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KR20190068608A - 압력 제어형 계량 시스템에서 양 정확도의 증가를 실현하기 위한 방법 - Google Patents

압력 제어형 계량 시스템에서 양 정확도의 증가를 실현하기 위한 방법 Download PDF

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KR20190068608A
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KR
South Korea
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pressure
control
metering
metering valve
reducing agent
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KR1020197014408A
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English (en)
Inventor
에트나 보스
마티아스 부르거
마크 쉐노
롤란트 바슐러
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 이송 모듈, 계량 밸브 및 압력 센서를 포함하는 가압 계량 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법에서는 압력 제어 중에, 계량된 양의 적분 정확도를 개선하려는 목적으로, 공차의 영향을 받는 계량 밸브의 제어의 적응이 수행된다.

Description

압력 제어형 계량 시스템에서 양 정확도의 증가를 실현하기 위한 방법
본 발명은, 전체 시스템의 양 정확도를 개선하려는 목적으로, 압력 제어가 계량 밸브의 제어의 적응과 조합된, 계량 시스템 작동 방법으로부터 출발한다. 또한, 본 발명은, 컴퓨터에서 실행될 때 이 방법의 각각의 단계를 실시하는 컴퓨터 프로그램, 및 이 컴퓨터 프로그램을 저장하는 기계 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은, 이 방법을 실시하도록 설계된 전자 제어 장치에 관한 것이다.
압력 제어된 계량 시스템은 일반적으로, 펌프가 희망 시스템 압력을 공급하고, 가급적 좁은 범위로 규정된 목표값만큼 조정하며, 계량 장치, 일반적으로는 계량 밸브가 상기 압력에서 출발하여 이 목적에 적합한 밸브 개방 시간의 조정을 통해 원하는 양을 계량한다는 원리에 기반한다. 이와 같은 시스템에서는, 계량된 양의 정확도가 실질적으로 계량 밸브의 공차에 좌우된다.
대안적으로, 귀환 없는 소위 "용적형 시스템"에서는, (왕복 피스톤) 펌프의 일반적으로 높은 정확도와; 정상 상태(stationary state)에서 펌프에 의해 이송된 매우 정확하게 공지된 양이 계량된 양으로서도 다시 시스템을 벗어난다는 특성;이 이용된다. 이 경우, 왕복 피스톤 펌프의 평균적으로 비교적 작은 양 공차와 조합된 용적 측정(volumetry)의 원리 덕분에, 높은 양 정확도가 설정된다. 하지만, 이 경우에는 압력과 관련하여 일반적으로 폐쇄 제어 회로가 존재하지 않으며, 오히려 시스템 압력이 파일럿 제어에 따라 그리고 펌프 및 계량 밸브의 공차에 따라 설정되고, 재조정되지 않으며, 이는 일반적으로 시스템 압력의 설정 시 비교적 큰 공차를 야기한다. 따라서, 종래 기술에서는, 압력 제어형 시스템에서 계량량 공차가 비교적 높은 경우에 높은 압력 안정성에 도달하거나, 순수 파일럿 제어된 "용적형 시스템"에서 더 높은 압력 변동의 희생으로 개선된 계량량 공차에 도달하게 된다.
또한, 특히 내연 기관의 배기가스 내에 함유된 질소 산화물(NOx)을 환원제의 존재하에 질소로 환원하는 SCR 촉매컨버터(Selective Catalytic Reduction)가 배기가스 라인 내에 배치된 자동차에서 내연 기관을 작동시키기 위한 방법 및 장치도 공지되어 있다. 이와 같은 방법 및 장치에 의해서는, 배기가스 내의 질소 산화물의 비율이 현저하게 감소할 수 있다. 반응의 진행을 위해 암모니아(NH3)가 필요하다. 반응물로서, 배기가스에 혼합되는 NH3 분리 시약이 사용된다. 일반적으로는 이를 위해, SCR 촉매컨버터 상류에서 배기가스 라인 내부로 분사되는 요소 수용액이 사용된다.
