KR20170043233A

KR20170043233A - Linear stage including damping unit

Info

Publication number: KR20170043233A
Application number: KR1020150142718A
Authority: KR
Inventors: 정연석; 오병철
Original assignee: (주)에이티엘
Priority date: 2015-10-13
Filing date: 2015-10-13
Publication date: 2017-04-21
Also published as: KR101736267B1

Abstract

댐핑유닛을 포함하는 리니어 스테이지가 개시된다. 개시된 리니어 스테이지는 석정반; 상기 석정반에 복수의 체결구를 통해 고정되는 레일; 상기 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 이동하는 슬라이더; 및 상기 레일의 일부에 고정되는 댐핑유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.A linear stage including a damping unit is disclosed. The disclosed linear stage includes: A rail fixed to the stone block through a plurality of fasteners; A slider slidably moving along the rail; And a damping unit fixed to a part of the rail; And a control unit.

Description

[0001] LINEAR STAGE INCLUDING DAMPING UNIT [0002]

본 발명은 리니어 스테이지에 관한 것으로, 특히 슬라이더가 오작동으로 인해 레일을 벗어나지 않도록 슬라이더의 충돌을 흡수하기 위한 댐핑유닛을 포함한 리니어 스테이지에 관한 것이다.The present invention relates to a linear stage, and more particularly to a linear stage including a damping unit for absorbing a collision of a slider so that the slider does not come off the rail due to malfunction.

일반적으로, 리니어 스테이지는 석정반과 석정반의 일면에 고정 설치되는 LM 가이드 레일과, LM 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더로 구성되며, 슬라이더에 이송물의 안착시켜 이송물을 직선으로 왕복 이동시켜주는 장치이다.Generally, the linear stage is constituted by an LM guide rail fixedly installed on one side of a stone quartz plate and a stone quartz plate, and a slider sliding along the LM guide rail, and is a device for placing a conveyed object on a slider and reciprocating the conveyed object in a straight line .

여기서, 슬라이더는 각종 위치감지센서와 제어신호를 인가하는 제어부의 통제를 받아 항상 규정된 범위 내에서 직선왕복운동을 하도록 제작되고 있으나, 이물질에 의해 위치감지센서의 오염이나 기타 작동부품들의 오동작으로 인하여 슬라이더가 규정된 범위 밖으로 이탈하지 않도록 고정피스를 통해 석정반의 단부에 댐핑유닛이 고정된다.Here, the slider is designed to perform a linear reciprocating motion within a prescribed range under the control of various position detecting sensors and a control unit for applying a control signal. However, due to contamination of the position detecting sensor or malfunction of other operating parts, The damping unit is fixed to the end of the stone column through the fixing piece so that the slider does not deviate out of the prescribed range.

한편, 슬라이더의 오동작으로 슬라이더가 댐핑유닛에 충돌하는 경우 댐핑유닛에서 충격을 흡수한다. 하지만, 댐핑유닛이 석정반에 직접 고정됨에 따라 상기 충격이 댐핑유닛이 고정된 석장반의 일부분으로 전달되면서 결국, 석정반으로부터 떨어져 나가게 되는 문제가 있었다. On the other hand, when the slider collides with the damping unit due to a malfunction of the slider, the damping unit absorbs the shock. However, there is a problem that as the damping unit is directly fixed to the stone quarry, the impact is transmitted to a part of the quarry cabinet to which the damping unit is fixed, eventually falling off the stone quarry.

따라서, 댐핑유닛의 성능이 충족되더라도 정작 댐핑유닛이 석정반에 견고하게 고정되지 못하기 때문에 댐핑유닛의 제기능을 수행할 수 없는 문제가 있었다. 또한, 종래기술은 석정반으로부터 빠른 속도로 떨어져 나가는 댐핑유닛에 의해 작업자가 상해를 입을 수 있으므로 안전사고의 우려가 있다.Therefore, even if the performance of the damping unit is satisfied, there is a problem in that the damping unit can not perform the function of the damping unit because the damping unit can not be firmly fixed to the stone ring. In addition, in the related art, there is a risk of a safety accident because an operator may be injured by a damping unit which is separated from a stone quartz at a high speed.

