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KR20180075501A - 밀봉 회전 테이블 - Google Patents

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KR20180075501A
KR20180075501A KR1020187010982A KR20187010982A KR20180075501A KR 20180075501 A KR20180075501 A KR 20180075501A KR 1020187010982 A KR1020187010982 A KR 1020187010982A KR 20187010982 A KR20187010982 A KR 20187010982A KR 20180075501 A KR20180075501 A KR 20180075501A
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axial extension
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이삭 클라엔
안소니 클라이버
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넥센 그룹 인코포레이티드
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Abstract

밀봉 회전 테이블(10) 형태의 동작 제어 기구는 케이스의 베어링 캡(48) 및 원통형 플랜지(60)의 내부 직경 사이에 위치된 제1 환형 씰(54), 및 케이스의 환형 벽(18)의 씰 레지(22) 및 원통형 플랜지(60)의 외부 직경 사이에 위치된 제2 환형 씰(56)을 포함한다. 엔클로저(24), 환형 벽(18), 및 평면형 환형 디스크(16)는 균일 재료의 단일 조각 부품으로 형성된다. 구동 스테이션(12)은 원통형 슬리브(118)의 연장부보다 짧은 축방향 연장부에서 환형 단부 캡(136) 내부의 베어링(140)에 의해서 환형 슬리브(118) 내에 회전되게 설치되는 로터(110)를 포함한다. 엔코더(150)는 환형 슬리브(118)의 축방향 연장부 내에 환형 단부 캡(136) 내에 위치된다.

Description

밀봉 회전 테이블
동작 제어 기구, 특히 회전 동작 제어 기구, 구체적으로 밀봉 회전 테이블이 도시되고 설명된다.
시장에 링 드라이브가 도입됨에 따라, 어플리케이션에서 유연성뿐만 아니라 제조하기 쉽고 강하고 디자인적인 면에서 일관된 동작 제어 장치의 필요성이 계속해서 있어왔다.
동작 제어 기구의 분야에서 다른 문제점 및 상기 필요성을 해결하는 것이다.
동작 제어 기구의 분야에서 다른 문제점들 및 상기 필요성은, 케이스의 환형 벽 내에 및 축에 대하여 케이스에 아웃풋을 회전 가능하게 설치하는 베어링, 및 아웃풋을 회전시키고 케이스에 설치된 구동 스테이션을 포함하는 밀봉 회전 테이블을 제공함으로써 해결된다. 아웃풋은 외부 및 내부 직경을 가지는 원통형 플랜지를 포함하며, 제1 환형 씰은 케이스 및 아웃풋이 내부 직경 사이에 위치되고, 제2 환형 씰은 케이스의 환형 벽 및 아웃풋의 외부 직경 사이에 위치된다.
추가 양태에서, 평면형 환형 디스크 및 평면형 환형 디스크로부터 축방향으로 연장하는 환형 벽을 포함하는 케이스는, 아웃풋의 맞은편에서 방사상 바깥쪽으로 연장하고 환형 벽에 일체로 연결된 패널을 가지는 엔클로저를 더 포함하며, 탑은 패널과 일체로 형성되고, 하부 개구는 패널에 의해서 정의된다. 패널, 탑, 및 하부 개구는 축방향에 수직인 U-형상의 단면을 가진다. 환형 벽은 엔클로저에 상응하는 측면 개구를 포함하며, 평면형 환형 디스크는 측면 개구 및 엔클로저에 상응하는 아치형 컷아웃을 포함하며, 평면형 환형 디스크, 환형 벽, 및 엔클로저는 단일 조각 부품으로서 일체로 형성된다.
다른 추가 양태에서, 구동 스테이션은 하우징을 포함하며, 하우징은 환형 단부 및 환형 단부로부터 축방향으로 평행하게 연장하는 환형 슬리브를 포함하고 환형 단부로부터 슬리브 축방향 연장부에 슬리브 단부에서 끝난다. 로터는 환형 슬리브 내부에 회전되게 설치되고 환형 단부로부터 로터 축방향 연장부에서 끝나며, 로터 축방향 연장부는 슬리브 축방향 연장부보다 짧다. 환형 단부 캡은 슬리브 단부에 설치된다. 로터 베어링은 로터 축방향 연장부보다 짧거나 일반적으로 동일하고 슬리브 축방향 연장부보다 짧은 환형 단부로부터 베어링 축방향 연장부에 환형 단부 캡 내부에 로터를 회전되게 설치한다. 모터는 환형 슬리브 내에 그리고 환형 단부 캡과 환형 단부 사이에 로터와 동심으로 위치되며, 환형 단부 및 환형 슬리브는 단일 조각 부품으로서 일체로 형성된다.
