KR20170031394A

KR20170031394A - Electric brake system

Info

Publication number: KR20170031394A
Application number: KR1020150128849A
Authority: KR
Inventors: 전인욱
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2017-03-21

Abstract

전자식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 모터의 회전력을 이용하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 피스톤의 일 측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 피스톤의 타 측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치와, 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로와 제1 유압유로에서 두 개의 휠 실린더에 각각 연결되도록 분기되는 제1 및 제2 분기유로를 포함하는 제1 유압서킷과, 제2 압력챔버와 연통되는 제2 유압유로와 제2 유압유로에서 두 개의 휠 실린더에 각각 연결되도록 분기되는 제3 및 제4 분기유로를 포함하는 제2 유압서킷과, 제1 유압유로에서 분기되어 오일이 수용되는 리저버와 제1 압력챔버를 연결하는 제1 덤프유로에 설치되는 제1 덤프밸브와, 제2 유압유로에서 분기되어 리저버와 제2 압력챔버를 연결하는 제2 덤프유로에 설치되는 제2 덤프밸브와, 제1 내지 제4 분기유로들의 개폐를 각각 제어하는 제1 내지 제4 인렛밸브를 포함한다.An electronic brake system is disclosed. An electronic brake system according to an embodiment of the present invention generates a hydraulic pressure by using a rotational force of a motor operated by an electrical signal output corresponding to a displacement of a brake pedal, And a second pressure chamber provided on the other side of the piston and connected to at least one of the wheel cylinders, a hydraulic pressure supply device provided on the other side of the piston and connected to the at least one wheel cylinder, A first hydraulic circuit including first and second branch passages branched to be connected to two wheel cylinders in a first hydraulic oil passage and a second hydraulic oil passage communicating with the second pressure chamber and a second hydraulic oil passage communicating with the second pressure chamber, A second hydraulic circuit including third and fourth branch flow paths branched to be connected to the two wheel cylinders respectively, A first dump valve provided in a first dump passage for connecting the reservoir and the first pressure chamber accommodated in the reservoir and a second dump passage branched from the second hydraulic oil passage for connecting the reservoir and the second pressure chamber, A dump valve, and first to fourth inlet valves for respectively controlling opening and closing of the first to fourth branch flow paths.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic brake system, and more particularly, to an electronic brake system that generates a braking force using an electrical signal corresponding to a displacement of a brake pedal.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다.The vehicle is essentially equipped with a brake system for braking. Recently, various types of systems have been proposed to obtain a more powerful and stable braking force.

브레이크 시스템의 일례로는 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.Examples of the brake system include an anti-lock brake system (ABS) that prevents slippage of the wheel during braking, a brake traction control system (BTCS: Brake) that prevents slippage of the drive wheels And an electronic stability control system (ESC) that stably maintains the running state of the vehicle by controlling the brake hydraulic pressure by combining an anti-lock brake system and traction control.

일반적으로 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 휠 실린더로 압력을 공급하는 액압 공급장치를 포함한다.Generally, an electronic brake system includes a hydraulic pressure supply device that receives an electric signal of a driver's braking will from a pedal displacement sensor that senses displacement of a brake pedal when the driver depresses the brake pedal, and supplies pressure to the wheel cylinder.

위와 같은 액압 공급장치가 마련된 전자식 브레이크 시스템은 유럽 등록특허 EP 2 520 473호에 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 액압 공급장치는 브레이크 페달의 답력에 따라 모터가 작동하여 제동압을 발생시키도록 이루어진다. 이때, 제동압은 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 발생하게 된다.An electronic brake system equipped with such a hydraulic pressure supply device is disclosed in European Patent EP 2 520 473. According to the disclosed document, the hydraulic pressure supply device is configured to operate the motor in accordance with the power of the brake pedal to generate the braking pressure. At this time, the braking pressure is generated by converting the rotational force of the motor into a linear motion and pressing the piston.

EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.)

본 발명의 실시예들은 복동식으로 동작하는 액압 공급장치를 포함하는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide an electronic braking system including a hydraulic pressure supply device that operates in a double acting manner.

본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 모터의 회전력을 이용하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 피스톤의 일 측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 상기 피스톤의 타 측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치; 상기 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로와, 상기 제1 유압유로에서 두 개의 휠 실린더에 각각 연결되도록 분기되는 제1 및 제2 분기유로를 포함하는 제1 유압서킷; 상기 제2 압력챔버와 연통되는 제2 유압유로와, 상기 제2 유압유로에서 두 개의 휠 실린더에 각각 연결되도록 분기되는 제3 및 제4 분기유로를 포함하는 제2 유압서킷; 상기 제1 유압유로에서 분기되어 오일이 수용되는 리저버와 상기 제1 압력챔버를 연결하는 제1 덤프유로에 설치되는 제1 덤프밸브; 상기 제2 유압유로에서 분기되어 상기 리저버와 상기 제2 압력챔버를 연결하는 제2 덤프유로에 설치되는 제2 덤프밸브; 및 상기 제1 내지 제4 분기유로들의 개폐를 각각 제어하는 제1 내지 제4 인렛밸브를 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pressure generating apparatus that generates a hydraulic pressure by using a rotational force of a motor that is operated by an electrical signal output in response to displacement of a brake pedal and is provided on one side of a piston movably received in a cylinder block, A hydraulic pressure supply device including a first pressure chamber connected to the wheel cylinder and a second pressure chamber provided on the other side of the piston and connected to at least one wheel cylinder; A first hydraulic oil path communicating with the first pressure chamber, and a first hydraulic circuit including first and second branch flow paths branched from the first hydraulic oil path to be connected to two wheel cylinders, respectively; A second hydraulic oil path communicating with the second pressure chamber, and a third hydraulic circuit including third and fourth branch flow paths branched from the second hydraulic oil path to be connected to the two wheel cylinders, respectively; A first dump valve installed in a first dump passage connecting the reservoir and the first pressure chamber, the reservoir being branched from the first hydraulic oil passage and containing oil; A second dump valve that is branched from the second hydraulic oil path and is installed in a second dump passage connecting the reservoir and the second pressure chamber; And first to fourth inlet valves for controlling opening and closing of the first to fourth branch flow paths, respectively.

또한, 상기 액압 공급장치는, 상기 실린더블록과, 상기 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되고, 상기 모터의 회전력에 의해 진퇴 운동하는 상기 피스톤과, 상기 피스톤의 일 측과 상기 실린더블록에 의해 구획되고, 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 유압서킷과 연통되는 제1 압력챔버와, 상기 피스톤의 타 측과 상기 실린더블록에 의해 구획되고, 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 유압서킷과 연통되는 제2 압력챔버를 포함할 수 있다.The hydraulic pressure supply device may further include the cylinder block, the piston movably received in the cylinder block and moving back and forth by the rotational force of the motor, and one side of the piston and the cylinder block A first pressure chamber communicating with a first hydraulic circuit connected to at least one wheel cylinder, a second pressure chamber communicating with a second hydraulic circuit partitioned by the other side of the piston and the cylinder block, 2 pressure chambers.

또한, 상기 제1 덤프밸브는 상기 제1 덤프유로의 개폐를 제어하고, 상기 제2 덤프밸브는 상기 제2 덤프유로의 개폐를 제어할 수 있다.In addition, the first dump valve controls the opening and closing of the first dump passage, and the second dump valve controls the opening and closing of the second dump passage.

또한, 상기 제1 덤프밸브와 상기 제2 덤프밸브는 평상시 닫혀있다가 개방신호를 받으면 열리도록 작동하는 평상시 폐쇄형(Normally Closed Type) 밸브일 수 있다.In addition, the first dump valve and the second dump valve may be normally closed type valves that are normally closed and open to receive an open signal.

또한, 상기 제1 유압서킷과 상기 제2 유압서킷을 연결하는 밸런스 유로의 개폐를 제어하는 밸런스 밸브를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a balance valve for controlling the opening and closing of the balance path connecting the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit.

또한, 상기 제1 분기유로와 상기 제3 분기유로를 연결하는 제1 밸런스 유로의 개폐를 제어하는 제1 밸런스 밸브와, 상기 제2 분기유로와 상기 제4 분기유로를 연결하는 제2 밸런스 유로의 개폐를 제어하는 제2 밸런스 밸브를 더 포함할 수 있다.The first balance valve controls the opening and closing of the first balance passage connecting the first branch passage and the third branch passage, and the second balance valve that connects the second branch passage and the fourth branch passage, And a second balance valve for controlling opening and closing.

또한, 상기 제1 밸런스 유로와 상기 제2 밸런스 유로는 상기 제1 내지 제4 인렛밸브의 하류에 마련될 수 있다.The first balance passage and the second balance passage may be provided downstream of the first through fourth inlet valves.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 모터의 회전력을 이용하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 피스톤의 일 측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 상기 피스톤의 타 측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치; 상기 제1 압력챔버와 어느 하나 이상의 휠 실린더를 연결하는 제1 유압유로를 포함하는 제1 유압서킷; 상기 제2 압력챔버와 어느 하나 이상의 휠 실린더를 연결하는 제2 유압유로를 포함하는 제2 유압서킷; 상기 제1 유압유로에서 분기되어 오일이 수용되는 리저버와 상기 제1 압력챔버를 연결하는 제1 덤프유로에 설치되는 제1 덤프밸브; 상기 제2 유압유로에서 분기되어 상기 리저버와 상기 제2 압력챔버를 연결하는 제2 덤프유로에 설치되는 제2 덤프밸브; 상기 제1 및 제2 유압유로의 개폐를 각각 제어하는 복수의 인렛밸브; 및 상기 모터의 동작과 상기 밸브들의 개폐를 제어하는 전자제어유닛(ECU);을 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 복수의 휠 실린더 중 어느 하나의 휠 실린더의 액압을 배출시키는 덤프모드를 실행하되, 상기 덤프모드는 상기 복수의 인렛밸브 중 상기 휠 실린더와 연결되는 인렛밸브를 개방하고, 상기 인렛밸브와 연결되는 제1 덤프밸브 또는 제2 덤프밸브를 개방하여 상기 휠 실린더의 액압을 상기 리저버로 배출하는 제1 덤프모드를 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control apparatus for generating a hydraulic pressure using a rotational force of a motor operated by an electrical signal outputted in response to displacement of a brake pedal, A hydraulic pressure supply device including a first pressure chamber connected to the wheel cylinder and a second pressure chamber provided on the other side of the piston and connected to at least one wheel cylinder; A first hydraulic circuit including a first hydraulic fluid path connecting the first pressure chamber and at least one wheel cylinder; A second hydraulic circuit including a second hydraulic oil path connecting the second pressure chamber and one or more wheel cylinders; A first dump valve installed in a first dump passage connecting the reservoir and the first pressure chamber, the reservoir being branched from the first hydraulic oil passage and containing oil; A second dump valve that is branched from the second hydraulic oil path and is installed in a second dump passage connecting the reservoir and the second pressure chamber; A plurality of inlet valves for respectively controlling opening and closing of the first and second hydraulic oil; And an electronic control unit (ECU) for controlling operation of the motor and opening and closing of the valves, wherein the electronic control unit executes a dump mode for discharging the hydraulic pressure of any one of the wheel cylinders Wherein the dump mode opens an inlet valve connected to the wheel cylinder among the plurality of inlet valves and opens a first dump valve or a second dump valve connected to the inlet valve to return the hydraulic pressure of the wheel cylinder to the reservoir An electronic braking system including a first dump mode for discharging the first dump mode may be provided.

또한, 상기 덤프모드는 상기 복수의 인렛밸브 중 상기 휠 실린더와 연결되는 인렛밸브를 개방하고, 상기 휠 실린더와 연결되는 제1 또는 제2 압력챔버의 체적을 증가시키는 방향으로 상기 피스톤을 이동시켜 상기 휠 실린더의 액압을 상기 제1 또는 제2 압력챔버로 배출하는 제2 덤프모드를 더 포함할 수 있다.In the dump mode, the inlet valve connected to the wheel cylinder among the plurality of inlet valves is opened, and the piston is moved in a direction to increase the volume of the first or second pressure chamber connected to the wheel cylinder, And a second dump mode for discharging the hydraulic pressure of the wheel cylinder to the first or second pressure chamber.

본 발명의 실시예들은 액압 공급장치의 피스톤을 복동식으로 구성함으로써 보다 신속하게 액압을 제공하고 보다 정밀하게 승압을 제어할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide the hydraulic pressure more quickly and control the pressure increase more precisely by configuring the piston of the hydraulic pressure supply device in a double-acting manner.

또한, 각 유압회로에 전환밸브를 구비함으로써 각 휠 실린더 별로 개별적인 압력 제어가 가능하다.Further, by providing a switching valve in each hydraulic circuit, it is possible to control the pressure individually for each wheel cylinder.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 정상적으로 제동 작동되는 상태를 나타내는 것으로, 도 2는 유압피스톤이 전진하면서 제동 압력을 제공하는 상황을, 도 3은 유압피스톤이 후진하면서 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 정상적으로 제동 해제되는 상태를 나타내는 것으로, 도 4는 유압피스톤이 후진하면서 제동 압력을 해제하는 상황을, 도 5는 유압피스톤이 전진하면서 제동 압력을 해제하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 ABS 작동되는 상태를 나타내는 것으로, 도 6은 유압피스톤이 전진하면서 선별적으로 제동하는 상황을, 도 5는 유압피스톤이 후진하면서 선별적으로 제동하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 비 정상적으로 작동하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 덤프모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 제1 덤프모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 제2 덤프모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 14 내지 도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 덤프모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an uninterrupted state of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 and 3 show a state in which the electromagnetic brake system according to the embodiment of the present invention is normally braked. Fig. 2 shows a situation in which the hydraulic piston provides a braking pressure while advancing, Fig. 3 shows a state in which the hydraulic piston moves backward While providing a braking pressure.
4 and 5 show a state in which the electromagnetic brake system according to the embodiment of the present invention is normally released, FIG. 4 shows a situation in which the hydraulic pressure piston is released and the braking pressure is released, While releasing the braking pressure.
6 and 7 illustrate a state in which the electromagnetic brake system according to the embodiment of the present invention is actuated by the ABS. Fig. 6 shows a state in which the hydraulic piston is selectively braked while advancing, Fig. 5 shows a state in which the hydraulic piston moves backward It is a hydraulic circuit diagram showing the situation of selectively braking.
8 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which an electromagnetic brake system according to an embodiment of the present invention operates abnormally.
9 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to the embodiment of the present invention is operated in the dump mode.
FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram showing an uninterrupted state of an electronic brake system according to another embodiment of the present invention. FIG.
11 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to another embodiment of the present invention is operated in the first dump mode.
12 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to another embodiment of the present invention is operated in the second dump mode.
FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram showing a non-synchronized state of an electromagnetic brake system according to another embodiment of the present invention. FIG.
14 to 16 are hydraulic circuit diagrams showing a state in which the electronic brake system according to another embodiment of the present invention is operated in a dump mode.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram showing the non-synchronized state of the electromagnetic brake system 1 according to the embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1)은 통상적으로, 액압을 발생시키는 마스터 실린더(20)와, 마스터 실린더(20)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(30)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따라 마스터 실린더(20)를 가압하는 인풋로드(12)와, 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(40)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11) 및 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공하는 시뮬레이션 장치(50)를 구비한다.1, the electronic brake system 1 typically includes a master cylinder 20 for generating hydraulic pressure, a reservoir 30 coupled to the top of the master cylinder 20 for storing oil, a brake pedal (not shown) An input rod 12 which pressurizes the master cylinder 20 in accordance with the pressing force of the brake pedal 10 and a wheel cylinder 40 which transmits hydraulic pressure to brake the wheels RR, RL, FR and FL, A pedal displacement sensor 11 for detecting the displacement of the brake pedal 10 and a simulation device 50 for providing a reaction force in response to the power of the brake pedal 10.

