Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20200025318A - An Integrated System of classifying goods - Google Patents

An Integrated System of classifying goods Download PDF

Info

Publication number
KR20200025318A
KR20200025318A KR1020180102509A KR20180102509A KR20200025318A KR 20200025318 A KR20200025318 A KR 20200025318A KR 1020180102509 A KR1020180102509 A KR 1020180102509A KR 20180102509 A KR20180102509 A KR 20180102509A KR 20200025318 A KR20200025318 A KR 20200025318A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
article
unit
goods
conveyor belt
chute
Prior art date
Application number
KR1020180102509A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102247934B1 (en
Inventor
이경환
이규복
이용안
최은성
Original Assignee
씨제이대한통운 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨제이대한통운 (주) filed Critical 씨제이대한통운 (주)
Priority to KR1020180102509A priority Critical patent/KR102247934B1/en
Publication of KR20200025318A publication Critical patent/KR20200025318A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102247934B1 publication Critical patent/KR102247934B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/44Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0208Control or detection relating to the transported articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14Combination of conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

The present invention relates to an integrated article classification system. According to one embodiment of the present invention, the integrated article classification system comprises: an unloaded article classifying unit to firstly classify articles unloaded from a parcel service truck; an article classifying unit to classify the articles classified by the unloaded article classifying unit by delivery destinations or by delivery drivers; an article loading unit to transport the articles classified by the article classifying unit to a loading chute; and a control unit to control the unloaded article classifying unit, the article classifying unit, or the article loading unit. The article classifying unit includes: an article transport line having N number of conveyor belts arranged in a horizontal direction, and M number of conveyor belts stacked on the N number of conveyor belts; a plurality of article classifiers to classify articles on the article transport line; and a plurality of chutes branching from the article transport line. An article classifying process in a parcel service terminal can be automated.

Description

통합 물품 분류 시스템{An Integrated System of classifying goods}An integrated system of classifying goods

본 발명은 하차된 택배 물품을 자동으로 분류하고, 분류된 물품을 택배 트럭에 다시 상차하는 통합 물품 분류 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 별도의 인력 투입 없이 하차 물품 분류부를 통해 하차된 물품을 일차적으로 분류하여 물품 분류부로 투입시키고, 물품 분류부에서 투입된 물품을 이차적으로 분류한 후, 해당 물품들을 택배 트럭이 배치된 상차 슈트로 이송시킴으로써, 택배 터미널 내의 물품 분류 과정을 자동화할 수 있는 통합 물품 분류 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated goods sorting system for automatically classifying unloaded parcel delivery goods and reloading the sorted merchandise onto the parcel delivery truck. Classify the goods into the goods sorting unit, classify the goods inputted by the goods sorting unit secondly, and transfer the goods to the loading cart where the courier truck is arranged, thereby to integrate the goods sorting process in the courier terminal. It is about the system.

인터넷 쇼핑 등 전자상거래의 이용이 증가함에 따라 운송해야 하는 물품의 양이 급격하게 증가함에 따라 빠르고 정확하게 물품을 배송할 수 있는 방법의 필요성 및 인력 부족의 문제점 등이 대두되었고, 이에 따라 택배 업체들은 자동화 설비가 도입된 물품 분류 시스템에 관심을 가지기 시작했다.As the use of electronic commerce, such as Internet shopping, increases rapidly, the need for a method to deliver goods quickly and accurately and the shortage of manpower have emerged. There is a growing interest in item classification systems in which facilities are introduced.

물품 분류 시스템은 택배 트럭에서 하차된 물품을 이송시키는 복수 개의 컨베이어 벨트와 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 전환시켜 물품을 컨베이어 벨트에서 분기된 슈트 방향으로 분류하는 물품 분류 장치를 포함하고, 물품 분류 장치의 구동을 제어하여 물품들을 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 분류할 수 있는 것이 일반적이다.The goods sorting system includes a plurality of conveyor belts for transporting the goods unloaded from the courier truck, and an article sorting device for switching the conveying direction of the goods conveyed on the conveyor belt to sort the goods in the chute direction branched from the conveyor belt, By controlling the operation of the article sorting device, it is common to classify articles by destination or by a courier in charge.

다만, 배송해야 할 물품이 수량이 증가함에 따라, 한 번에 분류할 수 있는 물품의 양 즉, 물품의 Capacity를 늘릴 수 있는 방안의 필요성이 대두되기 시작하였고, 이에 따라, 종래에는 택배 터미널 내에 배치되는 컨베이어 벨트의 수를 늘려 물품 Capacity를 늘리는 방안이 제안되었으나, 상기 제안된 방안은 수평 방향으로 배치되는 컨베이어 벨트를 추가하는데 그쳐 택배 터미널의 공간적 제약으로 인해 컨베이어 벨트를 추가하는데 한계가 있었다.However, as the quantity of goods to be delivered increases, the necessity of a method of increasing the quantity of goods that can be sorted at one time, that is, the capacity of the goods has started to emerge, and accordingly, it is conventionally arranged in a delivery terminal. Although a method of increasing the product capacity by increasing the number of conveyor belts has been proposed, the proposed method has only limited the addition of conveyor belts arranged in the horizontal direction, and there is a limit to adding the conveyor belt due to the space constraint of the courier terminal.

또한, 종래의 물품 분류 시스템은 컨베이어 벨트 상에 투입되는 물품을 자동으로 분류하는 것에만 중점을 두었을 뿐, 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 분류된 물품을 다시 택배 트럭에 상차시키는 과정까지는 자동화시키지 않아, 분류 된 택배 물품을 상차시키는데 많은 작업 인력이 투입될 수 밖에 없었다.In addition, the conventional item sorting system focuses only on the automatic sorting of the goods put on the conveyor belt, and does not automate the process of loading the sorted items back to the delivery truck by the destination or the courier. In addition, many workers were forced to load the classified courier items.

결과적으로, 종래의 물품 분류 시스템은 운송해야 하는 물품의 양이 급격하게 증가함에 따라 작업 인력이 부족해진 현재 택배 업계의 니즈를 충족시킬 수 없으므로, 작업 인력 투입을 최소화하면서도 한번에 더 많은 수량의 물품을 분류할 수 있도록, 보다 많은 과정에 자동화가 도입된 새로운 물품 분류 시스템이 요구되는 실정이다.As a result, conventional item sorting systems are unable to meet the needs of the current courier industry, which is short of workforce as the quantity of goods to be transported increases dramatically, thus minimizing the input of workforce and increasing the number of items at once. In order to be able to classify, there is a need for a new item classification system with automation introduced in more processes.

공개특허공보 (공개번호 10-2014-0084496) “물품 분류시스템”Patent Application Publication No. 10-2014-0084496 “Item Classification System”

본 발명은 복수 개의 컨베이어 벨트를 수평 방향으로 배치하고, 수평 방향으로 배치된 컨베이어 벨트 상에 복수 개의 컨베이어 벨트를 적층한 N단 M열의 컨베이어 벨트 물품 이송 라인을 구비한 통합 물품 분류 시스템을 제공함으로써, 분류할 수 있는 물품의 수량을 증가시켜 종래의 시스템이 갖는 문제점을 해결하고자 한다.The present invention provides a unified article sorting system having a plurality of conveyor belts arranged in a horizontal direction, and having an N-stage M-line conveyor belt goods transfer line in which a plurality of conveyor belts are stacked on the conveyor belts arranged in the horizontal direction. It is intended to solve the problems of the conventional system by increasing the number of articles that can be sorted.

또한, 본 발명은 별도의 인력 투입 없이 물품 분류부에 의해 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 분류된 물품들이 자동으로 상차 슈트로 모일 수 있도록 물품 이송 라인을 배치함으로써, 더 많은 물품 분류 과정을 자동화하여 작업 인력 부족 문제점을 해결하고자 한다.In addition, the present invention by arranging the goods transfer line so that the goods sorted by destination or by the courier engineer in charge by the goods sorting unit can be automatically gathered into the loading chute without additional manpower, thereby automating more goods sorting process To solve the shortage of manpower.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 일 실시예로 택배 트럭에서 하차된 물품을 일차적으로 분류하는 하차 물품 분류부; 상기 하차 물품 분류부에서 분류된 물품을 배송 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 분류하는 물품 분류부; 상기 물품 분류부에서 분류된 물품을 상차 슈트로 이송시키는 물품 상차부; 및 상기 하차 물품 분류부, 물품 분류부 내지 물품 상차부를 제어하는 제어부;를 포함하며, In order to solve the above problems, the present invention in accordance with one embodiment the offloading goods sorting unit for primarily sorting the goods off the delivery truck; An article classification unit classifying the articles classified by the drop-off article classification unit by delivery destinations or by courier articles in charge; An article loading unit for transferring the articles classified in the article classification unit to a loading chute; And a control unit for controlling the getting off article sorting unit, the article sorting unit, or the article loading unit.

