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KR20210154767A - Block for education of software coding and artificial intelligence - Google Patents

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Publication number
KR20210154767A
KR20210154767A KR1020210076331A KR20210076331A KR20210154767A KR 20210154767 A KR20210154767 A KR 20210154767A KR 1020210076331 A KR1020210076331 A KR 1020210076331A KR 20210076331 A KR20210076331 A KR 20210076331A KR 20210154767 A KR20210154767 A KR 20210154767A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
block
fastening hole
fastening
module
artificial intelligence
Prior art date
Application number
KR1020210076331A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송효근
지민철
우종현
오민석
Original Assignee
주식회사 네패스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 네패스 filed Critical 주식회사 네패스
Publication of KR20210154767A publication Critical patent/KR20210154767A/en

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    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/18Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism
    • GPHYSICS
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    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B1/00Manually or mechanically operated educational appliances using elements forming, or bearing, symbols, signs, pictures, or the like which are arranged or adapted to be arranged in one or more particular ways
    • G09B1/02Manually or mechanically operated educational appliances using elements forming, or bearing, symbols, signs, pictures, or the like which are arranged or adapted to be arranged in one or more particular ways and having a support carrying or adapted to carry the elements
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Abstract

The present invention relates to an educational block for SW coding and artificial intelligence, and more specifically relates to an electric and electronic module and a block module, wherein the electric and electronic module is combined with the block module to freely form kits.

Description

SW코딩 및 인공지능 교육용 블록 {Block for education of software coding and artificial intelligence}Block for education of software coding and artificial intelligence

본 개시의 기술적 사상은 블록에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록에 관한 것이다.The technical idea of the present disclosure relates to a block, and more particularly, to a block for SW coding and artificial intelligence education.

일반적으로, 기존의 전자회로는 납땜 방법을 이용하여 구성하였다. 그러나, 이러한 납땜 방법은 화상 위험, 납 위험 등이 있어 어린 학생들에게는 위험성이 있었다.In general, conventional electronic circuits are constructed using a soldering method. However, this soldering method has a risk of burns and risk of lead, which is dangerous for young students.

이를 개선하기 위해서 블록 형태의 전자회로를 이용하여 블록을 탈, 부착시킴으로서 전자회로를 구성하고 키트를 구성하는 전자블록 키트가 개발되었다.In order to improve this, an electronic block kit was developed that uses block-type electronic circuits to remove and attach blocks to compose electronic circuits and compose kits.

그러나, 여전히 보다 개선된 교육용 블록에 대한 요구가 있다. However, there is still a need for more improved educational blocks.

등록특허 제10-1506906호Registered Patent No. 10-1506906

본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제들 중 하나는 기존의 조립형SW교육 키트가 정형화된 결과물을 산출해내는 점을 극복하기 위해 동일한 부품과 재료로 다양한 결과물을 산출해 낼 수 있도록 하는 것이다.One of the problems to be solved by the technical idea of the present disclosure is to be able to produce various results with the same parts and materials in order to overcome the point that the existing assembly type SW education kit produces standardized results.

두번째 해결과제는 초등학생과 같은 저학년 또는 정교한 공작활동에 능숙하지 않는 실습자가 쉽고 간편하게 공작활동을 수행할 수 있도록 하는 것이다.The second solution is to make it easy and convenient for low-grade students such as elementary school students or practitioners who are not proficient in elaborate crafting activities to perform crafting activities.

상기 목적을 달성하기 위해서, 쉽고 간단하게 다양한 형태의 공작 결과물을만들어 낼 수 있는 총 7개 유형의 블록을 고안, 창작 하였다.In order to achieve the above purpose, a total of 7 types of blocks that can easily and simply produce various types of work results were devised and created.

각 블록은 상호 체결과 결합, 해체가 가능하고, 각종 응용부품과의 연결이 용이하도록 설계되었다.Each block is designed to be mutually fastened, combined, and dismantled, and to be easily connected to various application parts.

또한 일부 블록(블록구성표 2,7번 블록)에는 고무줄을 끼워서 간편하게 센서를 부착할 수 있는 홈을 추가 구성하였다.In addition, in some blocks (blocks 2 and 7 of the block diagram), a groove was added to easily attach a sensor by inserting a rubber band.

본 발명의 일 실시예에 의한 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록은, 전기전자 모듈; 및 상기 전기전자 모듈이 결합될 수 있는 블록 모듈;을 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록으로서, 상기 블록 모듈은, 적어도 하나의 상기 전기전자 모듈이 고정될 수 있는 제1 블록; 및 상기 제1 블록과 연결될 수 있는 서브 블록; 을 포함한다.SW coding and artificial intelligence education block according to an embodiment of the present invention, an electrical and electronic module; and a block module to which the electrical and electronic module can be coupled; as a block for SW coding and artificial intelligence education comprising: a first block to which at least one electrical and electronic module can be fixed; and a sub-block connectable to the first block. includes

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제1 블록은, 적어도 하나의 상기 전기전자 모듈이 고정될 수 있는 제1-1 체결 홀, 및 상기 제1 체결 홀 주변에 배치되는 복수 개의 제1-2 체결 홀을 포함하며, 상기 서브 블록 중 적어도 하나는, 상기 제1-2 체결 홀에 끼워질 수 있는 체결 돌부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the first block includes a 1-1 fastening hole to which at least one electrical/electronic module can be fixed, and a plurality of 1-2 th coupling holes disposed around the first fastening hole. It includes a fastening hole, and at least one of the sub-blocks includes a fastening protrusion that can be fitted into the 1-2 fastening hole.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 서브 블록은 제2 블록을 포함하며, 상기 제2 블록은, 적어도 하나의 상기 전기전자 모듈이 고정될 수 있는 제2 체결 홀, 및 상기 제1-2 체결 홀에 내삽되며 고정될 수 있는 제2 체결 돌부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the sub-block includes a second block, wherein the second block includes a second fastening hole to which at least one electric/electronic module can be fixed, and the 1-2 fastening and a second fastening protrusion interposed in the hole and capable of being secured.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 서브 블록은 제3 블록을 포함하며, 상기 제3 블록은, 적어도 하나의 상기 전기전자 모듈이 고정될 수 있는 제3-1 체결 홀, 및 상기 제2 체결 돌부가 끼워질 수 있는 제3-2 체결 홀을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the sub-block includes a third block, wherein the third block includes a 3-1 fastening hole to which at least one electric/electronic module can be fixed, and the second fastening hole It includes a 3-2 fastening hole into which the protrusion can be fitted.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제3 블록은, 상기 제3-2 체결 홀과 상이한 크기를 갖는 제3-3 체결 홀을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the third block includes a 3-3 fastening hole having a size different from that of the 3-2 fastening hole.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 서브 블록은 제4 블록을 포함하며, 상기 제4 블록은, 상기 제1-2 체결 홀에 끼워질 수 있는 제4 체결 돌부, 및 제4 체결 홀을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the sub-block includes a fourth block, the fourth block includes a fourth fastening protrusion that can be fitted into the 1-2 fastening hole, and a fourth fastening hole do.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제4 블록은, 외주연부의 적어도 일 부분에 탄성 링이 고정될 수 있는 제1 고정 홈을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the fourth block includes a first fixing groove in which the elastic ring can be fixed to at least a portion of the outer periphery.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제1 고정 홈은, 상기 제4 블록의 외주연부에 위치하는 오픈 넥, 및 상기 오픈 넥의 내측에 위치하는 오픈 헤드를 포함하며, 상기 오픈 넥은 상기 오픈 헤드보다 좁은 폭을 갖는다.According to an embodiment of the present invention, the first fixing groove includes an open neck positioned on the outer periphery of the fourth block, and an open head positioned inside the open neck, wherein the open neck is the open It has a narrower width than the head.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 서브 블록은 제5 블록을 포함하며, 상기 제5 블록은, 상기 제4 체결 홀에 끼워질 수 있는 제5 체결 돌부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the sub-block includes a fifth block, and the fifth block includes a fifth fastening protrusion that can be fitted into the fourth fastening hole.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제5 블록은, 외주연부의 적어도 일 부분에 탄성 링이 고정될 수 있는 제2 고정 홈을 포함한다.According to one embodiment of the present invention, The fifth block includes a second fixing groove in which the elastic ring can be fixed to at least a portion of the outer periphery.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제2 고정 홈은, 상기 제5 블록의 외주연부에 위치하는 오픈 넥, 및 상기 오픈 넥의 내측에 위치하는 오픈 헤드를 포함하며, 상기 오픈 넥은 상기 오픈 헤드보다 좁은 폭을 갖는다.According to an embodiment of the present invention, the second fixing groove includes an open neck positioned on the outer periphery of the fifth block, and an open head positioned inside the open neck, wherein the open neck is the open It has a narrower width than the head.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 서브 블록은 제6 블록을 포함하며, 상기 제6 블록은, 제6-1 체결 홀, 및 제6-2 체결 홀을 포함하며, 상기 제6-1 체결 홀은 상기 제2 체결 돌부, 및 제4 체결 중 적어도 하나가 끼워질 수 있고, 상기 제6-2 체결 홀은 상기 제2-2 체결 돌부 및 상기 제5 체결 돌부 중 적어도 하나가 끼워질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sub-block includes a sixth block, the sixth block includes a 6-1 fastening hole and a 6-2 fastening hole, and the 6-1 fastening hole At least one of the second fastening protrusion and the fourth fastening hole may be inserted into the hole, and at least one of the 2-2 second fastening protrusion and the fifth fastening protrusion may be inserted into the 6-2 fastening hole. .

