KR20170007213A

KR20170007213A - Vehicle, and method for controlling thereof

Info

Publication number: KR20170007213A
Application number: KR1020160135003A
Authority: KR
Inventors: 오세민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2016-10-18
Publication date: 2017-01-18
Also published as: KR102194882B1

Abstract

Provided are a vehicle, and a method for controlling the same. According to one aspect, the vehicle comprises: a capturing unit obtaining image information imaging a front side of a vehicle; a camera control unit determining whether or not recognition of a sign displaying limited speed information of a road is normally performed from the obtained image information; and a navigation control unit controlling a device inside the vehicle to display the limited speed information stored in a camera database or display one among the limited speed information of the road stored in a map database when it is determined that the recognition of the sign is not normally performed.

Description

VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

아래 실시예들은 주행환경에 관한 정보를 제공하는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.The following embodiments relate to a vehicle that provides information about a driving environment and a control method thereof.

차량에는 내비게이션 단말이 내장되고 있다. 내비게이션 단말은 사용자에게 목적지까지의 경로를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 차량에 설치된 장치들의 제어와 관련된 각종 제어 화면 또는 내비게이션 단말에서 실행할 수 있는 부가 기능과 관련된 화면을 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 터치 스크린이 구현된 디스플레이, 또는 죠그 셔틀(jog shuttle) 타입의 컨트롤러 등을 통해 내비게이션 단말을 조작하여 차량 내의 장치들을 제어할 수 있다.The vehicle has a built-in navigation terminal. The navigation terminal can not only provide the user with a route to the destination but also display screens related to various control screens related to control of the devices installed in the vehicle or additional functions that can be executed in the navigation terminal. Accordingly, the user can control the devices in the vehicle by operating the navigation terminal through a display on which a touch screen is implemented, a controller of a jog shuttle type, or the like.

최근, 내비게이션 단말은 단순히 목적지까지의 경로만을 제공하는 것이 아니고, 주행 중인 경로 상에서의 제한속도 정보 등 다양한 환경정보를 제공하고 있다. 이때, 환경정보는 지속적으로 변함에 따라 실제 상황을 반영하지 못하는 경우가 발생될 수 있다.In recent years, the navigation terminal not only provides a route to a destination, but also provides various environmental information such as speed limit information on a traveling route. At this time, the environmental information may not reflect the actual situation due to the continuous change.

일측에 따른 차량은, 차량 전방을 영상화한 영상정보를 획득하는 촬영부; 상기 획득한 영상정보로부터 도로의 제한속도정보를 표시한 표지판의 인식이 정상적으로 수행되는지 여부를 판단하는 카메라 제어부; 및 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되는지 않은 것으로 판단되면, 카메라데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시하거나 또는 지도 데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보 중 어느 하나를 표시하도록 차량 내 기기를 제어하는 내비게이션 제어부를 포함할 수 있다.A vehicle according to one side includes a photographing unit for acquiring image information that images the front of the vehicle; A camera controller for determining whether or not recognition of the sign indicating the road speed limit information is performed normally from the obtained image information; And a navigation control unit for controlling the in-vehicle apparatus to display either the speed limit information stored in the camera database or the speed limit information of the road stored in the map database, if it is determined that the recognition of the sign is normally performed can do.

또한, 상기 카메라 제어부는, 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석하고, 상기 분석한 결과를 기초로 상기 카메라 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시할지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the camera controller may analyze the cause of the recognition of the signboard being not normally performed, and may determine whether to display the speed limit information stored in the camera camera database based on the analysis result.

또한, 상기 카메라 제어부는, 와이퍼의 동작, 레인센서를 통한 감지 결과, 및 통신망을 통해 수신한 기상정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석할 수 있다.In addition, the camera controller can analyze the cause of the recognition of the signboard on the basis of at least one of the operation of the wiper, the detection result through the rain sensor, and the weather information received through the communication network.

또한, 상기 카메라 제어부는, 헤드램프의 동작, 및 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않았을 때의 시간정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석할 수 있다.In addition, the camera controller may analyze a cause of the recognition of the signboard being not normally performed based on at least one of the operation of the head lamp and the time information when the signboard is not normally recognized.

또한, 상기 카메라 제어부는, 상기 도로 주변에 위치한 대상체 및 상기 카메라의 오작동 중 적어도 하나가 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인에 해당하는지 분석할 수 있다.In addition, the camera control unit may analyze whether at least one of a target object located near the road and a malfunction of the camera corresponds to a cause of the recognition of the signboard being not normally performed.

또한, 상기 카메라 제어부는, 차량의 주행속도를 기초로 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석할 수 있다.In addition, the camera control unit can analyze the cause of the recognition of the signboard being not normally performed based on the running speed of the vehicle.

또한, 상기 카메라 데이터베이스에는, 도로 별 제한속도정보를 획득할 때의 차량의 위치정보, 속도정보, 시간정보, 및 방향정보 중 적어도 하나가 상기 도로 별 제한속도정보에 매핑되어 저장될 수 있다.Also, at least one of the vehicle position information, the speed information, the time information, and the direction information when acquiring the road speed limit speed information may be mapped and stored in the camera database.

또한, 상기 카메라 제어부는, 상기 카메라 데이터베이스에 저장된 상기 시간정보와 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않았을 때의 시간정보를 비교하여, 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석할 수 있다.In addition, the camera control unit may compare the time information stored in the camera database with the time information when the recognition of the signboard is not normally performed, thereby analyzing the reason why the signboard is not normally recognized.

또한, 상기 내비게이션 제어부는, 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석하여 도로의 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 결정하고, 상기 결정한 결과를 기초로 헤드-업 디스플레이, 디스플레이 및 클러스터 중 적어도 하나를 통해 상기 카메라데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시하거나 또는 지도 데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보 중 어느 하나를 표시할 수 있다.In addition, the navigation controller may determine whether the limit speed information of the road has been changed by analyzing the reason why the signboard is not normally recognized, and determine at least one of a head-up display, a display, and a cluster based on the determined result The speed limit information stored in the camera database or the road speed limit information stored in the map database.

일 측에 따른 차량은, 도로의 제한속도정보가 저장된 카메라 데이터베이스; 주행 중에 도로 주변에 위치한 표지판으로부터 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 경우, 상기 카메라 데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단하는 카메라 제어부; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 카메라데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보 또는 지도 데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보 중 어느 하나를 표시하는 표시장치를 포함할 수 있다.The vehicle according to one side includes: a camera database storing limit speed information of the road; A camera controller for determining whether the speed limit information of the road stored in the camera database is changed when the speed limit information is not normally derived from a signboard located around the road during driving; And a display device for displaying one of restriction speed information of roads stored in the camera database or restriction speed information of roads stored in the map database according to the determination result.

또한, 상기 카메라 데이터베이스에는, 상기 도로의 제한속도정보를 획득할 때의 차량의 위치정보, 속도정보, 시간정보, 및 방향정보 중 적어도 하나가 상기 도로 별 제한속도정보에 매핑되어 저장될 수 있다.In the camera database, at least one of position information, speed information, time information, and direction information of the vehicle when obtaining the road speed limit information may be mapped to the road specific speed information.

또한, 상기 카메라 제어부는, 상기 표지판으로부터 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 원인을 분석하고, 상기 분석한 결과를 기초로 카메라 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the camera control unit may analyze the cause of the restriction speed information not normally derived from the signboard, and may determine whether the restriction speed information stored in the camera camera database is changed based on the analysis result.

또한, 상기 카메라 제어부는, 와이퍼의 동작, 레인센서를 통한 감지 결과, 및 통신망을 통해 수신한 기상정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 원인을 분석하고, 상기 분석한 결과를 기초로 카메라 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the camera controller analyzes the cause of the restriction speed information being not normally derived on the basis of at least one of the operation of the wiper, the detection result through the rain sensor, and the weather information received via the communication network, It is possible to determine whether or not the speed limit information stored in the camera camera database has been changed.

