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KR20170112794A - 차량에 탑재된 에어백 전개 테스트 시스템 및 그 구동 방법 - Google Patents

차량에 탑재된 에어백 전개 테스트 시스템 및 그 구동 방법 Download PDF

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KR20170112794A
KR20170112794A KR1020160040402A KR20160040402A KR20170112794A KR 20170112794 A KR20170112794 A KR 20170112794A KR 1020160040402 A KR1020160040402 A KR 1020160040402A KR 20160040402 A KR20160040402 A KR 20160040402A KR 20170112794 A KR20170112794 A KR 20170112794A
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KR
South Korea
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airbag
deployment
vehicle
condition
collision
Prior art date
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KR1020160040402A
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Inventor
추상욱
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

차량에 탑재된 에어백의 전개를 테스트하는 방법이 개시된다. 본 방법은 에어백 전개 테스트 모드로 진입하는 단계, 차량의 충돌을 감지하는 센서가 위치한 타격 가능 부위를 디스플레이하는 단계 및 타격 가능 부위에 소정 세기의 충돌이 발생된 경우, 에어백을 가상으로 전개하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 따라 사용자 편의성이 향상될 수 있다.

Description

차량에 탑재된 에어백 전개 테스트 시스템 및 그 구동 방법{Airbag Deployment Test System Mounted On Vehicle and Operational Method Tererof}
본 발명은 차량 기술에 관한 것으로 더 상세하게는 차량에 탑재된 에어백 전개 테스트 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 차량에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있으며, 자동차의 시스템은 점차 고도화되고 최첨단화되어 가고 있다.
자동차의 충돌 사고시 상해 방지를 위하여 전개되는 에어백은 운전석 및 조수석용 에어백을 포함하는 정면 에어백과, 측면 충돌에 반응하여 전개되는 측면(커튼) 에어백 등으로 구성되어 있다.
첨부한 도 1을 참조하여 종래기술의 예시적인 에어백 전개 시스템은 차량의 범퍼쪽 즉, 사이드 멤버 또는 프론트 엔드 모듈(FEM, Front End Module)에 장착되어 정면 충돌을 가속도 신호로 감지하는 정면충돌센서(16)와, 차체의 측부에 장착되어 측면 충돌을 가속도 신호로 감지하는 측면충돌센서(12) 및 측면 충돌을 압력 신호로 감지하는 측면압력센서(14)와, 정면충돌센서(16)의 감지 신호를 기반으로 운전석 에어백(30) 또는 조수석 에어백(32)을 전개 제어하거나 측면충돌센서(12) 및 측면압력센서(14)의 감지 신호를 기반으로 측면 에어백을 전개 제어하는 에어백 컨트롤 유닛(10) 등을 포함하여 구성되어 있다.
다만, 에어백의 전개는 차량 충돌과 같은 사고가 발생되어야 확인할 수 있어, 에어백이 탑재된 차량의 탑승자는 평상시에 에어백이 정상적으로 전개되는지 확인할 방법이 거의 전무하다. 이에 따라 차량 탑승자의 불안감이 높아지게 되었다.
공개특허공보 10-2010-0104893호(공개일 2012.05.04)
본 발명은 상술한 종래 기술의 한계점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 차량 충돌로 인한 사고가 발생되지 않더라도 에어백의 전개를 테스트하는 시스템을 제공함에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 탑재된 에어백의 전개를 테스트하는 방법은 에어백 전개 테스트 모드로 진입하는 단계; 상기 차량의 충돌을 감지하는 센서가 위치한 타격 가능 부위를 디스플레이하는 단계; 및 상기 타격 가능 부위에 소정 세기의 충돌이 발생된 경우, 상기 에어백을 가상으로 전개하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면 아래와 같은 장점이 있다.
