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KR20210065266A - Baby cradle with electromotion - Google Patents

Baby cradle with electromotion Download PDF

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KR20210065266A
KR20210065266A KR1020190153662A KR20190153662A KR20210065266A KR 20210065266 A KR20210065266 A KR 20210065266A KR 1020190153662 A KR1020190153662 A KR 1020190153662A KR 20190153662 A KR20190153662 A KR 20190153662A KR 20210065266 A KR20210065266 A KR 20210065266A
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KR
South Korea
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bed
link
support
baby cradle
cradle
Prior art date
Application number
KR1020190153662A
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Korean (ko)
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KR102319267B1 (en
Inventor
김사엽
형준호
노종련
Original Assignee
한국생산기술연구원
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to an electric baby cradle for moving a baby cradle up and down repeatedly, comprising: a bed part on which a baby can be laid; a cover part installed on the upper side of the bed part; an operation unit installed while supporting both sides of the lower part of the bed part and receiving power from a motor to move the bed part up and down in a crank manner; a support link that is installed to be supported in a plurality of places under the bed part perpendicular to the supporting direction of the operation unit and folded and expanded in conjunction with the operation unit; and a body part for accommodating the operation part and the support link. Thus, the present invention has the effect of being able to get emotionally stable sleep by repeatedly moving the bed up and down without a separate control device.

Description

전동식 아기요람{BABY CRADLE WITH ELECTROMOTION}Electric Baby Cradle {BABY CRADLE WITH ELECTROMOTION}

본 발명은 전동식 아기요람에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아기요람을 흔들림없이 상하로 반복이동하도록 한 전동식 아기요람에 관한 것이다.The present invention relates to an electric baby cradle, and more particularly, to an electric baby cradle in which the baby cradle is repeatedly moved up and down without shaking.

일반적으로, 유아가 보채거나 그를 재우려할 때 이들의 부모 또는 보호자는 유아를 흔들어 줌으로써, 유아는 편안하고 안정상태를 유지하거나 숙면을 취할 수 있다. 종래에는 대부분 안거나 업고 유아를 흔들어 주었으나, 최근에는 흔들침대를 이용하여 유아를 안정적으로 흔들어 주어 휴식시키거나 재울 수 있으므로 유아의 부모들의 편의성이 제고되고 있다.Generally, when an infant is upset or anxious to sleep, their parent or guardian shakes the infant, so that the infant can maintain a comfortable and stable state or take a good sleep. In the past, most of the infants were shaken by holding or carrying them, but recently, the convenience of parents of infants has been improved because the infants can be stably rocked to rest or sleep using a rocking bed.

특히, 아기를 재우기 위해 요람을 사용하는 바, 대개의 요람은, 아기가 누울 수 있는 공간인 요람체와, 이 요람체의 둘레부에 구비된 지지체와, 상기 지지체의 상단측에 일단이 고정되고 타단이 상기 요람체의 상단 둘레부에 연결된 4 개의 끈으로 구성된다.In particular, a cradle is used to put a baby to sleep, and most cradles have a cradle that is a space for a baby to lie down, a support provided on the periphery of the cradle, and one end is fixed to the upper end of the support and The other end is composed of four strings connected to the upper periphery of the cradle.

이와 같이 구성된 요람은, 아기를 상기 요람체에 눕힌 상태에서 사람이 직접적으로 요람체를 양측방향으로 흔들어 줌으로써, 아기의 잠을 유도하곤 한다.In the cradle configured as described above, a person directly shakes the cradle in both directions in a state in which the baby is laid on the cradle to induce sleep of the baby.

그러나, 아기가 요람체에 누운 상태에서 바로 잠을 자지 않는 것이 대부분이고 이에 따라, 아기가 잠들 때 까지 요람을 계속적으로 흔들어 주어야 하기 때문에, 요람을 흔드는 사람의 팔에 무리가 따르게 되고, 먼저 지치게 되는 경우가 빈번하게 발생되고 있다. However, since most babies do not sleep right away while lying on the cradle, and the cradle has to be shaken continuously until the baby falls asleep, the arm of the person who shakes the cradle will be overworked, which causes fatigue first. cases occur frequently.

이를 방지하기 위해 전동모터에 의해 요람체가 흔들거리도록 한 전동방식의 요람들이 다양하게 안출되고 있는 실정이다.In order to prevent this, various electric cradles in which the cradle body is shaken by an electric motor have been devised.

위와 같은 기능을 수행하는 종래기술은 대한민국 등록실용신안 제0281692호에서 보는 바와 같이, 바퀴가 달린 양측 지지대사이에 지지간 받침대가 횡삽되어 지지간 받침대의 지지부와 지지대축공사이에 지지간이 가설되고 지지각 받침대위에 요람침대의 지지각이 설치되는 공지의 요람침대에 있어서, 양측지지대를 좌우로 연결하는 연결대에 끼워져서 고정되게 전자석고정판을 설치하여 그위에 일정간격을 두고 마주보는 두개의 전자석을 고정시하고 두 전자석이 마주하는 전자석 자극사이에 지지각 받침대 저면에서 돌출되게 부착된 지지대를 개입시켜 그 하단에 영구자석을 장치하여 영구자석이 두 전자석 자극사이에서 자력을 받을수 있게 구성하고 전자석 작동용 전원회로를 갖추어서 되는 전동 요람침대로 구성되어 있다.In the prior art that performs the above functions, as shown in Republic of Korea Utility Model Registration No. 0281692, the support between the supports is transversely inserted between the support columns on both sides with wheels, so that the support between the support and the support shaft is erected and the support angle is installed. In the known cradle bed in which the support angle of the cradle bed is installed on the pedestal, an electromagnet fixing plate is installed to be fixedly inserted into the connecting rod connecting the left and right side supports, and two electromagnets facing each other at a certain distance are fixed thereon. Between the electromagnet poles facing the two electromagnets, a permanent magnet is installed at the bottom of the supporter attached to protrude from the bottom of the support angle support, so that the permanent magnet can receive the magnetic force between the two electromagnet poles, and a power circuit for the operation of the electromagnet is constructed. It consists of a fully equipped electric cradle bed.