또한, 상기 카메라 제어부는, 헤드램프의 동작, 및 상기 도로 주변에 위치한 표지판으로부터 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않았을 때의 시간정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 원인을 분석하고, 상기 분석한 결과를 기초로 카메라 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the camera control unit analyzes the cause of the restriction speed information being not normally derived based on at least one of the operation of the headlamp and the time information when the limit speed information is not normally derived from the signboard located around the road And determine whether the speed limit information stored in the camera camera database is changed based on the result of the analysis.

또한, 상기 카메라 제어부는, 상기 주행 중인 도로 상에 위치한 대상체 및 상기 카메라의 오작동 중 적어도 하나를 기초로 상기 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 원인을 분석하고, 상기 분석한 결과를 기초로 카메라 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.The camera control unit analyzes the cause of the restriction speed information being not normally derived on the basis of at least one of the object located on the road on the road and the malfunction of the camera, It is possible to determine whether or not the limit speed information stored in the memory is changed.

또한, 상기 카메라 제어부는, 상기 차량의 주행속도를 기초로 상기 상기 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 원인을 분석하고, 상기 분석한 결과를 기초로 카메라 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.The camera control unit analyzes the cause of the restriction speed information being not normally derived on the basis of the running speed of the vehicle and determines whether the restriction speed information stored in the camera camera database is changed based on the result of the analysis It can be judged.

또한, 상기 카메라 제어부는, 상기 카메라 데이터베이스에 저장된 상기 시간정보와 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않았을 때의 시간정보를 비교하여 상기 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 원인을 분석하고, 상기 분석한 결과를 기초로 카메라 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the camera control unit may analyze the reason why the speed limit information is not derived normally by comparing the time information stored in the camera database with time information when the signboard is not normally recognized, It is possible to determine whether or not the speed limit information stored in the camera camera database has been changed.

또한, 상기 내비게이션 제어부는, 상기 상기 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 원인을 분석하여 판단한 결과를 기초로 헤드-업 디스플레이, 디스플레이 및 클러스터 중 적어도 하나를 통해 상기 카메라데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시하거나 또는 지도 데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보 중 어느 하나를 표시할 수 있다.In addition, the navigation controller may display limitation rate information stored in the camera database through at least one of a head-up display, a display, and a cluster based on a result of analyzing the cause of the restriction speed information being not normally derived Or the road speed limit information stored in the map database.

일 측에 따른 차량은, 차량 전방을 영상화한 영상정보를 획득하는 카메라; 및 상기 획득한 영상정보로부터 도로의 제한속도정보가 표시된 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않으면, 카메라데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시하거나 또는 지도 데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보 중 어느 하나를 표시하도록 차량 내 기기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The vehicle according to one side includes: a camera for acquiring image information that images the front of the vehicle; And displaying the speed limit information stored in the camera database or the speed limit information of the road stored in the map database if the recognition of the road speed limit speed information is not normally performed from the acquired image information, And a control unit for controlling the internal device.

일 측에 따른 차량의 제어방법은, 차량 전방을 영상화한 영상정보를 획득하고; 상기 획득한 영상정보로부터 도로의 제한속도정보를 표시한 표지판의 인식이 정상적으로 수행되는지 여부를 판단하고; 상기 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되는지 않은 것으로 판단되면, 상기 카메라데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시하거나 또는 지도 데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보 중 어느 하나를 표시하도록 차량 내 기기를 제어하는 것을 포함할 수 있다.A method of controlling a vehicle according to one side, comprising: acquiring image information that imaged the front of the vehicle; Determining whether the sign indicating the speed limit information of the road is recognized normally from the obtained image information; And controlling the in-vehicle apparatus to display either the speed limit information stored in the camera database or the speed limit information of the road stored in the map database, if it is determined that the recognition of the signboard is not normally performed .

또한, 상기 판단하는 것은, 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석하고, 상기 분석한 결과를 기초로 상기 카메라 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시할지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the determination may be made by analyzing the reason why the signboard is not normally recognized, and determining whether to display the speed limit information stored in the camera camera database based on the analyzed result.

또한, 상기 판단하는 것은, 와이퍼의 동작, 레인센서를 통한 감지 결과, 및 통신망을 통해 수신한 기상정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석할 수 있다.In addition, the determination may be made based on at least one of the operation of the wiper, the detection result of the rain sensor, and the weather information received through the communication network.

또한, 상기 판단하는 것은, 헤드램프의 동작, 및 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않았을 때의 시간정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석할 수 있다.In addition, the determination may be made based on at least one of the operation of the head lamp and the time information when the recognition of the sign is not normally performed, thereby analyzing the reason why the sign is not normally recognized.

또한, 상기 판단하는 것은, 상기 도로 주변에 위치한 대상체 및 상기 카메라의 오작동 중 적어도 하나가 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인에 해당하는지 분석할 수 있다.In addition, the determination may be made as to whether or not at least one of a target object located in the vicinity of the road and a malfunction of the camera corresponds to a cause of the recognition of the signboard being not normally performed.

일 측에 따른 차량의 제어방법은, 도로의 제한속도정보를 카메라 데이터베이스에 저장하고; 주행 중에 도로 주변에 위치한 표지판으로부터 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 경우, 상기 카메라 데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단하고; 상기 판단 결과에 따라 상기 카메라데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보 또는 지도 데이터베이스에 저장된 도로의 제한속도정보 중 어느 하나를 표시하는 것을 포함할 수 있다.A method of controlling a vehicle according to one side of the present invention includes the steps of: storing limit speed information of a road in a camera database; Determining whether the speed limit information of the road stored in the camera database is changed when the speed limit information is not normally derived from the signboard located around the road during driving; And displaying the restriction speed information of the road stored in the camera database or the restriction speed information of the road stored in the map database according to the determination result.

또한, 상기 판단하는 것은, 주행 중인 차량의 주행속도를 기초로 상기 상기 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 원인을 분석하고, 상기 분석한 결과를 기초로 카메라 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.The determination is made based on a result of analyzing the cause of the restriction speed information being not normally derived on the basis of the running speed of the vehicle while driving and determining whether the restriction speed information stored in the camera camera database is changed Can be determined.

또한, 상기 판단하는 것은, 상기 카메라 데이터베이스에 저장된 상기 시간정보와 상기 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않았을 때의 시간정보를 비교하여 상기 제한속도정보가 정상적으로 도출되지 않은 원인을 분석하고, 상기 분석한 결과를 기초로 카메라 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.The determination may include analyzing a reason why the time information stored in the camera database and the time information when the signboard is not normally recognized are not normally derived, It is possible to determine whether or not the speed limit information stored in the camera camera database has been changed.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 서로 다른 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 서로 다른 실시예에 따른 제한속도정보를 표시하는 차량의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 제한속도정보를 표시하는 차량의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 주행경로 상에 위치한 표지판을 인식하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 주행경로 상에 위치한 대상체로 인해 표지판을 인식하지 못하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 주행경로 상의 날씨로 인해 표지판을 인식하지 못하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 클러스터를 통해 제한속도정보를 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 디스플레이를 통해 제한속도정보를 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 카메라 데이터베이스에 제한속도정보가 저장되었는지 여부에 따라 제한속도정보의 등록 또는 보정을 수행하는 차량의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an external configuration of a vehicle according to an embodiment.
FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams showing internal configurations of a vehicle according to different embodiments.
Figs. 4 and 5 are diagrams showing a control block diagram of a vehicle displaying speed limit information according to different embodiments. Fig.
6 is a flowchart showing an operation of the vehicle for displaying the speed limit information according to the embodiment.
7 is a view for explaining a case of recognizing a sign placed on a traveling route according to an embodiment.
8 is a view for explaining a case where a sign is not recognized due to a target object located on a traveling route according to an embodiment.
9 is a view for explaining a case where the signboard is not recognized due to the weather on the traveling route according to the embodiment.
FIG. 10 is a diagram for explaining a case where limit speed information is displayed through a cluster according to an embodiment.
FIG. 11 is a view for explaining a case where limit speed information is displayed through a display according to an embodiment.
12 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle that performs registration or correction of the speed limit information according to whether or not the speed limit information is stored in the camera database according to the embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외부 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2 및 도 3은 서로 다른 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다. 또한, 도 4 및 도5는 서로 다른 실시예에 따른 제한속도정보를 표시하는 차량의 제어 블록도를 도시한 도면이다. 이하에서는 설명이 중복되는 것을 방지하기 위해 함께 서술하도록 한다.FIG. 1 is a view schematically showing an external configuration of a vehicle according to an embodiment, and FIGS. 2 and 3 are views showing an internal configuration of a vehicle according to a different embodiment. 4 and 5 are diagrams showing a control block diagram of a vehicle displaying speed limit information according to different embodiments. Hereinafter, the descriptions will be described together to prevent duplication of description.

