KR20170143064A - Night Vision Camera detachable to helmet - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 헬멧에 탈부착 가능한 야간 투시 카메라 및 그 제어방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 자석을 이용하여 헬멧의 기준 위치에 마운트 결합함으로써 탈부착이 가능하고, 자력과 connector 결합력을 이용하여 헬멧(helmet)에 단단히 고정될 수 있는 야간 투시 카메라(Night Vision Camera) 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a night vision camera capable of being detachably attached to a helmet and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to a night vision camera and a control method thereof, which can be detached and attached by mounting a magnet to a reference position of a helmet, and can be firmly fixed to a helmet using a magnetic force and a connector- ≪ / RTI >
일반적으로 이미지 디스플레이 장치는 눈과 매우 근접한 위치에서 발생하는 영상광을 정밀한 광학 장치를 이용하여 먼 거리에 가상의 대형화면이 구성될 수 있도록 초점을 형성함으로써 사용자로 하여금 확대된 허상을 볼 수 있도록 하는 화상 표시 장치를 말한다.2. Description of the Related Art Generally, an image display device forms a focal point so that a virtual large-sized screen can be formed at a long distance by using a precision optical device, which is generated in a position very close to an eye, so that a user can view an enlarged virtual image An image display device.
또한, 이미지 디스플레이 장치는, 주위 환경은 볼 수 없고 디스플레이 소자에서 발산된 영상광만을 볼 수 있는 밀폐형(See-close)과, 윈도우를 통해 주위 환경을 볼 수 있으면서도 디스플레이 소자에서 발산된 영상광을 동시에 볼 수 있는 투과식(See-through)으로 나뉠 수 있다.In addition, the image display device is configured to include a see-close type in which only the image light emitted from the display device can not be seen in the surrounding environment, and a see-close mode in which the image light emitted from the display device (See-through) that can be seen.
헤드 마운트 디스플레이(HMD)란 안경처럼 머리에 착용하여 멀티미디어 컨텐츠를 제공받을 수 있도록 하는 각종디지털 디바이스를 말한다. 디지털 디바이스의 경량화 및 소량화 추세에 따라, 다양한 웨어러블 컴퓨터(Wearable Computer)가 개발되고 있으며, HMD 또한 널리 사용되고 있다. HMD는 단순한 디스플레이 기능을 넘어 증강 현실 기술, N 스크린 기술 등과 조합되어 유저에게 다양한 편의를 제공할 수 있다.Head-mounted display (HMD) refers to various digital devices that can be worn on the head like glasses to receive multimedia contents. Various wearable computers (Wearable Computers) have been developed in accordance with the trend of weight reduction and miniaturization of digital devices, and HMDs are also widely used. The HMD can be combined with augmented reality technology, N screen technology, etc., beyond the simple display function, to provide various convenience to the user.
예를 들어, HMD에 마이크와 스피커가 장착되는 경우, 유저는 HMD를 착용한 상태에서, 전화 통화를 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어, HMD에 카메라가 장착되는 경우, 유저는 HMD를 착용한 상태에서, 유저가 원하는 방향의 이미지를 캡쳐할 수 있다.For example, when a microphone and a speaker are mounted on the HMD, the user can perform a telephone conversation while wearing the HMD. Further, for example, when a camera is mounted on the HMD, the user can capture an image of a desired direction in a state in which the HMD is worn.
또한, 야간 투시 카메라(Night Vision Camera, NVC)를 통해 획득된 이미지, 동영상 등의 정보도 HMD를 통해 디스플레이될 수도 있다.In addition, information such as images, moving images, etc. obtained through a night vision camera (NVC) may be displayed through the HMD.
이러한 NVC와 HMD를 함께 적용하는 시스템은 군사용으로도 사용될 수 있으나 육군을 위한 단안경 야시경에 적용된 케이스만 있을 뿐, 항공용 NVC와 HMD를 포함하는 시스템은 존재하지 않는다.The system that applies both NVC and HMD can be used for military purposes, but there is only one case applied to the monocular night vision system for the Army, and there is no system that includes NVC and HMD for aviation.
또한, 사용자가 항상 NVC와 HMD 시스템을 이용하는 것이 아니라 선택적으로만 사용하는 장치 및 방법이 존재하지 않아 이에 대한 해결방안이 요구되고 있는 실정이다.In addition, there is no apparatus and method for users to use only NVC and HMD system at all times, and a solution thereof is required.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 헬멧에 탈부착 가능한 야간 투시 카메라 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a night vision camera and a control method thereof that can be detachably attached to a helmet.
