KR20190077214A

KR20190077214A - 전동장치

Info

Publication number: KR20190077214A
Application number: KR1020180137989A
Authority: KR
Inventors: 요시카즈 에마
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2017-12-25
Filing date: 2018-11-12
Publication date: 2019-07-03
Also published as: JP6359753B1; CN110005755A; US20190195324A1; JP2019113146A

Abstract

[과제] 나사축의 축 방향으로의 대형화를 방지하는 전동장치를 제공한다. [해결 수단] 전동장치는, 입력축과, 상기 입력축에 직교하는 방향으로 연장되는 나사축과, 상기 나사축을 둘러싸는 환상을 이루고, 상기 입력축으로부터 입력된 동력에 의해서 상기 나사축의 축 회전으로 회전하는 전동 부재와, 상기 나사축에 취부되고, 상기 전동 부재로부터 전달된 동력에 의해서 회전하는 너트를 구비하고, 상기 너트는, 상기 나사축 및 상기 입력축에 직교하는 축 상에 배치되어 있다.

Description

전동장치{TRANSMISSION APPARATUS}

본 발명은, 동력을 전달하는 전동장치에 관한 것이다.

종래, 나사축과, 상기 나사축에 취부된 너트와, 웜 축과, 상기 웜 축에서 상기 너트에 동력을 전달하는 웜 휠(worm wheel)을 구비하는 잭이 제안되고 있다. 너트는 축 방향으로 고정되고, 웜 축의 회전에 의해서, 나사축은 축 방향으로 이동한다. 나사축에는 취부부가 설치되고, 상기 취부부에 물체를 취부함으로써, 물체를 직선 방향으로 이동시킬 수 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조).

유럽 특허 출원 공개 제2684750호 명세서

특허문헌 1 기재의 잭에서는, 너트 및 웜 휠이, 나사축의 축 방향에 나란하고, 나사축의 축 방향으로 대형화된다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 사정을 감안한 것으로, 나사축의 축 방향으로의 대형화를 방지하는 전동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 전동장치는, 입력축과, 상기 입력축에 직교하는 방향으로 연장되는 나사축과, 상기 나사축을 둘러싸는 환상을 이루고, 상기 입력축에서 입력된 동력에 의해서 상기 나사축의 축 회전으로 회전하는 전동 부재와, 상기 나사축에 취부되고, 상기 전동 부재에서 전달된 동력에 의해서 회전하는 너트를 구비하고, 상기 너트는, 상기 나사축 및 입력축에 직교하는 축 상에 배치되고, 상기 너트에 칼날(鍔)이 형성되고, 상기 너트의 축 방향에서 상기 칼날을 협지하고, 상기 전동 부재로부터 상기 너트에 동력을 전달하는 허브를 구비한다.

본 발명에서는, 나사축 및 입력축이 직교하도록 배치되고, 너트가 나사축 및 입력축에 직교하는 축 상에 배치되어 있으므로, 나사축의 축 방향에서, 너트 및 입력축은 같은 위치에 배치되고 있다. 또 너트에 형성된 칼날을 축 방향으로 협지함으로써, 전동장치를 매달아 사용하는 경우에서도, 너트 및 나사축에 동 방향의 힘이 작용하고, 다른 방향으로 힘이 작용하는 경우에 비해, 너트 및 나사축에 작용하는 응력의 차이가 작아진다.

본 발명은, 상기 허브는 통상(筒狀)을 이루고, 상기 허브의 내주면에 상기 칼날이 삽입되는 제1 홈이 형성되고 있다.

본 발명에서는, 제1 홈에 칼날을 삽입함으로써, 인 로(in-low)에 의한 감합이 실현되어, 심출(芯出)의 정밀도(精度)를 향상시킬 수 있다.

본 발명은, 상기 허브의 외주면에 상기 전동 부재가 삽입되는 제2 홈이 형성되고 있다.

본 발명에서는, 제2 홈에 전동 부재를 삽입함으로써, 인 로에 의한 감합이 실현되어, 심출의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

본 발명은, 상기 허브를 지지하고, 상기 나사축의 축 방향으로 병설된 복수의 베어링을 구비하고, 상기 베어링 사이의 축 방향 거리는, 상기 베어링의 직경보다 작다.

