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KR20220084667A - Substrate treating apparatus and method - Google Patents

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KR20220084667A
KR20220084667A KR1020200174357A KR20200174357A KR20220084667A KR 20220084667 A KR20220084667 A KR 20220084667A KR 1020200174357 A KR1020200174357 A KR 1020200174357A KR 20200174357 A KR20200174357 A KR 20200174357A KR 20220084667 A KR20220084667 A KR 20220084667A
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KR
South Korea
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voltage
capacitor
gain value
generator
offset
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Application number
KR1020200174357A
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Korean (ko)
Inventor
박태동
이충우
Original Assignee
세메스 주식회사
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Publication date
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Abstract

기판 처리 장치 및 그 방법을 제공한다. 상기 기판 처리 장치는 출력단에서 출력 전압이 생성하여 기판 지지 모듈에 출력전압을 공급하는 HVDC 생성기, 출력단과 연결되고, 서로 직렬로 연결된 제1 커패시터와 제2 커패시터를 포함하는 전압 분배기, 전압 분배기에서 생성된 분배 전압을 이용하여 이득값을 생성하는 이득값 생성기, 이득값을 이용하여 오프셋 전압을 결정하는 오프셋 조절부 및 오프셋 전압과 셋 전압을 연산하여 보정된 셋 전압을 생성하여 HVDC 생성기의 입력단으로 공급하는 연산부를 포함한다.A substrate processing apparatus and method are provided. The substrate processing apparatus includes an HVDC generator for generating an output voltage at an output terminal and supplying an output voltage to the substrate support module, a voltage divider including a first capacitor and a second capacitor connected to the output terminal and connected in series to each other, and a voltage divider. A gain value generator that generates a gain value using the divided voltage, an offset adjuster that determines an offset voltage using the gain value, and a corrected set voltage by calculating the offset voltage and the set voltage are supplied to the input terminal of the HVDC generator It includes an arithmetic unit.

Description

기판 처리 장치 및 그 방법{Substrate treating apparatus and method}Substrate treating apparatus and method therefor

본 발명은 기판 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus and a method therefor.

반도체 장치 또는 디스플레이 장치를 제조할 때에는, 사진, 식각, 애싱, 이온주입, 박막증착, 세정 등 다양한 공정이 실시된다. 여기서, 식각 또는 세정 공정에서 플라즈마를 사용한다. 플라즈마는 높은 온도나, 강한 전계 혹은 고주파 전자계에 의해 생성되며, 이온이나 전자, 라디칼 등으로 이루어진 이온화된 가스 상태를 말한다. 플라즈마에 포함된 이온 또는 라디칼이 기판과 충돌하거나 반응하여, 기판에 대한 식각 또는 세정 공정이 진행될 수 있다.When manufacturing a semiconductor device or a display device, various processes such as photography, etching, ashing, ion implantation, thin film deposition, and cleaning are performed. Here, plasma is used in the etching or cleaning process. Plasma is generated by a high temperature, a strong electric field, or a high-frequency electromagnetic field, and refers to an ionized gas state composed of ions, electrons, radicals, and the like. Ions or radicals included in the plasma collide with or react with the substrate, so that the substrate may be etched or cleaned.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 척킹힘을 일정하게 제어하는 기판 처리 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus for constantly controlling a chucking force.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 척킹힘을 일정하게 제어하는 기판 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object to be solved by the present invention is to provide a substrate processing method for constantly controlling a chucking force.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기판 처리 장치의 일 면(aspect)은 출력단에서 출력 전압이 생성하여 기판 지지 모듈에 출력전압을 공급하는 HVDC 생성기, 상기 출력단과 연결되고, 서로 직렬로 연결된 제1 커패시터와 제2 커패시터를 포함하는 전압 분배기, 상기 전압 분배기에서 생성된 분배 전압을 이용하여 이득값을 생성하는 이득값 생성기, 상기 이득값을 이용하여 오프셋 전압을 결정하는 오프셋 조절부 및 상기 오프셋 전압과 셋 전압을 연산하여 보정된 셋 전압을 생성하여 상기 HVDC 생성기의 입력단으로 공급하는 연산부를 포함한다.One aspect of the substrate processing apparatus of the present invention for achieving the above object is an HVDC generator for supplying an output voltage to a substrate support module by generating an output voltage at an output terminal, a first connected to the output terminal and connected in series with each other A voltage divider including a capacitor and a second capacitor, a gain value generator generating a gain value using the division voltage generated by the voltage divider, an offset adjusting unit determining an offset voltage using the gain value, and the offset voltage; and a calculator for generating a corrected set voltage by calculating the set voltage and supplying it to the input terminal of the HVDC generator.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기판 처리 장치의 다른 면은 공정 챔버, 상기 공정 챔버 내에 배치되고, 출력전압을 제공받아 척킹힘을 생성하여 기판을 고정하는 기판 지지 모듈 및 상기 출력 전압을 생성하는 전원 생성부를 포함하고, 상기 전원 생성부는 출력단에서 출력 전압이 생성하여 기판 지지 모듈에 출력 전압을 공급하는 HVDC 생성기와, 상기 출력단과 연결되고, 서로 직렬로 연결된 제1 커패시터와 제2 커패시터를 포함하는 전압 분배기와, 상기 전압 분배기에서 생성된 분배 전압을 이용하여 이득값을 생성하는 이득값 생성기와, 상기 이득값을 이용하여 오프셋 전압을 결정하는 오프셋 조절부와, 그리고 상기 오프셋 전압과 셋 전압을 연산하여 보정된 셋 전압을 생성하여 상기 HVDC 생성기의 입력단으로 공급하는 연산부를 포함한다.Another aspect of the substrate processing apparatus of the present invention for achieving the above object is a process chamber, a substrate support module disposed in the process chamber, receiving an output voltage to generate a chucking force to fix the substrate, and generating the output voltage A power generator comprising: an HVDC generator that generates an output voltage at an output terminal and supplies an output voltage to the substrate support module; and a first capacitor and a second capacitor connected to the output terminal and connected in series with each other a voltage divider, a gain value generator generating a gain value using the divided voltage generated by the voltage divider, an offset adjusting unit determining an offset voltage using the gain value, and calculating the offset voltage and the set voltage and a calculator for generating the corrected set voltage and supplying it to the input terminal of the HVDC generator.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기판 처리 방법의 일 면은 출력단에서 출력전압을 생성하여 기판 지지 모듈에 출력전압을 공급하고, 상기 출력단과 연결되고, 서로 직렬로 연결된 제1 커패시터와 제2 커패시터를 이용하여 분배 전압을 생성하고, 상기 분배 전압을 이용하여 이득값을 생성하고, 상기 이득값을 이용하여 오프셋 전압을 결정하고, 상기 오프셋 전압과 셋 전압을 연산하여 보정된 셋 전압을 생성하여 입력단으로 공급하는 것을 포함한다.One aspect of the substrate processing method of the present invention for achieving the above object is to supply an output voltage to the substrate support module by generating an output voltage at an output terminal, and a first capacitor and a second capacitor connected to the output terminal and connected in series with each other. is used to generate a divided voltage, a gain value is generated using the divided voltage, an offset voltage is determined using the gain value, and a corrected set voltage is generated by calculating the offset voltage and the set voltage to generate a corrected set voltage at the input terminal. including the supply of

