KR20170092514A

KR20170092514A - Pile hammer

Info

Publication number: KR20170092514A
Application number: KR1020170098294A
Authority: KR
Inventors: 최초로
Original assignee: 최초로
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2017-08-11

Abstract

The present invention relates to a pile hammer comprising: a leader coupled to a vehicle and having variable location according to movement or change in directions of the vehicle; a guide portion coupled to the leader; and a hammer connected with a wire at one end to receive upward attraction force, and having a main body composed to be able to have at least a portion of the main body to be inserted into the guide portion. When at least a portion of the main body is inserted into the guide portion and is located in a predetermined position, a minimum value of an interval between an inner surface of the guide portion and an outer surface of the main body portion is greater than 0. When the attraction force decrease, the hammer initiates a fall such that at least one of efficiency, precision, and safety of piling operation can be improved.

Description

{PILE HAMMER}

본 발명은 항타장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a hitching device.

특허문헌1 내지 2에는 항타장치(Pile Hammer or Pile driver or Pile machine, etc.) 또는 이를 이용한 파일 시공방법 등이 소개되어 있다.Patent Documents 1 and 2 disclose a pile hammer or pile driver or a pile machine, etc., or a pile construction method using the same.

항타기는 해머를 낙하시키는 방식, 증기나 공압, 유압 등의 동력으로 때려박는 방식 등 다양한 방식으로 파일(Pile) 등을 지층 등의 대상물에 강제로 삽입시키는 장치를 의미한다.The term "hanger" means a device for forcibly inserting a pile or the like into an object such as a stratum in various manners such as a method of dropping a hammer, a method of slapping with a power such as steam, pneumatic pressure, or hydraulic pressure.

그런데, 해머를 낙하시키는 방식을 채용하던 종래의 항타기는 리더의 이동이나 장비의 이동 등의 경우에 해머를 고정하는 작업이 번거롭고, 해머를 정위치시키는데 상당한 시간이 소요된다는 문제가 있었다.However, in the conventional horseshoe which employs the method of dropping the hammers, there is a problem that it takes a lot of time to fix the hammers in order to fix the hammers when the movements of the readers and the equipment move.

KRKR 10-121929910-1219299 B1B1 KRKR 2000-00285552000-0028555 A1A1

본 발명의 일측면은 작업 효율성 및 정확성이 개선된 항타장치를 제공할 수 있다.
One aspect of the present invention can provide a hitching device with improved working efficiency and accuracy.

본 발명의 일실시예에 따른 항타장치는, 리더를 따라 수직방향으로 이동가능하게 결합되고, 해머의 적어도 일부와 접촉되어 해머를 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다.The hitching device according to an embodiment of the present invention may include a guide portion that is coupled to move vertically along the leader and contacts the hammer to guide the hammer.

이때, 상기 해머가 상승함에 따라 상기 해머가 상기 가이드부를 기준으로 하는 최고점에 도달되면 상기 가이드부가 상기 해머에 의해 지지되고, 상기 해머가 더 상승하면 상기 해머와 상기 가이드부가 함께 상승할 수 있다. 더 나아가, 상기 해머가 낙하하기 시작하면 상기 가이드부는 상기 해머보다 느린 속도로 낙하되도록 이루어질 수 있다.At this time, as the hammer rises, the guide portion is supported by the hammer when the hammer reaches the highest point with respect to the guide portion, and when the hammer further rises, the hammer and the guide portion can rise together. Furthermore, when the hammer begins to fall, the guide portion may be made to fall at a slower speed than the hammer.

한편, 상기 리더는 메인 프레임 및 안내레일을 포함하고, 상기 가이드부는, 상기 해머의 수직방향 이동을 가이드하는 가이드봉; 및 일측은 상기 안내레일에 이동가능하게 결합되고 타측은 상기 가이드봉에 결합되는 레일결합부;를 포함할 수 있다.On the other hand, the reader includes a main frame and guide rails, A guide rod for guiding vertical movement of the hammer; And a rail coupling part movably coupled to the guide rail at one side and coupled to the guide rod at the other side.

여기서, 상기 해머는, 상기 가이드봉에 삽입되는 본체부; 및 상기 본체부가 상기 가이드봉을 기준으로 최고점에 위치되면 상기 가이드봉을 지지하는 가이드봉 지지부;를 포함할 수 있다.Here, the hammer may include: a main body inserted into the guide rod; And a guide bar supporting part for supporting the guide rod when the main body part is located at the highest point with respect to the guide rod.

본 발명의 일실시예에 따른 항타장치는, 안내레일이 구비된 리더; 상기 안내레일에 접촉되어 상기 안내레일을 따라 이동되는 가이드부; 및 일단에 와이어가 연결되어 상방향의 인력을 제공받고, 상기 가이드부에 적어도 일부가 삽입 가능하게 이루어지는 본체부를 구비하는 해머;를 포함하되, 상기 가이드부에 상기 본체부의 적어도 일부가 삽입되어 미리 정해진 곳에 위치된 상태에서 상기 가이드부의 내면과 상기 본체부의 외면 사이의 유격의 최소값은 0보다 크고, 상기 인력이 감소되면 상기 해머 및 상기 가이드부가 낙하를 개시하되, 상기 해머가 상기 가이드부보다 빠른 속도로 낙하할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rider apparatus comprising: a reader provided with a guide rail; A guide portion which is in contact with the guide rail and moves along the guide rail; And a hammer which is connected to a wire at one end and is provided with an upward pulling force and at least a part of which is insertable into the guide portion, wherein at least a part of the main body is inserted into the guide portion, The hammer and the guide portion start to drop when the attraction force is reduced, and the hammer starts to drop at a higher speed than the guide portion You can fall.

