KR20220035759A - Companion animal automatic feeder device for healing training - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반려동물 힐링 훈련 자동급식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려동물 주변에서 발생되는 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 반려동물이 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 자제하도록 훈련사의 개입을 최소화하며 훈련시키고 타이머를 이용하여 자동급식이 가능하도록 케이싱, 제 1,2 입력부, 소리저장부, 사료저장부, 사료배출부 및 제어부가 포함되는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pet healing training feeder. More specifically, it relates to a pet healing training automatic feeder, and more specifically, to a trainer that helps pets react sensitively to the sound of doorbells, motorcycle noises, human footsteps, etc. generated around the pet and refrain from violent behavior such as barking. To provide a pet healing training automatic feeder that includes a casing, first and second input units, sound storage unit, feed storage unit, feed discharge unit and control unit to train with minimal intervention and enable automatic feeding using a timer. It's about.
Description
본 발명은 반려동물 힐링 훈련 자동급식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려동물 주변에서 발생되는 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 반려동물이 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 자제하도록 훈련사의 개입을 최소화하며 훈련시키고 타이머를 이용하여 자동급식이 가능하도록 케이싱, 제 1,2 입력부, 소리저장부, 사료저장부, 사료배출부 및 제어부가 포함되는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pet healing training feeder. More specifically, it relates to a pet healing training automatic feeder, and more specifically, to a trainer that helps pets react sensitively to the sound of doorbells, motorcycle noises, human footsteps, etc. generated around the pet and refrain from violent behavior such as barking. To provide a pet healing training automatic feeder that includes a casing, first and second input units, sound storage unit, feed storage unit, feed discharge unit and control unit to train with minimal intervention and enable automatic feeding using a timer. It's about.
반려동물을 건강하게 사육하기 위해서는 각별한 애정과 관리가 필수적인데, 특히 급식에 있어서 적시에 정량의 사료나 간식을 공급하지 않으면 영양결핍이나 비만 또는 과식문제 등이 생길 수 있으므로 이에 대한 철저한 관리가 요구되고 있다.In order to raise companion animals in a healthy manner, special affection and care are essential. Especially when it comes to feeding, if you do not provide the right amount of food or snacks at the right time, nutritional deficiencies, obesity, or overeating problems can occur, so thorough management is required. there is.
그러나, 바쁜 현대인들의 경우 매일 정해진 시간마다 반려동물에게 정량의 사료와 간식을 제공하는 일은 대단히 번거로울 뿐만 아니라 가족들 모두 외출을 하거나 피치못할 사정으로 인해 반려동물을 동반하지 않고 여행을 가게 될 경우 홀로 남겨지게 되는 반려동물에 대한 급식문제도 심각한 실정이었다.However, for busy modern people, it is not only very cumbersome to provide a certain amount of food and snacks to their pets at set times every day, but also when the whole family goes out or they have to travel without their pets due to unavoidable circumstances, they are left alone. The problem of feeding pets was also a serious problem.
이에 따라 반려동물에게 한꺼번에 많은 양의 사료를 제공한 후 외출하는 경우가 있는데, 이와 같이 한꺼번에 많은 양의 사료를 제공하게 되면, 반려동물이 한꺼번에 사료를 많이 먹게 됨에 따라 과식으로 인한 탈이 생기게 되거나 특히 장마철에는 습기로 인해 사료가 눅눅해지거나 쉽게 상하게 됨에 따라 반려동물의 건강상 이상이 발생할 수 있게 될 뿐만 아니라 공기 중에 노출된 많은 양의 사료로 인해 집안에 불쾌한 냄새가 배게 되는 문제점이 있다.Accordingly, there are cases where a large amount of food is provided to the pet at once before going out. If a large amount of food is provided at once, the pet eats a lot of food at once, causing problems due to overeating. During the rainy season, the food becomes soggy or spoils easily due to humidity, which can lead to health problems for pets, as well as unpleasant odors in the house due to the large amount of food exposed to the air.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 종래에는 급식기내부에 사료를 보관한 후 정해진 시간에 정량의 사료를 자동으로 공급할 수 있도록 하는 반려동물용 사료 자동급식기가 공개특허공보 제10-2009-80836호(공개일자 : 2009년07월 27일)로 제안된 바 있었다.In order to solve this problem, an automatic pet food feeder that stores feed inside the feeder and then automatically supplies a fixed amount of feed at a set time was published in Patent Publication No. 10-2009-80836 (publication date: It was proposed on July 27, 2009).
그러나, 상기와 같은 종래의 반려동물용 사료 자동급식기는 대부분 스크류 방식으로 급식기내부에 저장된 사료를 이동시켜 공급하게 되므로 스크류와의 마찰로 인해 사료가 쉽게 부서지게 됨에 따라 사료의 정량공급이 불안정할 뿐만 아니라 개껌이나 육포 등과 같이 길쭉하게 생긴 간식의 급식용으로는 적합하지 않아 급식의 효율성과 실용성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.However, most of the conventional automatic pet food feeders described above use a screw method to move and feed the feed stored inside the feeder, so the feed is easily broken due to friction with the screw, making the quantitative supply of feed unstable. In addition, it is not suitable for feeding elongated snacks such as dog gum or beef jerky, so there is a problem that the efficiency and practicality of feeding are significantly reduced.
아울러, 종래의 반려동물용 사료 자동급식기는 반려동물이 식욕이 없을 때에도 설정 시간만 되면 자동으로 급식기의 외부로 사료를 배출하게 되므로, 반려동물이 먹지 않고 방치된 사료로 인해 냄새가 발생하게 될 뿐만 아니라 특히 장마철에는 배출된 사료가 습기에 노출되어 눅눅해지거나 쉽게 상하게 되므로 위생성이 현저히 저하되는 문제점을 안고 있다.In addition, conventional automatic pet food feeders automatically discharge food out of the feeder at the set time even when the pet has no appetite, so food left uneaten by the pet not only generates odor. Moreover, especially during the rainy season, the discharged feed is exposed to moisture and becomes soggy or easily spoiled, causing a significant decrease in sanitation.
