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KR20180076165A - Camera module - Google Patents

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KR20180076165A
KR20180076165A KR1020160180326A KR20160180326A KR20180076165A KR 20180076165 A KR20180076165 A KR 20180076165A KR 1020160180326 A KR1020160180326 A KR 1020160180326A KR 20160180326 A KR20160180326 A KR 20160180326A KR 20180076165 A KR20180076165 A KR 20180076165A
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KR
South Korea
Prior art keywords
coil
frame
substrate
pattern
rigid
Prior art date
Application number
KR1020160180326A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신동련
이홍주
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020160180326A priority Critical patent/KR20180076165A/en
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a camera module comprises a first frame accommodated in a housing and moving in an optical axis direction to perform an auto focus function; a second frame and a third frame accommodated in the first frame, and sequentially provided from bottom to top in the optical axis direction to perform an image stabilization function by moving in a direction perpendicular to the optical axis direction; and a first coil and a second coil provided to face first and second magnets for image stabilization provided on a side surface of the third frame in the housing. The first coil and the second coil may be provided as pattern coils printed on a first rigid PCB and a second rigid PCB connected to each other by a flexible PCB.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트폰과 같은 휴대폰을 비롯하여 타블렛 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에는 고기능의 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.In recent years, high-performance ultra-small camera modules have been employed in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 반응이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다. 아울러, 초점기능조절을 수행하는 오토포커스 기능이 필요함은 당연하다.As the mobile communication terminal is miniaturized, the image quality is deteriorated because the response to the camera shake is large at the time of shooting the image. Therefore, a technique for correcting hand shake is required to obtain a clear image. In addition, it is natural that an autofocus function that performs focusing function adjustment is necessary.

영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optic Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS용 액추에이터를 사용할 수 있다. 또한 오토포커스 기능을 수행하기 위해 AF용 액추에이터를 사용할 수 있다.OIS actuators with OIS (Optic Image Stabilization) technology can be used to compensate for camera shake when camera shake occurs during image shooting. In addition, an AF actuator can be used to perform the autofocus function.

이러한 OIS 또는 AF 액추에이터를 구현하기 위해 VCM 액추에이터가 많이 사용되고 있으며, 이를 구현하기 위해서는 권선코일과 마그네트가 사용된다.In order to realize such an OIS or AF actuator, a VCM actuator is widely used. To realize this, a coil and a magnet are used.

여기서, 권선코일은 통상 기판에 권선코일을 본딩 접착하여 사용하므로 공정기 복잡하고 제조가 쉽지 않다는 문제점이 있다. 특히, 최근 카메라 모듈에는 AF와 OIS가 모두 장착되므로 권선코일의 수가 많아지므로 더욱 제조가 어려워지고 있다.
Here, since the winding coil is usually used by bonding and bonding a coil to a substrate, there is a problem that the process is complicated and manufacturing is difficult. In particular, since AF and OIS are both mounted on the camera module in recent years, the number of winding coils is increased, which makes further manufacturing difficult.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, VCM 액추에이터를 구현하는 코일을 용이하게 제조 가능하게 하여 제조 비용을 절감하고 공정을 간소하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the manufacturing cost and simplify the process by making it possible to easily manufacture a coil for implementing a VCM actuator.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징에 수용되고 광축방향으로 이동하여 오토포커스 기능을 수행하는 제1 프레임; 상기 제1 프레임에 수용되고 광축방향에 수직한 방향으로 이동하여 손떨림보정 기능을 수행하도록 광축방향 하부에서 상부로 순차적으로 구비되는 제2 프레임과 제3 프레임; 및 상기 하우징에 상기 제3 프레임의 측면에 구비되는 손떨림보정용 제1 및 제2 마그네트와 대향하게 구비되는 제1 코일과 제2 코일; 상기 제1 코일과 제2 코일은 연성기판(flexible pcb)에 의해 상호 연결된 제1 강성기판(rigid pcb)과 제2 강성기판에 패턴인쇄된 패턴코일로 구비될 수 있다.
A camera module according to an embodiment of the present invention includes a first frame accommodated in a housing and moving in an optical axis direction to perform an autofocus function; A second frame and a third frame which are accommodated in the first frame and move in a direction perpendicular to the optical axis direction to sequentially perform an image shake correction function from the bottom to the top in the optical axis direction; And a first coil and a second coil opposing the first and second magnets for correcting the shaking motion provided on the side surface of the third frame in the housing; The first coil and the second coil may be formed of a rigid PCB connected to each other by a flexible PCB and a pattern coil pattern printed on the second rigid substrate.

