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KR20180039515A - 랙구동형 동력 보조 조향장치 - Google Patents

랙구동형 동력 보조 조향장치 Download PDF

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KR20180039515A
KR20180039515A KR1020160130905A KR20160130905A KR20180039515A KR 20180039515 A KR20180039515 A KR 20180039515A KR 1020160130905 A KR1020160130905 A KR 1020160130905A KR 20160130905 A KR20160130905 A KR 20160130905A KR 20180039515 A KR20180039515 A KR 20180039515A
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KR
South Korea
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pulley
nut
rack
type power
steering apparatus
Prior art date
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KR1020160130905A
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Inventor
김형우
Original Assignee
주식회사 만도
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Publication date
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Abstract

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로 본 발명에 의하면, 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서 너트풀리의 중량을 대폭 감소시키면서 벨트와의 마찰에 의한 노이즈를 대폭 감소시키는 효과가 있게 된다.
또한, 종래에 볼너트와 너트풀리가 압입에 의해 결합되는 것에 비하여 볼너트와 너트풀리의 결합력이 대폭 증대되고 너트풀리가 헛돌면서 조향 보조력이 변동되거나 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 효과를 갖게 된다.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Power Steering Apparatus}
본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 과대토크가 전달되어도 모터풀리 및 너트풀리와 벨트와의 사이에 투스 점프 현상을 방지하고, 너트풀리의 작동중에 발생되는 진동과 래틀 노이즈를 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.
도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠(105)부터 양측 바퀴(150)에까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구(160)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(100)은, 상단이 조향휠(105)에 연결되어 조향휠(105)과 함께 회전하고 하단은 한 쌍의 유니버설 조인트(115)를 매개로 피니언축(120)에 연결되는 조향축(110)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(120)은 랙-피니언 기구부(135)를 통해 랙바(155)에 연결되고, 랙바(155)의 양단은 타이로드(140) 및 너클암(145)을 통해 자동차의 바퀴(150)에 연결된다.
랙-피니언 기구부(135)는 피니언축(120)의 하단에 형성되는 피니언 기어(125)와 랙바(155)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어(130)가 서로 맞물려서 형성된다.
보조 동력 기구(160)는 운전자가 조향휠(105)에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(117), 토크 센서(117)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터(165) 및 벨트(210)를 매개로 모터(165)에서 발생한 보조 동력을 랙바(155)에 전달하는 랙구동형 동력 보조 조향장치(170)를 포함하여 구성된다.
랙구동형 동력 보조 조향장치(170)는 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(165)와, 모터(165)의 축(165a)에 고정된 모터풀리(205a), 모터풀리(205a)에 감겨진 벨트(210), 랙바(155)를 감싸는 랙하우징(200)의 내부에 랙바(155)를 지지하는 볼너트(220)가 구비되고, 볼너트(220)의 외주면에 결합된 너트풀리(205b) 등으로 구성된다.
볼너트(220)는 볼을 매개로 랙바(155)와 결합되어 회전하면서 랙바(155)를 랙하우징(200)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(220)의 외주면에는 볼너트(220)의 회전을 지지하는 베어링(240)이 장착되어 있다.
그러나, 이러한 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 스틸로 제조되거나 금속분말을 소결시켜 제조되는 너트풀리가 벨트와의 마찰에 의한 노이즈가 심하였고, 중량이 무거운 문제점과 원가가 높아지는 문제점이 있었다.
또한, 종래에 볼너트와 너트풀리가 압입에 의해 결합되어 볼너트와 너트풀리에 슬립이 발생되면서 헛돌아 동력 전달의 효율이 떨어지고 정확한 조향 보조력을 전달하지 못하는 문제점이 있었다.
그리고, 너트풀리의 슬립이 과도하게 일어나는 경우에는 자동차의 고속 주행중에 운전자에게 조향 불능이 발생되어 안전 사고를 야기하는 치명적인 문제점도 발생되었다.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서 과대토크가 전달되어도 모터풀리 및 너트풀리와 벨트와의 사이에 투스 점프 현상을 방지하고, 너트풀리의 작동중에 발생되는 진동과 래틀 노이즈를 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 성취하기 위하여 본 발명은, 외주면의 일측에는 베어링안착부가 구비되고 타측에는 풀리안착부가 구비되되, 베어링안착부와 풀리안착부의 사이에 외경이 확대 형성된 고정부가 형성되고 고정부의 측면에 돌기부가 형성되어 있는 볼너트, 풀리안착부의 외주면에 결합되되, 벨트가 결합되는 세레이션부의 양측에 플랜지부가 구비되며 플랜지부의 일측면에 축방향으로 함몰되어 돌기부가 삽입되는 고정홈이 형성되어 있는 너트풀리를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서 과대토크가 전달되어도 모터풀리 및 너트풀리와 벨트와의 사이에 투스 점프 현상을 방지하는 효과가 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 너트풀리의 작동중에 발생되는 진동과 래틀 노이즈를 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.
도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도,
도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 볼너트와 너트풀리를 나타내는 분해사시도,
도 5는 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 단면도,
