KR20190126394A - 전산화 단층촬영 및 이미징될 체적의 위치설정 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전산화 단층촬영 이미징을 위해 이미징될 체적을 위치설정하는 것에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 적어도 2 개의 광학 카메라(22)가 상이한 방향으로부터 해부체의 사진 또는 라이브 이미지를 촬영하는데 사용된다. 체적 위치설정 표시기(42)가 이들 이미지들과 관련하여 표시되고, 체적 위치설정 표시기(42)는 전산화 단층촬영 이미징 장치(10)에 의해 이미징되도록 카메라들(22)에 의해 이미징되는 영역 내에서 체적의 위치를 표시한다.

Description

전산화 단층촬영 및 이미징될 체적의 위치설정

본 발명은 전산화 단층촬영(computed tomography) 이미징을 위해 이미징될 체적을 위치설정하는 것, 다른 말로 표현하면, 해부체 내의 원하는 체적으로 이미징을 유도하는 것에 관한 것이다. 본 발명은 특히 인간 또는 동물의 두개골(cranial) 영역의 전산화 단층촬영 이미징에 관한 것이다.

의료용 전산화 단층촬영 이미징(CT 이미징)은 이미징될 체적이 상이한 방향으로부터 조사되고, 획득된 데이터로부터, 원하는 2 차원 또는 3 차원 이미지가 나중에 재구성되는 엑스레이(X-ray) 이미징의 한 형태이다. 사람에 대한 엑스레이 이미징 시, 이미징은 진단을 가능하게 하기 위해 가능한 한 적은 방사선량에 의해 구현되어야 한다. 이로 인해, 예를 들어 이미징될 체적의 크기와 형상을 가능한 한 작게 유지하려고 한다. 예를 들어, 치과용 콘-빔 전산화 단층촬영(cone-beam computed tomography, CBCT)의 경우, 전체 두개골(skull) 폭의 체적의 단면적을 재구성하기 위한 해부체의 이미지 정보를 생성하지 않고, 치조궁(dental arch)의 일부를 포함하는 것과 같은, 작은 체적만을 재구성하기 위한 해부체의 이미지 정보를 생성하는 것이 일반적이다. 특정 부분의 체적을 이미징하기를 원하지만 동시에 진단적으로 꼭 필요하지 않은것을 이미징하지 않으려고 하는 것은 해부체의 원하는 체적이 이미징될 수 있도록 이미징된 해부체를 이미징 장치에 위치설정하는 문제를 자연스럽게 야기한다.

예를 들어 레이저 라인과 같은 다양한 위치설정 조명 등이 해부체의 위치설정에 사용되는 것으로 알려져 있다. 이러한 조명을 해부체의 원하는 지점으로 유도하는 것은 항상 시간이 걸리고, 전체 과정이 대부분 해부체의 외부 특징과 관련하여 이미징되기를 원하는 체적의 위치에 대한 '지식 기반 추측(educated guess)'에 기초할 때, 심지어 경험 있는 사람에 의한 위치설정도 부정확한 것으로 판명될 수 있다. 그러한 경우, 이미징이 갱신되어야 하고, 이는 환자의 총 방사선량을 증가시키고, 일반적으로 불만스러우며, 환자와 직원 모두로부터의 추가 시간이 필요할 수 있다.

또한, 소량의 방사선량으로 해부체의 정찰(scout) 엑스레이 이미지를 촬영함으로써 이미징의 유도(directing)를 용이하게 하는 것이 알려져 있으며, 이 이미지로부터 이미징되기를 원하는 체적의 위치가 식별될 수 있다. 그러나, 그러한 정찰 이미지의 품질은 일반적으로 상당히 열악하며, 다른 한편으로 소량의 추가 방사선량조차도 어떠한 경우에서든 항상 방사선 부하를 증가시킨다.

본 발명의 목적은, 전산화 단층촬영 이미징을 위한, 해부체의 위치설정, 특히 인간 또는 동물 머리의 위치설정을 개선하는 것이다.

첨부된 독립항에서 정의된 본 발명은, 이미지 정보를 나타내기 위한 수단이 적어도 두 방향에서 적어도 2 개의 광학 카메라에 의해 촬영된 인간 또는 동물 머리의 적어도 제1 및 제2 이미지, 또는 제1 및 제2 라이브 이미지, 및 이들 이미지들과 관련된 체적 위치설정 표시기를 나타내는 해결책에 기초한다. 체적 위치설정 표시기는 문제의 2D 이미지들에서 이미징될 체적의 위치를 가리키도록 배치되고, 또한 체적 위치설정 표시기가 해부체로부터 이미징되기를 원하는 체적이 표시, 선택 또는 결정될 수 있게 하는 수단으로서 사용되도록 배치될 수도 있다.

