KR20190018470A

KR20190018470A - 가축 관리 시스템 및 작동 방법

Info

Publication number: KR20190018470A
Application number: KR1020197000541A
Authority: KR
Inventors: 리처드 쟌 두한; 쟌-제라드 로버트 밴 비크
Original assignee: 엘아이시 오토메이션 리미티드
Priority date: 2016-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2019-02-22
Also published as: EP3468351B1; WO2017217870A1; EP3468351A4; BR112018074382A2; EP3468351A1; AU2017283979B2; CL2018003551A1; AU2017283979A1; AU2023229606A1

Abstract

착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 사용하기 위한 시스템이 개시된다. 상기 시스템은 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 출력하도록 구성되고, 적어도 하나의 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서를 포함한다. 상기 적어도 하나의 성능 센서로부터 신호를 수신하도록, 상기 성능 측정값이 착유 스테이션에서 착유 되는 개별 동물의 식별자(identifier)와 관련되는지를 결정하도록, 상기 성능 측정값이 어느 착유 스테이션에서 얻어진 것인지를 운영자에게 경보하는 통지(notification)를 발생하도록(cause) 구성된다. 상기 프로세서는 또한 운영자에 의해 사용자 디바이스에 입력된 식별자를 수신하고 상기 식별자를 데이터베이스의 성능 측정값과 연관시키도록 구성된다.

Description

가축 관리 시스템 및 작동 방법

<대응 출원의 진술>

이 출원은 뉴질랜드 특허 출원 제721126호와 관련하여 제출된 가명세서에 기초하며, 이의 전체 내용은 본원에 참고로 인용된다.

<기술 분야>

본 발명은 가축 관리 시스템 및 작동 방법-보다 상세하게는 개별 동물의 식별자(identifier)를 착유 시설(milking facility) 내의 복수의 착유 실(milking stall) 중 하나와 관련된 적어도 하나의 성능 센서(performance sensor)로부터 얻어진 데이터와 선택적으로 연관시키기 위한 시스템에 관한 것이다.

농업 운영은 생산성이나 효율성을 높이기 위한 방법을 끊임없이 추구한다. 상대적으로 작은 변화라도 수익성에 큰 영향을 줄 수 있다. 이것은 개개 동물의 생리학적 상태 및 동물의 관리 및 동물이 속한 무리에 관한 정보에 입각한 의사 결정을 가능하게 하는 생산 특성에 관한 자료 수집을 통해 동물의 잠재력을 극대화하는 데 있어서 많은 발전을 가져 왔다.

예를 들어, 착유 동물(milking animal)과 관련하여 센서를 사용하여 착유 시설에서 개별 착유실로부터 수집된 우유와 관련된 정보를 얻고 그 정보를 개개의 동물과 연관시키는 것은 잘 알려져 있다. 낙농 젖소인 착유 동물에 대한 참조가 여기에서 제한될 의도는 없지만, 본 발명의 다양한 실시 예는 예를 들면, 양, 염소, 당나귀, 낙타, 야크, 망아지, 버팔로, 말 및 유사한 다른 동물의 착유에 사용될 수 있다. 이러한 정보는 도태, 번식, 치료, 동물 특유 사료 배급 및 우유 생산 효율 측정과 관련한 의사 결정에 사용된다.

개개의 동물을 식별하고 그 식별 정보를 착유실과 연관시키는 다수의 시스템이 알려져 있다-주로 알려진 위치에서 동물이 운반하는 전자 식별 장치의 존재를 감지하기 위한 판독기의 일부 형태를 사용. 그러나 축사에서 판독기 수의 공급, 또는 심지어 동물이 지나가는 공유 고정식 판독기는 착유 시설 인프라의 비용을 많이 증가시킬 수 있다.

또한, 착유 시설의 일부 구성은 동물 행동의 결과로 축사 위치와 동물의 식별 및 연계에 오류가 발생하기 쉽다. 예를 들어, 젖소들은 나란히 서서 수평으로 밀치거나 다른 착유 위치에 있는 것처럼 보이기 때문에 헤링본 착유 시스템에서 젖소를 확실히 식별하는 것은 어렵다. 또한, 시스템이 고장 나거나 존재하지 않는 전자 식별 장치를 판독하지 못하는 경우에 오류가 발생할 수 있다. 이러한 오류가 수정되지 않는 한, 착유 데이터는 동물과 연관되지 않거나, 실수로 다른 동물에 기인한 데이터일 수 있다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하거나 적어도 공중에게 유용한 선택을 제공하는 것이다.

본 명세서에 인용된 특허 또는 특허 출원을 포함하여 모든 참고 문헌은 본 명세서에 참고로 포함된다. 모든 참고 문헌이 선행 기술을 구성하는 것으로 인정되지 않는다. 참고 문헌에 대한 논의는 저자가 주장하는 내용을 기술하고 출원인은 인용된 문서의 정확성과 타당성에 이의를 제기할 권리를 보유한다. 본 명세서에서 다수의 선행 기술 문헌이 언급되었지만, 이 참고 문헌은 이러한 문서가 뉴질랜드, 또는 기타 국가에서 당업계의 통상적인 지식의 일부를 구성한다는 인정을 구성하지는 않는다.

문맥이 달리 명료하게 요청하지 않는 한, 명세서 및 청구범위에 걸쳐, "포함한다(comprise)", "포함하는(comprising)" 등의 단어는 배타적인 또는 모든 것을 망라하는 의미와는 대조적으로 포괄적인 의미, 즉, "포함 하는(including)"의 의미로 해석되어야 하지만, 이에 제한되지는 않는다. 본 발명의 다른 양태 및 이점은 단지 예시로서 주어진 후속하는 설명으로부터 명백해질 것이다.