상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 슬라이더의 충돌에도 석정반으로부터 분리되지 않고 견고하게 고정될 수 있는 댐핑유닛을 포함하는 리니어 스테이지를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a linear stage including a damping unit which can be firmly fixed without being detached from the precious stones by the impact of the slider.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예로, 석정반; 상기 석정반에 복수의 체결구를 통해 고정되는 레일; 상기 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 이동하는 슬라이더; 및 상기 레일의 일부에 고정되는 댐핑유닛; 을 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, A rail fixed to the stone block through a plurality of fasteners; A slider slidably moving along the rail; And a damping unit fixed to a part of the rail; . &Lt; / RTI >

상기 댐핑유닛은, 적어도 하나의 댐퍼; 및 상기 댐퍼가 고정되며, 상기 레일의 단부에 체결피스를 통해 고정되는 지지 플레이트;를 포함할 수 있다.The damping unit includes at least one damper; And a support plate fixed to the damper and fixed to the end of the rail through a fastening piece.

상기 석정반의 상면에 형성된 홈에 결합되는 고정블록;을 더 포함하며, 상기 지지 플레이트는 상기 고정블록에 체결피스를 통해 고정되는 것을 특징으로 할 수 있다. And a fixing block coupled to a groove formed on an upper surface of the stone stone table, wherein the supporting plate is fixed to the fixing block through a fastening piece.

상기 지지 플레이트는 상기 석정반에 체결피스를 통해 고정되는 것을 특징으로 할 수 있다.And the support plate is fixed to the stone block through a fastening piece.

상기 석정반 상측으로 이격 배치되어 상기 지지 플레이트 상단에 고정되는 커버부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. And a cover member spaced from the upper side of the stone pot and fixed to the upper end of the support plate.

상기 레일은 상기 석정반의 상면에 고정되는 석재로 이루어진 가이드부재를 통해 상기 석정반에 간접적으로 고정되는 것을 특징으로 할 수 있다. And the rail is indirectly fixed to the stone hearth through a guide member made of stone fixed to the upper surface of the stone stone pot.

상기 가이드부재의 상면에 형성된 홈에 결합되는 고정블록;을 더 포함하며, 상기 지지 플레이트는 체결피스를 통해 상기 고정블록에 고정되는 것을 특징으로 할 수 있다.And a fixing block coupled to a groove formed on an upper surface of the guide member, wherein the supporting plate is fixed to the fixing block through a fastening piece.

상기한 바와 같이 본 발명에 있어서, 슬라이더가 댐핑유닛에 반복적인 충돌 시 석정반이 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다. As described above, in the present invention, there is an advantage that the slider can be prevented from being damaged when the damping unit is repeatedly collided.

도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 리니어 스테이지를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 A부분을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 도 2를 C 방향에서 바라본 분해 사시도이다.
도 4는 도 1에서 B방향에서 바라본 측면도이다.
도 5는 도 4에 표시된 Ⅴ-Ⅴ 선을 따라 나타낸 리니어 스테이지의 측단면도이다.
도 6는 도 4에 표시된 Ⅵ-Ⅵ 선을 따라 나타낸 리니어 스테이지의 측단면도이다.
도 7은 가이드부재로부터 고정블럭을 분리시킨 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 리니어 스테이지를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 8의 D 부분을 나타낸 분해 사시도이다.
도 10은 도 9를 F방향에서 바라본 분해 사시도이다.
도 11은 도 8에서 E방향에서 바라본 측면도이다.
도 12는 도 11에서 리니어 스테이지의 측단면도이다.
도 13은 도 11에서 리니어 스테이지의 측단면도이다.
도 14은 베이스에 고정블럭이 포함된 리니어 스테이지의 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a linear stage according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing part A of Fig.
Fig. 3 is an exploded perspective view of Fig. 2 viewed in the C direction.
4 is a side view as viewed in the direction of arrow B in Fig.
5 is a side cross-sectional view of the linear stage along line V-V shown in Fig.
6 is a side cross-sectional view of the linear stage along the line VI-VI shown in Fig.
Fig. 7 is an exploded perspective view showing a fixing block separated from the guide member.
8 is a perspective view showing a linear stage according to a second embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view showing part D of Fig.
Fig. 10 is an exploded perspective view of Fig. 9 viewed from the direction F. Fig.
11 is a side view as viewed from the direction E in Fig.
12 is a side sectional view of the linear stage in Fig.
13 is a side sectional view of the linear stage in Fig.
14 is an exploded perspective view of a linear stage including a fixing block on a base.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the attached drawings are not drawn to scale in order to facilitate understanding of the invention, but the dimensions of some of the components may be exaggerated.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 리니어 스테이지의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the linear stage according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig.

