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KR20180083698A - Belt connection apparatus for transfer tool - Google Patents

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KR20180083698A
KR20180083698A KR1020170006297A KR20170006297A KR20180083698A KR 20180083698 A KR20180083698 A KR 20180083698A KR 1020170006297 A KR1020170006297 A KR 1020170006297A KR 20170006297 A KR20170006297 A KR 20170006297A KR 20180083698 A KR20180083698 A KR 20180083698A
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clamping
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coupled
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Application number
KR1020170006297A
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Korean (ko)
Inventor
유홍준
Original Assignee
(주)제이티
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Abstract

본 발명은 벨트의 인장력 조절장치 및 조절방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소자의 검사, 분류 등을 수행하는 소자핸들러에서 소자의 픽업 및 이송을 수행하는 이송벨트의 인장력을 조절하는 벨트의 인장력 조절장치 및 조절방법에 관한 것이다.
본 발명은, 구동풀리, 종동풀리 및 구동풀리 및 종동풀리를 결합시키며 하나 이상의 픽커가 결합되는 벨트와, 벨트의 양단을 결합시키는 클램핑본체(610) 및 클램핑본체(610)에 결합되는 클램핑부재(620)를 포함하는 이송툴의 벨트이음장치로서, 클램핑본체(610)에 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 감김축(611)에 감긴 상태에서 클램핑본체(610)가 클램핑본체(610)에 결합되도록 클램핑본체(610)를 지지하는 고정지그(730)와, 클램핑본체(610)가 클램핑본체(610)에 결합되기 전 벨트가 미리 설정된 텐션을 가지도록 한 쌍의 감김축(611)에 감긴 벨트의 양단을 당기는 텐션조절부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트이음장치를 개시한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for adjusting tension of a belt, and more particularly, to a method and apparatus for adjusting a tension of a belt for controlling a tension of a conveyance belt, Device and method of adjustment.
The present invention relates to a belt comprising a drive pulley, a driven pulley, a drive pulley and a driven pulley, to which at least one picker is coupled, a clamping body (610) coupling both ends of the belt, and a clamping member Wherein the clamping body 610 is fixed to the clamping body 610 in such a state that the both ends of the belt are wound around the winding shaft 611 with the tooth structure 690 outwardly facing the clamping body 610, A fixing jig 730 for supporting the clamping body 610 to be coupled to the clamping body 610 and a pair of clamping shafts 610 so that the belt has a preset tension before the clamping body 610 is coupled to the clamping body 610. [ And a tension adjusting unit (700) for pulling both ends of the belt wound on the belt (611).

Description

이송툴의 벨트이음장치 {Belt connection apparatus for transfer tool}[0001] Belt connection apparatus for transfer tool [0002]

본 발명은 소자핸들러에 관한 것으로서, 보다 상세하는 소자의 검사, 분류 등을 수행하는 소자핸들러에서 소자의 픽업 및 이송을 수행하는 이송툴, 이송툴에 사용되는 벨트의 양 끝단을 연결하는 벨트이음장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device handler, and more particularly, to a transfer tool for picking up and transferring a device in a device handler that performs inspection, sorting, and the like of a device, a belt coupling device for connecting both ends of a belt used in the transfer tool .

D램, 프래쉬램, LSI, LED, WL-CSP 소자 등 반도체소자(이하 '소자'라 한다)는 반도체공정을 마친 후 소잉공정, 패키징공정 등을 마친 후 시장에 출하됨이 일반적이다.Semiconductor devices (hereinafter referred to as "devices") such as DRAM, flash RAM, LSI, LED and WL-CSP devices are generally shipped to the market after completion of the semiconductor process, sowing process, and packaging process.

그리고 시장에 출하된 제품에 대한 신뢰성을 확보하기 위하여 검사장치, 분류장치, 검사 및 분류장치 등에 의하여 자동검사 및 검사결과에 따른 분류를 통하여 양품의 제품들을 선별하여 시장에 출하하고 있다.In order to ensure the reliability of the products shipped to the market, the products of good products are selected and shipped to the market by sorting according to the automatic inspection and inspection result by inspection apparatus, sorting apparatus, inspection and sorting apparatus.

또한 소자는 리드프레임, BGA 등 단자구조가 다양해지는 등 칩의 종류가 다양해지고 있다.In addition, various chip types such as lead frame, BGA, and other terminal structures are becoming diverse.

최근에는 소자에 대한 소형화 및 고집적화 요구에 따라서 소자가 수지 등에 의한 몰딩공정을 거치지 않고 웨이퍼 레벨에서 최종 제품화되는 것이 확대되고 있는 추세이다.In recent years, there has been an increasing tendency that devices are made into final products at a wafer level without being subjected to a molding process using a resin or the like in accordance with the demand for miniaturization and high integration of devices.

한편 SD램, 모바일SD램, 모바일CPU와 같은 LSI와 같은 반도체 시장에서 경쟁이 격화되면서 소자제조비용의 절감될 필요가 있으며 궁극적으로 생산성을 높이는 것이 매우 절실하다.Meanwhile, as competition intensifies in semiconductor markets such as SDRAM, mobile SDRAM, and mobile CPU, it is necessary to reduce device manufacturing costs and ultimately increase productivity.

그리고 반도체 생산은 클린룸 내에서 공정이 수행되는바 클린룸 내에서 각 공정을 수행하는 장비의 처리속도가 생산성에 직결되는바, 패키징 공정을 거치지 않거나 수행 전인 웨이퍼 수준에서의 소자를 언로딩하는 소자핸들러 또한 장비의 처리속도를 높이는 것이 중요하다.In semiconductor manufacturing, the processing speed of the equipment that performs each process in the clean room where the process is performed in the clean room is directly connected to the productivity, and the device that unloads the device at the wafer level, Handlers It is also important to speed up the processing of the equipment.

특히 반도체 생산은 웨이퍼 수준에서 소자를 언로딩하는 소자핸들러 또한 장비의 처리속도를 높이는 것이 중요하며, 소자의 픽업 및 이송을 수행하는 이송툴의 성능이 소자핸들러의 처리속도의 중요한 요소이다.Particularly in semiconductor production, it is important to increase the processing speed of the device and also to realize a device handling handler which processes the pickup and transport of the device.

또한 최근 핸들링 대상인 소자의 크기가 매우 작아짐에 따라, 극소형의 소자의 픽업 및 이송에 대한 이송툴의 정밀도가 크게 요구되고 있다.In addition, as the size of a device to be handled in recent years becomes very small, a precision of a transfer tool for picking up and transferring a very small device is greatly required.

따라서, 극소형의 소자의 픽업 및 이송에 대한 이송툴의 정밀도를 증가시키기 위하여 와이어 또는 벨트와 같은 복수의 벨트들에 픽커들을 설치하고, 벨트들을 회전시켜 각 픽커들 간의 피치를 조절함으로써, 픽커들 간의 정밀하고 신속한 피치조절이 가능한 이송툴이 개발되었다.Thus, by installing the pickers on a plurality of belts, such as wires or belts, to increase the precision of the transfer tool for picking up and transporting very small elements, and by rotating the belts to adjust the pitch between each of the pickers, A transfer tool capable of precise and rapid pitch adjustment between the two is developed.

그런데 이때 사용되는 복수의 벨트들에 설치되는 각 픽커들의 무게에 의해 벨트의 처짐 현상이 발생되어 이송툴의 정밀도가 감소될 수 있는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the precision of the conveying tool may be reduced due to the sagging phenomenon of the belt due to the weight of each of the pickers installed on the plurality of belts used at this time.

뿐만아니라 이렇게 벨트들의 처짐현상이 심화되면서 각 벨트들의 양단과 결합하는 클램프부의 조립이 틀어질 수 있어 클램프부를 자주 교체해야 하는 불편함이 있다는 문제점이 있다.In addition, as the sagging phenomenon of the belts becomes worsened, the assembling of the clamp parts coupled with both ends of the respective belts may be interrupted, and there is a problem that it is inconvenient to frequently replace the clamp parts.