따라서, 예를 들어, 환자가 전산화 단층촬영 이미징 장치의 이미징 영역에 위치설정되고 적어도 2 개의 상이한 방향에서 적어도 2 개의 광학 카메라에 의해 촬영된 이미징되는 인간 또는 동물 머리의 적어도 제1 및 제2 이미지, 또는 제1 및 제2 라이브 이미지가 예를 들어 컴퓨터 디스플레이 또는 이미징 장치와 연결되어 배치되는 디스플레이 상에 표시되도록 실제로 본 발명을 적용할 수 있다. 이들 이미지들로부터, 체적 위치설정 표시기에 의해 이미징되기를 원하는 체적을 표시 또는 선택할 수 있고, 그 후 문제의 체적의 위치에 대한 정보가 제어 데이터로서 전산화 단층촬영 이미징 장치의 제어 시스템으로 전송된다. 제어 시스템이 디스플레이로부터 선택된 체적이 이미징 장치의 좌표 세트의 어느 체적에 대응하는지 알 수 있도록 하기 위해, 해결책은 전산화 단층촬영 이미징 장치의 엑스레이 이미지 수단의 위치와 관련하여 디스플레이 상에 표시된 체적 위치설정 표시기의 좌표 세트가 어디에 위치설정되어 있는지에 대한 정보를 또한 포함한다. 이 정보를 달성하기 위한 하나의 해결책은 전산화 단층촬영 이미징 장치의 엑스레이 이미징 수단에 대한 위치를 알 수 있도록 전산화 단층촬영 이미징 장치의 구조의 일부로서 상기 적어도 2 개의 광학 카메라를 배치하는 것이다. 그 다음, 상이한 방향으로부터 촬영된 이미지들에서의 체적 위치설정 표시기의 위치는 이미징 장치의 좌표 세트에서 이미징되는 체적의 위치를 확실하게 결정한다.

본 발명에 따른 해결책은 환자의 해부체의 원하는 지점에서 그리고 방사선 부하를 증가시키지 않는 방식으로 이미징되는 체적을 유도하는 새로운 종류의 시각적이고 사용하기 쉬운 가능성을 제공한다. 이미징을 유도함에 있어서, 상기 언급된 적어도 2 개 이미지를 나타내는 여러 개의 또는 하나의 디스플레이만을 사용할 수 있다. 디스플레이 또는 디스플레이들은 방사선으로부터 보호되는 별도의 공간에 위치될 수 있고, 그 곳으로부터 유도가 수행될 수 있으며, 이에 의해 유도 후 방사선으로부터 피하기 위해 보조자가 이미징 세트로부터 나올 때까지 기다릴 필요가 없다.

본 발명의 일부 바람직한 실시 형태들이 첨부된 종속항에서 제시되며 하기에서 보다 상세하게 기술된다.

본 발명은 이제 바람직한 실시 형태들 및 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 기술된다:
도 1은 콘-빔 전산화 단층촬영 이미징에 사용되는 전형적인 장치를 도시한다;
도 2 및 3은 도 1에 따른 장치에서 사용하기에 적합한 이미지 정보의 수신기 모듈의 제1 및 제2 실시예를 도시한다.
도 4는 두 방향으로부터의 광학 카메라들에 의해 촬영된 사람 머리의 이미지들, 치조궁의 이미지, 및 각 이미지와 관련된 체적 위치설정 표시기를 나타내는 디스플레이를 도시한다; 그리고
도 5는 전산화 단층촬영 이미징을 위한 해부체를 위치설정하기 위한 본 발명에 따른 하나의 방법을 도시한다.

도 1은 전산화 단층촬영에 사용하기에 적합한 하나의 장치의 기본 구조를 도시한다. 이 장치는 수직 지지 구조(11)를 포함하고, 이 수직 지지 구조로부터 환자 지지 수단을 지지하는 아암(arm)(12) 및 장치의 이미징 수단을 지지하는 구조인 아암부(14)를 지지하는 아암부(13)가 수평으로 연장한다. 도 1에 따른 구조에서, 이미징 수단을 지지하는 아암부(14)는 제2 회전식 아암부(14’)를 통해 회전 가능하도록 배치되며, 이 해결책은 이미징 수단을 이동시키기 위한 다양한 가능성을 제공한다. 이미징 수단을 지지하는 아암부(14)에는, 환자 지지 수단(17)에 대하여 장치에 위치설정된 엑스레이 소스(15) 및 엑스레이 이미지 정보의 수신기(21)가 서로 거리를 두고 배치되어, 장치에 엑스레이 소스(15) 및 엑스레이 이미지 정보의 수신기(21) 사이에 위치설정되는 이미징 스테이션(18)이 형성되도록 하고, 이를 통해 엑스레이 방사선 소스(15)에 의해 생성된 빔(beam)이 이미징 스테이션(18)을 통해 엑스레이 이미지 정보의 수신기(21)로 전달되도록 유도될 수 있다. 이 장치는 제어 시스템을 포함하고, 이 제어 시스템에 관련하여 도 1은 지지 구조(11)에 배치된 제어 패널(16) 및 그 안에 속하는 작동 모드 선택 수단(19)을 도시한다. 도 1에 따른 장치에서, 엑스레이 이미지 정보의 수신기 수단(21)은 이미지 정보의 수신기 모듈(20)의 일부로서 배치되며, 이는 예를 들어 케이블, 블루투스(Bluetooth) 또는 무선 네트워크와 같은 고정 또는 무선 연결을 통해 컴퓨터(30)와 기능적으로 연결되어 배치된다. 컴퓨터(30)에는 이미지 정보를 처리하는 수단 및 이미지 정보를 나타내는 수단이 배치되며, 이 수단은 컴퓨터(30)에 의해 생성된 이미지들을 표시하기 위한 디스플레이(31)를 포함한다.