본 발명을 이용하면 간단한 방법으로 권선코일을 대체할 수 있는 구조가 구현되므로 제조가 용이하고 제조 비용이 절감될 수 있다.The use of the present invention realizes a structure that can replace the winding coil by a simple method, so that it is easy to manufacture and the manufacturing cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 사용되는 기판과 패턴코일의 배치를 도시한 도면이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 사용되는 패턴코일이 구비되는 실시예를 도시한 도면이고,
도 6 및 도 7은 강성기판에 패턴코일과 함께 위치센서가 구비되는 형상을 도시한 실시예를 도시한 도면이다.1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention,
3 is a view showing the arrangement of the substrate and the pattern coil used in the embodiment of the present invention,
4 and 5 are views showing an embodiment in which a pattern coil is used in the embodiment of the present invention,
6 and 7 are views showing an embodiment showing a configuration in which a position sensor is provided on a rigid substrate together with a pattern coil.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may be easily suggested, but are also included within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

방향에 대한 용어를 정의하면, 도 1에서 볼 때 광축 방향(Z 방향)은 렌즈 모듈을 기준으로 상하 방향을 의미하고, 제1 방향(X 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향을 의미하며, 제2 방향(Y 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)에 모두 수직한 방향을 의미한다.
1, the optical axis direction (Z direction) refers to a vertical direction with respect to the lens module, and the first direction (X direction) refers to a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction) , And the second direction (Y direction) means a direction perpendicular to both the optical axis direction (Z direction) and the first direction (X direction).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(200), 상기 하우징(200)에 수용되는 제1 프레임(400), 상기 제1 프레임(400)에 수용되는 제2 프레임(500)과 렌즈 모듈(300), 상기 하우징(200)과 결합하는 케이스(100) 및 렌즈 구동 장치(600, 700)를 포함한다.
1, a camera module 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a housing 200, a first frame 400 accommodated in the housing 200, A second frame 500 and a lens module 300, a case 100 coupled with the housing 200, and lens driving devices 600 and 700.

상기 렌즈 모듈(300)은 렌즈 배럴(310)과 상기 렌즈 배럴(310)을 내부에 수용하는 제3 프레임(330)을 포함한다.The lens module 300 includes a lens barrel 310 and a third frame 330 for receiving the lens barrel 310 therein.

상기 렌즈 배럴(310)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 상기 복수의 렌즈는 광축을 따라 상기 렌즈 배럴(310)에 구비된다.The lens barrel 310 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an object can be accommodated therein. The plurality of lenses are provided on the lens barrel 310 along an optical axis.

상기 복수의 렌즈는 상기 렌즈 배럴(310)의 설계에 따라 필요한 수만큼 적층되고, 각각의 상기 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The plurality of lenses are stacked as many as necessary according to the design of the lens barrel 310, and each of the lenses has the same or different optical characteristics such as a refractive index.

상기 렌즈 배럴(310)은 상기 제3 프레임(330)과 결합한다. 예를 들어, 상기 제3 프레임(330)에 구비된 중공에 상기 렌즈 배럴(310)이 삽입되어 고정된다.The lens barrel 310 engages with the third frame 330. For example, the lens barrel 310 is inserted and fixed to the hollow provided in the third frame 330.

상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)과 함께 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용된다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(400)의 내부에 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 순서대로 배치될 수 있다.The third frame 330 is accommodated in the first frame 400 together with the second frame 500. For example, the second frame 500 and the third frame 330 may be arranged in the first frame 400 in order.

따라서, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제3 프레임(330)과 상기 제1 프레임(400) 사이에 배치된다.Accordingly, the second frame 500 is disposed between the third frame 330 and the first frame 400.

또한, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면으로부터 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된다.The second frame 500 and the third frame 330 are spaced apart from the inner bottom surface of the first frame 400 in the optical axis direction (Z direction).

예를 들어, 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면과 상기 제2 프레임(500)의 하부면은 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격되어 배치되며, 상기 제2 프레임(500)의 상부면과 상기 제3 프레임(330)의 하부면도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격되어 배치된다.
For example, the inner bottom surface of the first frame 400 and the bottom surface of the second frame 500 are spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction) And the lower surface of the third frame 330 are also spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction).

상기 하우징(200)에는 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 수용된다.The first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330 are accommodated in the housing 200.

또한, 상기 하우징(200)의 하부에는 이미지 센서(810)가 실장된 제1 기판(800)이 결합된다.A first substrate 800 on which an image sensor 810 is mounted is coupled to a lower portion of the housing 200.

상기 하우징(200)은 외부 광이 입사되어 상기 이미지 센서(810)에 수광되도록 상기 광축 방향(Z 방향)으로 개방된 형상으로 제공된다.The housing 200 is provided in an open shape in the optical axis direction (Z direction) so that external light is incident and received by the image sensor 810.

한편, 자동 초점 조정을 위하여 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200) 내에서 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.Meanwhile, the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330 may be driven in the optical axis direction (Z direction) in the housing 200 for automatic focus adjustment .

이때, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)의 이동 거리를 제한하도록 상기 하우징(200)의 상부에는 스토퍼(210)가 장착될 수 있다.At this time, a stopper 210 may be mounted on the upper portion of the housing 200 to limit the moving distance of the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330.

상기 스토퍼(210)는 상기 제3 프레임(330)이 외부 충격 등에 의하여 상기 하우징(200)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 기능도 구비한다.
The stopper 210 also has a function of preventing the third frame 330 from being released to the outside of the housing 200 due to an external impact or the like.

