KR20170029125A - 창호용 롤러 인서팅 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 롤러 인서팅 작업의 효율을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 롤러 인서팅 과정에서 프로파일의 손상을 방지할 수 있도록 하는 창호용 롤러 인서팅 장치에 관한 것으로, 일정한 길이의 바 형태로 형성되는 거치대; 상기 거치대 저면에 간격을 두고 연속되게 설치되고, 실린더 작동에 의해 하강하여 선단에 파지된 롤러를 프로파일의 안착홈에 삽입하는 복수의 그립퍼;를 포함하며, 상기 거치대 저면에 간격을 두고 설치되고, 실린더 작동에 의해 하강하여 상기 안착홈의 입구를 강제로 벌리는 복수의 삽입부재;를 더 포함한다.
Description
본 발명은 창호용 롤러 인서팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 창짝프레임을 형성하는 프로파일의 안착홈에 롤러 인서팅이 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써 롤러 인서팅 작업의 효율을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 롤러 인서팅 과정에서의 프로파일 손상을 방지할 수 있도록 하는 창호용 롤러 인서팅 장치에 관한 것이다.
건축물의 내외부에는 출입 단속 및 채광을 목적으로 하는 각종의 창이 마련된다.
이때, 창은 개폐 방식에 따라 미닫이식 또는 여닫이식 또는 고정식으로 구분될 수 있으며, 이중 미닫이식 창, 즉 미닫이창이 주택의 거실 및 베란다 등에 설치되는 중대형 창의 주를 이루고 있다.
이와 같은 미닫이창은 창짝프레임을 밀거나 당길 때 그 하단의 롤러가 창틀프레임의 레일에서 회전함에 따라 횡방향으로 슬라이딩하며 개폐된다.
따라서, 미닫이창의 제작시에는 창짝프레임을 형성하는 프로파일의 안착홈에 롤러를 끼워넣는 롤러 인서팅(inserting) 작업이 따르게 된다.
한편, 과거 프로파일에 롤러 인서팅은 작업자에 의해 수작업으로 진행되는 것이 일반적이었다.
즉, 과거에는 작업자가 롤러를 파지하여 이를 일일이 프로파일의 안착홈에 직접 끼워왔다.
그러나, 수작업에 의한 롤러 인서팅은 프로파일의 안착홈에 다수의 롤러를 일일이 끼워 넣는 과정에서 상당한 시간과 인력이 소요될 수밖에 없어 작업성이 저하되는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해소하고자 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0105130호(공개일 : 2014. 09. 01.)에 개시된 바와 같은 '창호용 롤러 인서팅 장치' 등이 제안된바 있다.
상기 '창호용 롤러 인서팅 장치' 등은 복수의 그립퍼를 통해 복수의 롤러를 일시에 프로파일의 안착홈 내에 끼워넣을 수 있으므로 수작업에 비해 롤러 인서팅 작업의 효율을 높일 수 있다.
그러나, 프로파일 특히, 합성수지 프로파일의 경우, 열 또는 외력에 의해 쉽게 변형되어 휘거나, 안착홈의 입구가 오므려지는 경우가 빈번하였으므로 종래 '창호용 롤러 인서팅 장치'로써 롤러 인서팅 작업을 실시할 때 프로파일 변형으로 인한 작업 간섭이 상당하여 작업 시간이 지연될 뿐만 아니라 프로파일이 손상되는 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당분야에서는 프로파일이 휘거나, 안착홈의 입구가 오므려지더라도 롤러 인서팅이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 창호용 롤러 인서팅 장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 창호용 롤러 인서팅 장치로써 롤러 인서팅 작업을 실시할 때 프로파일이 휘거나 안착홈의 입구가 오므려짐으로 인한 작업 간섭에 의해 작업 시간이 지연되고, 프로파일이 손상되었던 문제를 해소할 수 있도록 하는 창호용 롤러 인서팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치는, 일정한 길이의 바 형태로 형성되는 거치대; 상기 거치대 저면에 간격을 두고 연속되게 설치되고, 실린더 작동에 의해 하강하여 선단에 파지된 롤러를 프로파일의 안착홈에 삽입하는 복수의 그립퍼;를 포함하며, 상기 거치대 저면에 간격을 두고 설치되고, 실린더 작동에 의해 하강하여 상기 안착홈의 입구를 강제로 벌리는 복수의 삽입부재;를 더 포함한다.