도 1을 참조하면, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(80), 차량(1)을 이동시키는 차륜(93, 94)를 포함한다. 차체(80)는 후드(81), 프런트 휀더(82), 도어(84), 트렁크 리드(85), 및 쿼터 패널(86) 등을 포함한다.1, a vehicle 1 includes a vehicle body 80 that forms an appearance of the vehicle 1, and wheels 93 and 94 that move the vehicle 1. As shown in Fig. The vehicle body 80 includes a hood 81, a front fender 82, a door 84, a luggage compartment lid 85, a quarter panel 86, and the like.

또한, 차체(80)의 외부에는 차체(80)의 전방 측에 설치되어 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도(87), 측면의 시야를 제공하는 사이드 윈도(88), 도어(84)에 설치되어 차량(1) 후방 및 측면의 시야를 제공하는 사이드 미러(91, 92), 및 차체(80)의 후방 측에 설치되어 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도(90)가 마련될 수 있다. 이하에서는 차량(1)의 내부 구성에 대해서 구체적으로 살펴본다.A front window 87 provided on the front side of the vehicle body 80 for providing a field of view in front of the vehicle 1, a side window 88 for providing a side view, a door 84 Side mirrors 91 and 92 provided on the rear side of the vehicle 1 to provide a rear view and a side view of the vehicle 1 and a rear window 90 provided on the rear side of the vehicle body 80 to provide a view of the rear of the vehicle 1, May be provided. Hereinafter, the internal configuration of the vehicle 1 will be described in detail.

차량(1)에는 공조장치가 마련될 수 있다. 이하에서 설명되는 공조장치는 차량(1)의 실내/외 환경 조건, 공기의 흡/배기, 순환, 냉/난방 상태 등을 포함한 공조 환경을 자동으로 제어하거나 또는 사용자의 제어 명령에 대응하여 제어하는 장치를 의미한다. 예를 들어, 차량(1)에는 공조장치가 마련되어 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(153)를 통해 배출하여 차량(1) 내부의 온도를 제어할 수 있다.The vehicle 1 may be provided with an air conditioner. The air conditioner described below automatically controls the air conditioning environment including the indoor / outdoor environmental conditions of the vehicle 1, the air intake / exhaustion, the circulation, the cooling / heating state, or the like, Device. For example, the vehicle 1 is provided with an air conditioner to perform both heating and cooling, and it is possible to control the temperature inside the vehicle 1 by discharging the heated or cooled air through the vent 153.

한편, 차량(1)의 내부에는 내비게이션 단말(100)이 마련될 수 있다. 내비게이션 단말(100)은 사용자에게 목적지까지의 경로를 제공하는 내비게이션 기능을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 오디오, 및 비디오 기능을 통합적으로 제공할 수 있는 단말을 의미한다. 여기서, 내비게이션 단말은 AVN(Audio Video Navigation) 단말이라고도 하나, 설명의 편의상 이하에서는 내비게이션 단말이라 하기로 한다.On the other hand, the navigation terminal 100 may be provided inside the vehicle 1. The navigation terminal 100 refers to a terminal capable of integrally providing audio and video functions as well as providing a navigation function for providing a route to a destination to a user. Here, the navigation terminal is also referred to as an AVN (Audio Video Navigation) terminal, but for convenience of description, it will be referred to as a navigation terminal hereinafter.

내비게이션 단말(100)은 디스플레이(101)를 통해 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 차량(1)의 제어와 관련된 각종 제어 화면 또는 내비게이션 단말(100)에서 실행할 수 있는 부가 기능과 관련된 화면을 표시할 수도 있다.The navigation terminal 100 can selectively display at least one of an audio screen, a video screen, and a navigation screen through the display 101 as well as various control screens related to the control of the vehicle 1, A screen related to an additional function that can be executed by the user can be displayed.

일 실시예에 따르면, 내비게이션 단말(100)은 상술한 공조장치와 연동하여, 디스플레이(101)를 통해 공조장치의 제어와 관련된 각종 제어 화면을 표시할 수 있다. 뿐만 아니라, 내비게이션 단말(100)은 공조장치의 동작 상태를 제어하여, 차량 내의 공조 환경을 조절할 수 있다. 또한, 내비게이션 단말(100)은 디스플레이(101)를 통해 운전자에게 목적지까지의 경로가 표시된 지도를 표시할 수 있으며, 제한은 없다.According to one embodiment, the navigation terminal 100 can display various control screens related to the control of the air conditioner through the display 101, in conjunction with the air conditioner described above. In addition, the navigation terminal 100 can control the operation state of the air conditioner and adjust the air conditioning environment in the vehicle. In addition, the navigation terminal 100 can display a map showing the route to the destination to the driver through the display 101, and there is no limitation.

한편, 디스플레이(101)는 대시 보드(10)의 중앙 영역인 센터페시아(11)에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(101)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한하지 않는다.On the other hand, the display 101 may be located in the center fascia 11, which is the central area of the dashboard 10. According to one embodiment, the display 101 may be implemented with a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting diode (OLED), a cathode ray tube However, this is not the case.

차량(1)의 내부에는 음향을 출력할 수 있는 스피커(143)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 차량(1)은 스피커(143)를 통해 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 스피커(143)를 통해 운전자에게 목적지까지의 경로를 제공할 수 있으며, 제한은 없다.A speaker 143 capable of outputting sound can be provided in the interior of the vehicle 1. [ Accordingly, the vehicle 1 can output the sound necessary for performing the audio function, the video function, the navigation function, and other additional functions through the speaker 143. [ For example, the vehicle 1 can provide the driver with a path to the destination via the speaker 143, and there is no limitation.

또한, 차량(1)의 내부에는 클러스터(144)가 마련될 수 있다. 클러스터(144)는 계기판이라고도 하나, 이하에서는 설명의 편의상 클러스터(144)라 하기로 한다. 클러스터(144)에는 차량의 주행속도, 엔진회전수(Revolution Per Minute, RPM), 연료량 등이 표시된다. 또한, 클러스터(144)는 내비게이션 단말(100)과 연동되어, 주행경로가 표시될 수 있으며, 이외에도 제한속도정보 등과 같은 도로의 환경정보가 표시될 수 있다.In addition, a cluster 144 may be provided in the interior of the vehicle 1. [ The cluster 144 is also referred to as an instrument cluster, and will be referred to as a cluster 144 for convenience of explanation hereinafter. In the cluster 144, the running speed of the vehicle, the revolutions per minute (RPM), the fuel amount, and the like are displayed. In addition, the cluster 144 may be linked with the navigation terminal 100 to display the traveling route, and the road environment information such as the speed limit information and the like may be displayed.

