KR20220036515A - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

Abstract

실시 예는 베이스, 베이스 상에 배치되는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 제1 마그네트, 제1 마그네트와 대향하여 하우징에 배치되는 코일, 제1 마그네트와 이격되어 보빈에 배치되는 제2 마그네트, 제2 마그네트와 대향하여 하우징에 배치되는 요크, 보빈과 하우징 사이에 배치되는 볼 부재, 및 광축 방향으로 제1 마그네트 또는 제2 마그네트에 대향하고 베이스에 배치되는 위치 센서를 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.

실시 예는 보빈/하우징과 볼 부재 간의 마찰력을 용이하고 자유롭게 설계하여 AF 이동부를 안정적으로 지지할 수 있는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.

또한 실시 예는 코일의 자계가 위치 센서에 미치는 영향을 감소시키고, AF 구동의 신뢰성을 확보할 수 있다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1 마그네트; 상기 제1 마그네트와 대향하여 상기 하우징에 배치되는 코일; 상기 제1 마그네트와 이격되어 상기 보빈에 배치되는 제2 마그네트; 상기 제2 마그네트와 대향하여 상기 하우징에 배치되는 요크; 상기 보빈과 상기 하우징 사이에 배치되는 볼 부재; 및 광축 방향으로 상기 제1 마그네트 또는 상기 제2 마그네트에 대향하고 상기 베이스에 배치되는 위치 센서를 포함한다.

상기 제2 마그네트는 상기 요크와 상기 제1 마그네트 사이에 배치되고, 상기 제1 마그네트는 상기 제2 마그네트와 상기 코일 사이에 배치될 수 있다.

상기 하우징에 배치되는 회로 기판을 포함하고, 상기 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 통전 부재를 포함할 수 있다.

상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 위치 센서는 상기 제1 마그네트 또는 제2 마그네트와 오버랩되지 않을 수 있다.

상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 위치 센서는 상기 요크와 오버랩되지 않을 수 있다.

상기 제1 마그네트는 상기 보빈의 제1 측부에 배치되고, 상기 제2 마그네트는 상기 보빈의 상기 제1 측부의 반대편인 상기 보빈의 제2 측부에 배치되고, 상기 코일은 상기 하우징의 제1 측부에 배치되고, 상기 요크는 상기 하우징의 제1 측부의 반대편인 상기 하우징의 제2 측부에 배치될 수 있다.

상기 볼 부재는 상기 제2 마그네트가 배치되는 상기 보빈의 측부와 상기 요크가 배치되는 상기 하우징의 측부 사이에 배치되고, 상기 요크와 상기 제2 마그네트 간에는 인력이 작용할 수 있다.

상기 볼 부재는 상기 제1 마그네트가 배치되는 상기 보빈의 측부와 상기 코일이 배치되는 상기 하우징의 측부 사이에 배치되고, 상기 요크와 상기 제2 마그네트 간에는 척력이 작용할 수 있다.

상기 요크는 자성체이고, 상기 광축 방향으로 상기 요크의 길이는 상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트의 길이와 다를 수 있다.

상기 코일에는 구동 신호가 공급되고, 상기 보빈은 상기 제1 마그네트와 코일 간의 상호 작용으로 광축 방향으로 이동할 수 있다.

상기 통전 부재는 상기 베이스에 배치되고, 상기 위치 센서와 상기 회로 기판을 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 단자를 포함할 수 있다.

또는 상기 통전 부재는 상기 베이스에 배치되는 회로 부재를 포함할 수 있고, 상기 회로 부재는 상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 단자를 포함할 수 있다.

상기 광축 방향으로의 상기 요크의 길이는 상기 광축 방향으로의 상기 제2 마그네트의 길이보다 클 수 있고, 상기 보빈이 상기 광축 방향으로 최저 지점에 위치할 때, 상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트의 상단과 상기 요크의 상단 사이의 거리는 상기 광축 방향으로 상기 보빈의 스트로크 전체 거리의 1배 이상이고 3배 이하일 수 있다. 이때 상기 최저 지점에서, 상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트의 하단과 상기 요크의 하단 사이의 거리는 0보다 크거나 같을 수 있고, 상기 광축 방향으로의 상기 보빈의 스트로크 전체 거리의 2배보다 작거나 같을 수 있다.

또는 상기 광축 방향으로의 상기 제2 마그네트의 길이는 상기 광축 방향으로의 상기 요크의 길이보다 클 수 있고, 상기 보빈이 상기 광축 방향으로 최저 지점에 위치할 때, 상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트의 하단과 상기 요크의 하단 사이의 거리는 상기 광축 방향으로 상기 보빈의 스트로크 전체 거리의 1배 이상이고 3배 이하일 수 있다. 이때 상기 최저 지점에서, 상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트의 상단과 상기 요크의 상단 사이의 거리는 0보다 크거나 같을 수 있고, 상기 광축 방향으로의 상기 보빈의 스트로크 전체 거리의 2배보다 작거나 같을 수 있다.

실시 예에 따른 카메라 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1 마그네트; 상기 제1 마그네트와 대향하여 상기 하우징에 배치되는 코일; 상기 제1 마그네트와 이격되어 상기 보빈에 배치되는 제2 마그네트; 상기 제2 마그네트와 대향하여 상기 하우징에 배치되는 요크; 상기 보빈과 상기 하우징 사이에 배치되는 볼 부재; 상기 하우징 아래에 배치되는 제1 회로 기판; 및 상기 제1 회로 기판 상에 배치되는 이미지 센서를 포함하고, 광축 방향으로 상기 제1 마그네트 또는 상기 제2 마그네트에 대향하고 상기 제1 회로 기판 상에 배치되는 위치 센서를 포함한다.

상기 카메라 장치에서, 상기 제2 마그네트는 상기 요크와 상기 제1 마그네트 사이에 배치되고, 상기 제1 마그네트는 상기 제2 마그네트와 상기 코일 사이에 배치될 수 있다.

상기 카메라 장치는 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 회로 기판과 전기적으로 연결되는 제2 회로 기판을 포함할 수 있고, 상기 코일은 상기 제2 회로 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.

실시 예는 제1 마그네트와 별도의 제2 마그네트를 구비함으로써, 요크와 제2 마그네트 간의 상호 작용에 따른 인력에 의하여 보빈/하우징과 볼 부재 간의 마찰력을 용이하고 자유롭게 설계할 수 있고, 이로 인하여 AF 이동부를 안정적으로 지지할 수 있다.

또한 실시 예는 위치 센서를 코일로부터 멀리 이격되도록 배치시킴으로써, 코일의 자계가 위치 센서에 미치는 영향을 감소시키고, AF 구동의 신뢰성을 확보할 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해도이다
도 2는 도 1의 보빈, 제1 마그네트, 및 제2 마그네트의 분리 사시도이다.
도 3은 도 1의 하우징, 및 요크의 분리 사시도이다.
도 4a는 커버 부재를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치의 일 실시 예에 따른 평면도이다.
도 4b는 도 4a의 변형 예이다.
도 5a는 제1 마그네트, 코일, 제2 마그네트, 및 요크의 일 실시 예에 따른 평면도를 나타낸다.
도 5b는 제1 마그네트, 코일, 제2 마그네트, 및 요크의 다른 실시 예에 따른 평면도를 나타낸다.
도 6a는 제1 마그네트, 코일, 제2 마그네트, 및 요크의 일 실시 예에 따른 광축 방향으로의 단면도를 나타낸다.
도 6b는 도 6a의 보빈이 최저 지점에 위치할 때의 제2 마그네트의 상단과 요크의 상단 사이의 거리를 나타낸다.
도 6c는 도 6a의 보빈이 최고 지점에 위치할 때의 제2 마그네트의 상단과 요크의 상단 사이의 거리를 나타낸다.
도 7a는 제1 마그네트, 코일, 제2 마그네트, 및 요크의 다른 실시 예에 따른 광축 방향으로의 단면도를 나타낸다.
도 7b는 도 7a의 보빈이 최저 지점에 위치할 때의 제2 마그네트의 상단과 요크의 상단 사이의 거리를 나타낸다.
도 7c는 도 7a의 보빈이 최고 지점에 위치할 때의 제2 마그네트의 상단과 요크의 상단 사이의 거리를 나타낸다.
도 8a은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 평면도이다.
도 8b는 도 8a의 하우징, 볼 부재, 및 요크의 사시도이다.
도 9a는 또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 평면도이다.
도 9b는 도 9a의 변형 예이다.
도 10은 도 9a의 렌즈 구동 장치의 제1 마그네트, 코일, 제2 마그네트, 및 요크의 평면도를 나타낸다.
도 11a는 실시 예에 따른 위치 센서의 배치를 나타낸다.
도 11b는 다른 실시 예에 따른 위치 센서의 배치를 나타낸다.
도 12a는 위치 센서와 통전 부재의 전기적 연결의 일 실시 예이다.
도 12b는 위치 센서와 통전 부재의 전기적 연결의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 13은 비교 예에 따른 볼 타입 렌즈 구동 장치의 개략적인 단면도이다.
도 14는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 15는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 16은 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 17은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 18은 도 17에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 액츄에이터(Actuator) 또는 렌즈 무빙 디바이스(lens moving device)등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.

또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.

'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 2는 도 1의 보빈(110), 제1 마그네트(132), 및 제2 마그네트(134)의 분리 사시도이고, 도 3은 도 1의 하우징(140), 및 요크(136)의 분리 사시도이고, 도 4a는 커버 부재(300)를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 평면도이다

도 1 내지 도 4a를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 제1 마그네트(132), 제2 마그네트(134), 하우징(140), 코일(120), 볼 부재(ball member, 310), 요크(136), 및 위치 센서(170)를 포함할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 하우징(140) 아래에 배치되는 베이스(210)를 더 포함할 수도 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 코일(120)에 구동 신호를 제공하기 위한 회로 기판(190)을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(190)은 구동 신호를 위치 센서(170)에 공급할 수 있고, 위치 센서(170)의 출력을 수신할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 하우징(140)을 수용하기 위한 커버 부재(300)를 더 포함할 수 있다.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 장착하기 위한 것으로 하우징(140) 내에 배치될 수 있고, 코일(120)과 제1 마그네트(132) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 보빈(110)은 "렌즈 홀더(lens holder)"로 대체하여 표현될 수도 있다.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구(21, 도 5a 참조)를 가질 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 개구(21)는 관통 홀일 수 있으며, 그 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2에는 도시되지 않지만, 보빈(110)은 상면에 형성되는 적어도 하나의 제1 스토퍼를 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 스토퍼는 보빈(1110)의 상면으로부터 광축 방향 또는 상측 방향으로 돌출된 구조일 수 있으며, 보빈(110)의 상면이 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 직접 충돌되는 것을 방지할 수 있다. 또한 보빈(110)은 하면에 형성되는 적어도 하나의 제2 스토퍼를 포함할 수도 있다.

보빈(110)은 복수의 측면들, 또는 외측면들을 포함할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)은 복수의 측부들(11A 내지 11D)을 포함할 수 있다. 또한 보빈(110)은 인접하는 2개의 측부들 사이에 위치하는 코너 또는 코너부를 포함할 수 있다.

제1 마그네트(132)를 배치 또는 안착시키기 위하여 보빈(110)은 복수의 측부들(또는 측면들, 또는 외측면들) 중 제1 측부(제1 측면 또는 제1 외측면)에 형성되거나 또는 배치되는 제1 안착부(105A)를 포함할 수 있다. 제1 안착부(105A)는 홈 형태일 수 있다.

예컨대, 제1 안착부(105A)는 보빈(110)의 제1 측부(11A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)로부터 함몰되는 홈일 수 있으며, 보빈(110)의 상면 또는 하면 중 적어도 하나로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 제1 안착부(105A)의 하부는 보빈(110)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다.

제2 마그네트(134)를 배치 또는 안착시키기 위하여 보빈(110)은 복수의 측부들(또는 측면들, 또는 외측면들) 중 제2 측부(11B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)에 형성되거나 또는 배치되는 제2 안착부(105B)를 포함할 수 있다. 제2 안착부(105B)는 제2 측부(11B)로부터 함몰되는 홈 형태일 수 있고, 보빈(110)의 상면 또는 하면 중 적어도 하나로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 제2 안착부(105B)의 하부는 보빈(110)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 제2 측부(11B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)는 보빈(110)의 제1 측부(11A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면) 의 반대편에 위치할 수 있다.