상기 케이스(100)는 상기 하우징(200)의 외부면을 감싸도록 상기 하우징(200)과 결합하며, 카메라 모듈의 구동 중에 발생되는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.The case 100 may be coupled to the housing 200 so as to surround the outer surface of the housing 200, and may shield electromagnetic waves generated during driving of the camera module.

즉, 카메라 모듈은 구동시에 전자파가 발생되고, 이와 같은 전자파가 외부로 방출되는 경우에는 다른 전자부품에 영향을 미쳐 통신 장애나 오작동을 유발시킬 수 있게 된다.That is, the electromagnetic wave is generated at the time of driving the camera module, and when the electromagnetic wave is emitted to the outside, it affects the other electronic parts, thereby causing communication failure or malfunction.

본 실시예에서 상기 케이스(100)는 금속재질로 제공되어 상기 제1 기판(800)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.In this embodiment, the case 100 may be made of a metal material and may be grounded to a ground pad provided on the first substrate 800, thereby shielding electromagnetic waves.

또한, 상기 케이스(100)가 플라스틱 사출물로 제공될 경우에는 상기 케이스(100)의 내부면에 전도성 도료가 도포되어 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, when the case 100 is provided as a plastic molded product, a conductive paint may be applied to the inner surface of the case 100 to shield the electromagnetic wave.

상기 전도성 도료로는 전도성 에폭시가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전도성을 가진 다양한 재료가 사용될 수 있고, 전도성 필름 또는 전도성 테이프를 상기 케이스(100)의 내부면에 부착하는 방식도 가능하다.
As the conductive paint, conductive epoxy may be used, but not limited thereto, various materials having conductivity may be used, and a conductive film or a conductive tape may be attached to the inner surface of the case 100.

상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.The first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330 are disposed to be movable relative to the housing 200.

또한, 상기 제3 프레임(330)과 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 내부에서 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.The third frame 330 and the second frame 500 are arranged to be movable relative to the first frame 400 within the first frame 400.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 상기 렌즈 구동 장치(600, 700)를 구비한다.To this end, the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes the lens driving devices 600 and 700.

상기 렌즈 구동 장치(600, 700)는 손떨림 보정부(600)와 오토 포커싱 구동부(700)를 포함한다.The lens driving devices 600 and 700 include an image stabilization unit 600 and an auto focusing driving unit 700.

상기 손떨림 보정부(600)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The camera shake correcting unit 600 is used for correcting an image blurring or a shaking motion of a moving image due to factors such as a user's shaking motion during image shooting or moving image shooting.

예를 들어, 상기 손떨림 보정부(600)는 영상 촬영 시 사용자의 손떨림이 발생할 때, 상기 제3 프레임(330)에 상기 손떨림에 대응하는 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보상한다.For example, the hand shake correcting unit 600 compensates hand shake by giving a relative displacement corresponding to the hand shake to the third frame 330 when the hand shake of the user occurs during the image shooting.

이를 위하여, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)을 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동시키는 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제3 프레임(330)을 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동시키는 제2 손떨림 보정부(620)를 포함한다.The camera shake correcting unit 600 includes a first camera shake correcting unit 610 for driving the second frame 500 and the third frame 330 in the first direction (X direction) And a second camera shake correction unit 620 for driving the frame 330 in the second direction (Y direction).

상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제1 마그네트(611) 및 상기 제1 마그네트(611)와 마주보도록 배치되는 제1 코일(613)을 포함하고, 상기 제1 마그네트(611)의 위치를 센싱하도록 제1 홀 센서(615)를 더 포함할 수 있다.The first camera shake correcting unit 610 includes a first magnet 611 and a first coil 613 disposed to face the first magnet 611 to generate a driving force in the first direction (X direction) And may further include a first Hall sensor 615 for sensing the position of the first magnet 611. [

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제2 마그네트(621) 및 상기 제2 마그네트(621)와 마주보도록 배치되는 제2 코일(623)을 포함하고, 상기 제2 마그네트(621)의 위치를 센싱하도록 제2 홀 센서(625)를 더 포함할 수 있다.The second camera shake correcting unit 620 may include a second magnet 621 and a second coil 621 disposed to face the second magnet 621 in order to generate a driving force in the second direction 623, and may further include a second hall sensor 625 to sense the position of the second magnet 621.

상기 제1 마그네트(611)와 상기 제2 마그네트(621)는 상기 제3 프레임(330)에 장착된다.The first magnet 611 and the second magnet 621 are mounted on the third frame 330.