본 발명에서는, 베어링 사이의 축 방향 거리가, 베어링의 직경보다 작다. 대형의 베어링을 사용하여, 베어링의 장기 수명화를 도모하고, 축 방향에서 소형화를 실현한다.

본 발명은, 상기 나사축, 너트, 전동 부재 및 입력축을 수용하는 케이스와, 상기 케이스를 대상물에 취부하기 위한 취부반을 구비한다.

본 발명에서는, 취부반을 대상물에 취부함으로써, 전동 부재를 소망하는 대상물에 취부할 수 있다.

본 발명은, 상기 취부반에 복수의 나사공이 상기 나사축의 축 둘레에 나란하게 있다.

본 발명에서는, 대상물에 나사공(孔)에 대응하는 관통공을 설치한 후, 관통공에 나사를 삽입하여, 나사공에 결합시키고, 대상물에 전동장치를 고정시킨다. 복수의 나사공은, 나사축의 축 둘레에 등배치(等配)되고 있으므로, 나사축의 축 둘레에서 전동장치의 취부 위치를 소망한 위치로 설정하기 쉽다.

본 발명은, 상기 케이스의 외면에 압력 조정 밸브가 설치되고, 상기 압력 조정 밸브에 대향하여, 윤활액의 유출을 방해하는 차폐부가 상기 케이스의 내측에 설치되고 있다.

본 발명에서는, 차폐부를 설치함으로써, 압력 조정 밸브로부터 윤활액이 누출하는 것을 억제한다.

본 발명은, 상기 입력축은 웜 기어를 갖고, 상기 전동 부재는 웜 휠을 갖고, 상기 웜 기어 및 웜 휠과, 상기 나사축 및 너트 사이에 씰재가 설치되고 있다.

본 발명에서는, 씰재를 설치함으로써, 그리스를 사용하는 나사축 및 너트와, 윤활유를 사용하는 웜 기어 및 웜 휠을 분리시킨다.

본 발명에 따른 전동장치에서는, 나사축 및 입력축이 직교하도록 배치되어, 너트가 나사축 및 입력축에 직교하는 축 상에 배치되어 있으므로, 나사축의 축 방향에서, 너트 및 입력축은 같은 위치에 배치되고 있다. 그 때문에, 전동장치가 나사축의 축 방향으로 대형화하는 것을 방지할 수 있다.

[도 1] 전동장치를 대략 도시하는 사시도이다.
[도 2] 전동장치를 대략 도시하는 평면도이다.
[도 3] 전동장치를 대략 도시하는 종단면도이다.
[도 4] 전동장치를 매달아 사용하는 경우에서 전동장치의 취부 방법을 설명하는 설명 단면도이다.
[도 5] 심간 거리(芯間距離)가 다른 전동장치의 볼 나사축의 회전 속도와, 볼 나사축에의 허용 하중과의 관계를 나타내는 그래프의 일례이다.
[도 6] 구성을 일부 변경한 전동장치의 일례를 대략 도시하는 사시도이다.
[도 7] 전동장치를 매달아 사용하는 경우에서 전동장치의 취부 방법을 설명하는 설명 단면도이다.
[도 8] 구성을 일부 변경한 전동장치의 다른 예를 대략 도시하는 사시도이다.

이하 본 발명을 실시의 형태에 따른 전동장치를 나타내는 도면에 근거하여, 설명한다. 도 1은 전동장치를 대략 도시하는 사시도, 도 2는 전동장치를 대략 도시하는 평면도이다. 전동장치는, 후술하는 웜 기어(45a), 웜 휠(worm wheel)(46), 너트(38) 및 볼 나사축(37)을 수납하는 케이스(1)를 구비한다. 케이스(1)는, 직방체상(直方體狀)의 제1 케이스(10)와, 상기 제1 케이스(10)의 일면으로부터 돌출된 제2 케이스(20)를 갖는다.