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 기판 처리 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 전원 생성부의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 기판 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
1 is a view showing a substrate processing apparatus according to some embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a power generator of FIG. 1 .
3 is a flowchart illustrating a substrate processing method according to some embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers regardless of reference numerals, A description will be omitted.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 기판 처리 장치를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a substrate processing apparatus according to some embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 기판 처리 장치(10)는 플라즈마를 이용하여 기판(W)을 처리한다. 예를 들어, 기판 처리 장치(10)는 기판(W)에 대하여 식각 공정을 수행할 수 있다. 기판 처리 장치(10)는 공정 챔버(100), 지지 유닛(200), 가스 공급 유닛(300), 플라즈마 발생 유닛(400) 및 배플 유닛(500)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the substrate processing apparatus 10 processes the substrate W using plasma. For example, the substrate processing apparatus 10 may perform an etching process on the substrate W. The substrate processing apparatus 10 may include a process chamber 100 , a support unit 200 , a gas supply unit 300 , a plasma generation unit 400 , and a baffle unit 500 .

공정 챔버(100)는 기판 처리 공정이 수행되는 공간을 제공한다. 공정 챔버(100)는 하우징(110), 밀폐 커버(120) 및 라이너(130)를 포함한다. The process chamber 100 provides a space in which a substrate processing process is performed. The process chamber 100 includes a housing 110 , a sealing cover 120 , and a liner 130 .

하우징(110)은 내부에 상면이 개방된 공간을 갖는다. 하우징(110)의 내부 공간은 기판 처리 공정이 수행되는 처리 공간으로 제공된다. 하우징(110)은 금속 재질로 제공된다. 하우징(110)은 알루미늄 재질로 제공될 수 있다. 하우징(110)은 접지될 수 있다. 하우징(110)의 바닥면에는 배기홀(102)이 형성된다. 배기홀(102)은 배기 라인(151)과 연결된다. 공정 과정에서 발생한 반응 부산물 및 하우징의 내부 공간에 머무르는 가스는 배기 라인(151)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 배기 과정에 의해 하우징(110) 내부는 소정의 압력으로 감압된다.The housing 110 has an open upper surface therein. The inner space of the housing 110 is provided as a processing space in which a substrate processing process is performed. The housing 110 is provided with a metal material. The housing 110 may be made of an aluminum material. The housing 110 may be grounded. An exhaust hole 102 is formed in the bottom surface of the housing 110 . The exhaust hole 102 is connected to the exhaust line 151 . Reaction by-products generated during the process and gas remaining in the inner space of the housing may be discharged to the outside through the exhaust line 151 . The inside of the housing 110 is decompressed to a predetermined pressure by the exhaust process.

밀폐 커버(120)는 하우징(110)의 개방된 상면을 덮는다. 밀폐 커버(120)는 판 형상으로 제공되며, 하우징(110)의 내부 공간을 밀폐시킨다. 밀폐 커버(120)는 유전체(dielectric substance) 창을 포함할 수 있다.The sealing cover 120 covers the open upper surface of the housing 110 . The sealing cover 120 is provided in a plate shape and seals the inner space of the housing 110 . The sealing cover 120 may include a dielectric substance window.

라이너(130)는 하우징(110) 내부에 제공된다. 라이너(130)는 상면 및 하면이 개방된 공간의 내부에 형성된다. 라이너(130)는 원통 형상으로 제공될 수 있다. 라이너(130)는 하우징(110)의 내측면에 상응하는 반경을 가질 수 있다. 라이너(130)는 하우징(110)의 내측면을 따라 제공된다. 라이너(130)의 상단에는 지지 링(131)이 형성된다. 지지 링(131)은 링 형상의 판으로 제공되며, 라이너(130)의 둘레를 따라 라이너(130)의 외측으로 돌출된다. 지지 링(131)은 하우징(110)의 상단에 놓이며, 라이너(130)를 지지한다. 라이너(130)는 하우징(110)과 동일한 재질로 제공될 수 있다. 즉, 라이너(130)는 알루미늄 재질로 제공될 수 있다. 라이너(130)는 하우징(110) 내측면을 보호한다. 공정 가스가 여기되는 과정에서 챔버(100) 내부에는 아크(Arc) 방전이 발생될 수 있다. 아크 방전은 주변 장치들을 손상시킨다. 라이너(130)는 하우징(110)의 내측면을 보호하여 하우징(110)의 내측면이 아크 방전으로 손상되는 것을 방지한다. 또한, 기판 처리 공정 중에 발생한 불순물이 하우징(110)의 내측벽에 증착되는 것을 방지한다. 라이너(130)는 하우징(110)에 비하여 비용이 저렴하고, 교체가 용이하다. 따라서, 아크 방전으로 라이너(130)가 손상될 경우, 작업자는 새로운 라이너(130)로 교체할 수 있다.The liner 130 is provided inside the housing 110 . The liner 130 is formed in an open space with upper and lower surfaces. The liner 130 may be provided in a cylindrical shape. The liner 130 may have a radius corresponding to the inner surface of the housing 110 . The liner 130 is provided along the inner surface of the housing 110 . A support ring 131 is formed on the upper end of the liner 130 . The support ring 131 is provided as a ring-shaped plate, and protrudes to the outside of the liner 130 along the circumference of the liner 130 . The support ring 131 is placed on the top of the housing 110 and supports the liner 130 . The liner 130 may be made of the same material as the housing 110 . That is, the liner 130 may be made of an aluminum material. The liner 130 protects the inner surface of the housing 110 . An arc discharge may be generated inside the chamber 100 while the process gas is excited. Arc discharge damages peripheral devices. The liner 130 protects the inner surface of the housing 110 to prevent the inner surface of the housing 110 from being damaged by arc discharge. In addition, impurities generated during the substrate processing process are prevented from being deposited on the inner wall of the housing 110 . The liner 130 has a lower cost than the housing 110 and is easy to replace. Accordingly, when the liner 130 is damaged by arc discharge, the operator may replace the liner 130 with a new one.

하우징(110)의 내부에는 기판 지지 유닛(200)이 위치한다. 기판 지지 유닛(200)은 기판(W)을 지지한다. 기판 지지 유닛(200)은 정전기력을 이용하여 기판(W)을 흡착하는 정전 척(210)을 포함할 수 있다. 이와 달리, 기판 지지 유닛(200)은 기계적 클램핑과 같은 다양한 방식으로 기판(W)을 지지할 수도 있다. 이하에서는 정전 척(210)을 포함하는 지지 유닛(200)에 대하여 설명한다.The substrate support unit 200 is positioned inside the housing 110 . The substrate support unit 200 supports the substrate W. The substrate support unit 200 may include an electrostatic chuck 210 for adsorbing the substrate W using an electrostatic force. Alternatively, the substrate support unit 200 may support the substrate W in various ways such as mechanical clamping. Hereinafter, the support unit 200 including the electrostatic chuck 210 will be described.