그런데 종래의 기술구성은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the prior art configuration has the following problems.

상하 운동을 하지 않아 아기에게 편안함을 줄 수 없는 문제점이 있다.There is a problem that it cannot give comfort to the baby because it does not move up and down.

이처럼, 침대를 상하 운동시키는 종래기술은 대한민국 등록특허 제1496732호에서 보는 바와 같이, 길이방향 내주면 전방 양측에는 가이드홈을 갖는 가이드관이 대응되게 한 쌍으로 형성되고, 내주면 후방 양측에는 힌지편이 대응되게 한 쌍으로 형성되며, 저면 모서리부에는 다수의 이동바퀴가 형성된 상부 프레임; 상부와 하부가 제1 상,하부연결바에 의해 연결되는 대응되는 한 쌍을 이루는 한편 상단이 상기 힌지편에 결합되는 제1 링크바와, 상부와 하부가 제2 상,하부연결바에 의해 연결되는 대응되는 한 쌍을 이루고 중간부가 상기 제1 링크바와 "X" 형태로 힌지 결합되며 상단이 상기 가이드관에 결합되는 제2 링크바로 구성된 링크형 지지대; 구동부가 상기 제1 링크바의 제1 하부연결바에 힌지 결합되고, 출몰로드가 상기 제2 링크바의 제2 상부연결바에 힌지 결합되어 제1,2 링크바의 전개 및 접이를 단속하는 엑츄As shown in Korean Patent Registration No. 1496732, in the prior art for moving the bed up and down, as shown in Korean Patent Registration No. 1496732, a pair of guide tubes having guide grooves are formed to correspond to each other on both sides of the longitudinal inner peripheral surface, and hinge pieces are formed to correspond to the rear both sides of the inner peripheral surface. The upper frame is formed in a pair, and a plurality of moving wheels are formed on the bottom edge portion; The upper and lower portions form a corresponding pair connected by the first upper and lower connecting bars, while the upper end of the first link bar is coupled to the hinge piece, and the upper and lower portions are connected by the second upper and lower connecting bars. Link-type support consisting of a pair of second link bars, the middle portion is hinged in the form of "X" with the first link bar and the upper end is coupled to the guide tube; The actuator is hinge-coupled to the first lower connecting bar of the first link bar, and the protruding rod is hinged to the second upper connecting bar of the second link bar to control the unfolding and folding of the first and second link bars.

에이터; 및 상기 엑츄에이터의 출몰로드 출몰을 조작하는 컨트롤러;를 포함하여 구성된 높이조절이 가능한 이동식 환자용 침대에 있어서, 상기 제1 링크바는, 그 상단이 힌지편에 회동 가능하게 힌지 결합되고, 하단에는 바퀴 지지편이 형성 및 바퀴가 축 결합되며, 상기 제2 링크바는, 그 상단 외측면에 롤러가 축 결합되어 그 축에 의해 가이드관의 가이드홈에 내입 및 롤러가 가이드관 내부에 수용되어 슬라이딩 가능하게 되고, 하단에는 고정대 지지편이 형성 및 그 고정대 지지편에 미끄럼 방지용 지지발을 갖는 고정대가 힌지 결합되게 구성한다.ater; and a controller for manipulating the rising and falling rod of the actuator; in the movable patient bed configured to include a height-adjustable, the first link bar, the upper end of which is rotatably hinged to the hinge piece, and the lower end supports the wheel A side is formed and a wheel is shaft-coupled, and a roller is shaft-coupled to the upper outer surface of the second link bar, and the shaft enters into the guide groove of the guide tube and the roller is accommodated in the guide tube to be slidable. , The lower end is configured to be hinged with a support piece having a support foot for anti-slip and formed on the support piece of the fixture.

또한, 환자를 손쉽게 옮기기 위해 X링크를 실린더로 작동하여 침대를 승하강 시키나 반복적으로 승하강시키기 어렵고 승하강시 X링크의 움직임으로 인해 침대의 흔들림을 잡아줄 수 없는 문제점이 있다.In addition, in order to move the patient easily, the bed is raised and lowered by operating the X-Link as a cylinder, but it is difficult to repeatedly elevate and lower, and there is a problem in that it is difficult to control the shaking of the bed due to the movement of the X-Link during elevating and lowering.

대한민국 등록실용신안 제0281692호.(2002년07월13일)Republic of Korea Registered Utility Model No. 0281692. (July 13, 2002) 대한민국 등록특허 제1496732호.(2015년02월27일)Republic of Korea Patent No. 1496732. (February 27, 2015)

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 아기요람을 상하로 반복이동하도록 하는 데 있다.It is an object of the present invention to be devised to solve the conventional problems as described above, and to repeatedly move the baby cradle up and down.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 아기요람을 흔들림없이 이동하도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to move the baby cradle without shaking.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 아기요람에 하중이 집중되더라도 기울어지지 않도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to not tilt even if the load is concentrated on the baby cradle.

