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KR20220006438A - Mark recognition apparatus for improving recognition accuracy and operation method thereof - Google Patents

Mark recognition apparatus for improving recognition accuracy and operation method thereof Download PDF

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KR20220006438A
KR20220006438A KR1020200135716A KR20200135716A KR20220006438A KR 20220006438 A KR20220006438 A KR 20220006438A KR 1020200135716 A KR1020200135716 A KR 1020200135716A KR 20200135716 A KR20200135716 A KR 20200135716A KR 20220006438 A KR20220006438 A KR 20220006438A
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KR
South Korea
Prior art keywords
vibration
user
vibrating
elements
body contact
Prior art date
Application number
KR1020200135716A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
주상현
Original Assignee
(주)엠포러스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by (주)엠포러스 filed Critical (주)엠포러스
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Abstract

Disclosed are a mark recognition device for body contact and an operation method thereof. According to an embodiment, a mark recognition device for body contact which is interlocked with at least one sensor comprises: a vibrating panel comprising a plurality of vibrating elements in contact with the body of a user; and a control unit for generating a sequential vibration signal by vibrating at least some of the plurality of vibration elements based on information on a mark received from the at least one sensor. The control unit controls a vibration duration, a vibration amplitude, a frequency, and a repetition period of each of the plurality of vibration signals included in the sequential vibration signal and a time interval between the plurality of vibration signals.

Description

인식 정확도 향상을 위한 신체 접촉용 기호 인식 장치 및 그 동작 방법{MARK RECOGNITION APPARATUS FOR IMPROVING RECOGNITION ACCURACY AND OPERATION METHOD THEREOF}A symbol recognition device for body contact for improving recognition accuracy and an operation method thereof

아래의 설명은 신체 접촉용 기호 인식 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자의 신체에 접촉된 채 촉각을 통해 사용자에게 정보를 제공하는 기능을 갖는 신체 접촉용 기호 인식 장치에 관한 기술이다.The following description relates to a symbol recognition apparatus for body contact and an operating method thereof, and more particularly, to a symbol recognition apparatus for body contact having a function of providing information to a user through tactile sense while in contact with the user's body it is technology

문자(Letter), 숫자(Number) 및 부호(Symbol)를 포함하는 기호가 사용자에게 인지되는 방식으로는, 시각을 활용하는 시각 기반 방식, 기호에 대응하는 음성 신호를 활용하는 청각 기반 방식 및 기호에 대응하는 촉각을 활용하는 촉각 기반 방식이 있다. 이러한 인지 방식 중 시각 기반 방식이 가장 일반적으로 사용되고 있으나, 시각 장애인의 경우 시각 기반 방식을 이용할 수 없기 때문에, 시각 장애인을 위한 다른 방식의 연구 개발이 요구된다.Methods in which symbols including letters, numbers, and symbols are recognized by users include a visual-based method using vision, an auditory-based method using a voice signal corresponding to a symbol, and a symbol. There is a tactile-based approach that utilizes the corresponding tactile senses. Among these cognitive methods, the vision-based method is most commonly used, but since the visually-impaired cannot use the vision-based method, research and development of other methods for the visually impaired is required.

그러나 청각 기반 방식은 해당 기호가 음성 신호로 변환되어 출력됨을 전제로 하여, 사용자의 주위에 인접한 다른 사람들 역시 해당 음성 신호를 들을 수 있기 때문에, 사생활 보호 문제가 대두되어 제한적으로 사용되고 있는 형편이다. 물론, 사용자만이 기호에 해당하는 음성 신호를 듣도록 이어폰을 사용하는 방법도 있으나, 이어폰의 잦은 사용은 사용자의 청각 능력을 저하시키는 문제점을 야기하므로 청각 기반 방식은 한계를 갖고 있다.However, in the auditory-based method, on the premise that the corresponding symbol is converted into a voice signal and output, other people close to the user can also hear the corresponding voice signal, so the problem of privacy protection has emerged and has been limitedly used. Of course, there is also a method of using earphones so that only the user listens to a voice signal corresponding to his/her preference, but since frequent use of earphones causes a problem of lowering the user's hearing ability, the auditory-based method has limitations.

또한, 촉각 기반 방식은 점자를 활용하게 되는데, 실제 시각 장애인의 경우 15%만이 점자를 이해하고 있는 형편이기 때문에, 점자를 활용하는 촉각 기반 방식 역시 한계를 갖고 있다.In addition, the tactile-based method uses Braille, and since only 15% of the visually impaired actually understand Braille, the tactile-based method using Braille also has limitations.

이에, 아래의 실시예들은 종래의 촉각 방식이 갖는 한계를 극복하는 가운데, 사용자의 기호 인식률을 향상시키는 기호 인지 방식을 제안한다.Accordingly, the following embodiments propose a symbol recognition method that improves the user's symbol recognition rate while overcoming the limitations of the conventional tactile method.

일 실시예들은, 문자, 숫자 및 부호를 포함하는 기호가 사용자에게 인지되는 방식 중 촉각 방식이 갖는 종래의 한계를 극복하며, 사용자의 기호 인식률을 향상시키는 기호 인지 방식을 적용한 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안한다.Embodiments provide a symbol recognition apparatus to which a symbol recognition method that improves a user's symbol recognition rate by overcoming a conventional limitation of a tactile method among methods for recognizing symbols including letters, numbers, and signs by a user, and an operation thereof suggest a way

특히, 일 실시예들은 기호를 촉각 기반으로 사용자에게 인식시키고자 기호의 정보에 기초하여 복수의 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시켜 순차적인 진동 신호를 발생시키는 과정에서, 사용자의 기호 인식률을 향상시키기 위한 진동 소자의 제어 동작을 수행하는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안한다.In particular, in the process of generating a sequential vibration signal by vibrating at least some of the plurality of vibration elements based on information on the symbol in order to recognize the symbol to the user based on the tactile sense, the embodiments increase the user's symbol recognition rate. A symbol recognition device for controlling a vibration element for improving the symbol recognition device and a method for operating the same are proposed.

보다 상세하게, 일 실시예들은 사용자의 기호 인식률을 향상시키기 위해, 순차적인 진동 신호에 포함되는 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)와 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격(Interval)을 제어하는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안한다.In more detail, in one embodiment, in order to improve the user's symbol recognition rate, each of a plurality of vibration signals included in a sequential vibration signal is vibration duration (Duration), vibration intensity (Amplitude), frequency (Frequency) and repetition period. A symbol recognition apparatus for controlling (Period) and a time interval (Interval) between a plurality of vibration signals and an operating method thereof are proposed.

또한, 일 실시예들은 사용자의 기호 인식률을 향상시키기 위해, 진동 패널 상에서 기호의 패턴에 대응하는 적어도 일부 진동 소자들을 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시키는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안한다.In addition, in order to improve a user's symbol recognition rate, one embodiment proposes a symbol recognition apparatus for vibrating at least some vibrating elements corresponding to a symbol pattern on a vibration panel according to the stroke order of the symbol, and a method of operating the same .

일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 센서와 연동되는 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 사용자의 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널; 및 상기 적어도 하나의 센서로부터 수신되는 기호(Mark)의 정보를 기초로 상기 복수의 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시켜 순차적인 진동 신호를 발생시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 순차적인 진동 신호에 포함되는 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격(Interval)을 제어하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.According to an embodiment, an apparatus for recognizing a sign for body contact that is interlocked with at least one sensor includes: a vibrating panel including a plurality of vibrating elements in contact with a user's body; and a controller configured to generate a sequential vibration signal by vibrating at least some of the plurality of vibration elements based on the information of the mark received from the at least one sensor, wherein the controller comprises: Vibration time (Duration), vibration intensity (Amplitude), frequency (Frequency), and repetition period (Period) of each of the plurality of vibration signals included in the vibration signal and the time interval (Interval) between the plurality of vibration signals A symbol recognition device for body contact, characterized in that it controls.