지지 유닛(200)은 정전 척(210), 절연 플레이트(250) 및 하부 커버(270)를 포함한다. 지지 유닛(200)은 챔버(100) 내부에서 하우징(110)의 바닥면으로부터 상부로 이격되어 위치될 수 있다.The support unit 200 includes an electrostatic chuck 210 , an insulating plate 250 , and a lower cover 270 . The support unit 200 may be positioned to be spaced apart from the bottom surface of the housing 110 upwardly in the chamber 100 .

정전 척(210)은 유전판(220), 하부 전극(223), 히터(225), 지지판(230) 및 포커스 링(240)을 포함한다.The electrostatic chuck 210 includes a dielectric plate 220 , a lower electrode 223 , a heater 225 , a support plate 230 , and a focus ring 240 .

유전판(220)은 정전 척(210)의 상단부에 위치한다. 유전판(220)은 원판 형상의 유전체(dielectric substance)로 제공된다. 유전판(220)의 상면에는 기판(W)이 놓인다. 유전판(220)의 상면은 기판(W)보다 작은 반경을 갖는다. 따라서, 기판(W) 가장자리 영역은 유전판(220)의 외측에 위치한다. 유전판(220)에는 제1 공급 유로(221)가 형성된다. 제1 공급 유로(221)는 유전판(210)의 상면으로부터 저면으로 제공된다. 제1 공급 유로(221)는 서로 이격하여 복수 개 형성되며, 기판(W)의 저면으로 열전달 매체가 공급되는 통로로 제공된다.The dielectric plate 220 is positioned at an upper end of the electrostatic chuck 210 . The dielectric plate 220 is provided as a disk-shaped dielectric substance. A substrate W is placed on the upper surface of the dielectric plate 220 . The upper surface of the dielectric plate 220 has a smaller radius than the substrate W. Accordingly, the edge region of the substrate W is positioned outside the dielectric plate 220 . A first supply passage 221 is formed in the dielectric plate 220 . The first supply passage 221 is provided from the top surface to the bottom surface of the dielectric plate 210 . A plurality of first supply passages 221 are formed to be spaced apart from each other, and are provided as passages through which the heat transfer medium is supplied to the bottom surface of the substrate W.

유전판(220)의 내부에는 하부 전극(223)과 히터(225)가 매설된다. 하부 전극(223)은 히터(225)의 상부에 위치한다. 하부 전극(223)은 전원 생성부(223a)와 전기적으로 연결된다. 전원 생성부(223a)는 직류 전원을 포함한다. 하부 전극(223)과 전원 생성부(223a) 사이에는 스위치(223b)가 설치된다. 하부 전극(223)은 스위치(223b)의 온/오프에 의해 전원 생성부(223a)과 전기적으로 연결될 수 있다. 스위치(223b)가 온 되면, 하부 전극(223)에는 직류 전류가 인가된다. 하부 전극(223)에 인가된 전류에 의해 하부 전극(223)과 기판(W) 사이에는 정전기력이 작용하며, 정전기력에 의해 기판(W)은 유전판(220)에 흡착된다.A lower electrode 223 and a heater 225 are embedded in the dielectric plate 220 . The lower electrode 223 is positioned above the heater 225 . The lower electrode 223 is electrically connected to the power generator 223a. The power generator 223a includes DC power. A switch 223b is installed between the lower electrode 223 and the power generator 223a. The lower electrode 223 may be electrically connected to the power generator 223a by turning on/off the switch 223b. When the switch 223b is turned on, a direct current is applied to the lower electrode 223 . An electrostatic force acts between the lower electrode 223 and the substrate W by the current applied to the lower electrode 223 , and the substrate W is adsorbed to the dielectric plate 220 by the electrostatic force.

히터(225)는 제2 하부 전원(225a)과 전기적으로 연결된다. 히터(225)는 제2 하부 전원(225a)에서 인가된 전류에 저항함으로써 열을 발생시킨다. 발생된 열은 유전판(220)을 통해 기판(W)으로 전달된다. 히터(225)에서 발생된 열에 의해 기판(W)은 소정 온도로 유지된다. 히터(225)는 나선 형상의 코일을 포함한다.The heater 225 is electrically connected to the second lower power source 225a. The heater 225 generates heat by resisting the current applied from the second lower power source 225a. The generated heat is transferred to the substrate W through the dielectric plate 220 . The substrate W is maintained at a predetermined temperature by the heat generated by the heater 225 . The heater 225 includes a spiral-shaped coil.

유전판(220)의 하부에는 지지판(230)이 위치한다. 유전판(220)의 저면과 지지판(230)의 상면은 접착제(236)에 의해 접착될 수 있다. 지지판(230)은 알루미늄 재질로 제공될 수 있다. 지지판(230)의 상면은 중심 영역이 가장자리 영역보다 높게 위치되도록 단차질 수 있다. 지지판(230)의 상면 중심 영역은 유전판(220)의 저면에 상응하는 면적을 가지며, 유전판(220)의 저면과 접착된다. 지지판(230)에는 제1 순환 유로(231), 제2 순환 유로(232) 및 제2 공급 유로(233)가 형성된다.A support plate 230 is positioned under the dielectric plate 220 . The bottom surface of the dielectric plate 220 and the top surface of the support plate 230 may be adhered by an adhesive 236 . The support plate 230 may be made of an aluminum material. The upper surface of the support plate 230 may be stepped so that the central area is positioned higher than the edge area. The central region of the top surface of the support plate 230 has an area corresponding to the bottom surface of the dielectric plate 220 and is adhered to the bottom surface of the dielectric plate 220 . A first circulation passage 231 , a second circulation passage 232 , and a second supply passage 233 are formed in the support plate 230 .

지지판(230)은 금속판을 포함할 수 있다. 지지판(230)은 고주파 전송 라인(610)에 의해 고주파 전원(620)과 연결될 수 있다. 지지판(230)은 고주파 전원(620)으로부터 전력이 인가되어, 처리 공간에 생성되는 플라즈마가 기판으로 원활히 공급되도록 할 수 있다. 즉, 지지판(230)은 전극으로 기능할 수 있다. 또한, 도 1에서 기판 처리 장치(10)는 ICP 타입으로 구성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 기판 처리 장치(10)는 CCP 타입으로 구성될 수 있다. 기판 처리 장치(10)가 CCP 타입으로 구성되는 경우, 고주파 전송 라인(610)은 플라즈마를 생성하기 위한 하부 전극에 연결되어 고주파 전원(620)으로부터 하부 전극으로 전력을 인가할 수 있다.The support plate 230 may include a metal plate. The support plate 230 may be connected to the high frequency power supply 620 by the high frequency transmission line 610 . The support plate 230 may receive power from the high frequency power supply 620 so that plasma generated in the processing space is smoothly supplied to the substrate. That is, the support plate 230 may function as an electrode. In addition, although the substrate processing apparatus 10 in FIG. 1 is configured as an ICP type, it is not limited thereto, and the substrate processing apparatus 10 according to some embodiments of the present disclosure may be configured as a CCP type. When the substrate processing apparatus 10 is configured as a CCP type, the high frequency transmission line 610 may be connected to a lower electrode for generating plasma to apply power from the high frequency power source 620 to the lower electrode.