상기 거치대는 이송장치에 의해 전후좌우로 이동된다.
상기 거치대는 저면에 상기 그립퍼 및 상기 삽입부재 각각의 고정을 위한 복수의 브래킷을 구비한다.
상기 그립퍼의 상기 실린더는 상기 그립퍼 각각에 마련되어 상기 그립퍼를 독립적으로 승강시킨다.
상기 삽입부재는, 상기 거치대에 간격을 두고 설치되되, 상기 그립퍼 사이마다 설치된다.
상기 삽입부재는 상기 안착홈 내부로 삽입되는 선단이 쐐기형으로 형성된다.
상기 삽입부재의 선단은, 쐐기형으로 형성되되, 좌우로 간격을 두고 한 쌍으로 형성될 수 있다.
상기 삽입부재의 상기 실린더는 상기 삽입부재 각각에 마련되어 상기 삽입부재를 독립적으로 승강시킨다.
상기 프로파일은 클램핑장치에 의해 상기 거치대 하부에 고정된다.
본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치는, 그립퍼의 사이에 삽입부재가 마련되는바, 그립퍼를 하강시키기에 앞서 삽입부재를 하강시킴으로써 프로파일의 안착홈 입구가 강제로 벌어지게 되므로 차후 그립퍼를 하강하였을 때 그립퍼 선단에 파지된 롤러가 안착홈 내에 용이하게 끼워질 수 있어 애초 프로파일이 휘어져 있거나 안착홈의 입구가 오므려져 있었더라도 롤러 인서팅 작업이 원활히 이루어질 수 있게 되므로 롤러 인서팅 작업의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 롤러 인서팅 과정에서 프로파일의 손상이 방지될 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치의 외형을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치에서 삽입부재의 승강을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치에서 그립퍼의 승강을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치에서 삽입부재를 통한 안착홈 입구의 강제 벌림을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치 그립퍼를 통한 안착홈 내의 롤러 끼움을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치에서 삽입부재의 선단 형태를 보인 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치에서 삽입부재 선단의 다른 형태를 보인 예시도.
도 2는 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치에서 삽입부재의 승강을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치에서 그립퍼의 승강을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치에서 삽입부재를 통한 안착홈 입구의 강제 벌림을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치 그립퍼를 통한 안착홈 내의 롤러 끼움을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치에서 삽입부재의 선단 형태를 보인 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치에서 삽입부재 선단의 다른 형태를 보인 예시도.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치(A)는, 거치대(10)와, 그립퍼(20)와, 삽입부재(30)를 포함한다.
상기 거치대(10)는 일정한 길이의 바 형태로 형성된다.
이와 같은 상기 거치대(10)는 이송장치(300)에 의해 전후좌우로 이동되는 것이 바람직하다.
상기 거치대(10)가 상기 이송장치(300)에 의해 전후좌우로 이동됨으로써 상기 거치대(10)가 그 하부에 배치되는 프로파일(100)의 직상부로 이동함에 따라 상기 거치대(10)에서 하강하는 상기 그립퍼(20) 및 상기 삽입부재(30)가 상기 프로파일(100)의 안착홈(110) 내로 정확히 투입된다.
이때, 상기 이송장치(300)는 상기 거치대(10)를 전후좌우로 이동시킬 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 상기 이송장치(300)에 관한 상세한 설명은 생략한다.
그리고 상기 거치대(10)는 저면에 상기 그립퍼(20) 및 상기 삽입부재(30) 각각의 고정을 위한 복수의 브래킷(11)을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 거치대(10)가 상기 브래킷(11)을 구비함으로써 상기 브래킷(11) 각각에 상기 그립퍼(20) 또는 상기 삽입부재(30)를 결합함에 따라 상기 거치대(10)에 상기 그립퍼(20) 및 상기 삽입부재(30)의 설치가 용이하다.
상기 그립퍼(20)는, 상기 거치대(10) 저면에 간격을 두고 연속되게 설치되고, 실린더(21) 작동에 의해 하강하여 선단에 파지된 롤러(200)를 상기 프로파일(100)의 상기 안착홈(110)에 삽입한다.
