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KR20220023580A - Rotary table device for machine tools - Google Patents

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KR20220023580A
KR20220023580A KR1020200105499A KR20200105499A KR20220023580A KR 20220023580 A KR20220023580 A KR 20220023580A KR 1020200105499 A KR1020200105499 A KR 1020200105499A KR 20200105499 A KR20200105499 A KR 20200105499A KR 20220023580 A KR20220023580 A KR 20220023580A
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KR
South Korea
Prior art keywords
rotary table
plate
pressing part
support
clamp
Prior art date
Application number
KR1020200105499A
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Korean (ko)
Inventor
하현표
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

A rotary table fixing device for machine tools has a plate having the same rotational center as the rotational center of a rotary table, fixed on a lower portion of the rotary table, and forming friction surfaces on an upper portion and a lower portion thereof, and installs a plurality of clamps on a rotary table support in the circumferential direction of the plate to press the upper friction surface and the lower friction surface of the plate. The clamp consists of an upper pressing unit and a lower pressing unit separated from the upper and lower friction surfaces of the plate and pressing the upper and lower friction surfaces. The upper pressing unit and the lower pressing unit are integrally formed in a vertical direction. The clamps are connected to a bendable bending member to be installed on the rotary table support. Therefore, when stopping the rotation of the rotary table and fixing the rotary table at a home position, the clamps respond actively in spite of imbalance of the vertical height of the rotary table plate to grip the plate to accurately and firmly fix the rotary table without shaking to improve the precision of a workpiece mounted on the rotary table.

Description

공작기계의 회전테이블 장치{Rotary table device for machine tools}Rotary table device for machine tools

본 발명은 공작기계의 회전테이블 상부 면에 공작물을 거치하여 회전테이블을 회전시키거나 고정시키는 공작기계의 회전테이블 장치에 관한 것으로, 상세하게는 회전테이블을 정위치에 정확하고 견고하게 고정시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table device for a machine tool for rotating or fixing a rotary table by holding a work piece on the upper surface of the rotary table of the machine tool, and more particularly, to an apparatus for accurately and firmly fixing the rotary table in a fixed position. it's about

머시닝센터나 밀링머신 같은 공작기계는 공작물을 거치하는 회전테이블 장치를 구비하고, 이 회전테이블 장치의 상부 회전테이블 면에 공작물을 거치하여 회전테이블을 일정한 각도로 회동시키거나 고정하여 스핀들에 장착된 공구와 연합 동작을 통해 공작물을 가공한다.A machine tool such as a machining center or a milling machine includes a rotary table device for holding a workpiece, and a tool mounted on a spindle by holding the workpiece on the upper rotary table surface of the rotary table device to rotate or fix the rotary table at a certain angle. Machining the workpiece through the combined operation with

또한, 회전테이블 장치는 회전테이블의 상부 면에 거치되는 공작물을 교체하거나 공작물의 가공방향을 조정하기 위해 회전테이블을 일정 각도로 회전시킨 후 회전테이블을 고정 상태로 유지하기 위해 내부에 회전테이블 고정장치를 구비한다.In addition, the rotary table device rotates the rotary table at a certain angle to replace the workpiece mounted on the upper surface of the rotary table or adjust the processing direction of the workpiece, and then has a rotary table fixing device inside to maintain the rotary table in a fixed state. to provide

이하에서 회전테이블 고정장치에 대해 종래기술들을 소개한다. 먼저 도 1은 종래기술의 일 예로서, 공작기계의 회전테이블 장치의 단면도이고, 도 2는 도 1의 A부분을 확대한 도면이다.Hereinafter, the prior art for the rotary table fixing device will be introduced. First, FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotary table device of a machine tool as an example of the prior art, and FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1 .

도 1,2에서 개시한 바와 같이, 회전테이블 장치는, 상부에 공작물을 거치하여 회전 및 정지 동작을 수행하는 회전테이블(10)이 설치되고, 하부에는 상기 회전테이블(10)을 회전 지지하는 회전테이블 지지대(20)가 설치된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , in the rotary table device, a rotary table 10 for performing rotation and stopping operations by holding a work piece is installed at the upper portion, and the rotary table 10 is rotated to support the rotary table 10 at the lower portion. A table support 20 is installed.

또한, 상기 회전테이블(10)의 하부에는 회전테이블(10)의 회전 중심과 동일한 회전중심을 가지는 원판형 디스크(11)가 설치된다. In addition, a disk-shaped disk 11 having the same rotation center as the rotation center of the rotation table 10 is installed at the lower portion of the rotation table 10 .

한편, 상기 회전테이블 지지대(20)의 상부에는 상기 디스크(11) 및 회전테이블(10)의 회전 중심과 동일한 회전중심을 가지며, 상기 디스크(11)를 위에서 아래로 가압하는 링 형태로 된 유압피스톤(26)과, 상기 유압피스톤(26)을 상하 방향으로 안내하는 유압실린더(28)를 구비한 클램프(22)가 설치된다. 상기 클램프(22)의 유압피스톤(26)은 상기 디스크(11)와 동일한 원주방향으로 링 형상으로 구성되며, 상기 유압실린더(28)는 상기 유압피스톤(26)을 상하 방향으로 안내하는 원주 방향의 홈 형상으로 이루어진다.On the other hand, an upper portion of the rotary table support 20 has the same rotation center as the rotation centers of the disk 11 and the rotary table 10, and is a ring-shaped hydraulic piston that presses the disk 11 from top to bottom. (26) and a clamp (22) having a hydraulic cylinder (28) for guiding the hydraulic piston (26) in the vertical direction is installed. The hydraulic piston 26 of the clamp 22 is configured in a ring shape in the same circumferential direction as the disk 11, and the hydraulic cylinder 28 guides the hydraulic piston 26 in the vertical direction in the circumferential direction. made in the shape of a groove.

상기 클램프(22)는 상기 회전테이블 지지대(20) 상에서 회전하는 회전테이블(10)을 고정시키기 위하여 유압피스톤(26)이 상기 디스크(11)의 표면을 상하 방향으로 가압하며, 상기 유압피스톤(26)의 하부에 설치되는 복원스프링(27)은 상기 유압피스톤(26)의 가압 방향과 반대 방향으로 작용하여 유압피스톤(26)을 복원시킨다.In the clamp 22 , a hydraulic piston 26 presses the surface of the disk 11 up and down in order to fix the rotary table 10 rotating on the rotary table support 20 , and the hydraulic piston 26 ), the restoration spring 27 installed in the lower part acts in the opposite direction to the pressing direction of the hydraulic piston 26 to restore the hydraulic piston 26 .

이와 같이 구성된 회전테이블 장치는, 회전테이블(10)의 회전을 정지시키고 더 이상 움직이지 않게 고정하고자 할 경우에는 유압피스톤(26)을 작동시켜 디스크(11)의 표면을 가압함으로써 디스크(11)와 일체로 결합된 회전테이블(10)의 회전을 정지시켜 정위치에 고정하게 된다.In the rotary table device configured as described above, when it is desired to stop the rotation of the rotary table 10 and fix it so that it does not move any more, the hydraulic piston 26 is operated to press the surface of the disk 11, so that the disk 11 and The rotation of the integrally coupled rotary table 10 is stopped to be fixed in a fixed position.

