KR20190088208A

KR20190088208A - Boom mounting apparatus used for unmanned flying object and unmanned flying object using the same

Info

Publication number: KR20190088208A
Application number: KR1020180006440A
Authority: KR
Inventors: 지은호
Original assignee: 한화정밀기계 주식회사
Priority date: 2018-01-18
Filing date: 2018-01-18
Publication date: 2019-07-26
Also published as: WO2019142961A1; CN110053757A

Abstract

무인 비행체의 비행 동력을 제공하는 날개부와 무인 비행체의 본체를 연결하는 무인 비행체용 붐 결합 장치가 제공된다.
상기 붐 결합 장치는, 상기 본체와 전기적으로 접속되는 외부 커넥터와, 상기 외부 커넥터와 착탈 가능하도록 결합되며 상기 날개부에 전원을 제공하는 중간 커넥터와, 상기 본체에 장착되는 붐 하우징과, 서로 다른 지점에 위치하는 제1 및 제2 고정 샤프트의 삽입에 의해 상기 붐 하우징과 결합되고, 상기 중간 커넥터를 수용하는 붐 브라켓과, 상기 붐 브라켓으로부터 연장되어 상기 날개부와 연결되는 붐 로드로 이루어지며, 상기 제1 고정 샤프트의 삽입이 해제될 때, 상기 붐 브라켓이 상기 제2 고정 샤프트를 기준으로 회동 가능하게 되고, 추가적으로 상기 제2 고정 샤프트의 삽입이 해제될 때 상기 붐 브라켓이 상기 붐 하우징으로부터 분리가능 하게 된다.There is provided a boom coupling device for a unmanned aerial vehicle that connects a wing portion for providing a flight power of a unmanned aerial vehicle and a body of the unmanned aerial vehicle.
The boom coupling device includes an external connector electrically connected to the main body, an intermediate connector detachably coupled to the external connector and providing power to the wing portion, a boom housing mounted on the main body, A boom bracket coupled to the boom housing by inserting first and second stationary shafts and accommodating the intermediate connector, and a boom rod extending from the boom bracket and connected to the wing portion, When the insertion of the first fixing shaft is released, the boom bracket becomes rotatable with respect to the second fixing shaft, and when the insertion of the second fixing shaft is further released, the boom bracket is detachable from the boom housing .

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a boom coupling device for a unmanned aerial vehicle and a unmanned flying object using the same,

본 발명은 무인 비행체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인 비행체용 날개부와 붐 로드(boom rod)를 무인 비행체의 본체에 대해 용이하게 접을 수 있고 상기 본체로부터 탈거 가능한 붐 결합 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a unmanned aerial vehicle, and more particularly, to a boom connecting apparatus capable of easily folding a wing for a unmanned aerial vehicle and a boom rod to and from the body of the unmanned air vehicle.

드론(drone)이란 사람이 탑승하지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 등의 형태를 갖는 무인 비행체(unmanned flying object)를 말한다. 이러한 드론은 원래 군수산업에서 비롯되었으나, 최근에는 드론을 상업적으로 이용되기 시작하면서 그에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다. 특히, 드론은 근래 들어, 간편성, 신속성, 경제성 등 여러 이점 때문에, 군사용 외에도, 물류 배송, 재난 구조, 방송 레저 등과 같은 다양한 분야에서 활용되고 있다.A drone is an unmanned flying object in the form of an airplane or helicopter flying by induction of a radio wave without a person boarding it. These drones originally originated from the logistics industry, but recently drones have started to be used commercially, and research on them has also been actively conducted. In recent years, drone has been utilized in various fields such as logistics delivery, disaster relief, broadcast leisure, etc. in addition to military use due to various advantages such as simplicity, promptness, and economy.

드론은 여러 많은 장점들을 가지고 있지만, 바람 등 외부 환경의 변화와 운전 조작의 미숙으로 인해 추락의 우려가 높은 것 또한 현실이다. 그리고 드론 및 그에 속한 여러 부품들이 워낙 고가이므로, 드론의 파손으로 인한 경제적 피해는 심각할 수밖에 없다. 게다가, 드론이 추락하는 경우, 멀티콥터 드론 자체의 파손으로 인한 엄청난 경제적 피해뿐 아니라, 대인 및 대물에 대한 2차 피해의 위험성 또한 심각하다.Drones have a number of advantages, but it is also true that there is a high risk of falling due to changes in the external environment such as wind, and immaturity of the driving operation. And because the drones and their parts are so expensive, the economic damage caused by the drones' damage is inevitable. Moreover, when a dron crashes, the risk of secondary damage to people and objects as well as the enormous economic damage caused by the breakage of the multi-copter drone itself is also serious.

이와 같은 이유로, 드론의 운항 안정성이 부각되고 있으며 이러한 안정성을 위해서 특히, 드론의 날개부와 랜딩부의 구조를 어떻게 설계할 것이냐가 중요 문제로 대두되고 있다. 즉, 드론의 날개부의 구조를 설계하는데 있어서, 이착륙 시에 드론이 안정적으로 상승 또는 하강하는 문제 및 이륙 후에 어느 특정 방향으로 이동하는 운항상의 문제를 모두 고려해야 한다.For this reason, the stability of the drones has been emphasized, and in particular, how to design the structure of the drones' wings and landings is becoming an important issue for this stability. That is, in designing the structure of the wing portion of the drones, it is necessary to consider both the problem that the drones rise and fall stably at the time of takeoff and landing and the operational problems that move in a specific direction after takeoff.

종래 드론, 특히 소형 드론의 날개부(모터, 프로펠러 등의 부품)는 드론 본체를 연결하는 별도의 붐 로드(boom rod) 내지 아암(arm) 없이, 본체와 일체인 형태로 이루어져 있어서, 드론의 운반과정에서 일체형 구조의 파손 등의 위험성을 내포하고 있었다. 이러한 드론 구조의 한계를 극복하기 위해 최근에는 접이식 붐 구조(Foldable boom assy)나 탈착식 붐 구조(Detachable or removable boom assy)를 갖는 새로운 형태의 드론들이 개발되고 있다. 이 중에서 접이식은 소형 또는 중형 기체에 적용되어 비행 외에 사용자 휴대 편의성을 제공하며, 탈착식은 주로 붐의 크기가 큰 대형 기체에 사용되며 기체로부터 완전 분리가 가능하므로 사용자 휴대 편의성을 한층더 강화한다.The conventional drones, particularly the wing parts (motors, propellers, etc.) of the small drones, are integrally formed with the main body without a separate boom rod or arm connecting the dron main body, And the risk of breakage of the integral structure during the process. In order to overcome the limitation of the dron structure, a new type of drones having a foldable boom assy or a detachable or removable boom assy is being developed. Among them, the folding type is applied to a small or medium type airframe to provide user convenience in addition to flying, and the removable type is mainly used for a large size boom and can be completely separated from the gas, thereby further enhancing the user's portable convenience.

