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KR20180025794A - Multifunction vacuum cleaner - Google Patents

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KR20180025794A
KR20180025794A KR1020170059129A KR20170059129A KR20180025794A KR 20180025794 A KR20180025794 A KR 20180025794A KR 1020170059129 A KR1020170059129 A KR 1020170059129A KR 20170059129 A KR20170059129 A KR 20170059129A KR 20180025794 A KR20180025794 A KR 20180025794A
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KR
South Korea
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cleaning
moving body
vacuum cleaner
unit
cleaner
Prior art date
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KR1020170059129A
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Korean (ko)
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허주표
박성이
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주식회사 파인로보틱스
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to a vacuum-cleaner-separation type composite cleaner. The objective of the present invention is to improve the functionality and cleaning efficiency of the vacuum cleaner. That is, the vacuum cleaner of the present invention comprises a moving body (10) that is self-steering driven and a vacuum cleaner (20) mounted on the upper part of the moving body (10). The moving body (10) comprises a steering driving part (12) and a driven wheel part (13), a moving body power source part (14) and a cleaning mounting groove part (11a). The vacuum cleaner (20) includes a cleaning nozzle (23), a cleaning power source part (24), a cleaning knob (25), and a cleaning operation part (26).

Description

진공청소부 분리형 복합 청소기{Multifunction vacuum cleaner}{Multifunction vacuum cleaner}

본 발명은 진공청소부 분리형 복합 청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성되고, 상기 이동체는 이동몸체의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부와 상기 이동몸체의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부, 상기 이동몸체의 내부에 구비되는 이동체전원부, 이동몸체의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부 및 상기 이동몸체의 상부에 진공청소부가 안착되는 청소안착홈부로 구성되며, 상기 진공청소부는 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐, 상기 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소전원부, 청소부몸체의 상부측에 구비되는 청소손잡이, 청소부몸체의 일측에 구비되는 청소조작부로 구성하여서, 진공청소부가 이동체에 의하여 자가 주행하면서 진공청소를 실시하고, 진공청소부를 분리하여 사용자가 필요에 따라 선택 청소를 하며 이동체의 단독 주행에 의하여 물걸레청소를 할 수 있도록 하여 청소기의 기능성과 청소효율을 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.[0001] The present invention relates to a vacuum cleaner detachable type vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner having a vacuum cleaner mounted on an upper portion of a moving body, A driven wheel part provided on a lower rear side of the moving body, a moving body power source part provided inside the moving body, a wet cloth part provided on a lower portion of the moving body, The vacuum cleaner includes a cleaning module installed inside the body of the cleaner body, a cleaning nozzle projecting obliquely downward from the front of the body of the cleaner body, A cleaning power provided on the upper side of the body of the cleaning body, The vacuum cleaner is vacuum cleaned while the vacuum cleaner is self-traveling while the vacuum cleaner is separated from the vacuum cleaner, and the user can selectively clean the vacuum cleaner as needed. So as to improve the functionality and cleaning efficiency of the vacuum cleaner.

일반적으로, 청소기는 실내의 먼지등을 청소하는 것이다.Generally, the cleaner is to clean the dust and the like in the room.

이상과 같은 청소기는 사용자가 직접 손으로 잡고 청소하는 진공청소기와 청소기가 자가주행하며 청소하는 로봇청소기 등이 개발되어 사용되고 있다.Such a vacuum cleaner as described above has been developed and used such as a vacuum cleaner for hand-holding and cleaning by a user, and a robot cleaner for cleaning and cleaning the vacuum cleaner by itself.

상기한 바와 같은 청소기 중 진공청소기는 청소기몸체에 청소모듈을 구비하고 일측으로 먼지흡입기를 구비하며, 청소기몸체의 일측에 손잡이를 구비하고, 상기 청소기몸체의 내부에 구비되는 전원부로 구성되는 것이다.The vacuum cleaner of the vacuum cleaner includes a cleaning module on a cleaner body, a dust suction unit on one side, a handle on one side of the cleaner body, and a power unit installed inside the cleaner body.

이와 같이 구성된 진공청소기는 사용자가 청소기몸체 일측에 구비된 손잡이를 잡고 먼지가 있는 곳으로 이동하여 청소를 하는 것이다.In the vacuum cleaner thus configured, the user grips the handle provided on one side of the cleaner body and moves to a place where dust is present to clean the cleaner.

그리고, 상기 로봇청소기는 청소기몸체 내부에 구비되는 청소모듈과 청소기몸체 하부에 구비되는 구동모듈 및 청소기몸체 내부에 구비되는 전원부로 구성된 것이다.The robot cleaner includes a cleaning module provided inside the cleaner body, a drive module provided under the cleaner body, and a power source unit provided inside the cleaner body.

이와 같이 구성된 로봇청소기는 청소기몸체의 하부에 구비된 구동모듈에 의하여 자가주행하면서 먼지가 있는 청소위치로 이동하여 청소모듈에 의하여 주변의 공기를 흡입하면서 먼지를 흡입하여 청소가 이루어지는 것이다.The robot cleaner thus configured moves to a cleaning position where dust is self-traveling by a driving module provided at a lower portion of the cleaner body, and dust is sucked while sucking the surrounding air by the cleaning module.

