KR20200080544A - 독립 모듈식 다열 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 독립 모듈식 다열 피더에 관한 것으로, 특히 다수의 슈트 진동기로 다열의 전자부품 반송 슈트에 진동을 전달시 상기 슈트 진동기를 각각 독립적으로 작동시켜 부품 수급량을 자유롭게 조절할 수 있는 독립 모듈식 다열 피더에 관한 것이다.

Description

독립 모듈식 다열 피더{INDEPENDENT MODULE TYPE MULTI-LAW FEEDER}

본 발명은 독립 모듈식 다열 피더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 슈트 진동기로 다열의 전자부품 반송 슈트에 진동을 전달시 상기 슈트 진동기를 각각 독립적으로 작동시켜 부품 수급량을 자유롭게 조절할 수 있는 독립 모듈식 다열 피더에 관한 것이다.

일반적으로 MLCC와 같은 커패시터나 칩 저항기와 같은 수동 소자를 비롯하여 트랜지스터와 같은 전력용 소자 및 신호 처리 기능이 탑재된 칩셋 등과 같은 각종 전자부품은 피더(feeder)를 통해 공급된다.

피더를 통한 전자부품의 공급은 제작 완료 전에 다음 공정으로 공급하기 위한 경우도 있으나 완제품을 후속의 검사 공정에 투입하기 위해서도 사용되며 단위 시간당 정량 공급이 중요하다.

이에, 피더는 그 상면에 전자부품이 이동되는 통로인 트랙(11)이 형성된 슈트(10, chute) 및 상기 슈트(10)를 진동시키는 진동기(20)를 포함한다. 따라서, 진동기(20)에 의해 진동되는 슈트에서 트랙을 따라 전자부품이 이송된다.

특히, 도 1과 같이, 고스펙을 위해 트랙(11)이 형성된 단위 슈트(10)를 다수의 열로 배치하고 다수의 슈트(10)가 일체로 결합된 슈트(10)에 진동을 가하여 전자부품을 공급하도록 진동기(20)로 다열 슈트(10)에 진동을 가한다.

그러나, 종래에는 다열 슈트(10)의 하부에 하나의 진동기(20)를 설치하고, 그 진동기(20)로 다열 슈트(10) 모두에 대해 동시에 진동을 가하기 때문에 각각의 열(10) 마다 독립적으로 공급량을 조절할 수 없는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제10-0979318호 대한민국 등록특허 제10-0979319호

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 슈트 진동기로 다열의 전자부품 반송 슈트에 진동을 전달시 상기 슈트 진동기를 각각 독립적으로 작동시켜 부품 수급량을 자유롭게 조절할 수 있는 독립 모듈식 다열 피더를 제공하고자 한다.

이를 위해, 본 발명은 상면에 전자부품이 이송되는 트랙이 각각 형성되어 있는 다수의 반송 슈트를 진동시키는 독립 모듈식 다열 피더에 있어서, 다수의 열로 이루어진 상기 반송 슈트의 하부에 각각 결합된 상태에서 진동을 전달하며, 설정된 길이를 갖는 다수의 가동체와; 각각 독립적으로 제어 가능한 교류 전류를 공급받아 진동을 발생시키는 다수의 진동 모듈; 및 각각 상단부는 상기 가동체에 고정되고, 하단부는 장치의 베이스 프레임에 고정되며, 상기 진동 모듈에 연결되어 진동을 전달받는 다수의 탄성 지지체;를 포함하여, 상기 진동 모듈로 공급되는 교류 전류의 공급 또는 차단을 독립적으로 제어하여 상기 가동체를 통해 반송 슈트로 전달되는 진동이 개별 제어되는 것을 특징으로 한다.

이때, 독립된 진동 기능을 제공하도록 상기 가동체, 진동 모듈 및 탄성 지지체가 하나의 슈트 진동기를 구성하되, 다수의 슈트 진동기가 모여 하나의 진동기 세트를 형성하며, 상기 진동기 세트가 상기 베이스 프레임에 탈착 가능하게 조립되어 다열 피더를 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 진동 모듈은 상기 가동체의 하부에 고정되며 강자성체로 이루어진 자성 코어와; 자로(magnetic circuit)를 통해 상기 자성 코어와 커플링되도록 상기 자성 코어에 인접 설치되는 전자석; 및 일측은 상기 전자석에 연결되고 타측은 상기 탄성 지지체에 연결되는 연결 프레임;을 포함하여, 상기 전자석에 교류 전류를 인가시 상기 자성 코어와 전자석 사이의 자기 흡인력에 의해 생성된 진동이 상기 연결 프레임을 통해 상기 탄성 지지체에 전달되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 탄성 지지체는 상기 가동체의 길이 방향 전후 양단부 서로 이격된 한 쌍으로 이루어지며, 상단부는 상기 가동체에 연결되고, 하단부는 상기 연결 프레임에 연결된 구동용 판 스프링; 및 상단부는 상기 연결 프레임에 연결되고, 하단부는 상기 베이스 프레임에 연결된 방진용 판 스프링;을 포함하는 것이 바람직하다.

