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KR20170053605A - A Label Feeder Having a Improved Function of a Label Separation - Google Patents

A Label Feeder Having a Improved Function of a Label Separation Download PDF

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KR20170053605A
KR20170053605A KR1020170055270A KR20170055270A KR20170053605A KR 20170053605 A KR20170053605 A KR 20170053605A KR 1020170055270 A KR1020170055270 A KR 1020170055270A KR 20170055270 A KR20170055270 A KR 20170055270A KR 20170053605 A KR20170053605 A KR 20170053605A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
label
unit
sheet
station board
feeder
Prior art date
Application number
KR1020170055270A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
전종배
최현규
Original Assignee
에스티에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

The present invention relates to a label feeder having an improved label separation function and, more specifically, relates to a label feeder to improve a label separation function by adjusting the height of a label station board while adjusting the tension of a transported label sheet. The label feeder comprises: a supply block (11) which induces a supplied label sheet (LB) to be transported; a tension adjustment unit (12) which applies pressure to the label sheet (LB) supplied from the supply block (11) to adjust the tension of the label sheet (LB) in a transport direction; a close contact unit (14) which brings the label sheet (LB) into close contact with a transport path; a label station board (15) on which a label (LB2) separated from the label sheet (LB) to be transported through the close contact unit (14) is placed; and a discharge unit (18) which discharges the label sheet (LB) from which the label (LB2) is separated, wherein the height of the plane on which the label (LB2) is separated from the label station board (15).

Description

라벨 분리 기능이 향상된 라벨 피더{A Label Feeder Having a Improved Function of a Label Separation}[0001] The present invention relates to a label feeder having improved label separating function,

본 발명은 라벨 분리 기능이 향상된 라벨 피더에 관한 것이고, 구체적으로 이송되는 라벨지의 장력이 조절되면서 라벨 스테이션 보드의 높이 조절이 가능하도록 하는 것에 의하여 라벨 분리 기능이 향상되도록 하는 라벨 피더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a label feeder with improved label separating function, and more particularly, to a label feeder capable of improving the label separating function by adjusting the height of the label station board while controlling the tension of the label.

이형지에 부착이 된 라벨은 피더에 의하여 픽업 위치로 이송이 되어 라벨이 분리될 수 있고 분리된 라벨은 적절한 흡착 장치에 의하여 픽업이 되어 정해진 부위에 부착이 될 수 있다. 다양한 형태의 라벨 피더가 공지되어 있다.The label attached to the release paper can be transferred to the pickup position by the feeder to separate the label, and the separated label can be picked up by an appropriate adsorption device and adhered to the predetermined area. Various types of label feeders are known.

특허공개번호 10-2004-0041875 ‘라벨자동부착장치의 라벨피더’는 소량 다품종의 라벨을 라벨 흡착장치에 효과적으로 공급하는 장치를 제공하기 위한 것으로 라벨 프린터에서 인쇄된 라벨을 라벨 피더로 라벨 그립퍼에 공급하고 라벨 그립퍼에서는 진공 흡착 방식으로 흡착하여 열연 코일의 내부 공간에 부착하는 장치에 있어서, 라벨 피더는 모터에 의하여 구동하는 아이들 풀리, 서포팅 풀리 및 텐션 샤프트 풀리에 의하여 역삼각형으로 걸쳐진 다수 개의 이송용 오링으로 라벨을 이송하고 라벨 그립퍼에 라벨 지지 구조를 갖추고 이송된 라벨의 위치는 포토 센서에 의하여 확인이 되는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 장치에 사용되는 라벨 피더에 대하여 개시하고 있다.Patent Publication No. 10-2004-0041875 'Label feeder of automatic labeling device' is to provide a device for effectively supplying a label of a small variety of different types to a label adsorption device. The label feeder supplies the label printed by the label printer to a label gripper And the label feeder is attached to the inner space of the hot-rolled coil by a vacuum gripping method in a label gripper. The label feeder includes a plurality of feeding o-rings And the position of the transferred label is confirmed by the photosensor, and the label gripper is provided with a label supporting structure, and the position of the transferred label is confirmed by the photosensor.

라벨 피더와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 10-2011-0002588 ‘라벨 분리장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템’에 대하여 개시하고 있다. 상기 선행기술은 길이 방향으로 서로 이격되게 복수의 라벨이 부착되어 있는 후지로부터 상기 라벨의 일측 영역을 분리하되, 상기 후지의 폭 방향 일 측단을 변형시켜 적어도 일부 복수의 상기 라벨 일측 영역을 동시에 상기 후지로부터 분리하는 라벨 분리 장치에 대하여 개시하고 있다.Another prior art relating to a label feeder is disclosed in Patent Publication No. 10-2011-0002588 'Label Separation Device and Label Supply System Including It'. The above-described prior art separates one side region of the label from a rear side having a plurality of labels attached thereto so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction, and deforms one side end portion in the width direction of the rear side, And a label separating device for separating the label separating device from the label separating device.

라벨이 크기가 소형이 되면서 다수 개의 라벨이 연속적으로 동시에 공급되는 경우 라벨이 이형지로부터 정확하게 분리되어 라벨 흡착 위치로 배치될 수 있어야 한다. 이를 위하여 라벨지의 조절 장력이 조절될 수 있는 한편 라벨 스테이션 보드의 상대적인 높이가 정밀하게 조절될 필요가 있다. 상기 선행기술에 개시된 라벨 피더 또는 공지된 라벨 피더는 라벨지의 이송 과정에서 라벨의 장력이 효과적으로 조절되도록 하면서 라벨이 분리되어 위치되는 라벨 스테이션 보드의 높이를 조절하는 것에 의하여 라벨 분리 오류가 방지될 수 있도록 하는 구조에 대하여 개시되지 않는다.If the label is small in size and a plurality of labels are supplied simultaneously and continuously, the label must be accurately separated from the release paper and placed in the label adsorption position. To this end, the adjustment tension of the label sheet can be adjusted while the relative height of the label station board needs to be precisely controlled. The label feeder or the known label feeder disclosed in the prior art can adjust the height of the label station board in which the label is separated while the tension of the label is effectively controlled during the transfer of the label sheet, Is not disclosed.