도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 리니어 스테이지를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A부분을 나타낸 분해 사시도이며, 도 3은 도 2를 C 방향에서 바라본 분해 사시도이다. 도 4는 도 1에서 B방향에서 바라본 측면도이고, 도 5 및 도 6은 도 4에서 리니어 스테이지의 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a linear stage according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing part A of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2 viewed in a direction C. FIG. 4 is a side view as viewed in the direction of arrow B in FIG. 1, and FIGS. 5 and 6 are side sectional views of the linear stage in FIG.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 리니어 스테이지(10)는 석정반(100), 가이드부재(200), 한 쌍의 레일(300a,300b), 슬라이더(400) 및 댐핑유닛(600)를 포함한다.1 to 6, a linear stage 10 according to a first embodiment of the present invention includes a lithotripter 100, a guide member 200, a pair of rails 300a and 300b, a slider 400, And a damping unit (600).

석정반(100)는 석재로 이루어지며 정교한 평면을 가진 베이스에 해당하는 부분이다. 석정반(100)의 상면에는 양측으로 각각 가이드부재(200)가 고정 결합된다.The stone block 100 is made of stone and corresponds to a base having a sophisticated flat surface. A guide member 200 is fixedly coupled to both sides of the top surface of the stone pot 100.

가이드부재(200)는 상면에 슬라이더(400)가 슬라이딩 가능하게 결합되어 직선 왕복 이동할 수 있도록 안내하는 한 쌍의 레일(300a,300b)이 배치된다. 또한, 가이드부재(200)는 양측 단부 즉, 선단과 후단에 슬라이더(400)의 오동작으로 인해 석정반(100)으로부터 이탈되는 것을 방지하지 위한 댐핑유닛(600)이 각각 배치된다. 댐핑유닛(600)에 대한 설명은 후술하는 부분에서 자세히 설명한다.The guide member 200 includes a pair of rails 300a and 300b slidably coupled to the upper surface thereof to guide the slider 400 to reciprocate linearly. The damping unit 600 is disposed at both ends of the guide member 200 to prevent the guide member 200 from being detached from the stone ring 100 due to a malfunction of the slider 400 at the front end and the rear end. The damping unit 600 will be described later in detail.

가이드부재(200)는 석재로 이루어지며 석정반(100)의 상면에 고정 배치된다. 가이드부재(200)의 상면에는 한 쌍의 레일(300a, 300b)이 이격 배치될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드부재(200)는 상면 일단부에 고정블록(600)이 삽입되는 결합 홈(205)이 형성될 수 있다. 결합 홈(205) 바닥면에는 고정블록(600)이 체결피스(미도시)에 의해 결합될 수 있는 복수의 결합 홀(230a,230b,230c,230d)이 형성될 수 있다. 또한, 가이드부재(200)는 댐핑유닛(600a)의 지지 플레이트(605a)가 가이드부재(200)의 단부에 고정 결합되기 위한 복수의 결합 홀(210a,210b,220a,220b)이 형성될 수 있다. The guide member 200 is made of stone and fixed on the top surface of the stone basin 100. A pair of rails 300a and 300b may be spaced apart from the upper surface of the guide member 200. [ As shown in FIG. 7, the guide member 200 may have a coupling groove 205 into which the fixing block 600 is inserted at one end of the upper surface. A plurality of coupling holes 230a, 230b, 230c, and 230d may be formed on the bottom surface of the coupling groove 205 so that the fixing block 600 can be coupled by a coupling piece (not shown). The guide member 200 may have a plurality of coupling holes 210a, 210b, 220a, and 220b for fixing the support plate 605a of the damping unit 600a to the end of the guide member 200 .