또한, 고정 상태인 회전테이블(10)을 회전시키고자 할 경우에는 디스크(11)를 가압하고 있던 유압피스톤(26)의 가압 상태를 해제하고, 유압피스톤(26)이 복원스프링(27)에 의하여 디스크(11)로부터 분리되게 된다.In addition, when it is desired to rotate the rotary table 10 in a fixed state, the pressure state of the hydraulic piston 26 pressing the disk 11 is released, and the hydraulic piston 26 is moved by the restoration spring 27 . It is separated from the disk 11 .

그러나 이와 같은 종래의 회전테이블 장치는 별도의 디스크(11)가 필요하며, 이 디스크(11)를 고정하기 위한 공간이 추가로 필요하여 회전테이블 장치의 높이와 넓이가 커지게 된다. 또한, 회전테이블(10)의 원주 방향으로 하나의 링 형태의 유압피스톤(26)과, 이 유압피스톤(26)이 상하방향으로 작동하는 홈 형태의 유압실린더(28)의 가공이 정밀하지 못할 경우, 유압피스톤(26)과 유압실린더(28) 사이에 끼임 현상이 발생하고, 또한 오랜 기간 사용하게 되면 유압피스톤(26)과 유압실린더(28) 사이에 마모가 일어나 누유가 발생하여 정상 동작이 불가능 해 질 수 있다. However, such a conventional rotary table device requires a separate disk 11, and an additional space for fixing the disk 11 is required, thereby increasing the height and width of the rotary table device. In addition, if the machining of the hydraulic piston 26 in the form of a ring in the circumferential direction of the rotary table 10 and the hydraulic cylinder 28 in the form of a groove in which the hydraulic piston 26 operates in the vertical direction is not precise , a pinching phenomenon occurs between the hydraulic piston 26 and the hydraulic cylinder 28, and when used for a long period of time, abrasion occurs between the hydraulic piston 26 and the hydraulic cylinder 28, and oil leakage occurs, making normal operation impossible can be done

또한, 이와 같은 종래의 회전테이블 장치는 크기가 커 질수록 링 형태의 유압피스톤(26)과 유압실린더(28)을 정밀하게 제작하는데 어려움이 더 커진다. 또한, 이와 같이 종래기술은 유압피스톤(26)과 유압실린더(28)의 끼임 또는 마모로 인하여 유압피스톤(26)이 디스크(11)를 파지하는 클램프력이 약해지는 문제가 발생한다.In addition, as the size of the conventional rotary table device increases, it becomes more difficult to precisely manufacture the ring-shaped hydraulic piston 26 and the hydraulic cylinder 28 . In addition, as described above, in the prior art, a problem occurs in that the clamping force of the hydraulic piston 26 to grip the disk 11 is weakened due to the pinching or abrasion of the hydraulic piston 26 and the hydraulic cylinder 28 .

또한, 유압피스톤(26)의 작동 시 회전테이블(10)이 흔들리거나 이음이 발생하여 공작물의 정밀도에 나쁜 영향을 줄 수 있다.In addition, when the hydraulic piston 26 is operated, the rotary table 10 may vibrate or generate a noise, which may adversely affect the precision of the work piece.

한편, 도 3은 종래기술의 다른 일 예로서, 공작기계의 회전테이블 장치의 단면도이다.Meanwhile, FIG. 3 is a cross-sectional view of a rotary table device of a machine tool as another example of the prior art.

도 3에 개시한 바와 같은 종래의 회전테이블 장치는, 상부의 회전테이블(10)과 하부의 회전테이블 지지대(20)로 구성된다.The conventional rotary table device as shown in FIG. 3 is composed of an upper rotary table 10 and a lower rotary table support 20 .

도 1,2의 종래기술과 마찬가지로, 상기 회전테이블(10)의 하부에는 상기 회전테이블(10)의 회전 중심과 동일한 회전중심을 가지는 디스크(11)가 설치된다. 1 and 2 , a disk 11 having the same rotational center as the rotational center of the rotational table 10 is installed at the lower portion of the rotational table 10 .

상기 회전테이블 지지대(20)의 상부에는 상기 디스크(11)를 위에서 아래 방향으로 파지하는 클램프(22)가 상기 디스크(11)의 외주연에 복수개로 설치된다. 상기 클램프(22)는 상기 디스크(11)의 표면을 위에서 아래 방향으로 파지하도록 클램프 블럭(23)을 구비하며, 상기 클램프 블럭(23)은 상기 회전테이블 지지대(20)의 하부로 연장된 실린더로드(29)의 선단에 연결되며, 상기 실린더로드(29)의 타단은 유압실린더(28)에 연결된다.A plurality of clamps 22 for gripping the disk 11 from the top to the bottom are installed on the outer periphery of the disk 11 on the upper portion of the rotary table support 20 . The clamp 22 includes a clamp block 23 to grip the surface of the disk 11 from top to bottom, and the clamp block 23 includes a cylinder rod extending below the rotary table support 20 . (29) is connected to the front end, the other end of the cylinder rod (29) is connected to the hydraulic cylinder (28).

이와 같이 구성된 클램프(22)는 유압실린더(28)가 작동하여 실린더로드(29)를 출몰시킴으로써, 실린더로드(29)의 선단에 장착된 클램프 블럭(23)이 상기 회전테이블(10)에 고정된 디스크(11)의 표면을 파지 또는 해제하여 회전테이블(10)을 고정시키거나 회전 가능상태로 유지하게 된다. In the clamp 22 configured as described above, the hydraulic cylinder 28 operates to protrude and retract the cylinder rod 29 , so that the clamp block 23 mounted on the tip of the cylinder rod 29 is fixed to the rotary table 10 . By gripping or releasing the surface of the disk 11, the rotary table 10 is fixed or maintained in a rotatable state.

클램프 블럭(23)이 디스크(11)의 표면을 파지할 때 디스크(11)은 얇은 판재로 형성되어 클램프 블록(23)의 이동 거리에 따라 일정 거리만큼 아래 방향으로 휘어지게 된다.When the clamp block 23 grips the surface of the disk 11 , the disk 11 is formed of a thin plate and is bent downward by a predetermined distance according to the movement distance of the clamp block 23 .

그러나 이와 같은 종래의 회전테이블 장치는, 앞서 설명한 도 1,2의 종래기술에서와 같은 링 형태의 하나의 유압피스톤(26)과 유압실린더(28)를 대신하여 복수개의 유압실린더(28)와 클램프 블록(23)으로 클램프(22)를 구성함으로써, 도 1,2의 종래기술에서와 같은 크기가 큰 하나의 유압피스톤(26)과 유압실린더(28)를 제작하는 어려움과 끼임 문제를 해결하였다고 볼 수 있으나, 유압실린더(28)와 실린더로드(29)의 상하 방향 배치로 인하여 회전테이블 장치의 높이가 높아지는 문제가 있고, 길이가 긴 실린더로드(29)가 높은 압력으로 반복적으로 작동함에 따라 파단의 위험이 있다. However, such a conventional rotary table device, a plurality of hydraulic cylinders 28 and clamps instead of a single hydraulic piston 26 and hydraulic cylinder 28 in the form of a ring as in the prior art of FIGS. 1 and 2 described above. By configuring the clamp 22 with the block 23, it is considered that the difficulty and jamming problem of manufacturing one hydraulic piston 26 and hydraulic cylinder 28 having the same size as in the prior art of FIGS. 1 and 2 are solved. However, there is a problem in that the height of the rotary table device increases due to the vertical arrangement of the hydraulic cylinder 28 and the cylinder rod 29, and as the long cylinder rod 29 repeatedly operates at high pressure, There is a risk.