일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 사용자의 환경 및 신체로부터 수집되는 사용자 상태 정보에 기초하여, 상기 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one side, the control unit, based on the user state information collected from the user's environment and body, the vibration time, vibration intensity, frequency, and repetition period of each of the plurality of vibration signals and between the plurality of vibration signals It may be characterized in that the time interval of

다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 사용자에 의한 입력으로부터 사전에 설정된 사용자 입력 정보에 기초하여, 상기 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another side, the control unit, based on the user input information set in advance from the input by the user, the vibration time, vibration intensity, frequency and repetition period of each of the plurality of vibration signals and the plurality of vibration signals It may be characterized in that the time interval between them is controlled.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 적어도 일부 진동 소자들이 순차적으로 진동됨에 따라 발생되는 상기 복수의 진동 신호들로 상기 순차적인 진동 신호를 구성하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit may configure the sequential vibration signal with the plurality of vibration signals generated as the at least some vibration elements are sequentially vibrated.

또 다른 일측에 따르면, 상기 복수의 진동 신호들은, 상기 적어도 일부 진동 소자들에 각각 일대일 대응하는 신호인 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the plurality of vibration signals may be characterized in that each one-to-one signal corresponding to the at least some vibration elements.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 복수의 진동 신호들이 서로 상이한 진동 시간, 진동 강도 또는 주파수를 갖도록 상기 적어도 일부 진동 소자들을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the controller may control the at least some of the vibration elements so that the plurality of vibration signals have different vibration times, vibration strengths, or frequencies from each other.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 진동 패널 상에서의 상기 적어도 일부 진동 소자들 각각의 위치 또는 상기 적어도 일부 진동 소자들의 진동 순서에 기초하여, 상기 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit, based on a position of each of the at least some of the vibration elements on the vibration panel or a vibration order of the at least some of the vibration elements, a vibration time and a vibration intensity of each of the plurality of vibration signals , it may be characterized by controlling the frequency and repetition period and the time interval between the plurality of vibration signals.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 기호의 정보를 기초로 상기 진동 패널 상에서 상기 기호의 패턴에 대응하는 상기 적어도 일부 진동 소자들을 진동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit may vibrate the at least some vibrating elements corresponding to the pattern of the sign on the vibrating panel based on the information on the sign.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 기호의 패턴에 대응하는 상기 적어도 일부 진동 소자들을 상기 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit may be characterized in that the at least some vibrating elements corresponding to the pattern of the symbol vibrate according to the stroke order of the symbol.

일 실시예에 따르면, 사용자의 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널을 포함한 채, 적어도 하나의 센서와 연동되는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 센서로부터 기호(Mark)의 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신되는 기호의 정보를 기초로 상기 복수의 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시켜 순차적인 진동 신호를 발생시키는 단계를 포함하고, 상기 순차적인 진동 신호를 발생시키는 단계는, 상기 순차적인 진동 신호에 포함되는 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격(Interval)을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, a method of operating a sign recognition device for body contact that is interlocked with at least one sensor while including a vibrating panel composed of a plurality of vibrating elements in contact with a user's body includes: receiving information of a mark; and generating a sequential vibration signal by vibrating at least some of the plurality of vibration elements based on the received symbol information, wherein the generating of the sequential vibration signal includes the sequential Controls the vibration duration, amplitude, frequency, and repetition period of each of the plurality of vibration signals included in the vibration signal and the time interval between the plurality of vibration signals It is characterized in that it comprises the step of

일측에 따르면, 상기 제어하는 단계는, 상기 사용자의 환경 및 신체로부터 수집되는 사용자 상태 정보에 기초하여, 상기 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.According to one side, the controlling may include a vibration time, vibration intensity, frequency and repetition period of each of the plurality of vibration signals and the plurality of vibration signals based on user state information collected from the user's environment and body. It may be characterized in that it is a step of controlling the time interval between them.

다른 일측에 따르면, 상기 제어하는 단계는, 상기 사용자에 의한 입력으로부터 사전에 설정된 사용자 입력 정보에 기초하여, 상기 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the controlling may include a vibration time, vibration intensity, frequency, and repetition period of each of the plurality of vibration signals and the plurality of vibrations based on user input information set in advance from the input by the user. It may be characterized in that the step of controlling the time interval between the signals.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어하는 단계는, 상기 적어도 일부 진동 소자들이 순차적으로 진동됨에 따라 발생되는 상기 복수의 진동 신호들로 상기 순차적인 진동 신호를 구성하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the controlling may include configuring the sequential vibration signal with the plurality of vibration signals generated as the at least some vibration elements are sequentially vibrated.

일 실시예에 따르면, 신체 접촉용 기호 인식 장치-상기 신체 접촉용 기호 인식 장치는 사용자의 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널을 구비한 채 적어도 하나의 센서와 연동됨-에 포함되는 프로세서와 결합되어 기호 제공 동작 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 기호 제공 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 센서로부터 기호(Mark)의 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신되는 기호의 정보를 기초로 상기 복수의 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시켜 순차적인 진동 신호를 발생시키는 단계를 포함하고, 상기 순차적인 진동 신호를 발생시키는 단계는, 상기 순차적인 진동 신호에 포함되는 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격(Interval)을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, in the sign recognition device for body contact, the sign recognition device for body contact is interlocked with at least one sensor while having a vibrating panel composed of a plurality of vibrating elements in contact with the user's body A computer program recorded on a computer-readable recording medium in combination with an included processor to execute a method for providing a sign, the method comprising: receiving information of a mark from the at least one sensor; ; and generating a sequential vibration signal by vibrating at least some of the plurality of vibration elements based on the received symbol information, wherein the generating of the sequential vibration signal includes the sequential Controls the vibration duration, amplitude, frequency, and repetition period of each of the plurality of vibration signals included in the vibration signal and the time interval between the plurality of vibration signals It is characterized in that it comprises the step of

일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 센서와 연동되는 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 사용자의 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널; 및 상기 적어도 하나의 센서로부터 수신되는 기호(Mark)의 정보를 기초로 상기 복수의 진동 소자들 중 일부 진동 소자를 진동시켜 단일 진동 신호를 발생시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 단일 진동 신호의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, an apparatus for recognizing a sign for body contact that is interlocked with at least one sensor includes: a vibrating panel including a plurality of vibrating elements in contact with a user's body; and a controller configured to generate a single vibration signal by vibrating some of the plurality of vibration elements based on the information of the mark received from the at least one sensor, wherein the controller includes the single vibration signal It is characterized by controlling the vibration duration, vibration intensity, frequency, and repetition period (Period).

일 실시예들은, 문자, 숫자 및 부호를 포함하는 기호가 사용자에게 인지되는 방식 중 촉각 방식이 갖는 종래의 한계를 극복하며, 사용자의 기호 인식률을 향상시키는 기호 인지 방식을 적용한 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.Embodiments provide a symbol recognition apparatus to which a symbol recognition method that improves a user's symbol recognition rate by overcoming a conventional limitation of a tactile method among methods for recognizing symbols including letters, numbers, and signs by a user, and an operation thereof method can be suggested.

특히, 일 실시예들은 기호를 촉각 기반으로 사용자에게 인식시키고자 기호의 정보에 기초하여 복수의 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시켜 순차적인 진동 신호를 발생시키는 과정에서, 사용자의 기호 인식률을 향상시키기 위한 진동 소자의 제어 동작을 수행하는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.In particular, in the process of generating a sequential vibration signal by vibrating at least some of the plurality of vibration elements based on information on the symbol in order to recognize the symbol to the user based on the tactile sense, the embodiments increase the user's symbol recognition rate. It is possible to propose a symbol recognition apparatus for controlling a vibration element to improve the method and an operation method thereof.

보다 상세하게, 일 실시예들은 사용자의 기호 인식률을 향상시키기 위해, 순차적인 진동 신호에 포함되는 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)와 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격(Interval)을 제어하는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.In more detail, in one embodiment, in order to improve the user's symbol recognition rate, each of a plurality of vibration signals included in a sequential vibration signal is vibration duration (Duration), vibration intensity (Amplitude), frequency (Frequency) and repetition period. A symbol recognition apparatus for controlling (Period) and a time interval (Interval) between a plurality of vibration signals and an operating method thereof can be proposed.