본 발명은 선행기술에서 개시된 라벨 피더 또는 공지된 라벨 피더가 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is intended to solve the problems of the label feeder or the known label feeder disclosed in the prior art and has the following purpose.

선행기술1: 특허공개번호 10-2004-0041875((주)오토엔, 2004년05월20일 공개) 라벨자동부착장치의 라벨피더Prior Art 1: Patent Publication No. 10-2004-0041875 (published by Oten Co., Ltd., May 20, 2004) 선행기술2: 특허공개번호 10-2011-0002588(삼성전자주식회사, 2011년01월10일 공개) 라벨 분리장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템Prior Art 2: Patent Disclosure No. 10-2011-0002588 (published by Samsung Electronics Co., Ltd., Jan. 10, 2011) Label separating device and label supplying system equipped therewith

본 발명의 목적은 이송되는 라벨지의 장력이 조절되면서 라벨 스테이션 보드의 높이 조절이 가능하도록 하는 라벨 피더를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a label feeder capable of adjusting the height of the label station board while controlling the tension of the label.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 라벨 피더는 공급되는 라벨지의 이송을 유도하는 공급 블록; 공급 블록으로부터 공급되는 상기 라벨지에 압력을 가하여 이송 방향으로 라벨지의 장력을 조절하는 장력 조절 유닛; 상기 라벨지를 이송경로에 밀착시키는 밀착 유닛; 밀착 유닛을 통하여 이송되는 상기 라벨지로부터 분리된 라벨이 위치되는 라벨 스테이션 보드; 및 상기 라벨이 분리된 라벨지의 배출을 위한 배출 유닛을 포함하고, 상기 라벨 스테이션 보드에서 라벨이 분리되는 평면의 높이가 조절 가능하다.According to a preferred embodiment of the present invention, the label feeder comprises a supply block for guiding the conveyance of the label sheet fed; A tension adjusting unit that applies pressure to the label sheet supplied from the supply block to adjust the tension of the label sheet in the conveying direction; A contact unit for closely contacting the label sheet to the conveyance path; A label station board on which a label separated from the label sheet conveyed through the adhesion unit is located; And a discharge unit for discharging the label paper from which the label is separated, wherein a height of a plane at which the label is separated from the label station board is adjustable.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 장력 조절 유닛은 가압 롤러와 가압 롤러가 상기 라벨지의 위쪽 방향에 압력을 조절하는 탄성 수단으로 이루어진다.According to another preferred embodiment of the present invention, the tension adjusting unit comprises elastic means for adjusting the pressure in the upward direction of the label paper by the pressure roller and the pressure roller.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 평면의 높이는 라벨 스테이션 보드의 아래쪽에 배치된 이동 블록, 이동 블록에 연결된 이동 부재 및 이동 부재를 작동시키는 작동 유닛에 의하여 조절된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the height of the plane is controlled by a moving block disposed below the label station board, a moving member connected to the moving block, and an operating unit for operating the moving member.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 배출 유닛은 서로 맞물려 회전하는 한 쌍의 맞물림 롤러를 포함하고, 상기 맞물림 롤러의 맞물림 면에 높이를 따라 한쪽 면이 평면으로 이루어진 각각의 돌기가 선형으로 배치된 돌기 열이 회전 방향을 따라 연속적으로 배치된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the discharging unit includes a pair of engaging rollers that rotate in association with each other, and each of the projections whose one surface is flat along the height is arranged linearly on the engaging surface of the engaging roller Are continuously arranged along the rotation direction.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 라벨 스테이션 보드의 앞쪽에 설치되어 라벨이 분리되는 라벨지의 이송을 조절하는 이송 조절 유닛을 더 포함하고, 이송 조절 유닛에 의하여 라벨이 흡착 노즐에 의해 흡착된 상태에서 라벨지가 라벨로부터 분리된다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is further provided a transfer control unit for controlling the transfer of the label sheet, which is provided at the front side of the label station board, from which the label is separated, The label sheet is separated from the label.

본 발명에 따른 라벨 피더는 라벨의 크기에 관계없이 적용될 수 있도록 하면서 간단한 구조를 통하여 제조비용이 절감되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 피더는 라벨의 분리 오류가 감소되도록 한다.The label feeder according to the present invention can be applied regardless of the size of the label, and the manufacturing cost can be reduced through a simple structure. Further, the label feeder according to the present invention reduces the separation error of the label.