또한, 이와 같은 회전테이블 장치는 벤딩 가능한 디스크(11)를 사용할 수 없는 대형 회전테이블 장치에서는 적용할 수 없는 한계가 있다.In addition, such a rotary table device has a limit that cannot be applied to a large rotary table device that cannot use the bendable disk 11 .

한편, 종래기술로 제시하는 특허문헌 1(한국 공개특허 10-2019-0001140호)은 상부의 회전테이블 하부에 디스크 형태의 브레이크링이 설치되고, 하부의 회전테이블 지지대에는 실린더와 피스톤, 스프링이 설치되어 있다. 이와 같은 구조는 앞서 도 1,2를 인용하여 소개한 종래기술과 매우 유사한 구조이며, 그 기능 또한 동일하여, 도 1,2의 종래기술에서와 같은 문제로서, 브레이크링을 고정하기 위한 공간이 추가로 필요함에 따라 회전테이블 장치의 높이와 넓이가 커지게 되는 문제가 있고, 또 하나의 링 형태의 피스톤과 실린더의 가공이 정밀하지 못할 경우, 피스톤과 실린더의 끼임이 발생하고, 또한 오랜 기간 사용하게 되면 피스톤과 실린더 사이에 마모가 일어나 누유가 발생하여 피스톤이 브레이크링을 파지하는 파지력이 약해지거나 정상 동작이 불가능 해 질 수 있다. On the other hand, in Patent Document 1 (Korean Patent Publication No. 10-2019-0001140) presented as a prior art, a disc-shaped brake ring is installed on the lower part of the upper rotary table, and the cylinder, piston, and spring are installed on the lower rotary table support. has been Such a structure is a structure very similar to the prior art introduced by citing FIGS. 1 and 2 above, and its function is also the same, as in the prior art of FIGS. There is a problem that the height and width of the rotary table device increase as necessary for this, and if the machining of the piston and cylinder in the form of another ring is not precise, the piston and the cylinder may become jammed, and also use it for a long time. If this happens, abrasion occurs between the piston and the cylinder and oil leakage occurs, which may weaken the gripping force of the piston to grip the brake ring or make normal operation impossible.

또한 회전테이블 장치의 크기가 커 질수록 링 형태의 피스톤과 실린더를 정밀하게 제작하는데 어려움이 커진다. 또한, 상기 와 같은 문제로 인해 회전테이블의 정위치 고정 정밀도도 저하하는 문제가 발생하며, 클램프 동작 시 회전테이블에 흔들림이나 이음이 발생하여 공작물의 정밀도에 나쁜 영향을 줄 수 있다.In addition, as the size of the rotary table device increases, it becomes more difficult to precisely manufacture the ring-shaped piston and cylinder. In addition, due to the above problems, there is a problem that the in-place fixing accuracy of the rotary table is also deteriorated, and vibration or noise occurs in the rotary table during clamping operation, which may adversely affect the precision of the work piece.

한편, 대형 회전테이블 장치에 도 1,2와 같은 종래기술의 클램프 장치를 적용하는 경우에는 강한 파지력을 얻기 위하여 회전테이블에 장착되는 디스크와 회전테이블 지지대에 설치되는 클램프의 크기가 더욱 커져야 하고, 디스크와 클램프의 유압피스톤 사이의 간극은 더욱 정밀하게 유지하여야 하며, 또한 유압피스톤과, 이 유압피스톤이 왕복이동하며 작동하는 유압실린더는 더욱 정밀하게 가공하고 유지되어야 한다. On the other hand, when the clamp device of the prior art as shown in FIGS. 1 and 2 is applied to a large rotary table device, in order to obtain a strong gripping force, the size of the disk mounted on the rotary table and the clamp installed on the rotary table support should be further increased, and the disk The gap between the clamp and the hydraulic piston of the clamp must be maintained more precisely, and the hydraulic piston and the hydraulic cylinder that the hydraulic piston reciprocates and operates must be machined and maintained more precisely.

그러나 디스크와 유압피스톤, 유압실린더의 크기가 크기 때문에 가공이나 조립과정에서 디스크와 유압피스톤 사이의 간극과 유압피스톤과 유압실린더 사이의 간극은 더욱 크게 발생하고, 또한 디스크나 유압피스톤, 유압실린더의 이상 마모로 인한 간극의 불균형도 더욱 커져, 회전테이블의 파지력과 정지위치 고정 정밀도가 더욱 저하하고, 클램프 동작 시 회전테이블의 흔들림이나 이음 발생도 더욱 심해지는 문제가 있다.However, due to the large size of the disc, hydraulic piston, and hydraulic cylinder, the gap between the disc and the hydraulic piston and the gap between the hydraulic piston and the hydraulic cylinder are larger during machining or assembly. There is a problem in that the imbalance of the gap due to wear also increases, the gripping force of the rotary table and the accuracy of fixing the stop position further deteriorate, and the vibration or noise of the rotary table during clamping operation becomes more severe.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 대형 회전테이블 장치인 경우, 디스크에 심(shim)을 추가하여 디스크와 피스톤 사이의 간격을 정밀하게 조정하고 있으나, 이는 모든 회전테이블 장치의 조립 시 마다 일일이 심을 정밀 가공하여 삽입하여야 하는 번거로움이 있다.To solve this problem, in the case of a large rotary table device, a shim is added to the disk to precisely adjust the distance between the disk and the piston. Therefore, there is a hassle of having to insert it.

KR 10-2019-0001140 AKR 10-2019-0001140 A

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 회전테이블 장치에서 회전테이블에 고정되는 디스크와 상기 디스크를 파지하도록 회전테이블 지지대에 설치되는 클램프 사이의 간극과, 클램프를 구성하는 유압피스톤과 유압실린더 사이의 간극을 일정하게 유지하여 클램프가 회전테이블을 고정하는 파지력을 강화하고, 유압실린더의 누유를 방지하며, 나아가 회전테이블의 흔들림을 방지하여 회전테이블의 고정 위치 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 한다.The present invention is to overcome the problems of the prior art as described above, in a rotary table device, a gap between a disk fixed to a rotary table and a clamp installed on a rotary table support to hold the disk, and a hydraulic piston constituting the clamp The purpose of improving the precision of the fixed position of the rotary table by maintaining a constant gap between the clamp and the hydraulic cylinder to strengthen the clamping force to fix the rotary table, prevent leakage of the hydraulic cylinder, and further prevent the shaking of the rotary table do it with

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작기계 회전테이블 고정장치는, 상부에 공작물을 거치하여 회전 및 정지 동작을 수행하는 회전테이블과, 상기 회전테이블 하부에 설치되며, 상기 회전테이블을 회전 지지하는 회전테이블 지지대와, 상기 회전테이블 지지대에 설치되어 상기 회전테이블을 회전시키는 회전모터를 구비한 공작기계의 회전테이블 장치에 있어서,A machine tool rotary table fixing device of the present invention for achieving the object of the present invention, a rotary table for performing rotation and stop operations by mounting a work on the upper portion, is installed in the lower portion of the rotary table, and supports the rotation of the rotary table In the rotary table device of a machine tool having a rotary table support and a rotary motor installed on the rotary table support to rotate the rotary table,

상기 회전테이블의 하부에 고정되고, 상기 회전테이블의 회전중심과 동일한 회전중심을 가지며, 상부와 하부에 마찰면을 형성하는 원판형의 플레이트와,a disk-shaped plate fixed to the lower portion of the rotary table, having the same center of rotation as the center of rotation of the rotary table, and forming friction surfaces on upper and lower portions;