제1 순환 유로(231)는 열전달 매체가 순환하는 통로로 제공된다. 제1 순환 유로(231)는 지지판(230) 내부에 나선 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 제1 순환 유로(231)는 서로 상이한 반경을 갖는 링 형상의 유로들이 동일한 중심을 갖도록 배치될 수 있다. 각각의 제1 순환 유로(231)는 서로 연통될 수 있다. 제1 순환 유로(231)는 동일한 높이에 형성된다.The first circulation passage 231 is provided as a passage through which the heat transfer medium circulates. The first circulation passage 231 may be formed in a spiral shape inside the support plate 230 . Alternatively, the first circulation passage 231 may be arranged such that ring-shaped passages having different radii have the same center. Each of the first circulation passages 231 may communicate with each other. The first circulation passage 231 is formed at the same height.

제2 순환 유로(232)는 냉각 유체가 순환하는 통로로 제공된다. 제2 순환 유로(232)는 지지판(230) 내부에 나선 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 순환 유로(232)는 서로 상이한 반경을 갖는 링 형상의 유로들이 동일한 중심을 갖도록 배치될 수 있다. 각각의 제2 순환 유로(232)는 서로 연통될 수 있다. 제2 순환 유로(232)는 제1 순환 유로(231)보다 큰 단면적을 가질 수 있다. 제2 순환 유로(232)는 동일한 높이에 형성된다. 제2 순환 유로(232)는 제1 순환 유로(231)의 하부에 위치될 수 있다.The second circulation passage 232 is provided as a passage through which the cooling fluid circulates. The second circulation passage 232 may be formed in a spiral shape inside the support plate 230 . In addition, the second circulation passage 232 may be arranged so that ring-shaped passages having different radii have the same center. Each of the second circulation passages 232 may communicate with each other. The second circulation passage 232 may have a larger cross-sectional area than the first circulation passage 231 . The second circulation passages 232 are formed at the same height. The second circulation passage 232 may be located below the first circulation passage 231 .

제2 공급 유로(233)는 제1 순환 유로(231)부터 상부로 연장되며, 지지판(230)의 상면으로 제공된다. 제2 공급 유로(243)는 제1 공급 유로(221)에 대응하는 개수로 제공되며, 제1 순환 유로(231)와 제1 공급 유로(221)를 연결한다.The second supply passage 233 extends upward from the first circulation passage 231 and is provided on the upper surface of the support plate 230 . The second supply passage 243 is provided in a number corresponding to the first supply passage 221 , and connects the first circulation passage 231 and the first supply passage 221 .

제1 순환 유로(231)는 열전달 매체 공급 라인(231b)을 통해 열전달 매체 저장부(231a)와 연결된다. 열전달 매체 저장부(231a)에는 열전달 매체가 저장된다.The first circulation passage 231 is connected to the heat transfer medium storage unit 231a through the heat transfer medium supply line 231b. A heat transfer medium is stored in the heat transfer medium storage unit 231a.

열전달 매체는 불활성 가스를 포함한다. 본 발명의 몇몇 실시예에 의하면, 열전달 매체는 헬륨(He) 가스를 포함한다. 헬륨 가스는 공급 라인(231b)을 통해 제1 순환 유로(231)에 공급되며, 제2 공급 유로(233)와 제1 공급 유로(221)를 순차적으로 거쳐 기판(W) 저면으로 공급된다. 헬륨 가스는 플라즈마에서 기판(W)으로 전달된 열이 정전 척(210)으로 전달되는 매개체 역할을 한다.The heat transfer medium includes an inert gas. According to some embodiments of the present invention, the heat transfer medium includes helium (He) gas. The helium gas is supplied to the first circulation passage 231 through the supply line 231b, and is sequentially supplied to the bottom surface of the substrate W through the second supply passage 233 and the first supply passage 221 . The helium gas serves as a medium through which heat transferred from the plasma to the substrate W is transferred to the electrostatic chuck 210 .

제2 순환 유로(232)는 냉각 유체 공급 라인(232c)을 통해 냉각 유체 저장부(232a)와 연결된다. 냉각 유체 저장부(232a)에는 냉각 유체가 저장된다. 냉각 유체 저장부(232a) 내에는 냉각기(232b)가 제공될 수 있다. 냉각기(232b)는 냉각 유체를 소정 온도로 냉각시킨다. 이와 달리, 냉각기(232b)는 냉각 유체 공급 라인(232c) 상에 설치될 수 있다. 냉각 유체 공급 라인(232c)을 통해 제2 순환 유로(232)에 공급된 냉각 유체는 제2 순환 유로(232)를 따라 순환하며 지지판(230)을 냉각한다. 지지판(230)은 냉각되면서 유전판(220)과 기판(W)을 함께 냉각시켜 기판(W)을 소정 온도로 유지시킨다.The second circulation passage 232 is connected to the cooling fluid storage unit 232a through the cooling fluid supply line 232c. A cooling fluid is stored in the cooling fluid storage unit 232a. A cooler 232b may be provided in the cooling fluid storage unit 232a. The cooler 232b cools the cooling fluid to a predetermined temperature. Alternatively, the cooler 232b may be installed on the cooling fluid supply line 232c. The cooling fluid supplied to the second circulation passage 232 through the cooling fluid supply line 232c circulates along the second circulation passage 232 to cool the support plate 230 . The support plate 230 cools the dielectric plate 220 and the substrate W together while being cooled to maintain the substrate W at a predetermined temperature.

포커스 링(240)은 정전 척(210)의 가장자리 영역에 배치된다. 포커스 링(240)은 링 형상을 가지며, 유전판(220)의 둘레를 따라 배치된다. 포커스 링(240)의 상면은 외측부(240a)가 내측부(240b)보다 높도록 단차질 수 있다. 포커스 링(240)의 상면 내측부(240b)는 유전판(220)의 상면과 동일 높이에 위치된다. 포커스 링(240)의 상면 내측부(240b)는 유전판(220)의 외측에 위치된 기판(W)의 가장자리 영역을 지지한다. 포커스 링(240)의 외측부(240a)는 기판(W)의 가장자리 영역을 둘러싸도록 제공된다. 포커스 링(240)은 챔버(100) 내에서 플라즈마가 기판(W)과 마주하는 영역으로 집중되도록 한다.The focus ring 240 is disposed on an edge region of the electrostatic chuck 210 . The focus ring 240 has a ring shape and is disposed along the circumference of the dielectric plate 220 . The upper surface of the focus ring 240 may be stepped such that the outer portion 240a is higher than the inner portion 240b. The inner portion 240b of the upper surface of the focus ring 240 is positioned at the same height as the upper surface of the dielectric plate 220 . The upper inner portion 240b of the focus ring 240 supports an edge region of the substrate W positioned outside the dielectric plate 220 . The outer portion 240a of the focus ring 240 is provided to surround the edge region of the substrate W. As shown in FIG. The focus ring 240 allows plasma to be concentrated in a region facing the substrate W in the chamber 100 .