한 쌍의 레일(300a,300b)은 슬라이더(400)가 슬라이딩 가능하게 결합되며, 슬라이더(400)를 직선 왕복 이동할 수 있도록 안내한다. 한 쌍의 레일(300)은 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 레일(300a)은 상술한 가이드부재(200)의 상면에 복수의 지지핀(315a,315b,315c,315d,315e)에 의해 고정 결합될 수 있다. 커버부재(350)는 한 쌍(350a,350b)으로 이루어지며, 가이드부재(200)의 양측에 가이드부재(200의 길이방향을 따라 배치되어 외부의 오물이나 먼지의 유입을 방지하고, 슬라이더(400)를 외부 충격으로 보호할 수 있다.The pair of rails 300a and 300b are slidably coupled to the slider 400 and guide the slider 400 to reciprocate linearly. The pair of rails 300 are preferably made of a metal material. 5, the rail 300a is fixedly coupled to the upper surface of the guide member 200 by a plurality of support pins 315a, 315b, 315c, 315d, and 315e . The cover member 350 includes a pair of protrusions 350a and 350b and is disposed on both sides of the guide member 200 along the longitudinal direction of the guide member 200 to prevent external dirt and dust from entering the slider 400 ) Can be protected by an external impact.

슬라이더(400)는 가이드부재(200)의 상면에 배치된 한 쌍의 레일(300a,300b)에 결합되어 가이드부재(200)의 상면을 따라 직선 왕복 이동할 수 있다. The slider 400 may be coupled to a pair of rails 300a and 300b disposed on the upper surface of the guide member 200 and may reciprocate linearly along the upper surface of the guide member 200. [

도 7를 참조하면, 고정블럭(500)은 가이드부재(200)의 상면에 형성된 홈(205)에 고정 결합된다. 고정블럭(500)은 체결피스(미도시)를 통해 후술하는 댐핑유닛(600)의 지지 플레이트(605a)를 고정블럭(500)에 고정하기 위한 체결 홀(510a,510b)이 일단면에 형성된다. 또한, 고정블럭(500)은 결함 홈(205)의 복수의 결합 홀(230a,230b,230c,230d)에 각각 대응하는 복수의 관통 홀(520c,520d,520e,520f)이 형성된다.Referring to FIG. 7, the fixed block 500 is fixedly coupled to the groove 205 formed on the upper surface of the guide member 200. The fixing block 500 has fastening holes 510a and 510b formed on one end face thereof for fastening the support plate 605a of the damping unit 600 to be described later to the fixing block 500 through fastening pieces (not shown) . The fixed block 500 includes a plurality of through holes 520c, 520d, 520e, and 520f corresponding to the plurality of coupling holes 230a, 230b, 230c, and 230d of the defect groove 205, respectively.

댐핑유닛(600)은 슬라이더(400)와 충돌 시 물리적으로 상호 접촉되는 구간에서 충격을 흡수할 수 있는 부분이다. 구체적으로, 댐핑유닛(600)은 댐퍼(650) 및 지지 플레이트(605a)를 포함한다. 이하, 댐핑유닛(600)의 구성에 대해 자세히 설명한다.The damping unit 600 is a portion capable of absorbing impact in a section where the slider 400 physically contacts with each other in a collision. Specifically, the damping unit 600 includes a damper 650 and a support plate 605a. Hereinafter, the configuration of the damping unit 600 will be described in detail.

