KR20210054649A - Concrete Transporting System for Base Structure Construction of PowerTransmission Tower - Google Patents
Concrete Transporting System for Base Structure Construction of PowerTransmission Tower Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210054649A KR20210054649A KR1020190140393A KR20190140393A KR20210054649A KR 20210054649 A KR20210054649 A KR 20210054649A KR 1020190140393 A KR1020190140393 A KR 1020190140393A KR 20190140393 A KR20190140393 A KR 20190140393A KR 20210054649 A KR20210054649 A KR 20210054649A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- worker
- concrete
- smart terminal
- excavation hole
- unmanned drone
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 75
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004568 cement Substances 0.000 claims description 3
- -1 gravel Substances 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/08—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions using driven mechanical means affecting the mixing
- B28C5/0806—Details; Accessories
- B28C5/0831—Drives or drive systems, e.g. toothed racks, winches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4203—Details; Accessories
- B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D27/00—Foundations as substructures
- E02D27/32—Foundations for special purposes
- E02D27/42—Foundations for poles, masts or chimneys
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
- E04H12/02—Structures made of specified materials
- E04H12/08—Structures made of specified materials of metal
- E04H12/10—Truss-like structures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
- E04H12/34—Arrangements for erecting or lowering towers, masts, poles, chimney stacks, or the like
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- G06Q50/28—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D2250/00—Production methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q2220/00—Business processing using cryptography
- G06Q2220/10—Usage protection of distributed data files
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 송전 철탑 건설을 위한 콘크리트를 이송하는 방법에 관한 것이다. 일반적으로 송전선은 들판이나 산악 지대를 통과하게 되고 들판이나 산악 지대는 차량이 접근할 수 있는 도로가 없어서 인력으로 시멘트, 자갈, 모래, 물 등을 송전 철탑을 건설할 장소로 옮기거나 와이어를 이용하여 필요한 자재를 옮겨서 필요한 장소에서 송전 철탑의 기초 콘크리트 구조를 설치하고 있는 실정이다.The present invention relates to a method of transporting concrete for the construction of a power transmission tower. In general, transmission lines pass through fields or mountainous areas, and fields or mountainous areas do not have roads that can be accessed by vehicles. It is a situation in which the basic concrete structure of the transmission tower is installed in the necessary place by moving the necessary materials.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록특허 제10-0712221호(2007. 04. 27. 공고)에 게시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 송전 철탑 건설을 위한 콘크리트 이송 배관 라인 시공 방법 구조도 이다. 상기도 1에서 상기도 1의 설치를 위한 종래의 송전 철탑 건설을 위한 콘크리트 이송 배관 라인 시공 방법은 송전철탑 부지를 선정한 후 산 아래의 펌프카 설치 위치까지 지형구조파악과 최근접거리를 측량한 후 이송배관 라인 설치위치를 선정하는 단계와, 헬기로 심형철근과 중간펌프, 콘크리트 이송배관등 장비를 운반하는 준비단계와, 경사가 깊은 계곡에 와이어로프 거치대를 설치하고 이송배관을 직선으로 설치하는 거치대 및 직선이송관 설치단계와, 15도 내지 30도의 완만한 굴곡된 협곡에 콘크리트 분리 방지관 및 엘보이송관을 설치하는 단계와, 계곡에 설치된 이송배관과 굴곡된 협곡에 설치된 엘보이송관이 연결되도록 직선 이송관을 연결하는 단계와, 협곡 및 산등성이에 설치된 엘보 이송관과 직선이송관이 연결된 중간지점에 콘크리트이송을 증력시키기위한 중간 펌프를 설치하는 단계 및 고압펌프카와 이송배관을 연결한 후 콘크리트를 이송배관 라인으로 압송시켜 심형철근구조물에 기초콘크리트를 타설하는 단계로 송전철탑기초공사가 이루어지는 것이다. The prior art related to the present invention is published in Korean Patent Registration No. 10-0712221 (April 27, 2007). 1 is a structural diagram of a method of constructing a concrete transfer pipe line for construction of the conventional power transmission tower. In the method of constructing a concrete transfer piping line for the construction of a conventional transmission tower for the installation of Fig. 1 to Fig. 1 above, after selecting the site for the transmission tower, grasping the topographic structure and measuring the nearest distance to the pump car installation location under the mountain, and then transporting it. The stage of selecting the installation location of the piping line, the preparation stage of transporting equipment such as deep reinforcing bars, intermediate pumps, and concrete transfer pipes by helicopter, and the installation of a wire rope holder in a valley with a deep slope and a holder for installing the transfer pipe in a straight line. The straight transfer pipe installation step, the step of installing the concrete separation prevention pipe and the elbow transfer pipe in the gently curved gorge of 15 degrees to 30 degrees, and the straight transfer pipe so that the transfer pipe installed in the valley and the elbow transfer pipe installed in the curved gorge are connected. The step of connecting the pipe and the step of installing an intermediate pump to increase concrete transfer at the intermediate point where the elbow transfer pipe and the straight transfer pipe installed in the canyon and ridge are connected, and the step of connecting the high-pressure pump car and the transfer pipe, and then transferring the concrete. It is the step of pouring the foundation concrete on the deep reinforced structure by sending it to the bottom, and the foundation work for the transmission tower is performed.