본 발명의 일실시예에 따른 항타장치는, 차량에 결합되고, 차량의 이동 또는 방향전환에 의하여 위치가 변경되는 리더; 상기 리더에 결합되는 가이드부; 및 일단에 와이어가 연결되어 상방향의 인력을 제공받고, 상기 가이드부에 적어도 일부가 삽입 가능하게 이루어지는 본체부를 구비하는 해머;를 포함하되, 상기 가이드부에 상기 본체부의 적어도 일부가 삽입되어 미리 정해진 곳에 위치된 상태에서 상기 가이드부의 내면과 상기 본체부의 외면 사이의 유격의 최소값은 0보다 크고, 상기 인력이 감소되면 상기 해머가 낙하를 개시하는 것일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a hitching device includes a reader coupled to a vehicle, the position of which is changed by moving or turning the vehicle; A guide unit coupled to the reader; And a hammer which is connected to a wire at one end and is provided with an upward pulling force and at least a part of which is insertable into the guide portion, wherein at least a part of the main body is inserted into the guide portion, The minimum value of the clearance between the inner surface of the guide portion and the outer surface of the main body portion is greater than zero and the hammer starts dropping when the attraction force is reduced.

이때, 지중에 일부가 매설된 파일 내부로 상기 해머가 낙하되어, 상기 파일 내부에 위치하는 타격 대상물을 타격할 수 있다.At this time, the hammer drops into a file partially buried in the ground, so that the hitting object positioned inside the file can be hit.

또한, 상기 가이드부는, 상기 해머가 삽입된 상태에서 상기 해머의 수평방향 이동범위를 제한하는 가이드봉을 포함하며, 상기 해머가 상승하여 상기 해머 전체가 상기 파일 외부로 노출되면 상기 해머의 적어도 일부가 상기 가이드봉 내부로 삽입되어 상기 리더의 위치 변경시 상기 해머의 흔들림이 제한될 수 있다.
In addition, the guide portion may include a guide bar that limits the movement range of the hammer in the horizontal direction when the hammer is inserted. When the hammer rises and the entire hammer is exposed to the outside of the file, at least a part of the hammer The swing of the hammer can be restricted when the position of the reader is changed by inserting into the guide rod.

본 발명의 일실시예에 따르면 항타작업의 효율성, 정확성 및 안전성 중 적어도 하나가 향상될 수 있다는 유용한 효과가 제공된다.
According to one embodiment of the present invention there is provided a beneficial effect that at least one of efficiency, accuracy and safety of the plowing operation can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치의 사용상태를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치에서 주요부의 결합관계를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치에서 주요부가 결합된 상태를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항타장치의 사용상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a use state of a hitching device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view illustrating a hitching device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view schematically illustrating a coupling relationship of a main part in a driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view illustrating a state in which a main part is engaged in a driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining a use state of the hitching device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 단계는 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used herein are intended to illustrate embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms 'comprise', and / or 'comprising' as used herein may be used to refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 각 구성들의 세부 크기, 형태, 두께, 곡률 등은 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장되거나 도식화된 것으로서, 허용 오차 등에 의해 그 형태가 변형될 수 있다.
In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views, which are ideal illustrations of the present invention. In the drawings, the detailed size, shape, thickness, curvature, etc. of each structure are exaggerated or schematized for effective explanation of technical contents, and the shape may be modified by tolerance or the like.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치의 사용상태를 예시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치를 개략적으로 예시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치에서 주요부의 결합관계를 개략적으로 예시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치에서 주요부가 결합된 상태를 개략적으로 예시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항타장치의 사용상태를 설명하기 위한 도면이다.
FIG. 1 is a view illustrating a use state of a hitching apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view illustrating a hitching apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic view illustrating a state in which a main part is engaged in a hitching device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross- FIG. 7 is a view for explaining a use state of a hitching device according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치는, 해머(30)를 가이드하는 가이드부(20)를 포함한다. 이때, 가이드부(20)는 리더(10)에 결합되어 리더(10)를 따라 직선운동되도록 제공될 수 있다.
Referring to FIGS. 1 to 5, a hitching device according to an embodiment of the present invention includes a guide portion 20 for guiding a hammer 30. At this time, the guide portion 20 may be coupled to the reader 10 and provided to linearly move along the reader 10.

통상적으로 항타작업은 해머(30) 등의 중량물을 소정의 높이에서 하강시켜 타격 대상물(O)에 삽입력을 제공하는 방식으로 수행된다. 이때, 리더(10) 등에 지지되는 와이어(W)의 일단이 해머(30)에 연결되어 해머(30)를 상승시키거나 낙하시킬 수 있다. 그리고 리더(10) 등은 지지대(2) 등을 통해서 차량(1) 등과 결합될 수 있다. 또한, 와이어(W)의 타단은 전술한 차량(1) 등에 설치될 수 있는 와인더(미도시됨) 등에 연결되어 와이어(W)가 감겨지거나 풀어질 수 있도록 제공될 수 있다.In general, the hitching operation is performed in such a manner that the heavy object such as the hammer 30 is lowered at a predetermined height to provide an insertion force to the striking object (O). At this time, one end of the wire W supported by the reader 10 or the like is connected to the hammer 30 so that the hammer 30 can be raised or dropped. The reader 10 or the like can be coupled with the vehicle 1 or the like through the support stand 2 or the like. The other end of the wire W may be connected to a winder (not shown) or the like, which may be installed in the vehicle 1 described above, so that the wire W can be wound or unwound.