또한 보빈(110)의 제3 측부(11C)(또는 제3 측면 또는 제3 외측면)와 제4 측부(11D)(또는 제4 측면 또는 제4 외측면)는 보빈(110)의 제1 및 제2 측부들 사이에 배치될 수 있고, 서로 반대편에 위치할 수 있다.

보빈(110)은 하우징(140)의 돌출부(31)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 적어도 하나의 도피부(115)를 포함할 수 있다. 도피부(115)는 홈 또는 도피홈으로 대체하여 표현될 수 있다.

예컨대, 도피부(115)는 보빈(110)의 코너들 중 적어도 하나에 형성될 수 있다. 예컨대, 도피부(115)는 보빈(110)의 제2 측부(11B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)에 인접하는 보빈(110)의 코너들 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.

예컨대, 도피부(115)는 제2 측부(11B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)에 인접하는 보빈(110)의 어느 한 코너에 형성되는 제1 도피부(115A), 및 제2 측부(11B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)에 인접하는 보빈(110)의 다른 어느 한 코너에 형성되는 제2 도피부(115B)를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 도피부(115)는 후술하는 하우징(140)의 돌출부(31)와 함께 보빈(110)이 회전하는 것을 억제하는 역할을 할 수 있다.

하우징(140)의 돌출부(31)는 광축을 기준으로 보빈(110)이 회전하는 정도를 억제하는 역할을 할 수 있다. 돌출부(31)는 "회전 억제부", "스토퍼", "걸림턱" 또는 "충격 완화부" 또는 "완충부" 등의 용어로 표현될 수도 있다.

돌출부(31)에 의하여 외부 충격에 의하여 보빈(110)이 의도한 정도를 넘어서 회전하는 것이 억제 또는 방지될 수 있고, 외부 충격에 의한 보빈(110)과 하우징(140)의 충격이 완화될 수 있고, 충격 또는 충돌에 기인한 이물질 또는 파티클의 발생을 줄일 수 있고, 보빈(110) 또는/및 하우징(140)의 변형 또는 파손을 방지할 수 있다. 또한 돌출부(31)는 광축 방향과 수직한 방향에 대해서는 스토퍼의 역할을 할 수도 있다.

보빈(110)은 볼 부재(310)를 배치, 또는 수용하기 위한 적어도 하나의 홈(117)을 포함할 수 있다. 홈(117)은 "수용홈" 또는 "가이드 홈"으로 대체하여 표현될 수도 있다. 볼 부재(310)의 적어도 일부는 홈(117)과 접촉될 수 있다.

예컨대, 홈(117)은 보빈(110)의 제2 측부(11B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)에 형성될 수 있다. 홈(117)은 보빈(110)의 제2 측부(11B)(제2 측면 또는 제2 외측면)으로부터 함몰된 형태일 수 있다.

예컨대, 홈(117)은 제2 안착부(105B)와 제2 측부(11B)에 인접하는 보빈(110)의 코너 사이에 위치할 수 있다.

예컨대, 홈(117)은 제1홈(117A) 및 제2홈(117B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1홈(117A)은 제2 안착부(105B)와 제2 측부(11B)에 인접하는 보빈(110)의 어느 한 코너 사이에 위치할 수 있다. 또한 제2홈(117B)은 제2 안착부(105B)와 제2 측부(11B)에 인접하는 보빈(110)의 다른 어느 한 코너 사이에 위치할 수 있다.

예컨대, 제1홈(117A)은 제2 안착부(105B)와 제1 도피부(115A) 사이에 위치할 수 있고, 제2홈(117B)은 제2 안착부(105B)와 제2 도피부(115B) 사이에 위치할 수 있다.

예컨대, 홈(117)은 보빈(110)의 상면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 홈(117)의 하부는 보빈(110)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다. 홈(117)의 하부는 보빈(110)의 하면과 광축 방향으로 단차를 가질 수 있다. 예컨대, 홈(117)의 하부는 보빈(110)의 하면보다 높게 위치할 수 있다.

예컨대, 홈(117)은 광축 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(117)은 보빈(110)의 상면에서 하면까지 연장되거나 또는 보빈(110)의 상면에서 하면 사이에 형성되도록 광축 방향으로 연장될 수 있다.

예컨대, 위에서 바라볼 때, 홈(117)의 형상은 삼각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다각형(예컨대, 사각형 또는 오각형 등)일 수 있다. 또는 예컨대, 홈(117)은 'V'자 또는 'U'자 형상일 수 있다.

다른 실시 예에서는 보빈(110)에 홈(117)이 형성되는 것이 아니라, 하우징(140)의 내측면에 볼 부재(310)를 배치 또는 수용하기 위한 홈이 형성될 수도 있다.

예컨대, 홈(117)은 보빈(110)의 제2측부(11B)의 외측면(또는 제2 외측면)에 형성되는 적어도 하나의 돌출부(114)(또는 돌기)에 형성될 수 있다. 돌출부(114)는 제1홈(117A)이 형성되는 제1 돌출부(114A) 및 제2홈(117B)이 형성되는 제2 돌출부(114B)를 포함할 수 있다.

제1 마그네트(132)와 제2 마그네트(134)는 보빈(110)에 서로 이격되어 배치된다. 예컨대, 제2 마그네트(134)는 제1 마그네트(132)의 반대편에 위치할 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(132)는 보빈(110)의 제1 측부(11A)(제1 측면 또는 제1 외측면)에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(134)는 보빈(110)의 제1 측부(11A)(제1 측면 또는 제1 외측면)에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(132)는 보빈(110)의 제1 안착부(105A)에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(134)는 보빈(110)의 제2 안착부(105B)에 배치될 수 있다.

제1 마그네트(132)는 코일(120)과 대응 또는 대향되도록 배치될 수 있다. 제1 마그네트(132)와 코일(120) 간의 상호 작용에 의하여 전자기력이 발생될 수 있고, 이러한 전자기력에 의하여 보빈(110)은 광축 방향으로 이동될 수 있다.

제1 마그네트(132)는 적어도 하나의 마그네트 유닛을 포함할 수 있다. 도 1에서는 제1 마그네트(132)는 하나의 마그네트 유닛을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 2개 이상의 마그네트 유닛들을 포함할 수도 있다.

제1 마그네트(132) 및 제2 마그네트(134) 각각의 형상은 보빈(110)의 측부(11A, 11B)의 외측면에 대응되는 형상, 예컨대, 전체적으로 다면체(예컨대, 정육면체, 또는 직육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 마그네트(132)는 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(132)는 광축 방향으로 N극과 S극으로 구분되는 단극 착자 마그네트일 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(132)는 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극과 S극을 포함하는 단극 착자 마그네트일 수 있다. 제1 마그네트(132)의 N극은 상부에 위치하고, S극은 하부에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 그 반대로 위치할 수도 있다.

다른 실시 예에서는 제1 마그네트(132)는 광축 방향과 수직한 방향으로 N극과 S극으로 구분되는 단극 착자 마그네트일 수도 있다. 예컨대, 다른 실시 예에 따른 제1 마그네트는 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극이 되고, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 N극과 S극의 위치가 그 반대일 수도 있다.

또 다른 실시 예에서는 전자기력을 향상시키기 위하여 제1 마그네트(132)는 4극 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수도 있다.

예컨대, 제1 마그네트(132)는 N극과 S극을 포함하는 제1 마그넷, S극과 N극을 포함하는 제2 마그넷, 및 제1 마그넷과 제2 마그넷 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다. 이때 격벽은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 공기로 채워지거나 또는 비자성체 물질로 이루어질 수 있으며, "뉴트럴 존(Neutral Zone)"이라고 표현될 수도 있다.

예컨대, 제1 마그넷과 제2 마그넷은 광축 방향으로 서로 마주볼 수 있고, 광축 방향으로 제1 마그넷과 제2 마그넷은 서로 다른 극성을 마주보도록 배치될 수 있다.

에컨대, 제1 코일(120)을 마주보는 제1 마그넷의 제1면은 N극(또는 S극)일 수 있고, 제1 코일(120)을 마주보는 제2 마그넷의 제1면은 S극(또는 N극)일 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)을 마주보는 제1 마그넷의 제1면과 제2 마그넷의 제1면은 서로 반대 극성을 가질 수 있다.

다른 실시 예에서는 예컨대, 제1 마그넷과 제2 마그넷은 광축 방향과 수직한 방향으로 서로 마주볼 수도 있고, 광축 방향과 수직한 방향으로 제1 마그넷과 제2 마그넷은 서로 다른 극성을 마주보도록 배치될 수 있다.

제1 마그네트(132)의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제1 마그네트(132)의 제1면은 곡면 또는 경사면, 또는 테이퍼진 부분을 포함할 수도 있다. 예컨대, 제1 마그네트(132)의 제1면은 코일(120)과 마주보는 면일 수 있다.

제2 마그네트(134)는 적어도 하나의 마그네트 유닛을 포함할 수 있다. 도 1에서는 제1 마그네트(132)는 하나의 마그네트 유닛을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 2개 이상의 마그네트 유닛들을 포함할 수도 있다.

제2 마그네트(134)는 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 제1 마그네트(132)의 단극 착자 또는 양극 착자에 대한 설명은 제2 마그네트(134)에 적용 또는 준용될 수 있다.

제2 마그네트(134)의 자기력의 세기는 제1 마그네트(132)의 자기력의 세기와 다를 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(134)의 자기력의 세기는 제1 마그네트(132)의 자기력의 세기보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제2 마그네트(134)의 자기력의 세기는 제1 마그네트(132)의 자기력의 세기와 동일하거나 클 수도 있다.

예컨대, 제2 마그네트(134)는 제1 마그네트(132)와 다른 재질로 형성될 수 있다. 제2 마그네트(134)는 제1 마그네트(132)와 다른 성분을 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 마그네트(134)는 제1 마그네트(132)의 재질이 가진 자기력보다 약한 자기력을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(134)는 제1 재질로 형성될 수 있고 제2 마그네트(134)는 제1 재질과 상이한 제2 재질로 형성될 수 있다. 이때, 제1 재질의 자기력이 제2 재질의 자기력보다 클 수 있다. 제2 마그네트(134)는 네오디윰(NdFeB)과 삼화륨코발트 중 어느 하나 이상의 재질을 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서는 제2 마그네트(134)는 제1 마그네트(132)와 동일한 재질로 형성될 수도 있다.

하우징(140)의 커버 부재(300) 내에 배치되고, 하우징(140)은 내측에 보빈(110)의 적어도 일부를 수용한다.

도 3을 참조하면, 하우징(140)은 코일(120), 회로 기판(190), 및 요크(136)를 지지하며, 광축 방향으로 AF 이동부(또는 가동부)가 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.

예컨대, AF 이동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 결합 또는 장착된 구성을 포함할 수 있다. 예컨대, AF 이동부는 보빈(110), 제1 마그네트(132), 및 제2 마그네트(134)를 포함할 수 있다. 또는 AF 이동부는 보빈(110)에 결합 또는 장착되는 렌즈 모듈(400, 도 14 참조)을 포함할 수도 있다.

또는 요크(136)가 보빈(110)에 배치되고, 제2 마그네트(132)가 하우징(140)에 배치되는 다른 실시 예에서는 AF 이동부는 보빈(110), 제1 마그네트(132), 및 요크(136)를 포함할 수도 있다.

또는 코일(120)이 보빈(110)에 배치되고, 제1 마그네트(132)가 하우징(140)에 배치되는 또 다른 실시 예에서는 AF 이동부는 보빈(110), 코일(120), 및 제2 마그네트(134)를 포함할 수도 있으며, 또 다른 실시 예에서는 제2 마그네트(134) 대신에 요크(136)가 AF 이동부에 포함될 수도 있다.

하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구(201), 홀(hole), 또는 캐비티(cavity)를 가질 수 있다. 여기서 하우징(140)의 개구(201)는 하우징(140)의 중앙 또는 중앙 영역에 위치할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀 형태일 수 있다. 하우징(140)의 개구(201)는 보빈(110)의 형상에 대응되는 형상, 예컨대, 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형(또는 타원형)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상을 가질 수 있다.

하우징(140)은 복수의 측부들(12A 내지 12D)을 포함할 수 있다. 하우징(140)은 인접하는 2개의 측부들 사이에 위치하는 코너 또는 코너부를 포함할 수 있다.

