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KR20210017953A - 검증용 비전 계수 장치 및 이를 포함한 검증용 비전 계수 시스템 - Google Patents

검증용 비전 계수 장치 및 이를 포함한 검증용 비전 계수 시스템 Download PDF

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Publication number
KR20210017953A
KR20210017953A KR1020190119825A KR20190119825A KR20210017953A KR 20210017953 A KR20210017953 A KR 20210017953A KR 1020190119825 A KR1020190119825 A KR 1020190119825A KR 20190119825 A KR20190119825 A KR 20190119825A KR 20210017953 A KR20210017953 A KR 20210017953A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tablets
unit
information
tablet
vision
Prior art date
Application number
KR1020190119825A
Other languages
English (en)
Inventor
이부한
조성제
박재훈
이수영
Original Assignee
주식회사 코글릭스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코글릭스 filed Critical 주식회사 코글릭스
Priority to PCT/KR2019/012656 priority Critical patent/WO2021025225A1/ko
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/02—Pill counting devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
    • G06M7/02—Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects

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Abstract

실시 예는 비전 계수 장치에 관한 것으로, 비전 계수 장치는 직하방에 배열된 복수의 정제를 촬영하는 카메라부, 촬영된 복수의 정제에 상응하는 영상을 표시하는 디스플레이부 및 제어부를 포함하고, 제어부는, 영상을 미리 저장된 정제 영상과 비교하고, 비교 결과를 기초로 배열된 복수의 정제에 대한 개수 및 양품여부에 대한 정제 정보를 생성하고, 생성된 정제 정보를 디스플레이부에 표시한다.

Description

검증용 비전 계수 장치 및 이를 포함한 검증용 비전 계수 시스템{Vision counting method and apparatus for checking}
실시 예들은 검증용 비전 계수 장치 및 이를 포함한 검증용 비전 계수 시스템에 관한 것이다.
제약회사에서 제조되는 약품의 종류는 매우 많으며 약품의 제형에 따라 물약 이나 과립제, 캡슐 약 또는 알약 등으로 구분할 수 있다. 이러한 약품, 특히 소프트젤 캡슐의 불량을 다양한 검사 방법들이 존재한다.
종래 검증용 계수는 트레이를 이용한 수동 방식 계수나, 정제 및 캡슐, 소프트젤등을 진동 및 기계 피더로 피딩 하여 한 개씩 센서 및 비전을 이용하여 계수하는 방식을 사용하였다. 특히, 기존의 검증용 계수는 기존의 계수기의 크기와 동일한 방식과 동일한 크기의 장비를 하였으며, 검증용 계수에 특별한 장비는 존재하지 않았다.
[선행기술문헌번호]
선행기술: 특허출원 제10-2018-0121270호
실시 예들은 검증용 비전 계수 장치 및 이를 포함한 검증용 비전 계수 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 비전 계수 장치에 있어서, 직하방에 배열된 복수의 정제를 촬영하는 카메라부; 상기 촬영된 복수의 정제에 상응하는 영상을 표시하는 디스플레이부; 및 상기 카메라부 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 영상을 미리 저장된 정제 영상과 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 배열된 복수의 정제에 대한 개수 및 양품여부에 대한 정제 정보를 생성하고, 상기 생성된 정제 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 정제 정보는, 상기 복수의 정제에 대한 개수에 상응하는 숫자 정보 및 상기 표시된 복수의 정제에 상응하는 영상 중 양품과 불량품의 색상을 다르게 표시하는 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 비전 계수 장치는 사용자 입력을 수신하는 조작부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 조작부를 통해 입력된 제1 조작 신호에 따라 상기 복수의 정제가 배열된 정제 정렬부에 진동을 제공하는 모터에 제1 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 조작부를 통해 입력된 제2 조작 신호에 따라 상기 복수의 정제가 배열된 정제 정렬부를 제1 방향으로 구동시키는 모터에 제2 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 비전 계수 장치는 상기 생성된 정제 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 생성된 정제 정보를 인쇄출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 생성된 정제 정보 및 상기 미리 저장된 정제 영상을 기초로 머신러닝을 수행하는 것을 특징으로 한다.
