28항에 있어서, 상기 밸브 본체에는 상기 밸브 코어를 재설정하기 위한 탄성 부재가 제공되고; 상기 탄성 부재는 상기 플러그 노즐이 상기 밸브 본체를 떠난 후에, 상기 탄성 부재가 상기 제1 밸브 포트와 상기 제2 밸브 포트 사이의 통로를 차단하기 위해 상기 밸브 코어를 푸시하도록 구성되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.29. The method of claim 28, wherein the valve body is provided with an elastic member for resetting the valve core; the elastic member is configured to push the valve core to block the passage between the first valve port and the second valve port by the elastic member after the plug nozzle leaves the valve body cleaning dock. 제21항에 있어서,
상기 바닥 대걸레 기계에는 충전 플러그가 제공되고, 상기 도크 본체에는 충전 소켓이 제공되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.
22. The method of claim 21,
The cleaning dock of the floor mop machine, wherein the floor mop machine is provided with a charging plug, and the dock body is provided with a charging socket.
바닥 대걸레 기계의 청소 도크로서,
액체를 저장하도록 적응된 물 탱크;
상기 물 탱크 밖으로 상기 액체를 펌핑하기 위한 펌프 어셈블리; 및
상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 청소하도록 적응된 청소 페이트를 포함하며;
상기 물 탱크는 인클로저 부분을 포함하고, 상기 액체를 저장하기 위한 제1 물 저장 캐비티는 상기 인클로저 부분 내에 형성되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.
A cleaning dock for a floor mop machine, comprising:
a water tank adapted to store liquid;
a pump assembly for pumping the liquid out of the water tank; and
a cleaning paint adapted to clean the rag of the floor mop machine;
wherein the water tank includes an enclosure portion, and a first water storage cavity for storing the liquid is formed in the enclosure portion.
제31항에 있어서, 상기 인클로저 부분은 전체 인클로징 구조 또는 반 인클로징 구조로서 형성되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.32. The cleaning dock of claim 31, wherein the enclosure portion is formed as a full-enclosing structure or a semi-enclosing structure. 제31항에 있어서, 측면 박스 부분은 상기 인클로저 부분의 측면 상에 형성되고; 제2 물 저장 캐비티는 상기 측면 박스 부분 내에 형성되고 상기 제1 물 저장 캐비티와 연통하는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.32. The method of claim 31, wherein: a side box portion is formed on a side surface of the enclosure portion; and a second water storage cavity is formed in the side box portion and is in communication with the first water storage cavity. 제31항에 있어서, 복수의 청소 리브는 상기 청소 플레이트 상에 형성되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.32. The cleaning dock of claim 31, wherein a plurality of cleaning ribs are formed on the cleaning plate. 제31항에 있어서, 지지 도크 본체를 더 포함하며;
상기 청소 플레이트 및 상기 물 탱크는 상기 지지 도크 본체 상에 둘 다 안착되고, 상기 펌프 어셈블리는 상기 지지 도크 본체 내에 고정되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.
32. The method of claim 31, further comprising: a support dock body;
The cleaning dock of a floor mop machine, wherein the cleaning plate and the water tank are both seated on the support dock body, and the pump assembly is fixed within the support dock body.
제35항에 있어서, 상기 청소 플레이트 및 상기 물 탱크는 상기 지지 도크 본체 상에 분리가능하게 장착될 수 있는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.36. The cleaning dock of claim 35, wherein the cleaning plate and the water tank are detachably mountable on the support dock body. 제31항에 있어서, 상기 펌프 어셈블리는,
물 유입구 파이프를 통해 상기 물 탱크와 연통하는 물 펌프;
주요 물 유출구 파이프를 통해 상기 물 펌프와 연통하는 물 분배 파이프; 및
물 유출구 분기 파이프를 통해 상기 물 분배 파이프와 연통하는 복수의 노즐을 포함하는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.
32. The method of claim 31, wherein the pump assembly comprises:
a water pump communicating with the water tank through a water inlet pipe;
a water distribution pipe in communication with the water pump through a main water outlet pipe; and
A cleaning dock for a floor mop machine, comprising a plurality of nozzles communicating with the water distribution pipe through a water outlet branch pipe.
