KR20190018841A - Contactless temperature measurement device and operation method for measuring temperature using thermal imaging sensors - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 열영상 센서를 이용하여 체온 정보를 측정하기 위한 기술적 사상에 관한 것으로, 구체적으로, 열영상 센서를 통하여 획득되는 열영상을 분석하여 측정 대상의 체온 정보를 측정하는 비접촉식 체온 측정 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technical idea for measuring body temperature information using a thermal image sensor, and more particularly, to a non-contact type body temperature measuring apparatus for analyzing a thermal image acquired through a thermal image sensor and measuring body temperature information of the measurement object, And to a method of operation.
일반적으로, 체온계는 접촉식 체온계와 비접촉식 체온계로 구분될 수 있다.Generally, a clinical thermometer can be classified into a contact type thermometer and a non-contact type thermometer.
접촉식 체온계는 체온을 측정하기 위하여 측정 대상자의 신체 일부에 직접 접촉하여 체온의 열전도를 이용하여 측정 대상자의 체온을 측정할 수 있다.In order to measure the body temperature, the contact type thermometer can directly measure the body temperature of the person to be measured by using the thermal conduction of the body temperature.
한편, 비접촉식 체온계는 측정 대상자의 신체에서 발산하는 적외선을 측정하여 측정 대상자의 체온을 측정할 수 있다.On the other hand, the non-contact type thermometer can measure the body temperature of the person to be measured by measuring infrared rays emitted from the body of the person to be measured.
접촉식 체온계는 측정 대상자의 항문 또는 겨드랑이에 접촉되어 측정 대상자의 체온을 측정해야 한다. 다만, 접촉식 체온계는 일정 시간 동안 측정 대상 부위에 지속적으로 접촉이 요구되는 불편함과 접촉에 따른 감염 발생 등의 문제점을 야기할 수 있다.The contact type thermometer should be contacted to the anal or underarm of the person to be measured and the body temperature of the person to be measured should be measured. However, the contact-type thermometer may cause problems such as inconvenience that continuous contact is required to the measurement target site for a predetermined time, and infection due to contact.
한편, 비접촉식 체온계는 측정 대상자의 고막 또는 이마의 측두동맥에서 발산하는 적외선을 측정하여 측정 대상자의 체온을 측정한다.On the other hand, the non-contact type thermometer measures the body temperature of the measurement subject by measuring infrared rays emitted from the temporal artery of the eardrum or forehead of the measurement subject.
비접촉식 체온계는 접촉식 체온계에 대비하여 측정 시간이 짧다는 장점이 존재하나 고막을 통한 측정의 경우 귀지나 외이도의 모양에 따라 부정확하게 체온을 측정할 수 있다. 또한, 비접촉식 체온계는 측두동맥을 통한 측정의 경우 측두동맥을 정확하게 결정해야하는 단점이 존재한다.Non-contact thermometers have the advantages of shorter measurement times compared to contact thermometers, but in the case of measurements through the eardrum, body temperature can be measured incorrectly depending on the shape of the ear or ear canal. In addition, there is a disadvantage that the non-contact type thermometer must accurately determine the temporal artery in the measurement through the temporal artery.
또한, 접촉식 체온계 및 비접촉식 체온계는 측정자가 측정 대상자의 체온을 측정하고자 의도할 경우에만 측정 대상자의 체온을 측정할 수 있다.In addition, the contact type thermometer and the non-contact type thermometer can measure the body temperature only when the measurer intends to measure the body temperature of the person to be measured.
따라서, 접촉식 체온계 및 비접촉식 체온계는 측정 대상자의 체온을 연속적으로 측정이 불가능하고, 차후 시계열적 생체신호 데이터를 이용한 질병 예측이나 건강 상태 점검 등의 기능을 수행하지 못하는 단점이 존재한다.Therefore, the contact type thermometer and the non-contact type thermometer have a disadvantage in that it is impossible to continuously measure the body temperature of the measurement subject and can not perform functions such as predicting the disease or checking the health state using the thermo-mechanical bio-signal data.
따라서, 종래 기술에 따른 접촉식 체온계와 비접촉식 체온계의 단점을 보완하여, 위생적이며, 측정 대상자의 불편함을 완화하고 연속적인 측정 기반하여 질병 예측이나 건강 상태 점검을 수행할 수 있는 체온 측정 장치가 개발될 필요성이 있다.Therefore, a body temperature measuring device which is hygienic and can relieve inconvenience of the measurement subject and can perform disease prediction or health condition check based on continuous measurement is developed by complementing the disadvantages of the contact type thermometer and the non-contact type thermometer according to the prior art There is a need to be.
본 발명은 열영상 센서를 이용하여 가시광 카메라를 이용하지 않고 원거리에서 측정 대상의 체온을 측정하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for measuring a body temperature of a measurement object at a long distance without using a visible light camera using a thermal image sensor.
본 발명은 열영상 센서의 센싱 데이터로부터 열영상을 추출하고, 추출된 열영상으로부터 체온 정보를 측정하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An apparatus and method for extracting a thermal image from sensed data of a thermal image sensor and measuring body temperature information from the extracted thermal image are provided.
본 발명은 추출된 열영상에 대하여 이진화 및 라벨링을 수행하여 타겟 객체를 결정하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention provides an apparatus and method for determining a target object by performing binarization and labeling on an extracted thermal image.
본 발명은 열영상 센서를 이용하여 연속적으로 측정 대상의 체온을 측정하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention provides an apparatus and method for continuously measuring a body temperature of a measurement object using a thermal image sensor.
본 발명은 연속적으로 측정된 체온 정보를 저장하고, 저장된 체온 정보를 분석하여 경고 알람 정보를 제공하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention provides an apparatus and method for storing continuously measured body temperature information and analyzing stored body temperature information to provide warning alarm information.