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 서브 블록은 제7 블록을 포함하며, 상기 제7 블록은, 센서 모듈이 끼워져 고정될 수 있는 제7-1 체결 홀을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the sub-block includes a seventh block, and the seventh block includes a 7-1 fastening hole through which the sensor module can be inserted and fixed.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 전기전자 모듈은, 메인 보드, 나노 확장 쉴드, 서보 모터, 발광 모듈, 센서 모듈, 버튼 모듈, 조도센서 모듈, 및 스피커 모듈 중 적어도 하나를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the electric/electronic module includes at least one of a main board, a nano expansion shield, a servo motor, a light emitting module, a sensor module, a button module, an illuminance sensor module, and a speaker module.

동일한 부품과 재료로 다양한 결과물을 산출해 낼 수 있다.The same parts and materials can produce different results.

실습자가 쉽고 간편하게 공작활동을 수행할 수 있다.The trainee can easily and conveniently perform the work activities.

본 발명에 의한 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록은, 다양한 전기, 전자 부품을 블록에 고정시키고, 블록 사이를 서로 연결하여 다양한 키트를 손쉽게 구성할 수 있다. 따라서, 어린이들의 AI 교육용 키트로 활용될 수 있다.The block for SW coding and artificial intelligence education according to the present invention can easily configure various kits by fixing various electric and electronic components to the block and connecting the blocks to each other. Therefore, it can be used as a kit for children's AI education.

또한, 본 발명에 의한 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록은, 소형 부품을 간단하게 연결시킬 수 있는 수단을 갖는다. 즉, 제4 블록 및 제5 블록은 탄성 링을 고정시킬 수 있는 고정 홈을 가지며, 탄성 링을 이용하여 소형이거나 또는 규격이 정해지지 않은 부품(발광 모듈, 센서 모듈, 버튼 모듈, 조도센서 모듈, 스피커 모듈 등)을 블록에 고정시킬 수 있으므로서, 키트를 용이하게 구성할 수 있다.In addition, the block for SW coding and artificial intelligence education according to the present invention has a means for simply connecting small parts. That is, the fourth block and the fifth block have a fixing groove capable of fixing the elastic ring, and parts (light emitting module, sensor module, button module, illuminance sensor module, speaker) which are small or not standardized using the elastic ring module, etc.) can be fixed to the block, so that the kit can be easily configured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성품들을 나타낸 이미지이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구성품들을 정리한 표의 이미지이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 모듈을 구성하는 블록을 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 10 은 각각 제1 내지 제7 블록을 도시한 도면이다.
도 11 은 탄성 링을 사용하여 전기전자 모듈을 제4 블록에 고정시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 12 는 제7 블록에 스피커 모듈을 고정시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 13 내지 도 17 은 본 발명의 실시예에 따라서 일 키트(자동분류기)를 조립하는 예를 도시한 도면이다.
도 18 은 상기와 같은 방식으로 구성된 자동 분류기의 실제 예시를 나타낸 도면이다.
도 19 는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록으로 제조한 예시적인 결과물들의 이미지이다.
도 20 은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 사용 태양을 나타낸 개념도이다.
도 21 은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 사용 태양을 나타낸 설명의 이미지이다.
도 22 는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록으로 제조한 결과물의 이미지이다.
1 is an image showing components according to an embodiment of the present invention.
2 is an image of a table that organizes components according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating blocks constituting a block module according to an embodiment of the present invention.
4 to 10 are views illustrating first to seventh blocks, respectively.
11 is a view illustrating that the electric/electronic module is fixed to the fourth block using an elastic ring.
12 is a view illustrating fixing the speaker module to the seventh block.
13 to 17 are views showing an example of assembling a kit (automatic sorter) according to an embodiment of the present invention.
18 is a diagram showing an actual example of the automatic classifier configured in the above manner.
19 is an image of exemplary results manufactured with blocks according to an embodiment of the present invention.
20 is a conceptual diagram illustrating a usage aspect of a block according to an embodiment of the present invention.
21 is an explanatory image illustrating a usage aspect of a block according to an embodiment of the present invention.
22 is an image of a result of manufacturing a block according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment according to the present invention will be described.

[지니어스키트 블록 with AI][Genius Kit Block with AI]

상기 목적을 달성하기 위해서, 쉽고 간단하게 다양한 형태의 공작 결과물을 만들어 낼 수 있는 총 7개 유형의 블록을 고안, 창작 하였다.In order to achieve the above purpose, a total of 7 types of blocks that can easily and simply produce various types of work results were devised and created.

각 블록은 상호 체결과 결합, 해체가 가능하고, 각종 응용부품과의 연결이 용이하도록 설계되었다.Each block is designed to be mutually fastened, combined, and dismantled, and to be easily connected to various application parts.

또한 일부 블록(블록구성표 2,7번 블록)에는 고무줄을 끼워서 간편하게 센서를 부착할 수 있는 홈을 추가 구성하였다.In addition, in some blocks (blocks 2 and 7 of the block diagram), a groove was added to easily attach a sensor by inserting a rubber band.

본 블록은 손으로 쉽게 조립 및 해체가 가능하고, 본 블록을 활용해서 정해진 결과물이 아닌 자신만의 콘텐츠를 만들 수 있다. 또한 본 블록은 블록코딩과 인공지능 교육에 특화된 키트로서, 누구나 쉽게 블록 코딩을 활용하여 인공지능 콘텐츠를 체험할 수 있다.This block can be easily assembled and disassembled by hand, and you can use this block to create your own content, not a set result. In addition, this block is a kit specialized for block coding and artificial intelligence education, and anyone can easily experience artificial intelligence content by using block coding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성품들을 나타낸 이미지이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구성품들을 정리한 표의 이미지이다. 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 모듈(10)을 구성하는 블록을 도시한 도면이다. 도 4 내지 도 10 은 각각 제1 내지 제7 블록(100 ~ 700)을 도시한 도면이다.1 is an image showing components according to an embodiment of the present invention. 2 is an image of a table that organizes components according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating blocks constituting the block module 10 according to an embodiment of the present invention. 4 to 10 are views illustrating first to seventh blocks 100 to 700, respectively.