하우징(140)은 보빈(110)의 제1 측부(11A)에 대응되는 제1 측부(12A), 보빈(110)의 제2 측부(11B)에 대응되는 제2 측부(12B), 보빈(110)의 제3 측부(11C)에 대응되는 제3 측부(12C), 및 보빈(110)의 제4 측부(11D)에 대응되는 제4 측부(12D)를 포함할 수 있다. 하우징(140)의 제1 측부(12A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)은 하우징(140)의 제2 측부(12B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)의 반대편에 위치할 수 있고, 하우징(140)의 제3 측부(12C)(또는 제3 측면 또는 제3 외측면)은 하우징(140)의 제4 측부(12D)(또는 제4 측면 또는 제4 외측면)의 반대편에 위치할 수 있다.

하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(12A 내지 12D) 각각은 커버 부재(300)의 측판들 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.

요크(136)의 배치 또는 안착을 위하여, 하우징(140)의 제2 측부(12B)에 형성되는 제1 안착부(141)를 포함할 수 있다. 제1 안착부(141)는 홀(hole), 홈 또는 안착홈 형태일 수 있다. 예컨대, 제1 안착부(141)는 하우징(140)의 제2 측부(12B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)로부터 함몰되는 홈일 수 있으며, 하우징(140)의 상면 또는 하면 중 적어도 하나로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 안착부(141)의 하부는 하우징(140)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다.

하우징(140)의 제1 측부(12A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)에는 개구 또는 홀(106)이 형성될 수 있다. 코일(120)의 적어도 일부는 하우징(140)의 홀(106) 내에 배치될 수 있다. 홀(106)은 제1 측부(12A)를 관통하는 관통 홀일 수 있다.

다른 실시 예에서는 코일(120)의 배치를 위하여 하우징(140)은 홀(106) 대신에 홈 또는 요홈을 구비할 수도 있다.

회로 기판(190)을 배치 또는 안착시키기 위하여 하우징(140)의 제1 측부(12A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)에는 제2 안착부(142)가 형성될 수 있다.

예컨대, 제2 안착부(142)는 하우징(140)의 제1 측부(12A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)로부터 함몰되는 홈일 수 있으며, 하우징(140)의 상면 또는 하면 중 적어도 하나로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 예컨대, 홀(106)은 하우징(140)의 제2 안착부(142)의 바닥면에 형성될 수 있다.

다른 실시 예에서는 제2 안착부(142)는 회로 기판과 결합되기 위한 돌기를 포함할 수 있고, 회로 기판은 하우징의 돌기에 결합되는 홀을 구비할 수도 있다.

하우징(140)은 보빈(110)의 도피홈(115)에 대응 또는 대향하는 돌출부(31)를 포함할 수 있다. 돌출부(31)는 하우징(140)의 내면 또는 내측면으로부터 보빈(110)을 향하여 돌출될 수 있다.

예컨대, 돌출부(31)는 하우징(140)의 인접하는 2개의 측부들의 내면들 사이에 형성될수 있다. 예컨대, 돌출부(31)는 보빈(110)의 제1 도피부(115A)와 대응 또는 대향하는 제1 돌출부(31A)와 보빈(110)의 제2 도피부(115B)와 대응 또는 대향하는 제2 돌출부(31B)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 돌출부(31A)는 하우징(140)의 제2 측부(12B)의 내면과 제4 측부(12D)의 내면 사이에 형성될 수 있고, 제2 돌출부(31B)는 하우징(140)의 제2 측부(12B)의 내면과 제3 측부(12C)의 내면 사이에 형성될 수 있다.

도 3에서 돌출부(31)는 하우징(140)의 상면에서 하우징(140)의 하면까지 연장되도록 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다, 다른 실시 예에서는 돌출부(117)의 일단(예컨대, 상단 또는 상면)은 하우징(140)의 상면으로부터 이격될 수 있고, 하우징(140)의 상면 아래에 위치할 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 돌출부(117)의 다른 일단(예컨대, 하단 또는 하면)은 하우징(140)의 하면으로부터 이격될 수 있고, 하우징(140)의 하면 상에 위치할 수 있다.

또한 도 2에서 도피부(115)는 보빈(110)의 상면에서 보빈(110)의 하면까지 연장되도록 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다, 다른 실시 예에서는 도피부(115)의 일단(예컨대, 상단)은 보빈(110)의 상면으로부터 이격될 수 있고, 보빈(110)의 상면 아래에 위치할 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 돌출부(117)의 다른 일단(예컨대, 하단 또는 하면)은 보빈(110)의 하면으로부터 이격될 수 있고, 보빈(110)의 하면 상에 위치할 수 있다.

도 3에는 도시되지 않지만, 하우징(140)은 상부, 상면 또는 상단에 형성되는 제1 스토퍼를 포함할 수 있고, 하부, 하면, 또는 하단에 형성되는 제2 스토퍼를 ㅍ포함할 수 있다. 보빈(110) 및 하우징(140)의 제1 및 제2 스토퍼는 "돌출부(boss)" 또는 "돌기"로 대체하여 표현될 수도 있다.

보빈(110)의 제1 측부(11A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)에는 적어도 하나의 돌출부(112)(또는 돌기)가 형성될 수 있고, 하우징(140)의 제1 측부(12A)의 내면에는 보빈(110)의 돌출부(112)에 대응 또는 대향하는 적어도 하나의 홈부(23) 또는 홈이 형성될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)은 제1 측부(11A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)의 일측에 배치되는 제1 돌출부(112A)(또는 제1 돌기), 및 제1 측부(11A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)의 다른 일측에 배치되는 제2 돌출부(112B)(또는 제2 돌기)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 안착부(105A)는 제1 돌출부(112A)와 제2 돌출부(112B) 사이에 위치할 수 있다.

하우징(140)은 제1 측부(12A)의 내측면으로부터 보빈(110)을 향하여 돌출되고 보빈(110)의 적어도 하나의 돌출부(112)에 대응 또는 대향하는 적어도 하나의 홈부(23)를 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 홈부(23)는 제1 측부(12A)의 내측면의 일측에 위치하고 제4 측부(12D)에 인접하는 제1 홈부(23A), 및 제1 측부(12A)의 내측면의 다른 일측에 위치하고 제3 측부(12C)에 인접하는 제2 홈부(23B)를 포함할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 적어도 하나의 돌출부(112)는 하우징(140)의 적어도 하나의 홈부(23) 내에 배치될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 제1 돌출부(112A)는 하우징(140)의 제1 홈부(23A) 내에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 제2 돌출부(112B)는 하우징(140)의 제2 홈부(23B) 내에 배치될 수 있다.

보빈(110)의 돌출부(112)와 하우징(140)의 홈부(23)는 광축을 기준으로 보빈(110)이 회전하는 정도를 억제하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 돌출부(112)는 "회전 억제부", "스토퍼", "걸림턱" 또는 "충격 완화부" 또는 "완충부" 등의 용어로 표현될 수도 있다.

돌출부(112)에 의하여 외부 충격에 의하여 보빈(110)이 의도한 정도를 넘어서 회전하는 것이 억제 또는 방지될 수 있고, 외부 충격에 의한 보빈(110)과 하우징(140)의 충격이 완화될 수 있고, 충격 또는 충돌에 기인한 이물질 또는 파티클의 발생을 줄일 수 있고, 보빈(110) 또는/및 하우징(140)의 변형 또는 파손을 방지할 수 있다. 또한 돌출부(31)는 광축 방향과 수직한 방향에 대해서는 스토퍼의 역할을 할 수도 있다.

다른 실시 예에서는 회전 방지를 위하여, 돌출부(112) 대신에 보빈(110)에 홈부가 형성될 수 있고, 홈부(23) 대신에 하우징(140)에 돌출부가 형성될 수도 있다.

또한 하우징(140)은 보빈(110)의 제1 안착부(105A) 내에 배치되는 적어도 하나의 돌출부(41)(또는 돌기)를 포함할 수 있다. 돌출부(41)는 하우징(140)의 제1 측부(12A)의 내측면으로부터 보빈(110)의 제1 측부(11A)를 향하여 돌출될 수 있다.

예컨대, 돌출부(41)(또는 돌기)는 제1 돌출부(41A) 및 제2 돌출부를 포함할 수 있다.

다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.

코일(120)은 광축 방향과 수직한 방향으로 제1 마그네트(132)와 대응 또는 대향되도록 위치할 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 제1 마그네트(132)와 대응 또는 대향되도록 하우징(140)의 제1 측부(12A)에 배치될 수 있다. 또는 예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 제1 측부(11A)(또는 제1측면 또는 제1 외측면)과 커버 부재(300)의 제1 측판 사이에 배치될 수 있다.

예컨대, 코일(120)은 보빈(110)에 배치되는 제1 마그네트(132)와 전자기적 상호 작용을 하는 구동용 AF(Auto Focus) 코일일 수 있다.

예컨대, 코일(120)은 하우징(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 적어도 일부가 하우징(140)의 홀(106) 내에 배치될 수 있다.

제1 마그네트(132)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류 또는 전압)가 제공되거나 또는 인가될 수 있다.

코일(120)에 인가되는 구동 신호는 직류 신호일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 교류 신호이거나 또는 직류 신호와 교류 신호를 포함할 수도 있다.

코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 이동부(또는 가동부)는 제1 방향, 예컨대, 상측 방향(+Z축 방향) 또는 하측 방향(-Z축 방향)으로 이동할 수 있다.

코일(120)에 인가되는 구동 신호의 세기 또는/및 극성(예컨대, 전류가 흐르는 방향)을 제어하여 코일(120)과 제1 마그네트(132) 간의 상호 작용에 의한 전자기력의 세기 또는/및 방향을 조절함으로써, AF 이동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.

코일(120)은 폐루프 형상, 예컨대, 중앙홀(120A)을 갖는 링 형상을 포함할 수 있다. 코일(120)의 하우징(140)에 배치되는 회로 기판(190)과 결합되거나 또는 회로 기판(190)에 실장될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 회로 기판(190)의 제1면에 배치될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190)의 제1면은 보빈(110)의 제1 측부(11A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)을 향하는 면일 수 있다.

예컨대, 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선 또는 감긴 코일 링 형태로 구현될 수 있다.

코일(120)은 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 코일(120)은 회로 기판(190)의 단자들과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 회로 기판(190)의 단자들(9-1 내지 9-n, n>1인 자연수) 중에서 2개의 단자들과 전기적으로 연결될 수 있다.

회로 기판(190)은 하우징(140)의 제1 측부(12A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)에 배치될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190)의 적어도 일부는 하우징(140)의 제1 측부(12A)에 형성된 제2 안착부(142)에 배치될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(190)의 제1면의 적어도 일부는 하우징(140)의 제2 안착부(142)의 바닥면에 접할 수 있다.

회로 기판(190)은 외부 장치 또는 외부 기기와 전기적으로 연결되기 위한 복수의 단자들(9-1 내지 9-n, n>1인 자연수)을 포함할 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(9-1 내지 9-n)은 회로 기판(190)의 제2면에 배치될 수 있다. 회로 기판(190)의 제2면은 회로 기판(190)의 제1면의 반대면일 수 있다.

예컨대, 회로 기판(190)는 인쇄 회로 기판, 또는 FPCB일 수 있다.

예컨대, 복수의 단자들(9-1 내지 9-n)은 회로 기판(190)의 제2면의 하단에 일렬로 배열될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1에 도시된 실시 예에서 회로 기판(190)은 6개의 단자들(9-1 내지 9-n, 예컨대, n=6)을 포함하지만, 단자들의 수가 이에 한정되는 것은 아니다.

회로 기판(190)은 위치 센서(190)와 단자들(9-1 내지 9-n)을 전기적으로 연결하기 위한 별도의 회로 패턴, 배선들, 또는/및 패드들을 포함할 수 있다.

요크(136)는 제2 마그네트(134)와 대응 또는 대향하도록 하우징(140)에 배치된다. 예컨대, 광축 방향과 수직한 방향으로 요크(136)는 제2 마그네트(134)와 대향하도록 배치될 수 있다.

요크(136)는 코일(120)이 배치되는 하우징(140)의 제1 측부(12A)를 제외한 하우징(140)의 다른 측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 요크(136)는 코일(120)의 반대편에 위치할 수 있다. 예컨대, 요크(136)는 하우징(140)의 제2 측부(12B)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(134)는 보빈(110)의 제2 측부(11B)와 요크(136) 사이에 배치될 수 있다. 또는 예컨대, 제2 마그네트(134)는 제1 마그네트(132)와 요크(136) 사이에 배치될 수 있다.

요크(136)는 회로 기판(190)과 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190)는 하우징(140)의 제1 측부(12A)에 배치될 수 있고, 회로 기판(190)과 요크(136) 사이에는 제1 마그네트(132)가 배치될 수 있다.