지지판(230)의 하부에는 절연 플레이트(250)가 위치한다. 절연 플레이트(250)는 지지판(230)에 상응하는 단면적으로 제공된다. 절연 플레이트(250)는 지지판(230)과 하부 커버(270) 사이에 위치한다. 절연 플레이트(250)는 절연 재질로 제공되며, 지지판(230)과 하부 커버(270)를 전기적으로 절연시킨다.An insulating plate 250 is positioned under the support plate 230 . The insulating plate 250 is provided with a cross-sectional area corresponding to the support plate 230 . The insulating plate 250 is positioned between the support plate 230 and the lower cover 270 . The insulating plate 250 is made of an insulating material and electrically insulates the support plate 230 and the lower cover 270 .

하부 커버(270)는 기판 지지 유닛(200)의 하단부에 위치한다. 하부 커버(270)는 하우징(110)의 바닥면에서 상부로 이격되어 위치한다. 하부 커버(270)는 상면이 개방된 공간이 내부에 형성된다. 하부 커버(270)의 상면은 절연 플레이트(250)에 의해 덮어진다. 따라서, 하부 커버(270)의 단면의 외부 반경은 절연 플레이트(250)의 외부 반경과 동일한 길이로 제공될 수 있다. 하부 커버(270)의 내부 공간에는 반송되는 기판(W)을 외부의 반송 부재로부터 정전 척(210)으로 이동시키는 리프트 핀 모듈(미도시) 등이 위치할 수 있다.The lower cover 270 is located at the lower end of the substrate support unit 200 . The lower cover 270 is positioned to be spaced apart from the bottom surface of the housing 110 upwardly. The lower cover 270 has an open top surface therein. The upper surface of the lower cover 270 is covered by the insulating plate 250 . Accordingly, the outer radius of the cross section of the lower cover 270 may be the same length as the outer radius of the insulating plate 250 . A lift pin module (not shown) for moving the transferred substrate W from an external transfer member to the electrostatic chuck 210 may be positioned in the inner space of the lower cover 270 .

하부 커버(270)는 연결 부재(273)를 갖는다. 연결 부재(273)는 하부 커버(270)의 외측면과 하우징(110)의 내측벽을 연결한다. 연결 부재(273)는 하부 커버(270)의 외측면에 일정한 간격으로 복수 개 제공될 수 있다. 연결 부재(273)는 기판 지지 유닛(200)을 챔버(100) 내부에서 지지한다. 또한, 연결 부재(273)는 하우징(110)의 내측벽과 연결됨으로써 하부 커버(270)가 전기적으로 접지되도록 한다. 전원 생성부(223a)과 연결되는 제1 전원 라인(223c), 제2 하부 전원(225a)과 연결되는 제2 전원 라인(225c), 열전달 매체 저장부(231a)와 연결된 열전달 매체 공급 라인(231b), 및 냉각 유체 저장부(232a)와 연결된 냉각 유체 공급 라인(232c) 등은 연결 부재(273)의 내부 공간을 통해 하부 커버(270) 내부로 연장된다.The lower cover 270 has a connecting member 273 . The connecting member 273 connects the outer surface of the lower cover 270 and the inner wall of the housing 110 . A plurality of connection members 273 may be provided on the outer surface of the lower cover 270 at regular intervals. The connection member 273 supports the substrate support unit 200 in the chamber 100 . In addition, the connection member 273 is connected to the inner wall of the housing 110 so that the lower cover 270 is electrically grounded. The first power line 223c connected to the power generator 223a, the second power line 225c connected to the second lower power source 225a, and the heat transfer medium supply line 231b connected to the heat transfer medium storage unit 231a ) and the cooling fluid supply line 232c connected to the cooling fluid storage unit 232a extend into the lower cover 270 through the inner space of the connection member 273 .

가스 공급 유닛(300)은 챔버(100) 내부에 공정 가스를 공급한다. 가스 공급 유닛(300)은 가스 공급 노즐(310), 가스 공급 라인(320) 및 가스 저장부(330)를 포함한다. 가스 공급 노즐(310)은 밀폐 커버(120)의 중앙부에 설치된다. 가스 공급 노즐(310)의 저면에는 분사구가 형성된다. 분사구는 밀폐 커버(120)의 하부에 위치하며, 챔버(100) 내부의 처리공간으로 공정 가스를 공급한다. 가스 공급 라인(320)은 가스 공급 노즐(310)과 가스 저장부(330)를 연결한다. 가스 공급 라인(320)은 가스 저장부(330)에 저장된 공정 가스를 가스 공급 노즐(310)에 공급한다. 가스 공급 라인(320)에는 밸브(321)가 설치된다. 밸브(321)는 가스 공급 라인(320)을 개폐하며, 가스 공급 라인(320)을 통해 공급되는 공정 가스의 유량을 조절한다.The gas supply unit 300 supplies a process gas into the chamber 100 . The gas supply unit 300 includes a gas supply nozzle 310 , a gas supply line 320 , and a gas storage unit 330 . The gas supply nozzle 310 is installed in the central portion of the sealing cover 120 . An injection hole is formed on the bottom surface of the gas supply nozzle 310 . The injection port is located under the sealing cover 120 , and supplies a process gas to the processing space inside the chamber 100 . The gas supply line 320 connects the gas supply nozzle 310 and the gas storage unit 330 . The gas supply line 320 supplies the process gas stored in the gas storage unit 330 to the gas supply nozzle 310 . A valve 321 is installed in the gas supply line 320 . The valve 321 opens and closes the gas supply line 320 and controls the flow rate of the process gas supplied through the gas supply line 320 .

플라즈마 발생 유닛(400)은 챔버(100) 내 공정 가스를 플라즈마 상태로 여기시킨다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 플라즈마 발생 유닛(400)은 ICP 타입으로 구성될 수 있다. The plasma generating unit 400 excites the process gas in the chamber 100 into a plasma state. According to an embodiment of the present invention, the plasma generating unit 400 may be configured as an ICP type.

플라즈마 발생 유닛(400)은 고주파 전원(420), 제1 안테나(411), 제2 안테나(413), 그리고 전력 분배기(430)를 포함할 수 있다. 고주파 전원(420)은 고주파 신호를 공급한다. 예를 들어, 고주파 전원(420)은 RF 전원(420)일 수 있다. RF 전원(420)은 RF 전력을 공급한다. 이하, 고주파 전원(420)이 RF 전원(420)으로 제공되는 경우를 설명한다. 제1 안테나(411) 및 제2 안테나(413)는 RF 전원(420)과 직렬로 연결된다. 제1 안테나(411) 및 제2 안테나(413)는 각각 복수 회로 감긴 코일로 제공될 수 있다. 제1 안테나(411) 및 제2 안테나(413)는 RF 전원(420)에 전기적으로 연결되어 RF 전력을 인가받는다. 전력 분배기(430)는 RF 전원(420)으로부터 공급되는 전력을 제1 안테나(411) 및 제2 안테나(413)로 분배한다.The plasma generating unit 400 may include a high frequency power source 420 , a first antenna 411 , a second antenna 413 , and a power distributor 430 . The high frequency power supply 420 supplies a high frequency signal. For example, the high frequency power supply 420 may be an RF power supply 420 . The RF power source 420 supplies RF power. Hereinafter, a case in which the high frequency power source 420 is provided as the RF power source 420 will be described. The first antenna 411 and the second antenna 413 are connected in series with the RF power source 420 . Each of the first antenna 411 and the second antenna 413 may be provided as a coil wound with a plurality of circuits. The first antenna 411 and the second antenna 413 are electrically connected to the RF power source 420 to receive RF power. The power divider 430 distributes power supplied from the RF power source 420 to the first antenna 411 and the second antenna 413 .

