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KR20210100241A - 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템 및 이에 의한 차선 표시 방법 - Google Patents

내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템 및 이에 의한 차선 표시 방법 Download PDF

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KR20210100241A
KR20210100241A KR1020200013561A KR20200013561A KR20210100241A KR 20210100241 A KR20210100241 A KR 20210100241A KR 1020200013561 A KR1020200013561 A KR 1020200013561A KR 20200013561 A KR20200013561 A KR 20200013561A KR 20210100241 A KR20210100241 A KR 20210100241A
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KR
South Korea
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lane
vehicle
display
predicted
navigation
Prior art date
Application number
KR1020200013561A
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English (en)
Inventor
임수한
김은희
김종수
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
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Priority to US17/167,177 priority patent/US11628764B2/en
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Abstract

본 발명에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템은 자차 전방의 환경 및 차선을 감지하는 다기능센서부, 도로의 차선에 대응하는 위치에 예측차선을 생성하여 출력하는 차선램프, 상기 자차의 위치 정보를 제공하는 내비게이션 장치 및 상기 다기능센서부를 통해 촬영된 차선과 상기 내비게이션 장치에 의한 자차의 위치 정보를 통하여 전방차선을 예측하고, 상기 차선램프로부터 상기 예측된 전방차선으로 상기 예측차선을 출력하도록 제어하는 차량제어부를 포함할 수 있다.

Description

내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템 및 이에 의한 차선 표시 방법{LAMP SYSTEM FOR TRAFFIC LANE INDICATION USING NAVIGATION LINK AND METHOD FOR TRAFFIC LANE INDICATION THEREOF}
본 발명은 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템 및 이에 의한 차선 표시 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안개, 폭우 등의 악천후 주행 시, 실제 차선을 노면에 조사해 주는 램프를 통하여 차선의 위치를 파악할 수 있어 사고 위험을 낮추고 안전성을 확보할 수 있는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템 및 이에 의한 차선 표시 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간에 전방으로 빛을 조사하는 헤드램프와 안개 시 사용하는 포그램프로 운전자 시야를 확보하고, Navigation 및 HUD로 차량의 현 위치 및 주행 방향을 표시할 수 있다.
그러나, 안개가 심한 경우에는 헤드램프 및 포그램프 점등을 해도 시야 확보가 안되어 주행하고 있는 차선 확인이 어려울 수 있다.
특히, 전방에 선행 차량이 있을 경우에는 선행 차량의 후미등에 의존하여 주행이 가능하지만, 전방에 선행 차량이 없을 경우에는 자신의 차량이 실제 차선에 맞게 주행 중인지 판단이 불가할 수 있고, 2개 차선으로 주행 또는 반대쪽 차선을 침범하여 주행하는 사태도 발생할 수 있다.
아울러, 기존의 Navigation 및 HUD는 주행 방향을 알려줄 뿐 정확한 차량/차선 위치는 표시해 주지 않는다.