(특허문헌 1) KR10-2010-0081277 A (Patent Document 1) KR10-2010-0081277 A

(특허문헌 2) KR10-0580816 B(Patent Document 2) KR10-0580816 B

(특허문헌 3) KR10-0443039 B(Patent Document 3) KR10-0443039 B

(특허문헌 4) KR10-2004-0096409 A(Patent Document 4) KR10-2004-0096409 A

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 이송툴에 사용되는 벨트의 양 끝단을 연결하는 벨트연결작업을 간단하고 쉽게 수행할 수 있도록 하는 이송툴의 벨트이음장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a belt coupling device for a transfer tool that can easily and easily perform a belt connecting operation for connecting both ends of a belt used in a transfer tool.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 회전력을 발생시키는 구동모터에 의하여 회전구동되는 하나 이상의 구동풀리(110, 120, 130, 140)를 포함하는 구동풀리부(100)와; 상기 구동풀리부(100)에 대향되고 상기 구동풀리부(100)에 대응되어 설치되는 하나 이상의 종동풀리(310, 320, 330, 340)를 포함하는 종동풀리부(300)와; 상기 각 구동풀리(110, 120, 130, 140) 및 상기 각 종동풀리(310, 320, 330, 340)에 감기는 하나 이상의 회전부재(210, 220, 230, 240)와; 상기 각 회전부재(210, 220, 230, 240)들에 미리 설정된 위치에 결합되는 하나 이상의 픽커(400)들을 포함하며, 상기 회전부재(210, 220, 230, 240)는, 이음매를 구비하는 벨트이며, 상기 이음매를 형성하는 벨트의 양단은, 상기 벨트가 미리 설정된 텐션을 가지도록 해당 풀리에 감긴 후 클램핑부(600)에 의하여 연결되며, 상기 클램핑부(600)는, 상기 벨트의 이음매를 형성하는 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 감기는 한 쌍의 감김축(611)을 가지는 클램핑본체(610)와; 상기 벨트의 양단이 상기 감김축(611)에 감긴 상태에서 상기 벨트를 상기 감김축(611)으로 가압시키도록 클램핑본체(610)와 결합되는 클램핑부재(620)를 포함하는 이송툴에 사용되는 벨트이음장치로서, 상기 클램핑본체(610)에 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 상기 감김축(611)에 감긴 상태에서 상기 클램핑부재(620)가 상기 클램핑본체(610)에 결합되도록 상기 클램핑본체(610)를 지지하는 고정지그(730)와, 상기 클램핑부재(620)가 상기 클램핑본체(610)에 결합되기 전 상기 벨트가 미리 설정된 텐션을 가지도록 상기 한 쌍의 감김축(611)에 감긴 상기 벨트의 양단을 당기는 텐션조절부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트이음장치를 개시한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object of the present invention, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for driving a motor vehicle including at least one drive pulley (110, 120, 130, 140) rotatably driven by a drive motor A pulley portion (100); A driven pulley part 300 including one or more driven pulleys 310, 320, 330, and 340 opposed to the drive pulley part 100 and corresponding to the drive pulley part 100; One or more rotary members 210, 220, 230, 240 wound on the respective drive pulleys 110, 120, 130, 140 and the respective driven pulleys 310, 320, 330, 340; And at least one picker 400 coupled to the rotary members 210, 220, 230 and 240 at predetermined positions, wherein the rotary members 210, 220, 230, Both ends of the belt forming the joint are wound around the pulley so that the belt has a predetermined tension and are then connected by a clamping part 600. The clamping part 600 forms a joint of the belt A clamping body 610 having a pair of winding shafts 611 wound on both ends of the belt for winding the teeth 690 outward; And a clamping member (620) coupled to the clamping body (610) so as to press the belt against the spindle (611) while both ends of the belt are wound on the spindle (611) The clamping member 620 is coupled to the clamping body 610 in a state in which the both ends of the belt are respectively wound on the clamping shaft 611 with the tooth structure 690 facing outward, The clamping body 610 is fixed to the clamping body 610 by a fixing jig 730 for supporting the clamping body 610 so that the clamping body 620 is coupled to the clamping body 610, And a tension adjusting unit (700) for pulling both ends of the belt wound on the belt (611).

상기 감김축(611) 또는 상기 클램핑부재(620)는, 상기 벨트에 접하는 면에서 상기 벨트의 치형구조(690)에 대응되는 치형구조(629)가 형성될 수 있다.The spindle 611 or the clamping member 620 may have a toothed structure 629 corresponding to the toothed structure 690 of the belt on the side contacting the belt.

상기 클램핑본체(610)는, 상기 한 쌍의 감김축(611) 사이에 상기 클램핑부재(620)와 결합되는 결합부(618)가 형성될 수 있다.The clamping body 610 may have a coupling portion 618 coupled to the clamping member 620 between the pair of pulley shafts 611.

상기 클램핑본체(610)는, 상기 한 쌍의 감김축(611)를 기준으로 상기 클램핑부재(620)와 대향되는 위치에 벨트의 길이방향으로 돌출된 벨트가이드부(614)가 형성될 수 있다.The clamping body 610 may be formed with a belt guide portion 614 protruding in the longitudinal direction of the belt at a position opposite to the clamping member 620 with respect to the pair of pulley shafts 611.

상기 텐션조절부(700)는, 일단이 상기 고정지그(730)에 회전가능하게 결합되고 상기 벨트의 양끝단 중 어느 하나가 삽입되는 하나 이상의 텐션조절감김축(710)과; 상기 텐션조절감김축(710)의 타단에 결합하여 회전에 의하여 상기 벨트의 텐션을 조절하는 회전부(720)를 포함할 수 있다.The tension adjusting unit 700 includes at least one tension reduction gear shaft 710 having one end rotatably coupled to the fixing jig 730 and inserted at one of both ends of the belt, And a rotation unit 720 coupled to the other end of the tension reduction gear 710 to adjust the tension of the belt by rotation.

상기 텐션조절부(700)와 결합하여 상기 벨트를 설정된 텐션에서 유지시키는 고정부(800)를 포함할 수 있다.And a fixing unit 800 coupled with the tension adjusting unit 700 to hold the belt at a predetermined tension.

상기 텐션조절부(700)는, 상기 벨트의 텐션을 측정하는 센서가 설치될 수 있다.The tension adjusting unit 700 may be provided with a sensor for measuring the tension of the belt.

본 발명에 따른 이송툴은, 복수의 픽커들을 구비하고 각 픽커들의 픽치를 조절함에 있어서, 치형구조를 가지는 회전부재와, 회전부재가 감기는 구동풀리 및 종동풀리 중 어느 하나의 풀리에 회전부재의 치형구조에 대응되는 치형구조를 형성함으로써 신속하고 정밀한 피치조절이 가능한 이점이 있다.The conveying tool according to the present invention has a plurality of pickers and is adapted to adjust the pick value of each of the pickers. The conveying tool includes a rotary member having a toothed structure, a pulley having a drive pulley and a driven pulley, There is an advantage that a pitch structure can be adjusted quickly and precisely by forming a toothed structure corresponding to the toothed structure.

또한 본 발명에 따른 이송툴은, 치형구조를 가지는 회전부재와, 회전부재가 감기는 구동풀리 및 종동풀리로 구성되고 회전부재의 양단을 미리 설정된 텐션을 가지도록 클램핑부로 연결함으로써 회전부재의 견고한 고정이 가능하여 회전부재의 끊김에 의한 파손의 방지는 물론 장치의 오작동을 방지할 수 있는 이점이 있다.The conveying tool according to the present invention is constituted by a rotary member having a toothed structure, a drive pulley and a driven pulley to which the rotary member is wound, and both ends of the rotary member are connected to the clamping portion with predetermined tension, So that it is possible to prevent breakage due to breakage of the rotating member as well as to prevent malfunction of the apparatus.