상기와 같은 종래의 송전 철탑 건설을 위한 콘크리트 이송 배관 라인 시공 시스템은 산악지대에 콘크리트 이송 배관을 설치하기 위하여 이송배관, 펌프카, 중간 펌프, 거치대 등을 송전 철탑을 설치하고자 하는 산악지대까지 헬기로 이송하여야 하며, 또한, 콘크리트를 이송배관이 설치되는 장소까지 차량으로 이송한 후 이송 배관과 펌프를 이용하여 철탑 설치장소까지 이송 배관을 통하여 강제 이송하여야 하므로 작업이 복잡하고 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있는 것이다. 또한, 산악 지대이다 보니 이송 배관 설치 역시 용이하지 아니할 수도 있으며, 때론 완전 수작업으로 하여야 할 수도 있는 것이다. 따라서 본 발명은 무인 드론을 이용하여 타설된 콘크리트를 신속하게 송전 철탑 설치 장소로 이송하여 송전 철탑 기초 공사를 신속하고 용이하게 하도록 하기 위한 것이다. 또한, 송전 철탑이 설치되는 산악지대의 기초 구조물을 설치하기 위하여 굴착한 라이나 플레이트를 설치하고 라이나 플레이트의 체적을 산정하여 레미콘 회사의 서버로 전송하여 필요한 타설 콘크리트 량이 송전 철탑 장소까지 이송되도록 하기 위한 것이다In the conventional concrete transfer piping line construction system for the construction of a transmission tower as described above, transfer pipes, pump cars, intermediate pumps, and cradles are transferred by helicopter to the mountain area where the transmission pylon is to be installed in order to install the concrete transfer piping in the mountainous area. In addition, since the concrete must be transferred to the place where the transfer pipe is installed by the vehicle, and then forced through the transfer pipe to the place where the steel tower is installed using the transfer pipe and the pump, the work is complicated and the cost is excessive. There is. In addition, since it is a mountainous area, it may not be easy to install the transfer pipe, and sometimes it may have to be done completely manually. Accordingly, the present invention is to quickly and easily transfer the concrete poured by using an unmanned drone to a transmission tower installation site to quickly and easily perform the foundation construction of the transmission tower. In addition, the excavated liner plate is installed to install the foundation structure of the mountainous area where the transmission tower is installed, and the volume of the liner plate is calculated and transmitted to the server of the ready-mixed concrete company so that the required amount of poured concrete is transferred to the transmission tower location.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송 방법은 작업자 스마트 단말기에 송전 철탑 기초 구조설치 앱을 설치하는 단계와, 작업자 스마트 단말기가 송전 철탑 기초 구조설치 앱을 활성화하고 작업자의 성명, 스마트 단말기 고유정보 및 굴찰 홀 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하는 단계와, 블록체인 네트워크 풀 노드가 수신된 작업자의 성명, 스마트 단말기 고유 정보 및 굴착 홀 위치 정보를 기초로 블록을 형성하고 형성된 블록을 블록체인 각 노드로 전송하여 저장하도록 하는 단계와, 송전 철탑을 구축할 지면에 굴착 홀을 형성하는 단계와, 작업자가 소지한 레이저 카메라부가 상기 굴착 홀에 레이저를 수직으로 방사하고 수신하는 단계와, 레이저 카메라부가 굴착 홀 저면까지의 깊이를 산정하는 단계와, 레이저 카메라부가 산정한 굴착 홀 깊이에 굴착 홀의 직경(3.5m)을 곱하여 굴착 홀의 체적을 산정하는 단계와, 작업자가 굴착 홀에 철근을 배근하고 철탑의 기초 지지부재를 설치하는 단계와, 레이저 카메라부가 산정한 굴착 홀 체적 정보를 송전 철탑 기초 구조물 설치 앱이 설치된 작업자 스마트 단말기로 전송하는 단계와, 작업자 스마트 단말기가 수신된 굴착 홀 체적 정보, 작업자 성명, 스마트 단말기 고유 번호 정보 및 위치 정보를 레미콘 회사 서버로 전송하는 단계와, 레미콘 회사 서버가 수신된 굴착 홀 체적 정보를 제공하여 레미콘 회사 직원으로 하여금 굴착 홀의 체적 량 만큼의 시멘트, 자갈, 모래 및 물이 믹싱된 콘크리트를 무인 드론의 콘크리트 탱크에 로딩하도록 하는 단계와, 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 있는 레미콘 회사 서버가 드론 운행 앱을 활성화하고 수신한 상기 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기의 고유 정보 및 위치 정보 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 수신하는 단계와, 레미콘 회사 서버가 인증 결과를 기초로 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보, 작업자 스마트 단말기 위치 정보 및 레미콘 회사 서버 위치 정보를 무인 드론으로 전송하고 원격 제어하여 굴착 홀 위치로 비행하도록 하는 단계와, 무인 드론이 상기 굴착 홀의 상부에 근접한 것을 확인한 작업자가 소지한 스마트 단말기를 이용하여 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보 및 위치 정보를 무인 드론으로 전송하는 단계와, 무인 드론이 작업자 스마트 단말기로부터 수신한 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보 및 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 수신하는 단계와, 인증 결과를 수신한 무인 드론이 콘크리트 탱크에 연결된 이송 배관을 굴착 홀로 하강시키고 조절 밸브를 오픈하여 이송 배관을 통하여 콘크리트를 굴착 홀에 하강하여 타설하도록 하는 단계와, 타설이 완료되면 무인 드론이 콘크리트 조절 밸브를 크로스한 후 레미콘 회사 서버 위치 정보를 기초로 레미콘 회사로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. The concrete transfer method using an unmanned drone for the construction of the transmission tower foundation structure of the present invention having the above object includes the steps of installing a transmission tower foundation structure installation app on a worker's smart terminal, and the worker's smart terminal using the transmission pylon foundation structure installation app. Activating and transmitting the worker's name, smart terminal unique information, and drilling hole location information to the blockchain network full node, and the blockchain network full node based on the received worker's name, smart terminal specific information, and drilling hole location information. The steps of forming a block and transmitting the block to each node of the block chain to store it, forming an excavation hole on the ground on which a transmission tower is to be built, and a laser camera unit possessed by the operator perpendicular to the excavation hole. Radiating and receiving, and calculating the depth to the bottom of the excavation hole by the laser camera unit; calculating the volume of the excavation hole by multiplying the excavation hole depth calculated by the laser camera unit by the diameter (3.5m) of the excavation hole; and The steps of the worker placing rebar in the excavation hole and installing the foundation support member of the pylon, transmitting the volume information of the excavation hole calculated by the laser camera unit to the worker smart terminal installed with the transmission pylon foundation structure installation app, and the worker smart terminal Transmitting the received excavation hole volume information, worker name, smart terminal unique number information and location information to the ready-mixed concrete company server, and the ready-mixed concrete company server provides the received drilling hole volume information so that the ready-mixed concrete company employee can use the volume of the drilling hole. The step of loading concrete mixed with an amount of cement, gravel, sand, and water into the concrete tank of the unmanned drone, and the worker who activated and received the drone operation app by the ready-mixed concrete company server downloading and installing the drone operation app The step of transmitting the name, the worker's smart terminal's unique information and location information to the full node of the blockchain network for authentication and receiving the authentication result, and the ready-mixed company server based on the authentication result, the worker's name, the worker's smart terminal's unique information, and the worker's name. The step of transmitting the location information of the mart terminal and the location information of the ready-mixed concrete company server to an unmanned drone and remotely controlling it to fly to the location of the excavation hole, and the worker using a smart terminal possessed by the worker who confirmed that the unmanned drone is close to the upper part of the excavation hole. The step of transmitting the name, worker smart terminal specific information and location information to the unmanned drone, and the unmanned drone transmits the worker name, worker smart terminal unique information and location information received from the worker smart terminal to the full node of the blockchain network for authentication. And receiving the authentication result; and allowing the unmanned drone receiving the authentication result to lower the transfer pipe connected to the concrete tank into the excavation hole and open the control valve to lower and pour the concrete into the excavation hole through the transfer pipe; When the pouring is completed, the unmanned drone crosses the concrete control valve and returns to the ready-mixed concrete company based on the location information of the ready-mixed concrete company server.