구체적으로 본 발명은 자석을 이용하여 헬멧의 기준 위치에 마운트 결합함으로써 탈부착이 가능하고, 자력과 connector 결합력을 이용하여 헬멧(helmet)에 단단히 고정되는 야간 투시 카메라(Night Vision Camera) 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.More specifically, the present invention relates to a night vision camera and a control method thereof, which are detachably attachable to and detachable from a reference position of a helmet using a magnet, and are firmly fixed to a helmet by using a magnetic force and a connector coupling force. I would like to propose.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 헬멧에 탈부착 가능한 나이트 비젼 카메라는, 헬멧; 상기 헬멧에 연결되고, 야간 환경에서 미광을 증폭시켜 상기 헬멧 주변을 촬영하는 나이트 비젼 카메라; 및 상기 촬영한 정보를 표시하는 디스플레이부;를 포함하되, 상기 나이트 비젼 카메라는, 상기 헬멧의 적어도 일부에 고정되는 마운트; 및 자성을 이용하여 상기 나이트 비젼 카메라의 몸체와 상기 마운트를 부착시키는 자석; 을 포함하고, 상기 자성을 통해 상기 나이트 비젼 카메라는 상기 헬멧과 탈부착 가능할 수 있다.A night vision camera detachably attachable to a helmet according to an embodiment of the present invention for realizing the above-mentioned problems includes a helmet; A night vision camera connected to the helmet for amplifying stray light in a nighttime environment to photograph the helmet; And a display unit for displaying the photographed information, wherein the night vision camera includes: a mount fixed to at least a part of the helmet; A magnet for attaching the body of the night vision camera and the mount using magnetism; And the night vision camera can be detachably attached to the helmet through the magnetism.
또한, 상기 나이트 비젼 카메라는, 상기 마운트를 관통하는 커넥터; 및 상기 나이트 비젼 카메라의 몸체의 적어도 일부에 구비되고, 상기 커넥터가 삽입되는 커넥터 삽입구;를 더 포함할 수 있다.The night vision camera may further include: a connector passing through the mount; And a connector insertion port provided in at least a part of the body of the night vision camera and into which the connector is inserted.
또한, 상기 자성을 이용하여 상기 나이트 비젼 카메라의 몸체와 상기 마운트를 부착되고, 상기 커넥터가 상기 커넥터 삽입구에 삽입되는 경우, 상기 나이트 비젼 카메라는 미리 설정된 힘 이하에서는 상기 헬멧과 탈부착이 불가능할 수 있다.In addition, when the body of the night vision camera and the mount are attached using the magnetism, and the connector is inserted into the connector insertion hole, the night vision camera may not be able to attach and detach the helmet at a predetermined force or less.
또한, 상기 마운트는 일측면이 개방된 구조이고, 상기 나이트 비젼 카메라의 몸체가 상기 마운트에 삽입됨으로써 상기 헬멧과 상기 나이트 비젼 카메라가 연결되며, 상기 마운트는 상기 나이트 비젼 카메라의 탈부착을 지원하기 위한 적어도 하나의 가이드를 더 포함할 수 있다.The mount is connected to the night vision camera by inserting the body of the night vision camera into the mount, and the mount is connected to at least the night vision camera One guide may be further included.
또한, 상기 나이트 비젼 카메라는 복수일 수 있다.In addition, the night vision camera may be plural.
또한, 상기 디스플레이부는 헤드마운트 디스플레이일 수 있다.Also, the display unit may be a head mount display.
또한, 상기 헬멧은 항공용 헬멧일 수 있다.In addition, the helmet may be an aviation helmet.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 헬멧에 탈부착 가능한 야간 투시 카메라 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a night vision camera and a control method thereof that can be detachably attached to a helmet.
구체적으로 본 발명은 자석을 이용하여 헬멧의 기준 위치에 마운트 결합함으로써 탈부착이 가능하고, 자력과 connector 결합력을 이용하여 헬멧(helmet)에 단단히 고정되는 야간 투시 카메라(Night Vision Camera) 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.More specifically, the present invention relates to a night vision camera and a control method thereof, which are detachably attachable to and detachable from a reference position of a helmet using a magnet, and are firmly fixed to a helmet by using a magnetic force and a connector coupling force. .
또한, 본 발명은 국내 회전익/고정익 항공기에 적용되는 경우, 야간 운용 시 조종사 상황 인지능력을 향상시켜 전투력 상승에 이바지하고, 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, when applied to a domestic rotor blade / fixed blade aircraft, the present invention improves the pilot situation awareness ability at nighttime operation, contributes to an increase in combat power, and prevents a safety accident.
또한, 본 발명에 따르면, 헬멧에 탈부착이 용이한 구조의 고성능, 경량화 된 광학계 제작 및 구동 메커니즘 개발이 가능해진다.Further, according to the present invention, it is possible to develop a high-performance, light-weight optical system having a structure in which the helmet can be easily attached and detached, and a drive mechanism.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명이 제안하는 NVC와 HMD를 이용한 스마트 항공 시스템의 블록 구성도의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 시스템에 적용되는 NVC의 광학 Lay-out을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 시스템에 적용되는 NVC의 블록 구성도의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 도 3에서 설명한 NVC의 계통도의 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 NVC에 적용되는 광기구의 구체적인 구성요소들을 도시한 것이다.