한편, 지지대(2)는 통상적인 항타장치의 스테이(Stay) 또는 크롤러 크레인(crawler crane)의 붐(Boom) 등을 의미할 수 있다.On the other hand, the support 2 may mean a stay of a conventional hovering device or a boom of a crawler crane or the like.

본 발명의 일실시예에 따른 항타장치는, 리더(10)를 따라 상승 또는 하강할 수 있도록 제공되는 가이드부(20)에 의하여 해머(30)가 가이드될 수 있다. The hammers 30 may be guided by the guiding portions 20 provided to raise or lower the hammers 30 along the reader 10 according to an embodiment of the present invention.

이에 따라, 해머(30), 리더(10), 차량(1) 등의 위치를 이동하는 과정의 신속성, 정확성, 안전성 등이 개선될 수 있다.
Thus, the speed, accuracy, safety, and the like of the process of moving the position of the hammer 30, the reader 10, the vehicle 1 and the like can be improved.

일실시예에서, 리더(10)는 메인 프레임(11) 및 안내레일(12)을 포함할 수 있으며, 가이드부(20)는 가이드봉(21)과 레일결합부(22)를 포함할 수 있다. 그리고, 레일결합부(22)는 안내레일(12)을 따라 이동가능하도록 설치될 수 있다.In one embodiment, the reader 10 may include a mainframe 11 and guide rails 12, which may include guide rods 21 and rail engagement portions 22 . The rail coupling portion 22 can be installed to be movable along the guide rail 12. [

일실시예에서, 가이드봉(21)에는 해머(30)가 이동가능하게 결합될 수 있다. 이때, 가이드봉(21)을 기준으로 하는 해머(30)의 이동방향은 리더(10)의 길이방향과 수평을 이룰 수 있다.In one embodiment, the hammer 30 may be movably coupled to the guide rod 21. [ At this time, the moving direction of the hammer 30 with respect to the guide bar 21 may be parallel to the longitudinal direction of the reader 10.

일실시예에서, 해머(30)의 하부에는 가이드봉 지지부(32)가 구비될 수 있다. 예컨대, 해머(30)에서 가이드봉(21)에 삽입되는 부분을 본체부(31)라고 칭할 수 있으며, 본체부(31) 하부에 가이드봉 지지부(32)가 구비될 수 있다는 것이다.In one embodiment, the guide bar support portion 32 may be provided on the lower portion of the hammer 30. For example, a portion of the hammer 30 inserted into the guide bar 21 may be referred to as a main body 31, and a guide bar supporting portion 32 may be provided under the main body 31.

이에 따라, 해머(30)의 상승과 동시에 가이드부(20)도 안내레일(12)을 따라 리더(10)의 상방을 향해서 상승하게 된다. 이때, 와이어(W)를 풀면 가이드부(20)와 해머(30)가 함께 하강하여 대상물을 타격하게 된다. 여기서, 해머(30)는 자유낙하하는 반면 가이드부(20)는 레일결합부(22)가 안내레일(12)에 결합된 상태이므로 마찰력 등으로 인하여 해머(30)에 비해 느린 속도로 하강할 수 있다. 또한, 가이드부(20)가 하강하면서 계속 가속될 경우 리더(10)의 하부에 도달된 가이드부(20)가 정지되는 과정에서 리더(10)에 강한 충격이 가해질 수 있다. 따라서, 가이드부(20)가 소정의 속도 이상으로는 가속되지 않도록 하거나, 리더(10)의 하부에 접근함에 따라 가이드부(20)의 속도가 감소될 수 있도록 안내레일(12)과 레일결합부(22) 사이의 마찰력을 조절하거나 별도의 감속수단을 구비할 수 있다.
The guide portion 20 is moved upward along the guide rails 12 as the hammer 30 is raised. At this time, when the wire W is loosened, the guide portion 20 and the hammer 30 descend together to strike the object. Here, the hammer 30 is free to fall, whereas the guide portion 20 can be lowered at a slower speed than the hammer 30 due to frictional force or the like because the rail engaging portion 22 is engaged with the guide rail 12 have. In addition, when the guide portion 20 descends and continues to be accelerated, a strong impact may be applied to the reader 10 in the process of stopping the guide portion 20 reaching the lower portion of the reader 10. Therefore, the guide rail 12 and the rail-engaging portion 20 can be prevented from being accelerated beyond a predetermined speed, or the speed of the guide portion 20 can be reduced as the guide portion 20 approaches the lower portion of the reader 10. [ (22), or may have separate deceleration means.

*기존에는 해머(30) 등의 중량물이 와이어(W), 로프 또는 케이블에 연결된 상태로 사용되었기 때문에, 해머(30) 등을 신속하게 이동시키거나 정확한 지점에서 해머(30) 등을 낙하시키기 위해서는 상당한 시간이 소요되었으며, 해머(30)를 이동시키는 과정에서 각종 사고의 위험성이 컸지만, 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치는 해머(30)를 가이드부(20)를 통해 안정적으로 고정할 수 있으므로, 더 신속하고 안전하게 이동시킬 수 있다.Since a heavy object such as the hammer 30 is used in a state of being connected to the wire W, the rope or the cable, it is necessary to move the hammer 30 or the like quickly or to drop the hammer 30 or the like at an accurate point The hammer 30 can be stably fixed through the guide portion 20. The hammer 30 can be stably fixed through the guide portion 20, So that it can be moved more quickly and safely.

특히, 종래에는 장비의 위치이동, 해머(30)의 타격 조준점 이동 등의 경우 해머(30)의 흔들림이 발생될 수 있기 때문에 상당한 주의가 필요했고, 그 결과, 해머(30) 등을 신속하게 이동시키기 어려웠다.Particularly, conventionally, in the case of the movement of the equipment and the movement of the hitting point of the hammer 30, considerable care must be taken since the hammer 30 may be shaken. As a result, It was difficult to make.