상기 플레이트의 상부 마찰면과 하부 마찰면을 가압하도록 상기 플레이트의 원주방향의 상기 회전테이블 지지대에 복수 개로 설치되는 클램프를 포함하며,and a plurality of clamps installed on the rotary table support in the circumferential direction of the plate to press the upper friction surface and the lower friction surface of the plate,

상기 클램프는 상기 플레이트의 상부 및 하부 마찰면과 일정한 간극을 두고 상기 상부 및 하부 마찰면을 가압하는 상부 가압부와 하부 가압부로 이루어지되, 상기 상부 가압부와 상기 하부 가압부는 상하 방향으로 일체형으로 형성되며, 상기 클램프는 굽힘 작용이 가능한 벤딩부재에 연결되어 상기 회전테이블 지지대에 설치된다.The clamp includes an upper pressing part and a lower pressing part for pressing the upper and lower friction surfaces with a predetermined gap with the upper and lower friction surfaces of the plate, wherein the upper pressing part and the lower pressing part are integrally formed in the vertical direction. The clamp is connected to a bending member capable of bending and is installed on the rotary table support.

한편, 상기 플레이트는 외주연에 기어가 형성된 링기어로 형성하고, 상기 회전테이블 지지대에는 상기 링기어와 치합하는 피니언거어를 설치하며, 상기 피니언기어는 상기 회전테이블 지지대에는 설치된 회전모터의 출력축과 연결된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the plate is formed of a ring gear having a gear formed on its outer periphery, a pinion gir that meshes with the ring gear is installed on the rotary table support, and the pinion gear is connected to the output shaft of the rotary motor installed on the rotary table support characterized in that

또한, 상기 상부 가압부와 하부 가압부는 각각 적어도 한 개 이상의 유압실린더와 유압피스톤으로 이루어진다.In addition, each of the upper pressing part and the lower pressing part consists of at least one hydraulic cylinder and a hydraulic piston.

또한, 상기 벤딩부재는 상하 방향으로 굽힘 작용이 가능한 스프링 강판으로 된 것을 특징으로 한다.In addition, the bending member is characterized in that it is made of a spring steel plate capable of bending in the vertical direction.

또한, 상기 클램프의 상부 가압부 일측에는 굽힘 작용이 가능한 스프링 강판으로 이루어지며, 모자(cap) 형상과 같이 아래 방향으로 절곡된 형상의 가이드롤러 지지대를 설치하고, 상기 가이드롤러 지지대의 외측 선단에는 회전핀을 고정 설치하고, 상기 회전핀에는 상기 플레이트의 상부 마찰면을 따라 회전 가능하게 가이드롤러를 설치한다.In addition, one side of the upper pressing part of the clamp is made of a spring steel plate capable of bending, and a guide roller support of a shape bent downward such as a cap shape is installed, and the outer tip of the guide roller support is rotated A pin is fixedly installed, and a guide roller is installed on the rotating pin to be rotatable along the upper friction surface of the plate.

또한, 상기 가이드롤러는 상기 상부 가압부 선단보다 상부 마찰면에 먼저 닿도록 상기 상부 가압부의 선단 높이 보다 낮은 위치에 설치한다.In addition, the guide roller is installed at a position lower than the height of the tip of the upper pressing part so as to contact the upper friction surface before the tip of the upper pressing part.

본 발명의 회전테이블 고정장치는 회전테이블을 고정시키는 클램프를 상하 방향으로 유연하게 설치함으로써, 회전테이블의 하부에 설치되는 플레이트나 디스크의 상하 방향 조립공차나 상하 방향 위치 변형에도 불구하고, 클램프가 플레이트의 마찰면이나 디스크의 표면 위치에 능동적으로 대응하여 플레이트 또는 디스크를 정확하고 견고하게 파지할 수 있다. In the rotary table fixing device of the present invention, the clamp for fixing the rotary table is flexibly installed in the vertical direction, so that the clamp is installed on the plate despite the vertical assembly tolerance or vertical positional deformation of the plate or disk installed under the rotary table. It is possible to accurately and firmly grip the plate or disk by actively responding to the friction surface of the disk or the surface position of the disk.

또한, 회전테이블 장치의 조립과정에 플레이트의 마찰면이나 디스크의 표면이 클램프의 유압피스톤 선단부와 일정한 간극을 유지하도록 플레이트의 마찰면이나 디스크의 표면을 정밀하게 가공하거나 심(shim)을 사용하여 조정할 필요가 없고, 복수 개의 유압실린더와 유압피스톤으로 구성되는 클램프를 여러 개 설치함으로써, 하나의 대형 유압실린더와 유압피스톤을 사용하는 클램프에 비해 유압실린더와 유압피스톤의 가공 정밀도를 맞추기가 용이하여 회전테이블 장치의 조립이 용이하고, 누유는 감소하는 효과가 있다.In addition, during the assembly process of the rotary table device, the friction surface of the plate or the surface of the disk is precisely machined or adjusted using a shim so that the friction surface of the plate or the surface of the disk maintains a constant gap with the tip of the hydraulic piston of the clamp. There is no need, and by installing several clamps composed of a plurality of hydraulic cylinders and hydraulic pistons, it is easier to match the processing precision of the hydraulic cylinder and hydraulic piston compared to the clamp using one large hydraulic cylinder and hydraulic piston. It is easy to assemble the device and has the effect of reducing oil leakage.

또한, 플레이트의 마찰면이나 디스크 또는 클램프의 이상 마모가 발생하더라도, 클램프의 파지 동작 시 회전테이블의 상하 방향 흔들림이나 이상 마찰로 인한 이음이 발생하지 않는다.In addition, even if abnormal wear of the friction surface of the plate or the disk or the clamp occurs, the vertical shaking of the rotary table or noise due to abnormal friction does not occur during the gripping operation of the clamp.

따라서 본 발명은 회전테이블을 정확하고 견고하게, 또한 흔들림 없이 고정시킴으로써 회전테이블에 거치된 공작물의 정밀도를 향상시킬 수 있다.Therefore, the present invention can improve the precision of the workpiece mounted on the rotary table by fixing the rotary table accurately, firmly, and without shaking.

도 1은 종래 기술의 일 예로서, 공작기계의 회전테이블 장치의 단면도이다.
도 2는 도 1의 A부분을 확대한 도면이다.
도 3은 종래 기술의 다른 일 예로서, 공작기계의 회전테이블 장치의 단면도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예로서, 공작기계의 회전테이블 장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 도 4에서 상부의 회전테이블을 탈거한 상태의 회전테이블 지지대의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예 회전테이블 장치의 단면도로서, 도 4의 A-A선 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 회전테이블 플레이트의 마찰면을 고정시키는 클램프의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예로서, 도 7의 B-B선 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예로서, 클램프에 상하 방향으로 굽힘이 발생하는 작동 상태도이다.1 is a cross-sectional view of a rotary table device of a machine tool as an example of the prior art.
FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1 .
3 is a cross-sectional view of a rotary table device of a machine tool as another example of the prior art.
4 is a perspective view of a rotary table device of a machine tool as an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the rotary table support in a state in which the upper rotary table is removed in FIG. 4 as an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a rotary table device according to an embodiment of the present invention, taken along line AA of FIG.
7 is a perspective view of a clamp for fixing a friction surface of a rotary table plate as an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 7 as an embodiment of the present invention.
9 is an operation state diagram in which bending occurs in the vertical direction in the clamp as an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 도 4은 본 발명의 일 실시예로서, 공작기계의 회전테이블 장치의 사시도이다. 도 4에 개시한 바와 같이, 본 발명의 회전테이블 장치는 상부에 공작물을 거치하여 회전 및 정지 동작을 수행하는 회전테이블 지지대(20)를 설치하고, 하부에는 상기 회전테이블(10)을 회전 지지하는 회전테이블 지지대(20)를 설치한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 4 is a perspective view of a rotary table device of a machine tool as an embodiment of the present invention. As shown in Figure 4, the rotary table device of the present invention installs a rotary table support 20 for performing rotation and stop operations by holding a workpiece on the upper portion, and rotationally supporting the rotary table 10 on the lower portion. Install the rotary table support (20).