도 2는 도 1에 따른 장치에서 사용 가능한 하나의 이미지 정보의 수신기 모듈(20)을 도시한다. 이 모듈은 엑스레이 이미지 정보의 수신기(21)의 양측에 수평으로 배치되고 이미징 스테이션(18)을 향하는 2 개의 광학 카메라(22)를 포함한다. 또한, 이미징 스테이션(18) 및 2 개의 레이저(24)를 비추도록 배치된, 바람직하게는 백색광을 생성하는 광원들(23)이 모듈(20)에 배치된다. 이들 레이저들은 실질적으로 모듈(20)의 중앙에, 그리고 그 상부 및 하부 에지(edge)에 상당히 근접하게 위치설정된다. 레이저들(24)은 이미징 스테이션(18)에서 환자의 얼굴에 레이저 광 패턴을 투사하는 좁은 수직 팬(fan) 빔을 방출 및 유도하도록 배치되며, 이는 본 발명과 직접 관련된 것은 아니지만 카메라들(22)에 의해 이미징되는 해부체로부터 표면 모델(surface model)을 생성하고자 할 때 이용될 수 있다.

2 개보다 많은 카메라(22)가 존재할 수 있다. 카메라들(22)은 개별 사진을 찍도록 구현될 수 있지만, 바람직한 일 실시 형태에서는, 이미징 스테이션(18)으로부터 연속 라이브 이미지를 생성한다. 상술한 유형의 모듈은 상기 언급된 구성 요소의 일부만을 내부에 수용함으로써 구현될 수 있다. 상이한 모듈의 실시예로서, 도 3은 레이저(24)를 포함하지는 않지만, 모듈(20)의 양 에지에 카메라 쌍을 형성하기 위해 서로 상하로 카메라들(22)을 포함하는 해결책을 도시한다. 여전히, 카메라들(22)은 양 방향에 또한 심지어 2 개보다 많은 방향에 존재할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 본 발명의 바람직한 일 실시 형태에서, 모듈(20)은 서로 수평 거리를 두고 적어도 2 개의 광학 카메라(22)를 포함하며, 또한 모듈(20)은 2 개의 상이한 방향으로부터 인간 또는 동물 머리의 이미지를 촬영할 수 있도록 전산화 단층촬영 장치에 배치되어 있다.

도 4는 실질적으로 동일한 평면 상에 위치설정된 2 개의 방향으로부터 2 개의 광학 카메라(22)에 의해 촬영된 사람 머리의 제1 및 제2 이미지(40) 및 이들 방향에 대해 수직인 방향으로부터 턱뼈를 나타내는 제3 이미지(41)를 표시하는 디스플레이(31)를 도시한다. 이들 이미지들 각각과 관련하여 체적 위치설정 표시기(42)가 또한 표시되어 있다.

해부체의 위치설정이 환자로부터 촬영될 이미지에 대한 디스플레이에서의 체적 위치설정 표시기(42)의 위치에 따라 장치의 이미징 스테이션(18)에서 원하는 지점으로 환자를 위치설정시킴으로써 구현되도록 배치될 수 있었다 하더라도, 본 발명의 바람직한 일 실시 형태에서 환자를 전혀 움직일 필요가 없고, 체적 위치설정 표시기(42)가 디스플레이(31) 상의 체적 위치설정 표시기(42)의 위치가 표시하는 이미징 장치의 작동 범위 내의 체적을 특히 이미징하기 위해 장치 및 디스플레이 상에서 이동 가능하도록 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시 형태에서, 디스플레이(31)는 상기 언급된 제1 및 제2 사진(40)을 도시하며, 이에 의해 체적 위치설정 표시기(42)가 이미징되는 해부체를 보여주는 이들 사진들, 또는 라이브 이미지들에 표시되도록 배치될 수 있다.

체적 위치설정 표시기(42)는 각각의 사진 또는 라이브 이미지(40)에서 원하는 지점으로 독립적으로 이동 가능하도록 배치될 수 있으며, 이에 의해 이미징되는 체적의 위치가 체적 위치설정 표시기(42)에 의해 이들 이미지들에 표시된 영역에 의해 결정된다.