환원제 탱크로부터 환원제 용액의 이송 및 계량을 위해, 일반적으로는 이송 펌프, 압력 라인, 하나 이상의 계량 밸브를 갖는 계량 모듈, 그리고 필요한 센서 장치 및 전자 제어 장치를 포함하는 유압식 계량 시스템이 제공된다. 이송 펌프는, 환원제 탱크로부터 유래하는 환원제 용액을 압력 라인을 통해 계량 모듈 내부로 이송한다. 수요에 기반한 계량을 위해, 필요하거나 원하는 환원제 용액의 계량 질량이 계량 밸브(들)를 통해 배기가스 라인 내부로 계량 주입된다.
계량 밸브가 제어되면, 다시 말해 제어를 위해 전류가 인가되면, 계량 밸브가 개방된다. 계량 밸브가 규정된 제어 기간에 걸쳐 개방된 상태로 유지됨으로써, 환원제가 배기가스 라인 내로 분사된다. 계량 밸브가 더 이상 제어되지 않으면, 다시 말해 전류가 인가되지 않으면, 계량 밸브는 다시 닫힌다. 제어 기간, 그리고 압력 라인 내부 및 이와 더불어 계량 밸브 내부의 우세 압력은, 분사 홀 디스크의 기하 구조와 함께, 계량 주입된 양을 결정하는 중요한 요소이다. 여기서 주목해야 할 사실은, 계량 밸브가 제어에 즉각 반응하지 않는다는 것이다. 그 결과, 규정되지 않은 질량의 환원제 용액이 통제되지 않은 채로 배기가스 라인 내로 누출된다. 따라서, 실제로 계량 주입된 환원제 용액이 실제 환원제 질량과 차이가 남으로써, 계량 밸브는 공차의 영향을 강하게 받는다.
DE 10 2010 031 655 A1호에는, SCR 촉매 컨버터를 위한 압력 제어된 계량 시스템을 작동하는 방법이 기술되어 있다. 압력 제어기는 계량 밸브의 개방 기간에 대한 현재의 요건에 상응하게 이송 펌프의 제어를 조정함으로써, SCR 시스템 내 압력을 제어한다. 이 제어의 목적은, 우세한 실제 압력을 원하는 압력에 맞추어 조정하는 것이다. 본 문헌에 기술된 방법은, 제어를 위해 적응성 파일럿 제어가 사용되는 것을 특징으로 한다. 적응성 파일럿 제어에서는, 계량 밸브의 상이한 제어들에서 이송 펌프 모터의 제어 신호가 학습된다. 적응성 파일럿 제어가 2개 이상의 포인트를 학습하는 즉시, 이 적응성 파일럿 제어는 이송 펌프 모터의 필수적인 후속 제어 신호를 결정하는 데 이용된다. 이송 펌프 모터 외에, 계량 시스템의 다른 액추에이터들도 제어 신호로서 사용될 수 있으나, 이송 펌프 모터가 매우 정확한 신호를 제공한다. 그 결과, 계량량 변동이 큰 경우에 발생하는 높은 압력 오버슈트 및 압력 언더슈트 그리고 이와 결부된 긴 제어 시간이 방지되고, 이로써 제어 품질이 최적화된다.
본 발명은, 일반적으로 작은 공차를 갖는 이송 모듈, 전형적으로 더 강하게 공차의 영향을 받는 계량 밸브, 이송 모듈과 계량 밸브를 연결하는 압력 라인, 및 이송 모듈과 계량 밸브 사이에 배치된 압력 센서를 포함하는 가압 계량 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다. 여기에서 주목할 사실은, 이와 같은 SCR 시스템에서는 귀환이 이루어지지 않음에 따라, 분사가 수행되지 않을 때에는 계량 시스템이 폐쇄 시스템이 되어 환원제 용액이 전혀 누출될 수 없다는 점이다.
계량 시스템에서 압력 제어가 수행되는 동안에는, 공차의 영향을 받는 계량 밸브의 제어의 적응이 실시된다. 그 결과, 계량 주입 과정 동안 전체적으로 더 작은 총 공차를 얻기 위하여, 압력 제어형 시스템의 장점, 즉, 다른 무엇보다 계량 주입 시 압력의 작은 공차와, 용적형 시스템의 장점, 즉, 다른 무엇보다 이송된, 그리고 그 후 계량 주입된 양의 적분상 작은 공차가 서로 조합된다.