다른 실시 예에 따른 검증용 비전 계수 시스템에 있어서, 직하방에 배열된 복수의 정제를 촬영하고, 상기 촬영된 복수의 정제에 상응하는 영상을 표시하고, 상기 영상을 미리 저장된 정제 영상과 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 배열된 복수의 정제에 대한 개수 및 양품여부에 대한 정제 정보를 생성하고, 상기 생성된 정제 정보를 표시하는 비전 계수 장치; 상기 비전 계수 장치와 연결부재에 의해 연결되고, 하부에 바퀴가 장착된 몸체부; 상기 몸체부의 상부 및 상기 비전 계수 장치의 직하방에 배치된 정제 정렬부; 및 상기 몸체부의 측면에 배치되고, 상기 정제 정렬부가 기울어졌을 때 놓여진 복수의 정제들이 쏟아져 모이는 퍼넬부를 포함한다.
상기 검증용 비전 계수 시스템은 상기 정제 정렬부에 진동을 제공하는 진동부재와, 상기 정제 정렬부가 기울어지도록 구동시키는 구동부재를 더 포함하고, 상기 비전 계수 장치 및 상기 몸체부 중 적어도 하나에 구비된 조작부를 통한 사용자 입력에 따라 상기 진동부재 및 상기 구동부재를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
상기 정제 정보는, 상기 복수의 정제에 대한 개수에 상응하는 숫자 정보 및 상기 표시된 복수의 정제에 상응하는 영상 중 양품과 불량품의 색상을 다르게 표시하는 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 다른 실시 예에 따른 검증용 비전 계수 시스템의 제어 방법에 있어서, 직하방에 배열된 복수의 정제를 촬영하는 단계; 상기 촬영된 복수의 정제에 상응하는 영상을 표시하는 단계; 상기 영상을 미리 저장된 정제 영상과 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 배열된 복수의 정제에 대한 개수 및 양품여부에 대한 정제 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 정제 정보를 표시하는 단계를 포함한다.
상기 정제 정보는, 상기 복수의 정제에 대한 개수에 상응하는 숫자 정보 및 상기 표시된 복수의 정제에 상응하는 영상 중 양품과 불량품의 색상을 다르게 표시하는 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 촬영 단계 이전에, 사용자 입력 신호에 따라 상기 복수의 정제가 배열된 정제 정렬부에 진동을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 생성된 정제 정보를 표시하는 단계 단계 이후에, 사용자 입력 신호에 따라 상기 복수의 정제가 배열된 정제 정렬부가 기울어지도록 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 검증용 비전 계수 시스템의 제어 방법은 상기 생성된 정제 정보를 저장하는 단계; 및 상기 생성된 정제 정보를 인쇄출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 검증용 비전 계수 시스템의 제어 방법은 상기 생성된 정제 정보 및 상기 미리 저장된 정제 영상을 기초로 머신러닝을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 따른 검증용 비전 계수 시스템은, 비전 기반으로 실시간 정제들을 계수하고, 모니터에 실시간으로 정제의 수량 및 상황 표시가 가능하다. 또한, 정제 계수 중 다른 종류의 정제나 불량제품 표시도 가능하다. 검증가능한 약품의 타입은 정제, 캡슐, 소프트젤 등 모든 종류의 약의 수량 및 불량 확인이 가능하다.
또한, 진동기 및 기계적으로 약을 펼칠 수 있어, 비전 인식에 효율성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 계수 및 검증 후 정제 정렬부를 기울여 퍼넬부로 모아서 약병이나 케이스에 모을 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 검증용 비전 계수 시스템(10)의 개략 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 검증용 비전 계수 시스템(10)의 정면도, 측면도, 사시 도들이다.
도 3은 도 1에 도시된 검증용 비전 계수 시스템(10)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 비전 계수 장치(110)의 개략 도이다.
도 5 내지 8은 다른 실시 예에 따른 검증용 비전 계수 시스템의 기능을 설명하기 위한 예시 도들이다.