이와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 아기를 눕힐 수 있는 침대부와, 상기 침대부의 상측에 설치되는 커버부와, 상기 침대부 하부의 양측을 지지하면서 설치되어 모터의 동력을 전달받아 크랭크방식으로 침대부를 상하로 이동시키는 동작부와, 상기 침대부 하부의 복수곳을 동작부의 지지방향과 수직으로 지지되게 설치하고 상기 동작부와 연동하여 접철 및 확개되는 지지링크와, 상기 동작부와 지지링크를 수납하는 몸체부로 이루어진 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is installed while supporting both sides of a bed part on which a baby can be laid, a cover part installed on the upper side of the bed part, and the lower part of the bed part to receive power from the motor and crank it. An operation unit for moving the bed unit up and down, a plurality of places under the bed unit to be supported perpendicularly to the supporting direction of the operation unit, and a support link that folds and expands in conjunction with the operation unit, and the operation unit and the support link It has a basic feature in terms of its technical configuration that it is composed of a body part to accommodate it.

본 발명에 따르면, 상기 커버부는, 상기 침대부의 상측에 지지틀이 설치되고 상기 지지틀을 보호부재로 감싸고 상기 지지틀 상부에 끼움결합되는 마감부재로 보호부재를 고정하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the cover part is characterized in that the support frame is installed on the upper side of the bed part, the support frame is wrapped with a protective member, and the protective member is fixed with a finishing member fitted to the upper part of the support frame.

본 발명에 따르면, 상기 동작부는, 상기 모터의 구동력을 회전축에 전달하고 회전축의 양측에는 크랭크가 회전되게 설치되며 상기 크랭크에 로드가 회동되게 설치되고 상기 로드의 끝단에는 상기 침대부 저면에 형성된 제1지지홈에 결합되는 제1축이 설치된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the operation unit transmits the driving force of the motor to the rotating shaft, the crank is installed to rotate on both sides of the rotating shaft, the rod is installed to rotate on the crank, and the first end of the rod is formed on the bottom surface of the bed unit. It is characterized in that a first shaft coupled to the support groove is installed.

본 발명에 따르면, 상기 지지링크는, 제1링크와 제2링크가 회동되게 설치되고 상기 제1링크 끝단에는 침대부 저면에 형성된 제1지지홈에 결합되는 제2축이 설치되며, 상기 제2링크의 끝단에는 상기 몸체부의 상부에 형성된 제2지지홈에 결합되는 제3축이 설치되고, 상기 한 쌍의 제1링크와 제2링크 사이에 연결바가 설치된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the support link is installed such that the first link and the second link are rotated, and a second shaft coupled to the first support groove formed on the bottom surface of the bed is installed at the end of the first link, and the second A third shaft coupled to the second support groove formed on the upper portion of the body portion is installed at an end of the link, and a connecting bar is installed between the pair of first and second links.

상기 침대부는, 로드셀, 카메라, 거리센서, 이산화탄소 센서, 메인보드, 온습도센서가 설치되어 아기의 상태를 감지하는 측정부를 더 포함한다.The bed unit, a load cell, a camera, a distance sensor, a carbon dioxide sensor, a main board, a temperature and humidity sensor is installed further includes a measuring unit for detecting the state of the baby.

본 발명에 따르면, 상기 몸체부의 하부에 복수개 설치되어 몸체부를 바닥으로부터 이격시키는 다리부를 더 포함한다.According to the present invention, a plurality of legs are installed in the lower portion of the body to separate the body from the floor.

본 발명에 따르면, 상기 지지링크와 수직방향으로 상기 침대부와 몸체부를 연결하는 보조링크를 더 포함한다.According to the present invention, it further includes an auxiliary link connecting the bed portion and the body portion in the vertical direction to the support link.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 의한 전동식 아기요람은 아기요람을 상하로 반복이동하도록, 침대부 하부의 양측을 지지하면서 설치되어 모터의 동력을 전달받아 크랭크방식으로 침대부를 상하로 이동시키는 동작부를 통해, 별도의 제어장치 없이도 침대를 상하로 반복이동하여 정서적으로 안정된 수면을 취할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, the electric baby cradle according to an embodiment of the present invention is installed while supporting both sides of the lower portion of the bed so as to repeatedly move the baby cradle up and down, and receives power from the motor to move the bed up and down in a crank manner. There is an effect of being able to take emotionally stable sleep by repeatedly moving the bed up and down without a separate control device through the operation unit.

또한, 본 발명의 전동식 아기요람은 아기요람을 흔들림없이 이동하도록, 침대부 하부의 복수곳을 동작부의 지지방향과 수직으로 지지되게 설치하고 상기 동작부와 연동하여 접철 및 확개되는 지지링크를 통해, 편안함을 제공하는 효과가 있다.In addition, the electric baby cradle of the present invention installs a plurality of places of the lower part of the bed to be supported perpendicularly to the support direction of the operation part so as to move the baby cradle without shaking, and through a support link that folds and expands in conjunction with the operation part, It provides comfort.