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2018-0063524호
본 발명의 실시예는 안개, 폭우 등의 악천후 주행 시, 실제 차선을 노면에 조사해 주는 포그프리 램프를 통하여 차선의 위치를 파악할 수 있어 사고 위험을 낮추고 안전성을 확보할 수 있으며, 노면에 조사된 차선 데이터를 분석하여 HUD에 표시되는 실시간 차량 위치를 통해 차선 이탈 시 운전자가 감지할 수 있도록 함으로써, 안개 시에도 자차의 정확한 위치 표시로 운전자에게 안전감을 제공할 수 있는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템 및 이에 의한 차선 표시 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템은 자차 전방의 환경 및 차선을 감지하는 다기능센서부, 도로의 차선에 대응하는 위치에 예측차선을 생성하여 출력하는 차선램프, 상기 자차의 위치 정보를 제공하는 내비게이션 장치 및 상기 다기능센서부를 통해 촬영된 차선과 상기 내비게이션 장치에 의한 자차의 위치 정보를 통하여 전방차선을 예측하고, 상기 차선램프로부터 상기 예측된 전방차선으로 상기 예측차선을 출력하도록 제어하는 차량제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 차량제어부는 상기 다기능센서부를 통하여 안개가 감지되면 안개램프가 점등하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 차량제어부는 상기 다기능센서부를 통해 촬영된 차선의 곡률 또는 크기를 분석하여 전방차선을 예측할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 차량제어부는 대향 차량 또는 선행 차량이 존재하면 상기 차선램프만 출력시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 차량제어부는 헤드 업 디스플레이를 통하여 상기 예측차선 및 상기 자차의 위치가 실시간으로 표시되도록 할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 차량제어부는 상기 헤드 업 디스플레이에서 실시간 표시되는 상기 자차의 위치가 상기 헤드 업 디스플레이에서 표시되는 상기 예측차선을 이탈하면 경고부를 통하여 운전자에게 경고할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 차선램프는 집광이 가능한 광원을 사용할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 방법은 자차 전방의 환경 및 차선을 감지하는 다기능센서부를 통하여 전방차선 정보를 제공받는 센싱제공단계, 내비게이션 장치를 통하여 상기 자차의 위치 정보를 제공받는 위치제공단계, 상기 다기능센서부를 통해 촬영된 차선과 상기 내비게이션 장치에 의한 자차의 위치 정보를 통하여 전방차선을 예측하는 예측단계 및 상기 예측된 전방차선으로 차선램프를 통하여 예측차선이 출력되도록 제어하는 출력단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 센싱제공단계는 상기 다기능센서부를 통하여 안개가 감지되면 안개램프가 점등하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 예측단계는 상기 다기능센서부를 통해 촬영된 차선의 곡률 또는 크기를 분석하여 전방차선을 예측하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 출력단계는 대향 차량 또는 선행 차량이 존재하면 상기 차선램프만 출력시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 출력단계 이후 상기 다기능센서부를 통하여, 예측차선 감지 및 감지된 예측차선에 기반한 자차의 위치를 분석하는 단계, 헤드 업 디스플레이에 상기 자차의 위치를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 출력단계 이후 상기 헤드 업 디스플레이에서 실시간 표시되는 상기 자차의 위치가 상기 헤드 업 디스플레이에서 표시되는 예측차선을 이탈하면 경고부를 통하여 운전자에게 경고하는 단계를 포함할 수 있다.
본 기술은 안개, 폭우 등의 악천후 주행 시, 실제 차선을 노면에 조사해 주는 포그프리 램프를 통하여 차선의 위치를 파악할 수 있어 사고 위험을 낮추고 안전성을 확보할 수 있으며, 노면에 조사된 차선 데이터를 분석하여 HUD에 표시되는 실시간 차량 위치를 통해 차선 이탈 시 운전자가 감지할 수 있도록 함으로써, 안개 시에도 자차의 정확한 위치 표시로 운전자에게 안전감을 제공할 수 있는 효과가 있다.
이 외에, 본 문서를 통하여 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템을 나타내는 블록도이며,
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시가 헤드 업 디스플레이되는 과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 변경 후 차선 표시 과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템의 차선 표시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템을 나타내는 블록도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시가 헤드 업 디스플레이되는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 변경 후 차선 표시 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템은, 다기능센서부(110), 내비게이션 장치(130), 차량제어부(150), 안개램프(170), 차선램프(190), 디스플레이(210) 및 경고부(230)를 포함하여 구성할 수 있다.
다기능센서부(110)는 MFC(Multi-Function Camera; 다기능 카메라) 및 날씨 감지센서 등을 포함하는 것으로, MFC는 자차(300)의 주행하는 전방을 촬영하여 차선(또는 차로)을 검출하는데 그 영상을 이용할 수 있고, 날씨 감지센서는 자차(300) 전방의 안개 여부 등 날씨 환경을 감지할 수 있다.
내비게이션 장치(130)는 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 자차(300)의 현재 위치를 판단하고, 자차(300)의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시할 뿐만 아니라 자차(300)의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로를 탐색하고, 탐색한 주행 경로를 따라 자차(300)를 주행시킬 수 있도록 안내하는 장치로써, 자차(300)가 주행하는 지역의 지리 정보를 제공받아 해당 지역에서의 주행 차선 방향을 판단하기 위한 정보로 사용할 수 있다.