도 1은 본 발명에 따른 라벨 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 라벨 피더에서 라벨지의 장력이 조절되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 라벨 피더에서 라벨 스테이션 보드의 높이가 조절되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 라벨 피더에 적용되는 배출 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 라벨 피더에서 라벨 분리 오류가 감소되도록 하는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
1 shows an embodiment of a label feeder according to the present invention.
FIG. 2 shows an embodiment of a structure in which the tension of the label is controlled in the label feeder according to the present invention.
FIG. 3 illustrates an example of a process of adjusting the height of the label station board in the label feeder according to the present invention.
Fig. 4 shows an embodiment of a discharge structure applied to a label feeder according to the present invention.
5A and 5B show an embodiment of a structure for reducing the label separation error in the label feeder according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

본 발명에 따른 라벨 피더(10)는 전자 칩 또는 회로기판과 같은 곳에 부착되는 다양한 종류의 라벨지에 적용될 수 있다. 본 명세서에서 라벨지는 라벨이 부착된 이형지를 의미하고, 라벨지로부터 라벨이 분리되면 이형지는 배출 경로를 통하여 배출될 수 있다. 그리고 분리된 라벨은 예를 들어 흡착 노즐과 같은 장치에 의하여 전자 칩 또는 회로기판으로 이동되어 부착될 수 있다. 이형지는 예를 들어 종이 또는 합성수지와 같은 소재로 이루어질 수 있고 이형지의 너비는 특별히 제한되지 않으며 다수 개의 라벨이 이형지의 폭 방향으로 배열될 수 있다. 이로 인하여 다수 개의 라벨이 동시에 라벨 스테이션 보드(15)에 위치될 수 있다. 라벨지는 연속적으로 공급이 될 수 있고 예를 들어 롤러의 마찰력 또는 스프로킷과 같은 장치에 의하여 이송될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.The label feeder 10 according to the present invention can be applied to various kinds of label sheets adhered to an electronic chip or a circuit board. In this specification, label paper refers to a release paper with a label attached thereto, and when the label is separated from the label paper, the release paper can be discharged through the discharge path. And the separated label may be moved and attached to the electronic chip or circuit board by a device such as, for example, a suction nozzle. The releasing paper may be made of a material such as paper or synthetic resin, the width of the releasing paper is not particularly limited, and a plurality of labels may be arranged in the width direction of the releasing paper. This allows a plurality of labels to be placed on the label station board 15 at the same time. The label may be fed continuously and may, for example, be conveyed by a device such as a roller friction or sprocket, but is not limited thereto.

라벨 피더(10)는 라벨지의 이송, 라벨지로부터 라벨의 분리 및 이형지의 배출을 위한 장치로 이루어질 수 있다. 이형지로부터 분리된 라벨은 예를 들어 진공 흡착 장치와 같은 장치에 의하여 픽업이 되어 정해진 위치로 이송이 될 수 있다. 그리고 이형지는 예를 들어 배출 모듈에 의하여 회수되어 재생이 될 수 있다. 다양한 흡착 노즐 또는 픽업 유닛이 본 발명에 따른 라벨 피더(10)에 적용될 수 있다.The label feeder 10 may comprise a device for transporting the label sheet, separating the label sheet from the label sheet and discharging the release sheet. The label separated from the release paper can be picked up by a device such as, for example, a vacuum adsorption device and transferred to a predetermined position. And the release paper can be recovered and recovered, for example, by the discharge module. Various adsorption nozzles or pick-up units can be applied to the label feeder 10 according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 라벨 피더(10)의 실시 예를 도시한 것이다.Fig. 1 shows an embodiment of a label feeder 10 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 라벨 피더(10)는 공급되는 라벨지의 이송을 유도하는 공급 블록(11); 공급 블록(11)으로부터 공급되는 상기 라벨지에 압력을 가하여 이송 방향으로 라벨지의 장력을 조절하는 장력 조절 유닛(12); 상기 라벨지를 이송경로에 밀착시키는 밀착 유닛(14); 밀착 유닛(14)을 통하여 이송되는 상기 라벨지로부터 분리된 라벨이 위치되는 라벨 스테이션 보드(15); 및 상기 라벨이 분리된 라벨지의 배출을 위한 배출 유닛(18)을 포함하고, 상기 라벨 스테이션 보드(15)에서 라벨이 분리되는 평면의 높이가 조절 가능하다.1, the label feeder 10 includes a feed block 11 for guiding the feeding of a label sheet to be fed; A tension adjusting unit 12 for applying pressure to the label sheet supplied from the supply block 11 to adjust the tension of the label sheet in the conveying direction; A contact unit (14) for bringing the label sheet into close contact with the conveyance path; A label station board 15 on which a label separated from the label sheet conveyed through the adhering unit 14 is placed; And a discharge unit (18) for discharging the label sheet from which the label is detached. The height of the plane in which the label is separated from the label station board (15) is adjustable.

라벨지는 릴과 같은 공급 유닛(RL)에 감긴 형태로 공급될 수 있고, 라벨 피더(10)는 전체적으로 일정한 두께 또는 폭을 가지는 판 형상을 가질 수 있다. 이와 같은 구조로 인하여 다수 개의 라벨 피더(10)가 하나의 라벨 공급 장치에 장착될 수 있다. 몸체(B)의 위쪽에 라벨 피더(10)의 취급을 위한 핸들(H)이 형성될 수 있고, 몸체(B)의 위쪽 부분에 라벨지의 이송 경로가 형성될 수 있다. 공급 유닛(RL), 몸체(B) 또는 핸들(H)은 다양한 구조로 만들어질 수 있다.The label sheet may be fed in a form wound around a supply unit RL such as a reel, and the label feeder 10 may have a plate shape having a uniform thickness or width as a whole. Due to such a structure, a plurality of label feeders 10 can be mounted on one label supply device. A handle H for handling the label feeder 10 can be formed above the body B and a conveying path for the label paper can be formed in the upper part of the body B. The supply unit RL, the body B or the handle H can be made in various structures.