예시되는 실시 예는 첨부된 도면들과 관련된 이하의 상세한 설명에서 더 명확해질 것이다.
본 명세서에 포함되어 있음.
예시되는 실시 예들은 첨부된 도면을 참조하여 가장 잘 설명될 것이다.
도 1은 밀봉 회전 테이블 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 밀봉 회전 테이블의 구성부품의 사시도이다.
도 3은 도 1의 밀봉 회전 테이블의 단면도이다.
도 4는 도 2의 밀봉 회전 테이블의 구성부품의 하부의 사시도이다.
모든 도면들은 기본적 개념만을 설명하기 쉽게 도시된다; 도시된 실시 예들을 형성하기 위한 부품들의 수, 위치, 관계, 및 치수에 대한 도면들의 연장들은 설명될 것이며, 또는 이하의 상세한 설명이 읽혀지고 이해된 후 통상 기술 내에 있을 것이다. 또한, 구체적인 힘, 무게, 강도, 및 유사한 요건들을 확인하기 위한 정확한 치수 및 차원 비율은 이하의 상세한 설명이 읽혀지고 이해된 후 통상 기술 내에 있을 것이다.
도면들의 다양한 도형들에 사용된, 동일한 도면부호는 동일하거나 유사한 부품들을 가리킨다. 또한, 용어 "상부", "하부", "제1", "제2", "앞으로", "뒤로", "역으로", "전면", "후면", "높이", "폭", "길이", "단부", "측면", "수평하게", "수직하게", "축방향으로", "방사상으로", "세로로", "측면으로", 및 유사한 용어들이 본 명에서에서 사용될 때, 이러한 용어들은 사람들이 도면을 볼 때 도면들에서 도시된 구조들에 참조를 위한 것이고 도시된 실시 예들을 설명을 쉽게 하도록 이용된다는 점이 이해되어야만 한다.
밀봉 회전 테이블은 도면에 도시되고 일반적으로 도면부호 10으로 가리켜진다. 회전 테이블(10)은 일반적으로 구동 스테이션(12) 및 플랫폼(14)을 포함한다. 플랫폼(14)은 환형 벽(18)의 방사상 바깥쪽으로 위치된 설치 플랜지(20)를 정의하기 위한 환형 디스크(16)의 외부 주변부 내에 동심으로 위치된 환형 디스크(16)로부터 연장하는 환형 벽(18)을 가지는 평면의 환형 디스크(16)를 포함한다. 씰 레지(seal ledge)(22)는 환형 벽(18)의 자유 단부(free end)에 위치된다. 플랫폼(14)은 씰 레지(22)의 맞은편 방사상의 바깥쪽으로 연장하고 환형 벽(18)에 일체로 연결된 환형 디스크(16)에 평행한 일반적으로 U-형상의 탑(26)을 포함하는 엔클로저(24)를 더 포함한다. 엔클로저(24)는 환형 벽(18)으로부터 일체로 연장하는 탑(26)의 외부 주변부로부터 축방향으로 일체로 연장하고, 패널(28)의 방사상의 바깥쪽으로 연장하고 설치 플랜지(20)에 일체로 연결된 플랜지(30)에서 끝나는 U-형상의 패널(28)을 더 포함한다. 탑(26)과 마주하는 패널(28)의 자유 모서리는 하부 개구를 정의한다. 개구(32)는 엔클로저(24)에 상응하는 환형 벽(18)에 형성되며, 환형 디스크(16)는 엔클로저(24) 및 개구(32)에 상응하는 아치형 컷아웃(34)을 포함한다. 환형 디스크(16)는 환형 벽(18)과 동일한 방향에서 환형 디스크(16)로부터 축방향으로 연장하고 중앙 개구(38) 주위로 동심으로 상부 표면으로부터 연장하는 환형 돌출부(36)를 더 포함한다. 환형 디스크(16)는 또한 중앙 개구(38)로부터 설치 플랜지(20)의 외부 주변부까지 방사상으로 연장하는 제1 및 제2 채널(80)을 포함한다. 환형 디스크(16), 환형 벽(18), 환형 돌출부(36), 및 엔클로저(24)는 균일 물질로 형성된 분리될 수 없는 단일 요소로 일체로 형성되며, 케이스를 정의한다.