제1 안테나(411) 및 제2 안테나(413)는 기판(W)에 대향하는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 안테나(411) 및 제2 안테나(413)는 공정 챔버(100)의 상부에 설치될 수 있다. 제1 안테나(411) 및 제2 안테나(413)는 링 형상으로 제공될 수 있다. 이때, 제1 안테나(411)의 반경은 제2 안테나(413)의 반경보다 작게 제공될 수 있다. 또한, 제1 안테나(411)는 공정 챔버(100)의 상부 안쪽에 위치하고, 제2 안테나(413)은 공정 챔버(100)의 상부 바깥쪽에 위치할 수 있다.The first antenna 411 and the second antenna 413 may be disposed at positions facing the substrate W. Referring to FIG. For example, the first antenna 411 and the second antenna 413 may be installed above the process chamber 100 . The first antenna 411 and the second antenna 413 may be provided in a ring shape. In this case, the radius of the first antenna 411 may be smaller than the radius of the second antenna 413 . Also, the first antenna 411 may be located inside the upper portion of the process chamber 100 , and the second antenna 413 may be located outside the upper portion of the process chamber 100 .

본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상기 제1 및 제2 안테나(411, 413)는 공정 챔버(100)의 측부에 배치될 수도 있다. 본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상기 제1 및 제2 안테나(411, 413) 중 어느 하나는 공정 챔버(100)의 상부에 배치되고, 다른 하나는 공정 챔버(100)의 측부에 배치될 수도 있다. 복수의 안테나가 공정 챔버(100) 내에서 플라즈마를 생성하는 한, 코일의 위치는 제한되지 않는다.According to some embodiments of the present invention, the first and second antennas 411 and 413 may be disposed on the side of the process chamber 100 . According to some embodiments of the present disclosure, one of the first and second antennas 411 and 413 may be disposed on the upper portion of the process chamber 100 , and the other may be disposed on the side of the process chamber 100 . have. As long as the plurality of antennas generate plasma in the process chamber 100 , the position of the coil is not limited.

제1 안테나(411) 및 제2 안테나(413)는 RF 전원(420)으로부터 RF 전력을 인가받아 챔버에 시변 전자장을 유도할 수 있으며, 그에 따라 공정 챔버(100)에 공급된 공정 가스는 플라즈마로 여기될 수 있다.The first antenna 411 and the second antenna 413 may receive RF power from the RF power source 420 to induce a time-varying electromagnetic field in the chamber, and accordingly, the process gas supplied to the process chamber 100 is converted to plasma. can be here

배플 유닛(500)은 하우징(110)의 내측벽과 기판 지지 유닛(200) 사이에 위치된다. 배플 유닛(500)은 관통홀이 형성된 배플을 포함한다. 배플은 환형의 링 형상으로 제공된다. 하우징(110) 내에 제공된 공정가스는 배플의 관통홀들을 통과하여 배기홀(102)로 배기된다. 배플의 형상 및 관통홀들의 형상에 따라 공정가스의 흐름이 제어될 수 있다.The baffle unit 500 is positioned between the inner wall of the housing 110 and the substrate support unit 200 . The baffle unit 500 includes a baffle in which a through hole is formed. The baffle is provided in the shape of an annular ring. The process gas provided in the housing 110 passes through the through holes of the baffle and is exhausted to the exhaust hole 102 . The flow of the process gas may be controlled according to the shape of the baffle and the shape of the through-holes.

도 2는 도 1의 전원 생성부의 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram of a power generator of FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 전원 생성부(223a)은 HVDC(High Voltage Direct current) 생성기(51), 전압 분배기(52), 비교기(53), 오프셋 조절부(54) 및 연산부(55)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the power generation unit 223a may include a High Voltage Direct Current (HVDC) generator 51 , a voltage divider 52 , a comparator 53 , an offset adjustment unit 54 , and an operation unit 55 . can

HVDC 생성기(51)는 출력단에서 출력 전압(Vout)을 생성할 수 있다. HVDC 생성기(51)에서 생성된 출력 전압(Vout)은 기판 지지 모듈에 출력 전압(Vout)을 공급할 수 있다.The HVDC generator 51 may generate an output voltage Vout at an output terminal. The output voltage Vout generated by the HVDC generator 51 may supply the output voltage Vout to the substrate supporting module.

전압 분배기(52)는 제1 커패시터(C1)와 제2 커패시터(C2)를 포함할 수 있다. 전압 분배기(52)는 HVDC 생성기(51)의 출력단과 연결될 수 있다. 전압 분배기(52)의 제1 커패시터(C1)와 제2 커패시터(C2)는 서로 직렬로 연결될 수 있다. The voltage divider 52 may include a first capacitor C1 and a second capacitor C2 . The voltage divider 52 may be connected to an output terminal of the HVDC generator 51 . The first capacitor C1 and the second capacitor C2 of the voltage divider 52 may be connected in series with each other.

제1 커패시터(C1)는 HVDC 생성기(51)의 출력단에 직접 연결될 수 있다. 즉, 제1 노드(N1)는 제1 커패시터(C1)와 HVDC 생성기(51)의 출력단과 연결되는 지점일 수 있다. 제2 커패시터(C2)는 접지 전압에 직접 연결될 수 있다. 제1 커패시터(C1)와 제2 커패시터(C2)를 연결하는 제2 노드(N2)는 이득값 생성기(53)와 연결될 수 있다. 즉, 제2 노드(N2)는 제2 커패시터(C2)와 이득값 생성기(53)를 연결하는 지점일 수 있다.The first capacitor C1 may be directly connected to an output terminal of the HVDC generator 51 . That is, the first node N1 may be a point connected to the first capacitor C1 and the output terminal of the HVDC generator 51 . The second capacitor C2 may be directly connected to the ground voltage. The second node N2 connecting the first capacitor C1 and the second capacitor C2 may be connected to the gain value generator 53 . That is, the second node N2 may be a point connecting the second capacitor C2 and the gain value generator 53 .

이득값 생성기(53)은 분배 전압(Va)을 입력 받을 수 있다. 이득값 생성기(53)는 전압 분배기(52)의 분배 전압(Va)을 이용하여 이득값(gain)을 생성할 수 있다. 분배 전압(Va)은 출력 전압(Vout)과 전압 분배기(52)에 의해 결정될 수 있다.The gain generator 53 may receive the divided voltage Va as an input. The gain generator 53 may generate a gain value by using the divided voltage Va of the voltage divider 52 . The division voltage Va may be determined by the output voltage Vout and the voltage divider 52 .

이러한, 분배 전압(Va)의 전압값을 표현하면 아래의 수학식 1에 의해 계산될 수 있다.When the voltage value of the divided voltage Va is expressed, it can be calculated by Equation 1 below.