그러나, 본 발명은 해머(30)를 안내하는 가이드부(20)를 구비함으로써, 항타작업을 위한 해머(30)의 수직하강을 방해하지 않으면서도 해머(30)의 수평방향 움직임을 최소화할 수 있으며, 따라서, 안전하면서도 신속하게 해머(30)의 위치를 변경할 수 있는 것이다.
However, since the present invention includes the guide portion 20 for guiding the hammer 30, the horizontal movement of the hammer 30 can be minimized without interfering with the vertical descent of the hammer 30 for the hitching operation So that the position of the hammer 30 can be changed safely and quickly.

한편, 본 발명에 따르면 해머(30)가 가이드부(20)에 의하여 안내된다는 조건이 충족될 수 있도록 가이드부(20) 및 해머(30)의 크기 및 형상이 결정되어야 한다.According to the present invention, the size and shape of the guide portion 20 and the hammer 30 must be determined so that the condition that the hammer 30 is guided by the guide portion 20 can be satisfied.

일실시예에서, 도시된 바와 같이 해머(30)가 가이드봉(21) 내측으로 삽입되는 구조를 이룰 수 있다.In one embodiment, the hammers 30 may be inserted into the guide rods 21 as shown.

이 경우, 가이드봉(21)이 해머(30)의 형상에 대응되게 이루어질 수 있다. 즉, 해머(30)가 원기둥 형상으로 이루어질 경우에는, 적어도 가이드봉(21)의 내측에는 해머(30)의 외경 이상의 내경을 갖는 원기둥형 홀이 구비될 수 있다. 이때, 가이드봉(21) 내측에 구비되는 홀의 내경이 해머(30)의 외경보다 과도하게 클 경우에는 해머(30)와 가이드봉(21) 사이에 과도한 유격이 존재할 수 있고, 이렇게 과도한 유격으로 인하여 해머(30)가 가이드봉(21)에 삽입된 상태에서도 과도하게 흔들리는 문제가 발생될 수 있는 바, 가이드봉(21) 내측면과 해머(30) 사이의 간격은 해머(30)의 중량, 직경, 길이, 형상 등을 고려하여 적절하게 결정되는 것이 바람직하다. 일실시예에서, 본체부(31)가 가이드봉(21)에 삽입되고, 가이드봉(21) 내부에서 본체부(31)가 일측으로 쏠리지 않고 균등하게 배치된 상태에서는 본체부(31)의 외면 전체가 가이드봉(21)의 내면으로부터 이격된 상태를 이룰 수 있다. 즉, 가이드봉(21)의 내면과 본체부(31)의 외면 사이의 유격의 최소값이 0보다 클 수 있다는 것이다. 이에 따라 해머(30)의 낙하과정에서 본체부(31)와 가이드봉(21) 사이의 마찰이 최소화되어 항타 효율이 개선될 수 있다.In this case, the guide bar 21 can be formed to correspond to the shape of the hammer 30. That is, when the hammer 30 is formed into a cylindrical shape, a cylindrical hole having an inner diameter of at least the outer diameter of the hammer 30 may be provided at least inside the guide rod 21. At this time, if the inner diameter of the hole provided inside the guide rod 21 is excessively larger than the outer diameter of the hammer 30, an excessive clearance may exist between the hammer 30 and the guide rod 21, The distance between the inner side surface of the guide rod 21 and the hammer 30 can be adjusted by adjusting the weight of the hammer 30 and the diameter of the hammer 30, , Length, shape, and the like of the substrate. The main body 31 is inserted into the guide rod 21 and the main body 31 is uniformly arranged in the inside of the guide rod 21 without being tilted to one side, The whole can be spaced apart from the inner surface of the guide rod 21. [ That is, the minimum value of the clearance between the inner surface of the guide rod 21 and the outer surface of the main body 31 may be larger than zero. Accordingly, the friction between the main body 31 and the guide rod 21 is minimized during the dropping of the hammer 30, so that the hunting efficiency can be improved.

또한, 해머(30)는 사각기둥이나 삼각기둥 등 다양한 기둥형상으로 이루어질 수도 있는데, 이러한 경우에는 가이드봉(21) 또한 해머(30)의 형상에 대응되는 다각기둥형 홀을 구비할 수 있다.In this case, the guide bar 21 may also include a polygonal hole corresponding to the shape of the hammer 30. [0035] As shown in FIG.

한편, 가이드부(20) 중에서 해머(30)와 대향되거나 접하는 부분의 형상만이 전술한 바와 같이 제한될 뿐이지 가이드부(20)의 외면 형상에는 특별한 제한이 불필요하다. 즉, 전술한 삽입홀 등과 같이 가이드부(20) 내측에서 해머(30)와 대향되는 부분은 해머(30)의 형상에 대응되도록 원기둥 형상의 홀 등이 형성되더라도, 가이드부(20)의 외면은 사각기둥 형상 등으로 구현될 수도 있다는 것이다.
On the other hand, only the shape of the portion of the guide portion 20 opposed to or in contact with the hammer 30 is limited as described above, and the outer shape of the guide portion 20 is not particularly limited. That is, even if a cylindrical hole or the like is formed so as to correspond to the shape of the hammer 30, the outer surface of the guide portion 20 can be prevented from being deformed Square pillar shape, or the like.

다른 실시예에서, 가이드봉(21) 내부면 중 적어도 일부가 해머(30) 형상에 대응되는 형상으로 이루어지고, 다른 부분들은 해머(30) 삽입에 지장이 없는 범위에서 다양한 형상을 가지도록 구현될 수도 있다.In another embodiment, at least a part of the inner surface of the guide rod 21 has a shape corresponding to the shape of the hammer 30, and the other parts are realized so as to have various shapes within a range that does not hinder the insertion of the hammer 30 It is possible.