마스터 실린더(20)는 적어도 하나의 챔버를 구비하도록 구성되어 액압을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 마스터 실린더(20)는 두 개의 챔버를 구비하도록 구성되고, 각각의 챔버에는 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a)이 마련되며, 제1 피스톤(21a)은 인풋로드(12)와 연결될 수 있다. 그리고 마스터 실린더(20)는 두 개의 챔버로부터 각각 액압이 배출되는 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)를 형성할 수 있다.The master cylinder 20 may be configured to include at least one chamber to generate hydraulic pressure. In one example, the master cylinder 20 is configured to have two chambers, each chamber being provided with a first piston 21a and a second piston 22a, the first piston 21a being connected to the input rod 12 ). The master cylinder 20 may form first and second hydraulic ports 24a and 24b, respectively, through which fluid pressure is discharged from the two chambers.

한편, 마스터 실린더(20)는 두 개의 챔버를 가짐으로써 고장시 안전을 확보할 수 있다. 예컨대, 두 개의 챔버 중 하나의 챔버는 차량의 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)에 연결되고, 다른 하나의 챔버는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)에 연결될 수 있다. 이와 같이, 두 개의 챔버를 독립적으로 구성함으로써 한 쪽 챔버가 고장나는 경우에도 차량의 제동이 가능하도록 할 수 있다.On the other hand, the master cylinder 20 has two chambers to ensure safety in case of failure. For example, one of the two chambers may be connected to the right front wheel FR and the left rear wheel RL of the vehicle, and the other chamber may be connected to the left front wheel FL and the right rear wheel RR. Thus, by independently configuring the two chambers, it is possible to braking the vehicle even if one of the chambers fails.

또는 도면에 도시된 것과 달리 두 개의 챔버 중 하나의 챔버를 두 개의 전륜(FR, FL)에, 그리고 다른 하나의 챔버를 두 개의 후륜(RR, RL)에 연결할 수도 있다. 그 밖에도 두 개의 챔버 중 하나의 챔버를 좌측 전륜(FL)과 좌측 후륜(RL)에, 그리도 갇른 하나의 챔버를 우측 후륜(RR)과 우측 전륜(FR)에 연결할 수도 있다. 즉, 마스터 실린더(20)의 챔버에 연결되는 휠의 위치는 다양하게 구성될 수 있다.Or one of the two chambers may be connected to the two front wheels FR and FL, and the other chamber may be connected to the two rear wheels RR and RL, as shown in the figure. In addition, one of the two chambers may be connected to the left front wheel FL and the left rear wheel RL, and one chamber may be connected to the right rear wheel RR and the right front wheel FR. That is, the positions of the wheels connected to the chambers of the master cylinder 20 can be variously configured.

또한, 마스터 실린더(20)의 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a) 사이에는 제1 스프링(21b)이 마련되고, 제2 피스톤(22a)과 마스터 실린더(20)의 끝단 사이에는 제2 스프링(22b)이 마련될 수 있다.A first spring 21b is provided between the first piston 21a and the second piston 22a of the master cylinder 20 and a second spring 21b is provided between the end of the master cylinder 20 and the second piston 22a. 2 spring 22b may be provided.

제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)은 두 챔버에 각각 마련되고, 브레이크 페달(10)의 변위가 달라짐에 따라 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a)이 압축되면서 제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)에 탄성력이 저장된다. 그리고 제1 피스톤(21a)을 미는 힘이 탄성력 보다 작아지면 제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)이 저장된 탄성력을 이용하여 제1 및 제2 피스톤(21a, 22a)을 밀어서 원상복귀 시킬 수 있다.The first spring 21b and the second spring 22b are respectively provided in the two chambers and as the displacement of the brake pedal 10 changes, the first piston 21a and the second piston 22a are compressed, The elastic force is stored in the spring 21b and the second spring 22b. When the pushing force of the first piston 21a becomes smaller than the elastic force, the first and second pistons 21a and 22a are returned to the original state by using the elastic force stored in the first spring 21b and the second spring 22b .

한편, 마스터 실린더(20)의 제1 피스톤(21a)을 가압하는 인풋로드(12)는 제1 피스톤(21a)과 밀착되게 접촉될 수 있다. 즉, 마스터 실린더(20)와 인풋로드(12) 사이의 갭(gap)이 존재하지 않을 수 있다. 따라서 브레이크 페달(10)을 밞으면 페달 무효 스트로크 구간 없이 직접적으로 마스터 실린더(20)를 가압할 수 있다.On the other hand, the input rod 12 for pressing the first piston 21a of the master cylinder 20 can be brought into contact with the first piston 21a in close contact with each other. That is, a gap between the master cylinder 20 and the input rod 12 may not exist. Therefore, when the brake pedal 10 is depressed, the master cylinder 20 can be directly pressed without a pedal invalid stroke section.

시뮬레이션 장치(50)는 후술할 제1 백업유로(251)와 연결되어 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공할 수 있다. 운전자가 제공하는 답력을 보상하는 만큼 반력이 제공됨으로써 운전자는 의도하는 대로 세밀하게 제동력을 조절할 수 있게 된다.The simulation apparatus 50 may be connected to a first backup passage 251 to be described later to provide a reaction force according to the pressing force of the brake pedal 10. The reaction force is provided as much as the driver's compensation is compensated for, so that the driver can finely adjust the braking force as intended.

도 1을 참고하면, 시뮬레이션 장치(50)는 마스터 실린더(20)의 제1 유압포트(24a)에서 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(51)와 시뮬레이션 챔버(51) 내에 마련된 반력 피스톤(52)과 이를 탄성 지지하는 반력 스프링(53)을 구비하는 페달 시뮬레이터 및 시뮬레이션 챔버(51)의 후단부에 연결된 시뮬레이터 밸브(54)를 포함한다.1, the simulation apparatus 50 includes a simulation chamber 51 configured to store oil flowing out from the first hydraulic port 24a of the master cylinder 20 and a reaction force piston (not shown) provided in the simulation chamber 51 And a simulator valve 54 connected to the pedal simulator and the rear end of the simulation chamber 51. The simulator valve 54 is connected to the rear end of the simulation chamber 51,

반력 피스톤(52)과 반력 스프링(53)은 시뮬레이션 챔버(51)로 유입되는 오일에 의해 시뮬레이션 챔버(51) 내에서 일정 범위의 변위를 갖도록 설치된다.The reaction force piston 52 and the reaction force spring 53 are installed so as to have a certain range of displacement in the simulation chamber 51 by the oil introduced into the simulation chamber 51.

한편, 도면에 도시된 반력 스프링(53)은 반력 피스톤(52)에 탄성력을 제공할 수 있는 하나의 실시예에 불과한 것으로, 형상 변형에 의해 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 실시예들을 포함할 수 있다. 일 예로, 고무 등의 재질로 마련되거나, 코일 또는 판 형상을 구비함으로써 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 부재를 포함한다.On the other hand, the reaction force spring 53 shown in the drawings is only one embodiment capable of providing an elastic force to the reaction force piston 52, and may include various embodiments capable of storing elastic force by shape deformation. For example, it includes various members capable of storing an elastic force by being made of a material such as rubber or having a coil or a plate shape.

시뮬레이터 밸브(54)는 시뮬레이션 챔버(51)의 후단과 리저버(30)를 연결하는 유로에 마련될 수 있다. 시뮬레이션 챔버(51)의 전단은 마스터 실린더(20)와 연결되고, 시뮬레이션 챔버(51)의 후단은 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 리저버(30)와 연결될 수 있다. 따라서 반력 피스톤(52)이 복귀하는 경우에도 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 리저버(30)의 오일이 유입됨으로써 시뮬레이션 챔버(51)의 내부 전체가 오일로 채워질 수 있다.The simulator valve 54 may be provided in a flow path connecting the rear end of the simulation chamber 51 and the reservoir 30. [ The front end of the simulation chamber 51 is connected to the master cylinder 20 and the rear end of the simulation chamber 51 can be connected to the reservoir 30 through the simulator valve 54. Therefore, even when the reaction force piston 52 returns, oil in the reservoir 30 flows through the simulator valve 54, so that the entire interior of the simulation chamber 51 can be filled with the oil.

한편, 도면에는 여러 개의 리저버(30)가 도시되어 있고 각각의 리저버(30)는 동일한 도면 부호를 사용하고 있다. 다만, 이들 리저버는 동일 부품으로 마련되거나 서로 다른 부품으로 마련될 수 있다. 일 예로, 시뮬레이션 장치(50)와 연결되는 리저버(30)는 마스터 실린더(20)와 연결되는 리저버(30)와 동일하거나, 마스터 실린더(20)와 연결되는 리저버(30)와 별도로 오일을 저장할 수 있는 저장소일 수 있다.In the meantime, several reservoirs 30 are shown in the figure, and each reservoir 30 uses the same reference numerals. However, these reservoirs may be provided with the same parts or may be provided with different parts. For example, the reservoir 30 connected to the simulation apparatus 50 can store the oil separately from the reservoir 30 connected to the master cylinder 20, or to the reservoir 30 connected to the master cylinder 20 It can be a repository.

한편, 시뮬레이터 밸브(54)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 평상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다. 시뮬레이터 밸브(54)는 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하는 경우 개방되어 시뮬레이션 챔버(51)와 리저버(30) 사이에 제동 오일을 전달할 수 있다.On the other hand, the simulator valve 54 may be constituted by a normally closed type solenoid valve that keeps the normally closed state. The simulator valve 54 can be opened when the driver applies pressure to the brake pedal 10 to deliver the brake fluid between the simulation chamber 51 and the reservoir 30. [

또한, 페달 시뮬레이터와 리저버(30) 사이에는 시뮬레이터 밸브(54)와 병렬 연결되도록 시뮬레이터 체크밸브(55)가 설치될 수 있다. 시뮬레이터 체크밸브(55)는 리저버(30)의 오일이 시뮬레이션 챔버(51)로 흐르는 것을 허용하되, 시뮬레이션 챔버(51)의 오일이 체크밸브(55)가 설치되는 유로를 통해 리저버(30)로 흐르는 것을 차단할 수 있다. 브레이크 페달(10)의 답력 해제시 시뮬레이터 체크밸브(55)를 통해 오일이 시뮬레이션 챔버(51) 내로 공급될 수 있기 때문에 페달 시뮬레이터 압력의 빠른 리턴이 보장될 수 있다.Further, a simulator check valve 55 may be provided between the pedal simulator and the reservoir 30 so as to be connected to the simulator valve 54 in parallel. The simulator check valve 55 allows the oil of the reservoir 30 to flow into the simulation chamber 51 while the oil of the simulation chamber 51 flows into the reservoir 30 through the flow path in which the check valve 55 is installed You can block things. A quick return of the pedal simulator pressure can be ensured since the oil can be supplied into the simulation chamber 51 through the simulator check valve 55 when the brake pedal 10 is depressed.

페달 시뮬레이션 장치(50)의 동작 모습에 대하여 설명하면, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 제공 시 페달 시뮬레이터의 반력 피스톤(52)이 반력 스프링(53)을 압축하면서 밀어내는 시뮬레이션 챔버(51) 내의 오일은 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 리저버(30)로 전달되고, 이 과정에서 운전자는 페달감을 제공받게 된다. 그리고 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 해제시 반력 스프링(53)이 반력 피스톤(52)을 밀어내면서 반력 피스톤(52)이 원래의 상태로 복귀하고, 리저버(30)의 오일이 시뮬레이터 밸브(54)가 설치되는 유로와 체크밸브(55)가 설치되는 유로를 통해 시뮬레이션 챔버(51) 내에 유입되면서 시뮬레이션 챔버(51) 내부에 오일이 가득 찰 수 있다.The simulating chamber 51 which pushes the reaction force spring 53 while compressing the reaction force piston 52 of the pedal simulator when the driver applies the pressing force to the brake pedal 10 will be described. Is delivered to the reservoir 30 through the simulator valve 54, in which the driver is provided with a feeling of a pedal. When the driver releases his / her foot to the brake pedal 10, the reaction force spring 52 pushes the reaction force piston 52 to return the reaction force piston 52 to its original state, and the oil of the reservoir 30 is returned to the simulator valve 54 may flow into the simulation chamber 51 through the flow path where the check valve 55 and the check valve 55 are installed, so that the oil can be filled in the simulation chamber 51.

이와 같이, 시뮬레이션 챔버(51) 내부는 항상 오일이 채워진 상태이기 때문에 시뮬레이션 장치(50)의 작동시 반력 피스톤(52)의 마찰이 최소화되어 시뮬레이션 장치(50)의 내구성이 향상됨은 물론, 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.Since the inside of the simulation chamber 51 is filled with oil at all times, friction of the reaction force piston 52 is minimized during operation of the simulation apparatus 50 to improve the durability of the simulation apparatus 50, Can be blocked.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적으로 작동하는 액압 공급장치(100)와, 각각 두 개의 차륜(RR, RL, FR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 구성된 유압 제어유닛(200)과, 상기 제1 유압포트(24a)와 제1 유압서킷(201)을 연결하는 제1 백업유로(251)에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(261)와, 제2 유압포트(24b)와 제2 유압서킷(202)을 연결하는 제2 백업유로(252)에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(262)와, 액압 정보와 페달 변위 정보를 기반으로 액압 공급장치(100)와 밸브들(54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 231, 232, 241, 242)을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함할 수 있다.An electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention includes a hydraulic pressure supply device 100 (hereinafter, referred to as " brake ") that receives mechanical signals of a driver's braking intent from a pedal displacement sensor 11 that senses displacement of a brake pedal 10, And first and second hydraulic circuits 201 and 202 for controlling the flow of hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinders 40 provided in the two wheels RR, RL, FR and FL, respectively, A first cut valve 261 provided in a first backup passage 251 for connecting the first hydraulic pressure port 24a and the first hydraulic circuit 201 to control the flow of hydraulic pressure, A second cut valve 262 provided on a second backup passage 252 connecting the hydraulic port 24b and the second hydraulic circuit 202 to control the flow of the hydraulic pressure, An electronic device for controlling the supply device 100 and the valves 54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 231, 232, 241, (ECU) (not shown).