플랫폼(14)은 외부 구동 기어(42)를 포함하는 환형 아웃풋(40)을 더 포함한다. 베어링(44)은 환형 돌출부(36)와 인접하는 내부 레이스(46)를 가지며, 이는 돌출부(36)에 설치된 베어링 캡(48)에 의해서 환형 디스크(16)에 대항하여 끼워지며, 베어링(44)은 케이스 내에서 축에 대하여 케이스에 아웃풋(40)과 회전되게 설치된다. 베어링 캡(48)은 일반적으로 L-형상의 단면을 가지며 축방향 연장부 및 축방향 연장부의 방사상 안쪽으로 연장하는 방사상 연장부를 포함한다. O-링(84)은 환형 돌출부(36)의 상부의 환형 자유 단부와 인접하는 베어링 캡(48)의 축방향 연장부의 자유 단부의 하부 표면에 형성된 공동에 구비되고, 내부 레이스(46)의 내부 축방향의 표면과 밀봉 결합한다. 레이스(46)는 베어링 캡(48)의 축방향 연장부 및 환형 돌출부(36)와 인접한다. 베어링(44)의 외부 레이스(50)는 외부 레이스(50)를 통하여 연장하는 파스너들(fasteners)(52)과 같은 환형 아웃풋(40)에 연결되고, 아웃풋(40)의 회전 축에 평행하게 연장하고 나사 결합하여 아웃풋(40)에 고정된다. 환형 씰(54)은 외부 레이스(50) 상에 지지되고 아웃풋(40) 및 베어링 캡(48)의 방사상 연장부의 환형 자유 단부 사이에서 연장하며, 환형 씰(56)은 씰 레지(22) 상에 지지되고 환형 벽(18) 및 아웃풋(40) 사이에서 연장한다.
아웃풋(40)의 기본 목적은 다른 인접 또는 결합된 부품/조립체의 속도 및 토크를 변경하는 것이다. 베어링(44)은 설치 표면(58)과 외부 구동 기어(42) 사이에 낮은 마찰 회전을 제공하기 위해서 사용된다. 회전 테이블(10)에서 아웃풋(40)은 여러 기능을 가진다는 것이 이해되어야 한다. 아웃풋(40)은 원통형 플랜지(60), 위치설정 파일럿, 설치 표면(58), 및 구성요소를 부착하고 큰 개방 중심을 제공하기 위한 설치 구멍(62)을 포함한다. 외부 구동 기어(42)는 중간체와 평행하고 환형 디스크(16) 및 원통형 플랜지(60)로부터 이격되고, 외부 구동 기어(42)는 환형 플랜지(60) 바깥으로 방사상 연장부를 가진다. 설치 구멍들(62)은 원통형 플랜지(60)의 상부 표면으로부터 축방향으로 연장하고 원통형 플랜지(60)의 내부 및 외부 직경을 방사상으로 관통한다. 원통형 플랜지(60)의 외부 및 내부 직경들은 내부로의 오염을 방지하기 위해 또한 씰들(56 및 54)의 표면을 밀봉한다. 아웃풋(40)은 나서 결합 등에 의해서 아웃풋(40)에 적합하게 고정되고 레이스(50)를 통하여 연장하며 아웃풋(40)의 회전축에 평행하게 연장하는 파스너(52)에 의한 부착 및 위치설정 외부 레이스(50)를 위한 그 하부 표면상에 환형 파일럿 리세스(82)를 더 포함한다. 아웃풋(40)의 형상은 짝을 이루는 피니언(100)의 필요한 결합 형상을 허용하면서 이러한 모든 기능을 지원한다.
아웃풋(40)은, 서보 제어능력 및 예측능력을 향상시키고, 아웃풋(40)에 의해서 제공된 구동 토크 및 결합한 구성부품 사이의 강도를 향상시키기 위해서 균일 재료로 형성된 분리될 수 없는 단일 요소이다. 또한, 향상된 스택 업은 베어링 회전, 사용자 아웃풋 연결, 및 기어 톱니 변동성 사이에 발생한다. 베어링 중심 회전에 대한 기어 톱니 변화의 최적화는 전반적인 정확도 사양을 향상시킨다. 베어링의 중심 회전 충실한 추가 부품 회전은 어플리케이션에서 회전 오류 및 진동을 최소화한다. 또한, 상술한 모든 기능이 있는 단일 조각 부품은 조립 시간 및 비용을 절감하여, 결과적으로 제조 가능성을 향상시킨다.