그러나, 종래의 청소기 중 진공청소기는 사용자가 먼지가 있는 곳으로 직접 움직여 청소를 하여야 하는 문제점과, 종래 청소기 중 로봇청소기는 사용자의 필요에 따라 선택 청소가 용이하지 않은 문제점이 있었다.However, in the conventional vacuum cleaner, there is a problem that the user must directly move to a place where dust is present, and the robot cleaner of the conventional vacuum cleaner is not easy to selectively clean according to the user's needs.

대한민국 특허 공개 제10-2008-0045364호Korean Patent Publication No. 10-2008-0045364

이에, 본 발명은 종래의 청소기 중 진공청소기가 사용자가 먼지가 있는 곳으로 진공청소기를 직접 움직여 청소를 하여야 하는 문제점과, 종래 청소기 중 로봇청소기는 사용자의 필요에 따라 선택 청소가 용이하지 않은 문제점을 해결하기 위한 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner which is capable of cleaning the vacuum cleaner by moving the vacuum cleaner directly to a place where the user has dust, and a problem that the robot cleaner of the conventional vacuum cleaner is not easily selected and cleaned .

즉, 본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.That is, the present invention is characterized in that the vacuum cleaner comprises a moving body that is self-steering driven and a vacuum cleaner mounted on the upper portion of the moving body.

또한, 본 발명은 이동체를 이동몸체의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부와 상기 이동몸체의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부, 상기 이동몸체의 내부에 구비되는 이동체전원부, 이동몸체의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부 및 상기 이동몸체의 상부에 진공청소부가 안착되는 청소안착홈부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the present invention provides a steering apparatus for a vehicle, comprising: a steering section provided on a lower front side of a moving body for generating a straight and an avoiding driving force; a driven wheel section provided on a lower rear side of the moving body; A wet cloth part provided at a lower portion of the moving body so as to be detachable, and a cleaning and seating groove part in which a vacuum cleaning part is mounted on the upper part of the moving body.

또한, 본 발명은 진공청소부를 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐, 상기 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소전원부, 청소부몸체의 상부측에 구비되는 청소손잡이, 청소부몸체의 일측에 구비되는 청소조작부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.The vacuum cleaner includes a cleaning module provided inside the body of the cleaner body, a cleaning nozzle protruding downward from the front of the body of the cleaner body, a cleaning power source provided inside the body of the cleaner body, A cleaning knob, and a cleaning operation unit provided at one side of the cleaning unit body.

또한, 본 발명은 청소모듈을 진공집진부로 구성하여 청소노즐을 통해 흡입된 이물질이 외부로 유출되지 않도록 구성함을 특징으로 하는 것이다.In addition, the present invention is characterized in that the cleaning module is constituted by a vacuum dust collecting part so that the foreign substance sucked through the cleaning nozzle is not leaked to the outside.

따라서, 본 발명은 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성함으로써, 사용자의 필요에 따라 청소기가 자가주행하여 청소가 편리하게 이루어지는 효과와, 사용자의 필요에 따라 진공청소부를 분리하여 특정한 곳을 집중 청소할 수 있는 효과를 갖는 것이다.Accordingly, the present invention is configured to include a moving body that is self-steering driven and a vacuum cleaner mounted on the upper portion of the moving body, thereby making it possible for the cleaner to self-travel according to the user's needs, So that it is possible to concentrate and clean specific places.

또한, 청소모듈을 진공집진부로 구성하여서 청소노즐을 통해 흡입된 먼지 등의 이물질이 외부로 유출되지 않는 효과를 갖는 것이다.In addition, the cleaning module is constituted by a vacuum dust collecting part, so that foreign matter such as dust sucked through the cleaning nozzle does not flow out to the outside.

도 1은 본 발명의 예시에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 예시에 따른 분리 상태 사시도
도 3은 본 발명의 예시에 따른 이동체 저면 사시도
도 4는 본 발명의 예시에 따른 이동체에 안착홈커버가 분리된 상태 사시도
도 5는 본 발명의 예시에 따른 이동체에 안착홈커버가 결합된 상태 사시도
도 6은 본 발명의 예시에 따른 조향주행부 저면 사시도
도 7은 본 발명의 예시에 따른 조향주행보 사시도
도 8은 본 발명의 예시에 따른 진공청소부 측면도
도 9는 본 발명의 예시에 따른 조도센서 구성도
도 10은 본 발명의 예시에 따른 이동체의 다른실시예 사시도
도 11은 본 발명의 예시에 따른 진공청소부가 분리된 상태 사시도
도 12는 본 발명의 예시에 따른 청소부몸체의 집진커버를 개방한 상태의 사시도
도 13은 본 발명의 예시에 따른 청소부몸체의 집진커버를 개방하여 집진부의 내부 구성을 보인 측면도1 is a perspective view of an exemplary embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a perspective view of a mobile body bottom face perspective view according to an example of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a movable body according to an exemplary embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a perspective view of a moving body according to an exemplary embodiment of the present invention,
Fig. 6 is a bottom plan view of the steering operating part according to the example of the present invention. Fig.
FIG. 7 is a perspective view of a steering head according to an example of the present invention.
8 is a side view of the vacuum cleaner according to the example of the present invention
9 is a schematic diagram of the illuminance sensor according to the example of the present invention
10 is a perspective view of another embodiment of the moving body according to the example of the present invention.
11 is a perspective view of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention,
FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the dust-collecting cover of the body of the dust-
13 is a side view showing the internal structure of the dust collecting unit by opening the dust collecting cover of the dust collecting body according to the example of the present invention