또한 본 발명은 상기와 같이 벨트의 양 끝단을 클램핑본체 및 클램핑본체에 결합되는 클램핑부재를 포함하는 클램핑부에 의하여 연결함에 있어서, 벨트의 양단을 클램핑본체에 미리 설정된 텐션을 유지하도록 클램핑본체에 결합된 상태로 유지한 상태로 클램핑본체를 고정지그에 고정한 후 클램핑부재를 클램핑본체를 결합시킬 수 있도록 하는 벨트이음장치를 추가로 제공함으로써, 벨트의 양단을 클램핑부에 의하여 고정하는 작업이 간단하고 용이한 이점이 있다.Further, in the present invention, both ends of the belt are connected by the clamping unit including the clamping unit and the clamping unit coupled to the clamping unit, so that both ends of the belt are coupled to the clamping unit The clamping body can be engaged with the clamping body after fixing the clamping body to the fixing jig in a state in which the clamping body is held in the state where the clamping body is held. There is one advantage.

더 나아가, 본 발명에 따른 이음장치는, 클램핑본체에 감긴 벨트의 양단을 당겨 벨트의 텐션의 조절이 가능하도록 함으로써 미리 설정된 텐션을 가지는 벨트의 설치가 용이한 이점이 있다.Furthermore, the joining apparatus according to the present invention has an advantage that it is easy to install a belt having a predetermined tension by allowing tension of the belt to be adjusted by pulling both ends of the belt wound on the clamping body.

도 1은, 본 발명에 따른 이송툴의 구성을 보여주는 정면도이다.
도 2는, 도 1의 이송툴 중 구동풀리부의 부분을 확대한 일부 확대도이다.
도 3은, 도 1의 이송툴 중 종동풀리부의 부분을 확대한 일부 확대도이다.
도 4은, 도 1에서 Ⅳ-Ⅳ방향의 단면으로서, 구동풀리부(종동풀리부)를 보여주는 단면도이다.
도 5는, 도 1의 이송툴 중 회전부재의 양단을 연결하는 구조를 보여주는 분해사시도이다.
도 6은, 도 5에서 벨트 및 클램핑부재를 보여주는 단면도이다.
도 7a는, 본 발명에 따른 벨트이음장치로서, 도 5 및 도 6에 도시된 클램핑부에 의하여 벨트의 양단을 결합시키는 벨트이음장치를 보여주는 분해 평면도이다.
도 7b는, 도 7a의 조절부에 설치되는 벨트의 텐션을 조절하는 과정을 보여주는 평면도이다.
도 8은, 도 7b에 본 발명에 따른 벨트이음장치에서 고정부가 결합되는 과정을 보여주는 분해도이다.
도 9a 및 도 9b는, 도 7a 내지 도 8에 도시된 벨트이음장치에 의하여 5 및 도 6에 도시된 클램핑부에 의하여 벨트의 양단을 결합시키는 과정을 보여주는 정면도들이다.
도 10a 및 도 10b는, 도 7a 내지 도 8에 도시된 벨트이음장치에 의하여 5 및 도 6에 도시된 클램핑부에 의하여 벨트의 양단을 결합시키는 과정으로서, 클램핑부재가 클램핑본체에 결합되는 과정을 보여주는 정면도들이다.
도 11a 및 도 11b는, 도 7a 내지 도 8에 도시된 벨트이음장치가 제거된 후 벨트의 양단 중 일부를 제거하는 과정을 보여주는 정면도들이다.1 is a front view showing a configuration of a transfer tool according to the present invention.
Fig. 2 is a partially enlarged view of an enlarged portion of the drive pulley portion among the transfer tools shown in Fig. 1;
Fig. 3 is a partially enlarged view of a portion of the driven pulley portion of the transfer tool shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 1, showing a drive pulley section (a driven pulley section). Fig.
Fig. 5 is an exploded perspective view showing a structure for connecting both ends of the rotary member of the transfer tool of Fig. 1; Fig.
Figure 6 is a cross-sectional view of the belt and clamping member in Figure 5;
7A is a disassembled plan view of a belt coupling device according to the present invention showing a belt coupling device for coupling both ends of a belt by the clamping parts shown in Figs. 5 and 6. Fig.
7B is a plan view showing a process of adjusting the tension of the belt installed in the adjustment unit of FIG. 7A.
FIG. 8 is an exploded view showing the process of coupling the fixing part in the belt coupling device according to the present invention in FIG. 7B.
Figs. 9A and 9B are front views showing a process of joining both ends of the belt by the clamping unit shown in Figs. 5 and 6 by the belt coupling apparatus shown in Figs. 7A to 8. Fig.
Figs. 10A and 10B show the process of joining both ends of the belt by the clamping unit shown in Figs. 5 and 6 by the belt coupling apparatus shown in Figs. 7A to 8, wherein the process of coupling the clamping member to the clamping body These are frontal views.
Figs. 11A and 11B are front views showing a process of removing a part of both ends of the belt after the belt coupling shown in Figs. 7A to 8 is removed.

이하 본 발명에 따른 이송툴, 이송툴에 사용되는 벨트의 양 끝단을 연결하는 벨트이음장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a conveying tool according to the present invention and a belt coupling device for connecting both ends of a belt used in the conveying tool will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 이송툴은, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 회전력을 발생시키는 구동모터에 의하여 회전구동되며 외경이 서로 다른 복수의 구동풀리(110, 120, 130, 140)들을 포함하는 구동풀리부(100)와; 구동풀리부(100)에 대향되고 구동풀리부(100)에 대응되어 설치되며 외경이 서로 다른 복수의 종동풀리(310, 320, 330, 340)들을 포함하는 종동풀리부(300)와; 각 구동풀리(110, 120, 130, 140) 및 상기 각 종동풀리(310, 320, 330, 340)에 감기는 복수의 회전부재(210, 220, 230, 240)들과; 상기 각 회전부재(210, 220, 230, 240)들에 미리 설정된 위치에 결합되는 하나 이상의 픽커(400)들을 포함한다.1 to 6, the transfer tool according to the present invention includes a plurality of drive pulleys 110, 120, 130, and 140 rotated by a drive motor for generating a rotational force and having different outer diameters A driving pulley unit (100); A driven pulley part (300) opposed to the driving pulley part (100) and corresponding to the driving pulley part (100) and including a plurality of driven pulleys (310, 320, 330, 340) having different outer diameters; A plurality of rotary members 210, 220, 230, 240 wound on the respective drive pulleys 110, 120, 130, 140 and the respective driven pulleys 310, 320, 330, 340; And at least one picker 400 coupled to the rotary members 210, 220, 230, and 240 at predetermined positions.

여기서 상기 이송툴은, 검사를 마친 소자의 분류를 수행하는 소터, 검사 및 분류를 수행하는 핸들러, 다이본더 등 소자이송이 필요한 장치이면 어디에든 사용될 수 있다.Here, the transfer tool may be used anywhere a sorter for performing inspection of a tested element, a handler for performing inspection and classification, a die bonder, or the like is required.

상기 구동풀리부(100)는, 전기모터 등 회전력을 발생시키기 위한 회전구동장치(미도시)의 회전축과 직접 결합되거나 커플러 등에 의하여 연결되어 회전되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The driving pulley unit 100 may be directly coupled to a rotary shaft of a rotary drive device (not shown) for generating a rotary force, such as an electric motor, or may be connected and rotated by a coupler.

특히 상기 구동풀리부(100)는, 후술하는 회전부재(210, 220, 230, 240)의 수에 대응되어 회전구동장치에 의하여 회전되는 구동축(10)에 결합되는 복수의 구동풀리(110, 120, 130, 140)들을 포함한다.Particularly, the driving pulley unit 100 includes a plurality of driving pulleys 110 and 120 coupled to the driving shaft 10 that is rotated by a rotation driving device in correspondence with the number of the rotating members 210, 220, 230, , 130, 140).

그리고 상기 복수개의 구동풀리(110, 120, 130, 140)들은, 각각 별도의 풀리구조를 가지거나, 일체로 형성되는 등 다양한 구성이 가능하다.The plurality of drive pulleys 110, 120, 130, and 140 may have a separate pulley structure or may be integrally formed.

또한 상기 복수의 구동풀리(110, 120, 130, 140)들은, 회전부재(210, 220, 230, 240)가 축방향으로 이동되지 않도록 회전부재(210, 220, 230, 240)의 양측을 가이드하는 한 쌍의 가이드부(111, 121, 131, 141)들이 각각 형성될 수 있다.The plurality of drive pulleys 110, 120, 130, and 140 may be configured to guide both sides of the rotating members 210, 220, 230, and 240 so that the rotating members 210, 220, 230, A pair of guide portions 111, 121, 131, and 141 may be formed.