유사하게, 플랫폼(14)으로 여려 기능을 제공한다. 돌출부(36)는 향상된 강성을 제공하고, 베어링(44)을 고정하고 지지한다. 환형 벽(18)은 향상된 강성을 제공하고 외부 환경으로부터 회전 테이블을 내부적으로 보호하며 씰 레지(22)를 포함한다. 방사상으로 연장된, 상부를 밀폐하는 엔클로저(24)는 구동 기어(42) 및 피니언(100) 사이의 반력으로부터 변형을 저항하기 위해서 동적 움직임의 반작용 하중을 방지하는 추가 강성을 제공하는 회전 테이블(10)의 구동 스테이션(12)을 밀폐하면서 외부 환경으로부터 구동 스테이션(12)을 보호한다. 엔클로저(24)의 하부에 위치된 개방 슬롯(66), 개구(23), 및 아치형 컷아웃(34)은 유지관리 목적을 위해 조립체용 구동 스테이션(12)의 완전한 분리 및 재결합을 제공한다. 개방 슬롯(66)은 구동 스테이션(12)을 부착하기 위한 설치 구멍(68)에 의해서 둘러싸인다. 설치 플랜지(20)는 사용자의 어플리케이션에서 설치를 위한 설치 구멍들(70)을 제공하며, 채널들(80)은 사용자의 어플리케이션 상에 설치 플랜지(20)의 주변을 지나 중심 개구(38)로부터 통과하기 위한 와이어링(wiring), 튜빙(tubing), 등을 위한 길을 제공한다.
유사하게, 베어링 캡(48)은 돌출부(36)에 설치 구멍(64)으로 나사 결합한 파스너(72)의 사용을 통하여 베어링(44)을 고정한다. 베어링 캡(48)의 외부 직경 또한 씰(54)을 위한 밀봉 표면으로서 역할한다. 방사상의 구멍들은 중심 베어링의 그리스 구멍에 대한 접근을 제공하기 위해서 베어링 캡(48)에 제공될 수 있다.
피니언(100)은 본 명세서에 참조로서 통합된 미국특허 제6,023,989호의 종류이며, 한 쌍의 환형 플레이트(104)에 의해서 지지되도록 원주방향으로 배열된 롤러들(102)을 포함한다. 피니언(100)의 각각의 롤러(102)는 한 쌍의 환형 플레이트(104)에 소켓들에 수용된 베어링(106)에 의해서 한 쌍의 환형 플레이트(104) 사이에 회전되게 지지된다. 롤러들(102)은 한 쌍의 환형 플레이트(104) 사이에서 그리고 원주 방향에서 일정한 간격으로 서로 평행하게 위치되고, 드라이버 기어의 상응하는 톱니와 공존되게 결합되도록 설계된다.
피니언(100)은 스터브 샤프트로 도시된 형태에서 로터(110)와 적절하게 연결된다. 도시된 형태에서, 피니언(100)은 균일 재료로 형성된 분리될 수 없는 요소로 일체로 형성된 한 쌍의 플레이트(104) 및 로터(110)를 구비함으로써 로터(110)에 연결된다.
일반적으로, 구동 스테이션(12)은 케이스 및 회전 아웃풋(40)에 설치되는 하우징(114)을 포함하며, 하우징(114)은 환형 단부(116)를 가진다. 환형 슬리브(118)는 환형 단부(116)의 방사상의 밖으로 위치된 설치 플랜지(120)를 정의하기 위해서 로터(110) 및 아웃풋(40)의 회전축에 평행한 환형 단부(116)로부터 축방향으로 연장한다. 복수의 설치 구멍(112)은 로터(110) 및 아웃풋(40)의 회전축에 평행하게 연장하고 설치 구멍들(68)에 나사 결합되게 수용된 파스너(124)를 수용하기 위해서 설치 플랜지(120)에 형성된다. 설치 구멍들(122)은 비-원형이고 파스너(124)의 단면 크기보다 큰 단면 크키를 가진다. 설치 플랜지(120) 및 설치 구멍(122)은 구동 스테이션(12)을 설치하여, 피니언(100) 및 로터(110)의 회전 축은 다른 피니언 및 기어 결합 직경들을 수용하기 위해서 중심에서 벗어나서, 유동성 및 제품 모듈화를 제공한다. 또한, 구동 기어(42) 및 피니언(100)의 적절한 결합을 달성하기 위해서, 피니언(100) 및 로터(110)는 구동 기어(42)에 미리 설치되어 있어야만 한다. 설치 구멍(122)의 더 큰 단면이 구동 스테이션(12)이 타이트하지 않은 방식으로 파스터(124)와 설치되고, 구동 스테이션(12)이 미리 설치되고, 파스너(124)가 미리 설치된 위치에서 구동 스테이션(12)을 고정하는 것을 가능하게 한다. 또한, 슬롯(66), 개구(32), 및 컷아웃(34)은 유지보수 목적을 위한 조립체에서 모듈식 구동 스테이션(12)의 완전한 분리 및 재결합을 제공한다.