또한, 상기 회전테이블 지지대(20)의 일측에는 상기 회전테이블(10)을 회전시키는 회전모터(16)를 설치한다.In addition, a rotation motor 16 for rotating the rotation table 10 is installed on one side of the rotation table support 20 .

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 도 4에서 상부의 회전테이블을 탈거한 상태의 회전테이블 지지대의 사시도이다. 도 5에서 개시한 바와 같이, 회전테이블 지지대(20)의 상부에는 중앙부의 중심축(21)을 기준으로 원주 방향으로 복수 개의 클램프(22)를 설치한다.5 is a perspective view of the rotary table support in a state in which the upper rotary table is removed in FIG. 4 as an embodiment of the present invention. 5, a plurality of clamps 22 are installed on the upper portion of the rotary table support 20 in the circumferential direction with respect to the central axis 21 of the central portion.

또한, 도 6은 본 발명의 실시예 회전테이블 장치의 단면도로서, 도 4의 A-A선 단면도이다. 도 6에 개시한 바와 같이, 본 발명의 회전테이블 장치는 회전테이블 지지대(20)의 중심으로부터 상부방향으로 설치된 중심축(21)에 회전테이블(10)을 회전 가능하게 설치한다. 6 is a cross-sectional view of a rotary table device according to an embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 4 . As shown in FIG. 6 , in the rotary table device of the present invention, the rotary table 10 is rotatably installed on the central shaft 21 installed in the upper direction from the center of the rotary table support 20 .

또한, 상기 회전테이블(10)의 하부에는 상기 회전테이블(10)의 회전중심과 동일한 회전중심을 가지는 원판 형상의 플레이트(12)가 고정 설치되며, 상기 플레이트(12)는 상부면과 하부면에 평면 형상의 마찰면(13)을 형성하며, 외주연에는 기어가 형성된 링기어(14)가 형성된다. In addition, a disk-shaped plate 12 having the same rotation center as the rotation center of the rotation table 10 is fixedly installed on the lower portion of the rotation table 10, and the plate 12 is disposed on the upper surface and the lower surface. A flat friction surface 13 is formed, and a ring gear 14 having a gear formed thereon is formed on the outer periphery.

상기 마찰면(13)에는 상하 방향으로 일정한 간극을 두고 원주방향으로 복수 개의 클램프(22)를 설치하되, 상기 클램프(22)는 탄성을 가지는 스프링강판으로 된 벤딩부재(30)에 의해 상기 회전테이블 지지대(20)에 굽힘 가능하게 지지된다.A plurality of clamps 22 are installed on the friction surface 13 in the circumferential direction with a constant gap in the vertical direction, and the clamp 22 is formed by a bending member 30 made of a spring steel plate having elasticity. It is bendably supported by the support 20 .

한편, 상기 링기어(14)의 일측에는 상기 링기어(14)와 치합되며, 상기 회전테이블 지지대(20)의 하부 일측에 설치된 회전모터(16)의 출력축(17)에 의해 회전하는 피니언기어(15)를 설치한다.On the other hand, one side of the ring gear 14 is meshed with the ring gear 14, and the pinion gear rotates by the output shaft 17 of the rotary motor 16 installed on the lower side of the rotary table support 20 ( 15) is installed.

한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 회전테이블 플레이트의 마찰면을 고정시키는 클램프의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예로서, 도 7의 B-B선 단면도이다.Meanwhile, FIG. 7 is a perspective view of a clamp for fixing a friction surface of a rotary table plate as an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 7 as an embodiment of the present invention.

다. 도, 7과 도 8에 개시한 것처럼, 본 발명의 클램프(22)는 상기 플레이트(12)의 상하부 마찰면(13)을 상하 방향에서 감싸는 형태로 설치되며, 상기 마찰면(13)을 상하 방향에서 가압하도록 상부 가압부(24)와 하부 가압부(25)로 형성된다. 상기 상부 가압부(24)와 하부 가압부(25)는 각각 상기 플레이트(12)의 상부 마찰면(13)과 하부 마찰면(13)을 가압하는 유압피스톤(26)을 구비하며, 상부 가압부(24)와 하부 가압부(25)는 일체형으로 결합된다. all. 7 and 8, the clamp 22 of the present invention is installed to surround the upper and lower friction surfaces 13 of the plate 12 in the vertical direction, and the friction surfaces 13 in the vertical direction It is formed of an upper pressing part 24 and a lower pressing part 25 to be pressed in. The upper pressing part 24 and the lower pressing part 25 are provided with hydraulic pistons 26 for pressing the upper friction surface 13 and the lower friction surface 13 of the plate 12, respectively, and the upper pressing part 24 and the lower pressing part 25 are integrally coupled.

또한, 상기 상부 가압부(24)와 하부 가압부(25)는 각각 복수 개의 유압실린더(28)와 유압피스톤(26)으로 이루어지되, 바람직하게는 각각 세 개의 유압실린더(28)와 유압피스톤(26)으로 구성되며, 상기 각각의 유압피스톤(26) 하부에는 상기 유압피스톤(26)을 복원시키는 복원스프링(27)이 설치된다. In addition, the upper pressing part 24 and the lower pressing part 25 are each composed of a plurality of hydraulic cylinders 28 and hydraulic pistons 26, preferably three hydraulic cylinders 28 and hydraulic pistons ( 26), and a restoration spring 27 for restoring the hydraulic piston 26 is installed under each of the hydraulic pistons 26 .

한편, 상기 클램프(22)의 상부 가압부(24) 일측에는 굽힘 작용이 가능한 스프링강판으로 이루어지며, 모자(cap) 형상과 같이 아래 방향으로 절곡된 형상의 가이드롤러 지지대(31)가 설치된다. 상기 가이드롤러 지지대(31)의 외측 선단에는 회전핀(32)을 고정 설치하고, 상기 회전핀(32)에는 상기 링기어(14)의 상부 마찰면(13)을 따라 회전 가능하게 가이드롤러(33)를 삽입한다.On the other hand, one side of the upper pressing part 24 of the clamp 22 is made of a spring steel plate capable of bending, and a guide roller support 31 bent downward like a cap shape is installed. A rotating pin 32 is fixedly installed at the outer end of the guide roller support 31 , and the guide roller 33 is rotatably rotatable along the upper friction surface 13 of the ring gear 14 on the rotating pin 32 . ) is inserted.

상기 가이드롤러(33)는 상기 유압피스톤(26)이 후퇴한 상태에서 플레이트(12)가 회전할 때, 유압피스톤(26)의 선단 보다 플레이트(12)의 상부 마찰면(13)에 먼저 닿도록 상부 가압부(24)의 유압피스톤(26)의 선단 높이 보다 낮은 위치가 되도록 설치한다.The guide roller 33 is configured to contact the upper friction surface 13 of the plate 12 before the tip of the hydraulic piston 26 when the plate 12 rotates in a state in which the hydraulic piston 26 is retracted. It is installed so that the height of the tip of the hydraulic piston 26 of the upper pressing part 24 is lower than the height.