이상과 같은 본 발명은 다수열의 반송 슈트 및 다수의 슈트 진동기를 구비하고 각각의 슈트 진동기를 독립적으로 제어한다. 따라서, 요청된 단위 시간당 부품 공급량에 따라 진동되는 반송 슈트 열 및 개수를 조절할 수 있게 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 전자부품용 다열 피더를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 독립 모듈식 다열 피더를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 독립 모듈식 다열 피더를 구성하는 슈트 진동기들 중 2개의 열을 분해한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 상기 도 3의 정투시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 독립 모듈식 다열 피더에 대해 상세히 설명한다.

도 2와 같이, 본 발명에 따른 독립 모듈식 다열 피더(100)는 다열로 이루어진 반송 슈트에 진동을 가하도록 다수개의 슈트 진동기(110 내지 130)를 포함하며, 슈트 진동기 역시 각 반송 슈트의 하부에 동일하게 다열로 배치된다.

일 예로 도시한 바와 같이, 본 발명은 각각 독립적으로 작동하는 6개의 슈트 진동기가 나란히 배치됨에 따라 6열로 이루어진다. 따라서, 슈트 진동기 위에 각각 반송 슈트가 올려짐에 따라 반송 슈트 역시 6열이 된다.

도 2에서는 반송 슈트의 도시를 생략하였으나, 도 1에서 살펴본 바와 같이 반송 슈트(10)에는 MLCC 등의 전자부품이 이송되는 트랙(11)이 전 길이에 걸쳐 형성되어 있어서 각 열의 반송 슈트(10)를 통해 전자부품의 이송된다.

이때, 다열로 배치된 반송 슈트(10)는 서로 접하도록 일체로 제작되는 것이 보통이지만, 필요에 따라서는 각 열을 서로 분리 제작 후 슈트 진동기 위에 독립적으로 장착될 수 있다.

따라서, 다수의 슈트 진동기로 다열의 전자부품 반송 슈트(10)에 진동을 전달시 각각의 슈트 진동기를 독립적으로 작동시켜 부품 수급량을 자유롭게 조절할 수 있는 독립 모듈식 다열 피더를 제공하게 된다.

다만, 도 2에서는 2개의 슈트 진동기(110 내지 130)가 1개의 베이스 프레임(140) 위에 설치되어 진동기 세트를 구성하고, 3개의 진동기 세트가 워크 테이블(WT) 위에 조립되어 6열의 슈트 진동기를 제공하는 것을 예로 들었다.

그러나, 본 발명은 각각의 슈트 진동기가 독립적으로 작동될 수만 있으면, 진동기 세트를 2개 이외의 슈트 진동기로 구성할 수 있고, 6열 이외 다수의 슈트 진동기로 구성할 수 있음은 자명할 것이다.

이하, 도 3을 참조하여 진동기 세트가 2개의 슈트 진동기로 이루어진 것을 예로 들어 본 발명에 대해 좀더 상세히 설명한다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 독립 모듈식 다열 피더(100)는 전자부품이 이송되는 트랙(11)이 각각 형성되어 있는 다수의 반송 슈트(10)를 진동시키는 것으로, 가동체(110), 진동 모듈(120) 및 탄성 지지체(130)를 포함한다.

가동체(110), 진동 모듈(120) 및 탄성 지지체(130)는 하나의 슈트 진동기(110 내지 130)를 구성하는 것으로 베이스 프레임(140) 상에 조립되며, 6열의 슈트 진동기를 구성하는 경우 가동체(110), 진동 모듈(120) 및 탄성 지지체(130)가 각각 6개 필요하다.

또한, 2개의 슈트 진동기가 하나의 진동기 세트를 구성하는 경우, 2개의 슈트 진동기가 1개의 베이스 프레임(140) 위에 조립되며, 슈트 진동기가 설치된 3개의 베이스 프레임(140)를 볼트(B)로 체결하는 등의 방식으로 워크 테이블(WT)에 조립된다.

여기서, 가동체(110)는 그 위에 반송 슈트(10)가 조립되는 것으로 반송 슈트(10)에 진동을 전달한다. 이를 위해 가동체(110) 역시 다수개 구비되며 다수의 열로 이루어진 반송 슈트(10)의 하부에 각각 결합된 상태에서 진동을 전달한다.