상기 물품 분류부는 수평 방향으로 N개의 컨베이어 벨트가 배치되고, 상기 N개의 컨베이어 벨트 상에 M개의 컨베이어 벨트가 적층된 물품 이송 라인; 상기 물품 이송 라인 상의 물품을 분류하는 복수 개의 물품 분류기; 및 상기 물품 이송 라인에서 분기되는 복수 개의 슈트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 물품 분류 시스템을 제공한다.The article sorting unit may have N conveyor belts disposed in a horizontal direction, and M conveyor belts stacked on the N conveyor belts; A plurality of article sorters for sorting articles on the article transfer line; And a plurality of chutes branched from the article transfer line.

이 때, 본 발명의 하차 물품 분류부는 하차된 물품을 이송시키는 하차 컨베이어 벨트; 상기 하차 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 정보를 파악하는 물품 인식부; 상기 하차 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 전환시켜 물품을 분류하는 하차 물품 분류기; 및 상기 물품 분류기에서 분류된 물품을 상기 물품 이송 라인으로 투입시키는 물품 공급 라인;을 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the discharging article sorting unit of the present invention a discharging conveyor belt for transferring the disembarked article; An article recognizing unit which grasps information of the article transferred on the conveyor belt; A dropping article sorter for sorting the articles by changing a conveying direction of the article being conveyed on the getting-off conveyor belt; And an article supply line for introducing the article classified by the article sorter into the article transfer line.

여기서, 상기 물품 인식부에서 파악되는 물품의 정보는 배송 목적지, 담당 택배 기사, 배정된 차량, 물품의 크기, 물품의 무게, 물품 사이의 간격 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.Here, the information of the goods identified by the goods recognition unit includes at least one or more information of the delivery destination, the courier in charge, the assigned vehicle, the size of the goods, the weight of the goods, the interval between the goods.

또한, 상기 하차 물품 분류기는 복수 개의 방향 전환 롤러가 배치된 휠 소터를 포함할 수 있다.In addition, the drop off article sorter may include a wheel sorter disposed with a plurality of turning rollers.

이 때, 상기 제어부는 상기 물품 인식부에서 파악된 물품의 정보를 토대로 물품 분류기를 제어하여 상기 하차 컨베이어 벨트 상의 물품을 분류하는 것을 특징으로 한다.At this time, the control unit is characterized in that to classify the goods on the conveyor belt by controlling the article classifier based on the information of the goods identified by the article recognition unit.

또한, 상기 복수 개의 슈트는 슬라이딩 슈트 또는 스파이럴 슈트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of chute is characterized in that it comprises a sliding chute or spiral chute.

아울러, 상기 물품 분류기는 복수 개의 방향 전환 롤러가 배치된 휠 소터 또는 컨베이어 벨트 상의 물품을 슈트로 분류하는 크로스벨트 소터를 포함할 수 있다. In addition, the article sorter may include a wheel sorter having a plurality of turning rollers or a cross belt sorter for sorting the article on the conveyor belt into a suit.

이 때, 상기 크로스벨트 소터는 회전 구동을 통해 물품의 이송 방향을 전환시키는 복수 개의 크로스벨트; 및 컨베이어 벨트 상의 물품을 상기 크로스벨트에 투입시키는 물품 투입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the cross belt sorter includes a plurality of cross belts for changing the conveying direction of the article through the rotation drive; And an article input unit for introducing an article on a conveyor belt to the cross belt.

또한, 본 발명의 물품 분류부는 상기 슈트로 분류된 물품들이 집결되는 콜렉션 라인;을 더 포함할 수 있다.In addition, the article sorting unit of the present invention may further include a collection line for collecting articles classified into the suit.

아울러, 상기 물품 분류부는 상기 콜렉션 라인과 연결된 물품 배출 슈트;를 더 포함할 수 있다.In addition, the article sorting unit may further include an article discharge chute connected to the collection line.

이 때, 상기 물품 배출 슈트는 상기 콜렉션 라인으로 집결된 물품들을 상기 물품 상차부로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.At this time, the article discharge chute is characterized in that the items collected in the collection line can be transferred to the article loading unit.

또한, 상기 물품 분류부는 컨베이어 벨트의 일측과 컨베이어 벨트의 다른 일측을 연결하는 크로스오버 라인;을 더 포함할 수 있다.The article sorting unit may further include a crossover line connecting one side of the conveyor belt and the other side of the conveyor belt.

여기서, 상기 제어부는 상기 물품 분류기를 제어하여, 컨베이어 벨트 상의 물품을 슈트 또는 크로스오버 라인으로 분류할 수 있는 것을 특징으로 한다.The controller may control the article sorter to classify the article on the conveyor belt into a chute or a crossover line.

또한, 본 발명의 물품 상차부는 상기 물품 배출 슈트와 연결된 상차 컨베이어 벨트; 및 상기 상차 컨베이어 벨트 상의 물품이 집결되는 상차 슈트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the article loading unit of the present invention is a loading conveyor belt connected to the article discharge chute; And a loading chute for collecting articles on the loading conveyor belt.

아울러, 상기 물품 상차부는 상기 상차 컨베이어 벨트 상의 물품들이 이송되는 속도를 조절하는 속도 조절부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the article loading unit may further include a speed adjusting unit for adjusting the speed at which the goods on the conveyor belt conveyor.

본 발명의 일 실시예에 따른 통합 물품 분류 시스템은 복수 개의 컨베이어 벨트로 구성되어 물품을 이송시킬 수 있는 물품 이송 라인과 물품 이송 라인 상에 이송되는 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 분류할 수 있는 물품 분류기를 구비하여, 작업 인원을 투입하지 않고도 택배 물품을 자동으로 분류할 수 있다.Integrated goods sorting system according to an embodiment of the present invention is composed of a plurality of conveyor belts and the article sorting line capable of classifying the goods transported on the article transport line and the goods transported on the article transport line in a predetermined chute direction Equipped with, it is possible to automatically classify the courier goods without putting the personnel.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 물품 분류 시스템은 물품 분류량을 늘리기 위해 컨베이어 벨트를 수평적으로 배치하던 종래의 물품 분류 시스템과 달리, 일부 컨베이어 벨트는 수평으로 배치하고, 수평으로 배치된 컨베이어 벨트 상에 일부 컨베이어 벨트를 적층시켜, 동일한 공간 내에서 더 많은 양의 택배 물품을 한번에 분류할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the integrated article sorting system according to an embodiment of the present invention, unlike the conventional article sorting system in which the conveyor belt is arranged horizontally to increase the amount of article sorting, some conveyor belts are arranged horizontally, By stacking some conveyor belts on the conveyor belt, there is an advantage that more courier items can be sorted at once in the same space.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 물품 분류 시스템은 스파이럴 슈트 또는 슬라이딩 슈트를 이용하여, 별도의 작업 인원이 투입되지 않더라도 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 분류된 물품들을 상차 슈트까지 곧바로 이송시킬 수 있으므로, 물품 상차 과정의 효율성까지 향상시킬 수 있다.In addition, the integrated article classification system according to an embodiment of the present invention, by using a spiral chute or sliding chute, it is possible to transfer the goods sorted by destination or courier courier directly to the loading chute even if no separate personnel Therefore, the efficiency of the goods loading process can be improved.

도 1은 본 발명의 통합 물품 분류 시스템을 구성하는 하차 물품 분류부를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 통합 물품 분류 시스템을 구성하는 N단 M열 구조의 컨베이어 벨트를 구비한 물품 분류부를 도시한 사시도이다.
도 3은 물품 분류기에 의해 컨베이어 벨트 상의 물품이 기 설정된 슈트 방향으로 분류되는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로 물품 분류기에 의해 분류된 물품이 슬라이딩 슈트를 따라 낙하하여 콜렉트 라인으로 투입되는 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 슬라이딩 슈트에서 콜렉트 라인으로 투입된 물품이 스파이럴 슈트로 이송되는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 컨베이어 벨트의 상의 물품이 크로스오버 라인 또는 슈트로 분류되는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 복수 개의 슈트로 분류된 물품들이 상차 슈트로 집결되는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 통합 물품 분류 시스템의 전체적인 물품 분류 과정을 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view illustrating a drop article sorting unit constituting the integrated article sorting system of the present invention.
2 is a perspective view illustrating an article sorting unit having a conveyor belt having an N-stage M-row structure constituting the integrated article sorting system of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of sorting articles on a conveyor belt in a preset chute direction by an article sorter.
FIG. 4 is a view illustrating a process of dropping an article classified by an article sorter into a collector line by falling along a sliding chute according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating a process of transferring an article introduced into a collect line from a sliding chute to a spiral chute.
6 is a diagram illustrating a process in which an article on a conveyor belt is classified into a crossover line or a suit.
7 is a diagram illustrating a process of collecting articles classified into a plurality of chutes into a vehicle chute.
8 is a diagram illustrating the overall article classification process of the integrated article classification system of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대해 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed description of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치한다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.When a component is referred to as being connected or connected to another component, it should be understood that there may be a direct connection or connection to that other component, but there may be other components in between. Further, when a member is located "on" another member throughout this specification, this includes not only when one member is in contact with another member but also when another member exists between the two members.

본 출원에서, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, “includes.” Or "have." And the like are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or It should be understood that they do not preclude the presence or possibility of adding these in advance.

본 발명은 일 실시예로 택배 터미널 내에 하차된 택배 물품이 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 분류되어 택배 트럭에 상차하기 전까지의 물품 분류 과정을 자동화하여, 별도의 작업 인력을 투입하지 않고도 택배 물품을 분류할 수 있는 통합 물품 분류 시스템을 제공하며,According to an embodiment of the present invention, a courier item unloaded in a courier terminal is classified by destination or by a courier driver, and the courier item is sorted without inputting a separate work force by automating the goods sorting process until the courier truck is loaded on a courier truck. Provide an integrated item classification system,

본 발명의 일 실시예에 따른 통합 물품 분류 시스템은 택배 트럭에서 하차된 물품을 일차적으로 분류하는 하차 물품 분류부, 상기 하차 물품 분류부에서 분류된 물품을 배송 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 분류하는 물품 분류부, 상기 물품 분류부에서 분류된 물품을 상차 슈트로 이송시키는 물품 상차부 및 상기 하차 물품 분류부, 물품 분류부 내지 물품 상차부를 제어하는 제어부를 포함한다.The integrated article classification system according to an embodiment of the present invention, the article for discharging goods classified by the discharging goods sorting unit, the goods classified by the delivery destination or the delivery courier article to classify the goods disembarked from the delivery truck primarily And a sorting unit, an article loading unit for transferring the goods classified in the article classification unit to a loading chute, and a control unit for controlling the getting off article sorting unit, the article classification unit, and the article loading unit.

이 때, 본 발명의 통합 물품 분류 시스템은 하차된 물품을 분류 하는 과정을 자동화한 것에 그치지 않고, 목적지 별 또는 담당 택배 기사(SM) 별로 분류된 물품을 택배 트럭에 상차하기 전까지의 과정까지 자동화했다는 점에서 종래의 물품 분류 시스템과는 차별성을 가지며, 이하에서는 본 발명의 통합 물품 분류 시스템을 구성하는 하차 물품 분류부, 물품 분류부, 물품 상차부, 제어부에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.At this time, the integrated goods classification system of the present invention is not only to automate the process of classifying the unloaded goods, but also to the process until the goods to be classified by destination or by the courier courier (SM) to the delivery truck. In this respect, there is a distinction from the conventional article classification system, and in the following, the article classification unit, article classification unit, article loading unit, and control unit of the integrated article classification system of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 통합 물품 분류 시스템을 구성하는 하차 물품 분류부(100)에 대하여 살펴 본다.First, with reference to FIG. 1 will be described with respect to the article discharging unit 100 constituting the integrated article classification system of the present invention.

이 때, 도 1은 본 발명의 통합 물품 분류 시스템을 구성하는 하차 물품 분류부를 도시한 사시도이다.At this time, Figure 1 is a perspective view showing the discharging article sorting unit constituting the integrated article sorting system of the present invention.

하차 물품 분류부(300)는 택배 트럭에서 하차된 물품들을 일차적으로 분류하는 역할을 하며, 하차된 물품들을 이송시키는 하차 컨베이어 벨트(110), 상기 하차 컨베이어 벨트(110) 상에서 이송되는 물품들의 물품 정보를 파악하는 물품 인식부(120), 상기 하차 컨베이어 벨트(110) 상에 위치하며, 하차 컨베이어 벨트(110) 상에서 이송되는 물품의 이송 방향을 전환시킴으로써, 물품을 분류할 수 있는 하차 물품 분류기(130) 및 상기 하차 물품 분류기(130)에서 분류된 물품들을 후술할 물품 분류부(200, 도 2 참조)로 투입시키는 컨베이어 벨트의 일종인 물품 공급 라인(140)을 포함한다.The getting off goods sorting unit 300 serves to primarily classify the unloaded goods in the courier truck, the getting off conveyor belt 110 for transferring the unloaded goods, and the goods information of the goods transferred on the getting off conveyor belt 110. The article recognition unit 120 for grasping the position, located on the conveyor belt 110, the reverse goods sorter 130 that can classify the goods by switching the conveying direction of the goods conveyed on the conveyor belt 110 And an article supply line 140 which is a kind of conveyor belt for introducing articles classified in the article sorter 130 into the article sorter 200 (see FIG. 2) to be described later.

특히, 본 발명의 하차 물품 분류부(300)는 물품 인식부(120)에서 파악된 물품의 정보를 토대로 하차 물품 분류기(130)를 구동시켜, 하차된 물품을 일정한 기준으로 분류할 수 있는 것이 특징인데, 여기서 물품 인식부(120)에서 파악되는 물품의 정보는 물품 분류에 필요한 배송 목적지, 담당 택배 기사, 배정된 차량, 물품의 크기, 물품의 무게, 물품 사이의 간격 중 적어도 하나 이상의 정보를 의미 한다.In particular, the dropout article sorter 300 of the present invention is characterized by being able to classify the unloaded article on a predetermined basis by driving the dismounted article sorter 130 based on the information of the article identified by the article recognizer 120. Here, the information of the goods identified by the goods recognition unit 120 means at least one or more information of the delivery destination, the courier in charge, the assigned vehicle, the size of the goods, the weight of the goods, the distance between the goods required for the goods classification do.

이 때, 상기 물품 인식부(120)는 RFID 리더(Reader), QR 리더 또는 스캐너(Scanner)여서, 택배 물품에 부착된 바코드를 인식할 수 있으며, 상기 하차 물품 분류기(130)는 일 실시예로 도 1에 도시된 바와 같이 복수 개의 방향 전환 롤러가 배치된 휠 소터를 포함하여, 상기 제어부(미도시)에서는 상기 물품 인식부(120)에서 파악된 물품의 정보를 토대로 방향 전환 롤러의 구동 여부, 배치 방향 등을 제어하여 물품이 하차 컨베이어 벨트(110)를 기준으로 좌측에 위치한 물품 공급 라인(140)으로 분류되도록 할 수도 있고, 하차 컨베이어 벨트(110)를 기준으로 우측에 위치한 물품 공급 라인(140)으로 분류되도록 할 수도 있으며, 하차 컨베이어 벨트(110)와 나란하게 배치된 물품 공급 라인(140)으로 분류되도록 할 수도 있다.In this case, the article recognition unit 120 may be an RFID reader, a QR reader, or a scanner, so that the article recognition unit 120 may recognize a barcode attached to a parcel delivery item, and the drop-off article sorter 130 is an embodiment. As shown in FIG. 1, the control unit (not shown) includes a wheel sorter having a plurality of direction change rollers disposed thereon, and the controller (not shown) may drive the direction change roller based on the information of the item identified by the article recognition unit 120. The arrangement direction may be controlled so that the article may be classified into the article supply line 140 located on the left side based on the conveyor belt 110, and the article supply line 140 located on the right side based on the conveyor belt 110. ) May be classified into an article supply line 140 disposed in parallel with the conveyor belt 110.

일 예시로, 본 발명의 하차 물품 분류부(100)는 도 1 하단에 도시된 바와 같이 물품 인식부(120)에서 파악된 물품의 정보 중 물품의 크기(가로, 세로, 높이)를 토대로 하차 컨베이어 벨트(110) 상의 물품을 소형/중형 물품, 대형 물품, 이형 물품(물품의 크기가 대형 물품보다 큰 물품 내지 물품이 비닐 또는 서류로 포장되는 경우와 같이 상자 포장되지 않은 물품들을 의미함)으로 구분하고, 방향 전환 롤러의 배치 방향을 조절을 통해 ⅰ) 소형/중형 물품은 하차 컨베이어 벨트(110)와 나란한 물품 공급 라인(140)으로 분류되도록 할 수 있고, ⅱ) 대형 물품은 하차 컨베이어 벨트(110) 기준 우측에 위치한 물품 공급 라인(140)으로 분류되도록 할 수도 있으며, ⅲ) 이형 물품은 하차 컨베이어 벨트(110) 기준 좌측에 위치한 물품 공급 라인(140)으로 분류되도록 할 수 있다.As an example, the discharging article sorting unit 100 of the present invention is a discharging conveyor based on the size (horizontal, vertical, height) of the article among the information of the article identified by the article recognition unit 120 as shown in the lower part of FIG. The goods on the belt 110 are divided into small / medium items, large items, and release items (means of items larger than large items or unboxed items such as when the items are packaged in vinyl or paper). And by adjusting the arrangement direction of the turning roller iii) the small / medium article can be sorted into the article supply line 140 parallel to the unloading conveyor belt 110, and ii) the large article is the unloading conveyor belt 110. ) May be classified into the article supply line 140 located on the right side of the reference, and iii) the release article may be classified into the article supply line 140 located on the left side of the conveyor belt 110.