또한, 차량(1)에는 헤드-업 디스플레이가 마련될 수 있다. 헤드-업 디스플레이는 빛을 반사경에 투영하고, 반사경으로부터 반사된 빛이 프론트 윈도(87)로 비추게 되어 각종 정보를 표시하는 윈드쉴드 타입, 및 별도의 스크린을 마련하여, 각종 정보를 표시하는 컴바이너 타입이 존재하며, 개시된 실시예에 따른 차량(1) 내의 헤드-업 디스플레이는 이를 모두 포함한다. 이에 따라, 차량(1)은 헤드-업 디스플레이를 통해 다양한 정보를 표시할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 전술한 디스플레이(101), 클러스터(144), 및 헤드-업 디스플레이 등 각종 정보를 표시할 수 있는 장치를 통칭하여 표시장치라고 한다.Further, the vehicle 1 may be provided with a head-up display. The head-up display displays a variety of information by projecting light onto a reflector, a windshield type in which light reflected from the reflector is reflected on the front window 87 to display various information, and a separate screen. Binder type exists, and the head-up display in the vehicle 1 according to the disclosed embodiment includes all of them. Accordingly, the vehicle 1 can display various information through the head-up display. Hereinafter, the display 101, the cluster 144, and a device capable of displaying various information such as a head-up display are collectively referred to as a display device for convenience of explanation.

한편, 내비게이션 입력부(102)는 대시 보드(10)의 중앙 영역인 센터페시아(11)에 위치할 수 있다. 운전자는 내비게이션 입력부(102)를 조작하여 각종 제어 명령을 입력할 수 있으며, 목적지 등을 입력할 수도 있다.Meanwhile, the navigation input unit 102 may be located in the center fascia 11, which is the central area of the dashboard 10. [ The driver can input various control commands by operating the navigation input unit 102, and can also input a destination or the like.

내비게이션 입력부(102)는 디스플레이(101)와 인접한 영역에 하드 키 타입으로 마련될 수 있으며, 이외에도 디스플레이(101)가 터치 스크린 타입으로 구현되는 경우, 디스플레이(101)는 내비게이션 입력부(102)의 기능도 함께 수행할 수 있다.The navigation input unit 102 may be provided in a hard key type area adjacent to the display 101. In addition, when the display 101 is implemented as a touch screen type display, the display 101 displays the function of the navigation input unit 102 You can do it together.

센터 콘솔(40)에는 죠그 셔틀 타입 또는 하드 키 타입의 센터 입력부(43)가 마련될 수 있다. 센터 콘솔(40)은 운전석(21)과 조수석(22) 사이에 위치하여 기어조작 레버(41)와 트레이(42)가 형성된 부분을 의미한다. 센터 입력부(43)는 내비게이션 입력부(102)의 전부 또는 일부 기능을 수행할 수 있다.The center console 40 may be provided with a center input unit 43 of a jog shuttle type or a hard key type. The center console 40 refers to the portion where the gear operating lever 41 and the tray 42 are formed between the driver's seat 21 and the front passenger's seat 22. The center input unit 43 may perform all or some of the functions of the navigation input unit 102. [

도 2에 도시된 바와 같이, 차량에는 이그니션 키(Ignition key, IGN key)를 삽입할 수 있는 키 홈(103)이 마련될 수 있다. 키 홈(103)은 도 2에 도시된 바와 같이 스티어링 휠의 좌측에 위치할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 스티어링 휠의 우측에 위치할 수도 있다. 이하에서 설명되는 이그니션 키는 차량의 시동을 걸 수 있는 키를 의미한다. 예를 들어, 이그니션 키는 일반적인 열쇠 형태로 구현될 수 있다.As shown in FIG. 2, the vehicle may have a key groove 103 into which an ignition key (IGN key) can be inserted. The key groove 103 may be located on the left side of the steering wheel as shown in FIG. 2, but it is not limited thereto and may be located on the right side of the steering wheel. The ignition key described below means a key for starting the vehicle. For example, the ignition key can be implemented as a general key.

사용자가 이그니션 키를 키 홈(103)에 삽입한 후, 이그니션 키를 돌려 어디에 위치시키는지에 따라 차량 내 기기로 공급되는 전원의 크기가 다를 수 있다. 즉, 차량 내에 공급되는 전원은 이그니션 키의 위치에 따라 다르게 설정될 수 있다. 또한, 이그니션 키의 위치와 상관없이 상시 공급되는 전원도 있을 수 있으며, 제한이 없다The size of the power supplied to the in-vehicle apparatus may vary depending on where the user places the ignition key in the key groove 103 and then turns the ignition key. That is, the power supplied to the vehicle can be set differently depending on the position of the ignition key. In addition, there is no limit to the power supplied at all times irrespective of the position of the ignition key.

이외에도, 이그니션 키는 스마트 키의 형태로 구현될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 차량 내에는 스마트 키를 삽입할 수 있는 키 홈(103)이 마련될 수 있다. 예를 들어, 차량 내에서 스마트 키가 감지되는 경우, 또는 사용자가 스마트 키를 삽입하는 경우, 또는 도면에 도시되지 않았으나 엔진 시동 버튼(스타트 버튼)을 누를 경우, 차량 내에 공급되는 전원은 다를 수 있다.In addition, the ignition key can be implemented in the form of a smart key. As shown in FIG. 3, a key groove 103 for inserting a smart key may be provided in the vehicle. For example, when the smart key is detected in the vehicle, or when the user inserts the smart key, or if the engine start button (start button) is not pressed, the power supplied to the vehicle may be different .

한편, 차량 내 기기들은 기기 별로 동작시키기 위해 요구되는 정격이 다를 수 있다. 이때, 차량 내 기기들의 정격을 어느 정도 통일시켜, 특정 상황에서는 차량 내 기기 중에서 일부 기기만이 동작하거나 또는 차량 내 모든 기기가 동작하도록 해야 할 필요가 있다. 따라서, 차량 내 기기들 별로 요구되는 정격, 즉 전원조건은 같거나 또는 다를 수 있다.On the other hand, in-vehicle devices may require different ratings to operate on a per-device basis. At this time, it is necessary to uniformize the ratings of the in-vehicle devices to some extent so that only some of the in-vehicle devices operate under certain circumstances or all the in-vehicle devices operate. Therefore, the required rating, i.e., the power condition, for each in-vehicle device may be the same or different.

일 실시예에 따르면, 전원조건은 IGN 1(Ignition 1), IGN 2(Ignition 2), ACC(Accessory), B+(Battery +), ST(Start) 및 오프(OFF)로 분류될 수 있다. IGN 1은 시동과 운행에 필요한 전원조건을 의미한다. 예를 들어, IGN 1은 엔진, 오토미션, 브레이크뿐만 아니라, 차량 내에 마련된 카메라(110)를 동작시키기 위한 전원조건에 해당한다. 또한, IGN 2는 차량 운행에 부수적으로 필요한 장치들의 전원조건을 의미한다. 예를 들어, IGN 2는 와이퍼(95), 공조장치, 썬루프 등의 전원조건에 해당한다.According to one embodiment, the power conditions can be classified into IGN 1 (Ignition 1), IGN 2 (Ignition 2), ACC (Accessory), B + (Battery +), ST (Start) and OFF (OFF). IGN 1 refers to the power requirements for start-up and operation. For example, IGN 1 corresponds to the power condition for operating the camera 110 provided in the vehicle as well as the engine, the automobile, and the brake. IGN 2 also refers to the power requirements of the devices incidental to vehicle operation. For example, IGN 2 corresponds to power conditions such as a wiper 95, an air conditioner, and a sunroof.

또한, ACC는 탑승객들의 편의를 위해 내장된 기기들의 전원조건을 의미한다. 예를 들어, ACC는 오디오, 시거잭 등의 전원조건에 해당할 뿐만 아니라, 내비게이션 단말(100), 디스플레이(101), 스피커 등의 기기에 전원을 인가하기 위한 전원조건을 의미한다.Also, ACC means the power condition of the built-in devices for the convenience of passengers. For example, the ACC refers to power conditions for powering audio / visual cigarette devices, as well as for powering devices such as the navigation terminal 100, the display 101, and the speaker.