예컨대, 전자부품이 이송되는 트랙(11)을 구비한 반송 슈트(10)가 좌우 방향에 서로 인접 배치됨에 따라 6열을 구성하는 경우, 각각의 반송 슈트(10)의 하부에서 반송 슈트(10)를 지지하는 가동체(110) 역시 6열로 구성된다.

가동체(110)는 대략 사각 프레임 형상으로 이루어지며, 반송 슈트(10)의 길이, 재질 및 전자부품의 종류 등에 따라 가동체(110) 역시 적정한 길이로 설계되며, 바람직하게는 반송 슈트(10)의 트랙(11) 길이에 대응한 길이를 갖는다.

또한, 가동체(110)의 길이 방향 중심부에는 모듈 조립공(111)이 상하 관통 형성되어 있어서 후술할 진동 모듈(120)이 가동체(110)의 저부에 고정되고, 그 양단부에는 탄성 지지체(130)의 상단부가 고정된다.

진동 모듈(120)은 교류 전류를 공급받아 미세 진동이 이루어짐에 따라 가동체(110)를 진동시키고 전자부품을 이송시키는 것으로, 바람직하게 미세 진동은 전자부품의 이송방향을 기준으로 전후 방향으로 진동한다.

특히, 본 발명의 진동 모듈(120)은 각 열마다 독립적으로 제어 가능한 교류 전류를 공급받아 진동을 발생시키는 것으로, 다열로 이루어진 가동체(110)에 개별적으로 교류 전류를 공급하도록 회로설계가 이루어진다.

따라서, 진동 모듈(120)로 공급되는 교류 전류(혹은 동작 전원)의 공급 또는 차단을 독립적으로 제어하여 가동체(110)를 통해 반송 슈트(10)로 전달되는 진동이 개별 제어되고, 전자부품의 단위 시간당 공급량을 조절할 수 있게 한다.

진동 모듈(120)은 자기(magnetic) 타입 진동기가 적용되며, 일 실시예로 설정된 주파수의 교류 전류를 코일에 인가하여 진동을 발생시키도록 자성 코어(121), 전자석(122) 및 연결 프레임(123)을 포함한다.

또한, 다수의 진동 모듈(120)들 중 서로 인접한 것들끼리는 가동체(110)의 길이 방향에 대해 서로 엇갈리게 설치되어 장치 폭이 커지는 것을 방지하면서도 좁은 공간에서 충분한 사이즈의 코일(C)을 적용할 수 있게 한다.

도 4와 같이, 자성 코어(121)는 강자성체로 이루어지며 가동체(110)의 하부에 고정된다. 상술한 바와 같이 가동체(110)의 길이 방향 중심부에는 모듈 조립공(111)이 형성되어 있어서 모듈 조립공(111)을 통과한 볼트를 조여 자성 코어(121)의 상면에 체결한다.

전자석(122)은 자로(magnetic circuit)를 통해 자성 코어(121)와 커플링되도록 자성 코어(121)에 인접 설치된다. 공지된 바와 같이 전자석(122)은 자성 코어(121)로부터 간격을 갖도록 이격되어 커플링이 이루어진다.

또한 전자석(122)에는 코일(C)이 감겨 있으며, 코일(C)에는 전원 공급기로부터 교류 전류가 인가된다. 그에 따라 전자석(122)과 자성 코어(121)를 경유하는 자로가 형성되어 인력 및 척력이 번갈아 가며 발생된다.

인력과 척력은 전자석(122)의 코일(C)에 공급되는 교류 전류의 주파수에 따라 결정되고, 공급 주파수는 미세 진동의 주기를 결정한다. 특히, 다열로 배치된 슈트 진동기마다 구비된 전자석(122)에는 각각 독립적으로 전원이 공급되어 슈트 진동기의 진동을 선택한다.

연결 프레임(123)은 일측은 전자석(122)에 연결되고 타측은 탄성 지지체(130)에 연결된다. 따라서, 전자석(122)에 교류 전류를 인가시 자성 코어(121)와 전자석(122) 사이의 자기 흡인력에 의해 생성된 진동이 연결 프레임(123)을 통해 탄성 지지체(130)에 전달된다.

탄성 지지체(130)는 반송 슈트(10)에 진동을 전달하는 가동체(110)를 지지하는 것으로, 연결 프레임(123)을 통해 전달된 진동에 의해 전자부품의 이송 방향으로 미세하게 떨린다. 따라서 그에 지지된 가동체(110)를 진동시키고 최종적으로는 반송 슈트(10)를 진동시킨다.

이러한 탄성 지지체(130)는 전자부품의 이송 방향을 기준으로 가동체(110)의 전방측 단부 및 후방측 단부에 구비되어 한 쌍으로 이루어지며, 각각 상단부는 가동체(110)에 고정되고, 하단부는 장치의 베이스 프레임(140)에 고정된다.