예컨대, 해머(30)가 원기둥 형상으로 이루어진 경우라도 가이드봉(21)은 사각기둥 등 다각기둥 형상을 이룰 수 있다는 것이다. 다만, 이 경우에도 해머(30)가 가이드봉(21) 내측으로 원활하게 삽입될 수 있으면서도 안정적으로 안내될 수 있도록 돌출부 등의 보조수단(미도시됨)이 구비되는 것이 바람직하다. 예컨대, 가이드봉(21)의 삽입홀 형상이 사각기둥형인 경우에, 삽입홀 폭의 최소값이 해머(30) 외경의 최대값보다 커야만 해머(30)가 가이드봉(21) 내측으로 원활하게 삽입될 수 있다. 그러나, 이 경우 해머(30) 외경의 최대값보다 큰 폭을 갖는 방향으로 해머(30)가 흔들릴 수 있다. 따라서, 이 방향으로의 흔들림을 감소시킬 수 있도록 하는 구조물이 더 구비될 수도 있다는 것이다.For example, even when the hammers 30 are formed in the shape of a cylinder, the guide rods 21 can have a polygonal columnar shape such as a square column. In this case, however, it is preferable that auxiliary means (not shown) such as protrusions are provided so that the hammer 30 can be smoothly inserted into the guide bar 21 and can be stably guided. For example, when the insertion hole shape of the guide bar 21 is a quadrangular prism, the hammer 30 can be inserted smoothly into the guide bar 21 only if the minimum value of the insertion hole width is larger than the maximum value of the outer diameter of the hammer 30 . However, in this case, the hammer 30 may be shaken in a direction having a width larger than the maximum value of the outer diameter of the hammer 30. Therefore, it is possible to further include a structure for reducing the shaking in this direction.

다른 한편으로, 도면에서는 가이드봉(21)이 기둥 형상으로 이루어진 예만 도시되어 있지만, 해머(30)의 수직이동을 가이드 할 수 있다면 기둥 형상이 아니더라도 다양한 구조로 가이드부(20)를 구현할 수 있다. 예컨대, 해머(30)의 외면 상에 돌기부(미도시됨)나 요홈부(미도시됨)가 수직방향으로 길게 연장된 형태로 구비된 경우, 해머(30)가 가이드봉(21)에 삽입되는 과정에서 해당 요홈부나 돌기부와 긴밀하게 접촉될 수 있는 구조물이 가이드봉(21)에서 해머(30)를 향하는 면에 구비될 수도 있다는 것이다.On the other hand, although only the example in which the guide rod 21 is formed in a columnar shape is shown in the drawing, the guide part 20 can be realized in various structures even if it is not a columnar shape, as long as the vertical movement of the hammer 30 can be guided. For example, when the protrusion (not shown) or the recessed groove (not shown) is provided on the outer surface of the hammer 30 in a vertically elongated form, the hammer 30 is inserted into the guide rod 21 A structure that can be in intimate contact with the corresponding recess or protrusion may be provided on the surface of the guide rod 21 facing the hammer 30. [

또한, 가이드봉(21)이 하부가 넓고 상부로 갈수록 좁아지는 형태로 구현될 경우에도 해머(30)가 가이드봉(21)에 원활하게 삽입되면서도, 가이드부(20)를 기준으로 하는 해머(30)의 최고점에 도달된 후 해머(30)가 가이드부(20)를 지지할 수 있게 된다.The hammer 30 is inserted into the guide rod 21 smoothly even if the guide rod 21 is formed to be wider and narrower toward the upper portion, The hammer 30 is able to support the guide portion 20.

다만, 현재 이미 사용중인 해머(30)들이 대부분 원기둥 형상으로 이루어져 있는데, 이러한 기존 장비들의 경우에도 리더(10)에 가이드부(20)를 추가로 설치하여 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치를 구현할 수 있다. 이러한 측면을 고려한다면, 이미 제작되어 사용중인 해머(30)들과의 호완성을 고려해서 가이드부(20)의 형상을 결정하는 것이 바람직할 수 있다.
However, the hammers 30, which are already in use, are formed in a substantially cylindrical shape. Even in the case of such conventional equipment, the guide unit 20 is additionally installed in the reader 10, Can be implemented. Considering this aspect, it may be desirable to determine the shape of the guide portion 20 in consideration of call completion with the hammer 30 that is already manufactured and in use.

한편, 일실시예에서, 가이드봉(21)은 레일결합부(22)를 매개로 리더(10)와 고정될 수 있으며, 이에 따라, 리더(10), 특히 안내레일(12)을 따라 가이드봉(21)이 이동될 수 있다.In one embodiment, the guide rod 21 can be fixed to the reader 10 via the rail engaging portion 22, so that the guide rod 21, along with the guide rail 12, (21) can be moved.