이와 같이, 접이식이나 탈착식 구조를 갖는 드론들이 제공하는 장점에도 불구하고, 사용상의 불편을 유발하는 문제점이 여전히 지적되고 있다. 상기 접이식의 경우, 비교적 간단한 구조로 구성되어 사용자가 작동시 용이하며, 단시간 내 큰 부피를 감소시킬 수 있는 반면에, 기체가 커질수록 붐 구조물의 무게와 부피가 커지고 탈거가 불가능하므로 휴대성이 제한적이라는 단점이 있다. 한편, 상기 탈착식 드론의 경우, 탈거시 부피가 최소화되며 휴대나 이동을 위한 부품 적재시 수납 자유도가 높아 편리한 반면에, 탈거를 하기 전에는 부피를 줄일 수 있는 방법이 없고 짧은 시간(예: 단거리 도보 이동)에 부피를 줄여야 하는 상황에서 휴대해야 할 부품수가 많기 때문에 번거로움을 유발한다.Thus, despite the advantages provided by the drones having a foldable or detachable structure, there still remains a problem causing inconvenience in use. In the case of the folding type, it is configured with a relatively simple structure so that the user can easily operate and can reduce a large volume in a short time. On the other hand, as the size of the gas increases, the weight and volume of the boom structure increase, . On the other hand, in the case of the above-mentioned detachable drones, the volume is minimized at the time of detaching, and the convenience of storing the parts for carrying or moving is convenient. On the other hand, there is no way to reduce the volume before removing, ), It is troublesome because the number of parts to carry is large.

한국특허공보 제 1,669,007호Korean Patent Publication No. 1,669,007

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 무인 비행체의 크기나 용도에 상관없이 간편하고 안정적으로 휴대가 가능한 무인 비행체용 붐 결합 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a boom coupling device for a unmanned aerial vehicle which can be easily and stably carried regardless of the size and use of the unmanned aerial vehicle.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 유동적인 힌지 구조를 통해 상기 접이식 구조의 장점과 상기 탈착식 구조의 장점을 모두 활용할 수 있는 무인 비행체용 붐 결합 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a boom coupling device for an unmanned aerial vehicle which can utilize both the advantages of the folding structure and the advantages of the detachable structure through a flexible hinge structure.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the technical matters mentioned above, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 무인 비행체의 비행 동력을 제공하는 날개부와 무인 비행체의 본체를 연결하는 무인 비행체용 붐 결합 장치는, 상기 본체와 전기적으로 접속되는 외부 커넥터; 상기 외부 커넥터와 착탈 가능하도록 결합되며 상기 날개부에 전원을 제공하는 중간 커넥터; 상기 본체에 장착되는 붐 하우징; 서로 다른 지점에 위치하는 제1 및 제2 고정 샤프트의 삽입에 의해 상기 붐 하우징과 결합되고, 상기 중간 커넥터를 수용하는 붐 브라켓; 상기 붐 브라켓으로부터 연장되어 상기 날개부와 연결되는 붐 로드를 포함하되,According to an aspect of the present invention, there is provided a boom coupling apparatus for a UAV that connects a main body of a UAV and a wing for providing a flight power of an unmanned air vehicle, connector; An intermediate connector detachably coupled to the external connector and providing power to the wing; A boom housing mounted on the main body; A boom bracket coupled to the boom housing by insertion of first and second stationary shafts located at different points and receiving the intermediate connector; And a boom rod extending from the boom bracket and connected to the wing portion,

상기 제1 고정 샤프트의 삽입이 해제될 때, 상기 붐 브라켓이 상기 제2 고정 샤프트를 기준으로 회동 가능하게 되고, 추가적으로 상기 제2 고정 샤프트의 삽입이 해제될 때 상기 붐 브라켓이 상기 붐 하우징으로부터 분리가능 하게 된다.When the insertion of the first fixing shaft is released, the boom bracket is rotatable with respect to the second fixing shaft, and further, when the insertion of the second fixing shaft is released, the boom bracket is separated from the boom housing .

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체는, 무인 비행체의 비행 동력을 제공하는 날개부; 상기 무인 비행체의 본체; 및 상기 날개부와 상기 본체를 연결하는 무인 비행체용 붐 결합 장치를 포함하되, According to another aspect of the present invention, there is provided an unmanned aerial vehicle including a wing unit for providing a power of a unmanned air vehicle; A body of the unmanned aerial vehicle; And a boom coupling device for the unmanned aerial vehicle that connects the wing portion and the main body,

상기 무인 비행체용 붐 결합 장치는, 상기 본체와 전기적으로 접속되는 외부 커넥터; 상기 외부 커넥터와 착탈 가능하도록 결합되며 상기 날개부에 전원을 제공하는 중간 커넥터; 상기 본체에 장착되는 붐 하우징; 서로 다른 지점에 위치하는 제1 및 제2 고정 샤프트의 삽입에 의해 상기 붐 하우징과 결합되고, 상기 중간 커넥터를 수용하는 붐 브라켓; 및 상기 붐 브라켓으로부터 연장되어 상기 날개부와 연결되는 붐 로드를 포함하며,The boom coupling device for an unmanned aerial vehicle includes an external connector electrically connected to the main body; An intermediate connector detachably coupled to the external connector and providing power to the wing; A boom housing mounted on the main body; A boom bracket coupled to the boom housing by insertion of first and second stationary shafts located at different points and receiving the intermediate connector; And a boom rod extending from the boom bracket and connected to the wing portion,

본 발명에 따른 무인 비행체용 붐 결함 장치에 의하면, 무인 비행체의 비행 안정성 및 사용자의 휴대성에 모두 제고될 수 있는 장점이 있다.According to the boom defective device for an unmanned aerial vehicle according to the present invention, it is possible to enhance both the flight stability of the unmanned aerial vehicle and the portability of the user.