<수학식 1><Equation 1>

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, C2는 제2 커패시터(C2)의 커패시턴스, C1은 제1 커패시터(C1)의 커패시턴스, Vout은 HVDC 생성기(51)의 출력단의 출력 전압 값, Va는 전압 분배기(52)에서 생성되는 전압값이다.Here, C2 is the capacitance of the second capacitor C2, C1 is the capacitance of the first capacitor C1, Vout is the output voltage value of the output terminal of the HVDC generator 51, Va is the voltage value generated by the voltage divider 52 to be.

예를 들어, Vout이 2500V이고, Va가 2.5V인 경우 C2 = 999C1일 수 있다. 여기서, 제2 커패시터(C2)의 커패시턴스는 제1 커패시터(C1)의 커패시턴스보다 클 수 있다. 다시 말해, 제1 커패시터(C1)의 커패시턴스는 제2 커패시터(C2)의 커패시턴스보다 작을 수 있다.For example, when Vout is 2500V and Va is 2.5V, C2 = 999C1 may be. Here, the capacitance of the second capacitor C2 may be greater than the capacitance of the first capacitor C1 . In other words, the capacitance of the first capacitor C1 may be smaller than the capacitance of the second capacitor C2 .

오프셋 조절부(54) 이득값(gain)을 입력 받아 오프셋 전압(Voffset)을 생성할 수 있다. 이득값 생성기(53)에서 생성된 이득값(gain)을 이용하여 오프셋 전압(Voffset)을 결정할 수 있다. The offset adjustment unit 54 may receive a gain value and generate an offset voltage Voffset. The offset voltage Voffset may be determined using the gain generated by the gain generator 53 .

오프셋 조절부(54)는 이득값(gain)과 오프셋 전압(Voffset) 사이의 관계를 나타내는 테이블을 포함할 수 있다. 오프셋 조절부(54)는 이득값 생성기(53)로부터 입력된 이득값(gain)을 기초로 하여 테이블을 이용하여 대응되는 오프셋 전압(Voffset)을 선택하여 출력할 수 있다. 즉, 이득값(gain)에 대응하는 오프셋 전압(Voffset)을 출력할 수 있다.The offset adjusting unit 54 may include a table indicating the relationship between the gain value (gain) and the offset voltage (Voffset). The offset adjusting unit 54 may select and output a corresponding offset voltage Voffset using a table based on a gain input from the gain value generator 53 . That is, the offset voltage Voffset corresponding to the gain value may be output.

연산부(55)는 오프셋 전압(Voffset)과 셋 전압(Vset)을 연산하여 보정된 셋 전압(Vfset)을 생성할 수 있다. 연산부(55)는 오프셋 조절부(54)에서 생성된 오프셋 전압(Voffset)과 셋 전압(Vset)을 연산하여 보정된 셋 전압(Vfset)을 생성할 수 있다.The calculator 55 may generate the corrected set voltage Vfset by calculating the offset voltage Voffset and the set voltage Vset. The calculating unit 55 may generate the corrected set voltage Vfset by calculating the offset voltage Voffset and the set voltage Vset generated by the offset adjusting unit 54 .

즉, 보정된 셋 전압(Vfset)은 셋 전압(Vset)과 오프셋 전압(Voffset)에 의해 결정될 수 있다.That is, the corrected set voltage Vfset may be determined by the set voltage Vset and the offset voltage Voffset.

이러한, 보정된 셋 전압(Vfset)을 표현하면 아래의 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.Such a corrected set voltage Vfset can be expressed by Equation 2 below.

<수학식 2><Equation 2>

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, Vfset은 보정된 셋 전압의 전압 값이고, Vset은 셋 전압의 전압 값이고, Voffset은 오프셋 전압의 전압 값이다.Here, Vfset is the voltage value of the corrected set voltage, Vset is the voltage value of the set voltage, and Voffset is the voltage value of the offset voltage.

보정된 셋 전압(Vfset)은 HVDC 생성기(51)의 입력단에 공급될 수 있다.The corrected set voltage Vfset may be supplied to the input terminal of the HVDC generator 51 .

도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 기판 처리 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a substrate processing method according to some embodiments of the present invention.

도 3을 참조하면, HVDC의 출력단과 직렬로 연결된 제1 커패시터와 제2 커패시터를 이용하여 출력 전압을 분배하여 분배 전압을 생성한다(S10).Referring to FIG. 3 , a divided voltage is generated by dividing the output voltage using the first capacitor and the second capacitor connected in series with the output terminal of the HVDC ( S10 ).

예를 들어, 도 2를 참조하면, HVDC 생성기(51)는 출력 전압(Vout)을 생성할 수 있다. HVDC 생성기(51)의 출력단은 전압 분배기(52)와 연결될 수 있다. 전압 분배기(52)는 제1 커패시터(C1)와 제2 커패시터(C2)가 서로 직렬로 연결된다. 전압 분배기(52)에서 분배 전압(Va)을 생성할 수 있는데, 분배 전압(Va)과 출력 전압(Vout)과의 관계는 수학식 1에서 설명하였으므로 생략한다.For example, referring to FIG. 2 , the HVDC generator 51 may generate an output voltage Vout. The output terminal of the HVDC generator 51 may be connected to the voltage divider 52 . In the voltage divider 52 , the first capacitor C1 and the second capacitor C2 are connected in series with each other. The voltage divider 52 may generate the divided voltage Va. Since the relationship between the divided voltage Va and the output voltage Vout has been described in Equation 1, it will be omitted.

다음, 상기 분배 전압을 이용하여 이득값을 획득한다(S20).Next, a gain value is obtained using the divided voltage (S20).

예를 들어, 도 2를 참조하면, 전압 분배기(52)에서 생성된 분배 전압(Va)이 이득값 생성기(53)에 입력될 수 있다. 이득값 생성기(53)는 분배 전압(Va)을 이용하여 이득값(gain)을 생성할 수 있다.For example, referring to FIG. 2 , the divided voltage Va generated by the voltage divider 52 may be input to the gain value generator 53 . The gain generator 53 may generate a gain value by using the divided voltage Va.

다음, 상기 이득값을 이용하여 오프셋 전압을 결정한다(S30).Next, an offset voltage is determined using the gain value (S30).

예를 들어, 도 2를 참조하면, 비교기(51)에서 획득한 이득값(gain)이 오프셋 조절부(54)에 입력될 수 있다. 오프셋 조절부(54)는 이득값(gain)을 입력 받아 오프셋 전압(Voffset)을 생성할 수 있다.For example, referring to FIG. 2 , a gain obtained by the comparator 51 may be input to the offset adjusting unit 54 . The offset adjustment unit 54 may receive a gain value and generate an offset voltage Voffset.

마지막으로 상기 오프셋 전압과 상기 HVDC의 셋 전압을 연산하여 보정된 셋 전압을 생성하여 상기 HVDC의 입력단에 제공한다(S40).Finally, a corrected set voltage is generated by calculating the offset voltage and the set voltage of the HVDC and provided to the input terminal of the HVDC (S40).