한편, 상기 클램프(22)의 내부에는 외부의 유압 공급원(미도시)과 상기 유압피스톤(26)을 연결하는 유압회로(34)를 구비한다.On the other hand, the inside of the clamp 22 is provided with a hydraulic circuit 34 for connecting an external hydraulic supply source (not shown) and the hydraulic piston (26).

이하에서는 상기와 같이 구성된 회전테이블 장치의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the rotary table device configured as described above will be described.

도 9는 본 발명의 일 실시예로서, 클램프에 상하 방향으로 굽힘이 발생하는 작동 상태도이다. 도 9에 도시한 것처럼, 본 발명의 회전테이블 장치는 회전테이블 지지대(20)의 하부에 설치된 회전모터(16)가 회전함에 따라 회전모터(16)의 출력축(17)에 연동되는 피니언기어(15)가 회전하고, 상기 피니언기어(15)는 상기 회전테이블(10)의 하부에 장착된 플레이트(12)의 링기어(14)와 치합하여 플레이트(12)에 고정된 회전테이블(10)을 회전시킨다. 이 때 상기 플레이트(12)의 상하부 마찰면(13)은 클램프(22)의 상부 가압부(24)와 하부 가압부(25) 사이에서 일정한 간극(h,H)을 유지하며 회전한다. 9 is an operation state diagram in which bending occurs in the vertical direction in the clamp as an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9 , in the rotary table device of the present invention, as the rotary motor 16 installed under the rotary table support 20 rotates, the pinion gear 15 is linked to the output shaft 17 of the rotary motor 16 . ) rotates, and the pinion gear 15 meshes with the ring gear 14 of the plate 12 mounted on the lower portion of the rotary table 10 to rotate the rotary table 10 fixed to the plate 12 . make it At this time, the upper and lower friction surfaces 13 of the plate 12 rotate while maintaining a constant gap h and H between the upper pressing part 24 and the lower pressing part 25 of the clamp 22 .

회전 도중에 회전테이블(10)을 정지 시키려면 회전모터(16)를 정지시킴과 동시에 클램프(22)의 내부 유압회로(34)를 통하여 상부 유압실린더(28)와 하부 유압실린더(28)의 유압피스톤(26)에 유압을 공급하여 유압피스톤(26)을 전진시키다.To stop the rotary table 10 during rotation, stop the rotary motor 16 and at the same time, through the internal hydraulic circuit 34 of the clamp 22, the hydraulic piston of the upper hydraulic cylinder 28 and the lower hydraulic cylinder 28 Supply hydraulic pressure to 26 to advance the hydraulic piston 26 .

유압피스톤(26)이 전진함에 따라 유압피스톤(26)은 하부의 복원스프링(27)을 압축하여 상기 유압피스톤(26)의 선단부가 플레이트(12)의 상부와 하부 마찰면(13)을 강하게 가압하여 플레이트(12)의 회전을 정지시킨다. 플레이트(12)의 회전이 정지됨에 따라 플레이트(12)와 고정 결합된 회전테이블(10)은 일정한 지점에 정지한 상태를 유지하게 된다. As the hydraulic piston 26 advances, the hydraulic piston 26 compresses the lower restoring spring 27 so that the tip of the hydraulic piston 26 strongly presses the upper and lower friction surfaces 13 of the plate 12 . to stop the rotation of the plate 12 . As the rotation of the plate 12 is stopped, the rotation table 10 fixedly coupled to the plate 12 is maintained at a fixed point.

그러나 상기와 같이 유압피스톤(26)의 선단부가 플레이트(12)의 상부와 하부 마찰면(13)을 가압하는 과정에 상부 가압부(24)와 하부 가압부(25)에 설치된 유압피스톤(26)의 선단부가 플레이트(12)의 상하부 마찰면(13) 사이에 간극(h,H)이 일정하게 유지되지 않을 수 있다. 이는 회전테이블 장치를 조립하는 과정에 플레이트(12)의 마찰면(13)의 높이가 일정하지 조립되지 않았거나, 복수 개로 설치되는 클램프(22)의 유압실린더(28)와 유압피스톤(26)의 설치 위치가 각각 상이하기 때문일 수 있다.However, as described above, the hydraulic piston 26 installed in the upper pressing part 24 and the lower pressing part 25 in the process where the front end of the hydraulic piston 26 presses the upper and lower friction surfaces 13 of the plate 12 . The gaps h and H between the upper and lower friction surfaces 13 of the front end of the plate 12 may not be constantly maintained. This is because the height of the friction surface 13 of the plate 12 is not constant in the process of assembling the rotary table device, or the hydraulic cylinder 28 and the hydraulic piston 26 of the clamp 22 are installed in plurality. This may be because the installation locations are different from each other.

이와 같이 상하 가압부의 유압피스톤(26) 선단부와 플레이트(12)의 마찰면(13) 사이의 간극(h,H)이 일정하지 않은 상태에서 유압피스톤(26)에 유압이 공급되면 상부 가압부(24)와 하부 가압부(25)의 유압피스톤(26) 중에서 플레이트(12)의 마찰면(13)과의 간극(h)이 좁은 쪽 유압피스톤(26) 선단부가 먼저 마찰면(13)에 닿게 된다. As such, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic piston 26 in a state where the gap (h, H) between the distal end of the hydraulic piston 26 of the upper and lower pressing part and the friction surface 13 of the plate 12 is not constant, the upper pressing part ( 24) and the hydraulic piston 26 of the lower pressing part 25, the front end of the hydraulic piston 26 with the narrower gap h between the friction surface 13 of the plate 12 first comes into contact with the friction surface 13 do.

이와 같이 어느 한쪽의 유압피스톤(26)의 선단부가 플레이트(12)의 마찰면(13)에 먼저 닿게 되면, 마찰면(13)에 먼저 닿은 유압피스톤(26)의 전진 방향으로 벤딩부재(30)가 휘어지면서 클램프(22)도 함께 회동하게 된다. 이 때 유압피스톤(26)에 의해 상부 또는 하부 방향으로 회동한 클램프(22)는 상부 가압부(24)와 하부 가압부(25)의 유압피스톤(26) 선단부가 플레이트(12)의 마찰면(13)과의 상하 방향 간극(h,H)이 균형을 이루면서 회전테이블(10)을 강하게 파지하여 정위치에 고정시킨다.As such, when the front end of one of the hydraulic pistons 26 first contacts the friction surface 13 of the plate 12, the bending member 30 in the forward direction of the hydraulic piston 26 first in contact with the friction surface 13. is bent and the clamp 22 also rotates. At this time, the clamp 22 rotated in the upper or lower direction by the hydraulic piston 26 has a friction surface ( 13) and the vertical gaps (h, H) are balanced, the rotary table 10 is strongly gripped and fixed in place.