본 발명은 저장된 체온 정보를 분석하여 측정 대상자의 질병 발생 유무를 결정하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention provides an apparatus and method for analyzing stored body temperature information to determine whether a subject has a disease or not.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치는 열영상 센서로부터 측정 대상과 관련된 센싱 데이터를 수신하여, 상기 수신된 센싱 데이터로부터 열영상을 추출하는 열영상 추출부, 체온 측정 기준값에 기초하여 상기 추출된 열영상을 이진화하는 열영상 이진화부, 상기 이진화된 열영상에서 상기 체온 측정 기준값에 상응하는 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리하는 라벨링 처리부, 인체 평균 체온값에 기초하여 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 타겟 객체를 결정하는 타겟 객체 결정부 및 상기 결정된 타겟 객체로부터 최대 온도를 추출하여 상기 추출된 최대 온도를 상기 측정 대상의 체온 정보로 측정하는 체온 측정부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a non-contact type body temperature measuring apparatus includes a thermal image extracting unit that receives sensing data related to a measurement object from a thermal image sensor and extracts a thermal image from the received sensing data, A labeling processing unit for processing labeling of at least one object corresponding to the body temperature measurement reference value in the binarized thermal image, a labeling processing unit for labeling at least the labeling process based on the average body temperature value And a body temperature measuring unit for extracting a maximum temperature from the determined target object and measuring the extracted maximum temperature as body temperature information of the measurement object.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치는 선정된 온도 범위로서 상기 체온 측정 기준값을 결정하고, 상기 추출된 열영상에 포함되는 복수의 객체로부터 산출되는 온도값과 상기 체온 측정 기준값을 비교하여 상기 복수의 객체 중 상기 체온 측정 기준값에 포함되는 적어도 하나의 객체를 긍정 데이터로서 분류하고, 상기 복수의 객체 중 상기 체온 측정 기준값에 포함되지 않는 적어도 하나의 객체를 부정 데이터로서 분류할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring device determines the body temperature measurement reference value as a predetermined temperature range, compares the temperature value calculated from a plurality of objects included in the extracted thermal image with the body temperature measurement reference value And classifying at least one object included in the body temperature measurement reference value among the plurality of objects as affirmative data and classifying at least one object not included in the body temperature reference value among the plurality of objects as negative data.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치는 상기 긍정 데이터로서 분류된 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring apparatus can process labeling for at least one object classified as the affirmative data.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치는 상기 측정된 체온 정보에 상응하는 데이터에 대한 노이즈 리덕션을 수행하는 노이즈 제거부, 상기 인체 평균 체온값에 기초하여 상기 노이즈 리덕션이 수행된 데이터를 보정하는 중심 체온 보정부 및 상기 보정된 데이터를 상기 측정 대상의 체온으로서 표시하도록 디스플레이를 제어하는 디스플레이 제어부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring apparatus may further include a noise removing unit that performs noise reduction on data corresponding to the measured body temperature information, a correction unit that corrects the data on which noise reduction is performed based on the human body average body temperature value And a display controller for controlling the display to display the corrected body temperature as the body temperature of the measurement object.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치는 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 상기 인체 평균 체온값에 상응하는 객체를 상기 타겟 객체로서 결정하고, 상기 타겟 객체는, 상기 측정 대상의 얼굴 부위를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring apparatus determines an object corresponding to the human body average temperature value among at least one of the labeled objects as the target object, . ≪ / RTI >
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치는 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체에 대한 픽셀(pixel)수 및 좌표를 계산하고, 상기 계산된 픽셀수 및 상기 계산된 좌표에 기초하여 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 상기 타겟 객체를 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring device may calculate the number of pixels and coordinates of the at least one object subjected to the labeling process, and perform the labeling process based on the calculated number of pixels and the calculated coordinates Of the at least one object.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 시스템은 측정 대상의 체온 정보를 측정하고, 상기 측정된 체온 정보를 전달하는 비접촉식 체온 측정 장치, 상기 전달된 체온 정보를 저장하고, 상기 저장된 체온 정보에 기초하여 상기 측정 대상의 체온 변화를 판단하고, 상기 판단된 체온 변화에 기초하여 상기 측정 대상의 질병을 예측하는 데이터 서버 장치 및 상기 전달되는 체온 정보를 표시하고, 상기 표시된 체온 정보 및 상기 예측된 질병과 관련된 경고 알람 정보를 제공하는 사용자 단말 장치를 포함하고, 상기 비접촉식 체온 측정 장치는, 열영상 센서로부터 상기 측정 대상과 관련된 센싱 데이터를 수신하여, 상기 수신된 센싱 데이터로부터 열영상을 추출하는 열영상 추출부, 체온 측정 기준값에 기초하여 상기 추출된 열영상을 이진화하는 열영상 이진화부, 상기 이진화된 열영상에서 상기 체온 측정 기준값에 상응하는 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리하는 라벨링 처리부, 인체 평균 체온값에 기초하여 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 타겟 객체를 결정하는 타겟 객체 결정부 및 상기 결정된 타겟 객체로부터 최대 온도를 추출하여 상기 추출된 최대 온도를 상기 측정 대상의 체온 정보로 측정하는 체온 측정부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a non-contact type body temperature measuring system includes a non-contact type body temperature measuring device for measuring body temperature information of a measurement subject and delivering the measured body temperature information, storing the delivered body temperature information, A data server device for judging a change in body temperature of the measurement subject and predicting a disease of the measurement subject on the basis of the determined change in body temperature and displaying the delivered body temperature information, Wherein the non-contact type body temperature measuring apparatus comprises: a sensor unit for receiving sensing data related to the measurement object from a thermal image sensor and extracting a thermal image from the received sensing data; And the extracted thermal image is binarized based on the body temperature measurement reference value A labeling processor for processing labeling of at least one object corresponding to the body temperature measurement reference value in the binarized thermal image; a labeling processor for determining a target object among at least one labeling processed object based on a human body average temperature value; And a body temperature measuring unit for extracting a maximum temperature from the determined target object and measuring the extracted maximum temperature as body temperature information of the measurement object.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 시스템은 상기 판단된 체온 변화에 기초하여 상기 측정 대상의 고체온, 저체온 및 정상체온을 판단하고, 상기 측정 대상의 고체온 및 저체온 중 하나를 판단할 경우, 상기 사용자 단말 장치로 상기 경고 알람 정보를 전달할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring system determines the solid temperature, the low temperature, and the normal body temperature of the measurement subject based on the determined change in body temperature, and, when determining one of the solid temperature and the low temperature, And can transmit the alert alarm information to the user terminal.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 시스템은 상기 데이터 서버 장치로부터 상기 경고 알람 정보를 수신하고, 상기 수신된 경고 알람 정보에 기초하여 상기 고체온의 경우 붉은색 빛을 일정 간격으로 점멸 표시하고, 상기 저체온의 경우 푸른색 빛을 일정 간격으로 점멸 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring system receives the warning alarm information from the data server device, displays red light in a constant interval in case of the solid temperature, In the case of the low temperature, blue light can be blinked at regular intervals.