또한, 일 실시예들은 사용자의 기호 인식률을 향상시키기 위해, 진동 패널 상에서 기호의 패턴에 대응하는 적어도 일부 진동 소자들을 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시키는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.In addition, in order to improve a user's symbol recognition rate, one embodiment proposes a symbol recognition device and an operating method for vibrating at least some vibration elements corresponding to a symbol pattern on a vibration panel according to the stroke order of the symbol. can

도 1은 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치의 진동 소자 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 다른 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치의 진동 소자 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다.1 is a view for explaining a symbol recognition apparatus for body contact according to an embodiment.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for recognizing a sign for body contact according to an exemplary embodiment.
3 is a view for explaining a vibration element control operation of the sign recognition apparatus for body contact according to an embodiment.
4 is a view for explaining a vibration element control operation of the sign recognition apparatus for body contact according to another embodiment.
5 is a flowchart illustrating a method of operating an apparatus for recognizing a sign for body contact according to an exemplary embodiment.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the examples. Also, like reference numerals in each figure denote like members.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms used in this specification are terms used to properly express preferred embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of a viewer or operator or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치를 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치의 진동 소자 제어 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 다른 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치의 진동 소자 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a diagram for explaining an apparatus for recognizing a sign for body contact according to an embodiment, FIG. 2 is a block diagram for explaining an apparatus for recognizing a symbol for body contact according to an embodiment, and FIG. 3 is for an embodiment FIG. 4 is a view for explaining a vibration element control operation of the sign recognition device for body contact according to the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining a vibration element control operation of the sign recognition device for body contact according to another embodiment.

도 1 내지 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 적어도 하나의 센서(120)와 연동되는 전자기기로서, 진동 패널(111) 및 제어부(112)를 포함한 채, 기호 인식 서비스를 사용자에게 제공한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , an apparatus for recognizing a sign for body contact according to an embodiment 110 is an electronic device interworking with at least one sensor 120 , including a vibration panel 111 and a control unit 112 . , to provide a symbol recognition service to users.

이하, 적어도 하나의 센서(120)는 도면에 도시된 바와 같이 사용자가 존재하는 공간 상 임의의 위치에 배치되는 센서이거나, 사용자가 소지한 사용자 단말(130)에 포함되는 센서일 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서(120)는 사용자가 걷고 있는 계단 임의의 위치에 배치되는 센서로서 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)와 통신을 통해 연동될 수 있다. 다른 예를 들면, 적어도 하나의 센서(120)는 사용자가 소지한 사용자 단말(130)에 포함되는 센서로서 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)와 통신을 통해 연동될 수 있다.Hereinafter, the at least one sensor 120 may be a sensor disposed at an arbitrary position in the space where the user is present as shown in the drawings, or may be a sensor included in the user terminal 130 possessed by the user. For example, the at least one sensor 120 is a sensor disposed at an arbitrary position on the stairs on which the user is walking, and may be interlocked with the sign recognition device 110 for body contact through communication. As another example, the at least one sensor 120 is a sensor included in the user terminal 130 carried by the user, and may be interlocked with the sign recognition device 110 for body contact through communication.

이하, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)가 제공하는 기호 인식 서비스는 기호(Mark)가 촉각을 기반으로 사용자에게 인지되도록 지원하는 서비스를 의미하여, 이 때, 기호는 특정 뜻을 나타내기 위해 사용되는 매체로서, 문자(예컨대, 한글 문자, 알파벳 등), 숫자 또는 부호(예컨대, 하트 표시, 스마일 표시 등) 등을 의미한다. 일례로, 기호는 "가", "A" 등의 문자, "1", "2" 등의 숫자 또는 "♡", "∑" 등의 부호를 의미할 수 있다.Hereinafter, the symbol recognition service provided by the symbol recognition device for body contact 110 refers to a service that supports a symbol to be recognized by a user based on tactile sense, and in this case, the symbol is used to indicate a specific meaning. As a medium to be used, it means characters (eg, Korean characters, alphabets, etc.), numbers or symbols (eg, heart display, smile display, etc.). For example, the symbol may mean a letter such as “A” or “A”, a number such as “1” or “2”, or a sign such as “♡” or “∑”.

도면에서는 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)가 사용자 신체 중 팔에 착용되는 암(Arm) 밴드인 것으로 도시되었으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 사용자 신체에 접촉되는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 특히, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 진동 패널(111)을 구성하는 복수의 진동 소자들(113)이 사용자 신체에 접촉되도록 하는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)가 사용자 신체에 접촉된다는 것은, 진동 패널(111)을 구성하는 복수의 진동 소자들(113)이 사용자 신체에 접촉되는 것을 의미한다.Although the drawing shows that the sign recognition device 110 for body contact is an arm band worn on an arm of a user's body, the present invention is not limited thereto and may be implemented in various forms in contact with the user's body. In particular, the sign recognition apparatus 110 for body contact may be implemented in various forms such that the plurality of vibrating elements 113 constituting the vibrating panel 111 come into contact with the user's body. Hereinafter, when the sign recognition apparatus 110 for body contact is in contact with the user's body, it means that the plurality of vibration elements 113 constituting the vibration panel 111 are in contact with the user's body.

예를 들어, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 사용자 신체 중 손목에 착용되는 손목 밴드, 손가락에 착용되는 손가락 밴드 등과 같이 다양한 신체 부위에 착용될 수 있도록 밴드를 포함하는 형태로 구현될 수 있다.For example, the sign recognition apparatus 110 for body contact may be implemented in a form including a band so as to be worn on various body parts, such as a wrist band worn on a wrist, a finger band worn on a finger, etc. of the user's body. .

다른 예를 들면, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 시계의 뒷면, 팔찌의 안쪽면, 반지의 안쪽면 또는 셔츠, 바지, 양말, 모자, 헬멧 및 장갑의 안쪽면에 부착 가능한 패치 형태로 구현될 수 있다. 이러한 경우, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 진동 패널(111) 중 복수의 진동 소자들(113)이 형성된 면의 반대면 상에 탈부착을 위한 점착부를 더 구비할 수 있다.For another example, the symbol recognition device 110 for body contact is implemented in the form of a patch attachable to the back of a watch, the inside of a bracelet, the inside of a ring, or the inside of a shirt, pants, socks, hat, helmet, and gloves. can be In this case, the sign recognition apparatus 110 for body contact may further include an adhesive part for attaching and detaching on a surface opposite to the surface on which the plurality of vibration elements 113 of the vibration panel 111 are formed.

진동 패널(111)을 구성하는 복수의 진동 소자들(113)은, 사용자 신체에 접촉될 때 사용자가 인식할 수 있는 진동 주파수 범위의 진동을 발생시키는 진동 모터를 각각 포함함으로써, 제어부(112)의 제어에 따라 개별적으로 동작할 수 있다.The plurality of vibrating elements 113 constituting the vibrating panel 111 each include a vibrating motor that generates vibration in a vibration frequency range recognizable by the user when in contact with the user's body. It can operate individually according to the control.

여기서, 복수의 진동 소자들(113) 각각은 다양한 주파수 범위의 진동을 발생시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 진동 소자들(113) 각각은 5 내지 15Hz 주파수 범위의 진동, 20 내지 50Hz 주파수 범위의 진동 및 60 내지 400Hz 주파수 범위의 진동 모두를 발생시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 복수의 진동 소자들(113) 각각은 후술되는 제어부(112)에서 진동 세기를 조절함에 응답하여 5 내지 15Hz 주파수 범위의 진동, 20 내지 50Hz 주파수 범위의 진동 또는 60 내지 400Hz 주파수 범위의 진동 중 어느 하나의 진동을 선택적으로 발생시킬 수 있다.Here, each of the plurality of vibration elements 113 may be configured to generate vibrations in various frequency ranges. For example, each of the plurality of vibration elements 113 may be configured to generate all of a vibration in a frequency range of 5 to 15 Hz, a vibration in a frequency range of 20 to 50 Hz, and a vibration in a frequency range of 60 to 400 Hz. Accordingly, each of the plurality of vibration elements 113 is in response to adjusting the vibration intensity in the control unit 112 to be described later, of vibration in a frequency range of 5 to 15 Hz, vibration in a frequency range of 20 to 50 Hz, or vibration in a frequency range of 60 to 400 Hz. Any one of the vibrations can be selectively generated.

또한 도면에는 도시되지 않았지만, 진동 패널(111)의 일측에는 복수의 진동 소자들(113)로 전원을 공급하는 배터리(도면에는 도시되지 않음)가 구비될 수 있다.Also, although not shown in the drawing, a battery (not shown in the drawing) for supplying power to the plurality of vibrating elements 113 may be provided on one side of the vibrating panel 111 .