본 발명에 따른 무인 비행체용 붐 결함 장치에 의하면, 복잡한 별도의 구조 없이도 무인 비행체의 본체로부터 붐을 접거나 탈거할 수 있다는 장점도 있다.The boom defective device for an unmanned aerial vehicle according to the present invention has an advantage that the boom can be folded or removed from the body of the unmanned air vehicle without a complicated separate structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 사사도이다.
도 2는 도 1의 무인 비행체에 구비된 붐 결합 장치들 중 하나의 붐 결합 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 날개부의 구조를 보다 자세히 보여주는 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 브라켓을 각각 다른 방향에서 바라본 사시도들이다.
도 5a는 회전 캠이 상기 제1 위치에 있을 때 붐 브라켓의 종단면도이고, 도 5b는 회전 캠이 상기 제2 위치에 있을 때 붐 브라켓의 종단면도이다.
도 6은 붐 브라켓을 하방에서 바라본 저면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 하우징을 도시한 사시도이다.
도 8은 붐 브라켓과 붐 하우징이 결합된 브라켓-하우징 어셈블리의 사시도이다.
도 9a는 제1 샤프트가 삽입되었을 때 브라켓-하우징 어셈블리의 종단면도이고, 도 9b는 제1 샤프트가 해제되었을 때 브라켓-하우징 어셈블리의 종단면도이다.
도 10a 및 도 10b는 각각, 붐 브라켓이 붐 하우징에 대해 회동한 상태에서 붐 결합 장치의 사시도 및 측면도이다.
도 11은 붐 브라켓이 붐 하우징으로부터 완전히 분리된 상태에서 붐 결합 장치의 사시도이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체용 붐 결합 장치의 사시도들이다.
도 13a 및 도 13b는 붐 브라켓이 붐 하우징에 대해 전진하기 전과 전진한 후의 모습을 보여주는, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 붐 결합 장치의 측면도들이다.
도 14a는 붐 브라켓이 관통 슬롯의 전진 위치에서 붐 하우징에 대해 회동할 때 붐 결합 장치의 측면도이고, 도 14b는 붐 브라켓이 붐 하우징으로부터 완전히 분리되었을 때 붐 결합 장치의 측면도이다.
도 15는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 무인 비행체용 붐 결합 장치를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing one boom coupling device of the boom coupling devices provided in the unmanned air vehicle of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view showing the structure of the wing portion in more detail;
4A and 4B are perspective views of a boom bracket according to an embodiment of the present invention, respectively, viewed from different directions.
Fig. 5A is a longitudinal sectional view of the boom bracket when the rotation cam is in the first position, and Fig. 5B is a longitudinal sectional view of the boom bracket when the rotation cam is in the second position.
6 is a bottom view of the boom bracket viewed from below.
7 is a perspective view illustrating a boom housing according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a bracket-housing assembly coupled with a boom bracket and a boom housing.
9A is a longitudinal sectional view of the bracket-housing assembly when the first shaft is inserted, and FIG. 9B is a longitudinal sectional view of the bracket-housing assembly when the first shaft is released.
10A and 10B are a perspective view and a side view, respectively, of the boom coupling device in a state in which the boom bracket rotates relative to the boom housing.
11 is a perspective view of the boom coupling device in a state in which the boom bracket is completely separated from the boom housing.
12A and 12B are perspective views of a boom coupling apparatus for an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.
Figs. 13A and 13B are side views of a boom coupling apparatus according to another embodiment of the present invention, showing the boom bracket before and after advancing to the boom housing. Fig.
Fig. 14A is a side view of the boom coupling device when the boom bracket rotates with respect to the boom housing in the forward position of the through slot, and Fig. 14B is a side view of the boom coupling device when the boom bracket is completely separated from the boom housing.
15 is a side view showing a boom coupling apparatus for an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체(90)의 사사도이다. 상기 무인 비행체(90)는 복수의 무인 비행체용 붐 결합 장치(100a, 100b, 100c, 100d)와, 상기 무인 비행체용 붐 결합 장치들(100a, 100b, 100c, 100d)이 장착되는 본체(80)를 포함한다. 상기 무인 비행체용 붐 결합 장치(100a, 100b, 100c, 100d)는 복수의 개수가 대칭 방사형으로 상기 본체(80)에 장착될 수 있다. 무인 비행체용 붐 결합 장치들(100a, 100b, 100c, 100d) 각각은 날개부와 연결되는 붐 로드(30a, 30b, 30c, 30d)(boom rod)와, 본체(80)와 체결되는 브라켓-하우징 어셈블리(60a, 60b, 60c, 60d)를 포함한다.1 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle 90 according to an embodiment of the present invention. The unmanned air vehicle 90 includes a plurality of boom coupling devices 100a, 100b, 100c and 100d for a unmanned aerial vehicle and a main body 80 to which the boom coupling devices 100a, 100b, 100c and 100d for the unmanned aerial vehicle are mounted. . The plurality of boom connecting devices 100a, 100b, 100c, and 100d for the unmanned aerial vehicle may be mounted on the main body 80 in a plurality of symmetrical radial directions. Each of the boom connecting devices 100a, 100b, 100c and 100d for boats is provided with boom rods 30a, 30b, 30c and 30d (boom rod) connected to the wing portion, Assemblies 60a, 60b, 60c and 60d.

상기 본체(80)에는 상기 날개부에 전원을 공급하는 배터리, 무인 비행체(90)의 위치를 감지하기 위한 GPS 센서, 영상을 촬영하기 위한 카메라, 상기 날개부의 회전 속도를 제어하기 위한 컨트롤러 등이 구비될 수 있다.The main body 80 is provided with a battery for supplying power to the wing portion, a GPS sensor for sensing the position of the unmanned air vehicle 90, a camera for photographing an image, and a controller for controlling the rotation speed of the wing portion .

도 2는 도 1의 무인 비행체(90)에 구비된 붐 결합 장치들(100a, 100b, 100c, 100d) 중 하나의 붐 결합 장치(100)를 도시한 사시도이다. 도 2에는 붐 결합 장치(100)가 날개부(50)를 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 이에 한하는 것은 아니고 붐 결합 장치(100)가 날개부(50)와 별도의 유닛으로서 날개부(50)로부터 착탈 가능하도록 구성될 수도 있다.FIG. 2 is a perspective view illustrating one of the boom coupling devices 100a, 100b, 100c, and 100d provided in the unmanned air vehicle 90 of FIG. 2 shows the boom attaching apparatus 100 as including the wing portion 50. The boom attaching apparatus 100 is not limited to the wing portion 50, As shown in FIG.

붐 결합 장치(100)는 본체(90)로부터 제공되는 전원 및/또는 제어 신호를 전달하기 위해 상기 본체(90)와 전기적으로 접속되는 외부 커넥터(45)와, 상기 외부 커넥터(45)와 착탈 가능하며 상기 외부 전원 및/또는 제어 신호를, 날개부(50)로 전달하는 중간 커넥터(40)를 포함한다. 상기 중간 커넥터(40)는 다시 날개부(50)로 접속 연장되는 케이블(56)과 연결된다. 케이블(56)의 단부에는 날개부(50)와 전기적으로 접속될 수 있는 접속 플러그(55)가 구비될 수 있다. The boom coupling device 100 includes an external connector 45 electrically connected to the main body 90 to transmit power and / or control signals provided from the main body 90, And an intermediate connector (40) for transmitting the external power and / or control signal to the wing (50). The intermediate connector (40) is connected to a cable (56) which extends to the wing (50) again. At the end of the cable 56, a connection plug 55 that can be electrically connected to the wing portion 50 may be provided.

또한, 상기 본체(80)에는 붐 하우징(20)(boom housing)이 장착되고, 붐 브라켓(10)(boom bracket)은 붐 하우징(20)에 대해 회동 가능함과 동시에 붐 하우징(20)로부터 탈거 가능하도록 붐 하우징(20)에 결합된다. 예를 들어, 붐 브라켓(10)은 서로 다른 지점에 위치하는 제1 고정 샤프트(151a, 151b) 및 제2 고정 샤프트(251a, 251b)의 삽입에 의해 상기 붐 하우징(20)과 결합될 수 있다.A boom housing 20 is mounted on the main body 80 and a boom bracket 10 is rotatable with respect to the boom housing 20 and is detachable from the boom housing 20 To the boom housing (20). For example, the boom bracket 10 can be coupled with the boom housing 20 by inserting first fixing shafts 151a, 151b and second fixing shafts 251a, 251b located at different points .

이와 같이 제1 및 제2 고정 샤프트(151a, 151b, 251a, 251b)가 삽입된 상태에서, 상기 제1 고정 샤프트(251a, 251b)의 삽입이 해제될 때, 상기 붐 브라켓(10)이 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)를 기준으로 회동 가능하게 된다. 또한, 추가적으로 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)의 삽입이 해제될 때 상기 붐 브라켓(10)이 상기 붐 하우징(20)으로부터 분리될 수 있다.When the insertion of the first fixing shafts 251a and 251b is released while the first and second fixing shafts 151a, 151b, 251a and 251b are inserted, And is rotatable about the two fixed shafts 151a and 151b. In addition, when the insertion of the second fixing shafts 151a and 151b is released, the boom bracket 10 can be detached from the boom housing 20.

상기 중간 커넥터(40)와 외부 커넥터(45)는 붐 브라켓(10) 및 붐 하우징(20) 내에 수용된다. 예를 들어, 중간 커넥터(40)는 붐 브라켓(10)에 수용되고 외부 커넥터(45)는 붐 하우징(20)에 수용될 수 있다.The intermediate connector 40 and the external connector 45 are accommodated in the boom bracket 10 and the boom housing 20. For example, the intermediate connector 40 may be housed in the boom bracket 10 and the external connector 45 may be housed in the boom housing 20.