도 6은 도 5에서 설명한 각 구성요소의 구체적인 형상을 도시한 것이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 NVC와 관련하여, 자석을 이용하여 기준 위치에 탈, 부착 가능한 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 NVC와 관련하여, 광기구 부피 최소화에 따른 중량 감소시키는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 NVC의 보드에 nano connector를 적용하여 NVC와 HMD 간 연동이 가능한 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 NVC와 HMD가 헬멧에 결합된 구체적인 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명에 따라 복수의 NVC가 적용되는 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 NVC와 HMD가 헬멧에 결합된 구체적인 다른 형태를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
FIG. 1 shows an example of a block diagram of a smart aviation system using an NVC and an HMD proposed by the present invention.
2 is a view for explaining the optical lay-out of the NVC applied to the system of the present invention.
3 shows an example of a block diagram of an NVC applied to the system of the present invention.
FIG. 4 shows a specific example of the NVC scheme shown in FIG.
Fig. 5 shows the specific components of the optical device applied to the NVC of the present invention.
Fig. 6 shows a specific shape of each component described in Fig.
Figs. 7A and 7B are views for explaining a structure capable of being detached and attached to a reference position using a magnet, in relation to NVC according to the present invention. Fig.
8 is a view for explaining a structure for reducing weight due to minimization of optical device volume in relation to NVC according to the present invention.
9 is a view for explaining a structure in which a nano connector is applied to an NVC board according to the present invention to enable interlocking between an NVC and an HMD.
FIG. 10 is a view for explaining a specific form in which an NVC and an HMD according to the present invention are combined with a helmet.
11A to 11C show a specific example in which a plurality of NVCs are applied according to the present invention.
FIG. 12 is a view for explaining another specific form in which the NVC and the HMD according to the present invention are combined with the helmet.
헤드 마운트 디스플레이(HMD)란 안경처럼 머리에 착용하여 멀티미디어 컨텐츠를 제공받을 수 있도록 하는 각종디지털 디바이스를 말한다. 디지털 디바이스의 경량화 및 소량화 추세에 따라, 다양한 웨어러블 컴퓨터(Wearable Computer)가 개발되고 있으며, HMD 또한 널리 사용되고 있다. HMD는 단순한 디스플레이 기능을 넘어 증강 현실 기술, N 스크린 기술 등과 조합되어 유저에게 다양한 편의를 제공할 수 있다.Head-mounted display (HMD) refers to various digital devices that can be worn on the head like glasses to receive multimedia contents. Various wearable computers (Wearable Computers) have been developed in accordance with the trend of weight reduction and miniaturization of digital devices, and HMDs are also widely used. The HMD can be combined with augmented reality technology, N screen technology, etc., beyond the simple display function, to provide various convenience to the user.
또한, 야간 투시 카메라(Night Vision Camera, NVC)를 통해 획득된 이미지, 동영상 등의 정보도 HMD를 통해 디스플레이될 수도 있다.In addition, information such as images, moving images, etc. obtained through a night vision camera (NVC) may be displayed through the HMD.
이러한 NVC와 HMD를 함께 적용하는 시스템은 군사용으로도 사용될 수 있으나 육군을 위한 단안경 야시경에 적용된 케이스만 있을 뿐, 항공용 NVC와 HMD를 포함하는 시스템은 존재하지 않고, 사용자가 항상 NVC와 HMD 시스템을 이용하는 것이 아니라 선택적으로만 사용하는 장치 및 방법이 존재하지 않아 이에 대한 해결방안이 요구되고 있다.The system that applies both NVC and HMD can be used for military purposes, but there is only one case applied to the monocular night vision system for the army, and there is no system including the NVC and HMD for aviation, and the user always uses NVC and HMD system There is no apparatus and method for selectively using the apparatuses and methods.
따라서 본 발명에서는 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 헬멧에 탈부착 가능한 야간 투시 카메라 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a night vision camera capable of being detachably attached to a helmet and a control method thereof.
구체적으로 본 발명은 자석을 이용하여 헬멧의 기준 위치에 마운트 결합함으로써 탈부착이 가능하고, 자력과 connector 결합력을 이용하여 헬멧(helmet)에 단단히 고정되는 야간 투시 카메라(Night Vision Camera) 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.More specifically, the present invention relates to a night vision camera and a control method thereof, which are detachably attachable to and detachable from a reference position of a helmet using a magnet, and are firmly fixed to a helmet by using a magnetic force and a connector coupling force. I would like to propose.
도 1은 본 발명이 제안하는 NVC와 HMD를 이용한 스마트 항공 시스템의 블록 구성도의 일례를 도시한 것이다.FIG. 1 shows an example of a block diagram of a smart aviation system using an NVC and an HMD proposed by the present invention.