안개램프(Fog lamp; 170)는 자차(300)의 전방에 안개가 감지되면, 운전자 시야를 확보하기 위하여 점등될 수 있다.
차선램프(190)는 도로의 차선에 대응하는 위치에 예측차선을 생성하여 출력할 수 있는 것으로, 차선램프(190)는 집광이 가능한 Laser 광원 등을 사용할 수 있다.
차량제어부(150)는 다기능센서부(110)의 날씨 감지센서를 통하여 안개를 감지하면 안개램프(170)를 점등시키고, MFC를 통해 촬영한 전방 영상을 분석하여 차선을 감지 후 차선 정보(곡률/크기)를 분석할 수 있으며, 내비게이션 장치(130)와 연동하여 자차(300)의 위치 정보에 대한 정확도를 개선한 후 전방차선을 예측할 수 있다.
즉, 네비게이션 장치(130)는 GPS 및 저장되어 있는 지도 정보에 근거하여 현재 자차(300)가 위치하고 있는 도로의 차선 수를 차량제어부(150)에 전달할 수 있고, 차량제어부(150)는 MFC로부터 촬영된 영상데이터로부터 차선 정보를 검출하여 네비게이션 장치(130)의 도로 차선 수에 기초하여 전방차선을 예측할 수 있고, 현재 자차(300)의 위치 차선을 추출할 수 있다.
차량제어부(150)는 전방차선을 예측한 후 차선램프(190)를 구동하여 예측된 전방차선으로 예측차선을 출력하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 2를 참조하면, 좌측의 좌측경계선(510), 우측의 우측경계선(530) 및 중앙에 1차선과 2차선을 나누는 구분차선(550)이 형성된 편도 2차선 도로에서, 자차(300)가 좌측 경계선(510)과 구분차선(550) 사이의 1차선으로 주행 중, 안개 등의 악천후로 좌측 경계선(510) 또는 구분차선(550)이 제대로 보이지 않으면, 차량제어부(150)는 MFC로 촬영한 영상에서 차선을 추출하여 영상처리 후 좌측 경계선(510) 및 구분차선(550)을 추출하여 전방차선을 예측할 수 있으며, 차선램프(190)를 제어하여 예측한 전방차선으로 예측차선을 출력하도록 할 수 있다.
따라서, 도 3을 참조하면, 좌측 경계선(510)이 위치한 곳으로 좌 예측차선(710)을 출력하고, 구분차선(550)이 위치한 곳으로 우 예측차선(730)을 출력하여, 안개 등 악천후로 좌측 경계선(510) 또는 구분차선(550)이 제대로 보이지 않더라도, 좌 예측차선(710)과 우 예측차선(730) 사이로 자차(300)가 주행하도록 할 수 있다.
한편, ADB(Adaptive Driving Beam)와 연동하여 자차(300)의 하이빔 동작 시 대향차 또는 선행차가 존재하면, 대향차 또는 선행차 부분을 마스킹하고, 예측차선 부분만 출력하도록 할 수 있다.
아울러, MFC를 통하여 자차(300) 전방의 예측차선을 촬영하고, 촬영된 예측차선을 통하여 차로 내에서의 자차(300)의 위치를 분석할 수 있으며, 자차(300) 내에 구비된 디스플레이(210)에 예측차선과 자차(300)의 위치를 실시간으로 표시할 수 있다.
도 4를 참조하면, 디스플레이(210)는 예측차선 정보를 증강현실로 자차(300)의 전방 유리창에 투사하여 표시하는 HUD(Head Up Display; 전방표시장치)가 될 수 있으며, HUD에 MFC를 통하여 촬영한 좌 예측차선(710) 및 우 예측차선(730)이 표시되고, 좌 예측차선(710)과 우 예측차선(730) 사이에 자차(300)의 위치가 실시간으로 표시될 수 있다.