제어부(112)는 진동 패널(111)의 일측에 구비된 채, 적어도 하나의 센서(120)로부터 기호의 정보를 수신하고, 수신되는 기호의 정보를 기초로 복수의 진동 소자들(113) 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시켜 순차적인 진동 신호를 발생시킨다. 이하, 순차적인 진동 신호는 진동 신호들이 연속적 또는 불연속적으로 이어서 발생되는 것을 의미한다.The control unit 112 is provided on one side of the vibration panel 111 , receives symbol information from at least one sensor 120 , and based on the received symbol information, at least one of the plurality of vibration elements 113 . Some vibrating elements are vibrated to generate sequential vibration signals. Hereinafter, the sequential vibration signal means that the vibration signals are continuously or discontinuously generated.

즉, 제어부(112)는 순차적인 진동 신호를 발생시키기 위해, 진동 패널(111)의 복수의 진동 소자들(113)의 진동 동작을 제어하는 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다.That is, the controller 112 may include a processor (not shown) that controls the vibration operation of the plurality of vibration elements 113 of the vibration panel 111 in order to sequentially generate vibration signals.

이 때, 제어부(112)는 프로세서에서의 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산은 물론, 설명된 복수의 진동 소자들(113)의 진동 동작을 제어하기 위한 산술, 로직 및 입출력 연산과 관련된 프로그램 코드가 저장된 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.At this time, the controller 112 stores program codes related to arithmetic, logic, and input/output operations for controlling the vibration operation of the plurality of vibration elements 113 described as well as basic arithmetic, logic, and input/output operations in the processor. It may further include a memory (not shown).

또한, 제어부(112)는 적어도 하나의 센서(120)로부터 기호의 정보를 수신하기 위한 통신 모듈(미도시)과, 복수의 진동 소자들(113)의 진동 동작을 제어하기 위해 진동 패널(111)과 전기적으로 연결되기 위한 구성요소(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit 112 includes a communication module (not shown) for receiving symbol information from at least one sensor 120 and a vibration panel 111 to control the vibration operation of the plurality of vibration elements 113 . It may further include a component (not shown) for being electrically connected to.

이와 같은 구조의 제어부(112)는, 사용자의 기호 인식률을 향상시키기 위한 진동 소자의 제어 동작을 수행함을 특징으로 한다.The control unit 112 having such a structure is characterized in that it performs a control operation of the vibration element to improve the user's symbol recognition rate.

이와 관련하여 도 3을 참조하면, 보다 상세하게, 제어부(112)는 순차적인 진동 신호(300)에 포함되는 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각의 진동 시간(Duration)(311, 321, 331), 진동 강도(Amplitude)(312, 322, 332), 주파수(Frequency)(313, 323, 333) 및 반복 주기(Period)(314, 324, 334)와 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 사이의 시간 간격(Interval)(340)을 제어하는, 사용자의 기호 인식률을 향상시키기 위한 진동 소자의 제어 동작을 수행할 수 있다.In this regard, referring to FIG. 3 , in more detail, the controller 112 controls each of the plurality of vibration signals 310 , 320 , 330 included in the sequential vibration signal 300 , the vibration duration 311 , 321, 331), vibration amplitude (312, 322, 332), frequency (313, 323, 333) and repetition period (Period) (314, 324, 334) and a plurality of vibration signals (310) , 320 , 330 may control the interval 340 between the vibration elements to improve the user's symbol recognition rate.

여기서, 복수의 진동 신호들(310, 320, 330)은 복수의 진동 소자들(113) 중 적어도 일부 진동 소자들이 순차적으로 진동됨에 따라 발생되는 것으로서, 일례로, 복수의 진동 소자들(113) 중 제1 진동 소자가 진동됨에 따라 제1 진동 신호(310)가 발생되고, 제2 진동 소자가 진동됨에 따라 제2 진동 신호(320)가 발생되며, 제3 진동 소자가 진동됨에 따라 제3 진동 신호(330)가 발생될 수 있다.Here, the plurality of vibration signals 310 , 320 , and 330 are generated by sequentially vibrating at least some of the plurality of vibration elements 113 , for example, among the plurality of vibration elements 113 . As the first vibration element vibrates, a first vibration signal 310 is generated, as the second vibration element vibrates, a second vibration signal 320 is generated, and as the third vibration element vibrates, a third vibration signal 330 may be generated.

즉, 복수의 진동 신호들(310, 320, 330)은 적어도 일부 진동 소자들에 각각 일대일 대응하는 신호인 것으로서, 제어부(112)는 적어도 일부 진동 소자들이 순차적으로 진동됨에 따라 발생되는 복수의 진동 신호들(310, 320, 330)로 순차적인 진동 신호(300)를 구성할 수 있다.That is, the plurality of vibration signals 310 , 320 , and 330 are signals corresponding to at least some vibration elements one-to-one, respectively. The vibration signal 300 may be sequentially configured with the ones 310 , 320 , and 330 .

이에, 제어부(112)는 복수의 진동 신호들(310, 320, 330)이 서로 상이한 진동 시간(311, 321, 331), 진동 강도(312, 322, 332) 또는 주파수(313, 323, 333)를 갖도록 적어도 일부 진동 소자들을 제어함으로써, 사용자가 순차적인 진동 신호(300)를 경험할 때 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각에 대한 인식률을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the controller 112 determines that the plurality of vibration signals 310, 320, and 330 have different vibration times 311, 321, 331, vibration strengths 312, 322, 332, or frequencies 313, 323, 333. By controlling at least some of the vibration elements to have a vibration signal 300 , the recognition rate for each of the plurality of vibration signals 310 , 320 , and 330 may be improved when the user experiences the sequential vibration signal 300 .

그러나 이에 제한되거나 한정되지 않고, 제어부(112)는 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각의 진동 시간(311, 321, 331), 진동 강도(312, 322, 332) 또는 주파수(313, 323, 333)를 제어하는 것에 그치지 않고, 전술된 바와 같이 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각의 반복 주기(314, 324, 334)와 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 사이의 시간 간격(340) 역시 제어할 수 있다.However, the present invention is not limited or limited thereto, and the controller 112 controls each of the plurality of vibration signals 310 , 320 , 330 for each vibration time 311 , 321 , 331 , vibration intensity 312 , 322 , 332 , or frequency 313 . , 323, 333), as described above, the plurality of vibration signals 310, 320, 330, respectively, the repetition period 314, 324, 334 and the plurality of vibration signals 310, 320, The time interval 340 between 330 is also controllable.

이와 같은 제어부(112)의 제어 동작은, 사용자의 환경 및 신체로부터 수집되는 사용자 상태 정보 또는 사용자에 의한 입력으로부터 사전에 설정된 사용자 입력 정보에 기초하여 수행될 수 있다.Such a control operation of the controller 112 may be performed based on user state information collected from the user's environment and body or user input information preset from an input by the user.

예를 들어, 제어부(112)는 사용자에 의한 입력으로부터 사전에 설정된 사용자 입력 정보를 메모리에 저장하여 유지하다가, 순차적인 진동 신호(300)를 발생시키고자 복수의 진동 소자들(113) 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시킬 때, 저장된 사용자 입력 정보에 기초하여 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각의 진동 시간(311, 321, 331), 진동 강도(312, 322, 332), 주파수(313, 323, 333) 및 반복 주기(314, 324, 334)와 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 사이의 시간 간격(340)을 제어할 수 있다.For example, the control unit 112 stores and maintains user input information set in advance from an input by the user in the memory, and at least some of the plurality of vibration elements 113 in order to sequentially generate the vibration signal 300 . When vibrating the vibrating elements, based on the stored user input information, each of the plurality of vibration signals 310, 320, 330 vibration time 311, 321, 331, vibration intensity 312, 322, 332, frequency ( 313 , 323 , and 333 , the repetition period 314 , 324 , and 334 , and the time interval 340 between the plurality of vibration signals 310 , 320 , and 330 may be controlled.