제35항에 있어서, 상기 지지 도크 본체는 상기 청소 플레이트를 설치하기 위한 장착 캐비티를 포함하고, 상기 장착 캐비티의 하단은 최저 테레인 구역을 갖고, 배수 구멍은 상기 최저 테레인 구역 상에서 개방되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.36. The floor of claim 35, wherein the support dock body includes a mounting cavity for installing the cleaning plate, a lower end of the mounting cavity having a lowest terrain area, and a drain hole opening on the lowest terrain area. The cleaning dock of the mop machine. 제38항에 있어서, 하수 저장 탱크는 상기 지지 도크 본체 내에 제공되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.39. The cleaning dock of claim 38, wherein a sewage storage tank is provided in the support dock body. 제35항에 있어서, 상기 물 탱크는 상기 지지 도크 본체의 상단 상에 일체로 형성되는, 바닥 대걸레 기계의 청소 도크.36. The cleaning dock of claim 35, wherein the water tank is integrally formed on an upper end of the support dock body. 청소 도크로서,
액체를 포함하기 위한 물 보충 탱크를 포함하는 도크 본체;
상기 도크 본체 상에 배치되고 바닥 대걸레 기계의 래그를 청소하도록 적응된 청소 플레이트;
상기 바닥 대걸레 기계의 청소될 래그를 적시기 위해, 상기 바닥 대걸레 기계 상에 설치된 물 탱크로부터 상기 청소 플레이트로 상기 액체를 공급하도록 적응된 물 공급 어셈블리; 및
상기 물 보충 탱크로부터 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크로 상기 액체를 보충하도록 적응된 물 보충 어셈블리를 포함하는, 청소 도크.
A cleaning dock comprising:
a dock body including a water replenishment tank for containing a liquid;
a cleaning plate disposed on the dock body and adapted to clean the rag of a floor mop machine;
a water supply assembly adapted to supply the liquid from a water tank installed on the floor mop machine to the cleaning plate to wet the rag to be cleaned of the floor mop machine; and
and a water replenishment assembly adapted to replenish the liquid from the water replenishment tank to the water tank of the floor mop machine.
제41항에 있어서, 상기 도크 본체는 지지 베이스를 더 포함하고, 상기 물 보충 탱크는 상기 지지 베이스 상에 배치되고, 상기 청소 플레이트는 상기 지지 베이스 상에 분리가능하게 배치되는, 청소 도크.42. The cleaning dock of claim 41, wherein the dock body further comprises a support base, the water replenishment tank is disposed on the support base, and the cleaning plate is removably disposed on the support base. 제41항에 있어서,
상기 바닥 대걸레 기계 상에 배치된 물 펌프는 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크로부터 상기 바닥 대걸레 기계 상에 배치된 분무 헤드 또는 상기 청소 플레이트로 상기 액체를 펌핑할 수 있는, 청소 도크.
42. The method of claim 41,
wherein the water pump disposed on the floor mop machine is capable of pumping the liquid from a water tank of the floor mop machine to the spray head or the cleaning plate disposed on the floor mop machine.
제43항에 있어서, 상기 물 공급 어셈블리는,
상기 물 공급 어셈블리의 물 유출구 단부인 노즐;
제1 물 유입구 단부 및 제1 물 유출구 단부를 포함하는 청소 흐름 경로로서, 상기 제1 물 유출구 단부는 상기 노즐과 연통하는 청소 흐름 경로; 및
상기 제1 물 유입구와 연통하는 청소 플러그 노즐을 포함하며;
상기 청소 플러그 노즐이 상기 바닥 대걸레 기계 상에 제공된 청소 밸브 본체와 연통한 후에, 상기 바닥 대걸레 기계 상에 제공된 분무 헤드와 상기 청소 밸브 본체 사이의 통로는 차단되는, 청소 도크.
44. The method of claim 43, wherein the water supply assembly comprises:
a nozzle which is a water outlet end of the water supply assembly;
a cleaning flow path comprising a first water inlet end and a first water outlet end, the first water outlet end communicating with the nozzle; and
a cleaning plug nozzle in communication with the first water inlet;
after the cleaning plug nozzle communicates with the cleaning valve body provided on the floor mop machine, the passage between the spray head provided on the floor mop machine and the cleaning valve body is blocked.