라벨지는 공급 유닛(RL)으로부터 유도 롤러(R1)를 경유하여 공급 블록(11)으로 이동될 수 있다. 공급 블록(11)의 위쪽 부분은 라벨지가 수평 방향을 따라 이송되기에 적합한 평면 형상이 될 수 있고, 유도 롤러(R1)는 라벨지를 적절한 장력으로 공급 블록(11)에 이송되도록 한다. 공급 블록(11)으로 공급된 라벨지는 장력 조절 유닛(12)에 의하여 이송 경로의 바닥 면에 밀착되면서 이송 방향으로 장력이 조절될 수 있다. 장력 조절 유닛(12)은 라벨지의 위쪽에서 아래쪽으로 압력을 가하는 가압 롤러를 포함할 수 있고, 가압 롤러에 의하여 가해지는 압력을 조절하는 것에 의하여 장력이 조절되도록 한다. 그리고 가압 롤러가 라벨지의 폭 방향 전체를 누르는 것에 의하여 라벨지가 이송 경로의 바닥면에 밀착된 상태로 이송되도록 한다.The label sheet can be moved from the supply unit RL to the supply block 11 via the guide roller R1. The upper part of the supply block 11 may be in a planar shape suitable for the label paper to be conveyed along the horizontal direction and the guide roller R1 allows the label paper to be conveyed to the supply block 11 with appropriate tension. The tension of the label sheet supplied to the supply block 11 can be adjusted in the conveying direction while being closely attached to the bottom surface of the conveying path by the tension adjusting unit 12. [ The tension adjusting unit 12 may include a pressure roller which applies pressure from the upper side to the lower side of the label paper, and adjusts the tension applied by the pressure roller so that the tension is adjusted. And the pressing roller presses the entire width direction of the label paper, so that the label paper is transported in a state of being closely attached to the bottom face of the feeding path.

장력 조절 유닛(12)에 의하여 장력이 조절되면서 바닥면에 밀착된 라벨지는 밀착 유닛(14)을 경유하여 밀착 유닛(14)과 라벨 스테이션 보드(15) 사이에 형성된 배출 틈(EG)을 통하여 라벨이 분리된 이형지로 되어 배출될 수 있다. 밀착 유닛(14)은 라벨지의 통과가 가능한 높이를 가진 터널 형상으로 만들어질 수 있고, 밀착 유닛(14)은 라벨지로부터 라벨이 분리되는 과정에서 라벨지가 바닥면으로부터 들뜨는 현상을 방지하여 라벨이 안정적으로 라벨 스테이션 보드(15)에 위치되도록 한다. 라벨지가 밀착 유닛(14)과 라벨 스테이션 보드(15)에서 꺾인 형태로 이송되는 것에 의하여 라벨이 라벨지로부터 분리되어 라벨 스테이션 보드(15)에 위치될 수 있다. 그러므로 라벨을 제외한 라벨지가 바닥면으로부터 들뜨는 것이 방지되면서 뒤쪽으로 분리되고, 라벨은 라벨지로부터 분리되면서 정해진 방향을 갖고 라벨 스테이션 보드(15)에 위치될 필요가 있다. 이를 위하여 배출 틈(EG)의 크기 또는 라벨 스테이션 보드(15)와 밀착 유닛(14)의 상대적인 높이가 적절하게 조절될 필요가 있다.The label paper adhered to the bottom surface while the tension is adjusted by the tension adjusting unit 12 is guided through the discharge gap EG formed between the adhering unit 14 and the label station board 15 via the adhering unit 14, Can be discharged as a separated release paper. The adhering unit 14 can be formed into a tunnel shape having a height allowing the passage of the label paper. The adhering unit 14 prevents the label paper from being lifted from the bottom surface in the process of separating the label from the label paper, To be positioned on the label station board 15. The label can be separated from the label sheet and placed on the label station board 15 by conveying the label sheet in the form of being bent in the close contact unit 14 and the label station board 15. [ Therefore, the label sheet other than the label sheet needs to be separated from the bottom surface while being separated backward, and the label sheet needs to be placed on the label station board 15 with a predetermined direction while being separated from the label sheet. The size of the discharge gap EG or the relative height of the label station board 15 and the adhering unit 14 needs to be appropriately adjusted for this purpose.

본 발명에 따르면, 밀착 유닛(14)과 라벨 스테이션 보드(15) 사이의 간격에 해당되는 배출 틈(EG)의 크기가 조절될 수 있거나 또는 라벨 스테이션 보드(15)의 높이가 조절될 수 있다. 배출 틈(EG)의 크기는 밀착 유닛(14)와 수평 방향에 따른 이동 또는 라벨 스테이션 보드(15)의 수평 이동에 의하여 조절될 수 있다. 그리고 라벨 스테이션 보드(15)의 높이는 실린더와 같은 높이 조절 유닛(16)에 의하여 조절될 수 있고 아래에서 다시 설명된다.According to the present invention, the size of the discharge gap EG corresponding to the space between the adhering unit 14 and the label station board 15 can be adjusted or the height of the label station board 15 can be adjusted. The size of the discharge gap EG can be adjusted by the horizontal movement of the adhering unit 14 or the horizontal movement of the label station board 15. [ And the height of the label station board 15 can be adjusted by a height adjustment unit 16 such as a cylinder and is described below again.

라벨 스테이션 보드(15)에 위치하는 라벨은 예를 들어 광학 센서와 같은 탐지 센서에 의하여 탐지될 수 있고, 흡착 노즐과 같은 픽업 유닛에 의하여 픽업이 될 수 있다. 다수 개의 라벨이 라벨지로부터 동시에 분리되어 라벨 스테이션 보드(15)에 위치될 수 있다.The label located on the label station board 15 can be detected by a detection sensor, for example an optical sensor, and can be picked up by a pickup unit such as a suction nozzle. A plurality of labels may be simultaneously detached from the label sheet and placed on the label station board 15. [

라벨 피더(10)의 구조에 따라 밀착 유닛(14)의 아래쪽에 이송 조절 유닛(17)이 배치되어 라벨이 흡착 노즐에 흡착된 상태에서 라벨이 분리되도록 할 수 있다. 이송 조절 유닛(17)은 분리 유닛(SP)에 고정되어 라벨지의 이송 과정을 조절하도록 만들어질 수 있다. 이송 조절 유닛(17)에 대하여 아래에서 다시 설명된다.According to the structure of the label feeder 10, the feed adjusting unit 17 is disposed below the adhering unit 14 so that the label can be separated in a state in which the label is adsorbed on the adsorption nozzle. The feed adjusting unit 17 can be fixed to the separating unit SP to adjust the conveying process of the label sheet. This will be described again below with respect to the feed adjusting unit 17.