또한, 붐 로드(30)는 상기 붐 브라켓(10)으로부터 연장되어 날개부(50)와 연결되고, 내부에 케이블(56) 및 접속 플러그(55)를 수용한다. 붐 로드(30)는 붐 브라켓(10)의 원형 개구부(11)에 삽입되고, 볼트, 핀, 리벳 등 통상의 체결구들에 의해 체결될 수 있다. 또한, 붐 로드(30)는 날개부(50)의 원형 개구부(541)에 삽입되고 상기와 같은 체결구들에 의해 체결될 수 있다.The boom rod 30 extends from the boom bracket 10 and is connected to the wing portion 50 and receives the cable 56 and the connection plug 55 therein. The boom rod 30 is inserted into the circular opening 11 of the boom bracket 10 and can be fastened by conventional fasteners such as bolts, pins, rivets and the like. Also, the boom rod 30 is inserted into the circular opening 541 of the wing portion 50 and can be fastened by such fasteners.

도 3은 날개부(50)의 구조를 보다 자세히 보여주는 사시도이다.3 is a perspective view showing the structure of the wing portion 50 in more detail.

날개부(50)는 무인 비행체(90)에 양력을 제공하는 프로펠러(51)와, 상기 프로펠러(51)에 회전력을 전달하고 상기 프로펠러(51)를 지지하는 회전 지지부(52)와, 상기 회전 지지부(52)를 장착하는 브라켓(53, 54)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 브라켓(53, 54) 내에는 상기 회전력을 발생시키는 모터(미도시 됨)가 수용될 수 있다. 상기 브라켓(54)의 일측에는 상기 붐 로드(30)를 장착하기 위한 원형 개구부(541)가 형성된다. 상기 날개부(50)는 이와 같이, 붐 결합 장치(100)와 일체로 구성될 수 있으나 이에 한하지 않고 별도의 부재로 붐 결합 장치(100)에 착탈 가능하도록 구성될 수도 있다.The wing portion 50 includes a propeller 51 for providing lifting force to the unmanned air vehicle 90, a rotation support portion 52 for transmitting the rotation force to the propeller 51 and supporting the propeller 51, And brackets 53 and 54 for attaching the first and second fasteners 52 to each other. A motor (not shown) for generating the rotational force may be accommodated in the brackets 53 and 54. A circular opening 541 for mounting the boom rod 30 is formed on one side of the bracket 54. The wing portion 50 may be integrally formed with the boom coupling device 100, but may be configured to be detachable from the boom coupling device 100 by a separate member.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 브라켓(10)을 각각 다른 방향에서 바라본 사시도들이다. 붐 브라켓(10)은 상기 붐 로드(30)를 장착하기 위한 원형 개구부(11)와, 캠 어셈블리(15)를 수용하는 하우징 결합부(19)를 포함한다. 원형 개구부(11)에는 복수의 체결홀(12a, 12b, 12c, 12d)이 형성되어, 여기에 체결구를 삽입함에 의해 붐 브라켓(10)과 붐 로드(30)가 체결될 수 있다. 4A and 4B are perspective views of the boom bracket 10 according to an embodiment of the present invention, respectively, viewed from different directions. The boom bracket 10 includes a circular opening 11 for mounting the boom rod 30 and a housing coupling portion 19 for accommodating the cam assembly 15. A plurality of fastening holes 12a, 12b, 12c and 12d are formed in the circular opening 11 and the boom bracket 10 and the boom rod 30 can be fastened by inserting fasteners therein.

또한, 하우징 결합부(19)는 제1 고정 샤프트(251a, 251b) 및 제2 고정 샤프트(151a, 151b)에 의해 상기 붐 하우징(20)에 결합될 수 있다. 상기 제1 고정 샤프트(251a, 251b)는 제1 관통홀(14a, 14b)의 위치에, 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)는 제2 관통홀(16a, 16b)의 위치에 삽입된다.The housing coupling portion 19 may be coupled to the boom housing 20 by first fixing shafts 251a and 251b and second fixing shafts 151a and 151b. The first fixing shafts 251a and 251b are inserted into the first through holes 14a and 14b and the second fixing shafts 151a and 151b are inserted into the second through holes 16a and 16b.

도 4b를 참조하면, 캠 어셈블리(15)는 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)와, 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)가 제2 관통홀(16a, 16b)의 밖으로 돌출(제1 위치)되거나 제2 관통홀(16a, 16b)의 안으로 후퇴(제2 위치)하도록 스트로크를 제공하는 회전 캠(155)을 포함한다. 또한, 상기 붐 브라켓(10)은 상기 회전 캠(155)이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)에 탄성 복원력(압축력)을 제공하는 탄성 부재(152a, 152b)를 더 포함한다.4b, the cam assembly 15 includes the second fixing shafts 151a and 151b and the second fixing shafts 151a and 151b protruding out of the second through holes 16a and 16b (Second position) or retracted (second position) into the second through holes 16a, 16b. The boom bracket 10 includes elastic members 152a and 152b for providing an elastic restoring force (compression force) to the second fixing shafts 151a and 151b when the rotation cam 155 is in the first position .

도 5a는 회전 캠(155)이 상기 제1 위치에 있을 때 붐 브라켓(10)의 종단면도이고, 도 5b는 회전 캠(155)이 상기 제2 위치에 있을 때 붐 브라켓(10)의 종단면도이다. 여기서 제1 위치란 회전 캠(155)의 장축이 제2 고정 샤프트(151a, 151b)와 나란한 위치를 의미하고, 제2 위치란 회전 캠(155)의 장축이 제2 고정 샤프트(151a, 151b)와 직교하는 위치를 의미한다.5A is a longitudinal sectional view of the boom bracket 10 when the rotation cam 155 is in the first position and Fig. 5B is a longitudinal sectional view of the boom bracket 10 when the rotation cam 155 is in the second position. Fig. to be. The first position means a position where the long axis of the rotation cam 155 is parallel to the second fixing shafts 151a and 151b and the long axis of the rotation cam 155 corresponds to the position of the second fixing shafts 151a and 151b, As shown in FIG.

도 5a에 도시된 바와 같이, 회전 캠(155)이 상기 제1 위치에 있을 때에는, 회전 캠(155)의 장축 상에 형성된 돌기부(159)가 제2 고정 샤프트(151a, 151b)의 내측 단부를 푸시하고 따라서 제2 고정 샤프트(151a, 151b)는 외측으로 돌출된다. 5A, when the rotation cam 155 is in the first position, the protrusion 159 formed on the long axis of the rotation cam 155 pushes the inner end of the second fixing shaft 151a, 151b So that the second fixing shafts 151a and 151b protrude outward.

이 때, 탄성 부재(152a, 152b)는 압축되어 제2 고정 샤프트(151a, 151b)에 탄성 복원력을 제공한다. 따라서, 상기 회전 캠(155)이 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 회전할 때에 비해, 상기 제2 위치로부터 상기 제1 위치로 회전할 때 보다 큰 저항력이 작용한다. At this time, the elastic members 152a and 152b are compressed to provide an elastic restoring force to the second fixing shafts 151a and 151b. Therefore, a greater resistance force acts when rotating the rotation cam 155 from the second position to the first position, as compared to when the rotation cam 155 rotates from the first position to the second position.

또한, 상기 회전 캠(155)은 캠축(154)을 기준으로 회전 가능하며, 탄성 부재(152a, 152b)는 제2 고정 샤프트(151a, 151b)의 내측 단부에 형성된 단턱부(153a, 153b)와 붐 브라켓(10)의 내측벽 사이에 설치될 수 있다.The elastic members 152a and 152b are rotatably supported by the stepped portions 153a and 153b formed at the inner ends of the second fixing shafts 151a and 151b, And can be installed between the inner side walls of the boom bracket 10.