또한, ST는 차량의 시동을 걸기 위한 전원조건을 의미한다. 또한, B+는 상시 전원으로서, 이그니션 키의 위치에 관계 없이 공급되는 전원을 의미한다. 예를 들어, 실내 등과 같이, 이그니션 키의 위치에 관계없이 동작하는 기기들은 B+의 전원조건에 해당한다. 각각의 전원조건에 대응하는 전압, 및 전류의 크기는 다를 수 있다.ST denotes a power supply condition for starting the vehicle. B + is a constant power source, which means power supplied regardless of the position of the ignition key. For example, devices operating regardless of the position of the ignition key, such as indoors, correspond to the B + power condition. The voltage corresponding to each power supply condition, and the magnitude of the current may be different.

전술한 바와 같이, 차량 내 기기들은 전원조건이 동일하거나 또는 다를 수 있다. 예를 들어, 사용자가 이그니션 키를 키 홈(103)에 삽입한 후 ACC의 위치까지 돌린 경우, 내비게이션 단말(100), 및 오디오는 전원이 공급되어 동작할 수 있으나, 공조장치, 및 스티어링 휠의 열선은 적합한 전원이 공급되지 않아 동작하지 않을 수 있다. 다른 예로, 이그니션 키를 돌려 차량(1)의 시동을 건 경우, 내비게이션 단말(100), 및 오디오뿐만 아니라 카메라(110). 공조장치, 및 스티어링 휠의 열선까지 동작할 수 있다.As described above, in-vehicle devices may have the same or different power conditions. For example, when the user inserts the ignition key into the key groove 103 and then rotates to the position of the ACC, the navigation terminal 100 and the audio may be powered and operated, but the air conditioning apparatus and the steering wheel The hot wire may not work because no suitable power is supplied. As another example, when the ignition key is turned to start the vehicle 1, the navigation terminal 100 and the camera 110 as well as the audio. The air conditioner, and the heating wire of the steering wheel.

또한, 도 4를 참조하면, 차량(1)은 전술한 구성 요소 외에도 카메라(110), 위치측정 센서(114), 자이로 센서(115), 레인 센서(116), 및 통신부(120)를 포함할 수 있다.4, the vehicle 1 includes a camera 110, a position measurement sensor 114, a gyro sensor 115, a rain sensor 116, and a communication unit 120 in addition to the aforementioned components .

위치측정 센서(110)는 차량(1)의 위치정보를 측정할 수 있다. 위치정보는 차량(1)의 위치를 식별할 수 있는 정보를 의미한다. 예를 들어, 위치정보는 경도, 위도, 및 고도 등의 좌표정보를 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니고, 차량(1)의 위치를 파악할 수 있는 정보 전부를 포함한다.The position measurement sensor 110 can measure the position information of the vehicle 1. [ The position information means information capable of identifying the position of the vehicle 1. [ For example, the position information includes coordinate information such as longitude, latitude, and altitude, but is not limited thereto, and includes all information capable of determining the position of the vehicle 1. [

한편, 위치측정 센서(114)는 인공위성을 통해 위치를 측정할 수 있는 GPS(Global Positioning System)뿐만 아니라, 이를 보완하여 고정밀도로 위치를 측정할 수 있는 DGPS(Differential Global Positioning System) 등을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the position measuring sensor 114 includes a Global Positioning System (GPS) capable of measuring a position through a satellite, and a Differential Global Positioning System (DGPS) But is not limited thereto.

일반적으로, 인공위성으로부터 지상의 GPS로 송신되는 위치는 오차를 가진다. 예를 들어, 서로 가까운 에 위치한 N(N≥2)개의 GPS가 있을 경우, N개의 GPS는 비슷한 오차를 갖게 된다. 이때, DGPS는 N개의 GPS가 가지는 공통의 오차를 서로 상쇄시킴으로써, 보다 정밀한 데이터를 얻을 수 있다. 후술할 바와 같이, 실시예에 따른 차량(1)은 위치측정 센서(114)를 통해 제한속도정보를 획득할 때의 차량(1)의 위치정보를 측정하여, 제한속도정보에 위치정보를 매핑시켜 카메라 데이터베이스(113)에 저장할 수 있다. 이에 관한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.Generally, the position transmitted from a satellite to a terrestrial GPS has an error. For example, if there are N (N? 2) GPSs located close to each other, the N GPSs have a similar error. At this time, the DGPS can obtain more precise data by offsetting the common errors of the N GPSs. As described later, the vehicle 1 according to the embodiment measures the position information of the vehicle 1 at the time of acquiring the limited speed information through the position measurement sensor 114, maps the position information to the limited speed information And stored in the camera database 113. A detailed description thereof will be given later.

자이로 센서(115)는 차량(1)의 방향정보를 결정할 수 있다. 여기서, 차량(1)의 방향정보는 차량(1)이 위치한 지점을 기준으로, 차량(1)이 주행 가능한 방향 또는 주행중인 방향에 관한 정보를 포함한다. 예를 들어, 자이로 센서(115)는 X, Y, Z축에 대한 각이 변화한 정도를 나타내는 각속도를 감지할 수 있다. 이에 따라, 자이로 센서(115)는 특정 지점 또는 축을 기준으로 차량(1)의 방향을 감지할 수 있다. 실시예에 따른 차량(1)은 자이로 센서(115)를 통해 제한속도정보를 획득할 때의 차량(1)의 방향정보를 결정하여, 제한속도정보에 방향정보를 매핑시켜 카메라 데이터베이스(113)에 저장할 수 있다.The gyro sensor 115 can determine the direction information of the vehicle 1. [ Here, the direction information of the vehicle 1 includes information about the direction in which the vehicle 1 can run or the direction in which the vehicle 1 is running, with reference to a point where the vehicle 1 is located. For example, the gyro sensor 115 may sense an angular velocity indicating the degree of change of the angle with respect to the X, Y, and Z axes. Accordingly, the gyro sensor 115 can sense the direction of the vehicle 1 with respect to a specific point or axis. The vehicle 1 according to the embodiment determines the direction information of the vehicle 1 when acquiring the limited speed information through the gyro sensor 115 and maps the direction information to the limited speed information, Can be stored.

레인 센서(116)는 빗물의 세기와 양 등을 감지하는 센서를 의미한다. 예를 들어, 레인 센서(116)는 빗물을 감지하여, 감지 결과를 기초로 운전자가 별도로 조작을 하지 않아도 와이퍼의 동작여부뿐만 아니라, 동작 속도 등을 자동적으로 제어하는 센서를 의미한다.The rain sensor 116 is a sensor for sensing intensity and amount of rainwater. For example, the rain sensor 116 is a sensor that detects rainwater and automatically controls not only whether or not the wiper is operated, but also the operation speed, etc., even if the driver does not operate the sensor based on the detection result.

통신부(120)는 무선통신망 또는 유선통신망을 통해 외부 기기와 각종 데이터를 주고 받을 수 있다. 여기서, 무선통신망은 데이터가 포함된 신호를 무선으로 주고 받을 수 있는 통신망을 의미한다. 예를 들어, 무선통신망은 3G 통신망, 4G 통신망뿐만 아니라 블루투스 통신망 등을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The communication unit 120 can exchange various data with an external device through a wireless communication network or a wired communication network. Here, the wireless communication network refers to a communication network capable of wirelessly transmitting and receiving signals including data. For example, the wireless communication network includes, but is not limited to, a 3G communication network, a 4G communication network, and a Bluetooth communication network.

또한, 유선통신망은 데이터가 포함된 신호를 유선으로 주고 받을 수 있는 통신망을 의미한다. 예를 들어, 유선통신망은 PCI(Peripheral Component Interconnect), PCI-express, USB(Universe Serial Bus) 등을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the wired communication network means a communication network capable of exchanging signals including data by wire. For example, wired communication networks include, but are not limited to, Peripheral Component Interconnect (PCI), PCI-express, and USB (Universe Serial Bus).