상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)은 제2 기판(630)에 장착된 상태로 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)와 각각 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치되며, 상기 제2 기판(630)은 상기 하우징(200)에 고정된다. 여기서, 제2 기판(630)에 장착되는 제1 코일(613)과 제2 코일(623)은 상호 다른 면에 구비될 수 있다. 그리고, 도면의 도시에서는 제1 코일(613)은 상호 마주보도록 2개가 구비되나, 이에 한정하는 것은 아니며 공간 활용의 측면을 고려하여 1개만 구비될 수도 있다. 물론, 도시는 생략하나 공간 활용의 측면에서 제2 코일(623)이 2개로 구비될 수도 있다.The first coil 613 and the second coil 623 are mounted on the second substrate 630 so that the first magnet 611 and the second magnet 621 are aligned in the optical axis direction And the second substrate 630 is fixed to the housing 200. The second substrate 630 is fixed to the housing 200 in a vertical direction. Here, the first coil 613 and the second coil 623 mounted on the second substrate 630 may be provided on mutually different surfaces. In the drawing, two first coils 613 are provided so as to face each other, but the present invention is not limited thereto and only one first coil 613 may be provided in consideration of space utilization. Of course, the second coil 623 may be provided in two in view of the space utilization although the illustration is omitted.

여기서, 제2 기판(630)은 연성기판(Flexible PCB)에 의해 상호 연결된 적어도 2개의 강성기판(Rigid PCB)으로 이루어질 수 있다. 즉, 도 1의 도시에서 제2 기판(630)이 절곡된 부분은 연성기판으로 구성되고 편평한 부분은 강성기판으로 구비되어 하우징(200)에 제2 기판(630)이 장착될 때 연성기판의 절곡에 의해 용이하게 장착이 가능하다. 이에 대해서는 이하, 도 3 내지 도 7을 참고하여 상세히 후술한다.Here, the second substrate 630 may be formed of at least two rigid PCBs connected to each other by a flexible PCB. 1, the bent portion of the second substrate 630 is formed of a flexible substrate, and the flat portion of the flexible substrate is provided as a rigid substrate. When the second substrate 630 is mounted on the housing 200, As shown in Fig. This will be described in detail below with reference to Figs. 3 to 7.

또한, 제1 코일(613)과 제2 코일(623)은 연성기판(flexible pcb)에 의해 상호 연결된 제1 강성기판(rigid pcb)(631)과 제2 강성기판(633)에 패턴인쇄된 패턴코일로 구비될 수 있다. 또한, 제1 홀 센서(615)와 제2 홀 센서(625)도 별도로 구비되는 위치센싱코일 또는 위치센서가 제1 강성기판(rigid pcb)(631)과 제2 강성기판(633)에 부착되거나 제1 강성기판(rigid pcb)(631)과 제2 강성기판(633)에 패턴인쇄된 위치센싱용 패턴코일로 구비될 수 있다. 그리고, 제1 홀 센서(615)와 제2 홀 센서(625)는 제1 코일(613)과 제2 코일(623)의 중앙 부분 또는 이들의 측면에 구비될 수 있다. 이에 대해서는 이하, 도 3 내지 도 7을 참고하여 상세히 후술한다.The first coil 613 and the second coil 623 are connected to each other by a rigid pcb 631 and a pattern printed on the second rigid substrate 633 by flexible boards, Coil. A position sensing coil or a position sensor separately provided for the first hall sensor 615 and the second hall sensor 625 may be attached to the first rigid PCB 631 and the second rigid substrate 633 And a pattern coil for position sensing pattern printed on the first rigid substrate 631 and the second rigid substrate 633. The first hall sensor 615 and the second hall sensor 625 may be provided at the center portion of the first coil 613 and the second coil 623 or at the side surfaces thereof. This will be described in detail below with reference to Figs. 3 to 7.

상기 제1 마그네트(611)와 상기 제2 마그네트(621)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The first magnet 611 and the second magnet 621 are arranged to be perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.The first camera shake correcting unit 610 generates a driving force in the first direction (X direction) by an electromagnetic influence between the first magnet 611 and the first coil 613. [

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.In addition, the second hand vibration correcting unit 620 generates a driving force in the second direction (Y direction) by the electromagnetic influence between the second magnet 621 and the second coil 623.

따라서, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의한 구동력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동하게 되고, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의한 구동력에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동하게 된다.Accordingly, the third frame 330 is driven in the first direction (X direction) by the driving force of the first camera-shake correcting unit 610, and the driving force of the second camera- Thereby driving in the second direction (Y direction).

한편, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)과 함께 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동된다.Meanwhile, the third frame 330 is moved relative to the first frame 400 together with the second frame 500 by the first camera-shake correcting unit 610, and the second camera- 620 move the third frame 330 relative to the second frame 500.

이때, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 제1 볼 베어링부(910)가 제공되고, 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 제2 볼 베어링부(920)가 제공된다.
At this time, a first ball bearing portion 910 is provided to support the relative movement of the second frame 500 and the third frame 330 with respect to the first frame 400, 330 are relatively moved with respect to the second frame 500. The second ball bearing portion 920 is provided to support the second ball bearing portion 920 relative to the second frame 500. [

상기 오토 포커싱 구동부(700)는 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 위하여 사용된다.The autofocusing driver 700 is used for an autofocusing or zooming function.