도 5b를 참조하면, 붐 브라켓(10)의 내측에는 상기 회전 캠(155)의 회전을 제한하는 스토퍼(158)가 형성되어 있다. 따라서, 상기 회전 캠(155)이 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 회전 캠(155)의 장축 상에 형성된 돌기부(159)가 상기 스토퍼(158)에 걸림으로써, 상기 회전 캠(155)의 회전이 소정의 각도 범위(예: 90도) 내로 제한된다. 회전 캠(155)이 상기 제2 위치에 있을 때에는 상기 탄성 부재(152a, 152b)의 압축이 해제되어 탄성 복원력이 릴리스된다.Referring to FIG. 5B, a stopper 158 for limiting the rotation of the rotation cam 155 is formed inside the boom bracket 10. Therefore, when the rotation cam 155 is in the second position, the protrusion 159 formed on the long axis of the rotation cam 155 engages the stopper 158, so that the rotation of the rotation cam 155 Is limited within a predetermined angle range (e.g., 90 degrees). When the rotation cam 155 is in the second position, the elastic members 152a and 152b are released from compression and the elastic restoring force is released.

결국, 상기 회전 캠(155)이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)가 상기 붐 하우징(20)과 상기 붐 브라켓(10)에 함께 삽입되고, 상기 회전 캠(155)이 상기 제2 위치에 있을 때 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)가 상기 붐 하우징(20)으로부터 이탈된다. 이 때, 붐 브라켓(10)과 붐 하우징(20)의 결합은 적어도 제2 고정 샤프트(151a, 151b)의 위치에서는 해제된다.The second fixing shafts 151a and 151b are inserted together into the boom housing 20 and the boom bracket 10 when the rotation cam 155 is in the first position and the rotation cams 155 The second fixing shafts 151a and 151b are disengaged from the boom housing 20 when the first and second fixing shafts 151a and 151b are in the second position. At this time, the engagement between the boom bracket 10 and the boom housing 20 is released at least at the positions of the second fixing shafts 151a and 151b.

도 6은 붐 브라켓(10)를 하방에서 바라본 저면도이다.6 is a bottom view of the boom bracket 10 viewed from below.

붐 브라켓(10)의 저면에는 사용자가 상기 회전 캠(155)을 회전시킬 수 있도록 상기 붐 브라켓(10)의 외부로 노출되고 상기 회전 캠(155)과 동축상에 위치하는 캠 조작 노브(156)(knob)가 구비되어 있다. 사용자는 캠 조작 노브(156)에 형성된 손잡이(157)를 파지하고 시계 방향 또는 반시계 방향으로 돌림으로써 회전 캠(155)을 회전시킬 수 있고, 이에 따라 간단히 제2 고정 샤프트(151a, 151b)를 붐 브라켓(10)의 외부로 돌출되게 하거나 불 브라켓(10)의 내부로 후퇴시킬 수 있다.A cam operation knob 156 exposed to the outside of the boom bracket 10 and coaxial with the rotation cam 155 is provided on a bottom surface of the boom bracket 10 so that the user can rotate the rotation cam 155. [ a knob is provided. The user can grasp the knob 157 formed on the cam operation knob 156 and rotate clockwise or counterclockwise to rotate the rotation cam 155 so that the second fixing shafts 151a and 151b It can be projected to the outside of the boom bracket 10 or can be retracted into the inside of the fire bracket 10.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 하우징(20)을 도시한 사시도이다. 7 is a perspective view showing a boom housing 20 according to an embodiment of the present invention.

상기 붐 하우징(20)은 2개의 측벽 플레이트(21a, 21b)와, 상기 측벽 플레이트(21a, 21b)를 연결하는 상측 플레이트(23)를 포함한다. 따라서, 상기 붐 브라켓(10)이 상기 붐 하우징(20)에 대해 소정 각도 범위 내에서 자유롭게 회전할 수 있도록, 붐 하우징(20)에는 전측 개구부(28)와 하측 개구부(29)가 형성되어 있다.The boom housing 20 includes two side wall plates 21a and 21b and an upper plate 23 connecting the side wall plates 21a and 21b. The boom housing 20 is formed with the front opening portion 28 and the lower opening portion 29 so that the boom bracket 10 can freely rotate within a predetermined angle range with respect to the boom housing 20. [

상기 2개의 측벽 플레이트(21a, 21b) 각각에는 안착홈(24a, 24b)이 형성될 수 있으며, 여기에 잠금 레버(25a, 25b)가 설치된다. 잠금 레버(25a, 25b)는 상기 제1 고정 샤프트(251a, 251b)가 상기 붐 브라켓(10)과 상기 붐 하우징(20)에 함께 삽입되는 제1 위치와, 상기 제1 고정 샤프트(251a, 251b)가 상기 붐 브라켓(10)으로부터 해제되는 제2 위치 사이에서 움직일 수 있도록 사용자에 의해 조작 가능하다. 이러한 조작시 미끄러짐을 방지하기 위해 잠금 레버(25a, 25b)의 표면에는 요철부(252a, 252b)가 구비될 수 있다.Each of the two side wall plates 21a and 21b may have seating grooves 24a and 24b and lock levers 25a and 25b installed therein. The lock levers 25a and 25b are disposed at a first position where the first fixing shafts 251a and 251b are inserted together with the boom bracket 10 and the boom housing 20 and the first fixing shafts 251a and 251b ) Is released from the boom bracket (10). In order to prevent slippage during such operation, the surfaces of the lock levers 25a and 25b may be provided with concave and convex portions 252a and 252b.

구체적으로, 상기 잠금 레버(25a, 25b)는, 사용자가 상기 잠금 레버(25a, 25b)를 누를 때 상기 잠금 레버(25a, 25b)가 소정 범위 내에서 회동하는 하는 회전축(254a, 254b)과, 상기 회전축(254a, 254b)의 회동에 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 움직이는 상기 제1 고정 샤프트(251a, 251b)를 포함한다. 상기 회전축(254a, 254b)은 상기 안착부(24a, 24b)에 형성된 서포트(241a, 241b)에 삽입되어 회동할 수 있다.More specifically, the lock levers 25a and 25b include rotation shafts 254a and 254b that the lock levers 25a and 25b rotate within a predetermined range when the user presses the lock levers 25a and 25b, And the first fixing shafts 251a and 251b that move between the first position and the second position in accordance with the rotation of the rotating shafts 254a and 254b. The rotary shafts 254a and 254b may be inserted into supports 241a and 241b formed in the seating portions 24a and 24b and rotated.

또한, 상기 잠금 레버(25a, 25b)는, 탄성 부재(미도시 됨)와 가이드 바(253a, 253b)를 더 포함 할 수 있다. 가이드 바(253a, 253b)는 상기 잠금 레버(25a, 25b) 내에서 상기 회전축(254a, 254b)을 기준으로 제1 고정 샤프트(251a, 251b)의 반대측에 위치한다. 또한, 가이드 바(253a, 253b)는 사용자가 상기 잠금 레버(25a, 25b)를 눌렀을 때 상기 탄성 부재(152a, 152b)에 의해 탄성 복원력을 제공받는다. 이 때, 제1 고정 샤프트(251a, 251b)는 제3 관통홀(22a, 22b)의 외측으로 후퇴한다. 또한, 사용자가 잠금 레버(25a, 25b)의 누름을 해제하면 제1 고정 샤프트(251a, 251b)는 제3 관통홀(22a, 22b)의 내측으로 전진하면서 복귀한다.The locking levers 25a and 25b may further include an elastic member (not shown) and guide bars 253a and 253b. The guide bars 253a and 253b are located on opposite sides of the first fixing shafts 251a and 251b with respect to the rotation shafts 254a and 254b in the lock levers 25a and 25b. The guide bars 253a and 253b are provided with elastic restoring force by the elastic members 152a and 152b when the user pushes the lock levers 25a and 25b. At this time, the first fixing shafts 251a and 251b are retracted to the outside of the third through holes 22a and 22b. Further, when the user releases the depression of the lock levers 25a, 25b, the first fixing shafts 251a, 251b advance while returning to the inside of the third through holes 22a, 22b.