베어링(126)은 환형 단부(116) 내부에 형성된 방사상 안쪽으로 연장하는 플랜지(128) 및 하부 환형 플레이트(104) 상에 형성된 방사상 바깥쪽으로 연장하는 숄더(130) 사이에 끼워진다. 씰(132)은 환형 단부(116) 내부에 형성된 방사상 안족으로 연장하는 숄더에 지지되고 외부 환경으로부터 구동 스테이션(12)을 밀봉하기 위해서 로터(110)의 축방향의 표면 및 환형 단부(116) 사이에서 연장한다.
구동 스테이션(12)은 계단식 원추형의 환형 단부 캡(136) 및 로터(110)의 단부와 분리 가능하게 연결된 프리로드 캡(preload cap)을 더 포함한다. 단부 캡(136)은 단부 캡(136)을 통하여 연장하는 파스너 등에 의해서 슬리브(118)의 환형 단부에 설치되고, 나사 결합 등에 의해서 슬리브(118)에 설치된다. 베어링(140)은 프리로드 캡(138) 및 환형 단부 캡(136)의 방사상으로 연장하는 내부 플랜지 사이에 끼워 진다. 베어링(140)은 환형 단부(116)에 형성된 내부 축방향의 개구와 로터(110) 사이에, 및 환형 단부(116)의 내부 축방향의 개구로부터 방사상으로 안쪽으로 연장하는 플랜지와 로터(110) 사이에 끼워진다. 베어링(140)은 슬리브(118)의 축방향 연장부보다 작은 환형 단부로부터 축방향 연장부에 있으며, 일반적으로 로터(110)의 축방향 연장부보다 작거나 동일하게 있다. 따라서, 로터(110)는 구동 스테이션(12)에서 베어링들(126 및 140) 사이에 회전되게 지지되고 프리로드된다.
엔코더(150)는 환형 단부 캡(136)에 형성된 축방향의 공동에 수용되며, 로터(110)의 단부에 형성된 상응하는 보어로 프리로드 캡(138)을 통하여 연장하는 절두 원추형 돌출부(152)를 포함한다. 엔코더(150)의 내부 축방향 연장부는 슬리브(118)의 축방향 연장부보다 작다. 엔코더(150)는 로터(110)와 회전되게 연관된다. 로터 테이블(10)은 접작체와 같은 적절한 제공으로 하우징(114)에 고정되는 와인딩부 같은 제1 모터 부품(160)을 포함하며, 환형 단부(116)로부터 로터(110)보다 크지만 환형 슬리브(118)보다 작은 연장부까지 연장한다. 영구 자석과 같은 제2 모터 부품(162)이 하부 환형 플레이트(104)의 축방향 단부에 나사 결합되어 수용되도록 파스너와 같은 적절한 제공으로 로터(110)에 고정된다. 제2 모터 부품(162)은 제1 모터 부품(16)보다 작은 축방향 연장부, 환형 단부(116)로부터 축방향으로 이격된 제1 단부, 및 환형 단부(116)로부터 로터(110)와 동일한 축방향 연장부에 있는 제2 단부를 가진다.
단일의 분리할 수 있는 요소로 형성된 한 쌍의 환형 플레이트(104) 및 로터(110)는 강한 강도를 생성하며, 로터(110)가 구동 스테이션(12)의 전체 길이를 최소화하도록 모터 부품들(160 및 162)의 연장부 내에 맞춰지게 짧아지는 것을 가능하게 한다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 엔코더(150)는 하우징(114)의 환형 슬리브(118)의 축방향 연장부 내에 위치된다. 따라서, 구동 스테이션(12)은 최소의 전체 길이를 가진다.
하우징(114)은 베어링(126)을 통하여 로터(110)의 지지부를 제공하고, 밀봉 직경으로서 역할하며, 모터 부품(62)을 보관하고 위치시키며, 단부 캠(136)을 안내한다. 단부 캡(136)은 베어링(140)을 통하여 로터(110)의 지지부를 제공하고, 일봉 직경으로서 역할하며, 엔코더(150)를 보관하고 고정하며, 서보 케이블 리셉터클을 위한 연결부(166)를 제공한다. 구동 스테이션(12)의 전체 길이를 최소화하기 위해서, 단부 캡(136)은 환형 슬리브(118) 및 모터 부품(160 및 162) 내부에 맞춰진다.