본 발명의 일 실시예에 의한 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록은, 블록 모듈(10)을 포함한다. 아울러, 상기 블록 모듈(10)에 결합될 수 있는 전기전자 모듈을 포함하며, 상기 전기전자 모듈은 메인 보드(12)(오렌지보드 나노), 나노 확장 쉴드(14), USB 케이블(16), 서보 모터(20), 발광 모듈(22)(SMD RGB LED 모듈), 센서 모듈(24)(초음파 센서), 버튼 모듈(26), 조도센서 모듈(28), 스피커 모듈(30)(피에조스피커 모듈(30)), 및 점퍼 케이블(32)을 포함할 수 있다. 아울러, 상기 키트가 보관될 수 있는 보관 파우치(36)를 포함할 수 있다.The block for SW coding and artificial intelligence education according to an embodiment of the present invention includes a block module 10 . In addition, an electrical/electronic module capable of being coupled to the block module 10 is included, wherein the electrical/electronic module includes a main board 12 (orange board nano), a nano expansion shield 14, a USB cable 16, and a servo. Motor 20, light emitting module 22 (SMD RGB LED module), sensor module 24 (ultrasonic sensor), button module 26, illuminance sensor module 28, speaker module 30 (piezo speaker module) 30)), and a jumper cable 32 . In addition, it may include a storage pouch 36 in which the kit can be stored.

상기 메인 보드(12)(오렌지보드 나노), 나노 확장 쉴드(14), 서보 모터(20), 발광 모듈(22)(SMD RGB LED 모듈), 센서 모듈(24)(초음파 센서), 버튼 모듈(26), 조도센서 모듈(28), 및 스피커 모듈(30)(피에조스피커 모듈(30))은 각각 소정의 회로, 또는 배선 구조를 가질 수 있다. 아울러, 후술하는 블록 모듈(10)에 선택적으로 결합, 분리될 수 있다. The main board 12 (orange board nano), nano expansion shield 14, servo motor 20, light emitting module 22 (SMD RGB LED module), sensor module 24 (ultrasonic sensor), button module ( 26), the illuminance sensor module 28, and the speaker module 30 (piezo speaker module 30) may each have a predetermined circuit or wiring structure. In addition, it may be selectively coupled to and separated from the block module 10 to be described later.

구체적으로 상기 각각의 장치를 설명하면 이하와 같다.In detail, each of the above devices will be described as follows.

메인 보드(12) 및 나노 확장 쉴드(14)는 소정의 CPU 일 수 있고, 서보 모터(20)는 회전력을 발생시키는 모터일 수 있다. 발광 모듈(22)은 전력을 공급받고 빛을 발하는 소정의 LED 를 포함할 수 있다. 센서 모듈(24)은 외부의 신호를 감지하는 센서이며, 버튼 모듈(26)은 사용자의 입력 신호(버튼 누름 신호)에 의해서 소정의 신호를 생성하는 장치일 수 있다. 조도센서 모듈(28)은 외부의 조도를 감지하고 신호를 생성하는 장치일 수 있으며, 스피커 모듈(30)은 음을 생성하는 소정의 스피커일 수 있다.The main board 12 and the nano expansion shield 14 may be a predetermined CPU, and the servo motor 20 may be a motor that generates rotational force. The light emitting module 22 may include a predetermined LED that receives power and emits light. The sensor module 24 is a sensor that detects an external signal, and the button module 26 may be a device that generates a predetermined signal in response to a user input signal (button press signal). The illuminance sensor module 28 may be a device that detects external illuminance and generates a signal, and the speaker module 30 may be a predetermined speaker that generates a sound.

USB 케이블(16) 및 점퍼 케이블(32)은 상용화된 소정의 케이블이다. 상기 USB 케이블(16) 및 점퍼 케이블(32)은 상기 각각의 장치 및 모듈을 연결하여 신호가 교환되도록 할 수 있다. The USB cable 16 and the jumper cable 32 are commercially available predetermined cables. The USB cable 16 and the jumper cable 32 may connect the respective devices and modules so that signals are exchanged.

도 3 은 블록 모듈(10)을 구성하는 블록을 도시한 도면이며, 도 4 내지 도 10 은 각각 제1 내지 제7 블록(100~700)을 각각 도시한 도면이다. 이하에서는 블록 모듈(10)에 대해서 구체적으로 설명한다.3 is a diagram illustrating blocks constituting the block module 10, and FIGS. 4 to 10 are diagrams illustrating first to seventh blocks 100 to 700, respectively. Hereinafter, the block module 10 will be described in detail.

상기 블록 모듈(10)은, 제1 블록(100), 및 상기 제1 블록(100)에 탈착 가능한 제2 블록(200), 제3 블록(300), 제4 블록(400), 제5 블록(500), 제6 블록(600), 및 제7 블록(700)을 포함할 수 있다. The block module 10 includes a first block 100 , and a second block 200 , a third block 300 , a fourth block 400 , and a fifth block detachable from the first block 100 . 500 , a sixth block 600 , and a seventh block 700 may be included.

여기서, 제1 블록(100)은 베이스 블록이며, 상기 제2 블록(200), 제3 블록(300), 제4 블록(400), 제5 블록(500) 및 제6 블록(600), 제7 블록(700)은 상기 베이스 블록에 탈착 가능한 서브 블록이라고 지칭될 수 있다.Here, the first block 100 is a base block, and the second block 200 , the third block 300 , the fourth block 400 , the fifth block 500 and the sixth block 600 , 7 block 700 may be referred to as a sub-block detachable from the base block.

각각의 블록은, 소정의 면적과 두께를 갖는 패널로 구성될 수 있다. 예컨대, 각각의 블록은 MDF 블록일 수 있다.Each block may be composed of a panel having a predetermined area and thickness. For example, each block may be an MDF block.

상기 제1 블록(100)은, 상기 메인 보드(12) 및 나노 확장 쉴드(14)가 결합될 수 있는 제1-1 체결 홀(110), 및 상기 제1-1 체결 홀(110) 주변에 배치되는 복수 개의 제1-2 체결 홀(120)을 포함할 수 있다. The first block 100 is formed around a 1-1 fastening hole 110 in which the main board 12 and the nano expansion shield 14 can be coupled, and the 1-1 fastening hole 110 . It may include a plurality of first and second fastening holes 120 disposed therein.

상기 제1-2 체결 홀(120)의 배열은 임의일 수 있다. 예컨대, 상기 제1-2 체결 홀(120)은, 제1 체결 홀의 양 측에 각각 형성될 수 있다. 아울러, 제1-1 체결 홀(110)의 일 측 및 타 측에 복수 개의 제1-2 체결 홀(120)이 각각 2 열로 배열될 수 있다. 또한, 제1-1 체결 홀(110)의 하부에 복수 개의 제1-2 체결 홀(120)이 배열될 수 있다. 단, 이에 한정하는 것은 아니다.The arrangement of the 1-2 fastening holes 120 may be arbitrary. For example, the first and second fastening holes 120 may be respectively formed on both sides of the first fastening hole. In addition, a plurality of 1-2 fastening holes 120 may be arranged in two rows, respectively, on one side and the other side of the 1-1 fastening hole 110 . In addition, a plurality of 1-2 fastening holes 120 may be arranged under the 1-1 fastening hole 110 . However, the present invention is not limited thereto.

상기 서브 블록 중 적어도 하나는, 상기 제1-2 체결 홀(120)에 끼워질 수 있는 체결 돌부를 포함한다. 아울러, 상기 서브 블록은 서로 끼워지고, 분리될 수 있는 체결 홀 및 체결 돌부를 포함한다. At least one of the sub-blocks includes a fastening protrusion that can be fitted into the 1-2 fastening hole 120 . In addition, the sub-block includes a fastening hole and a fastening protrusion that can be fitted and separated from each other.