액압 공급장치(100)는 휠 실린더(40)로 전달되는 오일 압력을 제공하는 액압 제공유닛(110)과, 페달 변위센서(11)의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(120)와, 모터(120)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 액압 제공유닛(110)에 전달하는 동력변환부(130)를 포함할 수 있다. 또는 액압 제공유닛(110)은 모터(120)에서 공급되는 구동력이 아니라 고압 어큐뮬레이터에서 제공되는 압력에 의해 동작할 수도 있다.The hydraulic pressure supply device 100 includes a hydraulic pressure supply unit 110 for supplying oil pressure to the wheel cylinder 40, a motor 120 for generating a rotational force by an electrical signal of the pedal displacement sensor 11, And a power converting unit 130 that converts the rotational motion of the motor 120 into a rectilinear motion and transmits the rectilinear motion to the hydraulic pressure providing unit 110. Or the hydraulic pressure providing unit 110 may be operated not by the driving force supplied from the motor 120 but by the pressure provided by the high pressure accumulator.

액압 제공유닛(110)은 오일을 공급받아 저장되는 압력챔버가 형성되는 실린더블록(111)과, 실린더블록(111) 내에 수용되는 유압피스톤(114)과, 유압피스톤(114)과 실린더블록(111) 사이에 마련되어 압력챔버를 밀봉하는 실링부재(115)를 포함한다.The hydraulic pressure providing unit 110 includes a cylinder block 111 in which a pressure chamber to be stored with oil is formed, a hydraulic piston 114 housed in the cylinder block 111, a hydraulic piston 114 and a cylinder block 111 And a sealing member 115 which is provided between the pressure chambers and seals the pressure chambers.

압력챔버는 유압피스톤(114)의 후방(후진 방향, 도면의 우측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(112)와, 유압피스톤(114)의 전방(전진 방향, 도면의 좌측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(113)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(112)는 실린더블록(111)과 유압피스톤(114)의 후단에 의해 구획되며, 유압피스톤(114)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(113)는 실린더블록(111)과 유압피스톤(114)의 전단에 의해 구획되며, 유압피스톤(114)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.The pressure chamber includes a first pressure chamber 112 positioned rearward (backward direction, rightward in the figure) of the hydraulic piston 114 and a second pressure chamber 112 positioned forward (forward direction, leftward in the drawing) of the hydraulic piston 114 And may include a second pressure chamber 113. That is, the first pressure chamber 112 is divided by the cylinder block 111 and the rear end of the hydraulic piston 114. The volume of the first pressure chamber 112 is changed according to the movement of the hydraulic piston 114, Is divided by the front end of the cylinder block 111 and the hydraulic piston 114 and is provided such that the volume thereof changes according to the movement of the hydraulic piston 114. [

제1 압력챔버(112)는 실린더블록(111)의 후방 측에 형성되는 제1 연통홀(111a)을 통해 제1 유압유로(211)에 연결되고, 제2 압력챔버(113)는 실린더블록(111)의 전방 측에 형성되는 제2 연통홀(111b)을 통해 제2 유압유로(212)에 연결된다. 제1 유압유로(211)는 액압 제공유닛(110)과 제1 유압서킷(201)을 연결하고, 제2 유압유로(212)는 액압 제공유닛(110)과 제2 유압서킷(202)을 연결한다.The first pressure chamber 112 is connected to the first hydraulic fluid passage 211 through the first communication hole 111a formed on the rear side of the cylinder block 111 and the second pressure chamber 113 is connected to the cylinder block 111 111 through a second communication hole 111b formed on the front side of the second hydraulic oil path 212. [ The first hydraulic oil path 211 connects the hydraulic pressure providing unit 110 to the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic fluid path 212 connects the hydraulic pressure providing unit 110 and the second hydraulic circuit 202 do.

실링부재(115)는 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113) 사이를 밀봉한다. 즉, 유압피스톤(114)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 압력챔버(112)의 액압 또는 부압은 실링부재(115)에 의해 차단되어 제2 압력챔버(113)에 누설되지 않고 제1 유압유로(211)에 전달될 수 있다.The sealing member 115 seals between the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113. That is, the hydraulic pressure or the negative pressure of the first pressure chamber 112 generated by the forward or backward movement of the hydraulic piston 114 is blocked by the sealing member 115 and is not leaked to the second pressure chamber 113, Lt; RTI ID = 0.0 > 211 < / RTI >

압력챔버는 덤프유로(116, 117)에 의해 리저버(30)와 연결되고, 리저버(30)로부터 오일을 공급받아 저장하거나 압력챔버의 오일을 리저버(30)로 전달할 수 있다. 일 예로, 덤프유로는 제1 유압유로(211)로부터 분기되어 리저버(30)와 연결되는 제1 덤프유로(116)과, 제2 유압유로(212)로부터 분기되어 리저버(30)와 연결되는 제2 덤프유로(117)를 포함할 수 있다.The pressure chamber is connected to the reservoir 30 by the dump channels 116 and 117 and can receive and store oil from the reservoir 30 or transfer the oil in the pressure chamber to the reservoir 30. The dump passage includes a first dump passage 116 branched from the first hydraulic oil passage 211 and connected to the reservoir 30 and a second dump passage 116 branched from the second hydraulic oil passage 212 and connected to the reservoir 30, 2 dump flow path 117. In the embodiment shown in FIG.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 덤프유로(116, 117)의 개폐를 제어하는 덤프밸브(231, 232)를 더 포함할 수 있다. 덤프밸브(231, 232)는 평상시 닫혀있다가 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.In addition, the electronic brake system 1 according to the embodiment of the present invention may further include dump valves 231 and 232 for controlling the opening and closing of the dump channels 116 and 117. The dump valves 231 and 232 may be provided as solenoid valves of a normal closed type (Norm Cloesd type) which are normally closed and operated to open the valves when an open signal is received.

덤프밸브는 제1 덤프유로(116)에 설치되어 오일 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브(231)과 제2 덤프유로(117)에 설치되어 오일 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브(232)를 포함한다. 덤프밸브(231, 232)가 설치되는 덤프유로(116, 117)는 액압 공급장치(100)의 압력챔버(112, 113) 및 유압유로(211, 212)와 연결되고, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 설정된 목표 압력값 대비 압력이 높게 발생하는 경우 이를 목표 압력값에 추종하도록 제어할 수 있다.The dump valve includes a first dump valve 231 installed in the first dump passage 116 for controlling the oil flow and a second dump valve 232 installed in the second dump passage 117 for controlling the oil flow do. The dump passages 116 and 117 in which the dump valves 231 and 232 are installed are connected to the pressure chambers 112 and 113 and the hydraulic oil passages 211 and 212 of the hydraulic pressure supply device 100, When the pressure is higher than the set target pressure value according to the power, it can be controlled to follow the target pressure value.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)의 액압 제공유닛(110)은 복동식으로 동작할 수 있다. 즉, 유압피스톤(114)이 전진하면서 제2 압력챔버(113)에 발생되는 액압은 제2 유압서킷(202)에 전달되어 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있다. 또한, 유압피스톤(114)이 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 발생되는 부압은 제1 유압서킷(201)에 전달되어 좌측 후륜(LR)과 우측 전륜(FR)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있다.Further, the hydraulic pressure providing unit 110 of the electromagnetic brake system 1 according to the embodiment of the present invention can operate in a double-acting manner. The hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 113 while the hydraulic piston 114 advances is transmitted to the second hydraulic circuit 202 to be supplied to the wheel cylinders 40 ). &Lt; / RTI > The negative pressure generated in the first pressure chamber 112 while the hydraulic piston 114 advances is transmitted to the first hydraulic circuit 201 and is transmitted to the wheel cylinders 40 ). &Lt; / RTI >

마찬가지로, 유압피스톤(114)이 후진하면서 제1 압력챔버(112)에 발생되는 액압은 제1 유압서킷(201)에 전달되어 좌측 후륜(RL)과 우측 전륜(FR)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있다. 또한, 유압피스톤(114)이 후진하면서 제2 압력챔버(113)에 발생되는 부압은 제2 유압서킷(202)에 전달되어 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있다.The hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 112 while the hydraulic pressure piston 114 moves backward is transmitted to the first hydraulic circuit 201 and is transmitted to the wheel cylinders 40 ). &Lt; / RTI > The negative pressure generated in the second pressure chamber 113 while the hydraulic piston 114 is reversed is transmitted to the second hydraulic circuit 202 to be supplied to the wheel cylinders 40 ). &Lt; / RTI >

모터(120)는 전자제어유닛(ECU, 미도시)으로부터 출력된 신호에 의해 회전력을 발생시키는 장치로서, 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시킬 수 다. 모터(120)의 회전각속도와 회전각은 정밀하게 제어될 수 있다. 이러한 모터(120)는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The motor 120 is a device for generating a rotational force by a signal output from an electronic control unit (ECU) (not shown), and can generate a rotational force in a forward or reverse direction. The rotational angular velocity and rotational angle of the motor 120 can be precisely controlled. Since the motor 120 is a well-known technology, its detailed description will be omitted.

한편, 전자제어유닛은 모터(120)를 포함하여 후술할 본 발명의 전자식 브레이크 시스템(1)에 구비된 밸브들(54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 231, 232, 241, 242)을 제어한다. 브레이크 페달(10)의 변위에 따라 복수의 밸브들이 제어되는 동작에 대해서는 후술하기로 한다.On the other hand, the electronic control unit includes valves (54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 231, 232, 241, and 242, respectively. The operation in which a plurality of valves are controlled according to the displacement of the brake pedal 10 will be described later.

모터(120)의 구동력은 동력변환부(130)를 통해 유압피스톤(114)의 변위를 발생시키고, 압력챔버 내에서 유압피스톤(114)이 슬라이딩 이동하면서 발생하는 액압은 제1 및 제2 유압유로(211, 212)를 통해 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치된 휠 실린더(40)로 전달된다.The driving force of the motor 120 causes the displacement of the hydraulic piston 114 through the power conversion unit 130 and the hydraulic pressure generated by the sliding movement of the hydraulic piston 114 in the pressure chamber is transmitted to the first and second hydraulic oil RL, FR, and FL through wheel cylinders 211 and 212, respectively.

동력변환부(130)는 회전력을 직선운동으로 변환하는 장치로서, 일 예로 웜샤프트(131)와 웜휠(132)과 구동축(133)으로 구성될 수 있다.The power converting unit 130 is a device for converting the rotational force into a linear motion. The power converting unit 130 may include a worm shaft 131, a worm wheel 132, and a drive shaft 133, for example.

웜샤프트(131)는 모터(120)의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠(132)과 맞물리도록 결합하여 웜휠(132)을 회전시킨다. 웜휠(132)은 구동축(133)과 맞물리도록 연결되어 구동축(133)을 직선 이동시키고, 구동축(133)은 유압피스톤(114)과 연결되어 유압피스톤(114)을 실린더블록(111) 내에서 슬라이딩 이동시킨다.The worm shaft 131 may be formed integrally with the rotation shaft of the motor 120, and is formed with a worm on the outer circumferential surface thereof to be engaged with the worm wheel 132 to rotate the worm wheel 132. The worm wheel 132 is connected to the drive shaft 133 to linearly move the drive shaft 133. The drive shaft 133 is connected to the hydraulic piston 114 to slide the hydraulic piston 114 in the cylinder block 111 .

이상의 동작들을 다시 설명하면, 브레이크 페달(10)에 변위가 발생하면서 페달 변위센서(11)에 의해 감지된 신호는 전자제어유닛(ECU, 미도시)에 전달되고, 전자제어유닛은 모터(120)를 일 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트(131)의 회전력은 웜휠(132)을 거쳐 구동축(133)에 전달되고, 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 전진 이동하면서 압력챔버에 액압을 발생시킨다.A signal sensed by the pedal displacement sensor 11 is transmitted to an electronic control unit (ECU) (not shown) while a displacement occurs in the brake pedal 10, The worm shaft 131 is rotated in one direction. The rotational force of the warm shaft 131 is transmitted to the drive shaft 133 via the worm wheel 132 and the hydraulic piston 114 connected to the drive shaft 133 moves forward to generate a hydraulic pressure in the pressure chamber.

반대로, 브레이크 페달(10)에 답력이 제거되면 전자제어유닛은 모터(120)를 반대 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)가 반대 방향으로 회전한다. 따라서 웜휠(132) 역시 반대로 회전하고 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 복귀한다.On the other hand, when the brake pedal 10 is depressed, the electronic control unit drives the motor 120 in the opposite direction so that the worm shaft 131 rotates in the opposite direction. The worm wheel 132 also rotates in the opposite direction and the hydraulic piston 114 connected to the drive shaft 133 returns.

브레이크 페달(10)에 변위가 발생하면서 페달 변위센서(11)에 의해 감지된 신호는 전자제어유닛(ECU, 미도시)에 전달되고, 전자제어유닛은 모터(120)를 일 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트(131)의 회전력은 웜휠(132)을 거쳐 구동축(133)에 전달되고, 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 전진 이동하면서 제2 압력챔버(113)에 액압을 발생시킨다.A signal sensed by the pedal displacement sensor 11 is transmitted to an electronic control unit (ECU) (not shown) while a displacement occurs in the brake pedal 10 and the electronic control unit drives the motor 120 in one direction, Thereby rotating the shaft 131 in one direction. The rotational force of the worm shaft 131 is transmitted to the drive shaft 133 via the worm wheel 132 and the hydraulic pressure piston 114 connected to the drive shaft 133 moves forward to generate a hydraulic pressure in the second pressure chamber 113.

반대로, 브레이크 페달(10)에 답력이 제거되면 전자제어유닛은 모터(120)를 반대 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)가 반대 방향으로 회전한다. 따라서 웜휠(132) 역시 반대로 회전하고 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 복귀하면서(후진 이동하면서) 제2 압력챔버(113)에 부압을 발생시킨다.On the other hand, when the brake pedal 10 is depressed, the electronic control unit drives the motor 120 in the opposite direction so that the worm shaft 131 rotates in the opposite direction. Accordingly, the worm wheel 132 also rotates in the opposite direction and generates a negative pressure in the second pressure chamber 113 while the hydraulic piston 114 connected to the drive shaft 133 returns (moves backward).