본 발명의 바람직한 일 실시 형태에서, 적어도 2 개의 사진 또는 라이브 이미지(40)에서의 체적 위치설정 표시기(42)의 표시는 시스템에서 통합된 치조궁 또는 턱뼈(41)의 형상의 정보에 기초하도록 구현되었다. 바꾸어 말하면, 2D 사진들 또는 라이브 이미지들(40)에서의 체적 위치설정 표시기(42)의 표시는 이미징되기를 원하는 해부체와 관련된 깊이 정보를 또한 포함한다. 그 다음, 각각의 이미지 또는 라이브 이미지(40)에서의 체적 위치설정 표시기(42)의 위치는 항상 턱뼈에 대한 그 위치에 대응하도록 할 수 있다. 따라서, 체적 위치설정 표시기(42)가 예를 들어 뒷니 영역에서 앞니 영역을 향해 머리의 측면으로부터 촬영된 이미지에서 이동되는 경우, 앞으로부터 촬영된 이미지에서 이에 대응하여, 즉, 턱뼈의 형상을 따라, 이미지의 중앙을 향해 이동할 것이다.

대응하는 동기화가 턱뼈를 나타내는 이미지(41)에서 또한 구현될 수 있으며, 여기서 체적 위치설정 표시기(42)가 실질적으로 턱뼈의 형상을 따라 이동하도록 배치될 수 있다.

따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시 형태에서, 디스플레이(31)는 도 4에 도시된 모든 이미지들을 표시하고, 체적 위치설정 표시기(42)가 이들 이미지들 중 어느 하나에서 한 곳에서 다른 곳으로 이동될 때, 일부 다른 이미지에서 선택된 체적의 위치에 대응하는 위치로 다른 이미지들에서 자동으로 이동한다. 그리고 디스플레이(31)가 치조궁의 이미지(41)를 나타내지 않고, 체적 위치설정 표시기(42)의 위치가 치조궁 상의 일부 위치에 항상 대응하도록 제1 및 제2 이미지(40)에서의 체적 위치설정 표시기(42)의 표시가 동기화되도록 이러한 기능을 또한 구현할 수도 있다.

체적 위치설정 표시기(42)의 크기를 변경함으로써 이미징되는 체적의 3 차원 위치를 표시하는 것 또한 가능하다. 예를 들어 상술한 실시예에서, 체적 위치설정 표시기(42)는 뒷니 영역에서 앞니 영역을 향해 - 상기 언급된 이미지를 촬영한 카메라에 보다 가깝게 - 이동함에 따라 앞으로부터 촬영된 해부체의 이미지에서 확대되기 시작할 수 있다. 여기서, 해부체에서의 체적의 크기는 실제로 변하지 않지만, 환자가 제자리에 있고 체적 위치설정 표시기(42)가 관찰자(viewer)에 보다 가깝게 - 즉, 이미지를 촬영하는 카메라에 보다 가깝게 - 이동할 때, 디스플레이 상의 체적 위치설정 표시기(42)의 크기는 변한다.

상술한 동기화 작동은 턱뼈 또는 치조궁의 형상에 관한 시스템에 저장된 정보 및 저장된 형상의 일부 위치에서 디스플레이(31) 상에 체적 위치설정 표시기(42)를 항상 표시하는 알고리즘에 기초하여 구현될 수 있다. 바람직하게는, 장치의 사용자에게 매번 이미징되는 해부체에 가장 적합한 기본 해부체 형상 및/또는 크기를 선택할 수 있는 가능성을 제공하기 위해 적어도 2 개의 상이한 턱뼈의 정보가 시스템에 저장되어 있다. 당연히, 그러한 정보가 시스템에 사용되기 위해 제공되는 한, 이미징되는 특정 해부체의 형상에 대한 정보를 사용하는 것 또한 가능하다.

체적 위치설정 표시기(42)가 추정 턱뼈 영역에 항상 위치설정되는 작동이 디스플레이(31)가 상이한 방향으로부터 촬영된 해부체의 이미지들 또는 라이브 이미지들만을 표시하는 실시 형태 및 턱뼈의 이미지를 추가로 표시하는 실시 형태 모두의 맥락에서 적용될 수 있다는 점이 다시 한 번 강조되어야 한다.