도 1을 참조하면, NVC와 HMD를 이용한 스마트 항공 시스템(1)의 전체 구성이 도시되어 있다.Referring to FIG. 1, the overall configuration of a
스마트 항공 시스템(1)은 야간 상황(2)에서 이용되는 NVC와 HMD를 포함하는 헬멧 시스템(8), HMD를 통해 디스플레이되는 영상(5), 관리 PC(3) 및 관리 PC와 헬멧시스템(8)의 인터페이스 역할을 제공하는 HEM(Helmet Electric Module, 헬멧 전자 모듈, 4) 등을 포함할 수 있다.The
단, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 HMD가 구현될 수도 있다.However, the components shown in FIG. 1 are not essential, and an HMD having components having fewer or fewer components may be implemented.
도 1에 도시된 NVC와 HMD를 포함하는 헬멧 시스템(8), 관리 PC(3) 및 HEM(4) 등은 근거리 통신 및 원거리 통신 중 적어도 하나를 이용하여 상호 통신이 가능하다.The
즉, 본 발명은 HMD(Head Mounted Display)에 연동되어 Goggle 또는 Visor에 증폭광과 주변지형, 상황에 대한 디지털영상을 구현 함으로서 조종사의 인지능력을 향상시켜 야간임무수행을 용이하게 하는 장비를 제공하고자 한다.That is, the present invention provides a device that facilitates nighttime mission performance by enhancing a pilot's cognitive ability by implementing a digital image of amplified light, a surrounding terrain, and a situation in a goggle or a visor linked to an HMD (Head Mounted Display) do.
본 발명이 제안하는 NVC와 HMD를 포함하는 헬멧 시스템(8)에 대해 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The
NVC와 HMD를 포함하는 헬멧 시스템(8)은 사람(30)의 머리에 착용 가능한 헬멧(40), 헬멧(40)에 대해 탈부착이 가능한 HMD(20) 및 NVC(10)를 포함할 수 있다.The
여기서 헬멧(40)은 헬기 운전을 위해 사용자(30)가 이용하는 헬멧이 될 수 있으나 본 발명의 내용이 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the
다음으로, NVC(10)는 야간 환경에서 미광을 증폭시켜 주간과 같이 밝게 관측할 수 있게 해주는 장비로서, 주로 육군, 공군 군사체계의 관측 장비로 사용될 목적으로 이용될 수 있다.Next, the NVC 10 is a device that amplifies the stray light in the nighttime environment and brightly observes it as in the daytime, and can be used mainly as an observation device of the army or air force military system.
결국, NVC(10)를 통해 광증폭이 수행되고, 제어부의 S/W가 전자영상 및 기능을 수행하며, HMD(20)에 Display되는 구조를 제안한다.As a result, optical amplification is performed through the
도 2는 본 발명의 시스템에 적용되는 NVC의 광학 Lay-out을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the optical lay-out of the NVC applied to the system of the present invention.
즉, 도 2에서는 헬멧 시스템(8) 상의 NVC의 기능 계통(10)과 영상신호 처리 과정(11)을 구체적으로 도시한 것이다.2, the
도 2를 참조하면, NVC는 광학렌즈부, 광기구부, 전자부로 나뉠 수 있고, 여기서 광학렌즈부는 NVC로 입사하는 미광을 전자부측으로 초점이 맺힐 수 있게 해주는 역할을 한다.Referring to FIG. 2, the NVC can be divided into an optical lens unit, a photoreceptor unit, and an electronic unit. Here, the optical lens unit serves to focus the stray light incident on the NVC to the electronic unit side.
또한, 광기구부는 광학렌즈, 전자부가 메커니즘 역할을 정확히 할 수 있도록 고정시키는 역할을 한다.In addition, the photoreceptor serves to fix the optical lens and the electron attachment mechanism so as to be precisely the mechanism.
또한, 전자부는 광학렌즈로부터 입사된 미광을 증폭시키며 S/W기능을 통한 영상보정기능 역할을 한다.In addition, the electronic part amplifies the stray light incident from the optical lens and serves as an image correction function through the S / W function.
도 3은 본 발명의 시스템에 적용되는 NVC의 블록 구성도의 일례를 도시한 것이다.3 shows an example of a block diagram of an NVC applied to the system of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 NVC(10)는 광학렌즈부(100), 광기구부(200) 및 전자부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the
구체적으로 광학렌즈부(100)는 렌즈(110)와 미러(120)를 포함할 수 있다.Specifically, the
또한, 광기구부(200)는 렌즈 배럴 1(210), 미러 하우징(220), 렌즈 배럴 2(230), 보드 하우징(240) 및 마운트(250)을 포함할 수 있다.The
또한, 전자부(300)는 보드 조립체(310), 센서 보드(311), 펌웨어(312) 및 영상 증폭관(320)을 포함할 수 있다.The
도 4는 도 3에서 설명한 NVC의 계통도의 구체적인 일례를 도시한 것이다.FIG. 4 shows a specific example of the NVC scheme shown in FIG.