상기 한 쌍의 가이드부(111, 121, 131, 141)들은, 각 풀리가 회전부재(210, 220, 230, 240)의 양측을 지지하도록 반경방향으로 돌출되어 형성되는 등 다양한 구조가 가능하다The pair of guide portions 111, 121, 131, and 141 may have various structures such that each pulley protrudes radially to support both sides of the rotary members 210, 220, 230, and 240

또한 상기 복수의 구동풀리(110, 120, 130, 140)들은, 구동축(10)을 기준으로 그 길이방향을 따라서 외경이 순차적으로 증가하거나 감소하도록 설치될 수 있다.Also, the plurality of drive pulleys 110, 120, 130, and 140 may be installed such that the outer diameter of the drive pulley 110, 120, 130, 140 gradually increases or decreases along the longitudinal direction with respect to the drive shaft 10.

상기 종동풀리부(300)는, 구동풀리부(100)에 대향되고 구동풀리부(100)에 대응되어 설치되며 외경이 서로 다른 복수개 종동풀리(310, 320, 330, 340)들을 포함할 수 있다.The driven pulley unit 300 may include a plurality of driven pulleys 310, 320, 330, and 340 that are opposed to the drive pulley unit 100 and are installed to correspond to the drive pulley unit 100 and have different outer diameters .

상기 종동풀리부(300)는, 구동축(10)에 회전구동되는 것을 제외하고 구동풀리부(100)와 유사한 구성을 가진다.The driven pulley unit 300 has a configuration similar to the drive pulley unit 100 except that the driven pulley unit 300 is rotationally driven by the drive shaft 10.

특히 상기 종동풀리부(300)는, 종동축(20)에 회전가능하게 결합되는 복수의 종동풀리(310, 320, 330, 340)들을 포함한다.In particular, the driven pulley portion 300 includes a plurality of driven pulleys 310, 320, 330, and 340 rotatably coupled to the driven shaft 20.

그리고 상기 복수개의 종동풀리(310, 320, 330, 340)들은, 별도의 풀리구조를 가지거나, 일체로 형성되는 등 다양한 구성이 가능하다.The plurality of driven pulleys 310, 320, 330, and 340 may have a separate pulley structure or may be integrally formed.

또한 상기 복수의 종동풀리(310, 320, 330, 340)들은, 회전부재(210, 220, 230, 240)가 축방향으로 이동되지 않도록 회전부재(210, 220, 230, 240)의 양측을 가이드하는 한 쌍의 가이드부(311, 321, 331, 341)들이 각각 형성될 수 있다.Also, the plurality of driven pulleys 310, 320, 330, and 340 may guide both sides of the rotating members 210, 220, 230, and 240 so that the rotating members 210, 220, 230, A pair of guide portions 311, 321, 331, and 341 may be formed.

상기 한 쌍의 가이드부(311, 321, 331, 341)들은, 각 풀리가 회전부재(210, 220, 230, 240)의 양측을 지지하도록 반경방향으로 돌출되어 형성되는 등 다양한 구조가 가능하다The pair of guide portions 311, 321, 331 and 341 may have various structures such that the pulleys are protruded in a radial direction so as to support both sides of the rotary members 210, 220, 230 and 240

또한 상기 종동풀리(310, 320, 330, 340)들은, 종동축(20)을 기준으로 그 길이방향을 따라서 외경이 순차적으로 증가하거나 감소하도록 설치될 수 있다.Also, the follower pulleys 310, 320, 330, and 340 may be installed such that the outer diameter gradually increases or decreases along the longitudinal direction with respect to the driven shaft 20. [

상기 회전부재(210, 220, 230, 240)들은, 미리 설정된 위치에 하나 이상의 픽커(400)들이 결합되는 구성으로서 구동풀리부(100)의 해당 구동풀리 및 종동풀리부(300)의 해당 종동풀리에 결합되고, 구동풀리 및 종동풀리의 회전구동에 의하여 결합된 픽커(40)들을 횡방향으로 이동시킴으로써 인접한 픽커(40)와의 간격, 즉 피치를 조절하게 된다.The rotating members 210, 220, 230 and 240 are configured such that at least one picker 400 is coupled to a predetermined position, and the corresponding driving pulley of the driving pulley unit 100 and the corresponding driven pulley of the driven pulley unit 300, And adjusts the pitch, that is, the distance from the adjacent picker 40, by moving the pickers 40 coupled by the rotational drive of the drive pulley and the driven pulley in the lateral direction.

여기서 상기 픽커(400)는, 소자를 픽업하기 위한 구성으로 소자를 픽업할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.Here, the picker 400 may have any configuration as long as it can pick up the device with a configuration for picking up the device.

예로서, 상기 픽커(400)는, 진공압의 형성에 의하여 소자를 픽업하도록 진공압 전달을 위한 로드 및 로드의 하단에 결합되어 소자를 픽업하는 픽업헤드로 구성될 수 있다.For example, the picker 400 may be composed of a rod for transmitting vacuum pressure to pick up an element by the formation of vacuum pressure and a pick-up head coupled to the lower end of the rod to pick up the element.

그리고 상기 픽커(40)는, 로드가 회전부재(210, 220, 230, 240)에 직접 결합되거나 지지부재가 개재되어 설치될 수 있다.The picker 40 may be installed with the rod directly coupled to the rotary member 210, 220, 230, or 240 or with a support member interposed therebetween.

한편 상기 회전부재(210, 220, 230, 240)들은, 픽커(400)와 직접 또는 간접 결합될 수 있는 구성이면, 벨트, 와이어 등 다양한 구성이 가능하다.Meanwhile, the rotating members 210, 220, 230, and 240 may be variously configured as a belt, a wire, or the like, provided that they are directly or indirectly coupled to the picker 400.

그리고 상기 벨트 및 와이어는, 보다 정밀한 회전을 위하여 풀리와 접하는 부분에서 치형구조(690)가 형성, 즉 타이밍 벨트 또는 타이밍 와이어가 사용될 수 있다.The belt and the wire may be formed with a toothed structure 690 at a portion contacting the pulley for more precise rotation, that is, a timing belt or a timing wire.

상기 치형구조(690)는, 후술하는 구동풀리 및 종동풀리 중 적어도 어느 하나에 형성된 치형구조(670)와 맞물리어 벨트의 정밀한 회전을 가능케 하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The toothed structure 690 can be variously configured as a structure that allows precise rotation of the belt in association with a toothed structure 670 formed in at least one of a drive pulley and a driven pulley to be described later.

이때 상기 구동풀리 및 종동풀리는, 회전부재에 접하는 면에서 회전부재에 형성된 치형구조(690)에 대응되는 치형구조(670)를 가질 수 있다.At this time, the drive pulley and the driven pulley may have a toothed structure 670 corresponding to a toothed structure 690 formed on the rotating member at a surface contacting the rotating member.

특히 상기 구동풀리 및 종동풀리 중 어느 하나, 특히 구동풀리에만 치형구조(670)가 형성됨이 바람직하다.In particular, it is preferable that one of the drive pulley and the driven pulley, in particular, the drive pulley, is formed with the toothed structure 670.

즉, 상기 구동풀리 및 종동풀리 중 어느 하나, 특히 구동풀리에만 치형구조(670)가 형성되면, 회전시 치형구조(670)가 형성된 풀리의 회전에 의하여 이에 결합된 회전부재(210, 220, 230, 240)에 형성된 치형구조(690)의 치형 결합에 위하여 정밀한 회전이 가능하다.That is, when one of the driving pulley and the driven pulley, particularly, the driving pulley is formed with the toothed structure 670, the rotating member 210, 220, 230 , 240) of the toothed structure (690).