본 개시의 예시적인 실시 예에 따르면, 착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 사용하기 위한 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 적어도 하나의 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서를 포함할 수 있으며, 상기 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 출력하도록 구성된다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 성능 센서로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 성능 측정값이 착유 스테이션에서 착유 되는 개별 동물의 식별자와 관련되는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 성능 측정값이 어느 착유 스테이션으로부터 얻어진 것인지를 운전자에게 경보하는 통지를 발생하도록 구성될 수 있다. 상기　적어도 하나의 프로세서는 상기 운영자에 의한 입력시 사용자 디바이스로부터 식별자를 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 식별자를 데이터베이스 내의 성능 측정값과 연관시키도록 구성될 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 따르면 착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 개별 동물의 식별자를 적어도 하나의 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서에 의해 제공된 성능 측정값과 연관시키는 방법이 제공된다. 상기 방법은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 적어도 하나의 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 성능 측정값이 관련 착유 스테이션에서 착유 되는 개별 동물의 식별자와 관련되는지 여부를 프로세서와 함께 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 성능 측정값이 어느 착유 스테이션으로부터 얻어진 것인지를 운영자에게 경보하는 통지를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 프로세서에서 상기 식별자를 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 식별자는 상기 운영자에 의해 사용자 디바이스에 입력된다. 상기 방법은 상기 식별자를 데이터베이스 내의 성능 측정값과 연관시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 따르면 하나 이상의 프로세서에 의한 실행시, 착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 개별 동물의 식별자를 적어도 하나의 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서에 의해 제공된 성능 측정값과 연관시키는 것을 수행할 수 있도록 기능을 발생시키는 저장된 명령어를 포함하는 비-일시적 컴퓨터-판독-가능 매체(non-transitory computer-readable medium)가 제공된다. 상기 기능은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 적어도 하나의 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능은 성능 측정값이 관련 착유 스테이션에서 착유 되는 개별 동물의 식별자와 관련되는지 여부를 프로세서와 함께 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능은 성능 측정값이 어느 착유 스테이션으로부터 얻어진 것인지를 운영자에게 경보하는 통지를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능은 적어도 하나의 프로세서에서 상기 식별자를 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 식별자는 상기 운영자에 의해 사용자 디바이스에 입력된다. 상기 기능은 상기 식별자를 데이터베이스 내의 성능 측정값과 연관시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 따르면 착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 사용하기 위한 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 적어도 하나의 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서를 포함할 수 있으며, 상기 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 출력하도록 구성된다. 상기 시스템은 관련된 성능 센서를 포함하는 각각의 착유 스테이션과 관련된 경보 장치를 포함할 수 있으며, 상기 경보 장치는 운영자가 관련된 착유 스테이션에 주의하도록 경보하기 위해 선택적으로 활성화되도록 구성된다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 성능 센서로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 성능 측정값이 적어도 하나의 성능 센서와 관련된 착유 스테이션에서 착유 되는 개별 동물과 관련된 식별자에 대한 기록(recordal)을 필요로 하는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 성능 센서와 관련된 착유 스테이션과 관련된 경보 장치를 활성화하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 운영자에 의해 사용자 디바이스에 입력된 식별자를 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 성능 측정값에 대한 식별자를 데이터베이스에 기록하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 따르면 착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 개별 동물의 식별자를 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서에 의해 제공된 성능 측정값과 연관시키는 방법이 제공된다. 상기 방법은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 적어도 하나의 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 성능 측정값이 적어도 하나의 성능 센서와 관련된 착유 스테이션에서 착유 되는 개별 동물과 관련된 식별자에 대한 기록(recordal)을 필요로 하는지 여부를 상기 적어도 하나의 프로세서와 함께 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 운영자가 관련된 착유 스테이션에 주의하도록 경보하기 위해, 적어도 하나의 성능 센서와 관련된 착유 스테이션과 관련된 경보 장치를 활성화하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 운영자에 의해 사용자 디바이스에 입력된 식별자를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 성능 측정값에 대한 식별자를 데이터베이스에 기록하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 따르면 하나 이상의 프로세서에 의한 실행시, 착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 개별 동물의 식별자를 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서에 의해 제공된 성능 측정값과 연관시키는 것을 수행할 수 있도록 기능을 발생시키는 저장된 명령어를 포함하는 비-일시적 컴퓨터-판독-가능 매체(non-transitory computer-readable medium)가 제공된다. 상기 기능은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 적어도 하나의 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능은 상기 성능 측정값이 적어도 하나의 성능 센서와 관련된 착유 스테이션에서 착유 되는 개별 동물과 관련된 식별자에 대한 기록(recordal)을 필요로 하는지 여부를 상기 적어도 하나의 프로세서와 함께 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능은 운영자가 관련된 착유 스테이션에 주의하도록 경보하기 위해, 적어도 하나의 성능 센서와 관련된 착유 스테이션과 관련된 경보 장치를 활성화하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 운영자에 의해 사용자 디바이스에 입력된 식별자를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능은 성능 측정값에 대한 식별자를 데이터베이스에 기록하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 예시적인 실시 예에 따르면, 착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 사용하기 위한 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서를 포함할 수 있으며, 상기 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 출력하도록 구성된다. 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 성능 센서로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 수신되는 성능 측정값의 통지를 사용자 디바이스의 사용자 인터페이스에 디스플레이하기 위해 사용자 디바이스에 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 성능 센서와 관련된 착유 스테이션에서 착유 되는 개개 동물과 관련된 식별자를 수신하도록 구성될 수 있으며, 상기 식별자는 사용자 디바이스에 통지의 선택시 운영자에 의해 입력된다. 적어도 하나의 프로세서는 성능 측정값에 대한 식별자를 데이터베이스에 기록하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 따르면 착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 개별 동물의 식별자를 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서에 의해 제공된 성능 측정값과 연관시키는 방법이 제공된다. 상기 방법은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 적어도 하나의 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 수신되는 성능 측정값의 통지를 사용자 디바이스의 사용자 인터페이스에 디스플레이하기 위해 사용자 디바이스에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 프로세서에서 상기 식별자를 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 식별자는 사용자 디바이스에 통지의 선택시 운영자에 의해 입력된다. 상기 방법은 성능 측정값에 대한 식별자를 데이터베이스에 기록하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 따르면 하나 이상의 프로세서에 의한 실행시, 착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 개별 동물의 식별자를 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서에 의해 제공된 성능 측정값과 연관시키는 것을 수행할 수 있도록 기능을 발생시키는 저장된 명령어를 포함하는 비-일시적 컴퓨터-판독-가능 매체(non-transitory computer-readable medium)가 제공된다. 상기 기능은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 적어도 하나의 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능은 수신되는 성능 측정값의 통지를 사용자 디바이스의 사용자 인터페이스에 디스플레이하기 위해 사용자 디바이스에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능은 상기 프로세서에서 상기 식별자를 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 식별자는 사용자 디바이스에 통지의 선택시 운영자에 의해 입력된다. 상기 기능은 성능 측정값에 대한 식별자를 데이터베이스에 기록하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명은 착유 스테이션의 열(row)로 동물이 접근할 수 있는 착유 시설 배열(configuration)에 특정 적용을 포함한다-예를 들어, 헤링본 착유 팔러(스윙 오버 또는 더블-업 구성)로 당업계에 공지된 것, 스윙 오버 착유 팔러(swing-over milking parlours), 공유 장벽을 높임으로써　동물이 일련의 착유 스테이션에서 동시에 레인(lane)으로 방출되는 측면 개방형(당업계에서 탠덤 또는 신속 이탈이라고도 함), 또는 예를 들어 회전식 착유 팔러와 같이 근접한 복수의 착유 스테이션을 포함하는 임의의 다른 착유 구성. 명확성을 위해, 성능 센서가 추출된 우유의 성능 측정값을 감지하도록 구성된 예시적인 실시 예에서, 착유 스테이션은 착유 시설 내에서 윤곽이 표시된 위치보다 우유를 추출하는데 사용되는 착유 장치에 의해 효과적으로 정의될 수 있고, 일부 착유 시설 배열에서처럼 단일 착유 장치가 하나 이상의 잠재적인 대기 위치 사이에서 공유될 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 적어도 하나의 성능 센서가 각각의 착유 스테이션과 연관될 수 있다. 그러나 예시적인 실시 예에서 하나 이상의 성능 센서는 착유 스테이션 총 수의 서브 세트-예를 들어 매 4번째 착유 스테이션과 연관될 수 있으며, 이는 제한하려는 것이 아님을 이해해야 한다. 예시적인 실시 예에서, 적어도 두 개의 착유 스테이션은 적어도 하나의 관련된 성능 센서를 갖는다.

상기 식별자는 무리(herd) 내의 동물 또는 New Zealand's National Animal Identification and Tracing(NAIT) scheme와 같은 더 큰 동물 모음에 고유할 수 있다. 이 식별자를 동물에 표시하는 것은 잘 알려져 있다-예를 들어 동물의 귀에 부착된 귀표(ear tag)에 인쇄), 이는 모든 실시 예에 제한하려는 것은 아니다.