도 4를 참조하면, 전원 소스(6)가 광학렌즈부(100) 및 광기구부(200)를 거쳐 전자부(300)로 투입되면, 가장 먼저 영상 중폭관(320)이 광 소스를 증폭하고, 센서부(330), 제어부(340) 및 전원부(350)를 통해 영상을 외부로 출력하며, 출력된 영상을 HEM(4)을 통해 관제 PC(3)등으로 전달할 수 있게 된다.4, when the
도 5는 본 발명의 NVC에 적용되는 광기구의 구체적인 구성요소들을 도시한 것이다.Fig. 5 shows the specific components of the optical device applied to the NVC of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 NVC(10)의 광기구부(200)는 렌즈 배럴 1(210), 미러 하우징(220), 렌즈 배럴 2(230), 보드 하우징(240) 및 마운트(250), 미러 커버 1(260), 미러 커버 2(270), 자석(280), 커넥터(290)를 포함할 수 있다.5, the
도 6은 도 5에서 설명한 각 구성요소의 구체적인 형상을 도시한 것이다.Fig. 6 shows a specific shape of each component described in Fig.
도 6의 (a)에 도시된 렌즈 배럴 1(210)은 대물 렌즈의 보호 및 위치를 결정하는 기능을 제공한다.The lens barrel 1 (210) shown in Fig. 6 (a) provides a function for determining the position and protection of the objective lens.
도 6의 (b)에 도시된 미러 하우징(220)은 반사미러 보호 및 위치를 결정하고, 렌즈 배럴 1(210)과 렌즈 배럴 2(230)의 연결을 지원한다.The
도 6의 (c)에 도시된 렌즈 배럴 2(230)는 결상렌즈 보호 및 위치를 결정하고, 미러 하우징(220)과 보드 하우징(240)을 연결하는 기능을 제공한다.The lens barrel 2 (230) shown in FIG. 6 (c) provides the function of determining the image-forming lens protection and position, and connecting the
도 6의 (d)에 도시된 보드 하우징(240)은 영상증폭관(320) 및 보드 조립체(310)를 보호하고, 커넥터(290) 고정 및 위치를 결정하는 기능을 제공한다.The
도 6의 (e)에 도시된 마운트(250)는 보드 조립체(310)와 헬멧의 브라켓을 조립하는 기능을 제공하고 이에 따라 NVC(10)의 위치가 결정된다.The
전술한 본 발명에 따른 NVC(10)는 하기의 표 1과 같은 설계에 따라 제작이 가능하다.The
표 1Table 1
즉, 저 중량 설계를 위해, 표 1에 도시된 것과 같이, Aluminum 재질 대비 저 중량, 고강도 재질 선정 및 적용이 가능하다.That is, for low weight design, it is possible to select and apply low weight and high strength material to aluminum material as shown in Table 1.
또한, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 NVC와 관련하여, 자석을 이용하여 기준 위치에 탈, 부착 가능한 구조를 설명하기 위한 도면이다.7A and 7B are views for explaining a structure that can be attached and detached to a reference position using a magnet, in connection with NVC according to the present invention.
도 7a를 참조하면, NVC 보드 housing에 자석(280)을 조립하고, 조립된 자석(280)의 자력을 이용하여 NVC mount(250)에 조립하는 구조를 가진다.Referring to FIG. 7A, the
즉, NVC 마운트(250)에 NVC조립체 탈/부착시 가이드에 의하여 기준 위치가 정렬되는 효과가 제공될 수 있다.That is, an effect that the reference position is aligned by the guide when the NVC assembly is detached / attached to the
또한, 도 7b를 참조하면, NVC mount(250)는 일측이 개방된 구조로 형성되어 NVC(10) 몸체가 삽입되는 구조로 제작될 수도 있다.Referring to FIG. 7B, the
이때, NVC(10)의 탈부착을 지원하기 위해 장착 가이드(251) 및 탈착 클램프(252)를 더 구비할 수도 있다.At this time, a mounting
또한, 도 8은 본 발명에 따른 NVC와 관련하여, 광기구 부피 최소화에 따른 중량 감소시키는 구조를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a structure for reducing the weight according to the minimization of the optical device volume with respect to the NVC according to the present invention.
도 8의 구조는 광학 렌즈 레이아웃을 기반으로 한 형상 설계 작용을 나타낸 것이다.The structure of Figure 8 illustrates the shape design action based on the optical lens layout.
광학계 barrel 및 housing 살두께를 최소화 시키고, NVC 마운트(250) 도피 설계로 인한 중량 감소 설계를 구현할 수 있다.The optics barrel and housing thickness can be minimized and the weight reduction design achieved by the NVC mount (250) escape design can be realized.