또한, 상기 제1-2 체결 홀(120) 및, 서브 블록들에 구비되는 체결 홀과 체결 돌부는 각각 정해진 규격을 갖고, 서로 호환되는 구성을 가지며, 유닛을 구성하기에 적절한 배치를 가질 수 있다. 따라서, 서브 블록을 구성하는 블록들이 서로 다양하게 체결되어 소정의 유닛을 구성하며, 상기 제1 블록(100)에 결합될 수 있다. 따라서, 다양한 키트를 구성할 수 있다.In addition, the first and second fastening holes 120 and the fastening holes and fastening protrusions provided in the sub-blocks may each have a predetermined standard, have a configuration compatible with each other, and have an appropriate arrangement for configuring a unit. . Accordingly, the blocks constituting the sub-block are variously fastened to each other to form a predetermined unit, and may be coupled to the first block 100 . Accordingly, various kits can be constructed.

이하에서는 서브 블록을 구성하는 블록들에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, the blocks constituting the sub-block will be described in detail.

상기 제2 블록(200)은, 제2 체결 홀(210) 제2-1 체결 돌부(220), 및 제2-2 체결 돌부(230)를 포함할 수 있다. The second block 200 may include a second fastening hole 210 , a 2-1 fastening protrusion 220 , and a 2-2 fastening protrusion 230 .

제2 체결 홀(210)은 제2 블록(200)을 관통하는 소정의 형상의 홀로 구성된다. 제2 체결 홀(210)에 상기 서보 모터(20)가 고정될 수 있다.The second fastening hole 210 is formed of a hole having a predetermined shape penetrating the second block 200 . The servo motor 20 may be fixed to the second fastening hole 210 .

제2-1 체결 돌부(220)는 제2 블록(200)의 일 측에 구비되며 외측으로 돌출되는 소정의 돌부이다. 제2-1 체결 돌부(220)는 상기 제1-2 체결 홀(120)에 끼워질 수 있다. 따라서, 제1 블록(100)과 상기 제2 블록(200)이 서로 연결되고, 고정될 수 있다.The 2-1 fastening protrusion 220 is provided on one side of the second block 200 and is a predetermined protrusion protruding outward. The 2-1-th fastening protrusion 220 may be fitted into the 1-2-th fastening hole 120 . Accordingly, the first block 100 and the second block 200 may be connected to each other and fixed.

제2-2 체결 돌부(230)는 제2 블록(200)의 일 측에 구비되며 외측으로 돌출되는 소정의 돌부이다. 제2-2 체결 돌부(230)는 상기 제2-1 체결 돌부(220)와 상이한 크기를 가질 수 있다. The 2-2 fastening protrusion 230 is provided on one side of the second block 200 and is a predetermined protrusion protruding outward. The 2-2 fastening protrusion 230 may have a size different from that of the 2-1 fastening protrusion 220 .

실시예에 의하면, 상기 제2-1 체결 돌부(220)는 제2 블록(200)의 양 측, 및 하측에 구비되며, 제2-2 체결 돌부(230)는 제2 블록(200)의 상측에 구비될 수 있다. 단, 이에 한정되지 않는다.According to the embodiment, the 2-1 fastening protrusions 220 are provided on both sides and the lower side of the second block 200 , and the 2-2 fastening protrusions 230 are upper side of the second block 200 . can be provided in However, the present invention is not limited thereto.

상기 제3 블록(300)은, 제3-1 체결 홀(310), 제3-2 체결 홀(320), 및 제3-3 체결 홀(330)을 포함할 수 있다.The third block 300 may include a 3-1 fastening hole 310 , a 3-2 fastening hole 320 , and a 3-3 fastening hole 330 .

제3-1 체결 홀(310), 제3-2 체결 홀(320), 및 제3-3 체결 홀(330)은 제3 블록(300)을 관통하는 소정의 홀로 구성된다. The 3-1 fastening hole 310 , the 3-2 fastening hole 320 , and the 3-3 fastening hole 330 are formed of predetermined holes penetrating the third block 300 .

상기 제3-1 체결 홀(310)에 상기 서보 모터(20)가 고정될 수 있다. The servo motor 20 may be fixed to the 3-1 fastening hole 310 .

상기 제3-2 체결 홀(320)에 상기 제2-1 체결 돌부(220)가 끼워질 수 있다. 또한, 상기 제3-3 체결 홀(330)은 상기 제3-2 체결 홀(320)과 상이한 크기를 가질 수 있다. 상기 제3-3 체결 홀(330)에 상기 제2-2 체결 돌부(230)가 끼워질 수 있다. 따라서, 제2 블록(200)과 상기 제3 블록(300)이 서로 다양한 형태로 연결되고, 고정될 수 있다.The 2-1 fastening protrusion 220 may be fitted into the 3-2 fastening hole 320 . Also, the 3-3 fastening hole 330 may have a different size from the 3-2 fastening hole 320 . The 2-2 fastening protrusion 230 may be inserted into the 3-3 fastening hole 330 . Accordingly, the second block 200 and the third block 300 may be connected to each other in various forms and fixed.

상기 제3-1 체결 홀(310), 제3-2 체결 홀(320), 및 제3-3 체결 홀(330)의 배치는 임의일 수 있다. 실시예에 의하면, 상기 제3-1 체결 홀(310)의 위, 아래에 상기 제3-2 체결 홀(320)과 제3-3 체결 홀(330)로 구성되는 홀 어레이(array)가 구비될 수 있다. 이때, 도면에 도시된 바와 같이, 제3-2 체결 홀(320) 사이에 제3-3 체결 홀(330)이 배치되는 구성을 가질 수 있다.The arrangement of the 3-1 fastening hole 310 , the 3-2 fastening hole 320 , and the 3-3 fastening hole 330 may be arbitrary. According to the embodiment, a hole array including the 3-2 fastening hole 320 and the 3-3 fastening hole 330 is provided above and below the 3-1 fastening hole 310 . can be At this time, as shown in the drawing, the 3-3 fastening hole 330 may be disposed between the 3-2 fastening holes 320 .

상기 제4 블록(400)은, 상기 발광 모듈(22), 버튼 모듈(26) 및 스피커 모듈(30) 중 적어도 하나가 지지되거나, 또는 연결될 수 있다.The fourth block 400 may support or connect at least one of the light emitting module 22 , the button module 26 and the speaker module 30 .

상기 제4 블록(400)은, 제4 체결 돌부(410), 및 제4 체결 홀(420)을 포함할 수 있다.The fourth block 400 may include a fourth fastening protrusion 410 and a fourth fastening hole 420 .

상기 제4 체결 돌부(410)는 상기 제1 블록(100)의 상기 제1-2 체결 홀(120), 또는 상기 제3 블록(300)의 제3-2 체결 홀(320)에 끼워질 수 있다. The fourth fastening protrusion 410 can be inserted into the 1-2 fastening hole 120 of the first block 100 or the 3-2 fastening hole 320 of the third block 300 . have.

제4 체결 홀(420)은 제4 블록(400)을 관통하는 소정의 형상의 홀로 구성된다.The fourth fastening hole 420 is formed of a hole having a predetermined shape passing through the fourth block 400 .

실시예에 의하면, 상기 제4 블록(400)은, 외주연부의 적어도 일 부분에 탄성 링이 고정될 수 있는 제1 고정 홈(430)을 구비할 수 있다. 상기 제1 고정 홈(430)은 복수 개일 수 있다. According to the embodiment, the fourth block 400 may include a first fixing groove 430 in which the elastic ring can be fixed to at least a portion of the outer periphery. The first fixing groove 430 may be plural.

실시예에 의하면, 제4 블록(400)의 좌우 양 측부에는 제4 체결 돌부(410)가 구비되며, 제4 블록(400)의 상부와 하부에는 제1 고정 홈(430)이 구비될 수 있다.According to the embodiment, the fourth fastening protrusions 410 may be provided on both left and right sides of the fourth block 400 , and first fixing grooves 430 may be provided on the upper and lower portions of the fourth block 400 . .