더 나아가, 풀리 및 회전부재(210, 220, 230, 240) 사이의 치형 결합에 의한 정밀한 회전에 의하여, 이에 결합된 픽커(400)의 선형이동이 가능하여 각 픽커(400)들 간의 정밀한 피치 조절이 가능하게 된다.Further, by precisely rotating the pulleys and the rotary members 210, 220, 230, and 240, the linear movement of the picker 400 coupled thereto can be performed, and precise pitch adjustment between the pickers 400 Lt; / RTI >

한편 상기 회전부재(210, 220, 230, 240)들은, 픽커(400)들을 지지하는 바 변형이 발생되어 픽커(400)의 위치에 오차가 발생되는 등 회전부재(210, 220, 230, 240)의 상태, 특히 텐션에 따라서 픽커(400)의 이동오차가 발생될 수 있다.The rotation members 210, 220, 230, and 240 rotate in a direction opposite to the rotation direction of the rotating member 210, 220, 230, or 240, such that an error occurs in the position of the picker 400, A movement error of the picker 400 may occur depending on the state of the picker 400, particularly the tension.

이에, 상기 회전부재(210, 220, 230, 240)는, 보다 정밀한 텐션조절이 필요하다.Therefore, the rotation members 210, 220, 230, and 240 need more precise tension adjustment.

이에, 상기 회전부재(210, 220, 230, 240)는, 벨트이며, 벨트의 양단은, 미리 설정된 텐션을 가지도록 해당 풀리에 감긴 후 클램핑부(600)에 의하여 서로 연결되는 것이 바람직하다.The rotating members 210, 220, 230, and 240 are belts, and both ends of the belt are wound around the pulleys to have predetermined tension, and then connected to each other by the clamping unit 600.

구체적으로, 상기 클램핑부(600)는, 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 1회 이상 접힌 상태에서 상기 벨트의 1회 이상 접힌 부분을 사이에서 가압하도록 서로 결합되는 클램핑본체(610) 및 클램핑부재(620)를 포함할 수 있다.Specifically, the clamping unit 600 includes a clamping body (not shown) that is coupled to each other so as to press the folded portion of the belt at least one time between the both ends of the belt in a state where the toothed structure 690 is folded one or more times toward the outside 610, and a clamping member 620.

상기 클램핑본체(610) 및 클램핑부재(620)는, 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 1회 이상 접힌 상태에서 상기 벨트의 1회 이상 접힌 부분을 사이에서 가압하도록 서로 결합되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The clamping body 610 and the clamping member 620 are coupled together such that each of the opposite ends of the belt presses the folded portion of the belt one or more times in a state in which the toothed structure 690 is folded one or more times outward Various configurations are possible as the configuration.

다른 예로서, 상기 클램핑부(600)는, 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 감기는 한 쌍의 감김축(611)을 가지는 클램핑본체(610)와; 벨트의 양단이 감김축(611)에 감긴 상태에서 상기 벨트를 상기 감김축(611)으로 가압시키도록 클램핑본체(610)와 결합되는 클램핑부재(620)를 포함할 수 있다.As another example, the clamping unit 600 may include: a clamping body 610 having a pair of winding shafts 611 each of which has both ends of the belt wound to the outside of the toothed structure 690; And a clamping member 620 coupled to the clamping body 610 to press the belt against the spool shaft 611 while both ends of the belt are wound on the spool shaft 611.

상기 클램핑본체(610)는, 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 감기는 한 쌍의 감김축(611)을 가지는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The clamping body 610 can be configured in various ways as long as both ends of the belt have a pair of winding shafts 611 wound on the tooth structure 690 toward the outside.

상기 한 쌍의 감김축(611)은, 벨트의 길이방향으로 간격을 두고 클램핑본체(610)에 구비되어 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 감기는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The pair of winding shafts 611 are provided on the clamping body 610 at intervals in the longitudinal direction of the belt so that the toothed structure 690 is wound on both ends of the belt toward the outside, .

구체적으로, 상기 한 쌍의 감김축(611)은, 외주면의 일부가 곡면으로 형성되며 후술하는 클램핑부재(620)를 향하는 면이 밸트의 밀착고정을 위하여 평면으로 형성됨이 바람직하다.Specifically, the pair of winding shafts 611 are formed in a curved surface, and a surface of the pair of winding shafts 611 facing the clamping member 620, which will be described later, is formed as a flat surface for tightly fixing the belt.

그리고 상기 클램핑본체(610)는, 클램핑부재(620)와 결합되는 결합부(618)가 형성될 수 있다.The clamping body 610 may be formed with a coupling portion 618 to be coupled with the clamping member 620.

상기 결합부(618)는, 클램핑부재(620)와의 결합구조에 따라서 다양한 구조가 가능하며, 클램핑부재(620)와 볼트 결합시 볼트(680)와 나사결합되는 암나사부(619)가 형성될 수 있다.The coupling portion 618 may have various structures according to the coupling structure with the clamping member 620 and may be formed with a female threaded portion 619 screwed to the bolt 680 when the clamping member 620 is bolted thereto have.

한편 상기 결합부(618)는, 클램핑본체(610) 중 다양한 위치에 형성될 수 있으며, 한 쌍의 감김축(611) 사이에 형성될 수도 있다.The coupling portion 618 may be formed at various positions in the clamping body 610 and may be formed between the pair of the springs 611.

또한, 상기 클램핑본체(610)는, 한 쌍의 감김축(611)를 기준으로 클램핑부재(620)와 대향되는 위치에 벨트의 길이방향으로 돌출된 벨트가이드부(614)가 형성될 수 있다.The clamping body 610 may be formed with a belt guide portion 614 protruding in the longitudinal direction of the belt at a position opposite to the clamping member 620 with respect to the pair of the winding shafts 611.

이때 상기 벨트가이드부(614)는, 벨트의 치형구조(690)에 대응되는 치형구조(미도시)가 형성될 수 있다.At this time, the belt guide portion 614 may have a toothed structure (not shown) corresponding to the toothed structure 690 of the belt.

상기 클램핑부재(620)는, 벨트의 양단이 감김축(611)에 감긴 상태에서 벨트를 감김축(611)으로 가압시키도록 클램핑본체(610)와 결합되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The clamping member 620 can be variously configured as a structure in which the clamping member 620 is coupled with the clamping body 610 so as to press the belt with the winding shaft 611 while both ends of the belt are wound around the winding shaft 611.

구체적으로서, 상기 벨트의 양단이 감김축(611)에 감긴 상태에서 벨트의 길이방향으로 일정한 형상을 가지도록 클램핑본체(610)와 함께 클램핑부재(620)는, 평면형상이 직사각형 평면형상을 가질 수 있다.Specifically, the clamping member 620 together with the clamping body 610 may have a rectangular planar shape in plan view so that both ends of the belt are wound on the spindle 611 and have a constant shape in the longitudinal direction of the belt have.

그리고 상기 클램핑부재(620)는, 클램핑본체(610)와의 결합구조에 따라서 다양한 구조를 가질 수 있으며, 클램핑본체(610)와 볼트 결합시 볼트(680)가 삽입되는 나사공(621)가 형성될 수 있다.The clamping member 620 may have various structures according to the coupling structure with the clamping body 610 and a screw hole 621 into which the bolt 680 is inserted when the bolt is coupled with the clamping body 610 is formed .

한편 상기 감김축(611) 또는 클램핑부재(620)는, 벨트에 접하는 면에서 벨트의 치형구조(690)에 대응되는 치형구조(629)가 형성될 수 있다.On the other hand, the spindle 611 or the clamping member 620 may have a toothed structure 629 corresponding to the toothed structure 690 of the belt on the side contacting the belt.

특히 본 발명의 실시예에서와 같이, 클램핑부재(620)는 벨트에 접하는 면에서 벨트의 치형구조(690)에 대응되는 치형구조(629)가 형성됨으로써 클램핑부재(620) 및 클램핑본체(610) 상의 결합과 함께 치형결합에 의하여, 벨트의 양단을 견고하게 고정할 수 있다.Clamping member 620 includes clamping member 620 and clamping body 610 by forming a toothed structure 629 corresponding to the toothed structure 690 of the belt on the side contacting the belt as in the embodiment of the present invention, Both ends of the belt can be firmly fixed by tooth-like engagement together with the engagement of the upper and lower ends of the belt.