제44항에 있어서, 상기 청소 밸브 본체는 솔레노이드 밸브이고, 상기 솔레노이드 밸브는 상기 분무 헤드 및 상기 청소 플러그 노즐 중 하나만을 전도하도록 구성되는, 청소 도크.45. The cleaning dock of claim 44, wherein the cleaning valve body is a solenoid valve, the solenoid valve configured to conduct only one of the spray head and the cleaning plug nozzle. 제41항에 있어서, 상기 청소 플레이트는 플레이트 본체를 포함하고, 복수의 청소 부분은 상기 플레이트 본체 상에 제공되는, 청소 도크.42. The cleaning dock of claim 41, wherein the cleaning plate includes a plate body and a plurality of cleaning portions are provided on the plate body. 제42항에 있어서, 상기 물 보충 어셈블리는,
상기 지지 베이스 내에 설치된 물 보충 펌프;
물 보충 흐름 경로로서, 상기 물 보충 흐름 경로는 제2 물 유입구 단부 및 제2 물 유출구 단부를 포함하며, 상기 제2 물 유입구 단부는 상기 물 보충 펌프와 연통하는 물 보충 흐름 경로; 및
물 보충 플러그 노즐로서, 상기 제2 물 유출구 단부와 연통하는 물 보충 플러그 노즐을 포함하며;
상기 물 보충 플러그 노즐은 상기 바닥 대걸레 기계 상에 제공되는 물 보충을 위해 밸브 본체와 연통될 수 있는, 청소 도크.
43. The method of claim 42, wherein the water replenishment assembly comprises:
a water replenishment pump installed in the support base;
a replenishment flow path, wherein the replenishment flow path includes a second water inlet end and a second water outlet end, the second water inlet end being in communication with the replenishment pump; and
a water replenishment plug nozzle comprising a water replenishment plug nozzle in communication with the second water outlet end;
and the water replenishment plug nozzle can communicate with a valve body for replenishing water provided on the floor mop machine.
제42항에 있어서, 상기 지지 베이스는 상기 청소 플레이트를 설치하기 위한 장착 캐비티를 포함하고;
상기 장착 캐비티의 하단은 최저 테레인 구역을 갖고, 배수 구멍은 상기 최저 테레인 구역 상에서 개방되고;
상기 배수 구멍으로부터 배수되는 하수를 수집하기 위한 하수 청소 탱크는 상기 지지 베이스 내에 분리가능하게 설치되는, 청소 도크.
43. The method of claim 42, wherein: the support base includes a mounting cavity for installing the cleaning plate;
a lower end of the mounting cavity has a lowest terrain area, and a drain hole is open on the lowest terrain area;
A sewage cleaning tank for collecting sewage drained from the drain hole is detachably installed in the support base.
제44항에 있어서, 상기 청소 밸브 본체는 기계 밸브이고;
상기 청소 밸브 본체는 제1 청소 밸브 포트, 제2 청소 밸브 포트, 및 제3 청소 밸브 포트를 포함하고;
상기 청소 밸브 본체는 상기 제1 청소 밸브 포트, 상기 제2 청소 밸브 포트, 및 상기 제3 청소 밸브 포트와 연통하는 제1 흐름 캐비티를 포함하고;
제1 밸브 코어는 상기 제1 흐름 캐비티 내에 제공되고 설치되며;
상기 청소 밸브 본체에는 상기 제1 밸브 코어를 재설정하기 위한 제1 탄성 부재가 제공되고;
상기 제1 탄성 부재는 상기 청소 플러그 노즐이 풀 아웃될 때 상기 제1 밸브 코어에 작용함으로써 상기 제1 청소 밸브 포트와 상기 제3 청소 밸브 포트 사이의 통로를 차단할 수 있도록 구성되는, 청소 도크.