상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 제3 프레임(330)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동시킴으로써 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 수행할 수 있게 된다.The auto focus adjustment or zoom function can be performed by driving the third frame 330 in the optical axis direction (Z direction) by the auto focusing driving unit 700.

예를 들어, 상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제1 프레임(400)의 일면에 구비되는 제3 마그네트(710), 상기 제3 마그네트(710)와 마주보도록 배치되는 제3 코일(730), 상기 제3 코일(730)에 전원을 인가하는 제3 기판(770)을 포함하고, 상기 제3 마그네트(710)의 위치를 센싱하도록 제3 홀 센서(750)를 더 포함할 수 있다.For example, the auto focusing driving unit 700 includes a third magnet 710 provided on one side of the first frame 400, a third coil 730 disposed to face the third magnet 710, A third substrate 770 for applying power to the third coil 730 and a third Hall sensor 750 for sensing the position of the third magnet 710.

여기서, 상기 제3 기판(770)은 강성기판 또는 연성기판으로 이루어질 수 있다.Here, the third substrate 770 may be a rigid substrate or a flexible substrate.

상기 제3 코일(730)은 제3 기판(770)에 장착되어 상기 제3 마그네트(710)와 대향 배치되며, 상기 제3 기판(770)은 상기 하우징(200)의 일면에 고정된다.The third coil 730 is mounted on a third substrate 770 and disposed opposite to the third magnet 710 and the third substrate 770 is fixed to one surface of the housing 200.

그리고, 제3 코일(730)은 제3 기판(770)에 별도로 구비되는 권선코일이 부착되거나 제3 기판(770)에 패턴인쇄된 패턴코일로 구비될 수 있다. 또한, 제3 홀 센서(750)도 별도로 구비되는 위치센싱코일 또는 위치센서가 제3 기판(770)에 부착되거나 제3 기판(770)에 패턴인쇄된 위치센싱용 패턴코일로 구비될 수 있다. 그리고, 제3 홀 센서(750)는 제3 코일(730)의 중앙 부분 또는 이들의 측면에 구비될 수 있다. 이에 대해서는 이하, 도 3 내지 도 7을 참고하여 상세히 후술한다.The third coil 730 may be provided as a pattern coil having a winding coil separately provided on the third substrate 770 or pattern printed on the third substrate 770. The third Hall sensor 750 may be provided as a pattern coil for position sensing, which is attached to the third substrate 770 or pattern-printed on the third substrate 770. The third Hall sensor 750 may be provided on the center portion of the third coil 730 or on the side surfaces thereof. This will be described in detail below with reference to Figs. 3 to 7.

상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제3 마그네트(710)와 상기 제3 코일(730) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 상기 제1 프레임(400)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.The autofocusing driver 700 can move the first frame 400 in the optical axis direction (Z direction) by an electromagnetic influence between the third magnet 710 and the third coil 730 .

예를 들어, 상기 제3 마그네트(710)는 자기장을 형성하며 상기 제3 코일(730)에 전원이 인가되면, 상기 제3 마그네트(710)와 상기 제3 코일(730) 사이의 전자기적 영향력에 의한 구동력이 발생하고 상기 구동력에 의해 상기 제1 프레임(400)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.For example, when the third magnet 710 forms a magnetic field and power is applied to the third coil 730, the electromagnetic force between the third magnet 710 and the third coil 730 And the first frame 400 can be moved in the optical axis direction (Z direction) by the driving force.

여기서, 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용되므로, 상기 제1 프레임(400)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동함에 따라 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동하게 된다.Since the third frame 330 and the second frame 500 are accommodated in the first frame 400, as the first frame 400 moves in the optical axis direction (Z direction) The third frame 330 and the second frame 500 are also moved in the optical axis direction (Z direction).

즉, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.That is, the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330 may be driven in the optical axis direction (Z direction) by the auto focusing driving unit 700.

이때, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동된다.At this time, the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330 are moved relative to the housing 200.

상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 상기 제1 프레임(400)의 일면에는 상기 광축 방향(Z 방향)을 따라 제3 볼 베어링부(930)가 구비될 수 있다.The first frame 400 is provided on one surface of the first frame 400 so as to support the first frame 400, the second frame 500 and the third frame 330 relative to the housing 200, And the third ball bearing portion 930 may be provided along the Z-direction.

상기 제3 볼 베어링부(930)는 상기 제3 마그네트(710)의 양측에 배치되고, 상기 하우징(200)의 내부면 및 상기 제1 프레임(400)의 일면과 접촉하며, 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구름운동한다.The third ball bearing 930 is disposed on both sides of the third magnet 710 and contacts the inner surface of the housing 200 and one surface of the first frame 400, Direction).

상기 하우징(200)의 상부면 중에서 상기 제3 마그네트(710)에 인접한 위치에는 이탈 방지 부재(230)가 구비될 수 있다.A release preventing member 230 may be provided on the upper surface of the housing 200 at a position adjacent to the third magnet 710.

상기 이탈 방지 부재(230)는 상기 제3 볼 베어링부(930)가 상기 하우징(200)과 상기 제1 프레임(400) 사이에서 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다.
The release preventing member 230 functions to prevent the third ball bearing portion 930 from being separated from the first frame 400.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.

도 2에 개시된 카메라 모듈(1001)은 도 1에 개시된 카메라 모듈(1000)과 비교할 때, 손떨림 보정용 코일들과 오토 포커싱용 코일이 연성기판에 의해 연결된 강성기판에 전체적으로 함께 구비된다는 차이가 있다.The camera module 1001 disclosed in FIG. 2 differs from the camera module 1000 shown in FIG. 1 in that the shake correction coils and the auto focusing coil are provided together on the rigid substrate connected by the flexible substrate.

즉, 도 1에 개시된 카메라 모듈(1000)은 손떨림 보정용 코일들과 오토 포커싱용 코일이 별개의 기판에 별도로 구비되어 있고, 도 2에 개시된 카메라 모듈(1001)은 이와는 달리 손떨림 보정용 코일들과 오토 포커싱용 코일이 연성기판에 의해 연결된 강성기판에 전체적으로 함께 구비된다.1, the camera shake correcting coils and the autofocusing coils are separately provided on a separate substrate, and the camera module 1001 shown in FIG. 2 is different from the camera shake correcting coils and the auto focusing And a coil for use as a whole is provided together with the rigid substrate connected by the flexible substrate.

그러므로, 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(1001)에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Therefore, a detailed description of the camera module 1001 according to another embodiment will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 사용되는 기판과 패턴코일의 배치를 도시한 도면이다.3 is a view showing the arrangement of a substrate and a pattern coil used in an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 기판은 오토 포커싱용과 손떨림 보정용 기판이 별도로 구비되는 구조(a)와 오토 포커싱용과 손떨림 보정용 기판이 일체로 구비되는 구조(b)로 구분할 수 있다.Referring to FIG. 3, the substrate according to the embodiment of the present invention can be divided into a structure (a) in which a substrate for autofocusing and a shake correction substrate are separately provided, and a structure (b) in which a substrate for autofocusing and a shake correction substrate are integrally provided.

전자(도 3의 (a))의 경우는 도 1을 참조하여 설명한 카메라 모듈(1000)에 개시된 바와 같이 오토 포커싱용 제3 코일(710)이 구비되는 제3 기판(770)과 손떨림 보정용 제1 코일(613) 및 제2 코일(623)이 구비되는 제2 기판(630)이 별도로 구비된다. 그리고, 도면의 도시에서는 제1 코일(613)이 하우징(200)에 상호 마주보게 배치되도록 2개가 구비되나(도 1 참조, 이 경우 제2 기판(630)은 하우징(200)에 'ㄷ' 형상으로 배치됨), 이는 일 실시예에 해당한 것이고 제1 코일(613)은 1개만 구비될 수도 있다. 이 경우에 제2 기판(630)은 하우징(200)에 'L' 형상으로 배치될 수 있다.3 (a)) includes a third substrate 770 having a third coil 710 for auto focusing as described in the camera module 1000 described with reference to FIG. 1, A second substrate 630 having a coil 613 and a second coil 623 is separately provided. In the drawing, two first coils 613 are provided so as to face each other on the housing 200 (see FIG. 1, in this case, the second substrate 630 has a ' , Which corresponds to one embodiment, and only one first coil 613 may be provided. In this case, the second substrate 630 may be disposed in the housing 200 in an 'L' shape.

후자(도 3의 (b))의 경우는 도 2를 참조하여 설명한 카메라 모듈(1001)에 개시된 바와 같이 오토 포커싱용 제3 코일(710)이 구비되는 제3 기판(770)과 손떨림 보정용 제1 코일(613) 및 제2 코일(623)이 구비되는 제2 기판(630)이 연성기판(640)에 의해 연결되어 일체로 구비된다. 그리고, 도면의 도시에서는 제1 코일(613)이 하우징(200)에 상호 마주보게 배치되도록 2개가 구비되나(도 2 참조, 이 경우 일체형 기판(790)은 하우징(200)에 'ㅁ' 형상으로 배치됨), 이는 일 실시예에 해당한 것이고 제1 코일(613)은 1개만 구비될 수도 있다. 이 경우에 일체형 기판(790)은 하우징(200)에 ㄷ' 형상으로 배치될 수 있다.
In the latter case ((b) of FIG. 3), the third substrate 770 having the third coil 710 for auto focusing as described in the camera module 1001 described with reference to FIG. 2, The second substrate 630 having the coil 613 and the second coil 623 is connected to the flexible substrate 640 and is integrally formed. In the drawing, two first coils 613 are provided so as to face each other on the housing 200 (see FIG. 2, in this case, the integrated substrate 790 is formed in a shape of " , Which corresponds to one embodiment, and only one first coil 613 may be provided. In this case, the integrated substrate 790 may be arranged in a shape of a cylinder in the housing 200.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 사용되는 패턴코일이 구비되는 실시예를 도시한 도면이다.4 and 5 are views showing an embodiment in which a pattern coil used in an embodiment of the present invention is provided.