특히, 반려동물이 주위에서 발생되는 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 하여 이웃과의 분쟁이 발생하는 것은 반려동물 보호자를 매우 힘들게하므로, 이러한 반려동물의 격한 반응을 자제시키기 위한 훈련이 가정 또는 훈려소에서 이루어지는데, 이때 반려동물마다 행해지는 훈련사의 투입 시간과 횟수가 제한적이어 충분한 훈련을 실시하지 못하는 것이 문제점으로 제기되고 있는 실정이다.In particular, pets react sensitively to nearby sounds such as doorbell sounds, motorcycle noises, and human footsteps, and engage in violent behavior such as barking, resulting in disputes with neighbors. This is very difficult for pet owners, so these pets Training to suppress violent reactions is carried out at home or at a training center, but the problem is that sufficient training cannot be carried out due to the limited time and number of trainers for each pet.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점 내지는 필요성을 해결하기 위한 것으로, 반려동물 주변에서 발생되는 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 반려동물이 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 자동 훈련되어 훈련사의 개입을 최소화하고, 타이머를 이용하여 자동급식이 이루어 지도록 하여 훈련의 효율성과 급식의 자동화가 이루어지고, 가구마다 서로 다른 초인종 소리에 각각 대처가 가능한 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problem or need as described above, and the pet reacts sensitively to the sound of the doorbell, motorcycle noise, human footsteps, etc. generated around the pet, and causes violent behavior such as barking. An automatic pet healing training feeder that trains behavior automatically to minimize the trainer's intervention, uses a timer to provide automatic feeding, which improves training efficiency and automates feeding, and can respond to different doorbell sounds for each household. It is intended to provide.
본 발명의 다른 목적은, 본체의 외형을 이루도록 구비되는 케이싱(110)과 반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110) 외측에 구비되는 제 1 입력부(120)와 상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 구비되는 제 2 입력부(130)로 훈련사의 훈련 조작이 간편하게 이루어지고 주변 소음정보가 간편하게 입력되는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a casing 110 that is provided to form the outer shape of the main body, a first input unit 120 provided on the outside of the casing 110 so that the owner or trainer of the companion animal can input, and the casing 110. The purpose is to provide a pet healing training automatic feeder in which the trainer's training operation can be easily performed through the second input unit 130, which is provided to input sound information including sounds or noises generated in the surrounding area, and the surrounding noise information can be easily input.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 구비되는 소리저장부(140)와 상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 구비되는 소리정보분석부(150)를 통해 반려동물을 격하게 만드는 요인들을 분석하여 훈련에 자동 사용될 수 있는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sound storage unit 140 that is provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium, and the sound input through the second input unit 130. The aim is to provide an automatic pet healing training feeder that can be automatically used for training by analyzing the factors that make companion animals angry through the sound information analysis unit 150, which is equipped to analyze information.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 구비되는 사료저장부(210)와 상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 구비되는 사료배출부(220)와 제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 구비되는 출력부(230)로 자동 급식 기능을 제공하는 동시에 훈련 효율을 높이는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to allow pets to eat the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 and the feed storage unit 210 inside the casing 110. A feed discharge unit 220 provided to discharge food to the outside of the casing 110 and an output unit 230 provided outside the casing 110 to transmit an output signal to the companion animal according to the control signal of the control unit 300. The goal is to provide a pet healing training automatic feeder that provides an automatic feeding function and increases training efficiency.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되고 상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되어 반려동물의 훈련 집중도와 흥미를 더 높이는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is that the output unit 230 is provided with a lighting unit 231 that blinks light and a speaker unit 232 that outputs sound, and the trainer's input through the first input unit 120 is provided. According to the operation, the sound information stored in the sound storage unit 140 is output with its volume adjusted through the output unit 230, and at the same time, snacks or feed are discharged through the feed discharge unit 220 to feed the pet. The goal is to provide an automatic pet healing training feeder that increases training concentration and interest.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 소리정보분석부(150)에 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 저장하고, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되어 훈련의 자동화 정도를 높여 훈련사의 개입을 최소화하며 반려동물의 집중도를 높이도록 하는반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide the sound information analysis unit 150 with first sound information that the companion animal responds to, second sound information that the companion animal dislikes, and the sound information stored in the sound storage unit (140). The third sound information to which the companion animal does not respond is analyzed in advance or classified by a trainer and stored in the sound storage unit 140, including a classification symbol, and the sound information input through the second input unit 130 and the By comparing the 1, 2, and 3 sound information classified and stored in the sound storage unit 140, the sound information input through the second input unit 130 is analyzed as the first sound information or the second sound information. When this happens, feed or snacks are discharged through the feed discharge unit 220 through the control unit 300 and at the same time emit a clicking sound through the speaker means 232, thereby increasing the degree of automation of training and requiring the intervention of the trainer. The goal is to provide an automatic pet healing training feeder that minimizes and increases the pet's concentration.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제어부(300)에는 리모콘 인터페이스(310)가 더 포함되고 상기 제 1 입력부(120)는 리모콘(121)으로 구비되어 상기 리모콘(121)에 입력되는 조작 신호가 상기 리모콘 인터페이스(310)를 통해 상기 제어부(300)에 입력되어 상기 조작 신호에 따라 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)를 구동하며 상기 케이싱(110)의 이면에는 걸이수단(111)이 더 구비되어 상기 걸이수단(111)을 통해 지면에서 소정 높이인 벽체 또는 기둥에 상기 케이싱(110)이 탈부착 가능하도록 벽부형으로 구비되어 애견 카페 또는 다견 가정에서도 효율적으로 활용되는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is that the control unit 300 further includes a remote control interface 310, and the first input unit 120 is provided with a remote control 121, so that the operation signal input to the remote control 121 is It is input to the control unit 300 through the remote control interface 310, and the control unit 300 drives the feed discharge unit 220 or the output unit 230 according to the manipulation signal and operates the rear surface of the casing 110. It is further provided with a hanging means 111, so that the casing 110 can be attached and detached to a wall or pillar at a predetermined height from the ground through the hanging means 111, so that it can be efficiently used in dog cafes or multi-dog households. The goal is to provide an automatic pet healing training feeder.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly apparent to those skilled in the art from the description below. It will be understandable.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 예와 관련된 반려동물 힐링 훈련 자동급식기는 먼저, 본체의 외형을 이루도록 구비되는 케이싱(110);을 포함할 수 있다.The pet healing training automatic feeder related to an example of the present invention for realizing the above-described problem may first include a casing 110 provided to form the outer shape of the main body.
또한, 반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110) 외측에 구비되는 제 1 입력부(120);를 포함할 수 있다.In addition, it may include a first input unit 120 provided on the outside of the casing 110 so that the owner or trainer of the companion animal can input.
여기에, 상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 구비되는 제 2 입력부(130);를 포함할 수 있다.Here, a second input unit 130 provided to input sound information including sound or noise generated around the casing 110 may be included.
여기에, 상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 구비되는 소리저장부(140);를 포함할 수 있다.Here, a sound storage unit 140 is provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium.
또한, 상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 구비되는 소리정보분석부(150);를 포함할 수 있다.In addition, it may include a sound information analysis unit 150 provided to analyze the sound information input through the second input unit 130.