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 청소기가 자가 주행의하여 청소가 이루어지고 사용자가 필요에 따라 진공청소부를 분리하여 선택 청소를 하여 청소기의 기능성과 청소효율을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The present invention is intended to provide a vacuum cleaner that is self-cleaning, and a user can selectively clean the vacuum cleaner to remove the vacuum cleaner to improve the functionality and cleaning efficiency of the vacuum cleaner. It is to be understood that the words are not to be construed in a limiting sense in a generic or dictionary sense and that the inventive concept of the term can be properly defined in order to explain its invention in its best way, Should be construed as meaning and concept consistent with.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

즉, 본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)로 구성된 것이다.That is, the vacuum cleaner of the present invention comprises a moving body 10 driven by self-steering and a vacuum cleaner 20 mounted on the upper portion of the moving body 10.

여기서, 상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방 측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14), 이동몸체(11)의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부(15), 상기 조향주행부(12)를 동작제어하는 제어부(17) 및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성된 것이다.The moving body 10 is provided on the lower front side of the moving body 11 and includes a steering travel part 12 for generating a straight forward and a circumferential driving force and a driven wheel part 12 provided on a lower rear side of the moving body 11 13, a moving body power source 14 provided inside the moving body 11, a wet cloth part 15 provided at a lower portion of the moving body 11 so as to be detachably attached to the moving body 11, And a cleaning and seating groove 11a on which the vacuum cleaner 20 is mounted on the upper portion of the moving body 11.

상기 조향주행부(12)는 이동몸체(11)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(12a)와 상기 구동모터부(12a)에 구동수직축(12c)을 매개로 축결합되는 구동몸체(12b), 상기 구동수직축(12c)의 하단과 베벨기어 결합되어 구동몸체(12b)에 수평으로 축지되는 바퀴구동축(12d) 및 상기 바퀴구동축(12d)의 양단에 결합된 주행바퀴(12e)로 구성된 것이다.The steering travel unit 12 includes a driving motor unit 12a mounted on a lower portion of the moving body 11 to generate a vertical rotating force and a driving shaft unit 12b which is axially coupled to the driving motor unit 12a via a driving vertical shaft 12c. A driving wheel 12e coupled to both ends of the driving shaft 12d and a wheel driving shaft 12d coupled to the lower end of the driving vertical shaft 12c by bevel gearing and horizontally pivoted to the driving body 12b, .

상기 청소안착홈부(11a)의 상면에는 장착되는 진공청소부(20)의 충전을 위한 충전단자(16)가 형성되고, 후방에 안착되는 충전단자(16)가 구성된 양측벽에는 걸림돌기(18a)와 상면 일측으로 걸림돌기(18a)를 내측으로 몰입되게 하는 해제버튼(18)이 구성되며, 후방측에는 진공청소부(20)의 후단부가 걸림되는 걸림홈(18b)이 형성되는 것이다.A charging terminal 16 for charging the vacuum cleaner 20 to be mounted is formed on the upper surface of the cleaning and seating groove 11a and a pair of latching protrusions 18a and 18b are formed on both sides of the charging terminal 16, A release button 18 for allowing the engagement protrusion 18a to be inwardly moved to one side of the upper surface and a retaining groove 18b for retaining the rear end of the vacuum cleaner 20 are formed on the rear side.

상기 제어부(17)는 바닥 재질에 따른 주행저항을 감지하여 구동모터부(12a)의 주행속도를 제어 구동하도록 지면부하감지부(19)가 구비되고, 집중청소모드를 가동시 지정된 시간에 따른 이동거리 이내에서 청소수행이 이루어지게 하는 것이다.The control unit 17 includes a ground load sensing unit 19 for sensing the running resistance of the bottom material and controlling the driving speed of the driving motor unit 12a. So that cleaning can be performed within a distance.

상기 지면부하감지부(19)는 바퀴구동축(12b) 또는 구동모터부(12a)의 부하값을 감지하도록 하여 실시할 수 있는 것이다.The ground load sensing unit 19 can be implemented by sensing a load value of the wheel drive shaft 12b or the drive motor unit 12a.

또한, 상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소손잡이(25)의 일측에 구비되는 청소조작부(26), 청소부몸체(21) 내부에 구성되는 진공집진부(30)로 구성된 것이다.The vacuum cleaner 20 includes a cleaning module provided inside the cleaner main body 21 and a cleaning nozzle 23 protruding downward from the front of the cleaner main body 21, A cleaning handle 25 provided on the upper side of the cleaning body 21, a cleaning operation unit 26 provided on one side of the cleaning handle 25, And a vacuum dust collector 30.