제2 케이스(20)는 좁고 긴(細長)의 직방체상을 이루고, 제1 케이스(10)의 상기 일면에 평행하게 연장된다. 제2 케이스(20)의 직사각형 치수는 제1 케이스(10)의 폭과 대략 같고, 제2 케이스(20)의 양 단부는 제1 케이스(10)보다 외측으로 돌출되지 않는다.

도 3은, 전동장치를 대략 도시하는 종단면도이다. 제1 케이스(10) 및 제2 케이스(20)의 연결 부분에서, 제1 케이스(10) 및 제2 케이스(20) 각각에 개구(15, 20a)가 형성되고 있다. 제2 케이스(20)의 개구(20a)를 갖는 부분은, 제1 케이스(10)의 개구(15)의 내측에 배치되고, 제1 케이스(10) 및 제2 케이스(20)의 내부 공간은 이어져 있다. 제1 케이스(10) 및 제2 케이스(20)는 일체적으로 구성되어 있다.

제1 케이스(10)는, 대향하는 제1 베어링 홀더(11) 및 제2 베어링 홀더(12)를 구비한다. 제1 베어링 홀더(11)는, 원환부(11a)와, 상기 원환부(11a)의 내주부로부터 축 방향으로 돌출된 제1 통부(11b)와, 원환부(11a)의 외주부로부터 제1 통부(11b)의 반대 방향으로 돌출된 제2 통부(11c)를 구비한다. 제2 통부(11c)의 돌출 단부는 지름 방향 외향으로, 플랜지상으로 돌출되고, 제2 통부(11c)의 외주면에는 단면 L형의 홈(11d)이 환상으로 형성되고 있다.

제2 베어링 홀더(12)는, 원환부(12a)와, 상기 원환부(12a)의 내주부로부터 축 방향으로 돌출된 제1 통부(12b)와, 원환부(12a)의 외주부로부터 제1 통부(12b)의 반대 방향으로 돌출된 제2 통부(12c)를 구비한다. 제2 통부(12c)의 돌출 단부는 지름 방향 외향으로, 플랜지상으로 돌출되고, 제2 통부(12c)의 외주면에는 단면 L형의 홈(12d)이 환상으로 형성되고 있다. 제1 베어링 홀더(11) 및 제2 베어링 홀더(12)는, 각각 제2 통부(12c)를 대향시키고, 동축적(同軸的)으로 배치되어 있다. 제2 베어링 홀더(12)의 제1 통부(12b)에, 바닥이 있는 원통형(有底圓筒形)의 나사 커버(50)가 감합하고 있다. 나사 커버(50)에서 저면의 반대측의 단부가 상기 제1 통부(12b)에 삽입되고 있다.

제1 베어링 홀더(11)에서, 제2 통부(11c)의 돌출 단부의 내측에 통상의 제1 휠 허브(31)가 동축적으로 배치되어 있다. 제1 휠 허브(31)는 제2 베어링 홀더(12)를 향해서 연출(延出)되고, 그 연출단부(延出端部)는 제2 통부(11c)보다 제2 베어링 홀더(12) 측에 배치되어 있다. 제2 통부(11c)와 제1 휠 허브(31) 사이에, 환상을 이루는 오일 씰(33)과, 베어링(34)이 축 방향으로 병설(竝設)되고 있다. 베어링(34)은, 오일 씰(33)보다 제2 베어링 홀더(12) 측에 배치되어 있다.

제2 베어링 홀더(12)에서, 제2 통부(12c)의 돌출 단부의 내측에 통상의 제2 휠 허브(32)가 동축적으로 배치되어 있다. 제2 휠 허브(32)는 제1 베어링 홀더(11)를 향해서 연출되고, 그 연출단부는 제2 통부(12c)보다 제1 베어링 홀더(11) 측에 배치되어 있다. 제2 통부(12c)와 제2 휠 허브(32) 사이에, 환상을 이루는 오일 씰(35)과, 베어링(36)이 축 방향으로 병설되고 있다. 베어링(36)은, 오일 씰(35)보다 제1 베어링 홀더(11) 측에 배치되어 있다. 두 개의 베어링(34, 36) 사이의 축 방향 거리는, 베어링(34, 36)의 외경보다 작다. 두 개의 베어링(34, 36)의 외경은 대략 같고, 두 개의 베어링(34, 36)의 내경도 대략 같다.