더 나아가, 치형구조(690)를 가지는 회전부재(210, 220, 230, 240)와, 회전부재(210, 220, 230, 240)가 감기는 구동풀리 및 종동풀리로 구성되고 회전부재(210, 220, 230, 240)의 양단을 미리 설정된 텐션을 가지도록 클램핑부(600)로 연결함으로써 회전부재(210, 220, 230, 240)의 견고한 고정이 가능하여 회전부재(210, 220, 230, 240)의 정밀한 회전, 즉 이에 고정된 픽커의 정밀이동이 가능하여 픽커들 간의 정밀한 피치조절이 가능하며, 회전부재(210, 220, 230, 240)의 끊김에 의한 파손의 방지는 물론 장치의 오작동을 방지할 수 있는 이점이 있다.The rotating members 210, 220, 230 and 240 having the toothed structure 690 and the driving pulleys and the driven pulleys around which the rotating members 210, 220, 230 and 240 are wound and the rotating members 210, 220, 230, and 240 can be firmly fixed by connecting both ends of the rotating members 210, 220, 230, and 240 to the clamping unit 600 with predetermined tension so that the rotating members 210, 220, 230, It is possible to accurately adjust the pitch between the pickers and to prevent breakage of the rotary members 210, 220, 230 and 240 due to breakage and also to prevent malfunction of the apparatus There is an advantage that it can be prevented.

한편 상기와 같이 치형구조(690)를 가지는 회전부재(210, 220, 230, 240)의 양단을 클램핑부(600)에 연결함에 있어서 사용되는 벨트에 설치되는 각 픽커들의 무게에 의해 벨트의 처짐 현상이 발생되어 이송툴의 정밀도가 감소될 수 있는바 미리 설정된 텐션을 가지도록 함이 매우 중요하다.Meanwhile, when the both ends of the rotary members 210, 220, 230, and 240 having the toothed structure 690 are connected to the clamping unit 600 as described above, due to the weight of each of the pickers installed on the belt, It is very important to have a preset tension so that the accuracy of the transfer tool can be reduced.

이에 본 발명은, 도 9a 내지 도 10b에 도시된 바와 같이, 클램핑본체(610)에 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 감김축(611)에 감긴 상태에서 클램핑부재(620)가 클램핑본체(610)에 결합되도록 클램핑본체(610)를 지지하는 고정지그(730)와, 클램핑부재(620)가 클램핑본체(610)에 결합되기 전 벨트가 미리 설정된 텐션을 가지도록 한 쌍의 감김축(611)에 감긴 벨트의 양단을 당기는 텐션조절부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트이음장치를 추가로 제공한다.9A to 10B, the clamping member 620 is fixed to the clamping body 610 in such a state that both ends of the belt are wound around the spindle 611 with the toothed structure 690 facing outward, A fixing jig 730 for supporting the clamping body 610 so as to be coupled to the clamping body 610 and a pair of clamping members 610 and 610 having a predetermined tension before the clamping member 620 is coupled to the clamping body 610. [ And a tension adjusting unit (700) for pulling both ends of the belt wound on the winding shaft (611).

상기 고정지그(730)는, 클램핑본체(610)에 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 감김축(611)에 감긴 상태에서 클램핑부재(620)가 클램핑본체(610)에 결합되도록 클램핑본체(610)를 지지하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The clamping member 620 is coupled to the clamping body 610 in a state in which the both ends of the belt are wound on the clamping shafts 611 with the tooth structure 690 facing outward to the clamping body 610, So that the clamping body 610 can be supported in various ways.

일예로서, 상기 고정지그(730)는, 후술하는 한 쌍의 텐션조절감김축(710)과 회전결합하는 일면에 클램핑부(600)의 지지부(616)가 삽입될 수 있도록 지그홈(731)이 형성될 수 있다.The fixing jig 730 includes a jig groove 731 for inserting the supporting portion 616 of the clamping portion 600 into a surface of the fixing jig 730 which is rotatably coupled with a pair of tension reduction gears 710 .

상기 지그홈(731)은, 클램핑부(600)의 적어도 일부가 삽입되어 텐션조절감김축(710) 및 회전부(720)의 회전시 클램핑부(600)를 고정시키기 위한 구조이면 다양하게 형성될 수 있다.The jig groove 731 may be formed in various shapes as long as at least a part of the clamping part 600 is inserted to fix the clamping part 600 when the tension reduction gear 710 and the rotation part 720 are rotated have.

예로서, 상기 지그홈(731)은, 도 4b에 도시된 바와 같이, 클램핑부(600)의 지지부(616)가 삽입될 수 있도록 고정지그(730)의 내측 방향으로 형성되는 요홈일 수 있다.For example, the jig groove 731 may be a groove formed inward of the fixing jig 730 so that the support portion 616 of the clamping portion 600 may be inserted, as shown in FIG. 4B.

다른 예로서, 상기 고정지그(730)는, 별도의 지그홈(731) 구성 없이 복수개의 부재들의 결합으로 형성되어 클램핑부(600)를 고정시킬 수 있다.As another example, the fixing jig 730 may be formed as a combination of a plurality of members without a separate jig groove 731 to fix the clamping unit 600.

이때, 상기 고정지그(730)는, 클램핑부(600)의 외주면들 중 적어도 하나 이상의 면과 밀착되며 회전부(720)와 함께 클램핑부(600)의 위치를 고정시킬 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.The fixing jig 730 may be closely attached to at least one of the outer circumferential surfaces of the clamping unit 600 and may be installed to fix the clamping unit 600 together with the rotation unit 720.

상기 텐션조절부(700)는, 클램핑부재(620)가 클램핑본체(610)에 결합되기 전 벨트가 미리 설정된 텐션을 가지도록 한 쌍의 감김축(611)에 감긴 벨트의 양단을 당기는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The tension adjusting unit 700 is configured to pull both ends of the belt wound around the pair of winding shafts 611 so that the belt has a preset tension before the clamping member 620 is coupled to the clamping body 610 Configuration is possible.

예로서, 상기 텐션조절부(700)는, 일단이 고정지그(730)에 회전가능하게 결합되고 벨트의 양끝단 중 어느 하나가 삽입되는 하나 이상의 텐션조절감김축(710)과; 텐션조절감김축(710)의 타단에 결합하여 회전에 의하여 벨트의 텐션을 조절하는 회전부(720)를 포함할 수 있다.For example, the tension adjuster 700 may include at least one tension reduction gear shaft 710, one end of which is rotatably coupled to the fixing jig 730, and one of both ends of the belt is inserted; And a rotation unit 720 that is coupled to the other end of the tension reduction gear 710 and adjusts the tension of the belt by rotation.

상기 텐션조절감김축(710)은, 일단이 고정지그(730)에 회전가능하게 결합되고 벨트의 양끝단 중 어느 하나가 삽입되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The tension reduction gear shafts 710 are rotatably coupled to the fixing jig 730 at one end and can be configured in a variety of ways as long as either one of the ends of the belt is inserted.

예로서, 상기 텐션조절감김축(710)은, 도 7a 내지 도 10b에 도시된 바와 같이, 벨트(210,220,230,240)의 끝단이 벨트(210, 220, 230, 240) 길이방향에 수직으로 삽입되는 원기둥 형상의 부재일 수 있다.7A to 10B, the end of the belt 210, 220, 230, 240 is inserted into a columnar shape in which the ends of the belts 210, 220, 230, 240 are inserted perpendicularly to the longitudinal direction of the belts 210, 220, 230, .

그리고 상기 부재는, 벨트(210, 220, 230, 240)의 끝단이 삽입될 수 있도록 삽입홈(711)이 형성될 수 있다.In addition, the member may be formed with an insertion groove 711 so that the ends of the belts 210, 220, 230, and 240 can be inserted.

구체적으로 상기 텐션조절감김축(710)은, 벨트의 길이방향으로 간격을 두고 한 쌍의 감김축(611)의 외측에 한 쌍으로 위치되며, 삽입홈(711)은 한 쌍의 감김축(611)으로부터 돌출된 벨트(210, 220, 230, 240)의 각 끝단이 삽입된다.Specifically, the tension reduction gear shafts 710 are positioned in pairs on the outside of the pair of decoupling shafts 611 at intervals in the longitudinal direction of the belt, and the insertion grooves 711 are connected to the pair of decoupling shafts 611 220, 230, and 240 protruding from the belt 210 are inserted.