45. The method of claim 44, wherein: the cleaning valve body is a mechanical valve;
the cleaning valve body includes a first cleaning valve port, a second cleaning valve port, and a third cleaning valve port;
the cleaning valve body includes a first flow cavity in communication with the first cleaning valve port, the second cleaning valve port, and the third cleaning valve port;
a first valve core is provided and installed in the first flow cavity;
the cleaning valve body is provided with a first elastic member for resetting the first valve core;
and the first resilient member is configured to act on the first valve core when the cleaning plug nozzle is pulled out to block the passageway between the first cleaning valve port and the third cleaning valve port.
제41항에 있어서, 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크에는 상기 물 탱크에서 상기 액체의 수위 정보를 수집하기 위한 수위 센서가 제공되는, 청소 도크.42. The cleaning dock according to claim 41, wherein the water tank of the floor mop machine is provided with a water level sensor for collecting level information of the liquid in the water tank. 바닥 대걸레 기계로서,
상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크가 제공되는 기계 본체; 및
상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 연통하는 적어도 하나의 밸브 본체를 포함하며;
청소 도크가 상기 바닥 대걸레 기계에 들어간 후에, 상기 바닥 대걸레 기계는 상기 밸브 본체를 통해 상기 청소 도크의 물 탱크와 연통하고/하거나, 상기 바닥 대걸레 기계는 상기 밸브 본체를 통해 상기 청소 도크의 청소 노즐과 연통하는, 바닥 대걸레 기계.
A floor mop machine comprising:
a machine body provided with a water tank of the floor mop machine; and
at least one valve body in communication with the water tank of the floor mop machine;
After the cleaning dock enters the floor mop machine, the floor mop machine communicates with the water tank of the cleaning dock through the valve body, and/or the floor mop machine communicates with the cleaning nozzle of the cleaning dock through the valve body and Communicating, floor mop machine.
제51항에 있어서, 상기 적어도 하나의 밸브 본체는 제1 밸브 본체 및 제2 밸브 본체를 포함하는, 바닥 대걸레 기계.52. The floor mop machine of claim 51, wherein the at least one valve body comprises a first valve body and a second valve body. 제52항에 있어서,
노즐로서, 상기 바닥 대걸레 기계의 노즐은 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 연통하는 노즐;
물 펌프를 더 포함하며, 상기 바닥 대걸레 기계의 물 펌프는 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 상기 바닥 대걸레 기계의 노즐 사이에 배치되고, 상기 바닥 대걸레 기계의 물 펌프는 상기 바닥 대걸레 기계의 노즐에 의해 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내의 액체를 분무하도록 적응되고;
상기 제1 밸브 본체는 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 상기 바닥 대걸레 기계의 물 펌프 사이에 배치되는, 바닥 대걸레 기계.
53. The method of claim 52,
a nozzle, wherein the nozzle of the floor mop machine is in communication with a water tank of the floor mop machine;
further comprising a water pump, wherein the water pump of the floor mop machine is disposed between the water tank of the floor mop machine and the nozzle of the floor mop machine, the water pump of the floor mop machine is operated by the nozzle of the floor mop machine adapted to spray the liquid in the water tank of the floor mop machine;
and the first valve body is disposed between the water tank of the floor mop machine and the water pump of the floor mop machine.
