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KR20220000625A - 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터 - Google Patents

자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터 Download PDF

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KR20220000625A
KR20220000625A KR1020200078485A KR20200078485A KR20220000625A KR 20220000625 A KR20220000625 A KR 20220000625A KR 1020200078485 A KR1020200078485 A KR 1020200078485A KR 20200078485 A KR20200078485 A KR 20200078485A KR 20220000625 A KR20220000625 A KR 20220000625A
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KR
South Korea
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coil
motor
seat sliding
sliding device
circumferential direction
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KR1020200078485A
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이광신
김연수
이완철
주영식
박성현
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주식회사다스
대동모벨시스템 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터에 관한 것으로, 다수의 제1코일과 제2코일이 원주 방향으로 빈틈없이 배치되어 원통 형상을 이루는 코일모듈을 포함한다. 따라서 코일 설치를 위해 슬롯과 치를 가지는 기존의 스테이터코어가 사용되지 않으므로 모터가 소형화 및 경량화되고, 슬롯과 치가 존재하지 않으므로 코깅토크가 감소되어 모터의 진동 및 소음이 감소된다.

Description

자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터{MOTOR FOR SEAT SLIDING DEVICE OF CAR}
본 발명은 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트의 슬라이드레일에 설치되어 자동차의 시트를 전후 방향으로 슬라이딩 이동시키는데 사용되는 모터에 관한 것이다.
자동차의 시트는 승객의 신체 조건에 따라 조절이 가능하도록 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된다.
시트는 슬라이드레일을 매개로 플로어에 장착되는데, 슬라이드레일의 로워레일이 플로어에 고정되고 어퍼레일에 시트가 고정된다. 슬라이드레일의 내부에서 상기 로워레일에는 리드스크류가 고정되고 그 리드스크류에 나사 결합된 너트를 구비한 중공형 모터가 상기 어퍼레일에 고정된다. 리드스크류는 모터의 내부를 관통하는 상태로 설치된다.
따라서 모터가 작동되면 그 회전 방향에 따라 모터가 리드스크류의 전후 방향으로 이동되므로 모터가 장착된 어퍼레일이 이동되고, 이에 어퍼레일에 설치된 시트가 전후 방향으로 이동되므로 그 위치가 조절된다.
도 1과 도 2에는 각각 종래 기술에 따른 시트 슬라이딩 장치의 모터와 그 단면도가 도시되어 있다.
시트 슬라이딩 장치의 모터는 BLDC(Brushless DC)모터로서, 케이스(1)의 내부에 스테이터코어(2)가 고정 설치되고, 스테이터코어(2)의 내부에 로터슬리브(4)가 회전 가능하게 설치된다.
스테이터코어(2)에는 원주 방향으로 일정 간격마다 슬롯(2a)이 형성되고, 슬롯(2a)과 슬롯(2a) 사이의 치(Tooth)(2b)에 코일(3)이 감겨진다.
로터슬리브(4)의 외주면에는 원주 방향으로 N극과 S극이 반복 착자된 원통형 영구자석(5)이 설치되고, 내주면에는 너트(6)가 설치된다.
따라서 전류 공급을 제어하여 스테이터코어(2)에 원주상으로 배치된 다수의 코일(3)에 형성되는 자기장 극성을 순차적으로 변경시켜주면 상기 영구자석(5)과의 자력 관계에 의해 로터슬리브(4)의 회전이 지속된다.
따라서 로터슬리브(4)가 리드스크류를 따라 이동된다. 이는 모터가 리드스크류를 따라 이동하는 것을 의미하므로 결과적으로 시트가 전후 방향으로 이동하여 그 위치가 조절될 수 있다.
한편, 상기와 같은 종래의 모터는, 스테이터코어(2)에 코일(3)을 설치하기 위해 슬롯(2a)과 치(2b)가 형성되므로 스테이터코어(2)의 크기가 커질 수밖에 없으며, 이에 모터 전체의 크기와 중량이 증가되는 문제점이 있었다.
또한 상기 슬롯(2a)과 치(2b)가 원주 방향으로 일정 간격마다 존재함으로써 코깅토크(Cogging Torque)가 발생되고, 이에 토크리플(Torque Ripple)이 발생함으로써 모터의 진동과 소음이 증가되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1991256호(2019.06.21. 공고)
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 소형화 및 경량화가 가능하고, 소음과 진동이 감소된 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 백요크와; 상기 백요크에 삽입 지지되고, 조립 상태에서 원통 형상을 이루는 다수의 제1코일과 제2코일로 이루어진 코일모듈과; 상기 코일모듈의 내측에 회전 가능한 상태로 삽입된 로터슬리브와; 상기 로터슬리브의 외주면에 설치되고 원주 방향으로 다극이 형성된 영구자석과; 상기 로터슬리브의 내부에 구비된 너트;를 포함한다.