또한, 도 9는 본 발명에 따른 NVC의 보드에 nano connector를 적용하여 NVC와 HMD 간 연동이 가능한 구조를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a structure in which a nano connector is applied to a board of an NVC according to the present invention to enable interlocking between an NVC and an HMD.
도 9를 참조하면, NVC 보드에 nano connector(290)가 조립된 구조를 도시되어 있고, 커넥터(290)은 조립체에 구비된 제 1 커넥터(290a)와 제 1 커넥터(290)에 삽입되어 고정하는 제 2 커넥터(290b)를 포함할 수 있다.9, a
결국, NVC(10)의 자력과 connector(290) 결합력에 의하여 위치가 고정된 이후에는, helmet(40)으로부터 미리 설정된 힘 이하에서는 탈착이 불가능하도록 고정이 가능해지는 것이다.As a result, after the position is fixed by the magnetic force of the
이후, Nano connector(290)와 HEM(4) 연동하여 NVC(10)의 영상을 HMD(20)를 통해 출력할 수 있게 된다.Thereafter, the image of the
도 10은 본 발명에 따른 NVC와 HMD가 헬멧에 결합된 구체적인 형태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a view for explaining a specific form in which an NVC and an HMD according to the present invention are combined with a helmet.
도 10에 도시된 것과 같이, NVC와 HMD를 포함하는 헬멧 시스템(8)은 사람(30)의 머리에 착용 가능한 헬멧(40), 헬멧(40)에 대해 탈부착이 가능한 HMD(20) 및 NVC(10)를 포함하고 있다.10, the
HMD(20) Bracket에 NVC 마운트(250)가 결합되는 구조로, 조립되어 있는 mount(250)에 NVC(10)가 탈부착 될 수 있다.The
또한, 본 발명에 따른 NVC(10)는 복수로 이용될 수 있다.Further, the
또한, 본 발명에 적용되는 HMD(20)는 가상화면과 외부 시야를 정합하는 것뿐만 아니라 외부시야를 온전히 확보하면서도 안구의 상하 이동만으로 가상화면 시청이 가능하도록 힌지 구조를 가진 헤드마운트 디스플레이 장치를 제안할 수 있고, 이러한 헤드마운트 디스플레이장치는 HMD(100)의 전면에 구비될 수 있다.In addition, the
더욱 상세하게는 본 발명은 사용자가 헤드 마운트 디스플레이 고글을 안구의 전방에 배치할 수 있도록 하여 씨-스루 방식 목적을 달성할 수 있을 뿐 아니라, 전방 시야에 방해를 받지 않으면서도 정보습득을 원할 경우에는 상기 헤드마운트 디스플레이 고글 모듈을 간단히 상부로 움직여 회전시킴으로써 편리하게 정보를 획득할 수 있는 장치를 제안할 수 있다.More particularly, the present invention not only enables the user to position the head-mounted display goggles in front of the eyeballs to achieve the objective of the seed-through method, but also can be used when it is desired to acquire information without being disturbed by the forward- It is possible to propose an apparatus which can conveniently acquire information by rotating the head mount display goggle module simply by moving it upward.
또한, 본 발명에서는 헤드마운트 디스플레이를 사용치 않을 경우에는 고글 모듈을 상부로 회전시켜 시야방해를 최소화 할 수 있는 수단을 보유함으로써 초점 불일치로 인해 발생하는 눈의 피로를 최소화 할 수 있다.In addition, in the present invention, when the head mount display is not used, the goggle module can be rotated upward to minimize visual disturbance, thereby minimizing eye fatigue caused by a focus mismatch.
구체적으로 본 발명은 사용자가 헤드 마운트 디스플레이 고글을 안구의 전방에 배치할 수 있도록 하여 씨-스루 방식 목적을 달성할 수 있을 뿐 아니라, 전방 시야에 방해를 받지 않으면서도 정보습득을 원할 경우에는 상기 헤드마운트 디스플레이 고글 모듈을 간단히 상부로 움직여 회전시킴으로써 사용자가 편리하게 정보를 획득할 수 있는 헤드마운트 디스플레이 장치가 될 수 있다.More specifically, the present invention allows a user to place the head-mounted display goggles in front of the eyeball to achieve a cue-through method. In addition, when the user desires to acquire information without being disturbed by the front view, The mount display goggle module can be easily moved to the upper part to rotate, thereby being a head mount display device in which the user can conveniently acquire information.