제53항에 있어서, 상기 제1 밸브 본체는 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 및 상기 바닥 대걸레 기계의 물 펌프를 동시에 전도할 수 있는 3방향 밸브인, 바닥 대걸레 기계.54. The floor mop machine according to claim 53, wherein the first valve body is a three-way valve capable of simultaneously conducting a water tank of the floor mop machine and a water pump of the floor mop machine. 제52항에 있어서, 상기 제2 밸브 본체는 상기 바닥 대걸레 기계의 노즐과 상기 바닥 대걸레 기계의 물 펌프 사이에 배치되고, 상기 제2 밸브 본체는 상기 청소 노즐과 연통하는, 바닥 대걸레 기계.53. The floor mop machine according to claim 52, wherein the second valve body is disposed between a nozzle of the floor mop machine and a water pump of the floor mop machine, and the second valve body communicates with the cleaning nozzle. 제55항에 있어서, 상기 제2 밸브 본체는 상기 바닥 대걸레 기계 및 상기 바닥 대걸레 기계의 물 펌프를 전도하거나, 상기 바닥 대걸레 기계의 물 펌프 및 상기 청소 노즐을 전도하도록 구성되는, 바닥 대걸레 기계.The floor mop machine according to claim 55, wherein the second valve body is configured to overturn the water pump of the floor mop machine and the floor mop machine, or overturn the water pump and the cleaning nozzle of the floor mop machine. 제52항에 있어서, 상기 기계 본체의 하단 단부에 피벗가능하게 연결된 베이스를 더 포함하고, 상기 베이스에는 상기 적어도 하나의 밸브 본체가 제공되는, 바닥 대걸레 기계.53. The floor mop machine of claim 52, further comprising a base pivotally connected to a lower end end of said machine body, said base provided with said at least one valve body. 제51항에 있어서, 적어도 하나의 밸브 본체가 하나만일 때, 상기 밸브 본체는 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 상기 청소 도크의 물 펌프 사이에 배치되고, 상기 밸브 본체는 상기 청소 노즐과 연통하는, 바닥 대걸레 기계.52. The method according to claim 51, wherein when there is only one at least one valve body, the valve body is disposed between the water tank of the floor mop machine and the water pump of the cleaning dock, the valve body communicates with the cleaning nozzle, floor mop machine. 제58항에 있어서, 상기 밸브 본체는 상기 청소 도크의 물 펌프 및 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크를 전도하거나, 상기 청소 도크의 물 펌프 및 상기 청소 노즐을 전도하도록 구성되는, 바닥 대걸레 기계.59. The floor mop machine of claim 58, wherein the valve body is configured to overturn a water pump of the cleaning dock and a water tank of the floor mop machine, or overturn a water pump of the cleaning dock and the cleaning nozzle. 제58항에 있어서, 상기 밸브 본체는 3방향 밸브인, 바닥 대걸레 기계.59. The floor mop machine of claim 58, wherein the valve body is a three-way valve. 바닥 대걸레 기계를 위한 제어 방법으로서,
상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크가 청소 플레이트 상의 제2 플러그 노즐과 연통한 후에 청소 명령을 수신하는 단계;
상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위해 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크로부터 상기 청소 플레이트로 액체를 전달하도록, 상기 청소 명령에 따라 턴 온하기 위해 상기 바닥 대걸레 기계의 제1 물 펌프를 제어하는 단계; 및
상기 제1 물 펌프가 제1 사전 설정 시간 동안 동작한 후에 상기 청소 플레이트 상에 상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 회전시키기 위해 상기 바닥 대걸레 기계의 전력 장치를 제어하는 단계를 포함하는, 제어 방법.
A control method for a floor mop machine, comprising:
receiving a cleaning instruction after the water tank of the floor mop machine communicates with the second plug nozzle on the cleaning plate;
controlling the first water pump of the floor mop machine to turn on according to the cleaning command, to deliver a liquid from the water tank of the floor mop machine to the cleaning plate to wet the lag of the floor mop machine; and
and controlling a power device of the floor mop machine to rotate the lag of the floor mop machine on the cleaning plate after the first water pump operates for a first preset time.
제61항에 있어서,
상기 바닥 대걸레 기계의 래그가 제2 사전 설정 시간 동안 회전된 후에 턴 오프하기 위해 상기 제1 물 펌프를 제어하는 단계를 더 포함하는, 제어 방법.
62. The method of claim 61,
and controlling the first water pump to turn off after the lag of the floor mop machine is rotated for a second preset time.
제62항에 있어서,
상기 제1 물 펌프가 턴 오프된 후에 제3 사전 설정 시간 동안 계속 회전하기 위해 상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 제어하는 단계를 더 포함하는, 제어 방법.
63. The method of claim 62,
and controlling the lag of the floor mop machine to continue rotating for a third preset time after the first water pump is turned off.
제63항에 있어서,
상기 제1 물 펌프가 턴 오프된 후에 상기 제3 사전 설정 시간 동안 계속 회전하기 위해 상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 제어하는 단계 다음에, 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내의 액체의 수위가 검출되고; 상기 액체의 수위가 제1 사전 설정 수위보다 더 낮으면, 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 연통되는 제2 물 펌프는 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크에 물을 보충하기 위해 제어되는, 제어 방법.