도 4에서, 체적 위치설정 표시기(42)는 실린더(cylinder) 형상의 이미징될 체적에 대응하는 체적에 대응하는 2D 이미지로서 상이한 방향으로부터 표시되어 있지만, 일부 다른 형상으로 표시될 수도 있다. 도 4에 도시된 해결책이 특히 가능하게 하는 바람직한 일 실시 형태는 디스플레이(31)를 터치 스크린으로서 구현하고, 디스플레이(31) 상에 표시된 체적 위치설정 표시기(42)의 위치 및 치수(dimension)를 그 디스플레이 상에서 직접 변경하는 것을 실현하는 것이다. 이 해결책은 이미징되기를 원하는 두개골 영역의 체적을 결정함에 있어 시각적이고 사용하기 쉬운 방법을 가능하게 한다. 당연히, 체적 위치설정 표시기(42)의 치수는, 예를 들어, 장치와 관련된 사용자 인터페이스로부터 수치적으로 결정함으로써, 일부 다른 방식으로 조정 가능하도록 배치될 수도 있다.

도 5는 전산화 단층촬영 이미징을 이미징되는 해부체의 원하는 체적으로 유도하기 위한 방법을 보여준다. 이 방법은, 예를 들어, 엑스레이 이미징 수단을 포함하는 전산화 단층촬영 이미징 장치, 전산화 단층촬영 이미징 장치의 제어 시스템, 및 전산화 단층촬영 이미징 장치와 기능적으로 연결되어 배치된 이미지 정보를 나타내는 수단을 포함하는, 도 1에 도시된 장치를 이용할 수 있다. 전산화 단층촬영 이미징 장치는 예를 들어 전산화 단층촬영 장치(CT) 또는 콘-빔 전산화 단층촬영 이미징 장치(CBCT)일 수 있다. 이미지 정보를 나타내는 수단은 예를 들어 컴퓨터, 전화 또는 태블릿의 디스플레이와 같은, 디스플레이(31)를 포함할 수 있다. 디스플레이는 예를 들어 기존의 디스플레이 또는 터치 스크린이 될 수 있다.

상기 방법의 단계 300에서, 해부체는 이미징 장치의 이미징 영역에, 예를 들어 도 1에 도시된 장치의 경우 이미징 스테이션(18)의 환자 지지 수단(17)에 위치설정된다. 디스플레이(31)와 같은, 이미지 정보를 나타내는 수단은 단계 302에서 적어도 2 개의 상이한 방향으로부터 적어도 2 개의 광학 카메라(22)에 의해 촬영된 이미징되는 해부체의 이미지들(40)을 나타내고, 상술한 바와 같이, 이들 방향에 대한 수직 방향으로부터 보이는 턱뼈를 나타내는 제3 이미지(41)를 나타낼 수도 있다. 단계 304에서, 이미지 정보를 나타내는 수단(31)은 상기 카메라들(22)에 의해 이미징된 영역 내에서 전산화 단층촬영 이미징 장치에 의해 이미징될 체적의 위치를 표시하는 체적 위치설정 표시기(42)를 추가로 나타낸다. 체적 위치설정 표시기(42)는 이미징되기를 원하는 체적의 치수 또한 표시하도록 배치될 수 있다. 단계 306에서, 이미징되기를 원하는 체적의 위치는 체적 위치설정 표시기(42)에 의해 표시, 선택 또는 결정되고, 단계 308에서, 제어 정보는 이미징되기를 원하는 해부체의 체적을 이미징하기 위해 전산화 단층촬영 이미징 장치의 제어 시스템으로 전송된다.

체적 위치설정 표시기(42)는 디스플레이(31) 상에서 직접 이동 가능하도록 배치될 수 있다는 것이 이미 상기에 명시되어 있고, 대안적으로 또는 추가적으로, 체적 위치설정 표시기(42)는 예를 들어 컴퓨터 마우스 및/또는 키보드에 의해 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 체적 위치설정 표시기(42)를 디스플레이 상에서 원하는 형상 및 크기로 표시할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시 형태에서, 상기에서 이미 개시된 바와 같이, 이미지들 또는 라이브 이미지들에는 이미징 장치가 이미징하려고 배치된 실린더 형상의 체적에 대응하는 높이 및 폭을 갖는 사각형으로 표시되어 있다. 그리고 턱뼈를 나타내는 제3 이미지(41) 또한 이용하는 본 발명의 실시 형태를 적용할 경우, 대응하는 크기의 체적을 나타내는 원, 예를 들어 이미징 장치가 이미징하려고 배치된 실린더 형상의 체적의 직경에 대응하는 직경을 갖는 원을 그 이미지에 나타낼 수 있다. 이미징 장치가 상이한 크기의 체적들을 이미징할 수 있는 경우, 체적 위치설정 표시기(42)의 치수는 대응하는 방법으로 변경 가능하도록 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시 형태에서, 전산화 단층촬영 장치는 대응하는 한계 내에서 변경 가능한 디스플레이 상에 표시된 체적 위치설정 표시기(42)의 치수 및 하나보다 많은 크기의 체적의 이미징이 가능하도록 배치될 수 있다. 이에 의해, 체적 위치설정 표시기(42)의 위치 및 디스플레이 상에 표시된 이미지들에 대한 그 크기는 모두 변경될 수 있고, 그렇게 결정된 체적의 위치 및 크기에 대한 정보는 이미징 장치의 제어 시스템으로 전송되도록 배치될 수 있다.