상기와 같이 구성된 본 발명 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송 시스템은 무인 드론을 이용하여 산악과 같은 장소에 관계없이 콘크리트를 빠른 시간 안에 이송하여 타설할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 무인 드론을 이용하므로 인하여 설치 비용이 저렴하고 작업이 용이한 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 콘크리트 타설 체적을 정확히 계산하고 콘크리트를 필요한 장소에 적당한 량을 이송하므로 인하여 작업을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 콘크리트 이송과 타설 시에 블록체인을 통한 인증을 거치므로 인하여 해킹으로부터 보안을 충분히 확보할 수 있는 효과가 있는 것이다.The concrete transfer system using an unmanned drone for the construction of the foundation structure of the transmission tower of the present invention configured as described above has the effect of transferring and pouring concrete in a short time regardless of a place such as a mountain using an unmanned drone. In addition, another effect of the present invention is that the installation cost is low and the operation is easy due to the use of an unmanned drone. In addition, another effect of the present invention is that the concrete pouring volume is accurately calculated and the appropriate amount of concrete is transferred to the required place, so that the work can be efficiently performed. In addition, the present invention has the effect of sufficiently securing security from hacking due to authentication through a block chain when transferring and pouring concrete.
도 1은 종래 송전 철탑 건설을 위한 콘크리트 이송 배관 라인 시공 방법 구조도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송방법 제어 흐름도,
도 3은 본 발명에 적용되는 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송 시스템 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 무인 드론 상세 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 무인 드론 컨트롤러 상세 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 것으로 굴착홀에 라이너 플레이트가 설치된 상태도,
도 7은 본 발명에 적용되는 굴착 홀에 기초 지지 부재가 설치된 상태도 이다.1 is a structural diagram of a method of constructing a concrete transfer pipe line for construction of a conventional power transmission tower,
2A and 2B are a control flowchart of a concrete transfer method using an unmanned drone for the construction of the foundation structure of a transmission tower according to the present invention,
3 is a block diagram of a concrete transfer system using an unmanned drone for the construction of a transmission tower foundation structure applied to the present invention,
4 is a detailed configuration diagram of an unmanned drone applied to the present invention,
5 is a detailed configuration diagram of an unmanned drone controller applied to the present invention,
6 is a state diagram of a liner plate installed in the excavation hole as applied to the present invention,
7 is a diagram illustrating a state in which a foundation support member is installed in an excavation hole applied to the present invention.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송시스템 및 이송 방법을 도 2 내지 도 7을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.A concrete transfer system and a transfer method using an unmanned drone for the construction of a foundation structure for a transmission tower of the present invention having the above object will be described on the basis of FIGS. 2 to 7 as follows.