64. The method of claim 63,
after controlling the lag of the floor mop machine to continue to rotate for the third preset time after the first water pump is turned off, the level of the liquid in the water tank of the floor mop machine is detected; When the water level of the liquid is lower than the first preset water level, a second water pump communicating with the water tank of the floor mop machine is controlled to replenish the water tank of the floor mop machine with water.
제61항에 있어서,
상기 청소 명령을 수신한 후에, 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내의 액체의 수위가 검출되고; 상기 액체의 수위가 제1 사전 설정 수위보다 더 낮으면, 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 연통되는 제2 물 펌프는 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크에 물을 보충하기 위해 제어되는, 제어 방법.
62. The method of claim 61,
after receiving the cleaning instruction, the level of the liquid in the water tank of the floor mop machine is detected; When the water level of the liquid is lower than the first preset water level, a second water pump communicating with the water tank of the floor mop machine is controlled to replenish the water tank of the floor mop machine with water.
제63항에 있어서,
상기 제1 사전 설정 시간은 0 내지 30S이고, 상기 제2 사전 설정 시간은 0 내지 30S이고, 상기 제3 사전 설정 시간은 0 내지 30S인, 제어 방법.
64. The method of claim 63,
The first preset time is 0-30S, the second preset time is 0-30S, and the third preset time is 0-30S.
바닥 대걸레 기계를 위한 제어기로서,
상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크가 청소 플레이트 상의 제2 플러그 노즐과 연통한 후에 청소 명령을 수신하도록 적응된 수신 유닛;
상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위해 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크로부터 상기 청소 플레이트로 액체를 전달하도록 상기 청소 명령에 따라 턴 온하기 위해 상기 바닥 대걸레 기계의 제1 물 펌프를 제어하도록 적응된 물 펌프 제어 유닛; 및
상기 제1 물 펌프가 제1 사전 설정 시간 동안 작동한 후에 상기 청소 플레이트 상에 상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 회전시키기 위해 상기 바닥 대걸레 기계의 전력 장치를 제어하도록 적응된 전력 제어 유닛을 포함하는, 제어기.
A controller for a floor mop machine, comprising:
a receiving unit adapted to receive a cleaning instruction after the water tank of the floor mop machine communicates with the second plug nozzle on the cleaning plate;
a water pump adapted to control a first water pump of the floor mop machine to turn on in accordance with the cleaning command to deliver liquid from a water tank of the floor mop machine to the cleaning plate to wet the lag of the floor mop machine control unit; and
and a power control unit adapted to control a power device of the floor mop machine to rotate the lag of the floor mop machine on the cleaning plate after the first water pump operates for a first preset time. .
제67항에 있어서,
상기 물 펌프 제어 유닛은 상기 바닥 대걸레 기계의 래그가 제2 사전 설정 시간 동안 회전된 후에 턴 오프하기 위해 상기 제1 물 펌프를 제어하도록 더 구성되고;
상기 전력 제어 유닛은 상기 제1 물 펌프가 턴 오프된 후에 제3 사전 설정 시간 동안 계속 회전하기 위해 상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 제어하도록 더 구성되는, 제어기.
68. The method of claim 67,
the water pump control unit is further configured to control the first water pump to turn off after the lag of the floor mop machine is rotated for a second preset time;
and the power control unit is further configured to control the lag of the floor mop machine to continue rotating for a third preset time after the first water pump is turned off.
제67항에 있어서,
상기 물 펌프 제어 유닛은 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크에 물을 보충하기 위해, 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내의 액체의 수위 신호에 따라 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 연통되는 제2 물 펌프를 제어하도록 적응되는, 제어기.
68. The method of claim 67,
The water pump control unit controls a second water pump that communicates with the water tank of the floor mop machine according to the level signal of the liquid in the water tank of the floor mop machine, so as to replenish the water tank of the floor mop machine with water. a controller adapted to do so.