다만, 하차 물품 분류기(130)기 휠 소터를 포함하는 것은 본 발명의 일 실시예에 불과하며, 상기 하차 물품 분류기(130)가 하차 컨베이어 벨트(110) 상의 물품을 분류할 수 있다면 휠 소터 외에 크로스벨트 소터, 트레이 등을 포함하더라도 무관하다. 또한, 앞서 하차 물품 분류부(100)에서 물품의 크기를 토대로 물품을 분류하는 과정을 설명한 것 역시 본 발명의 일 실시예에 불과하며, 하차 컨베이어 벨트(110) 상의 물품을 물품 분류 코드 대로 분류할 수도 있고, 투입되는 시간에 따라 분류할 수도 있음은 당연하다.However, it is only one embodiment of the present invention to include the wheel sorter for getting off the article sorter 130, and the cross article in addition to the wheel sorter if the dropper sorter 130 can sort the goods on the conveyor belt 110. It may also include belt sorters, trays, and the like. In addition, the above description of the process of classifying the goods on the basis of the size of the goods in the goods sorting unit 100 is also an embodiment of the present invention, the goods on the conveyor belt 110 to be classified according to the goods classification code Naturally, it can be classified according to the time input.

다음으로 도 2 내지 도 6을 참조하여 하차 물품 분류부(100)에서 일차적으로 분류한 물품을 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 다시 분류하는 물품 분류부(200)에 대하여 살펴 본다.Next, with reference to FIGS. 2 to 6 will be described with respect to the article classification unit 200 for reclassifying the goods classified first by the article classification unit 100 by destination or by courier.

도 2는 본 발명의 통합 물품 분류 시스템을 구성하는 N단 M열 구조의 컨베이어 벨트를 구비한 물품 분류부를 도시한 사시도이고, 도 3은 물품 분류기에 의해 컨베이어 벨트 상의 물품이 기 설정된 슈트 방향으로 분류되는 과정을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예로 물품 분류기에 의해 분류된 물품이 슬라이딩 슈트를 따라 낙하하여 콜렉트 라인으로 투입되는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating an article sorting unit having an N-stage M-row conveyor belt constituting the integrated article sorting system of the present invention, and FIG. 3 is a sorting article on a conveyor belt in a predetermined chute direction by an article sorter. FIG. 4 is a view illustrating a process in which an article classified by an article classifier falls along a sliding chute and is introduced into a collector line according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 5는 슬라이딩 슈트에서 콜렉트 라인으로 투입된 물품이 스파이럴 슈트로 이송되는 과정을 도시한 도면이고, 도 6은 컨베이어 벨트의 상의 물품이 크로스오버 라인 또는 슈트로 분류되는 과정을 도시한 도면이다.In addition, FIG. 5 is a diagram illustrating a process of transferring an article introduced into a collect line from a sliding chute into a spiral chute, and FIG. 6 is a diagram illustrating a process of sorting articles on a conveyor belt into a crossover line or a chute.

본 발명의 물품 분류부(200)는 상기 물품 공급 라인(140)을 통해 하차 물품 분류부(100)에서 물품 분류부(200)로 투입된 물품들을 수취인에게 전달할 수 있도록 배송 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 분류하는 역할을 한다.Goods sorting unit 200 of the present invention by the delivery destination or by the courier for each delivery destination so that the goods delivered to the goods sorting unit 200 from the goods sorting unit 100 to the recipient via the goods supply line 140 It serves to classify.

전자상거래 이용의 증가로 인해 분류해야 하는 물품의 수량이 증가함에 따라 택배 터미널 내의 물품 Capacity를 증가시키기 위한 방안의 필요성이 대두되기 시작하였고, 이에 따라 종래에는 수평적으로 배치되는 컨베이어 벨트(210)의 개수를 늘려 물품 Capcity를 증가시키는 방안이 제안되었다.As the number of items to be sorted increases due to the increase in the use of e-commerce, the necessity of a method for increasing the goods capacity in the delivery terminal has begun to emerge, and accordingly, the conveyor belt 210 which is conventionally arranged horizontally A method of increasing the product capacity by increasing the number has been proposed.

다만, 종래의 방식은 택배 터미널 내의 공간적 제약으로 인해 배치될 수 있는 컨베이어 벨트(210)의 개수가 한정적이어서 택배 터미널의 물품 Capacity를 늘리는 데 한계가 있었으나, However, the conventional method has a limit in increasing the product capacity of the courier terminal due to the limited number of conveyor belts 210 that can be arranged due to space constraints in the courier terminal.

본 발명의 물품 분류부(200)는 복수 개의 컨베이어 벨트(210)를 수평적으로 배치할 뿐만 아니라, 수평적으로 배치된 복수 개의 컨베이어 벨트(210) 상에 다시 복수 개의 컨베이어 벨트(210)를 적층하여 "N단 M열"(N,M은 자연수) 구조의 컨베이어 벨트(210)를 구비함으로써, 동일한 택배 터미널 공간 내에서 더 많은 컨베이어 벨트(210)를 배치할 수 있게 되어, 더 많은 양의 물품을 분류할 수 있다는 특징이 있다.The article sorter 200 of the present invention not only arranges the plurality of conveyor belts 210 horizontally, but also stacks the plurality of conveyor belts 210 on the plurality of horizontally arranged conveyor belts 210. By providing a conveyor belt 210 having an "N-stage M row" (N, M is a natural number) structure, it is possible to place more conveyor belts 210 in the same parcel delivery terminal space, thereby increasing the amount of goods. There is a characteristic that can be classified.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 물품 분류부(200)는 수평 방향으로 3개의 컨베이어 벨트(210)가 배치되고, 상기 3개의 컨베이어 벨트(210) 상에 복수 개의 수직 프레임이 설치되어, 상기 3개의 컨베이어 벨트(210)의 상단에 각각 하나의 컨베이어 벨트(210)가 추가적으로 적층된 2단 3열의 컨베이어 벨트(210) 구조를 구비함으로써, 수평적으로 3개의 컨베이어 벨트(210) 밖에 배치할 수 없었던 종래의 물품 분류 시스템에 비하여 3개의 컨베이어 벨트(210)를 추가적으로 설치할 수 있게 되어, 더 많은 물품을 분류할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, in the article sorting unit 200 of the present invention, three conveyor belts 210 are disposed in a horizontal direction, and a plurality of vertical frames are disposed on the three conveyor belts 210. Installed, the two conveyor belt 210 structure of the two-stage three rows of one conveyor belt 210 is further stacked on top of the three conveyor belts 210, the three conveyor belts 210 horizontally Three conveyor belts 210 can be additionally installed as compared to the conventional article sorting system, which could not be arranged outside, thereby classifying more articles.

다만, 상기 2단 3열의 컨베이어 벨트(210) 구조는 본 발명의 물품 분류부(200)의 일 실시예에 불과하며, 택배 터미널의 내부 환경에 따라 3단 4열의 컨베이어 벨트(210) 구조를 구비할 수도 있고, 5단 2열의 컨베이어 벨트(210) 구조를 구비할 수도 있음은 당연하다.However, the two-stage three-row conveyor belt 210 structure is only an embodiment of the article sorting unit 200 of the present invention, and has a three-stage four-row conveyor belt structure according to the internal environment of the delivery terminal. Naturally, it may be provided with a conveyor belt 210 structure of five stages and two rows.

보다 구체적으로, 본 발명의 물품 분류부(200)는 수평 방향으로 N개의 컨베이어 벨트(210)가 배치되고, 상기 N개의 컨베이어 벨트(210) 상에 M개의 컨베이어 벨트(210)가 적층된 물품 이송 라인(211)과 상기 물품 이송 라인(211) 즉, 복수 개의 컨베이어 벨트(210) 상에 위치하여, 컨베이어 벨트(210) 상에 이송되는 물품들을 분류하는 복수 개의 물품 분류기(220) 및 상기 물품 이송 라인(211)에서 분기되는 복수 개의 슈트(230)를 포함한다.More specifically, in the article sorting unit 200 of the present invention, N conveyor belts 210 are disposed in a horizontal direction, and M conveyor belts 210 are stacked on N conveyor belts 210. A plurality of article sorter 220 and a plurality of article sorters 220 which are located on the line 211 and the article conveying line 211, ie, the plurality of conveyor belts 210, to classify the articles conveyed on the conveyor belt 210. And a plurality of chutes 230 branching at line 211.