도 2a 및 도 2b는 본 발명 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송방법 제어 흐름도이다. 상기도 2a 및 도 2b에서 본 발명 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송방법은 작업자 스마트 단말기에 송전 철탑 기초 구조물 설치 앱을 설치하는 단계(S11)와, 작업자 스마트 단말기가 송전 철탑 기초 구조물 설치 앱을 활성화하고 작업자의 성명, 스마트 단말기 고유정보 및 굴찰 홀 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하는 단계(S12)와, 블록체인 네트워크 풀 노드가 수신된 작업자의 성명, 스마트 단말기 고유 정보 및 굴착 홀 위치 정보를 기초로 블록을 형성하고 형성된 블록을 블록체인 각 노드로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S13)와, 송전 철탑을 구축할 지면에 굴착 홀을 형성하는 단계(S14)와, 작업자가 소지한 레이저 카메라부가 상기 굴착 홀에 레이저를 수직으로 방사하고 수신하는 단계(S15)와, 레이저 카메라부가 굴착 홀 저면까지의 깊이를 산정하는 단계(S16)와, 레이저 카메라부가 산정한 굴착 홀 깊이에 굴착 홀의 직경(3.5m)을 곱하여 굴착 홀의 체적을 산정하는 단계(S17)와, 작업자가 굴착 홀에 철근을 배근하고 철탑의 기초 지지부재를 설치하는 단계(S18)와, 레이저 카메라부가 산정한 굴착 홀 체적 정보를 송전 철탑 기초 구조물 설치 앱이 설치된 작업자 스마트 단말기로 전송하는 단계(S19)와, 작업자 스마트 단말기가 수신된 굴착 홀 체적 정보, 작업자 성명, 스마트 단말기 고유 번호 정보 및 위치 정보를 레미콘 회사 서버로 전송하는 단계(S20)와, 레미콘 회사 서버가 수신된 굴착 홀 체적 정보를 제공하여 레미콘 회사 직원으로 하여금 굴착 홀의 체적 량 만큼의 시멘트, 자갈, 모래 및 물이 믹싱된 콘크리트를 무인 드론의 콘크리트 탱크에 로딩하도록 하는 단계(S21)와, 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 있는 레미콘 회사 서버가 드론 운행 앱을 활성화하고 수신한 상기 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기의 고유 정보 및 위치 정보 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 수신하는 단계(S22)와, 레미콘 회사 서버가 인증 결과를 기초로 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보, 작업자 스마트 단말기 위치 정보, 비행 경로 정보 및 레미콘 회사 서버 위치 정보를 무인 드론으로 전송하고 원격 제어하여 굴착 홀 위치로 비행하도록 하는 단계(S23)와, 무인 드론이 상기 굴착 홀의 상부에 근접한 것을 확인한 작업자가 소지한 스마트 단말기를 이용하여 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보 및 위치 정보를 무인 드론으로 전송하는 단계(S24)와, 무인 드론이 작업자 스마트 단말기로부터 수신한 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보 및 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 수신하는 단계(S25)와, 인증 결과를 수신한 무인 드론이 콘크리트 탱크에 연결된 이송 배관을 굴착 홀로 하강시키고 조절 밸브를 오픈하여 이송 배관을 통하여 콘크리트를 굴착 홀에 하강하여 타설하도록 하는 단계(S26)와, 타설이 완료되면 무인 드론이 콘크리트 조절 밸브를 크로스한 후 레미콘 회사 서버 위치 정보로 복귀 경로를 따라 복귀하는 단계(S27)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 발명은 무인 드론이 굴착 홀 위치 정보와 타설 완료 정보를 블롤체인 풀 노드로 전송하여 블록을 형성하고 각 노드의 블록을 업그레이드하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있는 것이고, 상기 굴착 홀 위치 정보는 작업자가 작업하는 동안의 작업자 스마트 단말기 위치정보와 동일한 것으로 간주할 수 있는 것이다. 상기에서 타설 완료는 콘크리트 이송이 완료되는 것으로 간주하여 타이머를 이용 일정 시간 세팅을 하여 설정된 시간 동안 조절 밸브를 오픈하고 콘크리트 탱크에 부설된 혼화기 모터를 구동하여 콘크리트를 하부로 하강시켜 이송시키면 타설이 완료된 것으로 판단할 수 있는 것이다. 상기에서 굴착 홀의 위치정보는 송전 철탑을 설치할 위치 정보이며 실제 굴착 홀을 작업하는 작업자의 현재 위치정보와 일치하는 것으로 간주할 수 있는 것이다. 상기에서 위치 확인 정보는 위치 정보를 포함하는 것으로 굴착 홀 위치와 무인 드론의 위치가 수직으로 정렬된 것을 확인하는 상태 정보도 포함할 수 있는 것이다. 또한, 상기에서 송전 철탑을 구축할 지면에 굴착 홀을 형성하는 단계(S14)는 텔레스코픽 장비로 지표면에서 직경 3.5m 및 깊이 2 내지 3m로 지면을 굴착하여 굴착 홀을 형성하고, 굴착한 부위에 라이너 플레이트를 설치하는 것을 반복하여 굴착 깊이가 10 내지 15m 깊이가 될 때까지 굴착하여 굴착 홀을 형성하는 것이다. 또한, 상기에서 굴착 홀 위치 정보는 작업자가 작업하는 동안에 소지한 작업자 스마트 단말기 위치 정보와 동일한 것으로 간주할 수 있는 것이다.Figures 2a and 2b is a control flow diagram of a concrete transfer method using an unmanned drone for the construction of the present invention the transmission tower foundation structure. 2A and 2B above, the concrete transfer method using an unmanned drone for the construction of the transmission pylon foundation structure of the present invention includes the steps of installing an application for installing the transmission pylon foundation structure on the smart terminal of the worker (S11), and the smart terminal of the worker is the foundation of the transmission pylon. Activating the structure installation app and transmitting the worker's name, smart terminal unique information, and drilling hole location information to the blockchain network full node (S12), the name of the worker who received the blockchain network full node, and smart terminal specific information And forming a block based on the location information of the excavation hole and transmitting the formed block to each node in the block chain to store it (S13), forming a excavation hole on the ground on which the transmission tower is to be built (S14), and a worker The step of emitting and receiving a laser vertically into the drilling hole by a laser camera unit (S15), a step of calculating the depth to the bottom of the drilling hole by the laser camera unit (S16), and the drilling hole depth calculated by the laser camera unit The step of calculating the volume of the excavation hole by multiplying the diameter of the excavation hole (3.5m) by (S17), the step of placing a rebar in the excavation hole by the operator and installing the foundation support member of the pylon (S18), and the calculation of the laser camera unit. Transmitting the excavation hole volume information to the worker smart terminal installed with the transmission tower foundation structure installation app (S19), and the excavation hole volume information received by the worker smart terminal, the worker's name, smart terminal unique number information, and location information of the ready-mixed concrete company. The step of transmitting to the server (S20), and the ready-mixed concrete company server provides the received excavation hole volume information to allow the ready-mixed concrete company employee to mix cement, gravel, sand and water as much as the volume of the excavation hole into the concrete of an unmanned drone. The step of loading the tank (S21), and the name of the worker, the name of the worker received by the ready-mixed concrete company server downloading and installing the drone operating app, and the unique information and location information of the worker's smart terminal Blockchain network full node To authenticate and receive authentication results. Step (S22) and, based on the authentication result, the ready-mixed concrete company server transmits the worker's name, worker smart terminal unique information, worker smart terminal location information, flight route information, and ready-mixed concrete company server location information to the unmanned drone and remotely controls the excavation hole. The step of flying to a location (S23) and transmitting the name of the worker, the unique information of the worker's smart terminal, and the location information to the unmanned drone using a smart terminal possessed by the worker who has confirmed that the unmanned drone is close to the upper part of the excavation hole ( S24), the unmanned drone transmits the worker's name, worker smart terminal unique information, and location information received from the worker smart terminal to the blockchain network full node for authentication and receiving the authentication result (S25), and the authentication result. The received unmanned drone lowers the transfer pipe connected to the concrete tank to the excavation hole, opens the control valve, and lowers the concrete into the excavation hole through the transfer pipe (S26), and the unmanned drone adjusts the concrete when the pouring is completed. It characterized in that it comprises a step (S27) of returning along the return path to the ready-mixed concrete company server location information after crossing the valve. In addition, the present invention may further include the step of forming a block and upgrading the block of each node by transmitting the information on the location of the drilling hole and the completion of the pouring to the full node of the blockchain by the unmanned drone, and the location of the drilling hole. The information can be regarded as the same as the location information of the worker's smart terminal while the worker is working. In the above, the completion of the pouring is regarded as the completion of the concrete transfer, and when the concrete is lowered and transferred by setting the control valve for a set period of time using a timer and driving the admixture motor installed in the concrete tank, the pouring is completed. It can be judged as completed. In the above, the location information of the excavation hole is information on the location where the transmission tower is to be installed, and can be regarded as coinciding with the current location information of the worker working on the actual excavation hole. In the above, the location confirmation information includes location information and may also include status information confirming that the location of the excavation hole and the location of the unmanned drone are vertically aligned. In addition, in the step (S14) of forming an excavation hole in the ground on which the transmission tower is to be built, a telescopic equipment excavates the ground with a diameter of 3.5 m and a depth of 2 to 3 m to form an excavation hole, and a liner in the excavated area. By repeating the installation of the plate, excavation is performed until the excavation depth reaches a depth of 10 to 15 m to form an excavation hole. In addition, in the above, the location information of the excavation hole can be regarded as the same as the location information of the worker's smart terminal possessed by the worker while working.
도 3은 본 발명에 적용되는 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송 시스템 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송 시스템은 송전철탑 기초 구조물 설치 앱이 설치되고, 송전철탑용 기초 구조물 앱을 활성화하여 굴착 홀 작업자의 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보, 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하며, 레이저 카메라부로부터 굴착 홀의 체적 정보를 수신하고 수신된 굴착 홀 체적정보, 작업자 스마트 단말기 고유정보 및 위치정보를 레미콘 회사 서버로 전송하며, 무인 드론이 비행하여 상기 굴착 홀에 접근하면 작업자의 성명, 고유 번호 정보 및 위치 확인 정보를 무인 드론으로 전송하는 작업자 스마트 단말기(100)와, 작업자 스마트 단말기로부터 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보, 위치 정보를 수신하여 신규 블록을 형성하고 형성된 신규 블록을 각 블록체인 노드에 저장하도록 하며, 레미콘 회사 서버 및 무인 드론으로부터 작업자의 성명, 작업자 스마트 단말기 고유정보 및 위치 정보를 수신하고 인증하며, 인증 결과 정보를 레미콘 회사 서버와 무인 드론으로 전송하는 블록체인 네트워크 풀 노드(200)와, 작업자가 작업 한 굴착 홀의 깊이를 측정하고 직경을 곱하여 굴착 홀의 체적을 산정하고 산정된 굴착 홀의 체적 정보를 작업자 스마트 단말기로 전송하는 레이저 카메라부(300)와, 컨트롤러와 송수신 모듈과 콘크리트 탱크와 이송 배관과 조절 밸브를 구비한 것으로 레미콘 회사 서버로부터 작업자 스마트 단말기 위치 정보, 비행 경로 정보, 레미콘 회사의 위치 정보 및 작업자 스마트 단말기 고유 정보, 성명을 수신하여 저장하고 믹싱된 콘크리트를 콘크리트 탱크에 싣고, 레미콘 회사 서버의 원격 제어에 의하여 굴착 홀의 위치로 비행하며, 작업자 스마트 단말기로부터 작업자 성명, 스마트 단말기 고유 정보 및 위치 정보를 수신하고 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 수신하여 이송 배관을 굴착 홀 위치로 하강시키고, 조절 밸브를 제어하여 오픈하며, 믹싱된 콘크리트를 굴착 홀로 하강 이송시키고 이송이 완료되면 이송 완료 정보를 레미콘 회사 서버로 전송하고 레미콘 회사 위치로 복귀하는 무인 드론(400)과, 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 있는 것으로 드론 운행 앱을 활성화하고 작업자 스마트 단말기로부터 수신한 작업자 스마트 단말기 고유 정보, 성명 및 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 기초로 무인 드론을 원격 제어하여 작업자 스마트 단말기 위치로 비행하도록 하며, 무인 드론으로부터 콘크리트 이송 완료 정보를 수신하고 무인 드론을 레미콘 회사 서버 위치로 복귀하도록 원격 제어하는 레미콘 회사 서버(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 작업자가 무인 드론 접근 시에 위치 정보를 무인 드론으로 전송하는 것은 무인 드론 위치와 굴착 홀의 위치가 수직선상에서 일치하는 것을 확인하고 위치 확인 정보를 무인 드론으로 전송할 수 있으며 무인 드론은 정지 상태에서 이송 배관을 하강시키고 믹싱된 콘크리트를 정확하게 굴착 홀에 부을 수 있는 것이다. 또한, 상기 블록체인 네트워크 풀 노드는 작업자 스마트 단말기, 무인 드론 및 레미콘 회사 서버를 포함하여 구성될 수 있는 것이다. 또한, 상기에서 무인 드론은 굴착 홀의 체적에 비례하여 타설할 콘크리트 량이 많은 경우 다수의 무인 드론을 일정한 간격으로 운행할 수 있는 것이고, 이 경우, 블록체인 네트워크 풀 노드는 작업자 스마트 단말기, 다수의 무인 드론 및 레미콘 회사 서버를 포함하여 구성할 수 있는 것이다.3 is a block diagram of a concrete transfer system using an unmanned drone for the construction of a transmission tower foundation structure applied to the present invention. In the concrete transfer system using an unmanned drone for the construction of the transmission tower foundation structure applied to the present invention in FIG. 3 above, the transmission tower foundation structure installation app is installed, and the transmission tower foundation structure app is activated to activate the name and operator of the excavation hall worker Transmits smart terminal specific information and location information to the full node of the blockchain network, receives volume information of the excavation hole from the laser camera unit, and transmits the received excavation hole volume information, worker smart terminal specific information and location information to the ready-mixed concrete company server. , When the unmanned drone flies and approaches the excavation hall, the worker's
도 4는 본 발명에 적용되는 무인 드론 상세 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 무인 드론은 날개와 비퀴부가 구성된 무인 드론 몸체(310) 하부에 설치되는 콘크리트 탱크(320)와, 콘크리트 탱크 하부에 설치되는 조절 밸브(340)와, 상기 조절 밸브 일측에 연결되어 조절 밸브가 열리고 자연 유하 식으로 콘크리트를 통과 하강시키는 플렉시블 이송 배관(350)과, 콘크리트 탱크 내부에 설치되어 콘크리트를 굳지 않도록 회전하면서 콘크리트의 이송 배관을 통하여 하강하는 것을 도와주는 혼화기(360)와, 혼화기를 회전시키는 혼화기 모터(370)와, 상기 조절 밸브, 타이머 및 혼화기 모터를 제어하며 레미콘 회사 서버의 원격 제어에 따라 비행하도록 제어하는 것으로 작업자 스마트 단말기로부터 작업자 성명, 스마트 단말기 고유 정보 및 위치 확인 정보를 수신하여 블록체인으로 전송하고 블록체인으로부터 인증 결과를 수신한 후 조절 밸브를 개방하도록 제어하여 믹싱된 콘크리트를 굴착 홀로 이송되도록 하고, 타이머(390)가 전송하는 시간 정보를 수신하여 일정시간이 경과하면 조절 밸브를 크로스하고 혼화기 모터를 off하는 컨트롤러부(380) 및 작업자 스마트 단말기와 레미콘 회사 서버와 데이터를 송수신하는 송수신 모듈(390)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 혼화기는 "ㄱ" 형 브라켓이 지지부에 부착되어 혼화기 모터에 의하여 회전하는 것으로 믹싱된 콘크리트를 탱크 내부에서 지속적으로 회전시켜 콘크리트가 양생되는 것을 방지하도록 하는 것이다.4 is a detailed configuration diagram of an unmanned drone applied to the present invention. In FIG. 4, the unmanned drone applied to the present invention includes a
도 5는 본 발명에 적용되는 무인 드론 컨트롤러 상세 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 무인 드론 컨트롤러는 혼화기 모터(370)을 제어하여 혼화기를 회전시키고, 레미콘 회사 서버로부터 비행경로 정보를 수신하여 메모리부에 저장하고 카메라부(395)로부터 촬영 영상을 수신하여 메모리부(396)에 저장하도록 제어하고 레미콘 회사 서버의 원격 제어에 따라 굴착 홀 위치로 비행하도록 제어하는 것으로 작업자 스마트 단말기로부터 위치 확인 정보를 송수신부(398)를 통하여 수신하면 조절 밸브(340)를 개방하도록 제어하여 콘크리트 탱크(320)의 믹싱된 콘크리트를 굴착 홀로 이송되도록 하고 타이머(390)가 전송하는 시간 정보를 수신하여 일정시간이 경과하면 조절 밸브(340)를 크로스하며, 혼화기 모터(370)를 off 하도록 제어하고 메모리부(396)에 저장된 복귀 비행 경로에 따라 레미콘 회사 서버 위치로 복귀하도록 제어하는 제어부(397)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.5 is a detailed configuration diagram of an unmanned drone controller applied to the present invention. In FIG. 5, the unmanned drone controller applied to the present invention controls the
도 6은 본 발명에 적용되는 것으로 굴착홀에 라이너 플레이트가 설치된 상태도이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 것으로 굴착 홀에 라이너 플레이트는 텔레스코픽 장비로 지표면에서 직경 3.5m 및 깊이 2 내지 3m로 지면을 굴착하고 굴착한 부위에 라이너 플레이트(95)를 설치하는 것으로 굴착 깊이가 10 내지 15m 깊이가 될 때까지 굴착하고 라이너 플레이트를 설치하여 굴착 홀(99)을 형성하는 것임을 나타내고 있는 것이다.6 is a state diagram of a liner plate installed in the excavation hole as applied to the present invention. As applied to the present invention in Fig. 6, the liner plate in the excavation hole is a telescopic equipment that excavates the ground with a diameter of 3.5 m and a depth of 2 to 3 m from the ground surface and installs a
도 7은 본 발명에 적용되는 굴착 홀에 기초 지지 부재가 설치된 상태도 이다. 상기도 7에서 굴착 홀에서 지상 철탑(50)을 세우기 위한 기초 지지부재(55)가 설치되는 것으로 지면에서 지하로 형성된 굴착 홀에 철근이 배근되며 배근된 철근 내부에 기초 철골 빔이 설치된 상태에서 콘크리트가 타설되는 것이다.7 is a diagram illustrating a state in which a foundation support member is installed in an excavation hole applied to the present invention. In Fig. 7 above, the
100 : 작업자 스마트 단말기, 200 : 블록체인 네트워크 풀 노드,
300 : 레이저 카메라부, 400 : 무인드론,
500 : 레미콘 회사 서버100: worker smart terminal, 200: blockchain network full node,
300: laser camera unit, 400: unmanned drone,
500: Ready-mixed concrete company server
Claims (3)
상기 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송방법은,
작업자 스마트 단말기에 송전 철탑 기초 구조설치 앱을 설치하는 단계(S11)와;
작업자 스마트 단말기가 송전 철탑 기초 구조설치 앱을 활성화하고 작업자의 성명, 스마트 단말기 고유정보 및 굴착 홀 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하는 단계(S12)와;
블록체인 네트워크 풀 노드가 수신된 작업자의 성명, 스마트 단말기 고유 정보 및 굴착 홀 위치 정보를 기초로 신규 블록을 형성하고 형성된 블록을 블록체인 각 노드로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S13)와;
텔레스코픽 장비로 굴착 홀을 형성하는 단계(S14)와;
작업자가 소지한 레이저 카메라부가 상기 굴착 홀에 레이저를 수직으로 방사하고 수신하는 단계(S15)와;
레이저 카메라부가 굴착 홀 저면까지의 깊이를 산정하는 단계(S16)와;
레이저 카메라부가 산정한 굴착 홀 깊이에 굴착 홀의 직경을 곱하여 굴착 홀의 체적을 산정하는 단계(S17)와;
작업자가 굴착 홀에 철근을 배근하고 철탑의 기초 지지부재를 설치하는 단계(S18)와;
레이저 카메라부가 산정한 굴착 홀 체적 정보를 송전 철탑 기초 구조물 설치 앱이 설치된 작업자 스마트 단말기로 전송하는 단계(S19)와;
작업자 스마트 단말기가 수신된 굴착 홀 체적 정보, 작업자 성명, 스마트 단말기 고유 번호 정보 및 위치 정보를 레미콘 회사 서버로 전송하는 단계(S20)와;
레미콘 회사 서버가 수신된 굴착 홀 체적 정보를 제공하여 레미콘 회사 직원으로 하여금 굴착 홀의 체적 량 만큼의 시멘트, 자갈, 모래 및 물이 믹싱된 콘크리트를 무인 드론의 콘크리트 탱크에 로딩하도록 하는 단계(S21)와;
무인 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 있는 레미콘 회사 서버가 드론 운행 앱을 활성화하고 수신한 상기 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기의 고유 정보 및 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 수신하는 단계(S22)와;
레미콘 회사 서버가 인증 결과를 기초로 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보, 작업자 스마트 단말기 위치 정보, 비행 경로 정보 및 레미콘 회사 서버 위치 정보를 무인 드론으로 전송하고 원격 제어하여 굴착 홀 위치로 비행하도록 하는 단계(S23)와;
무인 드론이 상기 굴착 홀의 상부에 근접한 것을 확인한 작업자가 소지한 스마트 단말기를 이용하여 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보 및 위치 정보를 무인 드론으로 전송하는 단계(S24)와;
무인 드론이 작업자 스마트 단말기로부터 수신한 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 정보 및 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 수신하는 단계(S25)와;
인증 결과를 수신한 무인 드론이 콘크리트 탱크에 연결된 이송 배관을 굴착 홀로 하강시키고 조절 밸브를 오픈하여 이송 배관을 통하여 콘크리트를 굴착 홀에 하강하여 타설하도록 하는 단계(S26)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송방법.
In the concrete transport method using an unmanned drone for the construction of the foundation structure of a transmission tower built in a field or mountain area where vehicles cannot access,
Concrete transfer method using an unmanned drone for the construction of the foundation structure of the power transmission tower,
Step of installing a transmission pylon foundation structure installation app on the worker smart terminal (S11) and;
A step (S12) of the worker's smart terminal activating the transmission tower foundation structure installation app and transmitting the worker's name, smart terminal unique information, and excavation hole location information to a blockchain network full node;
Forming a new block based on the received worker's name, smart terminal unique information, and drilling hole location information by the blockchain network full node, and transmitting and storing the formed block to each node in the block chain (S13);
Forming an excavation hole with telescopic equipment (S14);
A step (S15) of emitting and receiving a laser vertically into the excavation hole by a laser camera unit held by a worker;
Calculating a depth to the bottom of the excavation hole by the laser camera (S16);
Calculating the volume of the excavation hole by multiplying the diameter of the excavation hole by the depth of the excavation hole calculated by the laser camera unit (S17);
Step (S18) of the worker reinforcing reinforcement in the excavation hole and installing the foundation support member of the steel tower;
Transmitting the information on the volume of the excavation hole calculated by the laser camera unit to the smart terminal of a worker on which the transmission tower foundation structure installation app is installed (S19);
Transmitting the received excavation hole volume information, worker name, smart terminal unique number information, and location information by the worker smart terminal to the ready-mixed concrete company server (S20);
Steps (S21) for the ready-mixed concrete company server to provide the received excavation hole volume information so that the ready-mixed concrete company employee loads the concrete mixed with cement, gravel, sand and water as much as the volume of the excavation hole into the concrete tank of the unmanned drone (S21) and ;
The ready-mixed concrete company server downloading and installing the unmanned drone operation app activates the drone operation app and transmits the received worker's name, unique information and location information of the worker's smart terminal to the full node of the blockchain network to authenticate and verify the authentication result. Receiving (S22);
Based on the authentication result, the ready-mixed concrete company server transmits the name of the worker, the unique information of the worker's smart terminal, the location information of the worker's smart terminal, the flight path information, and the location of the ready-mixed concrete company server to the unmanned drone and remotely controls it to fly to the location of the excavation hole. With (S23);
Transmitting the worker's name, the worker's smart terminal unique information and location information to the unmanned drone using a smart terminal possessed by the worker who has confirmed that the unmanned drone is close to the upper part of the excavation hole (S24);
The unmanned drone transmits the worker's name, the worker's smart terminal unique information, and the location information received from the worker's smart terminal to a full node of the blockchain network for authentication and receiving an authentication result (S25);
Characterized in that it comprises the step (S26) of lowering the transfer pipe connected to the concrete tank to the excavation hole by the unmanned drone receiving the authentication result and opening the control valve to lower the concrete into the excavation hole through the transfer pipe (S26). Concrete transfer method using an unmanned drone for the construction of the foundation structure of a transmission tower.
상기 블록체인 네트워크 풀 노드는,
작업자 스마트 단말기, 무인 드론 및 레미콘 회사 서버를 포함하여 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송방법.
The method of claim 1,
The blockchain network full node,
Concrete transfer method using an unmanned drone for the construction of a transmission tower foundation structure, characterized in that it can be configured to include a worker smart terminal, an unmanned drone and a ready-mixed concrete company server.
상기 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송방법은,
타설이 완료되면 무인 드론이 콘크리트 조절 밸브를 크로스한 후 레미콘 회사 서버 위치 정보를 기초로 레미콘 회사로 복귀하는 단계(S27)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송방법.
The method of claim 1,
Concrete transfer method using an unmanned drone for the construction of the foundation structure of the power transmission tower,
When the pouring is completed, the unmanned drone crosses the concrete control valve and returns to the ready-mixed concrete company based on the location information of the ready-mixed concrete company server (S27). Concrete transfer method used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190140393A KR102307560B1 (en) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | Concrete Transporting System for Base Structure Construction of PowerTransmission Tower |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190140393A KR102307560B1 (en) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | Concrete Transporting System for Base Structure Construction of PowerTransmission Tower |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210054649A true KR20210054649A (en) | 2021-05-14 |
| KR102307560B1 KR102307560B1 (en) | 2021-10-01 |
Family
ID=75915543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190140393A KR102307560B1 (en) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | Concrete Transporting System for Base Structure Construction of PowerTransmission Tower |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102307560B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240054535A (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-26 | 주식회사 승인디에프에스 | Auxiliary drone for lifting steel structures |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013019202A (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Ihi Construction Service Co Ltd | Method for controlling finish height of concrete slab |
| JP2018032134A (en) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 川田テクノシステム株式会社 | Construction machine management system |
| JP6540873B1 (en) * | 2018-12-12 | 2019-07-10 | ジャパンパイル株式会社 | Construction management server, construction data management system and program for construction management server |
| KR20190095610A (en) * | 2018-01-25 | 2019-08-16 | 전승민 | 3D printing concrete construction system considering structure and topography characteristics based on drone, and method thereof |
-
2019
- 2019-11-05 KR KR1020190140393A patent/KR102307560B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013019202A (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Ihi Construction Service Co Ltd | Method for controlling finish height of concrete slab |
| JP2018032134A (en) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 川田テクノシステム株式会社 | Construction machine management system |
| KR20190095610A (en) * | 2018-01-25 | 2019-08-16 | 전승민 | 3D printing concrete construction system considering structure and topography characteristics based on drone, and method thereof |
| JP6540873B1 (en) * | 2018-12-12 | 2019-07-10 | ジャパンパイル株式会社 | Construction management server, construction data management system and program for construction management server |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240054535A (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-26 | 주식회사 승인디에프에스 | Auxiliary drone for lifting steel structures |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102307560B1 (en) | 2021-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104895092B (en) | The method that a kind of interim lattice column of inner support is used as permanent structure post | |
| CN106894422B (en) | Complex environment deep foundation pit supporting construction method | |
| CN109736354A (en) | Tunnel open excavation section main structure construction method | |
| CN104533449B (en) | A kind of tunnel excavation stand and apply the adit construction method of this stand | |
| AU2021106928A4 (en) | Construction method for excavation of deep pit with triaxial mixing pile waterstop curtains and rotary bored cast-in-place pile supports | |
| CN110130363A (en) | Assembled is implanted into foundation pit enclosure stake and pile wall interaction structure and its construction method | |
| CN100482993C (en) | Lay out method of pipeline and synthetic pipeline with pipe frame component | |
| CN109630127A (en) | A kind of construction method of rich water soft stratum ultra-deep shield vertical shaft | |
| CN108914929A (en) | A kind of cement mixing pile construction method | |
| KR102307560B1 (en) | Concrete Transporting System for Base Structure Construction of PowerTransmission Tower | |
| CN109457694A (en) | A kind of variable diameters steel reinforcement cage enlarged footing anti-floating or pressure bearing pile and construction in conjunction with mixing pile or rotary churning pile | |
| CN109882192A (en) | TBM starting well shaft construction method | |
| CN110528578A (en) | Under wear existing railway double track tunnel cover and cut construction method | |
| KR102310783B1 (en) | Concrete Transporting System for Base Structure Construction of PowerTransmission Tower | |
| CN109098207A (en) | Underground comprehensive pipe gallery prefabricated gas cabin, template system and construction method | |
| KR101829425B1 (en) | Real time integrated construction management system for compaction grout | |
| CN106245655A (en) | Utilize the deep foundation pit supporting construction method of miniature steel pipe pile | |
| KR20120120219A (en) | Method for the production, driving-in and injection of underwater piles | |
| CN106948371B (en) | A kind of method that grooving cuts native device and carries out pipe gallery construction using it | |
| KR20170054113A (en) | Construction equipment and grouting grouting method using the same | |
| CN110924401A (en) | Construction foundation pit supporting mode for combined arching and bearing of mixing piles and cast-in-place piles | |
| CN109736294A (en) | SMW engineering method pile construction method | |
| CN109826589A (en) | A kind of confined space high-pressure mortar spraying method and system | |
| KR100819379B1 (en) | Concrete construction using hydraulic system and anti-noise non-vibration manufacturing method of concrete construction | |
| US11578475B2 (en) | Pipe-laying system and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |