KR20200080715A

KR20200080715A - 모터

Info

Publication number: KR20200080715A
Application number: KR1020180170458A
Authority: KR
Inventors: 김세종
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-07-07
Also published as: CN113261180A; WO2020138989A1; US20220123623A1; CN113261180B; US11916460B2; EP3905488A4; JP7394138B2; EP3905488A1; JP2022516254A

Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 제1 터미널을 포함하고, 상기 터미널부는 터미널 바디와 상기 터미널 바디에 배치되어 상기 제1 터미널과 연결되는 제2 터미널을 포함하고, 상기 터미널 바디는, 상기 하우징의 상단과 이격 배치되는 바디와, 상기 바디에서 연장되어 상기 하우징에 접촉하는 레그를 포함하고, 상기 레그의 원주방향 폭은 상기 바디의 원주방향 폭보다 작고, 상기 제2 터미널은 상기 바디의 상측으로 노출되는 제1 단부와 상기 바디의 하측으로 노출되어 상기 제2 터미널과 연결되는 제2 단부를 포함하고, 상기 제1 단부는 반경방향으로 상기 로터와 상기 하우징의 내주면 사이에 배치되고, 상기 제2 단부는 축방향으로 상기 바디의 하면과 상기 하우징의 상단 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 로터는 샤프트와 결합한다. 로터가 회전하면 샤프트가 연동하여 회전한다. 스테이터는 코일을 포함할 수 있다. 분할된 코일은 버스바에 의해 연결되다. 버스바는 외부 전원과 연결된 터미널부와 연결된다. 터미널부는 터미널 바디와 터미널 바디에 포함된 터미널을 포함한다. 버스바의 터미널과 터미널부의 터미널은 퓨징되어 연결된다. 그리고 터미널부의 터미널은 제어부와 연결될 수 있다.

이때, 버스바의 터미널과 터미널부의 터미널의 퓨징 공간을 확보하기 위하여, 터미널 바디와 함께, 제어부에 연결되는 터미널의 끝단이 모터의 반경방향을 기준으로 버스바의 외측에 배치된다. 이는 모터가 적용되는 어플리케이션(예를 들어, 조향 장치)의 두께를 증가시키는 문제점이 있다.

실시예는, 샤프트와 터미널부의 터미널의 반경방향 거리를 줄여 어플레케이션의 두께를 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 제1 터미널을 포함하고, 상기 터미널부는 터미널 바디와 상기 터미널 바디에 배치되어 상기 제1 터미널과 연결되는 제2 터미널을 포함하고, 상기 터미널 바디는, 상기 하우징의 상단과 이격 배치되는 바디와, 상기 바디에서 연장되어 상기 하우징에 접촉하는 레그를 포함하고, 상기 레그의 원주방향 폭은 상기 바디의 원주방향 폭보다 작고, 상기 제2 터미널은 상기 바디의 상측으로 노출되는 제1 단부와 상기 바디의 하측으로 노출되어 상기 제2 터미널과 연결되는 제2 단부를 포함하고, 상기 제1 단부는 반경방향으로 상기 로터와 상기 하우징의 내주면 사이에 배치되고, 상기 제2 단부는 축방향으로 상기 바디의 하면과 상기 하우징의 상단 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수 개의 제1 터미널을 포함하고, 상기 터미널부는 터미널 바디와 상기 터미널 바디에 배치되어 상기 제1 터미널과 연결되는 복수 개의 제2 터미널을 포함하고, 상기 터미널 바디는 상기 터미널 바디의 내면과 외면을 관통하는 개구를 포함하고, 상기 제2 터미널의 일부는 상기 개구에 배치되며, 상기 터미널 바디의 적어도 일부는 상기 버스바 바디와 축방향으로 오버랩되어 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수 개의 제1 터미널을 포함하고, 상기 터미널부는 터미널 바디와 상기 터미널 바디에 배치되어 상기 제1 터미널과 연결되는 복수 개의 제2 터미널을 포함하고, 상기 제2 터미널은 제1 단부와 상기 제2 터미널과 연결되는 제2 단부를 포함하고, 상기 터미널 바디의 일부는 상기 하우징에 접촉하고, 상기 제1 단부와 상기 제2 단부는 반경방향으로, 상기 버스바 바디의 내주면과 외주면 사이에 배치되고, 상기 제2 단부는 상기 터미널 바디의 외측에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 터미널 바디의 하면은 제1 면과 제2 면을 포함하고, 상기 제1 면은 상기 하우징의 상면과 접촉하고, 상기 제2 면은 상기 하우징의 상면보다 높게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 터미널 바디의 하면은 제3 면을 더 포함하고, 상기 제3 면은 상기 하우징의 상면보다 낮게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 면은 상기 제1 터미널 보다 높게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 하우징은 상면에 배치되는 제1 결합부를 포함하고, 상기 제1 면은 상기 제1 결합부와 결합하는 제2 결합부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 단부는 반경방향으로, 상기 버스바 바디의 내주면과 상기 하우징의 내주면 사이에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 레그의 반경방향 폭은 상기 바디의 반경방향 폭보다 작을 수 있다.

바람직하게는, 복수 개의 상기 레그의 원주방향 폭은 서로 상이하며, 복수 개의 상기 제2 단부 중 적어도 어느 하나는 원주방향을 기준으로 상기 레그와 상기 레그 사이에 배치될 수 있다.

실시예에 따르면, 샤프트와 터미널부의 터미널의 반경방향 거리를 줄여 어플레케이션의 두께를 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 버스바의 터미널과 터미널부의 터미널의 퓨징공정이 간소화된 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 버스바를 도시한 도면,
도 3은 터미널부의 사시도,
도 4는 터미널부의 정면도,
도 5는 로터와 하우징을 기준으로, 제2 터미널의 제1 단부의 위치를 도시한 도면,
도 6은 버스바와 하우징을 기준으로, 제2 터미널의 제1 단부의 위치를 도시한 도면,
도 7은 버스바를 기준으로, 터미널 바디의 위치를 도시한 도면,
도 8은 터미널부의 측단면도,
도 9는 하우징과 터미널부의 결합을 도시한 도면,
도 10은 개구를 확대한 사시도이다.
도 11은 터미널부의 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 도 1를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 버스바(400)와, 터미널부(500) 및 하우징(600)을 포함할 수 있다.

하우징(600) 내에 스테이터(300)가 배치된다. 스테이터(300) 내에 로터(200)가 배치된다. 또한, 로터(200)는 샤프트(100)의 외측에 배치된다. 이때, 내측이라 함은 모터의 샤프트(100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(600)의 방향을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.

로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터코어와 로터코어에 배치되는 마그넷을 포함할 수 있다.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와 스테이터 코어(310)에 장착되는 인슐레이터(320)와, 인슐레이터(320)에 감기는 코일(330)을 포함할 수 있다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.

버스바(400)는 스테이터(300)의 상측에 배치된다. 버스바(400)는 스테이터(300)의 인슐레이터(320)에 감긴 코일(330)들을 연결한다.

터미널부(500)는 버스바(400)와 연결된다. 그리고 터미널부(500)는 외부전원과 연결된다.

도 2는 버스바를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 버스바(400)는 버스바 바디(410)와 제1 터미널(420)을 포함한다. 버스바 바디(410)는 내주면과 외주면을 갖는 환형의 부재일 수 있다. 제1 터미널(420)은 버스바 바디(410)에 배치된다. 제1 터미널(420)은 복수 개일 수 있다. 제1 터미널(420)은 스테이터(300)의 인슐레이터(320)에 감긴 코일(330)과 연결된다. 그리고 제1 터미널(420)은 터미널부(500)와 연결된다. 제1 터미널(420)의 연결단(421)은 버스바 바디(410)의 상측으로 돌출되어 배치될 수 있다. 제1 터미널(420)의 연결단(421)은 터미널부(500)와 연결된다.

도 3은 터미널부의 사시도이고, 도 4는 터미널부의 정면도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 터미널부(500)는 터미널 바디(510)와 제2 터미널(520)을 포함한다.

터미널 바디(510)는 바디(511)와 레그(512,513)를 포함할 수 있다. 바디(511)에는 제2 터미널(520)이 배치된다. 레그(512,513)는 바디(511)의 하면에서 연장되어 배치된다.

제2 터미널(520)은 중심부(521)와 제1 단부(522)와 제2 단부(523)를 포함할 수 있다. 중심부(521)의 일 영역은 터미널 바디(510) 내에 배치 될 수 있으며, 일 영역은 터미널 바디(510)의 외부에 배치 될 수 있다. 제1 단부(522)는 중심부(521)의 일단에 배치되고, 중심부(521)의 일단에서 절곡되어 형성된다. 제2 단부(523)는 중심부(521)의 타단에 배치되고, 중심부(521)의 타단에서 절곡되어 형성된다. 제1 단부(522)는 바디(511)의 상측으로 노출된다. 그리고 제2 단부(523)는 바디(511)의 하측으로 노출된다. 제1 단부(522)는 제어부에 연결된다. 제2 단부(523)는 버스바(400)의 제1 터미널(420)의 연결단(421)과 연결된다.

레그(512,513)는 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 레그(512,513)는 제1 레그(512)와 제2 레그(513)를 포함할 수 있다. 제1 레그(512)와 제2 레그(513)는 서로 떨어져 배치되어 사이에 공간을 형성한다. 제1 레그(512)와 제2 레그(513) 사이에는 개구(514)가 배치된다. 개구(514)는 터미널 바디(510)의 내면과 외면을 관통하여 배치된다. 개구(514)에는 복수 개의 제2 단부(523) 중 적어도 하나가 배치된다. 제2 단부(523)는 바디(511)의 하면과 하우징(600)의 상단 사이에 배치된다.

도 5는 로터와 하우징을 기준으로, 제2 터미널의 제1 단부의 위치를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 반경방향을 기준으로, 샤프트(100)와 제2 터미널(520)의 제1 단부(522)와의 최단거리인 제1 거리(L)는 모터가 적용되는 어플리케이션의 두께에 영향을 미친다. 제1 단부(522)가 제어부와 연결되기 때문에, 제1 단부(522)의 위치는 제어부의 위치 및 크기에 영향을 미친다. 따라서, 모터가 장착되는 어플리케이션의 두께를 줄이기 위해서는, 되도록 제1 거리(L)는 작은게 좋다

제1 단부(522)는 반경방향을 기준으로 하우징(600)의 내주면 안쪽에 배치될 수 있다. 도 5의 O1은 로터의 외주면을 나타내는 제1 경계선(O1)이다. 그리고 도 5의 O2는 하우징(600)의 내주면을 나타내는 제2 경계선(O2)이다. 반경방향을 기준으로 제1 단부(522)는 제1 경계선(O1)과 제2 경계선(O2) 사이에 배치될 수 있다. 이는 제1 거리(L)를 줄이기 위한 것으로, 개구(514)를 통해 제2 단부(523)와 연결단(421)의 퓨징공간을 확보하여 가능한 구조이다.

도 6은 버스바와 하우징을 기준으로, 제2 터미널의 제1 단부의 위치를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 도 6의 O3는 버스바 바디(410)의 내주면을 나타내는 제3 경계선(O3)이다. 반경방향을 기준으로, 제1 단부(522)는 제2 경계선(O2)과 제3 경계선(O3) 사이에 배치될 수 있다. 이 또한, 제1 거리(L)를 줄이기 위한 것으로, 개구(514)를 통해 제2 단부(523)와 연결단(421)의 퓨징공간을 확보하여 가능한 구조이다.

도 7은 버스바를 기준으로, 터미널 바디의 위치를 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 터미널 바디(510)의 적어도 일부는 버스바 바디(410)의 축방향으로 오버랩되어 배치될 수 있다. 도 6의 O4는 버스바 바디(410)의 외주면을 나타내는 제4 경계선(O4)이다. 반경방향을 기준으로, 터미널 바디(510)의 적어도 일부는 제3 경계선(O3)과 제4 경계선(O4) 사이에 배치될 수 있다. 이 또한, 제1 거리(L)를 줄이기 위한 것으로, 개구(514)를 통해 퓨징공간을 확보하여 가능한 구조이다.

도 8은 터미널부의 측단면도이다.

도 8을 참조하면, 개구(514)에 제2 터미널(520)의 제2 단부(523)가 배치된다. 그리고 개구(514)에 제1 터미널(420)의 연결단(421)이 제2 단부(523)와 정렬되게 배치된다. 제2 단부(523)의 위에 바디(511)가 배치되며, 바디(511)의 상측에 제1 단부(522)가 위치한다. 터미널 바디(510)와 제1 단부(522)가 하우징(600)의 내주면의 내측에 위치함에도, 개구(514)를 통해, 제2 터미널(520)의 제2 단부(523)와 제1 터미널(420)의 연결단(421)의 퓨징공간을 확보할 수 있다. 퓨징을 위한 장치가 개구(514)의 외측과 내측에서 각각 진입하여 제2 단부(523)와 연결단(421)을 퓨징한다.

도 9는 하우징과 터미널부의 결합을 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 터미널 바디(510)의 하면은 제1 면(501)과 제2 면(502)과 제3 면(503)을 포함한다. 제1 면(501)은 제3 면(503)의 외측에 배치될 수 있다. 제2 면(502)은 제3 면(503)의 내측에 배치될 수 있다. 제1 면(501)에는 제1 결합부(530)가 배치될 수 있다. 또한, 제1 면(501), 제2 면(502) 및 제3 면(503)은 레그(512, 513)의 하면 일 수 있다. 레그(512, 513)의 하면은 서로 높이가 상이한 단차를 갖도록 제1 면(501)과 제1 면(501)보다 상측에 배치되는 제2 면(502)를 포함 할 수 있다. 추가로 제2 레그(513)와는 다르게 제1 레그(512)의 하면은 제1 면(501) 보다 하측에 배치되는 제3 면(503)을 포함 할 수 있다. 제1 결합부(530)는 제1 면(501)에서 돌출된 돌기일 수 있다. 하우징(600)은 플랜지(610)를 포함한다. 플랜지(610)는 제2 결합부(620)를 포함할 수 있다. 제2 결합부(620)는 플랜지(610)에 배치된 홀 또는 홈일 수 있다. 제2 결합부(620)는 제1 결합부(530)와 결합한다. 제1 면(501)은 플랜지(610)의 상면(611)과 접촉할 수도 있다.

도 10은 개구를 확대한 사시도이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 면(502)은 플랜지(610)의 상면(611)보다 높게 배치된다. 그리고 제2 면(502)은 코일(330)의 연결단(421)보다 높게 배치될 수 있다. 이는 코일(330)의 연결단(421)과 레그(512,513)의 간섭을 회피하기 위한 것이다. 제3 면(503)은 플랜지(610)의 상면(611)보다 낮게 배치된다. 이는 터미널 바디(510)와 하우징(600)을 결합하는데 있어서, 터미널 바디(510)의 구조적 안전성과 결합력을 확보하기 위한 것이다.

제1 레그(512)의 원주방향 폭(A1)이 제2 레그(513)의 원주방향 폭(A2)보다 클 수 있다.

도 11은 터미널부의 측면도이다.

도 11을 참조하면, 터미널부(500)에서, 레그(512,513)는 바디(511)의 하측에 배치되며, 반경방향을 기준으로, 레그(512,513)는 바디(511)보다 외측으로 돌출된 형태일 수 있다. 예를 들어, 바디(511)의 반경방향 폭(W1)보다 레그(512,513)의 반경방향 폭(W2)이 클 수 있다. 이는 제2 터미널(520)의 위치와 바디(511)를 하우징(600)에 고정하는 레그(512,513)의 위치를 고려한 것이다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 버스바
410: 버스바 바디
420: 제1 터미널
500: 터미널부
510: 터미널 바디
511: 바디
512: 제1 레그
513: 제2 레그
520: 제2 터미널
521: 중심부
522: 제1 단부
523: 제2 단부
600: 하우징

Claims

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 샤프트;
상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고,
상기 버스바는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 제1 터미널을 포함하고,
상기 터미널부는 터미널 바디와 상기 터미널 바디에 배치되어 상기 제1 터미널과 연결되는 제2 터미널을 포함하고,
상기 터미널 바디는, 상기 하우징의 상단과 이격 배치되는 바디와, 상기 바디에서 연장되어 상기 하우징에 접촉하는 레그를 포함하고,
상기 레그의 원주방향 폭은 상기 바디의 원주방향 폭보다 작고, 상기 제2 터미널은 상기 바디의 상측으로 노출되는 제1 단부와 상기 바디의 하측으로 노출되어 상기 제2 터미널과 연결되는 제2 단부를 포함하고,
상기 제1 단부는 반경방향으로 상기 로터와 상기 하우징의 내주면 사이에 배치되고, 상기 제2 단부는 축방향으로 상기 바디의 하면과 상기 하우징의 상단 사이에 배치되는 모터.
하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 샤프트;및
상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고,
상기 버스바는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수 개의 제1 터미널을 포함하고,
상기 터미널부는 터미널 바디와 상기 터미널 바디에 배치되어 상기 제1 터미널과 연결되는 복수 개의 제2 터미널을 포함하고,
상기 터미널 바디는 상기 터미널 바디의 내면과 외면을 관통하는 개구를 포함하고, 상기 제2 터미널의 일부는 상기 개구에 배치되며,
상기 터미널 바디의 적어도 일부는 상기 버스바 바디와 축방향으로 오버랩되어 배치되는 모터.
하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 샤프트;및
상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고,
상기 버스바는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수 개의 제1 터미널을 포함하고,
상기 터미널부는 터미널 바디와 상기 터미널 바디에 배치되어 상기 제1 터미널과 연결되는 복수 개의 제2 터미널을 포함하고,
상기 제2 터미널은 제1 단부와 상기 제2 터미널과 연결되는 제2 단부를 포함하고,
상기 터미널 바디의 일부는 상기 하우징에 접촉하고, 상기 제1 단부와 상기 제2 단부는 반경방향으로, 상기 버스바 바디의 내주면과 외주면 사이에 배치되고, 상기 제2 단부는 상기 터미널 바디의 외측에 배치되는 모터.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터미널 바디의 하면은 제1 면과 제2 면을 포함하고,
상기 제1 면은 상기 하우징의 상면과 접촉하고, 상기 제2 면은 상기 하우징의 상면보다 높게 배치되는 모터.
제4 항에 있어서,
상기 터미널 바디의 하면은 제3 면을 더 포함하고, 상기 제3 면은 상기 하우징의 상면보다 낮게 배치는 모터.
제4 항에 있어서,
상기 제2 면은 상기 제1 터미널 보다 높게 배치되는 모터.
제4 항에 있어서,
상기 하우징은 상면에 배치되는 제1 결합부를 포함하고,
상기 제1 면은 상기 제1 결합부와 결합하는 제2 결합부를 포함하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 단부는 반경방향으로, 상기 버스바 바디의 내주면과 상기 하우징의 내주면 사이에 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 레그의 반경방향 폭은 상기 바디의 반경방향 폭보다 작은 모터.
제1 항에 있어서,
복수 개의 상기 레그의 원주방향 폭은 서로 상이하며, 복수 개의 상기 제2 단부 중 적어도 어느 하나는 원주방향을 기준으로 상기 레그와 상기 레그 사이에 배치되는 모터.