상기 제1코일과 제2코일은 원통을 원주 방향으로 일정 간격마다 분할한 원통 분할체 형상으로 형성된다.
상기 제1코일과 제2코일은 서로 평행한 2개의 직선부로 이루어진 바디와, 바디 양단을 연결하는 각각의 단부를 포함하고, 일측의 단부(기단부)에는 한 쌍의 단자가 돌출 형성되며, 상기 바디의 내부에 직선형의 관통홀이 형성된 직사각형 링 형상으로 형성된다.
상기 제1코일과 제2코일은 원주 방향으로 연속 배치되되, 한 종류 코일의 관통홀에 이웃하는 타종류 코일의 일측 바디가 삽입되어, 코일모듈의 원주 방향으로 빈 공간 없이 코일들의 바디가 연속하여 존재한다.
상기 제1코일은 양측 단부 중 기단부가 바디에 대해 반경 방향 외측으로 단차 형성되고, 상기 제2코일은 양측 단부 중 기단부 반대쪽의 타단부가 자신의 바디에 대해 반경 방향 내측으로 단차 형성된다.
상기 제1코일과 제2코일은 전도체로 이루어진 코일본체가 인서트 사출되어, 코일본체의 표면에 플라스틱 코팅층이 형성된다.
상기 회로기판은 내부에 원형의 관통홀이 형성된 원판형으로 형성되고, 내주면에 제1코일의 단자가 삽입되는 단자홈들이 형성되고, 외주면에 제2코일의 단자가 삽입되는 단자홈들이 형성된다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 슬롯과 치가 형성되는 기존의 스테이터코어가 적용되지 않으므로 모터의 크기와 중량이 감소되는 효과가 있다.
또한 컴팩트한 구조의 코일모듈이 적용됨으로써 모터가 보다 소형화 및 경량화 될 수 있다.
또한 상기와 같이 슬롯과 치가 존재하지 않음으로써 코깅토크 및 토크리플이 감소되고, 이에 모터의 진동 및 소음이 감소되는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터의 사시도.
도 2는 종래 기술에 따른 모터의 측단면도.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 모터의 정단면도(도 3의 A-A선 단면도).
도 5는 본 발명에 따른 모터의 측단면도(도 3의 B-B선 단면도).
도 6은 본 발명에 따른 모터의 분해 사시도.
도 7 본 발명의 일 구성인 코일모듈의 사시도.
도 8은 도 7의 코일모듈에서 하나의 제2코일을 제거한 상태의 사시도.
도 9는 상기 코일모듈의 일 구성인 제1코일을 나타낸 도면.
도 10은 상기 코일모듈의 일 구성인 제2코일을 나타낸 도면.
도 11은 도 7의 코일모듈을 기단부측 방향에서 도시한 사시도.
도 12는 도 7의 코일모듈을 타단부측 방향에서 도시한 사시도.
도 13은 본 발명의 일 구성인 회로기판의 정면도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터는 백요크(10), 코일모듈(20), 로터슬리브(30), 영구자석(40), 너트(50)를 포함한다.
상기 백요크(10)는 원통 형상의 부품으로서 코일모듈(20)의 외주부를 감싸 이를 지지한다. 백요크(10)의 외주에는 모터의 외관을 이루는 원통형 케이스(70)가 설치된다.
상기 코일모듈(20)은 다수의 제1코일(21)과 다수의 제2코일(22)이 하나의 원통형 구조물을 이루도록 조립된 것으로 전기 공급에 의해 자기장을 형성하여 상기 영구자석(40)이 장착된 로터슬리브(30)를 회전시킨다. 코일모듈(20)에 대해서는 이후 더 상세히 설명할 것이다.
상기 로터슬리브(30)는 원통형 중공 샤프트로서 코일모듈(20)의 내측 공간에 삽입되며 양단이 베어링(90)에 지지되어 설치 상태에서 회전 가능하다.
