KR20200104911A - 자동 샘플러 컨테이너 식별 및 오염물 모니터링 - Google Patents
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Abstract
각각의 컨테이너에 대해 독립적으로 컨테이너 오염물 레벨을 모니터링하기 위한 컨테이너 식별자를 포함하는 자동화된 샘플링 장치를 위한 식별 시스템이 개시된다. 컨테이너는 컨테이너 오염물 레벨과 독립적으로 캡 오염물 레벨을 모니터링하기 위한 고유한 식별자를 갖는 캡을 포함할 수 있다. 시스템은 컨테이너 및 캡 식별자를 검출하고 이에 응답하여 데이터 신호를 생성하도록 구성되는 하나 이상의 식별자 캡쳐 장치를 포함할 수 있다. 데이터 신호는 각각의 컨테이너 및 캡의 오염물 레벨을 모니터링 하기 위해 컨테이너 내의 유체의 미량 요소 분석과 연계하여 저장되는 컨테이너 및 캡 각각의 아이덴티티에 상응할 수 있다. 컨테이너 및 캡 식별자는 컨테이너 및 캡의 하나 이상의 표면 상에 직접 레이저-마킹될 수 있다.
Description
많은 실험실 설정에서, 한번에 많은 수의 화학적 또는 생화학적 샘플을 분석할 필요가 종종 있다. 그러한 프로세스를 간소화하기 위해서, 샘플의 조작이 기계화되었다. 그러한 기계화된 샘플링은 일반적으로 자동 샘플링으로 지칭되고 자동화된 샘플링 장치, 또는 자동 샘플러를 이용하여 실시된다.
자동화된 샘플링 장치를 위한 컨테이너 식별 시스템이 설명된다. 컨테이너 실시예는, 비제한적으로, 유체를 유지하도록 구성되는 컨테이너 본체; 및 컨테이너 본체 내 또는 그 위 중 적어도 하나에 배치되는 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 포함한다.
시스템 실시예는, 비제한적으로, 유체를 유지하도록 구성되는 컨테이너 본체 및 컨테이너 본체 또는 그 위 중 적어도 하나에 배치되는 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 포함하는 유체 컨테이너; 및 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 검출하고 그에 응답하여 데이터 신호를 생성하도록 구성되는 적어도 하나의 식별자 캡쳐 장치로서, 데이터 신호는 유체 컨테이너의 고유한 아이덴티티(identity)에 상응하는, 식별자 캡쳐 장치를 포함한다.
시스템 실시예는, 비제한적으로, 헹굼 유체를 유체 컨테이너에 도입하도록 구성되는 헹굼 챔버로서, 유체 컨테이너는 유체를 유지하도록 구성되는 컨테이너 본체 및 컨테이너 본체 내 또는 그 위 중 적어도 하나에 배치된 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 포함하는, 헹굼 챔버; 및 헹굼 유체의 적어도 일부를 수용하고 헹굼 유체의 오염물 레벨을 측정하도록 구성되는 분석 시스템으로서, 분석 시스템은 오염물 레벨을 레이저-마킹된 컨테이너 식별자와 연관시키도록 구성되는, 분석 시스템을 포함한다.
이러한 "발명의 내용"은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용"에서 추가적으로 후술되는 단순화된 형태의 개념의 선택을 도입하기 위해서 제공된 것이다. 이러한 "발명의 내용"은 청구된 청구 대상의 중요 특징 또는 본질적 특징을 식별하도록 의도된 것이 아니고, 청구된 청구 대상의 범위를 결정하는데 도움을 주기 위한 것으로 이용되도록 의도된 것도 아니다.
첨부 도면을 참조하여 상세한 설명을 설명한다. 설명 및 도면의 상이한 경우들에서 동일한 참조 번호를 이용하여 유사한 또는 동일한 물품을 나타낼 수 있다.
도 1은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 등각도이다.
도 2a는, 지지 표면 내에 중심 슬롯이 존재하여 샘플 아암 조립체(sample arm assembly)가 구동 조립체와 연결되게 할 수 있는, 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 부분적 등각도이다.
도 2b는, 지지 표면의 상승된 슬롯이 존재하여 샘플 아암 조립체를 구동 조립체에 부착하는, 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 부분적 등각도이다.
도 3은 장치의 구성요소를 더 도시하는, 도 1에 도시된 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 분해도이다.
도 4a는 다수의 샘플링 아암 조립체 및 구동 조립체가 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 지지 표면의 상단부에 장착되는, 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 등각도이다.
도 4b는 다수의 샘플 아암 조립체 및 헹굼 스테이션이 하나의 지지 표면 상에 존재하는, 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 자동 샘플링 또는 분배 장치의 지지 표면이 하나 초과의 평면을 구비하는, 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 등각도이다.
도 6은 구동 조립체를 더 도시하는, 도 1에 도시된 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 7은 구동 조립체의 구성요소를 더 도시하는, 도 6에 도시된 구동 조립체의 부분적 등각도이다.
도 8은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 위한 샘플 아암 조립체를 도시한 부분적 등각도이다.
도 9a는 지지 표면이 슬롯을 포함하고 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 풋프린트(footprint)를 가지는, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치와 함께 이용하기 위한 지지 표면을 도시한 평면도이다.
도 9b는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치와 함께 이용하기 위한 지지 표면을 도시한 평면도이다.
도 10은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 보호판을 포함하는, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 등각도이다.
도 11은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 후드(hood) 내에 포함된, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 등각도이다.
도 12는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 외장이 2개의 가요성 시트를 포함하는, 자동화된 샘플링 또는 분배 외장을 도시한 등각도이다.
도 13은 외장의 가요성 시트 중 하나가 후퇴된, 도 12에 도시된 바와 같은 자동화된 샘플링 또는 분배 장치 외장의 부분적 정면도이다.
도 14는 가요성 측면 차단부의 체결(fastening) 기구가 도시된, 도 12에 도시된 바와 같은 자동화된 샘플링 또는 분배 장치 외장의 정면도이다.
도 15는 가요성 시트가 제거된, 도 12에 도시된 바와 같은 자동화된 샘플링 또는 분배 장치 외장의 정면도이다.
도 16은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 폐쇄 위치에 있는 가요성 시트를 외장이 포함하는, 벤치 탑(bench top) 자동화된 샘플링 또는 분배 장치용 외장을 도시한 등각도이다.
도 17은 가요성 시트가 개방 위치에 있는, 도 16에 도시된 바와 같은 벤치 탑 자동화된 샘플링 또는 분배 장치용 외장의 정면도이다.
도 18은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 외장이 단일 가요성 전방 시트를 포함하는, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치용 외장을 도시한 등각도이다.
도 19는 전방 시트가 후퇴되어 장치에 대한 접근을 허용하는, 도 18에 도시된 바와 같은 자동화된 샘플링 또는 분배 장치용 외장의 등각도이다.
도 20은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 샘플 식별 시스템을 가지는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 부분 분해 등각도이다.
도 21a는 도 20의 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 21b는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 샘플 식별 시스템을 가지는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 21c는 동작 위치에서 도시된 도 20의 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 22는 샘플 식별자를 구비한 샘플 용기를 가지는 샘플 홀더 아래 위치의 식별자 아암 조립체의 부분적 측면도이다.
도 23a는 실질적으로 투명한 하단부를 포함하는 샘플 홀더의 등각도이다.
도 23b는 샘플 홀더의 하단부 부분 상에서 샘플 용기를 유지하도록 구성된 제1 세트의 개구 및 제2 세트의 개구를 포함하는 샘플 홀더의 등각도이다.
도 24는 식별자 캡쳐 장치가 샘플 탐침과 정렬된, 식별자 캡쳐 장치 및 샘플 탐침의 부분적 측면도이다.
도 25는 식별자 캡쳐 장치를 가지는 식별자 아암 조립체의 등각도이다.
도 26a는 도 20에 도시된 시스템과 같은, 시스템을 위한 식별자 캡쳐 장치에 대한 식별자 아암 조립체의 측면도로서, 식별자 아암 조립체는 정렬 축에 실질적으로 수직으로 배치되고, 식별자 캡쳐 장치는 정렬 축에 대한 수직으로부터 소정 각도로 배치되는, 측면도이다.
도 26b는 도 20에 도시된 시스템과 같은, 시스템을 위한 식별자 캡쳐 장치에 대한 식별자 아암 조립체의 측면도로서, 식별자 아암 조립체는 정렬 축에 실질적으로 수직으로 배치되고, 식별자 캡쳐 장치는 정렬 축에 대한 수직으로부터 소정 각도로 배치되는, 측면도이다.
도 27은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 샘플 홀더 식별자를 포함하는 샘플 홀더의 저면 사시도이다.
도 28a는 z-축 지지부에 대한 원위에서, 번호 1 내지 4의, 슬롯 내에 배치된 샘플 용기를 가지는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 28b는 z-축 지지부가 통과할 수 있는 중심 슬롯에 대한 원위에서, 번호 1 내지 4의, 슬롯 내에 배치된 샘플 용기를 검출하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시하는 도식적 상면도이다.
도 29a는 z-축 지지부에 인접한, 번호 1 내지 4의, 슬롯 내에 배치된 샘플 용기를 가지는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 29b는 z-축 지지부가 통과할 수 있는 중심 슬롯에 인접한, 번호 1 내지 4의, 슬롯 내에 배치된 샘플 용기를 검출하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시하는 도식적 상면도이다.
도 30a는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 탐침에 의해서 접근될 수 있는 슬롯 내에 배치된 복수의 과학적(scientific) 표준 용액 용기를 가지는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 30b는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 연관된 표준 식별자를 가지는 과학적 표준 용액 용기의 도식적 저면도이다.
도 30c는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 번호 1 내지 3의, 슬롯 내에 배치된 과학적 표준 용액 용기를 검출하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 도식적 상면도이다.
도 30d는 과학적 표준 용액 중 하나와 연관된 표준 식별자가 만료된 과학적 표준 용액에 상응하는, 과학적 표준 용액과 연관된 정보를 보여주는 표이다.
도 31은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 봉입된(enclosed) 샘플 홀더 및 가열 요소를 포함하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 32는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 봉입된 샘플 홀더 및 샘플링 기부를 포함하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 33은 샘플링 기부가 지지 표면과의 교합을 위한 하나 이상의 돌출부를 포함하는, 봉입된 샘플 홀더의 샘플링 기부의 등각도이다.
도 34는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 샘플링 기부와의 교합을 위한 함몰부를 지지 표면이 구비하는, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치와 함께 이용하기 위한 지지 표면을 도시하는 등각도이다.
도 35는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 상응하는 식별자를 가지는 복수의 컨테이너의 등각도이다.
도 36a는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 캡이 제거된 구성에 있는 상응하는 식별자를 각각 가지는 컨테이너 및 캡의 등각도이다.
도 36b는 컨테이너의 입구 위에 캡이 고정되어 있는 도 36a의 컨테이너 및 캡의 상단부 등각도이다.
도 36c는 컨테이너의 하단부 표면 상에 위치된 식별자를 나타내는 도 36a의 컨테이너의 하단부 등각도이다.
도 1은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 등각도이다.
도 2a는, 지지 표면 내에 중심 슬롯이 존재하여 샘플 아암 조립체(sample arm assembly)가 구동 조립체와 연결되게 할 수 있는, 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 부분적 등각도이다.
도 2b는, 지지 표면의 상승된 슬롯이 존재하여 샘플 아암 조립체를 구동 조립체에 부착하는, 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 부분적 등각도이다.
도 3은 장치의 구성요소를 더 도시하는, 도 1에 도시된 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 분해도이다.
도 4a는 다수의 샘플링 아암 조립체 및 구동 조립체가 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 지지 표면의 상단부에 장착되는, 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 등각도이다.
도 4b는 다수의 샘플 아암 조립체 및 헹굼 스테이션이 하나의 지지 표면 상에 존재하는, 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 자동 샘플링 또는 분배 장치의 지지 표면이 하나 초과의 평면을 구비하는, 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 등각도이다.
도 6은 구동 조립체를 더 도시하는, 도 1에 도시된 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 7은 구동 조립체의 구성요소를 더 도시하는, 도 6에 도시된 구동 조립체의 부분적 등각도이다.
도 8은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 위한 샘플 아암 조립체를 도시한 부분적 등각도이다.
도 9a는 지지 표면이 슬롯을 포함하고 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 풋프린트(footprint)를 가지는, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치와 함께 이용하기 위한 지지 표면을 도시한 평면도이다.
도 9b는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치와 함께 이용하기 위한 지지 표면을 도시한 평면도이다.
도 10은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 보호판을 포함하는, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 등각도이다.
도 11은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 후드(hood) 내에 포함된, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한 등각도이다.
도 12는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 외장이 2개의 가요성 시트를 포함하는, 자동화된 샘플링 또는 분배 외장을 도시한 등각도이다.
도 13은 외장의 가요성 시트 중 하나가 후퇴된, 도 12에 도시된 바와 같은 자동화된 샘플링 또는 분배 장치 외장의 부분적 정면도이다.
도 14는 가요성 측면 차단부의 체결(fastening) 기구가 도시된, 도 12에 도시된 바와 같은 자동화된 샘플링 또는 분배 장치 외장의 정면도이다.
도 15는 가요성 시트가 제거된, 도 12에 도시된 바와 같은 자동화된 샘플링 또는 분배 장치 외장의 정면도이다.
도 16은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 폐쇄 위치에 있는 가요성 시트를 외장이 포함하는, 벤치 탑(bench top) 자동화된 샘플링 또는 분배 장치용 외장을 도시한 등각도이다.
도 17은 가요성 시트가 개방 위치에 있는, 도 16에 도시된 바와 같은 벤치 탑 자동화된 샘플링 또는 분배 장치용 외장의 정면도이다.
도 18은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 외장이 단일 가요성 전방 시트를 포함하는, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치용 외장을 도시한 등각도이다.
도 19는 전방 시트가 후퇴되어 장치에 대한 접근을 허용하는, 도 18에 도시된 바와 같은 자동화된 샘플링 또는 분배 장치용 외장의 등각도이다.
도 20은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 샘플 식별 시스템을 가지는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 부분 분해 등각도이다.
도 21a는 도 20의 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 21b는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 샘플 식별 시스템을 가지는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 21c는 동작 위치에서 도시된 도 20의 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 22는 샘플 식별자를 구비한 샘플 용기를 가지는 샘플 홀더 아래 위치의 식별자 아암 조립체의 부분적 측면도이다.
도 23a는 실질적으로 투명한 하단부를 포함하는 샘플 홀더의 등각도이다.
도 23b는 샘플 홀더의 하단부 부분 상에서 샘플 용기를 유지하도록 구성된 제1 세트의 개구 및 제2 세트의 개구를 포함하는 샘플 홀더의 등각도이다.
도 24는 식별자 캡쳐 장치가 샘플 탐침과 정렬된, 식별자 캡쳐 장치 및 샘플 탐침의 부분적 측면도이다.
도 25는 식별자 캡쳐 장치를 가지는 식별자 아암 조립체의 등각도이다.
도 26a는 도 20에 도시된 시스템과 같은, 시스템을 위한 식별자 캡쳐 장치에 대한 식별자 아암 조립체의 측면도로서, 식별자 아암 조립체는 정렬 축에 실질적으로 수직으로 배치되고, 식별자 캡쳐 장치는 정렬 축에 대한 수직으로부터 소정 각도로 배치되는, 측면도이다.
도 26b는 도 20에 도시된 시스템과 같은, 시스템을 위한 식별자 캡쳐 장치에 대한 식별자 아암 조립체의 측면도로서, 식별자 아암 조립체는 정렬 축에 실질적으로 수직으로 배치되고, 식별자 캡쳐 장치는 정렬 축에 대한 수직으로부터 소정 각도로 배치되는, 측면도이다.
도 27은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 샘플 홀더 식별자를 포함하는 샘플 홀더의 저면 사시도이다.
도 28a는 z-축 지지부에 대한 원위에서, 번호 1 내지 4의, 슬롯 내에 배치된 샘플 용기를 가지는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 28b는 z-축 지지부가 통과할 수 있는 중심 슬롯에 대한 원위에서, 번호 1 내지 4의, 슬롯 내에 배치된 샘플 용기를 검출하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시하는 도식적 상면도이다.
도 29a는 z-축 지지부에 인접한, 번호 1 내지 4의, 슬롯 내에 배치된 샘플 용기를 가지는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 29b는 z-축 지지부가 통과할 수 있는 중심 슬롯에 인접한, 번호 1 내지 4의, 슬롯 내에 배치된 샘플 용기를 검출하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시하는 도식적 상면도이다.
도 30a는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 탐침에 의해서 접근될 수 있는 슬롯 내에 배치된 복수의 과학적(scientific) 표준 용액 용기를 가지는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 30b는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 연관된 표준 식별자를 가지는 과학적 표준 용액 용기의 도식적 저면도이다.
도 30c는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른, 번호 1 내지 3의, 슬롯 내에 배치된 과학적 표준 용액 용기를 검출하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 도식적 상면도이다.
도 30d는 과학적 표준 용액 중 하나와 연관된 표준 식별자가 만료된 과학적 표준 용액에 상응하는, 과학적 표준 용액과 연관된 정보를 보여주는 표이다.
도 31은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 봉입된(enclosed) 샘플 홀더 및 가열 요소를 포함하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 32는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 봉입된 샘플 홀더 및 샘플링 기부를 포함하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 등각도이다.
도 33은 샘플링 기부가 지지 표면과의 교합을 위한 하나 이상의 돌출부를 포함하는, 봉입된 샘플 홀더의 샘플링 기부의 등각도이다.
도 34는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 샘플링 기부와의 교합을 위한 함몰부를 지지 표면이 구비하는, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치와 함께 이용하기 위한 지지 표면을 도시하는 등각도이다.
도 35는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 상응하는 식별자를 가지는 복수의 컨테이너의 등각도이다.
도 36a는 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 캡이 제거된 구성에 있는 상응하는 식별자를 각각 가지는 컨테이너 및 캡의 등각도이다.
도 36b는 컨테이너의 입구 위에 캡이 고정되어 있는 도 36a의 컨테이너 및 캡의 상단부 등각도이다.
도 36c는 컨테이너의 하단부 표면 상에 위치된 식별자를 나타내는 도 36a의 컨테이너의 하단부 등각도이다.
개요
종종 실험실 설정에서, 많은 수의 샘플이 분석된다. 자동 샘플러는 샘플의 조성의 후속 시험을 위해 이러한 샘플을 모으고 도입하기 위해 자주 사용된다. 자동 샘플러의 사용은 전형적으로 수동 준비 방법에 비하여 더 많은 샘플 및 다른 용액이 준비되고 시험되는 것을 허용한다. 샘플 준비 프로세스 동안, 다수의 컨테이너가 샘플을 준비하고, (예를 들어, 하나 이상의 교정 커브를 생성하기 위해) 표준을 준비하고, 표준 스파이크(standard spike)를 샘플에 도입하고, 정맥 시약을 유지하며, 샘플을 유지하는 등을 위해 사용될 수 있다. 샘플에서의 미량 요소 농도 또는 양의 결정은 샘플의 순도 또는 시약, 반응 성분으로서의 사용을 위한 샘플의 허용가능성의 지표를 제공할 수 있다. 예를 들어, 소정의 생산 또는 제조 프로세스(예를 들어, 채광, 야금술, 반도체 가공, 제약 프로세싱 등)에서, 불순물에 대한 허용 오차는 예를 들어 십억분의 일의 분율 정도로 매우 엄격할 수 있다. 예를 들어, 반도체 프로세스는, 비제한적으로, 웨이퍼를 세정하기 위한 초순수(UPW), 웨이퍼를 건조하기 위한 이소프로필 알코올(IPA), 과산화수소(H2O2), 암모니아 용액(NH4OH) 등을 포함하는 프로세스 화학물질에서의 불순물의 초저 검출 한계를 요구할 수 있다. 이러한 프로세스 화학물질에서의 불순물의 초저 농도의 검출 실패는, 그러한 불순물을 용액으로부터 및 웨이퍼 상으로 침전시키는 것(예를 들어, 용액으로부터의 불순물의 침전, 불순물을 위한 농축기 표면으로서 작용하는 웨이퍼 등을 통해 웨이퍼 상으로 금속 불순물 또는 다른 전도성 유해물질을 퇴적시키는 것) 등에 의해 반도체 웨이퍼를 손상시킬 수 있다.
샘플 또는 다른 프로세스 화학물질을 유지하기 위해서 사용되는 컨테이너는 컨테이너 내에 유지된 유체에 오염물을 제공할 수 있다. 예를 들어, 컨테이너는 준비 사이클 사이의 클리닝 또는 헹굼 사이클을 거치는 등에 의해 다수의 샘플 준비 사이클에 사용될 수 있으며, 알 수 없는 양의 오염물을 컨테이너의 표면 내 또는 그 위에 축적시킬 수 있다. 또한, 사용되지 않은 컨테이너는 실험실 또는 현장에서의 사용 전에 제조 프로세스로부터의 소정량의 오염물을 포함할 수 있다. 또한, 컨테이너 상의 접착 라벨의 사용은 라벨 접착제 또는 라벨 기재의 용해 또는 침출을 통해 오염물을 컨테이너 상으로 및 그 내부로 도입시킬 수 있다. 또한, 컨테이너를 위한 캡 또는 다른 커버가 컨테이너 자체에 의해 제공되는 오염물 레벨과는 독립적으로 컨테이너 내의 오염물 레벨에 영향을 줄 수 있다. 그러한 오염물의 존재는, 특히 오염물 양이 알려져 있지 않거나 컨테이너의 다수의 사용을 통해 축적되는 경우, 샘플 또는 다른 유체 내의 미량 요소 농도 또는 양의 결정 동안 오차를 초래할 수 있다.
따라서, 각각의 컨테이너마다 독립적으로 컨테이너 오염물 레벨을 모니터링하기 위한 컨테이너 식별자를 포함하는 자동화된 샘플링 장치를 위한 식별 시스템이 개시된다. 컨테이너는 컨테이너 오염물 레벨과 독립적으로 캡 오염물 레벨을 모니터링하기 위한 고유한 식별자를 갖는 캡을 포함할 수 있다. 시스템은 컨테이너 및 캡 식별자를 검출하고 그에 응답하여 데이터 신호를 생성하도록 구성되는 하나 이상의 식별자 캡쳐 장치를 포함할 수 있다. 데이터 신호는 각각의 컨테이너 및 캡의 오염물 레벨을 모니터링하기 위해 컨테이너 내의 유체의 미량 요소 분석과 연계하여 저장되는 컨테이너 및 캡 각각의 아이덴티티에 상응할 수 있다. 컨테이너 및 캡 식별자는 다른 표면 라벨링과 연관지어진 오염물을 피하도록 컨테이너 및 캡의 하나 이상의 표면 상에 직접 레이저-마킹될 수 있다.
예시적인 구현예
도 1은 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 장치(100)를 도시한다. 자동화된 샘플링 장치(100)는 테이블 상단부(102) 및 샘플 아암 조립체(104)를 포함한다. 또한, 다수의 샘플 용기(108)를 유지하는 샘플 홀더(106)가 샘플 분석을 위한 준비에서 테이블 상단부(102) 상에 존재한다. 자동화된 샘플링 장치(100)가 테스트 요건에 따라 주어진 시간 내에 1개 내지 수백 개의 샘플(예를 들어, 도시된 예시적인 구현예에서 1200개 초과의 샘플)을 분석할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 피분석 샘플의 샘플 식별의 검증이 도 20 내지 도 29b를 참조하여 설명된다.
도시된 구현예에서, 샘플 아암 조립체(104)는 z-축 지지부(110) 및 샘플 탐침(114)을 지지하는 샘플 탐침 지지 아암(112)을 포함한다. 도시된 바와 같이, z-축은 중력 또는 수직 축과 정렬된다. 사용 시에, 샘플 탐침(114)은, 3차원적으로 공간을 통해서, 또는 실질적으로 회전 운동인 y-운동을 가지는 축을 중심으로 그리고 적어도 실질적으로 수평 선형 운동 또는 병진운동인 x-운동을 가지는 축을 따라서, 그리고 선형 운동 또는 병진운동을 위한, 적어도 실질적으로 수직인 z-축을 따라서 이동되는, 샘플 탐침 지지 아암(112)에 장착된다. 구현예에서, 샘플 탐침 지지 아암의 길이(y-회전 축으로부터 연장되는 아암의 길이)는 중심 슬롯의 선형 병진운동의 길이의 절반 이하이다(즉, x-축 선형 운동의 길이의 절반 이하이다). 구현예에서, 샘플 탐침 지지 아암의 길이는 중심 슬롯의 선형 병진운동의 길이의 절반과 대략적으로 동일하다. 그러한 구성은 샘플 탐침이 테이블의 풋프린트의 거의 100%에 접근하게 할 수 있다. 풋프린트는 테이블 상단부의 면적에 포함되는 면적과 실질적으로 동일한 것으로 정의된다. 부가적인 구현예에서, 자동화된 샘플링 장치의 y-회전 축은 선형 이동의 x-축 운동의 어느 한 측면(즉, 중심 슬롯의 어느 한 측면) 상의 샘플 용기에 접근하게 할 수 있다.
구현예에서, 샘플 아암 조립체(104)의 구성요소는 탄소 복합 재료로 형성된다. 또한, 샘플 아암 조립체(104)의 모든 노출 표면은 불활성 또는 플루오로중합체-커버된 재료(예를 들어, Teflon®)로 제조된다. 그러나, 샘플 아암 조립체가 알루미늄, 강, 플라스틱, 및 기타를 포함하는 다양한 재료로 제조될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
또한, 샘플 아암 조립체(104)는 테이블 상단부를 포함하는 다양한 표면 지지부에 부착되도록 설계된다. 그러한 조립체는 중심 슬롯의 어느 한 측면에 부착될 수 있다. 구현예에서, 테이블 상단부(102)는 캐스터(caster)(118), 롤러 및 기타를 가지는 다리부 상에 장착될 수 있다. 그러한 구성은 자동화된 샘플링 장치의 이동성을 높이고, 그에 의해서 분석 기구로부터 분리된 위치에서의 샘플의 준비를 돕는다. 또한, 이러한 구성은, 벤치-탑 자동화된 샘플링 장치가 존재하지 않을 수 있는 테이블 상단부 아래에 저장 공간을 제공한다. 자가-흡인 샘플링 장치가 이용될 때, 액체 유량에 미치는 중력의 영향을 보상하기 위해서, 테이블의 높이를 조정할 수 있다. 테이블 상단부 높이를 조정할 수 있는 능력은 또한 자동화된 샘플링 장치가 다양한 크기의 샘플 용기를 수용하게 할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는, 샘플 아암 조립체가 중심 슬롯 또는 상승된 슬롯 각각을 통해서 구동 조립체에 부착된, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 부가적인 도면이다. 도 2a에서, 자동화된 샘플링 장치(100)는 중심 슬롯(120), 그리고 복수의 함몰부(124) 및 채널(126)을 포함하는 테이블 상단부(102)를 통해서 연장되는 샘플 아암 조립체(104)를 포함한다. 샘플 아암 조립체(104)는 중심 슬롯(120)을 통해서 구동 조립체(도시되지 않음)에 부착된다. 구현예에서, 복수의 함몰부가 샘플 홀더의 위치를 검출하기 위한 센서와 커플링된다. 이어서, 샘플 홀더 위치 정보는 정렬 시스템을 제공하는 샘플 아암 조립체를 제어하는 구동 조립체의 제어기에 전달될 수 있다. 이전의 구성은 샘플 아암 조립체가 주어진 시간에 테이블 상단부 상의 샘플 용기의 위치를 검출할 수 있게 한다. 채널(126)이 가능한 샘플 유출을 수집하기 위해 테이블 상단부(102)의 연부를 따라 연장된다.
도 2a에 더하여, 도 2b는 상승된 슬롯(129)을 통해서 구동 조립체(128)에 부착된 샘플 아암 조립체(104)를 포함하는 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 도시한다. 일 구현예에서, 자석(131)은 공간 내의 3-차원적 위치의 검출을 허용하는 샘플 탐침 지지 아암(112)의 단부에 부착되고, 자석(131)은 샘플 탐침 지지 아암(112) 내로 매립되고 홀 효과(Hall Effect) 센서와 같은 감지 수단에 의해서 검출된다.
이제 도 3을 참조하면, 자동화된 샘플링 장치(100)를 포함하는 구성요소의 분해도가 제공된다. 자동화된 샘플링 장치(100)는 중심 슬롯(120)을 가지는 테이블 상단부(102), 구동 조립체(128), 샘플 아암 조립체(104), 하우징(130), 및 제어기(132)를 포함한다. 샘플 아암 조립체(104)는 구동 조립체(128)에 부착된 z-축 지지부(110), z-축 지지부(110)에 부착된 샘플 탐침 지지 아암(112), 및 샘플 탐침 지지 아암(112)에 부착된 샘플 탐침(114)을 포함한다. 샘플 아암 조립체(104)는 구동 조립체(128) 및 제어기(132)에 의해서 제어된다. 구현예에서, 구동 조립체(128)는, 샘플 아암 조립체(104)가, z-축 지지부(110)에 동축적인 축을 따라서 병진운동으로, 그리고 샘플 탐침(114)을 샘플 용기 내로 삽입하기 위한 z-축을 중심으로 반경방향으로, 중심 슬롯(120)을 따라 이동되게 한다. 또한, 샘플 아암 조립체(104)는 중심 슬롯(120)의 길이의 선형 병진운동의 길이의 절반 이하이다. 앞서서 언급한 바와 같이, 그러한 구성은 샘플 탐침(114)이 풋프린트의 거의 100%에 접근하게 할 수 있다. 또한, 자동화된 샘플링 장치(100)는 조작자 보조가 없이 주어진 시간에 수백 개의 샘플을 분석할 수 있고, 그에 의해서 조작자가 다른 과제를 실시하게 할 수 있다. 또한, 자동화된 샘플링 장치가 야간에 샘플을 분석하도록 구성하여, 작업 생산성을 높일 수 있다.
샘플 용기 높이의 모든 차이를 수용하기 위해서, 샘플 탐침 지지 아암(112)은 샘플링 분석에 앞서서 희망에 따라 z-축 지지부(110) 위로 또는 아래로 이동될 수 있다. 희망 위치에 일단 도달되면, 샘플 탐침 지지 아암(112)은 z-축 지지부(110) 상의 고정 위치에서 고정되고, 샘플을 포함하는 샘플 용기가 테이블 상단부 상으로 적재될 수 있다. 이러한 특징은, 정지적인 샘플 위에서 기계적 이동 부품을 아직 가지지 않는 동안, 자동화된 샘플링 장치가 다양한 크기의 샘플 용기 상에서 이용되게 할 수 있다. 부가적으로, 하우징(130)은 파편, 분진, 오염물, 및 기타로부터 조립체를 보호하기 위해서 구동 조립체(128)를 봉입한다. 하우징(130)은 다양한 재료, 예를 들어, 블로우 몰딩된(blow molded) 폴리에틸렌, 및 기타로 제조될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시내용의 다른 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 장치(200)를 도시하며, 여기에서 다수의 샘플링 아암 조립체(즉, 샘플 아암 조립체(206, 208, 및 210))가 자동화된 샘플링 장치의 테이블 상단부에 장착된다. 자동화된 샘플링 장치(200)는 한번에 테이블 상단부에 부착된 다수의 자동화된 샘플링 장치를 포함한다. 레일(202)이 테이블 상단부(204)의 연부에 부착되어, 부가적인 샘플 아암 조립체(즉, 샘플 아암 조립체(206 및 212))의 부착을 가능하게 한다. 부가적인 샘플 아암 조립체의 이용은 다수의 샘플 구역(즉, 준비 구역, 분석 구역, 및 기타)이 구성되게 할 수 있다.
부가적인 구현예에서, 다양한 유형의 다수의 헹굼 또는 용리(eluent) 스테이션이 자동화된 샘플링 장치 내에 포함될 수 있다. 예를 들어, 전이 오염(carry-over contamination)의 기회를 줄이도록 설계된 범람 유형의 다수의 헹굼 스테이션(즉, 214 및 216)이 존재할 수 있다. 또한, 범람 헹굼 스테이션은 샘플 분석들 사이의 오염을 감소시키기 위해서 일련의 상이한 화학적 헹굼제들(예를 들어, 계면활성제, 질산, 불화수소산, 및/또는 탈이온수)을 포함할 수 있다. 다수의 용리 스테이션의 경우에, 자동화된 샘플링 장치가 색층분석 컬럼(chromatographic column)으로부터의 단계적 용리를 위해서 그러한 스테이션들을 포함할 수 있다.
이제 도 5를 참조하면, 본 개시내용의 다른 예시적인 구현예에 따른 자동화된 샘플링 장치가 설명되며, 여기에서 하나 초과의 평면을 가지는 테이블 상단부가 제공된다. 자동화된 샘플링 장치(300)는 하나 초과의 평면, 제1 평면(304) 및 제2 평면(306)을 가지는 테이블 상단부(302)를 포함한다. 그러한 구성은 테이블 상단부(302)가 다양한 크기의 용기를 수용하게 할 수 있다. 예를 들어, 제2 평면(306) 내의 용기의 높이는 테이블 상단부(302)의 제1 평면(304) 내의 용기보다 키가 클 수 있다.
도 6 및 도 7은 테이블 상단부의 하단부에 부착된 자동화된 샘플링 장치(100)의 구동 조립체를 더 도시한다. 도 6은 본 개시내용에 따른 구동 조립체의 개관을 제공하고, 중심 슬롯(120)에 평행하게 연장되고 썰매(128)에 연결된 선형 구동부(134)를 도시한다. 도 7은 도 6에 도시된 구동 조립체의 확대도이다. 구동 조립체(100)는 제1 모터(138), 제2 모터(140), 제3 모터(142), 썰매(136), 선형 구동부(134), 및 제어기(132)를 포함한다. 제1 모터(138)는 중심 슬롯(120)을 따라 샘플 아암 조립체의 이동의 병진운동을 제어하며 테이블 상단부의 하단부(144) 및 선형 구동부(134)에 부착된다. 다양한 스테퍼 모터가 중심 슬롯(120)을 따른 샘플 아암 조립체의 이동의 병진운동을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 웜(worm) 구동부를 포함하여 여러 선형 구동부가 이용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 제2 모터(140)는 샘플 아암 조립체의 각 회전을 제어하고 썰매(136)에 연결된다. 구현예에서, 제2 모터(140)는 레이디얼 모터이다. 제3 모터(142)는 샘플 아암 조립체의 수직 이동을 제어하고 썰매(136)에 부착된다. 다양한 스텝퍼 모터를 이용하여 샘플 아암 조립체의 수직 이동을 제어할 수 있다. 부가적인 구현예에서, 제3 모터(142)는 슬립-클러치 시스템을 포함한다. 또한, 본 개시내용에 따라, 구동 조립체는 하드-와이어드될(hard-wired) 수 있거나, 다른 구현예에서, 무선 통신을 통해서 제어될 수 있다. 따라서, 무선 통신을 이용하여 제어기(132)를 희망 분석 기구(도시되지 않음)와 연결할 수 있다. 무선 통신의 이용은, 제어기 컴퓨터와의 물리적 연결을 필요로 하지 않고, 샘플 분석이 이루어질 수 있게 하여, 자동화된 샘플링 장치의 이동성을 높일 수 있다.