더 구체적인 예를 들면, 사용자로부터 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각의 진동 시간(311, 321, 331), 진동 강도(312, 322, 332), 주파수(313, 323, 333) 및 반복 주기(314, 324, 334)와 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 사이의 시간 간격(340)에 대한 사용자의 선택 값을 입력 받아 사용자 입력 정보를 구성하여 메모리에 저장 및 유지하다가, 순차적인 진동 신호(300)를 발생시키고자 복수의 진동 소자들(113) 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시킬 때, 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각의 진동 시간(311, 321, 331), 진동 강도(312, 322, 332), 주파수(313, 323, 333) 및 반복 주기(314, 324, 334)와 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 사이의 시간 간격(340)을 저장된 사용자의 선택 값으로 결정하고 결정된 선택 값들에 따라 제어 동작을 수행할 수 있다. 이에, 사용자의 기호 인식률을 향상시키는 동시에, 사용자의 진동 선호도(사용자가 선호하는 진동 시간, 진동 강도, 주파수, 반복 주기 및 시간 간격)가 반영된 순차적인 진동 신호(300)가 사용자에게 제공될 수 있다.As a more specific example, the plurality of vibration signals 310, 320, 330 from the user, respectively, the vibration time 311, 321, 331, the vibration intensity 312, 322, 332, the frequency 313, 323, 333 And the repetition period (314, 324, 334) and the plurality of vibration signals (310, 320, 330) receive the user's selection value for the time interval 340 between the input to configure the user input information is stored and maintained in the memory In the meantime, when vibrating at least some of the plurality of vibration elements 113 to generate a sequential vibration signal 300, each vibration time 311 of the plurality of vibration signals 310, 320, 330 321 , 331 ), vibration intensity 312 , 322 , 332 , frequency 313 , 323 , 333 , and repetition period 314 , 324 , 334 and a time interval between the plurality of vibration signals 310 , 320 , 330 . 340 may be determined as the stored user's selection value, and a control operation may be performed according to the determined selection values. Accordingly, a sequential vibration signal 300 reflecting the user's preference for vibration (the user's preferred vibration time, vibration intensity, frequency, repetition period, and time interval) may be provided to the user while improving the user's symbol recognition rate. .

다른 예를 들면, 제어부(112)는 사용자의 환경 및 신체를 실시간으로 모니터링하여 사용자 상태 정보를 수집하고, 순차적인 진동 신호(300)를 발생시키고자 복수의 진동 소자들(113) 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시킬 때, 수집된 사용자 상태 정보에 기초하여 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각의 진동 시간(311, 321, 331), 진동 강도(312, 322, 332), 주파수(313, 323, 333) 및 반복 주기(314, 324, 334)와 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 사이의 시간 간격(340)을 제어할 수 있다.For another example, the control unit 112 monitors the user's environment and body in real time to collect user state information, and to generate a sequential vibration signal 300 by vibrating at least some of the plurality of vibration elements 113 . When vibrating the elements, based on the collected user state information, each of the plurality of vibration signals 310 , 320 , 330 oscillation time 311 , 321 , 331 , vibration intensity 312 , 322 , 332 , frequency ( 313 , 323 , and 333 , the repetition period 314 , 324 , and 334 , and the time interval 340 between the plurality of vibration signals 310 , 320 , and 330 may be controlled.

더 구체적인 예를 들면, 제어부(112)는 사용자의 환경 및 신체를 실시간으로 모니터링하여 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각의 진동 시간(311, 321, 331), 진동 강도(312, 322, 332), 주파수(313, 323, 333) 및 반복 주기(314, 324, 334)와 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 사이의 시간 간격(340)에 대한 임의의 설정 값을 결정하여 사용자 상태 정보를 구성한 뒤, 순차적인 진동 신호(300)를 발생시키고자 복수의 진동 소자들(113) 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시킬 때, 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각의 진동 시간(311, 321, 331), 진동 강도(312, 322, 332), 주파수(313, 323, 333) 및 반복 주기(314, 324, 334)와 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 사이의 시간 간격(340)을 사용자 상태 정보에 포함되는 임의의 설정 값들로 결정하고 결정된 설정 값들에 따라 제어 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 사용자의 기호 인식률을 향상시키는 동시에, 사용자의 환경 및 신체 상태가 자동으로 반영된 순차적인 진동 신호(300)가 사용자에게 제공될 수 있다.As a more specific example, the control unit 112 monitors the user's environment and body in real time to provide a plurality of vibration signals 310, 320, and 330 for each vibration time 311, 321, 331, vibration intensity 312, 322, 332), frequency (313, 323, 333) and repetition period (314, 324, 334) and an arbitrary set value for the time interval 340 between the plurality of vibration signals 310, 320, 330 After determining and configuring user state information, when vibrating at least some of the plurality of vibration elements 113 to generate a sequential vibration signal 300, the plurality of vibration signals 310, 320, 330 Each vibration time 311 , 321 , 331 , vibration intensity 312 , 322 , 332 , frequency 313 , 323 , 333 , and repetition period 314 , 324 , 334 and a plurality of vibration signals 310 , 320 , 330 may be determined as arbitrary setting values included in the user state information, and a control operation may be performed according to the determined setting values. Accordingly, the sequential vibration signal 300 in which the user's environment and physical state are automatically reflected may be provided to the user while improving the user's symbol recognition rate.

또한, 이에 제한되거나 한정되지 않고 제어부(112)는 사용자의 기호 인식률을 향상시키기 위하여, 진동 패널(111) 상에서 적어도 일부 진동 소자들 각각의 위치 또는 적어도 일부 진동 소자들의 진동 순서를 반영한 진동 소자의 제어 동작을 수행할 수 있다.In addition, the control unit 112 is not limited thereto and the control unit 112 reflects the position of each of at least some of the vibrating elements or the order of vibrations of at least some of the vibrating elements on the vibrating panel 111 in order to improve the user's symbol recognition rate. action can be performed.

예를 들어, 제어부(112)는 진동 패널(111) 상에서의 적어도 일부 진동 소자들 각각의 위치 또는 적어도 일부 진동 소자들의 진동 순서에 기초하여, 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 각각의 진동 시간(311, 321, 331), 진동 강도(312, 322, 332), 주파수(313, 323, 333) 및 반복 주기(314, 324, 334)와 복수의 진동 신호들(310, 320, 330) 사이의 시간 간격(340)을 조절 및 제어할 수 있다.For example, the control unit 112 may control each of the plurality of vibration signals 310 , 320 , 330 based on the position of each of the at least some vibration elements on the vibration panel 111 or the order of vibration of the at least some vibration elements on the vibration panel 111 . Vibration time 311 , 321 , 331 , vibration intensity 312 , 322 , 332 , frequency 313 , 323 , 333 , and repetition period 314 , 324 , 334 and a plurality of vibration signals 310 , 320 , 330 ) between the time interval 340 can be adjusted and controlled.

더 구체적인 예를 들면, 진동 패널(111) 상에서 적어도 일부 진동 소자들 중 제1 진동 소자가 테두리에 위치하고 제2 진동 소자가 중앙에 위치하는 경우, 제1 진동 소자에 의한 제1 진동 신호(310)보다 제2 진동 소자에 의한 제2 진동 신호(320)에 대한 사용자의 진동 인식률이 저하될 수 있다. 이에, 제어부(112)는 제2 진동 신호(320)의 진동 강도(322)를 제1 진동 신호(310)의 진동 강도(312)보다 더 강하게 조절 및 제어할 수 있다.As a more specific example, when the first vibration element among at least some of the vibration elements is located at the edge and the second vibration element is located in the center on the vibration panel 111 , the first vibration signal 310 by the first vibration element The user's vibration recognition rate with respect to the second vibration signal 320 by the second vibration element may be lowered. Accordingly, the controller 112 may adjust and control the vibration intensity 322 of the second vibration signal 320 more strongly than the vibration intensity 312 of the first vibration signal 310 .