예를 들어, 통신부(120)는 통신망을 통해 외부 서버로부터 기상정보를 수신할 수 있다. 이에 따라, 카메라 제어부(112)는 기상정보를 이용하여 현재 주행 중인 지역의 날씨를 파악하고, 파악한 결과를 기초로 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 판단할 수 있다. 이에 관한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.For example, the communication unit 120 can receive weather information from an external server through a communication network. Accordingly, the camera control unit 112 can use the weather information to grasp the weather of the area in which the vehicle is currently traveling, and determine the cause of the fact that the recognition of the sign is not normally performed based on the obtained result. A detailed description thereof will be given later.

또 다른 예로, 통신부(120)는 통신망을 통해 외부 서버로부터 지도 데이터를 업데이트할 수 있다. 이때, 통신부(120)는 사용자의 명령을 입력 받아 또는 미리 설정된 업데이트 주기에 따라 지도 데이터를 업데이트할 수 있다. 이에 관한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.As another example, the communication unit 120 can update the map data from the external server through the communication network. At this time, the communication unit 120 may receive the user's command or update the map data according to a preset update period. A detailed description thereof will be given later.

한편, 차량(1)에는 카메라(110)가 마련될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(110)는 도 2 및 도 3에서의 차량(1)의 헤드라이닝(13)에 위치할 수 있으나, 일 실시예에 한정되는 것은 아니고, 차량(1)의 전방 영역을 촬영할 수 있는 위치라면 어디에도 위치할 수 있다.On the other hand, the camera 110 may be provided in the vehicle 1. [ According to one embodiment, the camera 110 may be located in the headlining 13 of the vehicle 1 in Figures 2 and 3, but is not limited to one embodiment, It is possible to place it anywhere that it can take a picture.

도 4를 참조하면, 카메라(110)는 촬영부(111), 카메라 제어부(112), 및 카메라 데이터베이스(113)를 포함할 수 있다. 촬영부(111)는 차량(1)의 전방에 관한 영상정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전방은 차량(1) 내부에서 프론트윈도(87)를 바라보는 방향을 의미한다. 영상정보에는 차선, 가드레일, 표지판, 주변에 위치한 차량 등의 대상체뿐만 아니라 도로 주변에 존재하는 나무, 신호등과 같은 각종 대상체가 포함될 수 있다Referring to FIG. 4, the camera 110 may include a photographing unit 111, a camera control unit 112, and a camera database 113. The photographing unit 111 can acquire image information related to the front of the vehicle 1. [ Here, the front means the direction in which the front window 87 is viewed inside the vehicle 1. The image information may include not only objects such as lanes, guard rails, signs, vehicles located in the vicinity, but also various objects such as trees and traffic lights around the roads

카메라 제어부(112)는 카메라(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 카메라 제어부(112)는 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 통해 촬영부(111)를 제어할 수 있다. 카메라 제어부(112)는 카메라(110)에 내장된 프로세서(processor) 등과 같이 각종 연산, 제어 프로세스를 수행하는 처리 장치 등을 통해 구현될 수 있으며, 이외에도 기 공지된 다양한 처리 장치를 통해 구현될 수 있다,The camera control unit 112 can control the overall operation of the camera 110. [ For example, the camera control unit 112 generates a control signal and can control the photographing unit 111 through the generated control signal. The camera control unit 112 may be realized through a processor or the like that performs various calculations and control processes such as a processor embedded in the camera 110 or may be implemented through various processing apparatuses already known in the art ,

또한, 카메라 제어부(112)는 영상 처리를 통해 영상정보로부터 표지판을 인식하고, 표지판에 표시된 도로의 제한속도정보를 도출할 수 있다. 여기서, 표지판은 도로 상에 또는 도로 주변에서 위치하여, 도로의 제한속도정보가 표시된 것을 의미한다.In addition, the camera control unit 112 can recognize the signs from the image information through the image processing, and derive the speed limit information of the roads displayed on the signs. Here, the sign means that the road speed limit information is displayed on the road or around the road.

제한속도정보는 도로 별로 동일하거나 또는 다를 수 있다. 차량(1)에서 제한속도정보를 제공하는 기능은 탑승객들의 안전과 관련된 기능으로써, 이를 정확히 제공하는 것이 중요하다. 이에 따라, 개시된 실시예에 따른 카메라 제어부(112)는 영상정보로부터 도로의 제한속도정보를 도출하여, 사용자에게 보다 정확한 제한속도정보를 제공할 수 있다.The speed limit information may be the same or different for each road. The function of providing the limited speed information in the vehicle 1 is a safety related function of the passengers, and it is important to provide this accurately. Accordingly, the camera controller 112 according to the disclosed embodiment derives the limited speed information of the road from the image information, and can provide more accurate speed limit information to the user.

또한, 카메라 제어부(112)는 도출한 제한속도정보를 카메라 데이터베이스(113)에 저장할 수 있다. 이때, 개시된 실시예에 따른 카메라 제어부(112)는 표지판이 인식되지 않아 제한속도정보를 도출하지 못한 경우에도 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보를 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the camera control unit 112 can store the derived speed limit information in the camera database 113. [ At this time, the camera controller 112 according to the disclosed embodiment can provide the user with the speed limit information stored in the camera database 113 even when the signboard is not recognized and the speed limit information can not be derived.

한편, 카메라 제어부(112)는 도출한 제한속도정보에 위치정보, 방향정보, 시간정보, 및 속도정보 중 적어도 하나를 매핑시켜 카메라 데이터베이스(113)에 저장할 수 있다. 이에 따라, 카메라 제어부(112)는 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 정보들을 이용하여 표지판이 인식되지 않은 원인을 분석하여, 도로의 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다. 이에 관한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.Meanwhile, the camera controller 112 may map at least one of the position information, the direction information, the time information, and the speed information to the derived speed limit information and store the mapped information in the camera database 113. Accordingly, the camera control unit 112 can use the information stored in the camera database 113 to determine whether the limit speed information of the road has been changed by analyzing the reason why the signboard is not recognized. A detailed description thereof will be given later.

도로의 제한속도정보는 변경될 수 있다. 예를 들어, 도로의 확장 또는 정부의 운영방침 등 다양한 원인에 따라 도로의 제한속도정보는 변경될 수 있다. 따라서, 변경된 제한속도정보를 사용자에게 정확히 전달하는 것이 중요하다. 이때, 지도 데이터베이스(140)는 통신망 또는 사용자가 저장 매체를 이용하여 업데이트하여야 하기 때문에, 실제 도로의 환경을 즉각적으로 반영하지 못한다는 단점이 있다. 따라서, 개시된 실시예에 따른 차량(1)은 실제 도로 상에 위치한 표지판으로부터 제한속도정보를 도출하여 카메라 데이터베이스(113)에 저장한 다음, 이를 사용자에게 제공할 수 있다.The speed limit information of the road can be changed. For example, the speed limit information of a road can be changed according to various causes such as a road extension or a government operation policy. Therefore, it is important to accurately convey the changed speed limit information to the user. At this time, since the map database 140 needs to be updated by a communication network or a user using a storage medium, there is a disadvantage that it can not immediately reflect an actual road environment. Accordingly, the vehicle 1 according to the disclosed embodiment can derive the speed limit information from the signboard located on the actual road, store it in the camera database 113, and provide it to the user.

또한, 카메라 제어부(112)는 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보와 주행 중에 도출한 제한속도정보를 비교하여, 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다. 이에 따라, 도로의 제한속도정보가 변경된 경우, 개시된 실시예에 따른 카메라 제어부(112)는 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보를 업데이트함으로써, 변경된 제한속도정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 그러나, 도로의 제한속도정보는 빈번히 변경되기 때문에, 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보 또한 실제 도로 상황을 반영하지 못할 확률이 높다.The camera control unit 112 can also check whether the speed limit information is changed by comparing the speed limit information stored in the camera database 113 with the speed limit information derived during driving. Accordingly, when the speed limit information of the road is changed, the camera controller 112 according to the disclosed embodiment can update the speed limit information stored in the camera database 113, thereby providing the changed speed limit information to the user. However, since the speed limit information of the road is frequently changed, the speed limit information stored in the camera database 113 also has a high possibility of not reflecting actual road conditions.