배출 틈(EG)을 통하여 배출되는 이형지는 서로 다른 위치에 배치되는 조절 롤러(R2)와 고정 롤러(R3)를 경유하여 배출 유닛(18)으로 이동될 수 있다. 배출 유닛(18)은 한 쌍의 서로 맞물리는 롤러로 이루어질 수 있고, 모터와 같은 적절한 구동 유닛에 의하여 회전될 수 있다.The release paper ejected through the discharge gap EG can be moved to the discharge unit 18 via the adjustment roller R2 and the fixing roller R3 which are disposed at different positions. The discharge unit 18 may consist of a pair of intermeshed rollers and may be rotated by a suitable drive unit such as a motor.

본 발명에 따른 라벨 피더(10)에서 롤러의 회전을 위하여 모터와 같은 구동 장치가 설치될 수 있고, 라벨지의 위치를 탐지하기 위한 다양한 탐지 센서가 설치될 수 있다. 그리고 라벨 피더(10)의 전체 작동을 제어하기 위한 제어 유닛이 설치되어 라벨지의 이송 및 라벨의 분리가 자동 공정으로 이루어질 수 있다.In the label feeder 10 according to the present invention, a driving device such as a motor may be installed for rotating the rollers, and various detection sensors for detecting the position of the label paper may be installed. And a control unit for controlling the entire operation of the label feeder 10 is provided so that the label sheet can be conveyed and the label can be separated automatically.

아래에서 이와 같은 본 발명에 따른 라벨 피더(10)에 적용되는 각각의 장치에 대하여 설명된다.Each device applied to the label feeder 10 according to the present invention will be described below.

도 2는 본 발명에 따른 라벨 피더에서 라벨지의 장력이 조절되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 2 shows an embodiment of a structure in which the tension of the label is controlled in the label feeder according to the present invention.

도 2를 참조하면, 공급 블록(11)의 위쪽 평면에 형성된 이송 경로를 따라 이동되는 라벨지는 장력 조절 유닛(12)으로 이송되어 이송 장력이 조절될 수 있다. 장력 조절 유닛(12)은 이송 경로와 간격을 두고 회전 가능하도록 설치되는 가압 롤러(121); 가압 롤러(121)의 양쪽 끝을 회전 가능하도록 고정시키면서 라벨지의 이동을 유도하는 유도 가이드(122); 덮개(123); 및 유도 가이드(122)에 한쪽 끝이 고정되고 다른 쪽은 유도 블록(13)에 고정되는 스프링과 같은 탄성 수단(124)으로 이루어질 수 있다. 유도 블록(13)은 라벨지의 이송 방향을 따라 장력 조절 유닛(12)의 앞쪽에 설치될 수 있고, 탄성 수단(124)의 한쪽 끝은 유도 블록(13)의 측면에 고정될 수 있다. 유도 가이드(122)는 가압 롤러(121)의 양쪽 또는 라벨지의 양쪽에 배치될 수 있고, 탄성 수단(124)도 마찬가지로 각각의 유도 가이드(122)에 각각의 한쪽 끝이 고정될 수 있다. 이와 같은 실린더 형상의 가압 롤러(121)의 회전축의 양쪽 끝이 각각의 탄성 수단(124)의 한쪽 끝에 고정되고, 유도 가이드(122)와 탄성 수단(124)은 가압 롤러(121)의 회전축을 중심으로 삼각형의 양쪽 변을 형성하게 된다. 그리고 가압 롤러(121)에 의하여 라벨지에 가해지는 압력은 유도 가이드(122) 또는 유도 블록(13)을 길이 방향으로 따라 이동시키는 것에 의하여 조절될 수 있다. 이를 위하여 유도 가이드(122)의 한쪽 끝 또는 유도 블록(13)은 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 배치될 수 있다.2, a label sheet moved along a conveying path formed on the upper plane of the supply block 11 is conveyed to the tension adjusting unit 12 so that the conveying tension can be adjusted. The tension adjusting unit (12) comprises a pressure roller (121) installed to be rotatable with a distance from the conveying path; An induction guide 122 for guiding the movement of the label paper while fixing both ends of the pressure roller 121 rotatably; A cover 123; And an elastic means 124 such as a spring having one end fixed to the induction guide 122 and the other end fixed to the guide block 13. The guide block 13 can be installed in front of the tension adjusting unit 12 along the conveying direction of the label paper and one end of the elastic means 124 can be fixed to the side of the guide block 13. [ The induction guide 122 may be disposed on both sides of the pressure roller 121 or on both sides of the label paper and one end of each elastic guide 124 may be fixed to each of the guide guides 122. Both ends of the rotating shaft of the cylindrical pressing roller 121 are fixed to one end of each of the elastic means 124 and the induction guide 122 and the elastic means 124 are positioned at the center of the rotation axis of the pressing roller 121 So that both sides of the triangle are formed. The pressure applied to the label paper by the pressure roller 121 can be adjusted by moving the guide 122 or the guide block 13 along the longitudinal direction. To this end, one end of the induction guide 122 or the guide block 13 may be arranged to be movable along the longitudinal direction.

다양한 장력 조절 유닛(12)이 본 발명에 따른 라벨 피더에 적용될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Various tension control units 12 can be applied to the label feeder according to the present invention, and the present invention is not limited to the illustrated embodiments.