상기 청소부몸체(21)의 일측에는 힌지 결합되어 진공집진부(30)를 개폐하는 집진커버(29)가 형성된 것이다.A dust collecting cover 29 is hinged to one side of the dust collecting body 21 to open and close the vacuum dust collecting unit 30.

상기 집진커버(29)는 힌지결합된 타측으로 청소부몸체(21)의 일측으로 개방된 집진공간을 닫을 수 있도록 잠금손잡이가 형성되는 것이다.The dust cover 29 is formed with a lock handle to close the dust collecting space opened to one side of the dust collecting body 21 with the other side hinged.

상기 청소부몸체(21)에는 청소안착홈부(11a)의 상면에 형성된 충전단자(16)와 접속되는 충전접속부(27)가 형성된 것이다.The cleaning unit body 21 is provided with a charging connection portion 27 connected to the charging terminal 16 formed on the upper surface of the cleaning seat recess portion 11a.

또한, 상기 이동체(10)의 청소안착홈부(11a) 전방측에는 진공청소부(20)의 청소노즐(23)이 안착 결합되는 노즐안착홈(11b)이 형성된 것이다.A nozzle receiving groove 11b in which the cleaning nozzle 23 of the vacuum cleaner 20 is seated is formed on the front side of the cleaning seat groove 11a of the moving body 10.

또한, 상기 이동체(10) 상부 일면에는 조도센서(11c)가 구비되는 것이다.In addition, an illuminance sensor 11c is provided on a surface of the upper side of the moving body 10.

상기 진공청소부(20)의 하부 일측에는 이동체전원부(14)를 눌러 이동체(10)가 구동되게 하는 누름돌기(28)를 형성하여 실시할 수 있는 것이다.The vacuum cleaner 20 may be provided at one side of the vacuum cleaner 20 with a pressing protrusion 28 for driving the moving body 10 by pressing the moving body power source 14.

또한, 상기 누름돌기(28)는 청소부몸체(21)의 상부에서 조작할 수 있도록 상부로 노출되는 길이를 갖도록 형성하여 실시될 수 있는 것이다.In addition, the pressing projection 28 may be formed to have a length that is exposed to the upper portion so as to be operable from the upper portion of the body 21 of the cleaning body.

상기 청소모듈은 흡입된 먼지 등의 이물질이 외부로 유출되지 않도록 진공집진부(30)로 구성되는 것이다.The cleaning module is composed of a vacuum dust collecting part (30) so as to prevent foreign substances such as dust from being sucked out to the outside.

상기 진공집진부(30)는 집진커버(29)의 내측 공간부에 구성되는 것이다.The vacuum dust collector 30 is formed in the inner space of the dust cover 29.

상기 진공집진부(30)는 먼지 흡입을 위한 흡입팬(31a)이 결합된 모터(31), 모터(31)를 보호하는 모터커버(32) 및 흡입된 이물질이 다시 유출되지 않도록 하는 집진필터(33)와, 집진필터(33)를 고정하는 필터케이스(34)로 구성되는 것이다.The vacuum dust collector 30 includes a motor 31 to which a suction fan 31a for dust suction is coupled, a motor cover 32 to protect the motor 31, and a dust filter 33 And a filter case 34 for fixing the dust collecting filter 33. [

상기 흡입팬(31a)과 모터(31)는 청소부몸체(21)의 내부 일측 벽면에 고정설치되는 것이다.The suction fan 31a and the motor 31 are fixedly installed on one side wall of the cleaning body 21. [

상기 집진공간의 내측벽에는 필터케이스(34)의 체결돌기(34a)가 끼워져 체결되는 다수의 체결홈(35)이 등간격으로 형성되는 것이다.A plurality of coupling grooves 35 are formed on the inner wall of the dust collecting space at equal intervals so that the coupling projections 34a of the filter case 34 are inserted and fastened.

상기 집진필터케이스(34)는 외주연부에 체결홈(35)과 동일한 등간격으로 체결홈에 끼워지는 체결돌기(34a)가 형성되는 것이다.The dust-collecting filter case 34 is formed with a fastening protrusion 34a which is fitted in the fastening groove at the same interval as the fastening groove 35 in the outer peripheral edge portion.

한편, 상기 청소안착홈부(11a)에는 안착홈커버(40)를 장착하여 실시할 수 있는 것이다.In the meantime, it is possible to mount the seating groove cover 40 on the cleaning seat groove 11a.

상기 안착홈커버(40)는 이동체전원부(14)가 형성된 수직한 상면에 이동체전원부(14)를 누를 수 있도록 일정 길이로 동작버튼(41)이 형성되고, 후방 일면에는 청소안착홈부(11a)의 후방에 형성된 걸림홈(18b)에 체결되는 잠금레버(42)가 형성되는 것이다.The seating groove cover 40 is formed with an operation button 41 having a predetermined length so that the moving body power source 14 can be pressed on a vertical upper surface on which the moving body power source unit 14 is formed and a cleaning seat groove 11a And a lock lever 42 that is fastened to the latching groove 18b formed at the rear is formed.