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 열영상 추출부에서, 열영상 센서로부터 측정 대상과 관련된 센싱 데이터를 수신하여, 상기 수신된 센싱 데이터로부터 열영상을 추출하는 단계, 열영상 이진화부에서, 체온 측정 기준값에 기초하여 상기 추출된 열영상을 이진화하는 단계, 라벨링 처리부에서, 상기 이진화된 열영상에서 상기 체온 측정 기준값에 상응하는 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리하는 단계, 타겟 객체 결정부에서, 인체 평균 체온값에 기초하여 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 타겟 객체를 결정하는 단계 및 체온 측정부에서, 상기 결정된 타겟 객체로부터 최대 온도를 추출하여 상기 추출된 최대 온도를 상기 측정 대상의 체온 정보로 측정하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an operation method of a non-contact type body temperature measuring apparatus includes the steps of: receiving a sensing data related to a measurement object from a thermal image sensor in a thermal image extracting unit and extracting a thermal image from the received sensing data; The image binarization unit binarizes the extracted thermal image based on the temperature measurement reference value. The labeling processing unit processes the labeling of at least one object corresponding to the temperature measurement reference value in the binarized thermal image, Determining a target object among the at least one labeled object based on a human body average body temperature value in a target object determining unit and a body temperature measuring unit extracting a maximum temperature from the determined target object, And measuring body temperature information of the measurement object.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 상기 열영상 이진화부에서, 선정된 온도 범위로서 상기 체온 측정 기준값을 결정하는 단계, 상기 열영상 이진화부에서, 상기 추출된 열영상에 포함되는 복수의 객체로부터 산출되는 온도값과 상기 체온 측정 기준값을 비교하는 단계, 상기 열영상 이진화부에서, 상기 복수의 객체 중 상기 체온 측정 기준값에 포함되는 적어도 하나의 객체를 긍정 데이터로서 분류하는 단계 및 상기 열영상 이진화부에서, 상기 복수의 객체 중 상기 체온 측정 기준값에 포함되지 않는 적어도 하나의 객체를 부정 데이터로서 분류하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an operation method of a non-contact type body temperature measuring apparatus includes the steps of: determining the body temperature measurement reference value as a predetermined temperature range in the thermal image binarizing unit; Comparing the temperature value calculated from the plurality of objects included with the temperature measurement reference value, and classifying at least one object included in the body temperature measurement reference value among the plurality of objects as positive data in the thermal image binarization unit And classifying at least one object, which is not included in the body temperature measurement reference value, among the plurality of objects in the thermal image binarization unit as a false data.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 상기 타겟 객체 결정부에서, 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 상기 인체 평균 체온값에 상응하는 객체를 상기 타겟 객체로서 결정하는 단계를 포함하고, 상기 타겟 객체는, 상기 측정 대상의 얼굴 부위를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the method of operating the non-contact type body temperature measuring apparatus, the target object determining unit may determine, as the target object, an object corresponding to the average body temperature value of at least one of the labeled objects And the target object may include a face portion of the measurement object.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치는 열영상 센서를 이용하여 가시광 카메라를 이용하지 않고 원거리에서 측정 대상의 체온을 측정할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring apparatus can measure the body temperature of a measurement object at a long distance without using a visible light camera using a thermal image sensor.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치는 열영상 센서의 센싱 데이터로부터 열영상을 추출하고, 추출된 열영상으로부터 체온 정보를 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a non-contact type body temperature measuring apparatus can extract a thermal image from sensing data of a thermal image sensor and measure body temperature information from the extracted thermal image.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치는 추출된 열영상에 대하여 이진화 및 라벨링을 수행하여 타겟 객체(예: 얼굴 부위)를 결정할 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring apparatus can determine a target object (e.g., face region) by performing binarization and labeling on the extracted thermal image.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치는 열영상 센서를 이용하여 연속적으로 측정 대상의 체온을 측정할 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring apparatus can continuously measure the body temperature of a measurement subject using a thermal image sensor.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 시스템은 연속적으로 측정된 체온 정보를 저장하고, 저장된 체온 정보를 분석하여 경고 알람 정보를 제공할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measuring system may store continuously measured body temperature information and analyze the stored body temperature information to provide warning alarm information.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 시스템은 저장된 체온 정보를 분석하여 측정 대상자의 질병 발생 유무를 결정할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the non-contact type body temperature measurement system can analyze the stored body temperature information and determine whether the subject has a disease or not.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 체온 측정 시스템의 블록도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 체온 측정 장치의 블록도를 도시한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법과 관련된 흐름도를 도시한다.1 shows a block diagram of a non-contact temperature measurement system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a non-contact type body temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 show flowcharts related to a method of operating the non-contact type body temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings.
실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the embodiments and terminologies used herein are not intended to limit the invention to the particular embodiments described, but to include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments.
하기에서 다양한 실시 예들을 설명에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
그리고 후술되는 용어들은 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are defined in consideration of functions in various embodiments and may vary depending on the intention of a user, an operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.In this document, the expressions "A or B" or "at least one of A and / or B" and the like may include all possible combinations of the items listed together.
"제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.Expressions such as " first, "" second," " first, "or" second, " But is not limited to those components.
어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.When it is mentioned that some (e.g., first) component is "(functionally or communicatively) connected" or "connected" to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).
본 명세서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다.As used herein, the term "configured to" is intended to encompass all types of information, including, but not limited to, " , "" Made to "," can do ", or" designed to ".
어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다.In some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device can "do " with other devices or components.
예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.For example, a processor configured (or configured) to perform the phrases "A, B, and C" may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a general purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.
또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 'inclusive or' 를 의미한다.Also, the term 'or' implies an inclusive or 'inclusive' rather than an exclusive or 'exclusive'.
즉, 달리 언급되지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다.That is, unless expressly stated otherwise or clear from the context, the expression 'x uses a or b' means any of the natural inclusive permutations.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 체온 측정 시스템의 블록도를 도시한다.1 shows a block diagram of a non-contact temperature measurement system according to an embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 1은 비접촉식 체온 측정 시스템의 구성 요소를 예시한다.Specifically, Figure 1 illustrates components of a non-contact temperature measurement system.