따라서, 본 명세서에 개시된 발명은 본 발명의 기본원리 또는 일반적인 특징으로부터 출발하지 않고 다른 구체적 형태로 나타날 수 없기 때문에, 본 명세서에 개시된 실시 예들은 제한적이 아니며 예시적인 것으로 고려되어야 할 것이다. 본 발명의 범위는 상술할 상세한 설명이 아니라 첨부된 청구항에 의해서 나타나며, 청구항의 균등 범위와 의미 내에서 모든 변화는 여기에 포함되는 것으로 여겨진다.

Claims (18)

  1. 평면형 환형 디스크, 및 자유 단부을 구비하고 평면형 환형 디스크로부터 축방향으로 연장하는 환형 벽을 포함하는 케이스;
    아웃풋;
    환형 벽 내에서 및 축에 대하여 케이스에서 아웃풋을 회전 가능하게 설치하는 베어링;
    아웃풋은 내부 및 외부 직경을 가지는 원통형 플랜지를 포함하며, 아웃풋을 회전시키고 케이스에 설치되는 구동 스테이션;
    아웃풋의 내부 직경 및 케이스 사이에 위치되는 제1 환형 씰;
    케이스는 아웃풋 맞은편에서 방사상의 바깥쪽으로 연장하고 환형 벽에 일체로 연결된 패널을 가지는 엔클로저를 더 포함하며, 아웃풋의 외부 직경 및 케이스의 환형 벽 사이에 위치되는 제2 환형 씰;
    패널과 일체로 형성된 탑;
    패널 및 하부 개구는 축에 수직한 U-형상의 단면들을 가지며, 환형 벽은 엔클로저에 상응하는 측면 개구를 포함하며, 평면형 환형 디스크는 엔클로저 및 측면 개구에 상응하는 아치형 컷아웃을 포함하며, 구동 스테이션은 하부 개구, 측면 개구 및 아치형 컷아웃에서 연장하고 아웃풋과 회전되게 결합하며, 평면형 환형 디스크, 환형 벽, 및 엔클로저는 단일 조각 부품으로서 일체로 형성되며, 구동 스테이션은 하우징을 포함하며, 하우징은 환형 단부 및 환형 단부로부터 축방향으로 평행하게 연장하는 환형 슬리브를 포함하고 환형 단부로부터 슬리브 축방향 연장부에 슬리브 단부에서 끝나며, 패널 탑에 의해서 정의된 하부 개구;
    로터 축방향 연장부는 슬리브 축방향 연장부보다 짧으며, 환형 슬리브 내부에 회전되게 설치되고 환형 단부로부터 로터 축방향 연장부에서 끝나는 로터;
    슬리브 단부에 설치되는 환형 단부 캡;
    로터 베어링은 로터 축방향 연장부보다 짧거나 일반적으로 동일하고 슬리브 축방향 연장부보다 짧은 환형 단부로부터 베어링 축방향 연장부에 환형 단부 캡 내부에 로터를 회전되게 설치하는 로터 베어링;
    엔코더는 로터와 회전되게 연관되며, 슬리브 축방향 연장부보다 짧은 내부 축방향 연장부를 가지고 환형 단부 캡에 수용된 엔코더; 및
    환형 단부 및 환형 슬리브는 단일 조각 부품으로서 일체로 형성되며, 환형 슬리브 내에 그리고 환형 단부 캡과 환형 단부 사이에서 로터와 동심으로 위치된 모터;를 조합하여 포함하는 동작 제어 기구.
  2. 평면형 환형 디스크, 및 자유 단부를 구비하고 평면형 환형 디스크로부터 축방향으로 연장하는 환형 벽을 포함하는 케이스;
    아웃풋;
    환형 벽 내에서 및 축에 대하여 케이스에서 아웃풋을 회전되게 설치하는 베어링;
    아웃풋은 내부 및 외부 직경을 가지는 원통형 플랜지를 포함하며, 아웃풋을 회전시키고 케이스에 설치되는 구동 스테이션;
    아웃풋의 내부 직경 및 케이스 사이에 위치되는 제1 환형 씰; 및
    아웃풋의 외부 직경 및 케이스의 환형 벽 사이에 위치되는 제2 환형 씰;을 조합하여 포함하는 동작 제어 기구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    아웃풋은 원통형 플랜지 및 평면형 환형 디스크 로부터 이격되고 중간에서 평행하게 연장하는 외부 구동 기어를 더 포함하며, 외부 구동 기어는 원통형 플랜지 바깥으로 방사상 연장부를 가지는 동작 제어 기구.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    원통형 플랜지는 방사상으로 내부 및 외부 반경의 중간에서 원통형 플랜지의 상부 표면으로부터 축방향으로 연장하는 설치 구멍들을 포함하는 동작 제어 기구.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    아웃풋은 아웃풋의 하부 표면상에 환형 파일럿 리세스를 더 포함하며, 베어링이 환형 파일럿 리세스에 수용되는 동작 제어 기구.