제1 휠 허브(31) 및 제2 휠 허브(32) 각각의 연출단부는 맞물리고(突合) 있다. 제1 휠 허브(31) 및 제2 휠 허브(32)를 맞물린 부분에는, 씰 본드(42a)가 칠해지고 있다. 또 씰 본드(42a)를 대신하여, 상기 맞물린 부분에, O링 등의 씰 부재를 개재해도 좋다. 제1 휠 허브(31)의 연출단부의 외주면에는, 둘레 방향으로 연장되는 단면 L형의 홈(31a)이 형성되고 있다. 상기 홈(31a)은, 제1 휠 허브(31)의 지름 방향 외측 및 제2 휠 허브(32) 측이 개방되고 있다. 제2 휠 허브(32)의 연출단부에는 지름 방향 외향으로 돌출된 원환상의 돌출부(32b)가 형성되고 있다. 상기 홈(31a) 및 돌출부(32b)에 의해서, 지름 방향 외측이 개방된 둘레 방향으로 연장되는 단면 U형의 제2 홈(42)이 형성되고 있다. 이 단면 U형의 제2 홈(42)에 웜 휠(46)이 감합하고 있다. 단면 U형의 제2 홈(42)과, 웜 휠(46)은 인 로 감합 하고 있다. 제1 휠 허브(31) 및 제2 휠 허브(32)는 연결 부재, 예를 들어 볼트(55)에 의해서 연결되고 있다.

제2 휠 허브(32)의 연출단부의 내주면에는, 둘레 방향으로 연장되는 단면 L형의 홈(32a)이 형성되고 있다. 상기 홈(32a)은, 제2 휠 허브(32)의 지름 방향 내측 및 제1 휠 허브(31) 측이 개방되고 있다. 홈(32a)의 지름 방향 외측의 둘레면은, 지름 방향에서, 제1 휠 허브(31)의 내주면보다 외측에 배치되어 있다. 그 때문에, 제1 휠 허브(31)의 단면에 의해서, 홈(32a)의 제1 휠 허브(31) 측은 막혀 있다. 홈(32a) 및 제1 휠 허브(31)의 단면에 의해서, 지름 방향 내측이 개방된 둘레 방향으로 연장되는 단면 U형의 제1 홈(41)이 형성되고 있다.

제1 휠 허브(31) 및 제2 휠 허브(32)의 내측에, 볼 나사축(37)이 배치되어 있다. 볼 나사축(37)의 일단부는, 제1 휠 허브(31)의 제1 통부(11b)로부터 돌출되고 있다. 볼 나사축(37)의 일단부에는 물체를 취부하는 취부부(37a)가 설치되고 있다. 취부부(37a)는 실눈 나사를 갖는다. 볼 나사축(37)의 타단부는, 제2 휠 허브(32)로부터 돌출되고, 나사 커버(50) 내에 수용된다.

볼 나사축(37)에는 너트(38)가 취부되고 있다. 볼 나사축(37)과 너트(38) 사이에는, 전동체, 예를 들면 볼이 설치되고 있다. 볼 나사축(37), 너트(38), 볼 및 순환 부품에 의해서, 볼 나사 기구가 구성되고, 예를 들면 리턴 튜브 방식에 의해서 볼은 순환한다. 볼 나사 기구에서 볼의 순환 방식은, 리턴 튜브 방식으로 한정되지 않고, 예를 들면 팽이식, 엔드 캡 방식, 엔드 디플렉터 방식 또는 미들 디플렉터 방식이라도 좋다. 볼 나사 기구를 대신하여, 사다리꼴 나사를 사용하는 일도 생각할 수 있지만, 사다리꼴 나사에 비해, 볼 나사 기구는 전동 효율이 높고, 위치 정밀도도 높다.