한편, 액압과 부압의 발생은 위와 반대 방향으로도 가능하다. 즉, 브레이크 페달(10)에 변위가 발생하면서 페달 변위센서(11)에 의해 감지된 신호는 전자제어유닛(ECU, 미도시)에 전달되고, 전자제어유닛은 모터(120)를 반대 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)를 반대 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트(131)의 회전력은 웜휠(132)을 거쳐 구동축(133)에 전달되고, 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 후진 이동하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시킨다.On the other hand, the hydraulic pressure and the negative pressure can be generated in the opposite direction. That is, when a displacement occurs in the brake pedal 10, a signal sensed by the pedal displacement sensor 11 is transmitted to an electronic control unit (ECU) (not shown), and the electronic control unit drives the motor 120 in the opposite direction Thereby rotating the worm shaft 131 in the opposite direction. The rotational force of the warm shaft 131 is transmitted to the drive shaft 133 via the worm wheel 132 and the hydraulic pressure piston 114 connected to the drive shaft 133 moves backward to generate the hydraulic pressure in the first pressure chamber 112.

반대로, 브레이크 페달(10)에 답력이 제거되면 전자제어유닛은 모터(120)를 일 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)가 일 방향으로 회전한다. 따라서 웜휠(132) 역시 반대로 회전하고 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 복귀하면서(전진 이동하면서) 제1 압력챔버(112)에 부압을 발생시킨다.On the other hand, when the pressing force is removed from the brake pedal 10, the electronic control unit drives the motor 120 in one direction so that the worm shaft 131 rotates in one direction. Accordingly, the worm wheel 132 also rotates in the opposite direction and generates a negative pressure in the first pressure chamber 112 while the hydraulic piston 114 connected to the drive shaft 133 returns (advances).

이처럼 액압 공급장치(100)는 모터(120)로부터 발생된 회전력의 회전방향에 따라 액압을 휠 실린더(40)로 전달하거나 액압을 흡입하여 리저버(30)로 전달하는 역할을 수행하게 된다.The hydraulic pressure supply device 100 transfers the hydraulic pressure to the wheel cylinder 40 or sucks the hydraulic pressure to the reservoir 30 according to the rotational direction of the rotational force generated from the motor 120.

한편, 모터(120)가 일 방향으로 회전하는 경우 제2 압력챔버(113)에 액압이 발생하거나 제1 압력챔버(112)에 부압이 발생할 수 있는데, 액압을 이용하여 제동할 것인지, 아니면 부압을 이용하여 제동을 해제할 것인지는 밸브들(221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 231, 232, 241, 242)을 제어함으로써 결정될 수 있다. 이에 대하여는 뒤에서 상세히 설명하기로 한다.On the other hand, when the motor 120 rotates in one direction, a hydraulic pressure may be generated in the second pressure chamber 113, or a negative pressure may be generated in the first pressure chamber 112. The hydraulic pressure may be used for braking, Whether to release the braking operation can be determined by controlling the valves 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 231, 232, 241 and 242. This will be described later in detail.

도면에 도시되지는 않았지만 동력변환부(130)는 볼스크류 너트 조립체로 구성될 수도 있다. 예컨대, 모터(120)의 회전축과 일체로 형성되거나 모터(120)의 회전축과 같이 회전하도록 연결되는 스크류와, 회전이 제한된 상태로 스크류와 나사결합되어 스크류의 회전에 따라 직선운동하는 볼너트로 구성될 수 있다. 유압피스톤(114)은 동력변환부(130)의 볼너트와 연결되어 볼너트의 직선운동에 의해 압력챔버를 가압한다. 이와 같은 볼스크류 너트 조립체의 구조는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 장치로서 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Although not shown in the drawing, the power conversion unit 130 may be formed of a ball screw nut assembly. For example, a screw formed integrally with the rotating shaft of the motor 120 or connected to rotate as the rotating shaft of the motor 120, and a ball nut screwed with the screw in a limited rotation state and linearly moving according to the rotation of the screw . The hydraulic piston 114 is connected to the ball nut of the power converting unit 130 to press the pressure chamber by linear motion of the ball nut. The structure of such a ball screw nut assembly is a device that converts rotational motion into linear motion and is a well-known technique that has been well known in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 동력변환부(130)는 상기 볼스크류 너트 조립체의 구조 이외에 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있다면 어떠한 구조를 갖더라도 채용 가능한 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the power converting unit 130 according to the embodiment of the present invention can adopt any structure as long as it can convert rotational motion into linear motion in addition to the structure of the ball screw nut assembly.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 비 정상적으로 작동하는 때에 마스터 실린더(20)로부터 토출된 오일을 직접 휠 실린더(40)로 공급할 수 있는 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 더 포함할 수 있다.The electromagnetic brake system 1 according to the embodiment of the present invention may also include first and second backup oil passages (not shown) capable of supplying the oil discharged from the master cylinder 20 directly to the wheel cylinder 40 when the oil brake system is operating abnormally 251, and 252, respectively.

제1 백업유로(251)에는 오일의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(261)가 마련되고, 제2 백업유로(252)에는 오일의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(262)가 마련될 수 있다. 또한, 제1 백업유로(251)는 제1 유압포트(24a)와 제1 유압서킷(201)을 연결하고, 제2 백업유로(252)는 제2 유압포트(25b)와 제2 유압서킷(202)을 연결할 수 있다.A first cut valve 261 for controlling the flow of oil is provided in the first backup passage 251 and a second cut valve 262 for controlling the flow of oil is provided in the second backup passage 252 have. The first backup hydraulic passage 251 connects the first hydraulic pressure port 24a and the first hydraulic pressure circuit 201 and the second backup hydraulic passage 252 connects the second hydraulic pressure port 25b and the second hydraulic circuit 202 can be connected.

그리고 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)는 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second cut valves 261 and 262 may be provided with a normally open type solenoid valve that is opened in a normal state and operates to close the valve when receiving a close signal from the electronic control unit have.

다음으로, 도 1을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 제어유닛(200)에 대하여 설명하기로 한다.Next, the hydraulic control unit 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

유압 제어유닛(200)은 액압을 공급받아 각각 두 개의 차륜을 제어하는 제1 유압서킷(201)과, 제2 유압서킷(202)으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 제1 유압서킷(201)은 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)을 제어하고, 제2 유압서킷(202)은 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)을 제어할 수 있다. 그리고 각각의 차륜(FR, FL, RR, RL)에는 휠 실린더(40)가 설치되어 액압을 공급받아 제동이 이루어진다.The hydraulic control unit 200 may include a first hydraulic circuit 201 and a second hydraulic circuit 202, each of which receives hydraulic pressure and controls two wheels, respectively. For example, the first hydraulic circuit 201 controls the right front wheel FR and the left rear wheel RL, and the second hydraulic circuit 202 can control the left front wheel FL and the right rear wheel RR . The wheel cylinders 40 are provided on the respective wheels FR, FL, RR, and RL to supply hydraulic pressure to perform braking.

제1 유압서킷(201)은 제1 유압유로(211)와 연결되어 액압 공급장치(100)로부터 액압을 제공받고, 제1 유압유로(211)는 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)으로 연결되는 두 유로로 분기된다. 마찬가지로, 제2 유압서킷(202)은 제2 유압유로(212)와 연결되어 액압 공급장치(100)로부터 액압을 제공받고, 제2 유압유로(212)는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)으로 연결되는 두 유로로 분기된다.The first hydraulic circuit 201 is connected to the first hydraulic oil path 211 and is supplied with hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 100. The first hydraulic oil path 211 is connected to the right front wheel FR and the left rear wheel RL It branches to two connected channels. Similarly, the second hydraulic circuit 202 is connected to the second hydraulic oil path 212 to receive the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 100, and the second hydraulic oil path 212 is connected to the left front wheel FL and the right rear wheel RR ). &Lt; / RTI >

유압서킷(201, 202)은 액압의 흐름을 제어하도록 복수의 인렛밸브(221: 221a, 221b, 221c, 221d)를 구비할 수 있다. 일 예로, 제1 유압서킷(201)에는 제1 유압유로(211)와 연결되어 두 개의 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 각각 제어하는 두 개의 인렛밸브(221a, 221b)가 마련될 수 있다. 또한, 제2 유압서킷(202)에는 제2 유압유로(212)와 연결되어 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 각각 제어하는 두 개의 인렛밸브(221c, 221d)가 마련될 수 있다.The hydraulic circuits 201 and 202 may have a plurality of inlet valves 221 (221a, 221b, 221c and 221d) to control the flow of hydraulic pressure. For example, the first hydraulic circuit 201 may be provided with two inlet valves 221a and 221b connected to the first hydraulic oil path 211 and controlling the hydraulic pressures transmitted to the two wheel cylinders 40, respectively . The second hydraulic circuit 202 may be provided with two inlet valves 221c and 221d which are connected to the second hydraulic fluid path 212 and control hydraulic pressures transmitted to the wheel cylinders 40, respectively.

그리고 인렛밸브(221)는 휠 실린더(40)의 상류측에 배치되며 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The inlet valve 221 is disposed on the upstream side of the wheel cylinder 40 and is provided with a solenoid valve of a normally closed type which is normally closed and operates to open the valve when receiving an open signal from the electronic control unit .

또한, 유압 제어유닛(200)은 제동 해제시 성능향상을 위하여 리저버(30)와 연결되는 복수의 아웃렛밸브(222: 222a, 222b, 222c, 222d)를 더 구비할 수 있다. 아웃렛밸브(222)는 각각 휠 실린더(40)와 연결되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)으로부터 액압이 빠져나가는 것을 제어한다. 즉, 아웃렛밸브(222)는 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동압력을 감지하여 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 압력을 제어할 수 있다.Further, the hydraulic control unit 200 may further include a plurality of outlet valves 222 (222a, 222b, 222c, 222d) connected to the reservoir 30 to improve the performance at the time of braking release. The outlet valve 222 is connected to the wheel cylinder 40 to control the hydraulic pressure from the wheels RR, RL, FR and FL, respectively. That is, the outlet valve 222 senses the braking pressure of each of the wheels RR, RL, FR and FL and is selectively opened to control the pressure when the pressure reduction braking is required.

그리고 아웃렛밸브(222)는 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.And the outlet valve 222 may be provided with a solenoid valve of a normal closed type which is normally closed and operates to open the valve when receiving an open signal from the electronic control unit.

또한, 유압 제어유닛(200)은 백업유로(251, 252)와 연결될 수 있다. 일 예로, 제1 유압서킷(201)은 제1 백업유로(251)와 연결되어 마스터 실린더(20)로부터 액압을 제공받고, 제2 유압서킷(202)은 제2 백업유로(252)와 연결되어 마스터 실린더(20)로부터 액압을 제공받을 수 있다.Further, the hydraulic control unit 200 can be connected to the backup channels 251 and 252. The first hydraulic circuit 201 is connected to the first backup hydraulic line 251 to receive the hydraulic pressure from the master cylinder 20 and the second hydraulic circuit 202 is connected to the second backup hydraulic line 252 The hydraulic pressure can be supplied from the master cylinder 20.

이 때, 제1 백업유로(251)는 제1 인렛밸브(221a)의 하류에서 제1 유압서킷(201)에 합류할 수 있다. 마찬가지로, 제2 백업유로(252)는 제4 인렛밸브(221d)의 하류에서 제2 유압서킷(202)에 합류할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)를 폐쇄하고 복수의 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들을 개방하는 경우 액압 공급장치(100)에서 제공되는 액압을 제1 및 제2 유압유로(211, 212)를 통해 휠 실린더(40)로 공급할 수 있고, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)를 개방하고, 복수의 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들을 폐쇄하는 경우 마스터 실린더(20)에서 제공되는 액압을 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 통해 휠 실린더(40)로 공급할 수 있다.At this time, the first backup oil passage 251 can join the first hydraulic circuit 201 downstream of the first inlet valve 221a. Similarly, the second backup oil passage 252 can join the second hydraulic circuit 202 downstream of the fourth inlet valve 221d. Accordingly, when the first and second cut valves 261 and 262 are closed and the plurality of inlet valves 221a, 221b, 221c, and 221d are opened, the hydraulic pressure provided by the hydraulic pressure supply device 100 is switched between the first and second The first cut valve 261 and the second cut valve 262 are opened and the plurality of inlet valves 221a, 221b, 221c and 221d are closed to the wheel cylinders 40 through the hydraulic oil passages 211 and 212, The hydraulic pressure supplied from the master cylinder 20 can be supplied to the wheel cylinder 40 through the first and second backup oil channels 251 and 252. [

또한, 유압 제어유닛(200)은 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 연결하는 밸런스밸브(241, 242)를 더 포함할 수 있다. 밸런스밸브는 제1 유압유로(211)가 분기된 두 유로 중 어느 하나의 유로와 제2 유압유로(212)가 분기된 두 유로 중 다른 하나의 유로를 연결하는 제1 밸런스밸브(241)와, 나머지 두 유로를 연결하는 제2 밸런스밸브(242)를 포함한다.The hydraulic control unit 200 may further include balance valves 241 and 242 connecting the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202. [ The balance valve includes a first balance valve 241 for connecting one of two flow paths in which the first hydraulic fluid path 211 is branched and another flow path of the two flow paths in which the second hydraulic fluid path 212 is branched, And a second balance valve 242 connecting the remaining two flow paths.

앞에서 제1 유압유로(211)는 도중에 분기되어 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)으로 각각 연결되고, 제2 유압유로(212)는 도중에 분기되어 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)으로 각각 연결됨을 설명하였다. 일 예로, 제1 밸런스밸브(241)는 우측 전륜(FR)에 연결되는 유로와 좌측 전륜(FL)에 연결되는 유로를 서로 연결하고, 제2 밸런스밸브(242)는 우측 후륜(RR)에 연결되는 유로와 좌측 후륜(RL)에 연결되는 유로를 서로 연결할 수 있다.The first hydraulic oil passage 211 is branched in the middle and is connected to the right front wheel FR and the left rear wheel RL respectively and the second hydraulic oil passage 212 is branched on the way to connect the left front wheel FL and the right rear wheel RR, Respectively. For example, the first balance valve 241 connects the flow path connected to the right front wheel FR and the flow path connected to the left front wheel FL, and the second balance valve 242 connects the right rear wheel RR And the oil passage connected to the left rear wheel RL can be connected to each other.