  6. 제5항에 있어서,
    축에 평행하게 연장하고 베어링을 통과하며 환형 파일럿 리세스에서 아웃풋에 설치되는 파스너들을 조합하여 더 포함하며, 제1 환형 씰은 베어링에 지지되는 동작 제어 기구.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    케이스는 축방향 연장부 및 환형 자유 단부로 끝나고 축방향 연장부의 방사상의 바깥쪽으로 연장하는 방사상 연장부를 포함하는, 일반적으로 L-형상의 단면의 베어링 캡을 포함하며,
    제1 환형 씰은 아웃풋의 내부 직경 및 방사상 연장부의 환형 자유 단부 사이에 위치되는 동작 제어 기구.
  8. 제7항에 있어서,
    평면형 환형 디스크는 아웃풋의 원통형 플랜지로부터 이격되나 평행하게 연장하고, 평면형 환형 디스크는 상부 환형 자유 단부에서 끝나는 축방향으로 연장하는 환형 돌출부의 방사상의 바깥쪽으로 연장하며, 베어링 캡의 축방항 연장부는 축방향으로 연장하는 환형 돌출부로부터 축방향으로 연장하고 상부 환형 자유 단부와 인접하며, 베어링은 평면형 환형 디스크 및 축방향으로 연장하는 환형 돌출부와 인접하며, 베어링은 베어링 캡의 방사상 연장부 및 케이스의 평면형 환형 디스크 사이에 끼워지는 동작 제어 기구.
  9. 제8항에 있어서,
    축에 평행하게 연장하고 베어링 캡의 축방향 연장부를 통하여 축방향으로 연장하는 환형 돌출부에 고정되는 다른 파스너들을 더 포함하는 동작 제어 기구.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    케이스는 아웃풋 맞은편에서 방사상의 바깥쪽으로 연장하고 환형 벽에 일체로 연결된 패널을 가지는 엔클로저;
    패널과 일체로 형성된 탑; 및
    패널, 탑 및 하부 개구는 U-형상인 축에 수직한 단면들을 가지며, 환형 벽은 엔클로저에 상응하는 측면 개구를 포함하며, 평면형 환형 디스크는 엔클로저 및 측면 개구에 상응하는 아치형 컷아웃을 포함하며, 구동 스테이션은 하부 개구, 측면 개구 및 아치형 컷아웃에서 연장하고 아웃풋과 회전되게 결합하며, 평면형 환형 디스크, 환형 벽 및 엔클로저는 단일 조각 부품으로서 일체로 형성되며, 패널 탑에 의해서 정의된 하부 개구;를 더 포함하는 동작 제어 기구.
  11. 평면형 환형 디스크, 및 자유 단부을 구비하고 평면형 환형 디스크로부터 축방향으로 연장하는 환형 벽을 포함하는 케이스;
    아웃풋;
    환형벽 내에서 및 축에 대하여 케이스에서 아웃풋을 회전 가능하게 설치하는 베어링;
    케이스는 아웃풋 맞은편에서 방사상의 바깥쪽으로 연장하고 환형 벽에 일체로 연결된 패널을 가지는 엔클로저를 더 포함하며, 아웃풋을 회전시키고 케이스에 설치되는 구동 스테이션;
    패널과 일체로 형성된 탑;
    패널 및 하부 개구는 U-형상인 축에 수직한 단면들을 가지며, 환형 벽은 엔클로저에 상응하는 측면 개구를 포함하며, 평면형 환형 디스크는 엔클로저 및 측면 개구에 상응하는 아치형 컷아웃을 포함하며, 구동 스테이션은 하부 개구, 측면 개구 및 아치형 컷아웃에서 연장하고 아웃풋과 회전되게 결합하며, 평면형 환형 디스크, 환형 벽 및 엔클로저는 단일 조각 부품으로서 일체로 형성되며, 패널 탑에 의해서 정의된 하부 개구; 를 조합하여 포함하는 동작 제어 기구.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    패널은 패널의 방사상의 바깥쪽으로 연장하는 패널 플랜지에서 끝나고 환형 벽에 일체로 연결되며, 구동 스테이션은 구동 스테이션을 통과하여 연장하는 추가 파너스들에 의해서 엔클로저에 연결되고 패널의 플랜지에 설치되며, 평면형 환형 디스크는 설치 플랜지를 정의하기 위해서 환형 벽의 방사상 바깥쪽으로 연장하며, 설치 및 패널 플랜지는 단일 조각 부품으로서 일체로 연결되고 형성되는 동작 제어 기구.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    구동 스테이션은 하우징을 포함하며, 하우징은 환형 단부 및 환형 단부로부터 축방향으로 평행하게 연장하는 환형 슬리브를 포함하고 환형 단부로부터 슬리브 축방향 연장부에 슬리브 단부에서 끝나며,