도 8은 붐 브라켓(10)과 붐 하우징(20)이 결합된 브라켓-하우징 어셈블리(60)의 사시도이다.8 is a perspective view of a bracket-housing assembly 60 to which the boom bracket 10 and the boom housing 20 are coupled.

전술한 바와 같이, 상기 붐 브라켓(10)에는 제1 관통홀(14a, 14b) 및 제2 관통홀(16a, 16b)이 형성되어 있고, 상기 붐 하우징(20)에 제3 관통홀(22a, 22b) 및 제4 관통홀(26a, 26b)이 형성되어 있다. 이 때, 상기 제1 고정 샤프트(251a, 251b)가 상기 제1 관통홀(14a, 14b) 및 상기 제3 관통홀(22a, 22b)에 삽입될 수 있고, 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)가 상기 제2 관통홀(16a, 16b) 및 상기 제4 관통홀(26a, 26b)에 삽입될 수 있다.As described above, the boom bracket 10 is provided with the first through holes 14a and 14b and the second through holes 16a and 16b, and the boom housing 20 is provided with the third through holes 22a, 22b and fourth through holes 26a, 26b are formed. The first fixing shafts 251a and 251b may be inserted into the first through holes 14a and 14b and the third through holes 22a and 22b and the second fixing shafts 151a and 151b May be inserted into the second through holes 16a and 16b and the fourth through holes 26a and 26b.

이와 같이 제1 및 제2 고정 샤프트(151a, 151b, 251a, 251b)가 삽입된 상태에서, 상기 제1 고정 샤프트(251a, 251b)가 해제(이탈)될 때, 상기 붐 브라켓(10)이 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)를 기준으로 회동 가능하게 된다. 또한, 추가적으로 상기 제2 고정 샤프트(151a, 151b)가 해제(이탈)될 때 상기 붐 브라켓(10)이 상기 붐 하우징(20)으로부터 분리 가능하게 되고, 따라서 붐 브라켓(10)에 배치된 중간 커넥터(40)가 붐 하우징(20)에 배치된 외부 커넥터(45)로부터 이탈될 수 있다.When the first fixing shafts 251a and 251b are released from the boom bracket 10 with the first and second fixing shafts 151a, 151b, 251a and 251b inserted, And is rotatable on the basis of the second fixed shafts 151a and 151b. The boom bracket 10 is detachable from the boom housing 20 when the second fixing shafts 151a and 151b are released from the boom bracket 10, (40) can be released from the external connector (45) disposed in the boom housing (20).

도 9a는 제1 샤프트(251a, 251b)가 삽입되었을 때 브라켓-하우징 어셈블리(60)의 종단면도이고, 도 9b는 제1 샤프트(251a, 251b)가 해제되었을 때 브라켓-하우징 어셈블리(60)의 종단면도이다. 9A is a longitudinal sectional view of the bracket-housing assembly 60 when the first shafts 251a and 251b are inserted and FIG. 9B is a longitudinal sectional view of the bracket-housing assembly 60 when the first shafts 251a and 251b are released. FIG.

도 9a에 도시된 바와 같이, 제1 샤프트(251a, 251b)는 붐 브라켓(10)에 형성된 제1 관통홀(14a, 14b)와 붐 하우징(20)에 형성된 제3 관통홀(22a, 22b)를 모두 통과하여 삽입되어 있다. 따라서, 이 때에는 서로 다른 위치에서 제1 및 제2 샤프트(251a, 251b, 151a, 151b)가 붐 브라켓(10)과 붐 하우징(20)에 모두 삽입되므로 붐 브라켓(10)은 붐 하우징(20)에 대해 움직임이 없도록 고정된다.9A, the first shafts 251a and 251b include first through holes 14a and 14b formed in the boom bracket 10 and third through holes 22a and 22b formed in the boom housing 20, As shown in Fig. Therefore, at this time, the first and second shafts 251a, 251b, 151a, and 151b are inserted into the boom bracket 10 and the boom housing 20 at different positions, As shown in FIG.

이후에 사용자가 잠금 레버(25a, 25b)의 표면을 누르면 제2 샤프트(251a, 252b)는 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 관통홀(14a, 14b)로부터 이탈된다. 따라서, 붐 브라켓(10)과 붐 하우징(20)은 적어도 제1 샤프트(251a, 251b)의 위치에서는 결합이 제거되어 제2 샤프트(151a, 151b)에 의해서만 결합된 상태가 된다. 따라서, 붐 브라켓(10)은 제2 샤프트(151a, 151b)를 기준으로 붐 하우징(20)에 대해 회동할 수 있는 것이다.Then, when the user presses the surfaces of the lock levers 25a and 25b, the second shafts 251a and 252b are disengaged from the first through holes 14a and 14b as shown in FIG. 9B. Therefore, the boom bracket 10 and the boom housing 20 are coupled to each other only by the second shafts 151a and 151b at least at the positions of the first shafts 251a and 251b. Therefore, the boom bracket 10 can rotate relative to the boom housing 20 with respect to the second shafts 151a and 151b.

도 10a 및 도 10b는 이와 같이, 붐 브라켓(10)이 붐 하우징(20)에 대해 회동한 상태에서 붐 결합 장치(100)의 사시도 및 측면도이다.10A and 10B are a perspective view and a side view of the boom coupling device 100 in a state in which the boom bracket 10 is rotated with respect to the boom housing 20 as described above.

도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 붐 브라켓(10) 및 붐 로드(30)는 제2 샤프트(151a, 151b)를 기준으로 붐 하우징(20)에 대해 대략 직각으로 회동되어 있다. 붐 브라켓(10)이 붐 하우징(20) 내에서 소정의 각도 범위 이상으로 회동하지 않도록 붐 하우징(20) 내에는 걸림턱(도 11의 27)이 형성될 수 있다. 이 때, 중간 커넥터(40)는 외부 커넥터(45)로부터 완전히 분리되기 때문에 날개부(50)와 본체(90) 간의 전기적 연결은 차단된다.10A and 10B, the boom bracket 10 and the boom rod 30 are rotated at substantially right angles to the boom housing 20 with respect to the second shafts 151a and 151b. A hooking jaw (27 in Fig. 11) may be formed in the boom housing 20 so that the boom bracket 10 does not pivot beyond a predetermined angular range within the boom housing 20. [ At this time, since the intermediate connector 40 is completely separated from the external connector 45, the electrical connection between the wing portion 50 and the main body 90 is cut off.

도 11은 붐 브라켓(10)이 붐 하우징(20)으로부터 완전히 분리된 상태에서 붐 결합 장치(100)의 사시도이다.11 is a perspective view of the boom coupling device 100 in a state in which the boom bracket 10 is completely separated from the boom housing 20. Fig.