제1 고정 홈(430)은, 제4 블록(400)의 외주연부에 위치하는 오픈 넥(432)과, 상기 오픈 넥(432)보다 내측에 위치하는 오픈 헤드(434)를 포함할 수 있다. The first fixing groove 430 may include an open neck 432 positioned on the outer periphery of the fourth block 400 and an open head 434 positioned inside the open neck 432 .

상기 제1 고정 홈(430)에 탄성 링이 끼워질 수 있다. 예컨대, 탄성 링의 일 측은 제4 블록(400)의 상부에 위치하는 제1 고정 홈(430)에 걸려지고, 탄성 링의 타 측은 제4 블록(400)의 하부에 위치하는 제1 고정 홈(430)에 걸려질 수 있다. 이때, 제1 고정 홈(430)은 좁은 폭을 갖는 오픈 넥(432)을 구비하므로, 탄성 링이 제1 고정 홈(430)에 단단히 고정될 수 있다.An elastic ring may be fitted into the first fixing groove 430 . For example, one side of the elastic ring is caught in the first fixing groove 430 located on the upper part of the fourth block 400 , and the other side of the elastic ring is the first fixing groove located on the lower part of the fourth block 400 ( 430) may be caught. In this case, since the first fixing groove 430 has an open neck 432 having a narrow width, the elastic ring may be firmly fixed to the first fixing groove 430 .

상기와 같이 탄성 링을 사용하여 각종 부품을 제4 블록(400)에 고정시킬 수 있다. 따라서, 비교적 작은 크기를 갖거나 규격이 정해지지 않은 부품으로 구성되는 상기 발광 모듈(22), 버튼 모듈(26) 및 스피커 모듈(30)을 상기 제4 블록(400)에 고정시킬 때, 탄성 링을 활용할 수 있다.As described above, various parts may be fixed to the fourth block 400 using an elastic ring. Therefore, when fixing the light emitting module 22 , the button module 26 and the speaker module 30 , which are composed of parts having a relatively small size or not specified, to the fourth block 400 , the elastic ring can be used

도 11 은 이와 같이, 탄성 링(R)을 이용하여 버튼 모듈(26)을 제4 블록(400)에 고정시킨 예를 나타낸 것이다. 단, 버튼 모듈(26)에 한정하지 않고, 상기 전기전자 모듈 중 적어도 하나가 도 11 과 같은 형태로 제4 블록(400)에 고정될 수 있다.11 shows an example in which the button module 26 is fixed to the fourth block 400 using the elastic ring R as described above. However, it is not limited to the button module 26, and at least one of the electrical and electronic modules may be fixed to the fourth block 400 in the form shown in FIG. 11 .

상기 제5 블록(500)은, 상기 발광 모듈(22), 버튼 모듈(26) 및 스피커 모듈(30) 중 적어도 하나가 지지되거나, 또는 연결될 수 있다.The fifth block 500 may support or connect at least one of the light emitting module 22 , the button module 26 and the speaker module 30 .

상기 제5 블록(500)은, 제5 체결 돌부(510)를 포함할 수 있다.The fifth block 500 may include a fifth fastening protrusion 510 .

상기 제5 체결 돌부(510)는 상기 제3-3 체결 홀(330), 또는 제4 체결 홀(420), 또는 후술하는 제6-2 체결 홀(620)에 끼워질 수 있다.The fifth fastening protrusion 510 may be inserted into the 3-3 fastening hole 330 , the fourth fastening hole 420 , or a 6-2 fastening hole 620 to be described later.

실시예에 의하면, 상기 제5 블록(500)은, 외주연부의 적어도 일 부분에 탄성 링이 고정될 수 있는 제2 고정 홈(520)을 구비할 수 있다.According to the embodiment, the fifth block 500 may include a second fixing groove 520 in which the elastic ring can be fixed to at least a portion of the outer periphery.

상기 제2 고정 홈(520)은 복수 개일 수 있다. The second fixing groove 520 may be plural.

실시예에 의하면, 제5 블록(500)의 좌우 양 측부에는 제5 체결 돌부(510)가 구비되며, 제5 블록(500)의 상부와 하부에는 제2 고정 홈(520)이 구비될 수 있다.According to the embodiment, the fifth fastening protrusions 510 may be provided on both left and right sides of the fifth block 500 , and second fixing grooves 520 may be provided on the upper and lower portions of the fifth block 500 . .

제2 고정 홈(520)은, 제5 블록(500)의 외주연부에 위치하는 오픈 넥(532)과, 상기 오픈 넥(532)보다 내측에 위치하는 오픈 헤드(534)를 포함할 수 있다. The second fixing groove 520 may include an open neck 532 positioned on the outer periphery of the fifth block 500 and an open head 534 positioned inside the open neck 532 .

상기 제2 고정 홈(520)에 탄성 링이 끼워질 수 있다. 예컨대, 탄성 링의 일 측은 제5 블록(500)의 상부에 위치하는 제2 고정 홈(520)에 걸려지고, 탄성 링의 타 측은 제5 블록(500)의 하부에 위치하는 제2 고정 홈(520)에 걸려질 수 있다. 이때, 제2 고정 홈(520)은 좁은 폭을 갖는 오픈 넥(532)을 구비하므로, 탄성 링이 제2 고정 홈(520)에 단단히 고정될 수 있다.An elastic ring may be fitted into the second fixing groove 520 . For example, one side of the elastic ring is caught in the second fixing groove 520 located at the upper portion of the fifth block 500 , and the other side of the elastic ring is the second fixing groove located at the lower portion of the fifth block 500 ( 520) may be caught. In this case, since the second fixing groove 520 has an open neck 532 having a narrow width, the elastic ring may be firmly fixed to the second fixing groove 520 .

상기와 같이 탄성 링을 사용하여 각종 부품을 제5 블록(500)에 고정시킬 수 있다. 따라서, 비교적 작은 크기를 갖거나 규격이 정해지지 않은 부품으로 구성되는 상기 발광 모듈(22), 버튼 모듈(26) 및 스피커 모듈(30)을 상기 제5 블록(500)에 고정시킬 때, 탄성 링을 활용할 수 있다.Various parts may be fixed to the fifth block 500 using an elastic ring as described above. Therefore, when fixing the light emitting module 22 , the button module 26 and the speaker module 30 , which are composed of parts having a relatively small size or not specified in standard, to the fifth block 500 , the elastic ring can be used

상기 탄성 링을 이용하여 전기전자 모듈을 제5 블록(500)에 고정시키는 방법은, 상기 제4 블록(400)에 관한 설명과 대응한다.A method of fixing the electric/electronic module to the fifth block 500 using the elastic ring corresponds to the description of the fourth block 400 .

상기 제6 블록(600)은, 제6-1 체결 홀(610), 및 제6-2 체결 홀(620) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The sixth block 600 may include at least one of a 6-1 th fastening hole 610 and a 6-2 th fastening hole 620 .

제6-1 체결 홀(610) 및 제6-2 체결 홀(620)은 제6 블록(600)을 관통하는 소정의 형상의 홀로 구성된다.The 6-1 fastening hole 610 and the 6-2 fastening hole 620 are formed of holes having a predetermined shape passing through the sixth block 600 .

상기 제6-1 체결 홀(610)에는, 상기 제2-1 체결 돌부(220), 및 제4 체결 돌부(410) 중 적어도 하나가 끼워질 수 있다. 아울러, 상기 제6-2 체결 홀(620)에는, 상기 제2-2 체결 돌부(230), 제5 체결 돌부(510) 중 적어도 하나가 끼워질 수 있다.At least one of the 2-1 fastening protrusion 220 and the fourth fastening protrusion 410 may be fitted into the 6-1th fastening hole 610 . In addition, at least one of the 2-2 fastening protrusion 230 and the fifth fastening protrusion 510 may be fitted into the 6-2 fastening hole 620 .

상기 제7 블록(700)은, 제7-1 체결 홀(710), 및 제7-2 체결 홀(720) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 아울러, 제7-1 체결 돌부(730) 및 제7-2 체결 돌부(740) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The seventh block 700 may include at least one of a 7-1 th fastening hole 710 and a 7-2 th fastening hole 720 . In addition, at least one of the 7-1th fastening protrusion 730 and the 7-2th fastening protrusion 740 may be included.