바람직하게, 계량 밸브의 제어의 적응은 적응 계수(adaptation factor)를 이용해서 수행될 수 있다. 적응 계수는, 이송 모듈을 통해 이송된 적분량 및 계량 밸브를 통해 공칭 계량 주입된 양에 좌우되며, 특히 규정된 기간 동안 이송된 양과 공칭 계량 주입된 양의 비로서 계산될 수 있다. 적응 계수의 계산을 통해, 실제로 계량 밸브에 의해 계량 주입된 양과 공칭 양의 편차가 양자화될 수 있고, 이 편차는 적응 계수를 이용한 계량 밸브의 제어의 적응에 의해 보정될 수 있다. 또한, 용적형 계량 시스템에서는 적분 방식으로(integral) 계량 주입된 양의 높은 정확도가 달성될 수 있는 점도 적용되는데, 그 이유는 완전히 이송된 그리고 일반적으로 작은 공차의 영향을 받는 양이, 귀환이 제공되지 않음으로 인해 완전히 계량 주입되기 때문이다. 이 경우, 이송된 양의 높은 정확도( 및 이로써 낮은 공차)를 얻기 위하여, 이송 모듈의 높은 정확도가 이용된다. 그 예로서, 각각의 행정에서 왕복 피스톤의 용적에 의해 사전 설정된 양을 이송하는 왕복 피스톤 펌프가 이송 모듈 내에서 이용된다.
계량 밸브의 적응에 의해, 바람직하게 계량 밸브의 제어 기간이 조정될 수 있다. 제어 기간을 계산하기 위하여, 특히 밸브 관류 특성 곡선이 적응 계수에 의해 보정될 수 있다. 이는, 편차들에 기초하여 계량 밸브 제어의 양자화된 적응을 수행할 수 있는 가능성을 제공한다.
바람직하게, 압력 센서를 갖는 이송 모듈과, 제어 변수로서 그곳에서 우세한 시스템 압력을 갖는 제어 구간으로서의 압력 라인이 폐쇄 제어 회로를 형성하며, 이 제어 회로를 통해서 압력 제어가 수행될 수 있다. 이 제어 진행 중에, 이송 모듈에 의해 생성되는 원하는 압력이 압력 라인 내에서 우세한 실제 압력과 비교된다. 이에 기초하여, 이송 모듈은 예컨대 2점 제어기를 통해, 실제 압력이 원하는 압력에 맞추어 조정되도록 제어된다. 그 결과, 압력 제어형 시스템이 얻어진다. 압력 제어형 시스템에서는, 계량 시스템 내에서 우세한 압력의 높은 정확도가 달성된다. 이송 모듈에 의해 생성된 압력은, 귀환이 제공되지 않음으로 인해 소멸될 수 없고, 계량 주입 시까지 일정하게 유지된다.
컴퓨터 프로그램은, 특히 컴퓨터 또는 제어 장치에서 실행될 때 상기 방법의 각각의 단계를 수행하도록 설계된다. 이 컴퓨터 프로그램은, 구조적인 변경 없이도, 종래의 전자 제어 장치 내에서 이 방법의 구현을 가능하게 한다. 이를 위해, 컴퓨터 프로그램은 기계 판독 가능한 저장 매체에 저장된다.
상기 컴퓨터 프로그램을 종래의 전자 제어 장치에 설치함으로써, 개방 기간을 적응시키도록 설계된 본 발명에 따른 전자 제어 장치가 얻어진다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되어 있고, 이하에서 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 의해 작동될 수 있는 SCR 시스템의 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 3은 순수 용적 제어형 계량 시스템과, 순수 압력 제어형 계량 시스템과, 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따라 제어되는 시스템을 위한 공차들을 보여주는, 시스템 압력에 대해 표준화된 환원제 유속의 그래프이다.
본 발명은, 이하의 SCR 시스템(Selective Catalytic Reduction) 형태의 계량 시스템의 예에서 기술된다.