도 10a와 같이 붐 브라켓(10)이 붐 하우징(20)에 대해 회동한 상태에서, 전술한 회전 캠(155)의 조작에 의해 제2 샤프트(151a, 151b)가 내측으로 후퇴하면, 제2 샤프트(151a, 151b)는 붐 하우징(20)에 형성된 제4 관통홀(26a, 26b)에서 이탈된다. 따라서, 이제는 붐 브라켓(10)과 붐 하우징(20) 간에는 연결된 지점이 없으므로 붐 브라켓(10)이 붐 하우징(20)으로부터 완전히 분리될 수 있는 것이다.When the boom bracket 10 rotates relative to the boom housing 20 as shown in Fig. 10A, when the second shafts 151a and 151b are retracted inward by the operation of the rotation cam 155 described above, (151a, 151b) are separated from the fourth through holes (26a, 26b) formed in the boom housing (20). Therefore, the boom bracket 10 can be completely separated from the boom housing 20 because there is no point between the boom bracket 10 and the boom housing 20 at this point.

도 12a 및 도 12b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체용 붐 결합 장치(200)의 사시도들이다. 이 중에서 도 12a는 붐 브라켓(110)이 회동하기 전의 모습을, 도 12b는 붐 브라켓(110)이 회동한 후의 모습을 각각 보여준다.12A and 12B are perspective views of a boom coupling apparatus 200 for an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention. 12A shows a state before the boom bracket 110 is turned, and FIG. 12B shows a state after the boom bracket 110 has turned.

무인 비행체용 붐 결합 장치(200)에서는 붐 하우징(120)의 상측 플레이트(123)에 안착홈(124)이 형성되어 있고, 여기에 잠금 레버(125)가 설치되어 있다. 상기 잠금 레버(125)에 대응하여 붐 브라켓(110)에도 상측에 제1 관통홀(14)이 형성된다.In the boom coupling device 200 for a unmanned aerial vehicle, a seating groove 124 is formed in the upper plate 123 of the boom housing 120, and a lock lever 125 is provided thereon. A first through hole 14 is formed on the upper side of the boom bracket 110 corresponding to the lock lever 125.

사용자는 잠금 레버(125)를 눌러서 제1 샤프트(미도시 됨)를 붐 브라켓(10)의 제1 관통홀(14)로부터 이탈시킴으로써 도 12b와 같이 붐 브라켓(10) 및 붐 로드(30)가 붐 하우징(120)에 대해 회전하게 할 수 있다.The user removes the boom bracket 10 and the boom rod 30 as shown in Fig. 12B by pressing the lock lever 125 to release the first shaft (not shown) from the first through hole 14 of the boom bracket 10 And can be rotated relative to the boom housing 120.

도 13a 내지 도 14b는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 무인 비행체용 붐 결합 장치(300)를 도시한다. 이 중에서, 도 13a 및 도 13b는 붐 브라켓(10)이 붐 하우징(220)에 대해 전진하기 전의 측면도와 전진한 후의 측면도를 각각 보여준다.13A to 14B show a boom coupling apparatus 300 for an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention. 13A and 13B show a side view before the boom bracket 10 is advanced with respect to the boom housing 220 and a side view after the boom bracket 10 has advanced, respectively.

상기 붐 결합 장치(300)에서 붐 하우징(220)에는 전술한 제4 관통홀(26a, 26b) 대신에, 본체(80)로부터 붐 로드(30) 방향으로 연장되는 관통 슬롯(226a, 226b)이 형성되어 있다. 도 13a에서 제2 샤프트(151a, 151b)는 관통 슬롯(226a, 226b)의 후퇴 위치에 위치해 있다. 이후 사용자가 잠금 레버(25a, 25b)를 눌러서 제1 샤프트(251a, 251b)를 해제하면, 제2 샤프트(151a, 151b)가 관통 슬롯(226a, 226b) 내에서 슬라이딩 가능한 상태가 된다.Through holes 226a and 226b extending from the main body 80 toward the boom rod 30 are formed in the boom housing 220 in place of the fourth through holes 26a and 26b described above Respectively. 13A, the second shafts 151a and 151b are located at the retracted positions of the through slots 226a and 226b. Then, when the user depresses the lock levers 25a and 25b to release the first shafts 251a and 251b, the second shafts 151a and 151b are slidable in the through slots 226a and 226b.

도 13b에 도시된 바와 같이, 사용자가 붐 로드(30)를 전방으로 잡아 당기면 제2 샤프트(151a, 151b)는 관통 슬롯(226a, 226b)의 전진 위치로 이동한다. 이 때, 중간 커넥터(40)가 외부 커넥터(45)로부터 이탈되면서 본체(90)와 날개부(50) 간의 전기적 연결은 차단된다.As shown in FIG. 13B, when the user pulls the boom rod 30 forward, the second shafts 151a and 151b move to the advancing positions of the through slots 226a and 226b. At this time, the intermediate connector 40 is detached from the external connector 45 and the electrical connection between the main body 90 and the wing portion 50 is cut off.

도 14a는 붐 브라켓(10)이 관통 슬롯(226a, 226b)의 전진 위치에서 붐 하우징(220)에 대해 회동할 때 붐 결합 장치(300)의 측면도이고, 도 14b는 붐 브라켓(10)이 붐 하우징(220)으로부터 완전히 분리되었을 때 붐 결합 장치(300)의 측면도이다.14A is a side view of the boom coupling device 300 when the boom bracket 10 rotates with respect to the boom housing 220 at the forward positions of the through slots 226a and 226b and Fig. Is a side view of the boom coupling device 300 when fully separated from the housing 220.

이와 같이, 전술한 실시예에서의 제4 관통홀(26a, 26b) 대신에, 본체(80)로부터 붐 로드(30) 방향으로 연장되는 관통 슬롯(226a, 226b)을 사용하는 이유는, 붐 브라켓(10)의 회동에 의해 중간 커넥터(40)와 외부 커넥터(45)간의 결합이 원활하게 해제되도록 하기 위함이다. 전술한 실시예의 붐 결합 장치(100)에서 붐 브라켓(10)을 붐 하우징(20)에 대해 회동시키면 그 회동은 하나의 고정된 축, 즉 제4 관통홀(26a, 26b)을 기준으로 이루어지므로, 결합이 해제되어야 하는 커넥터들(40, 45) 간에 어느 정도 간섭이 발생할 수 있을 것이다.The reason why the through slots 226a and 226b extending from the main body 80 in the direction of the boom rod 30 are used in place of the fourth through holes 26a and 26b in the above- The coupling between the intermediate connector 40 and the external connector 45 is smoothly released by the rotation of the connector 10. When the boom bracket 10 is rotated with respect to the boom housing 20 in the boom coupling apparatus 100 of the embodiment described above, the rotation is based on one fixed shaft, that is, the fourth through holes 26a and 26b , Some interference may occur between the connectors 40 and 45 that should be disengaged.

붐 브라켓(10)이 관통 슬롯(226a, 226b)의 전진 위치에 있을 때, 회전 캠(155)의 조작에 의해 제2 샤프트(151a, 151b)가 내측으로 후퇴하면, 도 14b와 같이, 붐 브라켓(10) 및 붐 로드(30)는 붐 하우징(220)으로부터 완전히 분리될 수 있다.When the second shafts 151a and 151b are retracted inward by the operation of the rotation cam 155 when the boom bracket 10 is in the forward position of the through slots 226a and 226b, The boom rods 10 and the boom rods 30 can be completely separated from the boom housing 220.

도 15는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 무인 비행체용 붐 결합 장치(400)를 도시한 측면도이다. 15 is a side view showing a boom coupling apparatus 400 for an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.