댐퍼(650)는 한 쌍(650a,650b)으로 이루어질 수 있으며, 한 쌍의 댐퍼(651,652)는 각각 선단에 우레탄 재질의 완충부재(651a,652a)가 구비되며 공압 또는 유압을 이용하는 실린더부(650b)를 포함할 수 있다. 댐퍼(650)는 이와 같은 한 쌍의 댐퍼(650a, 650b)는 지지 플레이트(605a)에 소정 간격을 두고 수평 방향으로 이격 배치된다. 지지 플레이트(605a)는 한 쌍의 댐퍼(650a 650b)가 한 쌍의 레일(300a,300b)의 양단에 위치하도록 지지한다. 지지 플레이트(605a)는 체결피스에 의해 한 쌍의 레일(300a, 300b)의 일 단부와, 고정블럭(500)의 일 단면과, 가이드부재(200)의 일 단면에 동시에 고정 결합될 수 있다. 구체적으로, 지지 플레이트(605a)는 체결피스가 관통할 수 있는 복수 개의 관통 홀(610a, 610b,620a,620b,630a,630b,640a,640b)이 형성될 수 있다. 이때, 지지 플레이트(605a)의 관통 홀(610a,610b)과 마주하는 고정블럭(500)의 일 단면에 형성된 관통 홀(510a,510b)은 체결피스에 의해 고정 결합되며, 지지 플레이트(605a)의 관통 홀(620a,620b)과 마주하는 한 쌍의 레일(300)의 일 단면에 형성된 관통 홀(310a,310b)은 체결피스에 의해 고정 결합될 수 있다. 또한, 지지 플레이트(605a)에 형성된 나머지 관통 홀(630a,630b,640a,640b)과 마주하는 가이드부재(200)의 일 단면에 형성된 관통 홀(210a,210b,220a,220b)이 체결피스에 의해 고정 결합될 수 있다. The dampers 650 may be composed of a pair of dampers 650a and 650b and the pair of dampers 651 and 652 are provided with cushioning members 651a and 652a made of urethane material at the tip ends thereof and cylinders 650b and 650b using pneumatic or hydraulic pressure, ). In the damper 650, the pair of dampers 650a and 650b are horizontally spaced apart from each other by a predetermined distance on the support plate 605a. The support plate 605a supports the pair of dampers 650a and 650b so as to be positioned at both ends of the pair of rails 300a and 300b. The support plate 605a can be fixedly coupled to one end of the pair of rails 300a and 300b, one end surface of the fixing block 500 and one end surface of the guide member 200 by the fastening piece. Specifically, the support plate 605a may have a plurality of through holes 610a, 610b, 620a, 620b, 630a, 630b, 640a, and 640b through which the fastening pieces can pass. The through holes 510a and 510b formed at one end face of the fixing block 500 facing the through holes 610a and 610b of the support plate 605a are fixedly coupled by the fastening pieces, The through holes 310a and 310b formed in one end surface of the pair of rails 300 facing the through holes 620a and 620b can be fixedly coupled by the fastening pieces. The through holes 210a, 210b, 220a, and 220b formed in one end surface of the guide member 200 facing the other through holes 630a, 630b, 640a, and 640b formed in the support plate 605a are connected by the fastening pieces And can be fixedly coupled.

본 발명의 일 실시 예로, 지지 플레이트(605a)의 상단에 홈(660a)이 형성될 수 있고, 홈(660a)의 바닥면에는 체결피스(미도시)가 체결되는 체결 홀(670a,670b)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 지지 플레이트(605a)의 상단에 형성된 홈(660a)과 가이드부재(200) 상측으로 이격 배치되는 커버부재(360a)의 일단부(365a)가 고정 결합될 수 있다. 커버부재(360a)의 일단부(365a)에는 각각 체결피스(미도시)가 관통하는 관통 홀(336a,336b)가 형성된다. 이에 따라, 커버부재(360a)의 일단부(365a)가 지지 플레이트(605a)의 홈(660a)에 삽입되면 체결피스로 관통 홀(336a,336b) 및 체결 홀(670a,670b)에 체결하여 커버부재(360a)와 지지 플레이트(605a) 간 견고한 체결이 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, a groove 660a may be formed on the upper end of the support plate 605a and fastening holes 670a and 670b may be formed on the bottom surface of the groove 660a to fasten the fastening pieces . Concretely, a groove 660a formed at the upper end of the support plate 605a and an end 365a of the cover member 360a spaced apart above the guide member 200 can be fixedly coupled. One end portion 365a of the cover member 360a is provided with through holes 336a and 336b through which fastening pieces (not shown) penetrate. When the one end portion 365a of the cover member 360a is inserted into the groove 660a of the support plate 605a, the fastening piece is fastened to the through holes 336a and 336b and the fastening holes 670a and 670b, So that a firm fastening between the member 360a and the support plate 605a can be achieved.

이에 따라, 댐핑유닛(600a)는 가이드부재(200), 가이드부재(200)의 홈(205)에 결합된 고정블럭(500) 및 한 쌍의 레일(300)과 고정 결합되어 슬라이더(400)가 댐핑유닛(600)에 반복적인 충돌 시 석재로 이루어진 석정반(100)의 파손을 줄일 수 있는 효과가 있다.The damping unit 600a is fixedly coupled to the guide block 200 and the fixed block 500 coupled to the groove 205 of the guide member 200 and the pair of rails 300, It is possible to reduce damage to the stone block 100 made of stone when the damping unit 600 is repeatedly collided.

이하에서는 도 8 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 리니어 스테이지(20)를 설명한다. Hereinafter, the linear stage 20 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 14. FIG.