또한, 본 발명은 헤드마운트 디스플레이를 사용치 않을 경우에는 상기 고글 모듈을 상부로 회전시켜 시야방해를 최소화 할 수 있는 수단을 보유함으로써 가상화면과 외부이미지의 초점 불일치로 인해 발생하는 눈의 피로를 최소화 할 수 있도록 하는 헤드마운트 디스플레이 장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention minimizes visual disturbance by rotating the goggle module upward when the head mount display is not in use, thereby minimizing eye fatigue caused by a focus mismatch between the virtual screen and the external image It is possible to provide a head-mounted display device capable of making a head-
또한, 본 발명에 따른 고글부 회전 구조를 갖는 헤드마운트 디스플레이 장치는 하나 이상의 디스플레이 및 상기 디스플레이에서 발산되는 영상광을 사용자의 안구에 전달하는 광학 모듈로 이루어진 헤드마운트 디스플레이 고글 모듈과, 상기 헤드마운트 디스플레이 고글 모듈에서 표출되는 영상광이 사용자 동공 중심의 접선 면에 입사하도록 사용자의 안구 중심점을 회전축으로 하여 원형으로 상하 회전할 수 있도록 가이드 수단을 가지고 있는 힌지 모듈과, 상기 힌지 모듈에 연결되어 있고 상기 헤드마운트 디스플레이 고글 모듈에 내장된 디스플레이에 영상신호를 보낼 수 있도록 신호를 변화하여 전송하는 컨트롤러가 내장된 컨트롤러 모듈과, 상기 컨트롤러 모듈에 연결되어 자체 탄성을 제공하여 상기 헤드마운트 디스플레이가 사용자의 얼굴에 부착되어 흘러내리지 않도록 사용자 코의 양 측면을 무게 지지점으로 하는 프레임을 포함하여 이루어질 수 있다.A head-mounted display device having a goggle negative rotation structure according to the present invention includes a head-mounted display goggle module including at least one display and an optical module for transmitting image light emitted from the display to a user's eyeball, A hinge module having guiding means for vertically rotating the center of eye of the user as a rotation axis so that the image light emitted from the goggle module enters the tangent plane of the center of the user's pupil; A controller module having a built-in controller for changing a signal to transmit a video signal to a display built in the goggle module; and a controller module connected to the controller module to provide self-elasticity so that the head- And a frame having both side surfaces of the user's nose as weight support points so as not to adhere and to flow down.
또한, 본 발명에 따른 고글부 회전 구조를 갖는 헤드마운트 디스플레이 장치에서 상기 힌지모듈의 가이드는 반드시 안구의 중심을 회전축으로 하는 동심원 선상의 일부인 원호일 수 있다.In addition, in the head-mounted display device having the goggle negative rotation structure according to the present invention, the guide of the hinge module may be a circular arc that is a part of a concentric circle having the center of the eye as a rotation axis.
또한, 본 발명에 따른 고글부 회전 구조를 갖는 헤드마운트 디스플레이 장치에서 상기 힌지모듈은 슬라이딩 방식으로서, 하나의 가이드 부재와, 하나의 판스프링과, 하나의 가이드 홈과, 하나의 고정부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고글부 회전 구조를 가질 수 있다.Further, in the head-mounted display device having the goggle negative rotation structure according to the present invention, the hinge module is a sliding type and comprises a guide member, a leaf spring, a guide groove, and a fixing member And can have a goggle secondary swivel structure.
한편, 도 11a 내지 도 11c는 본 발명에 따라 복수의 NVC가 적용되는 구체적인 일례를 도시한 것이다.11A to 11C illustrate a specific example in which a plurality of NVCs are applied according to the present invention.
도 11a에 도시된 것과 같이, 복수의 NVC(10a, 10b)가 탈부착되어 이용되거나 도 11b에 도시된 것과 같이, 복수의 NVC(10a, 10b)가 연결부(10c)를 통해 결합된 히우 헬멧(40)에 부착될 수도 있다.11A, a plurality of
도 11c는 복수의 NVC(10a, 10b)가 헬멧(40)에 실제로 연결된 구체적인 일례를 도시한 것이다.Fig. 11C shows a specific example in which a plurality of
또한, 도 12는 본 발명에 따른 NVC와 HMD가 헬멧에 결합된 구체적인 다른 형태를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining another specific form in which the NVC and the HMD according to the present invention are combined with the helmet.
도 12를 참조하면, NVC와 HMD를 포함하는 헬멧 시스템(8)은 사람(30)의 머리에 착용 가능한 헬멧(40), 헬멧(40)에 대해 탈부착이 가능한 HMD(20) 및 NVC(10)를 포함할 수 있게 된다.12, the
전술한 본 발명의 구성이 적용되는 경우, 헬멧에 탈부착 가능한 야간 투시 카메라를 이용하는 헤드 마운티드 디스플레이 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.The head-mounted display using the night vision camera detachably attachable to the helmet and the control method thereof can be provided when the configuration of the present invention described above is applied.
구체적으로 본 발명은 자석을 이용하여 헬멧의 기준 위치에 마운트 결합함으로써 탈부착이 가능하고, 자력과 connector 결합력을 이용하여 헬멧(helmet)에 단단히 고정되며, 야간 투시 카메라(Night Vision Camera)가 촬영한 컨텐츠를 사용자에게 표시할 수 있는 헤드 마운티드 디스플레이 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.More particularly, the present invention relates to a helmet which is detachably attachable to a reference position of a helmet by using a magnet, is firmly fixed to a helmet by using a magnetic force and a coupling force of a connector, Can be displayed to the user, and a method of controlling the head-mounted display.