이하, 본 발명의 적용실시에 대한 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the application of the present invention will be described.

본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)로 구성되어 사용자의 필요에 따라 진공청소부(20)를 착탈하여 이동체(10)의 자율 주행에 따른 물걸레청소 또는 진공청소부(20)를 이용한 진공 청소를 하거나 진공청소기(20)를 안착시켜 자율주행에 따른 진공청소와 함께 물걸레청소가 같이 이루어지도록 하여 사용할 수 있는 것이다.The vacuum cleaner includes a moving body 10 driven by a self steering operation and a vacuum cleaner 20 mounted on an upper portion of the moving body 10. The vacuum cleaner 20 is detachably attached to a moving body 10 Or vacuum cleaning using the vacuum cleaner 20 or vacuum cleaner 20 may be mounted on the vacuum cleaner 20 so that the vacuum cleaner 20 can be vacuum cleaned along with autonomous traveling to clean the wet cloth.

이때, 상기 이동체(10)의 작동은 청소안착홈부(11a)에 구비된 이동체전원부(14)를 눌러 이동체(10)의 자율 주행이 이루어지는 것이다.At this time, the operation of the moving body 10 is performed by autonomous traveling of the moving body 10 by depressing the moving body power supply part 14 provided in the cleaning seat recess 11a.

한편, 상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방 측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14), 이동몸체(11)의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부(15), 상기 조향주행부(12)를 동작제어하는 제어부(17) 및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성되어 실시됨으로써 진공청소부(20)의 착탈결합에 의한 선택적인 청소작업이 가능해 지는 것이다.The moving body 10 is provided on the lower front side of the moving body 11 and includes a steering travel part 12 for generating a straight forward and an avoiding driving force and a driven wheel part 12 provided on a lower rear side of the moving body 11 13, a moving body power source 14 provided inside the moving body 11, a wet cloth part 15 provided at a lower portion of the moving body 11 so as to be detachably attached to the moving body 11, And a cleaning seat groove 11a on which the vacuum cleaner 20 is mounted on the upper portion of the moving body 11 so that the vacuum cleaner 20 can be selectively cleaned by attaching and detaching the vacuum cleaner 20 I will lose.

또한, 조향주행부(12)는 이동몸체(11)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(12a)와 상기 구동모터부(12a)에 구동수직축(12c)을 매개로 축결합되는 구동몸체(12b), 상기 구동수직축(12c)의 하단과 베벨기어 결합되어 구동몸체(12b)에 수평으로 축지되는 바퀴구동축(12d) 및 상기 바퀴구동축(12d)의 양단에 결합된 주행바퀴(12e)로 구성하여 실시하게 되면, 이동체(10)의 전방에 장애물이 없어 전방 주행에 대한 저항이 없는 경우 조향수직추과 베벨기어 결합된 바퀴구동축(12d)에 의하여 주행바퀴(12e)가 회전하여 주행이 이루어지고, 주행저항이 발생하게 되면 구동몸체(12b)가 회전되어서 주행방향이 조향되어 장애물에 대하여 회피주행이 이루어지는 것이다.The steering travel unit 12 includes a driving motor unit 12a mounted on the lower portion of the moving body 11 to generate a vertical rotating force and a driving motor unit 12a which is axially coupled to the driving motor unit 12a via a driving vertical axis 12c A driving wheel 12b coupled to both ends of the driving shaft 12d and a wheel driving shaft 12d that is bevel gear-coupled with the lower end of the driving vertical shaft 12c and horizontally pivoted to the driving body 12b, , When there is no obstacle in front of the moving body 10 and there is no resistance to the forward running, the traveling wheel 12e is rotated by the steering vertical driving weight 12d coupled with the steering vertical weight, When the driving resistance is generated, the driving body 12b is rotated and the driving direction is steered to avoid the obstacle.

한편, 상기 청소안착홈부(11a)의 상면에는 장착되는 진공청소부(20)의 탈거는 이동체(10)의 상부 일측에 구성된 해제버튼(18)을 누르게 되면 충전단자(16)의 양측 벽면에 돌출된 걸림돌기(18a)가 몰입되고 진공청소부(20)와 충전 접속되는 충전단자(16)가 스프링으로 탄성지지되어 안착된 진공청소부(20)를 상측으로 밀어 올리게 되어 이동체(10)에서 탈거 작동이 이루어지는 것이다.The removal of the vacuum cleaner 20 to be mounted on the upper surface of the clean seat groove 11a is performed by pressing the release button 18 formed on one side of the upper side of the mobile body 10, The charging terminal 16 in which the locking protrusion 18a is immersed and is connected to the vacuum cleaner 20 by the charging is elastically supported by the spring and the vacuum cleaner 20 which is seated is pushed upward and the removing operation is performed on the moving body 10 will be.

또한, 상기 제어부(17)는 바닥 재질에 따른 주행저항을 감지하여 구동모터부(12a)의 주행속도를 제어 구동하도록 지면부하감지부(19)가 구비되고, 집중청소모드를 가동시 지정된 시간에 따른 이동거리 이내에서 청소수행이 이루어지게 하는 것이다.The control unit 17 is provided with a ground load sensing unit 19 for sensing the running resistance of the floor material and controlling the driving speed of the driving motor unit 12a. So that the cleaning operation is performed within the moving distance.