바닥 대걸레 기계로서, 상기 바닥 대걸레 기계는 제67항 내지 제69항 중 어느 하나에 따른 제어기를 포함하는, 바닥 대걸레 기계.70. A floor mop machine, wherein the floor mop machine comprises a controller according to any one of claims 67 to 69. 청소 도크로서,
하부 도크 본체;
상기 하부 도크 본체 상에 안착된 상부 도크 본체로서, 물 탱크 구조는 상기 상부 도크 본체 상에 형성되는 상부 도크 본체;
바닥 대걸레 기계의 래그의 마찰 청소를 위해 상기 하부 도크 본체 상에 설치된 청소 플레이트; 및
상기 물 탱크 구조로부터 청소 물을 펌핑하고 상기 청소 물을 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 및 상기 청소 플레이트로 펌핑하기 위해 상기 하부 도크 본체 내에 배치된 물 펌핑 장치를 포함하는, 청소 도크.
A cleaning dock comprising:
lower dock body;
An upper dock body seated on the lower dock body, the water tank structure comprising: an upper dock body formed on the upper dock body;
a cleaning plate installed on the lower dock body for friction cleaning of rags of the floor mop machine; and
a water pumping device disposed within the lower dock body for pumping cleaning water from the water tank structure and for pumping the cleaning water to the water tank of the floor mop machine and the cleaning plate.
제71항에 있어서,
상기 물 탱크 구조는 측면 물 탱크 및 인클로징된 물 탱크를 포함하고;
상기 인클로징된 물 탱크 및 상기 측면 물 탱크는 일체로 형성되고, 상기 청소 물을 저장하기 위한 물 저장 캐비티는 상기 인클로징된 물 탱크와 상기 측면 물 탱크 사이의 통로 내에 형성되는, 청소 도크.
72. The method of claim 71,
the water tank structure includes a side water tank and an enclosed water tank;
wherein the enclosed water tank and the side water tank are integrally formed, and a water storage cavity for storing the cleaning water is formed in a passage between the enclosed water tank and the side water tank.
제71항에 있어서, 상기 물 펌핑 장치는,
상기 하부 도크 본체 내에 고정된 물 펌프로서, 상기 물 펌프 및 상기 물 탱크 구조는 서로 연통하는 물 펌프;
물 보충 플러그 노즐로서, 물 보충 파이프라인을 통해 상기 물 펌프와 연통하는 물 보충 플러그 노즐; 및
물 보충 밸브로서, 상기 바닥 대걸레 기계 상에 설치되는 물 보충 밸브를 포함하고, 상기 물 보충 밸브는 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크와 연통하고;
상기 물 보충 플러그 노즐은 상기 청소 물을 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크 내로 전환하기 위해, 상기 물 보충 밸브 내로 기밀하게 삽입될 수 있는, 청소 도크.
72. The method of claim 71, wherein the water pumping device comprises:
a water pump fixed in the lower dock body, wherein the water pump and the water tank structure communicate with each other;
A water replenishment plug nozzle comprising: a water replenishment plug nozzle in communication with the water pump through a water replenishment pipeline; and
A water replenishment valve, comprising: a water replenishment valve installed on the floor mop machine, the water replenishment valve communicates with the water tank of the floor mop machine;
and the water replenishment plug nozzle is hermetically insertable into the water replenishment valve to divert the cleaning water into the water tank of the floor mop machine.
제73항에 있어서, 상기 물 펌핑 장치는 청소 파이프라인을 통해 상기 물 펌프와 연통하는 노즐을 더 포함하고, 상기 노즐은 상기 바닥 대걸레 기계의 래그를 적시기 위해 상기 물 탱크 구조로부터 상기 청소 플레이트 위로 상기 청소 물을 분무하도록 적응되는, 청소 도크.74. The method of claim 73, wherein the water pumping device further comprises a nozzle in communication with the water pump through a cleaning pipeline, the nozzle over the cleaning plate from the water tank structure to wet the lag of the floor mop machine. A cleaning dock, adapted to spray cleaning water. 제74항에 있어서, 상기 물 펌프는 물 유입구 파이프를 통해 상기 물 탱크 구조에 연결되고;
물 유출구 파이프는 또한 상기 물 펌프에 제공되고 연결되며, 상기 물 유출구 파이프의 단부는 분기 티와 연결되고;
상기 청소 파이프라인 및 상기 물 보충 파이프라인은 전환 후에 상기 청소 물을 가이드하기 위해 상기 분기 티에 둘 다 연결되는, 청소 도크.