너트(38)의 일단부에는 칼날(38a)이 형성되고, 상기 칼날(38a)은, 단면 U형의 상기 제1 홈(41)에 감합되고, 제1 휠 허브(31) 및 제2 휠 허브(32)에 축 방향으로 협지되고 있다. 제1 휠 허브(31)의 내주면에 키(31b)가 형성되고 있다. 너트(38)의 외주면에 키 홈(38b)이 형성되어, 상기 키 홈(38b)에 제1 휠 허브(31)의 키(31b)가 감합하고 있다. 너트(38)와, 제1 휠 허브(31)와, 제2 휠 허브(32)와, 웜 휠(46)은 별도 부품이다.

제1 베어링 홀더(11)의 홈(11d)에, 환상을 이루는 제1 취부반(取付盤)(13)이 제거 가능하게 취부되고 있다. 제1 취부반(13)은, 내륜 부분 및 외륜 부분을 갖고, 내륜 부분이 제1 베어링 홀더(11)의 홈(11d)에 설치되고, 외륜 부분은 축 방향으로 약간 돌출되어, 제1 베어링 홀더(11)의 외주면을 따라서 설치되고 있다. 외륜 부분에는, 복수의 나사공(13a)이 둘레 방향으로 동일한 간격으로 배치되고 있다.

제2 베어링 홀더(12)의 홈(12d)에, 환상을 이루는 제2 취부반(14)이 제거 가능하게 취부되고 있다. 제2 취부반(14)의 외주 부분은, 축 방향으로 약간 돌출되어, 제2 베어링 홀더(12)의 외주면을 따라서 설치되고 있다. 제2 취부반(14)의 외주 부분에, 복수의 나사공(도시 생략)이 둘레 방향으로 동일한 간격으로 배치되고 있다. 제1 취부반(13)의 외륜 부분과, 제2 취부반(14)의 외주 부분의 사이에, 웜 휠(46)을 둘러싸도록, 측면부(16)가 설치되고 있다. 측면부(16)에 상기 개구(15)가 설치되고, 개구(15)에 제2 케이스(20)가 일체적으로 취부되고 있다.

제2 케이스(20)에는, 입력축(45)이 수용되고 있다. 입력축(45)은 볼 나사축(37)에 직교하는 방향으로 연장된다. 입력축(45)의 양 단부는 제2 케이스(20)로부터 돌출되며, 입력축(45)의 양 단부 각각 키(45b)가 형성되고 있다. 입력축(45)의 축 방향 중앙부에 웜 기어(45a)가 형성되고 있다. 웜 기어(45a)는 웜 휠(46)에 서로 맞물리고 있다. 도 3에 나타내듯이, 너트(38)는, 볼 나사축(37) 및 입력축(45)에 직교하는 축(60) 상에 배치되어 있다.

입력축(45)의 키(45b)를 구동원(도시 생략)의 키 홈에 삽입하여, 구동원을 구동시킨다. 입력축(45)은 회전하여, 웜 기어(45a)는 회전한다. 웜 기어(45a)에 서로 맞물린 웜 휠(46)은 회전하고, 제1 휠 허브(31) 및 제2 휠 허브(32)가 축 회전으로 회전하여, 너트(38)가 축 회전으로 회전한다. 너트(38)의 칼날(38a)은 단면 U형의 상기 제1 홈(41)에 감합하고 있으므로, 축 방향으로 이동하지 않는다. 너트(38)의 회전에 의해서, 볼 나사축(37)은 축 방향으로 이동한다. 볼 나사축(37)의 축 방향으로의 이동에 의해서, 취부부(37a)에 취부된 물체를 이동시킬 수 있다.

제2 케이스(20) 내에는, 웜 기어(45a) 및 웜 휠(46)을 원활히 회전시키기 위해서, 윤활유가 주입되고 있다. 볼 나사축(37)에는, 너트(38) 및 볼 나사축(37)을 원활히 회전시키기 위해서, 그리스가 도포되고 있다. 전술한 것처럼, 오일 씰(33, 35) 및 씰 본드(42a)가 설치되고 있으므로, 윤활유가, 제1 휠 허브(31) 또는 제2 휠 허브(32)의 내측으로, 즉 너트(38) 및 볼 나사축(37)으로 침입하는 것이 방지되고 있다.