이에 따라, 카메라 제어부(112)는 촬영부(111)를 통해 표지판의 인식이 정상적으로 수행되는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 표지판의 인식이 정상적으로 수행되는지 않는 경우라 함은 표지판이 인식되지 않아 제한속도정보를 도출할 수 없는 경우 등과 같이 표지판이 미인식된 경우뿐만 아니라 표지판 자체가 오인식 된 경우를 의미한다.Accordingly, the camera control unit 112 can determine whether the recognition of the signboard is normally performed through the photographing unit 111. [ Here, the case where the recognition of the sign is not normally performed means that the sign itself is misunderstood as well as the case where the sign is not recognized, for example, the sign is not recognized and the speed limit information can not be derived.

카메라 제어부(112)는 촬영부(111)를 통해 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석하여 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보가 실제 도로의 주행환경을 반영하고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라, 카메라 제어부(112)는 판단 결과를 기초로 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보 또는 지도 데이터베이스(140)에 저장된 제한속도정보 중 어느 하나를 표시할 것을 결정할 수 있다.The camera control unit 112 analyzes the cause of the recognition of the signboard not normally performed through the photographing unit 111 and determines whether the speed limit information stored in the camera database 113 reflects the traveling environment of the actual road have. Accordingly, the camera control unit 112 can determine to display either the speed limit information stored in the camera database 113 or the speed limit information stored in the map database 140 based on the determination result.

즉, 개시된 실시예에 따른 카메라 제어부(112)는 주행 중에 제한속도정보가 도출되지 않으면, 단순히 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보를 사용자에게 제공하는 것이 아니라, 도출되지 않은 원인을 분석하여 어떠한 정보를 제공하여야 보다 정확도가 높은 정보를 제공하는 것인지를 판단할 수 있다. 이에 따라, 개시된 실시예에 따른 차량(1)은 표지판의 인식율을 높일 수 있다.That is, the camera control unit 112 according to the disclosed embodiment analyzes the cause of the unrestricted speed, rather than simply providing the speed limit information stored in the camera database 113 to the user, It is possible to judge whether or not to provide more accurate information by providing information. Thus, the vehicle 1 according to the disclosed embodiment can increase the recognition rate of the sign board.

예를 들어, 카메라 제어부(112)는 차량(1)에 마련된 다양한 기기 또는 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 정보를 이용하여 표지판을 인식하지 못한 원인이 단순 미인식/오인식 때문인지 또는 주행환경의 변화 때문인지를 판단할 수 있다.For example, the camera control unit 112 may use information stored in various devices provided in the vehicle 1 or the camera database 113 to determine whether the cause of the failure to recognize the sign is due to a simple unrecognized / Can be determined.

표지판은 다양한 원인에 의해 미인식 또는 오인식될 수 있다. 일 예로, 비가 많이 오거나 또는 눈이 많이 오는 등 기상 악화로 인해 전방 시야를 확보하기 어려운 경우, 카메라(110)는 표지판을 인식하기 어렵다. 다른 일 예로, 야간 시간대의 경우 너무 어두워 카메라(110)는 표지판을 인식하기 어려울 수 있으며, 낮 시간대의 경우 반사판에 의해 광이 반사되어, 카메라(110)는 표지판을 인식하기 어려울 수 있다.Signs can be unrecognized or misunderstood for a variety of reasons. For example, when it is difficult to secure a front view due to a worsening of weather, such as a lot of rain or a lot of snow, the camera 110 is difficult to recognize the sign. As another example, in the night time zone, the camera 110 may be difficult to recognize the signboard, and in the daytime, light may be reflected by the reflector, and the camera 110 may be difficult to recognize the signboard.

또 다른 일 예로, 교통이 혼잡한 경우, 다른 차량들로 인해 표지판이 가려져 카메라(110)가 인식하기 어려울 수 있다. 또 다른 일 예로, 카메라(110)의 오작동으로 인해 표지판을 인식하지 못할 수도 있다. 즉, 다양한 원인에 의해 카메라(110)는 표지판을 인식하기 어려울 수 있으며, 특히 전술한 예들의 경우에는 도로의 제한속도정보가 변경되었을 확률, 즉 주행환경이 변경되었을 확률이 낮다.As another example, when the traffic is congested, the signboard may be hidden by other vehicles and the camera 110 may be difficult to recognize. As another example, the sign may not be recognized due to a malfunction of the camera 110. [ That is, the camera 110 may be difficult to recognize the signboard due to various causes, and in particular, the probability of changing the speed limit information of the road, that is, the probability that the driving environment has changed, is low.

다만, 도로의 표지판이 존재하던 위치에서 표지판이 없어진 경우에는 도로의 제한속도정보가 변경되었을 확률이 높다. 또한, 카메라 데이터베이스(140)에 저장된 도로의 제한속도정보의 등록시점이 수개월이상 흐른 경우에는 도로의 제한속도정보가 변경되었을 확률이 높다.However, if there is no sign at the place where the sign of the road was present, there is a high possibility that the limit speed information of the road is changed. In addition, when the registration time of the road speed limit information stored in the camera database 140 is more than several months, there is a high possibility that the road speed limit information is changed.

이에 따라, 카메라 제어부(112) 표지판을 인식하지 못한 원인을 분석하여, 표지판을 인식하지 못한 원인에 따라 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보 또는 지도 데이터베이스(140)에 저장된 제한속도정보 중 제공할 정보를 결정할 수 있다. Accordingly, it is possible to analyze the reason why the camera control unit 112 does not recognize the sign, and to provide the limited speed information stored in the camera database 113 or the limited speed information stored in the map database 140 Information can be determined.

한편, 지도 데이터베이스(140)는 통신망을 통해 또는 저장 매체 등을 이용하여 업데이트될 수 있다. 그러나, 지도 데이터베이스(140)의 업데이트 주기를 짧게 하면, 통신망의 과부하가 발생되고, 저장 매체를 통해 업데이트하기에는 사용자의 번거로움 때문에 실제 도로 상황을 정확히 반영하기 어렵다. 이에 따라, 개시된 실시예에 따른 차량(1)은 지도 데이터베이스(140)의 업데이트 주기를 짧게 함에 따라 발생되는 과부하를 방지할 수 있고, 사용자로써도 보다 정확한 제한속도정보를 제공 받아 편의성을 증대시킬 수 있다. 이하에서는 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단되면, 정상적으로 수행되지 않은 원인을 분석하는 실시예에 대해서 설명하도록 한다.Meanwhile, the map database 140 may be updated via a communication network or using a storage medium or the like. However, if the update period of the map database 140 is shortened, an overload of the communication network occurs, and it is difficult to accurately reflect actual road conditions due to user's troubles to update through the storage medium. Accordingly, the vehicle 1 according to the disclosed embodiment can prevent an overload generated by shortening the update period of the map database 140, and can provide more accurate speed limit information as a user, thereby enhancing convenience . Hereinafter, an example of analyzing the reason for not normally performing the recognition of the signboard will be described.

예를 들어, 카메라 제어부(112)는 레인 센서(115)를 통한 감지 결과. 와이퍼(95)의 동작 여부 및 통신망을 통해 수신한 기상정보 중 적어도 하나를 기초로 표지판이 미인식된 원인을 판단할 수 있다. 레인 센서(115)를 통해 빗물이 감지되거나 또는 와이퍼(95)가 동작 중이면, 카메라 제어부(112)는 날씨 등의 원인으로 인해 표지판이 인식되지 않은 것으로 판단할 수 있다.For example, the camera control unit 112 detects the result of the detection through the rain sensor 115. [ It is possible to determine the cause of the unrecognized sign based on at least one of the operation of the wiper 95 and the weather information received via the communication network. If rainwater is detected through the rain sensor 115 or the wiper 95 is in operation, the camera controller 112 may determine that the sign is not recognized due to weather or the like.