착유 동물과 관련하여 수많은 성능 센서가 사용되는 것으로 알려져 있다. 이러한 성능 센서의 비 제한적인 예는 동물에 의해 생산된 우유의 양을 측정하는 수율(yield) 센서; 동물에 의해 생산된 우유의 성질을 측정하는 조성(composition) 센서-예를 들어 지방 및/또는 단백질 함량; 동물에 의해 생산된 우유의 전달 속도를 결정하기 위한 유속 센서; 온도 센서; 동물의 체중을 결정하기 위한 체중 센서; 유선염(mastitis), 신체 조건 점수(body condition score), 대사 장애(metabolic disorder), 파행(lameness), 생식 장애(fertility disorder), BVD 또는 요네 병(Johne's disease)과 같은 증상을 측정하기 위한 건강 센서; 동물의 사료 효율(feed efficiency)을 측정하기 위한 센서-예를 들어 우유 우레아; 동물의 환경적 영향(environmental impact)을 측정하기 위한 센서-예를 들어 메탄 생산; 임신 또는 발정기(oestrus) 검출을 포함 하나 이에 제한되지 않는 동물의 생식 상태(reproductive status)를 측정하기 위한 센서; 우유 가공과 관련된 우유의 성질을 측정하는 센서-예를 들어 치즈 제조(Afilab과 같은), 유리 지방산 함량에 대한 적합성; 및/또는 동물의 이동 활동(movement activity)을 검출하는 센서를 포함할 수 있다.

다양한 유형의 성능 센서가 본 개시의 예시적인 실시 예, 예를 들어 상술된 실시 예에서 구현될 수 있지만, 본 발명은 유선염 감지와 함께 사용하기 위한 특정 응용을 가질 수 있다고 생각된다. 유선염은 일부 유제품 젖소에 영향을 주는 일반적인 증상이며 유선(유방)의 염증 정도에 따라 일반적으로 준-임상적 또는 임상적으로 분류된다. 염증의 가장 흔한 원인은 유선의 박테리아 감염이다. 임상형 유선염은 우유 또는 젖소의 유방에서 눈에 보이는 이상이 특징이다. 우유의 경우 이것은 박편, 응고 및 물 모양으로 이루어지며 유방의 증상은 뜨겁고 부어 오르거나 터치에 민감하다.

농장 운영자가 임상형 유선염을 발견하는 가장 일반적인 방법은 착유 초기에 응고 및 부스러기와 같은 비정상성을 확인하기 위해 우유의 약간 찍 짜서(few squirts) "벗겨내는(strip)" 것이다. 동물이 준임상형 유선염을 앓고 있을 때, 그것은 우유나 유방에서 눈에 보이는 변화를 일으키지 않는다. 우유가 정상적으로 보일지라도 준임상형 유선염이 있는 젖소는 적은 양의 우유를 생산할 수 있으며 우유의 품질을 떨어뜨릴 수 있다. 또한 감염된 젖소는 소떼의 다른 동물에게 감염시킬 수 있다. 무증상 유선염에는 우유에 눈에 보이는 이상이 없으므로 진단을 위한 진단 검사가 필요하다.

체세포 수(Somatic cell count, SCC)는 염증으로 인한 우유의 변화를 감지하는 가장 일반적인 검사이다. 우유의 SCC가 높을수록 조직의 염증 수준이 높아진다. 동물의 우유에서 체세포 점수가 증가하는 것은 다음과 같은 여러 가지 이유로 바람직하지 않다: SCC가 높은 동물은 생존율이 낮다. 특정 임계값 이상으로 공급되는 우유에 대한 가격 페널티를 초래할 수 있는 농장의 가능성을 증가시킨다; 및 높은 SCC 수치는 임상 유선염의 가능성을 나타내는 지표이기도 하다. 수집된 우유가 공급되는 우유 회사는 일반적으로 우유에 유선염 지표의 유의수준(critical level)을 가지고 있으며, 그 이상의 경우에는 페널티가 발생한다. 정기적인 모니터링과 임상형 및 무증상 유선염의 검출은 일반적으로 효과적인 목장 관리 프로그램의 주요 구성 요소로 간주된다. 예로서, 적어도 하나의 성능 센서는 LIC Automation^TM에 의해 판매되는 CellSense^TM 체세포 수 센서와 같은 SCC 센서를 포함할 수 있다.

성능 측정값이 어느 착유 스테이션에서 얻어진 것인지를 운영자에게 알려주는 통지를 발행하는 것은 여러 가지 방법으로 성취될 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 경보 장치는 연관된 성능 센서를 갖는 각각의 착유 스테이션과 연관될 수 있으며, 운영자에게 경고하도록 활성화될 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 통지는 운영자의 사용자 디바이스로 전송될 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 경보 장치는 활성화될 수 있고, 통지는 사용자 디바이스에 전송될 수 있다.

예를 들어 시각적 및/또는 청각적 표시와 같이, 경보 장치는 관련된 착유 스테이션에 주의하도록 운영자에게 경고하기에 적합한 임의의 표시를 방출할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 경보 장치는 적어도 하나의 발광 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 경보 장치는 사운드 방출 장치를 포함할 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 경보 장치는 결정된 성능 측정값에 따라 표시의 상이한 형태를 방출하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 체세포 수 센서와 관련하여, 결정된 체세포 수 레벨의 표시를 출력하는 것이 바람직할 수 있다. 체세포 수에 대한 다양한 임계치가 확인되고 구별될 수 있다.

예를 들어, 적어도 하나의 발광 디바이스는 서로 다른 색상의 여러 장치 또는 멀티 컬러 LED와 같은 단일 장치에 관계없이 복수의 상이한 컬러의 광을 방출하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 경보 장치는 (빛 또는 소리) 패턴을 방출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 느린 반복 펄스는 낮은 체세포 수를 나타낼 수 있고, 빠른 펄스는 높은 체세포 수를 나타낼 수 있다.

경보 장치는 경보 장치와 관련된 개별 착유 스테이션이 운영자에 의해 결정될 수 있는 임의의 방식으로 착유 장치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 경보 장치는 운영자를 관련 착유 스테이션로 안내하기 위해 착유 스테이션에 설치될 수 있다.

일반적으로 성능 측정값이 식별자에 대해 기록을 필요로 하는지 여부는 상기 성능 측정값이 운영자의 주의를 필요로 하거나 적어도 잠재적으로 요구하는 비정상적인 성능을 나타내는지 여부에 따라 결정될 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 성능 측정값이 식별자에 대한 기록을 요구하는지 여부의 결정은 성능 측정값과 미리 결정된 기준 값의 비교에 기초할 수 있다. 예로써, 상기 프로세서는 체세포 수 센서의 출력이 소정의 임계치를 초과하고 운영자의 주의를 요한다는 것을 결정할 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 상기 프로세서는 성능 측정값이 예비 성능 측정 결과로부터 얻어진 추정된 최종 결과에 기초하여 식별자와의 관련을 필요로 하는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 최종 수율 결과의 추정은 착유 사이클의 초기 부분을 통해 수신된 수율 데이터로부터 얻어질 수 있다. 이를 통해 운영자는 착유가 끝나기 전에 동물의 신원(identity)을 입력할 필요성을 통지받을 수 있으며, 상기 운영자를 기다리는 착유 스테이션의 부동 시간(dead time)의 양 또는 신원이 기록되기 전에 동물을 방출할 위험을 제한할 수 있다.

결정은 다음과 같은 요인의 범위에 의해 영향을 받을 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어 성능 측정값의 유형, 무리(herd)의 유전적 요인, 우유 회사 요구 사항, 지역 환경 조건, 농장 사료 공급 및 농장 운영자에게 특정한 다른 요구 사항. 완성을 위해, 성능 측정값은 특정 동물 식별자 없이 기록될 수 있음을 이해해야 한다.