제7-1 체결 홀(710) 및 제7-2 체결 홀(720)은 제7 블록(700)을 관통하는 소정의 형상의 홀로 구성된다.The 7-1 fastening hole 710 and the 7-2 fastening hole 720 are formed of holes having a predetermined shape penetrating the seventh block 700 .

도 12 에 도시된 바와 같이, 상기 제7-1 체결 홀(710)에는, 센서 모듈(24)이 끼워질 수 있다.As shown in FIG. 12 , the sensor module 24 may be inserted into the 7-1 th fastening hole 710 .

아울러, 상기 제7-2 체결 홀(720)에는, 상기 제2-2 체결 돌부(230), 제5 체결 돌부(510) 중 적어도 하나가 끼워질 수 있다.In addition, at least one of the 2-2 fastening protrusion 230 and the fifth fastening protrusion 510 may be fitted into the 7-2 fastening hole 720 .

상기 제7-1 체결 돌부(730)는, 상기 제1 블록(100)의 상기 제1-2 체결 홀(120), 또는 상기 제3 블록(300)의 제3-2 체결 홀(320), 또는 상기 제6블록(600)의 제6-1 체결 홀(610)에 끼워질 수 있다. The 7-1 fastening protrusion 730 includes the 1-2 fastening hole 120 of the first block 100 or the 3-2 fastening hole 320 of the third block 300, Alternatively, it may be fitted into the 6-1 fastening hole 610 of the sixth block 600 .

상기 제7-2 체결 돌부(740)는 상기 제3-3 체결 홀(330), 또는 제4 체결 홀(420), 또는 제6-2 체결 홀(620)에 끼워질 수 있다.The 7-2th fastening protrusion 740 may be inserted into the 3-3rd fastening hole 330 , the fourth fastening hole 420 , or the 6-2th fastening hole 620 .

상기 설명한 각각의 블록의 체결 돌부, 및 체결 홀의 구체적인 실시 형태는 도면에 도시된 바와 같을 수 있다. 단, 이에 반드시 한정하는 것은 아니다.Specific embodiments of the fastening protrusions and fastening holes of each block described above may be as shown in the drawings. However, the present invention is not necessarily limited thereto.

예컨대, 제1-2 체결 홀(120), 제3-2 체결 홀(320), 제6-1 체결 홀(610), 제7-2 체결 홀(720)은 서로 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 아울러, 제2-1 체결 돌부(220), 제4 체결 돌부(410), 제7-1 체결 돌부(730)는 상기 제1-2 체결 홀(120), 제3-2 체결 홀(320), 제6-1 체결 홀(610), 제7-2 체결 홀(720)에 끼워질 수 있도록 상기 각각의 체결 홀에 대응하는 형상 및 크기를 가질 수 있다.For example, the 1-2th fastening hole 120 , the 3-2th fastening hole 320 , the 6-1th fastening hole 610 , and the 7-2th fastening hole 720 may have the same shape and size as each other. have. In addition, the 2-1 fastening protrusion 220 , the fourth fastening protrusion 410 , and the 7-1 fastening protrusion 730 are the 1-2 fastening hole 120 and the 3-2 fastening hole 320 . , the 6-1th fastening hole 610 and the 7-2th fastening hole 720 may have shapes and sizes corresponding to the respective fastening holes so as to be fitted therein.

또한, 제3-3 체결 홀(330), 제4 체결 홀(420), 및 제6-2 체결 홀(620), 제7-2 체결 홀(720)은 서로 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 아울러, 제2-2 체결 돌부(230), 제5 체결 돌부(510), 제7-2 체결 돌부(740)는 상기 제3-3 체결 홀(330), 제4 체결 홀(420), 및 제6-2 체결 홀(620)에 끼워질 수 있도록 상기 각각의 체결 홀에 대응하는 형상 및 크기를 가질 수 있다.In addition, the 3-3 fastening hole 330 , the fourth fastening hole 420 , the 6-2 fastening hole 620 , and the 7-2 fastening hole 720 may have the same shape and size as each other. . In addition, the 2-2 fastening protrusion 230 , the fifth fastening protrusion 510 , and the 7-2 fastening protrusion 740 are the 3-3 fastening hole 330 , the fourth fastening hole 420 , and It may have a shape and size corresponding to each of the fastening holes so that they can be fitted into the 6-2 fastening holes 620 .

따라서, 위 설명한 바와 같이, 상기 체결 홀과 체결 돌부는 각각 정해진 규격을 갖고, 서로 호환되는 구성을 가지며, 유닛을 구성하기에 적절한 배치를 가질 수 있다. 따라서, 서브 블록을 구성하는 블록들이 서로 다양하게 체결되어 소정의 유닛을 구성하며, 상기 제1 블록(100)에 결합될 수 있다. 따라서, 다양한 키트를 구성할 수 있다.Accordingly, as described above, the fastening hole and the fastening protrusion may each have a predetermined standard, have a configuration compatible with each other, and have an appropriate arrangement for configuring a unit. Accordingly, the blocks constituting the sub-block are variously fastened to each other to form a predetermined unit, and may be coupled to the first block 100 . Accordingly, various kits can be constructed.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 의한 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록을 활용한 키트의 예에 대해서 설명한다. Hereinafter, an example of a kit using blocks for SW coding and artificial intelligence education according to an embodiment of the present invention will be described.

도 13 내지 도 17 은 본 발명의 일 실시예에 의한 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록을 조립하여 구성되는 자동분류기의 조립 순서를 나타낸 도면이다.13 to 17 are views showing the assembly sequence of an automatic classifier configured by assembling blocks for SW coding and artificial intelligence education according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 13 에 도시된 바와 같이, 제1 블록(100)에 메인보드 및 나노 확장 쉴드(14)를 장착한다. 상기 메인보드 및 나노 확장 쉴드(14)는 제1 블록(100)의 제1-1 체결 홀(110)에 끼워질 수 있다.First, as shown in FIG. 13 , the main board and the nano expansion shield 14 are mounted on the first block 100 . The main board and the nano-expansion shield 14 may be inserted into the 1-1 fastening hole 110 of the first block 100 .

아울러, 제2 블록(200)과 제3 블록(300)을 서로 결합하여 받침대(A)를 구성한다. 여기서, 받침대(A)는 제3 블록(300)을 바닥면으로 하고, 제2 블록(200)을 측면으로 하며, 제3 블록(300)의 제3-3 체결 홀(330)에 제2 블록(200)의 제2-2 체결 돌부(230)가 끼워질 수 있다.In addition, the second block 200 and the third block 300 are combined with each other to configure the pedestal (A). Here, the pedestal (A) has the third block 300 as the bottom surface, the second block 200 as the side surface, and the second block in the 3-3 fastening hole 330 of the third block 300 . The 2-2 fastening protrusion 230 of 200 may be fitted.

상기 받침대(A)는 상기 제1 블록(100)에 결합될 수 있다. 이때, 상기 제2 블록(200)의 제2-1 체결 돌부(220)가 상기 제1 블록(100)의 제1-1 체결 홀(110)에 끼워질 수 있다.The pedestal (A) may be coupled to the first block (100). In this case, the 2-1 fastening protrusion 220 of the second block 200 may be fitted into the 1-1 fastening hole 110 of the first block 100 .

이어서, 도 14, 15 에 도시된 바와 같이, 서보 모터(20)를 제2 블록(200)에 연결하여 모터 유닛(B)을 구성한다. 이때, 서보 모터(20)의 양 측에 제2 블록(200)이 결합되며, 제2 블록(200)의 제2 체결 홀(210)에 서보 모터(20)가 끼워질 수 있다.Next, as shown in FIGS. 14 and 15 , the servo motor 20 is connected to the second block 200 to configure the motor unit (B). At this time, the second block 200 may be coupled to both sides of the servo motor 20 , and the servo motor 20 may be fitted into the second fastening hole 210 of the second block 200 .