이와 같은 상기 그립퍼(20)에서 상기 실린더(21)는 상기 그립퍼(20) 각각에 마련되는 것이 바람직하다.
상기 실린더(21)가 상기 그립퍼(21) 각각에 마련됨으로써 상기 실린더(21)에 의해 상기 그립퍼(20)의 독립적 승강이 가능하다.
상기 삽입부재(30)는, 상기 거치대(10) 저면에 간격을 두고 설치되고, 실린더(31) 작동에 의해 하강하여 상기 안착홈(110)의 입구를 강제로 벌린다.
이와 같은 상기 삽입부재(30)는, 상기 거치대에 간격을 두고 설치되되, 상기 그립퍼(20)의 사이마다 설치되는 것이 바람직하다.
상기 삽입부재(30)가 상기 그립퍼(20)의 사이마다 설치됨으로써 상기 삽입부재(30) 선단이 상기 안착홈(110) 내부로 삽입됨에 의해 상기 안착홈(110)이 간격을 두고 입구가 벌어지게 되므로 상기 그립퍼(20) 각각을 통해 상기 안착홈(110) 내로의 상기 롤러(200) 끼움이 용이하다.
그리고 상기 삽입부재(30)는 상기 안착홈(110) 내부로 삽입되는 선단이 쐐기형으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 삽입부재(30)의 선단이 쐐기형으로 형성됨으로써 상기 삽입부재(30)의 선단 양면에 접하는 상기 안착홈(110)의 입구가 상기 삽입부재(30)의 하강이 진행되는 과정에서 점차로 벌어진다.
이때, 상기 삽입부재(30)의 선단은, 쐐기형으로 형성되되, 도 7에 도시된 바와 같이 좌우로 간격을 두고 한 쌍으로 형성될 수 있다.
상기 삽입부재(30) 선단이 좌우로 간격을 두고 한 쌍으로 형성됨으로써 한 쌍의 선단 사이를 통해 수작업으로 상기 안착홈(110) 내에 상기 롤러(200) 끼움이 가능하다.
그리고 상기 삽입부재(30)에서 상기 실린더(31)는 상기 삽입부재(30) 각각에 마련되는 것이 바람직하다.
상기 실린더(31)가 상기 삽입부재(30) 각각에 마련됨으로써 상기 실린더(31)에 의해 상기 삽입부재(30)의 독립적 승강이 가능하다.
한편, 상기 프로파일(100)은 클램핑장치(400)에 의해 상기 거치대(10) 하부에 고정된다.
상기 프로파일(100)이 상기 클램핑장치(400)에 의해 상기 거치대(10) 하부에 고정됨으로써 상기 거치대(10)에서의 상기 그립퍼(20) 하강에 의한 상기 안착홈(110) 내의 상기 롤러 끼움시 및 상기 거치대(10)에서의 상기 삽입부재(30) 하강에 의한 상기 안착홈(110) 입구 벌림시 상기 프로파일(100)의 유동이 방지된다.
이때, 상기 클램핑장치(400)는 상기 프로파일(100)의 고정 상태를 견고히 유지할 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 상기 클램핑장치(400)에 관한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치(A)를 통한 롤러(200) 인서팅 작업에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 거치대(10) 하부에 상기 프로파일(100)이 고정된다.
이때, 상기 프로파일(100)의 상기 안착홈(110)은 입구가 상부를 향하도록 고정되므로 상기 안착홈(110)의 입구가 개방된다.
다음으로, 상기 거치대(10)가 상기 프로파일(110) 직상부로 이동한다.
본 발명에서 상기 거치대(10)는 상기 이송장치(300)에 이해 전후좌우로 이동 가능한바, 상기 프로파일(100)의 위치에 따라 상기 거치대(10)를 이동시킴으로써 상기 거치대(10)가 상기 프로파일(100) 직상부에 위치한다.
다음으로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 삽입부재(30)가 하강한다.
본 발명에서 상기 삽입부재(30) 각각에는 상기 실린더(31)가 마련되는바, 상기 실린더(31) 작동에 의해 로드(31a)가 돌출됨에 따라 상기 삽입부재(30)가 하강하여 상기 프로파일(100)측으로 향한다.