상기 영구자석(40)은 원통형 자석이며, 원주 방향으로 일정 간격마다 N극과 S극이 반복하여 착자되어 있다. 도 5에는 2개의 N극과 2개의 S극이 서로 마주보는 방향에 형성된 4극 자석이 예시되어 있다.
영구자석(40)은 로터슬리브(30)의 외주면에 고정되어 있으며, 영구자석(40)의 외주면과 코일모듈(20)의 내주면 사이에는 에어갭(A)이 존재하여 고정된 코일모듈(20)에 대해 영구자석(40)과 로터슬리브(30)가 원활하게 회전될 수 있도록 되어 있다.
상기 너트(50)는 로터슬리브(30)의 내주면에 형성(별물로 제작되어 로터슬리브(30)의 내주면에 장착될 수도 있음)된 원통형 암나사로서, 시트 슬라이드레일의 로워레일에 설치된 리드스크류에 나사 체결된다.
상기 케이스(70)의 양단에는 로터슬리브(30)의 개구된 양단부만을 외부로 노출시키고 그 외 부분은 차단하는 커버(80,81)가 각각 설치된다.
양측 커버(80,81)에는 각각 로터슬리브(30)의 양단을 지지하는 상기 베어링(90)이 지지된다.
상기 케이스(70)의 내부 일측에는 커버(80)와 코일모듈(20)의 사이에 회로기판(60)이 설치된다. 회로기판(60)은 코일모듈(20)과 접속되고, 코일모듈(20)의 전력 공급을 제어하기 위한 회로가 형성되어 있으며, 모터 외부 전원과 연결되기 위한 단자 및 전선(미도시)을 구비한다.
이제 도 7 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 주요 구성인 상기 코일모듈(20)에 대해 상세히 설명한다.
도 7과 같이 코일모듈(20)은 다수의 제1코일(21)과 제2코일(22)들로 구성되는데, 이들은 조립 상태에서 원통 구조를 이룬다.
도 8은 도 7의 조립 상태에서 제2코일(22) 하나를 제거한 상태를 도시한 것으로, 제1코일(21)과 제2코일(22)의 조립 구조를 파악하는데 도움을 준다. 도시된 바와 같이 제1코일(21)과 제2코일(22)은 원주 방향으로 서로 반복 배치되어 전체적으로 하나의 원통을 형성한다.
도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1코일(21)과 제2코일(22)은 원통을 원주 방향으로 일정 길이로 절개한 원통 분할체의 형상을 가진다. 이들은 평면에서 볼 때 대략 직사각형 형상이나 양측면에서 보면 단부가 호 형상으로서 원통의 일부를 구성할 수 있음을 알 수 있다.
제1코일(21)과 제2코일(22)의 바디(21a,22a)는 서로 평행한 2개의 직선부로 이루어지고, 바디(21a,22a)의 양단에는 두 직선부를 연결하는 단부(21b,21c, 22b,22c)가 형성된다. 따라서 제1코일(21)과 제2코일(22)의 내부에는 길이 방향으로 직선 형상의 관통홀이 형성된다.
또한 양측 단부 중 회로기판(60)에 연결되는 기단부(21b,22b)에는 한 쌍의 단자(21d,22d)가 돌출되어 있다.
제1코일(21)과 제2코일(22)은 상기와 같은 형상으로 이루어진 각각의 코일본체(21A,22A)를 인서트 사출하여 코일본체(21A,22A)의 표면에 플라스틱 코팅층(21B,22B)을 형성하여 제조한 것이다.
즉 도 9와 도 10에서 가상선(이점쇄선)으로 도시한 도면부호 21B,22B는 코일본체(21A,22A)에 표면에 형성되는 코팅층을 나타낸 것으로 제1코일(21)과 제2코일(22)의 구조와 제조 과정의 이해를 돕기 위해 도시한 것이다.
한편, 상기 제1코일(21)과 제2코일(22) 각각은 원주 방향으로 연속 배치되되, 각각의 바디(21a,22a)가 서로 겹쳐지도록 배치되어 하나의 원통 구조물을 이루게 된다. 이때 제1코일(21)과 제2코일(22)의 양측 단부(21b,21c,22b,22c)가 서로 간섭되는 것을 방지하기 위해 제1코일(21)은 기단부(21b)(단자(21d,22d)가 형성되어 회로기판(60)에 접속되는 단부)가 바디(21a)와 동일 면을 이루고 타단부(21c)가 바디(21a)에 비해 반경 방향 내측으로 단차를 가지도록 형성되고, 제2코일(22)은 기단부(22b)가 바디(22a)에 비해 반경 방향 외측으로 단차를 가지도록 형성되고 타단부(22c)가 바디(22a)와 동일 면을 이루는 구조로 형성된다.