예컨대, 요크(136)와 제2 마그네트(134) 사이에는 광축 방향과 수직한 방향으로 인력이 작용할 수 있다. 요크(136)와 제2 마그네트(134) 사이에는 자기 회로(magnetic circuit)가 형성될 수 있다.

요크(136)는 자석에 붙는 물질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 요크(136)는 자성체일 수 있다. 예컨대, 요크(136)는 자석에 붙는 금속 물질로 이루어질 수 있다. 또는 예컨대, 요크(136)는 자성을 띤 금속 물질로 이루어질 수 있다.

또는 예컨대, 요크(136)는 마그네트일 수도 있으며, 이때 요크(136)는 "제3 마그네트"로 대체하여 표현될 수도 있다.

요크(136)는 고정부인 하우징(140)에 배치되므로, 요크(136)와 제2 마그네트(134) 간의 작용하는 인력에 의하여 제2 마그네트(134)와 결합된 보빈(110)은 요크(136) 방향으로 당겨질 수 있다.

요크(136)와 제2 마그네트(134)의 상호 작용에 의하여 볼 부재(310)가 보빈(110)과 하우징(140)에 의하여 가압되므로, 요크(136)와 제2 마그네트(134)는 "가압 유닛" 또는 "가압 부재"일 수 있다. 가압 유닛에 의하여 보빈(110)이 광축 방향으로 이동할 때, 보빈(110)과 볼 부재(310) 사이, 및 하우징(140)과 볼 부재(310) 사이에 접촉이 유지될 수 있다.

볼 부재(310)는 보빈(110)과 하우징(140) 사이에 배치될 수 있다. 볼 부재(310)는 "구름 부재", "볼", 또는 볼 베어링"으로 대체하여 표현될 수 있다.

볼 부재(310)는 보빈(110)과 하우징(140)에 접촉될 수 있고, 보빈(110)과 하우징(140) 사이에서 구름 운동을 함으로써, 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동을 지지할 수 있다. 볼 부재(310)는 보빈(110)이 광축 방향으로 이동될 때, 볼 부재(310)는 보빈(110)과 하우징(140) 사이의 마찰을 저감할 수 있다. 볼 부재(310)의 구름 운동에 위하여, 보빈(110)은 볼 부재(310)에 접촉되어 광축 방향으로 슬라이딩 형식으로 이동될 수 있다.

예컨대, 볼 부재(310)는 금속 재질, 플라스틱, 또는 수지 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

볼 부재(310)는 원형의 형상을 가질 수 있으며, 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동을 지지하기에 충분한 사이즈의 직경을 가질 수 있다.

예컨대, 볼 부재(310)는 보빈(110)의 제2 측부(11B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)와 하우징(140)의 제2 측부(12B) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 볼 부재(310)는 제1 마그네트(132)의 반대편에 배치될 수 있다.

예컨대, 볼 부재(310)의 적어도 일부는 보빈(110)의 홈(117) 내에 배치될 수도 있다. 예컨대, 볼 부재(310)는 보빈(110)의 홈(117)과 하우징(140)의 내측면 사이에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 홈(117)과 하우징(140)의 내측면에 접촉될 수 있다.

또한 볼 부재(310)는 적어도 하나의 볼 부재를 포함할 수 있다. 예컨대, 볼 부재(310)는 2개 이상의 볼 부재들(310A, 310B)을 포함할 수 있다.

예컨대, 볼 부재(310)는 보빈(110)의 제1홈(117A)과 하우징(140)의 제2 측부(12B) 사이에 배치되는 제1 볼 부재(310A) 및 보빈(110)의 제2홈(117B)과 하우징(140)의 제2 측부(12B) 사이에 배치되는 제2 볼 부재(310B)를 포함할 수 있다.

예컨대, 볼 부재들(310A, 310B) 각각은 복수의 볼들(B1 내지 B3와 B4 내지 B6)를 포함할 수 있다.

예컨대, 볼 부재(310)의 적어도 일부는 보빈(110)의 제1홈(117A) 내에 배치될 수 있고, 제1홈(17A)과 접촉될 수 있다. 또한 볼 부재(310)의 적어도 다른 일부는 하우징(140)의 제2 측부(12B)의 내면과 접촉될 수 있다.

도 4b는 도 4a의 변형 예일 수 있다.

도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 보빈(110)의 홈(117)에 대응하거나 또는 대향하는 홈(116)을 포함할 수 있다.

예컨대, 홈(116)은 하우징(140)의 제2 측부(12B)에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(116)은 하우징(140)의 제2 측부(12B)의 내면에 형성될 수 있다. 보빈(110)의 홈(117)의 형상에 대한 설명은 하우징(140)의 홈(116)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

예컨대, 홈(116)은 보빈(110)의 제1홈(117A)에 대응 또는 대향하는 제1홈(116A), 및 보빈(110)의 제2홈(117B)에 대응 또는 대향하는 제2홈(116B)을 포함할 수 있다.

볼 부재(310)의 적어도 일부는 보빈(110)의 홈(117) 내에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 홈(117)과 접촉할 수 있다. 예컨대, 볼 부재(310)의 적어도 일부와 보빈(110)의 홈(117)의 접촉 포인트는 1개 이상일 수 있다.

볼 부재(310)의 적어도 다른 일부는 하우징(140)의 홈(116) 내에 배치될 수 있고, 하우징(140)의 홈(116)과 접촉할 수 있다. 예컨대, 볼 부재(310)의 적어도 다른 일부와 하우징(140)의 홈(116)의 접촉 포인트는 1개 이상일 수 있다.

요크(136)와 제2 마그네트(134) 간의 작용하는 인력에 의하여, 볼 부재(310)는 보빈(110) 또는/및 하우징(140)에 의하여 가압될 수 있고, 보빈(110)을 안정적으로 지지할 수 있다.

도 1의 실시 예에서는 요크(136)가 하우징(140)에 배치되고, 제2 마그네트(134)가 보빈(110)에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 제2 측부(11B)에 요크(136)가 배치되고, 하우징(140)의 제2 측부(12B)에 제2 마그네트(134)가 배치될 수도 있다.

커버 부재(300)는 하우징(140)을 수용할 수 있다.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측판들(302)을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들(302)은 커버 부재(300)의 상판(301)으로부터 하측 방향으로 연장될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있으며, 커버 부재(300)는 렌즈 또는 렌즈 모듈(400)을 외부광에 노출시키기 위한 개구를 상판에 구비할 수 있다.

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(132, 134)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 또는 플라스틱 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.

도 5a는 제1 마그네트(132), 코일(120), 제2 마그네트(134), 및 요크(136)의 일 실시 예에 따른 평면도를 나타낸다.

도 5a를 참조하면, 예컨대, 제1 마그네트(132)의 세로 방향의 길이(L1)는 제2 마그네트(134)의 세로 방향의 길이(L2)보다 클 수 있다. 이는 제1 마그네트(132)는 AF 동작을 위한 구동 마그네트이므로 세로 방향의 길이를 크게 함으로써 AF 구동을 위한 충분한 전자기력을 확보하기 위함이다.

다른 실시 예에서는 제1 마그네트(132)의 세로 방향의 길이(L1)는 제2 마그네트(134)의 세로 방향의 길이(L2)와 동일할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 마그네트(132)의 세로 방향의 길이는 제2 마그네트(134)의 세로 방향의 길이보다 작을 수도 있다.

요크(136)의 세로 방향의 길이(L3)는 제2 마그네트(134)의 세로 방향의 길이(L2)보다 클 수 있다.

예컨대, 제2 마그네트(134)를 마주보는 요크(136)의 제1면의 면적은 요크(136)를 마주보는 제2 마그네트(134)의 제1면의 면적보다 클 수 있다.

예컨대, 요크(136)의 세로 방향의 길이(L3)는 제2 마그네트(134)의 세로 방향의 길이(L2)의 3배 이상일 수 있다. 또는 예컨대, 요크(136)의 세로 방향의 길이(L3)는 제2 마그네트(134)의 세로 방향의 길이(L2)의 5배 이상이고 10배 이하일 수 있다.

이는 요크(136)의 길이를 크게 함으로써, 요크(136)가 제2 마그네트(134)의 자기력을 충분히 받을 수 있도록 함으로써 요크(136)와 제2 마그네트(134) 간의 인력을 증가시키기 위함이다.

예컨대, 상기 "세로 방향"은 광축 방향과 수직이고 보빈(110)의 제3 측부(11C)에서 제4 측부(11D)로 향하는 방향일 수 있다. 또는 "세로 방향"은 광축 방향과 수직이고 보빈(110)의 제1 측부(11A) 또는 제2 측부(11B)와 평행한 방향일 수 있다.

제1 마그네트(132)의 가로 방향으로 길이(W1)는 제2 마그네트(134)의 가로 방향의 길이(W2)보다 클 수 있다. 이는 제1 마그네트(132)는 AF 동작을 위한 구동 마그네트이므로 가로 방향의 길이를 크게 함으로써 AF 구동을 위한 충분한 전자기력을 확보하기 위함이다. 다른 실시 예에서는 제1 마그네트(132)의 가로 방향으로 길이(W1)는 제2 마그네트(134)의 가로 방향의 길이(W2)와 동일할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 마그네트(132)의 가로 방향으로 길이(W1)는 제2 마그네트(134)의 가로 방향의 길이(W2)보다 작을 수 있다.

예컨대, 상기 "가로 방향"은 상기 "세로 방향"과 수직인 방향일 수 있다.

또는 예컨대, "가로 방향"은 광축 방향과 수직이고 보빈(110)의 제1 측부(11A)에서 제2 측부(11B)로 향하는 방향일 수 있다. 또는 "가로 방향"은 광축 방향과 수직이고 보빈(110)의 제3 측부(11C) 또는 제4 측부(11D)와 평행한 방향일 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(132)의 세로 방향의 길이(L1)는 코일(120)의 세로 방향의 길이(L4)와 동일하거나 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 마그네트(132)의 세로 방향의 길이(L1)는 코일(120)의 세로 방향의 길이(L4)보다 작을 수도 있다.

또한 예컨대, 제1 마그네트(132)의 가로 방향의 길이(W1)는 코일(120)의 가로 방향의 길이(W4)와 동일하거나 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 마그네트(132)의 가로 방향의 길이(W1)는 코일(120)의 가로 방향의 길이(W4)보다 작을 수도 있다.

요크(136)가 마그네트일 경우에, 요크(136)와 제2 마그네트(134) 사이에 인력이 작용하기 위해서는 제2 마그네트(134)와 요크(136)의 서로 마주보는 면들은 서로 다른 극성을 가질 수 있다.

예컨대, 도 5a에 도시된 바와 같이, 제2 마그네트(134)의 제1면과 요크(136)의 제1면은 서로 마주볼 수 있고, 제2 마그네트(134)의 제1면의 극성은 S극일 수 있고, 요크(136)의 제1면의 극성은 N극일 수 있다. 또는 예컨대, 제2 마그네트(134)의 제1면의 극성은 N극일 수 있고, 요크(136)의 제1면의 극성은 S극일 수도 있다.

도 5b는 제1 마그네트(132), 코일(120), 제2 마그네트(134), 및 요크(136)의 다른 실시 예에 따른 평면도를 나타낸다. 도 5b의 제2 마그네트(134)와 요크(136)의 세로 방향의 길이는 도 5a와 다르다.

도 5b를 참조하면, 제2 마그네트(134)의 세로 방향의 길이(L21)는 요크(136)의 세로 방향의 길이(L31)보다 작을 수 있다(L21<L31).

예컨대, 제2 마그네트(134)를 마주보는 요크(136)의 제1면의 면적은 요크(136)를 마주보는 제2 마그네트(134)의 제1면의 면적보다 작을 수 있다.

제2 마그네트(134)의 세로 방향의 길이(L21)는 제1 마그네트(132)의 세로 방향의 길이(L1)와 동일하거나 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 마그네트(134)의 세로 방향의 길이(L21)는 제1 마그네트(132)의 세로 방향의 길이(L1)보다 클 수도 있다.

도 5b의 요크(136)가 마그네트일 경우, 도 5b의 제2 마그네트(134)와 요크(134)의 극성은 도 5a에서 설명한 내용이 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

AF 구동 시, 보빈(110)의 틸트를 방지하기 위하여, 제2 마그네트(134)의 광축 방향으로의 길이는 요크(136)의 광축 방향으로의 길이와 다를 수 있다.

또한 예컨대, 보빈(110)이 광축 방향으로 이동하는 전 구간에서 광축 방향과 수직한 방향으로 제2 마그네트(134)의 전체 영역이 요크(136)와 오버랩될 수 있다.