상기 제어부에서는 앞서 설명한 하차 물품 분류부(100)의 물품 인식부(120)에서 파악된 물품의 정보 즉, 해당 물품의 배송 목적지, 담당 택배 기사, 배정된 차량, 물품의 크기, 물품의 무게, 물품 사이의 간격과 같은 정보를 토대로 물품 분류기(220)를 제어하여, 컨베이어 벨트(210) 상에 이송되는 물품을 기 설정된 슈트로 분류할 수 있다.In the control unit, the information of the goods identified by the goods recognition unit 120 of the drop-off goods sorting unit 100 described above, that is, the destination of delivery of the goods, the courier in charge, the assigned vehicle, the size of the goods, the weight of the goods, the goods By controlling the article classifier 220 based on information such as the interval therebetween, the article transported on the conveyor belt 210 may be classified into a predetermined chute.

여기서, 기 설정된 슈트란 목적지 별 또는 담당 기사 별로 분류하기 위해 택배 터미널 내에서 배정한 슈트를 의미하며, 물품의 정보에 따라 특정 물품의 기 설정된 슈트가 정해질 수 있다. 또한, 본 발명의 물품 분류부(100)는 N단 M열의 컨베이어 벨트(210) 구조로 구성되므로, 택배 터미널 내 작업 환경에 따라 소형/중형 물품은 하나의 열을 이루는 컨베이어 벨트(210)를 통해 분류하고, 대형 물품은 또 다른 열을 이루는 컨베이어 벨트(210)를 통해 분류할 수 도 있다.Here, the preset chute means a chute assigned in the parcel delivery terminal to be classified by destination or a responsible article, and a preset chute of a particular article may be determined according to the information of the article. In addition, the article sorting unit 100 of the present invention is composed of a conveyor belt 210 structure of the N-stage M row, according to the working environment in the courier terminal through the conveyor belt 210 forming a row of small / medium items The large articles may be sorted through the conveyor belt 210 to form another row.

이 때, 물품의 이송 방향을 전환시켜 물품을 분류하는 ⅰ) 물품 분류기(220)는 일 실시예로 도 3 (a)에 도시된 바와 같이 복수 개의 방향 전환 롤러가 배치된 휠 소터(221)여서, 상기 제어부에서는 방향 전환 롤러의 배치 방향, 구동 여부를 제어하여 컨베이어 벨트(210) 상의 물품을 슈트(230) 방향으로 분류할 수도 있고, ⅱ) 또 다른 실시예로 상기 물품 분류기(220)는 도 3 (b)에 도시된 바와 같이 회전 구동을 통해 물품의 이송 방향을 전환시키는 복수 개의 크로스벨트(224)와 컨베이어 벨트(210) 상의 물품을 상기 크로스벨트(224)로 투입시키는 물품 투입부(223)로 구성된 크로스벨트 소터(222)여서, 상기 제어부에서는 크로스벨트(224)의 구동 여부를 제어하여, 크로스벨트(224) 상단에 위치한 물품을 슈트(230) 방향으로 분류할 수도 있다.At this time, the article sorter 220 for classifying articles by switching the conveying direction of the article is a wheel sorter 221 in which a plurality of direction changing rollers are arranged as shown in FIG. The controller may classify the article on the conveyor belt 210 in the chute 230 direction by controlling the arrangement direction and driving of the turning roller, and ii) as another example, the article classifier 220 may be configured as shown in FIG. As shown in 3 (b), a plurality of cross belts 224 for changing the conveying direction of the goods through rotational driving and an article feeding part 223 for feeding the goods on the conveyor belt 210 to the cross belts 224. Since the cross-belt sorter 222 is configured to control the driving of the cross-belt 224, the controller may classify the article located on the top of the cross-belt 224 toward the chute 230.

다만, 물품 분류기(220)가 휠 소터(221) 내지 크로스벨트 소터(222)인 것은 본 발명의 실시예에 불과하며, 컨베이어 벨트(210) 상의 물품을 슈트(230) 방향으로 분류할 수만 있다면 물품 분류기(220)가 트레이(Tray)여도 무관하다.However, it is only an embodiment of the present invention that the article sorter 220 is a wheel sorter 221 to a cross belt sorter 222, and if the article on the conveyor belt 210 can be sorted in the direction of the chute 230, The sorter 220 may be a tray.

본 발명의 물품 분류부(200)를 구성하는 상기 복수 개의 슈트(230)는 도 4에 도시된 바와 같은 슬라이딩 슈트(Sliding chute)일 수도 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 스파이럴 슈트(Spiral chute)일 수도 있는데, 상기 슈트(230)가 슬라이딩 슈트던지 스파이럴 슈트던지 관계 없이, 물품 분류기(220)에 의해 기 설정된 슈트(230)로 분류된 물품들은 슈트(230)를 따라 낙하하게 된다.The plurality of chutes 230 constituting the article sorting unit 200 of the present invention may be a sliding chute as shown in FIG. 4, or a spiral chute as shown in FIG. 6. Regardless of whether the chute 230 is a sliding chute or a spiral chute, articles classified as the chute 230 preset by the article classifier 220 may fall along the chute 230.

종래에는 작업 인원이 투입되어 슈트(230)에서 낙하된 물품이 손상된 경우 재분류하거나, 재포장하는 과정을 거친 후, 해당 물품들을 택배 트럭에 상차시켜야 했으므로 많은 인력이 투입되어야 한다는 문제가 있었으나, 본 발명의 물품 분류부(200)는 별도의 작업 인원이 투입되지 않고도 슈트(130)로 분류된 물품을 후술할 상차 슈트(400)까지 이송시킬 수 있는 구성을 구비함으로써, 종래의 물품 분류 시스템이 갖는 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있다.Conventionally, when a worker is put in and the item dropped from the chute 230 is damaged, it has to be reclassified or repacked, and then the items have to be loaded onto a delivery truck. The article classification unit 200 of the present invention has a configuration capable of transferring the article classified into the chute 130 to the vehicle chute 400, which will be described later, without a separate worker, and thus has a conventional article classification system. The above problems can be solved.

도 4 및 도 5를 중심으로 상기 구성에 대해 구체적으로 살펴 보면, 본 발명의 물품 분류부(200)는 복수 개의 슈트(230)로 분류된 물품들이 집결하는 컬렉션 라인(Collection line, 240) 및 상기 컬렉션 라인(240)과 연결되어, 컬렉션 라인(240) 상에서 이송되는 물품들이 분류되는 물품 배출 슈트(250)를 더 포함할 수 있다.4 and 5, the article classification unit 200 of the present invention is a collection line (Collection line 240) and the collection of the articles classified into a plurality of chute 230 The article discharge chute 250 may further include an article discharge chute 250 connected to the collection line 240 to classify items transferred on the collection line 240.

다만, 도 5 상에는 상기 물품 배출 슈트(250)가 스파이럴 슈트인 것으로 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 물품 배출 슈트(250)가 슬라이딩 슈트여도 무관하다.However, although the article discharge chute 250 is illustrated as being a spiral chute on FIG. 5, the present invention is not limited thereto, and the article discharge chute 250 may be a sliding chute.

구체적으로, 물품 분류부(200)는 상기 컬렉션 라인(240)과 물품 배출 슈트(250)를 더 포함함으로써, 도 4와 같이 기 설정된 슈트(130)로 분류된 물품들을 중력을 이용하여(낙하를 이용) 컬렉션 라인(240)으로 집결시킬 수 있고, 컬렉션 라인(240)으로 집결된 물품들은 도 5와 같이 컨베이어 벨트의 일종인 컬렉션 라인(240)을 따라 이송되다가 물품 배출 슈트(250)로 분류되어, 물품 상차부(300)로 투입된 후, 상차 슈트(400)까지 이송될 수 있다. 다만, 물품이 물품 상차부(300)로 투입된 후, 상차 슈트(400)로 이송되는 과정에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.In detail, the article classification unit 200 further includes the collection line 240 and the article discharge chute 250, thereby using gravity to classify articles classified as the chute 130 as shown in FIG. The collection line 240 may be collected and the items collected in the collection line 240 may be transported along the collection line 240, which is a kind of conveyor belt, and sorted as an article discharge chute 250, as shown in FIG. 5. After being injected into the article loading unit 300, it may be transferred to the loading chute 400. However, after the article is injected into the article loading unit 300, a detailed description of the process of transferring to the loading chute 400 will be described later.