더불어, 본 발명의 전동식 아기요람은 아기요람에 하중이 집중되더라도 기울어지지 않도록, 제1링크와 제2링크가 회동되게 설치되고 상기 제1링크 끝단에는 침대부 저면에 형성된 제1지지홈에 결합되는 제2축이 설치되며, 상기 제2링크의 끝단에는 상기 몸체부의 상부에 형성된 제2지지홈에 결합되는 제3축이 설치되고, 상기 한 쌍의 제1링크와 제2링크 사이에 연결바가 설치되어, 안정성이 향상되는 효과가 있다.In addition, in the electric baby cradle of the present invention, the first link and the second link are installed so as not to be tilted even if the load is concentrated on the baby cradle, and the first link end is coupled to a first support groove formed on the bottom surface of the bed unit A second shaft is installed, and a third shaft coupled to a second support groove formed on the upper portion of the body is installed at an end of the second link, and a connecting bar is installed between the pair of first and second links. This has the effect of improving stability.

도 1은 본 발명인 전동식 아기요람을 나타낸 결합사시도.
도 2는 본 발명인 전동식 아기요람을 나타낸 분해사시도.
도 3은 본 발명인 전동식 아기요람의 침대부, 몸체부 및 동작부와의 결합관계를 나타낸 분해사시도.
도 4는 본 발명인 전동식 아기요람의 동작부를 나타낸 분해사시도.
도 5는 본 발명인 전동식 아기요람의 동작부와 지지링크를 나타낸 확대단면도.
도 6은 본 발명인 전동식 아기요람이 내려간 상태를 나타낸 정단면도.
도 7은 본 발명인 전동식 아기요람이 내려간 상태를 나타낸 측단면도.
도 8은 본 발명인 전동식 아기요람이 올라간 상태를 나타낸 정단면도.
도 9는 본 발명인 전동식 아기요람이 올라간 상태를 나타낸 측단면도.
도 10은 본 발명인 전동식 아기요람이 반복적으로 작동하는 상태를 나타낸 측면도.
도 11은 본 발명인 전동식 아기요람의 다른 실시예 나타낸 정단면도.
도 12는 본 발명인 전동식 아기요람의 또 다른 실시예 나타낸 정단면도.
도 13은 본 발명인 전동식 아기요람의 모니터링 상태를 나타낸 개략도.
1 is a combined perspective view showing an electric baby cradle of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the present invention electric baby cradle.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the bed part, the body part, and the operation part of the electric baby cradle of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the operation part of the present invention electric baby cradle.
5 is an enlarged cross-sectional view showing the operation part and the support link of the present invention electric baby cradle.
Figure 6 is a front cross-sectional view showing a state in which the present invention electric baby cradle is down.
Figure 7 is a side cross-sectional view showing a state in which the present invention electric baby cradle is down.
Figure 8 is a front cross-sectional view showing a state in which the present invention electric baby cradle is raised.
Figure 9 is a side cross-sectional view showing a state in which the present invention electric baby cradle is raised.
Figure 10 is a side view showing a state in which the present invention's electric baby cradle repeatedly operates.
11 is a front cross-sectional view showing another embodiment of the present invention electric baby cradle.
12 is a front cross-sectional view showing another embodiment of the present invention electric baby cradle.
13 is a schematic diagram showing the monitoring state of the present invention electric baby cradle.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도 1은 본 발명인 전동식 아기요람을 나타낸 결합사시도이고, 도 2는 본 발명인 전동식 아기요람을 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 본 발명인 전동식 아기요람의 침대부, 몸체부 및 동작부와의 결합관계를 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 본 발명인 전동식 아기요람의 동작부를 나타낸 분해사시도이며, 도 5는 본 발명인 전동식 아기요람의 동작부와 지지링크를 나타낸 확대단면도이고, 도 6은 본 발명인 전동식 아기요람이 내려간 상태를 나타낸 정단면도이며, 도 7은 본 발명인 전동식 아기요람이 내려간 상태를 나타낸 측단면도이고, 도 8은 본 발명인 전동식 아기요람이 올라간 상태를 나타낸 정단면도이며, 도 9는 본 발명인 전동식 아기요람이 올라간 상태를 나타낸 측단면도이고, 도 10은 본 발명인 전동식 아기요람이 반복적으로 작동하는 상태를 나타낸 측면도이며, 도 11은 본 발명인 전동식 아기요람의 다른 실시예 나타낸 정단면도이고, 도 12는 본 발명인 전동식 아기요람의 또 다른 실시예 나타낸 정단면도이며, 도 13은 본 발명인 전동식 아기요람의 모니터링 상태를 나타낸 개략도이다.1 is a combined perspective view showing an electric baby cradle of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an electric baby cradle of the present invention, Figure 3 is the present invention's electric baby cradle bed, body and the coupling relationship with the operation part It is an exploded perspective view shown, Figure 4 is an exploded perspective view showing the operation part of the electric baby cradle of the present invention, Figure 5 is an enlarged sectional view showing the operation part and the support link of the present invention electric baby cradle, Figure 6 is the electric baby cradle of the present invention It is a front cross-sectional view showing a lowered state, Figure 7 is a side cross-sectional view showing a lowered state of the electric baby cradle of the present invention, Figure 8 is a front cross-sectional view showing a raised state of the electric baby cradle of the present invention, Figure 9 is an electric baby cradle of the present invention It is a side cross-sectional view showing this raised state, Figure 10 is a side view showing a state in which the electric baby cradle of the present invention is repeatedly operated, Figure 11 is a front cross-sectional view showing another embodiment of the electric baby cradle of the present invention, Figure 12 is the present invention It is a front sectional view showing another embodiment of the electric baby cradle, and Figure 13 is a schematic diagram showing the monitoring state of the present invention electric baby cradle.