도 8은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 리니어 스테이지를 나타내는 사시도이고, 도 9는 도 1의 D부분을 나타낸 분해 사시도이며, 도 10은 도 9를 F방향에서 바라본 분해 사시도이고, 도 11은 도 8에서 E방향에서 바라본 측면도이고, 도 12는 도11에서 리니어 스테이지의 측단면도이고, 도 13은 도 11에서 리니어 스테이지의 측단면도이고, 도 14은 베이스에 고정블럭이 포함된 리니어 스테이지의 분해 사시도이다.9 is an exploded perspective view showing part D of FIG. 1, FIG. 10 is an exploded perspective view of FIG. 9 viewed from direction F, and FIG. 11 is an exploded perspective view of the linear stage according to the first embodiment of the present invention. Fig. 12 is a side sectional view of the linear stage in Fig. 11, Fig. 13 is a side sectional view of the linear stage in Fig. 11, and Fig. 14 is a sectional view of the linear stage in which a fixing block is included in the base It is a perspective view.

도 8 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른, 리니어 스테이지(20)는 석정반(100), 한 쌍의 레일(300), 슬라이더(400) 및 댐핑유닛(600)를 포함한다.8 to 13, the linear stage 20 according to the second embodiment of the present invention includes a lithotripter 100, a pair of rails 300, a slider 400, and a damping unit 600 .

석정반(100)은 석재로 이루어지며 정교한 평면을 가진 베이스에 해당하는 부분이다. 석정반(100)의 상면에는 양측으로 각각 가이드부재(200)가 고정 결합된다. 또한, 슬라이더(400)의 오동작으로 인해 석정반(100)으로부터 이탈을 방지하지 위한 양측 단부 즉, 선단과 후단에 슬라이더(400)의 오동작으로 인해 석정반(100)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 댐핑유닛(600)이 각각 배치된다. 도 14에 도시된 바와 같이, 석정반(100)은 상면 일단부에 고정블록(500)이 삽입되는 결합 홈(105)이 형성될 수 있다. 결합 홈(105) 바닥에는 고정블록(500)이 체결피스(미도시)에 의해 결합될 수 있는 복수의 결합 홀(130a,130b,130c,130d)이 형성될 수 있다. 또한, 석정반(100)는 댐핑유닛(600a)의 지지 플레이트(605a)가 석정반(100)의 단부에 고정 결합되기 위한 복수의 결합 홀(110a,110b,120a,120b)이 형성될 수 있다.The stone basin 100 is made of stone and corresponds to a base having a sophisticated flat surface. A guide member 200 is fixedly coupled to both sides of the top surface of the stone pot 100. In order to prevent the slider 400 from being detached from the stone stone tablet 100 due to a malfunction of the slider 400, Unit 600 are disposed. As shown in FIG. 14, the stone stone tablet 100 may have a coupling groove 105 into which the fixing block 500 is inserted at one end of the upper surface. A plurality of coupling holes 130a, 130b, 130c, and 130d may be formed at the bottom of the coupling groove 105, to which the fixing block 500 can be coupled by a fastening piece (not shown). In addition, the stone stone tablet 100 may have a plurality of engagement holes 110a, 110b, 120a, and 120b for fixing the support plate 605a of the damping unit 600a to the end of the stone stone tablet 100 .

한 쌍의 레일(300a,300b)은 슬러이더(400)가 슬라이딩 가능하게 결합되며, 슬라이더(400)를 직선왕복이동할 수 있도록 안내한다. 한 쌍의 레일(300)은 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시 예로, 도 12에 도시된 바와 같이, 레일(300a)은 상술한 석정반(100)의 상면에 복수의 지지핀(315a,315b,315c,315d,315e)에 의해 고정 결합될 수 있다. The pair of rails 300a and 300b is slidably coupled to the slider 400 and guides the slider 400 to reciprocate linearly. The pair of rails 300 are preferably made of a metal material. 12, the rail 300a is fixedly coupled to the upper surface of the stone ring 100 by a plurality of support pins 315a, 315b, 315c, 315d, and 315e .

커버부재(350)는 한 쌍(350a,350b)으로 이루어지며, 가이드부재(200)의 양측에 가이드부재(200)의 길이방향을 따라 배치되어 외부의 오물이나 먼지의 유입을 방지하고, 슬라이더(400)를 외부 충격으로 보호할 수 있다. The cover member 350 is composed of a pair of protrusions 350a and 350b and is disposed on both sides of the guide member 200 along the longitudinal direction of the guide member 200 to prevent inflow of dirt and dust from the outside, 400 can be protected by an external impact.