도 1을 참고하면, 비접촉식 체온 측정 시스템(100)은 비접촉식 체온 측정 장치(110), 데이터 서버 장치(120) 및 사용자 단말 장치(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the non-contact type body
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치(110)는 열영상 센서를 통하여 측정 대상(140)의 센싱 데이터를 수신하고, 수신된 센싱 데이터를 이용하여 측정 대상(140)의 체온 정보를 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the non-contact type body
일례로, 비접촉식 체온 측정 장치(110)는 근거리 무선 통신을 이용하여 측정된 체온 정보를 데이터 서버 장치(120)로 전달할 수 있다.For example, the non-contact type body
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치(110)는 사용자의 설정에 기초하여 주기적으로 측정 대상(140)의 체온 정보를 측정하고, 측정된 체온 정보를 주기적으로 데이터 서버 장치(120)로 전달할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the non-contact type body
본 발명의 일실시예에 따르면 데이터 서버 장치(120)는 비접촉식 체온 측정 장치(110)로부터 체온 정보를 주기적으로 수신하고, 수신된 체온 정보를 저장한다.According to an embodiment of the present invention, the
일례로, 데이터 서버 장치(120)는 저장된 체온 정보에 기초하여 측정 대상의 체온 변화를 판단할 수 있다.For example, the
예를 들어, 데이터 서버 장치(120)는 제1 시간에 수신된 후, 저장된 체온 정보와 제2 시간에 수신된 체온 정보를 비교하여 측정 대상의 체온 변화를 판단할 수 있다.For example, the
본 발명의 일실시예에 따르면 데이터 서버 장치(120)는 판단된 체온 변화에 기초하여 측정 대상의 질병을 예측할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the
예를 들어, 데이터 서버 장치(120)는 딥러닝 기계 학습을 이용하여 체온 변화를 학습하고, 학습된 체온 변화에 기초하여 측정 대상의 감기, 폐렴, 몸살, 수족구병, 뇌염, 수두염, 후두염 등과 같은 고열 동반 질병을 판단할 수 있다.For example, the
본 발명의 일실시예에 따르면 데이터 서버 장치(120)는 판단된 체온 변화에 기초하여 측정 대상의 고체온, 저체온 및 정상체온을 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
예를 들어, 데이터 서버 장치(120)는 정상체온을 기준으로 일정체온 이상 초과될 경우 고체온으로 판단할 수 있다.For example, the
일례로, 데이터 서버 장치(120)는 정상체온을 기준으로 일정체온 미만일 경우 저체온으로 판단할 수 있다. 여기서, 정상 체온은 섭씨 36도 내지 섭씨 37도의 범위를 포함할 수 있다.For example, the
일례로, 데이터 서버 장치(120)는 측정 대상의 고체온 및 저체온 중 하나를 판단할 경우, 사용자 단말 장치(130)로 경고 알람 정보를 전달할 수 있다.For example, the
본 발명의 일실시예에 따르면 사용자 단말 장치(130)는 비접촉식 체온 측정 장치로부터 전달되는 체온 정보를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
일례로, 사용자 단말 장치(130)는 디스플레이상에 표시되는 체온 정보 및 예측된 질병과 관련된 경고 알람 정보를 제공할 수 있다.In one example, the
즉, 사용자 단말 장치(130)는 디스플레이상에 표시되는 체온 정보의 변화에 따른 경고 알람 정보 및 질병 정보를 동반하는 경고 알람 정보를 제공할 수 있다.That is, the
예를 들어, 사용자 단말 장치(130)는 경고 알람 정보에 기초하여 차임벨 또는 진동을 발생시키거나 디스플레이의 표시 색을 변경할 수 있다.For example, the
본 발명의 일실시예에 따르면 사용자 단말 장치(130)는 데이터 서버 장치(130)로부터 경고 알람 정보를 수신하고, 수신된 경고 알람 정보에 기초하여 고체온의 경우 붉은색 빛을 일정 간격으로 점멸 표시하고, 저체온의 경우 푸른색 빛을 일정 간격으로 점멸 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
상술한 설명에서, 사용자 단말 장치(130)는 붉은색 빛 또는 푸른색 빛을 이용하여 알람 정보를 표시하는 구성을 설명하였으나, 붉은색 또는 푸른색 빛에만 한정되는 것이 아니라, 사용자의 설정에 따라 변경될 수 있다. In the above description, the
예를 들어, 사용자 단말 장치(130)는 데이터 처리 장치(120)로부터 고체온 또는 저체온 관련된 정보를 포함하는 경고 알람 정보를 수신할 수 있다.For example, the
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 시스템(100)은 연속적으로 측정된 체온 정보를 저장하고, 저장된 체온 정보를 분석하여 경고 알람 정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the non-contact type body
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 시스템(100)은 저장된 체온 정보를 분석하여 측정 대상자의 질병 발생 유무를 결정할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the non-contact type body
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 체온 측정 장치의 블록도를 도시한다.2 is a block diagram of a non-contact type body temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 체온 측정 장치의 구성 요소를 예시한다.Specifically, FIG. 2 illustrates components of a non-contact type body temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치(200)는 열영상 센서(210), 열영상 추출부(220), 열영상 이진화부(230), 라벨링 처리부(240), 타겟 객체 결정부(250) 및 체온 측정부(260)를 포함할 수 있다.2, the non-contact type body
본 발명의 일실시예에 따르면 열영상 센서(210)는 측정 대상으로부터 센싱 데이터를 수집할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
일례로, 열영상 센서(210)는 마이크로 볼로미터(micro bolometer) 및 원적외선 센서를 포함할 수 있다.For example, the
본 발명의 일실시예에 따르면 열영상 센서(210)는 측정 대상과 관련된 센싱 데이터를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
본 발명의 일실시예에 따른 열영상 추출부(220)는 열영상 센서(210)로부터 측정 대상과 관련된 센싱 데이터를 수신하여, 수신된 센싱 데이터로부터 열영상을 추출할 수 있다.The thermal
일례로, 열영상 추출부(220)는 수신된 센싱 데이터로부터 열영상을 추출하면서 열영상이 포함하는 복수의 객체에 대한 온도값을 수치화하여 산출할 수 있다.For example, the thermal
본 발명의 일실시예에 따른 열영상 이진화부(230)는 체온 측정 기준값에 기초하여 추출된 열영상을 이진화(binarization)할 수 있다.The thermal
일례로, 열영상 이진화부(230)는 선정된 온도 범위로서 체온 측정 기준값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 선정된 온도 범위는 섭씨 34도 내지 섭씨 40도의 온도 범위를 포함할 수 있다. For example, the thermal
다만, 섭씨 34도 내지 섭씨 40도의 온도 수치는 비접촉 체온 측정 장치의 사용자 또는 설계자에 의하여 변경될 수 있다. 따라서, 섭씨 34도 내지 섭씨 40도는 발명의 이해를 위한 기재일 뿐, 상술한 수치에 한정되지 않는다.However, a temperature value of 34 degrees Celsius to 40 degrees Celsius may be changed by the user or designer of the non-contact temperature measuring apparatus. Therefore, the range from 34 degrees centigrade to 40 degrees centigrade is only an explanation for understanding the invention, and is not limited to the above numerical values.