밸런스밸브(241, 242)는 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 연결하는 유로에 마련되어 개폐동작에 따라 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 연결하거나 차단하는 역할을 수행한다.The balance valves 241 and 242 are provided in a flow path connecting the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 to connect or disconnect the first and second hydraulic circuits 201 and 202 Role.

또한, 제1 및 제2 밸런스밸브(241, 242)는 평상시 개방되어 있다가 전자제어유닛으로부터 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second balance valves 241 and 242 may be provided as normally open type solenoid valves that normally open and operate to close the valve when receiving a close signal from the electronic control unit .

한편, 미설명된 참조부호 "PS11"은 제1 유압서킷(201)의 액압을 감지하는 제1 유압유로 압력센서고, "PS12"는 제2 유압서킷(202)의 액압을 감지하는 제2 유압유로 압력센서며, "PS2"는 마스터 실린더(20)의 오일압력을 측정하는 백업유로 압력센서다. 그리고 "MPS"는 모터(120)의 회전각 또는 모터의 전류를 제어하는 모터 제어센서다.Reference numeral " PS11 " is a first hydraulic oil pressure sensor for sensing the hydraulic pressure of the first hydraulic circuit 201, "PS12" is a second hydraulic oil for sensing the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit 202, Quot; PS2 "is a back-up hydraulic pressure sensor for measuring the oil pressure of the master cylinder 20. [ And "MPS" is a motor control sensor for controlling the rotation angle of the motor 120 or the current of the motor.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)의 동작에 대해서 자세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the electronic brake system 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 제동 작동되는 상태를 나타내는 것으로, 도 2는 유압피스톤(114)이 전진하면서 제동 압력을 제공하는 상황을, 도 3은 유압피스톤(114)이 후진하면서 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.2 and 3 illustrate a state in which the electromagnetic brake system 1 according to the embodiment of the present invention is normally braked. Fig. 2 shows a situation in which the hydraulic piston 114 provides a braking pressure while advancing, 3 is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which the hydraulic pressure piston 114 provides a braking pressure while moving backward.

운전자에 의한 제동이 시작되면 페달 변위센서(11)를 통하여 운전자가 밟는 브레이크 페달(10)의 압력 등의 정보를 통해 운전자의 요구 제동량을 감지할 수 있다. 전자제어유닛(미도시)은 페달 변위센서(11)로부터 출력된 전기적 신호를 입력받아 모터(120)를 구동하게 된다.When the braking by the driver is started, the amount of brake demand of the driver can be sensed through the pedal displacement sensor 11 through information such as the pressure of the brake pedal 10 depressed by the driver. An electronic control unit (not shown) receives the electrical signal output from the pedal displacement sensor 11 and drives the motor 120.

또한, 전자제어유닛은 마스터 실린더(20)의 출구 측에 마련된 백업유로 압력센서(PS2)와 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)에 마련된 제1 및 제2 유압유로 압력센서(PS11, PS12)를 통하여 회생 제동량의 크기를 입력 받고, 운전자의 요구 제동량과 회생 제동량의 차이에 따라 마찰 제동량의 크기를 계산하여 휠 실린더(40)의 증압 또는 감압 크기를 파악할 수 있다.The electronic control unit includes a backup hydraulic pressure sensor PS2 provided at the outlet side of the master cylinder 20 and first and second hydraulic oil pressure sensors PS11 and PS12 provided at the first and second hydraulic circuits 201 and 202, The magnitude of the regenerative braking amount is input through the regenerative braking amount controller PS12 and the size of the frictional braking amount is calculated according to the difference between the demand braking amount and the regenerating braking amount of the driver.

도 2를 참조하면, 제동 초기에 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터(120)가 일 방향으로 회전하도록 동작하고, 이 모터(120)의 회전력이 동력전달부(130)에 의해 액압 제공유닛(110)으로 전달되며, 액압 제공유닛(110)의 유압피스톤(114)이 전진하면서 제2 압력챔버(113)에 액압을 발생시킨다. 액압 제공유닛(110)에서 토출되는 액압은 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 통해 4개의 휠에 각각 마련되는 휠 실린더(40)에 전달되어 제동력을 발생시킨다.2, when the driver depresses the brake pedal 10 at the beginning of braking, the motor 120 is operated to rotate in one direction, and the rotational force of the motor 120 is transmitted to the hydraulic pressure providing unit 130 by the power transmitting unit 130. [ And the hydraulic pressure piston 114 of the hydraulic pressure providing unit 110 advances to generate the hydraulic pressure in the second pressure chamber 113. The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure providing unit 110 is transmitted to the wheel cylinders 40 provided on the four wheels through the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 to generate the braking force.

구체적으로, 제2 압력챔버(113)에서 제공되는 액압은 제2 연통홀(111b)과 연결되는 제2 유압유로(212)를 통해 두 개의 휠(RR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 직접 전달된다. 이 때, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)는 개방 상태로 전환된다. 또한, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제3 및 제4 아웃렛밸브(222c, 222d)와 제2 덤프유로(117)에 설치되는 제2 덤프밸브(232)는 닫힌 상태로 유지되어 액압이 리저버(30)로 누설되는 것을 막는다.Specifically, the hydraulic pressure provided in the second pressure chamber 113 is transmitted to the wheel cylinder 40 provided on the two wheels RR and FL through the second hydraulic oil passage 212 connected to the second communication hole 111b. Lt; / RTI > At this time, the third and fourth inlet valves 221c and 221d, which are respectively installed in the two flow paths branched by the second hydraulic oil path 212, are switched to the open state. The third and fourth outlet valves 222c and 222d provided in the flow paths branched respectively from the two flow paths branched from the second hydraulic fluid path 212 and the second dump valve 232 are kept closed to prevent the liquid pressure from leaking to the reservoir 30.

또한, 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 압력이 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 목표 압력값에 비하여 높게 측정될 경우 제2 덤프밸브(232)를 개방시켜 목표 압력값에 추종하도록 제어할 수 있다.When the pressure transmitted to the first and second hydraulic circuits 201 and 202 is measured to be higher than the target pressure value corresponding to the leg power of the brake pedal 10, the second dump valve 232 is opened, As shown in FIG.

또한, 제1 밸런스밸브(241)와 제2 밸런스밸브(242)는 개방 상태이기 때문에 제2 유압서킷(202)의 액압이 제1 유압서킷(201)으로 전달될 수 있다. 따라서 나머지 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)에도 액압이 전달된다.Since the first balance valve 241 and the second balance valve 242 are in an open state, the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit 202 can be transmitted to the first hydraulic circuit 201. Therefore, the hydraulic pressure is also transmitted to the wheel cylinders 40 provided on the remaining two wheels FR and RL.

구체적으로, 제2 유압유로(212)에서 분기되어 좌측 전륜(FL)으로 이동하는 액압은 제1 밸런스밸브(241)를 통해 우측 전륜(FR)에 마련되는 휠 실린더(40)에 전달되고, 제2 유압유로(212)에서 분기되어 우측 후륜(RR)으로 이동하는 액압은 제2 밸런스밸브(242)를 통해 좌측 후륜(RL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 전달된다.Specifically, the hydraulic pressure that branches off from the second hydraulic oil path 212 and moves to the left front wheel FL is transmitted to the wheel cylinder 40 provided on the right front wheel FR through the first balance valve 241, The hydraulic pressure that branches from the second hydraulic oil passage 212 to the right rear wheel RR is transmitted to the wheel cylinder 40 provided on the left rear wheel RL through the second balance valve 242. [

이 때, 제1 덤프유로(116)에 설치되는 제1 덤프밸브(231)는 열린 상태로 전환된다. 따라서 유압피스톤(114)이 전진하면서 제1 압력챔버(112)의 체적이 커지는 만큼 제1 덤프유로(116)를 통해 리저버(30)의 오일이 제1 압력챔버(112) 내로 유입되어 충진된다. 또한, 제1 유압서킷(201)의 제1 인렛밸브(222a)와 제2 인렛밸브(222b)는 닫힌 상태로 유지된다.At this time, the first dump valve 231 provided in the first dump passage 116 is switched to the open state. The oil of the reservoir 30 flows into the first pressure chamber 112 through the first dump passage 116 as the hydraulic pressure piston 114 advances and the volume of the first pressure chamber 112 becomes larger. In addition, the first inlet valve 222a and the second inlet valve 222b of the first hydraulic circuit 201 are kept closed.

또한, 액압 공급장치(100)에서 액압을 발생시 마스터 실린더(20)의 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)와 연결되는 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)는 폐쇄되어 마스터 실린더(20)에서 토출되는 유압이 휠 실린더(40)로 전달되지 않는다.The first and second hydraulic oil passages 251 and 252 connected to the first and second hydraulic ports 24a and 24b of the master cylinder 20 generate hydraulic pressure in the hydraulic pressure supply device 100, The second cut valves 261 and 262 are closed so that the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is not transmitted to the wheel cylinder 40.

또한, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 마스터 실린더(20)의 가압에 따라 발생된 압력은 마스터 실린더(20)와 연결된 시뮬레이션 장치(50)로 전달된다. 이때, 시뮬레이션 챔버(51)의 후단에 배치된 평상시 폐쇄형 시뮬레이터 밸브(54)가 개방되어 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 시뮬레이션 챔버(51) 내에 채워진 오일이 리저버(30)로 전달된다. 또한, 반력 피스톤(52)이 움직이고 반력 피스톤(52)을 지지하는 반력 스프링(53) 하중에 상응하는 압력이 시뮬레이션 챔버(51) 내에 형성되어 운전자에게 적절한 페달감을 제공하게 된다.The pressure generated in response to the pressing force of the brake pedal 10 in accordance with the pressure of the master cylinder 20 is transmitted to the simulation apparatus 50 connected to the master cylinder 20. [ At this time, the normally closed simulator valve 54 disposed at the rear end of the simulation chamber 51 is opened, and the oil filled in the simulation chamber 51 through the simulator valve 54 is transferred to the reservoir 30. Further, a pressure corresponding to the load of the reaction force spring 53, in which the reaction force piston 52 is moved and which supports the reaction force piston 52, is formed in the simulation chamber 51 to provide an appropriate pedal feeling to the driver.

도 2와 달리, 유압피스톤(114)이 반대로 움직이는 경우, 즉 후진하는 경우에도 휠 실린더(40)에 제동력을 발생시킬 수 있다.2, the braking force can be generated in the wheel cylinder 40 even when the hydraulic piston 114 moves in the opposite direction, that is, when the hydraulic piston 114 moves backward.

도 3을 참조하면, 제동 초기에 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터(120)가 반대 방향으로 회전하도록 동작하고, 이 모터(120)의 회전력이 동력전달부(130)에 의해 액압 제공유닛(110)으로 전달되며, 액압 제공유닛(110)의 유압피스톤(114)이 후진하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시킨다. 액압 제공유닛(110)에서 토출되는 액압은 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 통해 4개의 휠에 각각 마련되는 휠 실린더(40)에 전달되어 제동력을 발생시킨다.3, when the driver depresses the brake pedal 10 at the beginning of braking, the motor 120 is operated to rotate in the opposite direction, and the rotational force of the motor 120 is transmitted to the hydraulic pressure supply unit 130 by the power transmission unit 130. [ And the hydraulic pressure piston 114 of the hydraulic pressure providing unit 110 moves backward to generate the hydraulic pressure in the first pressure chamber 112. [ The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure providing unit 110 is transmitted to the wheel cylinders 40 provided on the four wheels through the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 to generate the braking force.

구체적으로, 제1 압력챔버(112)에서 제공되는 액압은 제1 연통홀(111a)과 연결되는 제1 유압유로(211)를 통해 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 직접 전달된다. 이 때, 제1 유압유로(211)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)는 개방 상태로 전환된다. 또한, 제1 유압유로(211)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제1 및 제2 아웃렛밸브(222a, 222b)와 제1 덤프유로(116)에 설치되는 제1 덤프밸브(231)는 닫힌 상태로 유지되어 액압이 리저버(30)로 누설되는 것을 막는다.Specifically, the hydraulic pressure provided in the first pressure chamber 112 is transmitted to the wheel cylinder 40 provided on the two wheels FR and RL through the first hydraulic oil path 211 connected to the first communication hole 111a. Lt; / RTI > At this time, the first and second inlet valves 221a and 221b installed in the two flow paths branched from the first hydraulic oil path 211 are switched to the open state. The first and second outlet valves 222a and 222b provided in the flow paths branched respectively from the two flow paths branched from the first hydraulic fluid path 211 and the first dump valves 222a and 222b provided in the first dump flow path 116 231 are kept closed to prevent the liquid pressure from leaking to the reservoir 30.

또한, 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 압력이 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 목표 압력값에 비하여 높게 측정될 경우 제1 덤프밸브(231)를 개방시켜 목표 압력값에 추종하도록 제어할 수 있다.When the pressure transmitted to the first and second hydraulic circuits 201 and 202 is measured to be higher than the target pressure value corresponding to the leg power of the brake pedal 10, the first dump valve 231 is opened, As shown in FIG.

또한, 제1 밸런스밸브(241)와 제2 밸런스밸브(242)는 개방 상태이기 때문에 제1 유압서킷(201)의 액압이 제2 유압서킷(202)으로 전달될 수 있다. 따라서 나머지 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)에도 액압이 전달된다.Since the first balance valve 241 and the second balance valve 242 are in the open state, the hydraulic pressure of the first hydraulic circuit 201 can be transmitted to the second hydraulic circuit 202. Therefore, the hydraulic pressure is also transmitted to the wheel cylinders 40 provided on the remaining two wheels FR and RL.