이때, 상기 삽입부재(30)의 선단은 도 6에 도시된 바와 같이 쐐기형으로 형성되는바, 상기 삽입부재(30)의 하강이 진행될 때 도 4에 도시된 바와 같이 쐐기형 선단의 양 측면과 맞닿게 되는 상기 안착홈(110)의 입구가 점차로 벌어진다.
다음으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 그립퍼(20)가 하강한다.
본 발명에서 상기 그립퍼(20) 각각에는 상기 실린더(21)가 마련되는바, 상기 실린더(21) 작동에 의해 로드(21a)가 돌출됨에 따라 상기 그립퍼(20)가 하강하여 상기 프로파일(100)측으로 향한다.
이때, 상기 그립퍼(20)는 선단에 상기 롤러(200)가 파지되는바, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 그립퍼(20) 하강에 의해 상기 안착홈(110) 내에 상기 롤러(200)가 끼워진다.
여기서, 상기 안착홈(110) 내에 끼워진 상기 롤러(200)는 나사 등의 별도 체결수단(도면상 미도시)이 체결됨에 따라 상기 안착홈(110) 내에 고정되는 것은 물론이다.
다만, 상기 프로파일(100)이 열 또는 외력에 의해 변형되어 상기 안착홈(110)의 입구가 상기 롤러(100)의 두께에 비해 좁게 오므려져 있는 경우 상기 그립퍼(20)가 하강하더라도 상기 안착홈(110) 내로의 상기 롤러(200) 끼움에 곤란함이 따를 수 있다.
즉, 오므려진 상기 안착홈(110)의 입구에 상기 롤러(200)가 걸려 상기 안착홈(110) 내에 상기 롤러(200) 끼움이 곤란할 수 있다.
그러나, 본 발명에서 상기 안착홈(110)의 입구는 상기 그립퍼(20)가 하강하기 이전에 상기 삽입부재(30)가 하강할 때 상기 삽입부재(30)의 선단과 접하며 이미 벌어진 상태에 있다.
따라서, 애초 상기 안착홈(110)의 입구가 오므려졌었더라도 상기 안착홈(110) 내에 상기 롤러(200)가 쉽게 끼워질 수 있다.
또한, 상기 프로파일(100)이 열 또는 외력에 의해 변형되어 휘어진 경우 상기 그립퍼(20)가 하강하더라도 상기 안착홈(110) 내로의 상기 롤러(200) 끼움에 곤란함이 따를 수 있다.
즉, 휘어진 상기 안착홈(110)의 입구에 상기 롤러(200)가 걸려 상기 안착홈(110) 내에 상기 롤러(200) 끼움이 곤란할 수 있다.
그러나, 본 발명에서 상기 삽입부재(30)는 선단이 쐐기형으로 되어 있어 그 선단의 폭이 상기 안착홈(110)의 입구 폭에 비해 월등히 좁으므로 상기 프로파일(100)이 애초 다소 휘어져 있더라도 상기 삽입부재(30)는 선단이 상기 안착홈(110) 내로 원활히 삽입될 수 있고, 상기 삽입부재(30) 선단이 상기 안착홈(110) 입구의 어느 일측에라도 접하는 경우 상기 삽입부재(30)가 더 하강함에 따라 애초 휘어져 있던 상기 프로파일(100)이 점차로 바르게 펴진다.
따라서, 애초 상기 프로파일(100)이 휘어져 있었더라도 상기 안착홈(110) 내에 상기 롤러(200)가 쉽게 끼워질 수 있다.
상기에서와 같이 본 발명에 의한 창호용 롤러 인서팅 장치(A)는, 상기 그립퍼(20)의 사이에 상기 삽입부재(30)가 마련되는바, 상기 그립퍼(20)를 하강시키기에 앞서 상기 삽입부재(30)를 하강시킴으로써 상기 프로파일(100)의 상기 안착홈(110) 입구가 강제로 벌어지게 되므로 차후 상기 그립퍼(20)를 하강하였을 때 상기 그립퍼(20) 선단에 파지된 상기 롤러(200)가 상기 안착홈(110) 내에 용이하게 끼워질 수 있어 애초 상기 프로파일(100)이 휘어져 있거나 상기 안착홈(110)의 입구가 오므려져 있었더라도 상기 롤러(200) 인서팅 작업이 원활히 이루어질 수 있게 되므로 상기 롤러(200) 인서팅 작업의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 상기 프로파일(100)의 손상이 방지될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.