첫째, 차량 충돌로 인한 사고가 발생되지 않더라도 에어백의 전개를 테스트하는 시스템이 제공됨으로써, 차량 이용자의 불안감이 소정 부분 해소될 수 있다.
둘째, 상기의 시스템이 제공됨으로써, 고객 감성 품질 증가가 기대될 수 있고, 고객과의 소통이 향상될 수 있으며, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 일반적으로 차량에 탑재되는 에어백 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 실시예에 따른 에어백 전개 테스트 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 실시예에 따른 에어백 전개 테스트 시스템의 구동 방법을 나타내는 시퀀스도이다.
도 4는 실시예에 따른 가상으로 에어백이 전개되는 구동 방법을 나타내는 시퀀스도이다.
도 5는 실시예에 따른 충돌을 감지하는 센서의 위치를 디스플레이로 제공하는 에어백 전개 테스트 시스템을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는 도면을 참고하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명하기로 한다.
도 2는 실시예에 따른 차량에 탑재된 에어백 전개 테스트 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2에 따르면, 에어백 전개 테스트 시스템(100)은 센서(110), 에어백(120), 메모리(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 에어백 전개 테스트 시스템(100)은 디스플레이(200)를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(200)는 클러스터나 AVN 단말에 구비된 것이고 제어부(140)와 차량 통신(가령, CAN 통신)으로 연결되는 것이 일반적이나, 에어백 전개 테스트 시스템(100)과 긴밀한 연관이 있는 바, 에어백 전개 테스트 시스템(100)의 구성요소처럼 기술하기로 한다. 본 구성요소 및 다른 구성요소가 가감될 수 있으나, 간명한 설명을 위해 생략하기로 한다.
센서(110)는 차량 정면, 측면, 후면 등에 배치되고, 차량의 충돌을 감지할 수 있다. 센서(110)는 가속도 센서, 자이로스코프 센서, 충돌 감지 센서, 압력 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 대해서 한정하지는 않는다. 센서(110)는 차량에 한 개 이상 탑재될 수 있다.
에어백(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 전개되는 소모품으로, 차량 충돌 발생시 센서(110)를 통해 충돌이 감지되면, 제어부(140)의 제어에 따라 상기 에어백(120)이 동작될 수 있다.
메모리(130)는 상기 에어백 전개 테스트 시스템(100)의 구동을 위해 필요한 데이터가 저장될 수 있다.
제어부(140)는 에어백 전개 테스트 시스템(100)을 전반적으로 제어하는 마이컴을 구비한 ACU(Airbag Control Unit)을 포함할 수 있다.
제어부(140)는 에어백 전개 테스트 시스템(100)의 구동을 위해 디스플레이(200)와 연동될 수 있다. 디스플레이(200)는 클러스터, AVN 단말, 후석 디스플레이, HUD(HeadUp Display) 등을 포함할 수 있다.
이하에서는 도 3을 참고하여 에어백 전개 테스트 시스템의 구동 방법을 설명하기로 한다. 도 2의 도면부호를 함께 참고하기로 한다.
일단, 시스템(100)은 USM에서 에어백 전개 테스트 모드로 진입한다(S310).
USM(User Setting Mode)은 클러스터에서 제공될 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과하고 다른 디스플레이(가령, AVN 단말 또는 후석 디스플레이 등)에서 제공될 수 있다.
이때, 에어백 전개 테스트 모드로 진입하기 위한 조건이 필연적으로 필요하게 된다. 시스템(100)은 i)USM 스위치에서 ACU로 테스트 모드 진입 명령이 수신(가령, Start Comm, Request 명령)되고, ii)Ig On 이며, iii)차속이 0Kph 또는 RPM이 0이고, iv)스티어링 휠 토크 입력값이 0이고, v)변속레버 위치가 P(주차)단을 만족하는 경우, 에어백 전개 테스트 모드 진입을 수행한다. 위의 조건은 차량이 안전하게 에어백 전개 테스트 진행을 위해 필요한 조건일 수 있다. 다만 이는 하나의 실시예에 불과하고 사전에 에어백 전개 테스트 모드 진입 조건이 다양하게 구성될 수 있다. 참고로, 상기의 조건은 개발 평가에서 취득한 데이터(Misuse & 험로 평가)에서 취득된 조건으로 테스트 모드에 진입한 이후 실제 가상의 전개를 시키기 위한 전개 조건 설정을 위한 데이터가 될 수 있다.