구체적으로, 제1 유압유로(211)에서 분기되어 우측 전륜(FR)으로 이동하는 액압은 제1 밸런스밸브(241)를 통해 좌측 전륜(FL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 전달되고, 제1 유압유로(211)에서 분기되어 좌측 후륜(RL)으로 이동하는 액압은 제2 밸런스밸브(242)를 통해 우측 후륜(RR)에 마련되는 휠 실린더(40)에 전달된다.Specifically, the hydraulic pressure that is branched from the first hydraulic oil path 211 and moves to the right front wheel FR is transmitted to the wheel cylinder 40 provided in the left front wheel FL through the first balance valve 241, The hydraulic pressure that branches from the first hydraulic oil passage 211 and moves to the left rear wheel RL is transmitted to the wheel cylinder 40 provided on the right rear wheel RR through the second balance valve 242. [

이 때, 제2 덤프유로(117)에 설치되는 제2 덤프밸브(232)는 열린 상태로 전환된다. 따라서 유압피스톤(114)이 후진하면서 제2 압력챔버(113)의 체적이 커지는 만큼 제2 덤프유로(117)를 통해 리저버(30)의 오일이 제2 압력챔버(113) 내로 유입되어 충진된다. 또한, 제2 유압서킷(202)의 제3 인렛밸브(222c)와 제4 인렛밸브(222d)는 닫힌 상태로 유지된다.At this time, the second dump valve 232 installed in the second dump passage 117 is switched to the opened state. The oil of the reservoir 30 flows into the second pressure chamber 113 and is filled through the second dump passage 117 as the hydraulic piston 114 moves backward and the volume of the second pressure chamber 113 increases. In addition, the third inlet valve 222c and the fourth inlet valve 222d of the second hydraulic circuit 202 are kept closed.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)의 정상 작동시 제동된 상태에서 제동력을 해제하는 경우에 대하여 살펴보기로 한다.Next, the case of releasing the braking force in the braking state in the normal operation of the electromagnetic brake system 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 제동 해제되는 상태를 나타내는 것으로, 도 4는 유압피스톤(114)이 후진하면서 제동 압력을 해제하는 상황을, 도 5는 유압피스톤(114)이 전진하면서 제동 압력을 해제하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.4 and 5 show a state in which the electromagnetic brake system 1 according to the embodiment of the present invention is normally released. Fig. 4 shows a state in which the hydraulic pressure piston 114 is released and the braking pressure is released, 5 is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which the hydraulic pressure piston 114 is advanced and the braking pressure is released.

도 4를 참고하면, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터(120)가 제동시의 반대 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부(130)로 전달하고, 동력변환부(130)의 웜샤프트(131), 웜휠(132), 및 구동축(133)은 제동시의 반대 방향으로 회전하여 유압피스톤(114)을 원래의 위치로 후진시킴으로써 제2 압력챔버(113)의 압력을 해제 또는 부압을 발생시킨다. 그리고 액압 제공유닛(110)은 휠 실린더(40)로부터 배출되는 액압을 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 통해 전달받아 제2 압력챔버(113)로 전달하게 된다.4, when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor 120 generates a rotational force in the opposite direction to deliver the rotational force to the power converting unit 130, The shaft 131, the worm wheel 132 and the drive shaft 133 are rotated in the opposite direction to rotate the hydraulic piston 114 back to its original position to release the pressure in the second pressure chamber 113 . The hydraulic pressure providing unit 110 receives the hydraulic pressure discharged from the wheel cylinder 40 through the first and second hydraulic circuits 201 and 202 and transfers the hydraulic pressure to the second pressure chamber 113.

구체적으로, 제2 압력챔버(113)에 발생되는 부압은 제2 연통홀(111b)과 연결되는 제2 유압유로(212)를 통해 두 개의 휠(RR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)의 압력을 해제한다. 이 때, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)는 개방 상태로 전환된다. 또한, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제3 및 제4 아웃렛밸브(222c, 222d)와 제2 덤프유로(117)에 설치되는 제2 덤프밸브(232)는 닫힌 상태로 유지되어 리저버(30)의 오일이 유입되는 것을 막는다.The negative pressure generated in the second pressure chamber 113 is transmitted to the wheel cylinder 40 provided on the two wheels RR and FL through the second hydraulic fluid passage 212 connected to the second communication hole 111b. Lt; / RTI > At this time, the third and fourth inlet valves 221c and 221d, which are respectively installed in the two flow paths branched by the second hydraulic oil path 212, are switched to the open state. The third and fourth outlet valves 222c and 222d provided in the flow paths branched respectively from the two flow paths branched from the second hydraulic fluid path 212 and the second dump valve 232 are kept closed to prevent the oil of the reservoir 30 from being introduced.

또한, 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 부압이 브레이크 페달(10)의 해제량에 따른 목표 압력 해제값에 비하여 높게 측정될 경우 제2 덤프밸브(232)를 개방시켜 목표 압력값에 추종하도록 제어할 수 있다.When the negative pressure transmitted to the first and second hydraulic circuits 201 and 202 is measured to be higher than the target pressure release value corresponding to the release amount of the brake pedal 10, the second dump valve 232 is opened, It is possible to control to follow the pressure value.

또한, 제1 밸런스밸브(241)와 제2 밸런스밸브(242)는 개방 상태이기 때문에 제2 유압서킷(202)의 부압이 제1 유압서킷(201)으로 전달될 수 있다. 따라서 나머지 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)의 압력이 해제될 수 있다.Since the first balance valve 241 and the second balance valve 242 are in an open state, the negative pressure of the second hydraulic circuit 202 can be transmitted to the first hydraulic circuit 201. Therefore, the pressure of the wheel cylinder 40 provided on the remaining two wheels FR and RL can be released.

구체적으로, 제2 유압유로(212)에서 분기되어 좌측 전륜(FL)으로 이동하는 부압은 제1 밸런스밸브(241)를 통해 우측 전륜(FR)에 마련되는 휠 실린더(40)에 전달되고, 제2 유압유로(212)에서 분기되어 우측 후륜(RR)으로 이동하는 부압은 제2 밸런스밸브(242)를 통해 좌측 후륜(RL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 전달된다.Specifically, the negative pressure that branches off from the second hydraulic fluid path 212 and moves to the left front wheel FL is transmitted to the wheel cylinder 40 provided on the right front wheel FR through the first balance valve 241, The negative pressure which branches from the second hydraulic oil passage 212 to the right rear wheel RR is transmitted to the wheel cylinder 40 provided on the left rear wheel RL through the second balance valve 242. [

이 때, 제1 덤프유로(116)에 설치되는 제1 덤프밸브(231)는 열린 상태로 전환된다. 따라서 유압피스톤(114)이 후진하면서 제1 압력챔버(112)의 체적이 작아지는 만큼 제1 압력챔버(112)의 오일이 제1 덤프유로(116)를 통해 리저버(30)로 전달된다. 또한, 제1 유압서킷(201)의 제1 인렛밸브(222a)와 제2 인렛밸브(222b)는 닫힌 상태로 유지된다.At this time, the first dump valve 231 provided in the first dump passage 116 is switched to the open state. The oil in the first pressure chamber 112 is transferred to the reservoir 30 through the first dump passage 116 as the hydraulic piston 114 moves backward and the volume of the first pressure chamber 112 decreases. In addition, the first inlet valve 222a and the second inlet valve 222b of the first hydraulic circuit 201 are kept closed.

또한, 액압 공급장치(100)에서 액압을 발생시 마스터 실린더(20)의 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)와 연결되는 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)는 폐쇄되어 마스터 실린더(20)에서 흡입는 부압이 휠 실린더(40)로 전달되지 않는다.The first and second hydraulic oil passages 251 and 252 connected to the first and second hydraulic ports 24a and 24b of the master cylinder 20 generate hydraulic pressure in the hydraulic pressure supply device 100, The second cut valves 261 and 262 are closed so that the negative pressure sucked by the master cylinder 20 is not transmitted to the wheel cylinder 40. [

도 4와 달리, 유압피스톤(114)이 반대로 움직이는 경우, 즉 전진하는 경우에도 휠 실린더(40)의 제동력을 해제시킬 수 있다.Unlike Fig. 4, the braking force of the wheel cylinder 40 can be released even when the hydraulic piston 114 moves in the opposite direction, i.e., advances.

도 5를 참고하면, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터(120)가 제동시의 반대 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부(130)로 전달하고, 동력변환부(130)의 웜샤프트(131), 웜휠(132), 및 구동축(133)은 제동시의 반대 방향으로 회전하여 유압피스톤(114)을 원래의 위치로 전진시킴으로써 제1 압력챔버(112)의 압력을 해제 또는 부압을 발생시킨다. 그리고 액압 제공유닛(110)은 휠 실린더(40)로부터 배출되는 액압을 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 통해 전달받아 제1 압력챔버(112)로 전달하게 된다.5, when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor 120 generates a rotational force in the opposite direction to deliver the rotational force to the power converting unit 130, The shaft 131, the worm wheel 132 and the drive shaft 133 are rotated in opposite directions to advance the hydraulic piston 114 to the original position, thereby releasing the pressure in the first pressure chamber 112 or reducing the negative pressure . The hydraulic pressure providing unit 110 receives the hydraulic pressure discharged from the wheel cylinder 40 through the first and second hydraulic circuits 201 and 202 and transfers the hydraulic pressure to the first pressure chamber 112.

구체적으로, 제1 압력챔버(112)에 발생되는 부압은 제1 연통홀(111a)과 연결되는 제1 유압유로(211)를 통해 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)의 압력을 해제한다. 이 때, 제1 유압유로(211)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)는 개방 상태로 전환된다. 또한, 제1 유압유로(211)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제1 및 제2 아웃렛밸브(222a, 222b)와 제1 덤프유로(116)에 설치되는 제1 덤프밸브(231)는 닫힌 상태로 유지되어 리저버(30)의 오일이 유입되는 것을 막는다.The negative pressure generated in the first pressure chamber 112 is transmitted to the wheel cylinder 40 provided on the two wheels FR and RL through the first hydraulic oil path 211 connected to the first communication hole 111a. Lt; / RTI > At this time, the first and second inlet valves 221a and 221b installed in the two flow paths branched from the first hydraulic oil path 211 are switched to the open state. The first and second outlet valves 222a and 222b provided in the flow paths branched respectively from the two flow paths branched from the first hydraulic fluid path 211 and the first dump valves 222a and 222b provided in the first dump flow path 116 231 are kept closed to prevent the oil of the reservoir 30 from being introduced.

또한, 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 부압이 브레이크 페달(10)의 해제량에 따른 목표 압력 해제값에 비하여 높게 측정될 경우 제1 덤프밸브(231)를 개방시켜 목표 압력값에 추종하도록 제어할 수 있다.When the negative pressure transmitted to the first and second hydraulic circuits 201 and 202 is measured to be higher than the target pressure release value corresponding to the release amount of the brake pedal 10, the first dump valve 231 is opened, It is possible to control to follow the pressure value.

또한, 제1 밸런스밸브(241)와 제2 밸런스밸브(242)는 개방 상태이기 때문에 제1 유압서킷(201)의 부압이 제2 유압서킷(202)으로 전달될 수 있다. 따라서 나머지 두 개의 휠(FL, RR)에 마련되는 휠 실린더(40)의 압력이 해제될 수 있다.Since the first balance valve 241 and the second balance valve 242 are in the open state, the negative pressure of the first hydraulic circuit 201 can be transmitted to the second hydraulic circuit 202. Therefore, the pressure of the wheel cylinder 40 provided on the remaining two wheels FL and RR can be released.

구체적으로, 제1 유압유로(211)에서 분기되어 우측 전륜(FR)으로 이동하는 부압은 제1 밸런스밸브(241)를 통해 좌측 전륜(FL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 전달되고, 제1 유압유로(211)에서 분기되어 좌측 후륜(RL)으로 이동하는 부압은 제2 밸런스밸브(242)를 통해 우측 후륜(RR)에 마련되는 휠 실린더(40)에 전달된다.Specifically, the negative pressure that is branched from the first hydraulic fluid path 211 and moves to the right front wheel FR is transmitted to the wheel cylinder 40 provided in the left front wheel FL through the first balance valve 241, The negative pressure that branches from the first hydraulic oil passage 211 and moves to the left rear wheel RL is transmitted to the wheel cylinder 40 provided on the right rear wheel RR through the second balance valve 242. [

이 때, 제2 덤프유로(117)에 설치되는 제2 덤프밸브(232)는 열린 상태로 전환된다. 따라서 유압피스톤(114)이 전진하면서 제2 압력챔버(113)의 체적이 작아지는 만큼 제2 압력챔버(113)의 오일이 제2 덤프유로(117)를 통해 리저버(30)로 전달된다. 또한, 제2 유압서킷(202)의 제3 인렛밸브(222c)와 제4 인렛밸브(222d)는 닫힌 상태로 유지된다.At this time, the second dump valve 232 installed in the second dump passage 117 is switched to the opened state. The oil in the second pressure chamber 113 is transferred to the reservoir 30 through the second dump passage 117 as the hydraulic piston 114 advances and the volume of the second pressure chamber 113 becomes smaller. In addition, the third inlet valve 222c and the fourth inlet valve 222d of the second hydraulic circuit 202 are kept closed.

한편, 시뮬레이션 장치(50)는 반력 피스톤(52)이 반력 스프링(53)의 탄성력에 의해 원위치로 복귀됨에 따라 시뮬레이션 챔버(51) 내의 오일이 마스터 실린더(20)로 전달되고, 리저버(30)와 연결되는 시뮬레이터 밸브(54) 및 시뮬레이터 체크밸브(55)를 통해 오일이 시뮬레이션 챔버(51) 내로 다시 채워짐으로써 페달 시뮬레이터 압력의 빠른 리턴이 보장된다.The simulation apparatus 50 is configured such that the oil in the simulation chamber 51 is transferred to the master cylinder 20 as the reaction force piston 52 is returned to the home position by the elastic force of the reaction force spring 53, A quick return of the pedal simulator pressure is ensured by refilling the oil into the simulation chamber 51 through the connected simulator valve 54 and simulator check valve 55.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 두 유압서킷(201, 202)의 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 마련된 휠 실린더(40)의 요구되는 압력에 따라 유압 제어유닛(200)에 마련된 밸브들(221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, 242)을 제어함으로써 제어범위를 특정하여 제어할 수 있다.The electronic brake system 1 according to the embodiment of the present invention is also applicable to the wheel cylinders 40 provided in the respective wheels RR, RL, FR, FL of the two hydraulic circuits 201, The control range can be specified and controlled by controlling the valves 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, and 242 provided in the hydraulic control unit 200.

도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 ABS 작동되는 상태를 나타내는 것으로, 도 6은 유압피스톤(114)이 전진하면서 선별적으로 제동하는 상황을, 도 5는 유압피스톤(114)이 후진하면서 선별적으로 제동하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.6 and 7 show a state in which the electromagnetic brake system 1 according to the embodiment of the present invention is actuated by the ABS. Fig. 6 shows a state in which the hydraulic piston 114 is selectively braked while advancing, Is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which the hydraulic pressure piston 114 brakes selectively while being reversed.

도 6과 도 7은 ABS 작동 중 해당 휠 실린더(40)만 제동하고자 할 경우를 나타내는 것으로서, 도 6은 어느 하나의 차륜 만을 제동시키는 상태가, 도 7은 제1 유압서킷(201)의 차륜(RL, FR) 만을 제동시키는 상태가 도시되어 있다.6 and 7 show a state in which only the corresponding wheel cylinder 40 is to be braked during ABS operation. Fig. 6 shows a state in which only one wheel is braked. Fig. 7 shows a state in which only one wheel is braked. RL, FR) is shown.