도 6과 도 7은 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 작동 상태를 나타내는 일부단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 볼너트와 너트풀리를 나타내는 분해사시도, 도 5는 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 단면도, 도 6과 도 7은 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 작동 상태를 나타내는 일부단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 외주면의 일측에는 베어링안착부(335)가 구비되고 타측에는 풀리안착부(333)가 구비되되, 베어링안착부(335)와 풀리안착부(333)의 사이에 외경이 확대 형성된 고정부(331)가 형성되고 고정부(331)의 측면에 돌기부(337)가 형성되어 있는 볼너트(330), 풀리안착부(333)의 외주면에 결합되되, 볼너트(330)를 회전시키는 벨트(350)가 결합되는 세레이션부(323)와 세레이션부(323)의 양측에 플랜지부(321a, 321b)가 구비되며 플랜지부(321a, 321b)의 일측면에 축방향으로 함몰되어 돌기부(337)가 삽입되는 고정홈(327)이 형성되어 있는 너트풀리(320)를 포함한다.
이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 살펴보면, 조향력을 보조하기 위한 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(도 2의 165 참조)와, 모터의 축에 결합되는 모터풀리(340), 벨트(350) 등으로 이루어진다.
또한, 종동수단은 랙바(155)를 감싸는 랙하우징(도 2의 200)의 내부에 랙바(155)를 지지하는 볼너트(330)와, 볼너트(330)의 외주면에 결합되는 너트풀리(320) 등으로 이루어진다.
모터의 축과 연결된 모터풀리(340)와, 볼너트(330)와 연결된 너트풀리(320)는 서로 평행하게 배치되며, 이 모터풀리(340)와 너트풀리(320)에는 벨트(350)가 끼워져 모터의 회전력을 볼너트(330)를 통해 랙바(155)에 전달하고, 볼너트(330)의 동작에 의하여 랙바(155)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.
볼너트(330)는 볼을 매개로 랙바(155)와 결합되어 회전하면서 랙바(155)를 랙하우징(도 2의 200)과 기어하우징(미도시)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(330)의 외주면에는 볼너트(330)를 회전시키는 너트풀리(320)와, 볼너트(330)의 회전을 지지하는 베어링(303)이 장착된다.
볼너트(330)의 내주면과 랙바(155)의 외주면에는 랙바(155)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(155)의 외주면에 반구형 내지는 아크형 단면을 가지며 나선형으로 형성된 외주스크류홈(155a)과, 이에 삽입되는 볼(미도시) 및, 외주스크류홈(155a)과 대응되게 볼너트(330)의 내주면에 반구형 내지는 아크형 단면을 가지며 나선형으로 형성된 내주스크류홈(330a) 등으로 이루어진다.
볼너트(330)는 내주면에 내주스크류홈(330a)이 형성된 중공관으로서, 외주면에 경방향으로 돌출된 고정부(331)를 기준으로 일측에는 베어링안착부(335)가 구비되고 타측에는 풀리안착부(333)가 구비되어 있다.
따라서, 볼너트(330)의 외주면 일측에는 베어링(303)이 결합되고, 외주면 타측에는 너트풀리(320)가 결합된다.
그리고, 베어링(303)의 끝단과 볼너트(330)의 외주면 끝단에는 락너트(301)가 나사결합되어 베어링(303)을 지지하며 결합된다.
너트풀리(320)는 중공 형상으로 형성되는데, 중앙부 외주면에는 벨트(350)의 슬립을 방지하는 세레이션부(323)가 형성되어 있고, 세레이션부(323)의 양측단에는 벨트(350)의 이탈을 방지하도록 세레이션부(323)의 외경보다 돌출되게 형성되는 플랜지부(321a, 321b)가 구비되어 있다.
이러한 너트풀리(320)는 모터의 구동시 모터풀리(340)의 회전에 의한 벨트(350)의 구동력으로 볼너트(330)를 회전시키킴으로써 랙바(155)를 좌,우로 직선 운동시키게 되어 있다.
이와 같은 너트풀리(320)는 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 플라스틱 재질로 형성되어, 중량을 대폭 감소시킴과 동시에 벨트(350)와의 마찰에 의한 노이즈를 대폭 감소시킬 수 있게 되어 있다.
그리고, 볼너트(330)의 고정부(331)의 측면에는 돌기부(337)가 형성되어 너트풀리(320)에 형성된 고정홈(327)에 삽입된 상태로 작동되다가 과대토크 발생시 너트풀리(320)의 고정홈(327)이 돌기부(337)에서 이탈되면서 벨트(350), 볼너트(330) 등의 주변부품의 손상을 방지하게 되어 있다.
즉, 전자제어장치의 오류 등으로 모터에서 과대토크가 전달되면 모터풀리(340) 및 너트풀리(320)와 벨트(350) 사이에 투스 점프(tooth jump) 현상이 발생되고 심한 경우 벨트(350)의 손상도 일어나는데, 과대토크 발생시 고정홈(327)이 돌기부(337)와 미끄러지면서 이탈되도록 되어 있다.
그리고, 고정홈(327)이 돌기부(337)에서 이탈되면 너트풀리(320)가 순간적으로 축방향의 이동과 함께 비틀리게 되어 모터풀리(340)와 너트풀리(320)와의 거리가 증대되게 되고 이로 인해 벨트(350)의 장력이 커지게 되면서 투스 점프가 방지되게 된다.
이때 너트풀리(320)의 축방향 복원이 신속하게 이루어지도록 너트풀리(320)의 축방향 외측에는 풀리캡(310)이 결합되며 풀리캡(310)과 플랜지부(321a, 321b)와의 사이에 링형상의 탄성부재(315)가 축방향으로 탄성지지되며 결합될 수 있다.
즉, 일반적인 토크 전달시 너트풀리(320)의 중심축이 랙바의 중심축(R)과 동축상에 유지되고 모터풀리(340)와 너트풀리(320)의 중심을 연결하는 수직축(B1)상에서 작동되지만, 과대토크 전달시 고정홈(327)이 돌기부(337)에서 이탈되면 너트풀리(320)가 모터풀리(340)와 너트풀리(320)의 중심을 연결하는 수직축(B2)으로 비틀리게 되고 이로 인해 모터풀리(340)와 너트풀리(320)의 중심간 거리가 늘어나게 된다.
따라서, 과대토크 전달시 순간적으로 벨트(350)의 장력도 늘어나게 되어 투스 점프가 방지되게 된다.
여기서, 고정부(331)에 형성되는 돌기부(337)는 둘이상이 원주방향으로 이격된 위치에 형성될 수 있으며 너트풀리(320)의 고정홈(327)도 돌기부(337)와 대응되는 위치에 둘이상이 형성될 수 있다.
다만, 본 발명에서는 돌기부(337)와 고정홈(327)이 두개씩 구비되는 것을 일례로 도시하였음을 밝혀둔다.,
또한, 과대토크 전달시 돌기부(337)의 이탈이 용이해지도록 도 5에 도시된 바와 같이 돌기부(337)는 서로 대칭되는 제1경사면(337a)과 제2경사면(337b)이 연결되는 중앙부가 뾰족한 형상으로 형성되며,고정홈(327)도 돌기부(337)의 제1경사면(337a)과 제2경사면(337b)에 각각 대응되는 제3경사면(327a)과 제4경사면(327b)이 서로 대칭되는 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 벨트(350)의 구동 방향에 따라서 일방향 회전의 경우 제1경사면(337a)은 제3경사면(327a)을 따라서 슬립이 이루어지고 반대방향 회전의 경우에는 제2경사면(337b)은 제4경사면(327b)을 따라서 슬립이 이루어지면서 고정홈(327)이 돌기부(337)에서 이탈하게 된다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서 과대토크가 전달되어도 모터풀리 및 너트풀리와 벨트와의 사이에 투스 점프 현상을 방지하는 효과가 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 너트풀리의 작동중에 발생되는 진동과 래틀 노이즈를 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
301: 락너트 303: 베어링
310: 풀리캡 315: 탄성부재
320: 너트풀리 327: 고정홈
330: 볼너트 337: 돌기부
340: 모터풀리 350: 벨트