예시적인 실시 예에서, 상기 프로세서는 운영자의 주의가 요구되지 않는다는 것을 긍정적으로 나타내도록 경보 장치를 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 경보 장치가 다중 색상 광 방출을 포함하고 성능 측정값이 식별자에 대한 기록을 필요로 하지 않는 경우, 상기 경보 장치는 운영자의 주의가 필요하지 않음을 나타내는 특정 색(예를 들어, 녹색)을 방출하도록 구성될 수 있다.

유사하게, 예시적인 실시 예에서 상기 경보 장치는 성능 측정값의 다수의 미리 결정된 임계값 또는 진행 바(progress bar)를 디스플레이하는 스크린과 같은 다른 시각적 표시기를 구별하도록 선택적으로 활성화될 수 있는 복수의 발광기들을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 디바이스로 발행된 상기 통지는 경보의 가상 표현을 포함할 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 상기 시스템은 개별 동물 이력 기록 내에서 상기 식별자에 대한 성능 측정값을 기록할 수 있다. 상기 이력 기록에는 예를 들어 다음 중 하나 이상이 포함될 수도 있다: 기록 사건의 시간(예를 들어 시간과 날짜), 및 하나 이상의 운영자 조치(예를 들어 운영자 관찰, 치료 중 또는 치료가 필요한 동물의 지정).

예시적인 실시 예에서, 상기 프로세서는 착유 스테이션 중 하나와 관련된 오작동 이벤트를 결정하고, 상기 관련된 경보 장치를 작동시켜 상기 운영자에게 상기 오작동을 경보하는 단계; 상기 사용자 인터페이스에 디스플레이하기 위한 오작동 이벤트 통지를 상기 사용자 디바이스로 전송 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 착유 스테이션의 착유 컵(teat cup) 클러스터에 있는 차단된 공기 흡입구(air admission hole)를 감지하면 알림이 표시될 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 오동작 이벤트는 성능 측정값으로부터 결정될 수 있다. 그러나 동물 또는 그 결과를 모니터링하는 것과는 대조적으로 착유 시설 성능에 전념하는 착유 시설 구성 요소의 추가 센서 또는 출력을 제공할 수도 있다.

예시적인 실시 예에서, 운영자의 사용자 디바이스로 전송된 통지는 사용자 디바이스에 의해 디스플레이된 시각적 경고를 포함할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 상기 통지는 가청 경보 및 진동과 같은 대체 감각 경보 중 하나 이상의 발행을 야기할 수 있다.

사용자 디바이스는 정보를 표시하고 사용자 입력을 수신할 수 있는 임의의 적절한 장치일 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 상기 사용자 디바이스는 휴대용 디바이스, 예를 들어 스마트폰 또는 태블릿일 수 있으며, 특히 사용자 인터페이스를 디스플레이하고 사용자 입력을 수신할 수 있는 터치 스크린을 포함하는 휴대용 디바이스일 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 상기 식별자는 사용자 인터페이스를 통해 사용자 디바이스에 입력될 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 식별자는 예를 들어 음성 입력, 또는 동물 식별자 태그의 스캐닝-예를 들어 사용자 디바이스에 의해 캡쳐된 이미지 내의 텍스트 및/또는 숫자 및/또는 바코드 인식 중 하나 이상과 같은 다른 수단을 통해 입력될 수 있다. 착유 장치가 후방으로부터 동물에게 적용되는 예시적인 실시 예에서, 동물 식별 태그는 판독을 용이하게 하기 위해 동물의 뒤쪽을 향해 또는 뒤쪽에 위치될 수 있다. 사용자가 사용자 인터페이스를 통해 식별자를 입력하지 않는 예시적인 실시 예에서, 사용자는 그것이 기록되기 전에 사용자 인터페이스를 통해 식별자를 확인하도록 요구될 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 사용자 인터페이스는 로컬 웹 서버에 의해 호스팅 되는 웹 사이트의 형태로 제공될 수 있다. 이것은 전용 소프트웨어 응용 프로그램과 비교하여 다양한 유형의 사용자 디바이스와의 호환성 문제를 줄이는 데 도움이 될 수 있으며 지역 호스팅은 농촌 지역에서 일반적으로 경험하는 인터넷 연결 및 성능 문제에 대해 어느 정도 보호를 제공한다. 그러나 이는 제한하려는 것이 아니고, 사용자 인터페이스는 당업계에 공지된 임의의 적절한 기술을 사용하여 제공될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

예시적인 실시 예에서, 상기 운영자는 식별자의 입력 전에 상기 통지를 선택할 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 사용자 인터페이스는 하나 이상의 운영자 동작의 입력을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 체세포 수 센서와 관련하여, 사용자 인터페이스는 운영자가 유선염 증상을 갖는 동물의 확인을 입력할 수 있게 할 수 있다. 추가 예로서, 사용자 인터페이스는 운영자가 치료가 필요한 동물을 지정할 수 있게 할 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 사용자 인터페이스는 성능 센서에 의해 획득된 성능 측정값 없이 하나 이상의 운영자 동작의 입력을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 작업자는 착유 스테이션의 착유 컵을 사용하기 전에 유선염의 임상 사례를 가진 것으로 의심되는 젖소에 주의를 기울일 수 있으며, 조사에서 그 동물을 착유하지 않기로 결정할 수 있다. 사용자 인터페이스는 사용자가 식별자의 기록 개시 및 임상 유선염의 증상을 갖는 동물에 대한 운영자의 확인 및 치료를 요구하는 동물의 지정을 허용할 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 사용자 인터페이스는 운영자로부터의 요청에 따라 동물에 대한 이력 정보(historical information)를 디스플레이할 수 있다. 이것이 동물관리에 관한 의사 결정에 있어서 운영자를 도울 수 있다고 생각된다-예를 들어 운영자 검사 및 잠재적 치료를 위해 착유 시설에서 다음 출현시 드래프팅(drafting)이 필요하다고 동물을 지정하는 경우.

예시적인 실시 예에서, 사용자 인터페이스는 데이터베이스에 기록된 성능 측정값의 리포트를 디스플레이할 수 있다. 그러한 리포트는 예를 들어, 미리 결정된 기간 동안 개별 동물에 대해 발행된 경보의 요약을 포함할 수 있다. 동물 목록은 식별자, 마지막 경고 날짜, 치료 사례(instance)의 수 또는 경고 수와 같은 다양한 요인에 따라 정렬될 수 있다. 경고가 계층적 중요도 레벨을 포함하는 예시적인 실시 예에서, 상위 레벨 경고는 더 높은 가중치를 부여받을 수 있다. 리포트에는 착유 기간 동안 기록된 성과 측정값의 요약이 포함될 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 상기 요약은 식별자에 대해 기록되는 성능 측정값의 사례를 식별할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 이들 사례는 개개의 동물 이력을 검토하도록 선택될 수 있다. 보고서에는 미리 정해진 기간 동안 무리에 걸쳐 평균화된 성과 측정값이 포함될 수 있다.

펌웨어 및/또는 소프트웨어(컴퓨터 프로그램이라고도 함) 구현을 위해, 본 개시의 기술들은 설명된 기능들을 수행하는 명령들(예를 들어, 절차들, 기능들 등)로서 구현될 수 있다. 본 개시는 임의의 특정 프로그래밍 언어를 참조하여 설명되지 않으며, 다양한 프로그래밍 언어가 본 발명을 구현하는데 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 펌웨어 및/또는 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되거나 임의의 다른 프로세서 판독 가능 매체에 구현될 수 있으며 프로세서 또는 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내에서 또는 프로세서 외부에서 구현될 수 있다.

프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 상기 프로세서는 당업계에 공지된 임의의 프로세서, 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, 스테이트 머신(state machine) 또는 클라우드 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 장치들 예를 들어, 디지털 신호 프로세서(DSP) 및 마이크로프로세서, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 다른 모든 구성의 조합으로서 구현될 수 있다.

프로세서는 당업계에 공지된 바와 같이 서버 및 네트워크 접속과 함께 기능 할 수 있다. 예로서, 경보 장치, 성능 센서 및 중앙 처리 장치는 CAN(Controller Area Network) 버스 시스템을 통해 서로 통신할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 식별자, 성능 측정값 및 임의의 다른 데이터는 데이터 클라우드에 저장될 수 있다.

본 개시와 관련하여 설명된 방법, 프로세스 또는 알고리즘의 단계는 하드웨어, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 또는 이들의 조합으로 직접 구현될 수 있다. 방법 또는 프로세스에서의 다양한 단계 또는 동작은 도시된 순서로 수행될 수 있거나 다른 순서로 수행될 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세스 또는 방법 단계가 생략되거나 하나 이상의 프로세스 또는 방법 단계가 방법 및 프로세스에 추가될 수 있다. 추가 단계, 블록 또는 동작이 상기 방법 및 프로세스의 시작, 끝 또는 기존 개입요소에 추가될 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태는 첨부된 도면을 참조하여 예시적으로 주어진 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다:
도. 1a는 예시적인 축산 관리 시스템의 개략도이다.
도. 1b는 예시적인 가축 관리 시스템이 구현되는 착유 시설의 착유 스테이션과 관련된 예시적인 센서 및 경보 장치 장치의 개략도이다.
도. 1c는 예시적인 가축 관리 시스템의 예시적인 처리 스테이션의 개략도이다.
도. 2는 동물 식별자를 성능 측정값(performance measure)과 연관시키는 제1예시적인 방법의 흐름도이다.
도. 3a는 예시적인 사용자 인터페이스의 제1도면이다.
도. 3b는 예시적인 사용자 인터페이스의 제2도면이다.
도. 3c는 예시적인 사용자 인터페이스의 제3도면이다.
도. 4는 동물 식별자를 성능 측정값과 연관시키는 제2예시적인 방법의 흐름도이다.
도. 5a는 다른 예시적인 사용자 인터페이스의 제1도면이다.
도. 5b는 예시적인 사용자 인터페이스의 제2도면이다.
도. 6a는 예시적인 사용자 인터페이스에 발행될 수 있는 제1예시적인 리포트의 도면.
도. 6b는 예시적인 사용자 인터페이스에 발행될 수 있는 제2예시적인 리포트의 도면이고,
도. 6c는 예시적인 사용자 인터페이스에 발행될 수 있는 제3예시적인 리포트의 도면이다.

도 1은 착유 시설(milking facility)(104)의 작동에 관한 데이터의 수집 및 전송을 관리하는 로컬 하드웨어 플랫폼(102)을 포함하는 가축 관리 시스템(100)을 나타낸다. 상기 하드웨어 플랫폼(102)은 프로세서(106), 메모리(108) 및 전형적으로 이러한 컴퓨팅 장치에 존재하는 다른 구성 요소를 포함한다. 예시적인 실시 예에서, 상기 메모리(108)는 프로세서(106)에 의해 액세스 가능한 정보를 저장하고, 상기 정보는 상기 프로세서(106)에 의해 실행될 수 있는 명령들(110) 및 상기 프로세서(106)에 의해 검색, 조작 또는 저장될 수 있는 데이터(112)를 포함한다. 상기 메모리(108)는 상기 프로세서(106)에 의해 액세스 가능한 방식으로 정보를 저장할 수 있는 당업계에 공지된 임의의 적절한 수단일 수 있으며, 컴퓨터 판독 가능 매체, 또는 전자 장치의 도움으로 판독될 수 있는 데이터를 저장하는 다른 매체를 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 프로세서(106)는 당업자에게 공지된 임의의 적절한 장치일 수 있다. 상기 프로세서(106) 및 메모리(108)가 단일 유닛 내에 있는 것으로 도시되어 있지만, 이는 제한하려는 것이 아니며, 본 명세서에 기술된 각각의 기능이 다수의 프로세서 및 메모리에 의해 수행될 수 있다는 것을 이해해야 하며, 서로 멀리 떨어져 있을 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다.

상기 명령(110)은 상기 프로세서(106)에 의한 실행에 적합한 임의의 명령어 세트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령(110)은 컴퓨터 판독 가능 매체상에 컴퓨터 코드로서 저장될 수 있다. 상기 명령은 적절한 컴퓨터 언어 또는 형식으로 저장될 수 있다.

데이터(112)는 명령(110)에 따라 프로세서(106)에 의해 검색, 저장 또는 수정될 수 있다. 상기 데이터(112)는 임의의 적합한 컴퓨터 판독 가능 포맷으로 포맷 될 수도 있다. 다시, 데이터가 단일 위치에 포함되는 것으로 도시되어 있지만, 이는 제한하려는 것이 아님을 이해해야 한다-데이터는 다수의 메모리 또는 위치에 저장될 수 있다. 상기 데이터(112)는 또한 시스템(100)의 양태들에 대한 제어 루틴들의 레코드(114)를 포함할 수 있다.

하드웨어 플랫폼(102)은 착유 시설과 관련된 다양한 장치, 예를 들어, 착유 시설(104) 내의 개별 착유기(milking stall, "베일(bail)"로도 지칭 됨)와 관련된 성능 센서 장치(116)와 통신할 수 있다. 또한, 도 1a는 각각의 개별 착유기와 관련된 성능 센서 장치(116)를 포함하는 것으로 도시되어 있으며, 본 개시는 다른 장치들에 대한 적용을 가지며, 예를 들어 성능 센서 장치(116)는 헤링본 구조(herringbone configuration) 위의 스윙에서와 같이 다수의 동물 사이에서 공유되는 착유 장치와 관련된다.

상기 하드웨어 플랫폼(102)은 또한 시스템의 동작을 모니터링하기 위해 착유 시설 내에 위치한 터치 스크린(124)과 같은 사용자 디바이스 및 로컬 워크 스테이션(126)과 통신할 수 있다.

상기 하드웨어 플랫폼(102)은 또한 로컬 하드웨어 플랫폼(102)에 의해 수집된 데이터의 저장 및 처리를 위한 관련 메모리(132)를 포함하는 하나 이상의 서버 장치(130)를 갖는 네트워크(128)를 통해 통신할 수 있다. 상기 서버(130) 및 메모리(132)는 당업계에 공지된 임의의 적합한 형태를 취할 수 있음을 이해해야 한다-예를 들어 "클라우드 기반" 분산 서버 아키텍처. 상기 네트워크(128)는 잠재적으로 인터넷, 인트라넷, 가상 사설 네트워크, 광역 네트워크, 로컬 네트워크, 하나 이상의 회사에 독점적인 통신 프로토콜을 사용하는 사설 네트워크-유선 또는 무선, 또는 이들의 조합을 포함하는 다양한 구성 및 프로토콜을 포함한다.

상기 시스템(100)의 작동에 관한 정보는 상기 네트워크(128)를 통해 스마트폰(134) 또는 태블릿 컴퓨터(136)와 같은 사용자 디바이스로 통신될 수 있다.

도 1b는 제1성능 센서-예를 들어 LIC Automation^TM에 의해 판매되는 CellSense^TM 체세포 수 센서와 같은 체세포 수(SCC) 센서(138)를 포함하는 성능 센서 조립체(116)를 도시한다. 예시적인 실시 예에서, 상기 성능 센서 조립체(116)는 제2성능 센서(140)- 예를 들어 LIC Automation^TM에 의해 판매되는 YieldSense^TM 부피, 지방 및 단백질 센서를 포함할 수 있다. 제시된 예시적인 실시 예에서 성능 감지의 이러한 특정 형태에 대한 언급은 본 개시의 모든 실시 예를 제한하려는 의도가 아니라는 것을 이해해야한다.

상기 성능 센서 조립체(116)는 또한 관련된 착유 스테이션에 장착된 경보 장치(142)를 포함한다. 경보 장치(142)는 시각 경보 장치(144)를 포함한다. 도시된 예시적인 실시 예에서, 상기 시각 경보 장치(144)는 적색, 오렌지색 및 녹색 광을 선택적으로 방출할 수 있는 복수의 다중 색상 LED(146a-d)를 포함한다- 이는 모든 실시 예를 제한하려는 의도가 아니라는 것을 이해해야 한다. 예시적인 실시 예에서, 상기 경보 장치(142)는 스피커(148)와 같은 음향 방출 장치를 포함한다.

상기 센서(138 및 140), 및 경보 장치(142)는 CAN(Controller Area Network) 버스(150)를 통해 하드웨어 플랫폼(102)과 통신한다.

도 1c는 성능 센서 조립체(116) 및 관련 기능으로부터 획득된 데이터의 저장 및 보고를 제어하는 센서 서비스 모듈(152)을 포함하는 하드웨어 플랫폼(102)의 시스템 아키텍처의 일부를 도시한다. 상기 센서 서비스 모듈(152)은 결과 매칭 및 기록 모듈(154)을 포함한다. 상기 결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 CAN 버스 어댑터(156)를 통해 CAN 버스(150)에 의해 상기 성능 센서 조립체(116)와 통신한다. 상기 결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 로컬 데이터베이스(158)에서 처리되는 데이터를 국부적으로 저장한다.

결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 또한 로컬 웹 사이트 모듈(160)을 통해 웹 사이트의 형태로 사용자 디바이스(예를 들어, 스마트폰(134) 및 태블릿(136))에 대한 사용자 인터페이스를 제공한다-그 사용법은 아래에서 더 자세히 설명될 것이다.

결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 또한 데이터 클라우드 API 모듈(162)을 사용하여 데이터를 기록하고 획득하도록 클라우드 서버 메모리(132)와 함께 구성된다. 리포트는 이메일 모듈(164)을 통해 결과 매칭 및 기록 모듈(154)에 의해 발행될 수 있다.

도시된 네트워크(128)는 별개의 네트워크 및/또는 접속을 포함할 수 있음을 이해해야 한다: 예를 들어 사용자 인터페이스가 착유 시설 부근에서 액세스 될 수 있는 로컬 네트워크 및 클라우드 서버가 액세스되는 인터넷 연결.

도 2는 개별 동물의 식별자를 성능 센서 조립체(116)에 의해 제공된 성능 측정값(performance measure)과 연관시키는 예시적인 방법(200)을 도시한다. 단계(202)에서, 결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 현재 착유 스테이션 내에 있는 젖소로부터 추출된 우유의 현재 SCC 수준을 나타내는 신호를 SCC 센서(138)로부터 수신한다.

단계(204)에서, 결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 SCC 레벨을 이전에 시스템에 입력된 소정의 임계값과 비교한다. SCC 레벨이 조작자의 주의를 필요로 하는 이전에 설정된 임계값을 초과하지 않으면, SCC 레벨은 착유 시간과 날짜에 대하여 클라우드 서버 메모리(132)에 기록된다.

SCC 레벨이 소정의 임계값을 초과하면, 결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 단계(206)에서 SCC 센서(138)와 관련된 경보 장치(142)를 활성화한다-예를 들어, 시각적 경보 장치(144)를 켜는 것.

예시적인 실시 예에서, 상기 시각 경보 장치(144)는 복수의 임계값을 갖는 스케일에 따라 현재 SCC 레벨의 표시를 디스플레이하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 모든 LED(146a-d)를 녹색으로 표시함으로써, 예를 들어 400 미만의 측정값(1000 세포/ml)의 제1임계치 아래의 레벨을 나타낼 수 있고, 완전성을 위해, 예시적인 실시 예에서, 이러한 판독은 시각적 경보 장치(144)의 활성화를 개시하지 않을 수도 있다. 제1임계값과 제2임계값 사이의 레벨(예를 들어, 400과 800 사이의 측정값)은 LED 146a 및 146b를 오렌지색으로 표시함으로써 나타낼 수 있다. 제2임계값과 제3임계값 사이의 레벨, 예를 들어, 801과 1000 사이의 측정값은 LED 146a, 146b 및 146c를 오렌지색으로 표시함으로써 나타낼 수 있다. 제3임계값 위의 레벨은 모든 LED(146a-d)를 빨간색으로 표시함으로써 나타낼 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 제1임계값 이하의 표시는 시스템이 기능적이라는 긍정적인 표시를 제공하고 더 높은 우선순위 측정값을 갖는 다른 착유 스테이션으로 조작자를 안내하기 위해 조작자 주의가 요구되는지 여부에 관계없이 표시될 수 있다.

예시적인 방법(200)이 SCC 센서(138)로부터의 SCC 레벨 결과와 관련하여 설명되었지만, 이는 제한하려는 것이 아니다. 예로써, 각각의 동물을 식별하기 위한 바람직할 수 있는 다른 성능 측정값은 전기 전도도(유선염(mastitis)의 가능성을 나타내는 지표로서 유제품 산업에서 사용), 색(우유에 있는 혈액의 표시자), 비정상적 또는 물기가 많은 우유의 지표(예를 들어 지방 및/또는 단백질 함량), 및 낮은 수율의 하나 이상을 포함할 수 있다. 많은 센서 및 자동화된 분석 기술이 이러한 특성의 검출에 대해 당업계에 공지되어 있다.

단계(206)와 동시에, SCC 레벨이 소정의 임계값을 초과하는 것으로 판정할 때, 상기 결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 SCC 레벨 측정값과 연관시키기 위해 조작자로부터 동물 표시자(indicator)를 수신하기 위한 소프트웨어 플래그(software flag)를 설정한다. 도 3a는 스마트폰(134)을 통해 센서 서비스 모듈(152)과 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 웹 사이트의 제1웹 페이지(300)를 도시한다. 상기 웹 페이지(300)는 측정 시간(304), 측정값(306) 및 측정값의 시각적 표시(308)(예를 들어 위에 설명된 빛 및 색 시스템의 가상 표현)와 함께 상기 측정값과 관련된 착유 스테이션을 식별하는 베일 식별자(302)를 포함한다.

상기 웹 페이지(300)는 동물 식별자 입력 필드(310)를 포함하며, 이 필드의 선택은 운영자가 착유 스테이션에서 젖소의 식별자(예를 들어, 운영자가 젖소의 귀표(eartag)에 표시된 식별자를 읽음으로써 얻어짐)를 입력하게 한다.

상기 웹 페이지(300)는 또한 선택 가능한 임상 제어 객체(312)를 포함하는데, 그 선택은 젖소가 조작자의 관찰에 따라 임상형 유선염(mastitis)을 앓기 쉽다는 것을 나타낸다. 또한 젖소가 준임상(sub-clinical) 또는 임상형 유선염에 대해 치료되어야 함을 나타내기 위한, 선택 가능한 치료 제어 객체(314)가 제공된다.

동물 이력 제어 객체(316)가 제공되며, 그 선택은 일단 기록 제어 객체(318)를 선택되면 그 특정 동물에 대한 활동의 이력을 표시한다. 도 3b는 식별된 동물에 대한 일련의 기록된 이벤트(322a-d)를 포함하여 디스플레이될 이력 웹 페이지(320)를 나타낸다. 임상 제어 객체(312)가 기록을 생성할 때 선택되었다면, 각각의 기록된 이벤트(322a-d)는 임상 표시자(324)를 표시할 수 있다. 유사하게, 치료 제어 객체(314)가 기록을 생성할 때 선택되었다면, 기록된 이벤트(322a-d)는 치료 표시자(326)를 표시할 수 있다.

또한, 각각의 기록된 이벤트(322a-d)는 이벤트가 발생한 날짜 및 시간(328), SCC 레벨(330) 및 측정값의 시각적 표시(332)를 디스플레이한다.

동물의 이벤트 기록을 검토한 결과, 운영자는 동물이 착유 시설에 대한 다음 제시시 치료 또는 관찰 영역으로 드래프트되어야 한다고 결정할 수 있다. 제1 및 제2드래프트 제어 객체(draft control object)(334a, 334b)는 동물이 드래프트되어야 하는 영역을 지정하기 위한 선택을 위해 제공된다.

도 2 및 도 3a로 돌아가서, 기록 제어 객체(346)의 선택시에, (208)단계에서 사용자 입력은 결과 매칭 및 기록 모듈(154)로 전송되고, (210)단계에서 클라우드 서버 메모리(132)에 SCC 레벨과 함께 기록된다.

도 3c는 착유 되는 동물과는 독립적으로 사용자가 기록을 개시하기 위한 웹 페이지(336)를 도시한다-예를 들어 운영자가 착유 스테이션의 착유 컵(teat cup)을 사용하기 전에 유선염의 임상 사례를 가진 것으로 의심되는 젖소에 주의를 기울이고 조사를 통해 상기 동물의 착유를 하지 않기로 결정한 경우. 상기 웹 페이지(336)는 동물 식별자 입력 필드(338), 선택 가능한 임상 제어 객체(340), 선택 가능한 치료 제어 객체(342) 및 동물 이력 제어 객체(344)를 포함하며, 그 기능은 도 3a와 관련하여 기술된 동등한 특징과 실질적으로 동일하다. 상기 결과 매칭 및 기록 모듈(154)에 제출되면, 이는 클라우드 서버 메모리(132)에 기록된다.

도 4는 각각의 동물의 식별자를 성능 센서 조립체(116)에 의해 제공되는 성능 측정값과 연관시키기 위한 다른 예시적인 방법(400)을 도시하며, 여기서 경보 장치(142)는 포함되지 않거나 이용되지 않는다. 예시적인 방법(400)이 제2성능 센서(140)를 참조하여 기술되었지만, 이것은 제한하려는 것이 아니며, 상기 방법은 SCC 센서(138) 또는 다른 성능 센서로부터의 성능 측정값을 위해 구현될 수 있다.

단계(402)에서, 상기 결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 제2성능 센서(140)로부터 현재 착유 스테이션 내에 있는 젖소로부터 추출된 우유의 하나 이상의 성능 측정값을 나타내는 신호를 수신한다-예를 들어 전도도, 부피, 지방 백분율 및 단백질 백분율.

단계(404)에서, 상기 결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 성능 측정값과 연관시키기 위해 조작자로부터 동물 표시자를 수신하기 위한 소프트웨어 플래그를 설정하고, 통지를 스마트폰(134)의 사용자 인터페이스로 전송한다. 플래그의 설정은 미리 결정된 세트의 기준을 충족시키는 단계(402)의 수신된 성능 측정값의 결정에 기초할 수 있다는 것을 이해해야 한다-예를 들어 해당 측정값에 대해 미리 결정된 임계값보다 높거나 낮음. 예시적인 실시 예에서, 이러한 결정은 제2성능 센서(140)로부터 수신된 예비 데이터에 기초하여 이루어질 수 있다-즉 착유가 끝나기 전. 상기 결과 매칭 및 기록 모듈(154)은 이 예비 데이터에 기초하여 최종 성능 측정값을 추정하고, 이 추정값에 기초하여 결정을 수행하도록 구성될 수 있다.

도 5a는 복수의 이벤트 통지(502a-d)를 표시하는 웹 페이지(500)를 도시한다. 각각의 이벤트 통지(502a-d)는 측정 시간(506) 및 측정값(508)과 함께 측정에 관련된 착유 스테이션을 식별하는 베일 식별자(504)를 포함한다.

도 5b에 도시된 바와 같이, 균등한(even) 통보(502a-d) 중 하나의 선택시, 후속 웹 페이지(510)가 표시된다. 상기 웹 페이지(510)는 동물 식별자 입력 필드(512)를 포함하며, 이 필드의 선택은 운영자가 착유 스테이션에서 젖소의 식별자를 입력할 수 있게 한다. 상기 웹 페이지(510)는 또한 동물 이력 제어 객체(514)가 제공되는데, 그 선택은 일단 기록 제어 객체(516)가 선택되면 그 특정 동물에 대한 활동 이력이 표시한다.

도 4로 돌아와서, 기록 제어 객체(516)의 선택시, 사용자 입력은 (406)단계에서 결과 일치 및 기록 모듈(154)로 전송되고, (408)단계에서 상기 센서 결과와 함께 클라우드 서버 메모리(132)에 기록된다.

도 6a는 이력 레코드를 사용하여 결과 매칭 및 기록 모듈(154)에 의해 생성될 수 있는 제1리포트(600)를 도시한다. 상기 리포트(600)는 미리 결정된 기간 동안 개별 동물에 대해 발행된 경보 요약(602a-f)을 포함한다. 상기 동물 목록은 예를 들어 식별자(604), 최종 경고 날짜(606), 치료 사례의 수(608) 또는 경보의 수(610)와 같은 다양한 요소에 의해 분류될 수 있다. 상기 리포트는 이메일 제어 객체(612)의 선택시 이전에 지정된 이메일 주소로 이메일될 수 있다.

도 6b는 착유 기간 동안 기록된 성능 측정값을 요약하는 제2리포트(614)를 도시한다. 리포트에는 결과 값의 시각 표시자(616) 및 각 밴드의 이벤트 수가 포함된다-이 실시 예에서는 바(bar)(618)의 형태. 상기 바(618)는 미확인된 사례(622)에 추가하여 식별자에 대해 기록되는 성능 지표의 사례(620)를 포함한다. 리포트는 이메일 제어 객체(624)의 선택시 이전에 지정된 이메일 주소로 이메일될 수 있다.

도 6c는 소정의 시간 동안 무리(herd) 전체의 평균화된 성능 측정치(예를 들어, 체세포 수)의 플롯(628)을 디스플레이하는 제3리포트(626)를 나타낸다. 리포트는 이메일 제어 객체(630)의 선택시 이전에 지정된 이메일 주소로 이메일 될 수 있다.

상기 및 하기에 인용된 모든 출원, 특허 및 공보의 전체 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.

본 명세서에서의 임의의 선행 기술에 대한 언급은 그 선행 기술이 세계 어떤 나라에서든 노력하고 있는 분야에서 일반 상식의 일부를 형성하는 것으로 인정한다거나 또는 어떤 형태로든 제안하는 것이 아니며, 그렇게 간주 되어서도 안된다.

본 발명은 또한 부품, 요소 또는 특징부 중 둘 이상의 임의의 또는 모든 조합으로 개별적 또는 총체적으로 본원의 명세서에 언급되었거나 명시된 부품, 요소 및 특징부로 구성된다고 폭넓게 말할 수 있다

전술된 설명에서, 알려진 등가물(equivalent)을 갖는 정수들 또는 구성요소들과 관련하여 언급한 경우, 본원에서 이들 정수는 마치 개별적으로 제시된 듯이 통합된다.

본 명세서에 기재된 현재 바람직한 실시 예에 대한 다양한 변경 및 수정이 당업자에게 명백할 것이라는 점에 유의해야 한다. 이러한 변경 및 수정은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 그 부수적인 이점을 감소시키지 않고 행해질 수 있다. 따라서, 이러한 변경 및 수정이 본 발명에 포함되는 것으로 의도된다.

본 발명의 양태들은 단지 예시로서 기술되었으며, 첨부된 청구 범위에서 정의된 바와 같은 그의 범위를 벗어나지 않으면서 변형 및 부가가 이루어질 수 있음을 이해해야 한다.

Claims

착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 사용하기 위한 시스템으로, 상기 시스템은
성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 출력하도록 구성되고, 적어도 하나의 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서;
상기 적어도 하나의 성능 센서로부터 신호를 수신하도록;
상기 성능 측정값이 착유 스테이션에서 착유 되는 개별 동물의 식별자(identifier)와 관련되는지를 결정하도록;
상기 성능 측정값이 어느 착유 스테이션에서 얻어진 것인지를 운영자에게 경보하는 통지(notification)를 발생하도록(cause);
상기 운영자에 의한 입력(input)시 사용자 디바이스로부터 상기 식별자를 수신하도록; 및
상기 식별자를 데이터베이스의 성능 측정값과 연관시키도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 시스템.
제1항에 있어서,
상기 성능 측정값이 상기 식별자와의 관련을 필요로 하는지 여부의 결정은 상기 성능 측정값이 비정상 성능 측정값을 나타내는지 여부에 기초하는 것인, 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 성능 측정값이 상기 식별자와의 관련을 필요로 하는지 여부의 결정은 상기 성능 측정값과 미리 결정된 기준치의 비교에 기초하는 것인, 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통지는 상기 사용자 디바이스에 전송된 경보 상태 통지(alert condition notification)를 포함하는 것인, 시스템.
제4항에 있어서,
상기 운영자는 상기 식별자의 입력 이전에 상기 경보 상태 통지를 선택하는 것인, 시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 식별자는 사용자 디바이스(user device)에 의해 디스플레이된 사용자 인터페이스를 통한 입력, 음성 입력, 또는 동물 식별자 태그의 스캐닝 중 하나 이상에 의해 입력되는 것인, 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 운영자 조치(operator action)의 입력을 상기 사용자 디바이스로 수신하도록 구성되는 것인, 시스템.
제7항에 있어서,
상기 하나 이상의 운영자 조치는 사용자가 결정한 조건을 포함하는 동물의 지정 또는 치료가 필요한 동물의 지정 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 시스템.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 하나 이상의 운영자 동작은 상기 성능 센서에 의해 획득된 성능 측정값 없이 입력될 수 있는, 시스템.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 운영자로의 요청에 따라 상기 사용자 디바이스 상에 디스플레이하기 위한 동물에 대한 이력 정보를 전달하도록 구성되는 것인, 시스템.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 사용자 디바이스 상에 디스플레이하기 위해 상기 데이터베이스에 기록된 성능 측정값의 하나 이상의 리포트를 전달하도록 구성되는 것인, 시스템.
제11항에 있어서,
상기 리포트는 소정의 기간 동안 개별 동물에 대해 발행된 통지의 요약 및 소정의 기간 동안 개별 동물과 관련된 성능 측정값의 요약 중 하나 이상을 포함하는 것인, 시스템.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 착유 스테이션 중 하나와 관련된 오작동 이벤트(malfunction event)를 결정할 때 상기 사용자 디바이스로 오작동 이벤트 통지를 전송하도록 구성된 것인, 시스템.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
관련된 성능 센서를 포함하는 각각의 착유 스테이션과 관련된 경보 장치를 포함하고, 운영자가 관련된 착유 스테이션에 주의하도록 경보하기 위해 상기 경보 장치를 활성화하는 것을 포함하는 상기 통지를 발행하는 것인, 시스템.
제14항에 있어서,
활성화시, 상기 경보 장치는 시각적 경보 또는 청각적 경보 중 적어도 하나를 방출하도록 구성된 것인, 시스템.
제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 경보 장치는 상기 결정된 성능 측정값에 따라 상이한 형태의 경보를 방출하도록 구성되는 것인, 시스템.
제16항에 있어서,
상기 경보의 형태는 상기 성능 측정값과 미리 결정된 기준치의 비교에 의존하는 것인, 시스템.
제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 경보 장치를 제어하여 상기 운영자 주의가 요구되지 않음을 긍정적으로 나타내도록 구성되는 것인, 시스템.
제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 착유 스테이션 중 하나와 관련된 오작동 이벤트를 결정하고, 상기 오작동을 상기 운영자에게 경보하도록 상기 연관된 경보 장치를 작동시키도록 구성된 것인, 시스템.
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 성능 센서는: 동물에 의해 생성된 우유의 양을 측정하는 수율(yield) 센서, 우유의 성질을 측정하는 조성(composition) 센서, 동물에 의해 생성된 우유의 전달 속도를 결정하기 위한 유속(flow rate) 센서, 온도 센서, 동물의 체중을 결정하기 위한 체중(weight) 센서, 동물의 사료 효율(feed efficiency)을 측정하도록 구성된 센서, 동물의 환경적 영향(environmental impact)을 측정하도록 구성된 센서, 동물의 생식 상태(reproductive status)를 측정하도록 구성된 센서, 우유 가공(processing)과 관련된 우유의 특성을 측정하도록 구성된 센서와, 동물의 이동 활동(movement activity)을 감지하는 센서, 또는 유선염(mastitis), 신체 조건 점수(body condition score), 대사 장애(metabolic disorder), 파행(lameness), 생식 장애(fertility disorder), BVD 또는 요네 병(Johne's disease) 중 하나 이상의 지표를 측정하도록 구성된 건강 센서 중 하나 이상을 포함하는 것인, 시스템.
착유 동물을 위한 복수의 개별 착유 스테이션을 포함하는 착유 시설에서 개별 동물의 식별자를 착유 스테이션과 관련된 적어도 하나의 성능 센서에 의해 제공된 성능 측정값과 연관시키는 방법으로서,
상기 방법은:
적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 적어도 하나의 성능 센서에 의해 감지된 성능 측정값을 나타내는 신호를 수신하는 단계;
적어도 하나의 프로세서와 함께, 상기 성능 측정값이 관련 착유 스테이션에서 착유 되는 개별 동물과 관련된 식별자와 관련되는지를 결정하는 단계;
성능 측정값이 어느 착유 스테이션으로부터 얻어진 것인지를 운영자에게 경보하는 통지를 발생시키는 단계;
적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 운영자에 의해 사용자 디바이스에 입력된 상기 식별자를 수신하는 단계; 및
상기 식별자를 데이터베이스 내의 성능 측정값과 연관시키는 단계를 포함하는, 방법.