시스템(100)은 평상시(테스트 모드가 아닌 경우) 법규 및 실제 충돌에 따른 감가속도 및 물리량이 AU로 입력되어 전개 조건 만족 시에 전개를 결정할 수 있다. 또한, 시스템(100)은 테스트 모드인 경우, 미세한 진동 또는 가벼운 충격에도 전개 조건이 만족될 수 있도록 특수 설정된 데이터로 변겨알 수 있다.
그러면, 제어부(140)는 해당 신호(가령, 특정 CAN ID 할당) 수신 시, 에어백 전개 테스트 모드로 진입함과 동시에 클러스터로 정보를 송신한다.
클러스터가 정보를 수신하면, 시스템(100)은 타격 가능 부위를 디스플레이한다(S320). 도 5를 참고하여 설명하기로 한다.
도 5에 따르면, 시스템(100)은 클러스터 또는 AVN 단말 등에 현재 차량의 외관을 디스플레이하고 그 중에서 에어백이 전개를 위한 충돌을 감지하는 센서의 위치를 탑승자에게 제공할 수 있다. 가령, 시스템(100)은 제1 내지 제5 센서(51~55)의 위치를 디스플레이에 표시할 수 있다.
이경우, 탑승자는 디스플레이에 디스플레이된 해당 타격 가능 부위(51~55)에 대응되는 실제 차량의 부위에 충격을 가할 수 있다. 탑승자는 실제 차량의 부위에 주먹으로, 발차기로, 고무해머 등으로 충격을 가할 수 있다.
이때, 실제 차량의 부위에 손상을 방지하기 위해 제어부(140)는 센서(110)가 소정의 작은 힘도 감지할 수 있도록 센서(110)의 힘 감지 범위를 설정할 수 있다.
시스템(100)은 타격 가능 부위에 대응되는 차량의 부위에 충돌이 발생한 경우(S330), 에어백이 가상으로 전개되도록 구동시킨다(S340).
상기 단계 S340 단계를 도 4를 참고하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
일단, 제어부(140)는 입력된 타격 가속도의 물리량에 따라 미리 설정해 둔 임계치를 만족하는 경우, 에어백 전개 결정을 수행한다. 즉, 제어부(140)는 실제 에어백을 전개하지는 않더라도 에어백이 전개된 것으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 마이컴 명령 및 기록은 정상적으로 수행한다(S410). 제어부(140)는 에어백 경고등을 점등한다. 즉, 제어부(140)는 클러스터나 AVN 디스플레이에 에어백이 전개되었다는 신호를 전송하여 에어백 경고등이 점등되도록 제어할 수 있다.
이때, 실제 에어백 전개는 발생되지 않는다(S430). 제어부(140)는 마이컴 명령을 ASIC으로 송출하나, SAFING TR을 불만족하도록 제어하여, 실제 에어백 전개를 위한 전류를 차단한다.
참고로, 일반 모드(테스트 모드가 아닌 평상시 모드)에서 마이컴 전개 명령과 충돌 기록이 발생되면 ASIC 으로 해당 정보가 전달되며, ASIC에서 Safing TR 만족시 동시 전개된다. 이에 따라 실제로 에어백이 전개될 수 있다. 테스트 모드에서 마이컴 전개 명령과 충돌 기록이 발생되더라도 ASIC 전달될 때, 경로 금지 회로가 추가되거나 Safing TR 이 불만족되는 경우, 에어백 모듈로 실제 전개 신호는 송출되지 않아 에어백은 전개되지 않는다.
그 다음으로, 시스템(100)은 시각/청각으로 에어백 전개를 표시한다(S440).
구체적으로 시스템(100)은 에어백 전개 기록 정보(가령, ACU 전개 신호와 동시 송출되는 ACU13 메시지 또는 Crash Output PWM신호)를 클러스터에 전송하고, 클러스터는 전개 상황을 시각적, 청각적으로 제공할 수 있다. 가령, 시스템(100)은 그래픽적으로 충돌 부위에 대응되는 에어백이 전개된 것 같이 표시할 수 있고, 청각적으로 에어백이 전개된 것 같이 표시할 수 있다. BCM(Body Control Management System)은 해당 신호 입력 시 버글러 암람 혹은 실내 스피커 측으로 전개 모사 사운드를 출력할 수 있다.
전개 시뮬레이션이 완료되면, 시스템(100)은 에어백 전개 테스트 모드를 종료한다(S450). USM에서 테스트 모드 종료가 선택되면 제어부(140)는 테스트 모드를 종료한다.
시스템(100)은 에이백 제어기를 리셋하고 고장 코드를 일괄 소거한다. 이러면, 클러스터에 디스플레이된 에어백 경고등도 점멸된다. 시스템(100)은 ESC 를 입력해 테스트 모드가 종료되면, ACU는 신호를 감지하여 DTC를 소거하고, RESET하여 정상모드로 구동된다.
이에 따라, 실제로 에어백을 전개하지 않더라도 에어백 전개 테스트가 수행됨으로써 차량 이용자는 에어백 미전개로 인한 불안감/의혹을 떨쳐내게 되어, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
한편, 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