아울러, 서보 모터(20)의 상부에 제6 블록(600)을 덮을 수 있다. 제6 블록(600)은, 서보 모터(20)의 양 측에 결합된 제2 블록(200) 상에 고정될 수 있다. 이때, 제6 블록(600)의 제6-2 체결 홀(620)에 제2-2 체결 돌부(230)가 끼워질 수 있다.In addition, the sixth block 600 may be covered on the upper portion of the servo motor 20 . The sixth block 600 may be fixed on the second block 200 coupled to both sides of the servo motor 20 . In this case, the 2-2 fastening protrusion 230 may be inserted into the 6-2 fastening hole 620 of the sixth block 600 .

상기 모터 유닛(B)은 상기 제1 블록(100)에 결합될 수 있다. 이때, 상기 제2 블록(200)의 제2-1 체결 돌부(220)가 상기 제1 블록(100)의 제1-1 체결 홀(110)에 끼워질 수 있다.The motor unit B may be coupled to the first block 100 . In this case, the 2-1 fastening protrusion 220 of the second block 200 may be fitted into the 1-1 fastening hole 110 of the first block 100 .

이어서, 도 16, 17 과 같이 버튼 모듈(26)을 제4 블록(400) 상에 탑재하여 버튼 유닛(C)을 구성할 수 있다. 버튼 모듈(26)과 제4 블록(400) 사이의 결합은, 예컨대 버튼 모듈(26)을 제4 블록(400) 상에 놓은 상태에서 탄성 링을 버튼 모듈(26) 상에 덮고 탄성 링을 고정 홈에 끼우는 형태로 이루어질 수 있다.Subsequently, as shown in FIGS. 16 and 17 , the button module 26 may be mounted on the fourth block 400 to configure the button unit C. The coupling between the button module 26 and the fourth block 400 is, for example, in a state where the button module 26 is placed on the fourth block 400, the elastic ring is covered on the button module 26 and the elastic ring is fixed It may be made in the form of being inserted into the groove.

상기와 같이 준비된 버튼 유닛(C)을 모터 유닛(B) 상에 결합한다. 이때, 버튼 유닛(C)을 구성하는 제4 블록(400)의 제4 체결 돌부(410)가 모터 유닛(B)을 구성하는 제6 블록(600)의 제6-1 체결 홀(610)에 삽입될 수 있다. 따라서, 버튼 유닛(C)이 모터 유닛(B) 상에 결합될 수 있다.The button unit (C) prepared as described above is coupled to the motor unit (B). At this time, the fourth fastening protrusion 410 of the fourth block 400 constituting the button unit (C) is in the 6-1 fastening hole 610 of the sixth block 600 constituting the motor unit (B). can be inserted. Accordingly, the button unit (C) may be coupled on the motor unit (B).

모터 유닛(B)은 메인 보드(12) 및 나노 확장 쉴드(14)의 양 측에 결합되며, 2 개의 모터 유닛(B) 사이에 회전 패널(D)이 연결될 수 있다. 아울러, 받침대(A) 상에는 수거용 바스켓(E)이 놓일 수 있다. The motor unit B is coupled to both sides of the main board 12 and the nano expansion shield 14, and the rotating panel D may be connected between the two motor units B. In addition, a basket (E) for collection may be placed on the pedestal (A).

아울러, 모터 유닛(B)과 버튼 유닛(C) 사이, 및 버튼 유닛(C)과 메인 보드(12) 사이를 케이블로 연결하여 신호가 교환될 수 있다.In addition, signals may be exchanged between the motor unit (B) and the button unit (C), and between the button unit (C) and the main board (12) by connecting a cable.

도 18 은 상기와 같은 방식으로 구성된 자동 분류기의 실제 예시를 나타낸 도면이다. 18 is a diagram showing an actual example of the automatic classifier configured in the above manner.

한편, 도 19 는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록으로 제조한 예시적인 결과물들의 이미지이다. 도 20 은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 사용 태양을 나타낸 개념도이다. 도 21 은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 사용 태양을 나타낸 설명의 이미지이다. 도 22 는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록으로 제조한 결과물의 이미지이다.Meanwhile, FIG. 19 is an image of exemplary results manufactured with blocks according to an embodiment of the present invention. 20 is a conceptual diagram illustrating a usage aspect of a block according to an embodiment of the present invention. 21 is an explanatory image illustrating a usage aspect of a block according to an embodiment of the present invention. 22 is an image of a result of manufacturing a block according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록은, 다양한 전기, 전자 부품을 블록에 고정시키고, 블록 사이를 서로 연결하여 다양한 키트를 손쉽게 구성할 수 있다. 따라서, 어린이들의 AI 교육용 키트로 활용될 수 있다.The block for SW coding and artificial intelligence education according to the present invention can easily configure various kits by fixing various electric and electronic components to the block and connecting the blocks to each other. Therefore, it can be used as a kit for children's AI education.

또한, 본 발명에 의한 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록은, 소형 부품을 간단하게 연결시킬 수 있는 수단을 갖는다. 즉, 제4 블록(400) 및 제5 블록(500)은 탄성 링을 고정시킬 수 있는 고정 홈을 가지며, 탄성 링을 이용하여 소형이거나 또는 규격이 정해지지 않은 부품(발광 모듈(22), 센서 모듈(24), 버튼 모듈(26), 조도센서 모듈(28), 스피커 모듈(30) 등)을 블록에 고정시킬 수 있으므로서, 키트를 용이하게 구성할 수 있다.In addition, the block for SW coding and artificial intelligence education according to the present invention has a means for simply connecting small parts. That is, the fourth block 400 and the fifth block 500 have a fixing groove capable of fixing the elastic ring, and using the elastic ring, small or non-standard parts (light emitting module 22, sensor module) (24), the button module 26, the illuminance sensor module 28, the speaker module 30, etc.) can be fixed to the block, so that the kit can be easily configured.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Although preferred embodiments have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims is not limited. Various modifications are possible by the possessor, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 블록 모듈
12: 메인 보드
14: 나노 확장 쉴드
16: USB 케이블
20: 서보 모터
22: 발광 모듈
24: 센서 모듈
26: 버튼 모듈
28: 조도센서 모듈
30: 스피커 모듈
32: 점퍼 케이블
36: 파우치
100: 제1 블록
110: 제1-1 체결 홀
120: 제1-2 체결 홀
200: 제2 블록
210: 제2 체결 홀
220: 제2-1 체결 돌부
230: 제2-2 체결 돌부
300: 제3 블록
310: 제3-1 체결 홀
320: 제3-2 체결 홀
330: 제3-3 체결 홀
400: 제4 블록
410: 제4 체결 돌부
420: 제4 체결 홀
430: 제1 고정 홈
432: 오픈 넥
434: 오픈 헤드
500: 제5 블록
510: 제5 체결 돌부
520: 제2 고정 홈
522: 오픈 넥
524: 오픈 헤드
600: 제6 블록
610: 제6-1 체결 홀
620: 제6-2 체결 홀
700: 제7 블록
710: 제7-1 체결 홀
720: 제7-2 체결 홀
730: 제7-1 체결 돌부
740: 제7-2 체결 돌부
10: block module
12: main board
14: Nano Expansion Shield
16: USB cable
20: servo motor
22: light emitting module
24: sensor module
26: button module
28: illuminance sensor module
30: speaker module
32: jumper cable
36: pouch
100: first block
110: 1-1 fastening hole
120: first 1-2 fastening hole
200: second block
210: second fastening hole
220: 2-1 fastening protrusion
230: 2-2 fastening protrusion
300: third block
310: 3-1 fastening hole
320: 3-2 fastening hole
330: 3-3 fastening hole
400: fourth block
410: fourth fastening protrusion
420: fourth fastening hole
430: first fixing groove
432: open neck
434: open head
500: 5th block
510: fifth fastening protrusion
520: second fixing groove
522: open neck
524: open head
600: 6th block
610: 6-1 fastening hole
620: 6-2 fastening hole
700: 7th block
710: 7-1 fastening hole
720: No. 7-2 fastening hole
730: 7-1 fastening protrusion
740: 7-2 fastening protrusion