제2 케이스(20)에는, 압력 조정 밸브(21)가 설치되고 있다. 제2 케이스(20)의 내측에는, 입력축(45)이 삽입된 차폐링(47)이 설치되고 있다. 차폐링(47)은, 압력 조정 밸브(21)에 대향하도록 배치되어 있다. 압력 조정 밸브(21)가 열렸을 경우에서도, 차폐링(47)에 의해서, 압력 조정 밸브(21)로부터 윤활유가 유출하는 것이 방지된다. 또 차폐링(47)은, 윤활유의 유출을 방지하는 차폐부의 일례이며, 차폐링(47)을 대신하여, 압력 조정 밸브(21)에 대향하는 차폐판을 설치해도 좋다. 제2 케이스(20)의 외주면에는 방열 핀(22)이 설치되고 있다.

도 4는, 전동장치를 매달아 사용하는 경우에서 전동장치의 취부 방법을 설명하는 설명 단면도이다. 전동장치는, 예를 들면 이하와 같이, 취부된다. 또 대상물(70)에는 취부혈(71)이 형성되고, 취부혈(71)의 직경은 제1 취부반(13)의 내경보다 작다. 우선, 제1 취부반(13)의 나사공(13a)에 대응하는 관통공(72)을 대상물(70)에 형성한다. 그리고, 취부부(37a)를 취부혈(71)에 위로부터 삽입하고, 제1 취부반(13)을 취부혈(71)의 가장자리 부분에 계지시키고, 하측으로부터 나사(56)를 관통공(72)에 삽입하여, 제1 취부반(13)의 나사공(13a)에 체결시킨다.

또한 취부부(37a)를 상향으로 하고, 전동장치를 대상물(70)에 설치하는 경우에는, 취부혈(71)에 나사 커버(50)를 삽입하고, 제2 취부반(14)을 취부혈(71)의 가장자리 부분에 계지시키고, 하측으로부터 나사(56)를 관통공(72)에 삽입하여, 제2 취부반(14)의 나사공에 체결시켜도 좋다.

실시의 형태에 따른 전동장치에서는, 볼 나사축(37) 및 입력축(45)가 직교하도록 배치되고, 너트(38)가 볼 나사축(37) 및 입력축(45)에 직교하는 축(60) 상에 배치되어 있으므로, 볼 나사축(37)의 축 방향에서, 너트(38) 및 입력축(45)은 같은 위치에 배치되고 있다. 그 때문에, 전동장치가 볼 나사축(37)의 축 방향으로 대형화하는 것을 방지할 수 있다.

볼 나사축(37)과 웜 휠(46) 사이에 너트(38)가 설치되고 있으므로, 웜 휠(46)의 중심과, 웜 기어(45a)의 중심 사이의 거리(이하, 심간 거리(芯間距離))가 커진다. 그 때문에 전달 용량이 커져서, 입력 회전 속도가 높아져도, 필요한 전달 용량을 확보하기 쉽다.

도 5는, 심간 거리가 다른 전동장치의 볼 나사축(37)의 회전 속도와, 볼 나사축(37)에의 허용 하중과의 관계를 나타내는 그래프의 일례이다. 도 5에서, 하중의 눈금은 대수 환산으로 표기되고 있다. P는 소정의 심간 거리를 갖는 전동장치의 그래프를 나타내고, Q는 P의 소정의 심간 거리보다 큰 심간 거리를 갖는 전동장치의 그래프를 나타낸다. 도 5에 나타내듯이, Q에서 회전 속도에 대한 허용 하중의 크기는, P에서 회전 속도에 대한 허용 하중의 크기보다 크다.

또 너트(38)에 형성된 칼날(38a)를 축 방향으로 협지함으로써, 전동장치를 매달아 사용하는 경우, 즉 취부부(37a)를 하향으로 하여 전동장치를 사용하는 경우에서도, 너트(38) 및 볼 나사축(37)에 동 방향의 힘이 작용한다. 즉, 볼 나사축(37)에 하부로의 인장력이 작용했을 경우, 너트(38)의 칼날(38a)은 제1 휠 허브(31) 및 제2 휠 허브(32)에 협지되고 있으므로, 너트(38)에도 하 방향의 인장력이 작용한다.