도 6a는 제1 마그네트(132), 코일(120), 제2 마그네트(134), 및 요크(136)의 일 실시 예에 따른 광축(OA) 방향으로의 단면도를 나타낸다.

도 6a를 참조하면, 제1 마그네트(132)의 광축 방향으로의 길이(H1)는 제2 마그네트(134)의 광축 방향으로의 길이(H2)보다 클 수 있다. 이는 제1 마그네트(132)는 AF 동작을 위한 구동 마그네트이므로 광축 방향으로의 길이를 크게 함으로써 AF 구동을 위한 충분한 전자기력을 확보하기 위함이다.

다른 실시 예에서는 제1 마그네트(132)의 광축 방향의 길이는 제2 마그네트(134)의 광축 방향의 길이와 동일할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 마그네트(132)의 광축 방향의 길이는 제2 마그네트(134)의 광축 방향의 길이보다 작을 수도 있다.

광축(OA)과 수직한 방향으로 제1 마그네트(132)의 적어도 일부는 제2 마그네트(134)의 적어도 일부와 오버랩될 수 있다. 이때 광축(OA)과 수직한 방향은 광축(OA)을 지나고 광축(OA)과 수직한 직선과 평행한 방향일 수 있다.

요크(136)의 광축 방향으로의 길이(H3)는 제2 마그네트(134)의 광축 방향으로의 길이(H2)보다 클 수 있다(H3>H2).

예컨대, 요크(136)의 광축 방향으로의 길이(H3)는 제2 마그네트(134)의 광축 방향으로의 길이(H2)의 1.5배 이상일 수 있다. 예컨대, 요크(136)의 광축 방향으로의 길이(H3)는 제2 마그네트(134)의 광축 방향으로의 길이(H2)의 2배 이상이고 5배 이하일 수 있다.

H3를 H2보다 크게 하는 이유는 AF 구동을 위하여 보빈(110)이 광축 방향으로 이동하는 구간에서 제2 마그네트(134)와 요크(136) 사이에 작용하는 인력을 일정하게 유지하기 위함이다.

제2 마그네트(134)와 요크(136) 사이에 작용하는 인력은 광축 방향과 수직한 방향으로 요크(136)와 제2 마그네트(134)가 서로 오버랩되는 범위에 영향을 받을 수 있다.

예컨대, 보빈(110)이 광축 방향으로 이동하는 전 구간에서 광축 방향과 수직한 방향으로 제2 마그네트(134)의 전체 영역이 요크(136)와 오버랩될 경우에는 제2 마그네트(134)와 요크(136) 사이에 작용하는 인력(201)은 일정하게 유지될 수 있다.

반면에, 광축 방향과 수직한 방향으로 제2 마그네트(134)의 적어도 일부가 요크(136)와 오버랩되지 않을 경우에는 제2 마그네트(134)와 요크(136) 사이에 작용하는 인력이 감소하여, 보빈(110)은 볼 부재(310)에 밀착되지 않을 수 있고, 이로 인하여 광축을 기준으로 보빈(110)이 틸트(tilt)될 수 있고, 이로 인하여 정확한 AF 동작이 수행될 수 없다.

따라서 광축 방향으로의 보빈(110)의 이동 전체 구간 내에서, 제2 마그네트(134)의 상단(26A)(또는 상면 또는 상부)는 요크(136)의 상단(27A)(또는 상면 또는 상부)보다 아래에 위치할 수 있고, 제2 마그네트(134)의 하단(2BA)(또는 하면 또는 하부)는 요크(136)의 하단(27B)(또는 상면 또는 상부)보다 위에 위치할 수 있다. 이때 이동 전체 구간은 보빈(110)의 최저 지점에서 보빈(110)의 최고 지점까지의 보빈의 위치(또는 변위)일 수 있다.

다른 실시 예에서는 최고 지점에서 제2 마그네트(134)의 상단(25A)(또는 상면 또는 상부)는 요크(136)의 상단(27A)(또는 상면 또는 상부)와 동일 평면일 수도 있다. 또한 최저 지점에서 제2 마그네트(134)의 하단(26B)(또는 하면 또는 하부)는 요크(136)의 하단(27B)(또는 하면 또는 하부)와 동일 평면일 수도 있다.

도 6a에서는 요크(136)의 하단(27B)이 보빈(110)의 최하단(72)보다 위에 위치하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 도 6a에서는 요크(136)의 하단(27B)이 보빈(110)의 최하단(72)보다 아래에 위치하거나 또는 보빈(110)의 최하단(72)과 동일 높이에 위치할 수도 있다. 예컨대, 보빈(110)의 최하단(72)은 보빈(110)의 하면 또는 보빈(110)의 하측에 마련되는 스토퍼의 하단 또는 하면일 수 있다. 예컨대, 요크(136)의 하단(27B)은 보빈(110)의 최하단(72)을 기준으로 하측 방향으로 돌출될 수도 있다.

도 6b는 도 6a의 보빈(110)이 최저 지점에 위치할 때의 제2 마그네트(134)의 상단(26A)과 요크(136)의 상단(27A) 사이의 거리를 나타낸다.

도 6b를 참조하면, 최저 지점에서 제2 마그네트(134)의 상단(26A)과 요크(136)의 상단(27A) 사이의 광축 방향으로의 제1 거리(d1)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크(stroke)의 전체 거리 또는 이동 가능 거리보다 클 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 스트로크 전체 거리는 보빈(110)의 최저 지점에서 최고 지점까지 보빈(110)이 이동한 거리일 수 있다.

예컨대, 최저 지점은 AF 구동을 위하여 광축 방향으로 이동하는 보빈(110)의 변위 중에서 가장 낮은 지점일 수 있다. 예컨대, 최저 지점은 보빈(110)의 하단 또는 보빈(110)의 하측 스토퍼가 고정부(예컨대, 하우징(140))에 접촉하거나 또는 부딪칠 때, 보빈(110)의 변위 또는 위치일 수 있다.

예컨대, 최고 지점은 AF 구동을 위하여 광축 방향으로 이동하는 보빈(110)의 변위 중에서 가장 높은 지점일 수 있다. 예컨대, 최고 지점은 보빈(110)의 상단 또는 보빈(110)의 상부 스토퍼가 고정부(예컨대, 하우징(140), 또는 커버 부재(300))에 접촉하거나 부딪칠 때, 보빈(110)의 변위 또는 위치일 수 있다.

예컨대, 제1 거리(d1)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1배 이상이고 3배 이하일 수 있다. 또는 예컨대, 제1 거리(d1)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1.5배 내지 2배일 수 있다.

다른 실시 예에서는 예컨대, 제1 거리(d1)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리와 동일할 수도 있다.

예컨대, 최저 지점에서 제2 마그네트(134)의 하단(26B)과 요크(136)의 하단(27A) 사이의 광축 방향으로의 제2 거리(d2)는 0보다 크거나 같고, 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 2배보다 작거나 같을 수 있다.

예컨대, 제2 거리(d2)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1배 내지 2배일 수도 있다. 또는 예컨대, 제2 거리(d2)는 0보다 크거나 같고, 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1.5배이하일 수도 있다.

도 6c는 도 6a의 보빈(110)이 최고 지점에 위치할 때의 제2 마그네트(134)의 상단(26A)과 요크(136)의 상단(27A) 사이의 거리를 나타낸다.

도 6c를 참조하면, 예컨대, 최고 지점에서 제2 마그네트(134)의 상단(26A)과 요크(136)의 상단(27A) 사이의 광축 방향으로의 제3 거리(d3)는 0보다 크거나 같고, 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 2배보다 작거나 같을 수 있다.

예컨대, 제3 거리(d3)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1배 내지 2배일 수 있다. 또는 예컨대, 제3 거리(d3)는 0보다 크거나 같고, 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1.5배이하일 수도 있다.

최고 지점에서 제2 마그네트(134)의 하단(26B)과 요크(136)의 하단(27B) 사이의 광축 방향으로의 제4 거리(d4)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리 또는 이동 가능 거리보다 클 수 있다.

예컨대, 제4 거리(d4)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1배 이상이고 3배 이하일 수 있다. 또는 예컨대, 제4 거리(d4)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1.5배 내지 2배일 수 있다.

제1 거리(d1)(또는 제4 거리(d4))가 스트로크 전체 거리의 1배 미만이면, 제2 마그네트(134)와 요크(136) 간의 인력이 일정하게 유지될 수 없어, AF 구동의 신뢰성이 나빠질 수 있다. 만약 제1 거리(d1)(또는 제4 거리(d4))가 스트로크 전체 거리의 3배 초과이면, 요크(136)의 사이즈가 불필요하게 증가하여 렌즈 구동 장치의 사이즈가 증가될 수 있고, 제고 비용이 증가될 수 있다.

다른 실시 예에서는 예컨대, 제4 거리(d4)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리와 동일할 수도 있다.

도 6b 및 도 6c에서 설명한 바와 같이, AF 구동을 위하여 보빈(110)이 광축 방향으로 이동하더라도, 광축 방향과 수직한 방향으로 제2 마그네트(134) 전체가 요크(136)와 오버랩되므로, 제1 볼 부재(310)에 가압되는 가압력이 일정하게 유지될 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)의 틸트가 억제되어 AF 구동의 신뢰성을 확보할 수 있다.

다른 실시 예에서는 보빈(110)이 광축 방향으로 이동하는 전 구간에서 광축 방향과 수직한 방향으로 제2 마그네트(134)와 요크(136)가 서로 오버랩되는 영역은 제2 마그네트(134)의 전체 체적의 50% 이상일 수 있다.

도 7a는 제1 마그네트(132), 코일(120), 제2 마그네트(134), 및 요크(136)의 다른 실시 예에 따른 광축(OA) 방향으로의 단면도를 나타낸다.

도 7a를 참조하면, 제2 마그네트(134)의 광축 방향의 길이(H21)는 제1 마그네트(132)의 광축 방향으로의 길이(H1)보다 클 수 있다(H21>H1).

요크(136)의 광축 방향으로의 길이(H31)는 제2 마그네트(134)의 광축 방향으로의 길이(H21)보다 작을 수 있다. H21을 H31보다 크게 하는 이유는 AF 구동을 위하여 보빈(110)이 광축 방향으로 이동하는 구간에서 제2 마그네트(134)와 요크(136) 사이에 작용하는 인력을 일정하게 유지하기 위함이다.

따라서 광축 방향으로의 보빈(110)의 이동 전체 구간 내에서, 요크(136)의 상단(27A)(또는 상면 또는 상부)는 제2 마그네트(134)의 상단(26A)(또는 상면 또는 상부)보다 아래에 위치할 수 있고, 요크(136)의 하단(27B)(또는 하면 또는 하부)는 제2 마그네트(134)의 하단(26B)(또는 상면 또는 상부)보다 위에 위치할 수 있다.

다른 실시 예에서는 최고 지점에서 요크(136)의 상단(27A)(또는 상면 또는 상부)는 제2 마그네트(134)의 상단(26A)(또는 상면 또는 상부)와 동일 평면일 수도 있다. 또한 최저 지점에서 요크(136)의 하단(27B)(또는 하면 또는 하부)는 제2 마그네트(134)의 하단(26B)(또는 하면 또는 하부)와 동일 평면일 수도 있다.

도 7b는 도 7a의 보빈(110)이 최저 지점에 위치할 때의 제2 마그네트(134)의 상단(26A)과 요크(136)의 상단(27A) 사이의 거리를 나타낸다.

도 7b를 참조하면, 최저 지점에서 제2 마그네트(134)의 상단(26A)과 요크(136)의 상단(27A) 사이의 광축 방향으로의 제1 거리(d11)는 0보다 크거나 같고, 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 2배보다 작거나 같을 수 있다.

예컨대, 제1 거리(d11)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1배 내지 2배일 수도 있다. 또는 예컨대, 제1 거리(d11)는 0보다 크거나 같고, 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1.5배이하일 수도 있다.

최저 지점에서 제2 마그네트(134)의 하단(26B)과 요크(136)의 하단(27B) 사이의 광축 방향으로의 제2 거리(d12)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리 또는 이동 가능 거리보다 클 수 있다.

예컨대, 제2 거리(d12)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1배 이상이고 3배 이하일 수 있다. 또는 예컨대, 제2 거리(d12)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1.5배 내지 2배일 수 있다.

다른 실시 예에서는 예컨대, 제2 거리(d12)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리와 동일할 수도 있다.

도 7c는 도 7a의 보빈(110)이 최고 지점에 위치할 때의 제2 마그네트(134)의 상단(26A)과 요크(136)의 상단(27A) 사이의 거리를 나타낸다.