도 8은 본 개시내용의 제1 예시적 구현예에 따른, 자동화된 샘플링 장치의 샘플 아암 조립체의 상세도를 제공한다. 전술한 바와 같이, 샘플 아암 조립체는 구동 조립체에 부착된 z-축 지지부(110)(도 6 및 도 7 참조), z-축 지지부(110)에 부착된 샘플 탐침 지지 아암(112), 및 샘플 탐침 지지 아암(112)에 부착된 샘플 탐침(114)을 포함한다. 구현예에서, 샘플 아암 조립체는 테이블 상단부의 중심 슬롯을 통해 연장되는 z-축 지지부를 통해 구동 조립체에 부착되며; 그러한 구현예에서 구동 조립체는 테이블 상단부의 하단부에 부착된다. 그러나, 본 개시내용의 범위로부터 벗어나지 않고도, 구동 조립체가 테이블 상단부의 상단부를 포함하는 다양한 위치에 배치될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
부가적인 구현예에서, 본 개시내용에 따라, 샘플 배관(146)이 존재하여 희망에 따라 샘플 제거 또는 시약 전달을 허용한다. 또한, 슬립 베어링이 샘플 탐침(114) 내로 설치되어 샘플 배관(146)의 권선(winding)을 방지한다. 샘플이 다양한 유형의 과학적 계기 장치(instrumentation)(예를 들어, 유도 결합 플라즈마 시스템, 질량 분광계, 및 기타) 또는 많은 다른 유형의 용기(예를 들어, 세정 단계 이후의 폐기물 수집 양동이)에 전달될 수 있다는 것이 고려된다. 샘플 배관이 (도시된 바와 같이) 가요성 또는 강성일 수 있고, 예를 들어 플라스틱, 금속, 및 기타를 포함할 수 있다는 것이 추가적으로 고려된다. 다른 구현예에서, 자동화된 샘플링 장치는 샘플 준비, 샘플 희석, 샘플에의 표준의 첨가 또는 샘플 산성화를 위한 하나 이상의 독립적인 구성요소를 구비할 수 있다.
도 9a 및 도 9b를 참조하여, 자동화된 샘플링 장치와 함께 이용하기 위한 테이블이 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따라 설명된다. 먼저, 테이블(102)은 테이블의 길이를 따른 샘플 아암 조립체의 병진운동을 제공하는 길이(L)의 슬롯을 포함한다. 또한, 테이블(102)은 테이블(102)의 가용 면적을 최대화하기 위한 풋프린트를 갖는다. 도 9a에 도시된 바와 같이, 테이블(102)은 슬롯의 길이(L)와 실질적으로 동일한 폭(L)을 갖는다. 또한, 테이블(102)은 슬롯의 2배로 길고, 2L의 길이를 갖는다. 또한, (도 1, 도 2 및 도 3에 도시되는 바와 같은) 샘플 탐침 조립체의 아암 길이는 슬롯의 길이의 절반이고, 길이(L/2)를 갖는다. 이러한 구성은 테이블의 풋프린트의 약 100%에 접근하게 할 수 있다. 대조적으로, 도 9b는 본 개시내용에 따른 부가적인 구현예를 도시하고, 이에 의해서 테이블은 반원형의 형상이고 비-중심 슬롯 시스템이 이용된다.
도 10을 참조하면, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치(500)는 보호판(502)을 포함한다. 예시적인 구현예에서, 보호판(502)은 분진 및 파편으로부터 구동 조립체를 보호하기 위해서, 및/또는 구동 조립체로부터의 분진 및 파편이 분석 중에 샘플을 오염시키는 것을 방지하기 위해서 구동 조립체(128)(도 3)를 실질적으로 봉입한다.
도 11은 후드(602) 내에 완전히 봉입된 자동화된 샘플링 장치(600)를 도시한다. 후드의 이용은 후드 내의 동작이 외부 환경으로부터 격리되게 할 수 있다. 후드 내의 지역이 환기되어, 박테리아 또는 공기 중의 물질과 같은 오염물의 진입을 방지할 수 있다. 하나의 구체적인 구현예에서, 외장 내로 인입되는 공기는 고효율 미립자 공기(HEPA; 헤파) 필터를 통과한다. 또한, 위험한 화학물질을 포함하는 샘플의 후드 내에서의 프로세싱은, 프로세싱 중에 그러한 화학물질에 사용자를 더 노출시키지 않고, 그러한 샘플이 프로세싱되게 할 수 있다.
일반적으로 도 12 내지 도 19를 참조하면, 자동화된 샘플링/분배 장치를 위한 외장의 다양한 구현예가 제공된다. 일반적으로, 외장은 적어도 하나의 지지 부재를 포함한다. 지지 부재는 일반적으로 지지 표면에 수직이고, 그러한 지지 표면 상에는 자동화된 샘플링/분배 장치가 장착된다. 또한, 덮개는, 자동화된 샘플링/분배 장치가 장착되는 지지 표면을 덮기 위한 적어도 하나의 지지 부재에 기계적으로 커플링된다. 부가적으로, 적어도 하나의 가요성 시트가 덮개 또는 적어도 하나의 지지 부재 중 적어도 하나에 동작 가능하게 커플링된다. 적어도 하나의 지지 부재는 덮개뿐만 아니라 적어도 하나의 가요성 시트 모두에 대한 지지를 제공할 수 있다. 적어도 하나의 지지 부재, 덮개, 및 적어도 하나의 가요성 시트는, 적어도 하나의 가요성 시트를 후퇴시킴으로써 장치에 대한 접근을 허용하면서, 자동화된 샘플링 장치를 봉입한다.
전술한 예시적인 외장은, 잠재적으로 위험한 화학물질이 그러한 외장 내에서 봉쇄되게 함으로써 사용자가 봉입된 샘플에 노출되는 것을 최소화할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 가요성 패널의 이용은 외장이 효과적으로 운반되게 할 수 있는데, 이는, 비-가요성 패널/도어를 가지는 외장에 비교할 때, 외장이 작은 단편으로 분해될 수 있고 그에 따라 작은 상자 내에서 운반될 수 있기 때문이다. 또한, 적어도 하나의 가요성 패널의 이용은, 다양한 형상의 자동화된 샘플링 및/또는 분배 장치 및 조립체를 수용하도록, 외장이 성형되게 할 수 있다.
도 12를 참조하면, 자동화된 샘플링/분배 장치의 외장(700)이 제공되고, 그러한 외장(700)은 원형 지지 표면(702)에 장착된 자동화된 샘플링/분배 장치를 둘러싼다. 예시적인 구현예에서, 외장(700)은, 자동화된 샘플링/분배 장치가 장착되는 지지 표면(702)을 덮기 위한 덮개(704)를 포함한다. 그러한 구현예에서, 덮개(704)는 일반적으로 지지 표면(702)의 형상 및 크기와 동일한 형상 및 크기를 가지고, 그에 따라 전체 지지 표면(702)이 봉입되게 할 수 있고 사용자에 의해서 이용되게 할 수 있다. 또한, 자동화된 샘플링/분배 장치가 외장 외부의 장치와 연결될 수 있게 하기 위한 개구가 덮개 내에 형성될 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 외장(700)의 덮개(704) 내에 형성된 개구는 자동화된 샘플링/분배 장치에 대한 공급 관이 외부 실험실 분석 장비와 연결되게 할 수 있다. 다른 구현예에서, 외장(700)이 기밀적이 되도록 설계되어 외장(700)이 잠재적으로 위험한 화학물질을 봉쇄하게 할 수 있고, 그에 따라 샘플 준비 또는 분석 중에 실험자가 불필요하게 노출될 필요가 없다.
도 12에 도시된 바와 같이, 외장(700)은 제1 지지 부재(706) 및 제2 지지 부재(708)를 포함한다. 제1 및 제2 지지 부재(706 및 708)는 일반적으로 지지 표면(702)에 수직이고, 그러한 지지 표면 상에는 자동화된 샘플링/분배 장치가 장착된다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(706) 및 제2 지지 부재(708)는 일반적으로 서로 대향하여 180도(180°)로 센터링된다. 또한, 그러한 지지 부재는 외장(700)의 덮개(704)뿐만 아니라 지지 표면(702)에 기계적으로 커플링될 수 있다. 예를 들어, 나사, 볼트, 너트, 및 기타와 같은 체결구를 이용하여 지지 부재를 덮개 및 지지 표면에 체결할 수 있다. 구현예에서, 모든 체결구가 금속을 가지지 않거나 불활성 플라스틱 코팅으로 코팅되어, 그러한 체결구가 자동화된 샘플링/분배 장치와 함께 이용되는 화학적 시약 또는 다른 물질과 상호작용하는 것을 방지한다. 부가적인 구현예에서, 개구가 지지 부재 중 하나 또는 둘 모두 내에 형성되어, 관, 코드 및 기타가 외장 내에 포함된 자동화된 샘플링 분배 장치뿐만 아니라 외부 장치(예를 들어, 실험실 분석 장비), 전원, 및 기타에 연결되게 할 수 있다. 덮개(704)뿐만 아니라 제1 지지 부재(706) 및 제2 지지 부재(708)가 (일반적으로 Lucite 또는 폴리메틸 메타크릴레이트로 공지된) Plexiglas®를 포함하는 불활성, 경량 재료로 형성될 수 있다는 것이 고려된다.
부가적인 구현예에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 가요성 시트(710) 및 제2 가요성 시트(712)는 적어도 하나의 덮개(708) 또는 제1 지지 부재(706) 또는 제2 지지 부재(708)에 동작 가능하게 커플링된다. 구현예에서, 제1 가요성 시트(710)는 제1 단부 및 제2 단부를 포함한다. 제1 가요성 시트(710)의 제1 단부는 마감된 연부를 포함하는 한편, 제1 가요성 시트(710)의 제2 단부는 제2 지지 부재(708)에 고정적으로 커플링된다. 예를 들어, 가요성 시트(710)의 제1 단부는, 실질적으로 제1 가요성 시트(710)의 제1 단부의 길이를 따라서 연장되는 경화된-플라스틱 커버로 마감된다. 또한, 적어도 하나의 안내 부재가 제1 가요성 시트(710)의 제1 단부에 부착되어 제1 가요성 시트의 위치가 가변적이 되게 할 수 있다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 제1 가요성 시트(710)의 제1 단부가 제1 안내 부재(714) 및 제2 안내 부재(716)를 포함하여, 사용자가 제1 가요성 시트(710)를 지지 표면(702)의 연부를 따라 활주시킬 수 있게 한다. 구현예에서, 제1 안내 부재(714) 및 제2 안내 부재(716)는, 사용자가 가요성 시트를 지지 표면의 연부 또는 측면을 따라 다수의 위치에서 고정할 수 있게 하는 압입 걸쇠이다. 예를 들어, 사용자는 압입 걸쇠에 압력을 인가하는 것에 의해서 가요성 시트를 해제할 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 제2 안내 부재가 지지 표면(710)으로부터 탈착되어 있는 동안 제1 안내 부재(714)를 덮개(704)의 연부를 따라서 안내하는 것에 의해서, 가요성 시트가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 수 있다. 클립, 감압식 나사, 및 기타와 같은 체결구를 포함하는, 부가적인 기구를 이용하여 가요성 시트를 다양한 위치에서 안내 및 고정할 수 있다는 것이 고려된다. 안내 부재가 활주 및 고정될 수 있는 지역을 제공하도록, 채널이 지지 표면 내에 형성될 수 있다는 것이 추가적으로 고려된다.
본 구현예에서, 제2 가요성 측면(712)은 제1 단부 및 제2 단부를 포함한다. 제2 가요성 시트(712)의 제1 단부는 마감된 연부를 포함하는 한편, 제2 가요성 시트(712)의 제2 단부는 제2 지지 부재(708)에 고정적으로 커플링된다. 예를 들어, 제2 가요성 시트(712)의 제1 단부는, 실질적으로 제2 가요성 시트(712)의 제1 단부의 길이를 따라서 연장되는 경화된-플라스틱(예를 들어, Plexiglas®) 커버로 마감된다. 또한, 적어도 하나의 안내 부재가 제2 가요성 시트(712)의 제1 단부에 부착되어 제1 가요성 시트의 위치가 가변적이 되게 할 수 있다. 예를 들어, 제2 가요성 시트(712)의 제1 단부가 제1 안내 부재(714) 및 제2 안내 부재(716)를 포함하여, 사용자가 제2 가요성 시트(712)를 지지 표면(702)의 연부 또는 측면을 따라 활주시킬 수 있게 한다. 구현예에서, 제1 안내 부재(714) 및 제2 안내 부재(716)는, 사용자가 가요성 시트를 지지 표면의 연부 또는 측면을 따라 다수의 위치에서 고정할 수 있게 하는 압입 걸쇠이다. 클립, 감압식 나사, 및 기타와 같은 체결구를 포함하는, 부가적인 기구를 이용하여 가요성 시트를 다양한 위치에서 안내 및 고정할 수 있다는 것이 고려된다.
도 15를 참조하면, 제1 및 제2 가요성 시트가 제거되어 지지 표면(702)에 대한 접근을 허용한다. 구현예에서, 제1 및 제2 가요성 시트는 탈착 가능하다. 그러한 시트의 탈착 가능한 특징은 사용자가 지지 표면(702)에 대해서 샘플을 효율적으로 적재 또는 제거하게 할 수 있고, 그에 따라 사용자는 지지 표면 지역에 대한 접근을 획득하기 위해서 시트를 재배치할 필요가 없다. 사용자의 필요에 따라, 하나 또는 둘 모두의 시트가 제거될 수 있다는 것이 고려된다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 자동화된 샘플링/분배 장치를 봉입하기 위한 부가적인 예시적 외장이 제공되며, 그러한 자동화된 샘플링/분배 장치는 벤치-탑 자동화된 샘플링 분배 장치이다. 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 벤치-탑 자동화된 샘플링 분배 장치용 외장(800)은 테이블-상단부 자동화된 샘플링/분배 장치용 외장(700)과 유사한 방식으로 구성된다. 외장(800)은 덮개(806)를 지지하기 위한 제1 지지 부재(802) 및 제2 지지 부재(804)를 포함한다. 예시적인 구현예에서, 덮개(806)는 벤치-탑 자동화된 샘플링/분배 장치의 기부(810)에 고정된 지지 표면(808)을 덮는다. 그러한 구현예에서, 덮개(806)는 일반적으로 지지 표면(808)의 형상 및 크기와 동일한 형상 및 크기를 가지고, 그에 따라 전체 지지 표면(808)이 봉입되게 할 수 있고 사용자에 의해서 이용되게 할 수 있다. 또한, 제1 지지 부재(802) 및 제2 지지 부재(804)는 일반적으로 지지 표면(808)에 수직이다.
도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(802) 및 제2 지지 부재(804)는 일반적으로 서로 대향하여 180도(180°)로 센터링된다. 예를 들어, 제1 지지 부재(802)는 자동화된 샘플링/분배 장치의 전방 측면(사용자 전력 제어 패널을 포함하는 측면으로서 형성된 전방 측면) 상에 배치되는 한편, 제2 지지 부재(804)는 일반적으로 제1 지지 부재(802)에 대향하여(예를 들어, 자동화된 샘플링/분배 장치의 후방 측면에) 배치된다. 또한, 그러한 지지 부재는 외장(800)의 덮개(806)뿐만 아니라 지지 표면(808)에 기계적으로 커플링될 수 있다. 예를 들어, 나사, 볼트, 너트, 및 기타와 같은 체결구를 이용하여 지지 부재를 덮개 및 지지 표면에 체결할 수 있다. 구현예에서, 모든 체결구가 금속을 가지지 않거나 불활성 플라스틱 코팅으로 코팅되어, 그러한 체결구가 자동화된 샘플링/분배 장치와 함께 이용되는 화학적 시약 또는 다른 물질과 상호작용하는 것을 방지한다.
덮개(806)뿐만 아니라 제1 지지 부재(802) 및 제2 지지 부재(804)가 Plexiglas®를 포함하는 불활성, 경량 재료로 형성될 수 있다는 것이 고려된다. 또한, 외장(800)이 덮개 또는 적어도 하나의 지지 부재 내에 개구를 포함하여, 자동화된 샘플링/분배 장치가 외장 외부의 장치와 연결되게 할 수 있다는 것이 고려된다. 예를 들어, 개구가 덮개 내에 형성되어, 자동화된 샘플링/분배 장치에 대한 공급 관이 외부 실험실 분석 장비와 연결되게 할 수 있다. 다른 구현예에서, 외장(800)이 기밀적이 되도록 설계되어 외장이 잠재적으로 유해한 화학물질을 봉쇄하게 할 수 있고, 그에 따라 샘플 준비 또는 분석 중에 실험자가 불필요하게 노출될 필요가 없다.
부가적인 예시적인 구현예에서, 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 가요성 시트(812) 및 제2 가요성 시트(814)는 적어도 하나의 덮개(806) 또는 제1 지지 부재(802) 또는 제2 지지 부재(804)에 커플링된다. 구현예에서, 각각의 가요성 시트는 제1 및 제2 단부를 포함한다. 각각의 가요성 시트의 제1 단부는 마감된 연부를 포함하는 한편, 각각의 가요성 시트의 제2 단부는 제2 지지 부재(804)에 고정적으로 커플링된다. 예를 들어, 가요성 시트(812)의 제1 단부는, 실질적으로 제1 가요성 시트(812)의 제1 단부의 길이를 따라서 연장되는 경화된-플라스틱 커버(예를 들어, Plexiglas®)로 마감된다.
추가적인 예시적 구현예에서, 적어도 하나의 안내 부재가 각각의 가요성 시트의 제1 단부에 부착되어 각각의 가요성 시트의 위치가 가변적이 되게 할 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 각각의 가요성 시트의 제1 단부가 제1 안내 부재(816) 및 제2 안내 부재(818)를 포함하여, 사용자가 각각의 시트를 덮개(806) 또는 지지 표면(808)의 연부를 따라 활주시킬 수 있게 한다. 구현예에서, 제1 안내 부재(816) 및 제2 안내 부재(818)는, 사용자가 가요성 시트를 지지 표면 또는 덮개의 연부 또는 측면을 따라 다수의 위치에서 고정할 수 있게 하는 압입 걸쇠이다. 예를 들어, 사용자는 압입 걸쇠에 압력을 인가하는 것에 의해서 가요성 시트를 해제할 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 제2 안내 부재(818)가 지지 표면(808)으로부터 탈착되어 있는 동안 제1 안내 부재(816)를 덮개(806)의 연부를 따라서 안내하는 것에 의해서, 가요성 시트가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 수 있다. 클립, 감압식 나사, 및 기타와 같은 체결구를 포함하는, 부가적인 기구를 이용하여 가요성 시트를 다양한 위치에서 안내 및 고정할 수 있다는 것이 고려된다. 안내 부재가 활주 및 고정될 수 있는 지역을 제공하도록, 채널이 지지 표면 내에 형성될 수 있다는 것이 추가적으로 고려된다.
제1 및 제2 가요성 시트가 탈착 가능할 수 있다는 것이 고려된다. 그러한 시트의 탈착 가능한 특징은 사용자가 지지 표면(808)에 대해서 샘플을 효율적으로 적재 또는 제거하게 할 수 있고, 그에 따라 사용자는 지지 표면 지역에 대한 접근을 획득하기 위해서 시트를 재배치하지 않아도 된다. 사용자의 필요에 따라, 하나 또는 둘 모두의 시트가 제거될 수 있다는 것이 고려된다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 자동화된 샘플링/분배 장치를 봉입하기 위한 추가적인 예시적 외장(900)이 제공되고, 그러한 외장(900)은 단일 가요성 시트 또는 패널(902)을 포함한다. 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 외장(900)은, 지지 표면(904) 상에 장착된 자동화된 샘플링/분배 장치를 봉입하기 위한 복수의 지지 벽 및 단일 가요성 시트(902)를 포함한다. 예를 들어, 외장(900)은 3개의 지지 벽 및 단일 가요성 시트(902)를 포함할 수 있다. 그러한 예에서, 제1 측면 지지 벽 및 제2 측면 지지 벽은 후방 지지 벽에 대한 지지를 제공하고, 후방 지지 벽은 제1 측면 지지 벽의 연부 및 제2 측면 지지 벽의 연부에 고정된다. 후방 지지 벽은 일반적으로 외장의 전방부의 벽에 대향된다(예를 들어, 외장의 전방부는 가요성 시트를 포함하고 자동화된 샘플링/분배 장치에 대한 접근을 획득하기 위해서 이용된다). 제1 및 제2 측면 지지 벽은 가요성 시트가 제1 측면 지지 벽의 외부 연부 및 제2 측면 지지 벽의 외부 연부를 따라서 롤링되는 것을 허용하도록 구성된다. 개구가 복수의 벽 중 적어도 하나 내에 형성되어, 봉입된 기기가 외부 장치 또는 전원과 연결될 수 있게 하는 것이 고려된다.
도 18 및 도 19를 계속 참조하면, 단일 가요성 시트(902)는 제1 및 제2 연부를 포함한다. 가요성 시트(902)의 제1 단부는 마감된 연부를 포함하는 한편, 가요성 시트(902)의 제2 단부는 후방 지지 벽에 고정적으로 커플링된다. 예를 들어, 가요성 시트(902)의 제1 단부는, 실질적으로 가요성 시트(902)의 제1 단부의 길이를 따라서 연장되는 경화된-플라스틱 커버로 마감된다. 외장(900)의 내부에 대한 접근을 획득하기 위해서, 단일 가요성 시트(902)가 후퇴되고, 단일 가요성 시트(902)의 제1 연부의 제1 단부는 제1 측면 지지 벽의 외부 연부에 고정되고 제1 연부의 제2 단부는 제2 측면 지지 벽의 외부 연부에 고정된다. 압입 걸쇠, 클립, 나사, 및 기타를 포함하는, 다양한 기구를 이용하여 가요성 시트(902)의 제1 연부를 측면 지지 연부에 고정할 수 있는 것이 고려된다. 또한, 외장(900)은 실험실 분석 장비를 위한 자동화된 샘플링/분배 장치에 장착될 수 있고, 장치를 지지하는 지지 지역에 외장을 고정하는 것에 의해서 외장이 그러한 장치를 봉입하도록 배치될 수 있다. 또한, 단일 가요성 시트가 탈착 가능할 수 있고, 그에 따라 사용자가 전체 지지 표면 지역뿐만 아니라 오버-헤드(over-head) 지지 표면 지역에 접근하게 할 수 있다.
비록 자동화된 샘플링/분배 장치와 함께 그러한 외장의 이용에 초점을 맞춰 외장을 현재 설명하지만, 본 개시내용에 따라 그러한 외장이 다양한 실험실 장비와 함께 이용될 수 있다는 것이 고려된다. 추가적으로, 예시적인 외장이 환기되어, 박테리아 또는 공기 중의 물질과 같은 오염물이 외부 환경 내로 진입하는 것을 방지할 수 있다는 것이 고려된다. 예를 들어, 외장 내로 인입되는 공기가 HEPA 필터를 통과할 수 있다.
이제, 도 20을 참조하면, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치용 샘플 식별 시스템(1000)이 본 개시내용의 예시적인 구현예에 따라 도시되어 있다. 샘플 식별 시스템(1000)은 자동화된 샘플링 또는 분배 장치에 의한 샘플링 및/또는 분배가 발생되기 이전에, 도중에, 및/또는 이후에 샘플 아이덴티티를 검증하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 샘플 식별 시스템(1000)은 샘플 식별자(1002) 및 식별자 캡쳐 장치(1004)를 포함한다. 샘플 식별자(1002)는, 자동 샘플러 테이블 상단부(예를 들어, 테이블 상단부(102))에 대한 특별한 위치에 배치된 샘플과 같은 샘플의 표시를 제공하도록 구성된다. 샘플 식별자(1002)는, 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의한 판독을 위해서, 자동 샘플러 테이블 상단부 상에, 샘플 홀더(예를 들어, 샘플 홀더(106)) 상에, 샘플 용기(예를 들어, 샘플 용기(108)) 상에, 또는 다른 위치에 배치되도록 구성될 수 있다. 구현예에서, 샘플 식별자(1002)는, 테스트 관의 하단부와 같은, 샘플 용기(예를 들어, 샘플 용기(108))의 기부 또는 하단부 상에 위치되고, 그에 따라 식별자 캡쳐 장치(1004)는 샘플 용기 아래의 위치로부터 샘플 식별자(1002)의 프로세싱/화상화를 위해서 샘플 식별자(1002)에 접근할 수 있다. 구현예에서, 샘플 식별자(1002)는 광학적 판독기(예를 들어, 바코드 리더)에 의한 인식을 위해서 구성된 바코드를 포함하고, 바코드는, 비제한적으로, 테스트 랙 내의 위치, 테이블 상단부에 대한 위치, 샘플 용기의 미리 결정된 샘플링 순서에 상응하는 특별한 식별 번호, 및 기타를 포함하는, 하나 이상의 식별자에 따른 특별한 샘플을 나타내도록 구성된다. 바코드는, 12 × 12 행렬, 13 × 13 행렬, 14 × 14 행렬, 또는 임의의 다른 적절한 행렬과 같은, 데이터 행렬 2-차원적(2D) 바코드를 포함할 수 있다. 정사각형 행렬이 예시적인 데이터 행렬 바코드로서 제공된 반면, 직사각형 행렬이 또한 이용될 수 있다는 것이 고려된다. 샘플 식별자(1002)는, 비제한적으로: 광학적 카메라 또는 센서에 의한 인식을 위해서 구성된 문자 및/또는 패턴; 터치 센서, 광학적 센서, 및 기타에 의한 인식을 위한 상승된 표면; 특별한 색채(파장), 광의 패턴, 등을 생성하도록 구성된 조명원; 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의한 인식을 위해서 구성된 다른 식별 표시; 및 기타를 포함하는, 다른 식별 표시를 포함할 수 있다.
예시적인 구현예에서, 샘플 식별 시스템(1000)은 (z-축 지지부(110)와 별개일 수 있거나 포함할 수 있는) z-축 지지부에 의해서 지지되는 (샘플 아암 조립체(104)와 별개일 수 있거나 포함할 수 있는) 식별자 아암 조립체(1006)를 포함한다. 구현예에서, 식별자 아암 조립체(1006)는 (도 20에서 110으로 도시된) z-축 지지부에 대해서 수직으로 이동되도록 구성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, z-축은 중력 또는 수직 축과 정렬된다. 식별자 아암 조립체(1006)는 그에 장착된 식별자 캡쳐 장치(1004)를 포함할 수 있고, 그에 따라 식별자 캡쳐 장치(1004)는 자동 샘플러 테이블 상단부(102), 샘플 홀더(예를 들어, 샘플 홀더(106)), 또는 다른 지지 표면에 의해서 지지되는 다양한 샘플의 샘플 식별자(1002)를 캡쳐/화상화하도록 이동될 수 있다. 사용 시에, 식별자 아암 조립체(1006)는, 3차원적으로 공간을 통해서, 또는 실질적으로 회전 운동인 y-운동을 가지는 축을 중심으로 그리고 적어도 실질적으로 수평 선형 운동 또는 병진운동인 x-운동을 가지는 축을 따라서, 그리고 적어도 실질적으로 수직인, 선형 운동 또는 병진운동인, z-축을 따라서 이동되도록 구성된다. 따라서, 식별자 아암 조립체(1006)는, 운동의 R-쎄타(theta) 범위, 운동의 x-y 범위, 및 기타를 통한, 예를 들어 샘플 식별자(1002)를 포함하는 샘플 용기를 화상화하도록 구성된 동작 위치와 휴식 위치 사이의, 이동을 위해서 구성될 수 있다. 구현예에서, 식별자 아암 조립체(1006)는 샘플 아암 조립체(104)와 별개로 이동되도록 구성된다.
구현예에서, 도 20에 도시된 바와 같이, 자동 샘플러는, 자동 샘플러 테이블 상단부(102)에 의해서 지지되도록 구성된 상승된 표면(1008)을 포함한다. 상승된 표면(1008)은 샘플 탐침(114)에 의한 접근을 위해서 샘플 홀더 및 샘플 용기를 지지할 수 있다. 상승된 표면(1008)은 테이블 상단부(102)에 대해서 배치될 수 있고, 그에 따라 상승된 표면(1008) 및 테이블 상단부(102)는 간극(1010)을 형성하고, 식별자 아암 조립체(1006) 및 식별자 캡쳐 장치(1004)는, 샘플 용기(예를 들어, 샘플 용기(108))의 하부 측면에 그리고 연관된 샘플 식별자(1002)에 접근하기 위해, 그러한 간극 내로 진입할 수 있다. 예를 들어, 구현예에서, 상승된 표면(1008)은, 하단부 표면 상에 배치된 샘플 식별자(1002)를 가지는 샘플 용기(108)가 위에 위치되는 표면 내에서 간극(1012)을 형성한다. 이러한 방식으로, (도 22에 도시된 바와 같이) 간극(1010) 내에서 상승된 표면(1008) 아래에 배치될 때, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 샘플 용기(108)의 기부 또는 하단부에 있는 샘플 식별자(1002)에 접근할 수 있다. 상승된 표면(1008)은 또한 테이블 상단부(102)의 중심 슬롯(120)의 적어도 일부에 상응하도록 중심 슬롯(1014)을 형성할 수 있고, 그에 따라(도 21a 내지 도 21c에 도시되는 바와 같은) 상승된 표면(1008) 및 테이블 상단부(102)의 상응하는 부분에 걸친 샘플 아암 조립체(104)의 운동을 허용할 수 있다.
예시적인 구현예에서, 자동 샘플러는, 식별자 캡쳐 장치(1004)가 샘플 식별자(1002)를 판독할 수 있게 허용하도록 구성된 샘플 홀더(예를 들어, 샘플 랙(106))를 포함한다. 예를 들어, 샘플 홀더(106)의 기부는 실질적으로, 깨끗한(clear), 광 투과적인, 또는 투명한 재료로 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 샘플 홀더(106)는 개방된 하단부로 구성될 수 있다. 광 투과적 또는 투명 재료의 이용은 식별자 캡쳐 장치(1004)가 샘플 용기(108) 내의 샘플 유체와 의도하지 않게 접촉되는 것을 방지할 수 있다. 구현예에서, 샘플 홀더는, 식별자 캡쳐 장치(1004)를 이용할 때, 광과 연관된 번쩍임을 감소 또는 제거하도록 구성된 재료로 형성되거나, 그러한 재료와 커플링된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 식별자 캡쳐 장치(1004)가 샘플 유체와 의도하지 않게 접촉되는 것을 방지하기 위해서 보호 코팅 또는 커버링을 포함할 수 있다. 그러한 코팅 또는 커버링은, 식별자 캡쳐 장치(1004)를 이용할 때, 광과 연관된 번쩍임을 감소 또는 제거하도록 구성될 수 있다. (도 23a에 도시되는 바와 같은) 구현예에서, 샘플 홀더(106)는 실질적으로 투명한 하단부(1120)를 포함하고, 그러한 하단부를 통해서 화상 캡쳐 장치(1004)는 샘플 홀더(106)에 의해서 지지되는 샘플 용기(108)의 기부 상의 샘플 식별자(1002)를 인식할 수 있다. (도 22 및 도 23b에 도시된 바와 같은) 구현예에서, 샘플 홀더(106)는 샘플 용기(108)가 통과될 수 있는 제1 세트의 개구(1016) 및 샘플 용기(108)의 적어도 일부가 완전히 통과되는 것을 방지하는 제2 세트의 개구(1018)를 형성한다. 예를 들어, 제1 세트의 개구(1016)는 제2 세트의 개구(1018)보다 큰 횡단면 면적(예를 들어, 큰 원형 횡단면 면적을 가지는 큰 직경)을 가질 수 있고, 제2 세트의 개구(1018)는, 샘플 용기(108)의 횡단면 면적보다 작은 횡단면 면적을 갖는다(예를 들어, 제2 세트의 개구(1018)의 직경은 샘플 용기(1018)의 일부의 직경보다 작다). 그러한 개구의 구성은 샘플 용기(108)의 노출된 하단부 부분을 제공할 수 있고, 그에 따라 샘플 식별자(1002)는 식별자 캡쳐 장치(1004)와 관련하여 가로막히지 않는다. 예시적인 구현예에서, 샘플 홀더(106)는 상승된 기부를 포함하고, 그에 따라 홀더(106) 내의 샘플 용기(108)는, 샘플 홀더(106)의 기부와 자동 샘플러 테이블 상단부(102) 사이에 간극을 가지고, 자동 샘플러 테이블 상단부(102) 위에 배치된다. 그러한 구성은, 샘플 식별자(1002)를 판독하기 위해서 샘플 홀더 아래에 식별자 캡쳐 장치(1004)가 접근하는 것을 허용할 수 있다. 샘플 홀더(106)를 포함하는 크기, 형상, 및 재료는 샘플 식별 시스템(1000) 내에서 사용되는 식별자 캡쳐 장치(1004)의 유형, 크기, 및 형상, 그리고 피분석 샘플의 유형(예를 들어, 부식성, 불활성, 및 기타)에 따라서 달라질 수 있다는 것이 고려된다.
자동 샘플러는 식별자 캡쳐 장치(1004)를 샘플 탐침(114)과 정렬시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 24에 도시되는 바와 같이, 식별자 캡쳐 장치(1004)는, 식별자 캡쳐 장치(1004)와 샘플 탐침(114)의 정렬의 시각적 표식을 제공하기 위해서 샘플 탐침을 향해서 광(예를 들어, 광 빔)을 투사하도록 구성된 정렬 광원(1022)을 포함한다. 구현예에서, 상승된 표면(1008)은 개구(1024)를 형성하고, 그러한 개구를 통해서 정렬 광원(1022)이 샘플 탐침(114)을 향해서 광을 투사할 수 있다. 식별자 캡쳐 장치(1004)에 대한 샘플 탐침(114)의 배치가 정렬되지 않는 경우에, 정렬이 만족될 때까지, 샘플 아암 조립체(104) 및 식별자 아암 조립체(1006)의 하나 이상이 재배치될 수 있다. 재배치는 (예를 들어, 구동 조립체(100)의 제어를 통한) 샘플 아암 조립체(104) 및 식별자 아암 조립체(1006)의 자동적, 모터 구동 이동을 통해서 또는 수동적인 수단을 통해서 이루어질 수 있다. 예를 들어, 샘플 아암 조립체(104) 및 식별자 아암 조립체(1006)의 하나 이상이 설정 나사(set screw)로, 압입으로, 마찰 클램프로, 그리고 기타로 고정될 수 있다. 정렬은 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의해서 화상화된 샘플 식별자(1002)와 샘플 용기(108)로부터의 샘플 탐침(114)에 의해서 인출된 실제 샘플 사이의 일치 정확성을 보조할 수 있다.
식별자 캡쳐 장치(1004)는 샘플 식별자(1002)를 캡쳐, 이미지화, 또는 달리 인식하도록 구성된다. 따라서, 도 25에 도시된 바와 같은 구현예에서, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 화상화 장치(1026), 광원(1028)(예를 들어, 섬광원), 및 정렬 광원(1022)을 포함한다. 화상화 장치(1026)가, 예를 들어 생방송의 또는 연속적인 기반으로, 캡쳐된 화상을 디스플레이하기 위한 디스플레이와 연관될 수 있도록, 화상화 장치(1026)는 샘플 식별자(1002) 및 주변 지역의 비디오 화상을 캡쳐할 수 있다. 구현예에서, 화상화 장치는 표적의 정지 화상을 제공하도록 구성된다. 샘플 식별자(1002)의 화상화를 위해서 화상화 장치(1026)에 대한 샘플 식별자(1002)의 가시성이 증가되도록, 광원(1028)은 샘플 용기(108)의 하단부를 조명하도록 구성될 수 있다. 구현예에서, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 외부 광원(1030)에 의해서 보조되어, 광원(1028)에 더하여 또는 그 대신에 조명을 제공한다. 예를 들어, 외부 광원(1030)은 식별자 아암 조립체(1006)에 장착될 수 있다.
구현예에서, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 식별자 아암 조립체(1006)에 대해서 각도를 이루고, 그에 따라 화상화 장치(1026)는 수평으로부터 각도를 가지고 또는 자동 샘플러 테이블 상단부의 배향에 대해서 각도를 가지고 샘플 용기(108)의 기부 상의 샘플 식별자(1002)를 관찰한다. 예를 들어, 도 26a에 도시되는 바와 같이, 식별자 캡쳐 장치(1004) 및 식별자 아암 조립체(1006)는 서로에 대해서 알파(α)(예를 들어, 15도)의 각도로 배향되고, 식별자 아암 조립체(1006)의 상단부 표면은 정렬 축에 실질적으로 수직이다(예를 들어, 테이블 상단부의 표면에 실질적으로 평행하다). 도 26b에서, 식별자 캡쳐 장치(1004) 및 식별자 아암 조립체(1006)는 서로에 대해서 알파(α)(예를 들어, 15도)의 각도로 배향되고, 식별자 캡쳐 장치(1004)의 상단부 표면은 정렬 축에 실질적으로 수직이다(예를 들어, 테이블 상단부의 표면에 실질적으로 평행하다). 다양한 각도 구성이 고려되며, 이용되는 각도는 식별자 캡쳐 장치(1004) 내에서 이용되는 특별한 화상화 장치(1026)에 따라 달라질 수 있다.
샘플 식별 시스템(1000)은, 자동 샘플러 샘플링 탐침(예를 들어, 샘플 탐침(114))에 의한 샘플의 샘플링 이전, 도중, 또는 이후에, 샘플 식별자(1002)와 연관된 데이터, 그리고 그에 따라, 샘플 식별자(1002)와 고유하게 연관된 샘플을 검증하도록 구성된다. 샘플 식별 시스템(1000)은 샘플 식별자(1002)와 연관된 데이터를 수집 및 프로세싱할 수 있고, 데이터는, 비제한적으로, 샘플의 위치(예를 들어, 자동 샘플러 테이블 상단부(102) 상의 위치, 샘플 랙(106) 내의 위치, 특별한 샘플 용기(108), 및 기타), (예를 들어, 샘플 탐침(114)에 의해서) 샘플이 취해지는 때에 관한 시간 스탬프(timestamp), 샘플의 존재 또는 부재, 샘플에 대해서 실시되는 분석의 유형 또는 범위, 희석 인자, 및 기타를 포함할 수 있다. 구현예에서, 샘플 식별자(1002)는 일련 번호로의 변환을 위해서 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의해서 판독되고, 일련 번호와 연관된 데이터는 샘플 식별자(1002)를 포함하는 특별한 샘플 용기와 연관된다. 이러한 방식으로, 샘플 식별자(1002)는, 비제한적으로, 샘플의 위치, 샘플이 취해지는 때에 관한 시간 스탬프, 샘플의 존재 또는 부재, 샘플에 대해서 실시되는 분석의 유형 또는 범위, 희석 인자, 및 기타를 포함하는 데이터를 용기 내의 특별한 샘플과 연관시킬 수 있고, 데이터는 샘플 식별자(1002)에 의해서 저장된 일련 번호와 상호 관련되도록 데이터 시스템의 메모리 장치 내에 저장될 수 있다. 구현예에서, 샘플 식별 시스템(1000)은 샘플의 희석 인자 제어를 위해서 구성될 수 있다. 예를 들어, 특별한 샘플 식별자(1002)와 연관된 데이터는 샘플의 오프라인 또는 온라인 희석을 위한 희석 인자를 포함할 수 있다. 구현예에서, 샘플 식별 시스템(1000)은, 샘플 식별자(1002) 및 특별한 샘플의 분석기(예를 들어, 질량 분광계, 가스 색층분석, 액체 색층분석, 및 기타)에 의한 샘플 분석의 결과를 기초로, 예를 들어 표준 데이터를 데이터 테이블 내로 자동적으로 기입하는 것에 의해서, 준비된 샘플의 데이터를 덧붙이도록(populate) 구성된다.
샘플 식별자(1002)는, 비제한적으로: 샘플 병 식별 번호, 목표 병 식별 번호, 희석 인자(DF), 최종 부피, 샘플 부피, 희석 부피, 희석 위치, 및 기타를 포함하는 정보와 연관될 수 있고 및/또는 그러한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 바코드가 샘플 병 상에 배치되고 희망 희석 인자 및 희망 최종 부피와 연관된다. 목표 병은 제1 바코드와 연관된 제2 바코드를 포함한다. 시스템(1000)은 샘플 병 내에 포함된 샘플의 일부를 희석하기 위해서 제1 바코드로부터 획득된 정보를 이용한다. 예를 들어, 시스템(1000)은 제2 바코드를 이용하여 목표 병을 식별하고, 샘플의 일부를 목표 병 내로 투입한다. 시스템(1000)은 또한 제1 바코드에 의해서 특정된 DF 및 최종 부피를 제공하기에 충분한 양의 희석제를 투입한다.
다른 실시예에서, 제1 바코드는 샘플 병 식별 번호를 나타내고, 샘플 식별 번호는 희망 희석 인자 및 희망하는 최종 부피와 연관된다. 일부 실시예에서, 통신 인터페이스를 통해서 샘플 식별 시스템(1000)과 동작 가능하게 커플링된 정보 취급 시스템 장치와 함께 포함된 사용자 인터페이스(예를 들어, 그래픽 사용자 인터페이스)를 이용하여 제1 바코드를 희망 희석 인자 및 희망 최종 부피와 연관시킨다. 예를 들어, 희망 희석 인자 및 희망 최종 부피는 제1 바코드와 함께 전자적 데이터베이스 내에 저장될 수 있다. 목표 병은 (예를 들어, 전자적 데이터베이스를 통해서) 제1 바코드와 연관된 제2 바코드를 포함한다. 시스템(1000)은 샘플 병 내에 포함된 샘플의 일부를 희석하기 위해서 전자적 데이터베이스 내의 제1 바코드와 연관된 정보를 이용한다. 예를 들어, 시스템(1000)은 제2 바코드와의 연관을 이용하여 목표 병을 식별하고, 샘플의 일부를 목표 병 내로 투입한다. 시스템(1000)은 또한 전자적 데이터베이스 내에서 특정된 DF 및 최종 부피를 제공하기에 충분한 양의 희석제를 투입한다.
그러나, 이러한 오프-라인 실시예는 단지 예로서 제공된 것이고 본 개시내용을 제한하기 위한 것은 아니다. 다른 실시예에서, 샘플의 희석은 온-라인으로 실시될 수 있다. 예를 들어, 시스템(1000)은, 제1 바코드에 의해서 특정된 바와 같은, 전자적 데이터베이스 내의 제1 바코드와 연관된 바와 같은, 또는 기타와 같은 희망 DF 및 희망 최종 부피를 제공하기에 충분한 양의 희석제와 샘플의 일부를 혼합하는 것에 의해서, 샘플 병 내에 수용된 샘플의 일부를 희석하기 위해서 바코드로부터 획득된 정보를 이용한다.
샘플 식별 시스템(1000)에 의해서 수집된 데이터는 아이덴티티 검증을 위해서 다른 시스템에 전달될 수 있다. 예시적인 구현예에서, 측정된 샘플의 아이덴티티를 검증하기 위해서, 샘플 식별 시스템(1000)에 의해서 수집된 데이터가 실험실 정보 관리 시스템(LIMS) 및/또는 실험실 기구로 전달된다. 식별자 캡쳐 장치(1004)는 샘플 식별 시스템(1000)과 LIMS, 실험실 기구, 또는 다른 장치 사이의 유선 또는 무선 데이터 전달을 위해서 구성될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 광섬유 데이터 전달을 위해서 구성된다. 식별자 캡쳐 장치(1004)는 유선 또는 무선 제어 기구를 통해서 샘플 식별 시스템(1000)에 의해서 제어되도록 구성될 수 있다.
샘플 식별 시스템(1000)의 일부 또는 모든 구성요소를 포함하여, 샘플 식별 시스템(1000)이 컴퓨터 제어 하에서 동작될 수 있다. 예를 들어, 프로세서가 샘플 식별 시스템(1000)과 함께 포함되거나 그러한 시스템 내에 포함되어, 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예를 들어, 고정형 로직 회로망), 수동 프로세싱, 또는 그 조합을 이용하여 본원에서 설명된 시스템(1000)의 구성요소 및 기능을 제어할 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같은, "제어기", "기능", "서비스" 및 "로직"이라는 용어는 일반적으로, 시스템(1000)의 제어와 협력하는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어의 조합을 나타낸다. 소프트웨어 구현예의 경우, 모듈, 기능, 또는 로직은, 프로세서(예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛(CPU) 또는 CPU들)에서 실행될 때, 구체적인 과제를 실시하는 프로그램 코드를 나타낸다. 프로그램 코드는 하나 이상의 컴퓨터-판독 가능 메모리 장치(예를 들어, 내부 메모리 및/또는 하나 이상의 유형적 매체(tangible media)) 등에 저장될 수 있다. 본원에서 설명된 구조, 기능, 접근 방식, 및 기술은 다양한 프로세서를 가지는 다양한 상용 컴퓨팅 플랫폼에서 구현될 수 있다.
프로세서는 시스템(1000)을 위한 프로세싱 기능을 제공하고, 임의 수의 프로세서, 마이크로-제어기, 또는 다른 프로세싱 시스템, 그리고 시스템(1000)에 의해서 접근되거나 생성되는 데이터 및 다른 정보를 저장하기 위한 상주 메모리 또는 외부 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서는, 본원에서 설명된 기술을 구현하는 하나 이상의 소프트웨어 프로그램을 실행할 수 있다. 프로세서는, 형성 재료 또는 내부에서 이용되는 프로세싱 기구에 의해서 제한되지 않으며, 그에 따라, (예를 들어, 전자 집적 회로(IC) 구성요소를 이용하여) 반도체(들) 및/또는 트랜지스터, 및 기타를 통해서 구현될 수 있다.
시스템(1000)은 또한 메모리를 포함한다. 메모리는, 본원에서 설명된 기능을 실시하기 위해서, 소프트웨어 프로그램 및/또는 코드 단편(code segment)과 같은, 시스템(1000)의 동작과 연관된 다양한 데이터, 또는 시스템(1000)의 프로세서 및 가능한 다른 구성요소에 지시하기 위한 다른 데이터를 저장하기 위한 저장 기능을 제공하는 유형적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체의 예이다. 따라서, 메모리는 (시스템의 구성요소를 포함하여) 시스템(1000)을 동작시키기 위한 명령어의 프로그램, 및 기타와 같은 데이터를 저장할 수 있다. 단일 메모리가 설명되었지만, 매우 다양한 유형 및 조합의 메모리(예를 들어, 유형적, 비-일시적 메모리)가 이용될 수 있다는 것을 주목하여야 한다. 메모리는 프로세서와 통합될 수 있거나, 단독형 메모리를 포함할 수 있거나, 그 모두의 조합일 수 있다. 메모리는, 비제한적으로: 랜덤-액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 플래시 메모리(예를 들어, 보안 디지털(SD) 메모리 카드, 미니-SD 메모리 카드 및/또는 마이크로-SD 메모리 카드), 자기 메모리, 광학 메모리, 범용 직렬 버스(USB) 메모리 장치, 하드 디스크 메모리, 외부 메모리, 및 기타 등과 같은, 분리가능 및 분리불가능 메모리 구성요소를 포함할 수 있다. 구현예에서, 시스템(1000) 및/또는 메모리는, 가입자 아이덴티티 모듈(SIM) 카드, 범용 가입자 아이덴티티 모듈(USIM) 카드, 범용 집적 회로 카드(UICC) 등에 의해서 제공된 메모리와 같은, 분리가능 집적 회로 카드(ICC) 메모리를 포함할 수 있다.
시스템(1000)은 또한 통신 인터페이스를 포함한다. 통신 인터페이스는 시스템(1000)의 구성요소와 통신하도록 동작 가능하게 구성된다. 예를 들어, 통신 인터페이스는 시스템(1000) 내의 저장을 위해서 데이터를 전송하도록, 시스템(1000) 내의 저장부로부터 데이터를 검색하도록, 그리고 기타를 하도록 구성될 수 있다. 통신 인터페이스는 또한 프로세서와 통신 가능하게 커플링되어, (예를 들어, 시스템(1000)과 통신 가능하게 커플링된 장치로부터 수신된 입력을 프로세서에 통신하기 위해서 및/또는 시스템(1000)에 통신 가능하게 커플링된 장치에 출력을 통신하기 위해서) 시스템(1000)의 구성요소와 프로세서 사이의 데이터 전달을 돕는다. 통신 인터페이스가 시스템(1000)의 구성요소로서 설명되었지만, 통신 인터페이스의 하나 이상의 구성요소가, 유선 및/또는 무선 연결을 통해서, 시스템(1000)에 통신 가능하게 커플링된 외부 구성요소로서 구현될 수 있다는 것을 주목하여야 한다. 시스템(1000)은 또한, 비제한적으로: 디스플레이, 마우스, 및 기타를 포함하는, 하나 이상의 입/출력(I/O) 장치를 포함하고 및/또는 (예를 들어, 통신 인터페이스를 통해서) 그에 연결될 수 있다.
통신 인터페이스 및/또는 프로세서는: 비제한적으로, 3G 셀룰러 네트워크, 4G 셀룰러 네트워크, 또는 GSM(global system for mobile communications) 네트워크와 같은, 광역 셀룰러 전화 네트워크; WiFi 네트워크(예를 들어, IEEE 802.11 네트워크 표준을 사용하여 동작되는 무선 근거리 네트워크(WLAN))와 같은, 무선 컴퓨터 통신 네트워크; 인터넷(internet); 인터넷(Internet); 광역 네트워크(WAN); 근거리 네트워크(LAN); 개인 영역 네트워크(PAN)(예를 들어, IEEE 802.15 네트워크 표준을 사용하여 동작되는 무선 개인 영역 네트워크(WPAN)); 공중 전화 네트워크; 엑스트라넷; 인트라넷; 및 기타를 포함하는, 다양한 상이한 네트워크와 통신하도록 구성될 수 있다. 그러나, 이러한 목록은 단지 예로서 제공된 것이고 본 개시내용을 제한하는 것이 아니다. 또한, 통신 인터페이스는 단일 네트워크 또는 상이한 접속 지점들에 걸친 다수의 네트워크와 통신하도록 구성될 수 있다.
구현예에서, 도 27에 도시된 바와 같이, 샘플 홀더(106)는 샘플 홀더(106)의 하단부 부분(404) 상에 배치된 샘플 홀더 식별자(402)를 포함한다. 하단부 부분(404)은 (예를 들어, 샘플 탐침(114)에 의한 접근을 위해서 샘플 용기를 직립적으로 유지하기 위해서) 제1 세트의 개구(1016)를 통해서 샘플 용기(108)를 수용하는 샘플 홀더(106)의 측면에 대향되는 또는 그 원위의 샘플 홀더(106)의 측면에 상응할 수 있다. 예를 들어, 하단부 부분(104)은 제2 세트의 개구(1018)를 형성할 수 있고, 하단부 부분은 투명 하단부(1120), 또는 기타를 포함할 수 있다. 샘플 홀더 식별자(402)는, 샘플 식별 시스템(1000)의 식별자 캡쳐 장치(1004)와 같은, 식별자 캡쳐 장치에 의해서 식별될 수 있다. 샘플 홀더 식별자(402)는 샘플 홀더(106)의 고유한 식별을 제공하고, 그러한 고유한 식별은, 비제한적으로, 샘플 식별, 샘플 홀더(106) 내의 샘플 용기(108) 내에서 유지되는 샘플과 연관된 분석 방법, 샘플 홀더(106) 내의 샘플 용기(108) 내에서 유지되는 샘플과 연관된 원소/종(species), 샘플 홀더(106) 내의 샘플 용기(108) 내에서 유지되는 샘플과 연관된 희석 인자, 샘플 홀더(106) 내의 샘플 용기(108) 내에서 유지되는 샘플과 연관된 중량, 샘플 홀더(106) 내의 샘플 용기(108) 내에서 유지되는 샘플과 연관된 최종 부피, 및 기타를 포함하는 식별 정보에 상응할 수 있다. 그러한 상응하는 식별 정보는 자동화된 샘플링 장치 또는 그에 커플링된 연관된 과학적 기구의 하나 이상의 구성요소에 의해서 접근될 수 있는 메모리 장치 내에 저장될 수 있다. 예를 들어, 샘플 홀더 식별자(402)는 샘플 홀더(106)의 고유한 식별과 연관된 바코드 또는 QR 코드 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 구현예에서, 샘플 홀더 식별자(402)는 정사각형 행렬 형태(예를 들어, 12 × 12 행렬, 13 × 13 행렬, 14 × 14 행렬, 144 × 144 행렬 등)의 데이터 행렬 2-차원적 바코드를 포함한다. 정사각형 행렬이 예시적인 데이터 행렬 바코드로서 제공되지만, 직사각형 행렬(예를 들어, 8 × 18 행렬, 16 × 48 행렬, 등), 또는 임의의 다른 적합한 행렬이 또한 이용될 수 있다는 것이 고려된다. 샘플 홀더 식별자(402)는, 비제한적으로: 광학적 카메라 또는 센서에 의한 인식을 위해서 구성된 문자 및/또는 패턴; 터치 센서, 광학적 센서, 및 기타에 의한 인식을 위한 상승된 표면; 특별한 색채(파장), 광의 패턴 등을 생성하도록 구성된 조명원; 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의한 인식을 위해서 구성된 다른 식별 표시; 및 기타를 포함하는, 다른 식별 표시를 포함할 수 있다.
샘플 홀더 식별자(402)가 도 27에서 샘플 홀더(106)의 하단부 부분(404) 상에 도시되어 있지만, 식별자 캡쳐 장치가 샘플 홀더 식별자(402)를 인식할 수 있도록, 비제한적으로, 샘플 홀더 식별자(402)가 상단부 부분, 측면 부분, 지지 기둥 부분, 또는 기타 상에 위치되는 것을 포함하는, 샘플 홀더(106)에 대한 샘플 홀더 식별자(402)의 다른 구성이 이용될 수 있다. 예를 들어, 구현예에서, 샘플 아암 조립체(104), z-축 지지부(110), 샘플 탐침(114), 또는 테이블 상단부(102) 위의 다른 원근법(perspective)과 연관된 식별자 캡쳐 장치에 의한 접근을 위해서, 샘플 홀더 식별자(402)는 (예를 들어, 제1 세트의 개구(1016)에 근접하여) 샘플 홀더(106)의 상단부 부분 상에 배치된다.
구현예에서, 샘플 홀더 식별자(402)는 하나 초과의 샘플 홀더 식별자를 포함하고(예를 들어, 도 27은, 402a 및 402b로 라벨이 부여된, 2개의 샘플 홀더 식별자를 도시하고), 각각의 샘플 홀더 식별자는 샘플 홀더(106)의 상이한 배향에 상응한다. 예를 들어, 샘플 홀더 식별자(402a)는 샘플 홀더(106)의 상단부, 전방, 또는 측면 배향에 상응하는 식별 정보를 포함할 수 있는 반면, 샘플 홀더 식별자(402b)는 샘플 홀더(106)의 하단부, 후방, 또는 상이한 측면 배향에 상응하는 식별 정보를 포함할 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 샘플 홀더(106)의 배향은, 샘플 홀더(106)를 샘플의 프로세싱을 위해서 자동 샘플러 또는 샘플 식별 장치의 표면 상에서 (예를 들어, 상승된 표면(1008) 상에서, 테이블 상단부(102) 상에서, 기타 상에서) 정렬시키기 위해서 이용된 배치 배향을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 배치 배향은 중심 슬롯(1014), 샘플 아암 조립체(104), z-축 지지부(110), 샘플 탐침(114), 또는 자동화된 샘플링 장치(100)의 다른 구성요소 또는 부분에 대한 샘플 홀더(106)의 배향 및/또는 위치를 식별할 수 있다.
구현예에서, 도 28a 및 도 28b에 도시된 바와 같이, 샘플 용기(108)는, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 z-축 지지부(110)의 원위의, 번호 1 내지 4의, 슬롯(406)(또는 개구) 내에 배치되고, 슬롯은 샘플 용기(108)를 유지하도록 구성된 샘플 홀더(106) 내의 위치에 상응한다. 샘플 홀더(106)는, 예를 들어 샘플 용기를 슬롯(406) 내에 배치하는 순서를 제공하기 위해서, 사용자에 대한 특별한 슬롯(406)을 식별하기 위한 라벨을 포함할 수 있다. 예를 들어, 샘플 홀더(106)는 도 28b에 도식적으로 도시된 것에 상응하는 번호를 가지는 슬롯(406)을 식별하기 위한 라벨을 포함할 수 있다. 구현예에서, 샘플 홀더 식별자(402b)는 제1 위치로 라벨이 부여된 슬롯(406)과 동일한 샘플 홀더(106)의 측면 상에 배치되고, 그에 따라 샘플 홀더(106)가 반전된 또는 뒤집힌 배향으로 배치될 때, 샘플 홀더 식별자(402b) 및 제1 위치로 라벨이 부여된 슬롯(406)을 가지는 샘플 홀더(106)의 측면의 각각은 (예를 들어, 도 29a에 도시된 바와 같이) 중심 슬롯(120)에 인접될 것이다. 예를 들어, 샘플 홀더 식별자(402a)는, 제1 위치(예를 들어, 슬롯(406)의 번호가 부여된 시리즈와 같은, 시리즈 내의 제1 지정(designation))로 라벨이 부여된 슬롯(406)과 대향되는 샘플 홀더(106)의 측면 상에(예를 들어, 샘플 홀더(106)의 하단부 부분 상에) 배치될 수 있고, 그에 따라 샘플 홀더(106)가 표준 배향으로 배치될 때, 샘플 홀더 식별자(402a)는 중심 슬롯(120)에 인접할 것이고, 제1 위치로 라벨이 부여된 슬롯(406)을 가지는 샘플 홀더(106)의 측면은 (예를 들어, 도 28a에 도시된 바와 같이) 중심 슬롯(120)의 원위에 위치될 것이다. 샘플 홀더(106)는, 비제한적으로, 고유한 랙 식별(ID), 샘플 홀더(106)의 위치, 샘플 홀더(106)의 배향(예를 들어, 표준 배향, 반전된 또는 뒤집힌 배향, 등), 샘플 홀더(106)의 정렬, 및 기타를 포함하는, 샘플 홀더(106)와 연관된 동적 데이터를 제공하도록 구성된 샘플 홀더 식별자(402)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 샘플 홀더 식별자(402)는 메모리 내에 저장된 동적 데이터에 상응할 수 있고, 그에 의해서 데이터 제어기, 시스템 프로세서, 또는 기타는, 예를 들어 사용자 입력에 응답하여, 시스템(100)에 의한 자동적 구현예에 응답하여, 또는 기타로, 동적 데이터를 할당 및/또는 업데이트할 수 있다. 구현예에서, 시스템(1000)은, 샘플 홀더(106)가 테이블 상단부(102), 상승된 표면(1008) 상에 배치될 때, 또는 샘플 탐침(114)에 의한 샘플 용기(108)로의 접근을 허용하기 위해서 달리 배치될 때, 샘플 홀더 식별자(402) 아래의 위치에 상응하는(도 27 및 도 28a에서 408로 도시된) 샘플 홀더 판독 위치 내에 식별자 캡쳐 장치(1004)를 배치하는 것에 의해서, 샘플 홀더(106)의 배향(예를 들어, 도 28a, 도 28b에 도시되는 표준 배향; 도 29a, 도 29b에 도시되는 반전된 또는 뒤집힌 배향)을 결정한다. 일반적으로, 샘플 홀더 판독기 위치는 샘플 홀더 식별자(402)를 판독하기 위한 식별자 캡쳐 장치(1004)의 배치에 상응한다. 다수의 샘플 홀더(106)가 테이블 상단부(102), 상승된 표면(1008) 등 상에 존재할 때, 시스템(1000)은 복수의 샘플 홀더 판독 위치를 포함할 수 있다. 구현예에서, 사용자는, 개별적인 샘플 홀더(106)의 위치 및 번호를 포함하는, 샘플 홀더(106)의 배치와 연관된 정보를 입력할 수 있고, 그에 의해서 시스템(1000)은 (예를 들어, 샘플 홀더(106)가 존재하지 않는 위치의 샘플 홀더 판독 위치를 무시함으로써) 존재하는 샘플 홀더(106)의 배향을 식별하기 위해서 관련 샘플 홀더 판독 위치만을 자동적으로 스캔할 수 있다.
이어서, 샘플 홀더 식별자(402)는, 샘플 홀더(106)가 표준 배향 또는 반전된 또는 뒤집힌 배향에 있는지를 시스템(1000)에 알릴 수 있다. 시스템(1000)은 샘플 홀더(106)의 검출된 배향을 기초로 샘플 탐침(114)의 동작적인 배치를 조작할 수 있다. 예를 들어, 샘플 홀더(106)가 표준 배향에 있는 것으로 결정될 때(예를 들어, 식별자 캡쳐 장치(1004)가 샘플 홀더 판독 위치에서 샘플 홀더 식별자(402A)를 검출할 때), 시스템(1000)은 표준 배향 프로토콜에 따라서 동작할 수 있다. 표준 배향 프로토콜은, 예를 들어, 도 28b에 도시된, 중심 슬롯(120)에 대해서 원위인, 슬롯(406)의 제1 위치 내에서 샘플 용기(108)를 측정하도록 샘플 탐침(114)을 초기에 배치하는 것, 그리고 슬롯 번호를 기초로 (예를 들어, 제2, 제3, 및 제4 슬롯으로 계속하여) 나머지 샘플 용기(108)를 순차적으로 측정하도록 샘플 탐침(114)을 배치하는 프로세싱을 포함할 수 있다. 샘플 홀더(106)가 반전된 또는 뒤집힌 배향에 있는 것으로 결정될 때(예를 들어, 식별자 캡쳐 장치(1004)가 샘플 홀더 판독 위치에서 샘플 홀더 식별자(402B)를 검출할 때), 시스템(1000)은 반전 배향 프로토콜에 따라 동작될 수 있다. 반전 배향 프로토콜은, 예를 들어, 도 29b에 도시된, 중심 슬롯(120)에 인접한, 슬롯(406)의 제1 위치 내에서 샘플 용기(108)를 측정하도록 샘플 탐침(114)을 초기에 배치하는 것, 그리고 슬롯 번호를 기초로 (예를 들어, 제2, 제3, 및 제4 슬롯으로 계속하여) 나머지 샘플 용기(108)를 순차적으로 측정하도록 샘플 탐침(114)을 배치하는 프로세싱을 포함할 수 있다. 구현예에서, 시스템(1000)은 샘플 홀더(106)의 특별한 배향의 검출을 기초로 (예를 들어, 디스플레이 장치를 통해서) 경고를 제공할 수 있다. 예를 들어, 샘플 홀더(106)의 반전 배향이 검출될 때, 시스템(1000)은 동작에 대한 경고를 디스플레이하여, 샘플 홀더(106)가 반전 배향이라는 것을 통지할 수 있다. 시스템(1000)은 (예를 들어, 반전 배향 프로토콜을 실시함으로써) 반전 배향의 샘플 홀더(106)로 동작을 계속하도록 하는 사용자 입력을 수신할 수 있거나, 대안적으로, 예를 들어 샘플 홀더(106) 및/또는 샘플 용기(108)의 재배치를 허용하기 위해서, 동작을 지연시키기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 동작을 지연시키기 위한 사용자 입력이 수신될 때, 예를 들어 사용자가 샘플 홀더(106)를 표준 배향, 반전 배향으로 배치하였는지, 샘플 홀더(106) 내의 샘플 용기(108)의 순서를 변화시켰는지, 샘플 홀더(106) 내의 샘플 용기(108)의 번호를 변화시켰는지, 또는 기타를 결정하기 위해서, 시스템(1000)은 샘플 홀더 판독 위치에서 임의의 샘플 홀더 식별자(402)를 스캔할 수 있고 및/또는 동작 재개시에 샘플 홀더 내에 존재하는 임의의 샘플 용기(108)의 샘플 식별자(1002)를 스캔할 수 있다.
구현예에서, 도 28a에 도시되는 샘플 용기 위치는, 도 28b에 도시되는 바와 같이, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치(100)에 동작 가능하게 커플링된 통신 인터페이스 상에서 도시되는 샘플 홀더(106) 내의 샘플 용기 위치의 그래픽적 표시에 상응한다. 통신 인터페이스는 또한 특별한 샘플 슬롯(406) 내의 샘플 용기(108)의 (410으로 도시된) 존재 또는 (412로 도시된) 부재를 보여줄 수 있고, 그에 의해서 특별한 슬롯(406) 내의 샘플 용기(108)의 검출은 통신 인터페이스를 통해서 샘플 용기(108)의 존재(410)로서 자동적으로 보여진다. 예를 들어, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치는 (예를 들어, 식별자 캡쳐 장치(1004)를 통해서) 샘플 식별자(1002)를 통해 슬롯(406) 내에 배치된 샘플 용기(108)를 검출할 수 있고, 통신 인터페이스는 (예를 들어, 샘플 홀더 식별자(402) 정보의 검출을 통해서) 샘플 홀더(106)의 배향에 대한 샘플 용기(108)의 존재의 (예를 들어, 도 28b에 도시된 바와 같은) 그래픽적인 표시를 제공할 수 있고, 그에 따라 샘플 용기(108)는 적절한 순서/구성으로 중심 슬롯(120)의 원위에 도시된다. 슬롯(406) 내의 특별한 샘플 용기(108)의 존재 및 샘플 홀더(106)의 배향은, 샘플 탐침(114)이 그 동작 프로토콜 중에 어느 슬롯(406) 위에 배치되어야 하는지에 관한 정보를 시스템(1000)에 제공한다. 통신 인터페이스는 샘플 홀더(106) 내에 배치된 샘플 용기(108)와 연관된 샘플 식별자(1002)를 기초로 그리고 샘플 홀더(106) 상에 배치된 샘플 홀더 식별자(402)를 기초로 샘플 목록을 생성할 수 있다. 그러한 샘플 목록은 샘플 식별자(1002) 및 샘플 홀더 식별자(402)를 스캐닝한 후에 생성될 수 있고, 완료되고 나서 또는 개별적인 샘플 용기 기반으로 샘플의 분석과 연관된 데이터가 덧붙을 수 있다.
구현예에서, 도 29a에 도시된 바와 같이, 샘플 용기(108)가 z-축 지지부(110)에 인접한, 번호 1 내지 4의, 슬롯(406) 내에 배치된 상태로 자동화된 샘플링 또는 분배 장치가 도시되어 있다. 예를 들어, 샘플 랙은, 샘플 용기(108)가 도 28a 및 도 28b의 배치에 대비되는 반전된 또는 뒤집힌 배향으로 배치되는, 반전된 또는 뒤집힌 배향에 있다. 하나 이상의 샘플 홀더 식별자(402)를 포함함으로써, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치는 샘플의 반전된 또는 뒤집힌 배향을 검출할 수 있고 정확한 샘플의 계수 및 샘플의 분석을 유지할 수 있다. 예를 들어, 샘플 용기(108)가 적절한 순서/구성으로 중심 슬롯(120)에 인접하여 도시되도록, 통신 인터페이스는, 샘플 홀더 식별자(402) 정보에 대한, 슬롯 내의 샘플 용기(108)의 존재의 (예를 들어, 도 29b에 도시된 바와 같은) 그래픽적 표시를 제공할 수 있다.
샘플 홀더 식별자(402) 및 샘플 식별자(1002)가 본원에서 설명되었지만, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 다른 양태 또는 구성요소가 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의한 검출을 위해서 구성된 라벨을 포함할 수 있다는 것을 주목하여야 한다. 예를 들어, 희석제, 희석제 홀더, 표준, 표준 홀더, 용리제, 용리제 홀더, 버퍼, 버퍼 홀더, 폐기물 용기, 및 기타가, 그 각각의 물품의 배치를 추적하기 위해서, 식별자(예를 들어, 데이터 행렬 2-차원적 바코드)를 포함할 수 있다.
구현예에서, 도 30a에 도시된 바와 같이, 복수의 과학적 표준 용액 용기(1032)가 자동화된 샘플링 또는 분배 장치(예를 들어, 샘플 식별 시스템(1000))에 대해서 배치되고, 과학적 표준 용액 용기(1032) 및 그 내부에 포함된 임의의 과학적 표준 용액에 샘플 탐침(예를 들어, 샘플 탐침(114))이 접근할 수 있다. 과학적 표준 용액 용기(1032) 각각은 과학적 표준 용액 용기(1032) 상에 배치된 하나 이상의 표준 식별자(1034)를 포함한다. 예를 들어, 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의한 접근을 위해서, 표준 식별자가 과학적 표준 용액 용기(1032)의 일부(예를 들어, 하단부 부분, 상단부 부분, 측면 부분, 등)상에 배치될 수 있다. 도 30b는 과학적 표준 용액 용기(1032)의 하단부 부분 상에 배치된 표준 식별자(1034)를 도시한다. 표준 식별자(1034)는, 비제한적으로, 바코드 또는 QR 코드 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 구현예에서, 표준 식별자(1034)는 정사각형 행렬 형태(예를 들어, 12 × 12 행렬, 13 × 13 행렬, 14 × 14 행렬, 144 × 144 행렬 등)의 데이터 행렬 2-차원적 바코드를 포함한다. 정사각형 행렬이 예시적인 데이터 행렬 바코드로서 제공되지만, 직사각형 행렬(예를 들어, 8 × 18 행렬, 16 × 48 행렬, 등), 또는 임의의 다른 적합한 행렬이 또한 이용될 수 있다는 것이 고려된다. 표준 식별자(1034)는, 비제한적으로: 광학적 카메라 또는 센서에 의한 인식을 위해서 구성된 문자 및/또는 패턴; 터치 센서, 광학적 센서, 및 기타에 의한 인식을 위한 상승된 표면; 특별한 색채(또는 파장), 광의 패턴, 등을 생성하도록 구성된 조명원; 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의한 인식을 위해서 구성된 다른 식별 표시; 및 기타를 포함하는, 다른 식별 표시를 포함할 수 있다. 표준 식별자(1034)는, 샘플 식별 시스템(1000)의 식별자 캡쳐 장치(1004)와 같은, 식별자 캡쳐 장치에 의해서 식별될 수 있다. 표준 식별자(1034)는 과학적 표준 용액 용기(1032) 및/또는 그 내부에 포함된 과학적 표준 용액의 고유한 식별을 제공할 수 있고, 그러한 고유한 식별은, 비제한적으로, 표준 아이덴티티, 표준과 연관된 만료 상태, 표준과 연관된 분석 방법, 표준과 연관된 행렬, 표준과 연관된 원소/종, 표준의 농도, 및 기타를 포함하는 식별 정보에 상응할 수 있다. 그러한 상응하는 식별 정보는 자동화된 샘플링 장치 또는 그에 커플링된 연관된 과학적 기구의 하나 이상의 구성요소에 의해서 접근될 수 있는 메모리 장치 내에 저장될 수 있다. 구현예에서, 표준 식별자(1034)는, 표준 식별자(1034)가 위에 배치되는 과학적 표준 용액 용기(1032) 내에 위치된 과학적 표준 용액과 연관된 만료 상태와 연관된다. 만료 상태는, 비제한적으로, 만료 날짜, 과학적 표준 용액이 만료되었다는 표식, 과학적 표준 용액이 거의 만료되었다는(현재의 날짜가 만료 날짜의 임계 기간(예를 들어, 1일, 1주, 1개월, 등) 이내라는) 표식, 초기 준비 날짜, 및 기타를 포함할 수 있다.
구현예에서, 표준 식별자(1034)가 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의해서 스캐닝 및/또는 관찰될 때, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 특별한 과학적 표준 용액 용기(1032) 내에 포함된 과학적 표준 용액의 만료 상태와 연관된 표준 식별자(1034)와 연관된 하나 이상의 데이터 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 시스템(1000)은 표준 식별자 프로토콜을 개시할 수 있고, 그에 의해서, 특별한 표준 위치의 과학적 표준 용액 용기(1032)의 (도 30c에서 1036으로 도시된) 존재 또는 (도 30c에서 1038로서 도시된) 부재를 검출하기 위해서, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 순차적인 방식으로 과학적 표준 용액 용기(1032)의 아래쪽을 통과한다(예를 들어, 도 30c에 도시된 제1 위치에서 시작하고, 제2 위치로 계속되며, 이어서 제3 위치 상으로 계속되고, 이어서 제4 위치 상으로 계속되고, 이어서 제5 위치 상으로 계속되는 등등이다). 예를 들어, 식별자 캡쳐 장치(1004)가 과학적 표준 용액 용기(1032)와 연관된 표준 식별자(1034)를 인식할 때, 과학적 표준 용액 용기(1032)의 위치는, 도 30c에 도시된 바와 같이, 통신 인터페이스를 통해서 보여질 수 있다. 또한, 표준 식별자(1034)에 의해서 제공된, 과학적 표준 용액 용기(1032) 내에 포함된 과학적 표준 용액과 연관된 데이터는, (예를 들어, 관형 형태로) 도 30d에 도시된 바와 같이, 통신 인터페이스를 통해서 디스플레이될 수 있다. 통신 인터페이스는 개별적인 과학적 표준 용액의 만료 상태를 제공할 수 있고, 이는 과학적 표준 용액 용기(1032)의 위치와 관련하여 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 도 30d는 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의해서 식별된 3개의 과학적 표준 용액의 각각의 만료 날짜 또는 만료 상태(1040)를 포함하고, 통신 인터페이스는 (예를 들어, 만료 날짜를 현재 날짜와 비교하는 것 등에 의해서) 위치 또는 제3 병과 연관된 과학적 표준 용액이 만료되었다는 표식을 제공한다. 구현예에서, 시스템(1000)은, 표준 식별자(1034)를 통해서, 과학적 표준 용액 용기(1032) 내에 존재하는 만료된 과학적 표준 용액의 검출을 기초로 (예를 들어, 디스플레이 장치를 통해서) 경고를 제공할 수 있다(예를 들어, 만료 상태는 만료된 과학적 표준 용액을 나타낸다). 시스템(1000)은, 만료된 과학적 표준 용액이 임의의 샘플 용기(108)에 첨가되는 것을 방지하기 위해서, 만료된 과학적 표준 용액의 검출 시에 샘플 탐침(114)의 동작을 자동적으로 중지할 수 있다. 시스템(1000)은, 예를 들어 새로운 과학적 표준 용액 용기(1032)를 만료된 과학적 표준 용액이 점유하는 위치에 배치할 수 있게 하기 위해서, 동작 지연을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 동작 지연을 위한 사용자 입력이 수신될 때, 예를 들어 사용자가 과학적 표준 용액 용기(1032)의 순서를 변화시켰는지의 여부, 과학적 표준 용액 용기(1032)의 번호를 변화시켰는지의 여부, 새로운 표준 식별자(들)(1034)을 가지는 새로운 과학적 표준 용액 용기(들)(1032)를 도입했는지의 여부, 등을 결정하기 위해서, 시스템(1000)은 동작의 재개 시에 존재하는 임의의 과학적 표준 용액 용기(1032)의 표준 식별자(1034)를 스캔할 수 있다.
구현예에서, 도 31 내지 도 34에 도시된 바와 같이, 자동 샘플러/분배 장치는 봉입된 샘플 홀더(1102)를 포함한다. 예를 들어, 봉입된 샘플 홀더(1102)가 중실형(solid) 측면 부분을 가져, 블록을 형성할 수 있다. 봉입된 샘플 홀더(1102)는, 비제한적으로, 알루미늄, 텅스텐, 니켈, 티타늄, 그라파이트, 내열성 플라스틱, 등을 포함하는 내열성 및/또는 열 보유 재료로 구성될 수 있다. 봉입된 샘플 홀더(1102)는 샘플 용기(108) 전체를 통해서 열을 분산시킴으로써 샘플을 가열하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 봉입된 샘플 홀더(1102)는 (도 31에 도시된 바와 같은) 가열 요소(1104)에 제거 가능하게 커플링될 수 있다. 일부 구현예에서, 가열 요소(1104)는 봉입된 샘플 홀더(1102)를 수용하도록 구성된 비교적 편평한 플랫폼을 포함한다(예를 들어, 봉입된 샘플 홀더(1102)의 하단부 부분이 플랫폼 상에 놓인다). 그러나, 다른 유형의 가열 요소가 이용될 수 있다. 샘플 용기(108)를 가열하면 (예를 들어, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치의 정확성을 향상시키기 위해, 분석 기구 및/또는 샘플 준비 시스템을 통한 점성 샘플의 전달을 용이하게 하기 위해, 또는 기타 등등을 위해) 샘플의 점도를 감소시킬 수 있다. 대안적으로, 봉입된 샘플 홀더(1102)는 고감도 샘플(예를 들어, 감광성 샘플)의 노출을 줄이기 위해서 이용될 수 있다. 일부 구현예에서, 전술한 바와 같이, 봉입된 샘플 홀더(1102)는 샘플 용기(108)가 통과될 수 있는 제1 세트의 개구(1016) 및 샘플 용기(108)의 적어도 일부가 완전히 통과되는 것을 방지하는 제2 세트의 개구(1018)를 형성한다. (도 31 내지 도 33에 도시된 바와 같은) 구현예에서, 봉입된 샘플 홀더(1102)는 샘플링 기부(1106)를 포함한다. 봉입된 샘플 홀더(1102)의 하단부 부분이 샘플링 기부(1106) 내에 안착되도록, 샘플링 기부(1106)는 봉입된 샘플 홀더(1102)에 제거 가능하게 커플링될 수 있다. 예를 들어, 샘플링 기부는 봉입된 샘플 홀더(1102)를 유지하도록 구성된 하나 이상의 테두리 부분(1108)을 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 샘플링 기부(1106)는 제2 세트의 개구(1018)에 상응하는 제3 세트의 개구(1110)를 포함할 수 있다(예를 들어, 제3 세트의 개구(1110)의 직경은 제2 세트의 개구(1018)의 직경과 대략적으로 같다). 그러한 개구의 구성은 샘플 용기(108)의 노출된 하단부 부분을 제공할 수 있고, 그에 따라 샘플 용기(108)의 기부 상에 배치된 샘플 식별자(1002)는 식별자 캡쳐 장치(1004)와 관련하여 가로막히지 않는다. 대안적으로, 봉입된 샘플 홀더(1102)의 하단부 부분 및/또는 샘플링 기부(1106)는 샘플 용기(108)의 하단부 부분을 노출시키기 위해서 실질적으로 깨끗한, 광 투과적, 또는 투명 재료로 구성될 수 있다. 봉입된 샘플 홀더(1102) 및/또는 샘플링 기부(1106)를 포함하는 크기, 형상, 및 재료는 자동화된 샘플링/분배 장치 내에서 사용되는 식별자 캡쳐 장치(1004)의 유형, 크기, 및 형상, 그리고 피분석 샘플의 유형(예를 들어, 부식성, 불활성, 및 기타)에 따라서 달라질 수 있다는 것이 고려된다.
예시적인 구현예에서, 자동화된 샘플링/분배 장치의 지지 표면(예를 들어, 테이블 상단부(102))는 (도 33 및 도 34에 도시되는 바와 같은) 샘플 홀더(1102)와 교합되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 샘플링 기부(1106)는 하나 이상의 돌출부(1112)(예를 들어, 받침부)를 포함할 수 있다. 테이블 상단부(102)는 돌출부(1112)와 교합되도록 구성된 상응하는 함몰부(1114)와 열쇠 결합될 수 있다. 대안적으로, 돌출부(1112)는 봉입된 샘플 홀더(1102)의 하단부 부분 상에 위치될 수 있다. 샘플링 기부(1106) 및/또는 봉입된 샘플 홀더(1102)와 교합되도록 테이블 상단부(102)를 구성함으로써, 샘플링 기부(1106) 및/또는 샘플 홀더(1102)는 샘플 아암 조립체(104) 및/또는 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의한 검출을 위해서 적절히 배향된다. 예를 들어, 샘플 홀더(1102)의 전방 부분 또는 상단부 부분은 샘플 아암 조립체(104) 및/또는 식별자 캡쳐 장치(1004)에 대해서 방향성 있게 배향된다.
일부 구현예에서, 전술한 바와 같이, 봉입된 샘플 홀더(1102)는, 비제한적으로, 고유한 랙 식별(ID), 봉입된 샘플 홀더(1102)의 위치, 봉입된 샘플 홀더(1102)의 배향(예를 들어, 표준 배향, 반전된 또는 뒤집힌 배향, 등), 봉입된 샘플 홀더(1102)의 정렬, 및 기타를 포함하는, 봉입된 샘플 홀더(1102)와 연관된 동적 데이터를 제공하도록 구성된 샘플 홀더 식별자(402)를 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 샘플 홀더 식별자(402)는 샘플링 기부(1106) 상에 위치될 수 있다. 대안적으로, 식별자 캡쳐 장치(1004)가 샘플 홀더 식별자(402)를 인식할 수 있도록, 샘플 홀더 식별자(402)는 봉입된 샘플 홀더(1102)의 상단부 부분, 하단부 부분, 측면 부분, 지지 기둥 부분, 또는 기타 상에 위치될 수 있다. 예를 들어, 샘플링 기부(1106)는 봉입된 샘플 홀더(1102)의 하단부 부분 상에 위치된 샘플 홀더 식별자(402)를 노출시키도록 구성된 개구를 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 봉입된 샘플 홀더(1102)는 특별한 배향으로 샘플링 기부(1106) 내에 피팅되도록 방향성을 가지고 열쇠 결합될 수 있다. 봉입된 샘플 홀더(1102)를 열쇠 결합시키는 것에 의해서, 자동화된 샘플링 또는 분배 장치는 샘플링 기부(1106) 상에 위치된 샘플 홀더 식별자(402)로부터 봉입된 샘플 홀더(1102)의 배향 및/또는 샘플 용기(108)의 적절한 순서/구성을 검출할 수 있다. 예를 들어, 봉입된 샘플 홀더(1102)의 전방 배향에 상응하는 식별 정보를 포함하는 샘플 홀더 식별자(402a)는 봉입된 샘플 홀더(1102) 및 샘플링 기부(1106) 모두의 배향에 상응할 것이다.
일부 구현예에서, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 전술한 바와 같이 테이블 상단부(102) 아래에 배치될 수 있다. 예를 들어, (도 21a 내지 도 21c에 도시되는 바와 같이), 자동 샘플러는, 자동 샘플러 테이블 상단부(102)에 의해서 지지되도록 구성된 상승된 표면(1008)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 구현예에서, 상승된 표면(1008)은, 하단부 표면 상에 각각 배치된 샘플 홀더 식별자(402) 및 샘플 식별자(1002)를 가지는 봉입된 샘플 홀더(1102) 및/또는 샘플 용기(108)가 위에 위치되는 표면 내에서 간극(1012)을 형성한다. 이러한 방식으로, (도 22에 도시되는 바와 같이) 간극(1010) 내에서 상승된 표면(1008) 아래에 배치될 때, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 샘플 용기(108)의 기부 또는 하단부에 위치되는 샘플 홀더 식별자(402) 및/또는 샘플 식별자(1002)에 접근할 수 있다. 대안적으로, 테이블 상단부(102) 또는 그 부분은, 샘플 용기(108)의 하단부 부분 및/또는 봉입된 샘플 홀더(102)의 하단부 부분을 노출시키기 위해서 실질적으로 깨끗한, 광 투과적, 또는 투명 재료로 구성될 수 있다. 다른 구현예에서, 식별자 캡쳐 장치(1004)는 테이블 상단부(102) 위에 배치될 수 있다(예를 들어, 샘플 아암 조립체(104)에 장착될 수 있다). 대안적으로, 봉입된 샘플 홀더(1102)는 테이블 상단부(102)에 커플링된 센서에 의해서 검출될 수 있다.
도 35를 참조하면, 각각의 컨테이너(1200)의 표면 상에 위치된 하나 이상의 컨테이너 식별자(1202)를 갖는 복수의 컨테이너(1200)가 도시된다. 컨테이너(1200)는, 비제한적으로, 유체를 유지하는 보틀, 병, 캡, 또는 다른 컨테이너를 포함할 수 있다. 구현예에서, 컨테이너 식별자(1202)는, 샘플 식별 시스템(1000)에 의해 각각의 컨테이너의 아이덴티티를 컨테이너의 사용과 연관시키는 것, 각각의 컨테이너의 아이덴티티를 컨테이너 내의 유체(예를 들어, 샘플 유체, 표준 유체, 헹굼 또는 클리닝 용액 등)의 미량 요소 분석과 연관시키는 것, 또는 기타에 의해, 각각의 컨테이너(1200)의 사용의 모니터링, 각각의 컨테이너(1200)와 연관된 오염물 레벨의 모니터링 등을 용이하게 한다. 컨테이너 식별자(1202)는, 본원에서 설명되는 샘플 식별자(1002), 또는 비제한적으로, 희석제, 희석제 홀더, 표준, 표준 홀더, 용리제, 용리제 홀더, 버퍼, 버퍼 홀더, 폐기물 용기, 및 기타 또는 이들의 조합을 포함하는 다른 컨테이너 또는 유체를 위한 식별자에 상응할 수 있다. 구현예에서, 컨테이너(1200)는 퍼플루오로알콕시 알칸(PFA), 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 또는 산성 유체를 유지 또는 운반하는데 적합한 다른 재료로 형성된다. 컨테이너 식별자(1202)는 각각의 컨테이너(1200)를 고유하게 식별하기 위해서 각각의 개별 컨테이너(1200)의 고유한 식별과 연관되는 바코드 또는 QR 코드 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 구현예에서, 컨테이너 식별자(1202)는 정사각형 행렬 형태(예를 들어, 12 × 12 행렬, 13 × 13 행렬, 14 × 14 행렬, 144 × 144 행렬 등)의 데이터 행렬 2-차원적 바코드를 포함한다. 정사각형 행렬이 예시적인 데이터 행렬 바코드로서 제공되지만, 직사각형 행렬(예를 들어, 8 × 18 행렬, 16 × 48 행렬, 등), 또는 임의의 다른 적합한 행렬이 또한 이용될 수 있다는 것이 고려된다. 구현예에서, 컨테이너 식별자(1202)는 1-차원적 바코드를 포함한다. 컨테이너 식별자(1202)는, 비제한적으로: 광학적 카메라 또는 센서에 의한 인식을 위해서 구성된 문자 및/또는 패턴; 터치 센서, 광학적 센서, 및 기타에 의한 인식을 위한 상승된 표면; 특별한 색채(또는 파장), 광의 패턴, 등을 생성하도록 구성된 조명원; 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의한 인식을 위해서 구성된 다른 식별 표시; 및 기타를 포함하는, 다른 식별 표시를 포함할 수 있다.
구현예에서, 컨테이너(1200)는 서로에 대해 동일하거나 상이한 유형일 수 있는 복수의 컨테이너 식별자(1202)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 36a를 참고하면, 컨테이너(1200)는 제1 컨테이너 식별자(1202a) 및 제2 컨테이너 식별자(1202b)를 갖는 상태로 도시되어 있으며, 캡(1204)은 제3 컨테이너 식별자(1202c)를 갖는다. 제1 컨테이너 식별자(1202a)는 데이터 행렬 2-차원적 바코드로서 도시되어 있는 반면에, 제2 컨테이너 식별자(1202b)는 1-차원적 바코드로서 도시되어 있다. 제1 컨테이너 식별자(1202a) 및 제2 컨테이너 식별자(1202b)의 각각은, 컨테이너(1200)를 고유하게 식별할 수 있으며, 다수의 스캐닝 장치가 컨테이너(1200)를 식별할 수 있게 한다. 예를 들어, 제1 컨테이너 식별자(1202a)는 본원에서 설명된 식별자 캡쳐 장치(1004)에 의해 접근될 수 있고 식별될 수 있으며, 제2 컨테이너 식별자(1202b)는 실험실 또는 현장에서 이용가능한 휴대용 스캐닝 장치 또는 다른 스캐너에 의해 접근될 수 있고 식별될 수 있다. 캡(1204) 상의 제3 컨테이너 식별자(1202c)는 임의의 다른 컨테이너(1200)에 관하여 캡(1204)을 고유하게 식별할 수 있다. 따라서, 제1 컨테이너 식별자(1202a), 제2 컨테이너 식별자(1202b), 또는 이들의 조합에 의해 추적되는, 캡이 배치될 수 있는(예를 들어, 도 36b에 도시됨), 컨테이너(1200)의 오염물 레벨과 독립적으로 캡(1204)의 오염물 레벨이 제3 컨테이너 식별자(1202c)를 통해 추적될 수 있다.
구현예에서, 시스템(1000)은 동일한 또는 상이한 컨테이너(1200) 상의 다수의 컨테이너 식별자(1202)를 측정하기 위해서 적어도 2개의 식별자 캡쳐 장치(1004)를 포함한다. 예를 들어, 샘플 아암 조립체(104) 또는 z-축 지지부(110)가 캡(1204) 상의 제3 컨테이너 식별자(1202c)를 스캔하기 위해서 제1 식별자 캡쳐 장치(1004)를 지지할 수 있으며, 제2 식별자 캡쳐 장치(1004)가 컨테이너(1200)의 하단부 표면 상의 제1 컨테이너 식별자(1202a)를 스캔하기 위해서 식별자 아암 조립체(1006)에 의해 지지될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 식별자 캡쳐 장치(1004) 중 하나는 컨테이너(1200)의 측면 상의 제2 컨테이너 식별자(1202c)를 스캔할 수 있다. 구현예에서, 식별자 캡쳐 장치(1004) 중 하나 이상은, 컨테이너(1200)를 스캔할 때, 예를 들어 컨테이너가 퍼플루오로알콕시 알칸(PFA)으로 형성될 때, 신호 강도를 보조하기 위해서 편광 렌즈를 포함할 수 있다. 2개 이상의 식별자 캡쳐 장치(1004)가 이용될 때, 시스템(1000)은 캡(104)의 고유한 아이덴티티를 컨테이너(1200)의 고유한 아이덴티티와 연관시키기 위해서(예를 들어, 캡(104)과 컨테이너(1200) 사이의 연관을 확인하기 위해서) 캡(1204) 상의 제3 컨테이너 식별자(1202c) 및 제1 컨테이너 식별자(1202a) 또는 제2 컨테이너 식별자(1202b) 중 하나 이상을 스캔할 수 있다. 이러한 스캐닝은, 컨테이너(1200) 상의 컨테이너 식별자(1202)와 연관된 정보가 일시적으로 서로 연관되도록 실질적으로 동시에 발생할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 이러한 스캐닝은 스캐닝 사이에 공지된 시간차를 제공하기 위해서 예를 들어 스캐닝 사이에 미리규정된 지연 기간을 가지고 상이한 시각에 발생할 수 있다.
구현예에서, 컨테이너 식별자(1202)는 컨테이너(1200)를 형성하는 재료 내로 레이저-마킹된다. 이러한 레이저 마킹은 컨테이너 식별자(1202)가 컨테이너(1200) 또는 그 내부에 유지된 유체 내로 침출되는 위험 없이 컨테이너 식별자(1202)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 컨테이너 식별자(1202)는 (예를 들어, 각각의 고유한 컨테이너 식별자(1202)를 마킹하기 위해 소프트웨어 제어 하에서) 자외선 파장 레이저의 동작을 통해 PFA 컨테이너(1200)의 벽 안으로 레이저-마킹될 수 있다. 구현예에서, 컨테이너(1200)의 일부가 컨테이너(1200)로부터 소정량의 재료를 제거함으로써 레이저 마킹 프로세스를 위해 준비된다. 예를 들어, 도 36a 및 도 36c에 도시된 바와 같이, 컨테이너(1200)의 하단부 표면(1208)의 준비된 부분(1206)이 제1 컨테이너 식별자(1202a)의 레이저 마킹을 위한 레이저를 도입하기 위한 식별자-수용 영역을 이 부분에 제공하기 위해 컨테이너(1200)로부터 소정량의 재료를 제거함으로써 생성된다. 소정량의 재료는, 필요에 따라 희망하는 준비된 부분(1206)을 달성하기 위해서, 물리적인 프로세스(예를 들어, 선반의 비트), 화학적인 프로세스(예를 들어, 화학적인 에천트), 또는 이들의 조합을 통해 식별자-수용 영역 내에서 컨테이너(1200)로부터 제거될 수 있다. 준비된 부분(1206)이 컨테이너의 하단부 표면(1208) 상에 도시되어 있지만, 비제한적으로 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)의 측벽, 캡의 상단부 표면 등을 포함하는 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)의 다른 준비된 부분이 레이저 마킹 프로세스를 위해 마찬가지로 준비될 수 있다(예를 들어, 하나 이상의 준비된 부분(1206)이 존재할 수 있다). 일 실시예에서, 준비된 부분(1206)은 (예를 들어, 이러한 준비된 부분(1206)을 형성하기 위해 재료를 제거할 때) 예를 들어 컨테이너(1200) 또는 캡(1204) 내에 함몰될 수 있다.
구현예에서, 시스템(1000)은 컨테이너(1200) 및 캡(1204)을 헹구거나 달리 클리닝하기 위해 자동화된 클리닝 시스템을 포함한다. 예를 들어, 자동화된 클리닝 시스템은 (예를 들어, 개별적으로, 서로로부터 봉쇄되어 있는 등의) 컨테이너(1200) 및 캡(1204)을 수용하는 헹굼 챔버를 포함할 수 있다. (예를 들어, 배수 라인 또는 포트를 통해) 자동화된 클리닝 시스템에 의해 수집될 수 있는 헹굼 용액이 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)에 적용된다. 이어서, 헹굼 용액은 미량 요소 농도 또는 양에 대해 (예를 들어, ICPMS를 통해) 분석될 수 있으며, 이에 의해서 시스템(1000)은 고유한 컨테이너 식별자(1202)와 연관된 각각의 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)에 대한 미량 요소 농도 또는 양과 연관된 정보를 저장한다. 각각의 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)은, 시스템(1000)에 의해 수집된 헹굼 용액 또는 다른 유체(및 대응하는 오염물 레벨)가 클리닝 중인 특별한 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)에 기인할 수 있도록 개별적으로 클리닝될 수 있다. 각각의 미량 요소 분석은 시스템 메모리에 저장될 수 있다. 시스템(1000)은, 시간에 걸친 특별한 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)과 연관된 오염물 레벨을 추적하기 위해서, 예를 들어 오염물 레벨이 증가하고 있는지 또는 감소하고 있는지의 여부를 결정하기 위해서, 특별한 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)이 미리 결정된 임계 오염물 레벨을 초과하는 오염물 레벨을 포함하는지의 여부를 결정하기 위해서, 또는 기타를 위해서 첫번째로 수행된 제1 미량 요소 분석의 결과를 두번째로 수행된 제2 미량 요소 분석의 결과와 비교할 수 있다. 구현예에서, 시스템(1000)은 특별한 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)이 미리 결정된 임계 오염물 레벨을 초과하는 오염물 레벨을 포함하는 것을 나타내기 위해서 (예를 들어, 디스플레이 장치를 통해서) 경고를 발생시킨다. 이어서 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)은 추가의 오염물 분석, 클리닝, 폐기, 또는 기타를 위해서 시스템(1000)으로부터 제거될 수 있다. 따라서, 시스템(1000)은, 각각의 샘플 분석에 대해 오염물의 적절한 레벨(또는 오염물의 결여)이 존재하는 것을 보장하기 위해서 클리닝 프로세스 후에 컨테이너(1200) 또는 캡(1204)의 청정도를 검증할 수 있다. 또한, 시스템은, 예를 들어 캡(1204) 또는 컨테이너(1200)의 어느 것도 내부에 저장된 유체의 실질적인 오염 위험을 야기하지 않는 것을 보장하기 위해서, 컨테이너(1200) 및 컨테이너(1200) 상에 배치된 상응하는 캡(1204) 각각의 청정도를 검증할 수 있다.
비록 본 발명의 특별한 실시예가 예시되었지만, 전술한 개시내용의 범위 및 사상 내에서 본 발명의 다양한 수정예 및 실시예가 통상의 기술자에 의해서 만들어질 수 있다는 것이 명확하다. 따라서, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 제한될 것이다.
비록 청구 대상이 구조적 특징 및/또는 프로세스 동작에 대해서 특정한 언어로 기술되었지만, 첨부된 청구 범위에서 규정된 청구 대상이 상술한 구체적인 특징 또는 작용으로 반드시 제한되는 것이 아님을 이해하여야 한다. 오히려, 상술한 구체적인 특징 및 동작은 청구 범위를 구현하는 예시적인 형태로서 개시된 것이다.
Claims (20)
- 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 위한 식별 시스템을 위한 컨테이너이며,
유체를 유지하도록 구성되는 컨테이너 본체; 및
컨테이너 본체 내 또는 그 위 중 적어도 하나에 배치된 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 포함하는 컨테이너. - 제1항에 있어서, 컨테이너 본체는 퍼플루오로알콕시 알칸(PFA) 또는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE) 중 적어도 하나로 구성되는 컨테이너.
- 제1항에 있어서, 레이저-마킹된 컨테이너 식별자는 바코드 또는 QR 코드 중 적어도 하나를 포함하는 컨테이너.
- 제1항에 있어서, 레이저-마킹된 컨테이너 식별자는 자외선 레이저 마킹에 의해 형성되는 컨테이너.
- 제1항에 있어서, 컨테이너 본체는 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 도입하기 위한 식별자-수용 영역을 그 위에 제공하도록 구성되는 준비된 부분을 형성하며, 준비된 부분은 식별자-수용 영역 내에서 컨테이너로부터 소정량의 재료를 제거함으로써 형성되는 컨테이너.
- 제1항에 있어서, 컨테이너 본체에 의해 형성되는 개구를 덮도록 구성되는 캡을 더 포함하며, 캡은 컨테이너 본체 내 또는 그 위 중 적어도 하나에 배치된 레이저-마킹된 컨테이너 식별자와는 다른 제2 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 포함하는 컨테이너.
- 자동화된 샘플링 또는 분배 장치를 위한 식별 시스템이며,
유체 컨테이너로서,
유체를 유지하도록 구성되는 컨테이너 본체; 및
컨테이너 본체 내 또는 그 위 중 적어도 하나에 배치된 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 포함하는,
유체 컨테이너; 및
레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 검출하고 그에 응답하여 데이터 신호를 생성하도록 구성되는 적어도 하나의 식별자 캡쳐 장치로서, 데이터 신호는 유체 컨테이너의 고유한 아이덴티티에 상응하는, 적어도 하나의 식별자 캡쳐 장치를 포함하는 식별 시스템. - 제7항에 있어서, 적어도 하나의 식별자 캡쳐 장치는 편광 렌즈를 포함하는 식별 시스템.
- 제7항에 있어서, 적어도 하나의 식별자 캡쳐 장치는 화상화 장치 및 광원을 포함하는 식별 시스템.
- 제7항에 있어서, 컨테이너는 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 도입하기 위한 식별자-수용 영역을 그 위에 제공하도록 구성되는 준비된 부분을 형성하며, 준비된 부분은 식별자-수용 영역 내에서 컨테이너로부터 소정량의 재료를 제거함으로써 형성되는 식별 시스템.
- 제7항에 있어서, 레이저-마킹된 컨테이너 식별자는 자외선 레이저 마킹에 의해 형성되는 식별 시스템.
- 제7항에 있어서, 컨테이너 본체는 퍼플루오로알콕시 알칸(PFA) 또는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE) 중 적어도 하나로 구성되는 식별 시스템.
- 제7항에 있어서, 레이저-마킹된 컨테이너 식별자는 바코드 또는 QR 코드 중 적어도 하나를 포함하는 식별 시스템.
- 제7항에 있어서, 컨테이너 본체에 의해 형성되는 개구를 덮도록 구성되는 캡을 더 포함하며, 캡은 컨테이너 본체 내 또는 그 위 중 적어도 하나에 배치된 레이저-마킹된 컨테이너 식별자와는 다른 제2 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 포함하는 식별 시스템.
- 자동화된 클리닝 시스템이며,
헹굼 유체를 유체 컨테이너에 도입하도록 구성되는 헹굼 챔버로서, 유체 컨테이너는 컨테이너 본체 및 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 포함하고, 컨테이너 본체는 유체를 유지하도록 구성되고, 레이저-마킹된 컨테이너 식별자는 컨테이너 본체 내 또는 그 위 중 적어도 하나에 배치되는, 헹굼 챔버; 및
헹굼 유체의 적어도 일부를 수용하고 헹굼 유체의 오염물 레벨을 측정하도록 구성되는 분석 시스템으로서, 분석 시스템은 오염물 레벨을 레이저-마킹된 컨테이너 식별자와 연관시키도록 구성되는, 분석 시스템을 포함하는 자동화된 클리닝 시스템. - 제15항에 있어서, 분석 시스템은 시간에 걸친 유체 컨테이너와 연관된 오염물 레벨을 추적하기 위해서 첫번째로 수행된 제1 미량 요소 분석의 결과의 제1 세트를 두번째로 수행된 제2 미량 요소 분석의 결과의 제2 세트와 비교하도록 구성되는 자동화된 클리닝 시스템.
- 제15항에 있어서, 분석 시스템은 임계 오염물 레벨이 초과될 때 경고를 발생시키도록 구성되는 자동화된 클리닝 시스템.
- 제15항에 있어서, 유체 컨테이너는 컨테이너 본체에 의해 형성되는 개구를 덮도록 구성되는 캡을 더 포함하고, 캡은 컨테이너 본체 내 또는 그 위 중 적어도 하나에 배치된 레이저-마킹된 컨테이너 식별자와는 다른 제2 레이저-마킹된 컨테이너 식별자를 포함하고, 헹굼 시스템은 캡에 기인하는 제2 헹굼 유체로 캡을 개별적으로 클리닝하도록 구성되고, 분석 시스템은 제2 헹굼 유체의 적어도 일부를 수용하고 제2 헹굼 유체의 오염물 레벨을 측정하도록 구성되고, 분석 시스템은 오염물 레벨을 제2 레이저-마킹된 컨테이너 식별자와 연관시키도록 구성되는 자동화된 클리닝 시스템.
- 제15항에 있어서, 레이저-마킹된 컨테이너 식별자는 바코드 또는 QR 코드 중 적어도 하나를 포함하는 자동화된 클리닝 시스템.
- 제15항에 있어서, 컨테이너 본체는 퍼플루오로알콕시 알칸(PFA) 또는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE) 중 적어도 하나로 구성되는 자동화된 클리닝 시스템.
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