    로터 축방향 연장부는 슬리브 축방향 연장부보다 짧으며, 환형 슬리브 내부에 회전되게 설치되고 환형 단부로부터 로터 축방향 연장부에서 끝나는 로터;
    슬리브 단부에 설치되는 환형 단부 캡;
    로터 베어링은 로터 축방향 연장부보다 짧거나 일반적으로 동일하고 슬리브 축방향 연장부보다 짧은 환형 단부로부터 베어링 축방향 연장부에 환형 단부 캡 내부에 로터를 회전되게 설치하는 로터 베어링;
    엔코더는 로터와 회전되게 연관되며, 슬리브 축방향 연장부보다 짧은 내부 축방향 연장부를 가지고 환형 단부 캡에 수용된 엔코더; 및
    환형 단부 및 환형 슬리브는 단일 조각 부품으로서 일체로 형성되며, 환형 슬리브 내에 그리고 환형 단부 캡과 환형 단부 사이에서 로터와 동심으로 위치된 모터;를 포함하는 동작 제어 기구.
  14. 환형 단부 및 환형 단부로부터 축방향으로 평행하게 연장하는 환형 슬리브를 포함하고 환형 단부로부터 슬리브 축방향 연장부에 슬리브 단부에서 끝나는 하우징;
    로터 축방향 연장부는 슬리브 축방향 연장부보다 짧으며, 환형 슬리브 내부에 회전되게 설치되고 환형 단부로부터 로터 축방향 연장부에서 끝나는 로터;
    슬리브 단부에 설치되는 환형 단부 캡;
    로터 베어링은 로터 축방향 연장부보다 짧거나 일반적으로 동일하고 슬리브 축방향 연장부보다 짧은 환형 단부로부터 베어링 축방향 연장부에 환형 단부 캡 내부에 로터를 회전되게 설치하는 로터 베어링;
    엔코더는 로터와 회전되게 연관되며, 슬리브 축방향 연장부보다 짧은 내부 축방향 연장부를 가지고 환형 단부 캡에 수용된 엔코더; 및
    환형 단부 및 환형 슬리브는 단일 조각 부품으로서 일체로 형성되며, 환형 슬리브 내에 그리고 환형 단부 캡과 환형 단부 사이에서 로터와 동심으로 위치된 모터;를 조합하여 포함하는 동작 제어 기구.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    환형 단부는 설치 플렌지를 정의하기 이해서 환형 슬리브의 방사상 바깥쪽으로 연장하며, 설치 구멍들이 로터에 수직한 비-원형 단면의 설치 플랜지에 형성되며, 설치 구멍들은 로터에 대하여 중심에서 벗어나 위치되는 동작 제어 기구.
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    로터 및 엔코더 중간의 로터에 설치된 프리로드 캡을 더 포함하며, 로터 베어링은 프리로드 캡 및 환형 단부 캡 사이에 끼워지는 동작 제어 기구.
  17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    하우징 베어링은 더 포함하며,
    환형 벽은 환형 벽으로부터 연장하는 방사상으로 안쪽으로 연장하는 플랜지를 가지는 내부 축방향의 개구를 포함하며, 로터는 로터에 정의된 숄더를 포함하며, 하우징 베어링은 로터와 내부 축방향의 개구 사이에 및 숄더와 방사상 안쪽으로 연장하는 플랜지 사이에 끼워지고, 로터는 한 쌍의 환형 플레이트에 의해서 지지되도록 원주방향으로 배열된 롤러를 포함하며, 로터 및 한 쌍의 환형 플레이트는 단일의 분할되지 않는 유닛으로서 일체로서 형성되는 동작 제어 기구.
  18. 제13항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    모터는 환형 단부로부터 제1 모터 연장부를 가지고 환형 슬리브에 설치된 제1 모터 부품, 및 로터 축방향 연장부와 동일한 방사상 연장부에서 제2 모터 연장부를 가지며 로터에 설치된 제2 모터 부품을 포함하며,
    제1 모터 연장부는 로터 축방향 연장부보다 길고 슬리브 축방향 연장부보다 짧은 동작 제어 기구.
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