도 7c를 참조하면, 최고 지점에서 제2 마그네트(134)의 상단(26A)과 요크(136)의 상단(27A) 사이의 광축 방향으로의 제3 거리(d13)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크(stroke) 범위 또는 이동 가능 거리보다 클 수 있다.

예컨대, 제3 거리(d13)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1배 이상이고 3배 이하일 수 있다. 또는 예컨대, 제3 거리(d13)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1.5배 내지 2배일 수 있다.

다른 실시 예에서는 예컨대, 제3 거리(d13)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리와 동일할 수도 있다.

예컨대, 최고 지점에서 제2 마그네트(134)의 하단(26B)과 요크(136)의 하단(27A) 사이의 광축 방향으로의 제4 거리(d14)는 0보다 크거나 같고, 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 2배보다 작거나 같을 수 있다.

예컨대, 제4 거리(d14)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1배 내지 2배일 수도 있다. 또는 예컨대, 제4 거리(d14)는 0보다 크거나 같고, 광축 방향으로의 보빈(110)의 스트로크 전체 거리의 1.5배이하일 수도 있다.

제2 거리(d12)(또는 제3 거리(d13))가 스트로크 전체 거리의 1배 미만이면, 제2 마그네트(134)와 요크(136) 간의 인력이 일정하게 유지될 수 없어, AF 구동의 신뢰성이 나빠질 수 있다. 만약 제2 거리(d12)(또는 제3 거리(d13))가 스트로크 전체 거리의 3배 초과이면, 제2 마그네트(134)의 사이즈가 불필요하게 증가하여 렌즈 구동 장치의 사이즈가 증가될 수 있고, 제고 비용이 증가될 수 있다.

도 7b 및 도 7c에서 설명한 바와 같이, AF 구동을 위하여 보빈(110)이 광축 방향으로 이동하더라도, 광축 방향과 수직한 방향으로 요크(132) 전체가 제2 마그네트(134)와 오버랩되므로, 제1 볼 부재(310)에 가압되는 가압력이 일정하게 유지될 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)의 틸트가 억제되어 AF 구동의 신뢰성을 확보할 수 있다.

도 8a은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 평면도이고, 도 8b는 도 8a의 하우징(140), 볼 부재(320), 및 요크(136)의 사시도이다. 도 8a 및 도 8b의 실시 예는 도 3 및 도 4a의 실시 예의 변형 예일 수 있다.

도 8a 및 도 8b의 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 도 3 및 도 4a의 실시 예예에 볼 부재(320)를 더 포함할 수 있다.

볼 부재(320)는 보빈(110)의 제1 측부(11A)와 하우징(140)의 제1 측부(12A) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 볼 부재(320)를 배치 또는 수용하기 위한 적어도 하나의 홈(118A, 118B)을 포함할 수 있다.

예컨대, 홈(118A, 118B)은 하우징의 제1 측부(12A)에 형성될 수 있다. 홈(118A, 118B)은 하우징(140)의 제1 측부(12A)의 내측면으로부터 함몰된 형태일 수 있다.

예컨대, 홈(118A, 118B)은 하우징(140)의 돌출부(41)(또는 돌기)에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(118A, 118B)은 보빈(110)의 제1 측부(11A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)을 마주보는 하우징(140)의 돌출부(41)의 측면에 형성될 수 있다.

예컨대, 홈(118A, 118B)은 코일(120)과 하우징(140)의 제1 측부(12A)에 인접하는 하우징(140)의 코너 사이에 위치할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 제1홈(118A) 및 제2홈(118B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1홈(118A)은 코일(120)과 제1 측부(12A)에 인접하는 하우징(140)의 어느 한 코너 사이에 위치할 수 있다. 또한 제2홈(118B)은 코일(120)과 제1 측부(12A)에 인접하는 하우징(140)의 다른 어느 한 코너 사이에 위치할 수 있다.

예컨대, 제1홈(118A)은 하우징(140)의 제1 돌출부(41A)에 형성될 수 있고, 제2홈(118B)은 하우징(140)의 제2 돌출부(41B)에 형성될 수 있다.

예컨대, 홈(118A, 118B)은 하우징(140)의 상면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 홈(118A, 118B)의 하부는 하우징(140)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다. 홈(118A,118B)의 하부는 하우징(140)의 하면과 광축 방향으로 단차를 가질 수 있다. 예컨대, 홈(118A, 118B)의 하부는 하우징(140)의 하면보다 높게 위치할 수 있다.

예컨대, 위에서 바라볼 때, 홈(118A, 118B)의 형상은 삼각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다각형(예컨대, 사각형 또는 오각형 등)일 수 있다. 예컨대, 홈(118A, 118B)은 'V'자, 또는 'U'자 홈일 수 있다.

다른 실시 예에서는 하우징(140)에 홈이 형성되는 것이 아니라, 보빈(110)의 제1 측부(11A)(제1 측면 또는 제1 외측면)에 볼 부재(320)를 배치 또는 수용하기 위한 홈이 형성될 수도 있다.

볼 부재(320)는 하우징(140)의 홈(118A, 118B)과 보빈(110)의 제1 측부(11A) 사이에 배치될 수 있다. 볼 부재(320)는 하우징(140)의 홈(118A, 118B)과 보빈(110)의 제1 측부(11A)에 접촉될 수 있다.

볼 부재(320)의 적어도 일부는 하우징(140)의 홈(118A, 118B) 내에 배치될 수 있고, 하우징(140)의 홈(118A, 118B)과 접촉될 수 있다. 볼 부재(320)의 적어도 일부와 하우징(140)의 홈(118A, 118B)의 접촉 포인트는 1개 이상일 수 있다.

볼 부재(320)는 적어도 하나의 볼 부재를 포함할 수 있다. 예컨대, 볼 부재(320)는 2개 이상의 볼 부재들(320A, 320B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 볼 부재(320)는 제3 볼 부재(320A) 및 제4 볼 부재(320B)를 포함할 수 있다.

제3 볼 부재(320A)는 하우징(140)의 제1홈(118A)에 배치 또는 수용될 수 있고, 제4 볼 부재(320B)는 하우징(140)의 제2홈(118B)에 배치 또는 수용될 수 있다.

도 4a의 볼 부재(320)에 대한 형상 및 재질 등에 대한 설명은 도 8a 및 도 8b의 볼 부재(320)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

도 4a의 실시 예와 비교할 때, 도 8a 및 도 8b의 실시 예는 볼 부재(320)에 의하여 보빈(110)과 하우징(140)의 마찰은 더 저감될 수 있고, 정상적인 AF 구동을 위하여 필요한 구동력을 감소시킬 수 있고, 소모 전력을 감소시킬 수 있다.

도 8a의 변형 예로서, 하우징(140)은 도 4b에서 설명한 홈(116)을 포함할 수 있고, 보빈(110)은 도 9b에서 설명하는 홈(119)을 포함할 수도 있다.

도 9a는 또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 평면도이고, 도 10은 도 9의 렌즈 구동 장치의 제1 마그네트(132), 코일(120), 제2 마그네트(134), 및 요크(136)의 평면도를 나타낸다.

도 9a 및 도 10에 도시된 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 도 4a 및 도 8a의 렌즈 구동 장치의 변형 예일 수 있다. 도 9a 및 도 10의 렌즈 구동 장치에서는 도 4a 및 도 8a의 볼 부재(310)가 생략될 수 있고, 볼 부재(320)가 보빈(110)의 제1 측부(11A)와 하우징(140)의 제1 측부(12A) 사이에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(134)와 요크(136) 사이에는 척력이 작용할 수 있다.

예컨대, 제2 마그네트(134)와 요크(136) 사이에 작용하는 척력에 의하여 보빈(110)(또는/및 하우징(140))은 볼 부재(320)를 가압할 수 있고, 볼 부재(320)는 보빈(110)을 안정적으로 지지할 수 있다.

요크(136)는 제2 마그네트(134)를 볼 부재(320)를 향하는 방향으로 밀어낼 수 있다. 또한 요크(134)는 보빈(110)을 볼 부재(320)를 향하는 방향으로 밀어낼 수 있다. 이로 인하여 보빈(110)은 볼 부재(320)에 밀착될 수 있다.

예컨대, 요크(136)와 제2 마그네트(134) 사이의 척력은 5[gf] 이하일 수 있다. 또는 요크(136)와 제2 마그네트(134) 사이의 척력은 1[gf] ~ 3[gf]일 수 있다. 또는 요크(136)와 제2 마그네트(134) 사이의 척력은 0.1[gf] ~ 2[gf]일 수 있다.

광축(OA)과 수직하고 보빈(110)의 중심을 지나는 직선과 평행한 방향으로 요크(134)는 제1 마그네트(132)와 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(132)가 양극 착자 마그네트일 때, 광축(OA)과 수직하고 보빈의 중심을 지나는 직선과 평행한 방향으로 요크(134)는 제1 마그네트(132)의 격벽과 오버랩될 수 있다

인력이 작용하는 제2 마그네트(134)와 요크(136)의 극성에 대한 설명을 제외하고는 도 5a 내지 도 7c의 설명은 도 9a 내지 도 10의 실시 예에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

도 9a 및 도 10에서 요크(136)는 "마그네트(예컨대, "제3 마그네트")"일 수 있고, 도 10의 요크(136)와 제2 마그네트(134) 사이에 척력이 작용하기 위해서는 제2 마그네트(134)와 요크(136)의 서로 마주보는 면들은 서로 동일한 극성을 가질 수 있다.

예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 마그네트(134)의 제1면과 요크(136)의 제1면은 서로 마주볼 수 있고, 제2 마그네트(134)의 제1면의 극성은 N극일 수 있고, 요크(136)의 제1면의 극성은 N극일 수 있다. 또는 예컨대, 제2 마그네트(134)의 제1면의 극성은 S극일 수 있고, 요크(136)의 제1면의 극성은 S극일 수도 있다.

예컨대, 마그네트인 요크(136)의 자기력의 세기는 제1 마그네트(132)의 자기력의 세기보다 작을 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 마그네트인 요크(136)의 자기력의 세기는 제1 마그네트(132)의 자기력의 세기와 동일하거나 클 수도 있다.

또한 예컨대, 마그네트인 요크(136)의 자기력의 세기는 제2 마그네트(134)의 자기력의 세기보다 클 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 예컨대, 마그네트인 요크(136)의 자기력의 세기는 제2 마그네트(134)의 자기력의 세기와 동일할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 예컨대, 마그네트인 요크(136)의 자기력의 세기는 제2 마그네트(134)의 자기력의 세기보다 클 수도 있다.

마그네트인 요크(136)와 제1 마그네트(132)는 서로 다른 재질 또는 서로 다른 성분으로 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서는 요크(136)와 제1 마그네트(132)는 서로 동일한 재료 또는 성분으로 형성될 수도 있다.

제2 마그네트(132)와 요크(136)는 동일한 재질 또는 성분으로 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 마그네트(132)와 요크(136)는 서로 다른 재질 또는 성분으로 형성될 수도 있다.

도 10의 실시 예의 제1 마그네트(132)의 자기력의 세기와 제2 마그네트(134)의 자기력의 세기의 관계는 도 4a 내지 도 7c의 실시 예에서 설명한 바가 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

도 9a 및 도 10의 실시 예에서는 제1 마그네트(132)와 별개인 제2 마그네트(134)와 요크(136) 사이에 척력이 작용되므로, 보빈(110)/하우징(140)과 볼 부재(310) 간의 마찰력을 용이하고 자유롭게 설계 또는 설정할 수 있다.

따라서 도 9a 및 도 10의 실시 예에서는 AF 구동에 필요한 전자기력의 확보와 무관하게, 보빈(110)/하우징(140)과 볼 부재(310) 간의 마찰력을 용이하고 자유롭게 설계 또는 설정할 수 있다 또한 요크(136)의 사이즈는 제1 마그네트(132)에 의하여 제약을 받지 않으므로, 요크(60)의 사이즈에 대한 자유도 향상될 수 있고, 이로 인하여 렌즈 구동 장치(100)의 디자인 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.

휴대폰의 기능 강화 및 화소수의 증가로 인하여 이미지 센서의 크기 및 렌즈의 구경이 증가되고 있다. 특히 고화소 구현 및 화질 개선을 목적으로 렌즈의 구경이 증가하는 추세이다.