먼저, 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 아기요람 10의 구성상태를 살펴보면, 침대부 100, 커버부 200, 동작부 300, 지지링크 400, 몸체부 500로 구성한다.First, as shown in FIGS. 1 to 4, looking at the configuration of the electric baby cradle 10 according to the present invention, it consists of a bed part 100, a cover part 200, an operation part 300, a support link 400, and a body part 500.

본 발명에 따른 전동식 아기요람 10에 대하여 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking in more detail with respect to the electric baby cradle 10 according to the present invention as follows.

도 1 내지 도 4을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 전동식 아기요람 10의 침대부 100는 아기를 눕힐 수 있는 판형상이며 모서리가 라운드 처리된 이동부재 110가 마련된다. 이러한, 이동부재 110는 하부가 개구된 형상으로 상부에 측정판 113이 설치된다.1 to 4, the bed unit 100 of the electric baby cradle 10 according to a preferred embodiment of the present invention is provided with a moving member 110 having a plate shape on which a baby can be laid and rounded corners. The movable member 110 has an open lower portion, and a measuring plate 113 is installed on the upper portion.

이러한, 측정판 133에는 아기의 상태를 측정하는 측정부 120가 설치된다. 즉, 측정판 133의 모서리측 4곳에 아기의 무게와 뒤척임을 측정하는 로드셀 121이 설치된다. 또한, 측정판 133의 상부면에 설치된 연장바 135 끝단에 아기의 움직임을 측정하는 카메라 122가 설치된다.The measuring plate 133 is provided with a measuring unit 120 for measuring the state of the baby. That is, the load cell 121 for measuring the weight and toss and downs of the baby is installed at four corners of the measuring plate 133. In addition, a camera 122 for measuring the movement of the baby is installed at the end of the extension bar 135 installed on the upper surface of the measuring plate 133 .

나아가, 측정판 133의 하부면에는 몸체부 500로부터 침대부 100의 이격거리를 측정하는 거리센서 123가 설치된다. 더불어, 아기의 호흡을 측정하는 이산화탄소 센서 124가 설치된다. 덧붙여, 침대의 온도 및 습도를 측정하는 온습도센서 126가 설치된다. 그리고 복수개의 팬 127이 설치된다.Furthermore, a distance sensor 123 for measuring the separation distance of the bed unit 100 from the body unit 500 is installed on the lower surface of the measuring plate 133 . In addition, a carbon dioxide sensor 124 that measures the baby's respiration is installed. In addition, a temperature and humidity sensor 126 that measures the temperature and humidity of the bed is installed. And a plurality of fans 127 are installed.

아울러, 상기 복수개의 센서에서 감지된 아기의 상태에 따라 동작부 300 및 팬 127의 구동 및 보호자의 스마트기기로 전송하는 메인보드 125가 설치된다.In addition, a main board 125 is installed that drives the operation unit 300 and the fan 127 according to the baby's state detected by the plurality of sensors and transmits the operation to the smart device of the guardian.

여기서, 스위치 231를 통해 수동으로 작동도 가능하고 도 13에 도시한 바와 같이 아이의 상태에 따라 메인보드 125가 자동으로 구동할 수도 있다.Here, manual operation is possible through the switch 231, and as shown in FIG. 13, the main board 125 may be automatically driven according to the state of the child.

또한, 커버부 200는 상기 침대부 100의 상측에 설치된다. 이러한, 커버부 200는 상기 침대부 100의 상측에 지지틀 210이 설치되고 상기 지지틀 210을 보호부재 220로 감싸고 상기 지지틀 210 상부에 끼움결합되는 마감부재 230로 보호부재 220를 고정한다. In addition, the cover part 200 is installed above the bed part 100 . The cover unit 200 has a support frame 210 installed on the upper side of the bed unit 100, surrounds the support frame 210 with a protection member 220, and fixes the protection member 220 with a closing member 230 fitted to the upper portion of the support frame 210.

여기서, 지지틀 210은 침대부 100의 상부면에 결합하는 중앙이 관통된 하부틀 215 상부면에 바형태의 지지바 213가 등간격으로 이격되게 복수개 설치된다. 더불어, 지지바 213의 상부에는 바형상이 타원형태로 이음된 상부틀 211이 안착된다. Here, the support frame 210 is provided with a plurality of bar-shaped support bars 213 spaced apart from each other at equal intervals on the upper surface of the lower frame 215 through which the center is coupled to the upper surface of the bed unit 100 . In addition, an upper frame 211 in which the bar shape is connected in an oval shape is seated on the upper portion of the support bar 213 .

특히, 도 6에 도시한 바와 같이, 하부틀 215의 하부면에 끼움홈 215a을 형성하여 보호부재 220가 끼움 결합된다. 또한, 상부틀 211의 상부면에는 삽입홈 211a이 형성되고 상기 마감부재 230의 하부에 돌출된 삽입편 230a이 보호부재 220를 밀면서 삽입홈 211a에 끼움결합된다. 나아가, 상부틀 211의 하부와 보호부재 220를 나사 240가 관통하고 마감부재 230에 체결되어 고정한다.In particular, as shown in FIG. 6 , a fitting groove 215a is formed on the lower surface of the lower frame 215 so that the protective member 220 is fitted. In addition, an insertion groove 211a is formed on the upper surface of the upper frame 211, and the insertion piece 230a protruding from the lower portion of the closing member 230 is fitted into the insertion groove 211a while pushing the protection member 220. Furthermore, the screw 240 penetrates the lower part of the upper frame 211 and the protection member 220 and is fastened to the finishing member 230 to fix it.