또한, 상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 구비되는 사료저장부(210);를 포함할 수 있다.In addition, it may include a feed storage unit 210 provided to store feed or snacks inside the casing 110.
여기에, 상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 구비되는 사료배출부(220);를 포함할 수 있다.Here, a feed discharge unit 220 is provided to discharge the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 to the outside of the casing 110 so that the pet can eat them.
또한, 제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 구비되는 출력부(230);를 포함할 수 있다.In addition, it may include an output unit 230 provided outside the casing 110 to transmit an output signal to the companion animal according to the control signal of the control unit 300.
여기에, 상기 제 1 입력부(120), 상기 제 2 입력부(130), 상기 소리정보분석부(150) 및 상기 사료배출부(220)에 연결되고 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 제어 신호를 전달하도록 구비되는 상기 제어부(300);를 포함할 수 있다.Here, it is connected to the first input unit 120, the second input unit 130, the sound information analysis unit 150, and the feed discharge unit 220, and the feed discharge unit 220 or the output unit ( It may include the control unit 300 provided to transmit a control signal to 230).
여기서, 상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되고, 상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the output unit 230 is provided with a lighting unit 231 that blinks light and a speaker unit 232 that outputs sound, and the sound is generated according to the trainee's operation input through the first input unit 120. The sound information stored in the storage unit 140 can be output with its volume adjusted through the output unit 230, and at the same time, snacks or feed are discharged through the feed discharge unit 220. .
이때, 상기 소리정보분석부(150)는 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 저장하고, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the sound information analysis unit 150 divides the sound information stored in the sound storage unit 140 into first sound information that the pet responds to, second sound information that the pet dislikes, and second sound information that the pet does not respond to. The third sound information is analyzed in advance or classified by a trainer and stored in the sound storage unit 140, including a classification symbol, and the sound information input through the second input unit 130 and the sound storage unit 140. The sound information 1, 2, and 3 classified and stored in are compared with each other, and when the sound information input through the second input unit 130 is analyzed as the first sound information or the second sound information, the control unit 300 ) It may be characterized in that feed or snacks are discharged through the feed discharge unit 220 and at the same time emit a clicking sound through the speaker means 232.
한편, 상기 제어부(300)에는 리모콘 인터페이스(310)가 더 포함되며, 상기 제 1 입력부(120)는 리모콘(121)으로 구비되어 상기 리모콘(121)에 입력되는 조작 신호가 상기 리모콘 인터페이스(310)를 통해 상기 제어부(300)에 입력되어 상기 조작 신호에 따라 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)를 구동하도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Meanwhile, the control unit 300 further includes a remote control interface 310, and the first input unit 120 is provided with a remote control 121, so that a manipulation signal input to the remote control 121 is input to the remote control interface 310. It may be characterized in that the control unit 300 is provided to drive the feed dispensing unit 220 or the output unit 230 according to the manipulation signal that is input to the control unit 300 through .
이때, 상기 케이싱(110)의 이면에는 걸이수단(111)이 더 구비되어 상기 걸이수단(111)을 통해 지면에서 소정 높이인 벽체 또는 기둥에 상기 케이싱(110)이 탈부착 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, a hanging means 111 is further provided on the rear side of the casing 110 so that the casing 110 can be attached and detached to a wall or pillar at a predetermined height from the ground through the hanging means 111. can do.
한편, 상기 사료배출부(220)는 회전되는 회전판(221)과 상기 회전판(221) 상에 형성된 관통배출구(222)를 통해 사료 또는 간식을 토출할 수 있도록 구비되되 상기 회전판(221)을 반려동물에 따라 서로 다르게 교체 장착이 가능하도록 탈착 가능하게 구비되며, 상기 제어부(300)에는 제어타이머(320)이 더 구비되며 상기 제어타이머(320)에 사전 설정된 시간에는 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있도록 구비되며, 상기 제어부(300)에는 와이파이, 블루투스 중 적어도 어느 하나가 포함된 통신 인터페이스(330)가 더 구비되어 상기 통신 인터페이스(330)에 연결되는 어플리케이션이 설치되는 사용자단말(400)이 더 포함되어 상기 사용자단말(400)의 입력으로 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있도록 구비되되, 상기 사용자단말(400)로 상기 사료배출부(220)에 사료 또는 간식의 토출을 명령하는 경우 상기 출력부(230)를 통해 상기 제어메모리에 저장된 반려동물의 주의를 끌기위한 소리를 더 출력하도록 구비되며, 상기 사용자단말(400)은 상기 소리저장부(140)에 저장된 소리정보 및 상기 제어부(300)이 발행한 제어 이력 정보를 상기 어플리케이션으로 조회 가능하게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Meanwhile, the feed discharge unit 220 is provided to discharge feed or snacks through a rotating rotating plate 221 and a through outlet 222 formed on the rotating plate 221. It is provided to be detachable so that it can be replaced and installed differently depending on the condition. The control unit 300 is further equipped with a control timer 320, and at a time preset in the control timer 320, the control unit 300 discharges the feed. It is provided to transmit a driving control signal to the unit 220 or the output unit 230, and the control unit 300 is further provided with a communication interface 330 including at least one of Wi-Fi and Bluetooth to communicate A user terminal 400 on which an application connected to the interface 330 is installed is further included, and the control unit 300 is sent to the feed discharge unit 220 or the output unit 230 with an input from the user terminal 400. It is equipped to transmit a drive control signal, and when the user terminal 400 commands the feed discharge unit 220 to discharge feed or snacks, the companion animal stored in the control memory is sent through the output unit 230. It is further equipped to output a sound to attract attention, and the user terminal 400 can query the sound information stored in the sound storage unit 140 and the control history information issued by the control unit 300 with the application. It may be characterized as being provided.
이에 본 발명은 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하여,Accordingly, the present invention provides an automatic pet healing training feeder,
첫째, 반려동물 주변에서 발생되는 가구마다 서로 다른 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 반려동물이 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 자동 훈련되어 훈련사의 개입을 최소화하고, 타이머를 이용하여 자동급식이 이루어 지도록 하여 훈련의 효율성과 급식의 자동화가 효율적이다.First, the pet reacts sensitively to the sounds of doorbells, motorcycle noises, and human footsteps, which are different for each household that occur around the pet, and is automatically trained to engage in aggressive behavior such as barking, minimizing the trainer's intervention and using a timer. Automated feeding ensures efficient training and automation of feeding.