또한, 상기 이동체(10)의 상면 일측에는 조도센서(11c)가 구비되어 어두운 가구 아래에 진입하였을 경우 이를 감지하여 제어부(17)에 신호하여 집중청소 또는 회피주행 중 어느 하나의 동작을 하도록 실시할 수 있는 것이다.An illuminance sensor 11c is provided on one side of the upper surface of the moving body 10 to detect the entrance of dark furniture and to signal the control unit 17 to perform either concentrated cleaning or avoidance driving You can.

또한, 상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소부몸체(21)의 일측에 구비되는 청소조작부(26)로 구성되어 진공청소부(20)만 조작하여 사용이 가능해지는 것이다.The vacuum cleaner 20 includes a cleaning module provided inside the cleaner main body 21 and a cleaning nozzle 23 protruding downward from the front of the cleaner main body 21, A cleaning handle 25 provided on the upper side of the cleaning body 21 and a cleaning operation unit 26 provided on one side of the cleaning body 21 so as to be operated only by the vacuum cleaner 20 So that it can be used.

또한, 상기 이동체(10)의 청소안착홈부(11a) 전방측에는 진공청소부(20)의 청소노즐(23)이 안착 결합되는 노즐안착홈(11b)이 형성되게 실시하게 되면 이동체(10)에 진공청소부(20)를 보다 안정적으로 적치할 수 있게 되는 것이다.When the nozzle receiving groove 11b in which the cleaning nozzle 23 of the vacuum cleaner 20 is seated is formed on the front side of the cleaning seat groove 11a of the moving body 10, (20) can be mounted more stably.

또한, 상기 진공청소부(20)의 하부 일측에는 이동체전원부(14)를 눌러 이동체(10)가 구동되게 하는 누름돌기(28)를 형성하여 실시함으로써 진공청소부(20)를 이동체(10)에 안치한 상태에서 이동체(10)의 조작이 가능해지는 것이다.The vacuum cleaner 20 is provided on the lower side with a pressing protrusion 28 for driving the moving body 10 by pressing the moving body power source 14 so that the vacuum cleaner 20 is placed on the moving body 10 The operation of the moving body 10 becomes possible.

또한, 상기 누름돌기(28)는 청소부몸체(21)의 상부에서 조작할 수 있도록 상부로 노출되는 길이를 갖도록 형성하여 이동체(10) 조작의 편리성을 갖게 되는 것이다.In addition, the pushing protrusion 28 is formed to have a length that is exposed upward so as to be operable at an upper portion of the cleaning body 21, so that the pushing protrusion 28 has convenience of operation of the moving body 10.

또한, 진공청소부(20)는 청소모듈은 진공집진부(30)로 구성되어 청소노즐(23)을 통해 이물질이 흡입되는 것이다.The vacuum cleaner 20 includes a vacuum cleaner 30 and a foreign substance is sucked through the cleaning nozzle 23.

또한, 진공집진부(30)는 청소몸체부(21)의 일측으로 진공집진부(30)를 개폐하는 집진커버(29)가 힌지결합되어 집진된 이물질의 배출이 용이해지고, 집진필터(33)의 교체와, 집진되는 공간과 필터케이스(34)의 청소를 용이하게 실시할 수 있는 것이다.The vacuum dust collection unit 30 is hinged to a side of the cleaning body 21 to open and close the vacuum dust collection unit 30 to facilitate the discharge of foreign substances, And the dust collecting space and the filter case 34 can be easily cleaned.

또한, 상기 진공집진부(30)를 구성하는 필터케이스(34)는 집진공간의 내측벽에 형성된 체결홈(35)에 끼워진 후 일측 방향으로 회전시켜 체결함으로써 집진필터(33)를 압박하여 장착할 수 있게 되어 흡입팬(31a)의 흡입력에 청소노즐(23)을 통해 흡입되는 집진공간으로 흡입되어 들어오는 이물질과 미세먼지가 밖으로 유출되지 않고 집진되는 것이다.The filter case 34 constituting the vacuum dust collecting unit 30 is inserted into the engaging groove 35 formed in the inner wall of the dust collecting space and then rotated in one direction to be fastened to the dust collecting filter 33 So that foreign matter and fine dust which are sucked into the dust collecting space sucked through the cleaning nozzle 23 to the suction force of the suction fan 31a are collected without being leaked to the outside.