이때, 보호부재 220는 신축성을 갖는 재질이 바람직하나 이에 국한된 것은 아니다. In this case, the protective member 220 is preferably made of a material having elasticity, but is not limited thereto.

한편, 동작부 300는 상기 침대부 100 하부의 양측을 지지하면서 설치되어 모터 310의 동력을 전달받아 크랭크 330방식으로 침대부 100를 상하로 이동시킨다.Meanwhile, the operation unit 300 is installed while supporting both sides of the lower portion of the bed unit 100 to receive power from the motor 310 to move the bed unit 100 up and down in a crank 330 manner.

이러한, 동작부 300는 상기 모터 310의 구동력을 회전축 320에 전달한다. 여기서, 모터 310는 웜기어가 수납된 기어박스 311를 통해 동력을 전달한다. The operation unit 300 transmits the driving force of the motor 310 to the rotation shaft 320 . Here, the motor 310 transmits power through the gearbox 311 in which the worm gear is accommodated.

특히, 모터 310의 동력은 스프로킷 형상의 주동부재 313과 밸트 315를 통해 회전축 320에 설치된 종동부재 317에 전달된다. 아울러, 회전축 320의 양측에는 베어링 321이 설치되고 몸체부 500에 안착된다. 여기서, 회전축 320의 양측에는 크랭크 330가 회전되게 설치된다. 나아가, 상기 크랭크 330에 로드 331가 회동되게 설치된다. In particular, the power of the motor 310 is transmitted to the driven member 317 installed on the rotating shaft 320 through the sprocket-shaped main member 313 and the belt 315. In addition, bearings 321 are installed on both sides of the rotation shaft 320 and are seated on the body part 500 . Here, the crank 330 is installed on both sides of the rotation shaft 320 to rotate. Furthermore, the rod 331 is rotatably installed on the crank 330 .

그리고 로드 331의 끝단에는 상기 침대부 100 저면에 형성된 제1지지홈 111에 결합되는 제1축 333이 설치된다. 이때, 제1축 333은 한 쌍이 수평을 이루게 이격되게 배치된다.A first shaft 333 coupled to the first support groove 111 formed on the bottom surface of the bed unit 100 is installed at the end of the rod 331 . In this case, the first axis 333 is arranged to be spaced apart from each other in a horizontal manner.

결국, 본 발명의 일실시 예에 의한 전동식 아기요람 10은 아기요람을 상하로 반복이동하도록, 침대부 100 하부의 양측을 지지하면서 설치되어 모터 310의 동력을 전달받아 크랭크 330방식으로 침대부 100를 상하로 이동시키는 동작부 300를 통해, 별도의 제어장치 없이도 침대를 상하로 반복이동하여 정서적으로 안정된 수면을 취할 수 있다.After all, the electric baby cradle 10 according to an embodiment of the present invention is installed while supporting both sides of the lower part of the bed 100 so as to repeatedly move the baby cradle up and down, and receives the power of the motor 310 to operate the bed 100 in a crank 330 manner. Through the operation unit 300 that moves up and down, it is possible to take emotionally stable sleep by repeatedly moving the bed up and down without a separate control device.

한편, 지지링크 400는 침대부 100 하부의 복수곳을 동작부 300의 지지방향과 수직으로 지지되게 설치하고 상기 동작부 300와 연동하여 접철 및 확개된다. 이때, 지지링크 400는 바형상의 제1링크 410와 제2링크 420가 회전핀 320을 통해 회동되게 설치된다.On the other hand, the support link 400 is installed to support a plurality of places in the lower part of the bed unit 100 perpendicular to the support direction of the operation unit 300, and is folded and expanded in conjunction with the operation unit 300. In this case, the support link 400 is installed such that the bar-shaped first link 410 and the second link 420 are rotated through the rotation pin 320 .

더불어, 제1링크 410 끝단에는 침대부 100 저면에 형성된 제1지지홈 111에 결합되는 제2축 411이 설치된다. 나아가, 제2링크 420의 끝단에는 상기 몸체부 500의 상부에 형성된 제2지지홈 511에 결합되는 제3축 421이 설치된다. 또한, 상기 한 쌍의 제1링크 410와 제2링크 420 사이에 연결바 430가 설치된다.In addition, a second shaft 411 coupled to the first support groove 111 formed on the bottom surface of the bed unit 100 is installed at the end of the first link 410 . Furthermore, a third shaft 421 coupled to the second support groove 511 formed on the upper portion of the body 500 is installed at the end of the second link 420 . In addition, a connecting bar 430 is installed between the pair of first links 410 and second links 420 .

결국, 본 발명의 전동식 아기요람은 아기요람 10을 흔들림없이 이동하도록, 침대부 100 하부의 복수곳을 동작부 300의 지지방향과 수직으로 지지되게 설치하고 상기 동작부 300와 연동하여 접철 및 확개되는 지지링크 400를 통해, 편안함을 제공한다.After all, the electric baby cradle of the present invention is installed so that the baby cradle 10 is moved without shaking, a plurality of places under the bed unit 100 are vertically supported in the support direction of the operation unit 300, and folded and expanded in conjunction with the operation unit 300 Through the support link 400, it provides comfort.