한편, 회전테이블(10)을 정지 상태에서 회전시키고자 할 경우에는, 먼저 상부 가압부(24)와 하부 가압부(25)의 유압피스톤(26)으로 공급된 유압을 유압회로(34)를 통해 배출시켜 플레이트(12)의 마찰면(13)을 가압 고정하고 있던 유압피스톤(26)을 복원스프링(27)의 복원력에 의해 후퇴시킴으로써, 플레이트(12)를 고정 상태에서 회전 가능상태로 해제한다. 이어서 회전테이블 지지대(20) 하부의 회전모터(16)를 회전시켜 피니언기어(15)와 치합된 링기어(14)를 회전시킴으로써 링기어(14)에 결합된 회전테이블(10)을 회전시킨다. 이 때 클램프(22)는 자체의 무게에 의해 벤딩부재(30)가 아래 방향으로 휘면서 상부 가압부(24)의 유압피스톤(26) 선단부가 플레이트(12)의 마찰면(13)에 닿거나, 플레이트(12)의 마찰면(13)의 조립 위치에 따라 상부 가압부(24)의 유압피스톤(26) 선단부가 마찰면(13)에 닿을 수 있는 상태가 된다. On the other hand, when the rotary table 10 is to be rotated in a stationary state, first, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic piston 26 of the upper pressing part 24 and the lower pressing part 25 is applied through the hydraulic circuit 34 . By the restoring force of the restoring spring (27), the hydraulic piston (26), which was discharged to press and fix the friction surface (13) of the plate (12) By retracting, the plate 12 is released from the fixed state to the rotatable state. Then, the rotary table 10 coupled to the ring gear 14 is rotated by rotating the rotary motor 16 under the rotary table support 20 to rotate the ring gear 14 meshed with the pinion gear 15 . At this time, the clamp 22 has the bending member 30 bent downward by its own weight so that the front end of the hydraulic piston 26 of the upper pressing part 24 comes into contact with the friction surface 13 of the plate 12 or , according to the assembly position of the friction surface 13 of the plate 12, the front end of the hydraulic piston 26 of the upper pressing part 24 is in a state in which the friction surface 13 can be in contact.

이와 같이 상부 가압부(24)의 유압피스톤(26) 선단이 플레이트(12)의 상부 마찰면(13)에 닿으려 하면, 클램프(22)의 상부 가압부(24) 일측에 굽힘 가능하게 설치된 가이드롤러(33)가 플레이트(12)의 상부 마찰면(13)에 먼저 닿아 클램프(22)를 상부 방향으로 지지함으로써, 상부 가압부(24)의 유압피스톤(26) 선단부가 플레이트(12)의 상부 마찰면(13)에 닿지 않게 되어 유압피스톤(26) 선단부나 마찰면(13)이 이상 마모되지 않고, 마찰로 인한 이음도 발생하지 않는다.As such, when the tip of the hydraulic piston 26 of the upper pressing part 24 is about to touch the upper friction surface 13 of the plate 12 , the guide installed to be bendable on one side of the upper pressing part 24 of the clamp 22 . The roller 33 first contacts the upper friction surface 13 of the plate 12 to support the clamp 22 in the upward direction, so that the tip of the hydraulic piston 26 of the upper pressing part 24 is attached to the upper part of the plate 12 . Since it does not come into contact with the friction surface 13, the distal end of the hydraulic piston 26 or the friction surface 13 is not abnormally worn, and a joint due to friction does not occur.

한편, 가이드롤러(33)를 지지하는 가이드롤러 지지대(31)는 상하 방향으로 굽힘 가능한 탄성재질의 스프링강 소재로 되어 있어 플레이트(12)의 마찰면(13)에 생성된 굴곡이나 가이드롤러(33)와 마찰면(13)의 간극 불균형에도 불구하고 클램프(22)의 유압피스톤(26)의 선단이 마찰면(13)에 닿지 않게 유연하게 지지한다.On the other hand, the guide roller support 31 supporting the guide roller 33 is made of a spring steel material of an elastic material that can be bent in the vertical direction. ) and the friction surface 13 , the tip of the hydraulic piston 26 of the clamp 22 is flexibly supported so as not to touch the friction surface 13 .

또한, 가이드롤러(33)가 클램프(22)를 지지하며 회전테이블(10)이 회전하는 상태에서 회전테이블(10)을 정지 및 고정시키고자 할 경우에는, 상부 가압부(24)와 하부 가압부(25)의 유압피스톤(26)의 가압력이 상기 가이드롤러 지지대(31)의 굽힘력보다 강하게 작용하므로 가이드롤러(33)는 상하부의 유압피스톤(26)이 플레이트(12)를 고정시키는데 방해가 되지 않는다.In addition, when the guide roller 33 supports the clamp 22 and it is intended to stop and fix the rotary table 10 in a state in which the rotary table 10 rotates, the upper pressing part 24 and the lower pressing part Since the pressing force of the hydraulic piston 26 of (25) acts stronger than the bending force of the guide roller support 31, the guide roller 33 does not interfere with the upper and lower hydraulic pistons 26 fixing the plate 12. does not

한편, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 회전테이블 장치의 상하방향 높이가 커지는 단점이 있기는 하지만, 대형 회전테이블 장치의 회전테이블(10) 하부에 플레이트(12)와 링기어(14) 대신에 원판형의 디스크(11)를 설치하고, 회전테이블 지지대(20)의 중심축(21) 하부에는 회전모터(16)를 설치하여 상부의 회전테이블(10)을 직접 회전시킬 수 있다. 이와 같은 구조에서도 디스크(11)를 파지하는 클램프(22)는 상기 회전테이블 지지대(20)에 벤딩부재(30)를 사용하여 상하 방향으로 유동 가능하게 설치하고, 클램프(22)의 일측에는 굽힘 작용이 가능한 가이드롤러 지지대(31)와 가이드롤러(33)를 설치함으로써, 앞서 설명한 실시예의 회전테이블 장치와 동일한 기능을 발휘할 수 있다. On the other hand, as another embodiment of the present invention, although there is a disadvantage that the vertical height of the rotary table device increases, instead of the plate 12 and the ring gear 14 under the rotary table 10 of the large rotary table device A disk 11 is installed, and a rotary motor 16 is installed at the lower portion of the central shaft 21 of the rotary table support 20 to directly rotate the upper rotary table 10 . Even in this structure, the clamp 22 holding the disk 11 is installed to be movable in the vertical direction by using the bending member 30 on the rotary table support 20 , and a bending action is applied to one side of the clamp 22 . By installing the possible guide roller support 31 and the guide roller 33, it is possible to exhibit the same function as the rotary table device of the embodiment described above.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 회전테이블(10)을 고정시키는 클램프(22)를 상하 방향으로 유연하게 굽힘 가능하게 설치함으로써, 회전테이블(10)의 하부에 설치되는 플레이트(12)나 디스크(11)의 상하 방향 조립공차나, 상하 방향 위치 변형에도 불구하고, 클램프(22)가 플레이트(12)의 마찰면(13)이나 디스크(11) 표면의 높낮이에 능동적으로 대응하여 플레이트(12)의 마찰면(13)이나 디스크(11)를 정확하고 견고하게 파지할 수 있다. As described above, the present invention provides a plate 12 or a disk ( 11), the clamp 22 actively responds to the height of the friction surface 13 of the plate 12 or the surface of the disk 11 in spite of the vertical positional deformation of the plate 12 The friction surface 13 or the disk 11 can be accurately and firmly gripped.

또한, 회전테이블 장치의 조립과정에 소형의 유압피스톤(26)과 유압실린더(28)를 복수개로 구성한 클램프(22)를 여러 개 설치함으로써, 하나 대형 유압피스톤(26)과 유압실린더(28)를 설치함에 따른 가공정밀도의 부담을 줄일 수 있어 제작과 정밀도 유지가 용이하다.In addition, by installing a plurality of clamps 22 comprising a plurality of small hydraulic pistons 26 and hydraulic cylinders 28 in the assembly process of the rotary table device, one large hydraulic piston 26 and hydraulic cylinder 28 are installed. It is easy to manufacture and maintain precision as it can reduce the burden of processing precision due to installation.