요약하면, 본 발명에 따른 방법은 엑스레이 이미징 수단을 포함하는 전산화 단층촬영 이미징 장치, 전산화 단층촬영 이미징 장치의 제어 시스템 및 전산화 단층촬영 이미징 장치와 기능적으로 연결되어 배치된 이미지 정보를 나타내는 수단을 포함하는 장치를 이용하고 이미징되기를 원하는 체적을 포함하는 인간 또는 동물의 머리가 전산화 단층촬영 이미징 장치의 이미징 영역에 위치설정되는 방법으로서 기술될 수 있다. 이 방법에서, 인간 또는 동물의 머리는 적어도 2 개의 상이한 방향으로부터 적어도 2 개의 광학 카메라에 의해 이미징되고, 적어도 2 개의 상이한 방향으로부터 촬영된 카메라들에 의해 생성된 적어도 제1 및 제2 이미지, 또는 그 것들에 의해 생성된 제1 및 제2 라이브 이미지가 이미지 정보를 나타내는 수단에 의해 표시된다. 또한, 이들 제1 및 제2 이미지와 관련하여, 카메라들에 의해 이미징된 영역 내에서 전산화 단층촬영 이미징 장치에 의해 이미징될 체적의 위치를 표시하는 체적 위치설정 표시기가 도시되어 있다. 이 체적 위치설정 표시기에 의해, 카메라들에 의해 촬영된 이미지들에서 원하는 지점에 체적 위치설정 표시기를 위치설정함으로써, 전산화 단층촬영 장치에 의해 이미징되기를 원하는 체적의 위치가 표시, 선택 또는 결정된다.

상기 방법의 일 실시 형태에서, 체적 위치설정 표시기는 항상 제1 이미지에서의 위치에 대응하는 특정 머리-영역 해부체에 대한 지점에서 제2 이미지에 위치설정되도록 배치된다.

바람직한 일 실시 형태에 따르면, 제1 이미지는 인간 또는 동물의 얼굴의 방향으로부터 촬영되고 제2 이미지는 실질적으로 머리의 측면으로부터 촬영되며, 이들 이미지들은 모두 실질적으로 치조궁에 의해 결정되는 평면의 방향에서 촬영된다. 이미지 정보를 나타내는 수단은 그렇게 촬영된 이미지들에 더하여 상기 치조궁에 의해 결정되는 평면에 대한 수직 방향으로부터 보이는 턱뼈 또는 치조궁을 표시하는 제3 이미지를 나타내고, 이들 모든 이미지들은 또한 체적 위치설정 표시기를 나타내고, 체적 위치설정 표시기의 위치는 제3 이미지에 따라 어디에 위치하는지에 따라 이미징 영역에서 대응하는 지점에 제1 및 제2 이미지에 항상 표시된다.

상기 방법에 사용된 광학 카메라는 바람직하게는 라이브 이미지를 생성하는 카메라이고, 따라서 디스플레이 상에 표시된 제1 및 제2 이미지는 이미징 영역에 위치설정된 머리의 실시간 이미지이다.

이미징되기를 원하는 체적의 위치를 표시, 선택 또는 결정하는 것은 i) 상기 이미징 영역에서 해부체를 이동시키는 것, ii) 상기 이미지 정보를 나타내는 수단에 의해 표시되는 체적 위치설정 표시기를 이동시키는 것, iii) 엑스레이 이미징 수단을 이동시키는 것 중 적어도 하나의 조치를 포함할 수 있고, 체적 위치설정 표시기의 치수는 변경 가능할 수 있고, 카메라들에 의해 촬영된 이미지들에서, 체적 위치설정 표시기는 직사각형의 형상일 수 있고 턱뼈 또는 치조궁을 나타내는 이미지와 관련하여 이에 대응하여 원의 형상일 수 있다.

상기 방법에 사용되는 카메라들은 전산화 단층촬영 이미징 장치의 카메라 장치의 일부가 되도록 통합될 수 있고, 그 것들은 전산화 단층촬영 이미징 동안 이미징 영역에서 환자의 위치를 식별하는데 사용될 수도 있다. 그 다음, 해부체의 위치가 변경되는 것을 알 수 있는 한, 환자의 위치 변경을 보상하기 위해 이미징 동안 이미징 장치의 엑스레이 이미징 수단의 움직임이 제어될 수 있다.