특히, 제2축 411과 제3축 421은 상하 수평되고 제1축 333과 수직방향으로 설치된다. 또한, 제2축 411과 제3축 421은 침대부 100와 몸체부 500의 각각 4곳을 지지한다.In particular, the second axis 411 and the third axis 421 are vertically horizontal and installed in a vertical direction to the first axis 333 . In addition, the second shaft 411 and the third shaft 421 support each of four places of the bed part 100 and the body part 500 .

여기서, 제1축 333 내지 제3축 421은 도 5에 도시한 바와 같이, 체결부재 800가 제1축 333 내지 제3축 421을 관통하여 침대부 100 또는 몸체부 500에 결합된다. Here, the first shaft 333 to the third shaft 421 are coupled to the bed part 100 or the body part 500 through the fastening member 800 passing through the first shaft 333 to the third shaft 421 as shown in FIG. 5 .

즉, 제1축 333이 침대부 100의 폭방향의 자유도를 제한하고 제2축 411은 침대부 100의 길이방향의 자유도를 제한한다. That is, the first axis 333 limits the degree of freedom in the width direction of the bed unit 100, and the second axis 411 limits the degree of freedom in the longitudinal direction of the bed unit 100.

결국, 본 발명의 전동식 아기요람 10은 아기요람에 하중이 집중되더라도 기울어지지 않도록, 제1링크 410와 제2링크 420가 회동되게 설치되고 상기 제1링크 410 끝단에는 침대부 100 저면에 형성된 제1지지홈 111에 결합되는 제2축 411이 설치되며, 상기 제2링크 420의 끝단에는 상기 몸체부 500의 상부에 형성된 제2지지홈 511에 결합되는 제3축 421이 설치되고, 상기 한 쌍의 제1링크 410와 제2링크 420 사이에 연결바 430가 설치되어, 안정성이 향상된다.As a result, the electric baby cradle 10 of the present invention is installed such that the first link 410 and the second link 420 are pivotally installed so that even if the load is concentrated on the baby cradle, the first link 410 and the second link 420 are installed at the end of the first link 410 on the bottom surface of the bed unit 100. A second shaft 411 coupled to the support groove 111 is installed, and a third shaft 421 coupled to the second support groove 511 formed on the upper portion of the body 500 is installed at the end of the second link 420, and the pair of The connection bar 430 is installed between the first link 410 and the second link 420, and the stability is improved.

한편, 몸체부 500는 상부로 개구된 모서리가 라운드 처리된 몸체부재 510가 마련된다. 이러한, 몸체부 500의 내부에는 동작부 300와 지지링크 400를 수납한다.On the other hand, the body part 500 is provided with a body member 510 having a rounded edge open to the top. The operation part 300 and the support link 400 are accommodated inside the body part 500 .

또한, 상기 몸체부 500의 하부에 복수개 설치되어 몸체부 500를 바닥으로부터 이격시키는 다리부 600를 더 포함한다.In addition, a plurality of legs installed at the lower portion of the body 500 to separate the body 500 from the floor further includes a 600 .

또한, 지지링크 400와 수직방향으로 상기 침대부 100와 몸체부 500를 연결하는 보조링크 700를 더 포함한다. 이때, 보조링크 700의 상하부에는 제2축 411과 제3축 421이 설치된다.In addition, it further includes an auxiliary link 700 for connecting the bed portion 100 and the body portion 500 in the vertical direction to the support link 400. At this time, the second shaft 411 and the third shaft 421 are installed in the upper and lower portions of the auxiliary link 700.

도 4 내지 도 10에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 아기요람 10에 작용을 살펴보면 다음과 같다.4 to 10, the operation of the electric baby cradle 10 according to the present invention is as follows.

모터 310의 동력을 전달받아 크랭크 330가 회전하면 로드 331가 상하로 이동하여 침대부 100가 반복적으로 상하로 반복적으로 이동한다.When the crank 330 rotates by receiving the power of the motor 310, the rod 331 moves up and down, and the bed 100 repeatedly moves up and down repeatedly.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 전동식 아기요람 10이 도 11에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 한 쌍의 지지링크 400의 사이를 연결한 인장스프링 440이 설치되어 지지링크 400의 흔들림을 지지한다.An electric baby cradle 10 according to another embodiment of the present invention is shown in FIG. 11 . As shown, a tension spring 440 connecting the pair of support links 400 is installed to support the shaking of the support links 400 .

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전동식 아기요람 10이 도 12에 도시되어 있다. 지지링크 400의 일측을 연결하는 제4링크 460가 설치되고 지지링크 400와 제4링크 460 사이에 압축스프링 450이 설치되어 지지링크 400의 흔들림을 지지한다.In addition, the electric baby cradle 10 according to another embodiment of the present invention is shown in FIG. A fourth link 460 connecting one side of the support link 400 is installed, and a compression spring 450 is installed between the support link 400 and the fourth link 460 to support the shaking of the support link 400 .