슬라이더(400)는 석정반(100)의 상면에 배치된 한 쌍의 레일(300a,300b)에 결합되어 석정반(100)의 상면을 따라 직선 왕복 이동할 수 있다. The slider 400 may be coupled to a pair of rails 300a and 300b disposed on the upper surface of the stone block 100 so as to reciprocate linearly along the upper surface of the stone block 100.

도 14를 참조하면, 고정블럭(500)은 석정반(100)의 상면에 형성된 홈(105)에 고정 결합된다. 고정블럭(500)은 체결피스(미도시)를 통해 후술하는 댐핑유닛(600)의 지지 플레이트(605a)를고정블럭(500)에 고정하기 위한 체결 홀(510a,510b)이 일단면에 형성된다. 또한, 고정블럭(500)은 바닥면에 결합 홈(105)의 복수의 결합 홀(130a,130b,130c,130d)이 형성된다. Referring to FIG. 14, the fixed block 500 is fixedly coupled to the groove 105 formed on the upper surface of the stone pedestal 100. The fixing block 500 has fastening holes 510a and 510b formed on one end face thereof for fastening the support plate 605a of the damping unit 600 to be described later to the fixing block 500 through fastening pieces (not shown) . The fixing block 500 has a plurality of coupling holes 130a, 130b, 130c, and 130d of the coupling groove 105 formed on the bottom surface thereof.

댐퍼(650)는 한 쌍(650a,650b)으로 이루어질 수 있으며, 한 쌍의 댐퍼(651,652)는 각각 선단에 우레탄 재질의 완충부재(651a,652a)가 구비되며 공압 또는 유압을 이용하는 실린더부(650b)를 포함할 수 있다. 댐퍼(650)는 이와 같은 한 쌍의 댐퍼(650a, 650b)는 지지 플레이트(605a)에 소정 간격을 두고 수평 방향으로 이격 배치된다. 지지 플레이트(605a)는 한 쌍의 댐퍼(650a 650b)가 한 쌍의 레일(300a,300b)의 양단에 위치하도록 지지한다. 지지 플레이트(605a)는 체결피스에 의해 한 쌍의 레일(300a, 300b)의 일 단부와, 고정블럭(500)의 일 단면과, 가이드부재(200)의 일 단면에 동시에 고정 결합될 수 있다. 구체적으로, 지지 플레이트(605a)는 체결피스가 관통할 수 있는 복수 개의 관통 홀(610a,610b,620a,620b,630a,630b,640a,640b)이 형성될 수 있다. 이때, 지지 플레이트(605a)의 관통 홀(610a,610b)과 마주하는 고정블럭(500)의 일 단면에 형성된 관통 홀(510a,510b)은 체결피스에 의해 고정 결합되며, 지지 플레이트(605a)의 관통 홀(620a,620b)과 마주하는 한 쌍의 레일(300)의 일 단면에 형성된 관통 홀(310a,310b)은 체결피스에 의해 고정 결합될 수 있다. 또한, 지지 플레이트(605a)에 형성된 나머지 관통 홀(630a,630b,640a,640b)과 마주하는 석정반(100)의 일 단면에 형성된 관통 홀(110a,110b,120a,120b)에 체결피스가 체결됨에 다라 ㅈ지지 플레이트(605a)는 석정반(100)에 견고하게 고정 결합될 수 있다.The dampers 650 may be composed of a pair of dampers 650a and 650b and the pair of dampers 651 and 652 are provided with cushioning members 651a and 652a made of urethane material at the tip ends thereof and cylinders 650b and 650b using pneumatic or hydraulic pressure, ). In the damper 650, the pair of dampers 650a and 650b are horizontally spaced apart from each other by a predetermined distance on the support plate 605a. The support plate 605a supports the pair of dampers 650a and 650b so as to be positioned at both ends of the pair of rails 300a and 300b. The support plate 605a can be fixedly coupled to one end of the pair of rails 300a and 300b, one end surface of the fixing block 500 and one end surface of the guide member 200 by the fastening piece. Specifically, the support plate 605a may have a plurality of through holes 610a, 610b, 620a, 620b, 630a, 630b, 640a, and 640b through which the fastening pieces can pass. The through holes 510a and 510b formed at one end face of the fixing block 500 facing the through holes 610a and 610b of the support plate 605a are fixedly coupled by the fastening pieces, The through holes 310a and 310b formed in one end surface of the pair of rails 300 facing the through holes 620a and 620b can be fixedly coupled by the fastening pieces. The fastening pieces are fastened to the through holes 110a, 110b, 120a and 120b formed in one end face of the stone ring 100 facing the remaining through holes 630a, 630b, 640a and 640b formed in the support plate 605a The supporting plate 605a can be firmly fixedly coupled to the stone block 100.