이 때, 본 발명의 물품 분류부(200)는 N단 M열의 컨베이어 벨트(210) 구조로 구성되어 있기 때문에 도 4와 같이 두번째 단(2층)의 컨베이어 벨트(210)에서 분기된 슈트(230)로 분류된 물품은 첫번째 단(1층)의 컨베이어 벨트(210)에서 분기된 슈트(230)로 낙하한 후, 첫번째 단의 컨베이어 벨트(210)에서 분기된 슈트(230)를 통해 최종적으로 컬렉션 라인(240)으로 낙하할 수도 있으나, 첫번째 단의 컨베이어 벨트(210)에서 분기된 슈트(230)를 거치지 않고, 두번째 단의 컨베이어 벨트(210)에서 분기된 슈트(230)에서 컬렉션 라인(240)으로 곧바로 낙하할 수도 있다.At this time, since the article sorting unit 200 of the present invention is composed of a conveyor belt 210 structure of the N-stage M row, chute 230 branched from the conveyor belt 210 of the second stage (two layers) as shown in FIG. The article classified as) is dropped into the chute 230 branched from the conveyor belt 210 of the first stage (first floor), and finally collected through the chute 230 branched from the conveyor belt 210 of the first stage. Although it may fall to the line 240, the collection line 240 in the chute 230 branched from the conveyor belt 210 of the second stage without passing through the chute 230 branched from the conveyor belt 210 of the first stage. You can also fall immediately.

또한, 상기 물품 분류부(200)는 컨베이어 벨트(210)의 일측과 컨베이어 벨트(210)의 다른 일측을 연결하는 크로스오버 라인(260)을 더 포함하여, 물품 분류 효율을 보다 향상시킬 수 있다.In addition, the article sorting unit 200 may further include a crossover line 260 connecting one side of the conveyor belt 210 and the other side of the conveyor belt 210 to further improve article sorting efficiency.

구체적으로, 컨베이어 벨트(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 원형 내지 타원형 형상으로 배치되는 것이 일반적인데, 상기 크로스오버 라인(260)은 동일 컨베이어 벨트(210) 내의 컨테이어 벨트(210) 일측과 이와 반대편에 위치한 컨테이너 벨트(210)의 다른 일측(타측)을 연결하여, 컨베이어 벨트(210) 일측 상에서 이송되는 물품을 컨베이어 벨트(210)의 타측으로 이송시킬 수 있는데,Specifically, the conveyor belt 210 is generally disposed in a circular to elliptical shape as shown in Figure 2, the crossover line 260 is one side of the container belt 210 in the same conveyor belt 210 and By connecting the other side (the other side) of the container belt 210 located on the opposite side, the goods transferred on one side of the conveyor belt 210 can be transferred to the other side of the conveyor belt 210,

컨베이어 벨트(210)의 일측 상에서 이송되는 물품의 컨베이어 벨트(210)의 타측에 위치한 슈트(130)로 분류되어야 하는 경우, 컨베이어 벨트(210)를 온전히 다 회전하지 않고도, 상기 크로스오버 라인(260)을 통해 컨베이어 벨트(210)의 일측의 물품을 컨베이어 벨트(210)의 일측에서 컨베이어 벨트(210)의 타측으로 이송시킬 수 있으므로, 물품 분류 효율을 향상시킬 수 있다.When it is to be classified as a chute 130 located on the other side of the conveyor belt 210 of the goods transported on one side of the conveyor belt 210, the crossover line 260 without rotating the conveyor belt 210 completely Through the article on one side of the conveyor belt 210 can be transferred from one side of the conveyor belt 210 to the other side of the conveyor belt 210, it is possible to improve the article sorting efficiency.

따라서, 컨베이어 벨트(210) 상에 이송되는 물품들은 물품 분류기(220)의 구동에 의해 컨베이어 벨트(210)에서 분기된 슈트(230)로 분류될 수도 있고, 컨베이어 벨트(210)의 타측과 연결된 크로스오버 라인(260)으로 분류될 수도 있는데, 상기 제어부는 물품이 물품 분류부(200)의 컨베이어 벨트(210)로 투입된 시간, 컨베이어 벨트(210)의 구동 속도 등을 토대로 물품의 현재 위치(컨베이어 벨트 상의 위치)를 파악하고, 물품이 분류되어야 하는 슈트(230, 기 설정된 슈트)의 위치와 파악된 물품의 현재 위치를 비교하여, ⅰ) 물품의 현재 위치와 물품의 기 설정된 슈트 사이의 거리가 설정 값 이하인 경우에는 도 6a와 같이 물품 분류기(220)를 제어하여, 해당 물품이 기 설정된 슈트(230) 방향으로 분류될 수 있도록 하고, ⅱ) 물품의 현재 위치와 물품의 기 설정된 슈트 사이의 거리가 설정 값을 초과하는 경우에는 도 6b와 같이 물품 분류기(220)를 제어하여, 해당 물품이 크로스오버 라인(260) 방향으로 분류되어, 컨베이어 벨트(210)의 타측으로 이송될 수 있도록 한다.Accordingly, the goods transported on the conveyor belt 210 may be classified into a chute 230 branched from the conveyor belt 210 by driving the article sorter 220, and a cross connected to the other side of the conveyor belt 210. It may be classified as the overline 260, the control unit is based on the time the article is put into the conveyor belt 210 of the article sorting unit 200, the driving speed of the conveyor belt 210, etc. the current position of the article (conveyor belt Location) and compares the location of the chute 230 (preset chute) to which the article should be sorted with the current location of the identified article, i) setting the distance between the current location of the article and the preset chute of the article. When the value is less than the value, the article classifier 220 is controlled as shown in FIG. 6A to allow the article to be classified in the direction of the preset chute 230, and ii) between the current position of the article and the preset chute of the article. By controlling the article sorter 220 as shown In Fig. 6b, if the distance exceeds a set value, so that the goods are sorted by the crossover line (260) direction, it can be transported toward the other of the conveyor belt 210.

여기서, 상기 설정값은 컨베이어 벨트(210) 일측에 위치한 물품을 크로스오버 라인(260)으로 분류하여, 컨베이어 벨트(210)의 타측으로 이송시킬지 결정하는 기준이 되는 값으로, 컨베이어 벨트(210)의 길이, 물품 분류기(220)의 배치 등을 고려하여 가변될 수 있음은 당연하다.Here, the set value is a value that determines whether to classify the article located on one side of the conveyor belt 210 to the crossover line 260, and to transfer to the other side of the conveyor belt 210, the value of the conveyor belt 210 Naturally, it may vary depending on the length, the arrangement of the article sorter 220 and the like.

다음으로, 도 7을 참조하여 물품 분류부(200)에서 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 분류된 물품들을 최종적으로 상차 슈트(400)로 이송시키는 물품 상차부(300)에 대하여 살펴 본다.Next, with reference to FIG. 7 will be described with respect to the article loading unit 300 for finally transporting the goods classified by destination or by the courier articles in charge to the loading chute 400.

물품 분류부(200)는 복수 개의 컨베이어 벨트(210)를 포함하며, 각각의 컨베이어 벨트(210)로부터 복수 개의 슈트(230)가 분기되므로, 슈트(230)에서 낙하된 물품이 집결되는 컬렉션 라인(240)과 상기 컬렉션 라인(240)과 연결된 물품 배출 슈트(250) 역시 복수 개일 수 밖에 없다.The article sorting unit 200 includes a plurality of conveyor belts 210, and a plurality of chutes 230 are branched from each conveyor belt 210, so that the goods dropped from the chute 230 are collected in a collection line ( There may also be a plurality of article discharge chutes 250 connected to the collection line 240 and 240.

본 발명의 물품 상차부(300)는 복수 개의 물품 배출 슈트(250)에서 배출되는 물품들을 상차 슈트(400)까지 이송시켜 택배 상차 과정의 효율을 향상시키기 위해, 상기 물품 배출 슈트(250)와 연결되는 상차 컨베이어 벨트(310)와 복수 개의 상차 컨베이어 벨트(310)를 따라 이송되는 물품들이 집결되는 상차 슈트(400)를 포함하는 것이 특징이다.The article loading unit 300 of the present invention is connected to the article discharge chute 250 in order to improve the efficiency of the courier loading process by transferring the goods discharged from a plurality of article discharge chute 250 to the loading chute 400 Characterized in that it comprises a loading conveyor belt 310 and the loading chute 400 is a collection of the goods transported along the plurality of loading conveyor belt 310.