이때, 상기 삽입홈(711)은, 벨트(210, 220, 230, 240)의 끝단이 삽입되어 후술하는 회전부(720)에 의한 회전시 고정될 수 있도록 형성되는 구조로서 다양한 구조가 가능하다.At this time, the insertion groove 711 has a structure in which ends of the belts 210, 220, 230, and 240 are inserted and fixed when the rotation unit 720 described later rotates.

상기 회전부(720)는, 텐션조절감김축(710)을 회전시키기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The rotation unit 720 can have various configurations as a configuration for rotating the tension reduction gear shaft 710.

예로서, 상기 회전부(720)는, 텐션조절감김축(710)의 타단에 결합되어 사용자의 손조작 등에 의하여 텐션조절감김축(710)을 회전시키도록 구성되는 등 다양한 구성이 가능하다.For example, the rotation unit 720 may be configured to be coupled to the other end of the tension reduction gear shaft 710 to rotate the tension reduction gear shaft 710 by a user's hand or the like.

한편 상기 회전부(720)는, 회전부(720)의 고정을 위한 후술하는 고정부(800)와의 결합을 위한 하나 이상의 고정홈(721)이 형성될 수 있다.The rotation unit 720 may include at least one fixing groove 721 for fixing the rotation unit 720 to the fixing unit 800 described later.

상기 고정홈(721)은, 후술하는 고정부(800)와의 체결을 위해 형성되는 형태로서, 고정부(800)와의 결합 방식에 따라 다양한 구성이 가능하다.The fixing grooves 721 are formed for fastening with the fixing portion 800 described later, and may have a variety of configurations according to the coupling method with the fixing portion 800. [

한편, 상기 회전부(720)는, 회전부(720)의 회전에 의한 벨트(210, 220, 230, 240)의 텐션 조절을 위한 조절홈(722)이 형성될 수 있다.The rotation unit 720 may include an adjustment groove 722 for adjusting the tension of the belts 210, 220, 230, and 240 by the rotation of the rotation unit 720.

상기 조절홈(722)은, 회전부(720)에 형성되어 회전부(720)에 의한 텐션조절감김축(710)의 회전 및 그에 따른 벨트(210, 220, 230, 240)의 텐션 조절을 위해 형성되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The adjustment groove 722 is formed in the rotation portion 720 and is formed for rotation of the tension shaft 710 by the rotation portion 720 and for controlling the tension of the belts 210, 220, 230, and 240 Various configurations are possible as the configuration.

예로서, 상기 조절홈(722)은, 단면이 다각형상으로 형성되어 다각형상의 렌치 등에 의해 회전부(720)의 회전 각도를 조절할 수 있다.For example, the adjustment groove 722 may be formed in a polygonal cross-section so that the rotation angle of the rotation portion 720 can be adjusted by a polygonal wrench or the like.

그리고 상기 조절홈(722)은, 텐션조절감김축(710)의 회전축에 대응되는 위치에 형성되는 것이 바람직하다.The adjustment groove 722 is preferably formed at a position corresponding to the rotation axis of the tension reduction gear shaft 710.

한편 상기 텐션조절부(700)는, 벨트의 텐션을 측정하는 센서가 설치될 수 있다.On the other hand, the tension adjusting unit 700 may be provided with a sensor for measuring the tension of the belt.

상기 센서는, 텐션조절감김축(710), 회전부(720), 고정지그(730) 중 적어도 하나에 설치되어 벨트(210, 220, 230, 240)의 인장력을 측정할 수 있도록 설치되는 구성이면 다양한 구성이 가능하다.The sensor may be installed in at least one of the tension reduction gear 710, the rotation unit 720 and the fixing jig 730 so as to measure the tensile force of the belts 210, 220, 230, Configuration is possible.

예로서, 상기 센서는, 회전부(720)에 설치되어 회전부(720)의 회전시 측정되는 반발정도를 표기하여 벨트(210, 220, 230, 240)에 가해지는 인장력을 측정할 수 있다.For example, the sensor can measure the tensile force applied to the belts 210, 220, 230, and 240 by indicating the degree of repulsion measured in the rotation of the rotating part 720, which is provided in the rotating part 720.

또한 상기 벨트이음장치는, 텐션조절부(700)와 결합하여 벨트를 설정된 텐션에서 유지시키는 고정부(800)를 포함할 수 있다.In addition, the belt coupling device may include a fixing portion 800 that engages with the tension adjusting portion 700 to hold the belt at a predetermined tension.

상기 고정부(800)는, 텐션조절부(700)와 결합하여 벨트(210, 220, 230, 240)를 설정된 텐션에서 유지시키기 위해 설치되는 구성로서 다양한 구성이 가능하다.The fixing unit 800 may be configured to hold the belts 210, 220, 230, and 240 in a predetermined tension by being coupled with the tension adjusting unit 700, and may have various configurations.

예로서, 상기 고정부(800)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 체결부재(820)에 의해 고정되는 고정부재(810)에 의해 회전이 방지될 수 있다.By way of example, the fixing portion 800 can be prevented from being rotated by the fixing member 810 fixed by the at least one fastening member 820, as shown in Fig.

구체적으로 상기 고정부(800)는, 회전부(720)의 타면에 위치되는 고정부재(810)와, 고정부재(810)와 각 회전부(720)들의 체결을 위한 하나 이상의 체결부재(820)들을 포함할 수 있다.More specifically, the fixing unit 800 includes a fixing member 810 located on the other side of the rotation unit 720 and one or more fixing members 820 for fixing the fixing member 810 and the rotation units 720 can do.

이때, 상기 각 체결부재(820)들은, 볼트일 수 있으며 회전부(720)의 고정홈(721)과 나사결합될 수 있다.At this time, the fastening members 820 may be bolts and may be screwed to the fixing grooves 721 of the rotation unit 720.

상기와 같은 벨트이음장치는, 다음과 같은 과정을 거쳐 벨트의 양단을 클램프를 이용하여 결합시킨다.The above-described belt coupling device couples both ends of the belt using a clamp through the following process.

먼저, 상기 클램핑부재(620)와 분리된 상태의 클램핑본체(610)를 고정지그(730)에 고정한다.First, the clamping body 610 separated from the clamping member 620 is fixed to the fixing jig 730.

그리고, 도 7a 및 7b에 도시된 바와 같이, 클램핑본체(610)의 감김축(611)에 벨트를 감은 상태로서 벨트(210, 220, 230, 240)의 길이 방향에 수직 방향으로 이동시켜 텐션조절감김축(710)의 삽입홈(711)에 벨트(210, 220, 230, 240)의 끝단을 삽입한다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the belt 200 is moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the belts 210, 220, 230 and 240 while the belt is wound around the winding shaft 611 of the clamping body 610, The ends of the belts 210, 220, 230, and 240 are inserted into the insertion groove 711 of the reduction gear shaft 710.

그리고 상기 벨트(210, 220, 230, 240)의 끝단이 텐션조절감김축(710)에 결합된 후 텐션조절감김축(710)에 회전부(720)가 결합된다.After the ends of the belts 210, 220, 230, and 240 are coupled to the tension reduction gear shaft 710, the rotation unit 720 is coupled to the tension reduction gear shaft 710.

이때, 상기 클램핑본체(610)는, 텐션조절감김축(710) 및 회전부(720)의 회전 구동에 의해 이동되는 것을 방지할 수 있도록 클램핑본체(610)의 지지부(616)가 고정지그(730)에 삽입되는 것이 바람직하다.The support portion 616 of the clamping body 610 is fixed to the fixing jig 730 so as to prevent the clamping body 610 from being moved by the rotation driving of the rotation shaft 720 and the rotation shaft 720. [ As shown in Fig.