본 발명의 일실시예에 따른 열영상 이진화부(230)는 추출된 열영상에 포함되는 복수의 객체로부터 산출되는 온도값과 체온 측정 기준값을 비교할 수 있다.The
일례로, 열영상 이진화부(230)는 산출되는 온도값과 체온 측정 기준값의 비교 결과에 기초하여 복수의 객체 중 체온 측정 기준값에 포함되는 적어도 하나의 객체를 긍정 데이터로서 분류할 수 있다.For example, the thermal
예를 들어, 열영상 이진화부(230)는 복수의 객체 중 체온 측정 기준값에 포함되지 않는 적어도 하나의 객체를 부정 데이터로서 분류할 수 있다.For example, the thermal
즉, 열영상 이진화부(230)는 열영상이 포함하는 복수의 객체를 긍정 데이터 또는 부정 데이터로서 분류할 수 있다.That is, the thermal
본 발명의 일실시예에 따른 열영상 이진화부(230)는 타겟 객체를 인식하도록, 섭씨 34도 내지 섭씨 40도 범위의 픽셀에 상응하는 객체를 긍정 데이터로 분류할 수 있다.The
일례로, 열영상 이진화부(230)는 섭씨 34도 내지 섭씨 40도 범위 외의 픽셀에 상응하는 객체를 부정 데이터로 분류할 수 있다.For example, the thermal
본 발명의 일실시예에 따른 라벨링 처리부(240)는 이진화된 열영상에서 체온 측정 기준값에 상응하는 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링(labeling)을 처리할 수 있다.The
일례로, 라벨링 처리부(240)는 복수의 객체에 대하여 긍정 데이터로서 분류된 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리할 수 있다.In one example, the
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치(200)는 체온 측정 기준값의 범위를 초과하는 객체를 분류 대상에서 배제할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the non-contact type body
즉, 비접촉식 체온 측정 장치(200)는 체온 측정 기준값에 기초하여 열영상을 이진화함으로써 측정 대상의 주변에 위치할 수 있는 고온 물체를 분류 대상에서 배제할 수 있다.That is, the non-contact type body
본 발명의 일실시예에 따르면 타겟 객체 결정부(250)는 인체 평균 체온값에 기초하여 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 타겟 객체(target object)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 인체 평균 체온값은 섭씨 36.6도에 상응할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the target
일례로, 타겟 객체 결정부(250)는 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 인체 평균 체온값에 상응하는 객체를 타겟 객체로서 결정한다.For example, the target
예를 들어, 타겟 객체는 측정 대상의 얼굴 부위를 포함할 수 있다.For example, the target object may include a face portion of the object to be measured.
본 발명의 일실시예에 따르면 타겟 객체 결정부(250)는 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체에 대한 픽셀 수 및 좌표를 계산할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the target
일례로, 타겟 객체 결정부(250)는 계산된 픽셀수 및 계산된 좌표에 기초하여 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 타겟 객체를 결정할 수 있다.In one example, the target
본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정부(260)는 결정된 타겟 객체로부터 최대 온도를 추출하여 추출된 최대 온도를 측정 대상의 체온 정보로 측정할 수 있다.The body
예를 들어, 체온 측정부(260)는 추출된 최대 온도에 상응하는 타겟 객체를 얼굴의 측두동맥 부위로 판단할 수 있다.For example, the body
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치(200)는 열영상 센서(210)를 이용하여 가시광 카메라를 이용하지 않고 원거리에서 측정 대상의 체온을 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the non-contact type body
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치(200)는 열영상 센서를 이용하여 연속적으로 측정 대상의 체온을 측정할 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, the non-contact type body
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법과 관련된 흐름도를 도시한다.3 is a flowchart illustrating an operation method of a non-contact type body temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법이 측정 대상의 체온 정보를 측정하는 절차를 예시한다.Specifically, FIG. 3 illustrates a procedure for measuring the body temperature information of a measurement object by the operation method of the non-contact body temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참고하면, 단계(301)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 열영상을 추출한다.Referring to FIG. 3, in
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 열영상 센서로부터 측정 대상과 관련된 센싱 데이터를 수신하여, 수신된 센싱 데이터로부터 열영상을 추출할 수 있다.That is, the operation method of the non-contact type body temperature measuring apparatus can receive the sensing data related to the measurement object from the thermal image sensor and extract the thermal image from the received sensing data.
단계(302)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 체온 측정 기준값에 기초하여 열영상을 이진화한다.The method of operating the non-contact type body temperature measuring device in
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 체온 측정 기준값에 기초하여 추출된 열영상을 이진화할 수 있다.That is, the operation method of the non-contact type body temperature measuring device can binarize the extracted thermal image based on the body temperature measurement reference value.
예를 들어, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 체온 측정 기준값에 상응하는 열영상의 객체를 긍정 데이터로 분류하고, 체온 측정 기준값 이외의 객체를 부정 데이터로 분류할 수 있다.For example, an operation method of a non-contact type body temperature measuring apparatus can classify an object of a thermal image corresponding to a body temperature measurement reference value as affirmative data, and classify an object other than the temperature measurement reference value as a negative data.
단계(303)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 체온 측정 기준값에 상응하는 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리할 수 있다.The method of operation of the non-contact temperature measurement device in
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 이진화된 열영상에서 체온 측정 기준값에 상응하는 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리할 수 있다.That is, the operation method of the non-contact type body temperature measuring device can process the labeling of at least one object corresponding to the body temperature measurement reference value in the binarized thermal image.
예를 들어, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 긍정 데이터에 상응하는 객체에 대한 라벨링을 처리할 수 있다.For example, the method of operation of a non-contact temperature measurement device may handle labeling of objects corresponding to affirmative data.
단계(304)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 인체 평균 체온값에 기초하여 타겟 객체를 결정할 수 있다.The method of operation of the non-contact body temperature measuring device in
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 인체 평균 체온값에 기초하여 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 측정 대상의 얼굴 부위를 타겟 객체로 결정할 수 있다.That is, the operation method of the non-contact type body temperature measuring device may determine the face portion of the measurement object among the at least one labeled object based on the average body temperature value of the human body as the target object.
단계(305)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 최대 온도를 추출하여 측정 대상의 체온 정보를 측정할 수 있다.In the method of operating the non-contact type body temperature measuring device in
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 결정된 타겟 객체로부터 최대 온도를 추출하여 추출된 최대 온도를 측정 대상의 체온 정보로 측정할 수 있다.That is, in the operation method of the non-contact type body temperature measuring device, the maximum temperature extracted from the determined target object may be extracted and the extracted maximum temperature may be measured as the body temperature information of the measurement object.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법과 관련된 흐름도를 도시한다.4 is a flowchart illustrating an operation method of a non-contact type body temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법이 측정 대상의 체온 정보를 측정하는 절차를 구체적으로 설명하는 도면이다.Specifically, FIG. 4 is a diagram illustrating a procedure for measuring body temperature information of an object to be measured according to an operation method of the non-contact type body temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참고하면, 단계(401)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 열영상을 추출한다. 즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 열영상 센서에 의하여 생성된 측정 대상의 센싱 데이터를 수신하고, 수신된 센싱 데이터로부터 열영상을 추출할 수 있다.Referring to FIG. 4, in
단계(402)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 선정된 온도 범위로서 체온 측정 기준값을 결정할 수 있다. 즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 인체의 체온 범위에 상응하는 섭씨 34도 내지 섭씨 40도 범위를 체온 측정 기준값으로 결정할 수 있다.The method of operating the non-contact type body temperature measuring device in
단계(403)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 체온 측정 기준값과 객체로부터 산출되는 온도값의 일치 여부를 판단한다.In
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 열영상을 긍정 데이터 또는 부정 데이터로 분류하도록, 체온 측정 기준값과 객체로부터 산출되는 온도값을 비교하여 체온 측정 기준값에 객체로부터 산출되는 온도값이 포함되는지 여부를 판단한다.That is, the operation method of the non-contact type body temperature measuring apparatus compares the temperature measurement reference value with the temperature value calculated from the object so as to classify the thermal image into the positive data or the negative data to determine whether the temperature measurement reference value includes the temperature value calculated from the object .