너트(38)가 칼날(38a)을 가져도, 너트(38)가 예를 들면 제1 베어링 홀더(11)에 당접하는 경우, 전동장치를 매달아 사용하면, 너트(38)에는 압축력이 작용한다. 이 경우, 너트(38) 및 볼 나사축(37)에 작용하는 힘의 방향은 서로 다르고, 너트(38) 및 볼 나사축(37)에 작용하는 응력의 차이가 커지기 쉽다.

실시의 형태에서는, 전동장치를 매달아 사용해도, 볼 나사축(37) 및 너트(38)에 동 방향의 힘이 작용하므로, 볼 나사축(37) 및 너트(38)에 다른 방향으로 힘이 작용하는 경우에 비해, 너트(38) 및 볼 나사축(37)에 작용하는 응력의 차이가 작아진다.

또 단면 U형의 제1 홈(41)에 칼날(38a)을 삽입함으로써, 인 로에 의한 감합이 실현되어, 심출의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또 단면 U형의 제2 홈(42)에 웜 휠(46)을 삽입함으로써, 인 로에 의한 감합이 실현되어, 심출의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또 제1 취부반(13) 및 제2 취부반(14)을 대상물(70)에 취부함으로써, 전동 부재를 소망한 대상물(70)에 취부할 수 있다.

또 대상물(70)에 나사공(13a)에 대응하는 관통공(72)을 설치한 후, 관통공(72)에 나사를 삽입하여, 나사공(13a)에 결합시키고, 대상물(70)에 전동장치를 고정시킨다. 복수의 나사공(13a)은, 볼 나사축(37)의 축 둘레에 나란하므로, 볼 나사축(37)의 축 둘레에서 전동장치의 취부 위치를 소망한 위치로 설정하기 쉽다. 또 차폐부를 설치함으로써, 압력 조정 밸브(21)로부터 윤활액이 누출하는 것을 억제한다.

또 오일 씰(33, 35) 및 씰 본드(42a)를 설치함으로써, 그리스를 사용하는 볼 나사축(37) 및 너트(38)과, 윤활유를 사용하는 웜 기어(45a) 및 웜 휠(46)을 분리시킬 수 있다.

베어링(軸受)(34, 36) 사이의 축 방향 거리는 베어링(34, 36)의 직경보다 작다. 그 때문에, 대형의 베어링(34, 36)을 사용하여, 베어링(34, 36)의 장기 수명화를 도모하고, 축 방향에서 소형화를 실현한다.

도 6은, 구성을 일부 변경한 전동장치의 일례를 대략 도시하는 사시도이다. 도 6에 나타내듯이, 지름 방향에서, 측면부(16) 또는 제2 케이스(20)보다 외측으로 돌출된 돌출부분(13d)을 갖는 제1 취부반(13c)를 사용해도 좋다. 돌출부분(13d)을 갖지 않는 제1 취부반(13c)은, 제거 가능하게 취부되고 있으므로, 돌출부분(13d)을 갖는 제1 취부반(13c)과 용이하게 교환할 수 있다. 돌출부분(13d)에는, 나사(56)를 삽입하는 복수의 삽입공(13e)이, 볼 나사축(37)의 둘레 방향으로 나란하다.

도 7은, 전동장치를 매달아 사용하는 경우에서 전동장치의 취부 방법을 설명하는 설명 단면도이다. 전동장치는, 예를 들면 이하와 같이, 취부된다. 우선 제1 취부반(13c)의 삽입공(13e)에 대응하는 나사공(73)을 대상물(70)에 형성한다. 그리고 취부부(37a)를 취부혈(71)에 위로부터 삽입하고, 제1 취부반(13c)을 취부혈(71)의 가장자리 부분에 계지시키고, 상측으로부터 나사(56)를 삽입공(13e)에 삽입하여, 대상물(70)의 나사공(73)에 체결시킨다. 돌출부분(13d)이 없는 전동장치는, 하측으로부터 나사(56)를 삽입하고 있지만, 돌출부분(13d)을 설치함으로써, 상측으로부터 나사(56)를 삽입하는 것이 가능하고, 전동장치의 취부가 쉬워진다.