또한, 플레이트(12)의 마찰면(13)이나 디스크(11)의 표면이 클램프(22)의 유압피스톤(26) 선단부와 일정한 간극(h,H)을 유지하도록 플레이트(12)의 마찰면(13)이나 디스크(11)의 표면을 정밀하게 가공하거나 심(shim)을 사용하여 조정할 필요가 없어 회전테이블 장치의 조립이 용이해 진다.In addition, the friction surface 13 of the plate 12 or the surface of the disk 11 and the friction surface of the plate 12 ( 13) or the surface of the disk 11 does not need to be precisely processed or adjusted using a shim, so assembly of the rotary table device is facilitated.

또한, 플레이트(12)의 마찰면(13)이나 디스크(11) 또는 클램프(22)의 이상 마모가 발생하더라도, 클램프(22)의 파지 동작 시 회전테이블(10)의 상하 방향 흔들림이나 이상 마찰로 인한 이음이 발생하지 않는다.In addition, even if abnormal wear of the friction surface 13 of the plate 12, the disk 11, or the clamp 22 occurs, the vertical shaking or abnormal friction of the rotary table 10 during the gripping operation of the clamp 22 No noise caused by

따라서 본 발명은 회전테이블(10)을 정확하고 견고하게, 또한 흔들림 없이 고정시킴으로써 회전테이블(10)에 거치된 공작물의 정밀도를 향상시킬 수 있다.Therefore, the present invention can improve the precision of the workpiece mounted on the rotary table 10 by fixing the rotary table 10 accurately, firmly, and without shaking.

10 회전테이블
11 디스크
12 플레이트
13 마찰면
14 링기어
15 피니언기어
16 회전모터
17 출력축
20 회전테이블 지지대
21 중심축
22 클램프
23 클램프 블럭
24 상부 가압부
25 하부 가압부
26 유압피스톤
27 복원스프링
28 유압실린더
29 실린더로드
30 벤딩부재
31 가이드롤러 지지대
32 회전핀
33 가이드롤러
34 유압회로10 turn table
11 disc
12 plates
13 friction surface
14 ring gear
15 pinion gear
16 rotation motor
17 output shaft
20 Rotary table support
21 central axis
22 clamp
23 clamp block
24 Upper pressurized part
25 lower press
26 hydraulic piston
27 Restoration spring
28 hydraulic cylinder
29 cylinder rod
30 bending member
31 Guide roller support
32 swivel pin
33 guide roller
34 hydraulic circuit

Claims (6)

상부에 공작물을 거치하여 회전 및 정지 동작을 수행하는 회전테이블과, 상기 회전테이블 하부에 설치되며, 상기 회전테이블을 회전 지지하는 회전테이블 지지대와, 상기 회전테이블 지지대에 설치되어 상기 회전테이블을 회전시키는 회전모터를 구비한 공작기계의 회전테이블 장치에 있어서,
상기 회전테이블의 하부에 고정되고, 상기 회전테이블의 회전중심과 동일한 회전중심을 가지며, 상부와 하부에 마찰면을 형성하는 원판형의 플레이트와,
상기 플레이트의 상부 마찰면과 하부 마찰면을 가압하도록 상기 플레이트의 원주방향의 상기 회전테이블 지지대에 복수 개로 설치되는 클램프를 포함하며,
상기 클램프는 상기 플레이트의 상부 및 하부 마찰면과 일정한 간극을 두고 상기 상부 및 하부 마찰면을 가압하는 상부 가압부와 하부 가압부로 이루어지되, 상기 상부 가압부와 상기 하부 가압부는 상하 방향으로 일체형으로 형성되며, 상기 클램프는 굽힘 작용이 가능한 벤딩부재에 연결되어 상기 회전테이블 지지대에 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 회전테이블 고정장치.A rotary table mounted on an upper portion to perform rotation and stop operations, a rotary table support installed under the rotary table to rotate and support the rotary table, and a rotary table support installed on the rotary table support to rotate the rotary table In the rotary table device of a machine tool having a rotary motor,
a disk-shaped plate fixed to the lower portion of the rotary table, having the same center of rotation as the center of rotation of the rotary table, and forming friction surfaces on upper and lower portions;
and a plurality of clamps installed on the rotary table support in the circumferential direction of the plate to press the upper friction surface and the lower friction surface of the plate,
The clamp includes an upper pressing part and a lower pressing part for pressing the upper and lower friction surfaces with a predetermined gap with the upper and lower friction surfaces of the plate, wherein the upper pressing part and the lower pressing part are integrally formed in the vertical direction. and the clamp is connected to a bending member capable of bending and is installed on the rotary table support. 제 1항에 있어서, 상기 플레이트는 외주연에 기어가 형성된 링기어로 형성하고, 상기 회전테이블 지지대에는 상기 링기어와 치합하는 피니언거어를 설치하며, 상기 피니언기어는 상기 회전테이블 지지대에는 설치된 회전모터의 출력축과 연결된 것을 특징으로 하는 공작기계의 회전테이블 고정장치.According to claim 1, wherein the plate is formed of a ring gear having a gear formed on the outer periphery, a pinion girder meshing with the ring gear is installed on the rotary table support, and the pinion gear is a rotary motor installed on the rotary table support. The rotary table fixing device of the machine tool, characterized in that connected to the output shaft of the. 제 1항에 있어서, 상기 상부 가압부와 하부 가압부는 각각 적어도 한 개 이상의 유압실린더와 유압피스톤으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 회전테이블 고정장치.The rotary table fixing device of claim 1, wherein the upper pressing part and the lower pressing part each comprise at least one hydraulic cylinder and a hydraulic piston. 제 1항에 있어서, 상기 벤딩부재는 상하 방향으로 굽힘 작용이 가능한 스프링 강판으로 된 것을 특징으로 하는 공작기계의 회전테이블 고정장치.The rotary table fixing device of claim 1, wherein the bending member is made of a spring steel plate capable of bending in the vertical direction. 제 1항에 있어서, 상기 클램프의 상부 가압부 일측에는 굽힘 작용이 가능한 스프링 강판으로 이루어지며, 아래 방향으로 절곡된 형상의 가이드롤러 지지대를 설치하고, 상기 가이드롤러 지지대의 외측 선단에는 회전핀을 고정 설치하고, 상기 회전핀에는 상기 플레이트의 상부 마찰면을 따라 회전 가능하게 가이드롤러를 설치한 것을 특징으로 하는 공작기계의 회전테이블 고정장치.According to claim 1, wherein the clamp is made of a spring steel plate capable of bending at one side of the upper pressing part, a guide roller support bent downward is installed, and a rotating pin is fixed to the outer end of the guide roller support. and a guide roller rotatably installed on the rotation pin along the upper friction surface of the plate. 제 5항에 있어서, 상기 가이드롤러는 상기 상부 가압부 선단보다 상부 마찰면에 먼저 닿도록 상기 상부 가압부의 선단 높이 보다 낮은 위치에 설치한 것을 특징으로 하는 공작기계의 회전테이블 고정장치.The rotary table fixing device of claim 5, wherein the guide roller is installed at a position lower than the height of the tip of the upper pressing part so as to contact the upper friction surface before the tip of the upper pressing part.
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