도 3은 본 발명에 따른 라벨 피더에서 라벨 스테이션 보드(15)의 높이가 조절되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 3 shows an example of a process of adjusting the height of the label station board 15 in the label feeder according to the present invention.

도 3을 참조하면, 라벨 스테이션 보드(15)는 높이 조절 유닛(16)에 의하여 높이가 조절될 수 있다. 높이 조절 유닛(16)은 이동 블록(161), 이동 블록(161)에 연결된 이동 부재(162) 및 이동 부재(162)를 작동시키는 작동 유닛(163)을 포함할 수 있다. 라벨 스테이션 보드(15)는 플레이트 구조로 만들어질 수 있고, 이동 부재(162)는 라벨 스테이션 보드(15)의 아래쪽에 배치되는 수평 부재와 수평 부재에 대하여 수직으로 꺾여 아래쪽으로 연장되는 수직 부재로 이루어질 수 있다. 그리고 수직 부재는 몸체(B)에 고정된 고정 부재(164)에 대하여 수직 방향으로 슬라이딩 가능하도록 배치될 수 있다. 이와 동시에 라벨 스테이션 보드(15)는 수평 부재에 대하여 수평 방향으로 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 높이 조절 유닛(16)은 예를 들어 모터와 같은 장치에 의하여 구동되거나 또는 수동으로 작동되는 회전 실린더와 같은 작동 유닛(163)에 의하여 상하로 이동하는 이동 부재(162)에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 그리고 이동 블록(161)에 형성된 길이 연장 홀(161a)에 결합되는 고정 볼트(161b)에 의하여 높이 조절 유닛(16)이 정해진 높이에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 3, the label station board 15 can be height-adjusted by the height adjusting unit 16. As shown in FIG. The height adjusting unit 16 may include a moving block 161, a moving member 162 connected to the moving block 161 and an operating unit 163 for operating the moving member 162. [ The label station board 15 can be made of a plate structure, and the moving member 162 is composed of a horizontal member disposed under the label station board 15 and a vertical member bent and vertically extended to the horizontal member . And the vertical member can be arranged to be slidable in the vertical direction with respect to the fixing member 164 fixed to the body B. At the same time, the label station board 15 can be arranged to be movable in the horizontal direction with respect to the horizontal member. The height adjustment unit 16 can be moved up and down by a moving member 162 which is moved up and down by an operation unit 163 such as a rotary cylinder driven by a device such as a motor or operated manually have. The height adjusting unit 16 can be fixed to a predetermined height by a fixing bolt 161b coupled to a length extension hole 161a formed in the moving block 161. [

라벨 스테이션 보드(15)의 측면에 높이 조절 유닛(16)의 수평 부재의 측면에 접하는 수평 이동 브래킷(165)이 배치될 수 있고, 수평 이동 브래킷(165)에 길이 연장 홀(165a)을 따라 라벨 스테이션 보드(15)가 수평 방향으로 정해진 위치에서 높이 조절 유닛(16)에 고정될 수 있다. 그리고 이와 같은 라벨 스테이션 보드(15)의 수평 방향의 이동에 의하여 배출 틈의 간격이 조절될 수 있다.A horizontal movement bracket 165 contacting the side surface of the horizontal member of the height adjustment unit 16 can be disposed on the side surface of the label station board 15 and the horizontal movement bracket 165 is provided with a label The station board 15 can be fixed to the height adjusting unit 16 at a predetermined position in the horizontal direction. The gap of the discharge gap can be adjusted by moving the label station board 15 in the horizontal direction.

라벨 스테이션(15)의 수평 또는 수직 방향으로 이동 및 고정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Movement and fixation of the label station 15 in the horizontal or vertical direction can be accomplished in various ways and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 4는 본 발명에 따른 라벨 피더에 적용되는 배출 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Fig. 4 shows an embodiment of a discharge structure applied to a label feeder according to the present invention.

도 4를 참조하면, 배출 유닛(18)은 서로 맞물려 회전하는 한 쌍의 맞물림 롤러(181a, 181b)를 포함하고, 상기 맞물림 롤러(181a, 181b)의 맞물림 면에 높이를 따라 한쪽 면이 평면으로 이루어진 각각의 돌기가 선형으로 배치된 돌기 열(186)이 회전 방향을 따라 연속적으로 배치될 수 있다.4, the discharging unit 18 includes a pair of engaging rollers 181a and 181b that rotate in association with each other, and one surface of the engaging rollers 181a and 181b is flat The projection rows 186 in which the projections are linearly arranged can be continuously arranged along the rotation direction.

한 쌍의 맞물림 롤러(181a, 181b)에 의하여 라벨이 분리된 이형지가 배출될 수 있고, 1 맞물림 롤러(181a)는 조절 브래킷(182)에 고정되고, 2 맞물림 롤러(181b)는 몸체에 결합된 고정 플레이트에 고정될 수 있다. 조절 브래킷(182)의 한쪽 부분에 1 맞물림 롤러(181a)가 결합되고, 조절 브래킷(182)의 다른 부분은 고정 플레이트의 고정 핀에 의하여 고정될 수 있다. 조절 브래킷(182)은 고정 핀의 조임을 풀어 결합되는 각도가 조절되도록 고정 플레이트에 결합될 수 있고, 결합 각도의 조절에 의하여 1 맞물림 롤러(181a)와 2 맞물림 롤러(181b) 사이의 마찰 압력이 조절될 수 있다.The release paper on which the label is separated by the pair of engagement rollers 181a and 181b can be ejected and one engagement roller 181a is fixed to the adjustment bracket 182 and the two engagement rollers 181b are engaged with the body And can be fixed to the fixed plate. One engaging roller 181a is coupled to one portion of the adjusting bracket 182 and another portion of the adjusting bracket 182 can be fixed by the fixing pin of the fixing plate. The adjustment bracket 182 can be engaged with the fixing plate so that the angle at which the fixing pin is unfastened is adjusted, and the friction force between the one engaging roller 181a and the two engaging roller 181b is adjusted Lt; / RTI >