더 구체적인 다른 예를 들면, 제1 진동 소자가 진동됨에 따라 제1 진동 신호(310)가, 제2 진동 소자가 진동됨에 따라 제2 진동 신호(320)가, 제3 진동 소자가 진동됨에 따라 제3 진동 신호(330)가 순차적으로 발생되는 경우, 처음과 끝에 발생되는 제1 진동 신호(310) 및 제3 진동 신호(330)보다 중간에 발생되는 제2 진동 신호(320)에 대한 사용자의 진동 인식률이 저하될 수 있다. 따라서, 제어부(112)는 제2 진동 신호(320)의 진동 시간(321)을 제1 진동 신호(310)의 진동 시간(311) 및 제3 진동 신호(330)의 진동 시간(331)보다 더 길게 조절 및 제어할 수 있다.As another more specific example, the first vibration signal 310 as the first vibration element vibrates, the second vibration signal 320 as the second vibration element vibrates, and the second vibration signal 320 as the third vibration element vibrates. 3 When the vibration signal 330 is sequentially generated, the user's vibration with respect to the first vibration signal 310 generated at the beginning and the end and the second vibration signal 320 generated in the middle of the third vibration signal 330 The recognition rate may be lowered. Accordingly, the controller 112 sets the vibration time 321 of the second vibration signal 320 to be longer than the vibration time 311 of the first vibration signal 310 and the vibration time 331 of the third vibration signal 330 . Long adjustable and controllable.

또한, 제어부(112)는 사용자의 기호 인식률을 향상시키기 위하여, 복수의 진도 소자들(112) 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시키는 과정에서, 기호의 패턴 그대로를 사용자에게 인식시킬 수 있다. 이하, 기호의 패턴은 "가", "A" 등의 문자가 나타내는 형상, "1", "2" 등의 숫자가 나타내는 형상 또는 "♡", "∑" 등의 부호가 나타내는 형상을 의미하며, 기호의 정보는 "가", "A" 등의 문자, "1", "2" 등의 숫자 또는 "♡", "∑" 등의 부호를 의미하는 기호의 식별 정보(예컨대, 기호 별로 미리 설정된 코드)를 의미한다.Also, in order to improve the user's symbol recognition rate, the control unit 112 may make the user recognize the pattern of the symbol as it is in the process of vibrating at least some of the vibration elements 112 among the plurality of intensity elements 112 . Hereinafter, the symbol pattern refers to the shape indicated by letters such as “A” and “A”, the shape indicated by numbers such as “1” and “2”, or the shape indicated by the symbols such as “♡” and “∑”, , symbol identification information (for example, in advance for each symbol set code).

보다 상세하게, 제어부(112)는 기호의 정보를 기초로 진동 패널(112) 상에서 기호의 패턴에 대응하는 적어도 일부 진동 소자들을 진동시킬 수 있다. 일례로, 제어부(112)는 기호 별로 미리 설정된 코드인 기호의 정보에 따라 기호가 나타내는 형상인 패턴을 인식하고, 진동 패널(112) 상에서 기호의 패턴에 대응하는 위치에 배치된 적어도 일부 진동 소자들을 진동시킴으로써, 기호의 패턴 그대로를 사용자에게 인식시킬 수 있다.In more detail, the controller 112 may vibrate at least some vibrating elements corresponding to the pattern of the sign on the vibration panel 112 based on the information on the sign. For example, the control unit 112 recognizes a pattern of a shape indicated by a symbol according to information of a symbol, which is a code preset for each symbol, and generates at least some vibration elements disposed at positions corresponding to the pattern of the symbol on the vibration panel 112 . By vibrating, the user can recognize the pattern of the symbol as it is.

이 때, 제어부(112)는 적어도 하나의 센서(120)로부터 수신되는 기호의 정보에 기초하여, 복수의 진동 소자들(113) 중 기호의 패턴에 대응하는 적어도 일부 진동 소자들을 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시킬 수 있다. 이처럼 제어부(112)는 복수의 진동 소자들(113) 중 수신된 기호의 정보가 나타내는 기호의 패턴에 대응하는 적어도 일부 진동 소자들을 진동시키는 과정에서, 해당 기호의 필순(Stroke order)을 고려함으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 향상시킬 수 있다. 이하, 기호의 필순은 기호가 필기, 작성되는 차례를 의미한다.At this time, the control unit 112 selects at least some vibration elements corresponding to the pattern of the symbol among the plurality of vibration elements 113 based on the symbol information received from the at least one sensor 120 in the stroke order of the symbol. order) can be vibrated. As such, in the process of vibrating at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol indicated by the information of the received symbol among the plurality of vibration elements 113, the control unit 112 considers the stroke order of the symbol, It is possible to improve the user's symbol recognition accuracy. Hereinafter, the writing order of the symbols means the order in which the symbols are written and written.

이와 관련하여 도 4를 참조하면, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 적어도 하나의 센서로부터 수신되는 기호의 정보가 나타내는 기호가 한글 문자인 경우, 한글 문자를 초성, 중성 및 종성 별로 분리하여, 분리된 초성, 중성 및 종성 각각의 패턴에 따라 독립적이며 순차적으로 적어도 일부 진동 소자들(복수의 진동 소자들(113) 중 한글 문자 초성, 중성 및 종성 각각의 패턴에 대응하는 진동 소자들)(410, 420, 430)을 진동시킬 수 있다In this regard, referring to FIG. 4, the sign recognition device for body contact 110 separates the Hangul characters into initial, neutral, and final consonants when the sign indicated by the sign information received from at least one sensor is a Hangul character, At least some vibrating elements (vibration elements corresponding to each pattern of the Hangul character initial, neutral, and final among the plurality of vibrating elements 113) 410 independently and sequentially according to each pattern of the separated initial, neutral, and final consonants , 420, 430) can vibrate

보다 상세하게, 적어도 하나의 센서(120)로부터 수신되는 기호의 정보가 한글 문자 "눈"을 나타내는 경우, 한글 문자 "눈"은 초성 "ㄴ", 중성 "ㅜ" 및 종성 "ㄴ"으로 분리될 수 있다. 이에, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 복수의 진동 소자들(113) 중 한글 문자의 초성 "ㄴ"의 패턴(형상)에 대응하는 진동 소자들(410)을 진동시켜 사용자가 한글 문자의 초성 "ㄴ"을 인지하도록 한 뒤, 복수의 진동 소자들(113) 중 한글 문자의 중성 "ㅜ"의 패턴(형상)에 대응하는 진동 소자들(420)을 진동시켜 사용자가 한글 문자의 중성 "ㅜ"을 인지하도록 할 수 있다. 이어서, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 복수의 진동 소자들(113) 중 한글 문자의 종성 "ㄴ"의 패턴(형상)에 대응하는 진동 소자들(430)을 진동시켜 사용자가 한글 문자의 종성 "ㄴ"을 인지하도록 할 수 있다.In more detail, when the symbol information received from the at least one sensor 120 indicates the Korean character “eye”, the Korean character “eye” is to be separated into a leading consonant “b”, a neutral “ㅜ” and a final consonant “b”. can Accordingly, the sign recognition device for body contact 110 vibrates the vibrating elements 410 corresponding to the pattern (shape) of the initial consonant "b" of the Hangul character among the plurality of vibrating elements 113, so that the user After recognizing the initial consonant "b", the user vibrates the vibrating elements 420 corresponding to the pattern (shape) of the neutral "ㅜ" of the Hangul character among the plurality of vibrating elements 113, so that the user can " TT" can be recognized. Then, the sign recognition device for body contact 110 vibrates the vibrating elements 430 corresponding to the pattern (shape) of the last consonant "b" of the Hangul character among the plurality of vibrating elements 113, so that the user It can be made to recognize the final "b".

이처럼, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 한글 문자를 초성, 중성 및 종성 별로 독립적이며 순차적으로 각각의 패턴에 따라 적어도 일부 진동 소자들(410, 420, 430)을 진동시킴으로써, 사용자의 한글 문자 인식 정확도를 향상시킬 수 있다.In this way, the sign recognition device 110 for body contact independently and sequentially vibrates at least some vibrating elements 410 , 420 , 430 according to each pattern of the Korean characters for each initial, middle, and final consonant, so that the user's Korean character Recognition accuracy can be improved.