10 : 거치대 11 : 브래킷
20 : 그립퍼 21 : 실린더
21a : 로드 30 : 삽입부재
31 : 실린더 31a : 로드
100 : 프로파일 110 : 안착홈
200 : 롤러 300 : 이송장치
400 : 클램핑장치 A : 창호용 롤러 인서팅 장치
20 : 그립퍼 21 : 실린더
21a : 로드 30 : 삽입부재
31 : 실린더 31a : 로드
100 : 프로파일 110 : 안착홈
200 : 롤러 300 : 이송장치
400 : 클램핑장치 A : 창호용 롤러 인서팅 장치
Claims (9)
- 일정한 길이의 바 형태로 형성되는 거치대;
상기 거치대 저면에 간격을 두고 연속되게 설치되고, 실린더 작동에 의해 하강하여 선단에 파지된 롤러를 프로파일의 안착홈에 삽입하는 복수의 그립퍼;를 포함하며,
상기 거치대 저면에 간격을 두고 설치되고, 실린더 작동에 의해 하강하여 상기 안착홈의 입구를 강제로 벌리는 복수의 삽입부재;를 더 포함하는 것인 창호용 롤러 인서팅 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 거치대는 이송장치에 의해 전후좌우로 이동되는 것인 창호용 롤러 인서팅 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 거치대는 저면에 상기 그립퍼 및 상기 삽입부재 각각의 고정을 위한 복수의 브래킷을 구비하는 것인 창호용 롤러 인서팅 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 그립퍼의 상기 실린더는 상기 그립퍼 각각에 마련되어 상기 그립퍼를 독립적으로 승강시키는 것인 창호용 롤러 인서팅 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 삽입부재는, 상기 거치대에 간격을 두고 설치되되, 상기 그립퍼 사이마다 설치되는 것인 창호용 롤러 인서팅 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 삽입부재는 상기 안착홈 내부로 삽입되는 선단이 쐐기형으로 형성되는 것인 창호용 롤러 인서팅 장치.
- 제6항에 있어서,
상기 삽입부재의 선단은, 쐐기형으로 형성되되, 좌우로 간격을 두고 한 쌍으로 형성되는 것인 창호용 롤러 인서팅 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 삽입부재의 상기 실린더는 상기 삽입부재 각각에 마련되어 상기 삽입부재를 독립적으로 승강시키는 것인 창호용 롤러 인서팅 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 프로파일은 클램핑장치에 의해 상기 거치대 하부에 고정되는 것인 창호용 롤러 인서팅 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020150126057A KR102036946B1 (ko) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 창호용 롤러 인서팅 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020150126057A KR102036946B1 (ko) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 창호용 롤러 인서팅 장치 |
Publications (2)
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KR20170029125A true KR20170029125A (ko) | 2017-03-15 |
KR102036946B1 KR102036946B1 (ko) | 2019-10-25 |
Family
ID=58403060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020150126057A KR102036946B1 (ko) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 창호용 롤러 인서팅 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR102036946B1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200121622A (ko) * | 2019-04-16 | 2020-10-26 | 주식회사 쓰리지테크놀러지 | 창호용 호차 자동 삽입장치 |
KR20200121952A (ko) * | 2019-04-16 | 2020-10-27 | 주식회사 쓰리지테크놀러지 | 창호용 프로파일 자동 공급 장치 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140105130A (ko) * | 2013-02-22 | 2014-09-01 | (주)엘지하우시스 | 창호용 롤러조립장치 |
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2015
- 2015-09-07 KR KR1020150126057A patent/KR102036946B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20140105130A (ko) * | 2013-02-22 | 2014-09-01 | (주)엘지하우시스 | 창호용 롤러조립장치 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP B2* * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200121622A (ko) * | 2019-04-16 | 2020-10-26 | 주식회사 쓰리지테크놀러지 | 창호용 호차 자동 삽입장치 |
KR20200121952A (ko) * | 2019-04-16 | 2020-10-27 | 주식회사 쓰리지테크놀러지 | 창호용 프로파일 자동 공급 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR102036946B1 (ko) | 2019-10-25 |
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