한편 상기 텐션조절감김축(710)에 회전부(720)가 결합된 후, 벨트(210, 220, 230, 240)의 양단 중 적어도 어느 하나의 단의 길이를 조절하여 벨트(210, 220, 230, 240)의 텐션을 조절하는 과정으로서, 벨트(210, 220, 230, 240)의 끝단이 결합된 텐션조절감김축(710)을 회전부(720)의 회전에 의하여 벨트의 텐션이 조절된다.220, 230, and 240 by adjusting the length of at least one of the ends of the belts 210, 220, 230, and 240 after the rotation unit 720 is coupled to the tension reduction gear 710. [ The tension of the belt is adjusted by rotating the rotation shaft 720 of the tension reduction gear shaft 710 to which the ends of the belts 210, 220, 230 and 240 are coupled.

벨트의 텐션이 조절되면, 도 8에 도시된 바와 간같이, 텐션조절부(700)에 고정부(800)를 결합시켜 조절된 벨트의 텐션을 유지하게 된다.When the tension of the belt is adjusted, as shown in FIG. 8, the fixing portion 800 is engaged with the tension adjusting portion 700 to maintain the tension of the adjusted belt.

그리고 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 벨트의 텐션이 유지되는 상태로 클램핑본체(610)에 클램핑부재(620)를 결합시켜 클램핑본체(610)와 클램핑부재(720)의 결합시 벨트의 텐션 변화를 최소화할 수 있다.10A and 10B, when the clamping member 620 is engaged with the clamping body 610 in a state in which the tension of the belt is maintained, when the clamping body 610 and the clamping member 720 are engaged, It is possible to minimize the tension change of the belt.

한편 상기 클램핑본체(610)에 클램핑부재(620)를 결합시킨 후에는, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 클램핑부(600)로부터 벨트이음장치를 제거하고, 클램핑부(600)로부터 돌출되는 벨트(210, 220, 230, 240)의 끝단을 잘라낸다.After the clamping member 620 is coupled to the clamping body 610, as shown in FIGS. 11A and 11B, the clamping unit 600 is removed from the clamping unit 600, The ends of the belts 210, 220, 230, and 240 are cut off.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

10: 렌치 100: 벨트
200: 클램핑부 300: 조절부
400: 고정부10: Wrench 100: Belt
200: clamping unit 300:
400:

Claims (7)

회전력을 발생시키는 구동모터에 의하여 회전구동되는 하나 이상의 구동풀리(110, 120, 130, 140)를 포함하는 구동풀리부(100)와;
상기 구동풀리부(100)에 대향되고 상기 구동풀리부(100)에 대응되어 설치되는 하나 이상의 종동풀리(310, 320, 330, 340)를 포함하는 종동풀리부(300)와;
상기 각 구동풀리(110, 120, 130, 140) 및 상기 각 종동풀리(310, 320, 330, 340)에 감기는 하나 이상의 회전부재(210, 220, 230, 240)와;
상기 각 회전부재(210, 220, 230, 240)들에 미리 설정된 위치에 결합되는 하나 이상의 픽커(400)들을 포함하며,
상기 회전부재(210, 220, 230, 240)는, 이음매를 구비하는 벨트이며,
상기 이음매를 형성하는 벨트의 양단은, 상기 벨트가 미리 설정된 텐션을 가지도록 해당 풀리에 감긴 후 클램핑부(600)에 의하여 연결되며,
상기 클램핑부(600)는, 상기 벨트의 이음매를 형성하는 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 감기는 한 쌍의 감김축(611)을 가지는 클램핑본체(610)와; 상기 벨트의 양단이 상기 감김축(611)에 감긴 상태에서 상기 벨트를 상기 감김축(611)으로 가압시키도록 클램핑본체(610)와 결합되는 클램핑부재(620)를 포함하는 이송툴에 사용되는 벨트이음장치로서,
상기 클램핑본체(610)에 벨트의 양단 각각이 치형구조(690)가 외측을 향하여 상기 감김축(611)에 감긴 상태에서 상기 클램핑부재(620)가 상기 클램핑본체(610)에 결합되도록 상기 클램핑본체(610)를 지지하는 고정지그(730)와,
상기 클램핑부재(620)가 상기 클램핑본체(610)에 결합되기 전 상기 벨트가 미리 설정된 텐션을 가지도록 상기 한 쌍의 감김축(611)에 감긴 상기 벨트의 양단을 당기는 텐션조절부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트이음장치.A drive pulley unit 100 including at least one drive pulley 110, 120, 130, 140 rotatably driven by a drive motor for generating a rotational force;
A driven pulley part 300 including one or more driven pulleys 310, 320, 330, and 340 opposed to the drive pulley part 100 and corresponding to the drive pulley part 100;
One or more rotary members 210, 220, 230, 240 wound on the respective drive pulleys 110, 120, 130, 140 and the respective driven pulleys 310, 320, 330, 340;
And at least one picker (400) coupled to the rotary member (210, 220, 230, 240) at a predetermined position,
The rotating members 210, 220, 230, and 240 are belts having joints,
Both ends of the belt forming the joint are wound around the pulley so that the belt has a preset tension, and then connected by the clamping unit 600,
The clamping unit 600 includes a clamping body 610 having a pair of winding shafts 611 wound on both ends of the belt forming the joint of the belt, the tooth-like structure 690 being wound outward; And a clamping member (620) coupled to the clamping body (610) so as to press the belt against the spindle (611) while both ends of the belt are wound on the spindle (611) As a coupling device,
The clamping member 620 is fixed to the clamping body 610 such that the clamping body 620 is coupled to the clamping body 610 in a state in which the both ends of the belt are wound on the winding shaft 611 with the tooth- A fixing jig 730 for supporting the fixing jig 610,
A tension adjusting unit 700 for pulling both ends of the belt wound on the pair of winding shafts 611 so that the belt has a preset tension before the clamping member 620 is coupled to the clamping body 610 Wherein the belt coupling device comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 감김축(611) 또는 상기 클램핑부재(620)는, 상기 벨트에 접하는 면에서 상기 벨트의 치형구조(690)에 대응되는 치형구조(629)가 형성된 것을 특징으로 하는 벨트이음장치.The method according to claim 1,
Wherein the winding shaft (611) or the clamping member (620) has a toothed structure (629) corresponding to the toothed structure (690) of the belt on a surface contacting the belt. 청구항 1에 있어서,
상기 클램핑본체(610)는,
상기 한 쌍의 감김축(611) 사이에 상기 클램핑부재(620)와 결합되는 결합부(618)가 형성된 것을 특징으로 하는 벨트이음장치.The method according to claim 1,
The clamping body (610)
Wherein a coupling portion (618) is formed between the pair of pulley shafts (611) to be engaged with the clamping member (620). 청구항 1에 있어서,
상기 클램핑본체(610)는,
상기 한 쌍의 감김축(611)를 기준으로 상기 클램핑부재(620)와 대향되는 위치에 벨트의 길이방향으로 돌출된 벨트가이드부(614)가 형성된 것을 특징으로 하는 벨트이음장치.The method according to claim 1,
The clamping body (610)
Wherein a belt guide part (614) protruding in the longitudinal direction of the belt is formed at a position opposite to the clamping member (620) with respect to the pair of winding shafts (611). 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 텐션조절부(700)는,
일단이 상기 고정지그(730)에 회전가능하게 결합되고 상기 벨트의 양끝단 중 어느 하나가 삽입되는 하나 이상의 텐션조절감김축(710)과;
상기 텐션조절감김축(710)의 타단에 결합하여 회전에 의하여 상기 벨트의 텐션을 조절하는 회전부(720)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트이음장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The tension adjusting unit 700 includes:
One or more tension reduction gear shafts (710) rotatably coupled to the fixing jig (730) at one end and inserted at either end of the belt;
And a rotation unit (720) coupled to the other end of the tension reduction gear (710) to adjust the tension of the belt by rotation. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 텐션조절부(700)와 결합하여 상기 벨트를 설정된 텐션에서 유지시키는 고정부(800)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트이음장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
And a fixing part (800) coupled with the tension adjusting part (700) to hold the belt at a predetermined tension. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 텐션조절부(700)는, 상기 벨트의 텐션을 측정하는 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트이음장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the tension adjusting unit (700) is provided with a sensor for measuring a tension of the belt.
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