도 1은, 환원제를 압력 라인(11)을 통해 도면에 도시되지 않은 SCR 촉매 컨버터 내부로 이송하기 위한 SCR 시스템(10)을 보여준다. 이 시스템은, 환원제 탱크(14)로부터 유래하는 환원제를 이송하도록 설계된 이송 펌프(13)를 포함하는 이송 모듈(12)을 포함한다. 본 실시예에서, 이송 펌프(13)는 왕복 피스톤 펌프로서 형성되어 있다. 이송 모듈(12)은 압력 라인(11)을 통해 계량 모듈(15)과 연결되며, 이 경우 환원제는 이송 모듈(12)로부터 압력 라인(11)을 통과하여 계량 모듈(15)로 이송되고, 이어서 그곳에서 환원제는 계량 밸브(16)를 통해 도면에 도시되지 않은 배기가스 라인 내로 계량 주입된다. 또한, 압력 라인(11)은, 압력 라인(11) 내의 실제 압력(ptat)을 측정하는 압력 센서(17)를 구비한다. 압력 센서(17) 및 이송 모듈(12)은 전자 제어 장치(18)와 연결되어 있고, 하나의 공통 제어 회로를 형성한다. 압력 센서(17)에 의해 측정된 실제 압력(ptat) 및 원하는 압력(pgew)을 토대로 해서, 전자 제어 장치(18)는 압력 제어를 이용하여 이송 펌프(13)를 제어한다. 전자 제어 장치(18)는 또한 계량 모듈(15) 또는 계량 밸브(16)와 연결되고, 이들을 제어할 수 있다. 계량 밸브(16)의 제어의 적응은 전자 제어 장치(18) 내에서 이루어진다. 이 경우 주지해야 할 사실은, 사익 계량 시스템에서는 환원제 탱크(14) 내로의 귀환이 제공되지 않음으로써, 이송 모듈(12), 압력 라인(11) 및 계량 모듈(15)이 하나의 폐쇄 시스템을 형성한다는 것이다. 이송 모듈(13)에 의해 생성된 압력(p)은 계량 주입 시까지 일정하게 유지된다. 마찬가지로, 이송된 환원제 양은 다른 방식으로 역류할 수 없고, 계량 주입 시 계량 밸브(16)를 통해 배기가스 라인 내로 완전히 계량 주입된다.
도 2는, 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 흐름도를 보여준다. 처음에는, 실제 압력(ptat)이 압력 센서(17)에 의해 측정된다(20). 일 실시예에 따라 압력 제어(30)가 후속하며, 여기서 실제 압력(ptat)과 원하는 압력(pgew) 간의 압력차(Δp)가 계산된다(31). 그 다음에, 상기 압력차(Δp)는, 원치 않는 간섭 신호가 제거되는 필터(32)를 통과한다. 필터(32)로서, 측정 잡음 또는 고주파 압력 진동에서 기인하는 고주파 신호 성분을 억제하는 저역 통과 필터가 사용된다. 이어서, 필터링된 압력차(Δpfilt)가 2점 제어기(33)를 통과한다. 필터링된 압력차(Δpfilt)가 임계치(ps) 미만인 경우, 달리 말해서 실제 압력(ptat)과 원하는 압력(pgew)이 거의 인접해 있을 경우, 이송 펌프(13)가 제어되지 않고(34), 행정은 실시되지 않는다. 하지만, 필터링된 압력차(Δpfilt)가 임계치(ps) 위에 놓여 있다면, 달리 말해서 실제 압력(ptat)과 원하는 압력(pgew)이 서로 멀리 떨어져 있다면, 이송 펌프가 펌프 주파수(fp)에 상응하게 재조정됨에 따라(35), 실제 압력(ptat)이 원하는 압력(pgew)에 매칭된다. 두 가지 경우 모두, 적분 방식으로 이송된 환원제 질량(mp)이 간단하게 산출될 수 있다(36). 왕복 피스톤 펌프의 경우에는, 행정당 이송된 환원제 질량이 피스톤의 용적에 의해 결정된다. 적분 방식으로 이송된 환원제 질량(mp)을 산출하기 위하여(36), 행정당 이송된 환원제 질량을 측정 기간에 걸쳐 실행된 행정 수와 곱한다.