본 발명의 일실시예에 따르면, 해머(30)가 상승함에 따라 해머(30)와 가이드부(20)가 결합하기 시작하고, 해머(30)가 계속 상승하여 가이드부(20)와 해머(30) 사이의 상대적 위치변화가 종료된 이후에는 해머(30)의 상승시 해머(30)와 가이드부(20)가 함께 상승하도록 제공될 수 있다. 예컨대, 가이드부(20)가 소정의 높이에 위치된 상태에서 해머(30)가 상승하면 가이드봉(21) 내측으로 해머(30)가 삽입되는데, 도시된 가이드봉 지지부(32)가 가이드봉(21) 하면과 접촉된 이후에는 해머(30)가 계속 상승 되더라도 해머(30)가 가이드봉(21) 내측으로 더 깊숙이 삽입되는 것이 아니라 해머(30)와 가이드부(20)가 함께 상승하게 된다는 것이다. The hammer 30 and the guide portion 20 start to be engaged with each other as the hammer 30 is lifted and the hammer 30 continues to rise and the guide portion 20 and the hammer 30 The hammers 30 and the guide portion 20 can be provided to rise together when the hammers 30 rise. The hammer 30 is inserted into the guide rod 21 when the hammer 30 rises while the guide portion 20 is positioned at a predetermined height. The hammer 30 and the guide portion 20 are raised together with the hammer 30 not being inserted deeper into the guide bar 21 even when the hammer 30 is continuously raised .

여기서, 도면 등에는 가이드부(20)가 해머(30)의 하부에 위치되는 것으로 예시되어 있지만, 다양한 변형예가 가능하다. 즉, 와이어(W)는 통과되지만 해머(30)는 통과되지 못하는 일종의 덮개 등이 가이드봉(21)의 상부에 구비되어 해머(30)가 가이드부(20)를 지지할 수 있게 구현될 수도 있다. 또한, 해머(30)의 측면에 소정의 돌기 등을 구비하고 이 돌기가 가이드부(20)를 따라 상승하다가 소정의 높이 이상에서는 더 이상 가이드부(20) 상방으로 상승하지 못하도록 구현될 수도 있다는 것이다.
Here, although the guide portion 20 is illustrated as being positioned below the hammer 30 in the drawings, various modifications are possible. That is, a lid or the like, which can pass the wire W but not the hammer 30, may be provided on the upper portion of the guide rod 21 so that the hammer 30 can support the guide portion 20 . It is also possible to provide a predetermined protrusion or the like on the side surface of the hammer 30 so that the protrusion rises along the guide portion 20 and can no longer rise above the guide portion 20 above a predetermined height .

이상과 같이, 가이드부(20)를 기준으로 하는 해머(30)의 최고점에 해머(30)가 도달된 이후에는 해머(30)가 가이드부(20)를 지지하도록 구현함으로써, 가이드부(20)만 단독으로 구동시키는 별도의 구동수단 없이도 가이드부(20)를 상승시킬 수 있게 된다. 또한, 이러한 상승과정에서도 해머(30)가 가이드부(20)에 의하여 안정적으로 지지되므로 상승속도를 종래보다 증가시키더라도 안전성이 충분히 확보될 수 있으며, 그 결과 작업시간이 단축될 수 있게 되는 것이다.
As described above, after the hammer 30 reaches the highest point of the hammer 30 with the guide portion 20 as a reference, the hammer 30 supports the guide portion 20, It is possible to raise the guide portion 20 without using any separate driving means. Also, since the hammer 30 is stably supported by the guide portion 20 even in this ascending process, the safety can be sufficiently secured even if the raising speed is increased as compared with the conventional art. As a result, the working time can be shortened.

도시되지는 않았지만, 가이드부(20)를 이동시키기 위해서 별도의 구동수단을 구비하는 것도 물론 가능할 것이지만, 전술한 실시예에서와 같이 별도의 구동수단 없이 해머(30)를 상승시키는 것만으로 해머(30)가 가이드 되면서도 가이드부(20)와 동반상승할 수 있도록 하는 것이, 장비 가격이나 운용비용, 안전성 등의 측면에서 유리하다.
Although not shown, it is of course possible to provide a separate driving means for moving the guide portion 20. However, as in the above-described embodiment, the hammers 30 It is advantageous in terms of equipment cost, operation cost, safety, and the like.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치의 동작원리는 다음과 같이 설명될 수 있다.Meanwhile, the operation principle of the driving device according to the embodiment of the present invention can be explained as follows.

먼저, 해머(30)가 소정의 높이로 상승 된 상태에서 해머(30)를 상승시키거나 고정시키는 힘이 해제될 수 있다. 예컨대, 해머(30)의 상부에 와이어(W)가 결합되고, 와이어(W)를 통해 제공되던 인력을 해제시킬 수 있다는 것이다.First, the force for raising or fixing the hammer 30 can be released in a state where the hammer 30 is raised to a predetermined height. For example, the wire W is coupled to the upper portion of the hammer 30, and the attraction force provided through the wire W can be released.

이에 따라, 해머(30)와 가이드부(20)는 낙하를 시작하게 된다. 한편, 파일(P) 등의 타격 대상에 해머(30)가 낙하하여 타격 대상에 충분한 삽입력을 제공하는 것이 항타장치의 궁극적인 목표이므로, 해머(30)가 타격 대상을 타격하는 순간에는 가이드부(20)와 해머(30) 사이의 접촉이 없도록 하는 것이 항타장치의 목표달성에 유리하다. 즉, 타격력을 결정하는 해머(30)의 낙하과정에서 가이드부(20)에 의한 속도감소를 최소화하는 것이 유리하다는 것이다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 항타장치는 해머(30)가 가이드부(20)보다 빠른 속도로 낙하 될 수 있도록 함으로써 충분한 타격력이 구현될 수 있도록 한다. 이를 위하여, 레일결합부(22)와 안내레일(12) 사이의 마찰력이, 가이드봉(21)과 해머(30) 사이의 마찰력보다 크도록 안내레일(12)과 레일결합부(22) 사이의 결합관계 및 가이드봉(21)과 해머(30) 사이의 결합관계를 구현할 수 있다.
As a result, the hammer 30 and the guide portion 20 start falling. On the other hand, since the hammer 30 is the ultimate target of the hitching device, it is the ultimate goal of the hitching device to provide a sufficient insertion force to the hitting object, such as the file P, So that there is no contact between the hammers 30 and the hammers 20 is advantageous in achieving the target of the hammers. That is, it is advantageous to minimize the speed reduction by the guide portion 20 during the dropping of the hammer 30 which determines the hitting force. Accordingly, the hitching device according to the embodiment of the present invention allows the hammer 30 to fall at a faster speed than the guide portion 20, so that a sufficient striking force can be realized. The frictional force between the guide rail 12 and the rail engaging portion 22 is set such that the frictional force between the rail engaging portion 22 and the guide rail 12 is greater than the frictional force between the guide rod 21 and the hammer 30. [ The coupling relationship and the coupling relation between the guide bar 21 and the hammer 30 can be realized.