렌즈의 구경이 증가하게 되면, AF 이동부의 무게가 증가되기 때문에, 안정적이고 신뢰성이 확보되는 AF 구동을 위해서는 AF 이동부를 안정적으로 지지할 수 있어야 하고, 광축을 기준으로 AF 이동부의 틸트가 억제되거나 틸트의 정도가 완화되어야 한다. 보빈을 지지하기 위한 볼 부재를 포함하는 볼 타입의 렌즈 구동 장치에서, AF 이동부를 안정적으로 지지하기 위해서는 렌즈의 무게에 따라서 보빈/하우징과 볼 부재 간의 마찰력을 용이하게 조정하거나 설정할 필요가 있다.

도 9b는 도 9a의 변형 예이다.

도 9b를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 홈(118A, 118B)에 대응 또는 대향하는 홈(119)을 포함할 수 있다.

예컨대, 홈(119)은 보빈(110)의 제1 측부(11A)에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(119)은 보빈(110)의 제1 측부(11A)의 측면 또는 외측면에 형성될 수 있다. 보빈(110)의 홈(117)의 형상에 대한 설명은 보빈(110)의 홈(119)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

예컨대, 홈(119)은 하우징(140)의 제1홈(118A)에 대응 또는 대향하는 제1홈(119A), 및 하우징(140)의 제2홈(118B)에 대응 또는 대향하는 제2홈(119B)을 포함할 수 있다.

볼 부재(320A, 320B)의 적어도 일부는 보빈(110)의 홈(119) 내에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 홈(119)과 접촉할 수 있다. 예컨대, 볼 부재(320)의 적어도 일부와 보빈(110)의 홈(119)의 접촉 포인트는 1개 이상일 수 있다.

볼 부재(320A, 320B)의 적어도 다른 일부는 하우징(140)의 홈(118A, 118B) 내에 배치될 수 있고, 하우징(140)의 홈(118A, 118B)과 접촉할 수 있다. 예컨대, 볼 부재(320A, 320B)의 적어도 다른 일부와 하우징(140)의 홈(118A, 118B)의 접촉 포인트는 1개 이상일 수 있다.

도 13은 비교 예에 따른 볼 타입 렌즈 구동 장치(10A)의 개략적인 단면도이다.

도 13을 참조하면, 비교 예(10A)에서는 보빈(10)의 제1 측부에 구동 마그네트(20)가 배치 또는 결합되고, 구동 마그네트(20)와 대향하여 코일(40)이 하우징(30)의 제1 측부에 배치될 수 있다. 회로 기판(50)의 하우징(30)의 제1 측부에 배치되고, 코일(40)의 회로 기판(50)의 전면에 배치될 수 있고, 요크(60)는 회로 기판(50)의 후면에 배치될 수 있다. 비교 예(10A)에서는 볼 부재(미도시)는 보빈(10)의 제1 측부와 하우징(140)의 제1 측부 사이에 배치될 수 있다.

구동 마그네트(20)는 코일(40)과의 상호 작용에 의하여 보빈(10)을 광축 방향으로 이동시키는 역할을 하여야 때문에, AF 구동을 위한 전자기력을 확보할 수 있는 사이즈 및 자력을 갖도록 설계되어야 한다.

보빈(10)/하우징(30)과 볼 부재 간의 마찰력은 구동 마그네트(20)와 요크(60) 사이의 인력에 의하여 결정될 수 있다. 예컨대, 인력이 증가하면, 보빈(10)/하우징(30)과 볼 부재 간의 마찰력은 증가될 수 있다. 반면에, 인력이 감소하면, 보빈(10)/하우징(30)과 볼 부재 간의 마찰력은 감소될 수 있다.

비교 예에서는 AF 구동을 위한 구동 마그네트(20)의 사이즈 및 자력이 기설정되기 때문에, 이러한 구동 마그네트(20)의 설계에 의하여 구동 마그네트(20)와 요크(60) 사이의 인력이 제약을 받을 수 있다. 또한 이러한 구동 마그네트(20)의 설계에 의하여 요크(60)의 사이즈에 제약을 받을 수도 있다.

즉 보빈(10)/하우징(30)과 볼 부재 간의 마찰력을 조정 또는 제어하기 위하여 구동 마그네트(20)와 요크(60) 사이의 인력을 자유롭게 설계 또는 설정할 수 없다.

그러나 실시 예에서는 제1 마그네트(132)와 별개인 제2 마그네트(134)와 요크(136) 사이에 인력이 작용되므로, 보빈(110)/하우징(140)과 볼 부재(310) 간의 마찰력을 용이하고 자유롭게 설계 또는 설정할 수 있다.

따라서 실시 예에서는 AF 구동에 필요한 전자기력의 확보와 무관하게, 보빈(110)/하우징(140)과 볼 부재(310) 간의 마찰력을 용이하고 자유롭게 설계 또는 설정할 수 있는 효과가 있다.

또한 요크(136)의 사이즈는 제1 마그네트(132)에 의하여 제약을 받지 않으므로, 요크(60)의 사이즈에 대한 자유도 향상될 수 있고, 이로 인하여 렌즈 구동 장치(100)의 디자인 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.

도 11a는 실시 예에 따른 위치 센서(170) 및 베이스(210)를 나타낸다.

도 11a를 참조하면, 베이스(210)는 하우징(140)(또는 보빈(110)) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구(21), 또는/및 하우징(140)의 개구(201)에 대응하는 개구(21A)를 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.

베이스(210)의 외측면의 하단에는 단턱(212)이 형성될 수 있으며, 베이스(210)의 단턱(212)에는 커버 부재(300)를 접착 고정하기 위하여 접착제가 도포될 수 있다. 이때, 베이스(210)의 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단을 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.

예컨대, 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 베이스(210)는 하우징(140)과 결합될 수 있다.

베이스(210)는 회로 기판(190)에 대응하는 외측면에 회로 기판(190)의 적어도 일부(예컨대, 하단)이 배치, 삽입, 또는 안착되기 위한 홈(215)을 구비할 수 있다.

예컨대, 홈(215)은 하우징(140)의 제1 측부(12A)에 대응하는 베이스(210)의 제1 외측면에 형성될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190)의 단자들(9-1 내지 9-n)은 베이스(210)의 홈(215) 내에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 베이스(210)는 홈(215)을 구비하지 않을 수도 있다.

베이스(210)는 위치 센서(170)가 배치, 삽입, 또는 안착되기 위한 안착홈(214)을 구비할 수 있다. 예컨대, 안착홈(214)은 베이스(210)의 상면으로부터 함몰되는 홈 형태일 수 있다.

위치 센서(170)는 베이스(210)에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 베이스(210)의 상면(또는 홈(214))에 배치될 수 있다.

예컨대, 위치 센서(170)는 제1 마그네트(132)에 대응되도록 배치될 수 있다.

예컨대, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 제1 마그네트(132)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 제1 마그네트(132)의 자기장을 감지할 수 있도록 베이스(210)에 배치될 수 있다.

예컨대, 위치 센서(170)는 적어도 일부가 광축 방향으로 제1 마그네트(132)와 오버랩될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 제2 마그네트(134) 및 요크(136)와 오버랩되지 않을 수 있다. 또한 예컨대, 위치 센서(170)는 광축 방향과 수직한 방향으로 제1 마그네트(132)와 오버랩되지 않을 수 있다. 또한 예컨대, 위치 센서(170)는 광축 방향과 수직한 방향으로 제2 마그네트(134) 및 요크(136)와 오버랩되지 않을 수 있다.

또한 다른 실시 예에서는 위치 센서(170)는 광축 방향으로 제1 마그네트(132)와 오버랩되지 않을 수도 있다.

예컨대, 위치 센서(170)는 제1 마그네트(132) 아래에 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 위치 센서(170)는 코일(120)보다 아래에 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 위치 센서(170)는 보빈(110)보다 아래에 위치할 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 보빈(110)의 하단, 하부, 또는 하면보다 아래에 위치할 수 있다.

위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따라 보빈(110)에 장착된 제1 마그네트(132)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호(예컨대, 출력 전압)를 출력할 수 있다. 예컨대, 카메라 장치(200)의 제어부(830) 또는 단말기(200A)의 제어부(780)는 위치 센서(170)의 출력 신호를 이용하여 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 감지 또는 검출할 수 있다.

위치 센서(170)는 홀 센서를 포함할 수 있고, 자기장 세기를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다.

위치 센서(170)는 홀 센서 단독으로 구현되거나 또는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있다. 드라이버 형태의 위치 센서는 온도 센싱 소자를 포함할 수도 있다.

예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서 단독으로 구현될 때에는 위치 센서(170)는 구동 신호 또는 전원이 제공되는 2개의 입력 단자들과 센싱 전압(또는 출력 전압)을 출력하기 위한 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있다.

예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서 단독으로 구현되는 경우에는, 회로 기판(190)은 위치 센서(170)의 2개의 입력 단자들과 전기적으로 연결되고, 2개의 입력 단자들에 전원 또는 구동 신호를 제공하는 제1 및 제2 단자들(예컨대, 9-1, 9-2)을 포함할 수 있다. 이때, 회로 기판(190)은 위치 센서(170)의 2개의 출력 단자들과 전기적으로 연결되고, 2개의 출력 단자들로부터 위치 센서(170)의 출력 신호를 수신하는 제3 및 제4 단자들(예컨대, 9-3, 9-4)을 포함할 수 있다. 그리고 회로 기판(190)은 코일(120)과 전기적으로 연결되고, 코일(120)에 구동 신호를 공급하는 제5 및 제6 단자들(예컨대, 9-5, 9-6)을 포함할 수 있다.

또는 예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서를 포함하는 드라이버 형태인 경우에는, 위치 센서(170)는 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 이용하여 외부와 데이터를 송수신하기 위한 제1 내지 제4 단자들, 및 코일(120)에 구동 신호를 제공하기 위한 제5 및 제6 단자들을 포함할 수 있다. 이때 위치 센서(170)의 제1 및 제2 단자들은 전원 신호를 수신하기 위한 단자들일 수 있고, 위치 센서(170)의 제3 및 제4 단자들은 클럭 신호와 데이터 신호를 송수신하기 위한 단자들일 수 있다.

위치 센서(170)가 홀 센서를 포함하는 드라이버 형태인 경우에는, 회로 기판(190)은 위치 센서(170)의 제1 내지 제4 단자들과 전기적으로 연결되는 제1 내지 제4 단자들(예컨대, 9-1 내지 9-4)을 포함할 수 있다. 또한 위치 센서(170)의 제5 및 제6 단자들은 회로 기판(190)을 통하여 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 위치 센서(170)의 제5 및 제6 단자들을 통하여 코일(120)에 구동 신호가 공급될 수 있다.

도 11b는 위치 센서(170)의 다른 배치를 나타낸다. 도 11b는 도 11a의 변형 예일 수 있다.

도 11b를 참조하면, 예컨대, 위치 센서(170)는 제2 마그네트(134)에 대응되도록 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 제2 마그네트(134)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 제2 마그네트(134)의 자기장을 감지할 수 있도록 베이스(210)에 배치될 수 있다.

예컨대, 위치 센서(170)는 적어도 일부가 광축 방향으로 제2 마그네트(134)와 오버랩될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 제1 마그네트(132) 및 요크(136)와 오버랩되지 않을 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 위치 센서(170)는 광축 방향으로 제2 마그네트(134)와 오버랩되지 않을 수도 있다.

예컨대, 위치 센서(170)는 제2 마그네트(134) 아래에 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 위치 센서(170)는 코일(120)보다 아래에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(100)는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 통전 부재를 포함할 수 있으며, 통전 부재는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 단자를 포함할 수 있다.

도 12a는 위치 센서(170)와 통전 부재(410)의 전기적 연결의 일 실시 예이다.

도 12a를 참조하면, 통전 부재(410)는 베이스(210)에 배치될 수 있고, 위치 센서(170)와 전기적으로 연결될 수 있다. 통전 부재(410)는 도전성 물질, 예컨대, 금속 재질로 형성될 수 있다.

예컨대, 통전 부재(410)는 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 통전 부재(410)는 위치 센서(170)와 회로 기판(190)을 전기적으로 연결할 수 있다. 예컨대, 통전 부재(410)는 위치 센서(170)와 회로 기판(190)을 전기적으로 연결하기 위한 복수의 통전부들을 포함할 수 있다.

예컨대, 통전 부재(410)는 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 형성되는 단자, 배선, 또는 회로 패턴일 수 있다.

또는 예컨대, 또는 통전 부재(410)는 인서트 사출 등을 이용하여 베이스(210)에 형성되는 인서트 터미널(insert terminal)일 수도 있다. 예컨대, 통전 부재(410)는 위치 센서(170)와 회로 기판(190)을 전기적으로 연결하기 위한 복수의 단자들을 포함할 수 있다.