즉, 차량제어부(150)는 현재 자차(300)의 위치에 맞춰 내비게이션 장치(130)의 정보(길 안내 정보)를 연동할 수 있는 것으로, 차량제어부(150)는 MFC를 통해 촬영한 예측차선과, 내비게이션 정보를 정합하여 예측차선과 자차(300)의 위치를 산출하고, 증강현실로 HUD에 예측차선과 자차(300)의 위치를 표시함으로 정확한 안내를 제공할 수 있다.
도 5를 참조하면, HUD 상에서 자차(300)가 좌 예측차선(710) 또는 우 예측차선(730)과 접촉하면서 차선 이탈이 발생하면, 경고부(230)를 통하여 차선 이탈을 운전자에게 경고할 수 있다.
경고부(230)는 자차(300)의 내부에 구비된 스피커 또는 조명장치 등이 될 수 있으며, 차량제어부(150)는 자차(300)의 차선 이탈을 운전자에게 부저 및 경고등을 통해 경고함으로써 안전운전을 하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 예측차선을 자차(300) 전방의 노면으로 출력하는 동시에 자차(300)의 HUD를 통해 표시하면, 비가 오는 상황에서 주변차량들에 의해 발생하는 물보라 등으로 인해 차선을 인지하는 것이 어려운 경우, 도로에 눈이 쌓여 차선이 가려져 차선을 인지하는 것이 어려운 경우 또는 안개로 인해 시야가 좁아져 전방의 차선을 인지하는 것이 어려운 경우 등 악천후 상황에서 운전자는 차선을 명확하게 인식함으로써 안전운전을 할 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면, 자차(300)가 안개램프(170)를 점등한 상태로 좌 예측차선(710)은 좌측 경계선(510)을 향하도록 출력하고, 우 예측차선(730)은 구분차선(550)을 향하도록 출력하면서 전방으로 주행 중 1차로에서 2차로로 변경할 경우, 도 7을 참조하면, 자차(300)가 2차로를 향하여 우측으로 진행하면서 좌측 경계선(510)으로부터 멀어지면, 좌측 경계선(510)으로 출력되던 좌 예측차선(710)은 오프(OFF) 상태가 되고, 구분차선(550)으로 출력되던 우 예측차선(730)만 온(ON) 상태로 출력된다.
이어서, 도 8을 참조하면, 자차(300)가 우측으로 더 진행하여 2차로의 중앙으로 위치하면, 구분차선(550)을 향하여 출력되던 우 예측차선(730)은 우측 경계선(530)을 향하여 출력되고, 오프 상태가 되었던 좌 예측차선(710)은 온 상태로 되어 구분차선(550)을 향하여 출력될 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템 및 이에 의한 차선 표시 방법 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1의 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템이 도 9의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다.
먼저, 차량제어부(150)는 다기능센서부(110)의 날씨 감지센서를 통하여 안개가 감지되면, 안개램프(170)가 점등하도록 제어할 수 있고(S110), 다기능센서부(110)의 MFC를 통하여 전방차선 정보를 제공받을 수 있으며(S120), 내비게이션 장치(130)를 통하여 자차(300)의 위치 정보를 제공받을 수 있다(S130).
이어서, 차량제어부(150)는 다기능센서부(110)를 통해 촬영된 차선의 곡률 또는 크기를 분석하고, 내비게이션 장치(130)에 의한 자차(300)의 위치 정보를 통하여 전방차선을 예측할 수 있다(S140).
이어서, 예측된 전방차선으로 차선램프(190)를 통하여 예측차선이 노면으로 출력되도록 제어할 수 있으며(S150), 이때 대향 차량 또는 선행 차량이 존재하면 차선램프(190)만 출력시킬 수 있다.
이어서, 다기능센서부(110)의 MFC를 통하여 예측차선을 촬영 후 자차(300)의 위치를 분석할 수 있고(S110), 예측차선과 자차(300)의 위치를 디스플레이(210)에 표시할 수 있다(S170).