도 4를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 제2 기판(630) 또는 일체형 기판(790)이 개시된다. Referring to FIG. 4, a second substrate 630 or an integrated substrate 790 according to an embodiment of the present invention is disclosed.

본 실시예에서 제2 기판(630) 또는 일체형 기판(790)에 구비되는 강성기판은 양면기판일 수 있다. 이에, 강성기판의 양면에 코일이 필요한 수만큼 적층되게 구비될 수 있다(도 4의 (a)는 적층 구조를 분해한 분해사시도이고, 도 4의 (b)는 적층된 형상의 단면도이다).
In this embodiment, the rigid substrate provided on the second substrate 630 or the integrated substrate 790 may be a double-sided substrate. Accordingly, the required number of coils can be stacked on both sides of the rigid substrate (Fig. 4 (a) is an exploded perspective view in which the laminated structure is exploded and Fig. 4 (b) is a sectional view of the laminated structure).

도 5를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 제2 기판(630) 또는 일체형 기판(790)이 개시된다. Referring to FIG. 5, a second substrate 630 or an integrated substrate 790 according to an embodiment of the present invention is disclosed.

본 실시예에서 제2 기판(630) 또는 일체형 기판(790)에 구비되는 강성기판은 일면기판일 수 있다. 이에, 강성기판의 일면에 코일이 필요한 수만큼 적층되게 구비될 수 있다(도 5의 (a)는 적층 구조를 분해한 분해사시도이고, 도 5의 (b)는 적층된 형상의 단면도이다).
In this embodiment, the rigid substrate provided on the second substrate 630 or the integrated substrate 790 may be a single-sided substrate. 5 (a) is an exploded perspective view of the laminated structure, and FIG. 5 (b) is a sectional view of the laminated structure).

도 6 및 도 7은 강성기판에 패턴코일과 함께 위치센서가 구비되는 형상을 도시한 실시예를 도시한 도면이다.6 and 7 are views showing an embodiment showing a configuration in which a position sensor is provided on a rigid substrate together with a pattern coil.

도 6 및 도 7을 참고하면, 본 실시예에 따른 제2 기판(630) 또는 일체형 기판(790)에 구비되는 홀 센서는 패턴코일의 중앙 또는 패턴코일의 측면에 구비될 수 있다.6 and 7, the Hall sensor included in the second substrate 630 or the integrated substrate 790 according to the present embodiment may be provided at the center of the pattern coil or at the side of the pattern coil.

도 6을 참고하면, 제1 홀 센서(615), 제2 홀 센서(625) 또는 제3 홀 센서(750)는 별도로 구비되는 위치센싱코일 또는 위치센서가 제1 기판(631), 제2 기판(633) 또는 제3 기판(770)에 부착되거나, 제1 기판(631), 제2 기판(633) 또는 제3 기판(770)에 직접 패턴인쇄된 위치센싱용 패턴코일로 구비될 수 있다. 그리고, 제1 홀 센서(615), 제2 홀 센서(625) 또는 제3 홀 센서(750)는 제1 코일(613), 제2 코일(623) 또는 제3 코일(730)의 측면에 구비될 수 있다. 이에 따라 제1 기판(631), 제2 기판(633) 또는 제3 기판(770)의 일측에는 제1 코일(613), 제2 코일(623) 또는 제3 코일(730)이 구비되고, 다른 일측에는 제1 홀 센서(615), 제2 홀 센서(625) 또는 제3 홀 센서(750)가 구비될 수 있다.6, a position sensing coil or position sensor provided separately from the first Hall sensor 615, the second Hall sensor 625, or the third Hall sensor 750 includes a first substrate 631, The second substrate 633 or the third substrate 770 or a pattern coil for position sensing that is directly pattern-printed on the first substrate 631, the second substrate 633, or the third substrate 770. The first hall sensor 615, the second Hall sensor 625 or the third hall sensor 750 is provided on the side of the first coil 613, the second coil 623 or the third coil 730 . Accordingly, the first coil 613, the second coil 623, or the third coil 730 is provided on one side of the first substrate 631, the second substrate 633, or the third substrate 770, A first hall sensor 615, a second hall sensor 625, or a third hall sensor 750 may be provided on one side.

도 7을 참고하면, 제1 홀 센서(615), 제2 홀 센서(625) 또는 제3 홀 센서(750)는 별도로 구비되는 위치센싱코일 또는 위치센서가 제1 기판(631), 제2 기판(633) 또는 제3 기판(770)에 부착되거나, 제1 기판(631), 제2 기판(633) 또는 제3 기판(770)에 직접 패턴인쇄된 위치센싱용 패턴코일로 구비될 수 있다. 그리고, 제1 홀 센서(615), 제2 홀 센서(625) 또는 제3 홀 센서(750)는 제1 코일(613), 제2 코일(623) 또는 제3 코일(730)의 중심부에 구비될 수 있다.
7, a position sensing coil or a position sensor separately provided for the first hall sensor 615, the second hall sensor 625, or the third hall sensor 750 may include a first substrate 631, The second substrate 633 or the third substrate 770 or a pattern coil for position sensing that is directly pattern-printed on the first substrate 631, the second substrate 633, or the third substrate 770. The first hall sensor 615, the second Hall sensor 625 or the third hall sensor 750 is provided at the center of the first coil 613, the second coil 623 or the third coil 730 .