둘째, 본체의 외형을 이루도록 구비되는 케이싱(110)과 반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110) 외측에 구비되는 제 1 입력부(120)와 상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 구비되는 제 2 입력부(130)로 훈련사의 훈련 조작이 간편하게 이루어지고 주변 소음정보가 간편하게 입력되어 입력된 스트레스 발생 소리 후 먹이급여를 하여 스트레스 신호와 긍정적인 먹이를 반복적으로 연결하여 조건화 과정을 통해 긍정신호로 바꾸는 효과가 있다.Second, the casing 110 provided to form the outline of the main body, the first input unit 120 provided on the outside of the casing 110 so that the pet owner or trainer can input, and the sound generated around the casing 110 With the second input unit 130, which is provided to input sound information including noise, the trainer's training operation is easily performed, and surrounding noise information is easily input, so that food is fed after the input stress-generating sound to generate stress signals and positive food. It has the effect of changing into a positive signal through a conditioning process by repeatedly connecting it.
셋째, 상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 구비되는 소리저장부(140)와 상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 구비되는 소리정보분석부(150)를 통해 반려동물을 격하게 만드는 요인들을 분석하여 훈련에 자동 사용된다.Third, a sound storage unit 140 provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium and a sound storage unit 140 provided to analyze the sound information input through the second input unit 130. The sound information analysis unit 150 analyzes the factors that make companion animals more aggressive and automatically uses them for training.
넷째, 상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 구비되는 사료저장부(210)와 상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 구비되는 사료배출부(220)와 제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 구비되는 출력부(230)로 자동 급식 기능을 제공하는 동시에 훈련 효율을 높다.Fourth, the feed storage unit 210 is provided to store feed or snacks inside the casing 110, and the casing 110 allows pets to eat the feed or snacks stored in the feed storage unit 210. An automatic feeding function is provided through the output unit 230 provided on the outside of the casing 110 to deliver an output signal to the companion animal according to the control signal from the feed discharge unit 220 and the control unit 300, which is provided to discharge to the outside. At the same time, training efficiency is increased.
다섯째, 상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되고 상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되어 반려동물의 훈련 집중도와 흥미를 높인다.Fifth, the output unit 230 is provided with a lighting unit 231 that blinks light and a speaker unit 232 that outputs sound, and stores the sound according to the trainee's operation input through the first input unit 120. The sound information stored in the unit 140 is output with its volume adjusted through the output unit 230, and at the same time, snacks or feed are ejected through the feed discharge unit 220 to increase the training concentration and interest of the companion animal. .
여섯째, 상기 소리정보분석부(150)에 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 저장하고, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되어 훈련의 자동화 정도를 높여 훈련사의 개입을 최소화하며 반려동물의 집중도를 높이며 동시에 출력부 볼륨조절을 통해 작은 소리부터 점점 큰소리로 적응시켜 나갈 수 있는 효과가 있다.Sixth, the sound information stored in the sound storage unit 140 is divided into first sound information that the pet responds to, second sound information that the pet dislikes, and the sound information that the pet does not respond to in the sound information analysis unit (150). The third sound information is analyzed in advance or classified by a trainer and stored in the sound storage unit 140, including a classification symbol, and the sound information input through the second input unit 130 and the sound storage unit 140. The sound information 1, 2, and 3 classified and stored in are compared with each other, and when the sound information input through the second input unit 130 is analyzed as the first sound information or the second sound information, the control unit 300 ), feed or snacks are discharged through the feed discharge unit 220, and at the same time, it is equipped to emit a clicking sound through the speaker means 232, thereby increasing the degree of automation of training, minimizing the trainer's intervention, and increasing the pet's concentration. It has the effect of increasing the volume and at the same time adjusting the volume of the output unit to gradually increase the volume from a quiet sound.
일곱째, 상기 제어부(300)에는 리모콘 인터페이스(310)가 더 포함되고 상기 제 1 입력부(120)는 리모콘(121)으로 구비되어 상기 리모콘(121)에 입력되는 조작 신호가 상기 리모콘 인터페이스(310)를 통해 상기 제어부(300)에 입력되어 상기 조작 신호에 따라 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)를 구동하며 상기 케이싱(110)의 이면에는 걸이수단(111)이 더 구비되어 상기 걸이수단(111)을 통해 지면에서 소정 높이인 벽체 또는 기둥에 상기 케이싱(110)이 탈부착 가능하도록 벽부형으로 구비되어 사료 및 간식 토출 시 사료를 바닦에 넓게 분사하여 다견의 음식 다툼(투쟁)을 예방하여 애견 카페 또는 다견 가정에서도 효율적으로 활용될 수 있다.Seventh, the control unit 300 further includes a remote control interface 310, and the first input unit 120 is provided with a remote control 121, so that a manipulation signal input to the remote control 121 is transmitted through the remote control interface 310. It is input to the control unit 300 through the control unit 300 and the control unit 300 drives the feed discharge unit 220 or the output unit 230 according to the operation signal, and a hanging means 111 is provided on the back of the casing 110. This is further provided in a wall-mounted form so that the casing 110 can be attached and detached from a wall or pillar at a predetermined height from the ground through the hanging means 111, so that when dispensing feed and snacks, the feed is widely sprayed on the floor to provide food for many dogs. It can be effectively used in dog cafes or multi-dog households by preventing fights.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1 내지 3 은 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 전체 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.
도 4 내지 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 사료저장부와 사료토출부 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.
도 9 내지 12 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 사료토출부 구성을 상세히 설명하기 위한 3D도면이다.
도 13 은 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 출력부 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.
도 14 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 제어부 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 15 및 16 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 케이싱이 벽에 부착되는 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.The following drawings attached to this specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention along with the detailed description of the invention. Therefore, the present invention is limited to the matters described in such drawings. It should not be interpreted in a limited way.
1 to 3 are 3D drawings to explain the overall configuration of an automatic pet healing training feeder according to a preferred embodiment of the present invention.
Figures 4 to 8 are 3D drawings to explain the configuration of the feed storage unit and feed discharge unit of the automatic pet healing training feeder according to a preferred embodiment of the present invention.
9 to 12 are 3D drawings to explain in detail the configuration of the feed discharge portion of the automatic pet healing training feeder according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 13 is a 3D diagram for explaining the configuration of the output unit of the automatic pet healing training feeder according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 14 is a block diagram for explaining the configuration of the control unit of the automatic pet healing training feeder according to a preferred embodiment of the present invention.