75. The method of claim 74, wherein: the water pump is connected to the water tank structure through a water inlet pipe;
a water outlet pipe is also provided and connected to the water pump, and an end of the water outlet pipe is connected with a branch tee;
wherein the cleaning pipeline and the water replenishment pipeline are both connected to the branch tee for guiding the cleaning water after diversion.
제74항에 있어서, 물 보충을 위한 솔레노이드 체크 밸브는 상기 물 보충 파이프라인의 전도 또는 셧오프를 제어하기 위해 상기 물 보충 파이프라인 상에 설치되고; 청소를 위한 솔레노이드 체크 밸브는 상기 청소 파이프라인의 전도 또는 셧오프를 제어하기 위해 상기 청소 파이프라인 상에 설치되는, 청소 도크.75. The method according to claim 74, wherein: a solenoid check valve for water replenishment is installed on the water replenishment pipeline to control conduction or shutoff of the water replenishment pipeline; and a solenoid check valve for cleaning is installed on the cleaning pipeline to control conduction or shutoff of the cleaning pipeline. 제74항에 있어서, 복수의 청소 부분은 상기 청소 플레이트 상에 형성되고, 상기 노즐은 상기 청소 부분 내에 배치되고;
상기 청소 부분들은 복수의 링 형상 청소 리브로 구성되는, 청소 도크.
75. The method of claim 74, wherein: a plurality of cleaning portions are formed on the cleaning plate, and wherein the nozzles are disposed within the cleaning portions;
wherein the cleaning portions are comprised of a plurality of ring-shaped cleaning ribs.
제73항에 있어서, 상기 물 보충 밸브는 솔레노이드 밸브이고, 상기 솔레노이드 밸브는 상기 물 보충 밸브가 상기 물 보충 플러그 노즐과 결합될 때 상기 물 보충 밸브 및 상기 물 보충 밸브를 전도하도록 구성되고; 상기 물 보충 밸브가 상기 물 보충 플러그 노즐로부터 분리될 때, 상기 물 보충 밸브는 셧오프되는, 청소 도크.74. The method of claim 73, wherein the water replenishment valve is a solenoid valve, wherein the solenoid valve is configured to invert the water replenishment valve and the water replenishment valve when the water replenishment valve is engaged with the water replenishment plug nozzle; and when the water replenishment valve is disconnected from the water replenishment plug nozzle, the water replenishment valve is shut off. 제73항에 있어서, 상기 물 보충 밸브는 기계 밸브이고;
상기 물 보충 밸브에는 제1 밸브 포트 및 제2 밸브 포트가 제공되고;
상기 제1 밸브 포트 및 상기 제2 밸브 포트와 연통하는 흐름 캐비티는 상기 물 보충 밸브 내에 형성되고;
밸브 코어는 상기 흐름 캐비티 내에 제공되고 설치되며;
상기 물 보충 밸브에는 상기 밸브 코어를 재설정하기 위한 탄성 부재가 제공되고;
상기 탄성 부재는 상기 물 보충 플러그 노즐이 풀 아웃될 때 상기 밸브 코어에 작용함으로써 상기 제1 밸브 포트와 상기 제2 밸브 포트 사이의 통로를 차단할 수 있도록 구성되는, 청소 도크.
74. The method of claim 73, wherein: the water replenishment valve is a mechanical valve;
the water replenishment valve is provided with a first valve port and a second valve port;
a flow cavity communicating with the first valve port and the second valve port is formed in the water replenishment valve;
a valve core is provided and installed within the flow cavity;
the water replenishment valve is provided with an elastic member for resetting the valve core;
and the resilient member is configured to act on the valve core when the water replenishment plug nozzle is pulled out, thereby blocking the passage between the first valve port and the second valve port.
제71항에 있어서, 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크에는 상기 바닥 대걸레 기계의 물 탱크에서 상기 청소 물의 수위 정보를 수집하기 위한 수위 센서가 제공되는, 청소 도크.The cleaning dock according to claim 71, wherein the water tank of the floor mop machine is provided with a water level sensor for collecting water level information of the cleaning water in the water tank of the floor mop machine.
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