예를 들어, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 체온 측정 기준값에 산출된 온도값이 포함될 경우, 단계(404)로 진행할 수 있다.For example, if the calculated temperature value is included in the body temperature measurement reference value, the operation method of the non-contact type body temperature measuring device may proceed to step S404.
다른 한편, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 체온 측정 기준값에 산출된 온도값이 포함되지 않을 경우, 단계(405)로 진행할 수 있다.On the other hand, when the calculated temperature value is not included in the body temperature measurement reference value, the operation method of the non-contact type body temperature measuring device may proceed to step 405.
단계(404)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 체온 측정 기준값에 상응하는 객체를 긍정 데이터로 분류할 수 있다. 즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 열영상이 포함하는 복수의 객체 중 체온 측정 기준값에 상응하는 객체로부터 산출되는 온도값을 긍정 데이터로 분류할 수 있다.In the operation method of the non-contact type body temperature measuring device in
단계(405)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 체온 측정 기준값에 상응하지 않는 객체를 부정 데이터로 분류할 수 있다. 즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 열영상이 포함하는 복수의 객체 중 체온 측정 기준값에 상응하지 않는 객체로부터 산출되는 온도값을 부정 데이터로 분류할 수 있다.In
단계(406)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 긍정 데이터로 분류되는 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리할 수 있다.The method of operation of the non-contact temperature measurement device in
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 긍정 데이터로 분류되는 적어도 하나의 객체를 식별하도록, 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리할 수 있다.That is, the method of operation of the non-contact temperature measurement device may process labeling for at least one object to identify at least one object classified as affirmative data.
단계(407)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 복수의 객체에 대한 라벨링 처리 여부를 판단한다. 즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 라벨링 처리된 객체의 수가 복수일 경우, 단계(408)로 진행하고, 단수일 경우 단계(409)로 진행한다.In
단계(408)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 인체 평균 체온값에 기초하여 라벨링 처리된 복수의 객체 중 타겟 객체를 결정한다.In
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 라벨링 처리된 복수의 객체 중 인체 평균 체온값에 상응하는 객체를 타겟 객체로 결정한다.That is, the operation method of the non-contact type body temperature measuring device determines an object corresponding to the average body temperature value of the body among the plurality of labeled objects as the target object.
단계(409)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 라벨링 처리된 객체를 타겟 객체로 결정한다. 즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 라벨링 처리된 하나의 객체를 타겟 객체로 결정한다.In
예를 들어, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 라벨링 처리된 하나의 객체를 측정 대상의 얼굴부위로서 타겟 객체를 결정할 수 있다.For example, an operation method of the non-contact type body temperature measuring device can determine a target object as a face part of a measurement target by one labeled object.
본 발명의 일실시예에 따르면 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 먼저 얼굴 크기의 픽셀 수에 상응하는 타겟 객체를 선정한다. 이때 타겟 객체가 두 개 이상 인지되는 경우 타겟 객체중 온도가 체온에 가장 가까운 것을 선정한다. 이러한 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법 중 타겟 객체 선정 방법은 위에 언급한 것 뿐만 아니라 다른 여러 가지 방법이 존재할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method for operating a non-contact type body temperature measuring device first selects a target object corresponding to the number of pixels of a face size. If more than two target objects are detected, select the target object that has the closest temperature to the body temperature. Among the operation methods of the non-contact type body temperature measuring apparatus, there are various other methods as well as the above-mentioned method of selecting the target object.
단계(410)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 결정된 타겟 객체에서 최대 온도를 추출하여 측정 대상의 체온 정보를 측정한다.In
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 타겟 객체로부터 산출되는 온도 중 최대 온도를 측정 대상의 체온 정보로서 측정할 수 있다.That is, the operation method of the non-contact type body temperature measuring device can measure the maximum temperature among the temperatures calculated from the target object as the body temperature information of the measurement object.
예를 들어, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 결정된 타겟 객체로부터 산출되는 온도 중 최대 온도를 추출하여 추출된 최대 온도에 상응하는 객체를 얼굴의 측두동맥 부위로 판단할 수 있다.For example, the operation method of the non-contact type body temperature measuring apparatus can extract the maximum temperature among the temperatures calculated from the determined target object and determine an object corresponding to the extracted maximum temperature as the temporal artery region of the face.
단계(411)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 체온 정보에 상응하는 데이터에 대한 노이즈 리덕션(noise reduction)을 수행한다.In operation 411, a method of operating the non-contact type body temperature measuring device performs noise reduction on data corresponding to body temperature information.
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 측정된 체온 정보의 데이터 중 노이즈 데이터에 상응하는 부분을 제외하여 체온 정보에 상응하는 데이터에 대한 노이즈 리덕션을 수행할 수 있다.That is, the operation method of the non-contact type body temperature measuring device can perform noise reduction on data corresponding to the body temperature information by excluding a portion corresponding to the noise data from the data of the measured body temperature information.
단계(412)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 노이즈 리덕션이 수행된 데이터를 보정한다.The method of operation of the non-contact body temperature measuring device in
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 인체 평균 체온값에 기초하여 노이즈 리덕션이 수행된 데이터를 보정할 수 있다.That is, the operation method of the non-contact type body temperature measuring apparatus can correct the noise reduction performed data based on the human body average body temperature value.
단계(413)에서 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 보정된 데이터를 측정 대상의 체온으로 표시할 수 있다.The method of operation of the non-contact type body temperature measuring device in step 413 can display the corrected data by the body temperature of the measurement subject.
즉, 비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법은 보정된 데이터를 측정 대상의 체온 정보를 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.That is, the operation method of the non-contact type body temperature measuring device can control the display to display the corrected body temperature information of the measurement object.
본 발명의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.Methods according to the claims or the embodiments described in the specification may be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software.
그러한 소프트웨어는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 적어도 하나의 프로그램(소프트웨어 모듈), 전자 장치에서 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 전자 장치가 본 발명의 방법을 실시하게 하는 명령어들(instructions)을 포함하는 적어도 하나의 프로그램을 저장한다.Such software may be stored on a computer readable storage medium. The computer-readable storage medium includes at least one program (software module), at least one program that when executed by the at least one processor in an electronic device includes instructions that cause the electronic device to perform the method of the present invention .