Figures 15 and 16 are 3D drawings to explain the configuration in which the casing of the pet healing training automatic feeder according to a preferred embodiment of the present invention is attached to the wall.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
도 1 내지 3 은 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 전체 구성을 설명하기 위한 3D도면이고, 도 4 내지 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 사료저장부와 사료토출부 구성을 설명하기 위한 3D도면이며, 도 9 내지 12 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 사료토출부 구성을 상세히 설명하기 위한 3D도면이고, 도 13 은 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 출력부 구성을 설명하기 위한 3D도면이며, 도 14 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 제어부 구성을 설명하기 위한 블럭도이며, 도 15 및 16 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 케이싱이 벽에 부착되는 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.1 to 3 are 3D drawings for explaining the overall configuration of an automatic pet healing training automatic feeder according to a preferred embodiment of the present invention, and Figures 4 to 8 are 3D drawings showing companion animal healing training according to a preferred embodiment of the present invention. 9 to 12 are 3D drawings to explain the configuration of the feed storage unit and feed discharge unit of the automatic feeder, and Figures 9 to 12 are 3D drawings to explain in detail the configuration of the feed discharge unit of the pet healing training automatic feeder according to a preferred embodiment of the present invention. It is a drawing, Figure 13 is a 3D drawing for explaining the configuration of the output unit of the pet healing training automatic feeder according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 14 is a pet healing training according to a preferred embodiment of the present invention. It is a block diagram for explaining the configuration of the control unit of the automatic feeder, and Figures 15 and 16 are 3D drawings for explaining the configuration in which the casing of the automatic pet healing training feeder according to a preferred embodiment of the present invention is attached to the wall.
본원 발명의 일 실시 예에 따르는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기는 먼저, 도 1 에 도시된 바와 같이 본체의 외형을 이루도록 케이싱(110)이 구비되며, 반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110)의 외측에는 제 1 입력부(120)가 구비된다.The automatic companion animal healing training feeder according to an embodiment of the present invention is first equipped with a casing 110 to form the outline of the main body as shown in FIG. 1, and the casing 110 is input so that the owner or trainer of the companion animal can input. ) A first input unit 120 is provided on the outside.
이때, 상기 제 1 입력부(120)는 스위치, 음성인식 장치 또는 후술되는 리모콘 컨트롤러로 구비될 수도 있는 것이다.At this time, the first input unit 120 may be provided with a switch, a voice recognition device, or a remote control controller to be described later.
또한, 상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 제 2 입력부(130)가 구비되어 주변 소리나 훈련자가 필요에 따라 소음 또는 소리 정보를 입력할 수 있도록 하는 것이다.In addition, a second input unit 130 is provided to input sound information including sounds or noises generated around the casing 110, so that ambient sounds or a trainer can input noise or sound information as needed. will be.
또한, 상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 소리저장부(140)가 구비되는 것이다.In addition, a sound storage unit 140 is provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium.
여기서 훈련자의 필요에 따라 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력된 소리정보는 상기 소리저장부(140)에 저장되는 것이 바람직하며, 주변에서 수집되는 소리 또는 소음 정보는 일시적으로 상기 소리저장부(140)에 저장되는 것이 바람직하다.Here, the sound information input through the second input unit 130 according to the needs of the trainer is preferably stored in the sound storage unit 140, and sound or noise information collected from the surroundings is temporarily stored in the sound storage unit ( 140).
여기에, 상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 소리정보분석부(150)가 구비된다.Here, a sound information analysis unit 150 is provided to analyze the sound information input through the second input unit 130.
한편, 상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 사료저장부(210)가 구비되며, 훈련자 또는 반려동물 주인의 사료 투입구나 투입커버가 상기 사료저장부(210)의 상단에 배치된다.Meanwhile, a feed storage unit 210 is provided inside the casing 110 to store feed or snacks, and a feed input or input cover for the trainer or pet owner is placed at the top of the feed storage unit 210. .
또한, 상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 사료배출부(220)가 구성된다.In addition, the feed discharge unit 220 is configured to discharge the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 to the outside of the casing 110 so that the companion animal can eat them.
또 한편, 제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 출력부(230)가 구비되는 것이다.On the other hand, an output unit 230 is provided outside the casing 110 to transmit an output signal to the companion animal according to the control signal of the control unit 300.
이때, 상기 제 1 입력부(120), 상기 제 2 입력부(130), 상기 소리정보분석부(150) 및 상기 사료배출부(220)에 연결되고 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 제어 신호를 전달하도록 구비되는 제어부(300)가 구성되는 것이다.At this time, it is connected to the first input unit 120, the second input unit 130, the sound information analysis unit 150, and the feed discharge unit 220, and the feed discharge unit 220 or the output unit 230 ) is configured to transmit a control signal to the control unit 300.
이때, 상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되며 상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되도록 구비되어 훈련의 초기단계 중기 단계에 따라 오토바이등의 소음 볼륨이 조정되어 훈련의 효율성이 높아지도록 하는 것이다.At this time, the output unit 230 is provided with a lighting unit 231 that blinks light and a speaker unit 232 that outputs sound, and the sound is stored according to the trainee's operation input through the first input unit 120. The sound information stored in the unit 140 is output with its volume adjusted through the output unit 230, and at the same time, snacks or feed are discharged through the feed discharge unit 220, so that it can be used in the initial and middle stages of training. Accordingly, the noise volume of motorcycles is adjusted to increase the efficiency of training.
특히, 반려동물의 호응도가 높은 빛 깜빡임을 제공하여 반려동물의 훈련 집중도와 흥미를 강하게 유도하도록 하는 것이다.In particular, it provides flickering light that is highly receptive to pets to strongly induce training concentration and interest in pets.
여기서, 상기 소리정보분석부(150)는 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 분류 저장하는 것이 바람직하다.Here, the sound information analysis unit 150 divides the sound information stored in the sound storage unit 140 into first sound information that the pet responds to, second sound information that the pet dislikes, and second sound information that the pet does not respond to. It is preferable that the third sound information is analyzed in advance or classified by a trainer and stored in the sound storage unit 140 including a classification symbol.
그리고, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되는 것이다.Then, the sound information input through the second input unit 130 is compared with the sound information 1, 2, and 3 classified and stored in the sound storage unit 140, and the sound information input through the second input unit 130 is compared. When sound information is analyzed as the first sound information or the second sound information, feed or snacks are ejected through the feed discharge unit 220 through the control unit 300 and simultaneously clicked through the speaker means 232. It is equipped to emit a booming sound.