압력 제어(30) 동안, 기본 계량 시스템의 용적 원리에 기초한 계량 밸브(16)의 제어의 적응이 실시된다(40). 이 경우, 적분 방식으로 이송된 환원제 질량(mp)이 계량 밸브(16)에 의해 완전히 계량 주입된다는 사실이 이용된다. 원하는 환원제 질량(mgew)으로부터, 전자 제어 장치(18)에 의해 공칭 계량 주입된 질량(mn)이 산출된다(41).
공칭 계량 밸브의, 적분 방식으로 계량 주입된 것으로 추정할 수 있는 환원제 질량을 공칭 계량 주입 환원제 질량(mn)이라고 지칭한다. 공칭 계량 밸브는 정의에 따라 이 밸브에 의해 계량 주입된 환원제 질량에 대해 공차가 없다. 그 결과, 공칭 계량 주입된 환원제 질량(mn)은 실제 압력(ptat)에 따라서만 좌우되고, 이로써 압력 제어(30) 이후에는 매우 작은 공차의 영향을 받는다. 공칭 계량 주입된 환원제 질량(mn) 및 적분 방식으로 이송된 환원제 질량(mp)으로부터, 공식 1에 따라 측정 기간에 걸쳐 하기의 비율이 계산된다( 42):
Figure pct00001
(공식 1)
상기 비율이 적응 계수(aDV)라 지칭되며, 실제로 계량 주입된 환원제 질량과 공칭 계량 주입된 환원제 질량(mn) 간의 편차를 지시한다. 그러므로, 공차 없는 이상적인 계량 시스템에서는 적응 계수(aDV)가 1이 된다. 적응 계수(aDV)는, 이하에서 공식 2에 따라 적응된 밸브 관류 특성 곡선(Qad)을 얻기 위하여, 전자 제어 장치(18)에 저장된 공칭 밸브 관류 특성 곡선(Qn)을 보정하는 데(43) 사용된다:
Figure pct00002
(공식 2)
즉, 적응된 밸브 관류 특성 곡선(Qad)에서는, 실제로 계량 주입된 환원제 질량과 공칭 계량 주입된 환원제 질량(mn) 간의 편차가 고려된다. 이와 같은 적응된 밸브 관류 특성 곡선(Qad)에 기초하여, 필요한 밸브 제어 기간(ta)의 적응(44)이 실시된다. 그 결과, 밸브 제어 기간(ta)은 적응 계수(aDV)에 따라, 그리고 이로써 적분 방식으로 이송된 환원제 질량(mp) 및 공칭 계량 주입된 환원제 질량(mn)에 따라 조정된다(44). 이로써, 계량 밸브(16)는 밸브 제어 기간(ta)의 조정(44) 이후 확연하게 감소한 정적 질량 공차를 갖게 된다.
이 방법은 다음의 예에서 명확해진다. 계량 밸브(16)는, 예를 들어 제조 공차 및/또는 노후화 효과로 인해 10%의 초과의 환원제 질량을 계량 주입한다. 그 결과, 압력 제어(30) 시 실제 압력(ptat)을 원하는 압력(pgew)에 맞추어 조정하기 위하여, 이송 펌프(13)는 원하는 환원제 질량(mgew)에 비해 10% 초과된, 적분 방식으로 이송된 환원제 질량(mp)을 이송한다. 공칭 계량 주입된 환원제 질량(mn)은, 우세한 실제 압력(ptat)에서 상기 계량 주입된 환원제 질량이 원하는 환원제 질량(mgew)에 상응하도록, 전자 제어 장치(18)에 의해 결정된다(41). 공식 1에 따른 적응 계수(aDV)의 계산(42) 결과는 다음과 같다:
Figure pct00003
(공식 l')
그 다음에, 계량 밸브(16)의 양의 질량 공차를 보상하기 위하여, 제어 기간(ta)이 공칭 제어 기간에 비해 적응 계수(aDV)의 역수만큼 단축되어야 한다. 그러므로, 제어 기간은
Figure pct00004
만큼 단축된다.