이러한 소프트웨어는, 휘발성(volatile) 또는 (ROM: Read Only Memory)과 같은 불휘발성(non-volatile) 저장장치의 형태로, 또는 램(RAM: random access memory), 메모리 칩(memory chips), 장치 또는 집적 회로(integrated circuits)와 같은 메모리의 형태로, 또는 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs), 자기 디스크(magnetic disk) 또는 자기 테이프(magnetic tape) 등과 같은 광학 또는 자기적 판독 가능 매체에, 저장될 수 있다.Such software may be in the form of non-volatile storage such as volatile or read only memory (ROM), or in the form of random access memory (RAM), memory chips, For example, in the form of a memory such as an integrated circuit or in the form of a compact disc-ROM (CD-ROM), a digital versatile disc (DVDs), a magnetic disc, tape, or the like. < / RTI >
저장 장치 및 저장 미디어는, 실행될 때 일 실시 예들을 구현하는 명령어들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적절한 기계-판독 가능 저장 수단의 실시 예들이다.The storage and storage media are embodiments of machine-readable storage means suitable for storing programs or programs, including instructions that, when executed, implement the embodiments.
상술한 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다.In the above-described specific embodiments, elements included in the invention have been expressed singular or plural in accordance with the specific embodiments shown.
그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 상술한 실시 예들이 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.It should be understood, however, that the singular or plural representations are selected appropriately for the sake of convenience of description and that the above-described embodiments are not limited to the singular or plural constituent elements, , And may be composed of a plurality of elements even if they are represented by a single number.
한편 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 다양한 실시 예들이 내포하는 기술적 사상의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.While the invention has been shown and described with reference to certain exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.
100: 비접촉식 체온 측정 시스템
110: 비접촉식 체온 측정 장치
120: 데이터 서버 장치
130: 사용자 단말 장치
140: 측정 대상
200: 비접촉식 체온 측정 장치
210: 열영상 센서
220: 열영상 추출부
230: 열영상 이진화부
240: 라벨링 처리부
250: 타겟 객체 결정부
260: 체온 측정부100: Non-contact type body temperature measurement system 110: Non-contact type body temperature measurement apparatus
120: data server device 130: user terminal device
140: Measuring object 200: Non-contact type body temperature measuring device
210: thermal image sensor 220: thermal image extracting unit
230: Thermal image binarization unit 240: Labeling processing unit
250: target object determining unit 260: body temperature measuring unit
Claims (12)
체온 측정 기준값에 기초하여 상기 추출된 열영상을 이진화하는 열영상 이진화부;
상기 이진화된 열영상에서 상기 체온 측정 기준값에 상응하는 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리하는 라벨링 처리부;
인체 평균 체온값에 기초하여 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 타겟 객체를 결정하는 타겟 객체 결정부; 및
상기 결정된 타겟 객체로부터 최대 온도를 추출하여 상기 추출된 최대 온도를 상기 측정 대상의 체온 정보로 측정하는 체온 측정부를 포함하는
비접촉식 체온 측정 장치.
A thermal image extracting unit for receiving sensing data related to a measurement object from a thermal image sensor and extracting a thermal image from the received sensing data;
A thermal image binarization unit for binarizing the extracted thermal image based on the temperature measurement reference value;
A labeling processor for processing labeling of at least one object corresponding to the body temperature measurement reference value in the binarized thermal image;
A target object determining unit that determines a target object among the at least one labeled object based on a human body average temperature value; And
And a body temperature measuring unit for extracting a maximum temperature from the determined target object and measuring the extracted maximum temperature as body temperature information of the measurement object
Non-contact temperature measuring device.
상기 열영상 이진화부는,
선정된 온도 범위로서 상기 체온 측정 기준값을 결정하고, 상기 추출된 열영상에 포함되는 복수의 객체로부터 산출되는 온도값과 상기 체온 측정 기준값을 비교하여 상기 복수의 객체 중 상기 체온 측정 기준값에 포함되는 적어도 하나의 객체를 긍정 데이터로서 분류하고, 상기 복수의 객체 중 상기 체온 측정 기준값에 포함되지 않는 적어도 하나의 객체를 부정 데이터로서 분류하는
비접촉식 체온 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the thermal image binarization unit comprises:
Determining a temperature measurement reference value as a predetermined temperature range, comparing the temperature value calculated from a plurality of objects included in the extracted thermal image with the body temperature measurement reference value, and determining at least one of the plurality of objects included in the body temperature measurement reference value Classifying one object as affirmative data and classifying at least one object not included in the body temperature measurement reference value among the plurality of objects as negative data
Non-contact temperature measuring device.
상기 라벨링 처리부는,
상기 긍정 데이터로서 분류된 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리하는
비접촉식 체온 측정 장치.
3. The method of claim 2,
The labeling processing unit,
Processing labeling for at least one object classified as the affirmative data
Non-contact temperature measuring device.
상기 측정된 체온 정보에 상응하는 데이터에 대한 노이즈 리덕션을 수행하는 노이즈 제거부;
상기 인체 평균 체온값에 기초하여 상기 노이즈 리덕션이 수행된 데이터를 보정하는 중심 체온 보정부; 및
상기 보정된 데이터를 상기 측정 대상의 체온으로서 표시하도록 디스플레이를 제어하는 디스플레이 제어부를 더 포함하는
비접촉식 체온 측정 장치.
The method according to claim 1,
A noise removing unit for performing noise reduction on data corresponding to the measured body temperature information;
A central body temperature correcting unit for correcting the noise reduction performed data based on the human body average body temperature value; And
And a display controller for controlling the display to display the corrected data as the temperature of the measurement object
Non-contact temperature measuring device.
상기 타겟 객체 결정부는,
상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 상기 인체 평균 체온값에 상응하는 객체를 상기 타겟 객체로서 결정하고,
상기 타겟 객체는,
상기 측정 대상의 얼굴 부위를 포함하는
비접촉식 체온 측정 장치.
The method according to claim 1,
The target object determining unit may determine,
Determining an object corresponding to the human body average temperature value among the at least one labeled object as the target object,
Wherein the target object comprises:
The method of claim 1,
Non-contact temperature measuring device.
상기 타겟 객체 결정부는,
상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체에 대한 픽셀(pixel)수 및 좌표를 계산하고, 상기 계산된 픽셀수 및 상기 계산된 좌표에 기초하여 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 상기 타겟 객체를 결정하는
비접촉식 체온 측정 장치.
6. The method of claim 5,
The target object determining unit may determine,
Calculating the number of pixels and coordinates of the at least one object subjected to the labeling processing and determining the target object among the at least one labeled object based on the calculated number of pixels and the calculated coordinates
Non-contact temperature measuring device.
상기 전달된 체온 정보를 저장하고, 상기 저장된 체온 정보에 기초하여 상기 측정 대상의 체온 변화를 판단하고, 상기 판단된 체온 변화에 기초하여 상기 측정 대상의 질병을 예측하는 데이터 서버 장치; 및
상기 전달된 체온 정보를 표시하고, 상기 표시된 체온 정보 및 상기 예측된 질병과 관련된 경고 알람 정보를 제공하는 사용자 단말 장치를 포함하고,
상기 비접촉식 체온 측정 장치는,
열영상 센서로부터 상기 측정 대상과 관련된 센싱 데이터를 수신하여, 상기 수신된 센싱 데이터로부터 열영상을 추출하는 열영상 추출부;
체온 측정 기준값에 기초하여 상기 추출된 열영상을 이진화하는 열영상 이진화부;
상기 이진화된 열영상에서 상기 체온 측정 기준값에 상응하는 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리하는 라벨링 처리부;
인체 평균 체온값에 기초하여 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 타겟 객체를 결정하는 타겟 객체 결정부; 및
상기 결정된 타겟 객체로부터 최대 온도를 추출하여 상기 추출된 최대 온도를 상기 측정 대상의 체온 정보로 측정하는 체온 측정부를 포함하는
비접촉식 체온 측정 시스템.
A non-contact type body temperature measuring device for measuring body temperature information of a measurement subject and transmitting the measured body temperature information;
A data server device for storing the transmitted body temperature information, determining a change in body temperature of the measurement subject based on the stored body temperature information, and predicting a disease of the measurement subject based on the determined change in body temperature; And
And a user terminal device for displaying the delivered body temperature information, and for providing the displayed body temperature information and alert alarm information related to the predicted disease,
The non-contact type body temperature measuring device includes:
A thermal image extracting unit for receiving sensing data related to the measurement object from a thermal image sensor and extracting a thermal image from the received sensing data;
A thermal image binarization unit for binarizing the extracted thermal image based on the temperature measurement reference value;
A labeling processor for processing labeling of at least one object corresponding to the body temperature measurement reference value in the binarized thermal image;
A target object determining unit that determines a target object among the at least one labeled object based on a human body average temperature value; And
And a body temperature measuring unit for extracting a maximum temperature from the determined target object and measuring the extracted maximum temperature as body temperature information of the measurement object
Non-contact temperature measurement system.
상기 데이터 서버 장치는,
상기 판단된 체온 변화에 기초하여 상기 측정 대상의 고체온, 저체온 및 정상체온을 판단하고,
상기 측정 대상의 고체온 및 저체온 중 하나를 판단할 경우, 상기 사용자 단말 장치로 상기 경고 알람 정보를 전달하는
비접촉식 체온 측정 시스템.
8. The method of claim 7,
The data server apparatus comprising:
Determining a solid temperature, a low temperature, and a normal body temperature of the measurement subject based on the determined change in body temperature,
When the one of the solid-state temperature and the low-temperature body of the measurement object is determined, the warning alarm information is transmitted to the user terminal
Non-contact temperature measurement system.
상기 사용자 단말 장치는,
상기 데이터 서버 장치로부터 상기 경고 알람 정보를 수신하고, 상기 수신된 경고 알람 정보에 기초하여 상기 고체온의 경우 붉은색 빛을 일정 간격으로 점멸 표시하고, 상기 저체온의 경우 푸른색 빛을 일정 간격으로 점멸 표시하는
비접촉식 체온 측정 시스템.
9. The method of claim 8,
The user terminal apparatus comprises:
Wherein the controller receives the warning alarm information from the data server apparatus and displays red light at predetermined intervals in the case of the solid state on the basis of the received warning alarm information, doing
Non-contact temperature measurement system.
열영상 이진화부에서, 체온 측정 기준값에 기초하여 상기 추출된 열영상을 이진화하는 단계;
라벨링 처리부에서, 상기 이진화된 열영상에서 상기 체온 측정 기준값에 상응하는 적어도 하나의 객체에 대한 라벨링을 처리하는 단계;
타겟 객체 결정부에서, 인체 평균 체온값에 기초하여 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 타겟 객체를 결정하는 단계; 및
체온 측정부에서, 상기 결정된 타겟 객체로부터 최대 온도를 추출하여 상기 추출된 최대 온도를 상기 측정 대상의 체온 정보로 측정하는 단계를 포함하는
비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법.
Receiving a sensing data related to a measurement object from a thermal image sensor and extracting a thermal image from the received sensing data;
In the thermal image binarization unit, binarizing the extracted thermal image based on a body temperature measurement reference value;
Processing labeling for at least one object corresponding to the body temperature measurement reference value in the binarized thermal image in a labeling processing unit;
Determining, in the target object determining unit, a target object among the at least one labeled object based on a human body average body temperature value; And
Extracting a maximum temperature from the determined target object and measuring the extracted maximum temperature as body temperature information of the measurement object in the body temperature measuring unit
A method of operating a non-contact type body temperature measuring device.
상기 추출된 열영상을 이진화하는 단계는,
상기 열영상 이진화부에서, 선정된 온도 범위로서 상기 체온 측정 기준값을 결정하는 단계;
상기 열영상 이진화부에서, 상기 추출된 열영상에 포함되는 복수의 객체로부터 산출되는 온도값과 상기 체온 측정 기준값을 비교하는 단계;
상기 열영상 이진화부에서, 상기 복수의 객체 중 상기 체온 측정 기준값에 포함되는 적어도 하나의 객체를 긍정 데이터로서 분류하는 단계; 및
상기 열영상 이진화부에서, 상기 복수의 객체 중 상기 체온 측정 기준값에 포함되지 않는 적어도 하나의 객체를 부정 데이터로서 분류하는 단계를 포함하는
비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the step of binarizing the extracted thermal image comprises:
Determining, in the thermal image binarization unit, the body temperature measurement reference value as a predetermined temperature range;
Comparing the temperature value calculated from a plurality of objects included in the extracted thermal image with the temperature measurement reference value in the thermal image binarization unit;
Classifying at least one object included in the body temperature measurement reference value among the plurality of objects as positive data in the thermal image binarization unit; And
And classifying at least one object not included in the body temperature measurement reference value among the plurality of objects as the invalid data in the thermal image binarization unit
A method of operating a non-contact type body temperature measuring device.
상기 타겟 객체를 결정하는 단계는,
상기 타겟 객체 결정부에서, 상기 라벨링 처리된 적어도 하나의 객체 중 상기 인체 평균 체온값에 상응하는 객체를 상기 타겟 객체로서 결정하는 단계를 포함하고,
상기 타겟 객체는,
상기 측정 대상의 얼굴 부위를 포함하는
비접촉식 체온 측정 장치의 동작 방법.11. The method of claim 10,
Wherein determining the target object comprises:
Determining, as the target object, an object corresponding to the average body temperature value of at least one of the labeled objects in the target object determining unit,
Wherein the target object comprises:
The method of claim 1,
A method of operating a non-contact type body temperature measuring device.
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