예컨대, 통전 부재(410)는 베이스(410) 상에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 12a에서는 도 11a의 실시 예를 도시하나, 도 12a의 통전 부재(410)에 대한 설명은 도 11b의 실시 예에도 적용되거나 유추 적용될 수 있다.

도 12b는 위치 센서(170)와 통전 부재(420)의 전기적 연결의 다른 실시 예를 나타낸다.

도 12b를 참조하면, 통전 부재(420)는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 단자를 포함하는 회로 기판(circuit board) 또는 회로 부재(circuit member)를 포함할 수 있다. 예컨대, 통전 부재(420)는 인쇄회로기판 또는 연성 인쇄 회로 기판일 수 있다.

통전 부재(420)는 베이스(210)에 배치될 수 있다. 예컨대, 통전 부재(420)는 베이스(210)의 상면에 배치될 수 있다. 위치 센서(170)는 통전 부재(420) 아래에 배치될 수 있고, 통전 부재(420)에 직접 결합될 수 있다.

예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 위치 센서(170)는 통전 부재(420)(예컨대, 회로 기판)의 하면에 결합될 수 있고, 통전 부재(170)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 통전 부재(420)와 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다.

예컨대, 통전 부재(420)는 베이스(210)의 외측면으로 절곡되거나 또는 연장되는 단자부(423)를 포함할 수 있다. 단자부(423)에는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 단자(425)를 포함할 수 있다.

예컨대, 통전 부재(420)는 베이스(210)의 상면에 배치되고, 위치 센서(170)가 배치되는 몸체(421) 및 몸체(421)로부터 베이스(210)의 외측면으로 절곡 또는 연장되는 단자부(423)를 포함할 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 몸체(421)이 하면에 배치될 수 있고, 단자부(423)에는 복수의 단자들(425)이 형성될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(190)과 회로 기판(420)은 서로 분리 또는 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 회로 기판(190)과 회로 기판(420)은 하나의 기판으로 일체로 형성될 수도 있다.

다른 실시 예에서는 위치 센서(170)는 통전 부재(420) 상에 배치될 수도 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 위치 센서(170)는 통전 부재(420)(예컨대, 회로 기판)의 상면에 결합될 수 있고, 통전 부재(170)와 전기적으로 연결될 수도 있다.

도 12b에서는 도 11b의 실시 예를 도시하나, 도 12b의 통전 부재(420)에 대한 설명은 도 11a의 실시 예에도 적용되거나 유추 적용될 수 있다.

도 11a, 도 11b, 도 12a, 및 도 12b에는 도 6a의 실시 예에 따른 제1 마그네트(132), 제2 마그네트(134), 및 요크(136)를 도시하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 도 11a, 도 11b, 도 12a, 및 도 12b의 설명은 도 1 내지 도 10에 도시된 다른 실시 예들에 모두 적용 또는 준용될 수 있다.

도 1 내지 도 12b의 실시 예에서는 위치 센서(170)가 베이스(210)에 배치되지만, 다른 실시 예에서는 베이스(210)가 생략될 수 있고, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 제1 마그네트(132) 또는 제2 마그네트(134)와 대응, 대향, 또는 오버랩되도록 하우징(140)의 바닥면에 배치될 수도 있다.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈, 카메라, 카메라 장치, 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.

예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.

도 14는 실시 예에 따른 카메라 장치(200)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 14를 참조하면, 카메라 장치(200)은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 회로 기판(800) 및 이미지 센서(810)를 포함할 수 있다.

카메라 장치(200)은 렌즈 모듈(400)과 이미지 센서(810) 사이에 위치하는 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 필터는 베이스(210)에 배치 또는 안착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 베이스(210)의 하면에는 필터가 안착 또는 배치되기 위한 안착홈이 마련될 수도 있다. 접착 부재(미도시)에 의하여 베이스(210)는 회로 기판(800)의 상면에 결합, 부착, 또는 고정될 수 있다.

렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는/및 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.

예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100)와 함께 이동할 수 있다.

예컨대, 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.

필터는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 필터는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 배치 또는 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.

회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(190)의 단자들(9-1 내지 9-n)과 전기적으로 연결되는 단자들(801)을 포함할 수 있다. 예컨대, 코일(120)에 공급되기 위한 구동 신호, 위치 센서(170)에 공급되는 구동 신호(또는 클럭 신호/데이터 신호)는 회로 기판(800)의 단자들(801)과 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(190)의 단자들(9-1 내지 9-n)로 전송될 수 있다. 또한 위치 센서(170)의 출력은 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(190)의 단자들(9-1 내지 9-n)로부터 회로 기판(800)의 단자들(801)로 전송될 수 있다.

이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서(810)는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.

필터와 이미지 센서(810)는 광축 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.

도 15는 다른 실시 예에 따른 카메라 장치(200-2)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 15를 참조하면, 카메라 장치(200-1)은 도 14의 카메라 모듈의 변형 예로서, 도 15에서는 위치 센서(170)가 베이스(210)에 배치되는 것이 아니라, 카메라 장치(200-1)의 회로 기판(800) 상에 배치된다.

예컨대, 위치 센서(170)는 베이스(210)와 회로 기판(800) 사이에 배치될 수 있다. 또는 예컨대, 위치 센서(170)는 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 위치 센서(170)와 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 하면에는 홈 또는 도피홈이 형성될 수 있다.

예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 위하여 위치 센서(170)는 회로 기판(800)과 직접 결합될 수 있고, 회로 기판(800)과 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 도 15에서는 위치 센서(170)와 회로 기판(170)을 전기적으로 연결하기 위한 별도의 통전 부재(410,420)가 필요하지 않다.

예컨대, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 제1 마그네트(132)와 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다.

또는 다른 실시 예에서는 위치 센서(170)는 광축 방향으로 제2 마그네트(134)와 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다. 도 11a 및 도 11b의 위치 센서(170)의 위치에 관한 설명은 도 15의 실시 예에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

도 16은 또 다른 실시 예에 따른 카메라 장치(200-2)의 분해 사시도를 나타낸다. 도 16의 카메라 장치(200-2)는 도 14의 카메라 장치(200)의 변형 예일 수 있다.

도 16을 참조하면, 도 16에서는 위치 센서(170)가 베이스(210)에 배치되는 것이 아니라, 카메라 장치(200-1)의 회로 기판(800) 상에 배치되며, 베이스(210)가 생략될 수 있다.

위치 센서(170)는 보빈(110)(또는/및 하우징(140))과 회로 기판(800) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 보빈(110)에 배치된 제1 마그네트(132) 또는 제2 마그네트(134)와 회로 기판(800) 사이에 배치될 수 있다.

위치 센서(170)와 공간적 간섭을 회피하기 위하여 하우징(140)의 하면에는 홈 또는 도피홈이 형성될 수 있다.

예컨대, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 제1 마그네트(132) 또는 제2 마그네트(134)와 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다. 도 11a 및 도 11b의 위치 센서(170)의 위치에 관한 설명은 도 16의 실시 예에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

또한 회로 기판(800)과 위치 센서(170)의 결합 및 전기적 연결은 도 15의 설명이 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

도 17은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 18은 도 17에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.

도 17에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 장치(200)을 포함할 수 있다.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

1. 베이스;
   상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
   상기 보빈에 배치되는 제1 마그네트;
   상기 제1 마그네트와 대향하여 상기 하우징에 배치되는 코일;
   상기 제1 마그네트와 이격되어 상기 보빈에 배치되는 제2 마그네트;
   상기 제2 마그네트와 대향하여 상기 하우징에 배치되는 요크;
   상기 보빈과 상기 하우징 사이에 배치되는 볼 부재; 및
   광축 방향으로 상기 제1 마그네트 또는 상기 제2 마그네트에 대향하고 상기 베이스에 배치되는 위치 센서를 포함하는 렌즈 구동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 마그네트는 상기 요크와 상기 제1 마그네트 사이에 배치되고,
   상기 제1 마그네트는 상기 제2 마그네트와 상기 코일 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 하우징에 배치되는 회로 기판을 포함하고,
   상기 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 통전 부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 위치 센서는 상기 제1 마그네트 또는 제2 마그네트와 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 위치 센서는 상기 요크와 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 마그네트는 상기 보빈의 제1 측부에 배치되고, 상기 제2 마그네트는 상기 보빈의 상기 제1 측부의 반대편인 상기 보빈의 제2 측부에 배치되고,
   상기 코일은 상기 하우징의 제1 측부에 배치되고, 상기 요크는 상기 하우징의 제1 측부의 반대편인 상기 하우징의 제2 측부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 볼 부재는 상기 제2 마그네트가 배치되는 상기 보빈의 측부와 상기 요크가 배치되는 상기 하우징의 측부 사이에 배치되고,
   상기 요크와 상기 제2 마그네트 간에는 인력이 작용하는 렌즈 구동 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 볼 부재는 상기 제1 마그네트가 배치되는 상기 보빈의 측부와 상기 코일이 배치되는 상기 하우징의 측부 사이에 배치되고,
   상기 요크와 상기 제2 마그네트 간에는 척력이 작용하는 렌즈 구동 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 요크는 자성체이고,
    상기 광축 방향으로 상기 요크의 길이는 상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트의 길이와 다른 렌즈 구동 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 코일에는 구동 신호가 공급되고, 상기 보빈은 상기 제1 마그네트와 코일 간의 상호 작용으로 광축 방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.
12. 제4항에 있어서,
    상기 통전 부재는 상기 베이스에 배치되고, 상기 위치 센서와 상기 회로 기판을 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 단자를 포함하는 렌즈 구동 장치.
13. 제4항에 있어서,
    상기 통전 부재는 상기 베이스에 배치되는 회로 부재를 포함하고,
    상기 회로 부재는 상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 단자를 포함하는 렌즈 구동 장치.
14. 제1항에 있어서,
    상기 광축 방향으로의 상기 요크의 길이는 상기 광축 방향으로의 상기 제2 마그네트의 길이보다 크고,
    상기 보빈이 상기 광축 방향으로 최저 지점에 위치할 때, 상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트의 상단과 상기 요크의 상단 사이의 거리는 상기 광축 방향으로 상기 보빈의 스트로크 전체 거리의 1배 이상이고 3배 이하인 렌즈 구동 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 최저 지점에서, 상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트의 하단과 상기 요크의 하단 사이의 거리는 0보다 크거나 같고, 상기 광축 방향으로의 상기 보빈의 스트로크 전체 거리의 2배보다 작거나 같은 렌즈 구동 장치.
16. 제1항에 있어서,
    상기 광축 방향으로의 상기 제2 마그네트의 길이는 상기 광축 방향으로의 상기 요크의 길이보다 크고,
    상기 보빈이 상기 광축 방향으로 최저 지점에 위치할 때, 상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트의 하단과 상기 요크의 하단 사이의 거리는 상기 광축 방향으로 상기 보빈의 스트로크 전체 거리의 1배 이상이고 3배 이하인 렌즈 구동 장치.
17. 제16항에 있어서,
    상기 최저 지점에서,
    상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트의 상단과 상기 요크의 상단 사이의 거리는 0보다 크거나 같고, 상기 광축 방향으로의 상기 보빈의 스트로크 전체 거리의 2배보다 작거나 같은 렌즈 구동 장치.
18. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1 마그네트;
    상기 제1 마그네트와 대향하여 상기 하우징에 배치되는 코일;
    상기 제1 마그네트와 이격되어 상기 보빈에 배치되는 제2 마그네트;
    상기 제2 마그네트와 대향하여 상기 하우징에 배치되는 요크;
    상기 보빈과 상기 하우징 사이에 배치되는 볼 부재;
    상기 하우징 아래에 배치되는 제1 회로 기판; 및
    상기 제1 회로 기판 상에 배치되는 이미지 센서를 포함하고,
    광축 방향으로 상기 제1 마그네트 또는 상기 제2 마그네트에 대향하고 상기 제1 회로 기판 상에 배치되는 위치 센서를 포함하는 카메라 장치.
19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 마그네트는 상기 요크와 상기 제1 마그네트 사이에 배치되고,
    상기 제1 마그네트는 상기 제2 마그네트와 상기 코일 사이에 배치되는 카메라 장치.
20. 제18항에 있어서,
    상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 회로 기판과 전기적으로 연결되는 제2 회로 기판을 포함하고,
    상기 코일은 상기 제2 회로 기판과 전기적으로 연결되는 카메라 장치.

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