브레이크 페달(10)의 답력에 따라 모터(120)가 작동하면, 이 모터(120)의 회전력이 동력전달부(130)를 통해 액압 제공유닛(110)으로 전달됨에 따라 액압을 발생시킨다. 이때, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)가 폐쇄되어 마스터 실린더(20)에서 토출되는 유압이 휠 실린더(40)로 전달되지 않게 된다.When the motor 120 is operated according to the urging force of the brake pedal 10, the rotational force of the motor 120 is transmitted to the hydraulic pressure providing unit 110 through the power transmitting portion 130, thereby generating hydraulic pressure. At this time, the first and second cut valves 261 and 262 are closed so that the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is not transmitted to the wheel cylinder 40.

도 6을 참고하면, 유압피스톤(114)이 전진하면서 제2 압력챔버(113)에 액압을 발생시키고, 제4 인렛밸브(221d)가 개방 상태로 전환되어 제2 유압유로(212)를 통해 전달되는 액압이 우측 후륜(RR)에 위치하는 휠 실린더(40)를 작동시켜 제동력을 발생시킨다.6, hydraulic pressure is generated in the second pressure chamber 113 while the hydraulic piston 114 advances, and the fourth inlet valve 221d is switched to the open state and is transmitted through the second hydraulic oil path 212 The wheel cylinder 40, which is located at the right rear wheel RR, is operated to generate the braking force.

이 때, 제1 내지 제3 인렛밸브들(221a, 221b, 221c)과, 제1 내지 제4 아웃렛밸브들(222a, 222b, 222c, 222d)과, 제2 덤프밸브(232)는 폐쇄 상태를 유지한다. 그리고 제2 밸런스밸브(242)는 폐쇄 상태로 전환되어 제2 유압서킷(202)의 액압이 제1 유압서킷(201)으로 전달되지 않는다. 그리고 제1 덤프밸브(231)는 개방 상태로 전환되어 리저버(30)로부터 제1 압력챔버(112)에 오일을 충진시킨다.At this time, the first to third inlet valves 221a, 221b and 221c, the first to fourth outlet valves 222a, 222b, 222c and 222d and the second dump valve 232 are closed . The second balance valve 242 is switched to the closed state and the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit 202 is not transmitted to the first hydraulic circuit 201. Then, the first dump valve 231 is switched to the open state to fill the first pressure chamber 112 from the reservoir 30 with oil.

도 7을 참고하면, 유압피스톤(114)이 후진하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시키고, 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)가 개방 상태로 전환되어 제1 유압유로(212)를 통해 전달되는 액압이 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)에 위치하는 휠 실린더(40)를 작동시켜 제동력을 발생시킨다.7, when the hydraulic pressure piston 114 is moved backward, a hydraulic pressure is generated in the first pressure chamber 112 and the first and second inlet valves 221a and 221b are switched to the open state, 212 to generate a braking force by operating the wheel cylinders 40 in which the hydraulic pressure is transmitted to the right front wheel FR and the left rear wheel RL.

이 때, 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)와, 제1 내지 제4 아웃렛밸브들(222a, 222b, 222c, 222d)과, 제1 덤프밸브(231)는 폐쇄 상태를 유지한다. 그리고 제1 및 제2 밸런스밸브(241, 242)는 폐쇄 상태로 전환되어 제1 유압서킷(201)의 액압이 제2 유압서킷(202)으로 전달되지 않는다. 그리고 제2 덤프밸브(232)는 개방 상태로 전환되어 리저버(30)로부터 제2 압력챔버(113)에 오일을 충진시킨다.At this time, the third and fourth inlet valves 221c and 221d, the first to fourth outlet valves 222a, 222b, 222c and 222d, and the first dump valve 231 are kept closed. Then, the first and second balance valves 241 and 242 are switched to the closed state, so that the hydraulic pressure of the first hydraulic circuit 201 is not transmitted to the second hydraulic circuit 202. Then, the second dump valve 232 is switched to the open state to fill the reservoir 30 to the second pressure chamber 113 with oil.

한편, 위와 같이 인렛밸브(221)와, 제1 및 제2 덤프밸브(231, 232)과, 제1 및 제2 밸런스밸브(241, 242)의 개폐동작을 통하여 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 제어하는 구조는 일 실시예를 나타낸 것에 불과하고, 본 발명의 실시예는 인렛밸브(221)와, 아웃렛밸브(222)와, 제1 및 제2 덤프밸브(231, 232)와, 제2 밸런스밸브(241, 242)를 각각 독립적으로 개폐함으로써 각 차륜(RL, RR, FL, FR)에 전달되는 액압을 증압 또는 감압시킬 수 있는 다양한 제어모듈을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Meanwhile, as described above, the refrigerant is transmitted to the wheel cylinder 40 through the opening and closing operations of the inlet valve 221, the first and second dump valves 231 and 232, and the first and second balance valves 241 and 242 An embodiment of the present invention is characterized in that an inlet valve 221, an outlet valve 222, first and second dump valves 231 and 232, It should be understood that it includes various control modules capable of increasing or decreasing the hydraulic pressure delivered to each of the wheels RL, RR, FL, FR by independently opening and closing the two balance valves 241, 242.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 모터(120)와, 각 밸브들(54, 221, 222, 231, 232, 241, 242, 261, 262)의 동작을 독립적으로 제어함으로써 요구되는 압력에 따라 선택적으로 각 차륜(RL, RR, FL, FR)의 휠 실린더(40)에 액압을 전달하거나 배출시킬 수 있어 정밀한 압력제어가 가능하게 된다.That is, the electromagnetic brake system 1 according to the embodiment of the present invention controls the operation of the motor 120 and the respective valves 54, 221, 222, 231, 232, 241, 242, 261, 262 independently The hydraulic pressure can be selectively transmitted to or discharged from the wheel cylinders 40 of the wheels RL, RR, FL and FR according to the required pressure, thereby enabling precise pressure control.

다음으로 위와 같은 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 작동하지 않을 경우에 대해 설명하기로 한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 비 정상적으로 작동하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.Next, the case where the above-described electronic brake system 1 does not operate normally will be described. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electromagnetic brake system 1 according to the embodiment of the present invention operates abnormally.

도 8을 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 작동하지 않을 경우 각 밸브들(54, 221, 222, 231, 232, 241, 242, 261, 262)은 비작동 상태인 제동초기 상태로 마련된다. 이에, 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면 이 브레이크 페달(10)과 연결된 인풋로드(12)는 전진하고, 이와 동시에 인풋로드(12)와 접하는 제1 피스톤(21a)이 전진하고, 제1 피스톤(21a)의 가압 내지 이동에 의해 제2 피스톤(22a)도 전진하게 된다. 이때, 인풋로드(12)와 제1 피스톤(21a) 사이의 갭이 존재하지 않음으로써 신속하게 제동을 수행할 수 있다.8, when the electromagnetic brake system 1 is not operated normally, the valves 54, 221, 222, 231, 232, 241, 242, 261, and 262 are set in a non- do. When the driver presses the brake pedal 10, the input rod 12 connected to the brake pedal 10 advances. At the same time, the first piston 21a contacting the input rod 12 advances, The second piston 22a also advances by the pressure or movement of the piston 21a. At this time, since there is no gap between the input rod 12 and the first piston 21a, braking can be performed quickly.

그리고 마스터 실린더(20)에서 토출된 액압이 백업 제동을 위하여 연결된 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 통하여 휠 실린더(40)로 전달되어 제동력을 구현하게 된다.The hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is transmitted to the wheel cylinder 40 via the first and second backup oil channels 251 and 252 connected to the backup brake for realizing the braking force.

이때, 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262) 및 인렛밸브(221)의 하류에 마련되어 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 연결하는 제1 및 제2 밸런스밸브(241, 242)는 평상시 개방형 솔레노이드 밸브로 구성되고, 시뮬레이터 밸브(54)와, 인렛밸브(221)와, 아웃렛밸브(222)와, 제1 및 제2 덤프밸브(231, 232)가 평상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성됨에 따라 액압이 곧바로 4개의 휠 실린더(40)로 전달된다. 이에 안정된 제동을 수행할 수 있어 제동 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.At this time, the first and second cut valves 261 and 262 provided in the first and second backup oil passages 251 and 252 and the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 291, which are provided downstream of the inlet valve 221, The first and second balance valves 241 and 242 for connecting the first and second balance valves 202 and 202 are normally open type solenoid valves and include a simulator valve 54, an inlet valve 221, an outlet valve 222, And the second dump valves 231 and 232 are constituted by the normally closed solenoid valves, the hydraulic pressure is directly transmitted to the four wheel cylinders 40. Therefore, stable braking can be performed and the braking stability can be improved.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 덤프모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.9 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 1 according to the embodiment of the present invention is operated in the dump mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제1 내지 제4 아웃렛밸브(222a, 222b, 222c, 222d)를 통하여 해당 휠 실린더(40)에 제공된 제동압 만을 배출시킬 수 있다.The electromagnetic brake system 1 according to the embodiment of the present invention can discharge only the braking pressure provided to the wheel cylinder 40 through the first to fourth outlet valves 222a, 222b, 222c, and 222d.

도 9를 참고하면, 제1 내지 제4 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)와, 제1 내지 제3 아웃렛밸브(222a, 222b, 222c)가 폐쇄 상태로 유지되고, 제2 밸런스밸브(242)가 폐쇄 상태로 전환되며, 제4 아웃렛밸브(222d)가 개방된 상태로 전환되는 경우, 우측 후륜(RR)에 설치된 휠 실린더(40)로부터 배출되는 액압은 제4 아웃렛밸브(222d)를 통하여 리저버(30)로 배출된다.9, the first to fourth inlet valves 221a, 221b, 221c and 221d and the first to third outlet valves 222a, 222b and 222c are kept closed and the second balance valve When the fourth outlet valve 222d is switched to the open state, the hydraulic pressure discharged from the wheel cylinder 40 provided on the right rear wheel RR is transmitted to the fourth outlet valve 222d And is discharged to the reservoir (30).

한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 제4 아웃렛밸브(222d)를 개방하여 해당 휠 실린더(40)의 액압을 배출시키는 동시에, 제1 내지 제3 인렛밸브(221a, 221b, 221c)를 개방하여고, 제1 밸런스밸브(241)을 개방하여 나머지 3개의 차륜(FR, RL, FL)으로 액압을 공급할 수도 있다.Although not shown in the drawing, the fourth outlet valve 222d is opened to discharge the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40, and the first to third inlet valves 221a, 221b, and 221c are opened, , The first balance valve 241 may be opened to supply the liquid pressure to the remaining three wheels FR, RL, FL.

이와 같이 유압 제어유닛(200)의 각 밸브들(221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241, 242)을 독립적으로 제어함으로써, 요구되는 압력에 따라 선택적으로 각 차륜(RL, RR, FL, FR)의 휠 실린더(40)에 액압을 전달하거나 배출시킬 수 있어 정밀한 압력제어가 가능하게 된다.In this manner, by independently controlling the valves 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 241 and 242 of the hydraulic control unit 200, , RR, FL, FR), and precise pressure control becomes possible.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(2)의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.Fig. 10 is a hydraulic circuit diagram showing the non-synchronized state of the electromagnetic brake system 2 according to another embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)과 비교할 때, 도 10에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(2)은 도 1의 아웃렛밸브(222)가 존재하지 않는 점에서 차이가 있다. 나머지 구성들에 대해서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)에서의 설명으로 대신하기로 한다.1, the electronic brake system 2 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 10 is similar to the electronic brake system 1 of FIG. 1 except that the outlet valve 222 There is no difference between the two. The remaining components will be replaced by the description in the electronic brake system 1 according to the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(2)이 제1 덤프모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.11 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 2 according to another embodiment of the present invention is operated in the first dump mode.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(2)은 제1 내지 제4 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)와 제1 및 제2 밸런스밸브(241, 242)와, 제1 및 제2 덤프밸브(231, 232)를 통하여 해당 휠 실린더(40)에 제공된 제동압 만을 배출시킬 수 있다.The electromagnetic brake system 2 according to another embodiment of the present invention includes first to fourth inlet valves 221a, 221b, 221c and 221d, first and second balance valves 241 and 242, It is possible to discharge only the braking pressure provided to the wheel cylinder 40 through the two-dump valves 231 and 232. [

도 11을 참고하면, 제1, 제3, 및 제4 인렛밸브(221a, 221c, 221d)와, 제1 덤프밸브(231)가 폐쇄 상태로 유지되고, 제2 인렛밸브(221b)가 개방 상태로 전환되고, 제2 밸런스밸브(242)가 폐쇄 상태로 전환되는 경우, 좌측 후륜(RL)에 설치된 휠 실린더(40) 내의 액압은 제1 압력챔버(112)로 배출된다. 휠 실린더(40) 내의 압력보다 제1 압력챔버(112) 내의 압력이 더 작기 때문이다. 또한, 제2 덤프밸브(232)는 개방 상태로 전환되어 제2 압력챔버(113)의 액압을 리저버(30)로 배출시킬 수 있다.11, the first, third and fourth inlet valves 221a, 221c and 221d and the first dump valve 231 are kept closed and the second inlet valve 221b is opened When the second balance valve 242 is switched to the closed state, the hydraulic pressure in the wheel cylinder 40 provided in the left rear wheel RL is discharged to the first pressure chamber 112. [ This is because the pressure in the first pressure chamber 112 is smaller than the pressure in the wheel cylinder 40. Further, the second dump valve 232 may be switched to the open state to discharge the liquid pressure of the second pressure chamber 113 to the reservoir 30.

또한, 제1 유압유로(211)에 설치되는 제1 유압유로 압력센서(PS11)는 좌측 후륜(RL)에 설치된 휠 실린더(40)(이하, 간단히 휠 실린더(40)라고 함)에서 배출되는 유량을 검출할 수 있다. 따라서 제1 유압유로 압력센서(PS11)의 출력에 따라 액압 공급장치(100)를 제어함으로써 휠 실린더(40)에서 배출되는 유량을 제어할 수 있다. 구체적으로 유압피스톤(114)의 전진 거리 및 전진 속도를 조절하여 휠 실린더(40)에서 배출되는 유량 및 배출 속도를 제어할 수 있다.The first hydraulic oil pressure sensor PS11 installed in the first hydraulic oil path 211 is connected to the wheel cylinder 40 provided on the left rear wheel RL (hereinafter simply referred to as the wheel cylinder 40) Can be detected. Therefore, the flow rate discharged from the wheel cylinder 40 can be controlled by controlling the hydraulic pressure supply device 100 in accordance with the output of the pressure sensor PS11 with the first hydraulic oil. Specifically, the flow rate and discharge speed of the wheel cylinder 40 can be controlled by controlling the advance distance and the advance speed of the hydraulic piston 114.