따라서 제1코일(21)과 제2코일(22)을 원주 방향으로 반복 배치하면, 한 종류(제1코일과 제2코일 중 한 종류를 의미함) 코일의 관통홀에, 양측으로 인접한 두 개의 타 종류 코일들의 일측 바디(21a,22a)들이 삽입되어, 동일한 원통을 형성한다. 즉 제1코일(21)의 관통홀에는 인접한 2개 제2코일(22) 각각의 일측 바디(22a)가 삽입되고, 제2코일(22)의 관통홀에는 인접한 2개 제1코일(21) 각각의 일측 바디(21a)가 삽입되는 것이다.
상기와 같이 조립된 코일모듈(20)을 양측 단부에서 보면, 기단부측과 타단부측 모두 제1코일(21)의 단부(21b,21c)가 이루는 원주부가 제2코일(22)의 단부(22b,22c)가 이루는 원주부의 내측에 존재하는 이중 구조로 관찰된다(도 11은 기단부(21b,22b)측 모습, 도 12는 타단부(21c,22c)측 모습을 도시한 것임).
그러나 이러한 이중 구조는 코일모듈(20) 조립시 제1코일(21)과 제2코일(22)의 단부 간섭을 피하기 위해 제1코일(21)과 제2코일(22)의 단부를 서로 다른 방향으로 단차지게 형성함으로써 코일모듈(20)의 양측 단부에만 나타나는 구조이며, 코일모듈(20)의 대부분 영역을 차지하는 바디(21a,22a)는 동일 원주상에 배치되어 하나의 층을 이루게 된다(도 5에서 확인 가능함).
이때 전술한 바와 같이 제1코일(21)과 제2코일(22)의 각 관통홀에는 인접한 타 코일의 일측 바디들이 삽입되어 있기 때문에 코일모듈(20)은 원주 방향 전체에 걸쳐 바디(21a,22a)가 빈 틈 없이 존재한다. 즉, 종래 기술에서 스테이터코어(2)에 형성된 슬롯(2a) 사이의 치(2b)와 같이 모터의 원주 방향으로 코일(전도체)이 존재하지 않는 부분이 존재하지 않게 된다.
상기 도 11와 같이, 제1코일(21)과 제2코일(22) 각각의 기단부(21b,22b)에는 단자(21d,22d)가 돌출되어 있으며, 이들 단자(21d,22d)는 상기 회로기판(60)에 접속되어 전류 공급이 이루어진다.
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 회로기판(60)은 원판 형상으로서 내부에 원형의 관통홀이 형성되어 외주면과 내주면이 존재한다. 회로기판(60)의 내주면에는 제1코일(21)의 단자(21d)에 대응되는 위치에 제1코일용 단자홈(61)이 형성되고, 외주면에는 제2코일(22)의 단자(22d)에 대응되는 위치에 제2코일용 단자홈(62)이 형성된다.
따라서 제1코일과 제2코일의 각 단자(21d,22d)들이 회로기판(60)의 대응하는 단자홈(61,62)에 삽입 결합됨으로써 회로기판(60)과 코일모듈(20)이 물리적 결합 및 전기적 접속을 이루게 된다. 이때 상기 단자(21d,22d)들은 회로기판(60)이 이루는 평면에 대해 직각인 방향으로 삽입된다.
이제 본 발명에 따른 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터의 작용 효과를 설명한다.
모터 외부에 연결된 전원공급선은 모터 내부의 상기 회로기판(60)에 연결되고, 회로기판(60)에는 원주 방향으로 배치된 다수의 제1코일(21)과 제2코일(22)이 연결되어 있다. 회로기판(60)에 구성된 제어 회로의 작용으로 제1코일(21)과 제2코일(22)들이 원주 방향으로 순차적으로 on/off되며, 이때 발생하는 자기장의 변동과 영구자석(40) 자력의 상호 작용에 의해 로터슬리브(30)가 회전된다. 따라서 로터슬리브(30)의 내측에 고정된 너트(50)가 슬라이드레일의 로워레일에 설치된 리드스크류를 따라 이동되므로 모터가 장착된 어퍼레일이 전후 이동되고, 이에 시트의 위치가 전후 방향으로 조절될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 상기 모터는 원통 분할체 형상인 다수의 코일(21,22)들이 원주 방향으로 연속 배치되어 하나의 원통 형상을 가지는 코일모듈(20)을 구성한 것으로, 코일모듈(20)은 얇은 두께의 원통형 백요크(10)에 감싸여 구조물의 형태를 유지한다.