또한, 본 발명은 국내 회전익/고정익 항공기에 적용되는 경우, 야간 운용 시 조종사 상황 인지능력을 향상시켜 전투력 상승에 이바지하고, 안전사고를 방지할 수 있고, 헬멧에 탈부착이 용이한 구조의 고성능, 경량화 된 광학계 제작 및 구동 메커니즘 개발이 가능해진다.In addition, the present invention can be applied to a domestic flywheel / fixed wing aircraft, thereby improving the pilot situation awareness ability at nighttime operation, thereby contributing to an increase in combat power, preventing safety accidents, It becomes possible to develop an optical system and to develop a driving mechanism.
또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.It should be noted that the above-described apparatus and method are not limited to the configurations and methods of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments are selectively combined .
Claims (7)
상기 헬멧에 연결되고, 야간 환경에서 미광을 증폭시켜 상기 헬멧 주변을 촬영하는 나이트 비젼 카메라; 및
상기 촬영한 정보를 표시하는 디스플레이부;를 포함하되,
상기 나이트 비젼 카메라는,
상기 헬멧의 적어도 일부에 고정되는 마운트; 및
자성을 이용하여 상기 나이트 비젼 카메라의 몸체와 상기 마운트를 부착시키는 자석; 을 포함하고,
상기 자성을 통해 상기 나이트 비젼 카메라는 상기 헬멧과 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 헬멧에 탈부착 가능한 나이트 비젼 카메라.helmet;
A night vision camera connected to the helmet for amplifying stray light in a nighttime environment to photograph the helmet; And
And a display unit for displaying the photographed information,
The night vision camera includes:
A mount secured to at least a portion of the helmet; And
A magnet for attaching the body of the night vision camera and the mount using magnetism; / RTI >
Wherein the night vision camera is detachably attachable to the helmet through the magnetism.
상기 나이트 비젼 카메라는,
상기 마운트를 관통하는 커넥터; 및
상기 나이트 비젼 카메라의 몸체의 적어도 일부에 구비되고, 상기 커넥터가 삽입되는 커넥터 삽입구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬멧에 탈부착 가능한 나이트 비젼 카메라.The method according to claim 1,
The night vision camera includes:
A connector penetrating the mount; And
The night vision camera according to claim 1, further comprising: a connector insertion port provided on at least a part of a body of the night vision camera and into which the connector is inserted.
상기 자성을 이용하여 상기 나이트 비젼 카메라의 몸체와 상기 마운트를 부착되고, 상기 커넥터가 상기 커넥터 삽입구에 삽입되는 경우,
상기 나이트 비젼 카메라는 미리 설정된 힘 이하에서는 상기 헬멧과 탈부착이 불가능한 것을 특징으로 하는 헬멧에 탈부착 가능한 나이트 비젼 카메라.3. The method of claim 2,
The body of the night vision camera and the mount are attached using the magnetism, and when the connector is inserted into the connector insertion hole,
Wherein the night vision camera is detachable from the helmet at a preset force or less.
상기 마운트는 일측면이 개방된 구조이고,
상기 나이트 비젼 카메라의 몸체가 상기 마운트에 삽입됨으로써 상기 헬멧과 상기 나이트 비젼 카메라가 연결되며,
상기 마운트는 상기 나이트 비젼 카메라의 탈부착을 지원하기 위한 적어도 하나의 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬멧에 탈부착 가능한 나이트 비젼 카메라.The method according to claim 1,
The mount has a structure in which one side is opened,
The helmet and the night vision camera are connected by inserting the body of the night vision camera into the mount,
Wherein the mount further comprises at least one guide for supporting detachment and attachment of the night vision camera.
상기 나이트 비젼 카메라는 복수인 것을 특징으로 하는 헬멧에 탈부착 가능한 나이트 비젼 카메라.The method according to claim 1,
Wherein the night vision camera is a plurality of night vision cameras.
상기 디스플레이부는 헤드마운트 디스플레이인 것을 특징으로 하는 헬멧에 탈부착 가능한 나이트 비젼 카메라.The method according to claim 1,
Wherein the display unit is a head mount display.
상기 헬멧은 항공용 헬멧인 것을 특징으로 하는 헬멧에 탈부착 가능한 나이트 비젼 카메라.The method according to claim 1,
Wherein the helmet is an aviation helmet.
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KR20210026218A (en) * | 2019-08-29 | 2021-03-10 | 한국남동발전 주식회사 | Wireless video transmission device |
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KR20210026218A (en) * | 2019-08-29 | 2021-03-10 | 한국남동발전 주식회사 | Wireless video transmission device |
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