본 발명에 따른 전산화 단층촬영 이미징 장치는 엑스레이 방사선 소스 및 이미지 정보의 수신기 수단을 포함하는 엑스레이 이미징 수단, 이미징 스테이션, 제어 시스템, 이미지 정보를 처리하기 위해 전산화 단층촬영 이미징 장치와 기능적으로 연결되어 배치된 수단, 이미지 정보를 나타내는 수단, 및 상기 이미징 스테이션을 향해 유도되었거나 유도될 수 있고 서로 거리를 두고 위치설정된 적어도 2 개의 카메라를 포함하는 것으로 다시 기술될 수 있다. 이 장치의 제어 시스템은, 카메라들에 의해 생성된 이미지들 또는 라이브 이미지 및 이들 이미지들과 관련된 체적 위치설정 표시기를 나타내는 수단, 및 이미지들의 원하는 지점에 체적 위치설정 표시기를 위치설정함으로써 체적 위치설정 표시기에 의해 이미징되기를 원하는 체적의 위치를 표시, 선택 또는 결정하는 수단을 포함한다.

상기 장치의 제어 시스템은 이미지들에서의 체적 위치설정 표시기의 위치, 체적 위치설정 표시기의 하나 이상의 치수, 이미징 스테이션에 대한 엑스레이 이미징 수단의 위치 중 적어도 하나를 조정하는 수단을 포함한다.

상기 장치는 실질적으로 인간 또는 동물의 얼굴의 방향으로부터 제1 이미지를 촬영하고 실질적으로 머리의 측면으로부터 제2 이미지를 촬영하며, 실질적으로 치조궁에 의해 결정되는 평면의 방향에서 이들 이미지들 모두를 촬영하도록 배치될 수 있다. 또한, 이미지 정보를 나타내는 수단은, 상기 치조궁에 의해 결정되는 평면에 대한 수직 방향으로부터 보이는, 턱뼈 또는 치조궁을 표시하는 제3 이미지를 나타내도록 배치될 수 있다. 이들 이미지들 모두에서 체적 위치설정 표시기가 표시되도록 배치될 수 있고, 체적 위치설정 표시기의 위치는 항상 상기 제3 이미지에 위치하는 곳에 따라 이미징 스테이션에서의 한 지점에서 상기 제1 및 제2 이미지에 표시되도록 배치된다.

본 발명의 다양한 특징은 보다 일반적인 용어로 또는 이미징 프로세스의 일부로서 상기에서 부분적으로 기술되었을 수 있지만, 그 구현이 이미징 장치의 구조 또는 기능(예를 들어, 제어 시스템의 구성에 따라 구현되는 기능)에 관한 것인 본 발명의 특징은 본 발명에 따른 이미징 장치의 특징에 속한다.

기술이 진보할 때, 본 발명의 기본 아이디어는 많은 다른 방법들로 구현될 수 있다는 것이 당업자에게는 명백하다. 따라서, 본 발명 및 그 실시 형태들은 상술한 실시예들에 의해 제한되지 않으며 청구범위의 범위 내에서 달라질 수 있다.

Claims (13)