도 7에 도시된 바와 같이 제1 물품 배출 슈트에서 배출된 물품은 제1 상차 컨베이어 벨트를 따라 이송되고, 제2 물품 슈트에서 배출된 물품은 제2 상차 컨베이어 벨트를 따라 이송되어, 최종적으로는 제1 물품 배출 슈트에서 배출된 물품과 제2 물품 배출 슈트에서 물품이 모두 상차 슈트(400)로 집결하게 된다.As shown in FIG. 7, the article discharged from the first article discharge chute is conveyed along the first loading conveyor belt, and the article discharged from the second article chute conveys along the second loading conveyor conveyor belt, and finally Both the article discharged from the article discharge chute and the article discharge chute from the second article discharge chute are assembled into the vehicle chute 400.

이 때, 상차 슈트(400)의 유입부에서 제1 물품 배출 슈트에서 배출된 물품과 제2 물품 배출 슈트에서 물품이 집결할 때, 물품이 과도하게 집결되면 상차 슈트(400)의 과부하가 발생할 수 있으므로, 본 발명의 물품 상차부(300)는 상차 컨베이어 벨트(310) 상에 배치되어, 상차 컨베이어 벨트(310) 상에서 이송되는 물품의 이송 속도를 조절할 수 있는 속도 조절부(320)를 더 포함할 수 있다.At this time, when the articles discharged from the first article discharge chute and the second article discharge chute at the inlet of the loading chute 400, the articles are excessively collected, the overload of the loading chute 400 may occur. Therefore, the article loading unit 300 of the present invention may further include a speed adjusting unit 320 disposed on the loading conveyor belt 310, the speed adjusting unit 320 to adjust the transfer speed of the goods transferred on the loading conveyor belt 310. Can be.

상기 속도 조절부(320)는 상차 컨베이어 벨트(310) 상에서 이송되는 물품의 이송 속도를 더 빠르게 하거나, 반대로 더 느리게 조절함으로써, 상차 슈트(400)에서 과부하가 발생하는 것을 방지할 수 있으므로, 결과적으로 상차 효율을 향상시킬 수 있다.The speed adjusting unit 320 may prevent the overload from occurring in the loading chute 400 by adjusting the delivery speed of the goods to be transferred on the loading conveyor belt 310 faster or vice versa. Car loading efficiency can be improved.

또한, 도 7 (b)와 같이 상차 슈트(400)의 끝단에는 택배 트럭이 위치하여, 상차 슈트(400)의 끝단까지 이송된 물품이 택배 트럭에 모두 상차되면, 택배 트럭이 운행을 출발하여 택배 물품이 최종적으로 수취인에게 전달될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7B, a courier truck is positioned at the end of the vehicle chute 400, and when all of the goods transferred to the end of the vehicle chute 400 are loaded on the courier truck, the courier truck starts to operate. The article can be finally delivered to the recipient.

마지막으로, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 물품 분류 시스템에 대하여 정리하면, 택배 트럭에서 하차된 물품들은 하차 물품 분류부에 투입되어 물품의 크기 별 또는 물품 분류 코드 별로 일차적으로 분류될 수 있고, 하차 물품 분류부에서 일차적으로 분류된 물품들은 N단 M열의 컨베이어 벨트 구조를 구비한 물품 분류부에 투입되어, 배송 목적지 별 또는 담당 배송 기사 별로 다시 한 번 분류된다.Finally, referring to FIG. 8, the integrated goods sorting system according to an embodiment of the present invention is summarized. Items unloaded from a parcel delivery truck are put in a dropout item sorting unit and primarily by item size or item sorting code. Items that are sorted and sorted primarily in the drop off article sorting unit are put into an article sorting unit having a conveyor belt structure of the N-stage M row, and are classified once again by the delivery destination or the responsible delivery engineer.

물품 분류부에서 목적물품 상차부로 투입되어 배송 목적지 별 또는 담당 배송 기사 별로 분류된 물품들은 물품 상차부로 투입되어, 별도의 작업 인원이 투입되지 않더라도 상차 슈트까지 이송될 수 있으므로, 최소한의 작업 인원만으로도 택배 하차에서부터 택배 상차까지의 일련의 과정을 수행할 수 있다.Items sorted by the item sorting unit from the item sorting unit to the delivery destination or by the responsible delivery engineer are put into the item loading unit and can be transported to the chute chute even if no additional personnel are used. You can carry out a series of processes from getting off to loading on parcel delivery.

이와 같이 본 발명의 통합 물품 분류 시스템은 종래의 물품 분류 시스템과 달리 택배 상차 과정에도 자동화를 도입함에 따라, 종래의 물품 분류 시스템이 갖는 인력 부족의 문제를 해결할 수 있을 뿐 아니라, 물품 분류 효율을 향상시킬 수 있으므로, 택배 분류 과정의 자동화에 크게 이바지할 수 있다.As such, the integrated article sorting system of the present invention, unlike the conventional article sorting system, introduces automation to the delivery service loading process, thereby not only solving the problem of manpower shortage of the conventional article sorting system, but also improving the article sorting efficiency. This can greatly contribute to the automation of the parcel delivery process.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, the invention without departing from the spirit of the invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 하차 물품 분류부
110 : 하차 컨베이어 벨트
120 : 물품 인식부
130 : 하차 물품 분류기
140 : 물품 공급 라인
200 : 물품 분류부
210 : 컨베이어 벨트
211 : 물품 이송 라인
220 : 물품 분류기
221 : 휠 소터
222 : 크로스벨트 소터
223 : 물품 투입부
224 : 크로스벨트
230 : 슈트
240 : 콜렉션 라인
250 : 물품 배출 슈트
260 : 크로스오버 라인
300 : 물품 상차부
310 : 상차 컨베이어 벨트
320 : 속도 조절부
400 : 상차 슈트
100: get off the sorting unit
110: get off conveyor belt
120: article recognition unit
130: get off the sorter
140: goods supply line
200: goods classification unit
210: conveyor belt
211: goods transfer line
220: classifier
221: Wheel Sorter
222: Cross Belt Sorter
223: Goods input unit
224: cross belt
230: suit
240: collection line
250: product discharge chute
260 crossover line
300: goods loading part
310: Car Conveyor Belt
320: speed control unit
400: Car Suit

Claims (16)