상기 붐 결합 장치(400)에서는 견고한 커넥터 형태의 중간 커넥터(40) 및 외부 커넥터(45)를 사용하는 대신에, 유연성이 있는 케이블(440)를 사용하는 점에서 차이가 있다. 이 경우에는 도 13a의 관통 슬롯을 사용하지 않고 단순한 관통홀(26a, 26b)을 사용하더라도, 붐 브라켓(10)을 붐 하우징(20)에 대해 회동할 때 커넥터에 의한 간섭이 발생하지 않게 된다. 물론, 최종적으로 붐 브라켓(10)을 붐 하우징(20)으로부터 분리하기 위해서 케이블(440)의 단부에는 외부 커넥터(45)와 연결될 수 있는 커넥터(미도시 됨)가 구비될 수 있다.The boom coupling apparatus 400 differs from the boom coupling apparatus 400 in that a flexible cable 440 is used instead of the intermediate connector 40 and the external connector 45 in the form of a rigid connector. In this case, even when the through holes 26a and 26b are used without using the through slots shown in Fig. 13A, interference by the connector does not occur when the boom bracket 10 is rotated with respect to the boom housing 20. [ Of course, a connector (not shown), which can be connected to the external connector 45, may be provided at the end of the cable 440 in order to finally disconnect the boom bracket 10 from the boom housing 20. [

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the embodiments described above are in all respects illustrative and not restrictive.

10: 붐 브라켓
15: 캠 어셈블리
20: 붐 하우징
30: 붐 로드
40: 중간 커넥터
45: 외부 커넥터
50: 날개부
55: 접속 플러그
60: 브라켓-하우징 어셈블리
80: 무인 비행체의 본체
90: 무인 비행체
100, 200, 300: 무인 비행체용 붐 결합 장치
151a, 151b: 제2 고정 샤프트
155: 회전 캠
251a, 251b: 제1 고정 샤프트10: Boom bracket
15: cam assembly
20: Boom housing
30: Boom rod
40: Middle connector
45: External connector
50: wing portion
55: connection plug
60: Bracket-housing assembly
80: Body of unmanned aerial vehicle
90: unmanned vehicle
100, 200, 300: boom coupling device for unmanned aerial vehicles
151a, 151b: a second fixed shaft
155: rotation cam
251a, 251b: a first stationary shaft

Claims

1. A boom coupling device for a unmanned aerial vehicle connecting a wing portion for providing a flight power of an unmanned aerial vehicle and a body of a unmanned aerial vehicle,
An external connector electrically connected to the main body;
An intermediate connector detachably coupled to the external connector and providing power to the wing;
A boom housing mounted on the main body;
A boom bracket coupled to the boom housing by insertion of first and second stationary shafts located at different points, the boom bracket receiving the intermediate connector;
And a boom rod extending from the boom bracket and connected to the wing portion,
When the insertion of the first fixing shaft is released, the boom bracket is rotatable with respect to the second fixing shaft, and further, when the insertion of the second fixing shaft is released, the boom bracket is separated from the boom housing A boom coupling device for a unmanned aerial vehicle, made possible.

The method according to claim 1,
Wherein the boom bracket includes a rotation cam and the second fixing shaft,
The second fixing shaft is inserted into the boom housing and the boom bracket together when the rotation cam is in the first position in accordance with the rotation of the rotation cam,
And the second fixing shaft is released from at least one of the boom housing and the boom bracket when the rotation cam is in the second position in accordance with the rotation of the rotation cam.

The boom bracket according to claim 2, wherein the boom bracket
Further comprising a cam operation knob which is exposed to the outside of the boom bracket so as to allow the user to rotate the rotation cam and coaxially positioned with the rotation cam.

The boom according to claim 3, wherein the boom bracket
Further comprising an elastic member for providing an elastic restoring force to the second fixing shaft when the rotation cam is in the first position or the second position.

The boom bracket according to claim 4, wherein the boom bracket
Further comprising a stopper for restricting rotation of the rotation cam,
And the rotation of the rotation cam is restricted by engaging the protrusion formed on the long axis of the rotation cam with the stopper when the rotation cam is in the second position.

The boom according to claim 1, wherein the boom bracket
A circular opening for receiving and mounting the boom rod; And
And a housing coupling portion mounted with the rotation cam and coupled to the boom housing by the first and second stationary shafts.

The boom according to claim 1, wherein the boom housing
A lock lever operable by a user to move between a first position where the first fixing shaft is inserted together with the boom bracket and the boom housing and a second position where the first fixing shaft is released from the boom bracket And a boom coupling device for an unmanned aerial vehicle.

8. The locking device according to claim 7, wherein the lock lever
A rotating shaft for rotating the lock lever within a predetermined range when the user presses the lock lever; And
And the first fixing shaft moving between the first position and the second position in accordance with the rotation of the rotation shaft.

The locking lever according to claim 8, wherein the lock lever
Elastic member; And
Further comprising a guide bar located on the opposite side of the first fixing shaft with respect to the rotation axis in the lock lever and being provided with an elastic restoring force by the elastic member when the user pushes the lock lever, .

10. The boom according to claim 9, wherein the boom housing
Two side wall plates and an upper plate connecting the side wall plates,
Wherein the boom bracket is formed with a front opening and a lower opening so that the boom bracket can freely rotate within a predetermined angle range with respect to the boom housing.

11. The locking device of claim 10, wherein the lock lever
And is installed in a seating groove formed in each of the two side wall plates.

11. The locking device of claim 10, wherein the lock lever
And is installed in a seating groove formed in the upper plate.

The method according to claim 1,
Wherein when the insertion of the first fixing shaft is released, the intermediate connector is detached from the external connector.

14. The method of claim 13,
Wherein the boom bracket is provided with first and second through holes, third and fourth through holes are formed in the boom housing,
Wherein the first fixing shaft can be inserted into the first through hole and the third through hole and the second fixing shaft can be inserted into the second through hole and the fourth through hole, Coupling device.

15. The connector according to claim 14, wherein the fourth through-hole
And a through slot extending from the main body in the direction of the boom rods.

16. The method of claim 15,
And when the insertion of the first fixing shaft is released, the second fixing shaft is movable in a direction away from the main body along the slot.

15. The method of claim 14,
The boom housing including a lock lever,
Wherein the lock lever comprises: a rotating shaft for rotating the lock lever within a predetermined range when the user presses the lock lever; And the first stationary shaft moving between the first position and the second position in accordance with the rotation of the rotation shaft,
Wherein the first through hole is a slot extending in the up-and-down direction to secure a clearance according to the rotation when the first fixing shaft is inserted.

The method according to claim 1,
Wherein the boom rod is inserted into the boom bracket and fixed to the boom bracket by insertion of a fastener.

A wing section for providing a flight power of the unmanned aerial vehicle;
A body of the unmanned aerial vehicle; And
And a boom connecting device for connecting the wing portion to the main body,
The boom connecting device for an unmanned aerial vehicle,
An external connector electrically connected to the main body;
An intermediate connector detachably coupled to the external connector and providing power to the wing;
A boom housing mounted on the main body;
A boom bracket coupled to the boom housing by insertion of first and second stationary shafts located at different points and receiving the intermediate connector; And
And a boom rod extending from the boom bracket and connected to the wing portion,
When the insertion of the first fixing shaft is released, the boom bracket is rotatable with respect to the second fixing shaft, and further, when the insertion of the second fixing shaft is released, the boom bracket is separated from the boom housing Enabled, unmanned aerial vehicles.

20. The method of claim 19,
Wherein the boom coupling device for a unmanned aerial vehicle is of a plurality of numbers and mounted on the main body in a symmetrical radial manner with respect to the main body.