이하, 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 실시 예에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 실시 예에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 실시 예에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 실시 예에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 실시 예에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 실시 예에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 실시 예에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 실시 예에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 실시 예에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 실시 예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 실시 예에서 정의된 용어일지라도 본 실시 예의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
실시 예에 따른 검증용 비전 계수 시스템은, 비전 기반으로 실시간 정제들을 계수하고, 모니터에 실시간으로 정제의 수량 및 상황 표시가 가능하다. 또한, 정제 계수 중 다른 종류의 정제나 불량제품 표시도 가능하다. 검증가능한 약품의 타입은 정제, 캡슐, 소프트젤 등 모든 종류의 약의 수량 및 불량 확인이 가능하다. 또한, 진동기 및 기계적으로 약을 펼칠 수 있어, 비전 인식에 효율성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 계수 및 검증 후 정제 정렬부를 기울여 퍼넬부로 모아서 약병이나 케이스에 모을 수 있다. 실시 예에 따른 비전부는 컴퓨터 및 촬영장치, 예를 들면 카메라로 구현 가능하며, 검증 내역을 출력 및 저장 가능하다.
실시 예에서는 약의 형태를 의미하는 의미로 정제를 사용하지만, 정제는 캡슐, 소프트 젤 등 모든 종류의 약의 형태를 포함하는 의미로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 검증용 비전 계수 시스템(10)의 개략 도이다.
도 1을 참조하면, 검증용 비전 계수 시스템(10)은 비전 계수 장치(110), 정제 정렬부(120) 및 퍼넬부(130)를 포함한다. 비전 계수 장치(110)는 복수의 정제를 촬영하고, 촬영 영상을 표시한다. 또한, 비전 계수 장치(110)는 촬영 영상을 미리 저장된 정제 영상과 비교함으로써, 정제의 개수, 정제의 종류, 정제의 불량인지를 판단할 수 있다. 이를 위해, 비전 계수 장치(100)는 모든 종류의 정제의 형태에 관한 영상을 저장할 수 있으며, 머신러닝을 통해 촬영된 영상, 미리 저장된 영상들을 학습할 수 있다.
정제 정렬부(120)는 복수의 정제가 배열된다. 예를 들면 검증용 계수를 위해 사각형 모양의 판에 정제들을 붇는다. 운영자는 정제 정렬부(120)에 복수의 정제를 붇기만 하면 비전 계수 장치(110)를 통해 정제의 개수, 정제의 양품 또는 불량을 쉽게 확인할 수 있다. 또한, 정제 정렬부(120)는 모터(미도시)의 구동에 의해 좌우 또는 상하로 진동하여 뭉쳐있는 정제들을 펼칠 수도 있다. 또한, 정제 정렬부(120)는 모터(미도시)의 구동에 의해 일 방향으로 구동되어 놓여진 정제들이 한쪽 방향, 즉 퍼넬부(130) 방향으로 모이게 할 수 있다. 이를 위해 정제 정렬부(120)의 일 측에 정제들이 정제 정렬부(120)의 밖으로 쏟아지지 않도록 가림막이 부착될 수도 있다.
퍼넬부(130)는 정제 정렬부(120)에 놓여진 정제들에 대해 계수가 이루어진 후 운용자의 선택에 의해 정제들을 담아둘 수 있다. 퍼넬부(130)의 형상은 깔대기 모양으로 구현할 수 있으며, 그 밑에 정제 케이스 또는 병에 정제들이 모일 수 있는 구조일 수 있다. 퍼넬부(130)의 형상은 예시적인 것으로 이에 한정되지 않는다.
도 2 및 3을 참조하여, 검증용 비전 계수 시스템의 구체적인 형상에 대해 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 검증용 비전 계수 시스템(10)의 정면도, 측면도, 사시 도들이다.
도 2a 내지 2c를 참조하면, 비전 계수 장치(110)는 카메라부(111), 조명부(112), 디스플레이부(113)를 포함한다. 도 2a에 도시된 것처럼, 비전 계수 장치(110)의 카메라부(111)는 직하방에 배열된 복수의 정제를 촬영한다. 복수의 정제는 정제 정렬부(120) 상에 배열되어 있다. 조명부(112)는 적절한 노출을 확보하기 위해 카메라부(111)의 촬영 시 직하방의 복수의 정제에 빛을 조사한다. 촬영된 영상은 디스플레이부(113)에 표시된다.
몸체부(150)의 하부에는 바퀴가 구비되어 검증용 비전 계수 시스템(10)을 용이하게 이동 가능하도록 한다. 몸체부(150)의 상부에는 정제 정렬부(120)가 배치되고, 일측에는 퍼넬부(130)가 배치된다. 정제 정렬부(120)의 하부에는 모터(미도시)가 구비되어, 정제 정렬부(120)에 진동을 제공하거나, 정제 정렬부(120)의 일측을 일방향, 비전 계수 장치(110) 방향으로 구동시켜 정제 정렬부(120)에 배열된 복수의 정제들이 퍼넬부(130)쪽으로 쏟아지도록 할 수 있다. 여기서, 동일한 모터에 의해 진동 또는 일방향 구동하거나, 서로 다른 모터에 의해 진동 또는 일방향 구동을 구현할 수 있다.
비전 계수 장치(110)와 몸체부(150)는 연결부재(140)를 통해 결합된다.
도시되지는 않았지만, 조작부 또는 사용자 인터페이스는 비전 계수 장치(110) 또는 몸체부(150)에 구비될 수 있다. 운용자는 조작부 또는 사용자 인터페이스를 통해 검증용 비전 계수 시스템(10)에 대한 동작 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면 전원 온/오프, 카메라 촬영, 조명 온/오프, 정제 정렬부(120)의 진동, 구동, 정제 정보의 저장 및 출력을 수행할 수 있다.
조작부 또는 사용자 인터페이스는 디스플레이부(113)에 구현된 터치 패널일 수 있으며, 비전 계수 장치(110) 또는 몸체부(150)의 일 측에 구현된 버튼 또는 스위치 등을 포함하는 조작 패널일 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 검증용 비전 계수 시스템(10)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 비전 계수 장치(110)의 카메라부(111)를 이용하여 직하방에 배열된 복수의 정제를 촬영한다. 촬영된 복수의 정제에 상응하는 영상을 디스플레이부(113)에 표시한다. 비전 계수 장치(110)는 촬영된 영상과 미리 저장된 정제 영상과 비교하고, 비교 결과를 기초로 배열된 복수의 정제에 대한 개수 및 양품여부에 대한 정제 정보를 생성하여, 생성된 정제 정보를 디스플레이부(113)에 표시한다.
도 4는 도 1에 도시된 비전 계수 장치(110)의 개략 도이다.
도 4를 참조하면, 비전 계수 장치(110)는 카메라부(111), 조명부(112), 디스플레이부(113), 저장부(114), 조작부(115), 출력부(116) 및 제어부(119)를 포함한다. 도 2 및 3을 참조하여 설명한 부분과 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 제어부(119)의 기능을 중심으로 설명한다.
제어부(119)는 촬영된 정제 영상을 미리 저장된 정제 영상과 비교하고, 비교 결과를 기초로 배열된 복수의 정제에 대한 개수 및 양품여부에 대한 정제 정보를 생성한다. 여기서, 정제 정보는 복수의 정제에 대한 개수에 상응하는 숫자 정보 및 표시된 복수의 정제에 상응하는 영상 중 양품과 불량품의 색상을 다르게 표시하는 색상 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 양품의 색상은 녹색으로 표시하고, 불량품, 정제의 일부의 깨지거나 부서진 경우 또는 다른 형태의 정제가 섞인 경우에는 적색으로 표시할 수 있다.
제어부(119)는 사용자 입력을 수신하는 조작부(115)를 통해 조작 신호(진동 신호)를 수신한 경우, 정제 정렬부(120)에 진동을 제공하는 모터에 구동신호를 출력할 수 있다. 이에 따라 정제 정렬부(120)가 상하 또는 좌우 진동하게 되어, 배열된 정제들을 펼쳐지거나 분산되어 비전 인식의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 제어부(119)는 사용자 입력을 수신하는 조작부(115)를 통해 조작 신호(일방향 구동 신호 또는 비전 계수 완료 신호)를 수신한 경우, 정제 정렬부(120)를 일 방향으로 구동시키는 모터에 구동신호를 출력할 수 있다. 이에 따라 정제 정렬부(120)가 일방향으로 구동되어, 배열된 정제들이 퍼넬부(130)로 모을 수 있어서, 흩어진 정제들을 용기에 쉽게 모을 수 있고, 편리하게 다음 정제들에 대한 계수 및 검증을 수행할 수 있다.
저장부(114)는 생성된 정제 정보를 저장하고, 출력부(116)는 정제 정보를 인쇄출력할 수 있다. 여기서, 저장부(114)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(119)는 비전 인식의 정확도를 높이기 위해, 생성된 정제 정보 및 미리 저장된 정제 영상을 기초로 머신러닝을 수행한다. 여기서, 학습 알고리즘의 예로는, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 신경망 레이어들로 구성될 수 있다. 복수의 신경망 레이어들 각각은 복수의 가중치들(weight values)을 갖고 있으며, 이전(previous) 레이어의 연산 결과와 복수의 가중치들 간의 연산을 통해 신경망 연산을 수행한다. 복수의 신경망 레이어들이 갖고 있는 복수의 가중치들은 인공지능 모델의 학습 결과에 의해 최적화될 수 있다. 예를 들어, 학습 과정 동안 인공지능 모델에서 획득한 로스(loss) 값 또는 코스트(cost) 값이 감소 또는 최소화되도록 복수의 가중치들이 갱신될 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN:Deep Neural Network)를 포함할 수 있으며, 예를 들어, CNN (Convolutional Neural Network), DNN (Deep Neural Network), RNN (Recurrent Neural Network), RBM (Restricted Boltzmann Machine), DBN (Deep Belief Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network) 또는 심층 Q-네트워크 (Deep Q-Networks) 등이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
도 4를 참조하여 설명한 실시 예에서는 제어부(119) 또는 프로세서가 비전 계수 장치(110)에 포함되는 것으로 설명하였지만, 다른 변현 실시 예에서는, 도 2에 도시된 것처럼, 비전 계수 장치(110)는 카메라부(111), 조명부(112) 및 디스플레이부(113)만을 포함하고, 제어부(119) 내지 다른 구성요소들은 몸체부(150)에 포함시켜 구현할 수 있음은 물론이다.
도 5 내지 8은 다른 실시 예에 따른 검증용 비전 계수 시스템의 기능을 설명하기 위한 예시 도들이다.
도 5를 참조하면, 정제 정렬부(120)에 복수의 정제들(121)에 펼쳐져 있다. 비전 계수 장치(110)를 통해 정제들을 촬영하여 촬영된 영상을 디스플레이부(113)의 일 영역에 표시하고, 다른 영역에는 정제들의 개수를 숫자 정보로 표시한다. 도시되지는 않았지만, 정제들 중 불량, 예를 들면 일 부분이 깨진 정제가 있는 경우, 해당 정제의 영상은 붉은 색으로 표시하거나, 불량인 정제의 개수를 표시하여 줄 수도 있다.
도 6을 참조하면, 검증용 비전 계수가 완료된 경우, 사용자의 선택 또는 자동으로 정제 정렬부(120)에 배열된 정제들을 퍼넬부(130)에 쏟을 수 있다. 이를 위해 정제 정렬부의 형상의 일 측이 경사지게 되거나, 모터 구동에 의해 일 측이 상방향으로 구동되어 퍼넬부(130)쪽으로 정제들이 쏟아지게 할 수 있다.
도 7을 참조하면, 검증용 비전 계수가 필요한 정제들을 정제 정렬부에 쏟으면 비전 계수 장치를 통해 정제들을 촬영하고, 촬영된 영상을 기초로 정제의 계수하고, 계수된 숫자를 디스플레이 표시한다. 이어 계수가 완료되면 정제 정렬부에 배열된 정제들을 퍼넬부로 쏟는다.
도 8을 참조하면, 정제 정렬부(120)에 배열된 복수의 정제들(121)이 뭉쳐있거나 비전 인식이 효율이 떨어지게 배열된 경우, 모터 구동부(122)를 통해 정제 정렬부(120)에 진동을 제공하여, 복수의 정제들(121)이 펼쳐지거나 분산되도록 할 수 있다.
일 실시 예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 비전 계수 장치에 있어서,
    직하방에 배열된 복수의 정제를 촬영하는 카메라부;
    상기 촬영된 복수의 정제에 상응하는 영상을 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 카메라부 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 영상을 미리 저장된 정제 영상과 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 배열된 복수의 정제에 대한 개수 및 양품여부에 대한 정제 정보를 생성하고, 상기 생성된 정제 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 비전 계수 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정제 정보는,
    상기 복수의 정제에 대한 개수에 상응하는 숫자 정보 및 상기 표시된 복수의 정제에 상응하는 영상 중 양품과 불량품의 색상을 다르게 표시하는 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 계수 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    사용자 입력을 수신하는 조작부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 조작부를 통해 입력된 제1 조작 신호에 따라 상기 복수의 정제가 배열된 정제 정렬부에 진동을 제공하는 모터에 제1 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 비전 계수 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조작부를 통해 입력된 제2 조작 신호에 따라 상기 복수의 정제가 배열된 정제 정렬부를 제1 방향으로 구동시키는 모터에 제2 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 비전 계수 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 생성된 정제 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 생성된 정제 정보를 인쇄출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 계수 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 생성된 정제 정보 및 상기 미리 저장된 정제 영상을 기초로 머신러닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 비전 계수 장치.
  7. 검증용 비전 계수 시스템에 있어서,
    직하방에 배열된 복수의 정제를 촬영하고, 상기 촬영된 복수의 정제에 상응하는 영상을 표시하고, 상기 영상을 미리 저장된 정제 영상과 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 배열된 복수의 정제에 대한 개수 및 양품여부에 대한 정제 정보를 생성하고, 상기 생성된 정제 정보를 표시하는 비전 계수 장치;
    상기 비전 계수 장치와 연결부재에 의해 연결되고, 하부에 바퀴가 장착된 몸체부;
    상기 몸체부의 상부 및 상기 비전 계수 장치의 직하방에 배치된 정제 정렬부; 및
    상기 몸체부의 측면에 배치되고, 상기 정제 정렬부가 기울어졌을 때 놓여진 복수의 정제들이 쏟아져 모이는 퍼넬부를 포함하는 검증용 비전 계수 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 정제 정렬부에 진동을 제공하는 진동부재와,
    상기 정제 정렬부가 기울어지도록 구동시키는 구동부재를 더 포함하고,
    상기 비전 계수 장치 및 상기 몸체부 중 적어도 하나에 구비된 조작부를 통한 사용자 입력에 따라 상기 진동부재 및 상기 구동부재를 동작시키는 것을 특징으로 하는 검증용 비전 계수 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 정제 정보는,
    상기 복수의 정제에 대한 개수에 상응하는 숫자 정보 및 상기 표시된 복수의 정제에 상응하는 영상 중 양품과 불량품의 색상을 다르게 표시하는 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 검증용 비전 계수 시스템.
  10. 검증용 비전 계수 시스템의 제어 방법에 있어서,
    직하방에 배열된 복수의 정제를 촬영하는 단계;
    상기 촬영된 복수의 정제에 상응하는 영상을 표시하는 단계;
    상기 영상을 미리 저장된 정제 영상과 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 배열된 복수의 정제에 대한 개수 및 양품여부에 대한 정제 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 정제 정보를 표시하는 단계를 포함하는 검증용 비전 계수 시스템의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 정제 정보는,
    상기 복수의 정제에 대한 개수에 상응하는 숫자 정보 및 상기 표시된 복수의 정제에 상응하는 영상 중 양품과 불량품의 색상을 다르게 표시하는 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 검증용 비전 계수 시스템의 제어 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 촬영 단계 이전에,
    사용자 입력 신호에 따라 상기 복수의 정제가 배열된 정제 정렬부에 진동을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검증용 비전 계수 시스템의 제어 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 생성된 정제 정보를 표시하는 단계 단계 이후에,
    사용자 입력 신호에 따라 상기 복수의 정제가 배열된 정제 정렬부가 기울어지도록 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검증용 비전 계수 시스템의 제어 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 생성된 정제 정보를 저장하는 단계; 및
    상기 생성된 정제 정보를 인쇄출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검증용 비전 계수 시스템의 제어 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 생성된 정제 정보 및 상기 미리 저장된 정제 영상을 기초로 머신러닝을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검증용 비전 계수 시스템의 제어 방법.
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KR20240044907A (ko) * 2022-09-29 2024-04-05 주식회사 아큐텍 약병에 담긴 정제약의 수량을 검수하기 위한 검수 시스템
KR102690089B1 (ko) * 2023-04-21 2024-07-31 주식회사 휴빅스 Mlcc 칩 분산수단을 구비한 mlcc 비전 검사 장치

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