이때, 탄성 지지체(130)는 가동체(110)의 전방부에 구비된 제1 탄성 지지체(131-F, 132-F) 및 후방부에 구비된 제2 탄성 지지체(131-B, 132-B)를 포함하며, 이들은 각각 전방부를 향해 기울도록 일정 각도 경사를 갖는다.

탄성 지지체(130)는 판 스프링으로 구성되며, 가동체(110)에 진동을 전달하는 것이 주목적인 구동용 판 스프링(131-F, 131-B) 및 진동 에너지가 베이스 프레임(140) 등을 통해 외부로 누설되는 것을 방지하고 상하 불규칙 진동을 억제하는 방진용 판 스프링(132-F, 132-B)을 포함한다.

이를 위해 구동용 판 스프링(131-F, 131-B)은 가동체(110)의 길이 방향 전후 양단부 서로 이격된 한 쌍으로 이루어지며, 볼트(B) 체결을 통해 상단부는 가동체(110)에 연결되고, 하단부는 연결 프레임(123)에 연결돈다.

방진용 판 스프링(132-F, 132-B)은 이상과 같은 구동용 판 스프링(131-F, 131-B)의 하부에 배치되되, 상단부는 상술한 연결 프레임(123)에 연결되고, 하단부는 베이스 프레임(140)에 연결된다. 이때 구동용 판 스프링(131-F, 131-B)은 3겹으로 구성함에 비해 방진용 판 스프링(132-F, 132-B)은 1겹으로 할 수 있다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

11: 트랙
10: 반송 슈트
110: 가동체
120: 진동 모듈
121: 자성 코어
122: 전자석
123: 연결 프레임
130: 탄성 지지체
131: 구동용 판 스프링
132: 방진용 판 스프링
140: 베이스 프레임

Claims (4)

1. 상면에 전자부품이 이송되는 트랙(11)이 각각 형성되어 있는 다수의 반송 슈트(10)를 진동시키는 독립 모듈식 다열 피더에 있어서,
   다수의 열로 이루어진 상기 반송 슈트(10)의 하부에 각각 결합된 상태에서 진동을 전달하며, 설정된 길이를 갖는 다수의 가동체(110)와;
   각각 독립적으로 제어 가능한 교류 전류를 공급받아 진동을 발생시키는 다수의 진동 모듈(120); 및
   각각 상단부는 상기 가동체(110)에 고정되고, 하단부는 장치의 베이스 프레임(140)에 고정되며, 상기 진동 모듈(120)에 연결되어 진동을 전달받는 다수의 탄성 지지체(130);를 포함하여,
   상기 진동 모듈(120)로 공급되는 교류 전류의 공급 또는 차단을 독립적으로 제어하여 상기 가동체(110)를 통해 반송 슈트(10)로 전달되는 진동이 개별 제어되는 것을 특징으로 하는 독립 모듈식 다열 피더.
2. 제1항에 있어서,
   독립된 진동 기능을 제공하도록 상기 가동체(110), 진동 모듈(120) 및 탄성 지지체(130)가 하나의 슈트 진동기를 구성하되,
   다수의 슈트 진동기가 모여 하나의 진동기 세트를 형성하며, 상기 진동기 세트가 상기 베이스 프레임(140)에 탈착 가능하게 조립되어 다열 피더를 구성하는 것을 특징으로 하는 독립 모듈식 다열 피더.
3. 제2항에 있어서,
   상기 진동 모듈(120)은,
   상기 가동체(110)의 하부에 고정되며 강자성체로 이루어진 자성 코어(121)와;
   자로(magnetic circuit)를 통해 상기 자성 코어(121)와 커플링되도록 상기 자성 코어(121)에 인접 설치되는 전자석(122); 및
   일측은 상기 전자석(122)에 연결되고 타측은 상기 탄성 지지체(130)에 연결되는 연결 프레임(123);을 포함하여,
   상기 전자석(122)에 교류 전류를 인가시 상기 자성 코어(121)와 전자석(122) 사이의 자기 흡인력에 의해 생성된 진동이 상기 연결 프레임(123)을 통해 상기 탄성 지지체(130)에 전달되는 것을 특징으로 하는 독립 모듈식 다열 피더.
4. 제3항에 있어서,
   상기 탄성 지지체(130)는,
   상기 가동체(110)의 길이 방향 전후 양단부 서로 이격된 한 쌍으로 이루어지며,
   상단부는 상기 가동체(110)에 연결되고, 하단부는 상기 연결 프레임(123)에 연결된 구동용 판 스프링(131-F, 131-B); 및
   상단부는 상기 연결 프레임(123)에 연결되고, 하단부는 상기 베이스 프레임(140)에 연결된 방진용 판 스프링(132-F, 132-B);을 포함하는 것을 특징으로 하는 독립 모듈식 다열 피더.

Images