돌기 열(186)은 실린더 형상의 맞물림 롤러(181a, 181b)의 표면에 길이 방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있고, 돌기 열(186)은 다수 개의 돌기로 이루어질 수 있다. 각각이 돌기는 회전 방향에 대하여 뒤쪽에 해당되는 면이 맞물림 롤러(181a, 181b)의 둘레 면에 대하여 수직이 되는 방향으로 평면이 될 수 있고, 앞쪽에 해당되는 부분은 쇄기 형상이 될 수 있다. 이와 같은 돌기 열(186)의 구조에 의하여 이형지가 미끄러짐이 없이 이송되도록 한다.The projection columns 186 may be continuously formed along the longitudinal direction on the surfaces of the cylindrical engaging rollers 181a and 181b and the projection columns 186 may be formed of a plurality of projections. Each of the protrusions may be a plane in a direction perpendicular to the circumferential surface of the engaging rollers 181a and 181b, and a portion corresponding to the front may be in a winking shape. By the structure of the protrusion row 186, the releasing paper can be transported without slippage.

배출 유닛(18)은 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The discharge unit 18 may have a variety of structures, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

라벨지로부터 라벨의 분리를 위하여 라벨지는 배출 틈에서 꺾인 형상으로 이송되는 라벨지가 꺾이는 부분에서 라벨가 분리될 수 있다. 이후 이형지는 조절 롤러(R2)와 고정 롤러(R3)를 경유하여 배출 유닛(18)으로 배출될 수 있다. 그러나 이와 같은 라벨지의 꺾임에 의한 라벨의 분리 과정에서 라벨의 분리 오류가 발생될 수 있다.In order to separate the label from the label sheet, the label sheet may be separated from the portion of the label sheet which is conveyed in a bent shape from the discharge gap. Thereafter, the release paper can be discharged to the discharge unit 18 via the adjustment roller R2 and the fixing roller R3. However, in the process of separating the label by the breakage of the label paper, separation error of the label may occur.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 라벨 피더에서 라벨 분리 오류가 감소되도록 하는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.5A and 5B show an embodiment of a structure for reducing the label separation error in the label feeder according to the present invention.

도 5a를 참조하면, 라벨지(LB)는 이형지(LB1)와 라벨(LB2)로 이루어질 수 있고, 라벨 스테이션 보드(15)의 앞쪽에 형성된 배출 틈(EG)으로 라벨지(LB)가 꺾이면서 라벨(LB2)은 배출 스테이션 보드(15)에 위치되고 이형지(LB1)는 조절 롤러(R2) 및 고정 롤러(R3)를 따라 배출될 수 있다. 그러나 라벨(LB2)이 완전하게 이형지(LB1)으로부터 분리되지 않는 경우 라벨(LB2)이 이형지(LB1)를 따라 이송되거나 라벨 스테이션 보드(15)에서 어긋난 위치로 분리될 수 있다. 본 발명에 따르면, 이와 같은 라벨의 분리 오류를 방지하기 위하여 이송 조절 유닛(17)이 설치될 수 있다.Referring to FIG. 5A, the label sheet LB may be formed of a release sheet LB1 and a label LB2. The label sheet LB may be folded into a discharge gap EG formed in front of the label station board 15, LB2 may be located on the discharge station board 15 and the release liner LB1 may be ejected along the regulating roller R2 and the securing roller R3. However, if the label LB2 is not completely separated from the release liner LB1, the label LB2 can be transported along the release liner LB1 or can be separated from the label station board 15 at a position offset. According to the present invention, a feed adjusting unit 17 may be provided to prevent such a separation error of the label.

도 5b를 참조하면, 라벨의 분리 위치에 위치하게 되면 조절 스토퍼(172)에 의하여 라벨지(LB)의 이송이 중단되고, 흡착 노즐(41)이 라벨을 흡착할 수 있다. 도 5b의 (나)에 도시된 것처럼 이와 같은 상태에서 이송 조절 유닛(17)이 조절 부재(171)를 따라 뒤쪽으로 후진하는 것에 의하여 라벨(LB2)이 흡착 노즐(41)에 흡착된 상태에서 라벨지(LB)로부터 분리될 수 있다. 고정 롤러(R3)는 정해진 위치에 고정되어 있고, 조절 롤러(R2)는 이송 조절 유닛(17)과 함께 조절 부재(171)를 따라 이동될 수 있다. 그리고 흡착 노즐(41)에 의하여 라벨(LB2)이 이동되면 다시 조절 스토퍼(172)가 이동되고, 이송 조절 유닛(17)이 앞쪽으로 이동되어 라벨지(LB)가 이동될 수 있다.Referring to FIG. 5B, when the label is separated from the label, the feeding of the label LB is stopped by the adjustment stopper 172, and the suction nozzle 41 can suck the label. The transfer regulating unit 17 is moved backward along the regulating member 171 so that the label LB2 is adsorbed to the adsorption nozzle 41 in such a state as shown in FIG. (LB). The fixing roller R3 is fixed at a predetermined position and the adjusting roller R2 can be moved along the adjusting member 171 together with the feeding adjusting unit 17. [ When the label LB2 is moved by the suction nozzle 41, the adjustment stopper 172 is moved again, and the transfer control unit 17 is moved forward to move the label sheet LB.