이어서, 디스플레이(210)에서 실시간 표시되는 자차(300)가 디스플레이(210)에서 표시되는 예측차선을 이탈하면 경고부(230)를 통하여 운전자에게 경고할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템 및 이에 의한 차선 표시 방법에 따르면, 본 기술은 안개, 폭우 등의 악천후 주행 시, 실제 차선을 노면에 조사해 주는 포그프리 램프를 통하여 차선의 위치를 파악할 수 있어 사고 위험을 낮추고 안전성을 확보할 수 있으며, 노면에 조사된 차선 데이터를 분석하여 HUD에 표시되는 실시간 차량 위치를 통해 차선 이탈 시 운전자가 감지할 수 있도록 함으로써, 안개 시에도 자차의 정확한 위치 표시로 운전자에게 안전감을 제공할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명에 따른 단계 S110 내지 단계 S170에 따른 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템 및 이에 의한 차선 표시 방법을 프로그램화하여 컴퓨터가 읽을 수 있도록 기록매체에 저장시킬 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 다기능센서부 130: 내비게이션 장치
150: 차량제어부 170: 안개램프
190: 차선램프 210: 디스플레이
230: 경고부

Claims (14)

  1. 자차 전방의 환경 및 차선을 감지하는 다기능센서부;
    도로의 차선에 대응하는 위치에 예측차선을 생성하여 출력하는 차선램프;
    상기 자차의 위치 정보를 제공하는 내비게이션 장치; 및
    상기 다기능센서부를 통해 촬영된 차선과 상기 내비게이션 장치에 의한 자차의 위치 정보를 통하여 전방차선을 예측하고, 상기 차선램프로부터 상기 예측된 전방차선으로 상기 예측차선을 출력하도록 제어하는 차량제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량제어부는,
    상기 다기능센서부를 통하여 안개가 감지되면 안개램프가 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량제어부는,
    상기 다기능센서부를 통해 촬영된 차선의 곡률 또는 크기를 분석하여 전방차선을 예측하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량제어부는,
    대향 차량 또는 선행 차량이 존재하면 상기 차선램프만 출력시키는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량제어부는,
    헤드 업 디스플레이를 통하여 상기 예측차선 및 상기 자차의 위치가 실시간으로 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 차량제어부는,
    상기 헤드 업 디스플레이에서 실시간 표시되는 상기 자차의 위치가 상기 헤드 업 디스플레이에서 표시되는 상기 예측차선을 이탈하면 경고부를 통하여 운전자에게 경고하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 차선램프는,
    집광이 가능한 광원을 사용하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템.
  8. 자차 전방의 환경 및 차선을 감지하는 다기능센서부를 통하여 전방차선 정보를 제공받는 센싱제공단계;
    내비게이션 장치를 통하여 상기 자차의 위치 정보를 제공받는 위치제공단계;
    상기 다기능센서부를 통해 촬영된 차선과 상기 내비게이션 장치에 의한 자차의 위치 정보를 통하여 전방차선을 예측하는 예측단계; 및
    상기 예측된 전방차선으로 차선램프를 통하여 예측차선이 출력되도록 제어하는 출력단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 센싱제공단계는,
    상기 다기능센서부를 통하여 안개가 감지되면 안개램프가 점등하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 예측단계는,
    상기 다기능센서부를 통해 촬영된 차선의 곡률 또는 크기를 분석하여 전방차선을 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 출력단계는,
    대향 차량 또는 선행 차량이 존재하면 상기 차선램프만 출력시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 출력단계 이후,
    상기 다기능센서부를 통하여, 예측차선 감지 및 감지된 예측차선에 기반한 자차의 위치를 분석하는 단계;
    헤드 업 디스플레이에 상기 자차의 위치를 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 출력단계 이후,
    상기 헤드 업 디스플레이에서 실시간 표시되는 상기 자차의 위치가 상기 헤드 업 디스플레이에서 표시되는 예측차선을 이탈하면, 경고부를 통하여 운전자에게 경고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 방법.
  14. 청구항 8항 내지 청구항 13항 중 어느 한 항의 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템에 의한 차선 표시 방법을 실행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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