1. 전산화 단층촬영(computed tomography) 이미징을 위한 이미징될 체적을 위치설정하는 방법으로서, 엑스레이(X-ray) 이미징 수단을 포함하는 전산화 단층촬영 이미징 장치, 상기 전산화 단층촬영 이미징 장치의 제어 시스템 및 상기 전산화 단층촬영 이미징 장치와 기능적으로 연결되어 배치된 이미지 정보를 나타내는 수단을 포함하는 장치가 사용되고,
   이미징되기를 원하는 체적을 포함하는 인간 또는 동물의 머리가 상기 전산화 단층촬영 이미징 장치의 이미징 영역에 위치설정되고,
   상기 인간 또는 동물의 머리는 적어도 2 개의 상이한 방향으로부터 적어도 2 개의 광학 카메라에 의해 이미징되고 상기 카메라들에 의해 생성된 적어도 2 개의 상이한 방향으로부터 촬영된 적어도 제1 및 제2 이미지, 또는 상기 카메라들에 의해 생성된 제1 및 제2 라이브 이미지가 상기 이미지 정보를 나타내는 수단에 의해 표시되고,
   상기 제1 및 제2 이미지와 관련하여, 상기 전산화 단층촬영 이미징 장치에 의해 이미징될 상기 체적의 상기 적어도 2 개의 카메라에 의해 이미징된 영역 내의 위치를 나타내는 체적 위치설정 표시기가 표시되고,
   상기 전산화 단층촬영 이미징 장치에 의해 이미징되기를 원하는 상기 체적의 위치가 상기 체적 위치설정 표시기를 상기 이미지들의 원하는 지점에 위치설정함으로써 상기 체적 위치설정 표시기에 의해 표시, 선택 또는 결정되는, 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 2 개의 이미지에 표시된 상기 체적 위치설정 표시기는 항상 상기 제1 이미지에서의 위치에 대응하는 특정 머리-영역 해부체에 대한 지점에서 상기 제2 이미지에 위치설정되도록 배치되는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 이미지는 실질적으로 상기 인간 또는 동물의 얼굴의 방향으로부터 촬영되고 상기 제2 이미지는 실질적으로 상기 머리의 측면으로부터 촬영되며, 상기 제1 및 제2 이미지는 모두 치조궁(dental arch)에 의해 결정되는 평면의 방향으로부터 촬영되고, 상기 이미지 정보를 나타내는 수단에 의해, 촬영된 제1 및 제2 이미지에 더하여, 상기 치조궁에 의해 결정되는 평면에 대한 수직 방향으로부터 보이는 턱뼈 또는 치조궁을 표시하는 제3 이미지가 표시되고, 상기 모든 이미지들에서 상기 체적 위치설정 표시기가 표시되고, 또한 상기 체적 위치설정 표시기의 위치는 항상 상기 제3 이미지에 위치하는 곳에 따라 상기 이미징 영역에서의 한 지점에 상기 제1 및 제2 이미지에 표시되는, 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체적 위치설정 표시기의 치수는 변경 가능한, 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 카메라는 라이브 이미지를 생성하는 카메라이고, 디스플레이 상에 표시된 상기 제1 및 제2 이미지는 상기 이미징 영역에 위치설정된 상기 머리의 실시간 이미지인, 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 이미징되기를 원하는 상기 체적의 위치를 표시, 선택 또는 결정하는 것은 i) 상기 이미징 영역에서 상기 해부체를 이동시키는 것, ii) 상기 이미지 정보를 나타내는 수단에 의해 표시되는 상기 체적 위치설정 표시기를 이동시키는 것, iii) 상기 엑스레이 이미징 수단을 이동시키는 것 중 적어도 하나의 동작을 포함하는, 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이미지와 관련하여 표시된 상기 체적 위치설정 표시기는 직사각형인, 방법.
8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3 이미지와 관련하여 표시된 상기 체적 위치설정 표시기는 원형인, 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 2 개의 광학 카메라는 상기 전산화 단층촬영 이미징 장치에 배치된 카메라 장치의 일부인, 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 2 개의 광학 카메라는 전산화 단층촬영 이미징 동안 상기 이미징 영역에서 환자의 위치를 식별하기 위해 사용되고, 상기 위치가 변경되는 것으로 감지되는 경우, 상기 환자의 상기 위치 변경을 보상하기 위해 상기 이미징 동안 상기 엑스레이 이미징 수단의 움직임이 제어되는, 방법.
11. 전산화 단층촬영 이미징 장치로서, 엑스레이(X-ray) 소스 및 이미지 정보의 수신기 수단을 포함하는 엑스레이 이미징 수단, 이미징 스테이션, 제어 시스템, 이미지 정보를 처리하기 위해 상기 전산화 단층촬영 이미징 장치와 기능적으로 연결되어 배치된 수단, 및 이미지 정보를 나타내는 수단을 포함하고,
    상기 이미징 스테이션에서 유도되었거나 유도될 수 있는, 서로 거리를 두고 위치하는 적어도 2 개의 광학 카메라를 추가로 포함하고,
    상기 장치의 상기 제어 시스템은,
    상기 적어도 2 개의 광학 카메라에 의해 생성된 이미지 또는 라이브 이미지 및 상기 이미지와 관련된 체적 위치설정 표시기를 상기 이미지 정보를 나타내는 수단에 의해 나타내는 수단, 및
    상기 이미지의 원하는 지점에 상기 체적 위치설정 표시기를 위치설정함으로써 상기 체적 위치설정 표시기에 의해 이미징되기를 원하는 체적의 위치를 표시, 선택 또는 결정하는 수단을 포함하는, 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 제어 시스템은 상기 이미지에서의 상기 체적 위치설정 표시기의 위치, 상기 체적 위치설정 표시기의 하나 이상의 치수, 상기 이미징 스테이션에 대한 상기 엑스레이 이미징 수단의 위치 중 적어도 하나를 조정하는 수단을 포함하는, 장치.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 제1 이미지는 실질적으로 인간 또는 동물의 얼굴의 방향으로부터 촬영되도록 배치되고 제2 이미지는 실질적으로 머리의 측면으로부터 촬영되도록 배치되며, 상기 제1 및 제2 이미지는 모두 치조궁(dental arch)에 의해 결정되는 평면의 방향에서 촬영되도록 배치되고, 상기 이미지 정보를 나타내는 수단은 상기 치조궁에 의해 결정되는 평면에 대한 수직 방향으로부터 보이는, 턱뼈 또는 치조궁을 표시하는 제3 이미지를 나타내도록 추가로 배치되고, 또한 상기 이미지들 모두에서 상기 체적 위치설정 표시기가 표시되도록 배치되고, 상기 체적 위치설정 표시기의 위치는 항상 상기 제3 이미지에 위치하는 곳에 따라 상기 이미징 스테이션에서의 한 지점에서 상기 제1 및 제2 이미지에 표시되도록 배치되는, 장치.

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