보다 상세히 설명하면, 반려동물이 격하게 반응하는 초인종 소리, 오토바이 소리를 상기 제 1 소리정보로 분류하여 저장하고 외부에서 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리가 상기 제 1 소리정보에 해당하는 경우에는 사료량을 더 준다거나 빛깜박임의 더 높여서 반려동물이 외부의 소음 보다 사료나 간식등에 더 집중하여 차츰 상기 제 1 소리정보에 의한 민감도가 저감되고 궁극적으로 무반응 할 수 있도록 지속적 반복적 훈련이 이루어지도록 하는 것이다.To explain in more detail, the doorbell sound and the motorcycle sound that the pet reacts strongly to are classified and stored as the first sound information, and the sound input from the outside through the second input unit 130 corresponds to the first sound information. In this case, provide more food or increase the flashing light so that the pet focuses more on food or snacks rather than external noise, and gradually reduces sensitivity to the first sound information and ultimately becomes unresponsive. The goal is to make this happen.
여기서 상기 제 1 소리정보는 훈련자가 수시로 반려동물에게 볼륨을 조정하며 제공하여 전술한 바와 마찬가지로 반려동물의 민감한 반응을 점차 줄이도록 하는 것이다.Here, the first sound information is provided by the trainer to the companion animal while adjusting the volume from time to time to gradually reduce the companion animal's sensitive response as described above.
이때, 상기 제어부(300)에는 리모콘 인터페이스(310)가 더 포함되고 상기 제 1 입력부(120)는 리모콘(121)으로 구비되어 상기 리모콘(121)에 입력되는 조작 신호가 상기 리모콘 인터페이스(310)를 통해 상기 제어부(300)에 입력되도록 변형될 수도 있는 것이다.At this time, the control unit 300 further includes a remote control interface 310, and the first input unit 120 is provided with a remote control 121, so that a manipulation signal input to the remote control 121 is transmitted through the remote control interface 310. It can also be modified to be input to the control unit 300 through.
이때, 도 17 내지 19 에 도시된 바와 같이 상기 리모콘(121)은 반려동물의 주인 또는 훈련자의 손가락에 끼워지도록 반지 형태를 이루도록 상부스위치(121a), 몸체(121b) 및 손가락중공(121c)로 구비되어 상기 몸체(121b)의 하단이 반려동물의 장난감에 삽입되어 반려동물이 직접 상기 리모콘(121)을 누르거나 터치 가압 동작으로 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되는 것이다.At this time, as shown in Figures 17 to 19, the remote control 121 is provided with an upper switch 121a, a body 121b, and a finger hole 121c to form a ring shape so that it can be worn on the finger of the pet owner or trainer. The lower end of the body 121b is inserted into the pet's toy, so that the pet directly presses the remote control 121 or uses a touch press operation to eject food or snacks through the food discharge unit 220 and at the same time, the speaker It is provided to emit a clicking sound through means 232.
또한, 상기 리모콘(121)은 반려동물의 호응도를 높이도록 반려동물 장난감에 결합될 수도 있다. 즉, 벨(B)에 상기 리모콘(121)이 결합되고 상기 상부스위치(121a)가 돌출되고 상기 벨(B)이 벨 안착부재(T)에 거치된 상태에서 반려동물이 상기 상부스위치(121a)를 조작하여 사료를 획득하도록 할 수 있는 것이다.Additionally, the remote control 121 may be coupled to a pet toy to increase the pet's response. That is, in a state where the remote control 121 is coupled to the bell (B), the upper switch (121a) protrudes, and the bell (B) is mounted on the bell mounting member (T), the companion animal moves the upper switch (121a). It is possible to obtain feed by manipulating .
또한, 상기 조작 신호에 따라 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)를 구동하도록 구비되는 것이다.In addition, the control unit 300 is provided to drive the feed discharge unit 220 or the output unit 230 according to the manipulation signal.
이러한 경우에는 상기 케이싱(110)의 이면에는 걸이수단(111)이 더 구비되어 상기 걸이수단(111)을 통해 지면에서 소정 높이인 벽체 또는 기둥에 상기 케이싱(110)이 탈부착 가능하게 벽부형으로 제공되어 애견카페 또는 마릿수가 많은 가정에서도 활용 되도록 하는 것이다.In this case, a hanging means 111 is further provided on the rear side of the casing 110 so that the casing 110 can be attached and detachable to a wall or pillar at a predetermined height from the ground through the hanging means 111. This allows it to be used in dog cafes or even in homes with a large number of dogs.
이때, 상기 사료배출부(220)는 회전되는 회전판(221)과 상기 회전판(221) 상에 형성된 관통배출구(222)를 통해 사료 또는 간식을 토출할 수 있도록 구비되되 상기 회전판(221)을 반려동물에 따라 서로 다르게 교체 장착이 가능하도록 탈착 가능하게 구비되어 대형 반려동물, 중형 반려동물 또는 소형 반려동물 모두에게 선택적으로 적용할 수 있도록 하는 것이며, 상기 제어부(300)에는 제어타이머(320)이 더 구비되며 상기 제어타이머(320)에 사전 설정된 시간에는 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있어 훈련자 또는 주인이 부재시에도 정량, 적시 급식이 가능할 수 있도록 하는 것이다.At this time, the feed discharge unit 220 is provided to discharge feed or snacks through a rotating rotary plate 221 and a through discharge port 222 formed on the rotary plate 221, and the rotary plate 221 is operated by a companion animal. It is detachable so that it can be replaced and installed differently depending on the device, so that it can be selectively applied to large pets, medium-sized pets, or small pets. The control unit 300 is further equipped with a control timer 320. And at the time preset in the control timer 320, the control unit 300 can transmit a drive control signal to the feed discharge unit 220 or the output unit 230, so that the quantity is measured and timely even when the trainer or owner is absent. This is to ensure that meals are available.
이때, 상기 제어부(300)에는 와이파이, 블루투스 중 적어도 어느 하나가 포함된 통신 인터페이스(330)가 더 구비되어 상기 통신 인터페이스(330)에 연결되는 어플리케이션이 설치되는 사용자단말(400)이 더 포함되어 상기 사용자단말(400)의 입력으로 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있도록 구비된다.At this time, the control unit 300 is further provided with a communication interface 330 including at least one of Wi-Fi and Bluetooth, and further includes a user terminal 400 on which an application connected to the communication interface 330 is installed. The control unit 300 is equipped to transmit a drive control signal to the feed discharge unit 220 or the output unit 230 through an input from the user terminal 400.
이경우, 상기 사용자단말(400)로 상기 사료배출부(220)에 사료 또는 간식의 토출을 명령하는 경우 상기 출력부(230)를 통해 상기 제어메모리에 저장된 반려동물의 주의를 끌기위한 소리를 더 출력하도록 구비되는 것이 바람직하며, 상기 사용자단말(400)은 상기 소리저장부(140)에 저장된 소리정보 및 상기 제어부(300)이 발행한 제어 이력 정보를 상기 어플리케이션으로 조회 가능하게 구비되어 효과적인 훈련과 반려동물 관리에 활용되도록 하는 것이다.In this case, when the user terminal 400 commands the feed discharge unit 220 to discharge food or snacks, a sound to attract the attention of the companion animal stored in the control memory is further output through the output unit 230. Preferably, the user terminal 400 is equipped to enable the sound information stored in the sound storage unit 140 and the control history information issued by the control unit 300 to be searched through the application, thereby providing effective training and companionship. It is intended to be used for animal management.
이상에서 설명된 본원 발명의 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 이용하면, 반려동물 주변에서 발생되는 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 반려동물이 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 자동 훈련되어 훈련사의 개입을 최소화하고, 타이머를 이용하여 자동급식이 이루어 지도록 하여 훈련의 효율성과 급식의 자동화가 이루어지며, 본체의 외형을 이루도록 구비되는 케이싱(110)과 반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110) 외측에 구비되는 제 1 입력부(120)와 상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 구비되는 제 2 입력부(130)로 훈련사의 훈련 조작이 간편하게 이루어지고 주변 소음정보가 간편하게 입력되며, 상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 구비되는 소리저장부(140)와 상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 구비되는 소리정보분석부(150)를 통해 반려동물을 격하게 만드는 요인들을 분석하여 훈련에 자동 사용되며, 상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 구비되는 사료저장부(210)와 상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 구비되는 사료배출부(220)와 제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 구비되는 출력부(230)로 자동 급식 기능을 제공하는 동시에 훈련 효율을 높이며, 상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되고 상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되어 반려동물의 훈련 집중도와 흥미를 높이며, 상기 소리정보분석부(150)에 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 저장하고, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되어 훈련의 자동화 정도를 높여 훈련사의 개입을 최소화하며 반려동물의 집중도를 높이는 것이다.When using the pet healing training automatic feeder of the present invention described above, the pet reacts sensitively to the sound of the doorbell, motorcycle noise, human footsteps, etc. generated around the pet, and is automatically trained to engage in violent behavior such as barking. Training efficiency and automation of feeding are achieved by minimizing the trainer's intervention and using a timer to provide automatic feeding. The casing (110) is provided to form the outline of the main body and reminds the pet's owner or trainer to input. The trainer's training operation is performed through the first input unit 120 provided on the outside of the casing 110 and the second input unit 130 provided to input sound information including sounds or noises generated around the casing 110. This is done easily and the surrounding noise information is easily input, and the sound information input through the second input unit 130 is input through the sound storage unit 140 and the second input unit 130, which are provided to store the sound information in a storage medium. The sound information analysis unit 150, which is equipped to analyze the sound information, analyzes the factors that make the pet violent and is automatically used for training, and is equipped to store food or snacks inside the casing 110. The feed storage unit 210 and the feed discharge unit 220 and the control unit 300 are provided to discharge the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 to the outside of the casing 110 so that pets can eat them. An automatic feeding function is provided through the output unit 230 provided on the outside of the casing 110 to deliver an output signal to the pet according to the control signal, while increasing training efficiency, and the output unit 230 flashes a light. It is provided with a lighting means 231 and a speaker means 232 for outputting sound, and the sound information stored in the sound storage unit 140 according to the operator's operation input through the first input unit 120 is stored in the output unit. The volume is adjusted and output through (230), and at the same time, snacks or feed are discharged through the feed discharge unit 220 to increase the training concentration and interest of the companion animal, and the sound is stored in the sound information analysis unit 150. The sound information stored in unit 140 is analyzed in advance or classified by a trainer into first sound information to which the companion animal responds, second sound information to which the companion animal dislikes, and third sound information to which the companion animal does not respond. It is stored in the sound storage unit 140, including symbols, and the sound information input through the second input unit 130 and the sound information 1, 2, and 3 classified and stored in the sound storage unit 140 are connected to each other. In comparison, when sound information input through the second input unit 130 is analyzed as the first sound information or the second sound information, feed or feed is transmitted through the feed discharge unit 220 through the control unit 300. It is equipped to emit a clicking sound through the speaker means 232 at the same time as the snack is dispensed, thereby increasing the degree of automation of training, minimizing the trainer's intervention, and increasing the pet's concentration.
이상 본 발명은 바람직한 일실시 예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명은 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허 청구 범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 도응한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 될 것이다.The present invention has been described above through a preferred embodiment, but the above-described embodiment is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various changes are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Anyone with ordinary knowledge will be able to understand. Therefore, the scope of protection of the present invention should be interpreted based on the matters stated in the patent claims, not the specific embodiments, and all technical ideas within the scope corresponding thereto should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.
110 ... 케이싱
111 ... 걸이수단
120 ... 제 1 입력부
121 ... 리모콘
130 ... 제 2 입력부
140 ... 소리저장부
150 ... 소리정보분석부
210 ... 사료저장부
220 ... 사료배출부
221 ... 회전판
222 ... 관통배출구
230 ... 출력부
231 ... 조명수단
232 ... 스피커수단
300 ... 제어부
310 ... 리모콘 인터페이스
320 ... 제어타이머
330 ... 통신 인터페이스
400 ... 사용자단말
B ... 벨
T ... 벨 안착재110 ... casing
111 ... hanging means
120 ... first input section
121 ... remote control
130 ... second input unit
140 ... sound storage unit
150 ... Sound Information Analysis Department
210 ... feed storage unit
220 ... feed discharge unit
221 ... turntable
222 ... through outlet
230 ... output unit
231 ... means of lighting
232 ... speaker means
300 ... control unit
310 ... remote control interface
320 ... control timer
330 ... communication interface
400 ... user terminal
B...bell
T...Bell seat material
Claims (6)
반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110) 외측에 구비되는 제 1 입력부(120);
상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 구비되는 제 2 입력부(130);
상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 구비되는 소리저장부(140);
상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 구비되는 소리정보분석부(150);
상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 구비되는 사료저장부(210);
상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 구비되는 사료배출부(220);
제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 구비되는 출력부(230); 및
상기 제 1 입력부(120), 상기 제 2 입력부(130), 상기 소리정보분석부(150) 및 상기 사료배출부(220)에 연결되고 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 제어 신호를 전달하도록 구비되는 상기 제어부(300);를 포함하는,
반려동물 힐링 훈련 자동급식기.
A casing 110 provided to form the outer shape of the main body;
A first input unit 120 provided on the outside of the casing 110 so that the owner or trainer of the pet can input;
a second input unit 130 provided to input sound information including sound or noise generated around the casing 110;
a sound storage unit 140 provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium;
a sound information analysis unit 150 provided to analyze the sound information input through the second input unit 130;
A feed storage unit 210 provided to store feed or snacks inside the casing 110;
a feed discharge unit 220 provided to discharge the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 to the outside of the casing 110 so that the pet can eat them;
an output unit 230 provided outside the casing 110 to transmit an output signal to the companion animal according to a control signal from the control unit 300; and
It is connected to the first input unit 120, the second input unit 130, the sound information analysis unit 150, and the feed discharge unit 220 and is connected to the feed discharge unit 220 or the output unit 230. Including, the control unit 300 provided to transmit a control signal,
Automatic pet healing training feeder.
상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되고,
상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
반려동물 힐링 훈련 자동급식기.
According to claim 1,
The output unit 230 is provided with a lighting unit 231 that blinks light and a speaker unit 232 that outputs sound,
According to the trainer's operation input through the first input unit 120, the sound information stored in the sound storage unit 140 is output with its volume adjusted through the output unit 230, and at the same time, the feed discharge unit ( Characterized in that snacks or feed are provided to be discharged through 220).
Automatic pet healing training feeder.
상기 소리정보분석부(150)는,
상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 저장하고,
상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여,
상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
반려동물 힐링 훈련 자동급식기.
According to claim 2,
The sound information analysis unit 150,
The sound information stored in the sound storage unit 140 is analyzed or trained in advance into first sound information that the pet responds to, second sound information that the pet dislikes, and third sound information that the pet does not respond to. Classify and store in the sound storage unit 140, including a classification symbol,
By comparing the sound information input through the second input unit 130 with the sound information 1, 2, and 3 classified and stored in the sound storage unit 140,
When sound information input through the second input unit 130 is analyzed as the first sound information or the second sound information, feed or snacks are discharged through the feed discharge unit 220 through the control unit 300. Characterized in that it is provided to emit a clicking sound through the speaker means 232 at the same time,
Pet healing training automatic feeder.
상기 제어부(300)에는 리모콘 인터페이스(310)가 더 포함되고 상기 제 1 입력부(120)는 리모콘(121)으로 구비되며 상기 리모콘(121)에 입력되는 조작 신호가 상기 리모콘 인터페이스(310)를 통해 상기 제어부(300)에 입력되어 상기 조작 신호에 따라 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)를 구동하도록 구비되되,
상기 리모콘(121)은 반려동물의 주인 또는 훈련자의 손가락에 끼워지도록 반지 형태를 이루도록 상부스위치(121a), 몸체(121b) 및 손가락중공(121c)로 구비되어 상기 몸체(121b)의 하단이 반려동물의 장난감에 삽입되어 반려동물이 직접 상기 리모콘(121)을 누르거나 터치 가압 동작으로 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
반려동물 힐링 훈련 자동급식기.
According to claim 3,
The control unit 300 further includes a remote control interface 310, the first input unit 120 is provided with a remote control 121, and a manipulation signal input to the remote control 121 is transmitted through the remote control interface 310. The control unit 300 is provided to drive the feed discharge unit 220 or the output unit 230 according to the operation signal input to the control unit 300,
The remote control 121 is provided with an upper switch 121a, a body 121b, and a finger hole 121c to form a ring shape so that it can be worn on the finger of the owner or trainer of the pet, and the lower end of the body 121b is used to protect the pet. It is inserted into a toy so that the pet can directly press the remote control 121 or use a touch press operation to eject food or snacks through the food discharge unit 220 and at the same time emit a clicking sound through the speaker means 232. Characterized by being provided,
Automatic pet healing training feeder.
상기 케이싱(110)의 이면에는 걸이수단(111)이 더 구비되어 상기 걸이수단(111)을 통해 지면에서 소정 높이인 벽체 또는 기둥에 상기 케이싱(110)이 탈부착 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
반려동물 힐링 훈련 자동급식기.
According to claim 4,
A hanging means 111 is further provided on the rear side of the casing 110 so that the casing 110 can be attached and detached to a wall or pillar at a predetermined height from the ground through the hanging means 111.
Automatic pet healing training feeder.
상기 사료배출부(220)는 회전되는 회전판(221)과 상기 회전판(221) 상에 형성된 호형의 관통배출구(222)를 통해 사료 또는 간식을 토출할 수 있도록 구비되되 상기 회전판(221)을 반려동물에 따라 서로 다르게 교체 장착이 가능하도록 탈착 가능하게 구비되며,
상기 제어부(300)에는 제어타이머(320)이 더 구비되며 상기 제어타이머(320)에 사전 설정된 시간에는 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있도록 구비되며,
상기 제어부(300)에는 와이파이, 블루투스 중 적어도 어느 하나가 포함된 통신 인터페이스(330)가 더 구비되어 상기 통신 인터페이스(330)에 연결되는 어플리케이션이 설치되는 사용자단말(400)이 더 포함되어 상기 사용자단말(400)의 입력으로 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있도록 구비되되,
상기 사용자단말(400)로 상기 사료배출부(220)에 사료 또는 간식의 토출을 명령하는 경우 상기 출력부(230)를 통해 상기 제어메모리에 저장된 반려동물의 주의를 끌기위한 소리를 더 출력하도록 구비되며,
상기 사용자단말(400)은 상기 소리저장부(140)에 저장된 소리정보 및 상기 제어부(300)이 발행한 제어 이력 정보를 상기 어플리케이션으로 조회 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는,
반려동물 힐링 훈련 자동급식기.
According to claim 1,
The feed discharge unit 220 is provided to discharge feed or snacks through a rotating rotating plate 221 and an arc-shaped through discharge port 222 formed on the rotating plate 221. It is provided in a detachable manner so that it can be replaced and installed differently depending on the device.
The control unit 300 is further equipped with a control timer 320, and at a preset time in the control timer 320, the control unit 300 sends a drive control signal to the feed discharge unit 220 or the output unit 230. It is equipped to transmit,
The control unit 300 is further provided with a communication interface 330 including at least one of Wi-Fi and Bluetooth, and further includes a user terminal 400 on which an application connected to the communication interface 330 is installed. The control unit 300 is provided to transmit a drive control signal to the feed discharge unit 220 or the output unit 230 through the input of (400),
When the user terminal 400 commands the feed discharge unit 220 to discharge food or snacks, a sound to attract the attention of the companion animal stored in the control memory is further output through the output unit 230. And
The user terminal 400 is characterized in that the sound information stored in the sound storage unit 140 and the control history information issued by the control unit 300 can be viewed through the application.
Automatic pet healing training feeder.
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| KR1020200117899A KR102432255B1 (en) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | Companion animal automatic feeder device for healing training |
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