Claims (14)

전기전자 모듈; 및
상기 전기전자 모듈이 결합될 수 있는 블록 모듈;을 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록에 있어서,
상기 블록 모듈은,
적어도 하나의 상기 전기전자 모듈이 고정될 수 있는 제1 블록; 및
적어도 하나의 상기 전기전자 모듈이 고정될 수 있고 상기 제1 블록과 연결될 수 있는 서브 블록; 을 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
electrical and electronic modules; and
In the block for SW coding and artificial intelligence education comprising; a block module to which the electrical and electronic module can be coupled,
The block module is
a first block to which at least one electric and electronic module can be fixed; and
a sub-block to which at least one electric/electronic module can be fixed and which can be connected to the first block; Blocks for SW coding and artificial intelligence education, including.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 블록은,
적어도 하나의 상기 전기전자 모듈이 고정될 수 있는 제1-1 체결 홀, 및
상기 제1 체결 홀 주변에 배치되는 복수 개의 제1-2 체결 홀을 포함하며,
상기 서브 블록 중 적어도 하나는,
상기 제1-2 체결 홀에 끼워질 수 있는 체결 돌부를 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
The method according to claim 1,
The first block is
a 1-1 fastening hole to which at least one electrical/electronic module can be fixed, and
It includes a plurality of 1-2 fastening holes disposed around the first fastening hole,
At least one of the sub-blocks,
A block for SW coding and artificial intelligence education including a fastening protrusion that can be fitted into the 1-2 fastening hole.
청구항 2에 있어서,
상기 서브 블록은 제2 블록을 포함하며,
상기 제2 블록은,
적어도 하나의 상기 전기전자 모듈이 고정될 수 있는 제2 체결 홀, 및
상기 제1-2 체결 홀에 내삽되며 고정될 수 있는 제2 체결 돌부를 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
3. The method according to claim 2,
The sub-block includes a second block,
The second block is
a second fastening hole to which at least one electrical/electronic module can be fixed; and
A block for SW coding and artificial intelligence education including a second fastening protrusion that is interpolated into the 1-2 fastening hole and can be fixed.
청구항 3에 있어서,
상기 서브 블록은 제3 블록을 포함하며,
상기 제3 블록은,
적어도 하나의 상기 전기전자 모듈이 고정될 수 있는 제3-1 체결 홀, 및
상기 제2 체결 돌부가 끼워질 수 있는 제3-2 체결 홀을 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
4. The method according to claim 3,
The sub-block includes a third block,
The third block is
a 3-1 fastening hole to which at least one electrical/electronic module can be fixed; and
A block for SW coding and artificial intelligence education including a 3-2 fastening hole into which the second fastening protrusion can be inserted.
청구항 4에 있어서,
상기 제3 블록은,
상기 제3-2 체결 홀과 상이한 크기를 갖는 제3-3 체결 홀을 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
5. The method according to claim 4,
The third block is
A block for SW coding and artificial intelligence education including a 3-3 fastening hole having a size different from the 3-2 fastening hole.
청구항 1에 있어서,
상기 서브 블록은 제4 블록을 포함하며,
상기 제4 블록은,
상기 제1-2 체결 홀에 끼워질 수 있는 제4 체결 돌부, 및
제4 체결 홀을 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
The method according to claim 1,
The sub-block includes a fourth block,
The fourth block is
a fourth fastening protrusion that can be fitted into the 1-2 fastening hole, and
A block for SW coding and artificial intelligence education including a fourth fastening hole.
청구항 6에 있어서,
상기 제4 블록은,
외주연부의 적어도 일 부분에 탄성 링이 고정될 수 있는 제1 고정 홈을 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
7. The method of claim 6,
The fourth block is
A block for SW coding and artificial intelligence education including a first fixing groove in which an elastic ring can be fixed to at least a portion of the outer periphery.
청구항 7에 있어서,
상기 제1 고정 홈은,
상기 제4 블록의 외주연부에 위치하는 오픈 넥, 및 상기 오픈 넥의 내측에 위치하는 오픈 헤드를 포함하며,
상기 오픈 넥은 상기 오픈 헤드보다 좁은 폭을 갖는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
8. The method of claim 7,
The first fixing groove,
An open neck positioned on the outer periphery of the fourth block, and an open head positioned inside the open neck,
The open neck is a block for SW coding and artificial intelligence education having a narrower width than the open head.
청구항 7에 있어서,
상기 서브 블록은 제5 블록을 포함하며,
상기 제5 블록은,
상기 제4 체결 홀에 끼워질 수 있는 제5 체결 돌부를 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
8. The method of claim 7,
The sub-block includes a fifth block,
The fifth block is
A block for SW coding and artificial intelligence education including a fifth fastening protrusion that can be fitted into the fourth fastening hole.
청구항 9에 있어서,
상기 제5 블록은,
외주연부의 적어도 일 부분에 탄성 링이 고정될 수 있는 제2 고정 홈을 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
10. The method of claim 9,
The fifth block is
A block for SW coding and artificial intelligence education including a second fixing groove in which an elastic ring can be fixed to at least a portion of the outer periphery.
청구항 10에 있어서,
상기 제2 고정 홈은,
상기 제5 블록의 외주연부에 위치하는 오픈 넥, 및 상기 오픈 넥의 내측에 위치하는 오픈 헤드를 포함하며,
상기 오픈 넥은 상기 오픈 헤드보다 좁은 폭을 갖는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
11. The method of claim 10,
The second fixing groove,
An open neck positioned on the outer periphery of the fifth block, and an open head positioned inside the open neck,
The open neck is a block for SW coding and artificial intelligence education having a narrower width than the open head.
청구항 10에 있어서,
상기 서브 블록은 제6 블록을 포함하며,
상기 제6 블록은,
제6-1 체결 홀, 및 제6-2 체결 홀을 포함하며,
상기 제6-1 체결 홀은 상기 제2 체결 돌부, 및 제4 체결 중 적어도 하나가 끼워질 수 있고,
상기 제6-2 체결 홀은 상기 제2-2 체결 돌부 및 상기 제5 체결 돌부 중 적어도 하나가 끼워질 수 있는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
11. The method of claim 10,
The sub-block includes a sixth block,
The sixth block is
It includes a 6-1 fastening hole, and a 6-2 fastening hole,
The 6-1 fastening hole may be fitted with at least one of the second fastening protrusion and the fourth fastening,
The 6-2 fastening hole is a block for SW coding and artificial intelligence education into which at least one of the 2-2 fastening protrusion and the fifth fastening protrusion can be fitted.
청구항 1에 있어서,
상기 서브 블록은 제7 블록을 포함하며,
상기 제7 블록은,
상기 센서 모듈이 끼워져 고정될 수 있는 제7-1 체결 홀을 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
The method according to claim 1,
The sub-block includes a seventh block,
The seventh block is
A block for SW coding and artificial intelligence education including a 7-1 fastening hole into which the sensor module can be inserted and fixed.
청구항 1에 있어서,
상기 전기전자 모듈은,
메인 보드, 나노 확장 쉴드, 서보 모터, 발광 모듈, 센서 모듈, 버튼 모듈, 조도센서 모듈, 및 스피커 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 SW코딩 및 인공지능 교육용 블록.
The method according to claim 1,
The electric and electronic module,
A block for SW coding and artificial intelligence education including at least one of a main board, a nano expansion shield, a servo motor, a light emitting module, a sensor module, a button module, an illuminance sensor module, and a speaker module.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101506906B1 (en) 2014-10-02 2015-03-30 임재진 Educational electronic block kit for promoting creativity

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