예를 들어, 도 2를 참조하면, 연산부(55)는 셋 전압(Vset)과 오프셋 전압(Voffset)을 입력 받아 보정된 셋 전압(Vfset)을 생성한다. 보정된 셋 전압(Vfset)은 수학식 2에서 설명하였듯이, 셋 전압(Vset)과 보정된 셋 전압(Vfset)을 통해 생성될 수 있다. 이렇게 생성된 보정된 셋 전압(Vfset)은 HVDC 생성기(51)의 입력단에 제공될 수 있다.For example, referring to FIG. 2 , the calculator 55 receives a set voltage Vset and an offset voltage Voffset and generates a corrected set voltage Vfset. As described in Equation 2, the corrected set voltage Vfset may be generated through the set voltage Vset and the corrected set voltage Vfset. The corrected set voltage Vfset thus generated may be provided to the input terminal of the HVDC generator 51 .

따라서, 보정된 셋 전압(Vfset)이 HVDC 생성기(51)의 입력단에 제공되어 출력 전압(Vout)이 생성됨으로써 척킹힘을 일정하게 제어할 수 있다.Accordingly, the corrected set voltage Vfset is provided to the input terminal of the HVDC generator 51 to generate the output voltage Vout, thereby constantly controlling the chucking force.

이상 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, but may be manufactured in various different forms, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

51: HVDC 생성기 51: 전압 분배기
54: 이득값 생성기 55: 오프셋 조절부
55: 연산부 Va : 분배 전압
Voffset: 오프셋 전압 Vset: 셋 전압
Vfset: 보정된 셋 전압 Vout: 출력 전압
51: HVDC generator 51: voltage divider
54: gain value generator 55: offset adjustment unit
55: arithmetic unit Va: division voltage
Voffset: offset voltage Vset: set voltage
Vfset: corrected set voltage Vout: output voltage

Claims (6)

출력단에서 출력 전압이 생성하여 기판 지지 모듈에 출력전압을 공급하는 HVDC 생성기;
상기 출력단과 연결되고, 서로 직렬로 연결된 제1 커패시터와 제2 커패시터를 포함하는 전압 분배기;
상기 전압 분배기에서 생성된 분배 전압을 이용하여 이득값을 생성하는 이득값 생성기;
상기 이득값을 이용하여 오프셋 전압을 결정하는 오프셋 조절부; 및
상기 오프셋 전압과 셋 전압을 연산하여 보정된 셋 전압을 생성하여 상기 HVDC 생성기의 입력단으로 공급하는 연산부를 포함하는 기판 처리 장치.
an HVDC generator that generates an output voltage at the output stage and supplies the output voltage to the substrate support module;
a voltage divider connected to the output terminal and including a first capacitor and a second capacitor connected in series with each other;
a gain value generator for generating a gain value using the divided voltage generated by the voltage divider;
an offset adjustment unit for determining an offset voltage using the gain value; and
and a calculator configured to generate a corrected set voltage by calculating the offset voltage and the set voltage, and supply the calculated set voltage to an input terminal of the HVDC generator.
제1항에 있어서,
상기 제1 커패시터는 상기 출력단에 직접 연결되고, 상기 제2 커패시터는 접지 전압에 직접 연결되고, 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터를 연결하는 연결노드가 상기 이득값 생성기에 연결되고,
상기 제2 커패시터의 커패시턴스는 상기 제1 커패시터의 커패시턴스보다 큰, 기판 처리 장치.
The method of claim 1,
The first capacitor is directly connected to the output terminal, the second capacitor is directly connected to a ground voltage, and a connection node connecting the first capacitor and the second capacitor is connected to the gain value generator,
and a capacitance of the second capacitor is greater than a capacitance of the first capacitor.
제1항에 있어서,
상기 오프셋 조절부는 상기 이득값과 상기 오프셋 전압 사이의 관계를 나타내는 테이블을 포함하고,
상기 오프셋 조절부는 상기 이득값 생성부로부터 입력된 이득값을 기초로, 상기 테이블을 이용하여 대응되는 오프셋 전압을 선택하여 출력하는, 기판 처리 장치.
The method of claim 1,
The offset adjustment unit includes a table indicating the relationship between the gain value and the offset voltage,
The offset adjusting unit selects and outputs a corresponding offset voltage using the table based on the gain input from the gain value generating unit.
공정 챔버;
상기 공정 챔버 내에 배치되고, 출력전압을 제공받아 척킹힘을 생성하여 기판을 고정하는 기판 지지 모듈; 및
상기 출력 전압을 생성하는 전원 생성부를 포함하고,
상기 전원 생성부는
출력단에서 출력 전압이 생성하여 기판 지지 모듈에 출력 전압을 공급하는 HVDC 생성기와,
상기 출력단과 연결되고, 서로 직렬로 연결된 제1 커패시터와 제2 커패시터를 포함하는 전압 분배기와,
상기 전압 분배기에서 생성된 분배 전압을 이용하여 이득값을 생성하는 이득값 생성기와,
상기 이득값을 이용하여 오프셋 전압을 결정하는 오프셋 조절부와, 그리고
상기 오프셋 전압과 셋 전압을 연산하여 보정된 셋 전압을 생성하여 상기 HVDC 생성기의 입력단으로 공급하는 연산부를 포함하는, 기판 처리 장치.
process chamber;
a substrate support module disposed in the process chamber and configured to receive an output voltage and generate a chucking force to fix the substrate; and
a power generator generating the output voltage;
The power generator
an HVDC generator that generates an output voltage at the output stage and supplies the output voltage to the substrate support module;
a voltage divider connected to the output terminal and including a first capacitor and a second capacitor connected in series with each other;
a gain value generator for generating a gain value using the divided voltage generated by the voltage divider;
an offset adjusting unit for determining an offset voltage using the gain value; and
and a calculator configured to generate a corrected set voltage by calculating the offset voltage and the set voltage and supply the calculated set voltage to an input terminal of the HVDC generator.
제4항에 있어서,
상기 제1 커패시터는 상기 출력단에 직접 연결되고, 상기 제2 커패시터는 접지 전압에 직접 연결되고, 상기 제1 커패시터와 상기 제2 커패시터를 연결하는 연결노드가 상기 이득값 생성기에 연결되고,
상기 제2 커패시터의 커패시턴스는 상기 제1 커패시터의 커패시턴스보다 큰, 기판 처리 장치.
5. The method of claim 4,
The first capacitor is directly connected to the output terminal, the second capacitor is directly connected to a ground voltage, and a connection node connecting the first capacitor and the second capacitor is connected to the gain value generator,
and a capacitance of the second capacitor is greater than a capacitance of the first capacitor.
출력단에서 출력전압을 생성하여 기판 지지 모듈에 출력전압을 공급하고,
상기 출력단과 연결되고, 서로 직렬로 연결된 제1 커패시터와 제2 커패시터를 이용하여 분배 전압을 생성하고,
상기 분배 전압을 이용하여 이득값을 생성하고,
상기 이득값을 이용하여 오프셋 전압을 결정하고,
상기 오프셋 전압과 셋 전압을 연산하여 보정된 셋 전압을 생성하여 입력단으로 공급하는 것을 포함하는, 기판 처리 방법.
An output voltage is generated at the output stage to supply the output voltage to the substrate support module,
It is connected to the output terminal and generates a divided voltage using a first capacitor and a second capacitor connected in series with each other,
generating a gain value using the divided voltage;
Determine the offset voltage using the gain value,
and generating a corrected set voltage by calculating the offset voltage and the set voltage and supplying the corrected set voltage to an input terminal.
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