Claims (18)

  1. 차량에 탑재된 에어백의 전개를 테스트하는 방법에 있어서,
    에어백 전개 테스트 모드로 진입하는 단계;
    상기 차량의 충돌을 감지하는 센서가 위치한 타격 가능 부위를 디스플레이하는 단계; 및
    상기 타격 가능 부위에 소정 세기의 충돌이 발생된 경우, 상기 에어백을 가상으로 전개하는 단계;를 포함하는, 에어백의 전개를 테스트하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 에어백 전개 테스트 모드로 진입하는 단계는,
    기 설정된 진입 조건이 만족되는 경우, 상기 에어백 전개 테스트 모드로 진입하는, 에어백의 전개를 테스트하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 진입 조건은,
    클러스터에 제공되는 i)USM(User Setting Mode)을 통해 진입 명령이 입력되는 조건, ii)Ig On 명령이 수신되는 조건, iii)차속이 소정의 속도를 넘지 않는 조건 또는 RPM이 소정 값으로 측정되는 조건, iv)스티어링휠 토크 입력값이 소정 값으로 설정되는 조건, v)변속레버의 위치가 P로 설정되는 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 에어백의 전개를 테스트하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 타격 가능 부위를 디스플레이하는 단계는,
    클러스터의 디스플레이 또는 AVN(Audio Video Navigation System) 디스플레이를 통해 상기 타격 가능 부위를 디스플레이하는, 에어백의 전개를 테스트하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 에어백을 가상으로 전개하는 단계는,
    에어백 경고등을 점등하는 단계; 및
    시각 또는 청각으로 에어백의 가상 전개를 표출하는 단계;를 포함하는, 에어백의 전개를 테스트하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    에어백을 가상으로 전개하는 테스트가 종료된 경우, 에어백 전개 테스트 모드를 종료하는 단계;를 더 포함하는, 에어백의 전개를 테스트하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    에어백 제어기를 리셋하고, 고장 코드를 일괄 소거하는 단계;를 더 포함하는, 에어백의 전개를 테스트하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 타격 가능 부위에 소정 세기의 충돌은 기 설정된 세기로 차량의 내외관이 손상되지 않는 수준의 충돌인, 에어백의 전개를 테스트하는 방법.
  9. 차량에 탑재된 에어백 전개 테스트 시스템에 있어서,
    차량 충돌을 감지하는 센서;
    상기 센서가 위치한 지점을 기준으로 소정 범위를 포함하는 타격 가능 부위를 디스플레이하는 디스플레이; 및
    에어백 전개 테스트 모드로 진입하도록 제어하고, 상기 타격 가능 부위에 소정 세기의 충돌이 발생된 경우, 에어백을 가상으로 전개하는 제어부;를 포함하는, 에어백 전개 테스트 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기 설정된 진입 조건이 만족되는 경우, 상기 에어백 전개 테스트 모드로 진입하도록 제어하는, 에어백 전개 테스트 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 진입 조건은,
    클러스터에 제공되는 i)USM(User Setting Mode)을 통해 진입 명령이 입력되는 조건, ii)Ig On 명령이 수신되는 조건, iii)차속이 소정의 속도를 넘지 않는 조건 또는 RPM이 소정 값으로 측정되는 조건, iv)스티어링휠 토크 입력값이 소정 값으로 설정되는 조건, v)변속레버의 위치가 P로 설정되는 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 에어백 전개 테스트 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    클러스터의 디스플레이, AVN 디스플레이 및 후석 디스플레이 중 하나를 포함하는, 에어백 전개 테스트 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 에어백을 가상으로 전개하는 경우, 에어백 경고등을 점등하고, 시각 또는 청각으로 에어백의 가상 전개를 표출하도록 제어하는, 에어백 전개 테스트 시스템.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    에어백을 가상으로 전개하는 테스트가 종료된 경우, 에어백 전개 테스트 모드를 종료하는, 에어백 전개 테스트 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    에어백 제어기를 리셋하고, 고장 코드를 일괄 소거하는, 에어백 전개 테스트 시스템.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 타격 가능 부위에 소정 세기의 충돌은 기 설정된 세기로 차량의 내외관이 손상되지 않는 수준의 충돌인, 에어백 전개 테스트 시스템.
  17. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여 제1항에 기재된 차량에 탑재된 차량에 탑재된 에어백의 전개를 테스트하는 방법을 실현하는 것을 특징으로 하는 기록매체에 기록된 프로그램.
  18. 제17항에 기재된 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
KR1020160040402A 2016-04-01 2016-04-01 차량에 탑재된 에어백 전개 테스트 시스템 및 그 구동 방법 KR20170112794A (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190084162A (ko) * 2017-12-21 2019-07-16 현대자동차주식회사 자동차의 암 전류 차단 제어 시스템, 방법 및 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
KR20220084776A (ko) * 2020-12-14 2022-06-21 현대오토에버 주식회사 에어백 시스템의 테스트 케이스 생성 장치 및 방법

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