또한, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 한글 문자의 초성, 중성 및 종성 각각의 패턴에 대응하는 적어도 일부 진동 소자들(410, 420, 430)을 진동시키는 과정에서, 한글 문자의 필순에 따라 적어도 일부 진동 소자들(410, 420, 430)을 순차적으로 진동시킬 수도 있다. 예를 들어, 신체 접촉용 기호 인식 장치(110)는 초성 "ㄴ"의 패턴(형상)에 대응하는 진동 소자들(410)를 진동시키는 과정에서, 초성 "ㄴ"의 필순에 따라 진동 소자들(410)를 순차적으로 진동시킬 수 있다. 따라서, 사용자의 기호 인식 정확도가 향상될 수 있다.In addition, in the process of vibrating at least some vibrating elements 410 , 420 , 430 corresponding to each pattern of the initial, middle, and final consonants of the Korean characters, the sign recognition device 110 for body contact is configured according to the order of the Korean characters. At least some of the vibrating elements 410 , 420 , and 430 may be sequentially vibrated. For example, in the process of vibrating the vibrating elements 410 corresponding to the pattern (shape) of the initial consonant "b", the sign recognition apparatus 110 for body contact vibrates the vibrating elements ( 410) may be sequentially vibrated. Accordingly, the user's symbol recognition accuracy may be improved.

이상, 도 3을 참조하여 설명된 진동 소자들의 제어 방식(적어도 일부 진동 소자들에 의해 발생되는 순차적인 진동 신호에서 진동 시간, 진동 강도, 주파수, 반복 주기, 시간 간격을 조절하는 제어 방식)과 도 4를 참조하여 설명된 진동 소자들의 제어 방식(기호의 패턴에 대응하는 적어도 일부 진동 소자들을 진동시키는 제어 방식)이 각기 독립적으로 수행되는 것으로 설명되었으나, 제어부(112)는 도 3을 참조하여 설명된 진동 소자들의 제어 방식과 도 4를 참조하여 설명된 진동 소자들의 제어 방식을 동시에 활용할 수도 있다. 다시 말해, 제어부(112)는 기호의 패턴에 대응하는 적어도 일부 진동 소자들을 진동시키는 가운데, 순차적인 진동 신호에서 진동 시간, 진동 강도, 주파수, 반복 주기, 시간 간격을 조절할 수 있다.Above, the control method of the vibration elements described with reference to FIG. 3 (control method for adjusting vibration time, vibration intensity, frequency, repetition period, and time interval in sequential vibration signals generated by at least some vibration elements) and FIG. Although it has been described that the control method of the vibration elements described with reference to 4 (the control method of vibrating at least some vibration elements corresponding to the pattern of the symbol) is independently performed, the control unit 112 is described with reference to FIG. The control method of the vibration elements and the control method of the vibration elements described with reference to FIG. 4 may be simultaneously utilized. In other words, the control unit 112 may adjust the vibration time, vibration intensity, frequency, repetition period, and time interval in the sequential vibration signal while vibrating at least some vibration elements corresponding to the pattern of the symbol.

도 5는 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다. 이하, 설명되는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법은 기호 제공 동작 방법을 의미하는 것으로서, 도 1 내지 4를 참조하여 설명된 신체 접촉용 기호 인식 장치(정확하게는, 제어부)에 의해 수행되며, 제어부에 포함되는 프로세서에서 판독 및 실행되는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있다.5 is a flowchart illustrating a method of operating an apparatus for recognizing a sign for body contact according to an exemplary embodiment. Hereinafter, the operation method of the sign recognition device for body contact to be described refers to a method of providing a sign, and is performed by the sign recognition device for body contact (precisely, the control unit) described with reference to FIGS. 1 to 4 , and the controller It may be implemented in the form of a computer program that is read and executed by a processor included in the .

도 5를 참조하면, 단계(S510)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 적어도 하나의 센서로부터 기호(Mark)의 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 5 , in step S510 , the apparatus for recognizing a sign for body contact may receive information on a mark from at least one sensor.

그 후, 단계(S520)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 수신되는 기호의 정보를 기초로 복수의 진동 소자들 중 적어도 일부 소자들을 진동시켜 순차적인 진동 신호를 발생시킬 수 있다.Thereafter, in step S520 , the apparatus for recognizing a sign for body contact may vibrate at least some of the plurality of vibrating elements based on the received sign information to sequentially generate a vibration signal.

특히, 단계(S520)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 순차적인 진동 신호에 포함되는 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)와 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격(Interval)을 제어할 수 있다.In particular, in step S520 , the apparatus for recognizing a sign for body contact, each of a plurality of vibration signals included in the sequential vibration signal, includes a vibration duration, a vibration intensity, a frequency, and a repetition period (Period). ) and the time interval between the plurality of vibration signals can be controlled.

예를 들어, 신체 접촉용 기호 인식 장치는 사용자의 환경 및 신체로부터 수집되는 사용자 상태 정보에 기초하여, 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어할 수 있다.For example, the apparatus for recognizing a sign for body contact may include a vibration time, vibration intensity, frequency, and repetition period of each of the plurality of vibration signals, and between the plurality of vibration signals, based on the user's environment and user state information collected from the user's body. time interval can be controlled.

다른 예를 들면, 신체 접촉용 기호 인식 장치는 사용자에 의한 입력으로부터 사전에 설정된 사용자 입력 정보에 기초하여, 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어할 수 있다.For another example, the apparatus for recognizing a sign for body contact may generate vibration time, vibration intensity, frequency, and repetition period of each of a plurality of vibration signals and a plurality of vibration signals based on user input information set in advance from an input by a user. You can control the time interval between them.

이 때, 단계(S520)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 적어도 일부 소자들이 순차적으로 진동됨에 따라 발생되는 복수의 진동 신호들로 순차적인 진동 신호를 구성할 수 있다.In this case, in step S520 , the apparatus for recognizing a sign for body contact may configure a sequential vibration signal with a plurality of vibration signals generated as at least some elements are sequentially vibrated.

또한, 단계(S520)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 진동 패널 상에서의 적어도 일부 소자들 각각의 위치 또는 적어도 일부 소자들의 진동 순서에 기초하여, 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어할 수도 있다.In addition, in step S520, the apparatus for recognizing a sign for body contact, based on the position of each of at least some elements on the vibration panel or the vibration order of at least some elements, the vibration time, vibration intensity, and vibration intensity of each of the plurality of vibration signals, It is also possible to control the frequency and repetition period and the time interval between the plurality of vibration signals.

또한, 단계(S520)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 기호의 정보를 기초로 진동 패널 상에서 기호의 패턴에 대응하는 적어도 일부 소자들을 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시킬 수도 있다.Also, in step S520 , the apparatus for recognizing a sign for body contact may vibrate at least some elements corresponding to the pattern of the sign on the vibrating panel according to the stroke order of the sign based on the sign information.

이상, 신체 접촉용 기호 인식 장치에 포함되는 제어부는, 적어도 일부 진동 소자들의 진동들로 순차적인 진동 신호를 발생시킴으로써 순차적인 진동 신호에서의 진동 시간, 진동 강도, 주파수, 반복 주기와 시간 간격을 제어하는 것으로 설명되었으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고, 일부 진동 소자의 진동으로 단일 진동 신호를 발생시킬 수도 있으며 이러한 경우 단일 진동 신호의 진동 시간, 진동 강도, 주파수, 반복 주기를 제어할 수 있다. 단일 진동 신호의 진동 시간, 진동 강도, 주파수, 반복 주기를 제어하는 것은, 전술된 순차적인 진동 신호에서의 진동 시간, 진동 강도, 주파수, 반복 주기를 제어하는 것과 동일하므로, 그 상세한 설명은 생략된다.As described above, the control unit included in the sign recognition device for body contact controls the vibration time, vibration intensity, frequency, repetition period and time interval in the sequential vibration signal by generating sequential vibration signals with vibrations of at least some vibration elements. However, the present invention is not limited thereto, and a single vibration signal may be generated by vibration of some vibration elements. In this case, the vibration time, vibration intensity, frequency, and repetition period of the single vibration signal may be controlled. Controlling the vibration time, vibration intensity, frequency, and repetition period of a single vibration signal is the same as controlling the vibration time, vibration intensity, frequency, and repetition period in the sequential vibration signal described above, and thus detailed description thereof will be omitted. .