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

100: 케이스 200: 하우징
300: 렌즈 모듈 310: 렌즈 배럴
330: 제3 프레임 400: 제1 프레임
500: 제2 프레임 600: 손떨림 보정부
610: 제1 손떨림 보정부 620: 제2 손떨림 보정부
700: 오토 포커싱 구동부 910: 제1 볼 베어링부
920: 제2 볼 베어링부 930: 제3 볼 베어링부100: Case 200: Housing
300: lens module 310: lens barrel
330: third frame 400: first frame
500: second frame 600: camera-shake correction unit
610: first camera-shake correction unit 620: second camera-
700: auto focusing driving part 910: first ball bearing part
920: second ball bearing portion 930: third ball bearing portion

Claims (10)

하우징에 수용되고 광축방향으로 이동하여 오토포커스 기능을 수행하는 제1 프레임;
상기 제1 프레임에 수용되고 광축방향에 수직한 방향으로 이동하여 손떨림보정 기능을 수행하도록 광축방향 하부에서 상부로 순차적으로 구비되는 제2 프레임과 제3 프레임; 및
상기 하우징에 상기 제3 프레임의 측면에 구비되는 손떨림보정용 제1 및 제2 마그네트와 대향하게 구비되는 제1 코일과 제2 코일;
상기 제1 코일과 제2 코일은 연성기판(flexible pcb)에 의해 상호 연결된 제1 강성기판(rigid pcb)과 제2 강성기판에 패턴인쇄된 패턴코일로 구비되는 카메라 모듈.A first frame housed in the housing and moving in an optical axis direction to perform an autofocus function;
A second frame and a third frame which are accommodated in the first frame and move in a direction perpendicular to the optical axis direction to sequentially perform an image shake correction function from the bottom to the top in the optical axis direction; And
A first coil and a second coil opposed to the first and second magnets for correcting the shaking motion provided on the side surface of the third frame in the housing;
Wherein the first coil and the second coil are comprised of a rigid pcb interconnected by a flexible pcb and a pattern coil pattern printed on the second rigid substrate. 제1항에 있어서,
상기 강성기판은 양면기판으로 구비되고,
상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 제1 강성기판과 제2 강성기판의 양면에 각각 패턴인쇄된 패턴코일로 구비되는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the rigid substrate is a double-sided substrate,
Wherein the first coil and the second coil are provided as pattern coils pattern-printed on both sides of the first rigid substrate and the second rigid substrate, respectively. 제1항에 있어서,
상기 강성기판은 일면기판으로 구비되고,
상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 제1 강성기판과 제2 강성기판의 일면에 각각 패턴인쇄된 패턴 코일로 구비되는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the rigid substrate is provided as a one-sided substrate,
Wherein the first coil and the second coil are provided as pattern coils pattern-printed on one surface of the first rigid substrate and the second rigid substrate, respectively. 제1항에 있어서,
상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일의 중심 또는 주변부에는 위치센서가 구비되는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
And a position sensor is provided at a center or a periphery of the first coil or the second coil. 제4항에 있어서,
상기 위치센서는 위치센싱용 패턴코일로 구비되는 카메라 모듈.5. The method of claim 4,
Wherein the position sensor is provided as a pattern coil for position sensing. 제4항에 있어서,
상기 위치센서는 별도로 구비되는 센서를 제1 또는 제2 강성기판에 부착한 것인 카메라 모듈.5. The method of claim 4,
Wherein the position sensor is attached to a first or second rigid substrate. 제1항에 있어서,
제1 강성기판 또는 제2 강성기판은 2개로 구비되는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the first rigid board or the second rigid board is provided in two. 제1항에 있어서,
상기 제2 강성기판과 연성기판에 의해 연결되는 제3 강성기판을 추가로 구비하고,
상기 제3 강성기판에는 상기 제1 프레임에 구비되는 오토포커스용 제3 마그네트와 대향하게 구비되는 제3 코일이 패턴인쇄된 패턴코일로 구비되는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Further comprising a third rigid substrate connected to the second rigid substrate by a flexible substrate,
Wherein the third rigid board is provided with a pattern coil pattern printed with a third coil facing the third magnet for autofocus provided in the first frame. 제8항에 있어서,
상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일 중 적어도 어느 하나의 중심 또는 주변부에는 위치센서가 구비되는 카메라 모듈.9. The method of claim 8,
And a position sensor is provided at a center or a periphery of at least one of the first coil, the second coil, and the third coil. 제9항에 있어서,
상기 위치센서는 위치센싱용 패턴코일로 구비되는 카메라 모듈.
10. The method of claim 9,
Wherein the position sensor is provided as a pattern coil for position sensing.
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