한편, 상기 청소안착홈부(11a) 상측에 안착홈커버(40)를 장착하여 실시하게 되면, 이동체전원부(14)가 형성된 수직한 상면에 이동체전원부(14)를 누를 수 있도록 일정 길이로 동작버튼(41)과, 후방 일면에는 청소안착홈부(11a)의 후방에 형성된 걸림홈(18b)으로 이물질이 쌓이는것을 방지하며 이동체(10)만 조작하여 물걸레청소할 수 있는 편의성을 갖게되는 것이다.When the seating groove cover 40 is mounted on the upper part of the clean seat groove 11a, the movable body power unit 14 is vertically formed on the upper surface of the movable seat power source unit 14, 41 on the rear side and the engagement grooves 18b formed on the rear side of the cleaning seat groove 11a to prevent foreign matter from accumulating and to clean the wet cloth by operating only the mobile body 10. [

10 : 이동체
11 : 이동몸체 11a : 청소안착홈부 11b : 노즐안착홈
12 : 조향주행부 12a : 구동모터부 12b : 구동몸체
12c : 구동수직축 12d : 바퀴구동축 12e : 주행바퀴
13 : 종동휠부 14 : 이동체전원부 15 : 물걸레부
16 : 충전단자 17 : 제어부 18 : 해제버튼
18a : 걸림돌기 18b : 걸림홈 19 : 지면부하감지부
20 : 진공청소부
21 : 청소부몸체 22 : 청소모듈 23 : 청소노즐
24 : 청소전원부 25 : 청소손잡이 26 : 청소조작부
27 : 충전접속부 28 : 누름돌기 29 : 집진커버
30 : 집진부
40 : 안착홈커버
41 : 동작버튼 42 : 잠금레버10: Moving object
11: moving body 11a: cleaning seat 11b: nozzle seat groove
12: steering travel section 12a: drive motor section 12b: drive body
12c: driving vertical axis 12d: wheel driving shaft 12e: driving wheel
13: driven wheel part 14: moving body power part 15: water-
16: Charging terminal 17: Control part 18: Release button
18a: a locking projection 18b: a latching groove 19: a ground load sensing part
20: Vacuum cleaner
21: cleaning body 22: cleaning module 23: cleaning nozzle
24: Cleaning power unit 25: Cleaning handle 26: Cleaning control unit
27: charging connection 28: pushing projection 29: dust collecting cover
30: Collector
40: seat cover
41: Operation button 42: Lock lever

Claims (7)