이와 같이 본 발명에 따른 모터는 도선 형태의 코일을 감을 수 있도록 원주 방향으로 다수의 슬롯과 치가 형성되는 기존의 스테이터코어를 사용할 필요가 없게 된다. 상기와 같이 다수의 슬롯과 치가 형성된 스테이터코어에 비하여 본 발명에 따른 코일모듈(20)은 그 크기가 상대적으로 작으므로 모터의 크기와 중량이 감소될 수 있다.
또한 상기 코일모듈(20)을 구성하는 제1코일(21)과 제2코일(22)은 직사각형 링 형상으로 이루어지되 양 단부 중 서로 반대쪽 단부가 제1코일(21)은 원주 방향 내측으로 단차 형성되고 제2코일(22)은 원주 방향 외측으로 단차 형성됨으로써 두 코일들의 바디(21a,22a)를 원주 방향으로 겹쳐지도록 연속하여 배치할 수 있게 된다. 따라서 코일모듈(20)에는 원주 방향으로 코일이 설치되지 않은 빈 공간이 존재하지 않으므로 코일모듈(20)을 보다 작게 만들 수 있게 되고, 이는 모터의 소형화와 경량화에 도움이 된다.
또한 상기와 같이 코일모듈(20)의 원주 방향으로 빈 공간 없이 코일이 존재하게 되어 기존의 슬롯이나 치와 같이 코깅토크를 발생시키는 구조가 존재하지 않기 때문에 모터의 코깅토크가 감소되고, 이에 토크리플 역시 감소된다. 따라서 모터 작동시 진동과 소음이 감소되는 효과가 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 백요크 20 : 코일모듈
21 : 제1코일 22 : 제2코일
21A,22A : 코일본체 21B,22B : 코팅층
21a,22a : 바디 21b,22b : 기단부
21c,22c : 타단부 21d,22d : 단자
30 : 로터슬리브 40 : 영구자석
50 : 너트 60 : 회로기판
70 : 케이스 80,81 : 커버
90 : 베어링 A : 에어갭

Claims (7)

  1. 백요크와;
    상기 백요크에 삽입 지지되고, 조립 상태에서 원통 형상을 이루는 다수의 제1코일과 제2코일로 이루어진 코일모듈과;
    상기 코일모듈의 내측에 회전 가능한 상태로 삽입된 로터슬리브와;
    상기 로터슬리브의 외주면에 설치되고 원주 방향으로 다극이 형성된 영구자석과;
    상기 로터슬리브의 내부에 구비된 너트;
    를 포함하는 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1코일과 제2코일은 원통을 원주 방향으로 일정 간격마다 분할한 원통 분할체 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1코일과 제2코일은 서로 평행한 2개의 직선부로 이루어진 바디와, 바디 양단을 연결하는 각각의 단부를 포함하고, 일측의 단부(기단부)에는 한 쌍의 단자가 돌출 형성되며, 상기 바디의 내부에 직선형의 관통홀이 형성된 직사각형 링 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1코일과 제2코일은 원주 방향으로 연속 배치되되, 한 종류 코일의 관통홀에 이웃하는 타종류 코일의 일측 바디가 삽입되어, 코일모듈의 원주 방향으로 빈 공간 없이 코일들의 바디가 연속하여 존재하는 것을 특징으로 하는 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1코일은 양측 단부 중 기단부가 바디에 대해 반경 방향 외측으로 단차 형성되고, 상기 제2코일은 양측 단부 중 기단부 반대쪽의 타단부가 자신의 바디에 대해 반경 방향 내측으로 단차 형성된 것을 특징으로 하는 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1코일과 제2코일은 전도체로 이루어진 코일본체가 인서트 사출되어, 코일본체의 표면에 플라스틱 코팅층이 형성된 것을 특징으로 하는 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 회로기판은 내부에 원형의 관통홀이 형성된 원판형으로 형성되고, 내주면에 제1코일의 단자가 삽입되는 단자홈들이 형성되고, 외주면에 제2코일의 단자가 삽입되는 단자홈들이 형성된 것을 특징으로 하는 자동차의 시트 슬라이딩 장치용 모터.

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