택배 트럭에서 하차된 물품을 일차적으로 분류하는 하차 물품 분류부;
상기 하차 물품 분류부에서 분류된 물품을 배송 목적지 별 또는 담당 택배 기사 별로 분류하는 물품 분류부;
상기 물품 분류부에서 분류된 물품을 상차 슈트로 이송시키는 물품 상차부; 및
상기 하차 물품 분류부, 물품 분류부 내지 물품 상차부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 물품 분류부는,
수평 방향으로 N개의 컨베이어 벨트가 배치되고, 상기 N개의 컨베이어 벨트 상에 M개의 컨베이어 벨트가 적층된 물품 이송 라인;
상기 물품 이송 라인 상의 물품을 분류하는 복수 개의 물품 분류기; 및
상기 물품 이송 라인에서 분기되는 복수 개의 슈트;
를 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
Disembarked goods sorting unit for primarily sorting the goods unloaded from the delivery truck;
An article classification unit classifying the articles classified by the drop-off article classification unit by delivery destinations or by courier articles in charge;
An article loading unit for transferring the articles classified in the article classification unit to a loading chute; And
And a control unit for controlling the getting off article sorting unit, the article sorting unit, or the article loading unit.
The article classification unit,
An article conveying line in which N conveyor belts are arranged in a horizontal direction and M conveyor belts are stacked on the N conveyor belts;
A plurality of article sorters for sorting articles on the article transfer line; And
A plurality of chutes branched from the article transfer line;
Integrated article classification system comprising a.
제1항에 있어서,
상기 하차 물품 분류부는,
하차된 물품을 이송시키는 하차 컨베이어 벨트;
상기 하차 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 정보를 파악하는 물품 인식부;
상기 하차 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 전환시켜 물품을 분류하는 하차 물품 분류기; 및
상기 물품 분류기에서 분류된 물품을 상기 물품 이송 라인으로 투입시키는 물품 공급 라인;
을 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 1,
The get off article sorting unit,
A getting off conveyor belt for transferring the unloaded goods;
An article recognizing unit which grasps information of the article transferred on the conveyor belt;
A dropping article sorter for sorting the articles by changing a conveying direction of the article being conveyed on the getting-off conveyor belt; And
An article supply line for feeding articles classified in the article sorter into the article transfer line;
Integrated article classification system comprising a.
제2항에 있어서,
상기 물품 인식부에서 파악되는 물품의 정보는 배송 목적지, 담당 택배 기사, 배정된 차량, 물품의 크기, 물품의 무게, 물품 사이의 간격 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 2,
The information of the goods identified by the goods recognition unit includes at least one or more information of the delivery destination, the courier in charge, the assigned vehicle, the size of the goods, the weight of the goods, the interval between the goods .
제2항에 있어서,
상기 하차 물품 분류기는,
복수 개의 방향 전환 롤러가 배치된 휠 소터를 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 2,
The drop off article sorter,
An integrated article sorting system comprising a wheel sorter having a plurality of diverting rollers disposed thereon.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 물품 인식부에서 파악된 물품의 정보를 토대로 하차 물품 분류기를 제어하여 상기 하차 컨베이어 벨트 상의 물품을 분류하는 것을 특징으로 하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 2,
The control unit,
Integrated goods classification system, characterized in that to classify the goods on the conveyor belt by controlling the get off the goods sorter based on the information of the goods identified by the goods recognition unit.
제1항에 있어서,
상기 복수 개의 슈트는,
슬라이딩 슈트 또는 스파이럴 슈트를 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 1,
The plurality of chute,
Integrated article sorting system comprising a sliding chute or spiral chute.
제1항에 있어서,
상기 물품 분류기는,
복수 개의 방향 전환 롤러가 배치된 휠 소터를 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 1,
The article classifier,
An integrated article sorting system comprising a wheel sorter having a plurality of diverting rollers disposed thereon.
제1항에 있어서,
상기 물품 분류기는,
컨베이어 벨트 상의 물품을 슈트로 분류하는 크로스벨트 소터를 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 1,
The article classifier,
An integrated article sorting system comprising a crossbelt sorter for sorting articles on a conveyor belt into a suit.
제8항에 있어서,
상기 크로스벨트 소터는,
회전 구동을 통해 물품의 이송 방향을 전환시키는 복수 개의 크로스벨트; 및
컨베이어 벨트 상의 물품을 상기 크로스벨트에 투입시키는 물품 투입부;
를 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 8,
The cross belt sorter,
A plurality of cross belts for switching the conveying direction of the article through the rotation drive; And
An article input unit for feeding an article on a conveyor belt to the cross belt;
Integrated article classification system comprising a.
제1항에 있어서,
상기 물품 분류부는,
상기 슈트로 분류된 물품들이 집결되는 콜렉션 라인;
을 더 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 1,
The article classification unit,
A collection line for collecting articles classified into the suit;
Integrated article classification system further comprising.
제10항에 있어서,
상기 물품 분류부는,
상기 콜렉션 라인과 연결된 물품 배출 슈트;
를 더 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 10,
The article classification unit,
An article discharge chute connected to said collection line;
Integrated article classification system further comprising.
제11항에 있어서,
상기 물품 배출 슈트는,
상기 콜렉션 라인으로 집결된 물품들을 상기 물품 상차부로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 11,
The article discharge chute,
And the articles collected in the collection line can be transferred to the article loading unit.
제1항에 있어서,
상기 물품 분류부는,
컨베이어 벨트의 일측과 컨베이어 벨트의 다른 일측을 연결하는 크로스오버 라인;을 더 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 1,
The article classification unit,
And a crossover line connecting one side of the conveyor belt to the other side of the conveyor belt.
제13항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 물품 분류기를 제어하여, 컨베이어 벨트 상의 물품을 슈트 또는 크로스오버 라인으로 분류할 수 있는 것을 특징으로 하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 13,
The control unit,
And control the article sorter to sort the article on the conveyor belt into a chute or crossover line.
제11항에 있어서,
상기 물품 상차부는,
상기 물품 배출 슈트와 연결된 상차 컨베이어 벨트; 및
상기 상차 컨베이어 벨트 상의 물품이 집결되는 상차 슈트;
를 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 11,
The article loading unit,
A loading conveyor belt connected to the article discharge chute; And
A loading chute for collecting articles on the loading conveyor belt;
Integrated article classification system comprising a.
제15항에 있어서,
상기 물품 상차부는,
상기 상차 컨베이어 벨트 상의 물품들이 이송되는 속도를 조절하는 속도 조절부;
를 더 포함하는 통합 물품 분류 시스템.
The method of claim 15,
The article loading unit,
A speed adjusting unit controlling a speed at which the items on the loading conveyor belt are transferred;
Integrated article classification system further comprising.
KR1020180102509A 2018-08-30 2018-08-30 An Integrated System of classifying goods KR102247934B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180102509A KR102247934B1 (en) 2018-08-30 2018-08-30 An Integrated System of classifying goods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180102509A KR102247934B1 (en) 2018-08-30 2018-08-30 An Integrated System of classifying goods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200025318A true KR20200025318A (en) 2020-03-10
KR102247934B1 KR102247934B1 (en) 2021-05-04

Family

ID=69800461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180102509A KR102247934B1 (en) 2018-08-30 2018-08-30 An Integrated System of classifying goods

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102247934B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102265344B1 (en) * 2020-12-09 2021-06-14 주식회사 한화 Apparatus and method for determining the timing of inspection for determining the driving stability of the carriage
KR20230018167A (en) * 2021-07-29 2023-02-07 씨제이대한통운 (주) Logistics system including sorter and logistics processing method using the same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240001600A (en) 2022-06-27 2024-01-03 씨제이대한통운 (주) Chute Lubricant Automatic Injection System of Sorter

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060038334A (en) * 2004-10-29 2006-05-03 샌드빅 소팅 시스템즈 가부시키 가이샤 Classification system
KR20140084496A (en) 2012-12-26 2014-07-07 한국콘베어공업주식회사 Articles sorting system
KR20170037357A (en) * 2015-09-25 2017-04-04 칼텍주식회사 dual-type carrier system for high speed goods auto-classification machine
KR20170047844A (en) * 2015-10-26 2017-05-08 주식회사 가치소프트 System for sorting product using sorting apparatus and method thereof
KR20170077143A (en) * 2014-10-29 2017-07-05 파이브스 인트라로지스틱스 에스.피.에이. A device for feeding items to a sorting machine and sorting machine
KR101869896B1 (en) * 2017-07-11 2018-06-21 씨제이대한통운 (주) Parcel Automatic Classification System and Control Method thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060038334A (en) * 2004-10-29 2006-05-03 샌드빅 소팅 시스템즈 가부시키 가이샤 Classification system
KR20140084496A (en) 2012-12-26 2014-07-07 한국콘베어공업주식회사 Articles sorting system
KR20170077143A (en) * 2014-10-29 2017-07-05 파이브스 인트라로지스틱스 에스.피.에이. A device for feeding items to a sorting machine and sorting machine
KR20170037357A (en) * 2015-09-25 2017-04-04 칼텍주식회사 dual-type carrier system for high speed goods auto-classification machine
KR20170047844A (en) * 2015-10-26 2017-05-08 주식회사 가치소프트 System for sorting product using sorting apparatus and method thereof
KR101869896B1 (en) * 2017-07-11 2018-06-21 씨제이대한통운 (주) Parcel Automatic Classification System and Control Method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102265344B1 (en) * 2020-12-09 2021-06-14 주식회사 한화 Apparatus and method for determining the timing of inspection for determining the driving stability of the carriage
KR20230018167A (en) * 2021-07-29 2023-02-07 씨제이대한통운 (주) Logistics system including sorter and logistics processing method using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102247934B1 (en) 2021-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11702289B2 (en) Two-stage picking by means of sorter having high-dynamic sorter trays
US10022752B1 (en) Package sorting module, system, and method of using the same
US8634954B2 (en) System and method for handling returned goods in an order-picking system
US7683285B2 (en) Method of sorting flat mail items
CN110997529A (en) Vision-based article sorting and sorting system
CN112512706B (en) Sorting facility for packages and method for sorting packages
CN1671488A (en) Single pass sequencing assembly
US20140121826A1 (en) Method and device for sorting two types of objects in multiple sorting passes
US20160200527A1 (en) Storage device for stackable containers
EP2532446A1 (en) Matrix sorter
US20090050541A1 (en) Post Processing System and Method
CN102844251A (en) Loading system and method for loading packaged items
KR20200025318A (en) An Integrated System of classifying goods
KR20060073622A (en) Device used to organise flat packets according to a determined sequence
KR20200102577A (en) Automatic classifying system and method for goods based on delivery unit of goods
CN107899958B (en) Multi-platform article progressive sorting system and method
CN115362112B (en) Method and device for classifying articles
CN110899126A (en) Sorting facility and method for sorting objects
US20190377335A1 (en) Method and apparatus for creating orders of individual products
KR20200025317A (en) Goods classification system
CN112906996A (en) Storage picking optimization method, storage picking system and storage operation system
CN117715843A (en) Distribution system and method for transporting goods in a storage and picking system
CN112742739B (en) Sorting system, container loading control system, method and device and electronic equipment
JP2018052671A (en) Assortment apparatus
KR20200001160A (en) Small goods automatic classification system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant