KR20190017684A - 수지 성형품의 반송 기구, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 3은, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 7은, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 8은, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 9는, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 10은, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 11은, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 12는, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 13은, 도 1과 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 14는, 실시예 2의 수지 성형 장치의 구성을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 15는, 도 14의 수지 성형 장치를 이용한 수지 성형품의 제조 방법의 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 16은, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 17은, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 18은, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 19는, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 20은, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 21은, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 22는, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 23은, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 24는, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 25는, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 26은, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 27은, 도 15와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 28a는, 도 14의 수지 성형 장치의 변형예를 이용한 수지 성형품의 제조 방법의 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 28b는, 도 28a와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 28c는, 도 28a와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 29의 (a)는 도 14의 수지 성형 장치의 다른 변형예를 모식적으로 나타낸 단면도이고, (b) 및 (c)는, 각각, 도 29의 (a)의 수지 성형 장치의 일부를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 30은, 실시예 2의 수지 성형 장치 및 이를 이용한 수지 성형품의 제조 방법의 개요를 나타낸 모식도이다.
도 31의 (a)∼(e)는, 도 30의 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법의 일부를 모식적으로 나타낸 공정 단면도이다.
도 32의 (a)∼(h)는, 도 30의 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법의 다른 일부를 모식적으로 나타낸 공정 단면도이다.
도 33의 (a)∼(f)는, 도 30의 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일부를 모식적으로 나타낸 공정 단면도이다.
도 34는, 실시예 1 및 2의 수지 성형 장치에서의 성형 다이의 변형예를 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 35는, 도 34의 성형 다이를 이용한 수지 성형품의 제조 방법의 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 36은, 도 34의 성형 다이를 이용한 수지 성형품의 제조 방법의 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 37은, 도 34의 성형 다이를 이용한 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 38은, 실시예 1 및 2의 수지 성형 장치에서의 성형 다이의 다른 변형예를 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 39는, 실시예 1 및 2의 수지 성형 장치에서의 성형 다이의 또 다른 변형예를 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 40은, 도 39의 성형 다이의 평면도이다.
도 41의 (a) 및 (b)는, 도 39 및 도 40의 성형 다이를 이용한 수지 성형품의 제조 방법의 개요를 모식적으로 나타낸 공정 단면도이다.
도 42는, 실시예 2의 수지 성형품의 제조 방법의 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 43은, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 44는, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 45는, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 46은, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 47은, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 48은, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 49는, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 50은, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 51은, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 52는, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 53은, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 54는, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 55는, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
도 56은, 도 42와 같은 수지 성형품의 제조 방법의 또 다른 일 공정을 모식적으로 나타낸 단면도이다.
1b: 수지 성형품(밀봉이 끝난 기판)
20: 경화 수지
20a: 태블릿(수지 재료)
20b: 용융 수지(유동성 수지)
20d: 잉여 수지(불요 수지부)
100: 상부 다이(일측 다이)
110: 상부 다이 캐비티 블록
111: 다이 캐비티
112: 러너(수지 유로)
113: 컬(잉여 수지 수용부)
113B: 컬(잉여 수지 수용부)
114: 조정 부재(태블릿 높이 조정 부재)
115: 조정 부재용 탄성 부재
120; 상부 다이 베이스 블록
200: 하부 다이(타측 다이)
210: 하부 다이 캐비티 블록
210a: 하부 다이 베이스 블록
210b: 트랜스퍼 구동원
211: 기판 탑재부
212: 포트(수지 재료 수용부)
213: 플런저
213a: 볼록 형상부
214: 링(링 부재)
215: 단차부
216: 잉여 수지 분리 부재
217: 잉여 수지 분리 부재용 탄성 부재
218: 관통홀(잔류 수지 낙하홀)
220: 다이 체결부
221: 홀더 A 블록(홀더 블록)
222: 홀더 B 블록(홀더 블록)
223: 하부 다이 탑재 블록(성형 다이 장착 부재)
224: 탄성 부재
228: 유압 기구
230: 홀더
231: 홀더 A 블록(홀더 블록)
232: 홀더 B 블록(홀더 블록)
233: 이젝터 플레이트 탑재 블록
234: 탄성 부재
235: 이젝터 플레이트
236: 이젝터 로드
300: 언로더(수지 성형품의 반송 기구)
301: 흡착 패드(수지 성형품 지지 기구)
302: 수지 성형품(밀봉이 끝난 기판) 지지 부재(수지 성형품 지지 기구)
400: 중간 다이
411: 기판 탑재부
412: 중간 다이 캐비티
413: 중간 다이 수지 재료 수용부(중간 다이 수지 통로)
1000: 성형 다이
1100: 고정 플래턴(제1 플래턴)
1110: 고정 플래턴
1111: 히터
1120: 가동 플래턴
1200: 가동 플래턴(제2 플래턴)
1210: 가동 플래턴
1211: 히터
1212: 승온대
1220: 가동 플래턴
a1: 언로더(300)의 진입 방향을 나타내는 화살표
b1: 언로더(300)의 퇴출 방향을 나타내는 화살표
c1: 수지 성형품 지지 부재(302)의 하강 방향을 나타내는 화살표
d1: 흡착 패드(301)의 하강 방향을 나타내는 화살표
e1: 흡착 패드(301)의 상승 방향을 나타내는 화살표
V1: 가동 플래턴(1200)의 상승 방향을 나타내는 화살표
W1: 가동 플래턴(1200)의 하강 방향을 나타내는 화살표
T1∼T2: 플런저(213)의 상승 방향을 나타내는 화살표
U1: 플런저(213)의 하강 방향을 나타내는 화살표
A1: 언로더(300)의 진입 방향을 나타내는 화살표
B1: 흡착 패드(301)의 하강 방향을 나타내는 화살표
C1∼C2: 흡착 패드(301)의 상승 방향을 나타내는 화살표
D1: 언로더(300)의 퇴출 방향을 나타내는 화살표
E1∼E2: 성형 다이(1000)의 이동 방향을 나타내는 화살표
F1∼F4: 가동 플래턴(1220)의 상승 방향을 나타내는 화살표
G1∼G3: 가동 플래턴(1220)의 하강 방향을 나타내는 화살표
H1: 언로더(300)의 진입 방향을 나타내는 화살표
I1: 수지 성형품 지지 부재(302)의 하강 방향을 나타내는 화살표
J1: 흡착 패드(301)의 하강 방향을 나타내는 화살표
K1∼K2: 흡착 패드(301)의 상승 방향을 나타내는 화살표
L1: 언로더(300)의 퇴출 방향을 나타내는 화살표
M1: 성형 다이(1000)의 퇴출 방향을 나타내는 화살표
X1∼X3: 가동 플래턴(1200)의 상승 방향을 나타내는 화살표
Y1∼Y3: 가동 플래턴(1200)의 하강 방향을 나타내는 화살표
S1: 승온 스테이지
S2: 수지 성형 스테이지
S3: 경화 스테이지
S4: 배출 스테이지
Claims (10)
- 수지 성형품 지지 기구 및 수지 성형품 흡착 기구를 갖고,
상기 수지 성형품 지지 기구에 의해 수지 성형품을 성형 다이 내에 지지 가능하고, 그 상태에서 상기 수지 성형품과 수지 성형 후의 불요 수지부를 분리 가능하며,
상기 수지 성형품 흡착 기구에 의해 상기 수지 성형품을 흡착해 반송 가능한 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 반송 기구. - 제1항에 기재된 반송 기구와 성형 다이를 갖는 수지 성형 장치.
- 제2항에 있어서,
상기 수지 성형품 지지 기구에 의해 상기 수지 성형품을 상기 성형 다이에 밀어붙임으로써 상기 수지 성형품을 상기 성형 다이 내에 지지하는 수지 성형 장치. - 제2항에 있어서,
상기 성형 다이가 플런저를 갖고,
상기 수지 성형품 지지 기구에 의해 상기 수지 성형품을 상기 성형 다이 내에 지지한 상태에서, 상기 플런저에 의해 상기 불요 수지부에 힘을 가함으로써 상기 수지 성형품과 상기 불요 수지부를 분리하는 수지 성형 장치. - 제2항에 있어서,
상기 수지 성형 장치가 제1 플래턴 및 제2 플래턴을 더 갖고,
상기 성형 다이가 일측 다이 및 타측 다이를 갖고,
상기 일측 다이는 상기 제1 플래턴에 장착되고,
상기 타측 다이는 상기 제2 플래턴에 장착되는 수지 성형 장치. - 제2항에 있어서,
상기 수지 성형 장치가 승온 스테이지, 수지 성형 스테이지, 경화 스테이지 및 배출 스테이지를 갖고,
상기 성형 다이는, 상기 각 스테이지에 대해 탈착 가능함과 함께, 상기 각 스테이지 사이를 이동 가능하고,
상기 승온 스테이지는 상기 성형 다이를 승온하고,
상기 수지 성형 스테이지는 수지 성형을 실시하고,
상기 경화 스테이지는 상기 성형 다이 내의 수지를 경화시키고,
상기 배출 스테이지는 수지 성형품을 상기 성형 다이로부터 이형시키는 수지 성형 장치. - 성형 다이에 의해 수지 성형을 실시하는 수지 성형 공정과,
수지 성형품과 불요 수지부를 분리하는 불요 수지부 분리 공정과,
상기 수지 성형품 및 상기 불요 수지부를 상기 성형 다이 밖으로 반송하는 반송 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 방법. - 제7항에 있어서,
제1항에 기재된 반송 기구를 이용하고,
상기 불요 수지부 분리 공정에서, 상기 수지 성형품 지지 기구에 의해 수지 성형품을 상기 성형 다이 내에 지지하고, 그 상태에서 상기 수지 성형품과 상기 불요 수지부를 분리하고,
상기 반송 공정에서, 상기 흡착 기구에 의해 상기 수지 성형품을 흡착해 반송하는 수지 성형품의 제조 방법. - 제7항에 있어서,
제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 수지 성형 장치를 이용하고,
상기 수지 성형 공정에서, 상기 수지 성형 장치가 갖는 상기 성형 다이에 의해 수지 성형을 실시하고,
상기 불요 수지부 분리 공정에서, 상기 수지 성형품 지지 기구에 의해 수지 성형품을 상기 성형 다이 내에 지지하고, 그 상태에서 상기 수지 성형품과 상기 불요 수지부를 분리하고,
상기 반송 공정에서, 상기 흡착 기구에 의해 상기 수지 성형품을 흡착해 반송하는 수지 성형품의 제조 방법. - 제9항에 있어서,
상기 수지 성형 장치가 제6항에 기재된 수지 성형 장치이고,
상기 수지 성형 방법이,
상기 성형 다이의 수지 재료 수용부에 수지 재료를 수용하는 수지 재료 수용 공정과,
상기 승온 스테이지에서 상기 성형 다이를 승온하는 성형 다이 승온 공정과,
상기 경화 스테이지에서 상기 성형 다이 내의 수지를 경화시키는 수지 경화 공정과,
상기 배출 스테이지에서 수지 성형품을 상기 성형 다이로부터 이형시키는 이형 공정을 더 포함하고,
상기 수지 재료 수용 공정을, 상기 수지 성형 스테이지에서 실시하는 수지 성형품의 제조 방법.
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