도 8은, 구성을 일부 변경한 전동장치의 다른 예를 대략 도시하는 사시도이다. 도 8에 나타내듯이, 지름 방향에서, 측면부(16) 또는 제2 케이스(20)보다 외측으로 돌출된 돌출부분(14d)을 갖는 제2 취부반(14c)을 사용해도 좋다. 제2 취부반(14c)의 돌출부분(14d)에는, 나사(56)를 삽입하는 복수의 삽입공(14e)이, 볼 나사축(37)의 둘레 방향으로 나란하게 있다. 전동장치를 설치하는 경우, 제2 취부반(14c)의 돌출부분(14d)의 삽입공(14e)에 상측으로부터 나사(56)를 삽입하여, 대상물(70)의 나사공(73)에 체결시킬 수 있다.

이번 개시한 실시의 형태는, 모든 점에서 예시이며, 제한적인 것은 아니라고 생각할 수 있어야 한다. 각 실시예에서 기재되어 있는 기술적 특징은 서로 조합하는 것이 가능하고, 본 발명의 범위는, 특허청구범위 내에서의 모든 변경 및 특허청구범위와 균등의 범위가 포함되는 것이 의도된다.

1 케이스
10 제1 케이스
13 제1 취부반(取付盤)
14 제2 취부반
13a 나사공
20 제2 케이스
21 압력 조정 밸브
31 제1 휠 허브
32 제2 휠 허브
33, 35 오일 씰(씰재)
34, 36 베어링(軸受)
37 볼 나사축
38 너트
38a 칼날(鍔)
41 제1 홈
42 제2 홈
42a 씰 본드(씰재)
45 입력축
45a 웜 기어
46 웜 휠(전동 부재)

Claims

입력축과,
상기 입력축에 직교하는 방향으로 연장되는 나사축과,
상기 나사축을 둘러싸는 환상을 이루고, 상기 입력축으로부터 입력된 동력에 의해서 상기 나사축의 축 회전으로 회전하는 전동 부재와,
상기 나사축에 취부되고, 상기 전동 부재로부터 전달된 동력에 의해서 회전하는 너트
를 구비하고,
상기 너트는, 상기 나사축 및 입력축에 직교하는 축 상에 배치되고,
상기 너트에 칼날이 형성되고,
상기 너트의 축 방향으로 상기 칼날을 협지하고, 상기 전동 부재로부터 상기 너트에 동력을 전달하는 허브를 구비하는
전동장치.
제1항에 있어서,
상기 허브는 통상을 이루고,
상기 허브의 내주면에 상기 칼날이 삽입되는 제1 홈이 형성되는
전동장치.
제2항에 있어서,
상기 허브의 외주면에 상기 전동 부재가 삽입되는 제2 홈이 형성되는
전동장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 허브를 지지하고, 상기 나사축의 축 방향으로 병설된 복수의 베어링을 구비하고,
상기 베어링 사이의 축 방향 거리는, 상기 베어링의 직경보다 작은
전동장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 나사축, 너트, 전동 부재 및 입력축을 수용하는 케이스와,
상기 케이스를 대상물에 취부하기 위한 취부반
을 구비하는 전동장치.
제5항에 있어서,
상기 취부반에 복수의 나사공이 상기 나사축의 축 둘레에 나란하게 있는
전동장치.
제5항에 있어서,
상기 케이스의 외면에 압력 조정 밸브가 설치되고,
상기 압력 조정 밸브에 대향하여, 윤활액의 유출을 방해하는 차폐부가 상기 케이스의 내측에 설치되는
전동장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입력축은 웜 기어를 갖고,
상기 전동 부재는 웜 휠을 갖고,
상기 웜 기어 및 웜 휠과, 상기 나사축 및 너트 사이에 씰재가 설치되는
전동장치.