Claims (6)

  1. 외주면의 일측에는 베어링안착부가 구비되고 타측에는 풀리안착부가 구비되되, 상기 베어링안착부와 풀리안착부의 사이에 외경이 확대 형성된 고정부가 형성되고 상기 고정부의 측면에 돌기부가 형성되어 있는 볼너트;
    상기 풀리안착부의 외주면에 결합되되, 벨트가 결합되는 세레이션부의 양측에 플랜지부가 구비되며 상기 플랜지부의 일측면에 축방향으로 함몰되어 상기 돌기부가 삽입되는 고정홈이 형성되어 있는 너트풀리;
    를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 플랜지부는 상기 벨트의 축방향 이탈을 방지하도록 상기 세레이션부의 외경보다 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 너트풀리의 축방향 외측에는 풀리캡이 결합되며 상기 풀리캡과 플랜지부와의 사이에 링형상의 탄성부재가 축방향으로 탄성지지되며 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 돌기부는 둘이상 형성되되 원주방향으로 이격된 위치에 형성되고, 상기 고정홈은 상기 돌기부와 대응되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 돌기부는 서로 대칭되는 제1경사면과 제2경사면이 연결되는 중앙부가 뾰족한 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정홈은 상기 제1경사면과 제2경사면에 각각 대응되는 제3경사면과 제4경사면이 서로 대칭되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
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