이와 같이 흡착 노즐(41)에 의하여 라벨(LB2)이 흡착된 상태에서 라벨(LB2)이 라벨지(LB)로부터 분리되도록 하는 것에 의하여 라벨(LB2)의 분리 오류가 방지될 수 있다.By separating the label LB2 from the label LB in a state in which the label LB2 is adsorbed by the suction nozzle 41 as described above, the separation error of the label LB2 can be prevented.

본 발명에 따른 라벨 피더는 라벨의 크기에 관계없이 적용될 수 있도록 하면서 간단한 구조를 통하여 제조비용이 절감되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 피더는 라벨의 분리 오류가 감소되도록 한다.The label feeder according to the present invention can be applied regardless of the size of the label, and the manufacturing cost can be reduced through a simple structure. Further, the label feeder according to the present invention reduces the separation error of the label.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 라벨 피더 11: 공급 블록
12: 장력 조절 유닛 13: 유도 블록
14: 밀착 유닛 15: 라벨 스테이션 보드
16: 높이 조절 유닛 17: 이송 조절 유닛
18: 배출 유닛 41: 흡착 노즐
121: 가압 롤러 122: 유도 가이드
123: 덮개 124: 탄성 수단
161: 이동 블록 161a: 길이 연장 홀
161b: 고정 볼트 162: 이동 부재
163: 작동 유닛 164: 고정 부재
165: 수평 이동 브래킷 165a: 연장 홀
171: 조절 부재 172: 조절 스토퍼
181a: 1 맞물림 롤러 181b: 2 맞물림 롤러
182: 조절 브래킷 186: 돌기 열
B: 몸체 EG: 배출 틈
H: 핸들 LB: 라벨지
LB1: 이형지 LB2: 라벨
R1: 유도 롤러 R2: 조절 롤러
R3: 고정 롤러 RL: 공급 유닛
SP: 분리 유닛
10: label feeder 11: supply block
12: tension adjusting unit 13: guide block
14: Adhesive unit 15: Label station board
16: Height adjusting unit 17: Feed adjusting unit
18: exhaust unit 41: suction nozzle
121: pressure roller 122: guide guide
123: lid 124: elastic means
161: Moving block 161a: Length extension hole
161b: fixing bolt 162: moving member
163: Operation unit 164: Fixing member
165: horizontal movement bracket 165a: extension hole
171: adjusting member 172: adjusting stopper
181a: 1 engaging roller 181b: 2 engaging roller
182: Adjustment bracket 186: Projection column
B: body EG: discharge gap
H: Handle LB: Label paper
LB1: Release paper LB2: Label
R1: guide roller R2: regulating roller
R3: Fixing roller RL: Feeding unit
SP: Separation unit

Claims (2)

유도 롤러(R1)로부터 적절한 장력으로 공급되는 라벨지(LB)의 이송을 유도하는 공급 블록(11);
상기 공급 블록(11)으로부터 공급되는 상기 라벨지(LB)에 압력을 가하여 이송 방향으로 상기 라벨지(LB)의 장력을 조절하는 장력 조절 유닛(12);
상기 라벨지(LB)를 이송경로에 밀착시키는 밀착 유닛(14);
상기 밀착 유닛(14)을 통하여 이송되는 상기 라벨지(LB)로부터 분리된 라벨(LB2)이 위치되는 라벨 스테이션 보드(15);
흡착 노즐(41)에 라벨이 흡착된 상태에서 이송 방향과 반대되는 방향으로 이동되어 이송 조절 유닛(17); 및
상기 라벨(LB2)이 분리된 라벨지(LB)의 배출을 위한 배출 유닛(18)을 포함하고,
상기 라벨 스테이션 보드(15)에서 상기 라벨(LB2)이 분리되는 평면의 높이가 조절 가능하고,
상기 장력 조절 유닛(12)은 상기 이송 경로의 바닥면에 밀착되도록 상기 라벨지(LB)의 위쪽에서 아래쪽으로 압력을 가하는 가압 롤러(121) 및 상기 가압 롤러(121)가 상기 라벨지(LB)의 위쪽 방향에 압력을 조절하는 탄성 수단(124)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 라벨 피더.
A supply block 11 for guiding the conveyance of the label sheet LB supplied from the guide roller R1 at an appropriate tension;
A tension adjusting unit 12 for applying pressure to the label sheet LB supplied from the supply block 11 to adjust the tension of the label sheet LB in the conveying direction;
A contact unit (14) for bringing the label sheet (LB) into close contact with the conveyance path;
A label station board 15 on which a label LB2 separated from the label sheet LB to be conveyed through the adhering unit 14 is placed;
In a state in which the label is attracted to the suction nozzle (41), is moved in a direction opposite to the conveying direction, and the conveying control unit (17); And
The label LB2 includes a discharge unit 18 for discharging the separated label sheets LB,
The height of the plane in which the label LB2 is separated from the label station board 15 is adjustable,
The tension adjusting unit 12 includes a pressure roller 121 which applies pressure from the upper side to the lower side of the label sheet LB so as to be in close contact with the bottom surface of the conveyance path, And an elastic means (124) for adjusting the pressure in the direction of the label feeder.
청구항 1에 있어서, 상기 평면의 높이는 상기 라벨 스테이션 보드(15)의 아래쪽에 배치된 이동 블록(161), 상기 이동 블록(161)에 연결된 이동 부재(162) 및 상기 이동 부재(162)를 작동시키는 작동 유닛(163)에 의하여 조절되는 것을 특징으로 하는 라벨 피더.The apparatus of claim 1, wherein the height of the plane comprises a moving block (161) disposed below the label station board (15), a moving member (162) connected to the moving block (161) Is controlled by an operation unit (163).
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