다른 한편으로, 가이드부(20)는 리더(10)를 기준으로 이동가능한 상한과 하한이 정의될 수 있다. 이때, 가이드부(20)가 리더(10)상의 하한점에 도달함에 있어서 해머(30)처럼 빠른 속도로 하한점에 도달할 경우, 가이드부(20)가 하한에 정지되는 과정에서 발생되는 충격이 레일결합부(22), 안내레일(12), 그리고 리더(10) 등에 인가될 수 있다. 이러한 충격은 각 요소들 사이의 결합부위를 손상시킬 수 있고, 더 나아가 차량(1) 등을 포함한 장비의 손상을 유발시킬 수도 있다. 따라서, 적어도 가이드부(20)가 리더(10) 기준 하한 위치에 도달하기 전에 소정의 속도 이하로 감속되도록 하는 것이 바람직하며, 일실시예에서, 리더(10)와 가이드부(20) 사이에 가이드부(20)의 하강속도를 감속시키는 감속수단(미도시됨)이 구비될 수 있다.
On the other hand, the upper limit and the lower limit of the movement of the guide portion 20 with respect to the reader 10 can be defined. At this time, when the guide portion 20 reaches the lower limit point on the reader 10, when the guide portion 20 reaches the lower limit point as fast as the hammer 30, the impact generated in the process of stopping the guide portion 20 at the lower limit The rail coupling portion 22, the guide rail 12, the reader 10, and the like. Such an impact may damage the joint between the respective elements, and may further cause damage to the equipment including the vehicle 1 and the like. It is preferable that at least the guide portion 20 is decelerated to a predetermined speed or less before the guide portion 20 reaches the lower limit reference position of the reader 10. In one embodiment, (Not shown) for decelerating the descending speed of the unit 20 may be provided.

다음으로, 해머(30)가 하강하여 타격 대상을 타격한 이후에 추가적인 타격이 필요하다면 와이어(W)에 인력을 제공하여 해머(30)를 상승시키게 된다. 이때, 해머(30)가 상승하면서 가이드부(20)와 해머(30)의 결합이 시작된다. 예컨대, 해머(30)의 상부가 가이드봉(21) 내측으로 삽입되기 시작한다는 것이다. 그리고, 해머(30)가 계속 상승하여 가이드부(20)를 기준으로 하는 최고점에 해머(30)가 도달된 이후에는 해머(30)와 함께 가이드부(20)가 상승하게 된다. 이후에는 전술한 해머(30)의 하강 과정으로 피드백되어 전술한 과정들이 필요한 횟수만큼 반복될 수 있다.
Next, if additional hitting is required after the hammers 30 are lowered and struck the target, the hammer 30 is raised by providing a force to the wire W. [ At this time, the coupling of the guide portion 20 and the hammer 30 is started while the hammer 30 is lifted. For example, the upper portion of the hammer 30 starts to be inserted into the guide bar 21. After the hammer 30 continues to rise and the hammer 30 reaches the highest point with respect to the guide portion 20, the guide portion 20 is raised together with the hammer 30. Thereafter, the above-described processes may be repeated as many times as necessary by feeding back the descending process of the hammer 30 described above.

한편, 특정 타격 대상에 대한 타격작업이 완료되면 해머(30)가 가이드부(20)에 접촉된 상태에서 리더(10)의 위치가 변경될 수 있다. 즉, 새로운 타격작업 위치로 차량(1) 등의 장비가 이동하거나 리더(10)가 이동하여 해머(30)를 정위치시킬 수 있다는 것이다. 이러한 방식으로 해머(30)를 이동시키는 과정 중에도 해머(30)는 가이드부(20)에 의하여 안정적으로 지지되고 있으므로 안전사고의 위험성을 낮추면서도 신속한 이동이 가능하게 되는 것이다.
On the other hand, the position of the reader 10 can be changed in a state where the hammer 30 is in contact with the guide portion 20 when the striking operation for the specific striking object is completed. That is, equipment such as the vehicle 1 may move to a new hitting work position, or the reader 10 may move to position the hammer 30 correctly. Since the hammer 30 is stably supported by the guide portion 20 during the process of moving the hammer 30 in this manner, it is possible to move quickly while reducing the risk of a safety accident.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 항타장치는 해머(30)가 파일(P) 내부로 진입되어 파일(P) 내부에 위치하는 별도의 타격 대상물(O)을 타격할 수도 있다.Referring to FIG. 5, the hitching device according to another embodiment of the present invention may hit a separate striking object O that is located inside the pile P when the hammers 30 enter the pile P .

이 경우, 해머(30)의 중량, 타격 대상물(O)의 직경 등에 따라 달라질 수는 있지만,가이드부(20)는 리더(10)를 기준으로 하는 하한 지점에 위치된 상태에서 해머(30)만 하강하는 방식으로 타격과정이 수행될 수 있다.
In this case, the guide portion 20 may be positioned at a lower limit position with respect to the reader 10, but may be different depending on the weight of the hammer 30, the diameter of the striking object O, The striking process can be performed in a descending manner.