본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 약, 실질적으로 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.As used herein, the terms about, substantially, etc., are used in a sense at or close to the numerical value when the manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and are intended to be precise or to aid in the understanding of the present invention. Absolute figures are used to prevent unreasonable exploitation of the stated disclosure by unscrupulous infringers.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 전동식 아기요람
100 : 침대부 110 : 이동부재
111 : 제1지지홈
120 : 측정부 121 : 로드셀
122 : 카메라 123 : 거리센서
124 : 이산화탄소 센서 125 : 메인보드
126 : 온습도센서 127 : 팬
200 : 커버부 210 : 지지틀
211 : 상부틀 213 : 지지바
215 : 하부틀 220 : 보호부재
230 : 마감부재
300 : 동작부 310 : 모터
311 : 기어박스 313 : 주동부재
315 : 밸트 317 : 종동부재
320 : 회전축 321 : 베어링
330 : 크랭크 331 : 로드
333 : 제1축
400 : 지지링크 410 : 제1링크
411 : 제2축 420 : 제2링크
421 : 제3축 430 : 연결바
500 : 몸체부 510 : 몸체부재
511 : 제2지지홈
600 : 다리부 700 : 보조링크
* Explanation of the symbols for the main parts of the drawing *
10: electric baby cradle
100: bed 110: movable member
111: first support groove
120: measurement unit 121: load cell
122: camera 123: distance sensor
124: carbon dioxide sensor 125: main board
126: temperature and humidity sensor 127: fan
200: cover part 210: support frame
211: upper frame 213: support bar
215: lower frame 220: protection member
230: finishing member
300: operation unit 310: motor
311: gear box 313: main member
315: belt 317: driven member
320: rotation shaft 321: bearing
330: crank 331: rod
333: first axis
400: support link 410: first link
411: second axis 420: second link
421: third axis 430: connecting bar
500: body 510: body member
511: second support groove
600: leg 700: auxiliary link

Claims (7)

아기를 눕힐 수 있는 침대부와,
상기 침대부의 상측에 설치되는 커버부와,
상기 침대부 하부의 양측을 지지하면서 설치되어 모터의 동력을 전달받아 크랭크방식으로 침대부를 상하로 이동시키는 동작부와,
상기 침대부 하부의 복수곳을 동작부의 지지방향과 수직으로 지지되게 설치하고 상기 동작부와 연동하여 접철 및 확개되는 지지링크와,
상기 동작부와 지지링크를 수납하는 몸체부로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동식 아기요람.
A bed on which the baby can be laid,
a cover part installed on the upper side of the bed part;
An operation unit installed while supporting both sides of the lower part of the bed and receiving power from the motor to move the bed up and down in a crank manner;
a support link installed to be supported in a plurality of places under the bed portion perpendicular to the support direction of the operation unit and folded and expanded in conjunction with the operation unit;
Electric baby cradle, characterized in that consisting of a body portion for accommodating the operation portion and the support link.
제1항에 있어서,
상기 커버부는,
상기 침대부의 상측에 지지틀이 설치되고 상기 지지틀을 보호부재로 감싸고 상기 지지틀 상부에 끼움결합되는 마감부재로 보호부재를 고정하는 것을 특징으로 하는 전동식 아기요람.
According to claim 1,
The cover part,
Electric baby cradle, characterized in that the support frame is installed on the upper side of the bed unit, the support frame is wrapped with a protective member, and characterized in that for fixing the protective member with a closing member fitted to the upper portion of the support frame.
제1항에 있어서,
상기 동작부는,
상기 모터의 구동력을 회전축에 전달하고 회전축의 양측에는 크랭크가 회전되게 설치되며 상기 크랭크에 로드가 회동되게 설치되고 상기 로드의 끝단에는 상기 침대부 저면에 형성된 제1지지홈에 결합되는 제1축이 설치된 것을 특징으로 하는 전동식 아기요람.
According to claim 1,
The operation unit,
The driving force of the motor is transmitted to the rotating shaft, and the crank is installed to rotate on both sides of the rotating shaft, the rod is installed to rotate on the crank, and the end of the rod has a first shaft coupled to a first support groove formed in the bottom surface of the bed. Electric baby cradle, characterized in that installed.
제1항에 있어서,
상기 지지링크는,
제1링크와 제2링크가 회동되게 설치되고 상기 제1링크 끝단에는 침대부 저면에 형성된 제1지지홈에 결합되는 제2축이 설치되며,
상기 제2링크의 끝단에는 상기 몸체부의 상부에 형성된 제2지지홈에 결합되는 제3축이 설치되고,
상기 한 쌍의 제1링크와 제2링크 사이에 연결바가 설치된 것을 특징으로 하는 전동식 아기요람.
According to claim 1,
The support link is
The first link and the second link are rotatably installed, and a second shaft coupled to the first support groove formed on the bottom of the bed is installed at the end of the first link,
A third shaft coupled to a second support groove formed on an upper portion of the body is installed at an end of the second link,
Electric baby cradle, characterized in that a connecting bar is installed between the pair of first and second links.
제1항에 있어서,
상기 침대부는,
로드셀, 카메라, 거리센서, 이산화탄소 센서, 메인보드, 온습도센서가 설치되어 아기의 상태를 감지하는 측정부를 더 포함하는 전동식 아기요람.
According to claim 1,
The bed unit,
An electric baby cradle with a load cell, camera, distance sensor, carbon dioxide sensor, main board, and temperature/humidity sensor installed to further include a measuring unit that detects the baby's condition.
상기 몸체부의 하부에 복수개 설치되어 몸체부를 바닥으로부터 이격시키는 다리부를 더 포함하는 전동식 아기요람.
The electric baby cradle further comprising a leg portion that is installed in the lower portion of the body portion to space the body portion from the floor.
상기 지지링크와 수직방향으로 상기 침대부와 몸체부를 연결하는 보조링크를 더 포함하는 전동식 아기요람.Electric baby cradle further comprising an auxiliary link for connecting the bed portion and the body portion in the vertical direction with the support link.
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