본 발명의 일 실시 예로, 지지 플레이트(605a)의 상단에 홈(660a)이 형성될 수 있고, 홈(660a)의 바닥면에는 체결피스(미도시)가 체결되는 체결홀(670a,670b)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 지지 플레이트(605a)의 상단에 형성된 홈(660a)과 석정반(100) 상측으로 이격 배치되는 커버부재(360a)의 일단부(365a)가 고정 결합될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a groove 660a may be formed on the upper end of the support plate 605a and fastening holes 670a and 670b may be formed on the bottom surface of the groove 660a to fasten the fastening pieces . Concretely, a groove 660a formed at the upper end of the support plate 605a and an end 365a of the cover member 360a spaced above the stone ring 100 may be fixedly coupled.

커버부재(360a)의 일단부(365a)에는 각각 체결피스(미도시)가 관통하는 관통 홀(336a,336b)이 형성된다. 이에 따라, 커버부재(360a)의 일단부(365a)가 지지 플레이트(605a) 의 홈(660a)에 삽입되면 체결피스로 관통 홀(336a,336b) 및 체결 홀(670a,670b)에 체결하여 커버부재(360a)와 지지 플레이트(605a) 간 견고한 체결이 이루어질 수 있다.One end portion 365a of the cover member 360a is provided with through holes 336a and 336b through which fastening pieces (not shown) penetrate. When the one end portion 365a of the cover member 360a is inserted into the groove 660a of the support plate 605a, the fastening piece is fastened to the through holes 336a and 336b and the fastening holes 670a and 670b, So that a firm fastening between the member 360a and the support plate 605a can be achieved.

이에 따라, 댐핑유닛(600a)은 석정반(100), 석정반(100)의 홈(105)에 결합된 고정블럭(500) 및 한 쌍의 레일(300)와 고정 결합되어 슬라이더(400)가 댐핑유닛(600)에 반복적인 충돌 시 석재로 이루어진 석정반(100)의 파손을 줄일 수 있는 효과가 있다.The damping unit 600a is fixedly coupled to the fixed block 500 and the pair of rails 300 coupled to the recess 105 of the stone ring 100 so that the slider 400 It is possible to reduce damage to the stone block 100 made of stone when the damping unit 600 is repeatedly collided.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10,20: 리니어 스테이지 100: 석정반
105: 석정반의 상면에 형성된 홈 110a,110b,120a,120b: 관통 홀
130a,130b,130c,130d: 관통 홀 200: 가이드부재
300: 한 쌍의 레일 400: 슬라이더
500: 고정블록10, 20: Linear stage 100:
105: grooves 110a, 110b, 120a, 120b formed on the upper surface of the stone quartz column: through holes
130a, 130b, 130c, 130d: Through hole 200: Guide member
300: a pair of rails 400: a slider
500: fixed block

Claims

Seok Jung - van;
A rail fixed to the stone block through a plurality of fasteners;
A slider slidably moving along the rail; And
A damping unit fixed to a part of the rail; And a linear stage.

The method according to claim 1,
Wherein the damping unit comprises:
At least one damper; And
And a support plate to which the damper is fixed and which is fixed to an end of the rail through a clamping piece.

3. The method of claim 2,
And a fixing block coupled to a groove formed on an upper surface of the stone stone column,
And the support plate is fixed to the fixing block through a fastening piece.

The method according to claim 2 or 3,
Wherein the support plate is fixed to the stone block through a fastening piece.

3. The method of claim 2,
And a cover member spaced from the upper side of the stone pot and fixed to the upper end of the support plate.

The method according to claim 1,
Wherein the rail is indirectly fixed to the stone hearth through a guide member made of stone fixed to the top surface of the stone stone pot.

The method according to claim 6,
Wherein the damping unit comprises:
At least one damper; And
And a support plate to which the damper is fixed and which is fixed to an end of the rail through a clamping piece.

8. The method of claim 7,
And a fixing block coupled to a groove formed on an upper surface of the guide member,
And the support plate is fixed to the fixing block through the clamping piece.