예컨대, 2~3m 이상 해머(30)가 자유낙하에 가깝게 하강할 수 있는 등의 경우에는, 가이드부(20)가 리더(10)의 하부에 멈춰진 상태에서 해머(30)를 가이드부(20) 내부로 상승시킨 후 해머(30)를 자유낙하시키는 방식으로 타격 대상물(O)을 타격할 수도 있다는 것이다.
For example, when the hammer 30 can be lowered to a free fall, the hammer 30 is guided to the guide portion 20 in a state where the guide portion 20 is stopped at the lower portion of the leader 10, The impact object O may be struck in such a manner that the hammers 30 are allowed to fall freely.

일실시예에서, 가이드부(20)는 리더(10) 상의 특정 지점에 고정되어 있고, 해머(30)가 낙하하여 타격 대상을 타격할 수 있다. 여기서 가이드부(20)는 지층(E)이나 파일(P)의 상단에 가까운 높이에 위치되어 있고, 해머(30)는 가이드부(20)를 기준으로 하는 최고점까지만 상승한 뒤 하강하기 시작할 수 있다. 이러한 실시예는 지층(E)에 삽입된 파일(P) 내부에 별도의 타격 대상물(O)이 위치되어 있고, 해머(30)가 파일(P) 내부로 낙하하여 타격 대상물(O)을 타격하는 경우에 유용하게 적용될 수 있다. 또한, 이러한 실시예에 따르면 타격 대상물(O)을 타격한 해머(30)를 상승시킬 경우 가이드부(20)에 의하여 안내되므로 해머(30)의 흔들림이 최소화될 수 있다. 따라서, 해머(30)의 하강이 시작될 수 있는 상태를 더 신속하게 준비할 수 있게 된다.In one embodiment, the guide portion 20 is fixed at a specific point on the leader 10, and the hammer 30 can fall and strike the striking object. Here, the guide portion 20 is located at a height near the upper end of the paper E and the file P, and the hammer 30 can start to descend after ascending to the highest point with respect to the guide portion 20. This embodiment is characterized in that a separate striking object O is located inside the pile P inserted in the layer E and the hammers 30 fall into the pile P and strike the striking object O It can be usefully applied. According to this embodiment, when the hammer 30 striking the striking object O is raised, the swinging motion of the hammer 30 can be minimized because it is guided by the guide portion 20. Therefore, the state in which the descent of the hammer 30 can be started can be prepared more quickly.

이에 따라, 동일 타격 대상물(O)에 대한 반복적인 타격 작업을 수행하는 작업효율이 현저하게 개선될 수 있는 것이다.
Accordingly, the efficiency of performing repetitive striking operations on the same striking object O can be remarkably improved.

또한, 어느 한 타격 대상물(O)에 대한 타격작업이 완료된 후, 다른 곳에 위치된 다른 타격 대상물(O)(미도시됨)에 대한 타격작업이 수행될 수도 있다. 이 경우, 해머(30)가 상승하여 가이드부(20)에 의해 지지되면서 타격작업이 수행될 다른 위치로 이동될 수 있다. 따라서, 해머(30)를 이동시키는 과정에서도 해머(30)의 흔들림이 최소화될 수 있으므로 작업현장 주변에서 불필요한 충돌이 발생될 위험성이 현저하게 감소될 수 있어 안전성이 향상되면서도 작업 효율이 개선될 수 있는 것이다.
Further, after the striking operation for one striking object O is completed, a striking operation for another striking object O (not shown) located at another position may be performed. In this case, the hammers 30 can be moved up to another position where the hitting operation is performed while being supported by the guide portion 20. Therefore, since the shaking of the hammer 30 can be minimized even in the process of moving the hammer 30, the risk of occurrence of unnecessary collision around the work site can be remarkably reduced, and safety can be improved, will be.

이상에서 본 발명에 따른 항타장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다. 따라서, 전술된 실시예는 대부분의 측면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. Accordingly, it is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in many aspects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, And all changes or modifications derived from the equivalents thereof should be construed as being included within the scope of the present invention.

1 : 차량
2 : 지지대
10 : 리더
11 : 메인 프레임
12 : 안내레일
20 : 가이드부
21 : 가이드봉
22 : 레일결합부
30 : 해머
31 : 본체부
32 : 가이드봉 지지부
W : 와이어
P : 파일
E : 지층
O : 타격 대상물1: vehicle
2: Support
10: Leader
11: Mainframe
12: Guide rail
20: guide portion
21: Guide rod
22: rail coupling portion
30: Hammer
31:
32: Guide bar support
W: Wire
P: file
E: strata
O: hit object

Claims

A reader which is coupled to the vehicle and whose position is changed by movement or redirection of the vehicle;
A guide unit coupled to the reader; And
And a hammer which is connected to a wire at one end thereof and is provided with an upward attraction force and at least a part of which is insertable into the guide portion, wherein at least a part of the main body is inserted into the guide portion, The minimum value of the clearance between the inner surface of the guide portion and the outer surface of the main body portion in a state where it is positioned is larger than 0,
And the hammer starts to fall when the attraction force is reduced.

The method according to claim 1,
Wherein the hammer falls into a file partially embedded in the ground, and strikes the striking object located inside the file.

The method of claim 2,
Wherein the guide portion includes a guide rod that restricts the horizontal movement range of the hammer when the hammer is inserted,
Wherein when the hammer rises and the entire hammer is exposed to the outside of the pile, at least a part of the hammer is inserted into the guide rod to restrict the swing of the hammer when the position of the leader is changed.