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (15)

적어도 하나의 센서와 연동되는 신체 접촉용 기호 인식 장치에 있어서,
사용자의 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널; 및
상기 적어도 하나의 센서로부터 수신되는 기호(Mark)의 정보를 기초로 상기 복수의 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시켜 순차적인 진동 신호를 발생시키는 제어부
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 순차적인 진동 신호에 포함되는 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격(Interval)을 제어하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.In the sign recognition device for body contact interlocked with at least one sensor,
a vibrating panel comprising a plurality of vibrating elements in contact with the user's body; and
A control unit for generating a sequential vibration signal by vibrating at least some of the plurality of vibration elements based on the information of the mark received from the at least one sensor
including,
The control unit is
Vibration time (Duration), vibration intensity (Amplitude), frequency (Frequency), and repetition period (Period) of each of the plurality of vibration signals included in the sequential vibration signal and the time interval between the plurality of vibration signals (Interval) ), a sign recognition device for body contact, characterized in that it controls. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 환경 및 신체로부터 수집되는 사용자 상태 정보에 기초하여, 상기 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.According to claim 1,
The control unit is
Controlling a vibration time, vibration intensity, frequency and repetition period of each of the plurality of vibration signals and a time interval between the plurality of vibration signals based on user state information collected from the user's environment and body A symbol recognition device for body contact. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자에 의한 입력으로부터 사전에 설정된 사용자 입력 정보에 기초하여, 상기 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.According to claim 1,
The control unit is
Controlling a vibration time, vibration intensity, frequency, and repetition period of each of the plurality of vibration signals and a time interval between the plurality of vibration signals based on user input information set in advance from the input by the user A symbol recognition device for body contact. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적어도 일부 진동 소자들이 순차적으로 진동됨에 따라 발생되는 상기 복수의 진동 신호들로 상기 순차적인 진동 신호를 구성하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.According to claim 1,
The control unit is
The sign recognition apparatus for body contact, characterized in that the sequential vibration signal is composed of the plurality of vibration signals generated as the at least some vibration elements are sequentially vibrated. 제4항에 있어서,
상기 복수의 진동 신호들은,
상기 적어도 일부 진동 소자들에 각각 일대일 대응하는 신호인 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.5. The method of claim 4,
The plurality of vibration signals are
A sign recognition device for body contact, characterized in that the signal corresponds to each of the at least some vibration elements one-to-one. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 진동 신호들이 서로 상이한 진동 시간, 진동 강도 또는 주파수를 갖도록 상기 적어도 일부 진동 소자들을 제어하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.6. The method of claim 5,
The control unit is
and controlling the at least some vibration elements so that the plurality of vibration signals have different vibration times, vibration strengths, or frequencies. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 진동 패널 상에서의 상기 적어도 일부 진동 소자들 각각의 위치 또는 상기 적어도 일부 진동 소자들의 진동 순서에 기초하여, 상기 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.6. The method of claim 5,
The control unit is
Based on the position of each of the at least some vibration elements on the vibration panel or the vibration order of the at least some vibration elements, the vibration time, vibration intensity, frequency and repetition period of each of the plurality of vibration signals and the plurality of vibrations A sign recognition device for body contact, characterized in that the time interval between signals is controlled. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기호의 정보를 기초로 상기 진동 패널 상에서 상기 기호의 패턴에 대응하는 상기 적어도 일부 진동 소자들을 진동시키는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.According to claim 1,
The control unit is
The sign recognition device for body contact, characterized in that the at least some vibrating elements corresponding to the pattern of the sign are vibrated on the vibrating panel based on the information of the sign. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기호의 패턴에 대응하는 상기 적어도 일부 진동 소자들을 상기 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시키는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.9. The method of claim 8,
The control unit is
The sign recognition device for body contact, characterized in that the at least some vibrating elements corresponding to the pattern of the sign vibrate according to the stroke order of the sign. 사용자의 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널을 포함한 채, 적어도 하나의 센서와 연동되는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서로부터 기호(Mark)의 정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신되는 기호의 정보를 기초로 상기 복수의 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시켜 순차적인 진동 신호를 발생시키는 단계
를 포함하고,
상기 순차적인 진동 신호를 발생시키는 단계는,
상기 순차적인 진동 신호에 포함되는 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격(Interval)을 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법.A method of operating a sign recognition device for body contact that is linked to at least one sensor while including a vibrating panel composed of a plurality of vibrating elements in contact with a user's body, the method comprising:
receiving information of a mark from the at least one sensor; and
generating a sequential vibration signal by vibrating at least some of the plurality of vibration elements based on the received symbol information
including,
The step of generating the sequential vibration signal comprises:
Vibration time (Duration), vibration intensity (Amplitude), frequency (Frequency), and repetition period (Period) of each of the plurality of vibration signals included in the sequential vibration signal and a time interval between the plurality of vibration signals (Interval) ) to control
A method of operating a sign recognition device for body contact, comprising: 제10항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 사용자의 환경 및 신체로부터 수집되는 사용자 상태 정보에 기초하여, 상기 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법.11. The method of claim 10,
The controlling step is
Controlling a vibration time, vibration intensity, frequency, and repetition period of each of the plurality of vibration signals and a time interval between the plurality of vibration signals based on user state information collected from the environment and body of the user A method of operating a sign recognition device for body contact, characterized in that. 제10항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 사용자에 의한 입력으로부터 사전에 설정된 사용자 입력 정보에 기초하여, 상기 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간, 진동 강도, 주파수 및 반복 주기와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격을 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법.11. The method of claim 10,
The controlling step is
Controlling a vibration time, vibration intensity, frequency, and repetition period of each of the plurality of vibration signals and a time interval between the plurality of vibration signals based on user input information set in advance from the input by the user A method of operating a sign recognition device for body contact, characterized in that. 제10항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 적어도 일부 진동 소자들이 순차적으로 진동됨에 따라 발생되는 상기 복수의 진동 신호들로 상기 순차적인 진동 신호를 구성하는 단계인 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법.11. The method of claim 10,
The controlling step is
and configuring the sequential vibration signal with the plurality of vibration signals generated as the at least some vibration elements are sequentially vibrated. 신체 접촉용 기호 인식 장치-상기 신체 접촉용 기호 인식 장치는 사용자의 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널을 구비한 채 적어도 하나의 센서와 연동됨-에 포함되는 프로세서와 결합되어 기호 제공 동작 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 기호 제공 동작 방법은,
상기 적어도 하나의 센서로부터 기호(Mark)의 정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신되는 기호의 정보를 기초로 상기 복수의 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들을 진동시켜 순차적인 진동 신호를 발생시키는 단계
를 포함하고,
상기 순차적인 진동 신호를 발생시키는 단계는,
상기 순차적인 진동 신호에 포함되는 복수의 진동 신호들 각각의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)와 상기 복수의 진동 신호들 사이의 시간 간격(Interval)을 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.In combination with a processor included in the sign recognition device for body contact, the sign recognition device for body contact has a vibrating panel composed of a plurality of vibrating elements in contact with the user's body and is interlocked with at least one sensor. A computer program recorded on a computer-readable recording medium for executing a symbol providing operation method,
The symbol providing operation method is,
receiving information of a mark from the at least one sensor; and
generating a sequential vibration signal by vibrating at least some of the plurality of vibration elements based on the received symbol information
including,
The step of generating the sequential vibration signal comprises:
Vibration time (Duration), vibration intensity (Amplitude), frequency (Frequency), and repetition period (Period) of each of the plurality of vibration signals included in the sequential vibration signal and a time interval between the plurality of vibration signals (Interval) ) to control
A computer program recorded on a recording medium comprising a. 적어도 하나의 센서와 연동되는 신체 접촉용 기호 인식 장치에 있어서,
사용자의 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널; 및
상기 적어도 하나의 센서로부터 수신되는 기호(Mark)의 정보를 기초로 상기 복수의 진동 소자들 중 일부 진동 소자를 진동시켜 단일 진동 신호를 발생시키는 제어부
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 단일 진동 신호의 진동 시간(Duration), 진동 강도(Amplitude), 주파수(Frequency) 및 반복 주기(Period)를 제어하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.In the sign recognition device for body contact interlocked with at least one sensor,
a vibrating panel comprising a plurality of vibrating elements in contact with the user's body; and
A control unit for generating a single vibration signal by vibrating some of the plurality of vibration elements based on the information of the mark received from the at least one sensor
including,
The control unit is
A sign recognition apparatus for body contact, characterized in that the vibration duration, vibration intensity, frequency, and repetition period of the single vibration signal are controlled.
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