도 3은, 시스템 압력(p)에 대한 표준화된 환원제 질량 유속(Rm)의 그래프를 보여준다. 이송 펌프에 대한 공칭 특성곡선(50), 최대 특성곡선(51) 및 최소 특성곡선(52)이 도시되어 있다. 이송 펌프(13)의 질량 공차는, 최대 특성곡선(51)과 최소 특성곡선(52)의 차로서 판독될 수 있다. 마찬가지로, 계량 밸브(16)에 대한 공칭 특성곡선(60), 최대 특성곡선(61) 및 최소 특성곡선(62)이 도시되어 있다. 유사한 방식으로, 계량 밸브(16)의 압력 공차 및 질량 공차는, 최대 특성곡선(61)과 최소 특성곡선(62)의 차로서 판독될 수 있다. 공칭 특성곡선(60)으로부터, 개별 실제 압력(ptat)에 대한 공칭 계량 주입된 환원제 질량(mn)이 결정될 수 있다.
또한, 도 3의 그래프는, 순수 파일럿 제어되어 작동되는 용적형 계량 시스템의 총 공차(70), 순수 압력 제어형 계량 시스템의 총 공차(80), 그리고 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따라 제어된 계량 시스템의 총 공차(90)를 보여준다. 순수 파일럿 제어되어 작동되는 용적형 계량 시스템의 총 공차(70)는 이송 펌프(13)의 공차 및 계량 밸브(16)의 공차로부터 산출된다. 그와 달리, 순수 압력 제어형 계량 시스템의 총 공차(80)는 실질적으로 계량 밸브(16)의 양 공차에만 좌우된다. 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따라 제어된 계량 시스템의 총 공차(90)의 경우, 압력 제어형 계량 시스템의 작은 압력 공차가 용적 제어형 계량 시스템의 감소된 질량 공차와 조합된다. 그렇기 때문에, 상기 총 공차는 다른 2가지 총 공차(70 및 80)에 비해 상대적으로 작다. 다른 무엇보다 질량 공차는 본 발명에 따른 방법에 의해 감소하며, 이는 그래프에서, 표준화된 환원제 질량 유속(Rm)에 대한 총 공차들(70, 80 및 90)의, 화살표들로 표시된 투영을 통해 도시되어 있다.

Claims (10)

  1. 이송 모듈(12), 계량 밸브(16) 및 압력 센서(17)를 포함하는 가압 계량 시스템(10)을 작동하기 위한 방법에 있어서,
    압력 제어(단계 30) 중에, 공차의 영향을 받는 계량 밸브(16)의 제어의 적응(40)이 수행되는 것을 특징으로 하는, 가압 계량 시스템의 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 계량 밸브(16)의 제어의 적응(40)은, 이송 모듈(12)에 의해서 이송된 양(mp) 및 계량 밸브(16)에 의해 공칭 계량 주입된 양(mn)에 좌우되는 적응 계수(aDV)를 이용해서 수행되는 것을 특징으로 하는, 가압 계량 시스템의 작동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 적응 계수(aDV)는 규정된 기간 동안, 적분 방식으로 이송된 양(mp) 및 공칭적으로 계량 주입된 적분량(mn)의 비로서 계산되는(42) 것을 특징으로 하는, 가압 계량 시스템의 작동 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 적응(40)에 의해 계량 밸브(16)의 제어 기간(ta)이 조정되는(44) 것을 특징으로 하는, 가압 계량 시스템의 작동 방법.
  5. 제4항에 있어서, 제어 기간(ta)을 계산하기 위하여, 밸브 관류 특성 곡선(Qad)이 적응 계수(aDV)를 이용하여 보정되는(43) 것을 특징으로 하는, 가압 계량 시스템의 작동 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 제어(30)는, 이송 모듈(12) 및 압력 센서(17)를 위한 폐쇄 제어 회로를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 가압 계량 시스템의 작동 방법.
  7. 제6항에 있어서, 압력 제어(30)는, 이송 모듈(13)을 제어하는(34, 35) 2점 제어기(33)에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는, 가압 계량 시스템의 작동 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각각의 단계를 수행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램.
  9. 제8항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계 판독 가능한 저장 매체.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법으로 계량 시스템(10)을 작동하도록 설계된 전자 제어 장치(18).
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