청소기에 있어서;
자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)와, 진공청소부(20) 내부에 구성되는 진공집진부(30)로 구성되고;
상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14), 조향주행부(12)를 제어하는 제어부(17) 및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성되며;
상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소부몸체(21)의 일측에 구비되는 청소조작부(26)와, 청소부몸체(21) 일측으로 힌지 결합되어 집진공간을 개폐하는 집진커버(29)로 구성되고,
상기 청소모듈은 진공집진부(30)로 구성되며 청소부몸체(21)의 일측면에서 진공집진부(30)를 개폐할 수 있도록 집진커버(29)가 힌지 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 진공청소부 분리형 복합 청소기.
In a vacuum cleaner;
A vacuum cleaner 20 mounted on an upper portion of the moving body 10 and a vacuum dust collector 30 disposed inside the vacuum cleaner 20;
The moving body 10 is provided on the lower front side of the moving body 11 and includes a steering run section 12 for generating straight and avoiding driving forces and a driven wheel section 13 provided on the lower rear side of the moving body 11, A moving body power source 14 provided inside the moving body 11, a control unit 17 for controlling the steering traveling unit 12, and a cleaning unit 14 for placing the vacuum cleaning unit 20 on the upper part of the moving body 11 Is composed of a seating groove portion (11a);
The vacuum cleaner 20 includes a cleaning module provided inside the body 21 of the cleaner body and a cleaning nozzle 23 protruding downward from the front of the body 21 of the cleaner body. A cleaning power supply unit 24, a cleaning handle 25 provided on the upper side of the cleaning unit body 21, a cleaning operation unit 26 provided on one side of the cleaning unit body 21 and a cleaning unit 26 hinged to one side of the cleaning unit body 21 And a dust collecting cover (29) for opening and closing the dust collecting space,
Wherein the cleaning module is composed of a vacuum dust collection unit 30 and a dust collecting cover 29 is hinged to open and close the vacuum dust collection unit 30 from one side of the cleaning unit body 21. [ .
제 1항에 있어서,
상기 조향주행부(12)는 이동몸체(11)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(12a)와 상기 구동모터부(12a)에 구동수직축(12c)을 매개로 축결합되는 구동몸체(12b), 상기 구동수직축(12c)의 하단과 베벨기어 결합되어 구동몸체(12b)에 수평으로 축지되는 바퀴구동축(12d) 및 상기 바퀴구동축(12d)의 양단에 결합된 주행바퀴(12e)로 구성된 것을 특징으로 하는 진공청소부 분리형 복합 청소기.
The method according to claim 1,
The steering travel unit 12 includes a driving motor unit 12a mounted on a lower portion of the moving body 11 to generate a vertical rotating force and a driving shaft unit 12b which is axially coupled to the driving motor unit 12a via a driving vertical shaft 12c. A driving wheel 12e coupled to both ends of the driving shaft 12d and a wheel driving shaft 12d coupled to the lower end of the driving vertical shaft 12c by bevel gearing and horizontally pivoted to the driving body 12b, And a vacuum cleaner detachably coupled to the vacuum cleaner.
제 1항에 있어서,
상기 이동체(10)의 이동몸체(11) 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부(15)가 구비되고;
상기 청소안착홈부(11a)의 상면에는 장착되는 진공청소부(20)를 탈거시 상측으로 밀어올릴 수 있도록 스프링으로 지지되어 탄발력을 갖으며 충전을 위한 충전단자(16)가 형성되며;
상기 청소부몸체(21)에는 청소안착홈부(11a)의 상면에 형성된 충전단자(16)와 접속되는 충전접속부(27)가 형성된 것을 특징으로 하는 진공청소부 분리형 복합청소기.
The method according to claim 1,
A wet cloth part 15 provided under the moving body 11 of the moving body 10 in a detachable manner;
The vacuum cleaner 20 is supported on the upper surface of the clean-up / placing recess 11a by a spring so that the vacuum cleaner 20 can be lifted upwards when the vacuum cleaner 20 is detached, thereby forming a charging terminal 16 for charging.
Wherein the charging body (21) is provided with a charging connection part (27) connected to the charging terminal (16) formed on the upper surface of the cleaning seat recess part (11a).
제 1항에 있어서,
상기 이동체(10)의 청소안착홈부(11a) 전방측에는 진공청소부(20)의 청소노즐(23)이 안착 결합되는 노즐안착홈(11b)이 형성되고, 상면 일측으로는 제어부(17)에 신호하여 가구 등의 밑으로 들어간 것을 인지하여 집중청소 또는 회피구동하여 청소동작이 이루어지도록 조도센서(11c)가 구비된 것을 특징으로 하는 진공청소부 리형 복합 청소기.
The method according to claim 1,
A nozzle seat groove 11b in which the cleaning nozzle 23 of the vacuum cleaner 20 is seated and coupled is formed on the front side of the cleaning seat groove 11a of the moving body 10, And a light intensity sensor (11c) is provided to perform a cleaning operation by performing intensive cleaning or avoidance driving by recognizing the bottom of furniture or the like.
제 1항에 있어서,
상기 진공청소부(20)에는 청소안착홈부(11a)에 구성된 이동체전원부(14)를 누르기 위한 누름돌기(28)가 형성되되;
상기 누름돌기(28)는 하부 일측에 돌출되게 형성된 것과, 청소부몸체(21)의 상부에서 조작할 수 있도록 상부로 노출되는 길이를 갖도록 형성된 것 중 어느 하나로 형성됨을 특징으로 하는 진공청소부 리형 복합 청소기.
The method according to claim 1,
The vacuum cleaner 20 is provided with a pressing protrusion 28 for pressing the moving body power source unit 14 formed in the cleaning seat groove 11a.
Wherein the pushing protrusion (28) is formed to protrude from one side of the lower portion and is formed to have a length that is exposed upward so as to be operable at an upper portion of the body (21) of the cleaning body.
제 1항에 있어서,
상기 청소안착홈부(11a)을 밀폐하도록 안착홈커버(40)가 장착되고,
상기 안착홈커버(40)는 이동체전원부(14)가 형성된 수직한 상면에 이동체전원부(14)를 누를 수 있도록 일정 길이로 동작버튼(41)이 형성되고, 후방 일면에는 청소안착홈부(11a)의 후방에 형성된 걸림홈(18b)에 체결되는 잠금레버(42)가 형성됨을 특징으로 하는 진공청소부 리형 복합 청소기.
The method according to claim 1,
A seating groove cover 40 is mounted to seal the cleaning seat groove 11a,
The seating groove cover 40 is formed with an operation button 41 having a predetermined length so that the moving body power source 14 can be pressed on a vertical upper surface on which the moving body power source unit 14 is formed and a cleaning seat groove 11a , And a locking lever (42) is formed to be fastened to the locking groove (18b) formed at the rear side.
제1항에 있어서,
상기 진공집진부(30)는 먼지 흡입을 위한 흡입팬(31a)과 모터(31), 모터(31)를 보호하는 모터커버(32) 및 흡입된 이물질이 다시 유출되지 않도록 하는 집진필터(33)와, 집진필터(33)를 고정하는 필터케이스(34)로 구성되고,
집진공간의 내측벽에는 필터케이스(34)의 체결돌기(34a)가 끼워져 체결되는 다수의 체결홈(35)이 등간격으로 형성되며,
상기 집진필터케이스(34)는 외주연부에 체결홈(35)과 동일한 등간격으로 체결홈에 끼워지는 체결돌기(34a)가 형성되어 집진필터(33)를 밀착되게 결합함을 특징으로 하는 진공청소부 리형 복합 청소기.
The method according to claim 1,
The vacuum dust collector 30 includes a suction fan 31a for dust suction, a motor 31, a motor cover 32 for protecting the motor 31 and a dust filter 33 for preventing foreign substances from being sucked out again. , And a filter case (34) for fixing the dust collecting filter (33)
A plurality of coupling grooves 35 are formed at inner side walls of the dust collection space at equal intervals so that the coupling projections 34a of the filter case 34 are inserted and fastened.
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the dust-collecting filter case (34) has a fastening protrusion (34a) fitted to the fastening groove at the same interval as the fastening groove (35) Recyclable compound cleaner.
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