휠 실린더(40)로부터 배출되는 유량은 휠 실린더(40) 내의 압력과 제1 압력챔버(112) 내의 압력의 차이가 클수록 커지게 된다. 일 예로, 유압피스톤(114)이 전진하여 제1 압력챔버(112)의 체적이 커질수록 보다 큰 유량이 휠 실린더(40)로부터 배출될 수 있다.The flow rate discharged from the wheel cylinder 40 becomes larger as the difference between the pressure in the wheel cylinder 40 and the pressure in the first pressure chamber 112 increases. For example, as the hydraulic piston 114 advances and the volume of the first pressure chamber 112 increases, a larger flow rate can be discharged from the wheel cylinder 40.

한편, 도 11에는 제1 덤프밸브(231)가 닫힌 상태로 유지되는 것을 도시하였지만, 이와 달리 제1 덤프밸브(231)를 개방시키는 것도 가능하다. 이 경우 휠 실린더(40)의 액압은 제1 압력챔버(112)로 배출될 뿐만 아니라 제1 덤프유로(116)를 통해 리저버(30)로 배출될 수 있다.11 shows that the first dump valve 231 is maintained in a closed state, but it is also possible to open the first dump valve 231 in a different manner. In this case, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40 can be discharged to the first pressure chamber 112 as well as to the reservoir 30 through the first dump passage 116.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(2)이 제2 덤프모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.12 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 2 according to another embodiment of the present invention is operated in the second dump mode.

도 12를 참고하면, 제1, 제3, 및 제4 인렛밸브(221a, 221c, 221d)가 폐쇄 상태로 유지되고, 제2 인렛밸브(221b)가 개방 상태로 전환되고, 제1 덤프밸브(231)가 개방 상태로 전환되며, 제2 밸런스밸브(242)가 폐쇄 상태로 전환되는 경우, 좌측 후륜(RL)에 설치된 휠 실린더(40) 내의 액압은 제1 덤프유로(116)를 통해 리저버(30)로 배출된다. 휠 실린더(40) 내의 압력보다 리저버(30) 내의 압력이 더 작기 때문이다. 보통 리저버(30)의 압력은 대기압으로 마련된다.12, the first, third and fourth inlet valves 221a, 221c and 221d are kept closed, the second inlet valve 221b is switched to the open state, and the first dump valve When the second balance valve 242 is switched to the closed state, the hydraulic pressure in the wheel cylinder 40 provided on the left rear wheel RL is transmitted to the reservoir (not shown) through the first dump passage 116 30). This is because the pressure in the reservoir 30 is smaller than the pressure in the wheel cylinder 40. Usually, the pressure of the reservoir 30 is set at atmospheric pressure.

한편, 휠 실린더(40) 내의 압력은 대기압 보다 상당히 높은 상태이기 때문에, 제1 덤프밸브(231)가 개방되는 경우 휠 실린더(40)의 액압은 신속하게 리저버(30)로 배출될 수 있다.On the other hand, since the pressure in the wheel cylinder 40 is considerably higher than the atmospheric pressure, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40 can be quickly discharged to the reservoir 30 when the first dump valve 231 is opened.

도 11에 도시된 제1 덤프모드와 도 12에 도시된 제2 덤프모드를 비교하면, 휠 실린더(40)의 액압 배출을 제어하기 위해서는 제1 덤프모드를 사용하고, 휠 실린더(40)의 액압을 신속하게 배출시키기 위해서는 제2 덤프모드를 사용할 수 있다.Comparing the first dump mode shown in Fig. 11 and the second dump mode shown in Fig. 12, the first dump mode is used to control the hydraulic pressure discharge of the wheel cylinder 40, The second dump mode can be used.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(3)의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.Fig. 13 is a hydraulic circuit diagram showing the non-synchronized state of the electromagnetic brake system 3 according to another embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)과 비교할 때, 도 13에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(2)은 도 1의 제2 및 제3 아웃렛밸브(222b, 222c)가 존재하지 않는 점에서 차이가 있다. 나머지 구성들에 대해서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)에서의 설명으로 대신하기로 한다.In comparison with the electronic brake system 1 according to the embodiment of the present invention shown in Fig. 1, the electronic brake system 2 according to the embodiment of the present invention shown in Fig. 13 corresponds to the second and the There is a difference in that there is no outlet valve 222b or 222c. The remaining components will be replaced by the description in the electronic brake system 1 according to the embodiment of the present invention.

도 14 내지 도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(3)이 덤프모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.14 to 16 are hydraulic circuit diagrams showing a state in which the electronic brake system 3 according to another embodiment of the present invention is operated in the dump mode.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(3)은 제1 및 제4 아웃렛밸브(222a, 222d)를 통하여 해당 휠 실린더(40)에 제공된 제동압 만을 배출시킬 수 있다.The electromagnetic brake system 3 according to another embodiment of the present invention can discharge only the braking pressure provided to the wheel cylinder 40 through the first and fourth outlet valves 222a and 222d.

도 14는 아웃렛밸브(222a, 222d)가 연결되는 휠 실린더(40)의 액압을 배출시키는 상태를 도시한다.Fig. 14 shows a state in which the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40 to which the outlet valves 222a and 222d are connected is discharged.

도 14를 참고하면, 제1 내지 제4 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)와, 제1 내지 제3 아웃렛밸브(222a, 222b, 222c)가 폐쇄 상태로 유지되고, 제2 밸런스밸브(242)가 폐쇄 상태로 전환되며, 제4 아웃렛밸브(222d)가 개방된 상태로 전환되는 경우, 우측 후륜(RR)에 설치된 휠 실린더(40)로부터 배출되는 액압은 제4 아웃렛밸브(222d)를 통하여 리저버(30)로 배출된다.14, the first to fourth inlet valves 221a, 221b, 221c and 221d and the first to third outlet valves 222a, 222b and 222c are kept closed and the second balance valve When the fourth outlet valve 222d is switched to the open state, the hydraulic pressure discharged from the wheel cylinder 40 provided on the right rear wheel RR is transmitted to the fourth outlet valve 222d And is discharged to the reservoir (30).

한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 제4 아웃렛밸브(222d)를 개방하여 해당 휠 실린더(40)의 액압을 배출시키는 동시에, 제1 내지 제3 인렛밸브(221a, 221b, 221c)를 개방하고, 제1 밸런스밸브(241)을 개방하여 나머지 3개의 차륜(FR, RL, FL)으로 액압을 공급할 수도 있다.Although not shown in the drawing, the fourth outlet valve 222d is opened to discharge the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40, the first to third inlet valves 221a, 221b and 221c are opened, The first balance valve 241 may be opened to supply the liquid pressure to the remaining three wheels FR, RL, FL.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(3)은 제1 내지 제4 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)와 제1 및 제2 밸런스밸브(241, 242)와, 제1 및 제2 덤프밸브(231, 232)를 통하여 해당 휠 실린더(40)에 제공된 제동압 만을 배출시킬 수도 있다.The electromagnetic brake system 3 according to another embodiment of the present invention includes first to fourth intake valves 221a, 221b, 221c and 221d, first and second balance valves 241 and 242, Only the braking pressure provided to the wheel cylinder 40 through the second dump valves 231 and 232 may be discharged.

도 15와 도 16은 아웃렛밸브가 연결되지 않는 휠 실린더(40)의 액압을 배출시키는 상태를 도시한다.15 and 16 show a state in which the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40 to which the outlet valve is not connected is discharged.

도 15를 참고하면, 제1, 제3, 및 제4 인렛밸브(221a, 221c, 221d)와, 제1 덤프밸브(231)가 폐쇄 상태로 유지되고, 제2 인렛밸브(221b)가 개방 상태로 전환되고, 제2 밸런스밸브(242)가 폐쇄 상태로 전환되는 경우, 좌측 후륜(LR)에 설치된 휠 실린더(40) 내의 액압은 제1 압력챔버(112)로 배출된다. 또한, 제2 덤프밸브(232)는 개방 상태로 전환되어 제2 압력챔버(113)의 액압을 리저버(30)로 배출시킬 수 있다.15, the first, third and fourth inlet valves 221a, 221c and 221d and the first dump valve 231 are kept closed and the second inlet valve 221b is opened When the second balance valve 242 is switched to the closed state, the hydraulic pressure in the wheel cylinder 40 provided on the left rear wheel LR is discharged to the first pressure chamber 112. [ Further, the second dump valve 232 may be switched to the open state to discharge the liquid pressure of the second pressure chamber 113 to the reservoir 30.

도 16을 참고하면, 제1, 제3, 및 제4 인렛밸브(221a, 221c, 221d)가 폐쇄 상태로 유지되고, 제2 인렛밸브(221b)가 개방 상태로 전환되고, 제1 덤프밸브(231)가 개방 상태로 전환되며, 제2 밸런스밸브(242)가 폐쇄 상태로 전환되는 경우, 좌측 후륜(RL)에 설치된 휠 실린더(40) 내의 액압은 제1 덤프유로(116)를 통해 리저버(30)로 배출된다.16, the first, third and fourth inlet valves 221a, 221c and 221d are kept closed, the second inlet valve 221b is switched to the open state, and the first dump valve When the second balance valve 242 is switched to the closed state, the hydraulic pressure in the wheel cylinder 40 provided on the left rear wheel RL is transmitted to the reservoir (not shown) through the first dump passage 116 30).

10: 브레이크 페달 11: 페달 변위센서
20: 마스터 실린더 30: 리저버
40: 휠 실린더 50: 시뮬레이션 장치
54: 시뮬레이터 밸브 60: 검사밸브
100: 액압 공급장치 110: 액압 제공유닛
120: 모터 130: 동력변환부
200: 유압 제어유닛 201: 제1 유압서킷
202: 제2 유압서킷 211: 제1 유압유로
212: 제2 유압유로 221: 인렛밸브
222: 아웃렛밸브 231: 제1 덤프밸브
232: 제2 덤프밸브 233: 릴리즈밸브
241: 제1 밸런스밸브 242: 제2 밸런스밸브
251: 제1 백업유로 252: 제2 백업유로
261: 제1 컷밸브 262: 제2 컷밸브10: Brake pedal 11: Pedal displacement sensor
20: master cylinder 30: reservoir
40: Wheel cylinder 50: Simulation device
54: simulator valve 60: check valve
100: hydraulic pressure supply device 110: hydraulic pressure supply unit
120: motor 130: power conversion section
200: Hydraulic control unit 201: First hydraulic circuit
202: second hydraulic circuit 211: first hydraulic oil
212: second hydraulic oil passage 221: inlet valve
222: outlet valve 231: first dump valve
232: Second dump valve 233: Release valve
241: first balance valve 242: second balance valve
251: first backup channel 252: second backup channel
261: first cut valve 262: second cut valve

Claims

A first pressure generating unit that is provided on one side of the piston and is connected to one or more wheel cylinders so as to generate a hydraulic pressure using a piston operated by an electrical signal outputted in response to a displacement of the brake pedal, A hydraulic pressure supply device including a chamber and a second pressure chamber provided on the other side of the piston and connected to at least one wheel cylinder;
A first hydraulic oil path communicating with the first pressure chamber, and a first hydraulic circuit including first and second branch flow paths branched from the first hydraulic oil path to be connected to two wheel cylinders, respectively;
A second hydraulic oil path communicating with the second pressure chamber, and a third hydraulic circuit including third and fourth branch flow paths branched from the second hydraulic oil path to be connected to the two wheel cylinders, respectively;
A first dump valve installed in a first dump passage connecting the reservoir and the first pressure chamber, the reservoir being branched from the first hydraulic oil passage and containing oil;
A second dump valve that is branched from the second hydraulic oil path and is installed in a second dump passage connecting the reservoir and the second pressure chamber; And
And first to fourth inlet valves for respectively controlling opening and closing of the first to fourth branch flow paths.

The method according to claim 1,
The hydraulic pressure supply device includes:
The cylinder block,
The piston being movably received in the cylinder block and moving back and forth by the rotational force of the motor,
A first pressure chamber communicating with a first hydraulic circuit partitioned by one side of the piston and the cylinder block and connected to at least one wheel cylinder,
And a second pressure chamber communicating with a second hydraulic circuit partitioned by the other side of the piston and the cylinder block and connected to at least one wheel cylinder.

The method according to claim 1,
The first dump valve controls opening and closing of the first dump passage,
And the second dump valve controls opening / closing of the second dump passage.

The method of claim 3,
Wherein the first dump valve and the second dump valve are normally closed and operate to open upon receipt of an open signal.

The method according to claim 1,
Further comprising a balance valve for controlling the opening and closing of the balance passage connecting the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit.

6. The method of claim 5,
A first balance valve for controlling the opening and closing of a first balance passage connecting the first branch passage and the third branch passage,
And a second balance valve for controlling opening and closing of a second balance passage connecting the second branch passage and the fourth branch passage.

The method according to claim 6,
And the first balance passage and the second balance passage are provided downstream of the first through fourth inlet valves.

A first pressure generating unit that is provided on one side of the piston and is connected to one or more wheel cylinders so as to generate a hydraulic pressure using a piston operated by an electrical signal outputted in response to a displacement of the brake pedal, A hydraulic pressure supply device including a chamber and a second pressure chamber provided on the other side of the piston and connected to at least one wheel cylinder;
A first hydraulic circuit including a first hydraulic fluid path connecting the first pressure chamber and at least one wheel cylinder;
A second hydraulic circuit including a second hydraulic oil path connecting the second pressure chamber and one or more wheel cylinders;
A first dump valve installed in a first dump passage connecting the reservoir and the first pressure chamber, the reservoir being branched from the first hydraulic oil passage and containing oil;
A second dump valve that is branched from the second hydraulic oil path and is installed in a second dump passage connecting the reservoir and the second pressure chamber;
A plurality of inlet valves for respectively controlling opening and closing of the first and second hydraulic oil; And
And an electronic control unit (ECU) for controlling operation of the motor and opening and closing of the valves,
Wherein the electronic control unit executes a dump mode for discharging the hydraulic pressure of any one of the wheel cylinders, wherein the dump mode opens an inlet valve connected to the wheel cylinder among the plurality of inlet valves, And a first dump mode for opening the first dump valve or the second dump valve connected to the inlet valve to discharge the hydraulic pressure of the wheel cylinder to the reservoir.

9. The method of claim 8,
Wherein the dump mode opens the inlet valve connected to the wheel cylinder among the plurality of inlet valves and moves the piston in a direction to increase the volume of the first or second pressure chamber connected to the wheel cylinder, Further comprising a second dump mode for discharging the hydraulic pressure of the second hydraulic pump to the first or second pressure chamber.