또한, 통신망을 통해 수신한 기상정보를 확인한 결과, 현재 주행 중인 지역에 비 또는 눈이 오거나 안개주의보가 발령된 경우, 카메라 제어부(112)는 날씨 등의 원인으로 인해 표지판이 인식되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 날씨로 인해 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단되면, 카메라 제어부(112)는 도로의 제한속도정보가 변경되었을 확률이 낮은 것으로 분석하고, 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보를 제공하는 것으로 결정할 수 있다.When the weather information received through the communication network is checked and the rain or snow is given to the current driving area or the fog advisory is issued, the camera controller 112 determines that the sign is not recognized due to the weather or the like . If it is determined that the recognition of the sign has not been normally performed due to the weather, the camera control unit 112 analyzes the restriction rate information of the road as being low and provides the restriction rate information stored in the camera database 113 You can decide.

또 다른 예로, 카메라 제어부(112)는 촬영부(111)의 동작을 감지하고, 감지 결과를 기초로 표지판이 미인식된 원인을 판단할 수 있다. 촬영부(111)는 다양한 원인에 의해 동작시 오류가 발생되어, 영상정보를 획득하지 못할 수 있다. 따라서, 카메라 제어부(112)는 촬영부(111)의 동작을 감지하여 촬영부(111)의 오작동으로 인해 표지판이 미인식된 것인지 여부를 판단할 수 있다. 오작동으로 인해 표지판이 미인식된 것으로 판단되면, 카메라 제어부(112)는 도로의 제한속도정보가 변경되었을 확률이 낮은 것으로 판단하고, 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보를 제공하는 것으로 결정할 수 있다.As another example, the camera control unit 112 may sense the operation of the photographing unit 111 and determine the cause of the unrecognized signboard based on the detection result. The photographing unit 111 may fail to acquire image information due to an error during operation due to various causes. Therefore, the camera control unit 112 may detect the operation of the photographing unit 111 and determine whether the sign is unrecognized due to a malfunction of the photographing unit 111. [ If it is determined that the signboard has not been recognized due to a malfunction, the camera controller 112 may determine that the road speed limit information is less likely to be changed and determine to provide the speed limit information stored in the camera database 113 .

또 다른 예로, 카메라 제어부(112)는 도로 주변에 위치한 대상체로 인해 표지판이 인식되지 않은 것인지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 차량의 주행속도가 미리 설정된 수준보다 낮으면, 도로 상에 다른 차량들이 많아 교통 체증이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 카메라 제어부(112)은 다른 차량들로 인해 표지판이 인식되지 않은 것으로 판단할 수 있다.As another example, the camera control unit 112 may determine whether the sign is not recognized due to the object located in the vicinity of the road. For example, if the running speed of the vehicle is lower than a preset level, it can be determined that a traffic jam has occurred due to a large number of other vehicles on the road. Accordingly, the camera control unit 112 can determine that the signboard is not recognized due to other vehicles.

이때, 미리 설정된 수준은 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보 또는 지도 데이터베이스(140)에 저장된 제한속도정보와 비교하여 설정될 수 있다. 구체적인 예로, 제한속도가 시속 100km인 도로에서 시속 50km로 주행 중인 경우, 카메라 제어부(112)는 교통 체증이 발생된 것으로 판단할 수 있다. 그러나, 제한속도가 시속 60km인 도로에서 시속 50km로 주행 중인 경우, 카메라 제어부(112)는 교통 체증이 발생되지 않은 것으로 판할 수 있다. 주행속도가 미리 설정된 수준보다 낮아 제한속도정보를 인식하지 못한 것으로 판단되면, 카메라 제어부(112)는 제한속도정보가 변경되었을 확률이 적은 것으로 판단하고, 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보를 제공하는 것으로 결정할 수 있다.At this time, the preset level may be set in comparison with the speed limit information stored in the camera database 113 or the speed limit information stored in the map database 140. [ As a specific example, when the vehicle is traveling at a speed of 50 km per hour on a road having a speed of 100 km per hour, the camera controller 112 may determine that a traffic congestion has occurred. However, when the vehicle is traveling at a speed of 50 km per hour on a road having a speed of 60 km per hour, the camera controller 112 may determine that no traffic congestion has occurred. If it is determined that the speed limit information is not recognized because the running speed is lower than a preset level, the camera controller 112 determines that the limited speed information is less likely to be changed and provides the speed limit information stored in the camera database 113 .

또 다른 예로, 전술한 바와 같이 카메라 데이터베이스(113)에는 제한속도정보를 획득할 때의 차량(1)의 속도정보가 매핑되어 저장된다. 이에 따라, 카메라 제어부(112)는 표지판을 인식하지 못했을 때의 차량(1)의 주행속도와 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 차량(1)의 주행속도 간의 차이가 미리 설정된 수준을 초과하면, 도로 상에 다른 차량들이 너무 많거나 또는 차량(1)의 주행속도가 너무 빨라 표지판을 인식하지 못한 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 카메라 제어부(113)는 제한속도정보가 변경되었을 확률이 적은 것으로 판단하고, 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보를 제공하는 것으로 결정할 수 있다.As another example, the speed information of the vehicle 1 at the time of obtaining the speed limit information is mapped and stored in the camera database 113 as described above. Accordingly, when the difference between the traveling speed of the vehicle 1 when the signboard is not recognized and the traveling speed of the vehicle 1 stored in the camera database 113 exceeds a preset level, It can be determined that the number of other vehicles is too large or the traveling speed of the vehicle 1 is too fast to recognize the sign. Accordingly, the camera controller 113 may determine that the limited rate information is less likely to be changed, and determine that the limited rate information stored in the camera database 113 is provided.

또 다른 예로, 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보의 등록 시점과 표지판을 인식하지 못하였을 때의 시점을 비교하여 미리 설정된 기간을 경과하면, 카메라 제어부(112)는 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보가 오래되어 변경되었을 확률이 높은 것으로 판단할 수 있다.As another example, when the registration time of the speed limit information stored in the camera database 113 is compared with the time when the signboard is not recognized, the camera control unit 112 stores the camera speed in the camera database 113 It can be judged that the probability that the speed limit information has been changed for a long time is high.

예를 들어, 카메라 제어부(112)는 현재 주행 중인 도로에서 획득하여 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보가 6개월이 경과된 경우, 실제 도로의 주행환경을 반영하지 못할 확률이 높은 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 카메라 제어부(112)는 지도 데이터베이스(140)에 저장된 제한속도정보를 제공하는 것으로 결정할 수 있다.For example, when the speed limit information stored in the camera database 113 is acquired for six months from the current driving road, the camera control unit 112 determines that the probability of not reflecting the traveling environment of the actual road is high . Accordingly, the camera control unit 112 can determine to provide the speed limit information stored in the map database 140. [

또 다른 예로, 현재 주행 중인 도로에서 표지판을 인식하지 못하였을 때의 시간대를 분석하여, 카메라 제어부(112)는 주변이 너무 밝거나 또는 너무 어두워 표지판이 인식되지 않은 것인지 여부를 판단할 수 있다.As another example, the time when the sign is not recognized on the road on which the vehicle is currently traveling is analyzed, and the camera control unit 112 can determine whether the sign is too bright or too dark to recognize the sign.

즉, 카메라 제어부(112)는 도로 환경의 변화에 따라 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보가 현재의 도로 상황을 반영하지 못할 확률이 높은지 여부를 판단할 수 있다.That is, the camera controller 112 can determine whether the speed limit information stored in the camera database 113 is not likely to reflect the current road condition according to the change of the road environment.

이에 따라, 카메라 제어부(112)는 AVN 제어부(105)와 연동하여, 디스플레이(101), 및 클러스터(144) 중 적어도 하나를 통해 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보와 지도 데이터베이스(140)에 저장된 제한속도정보 중 보다 정확도가 높다고 판단되는 정보를 표시할 수 있다.Accordingly, the camera control unit 112 interlocks with the AVN control unit 105 and displays the speed limit information stored in the camera database 113 and the map database 140 through at least one of the display 101 and the cluster 144 It is possible to display information that is determined to be more accurate among the stored restriction rate information.

다만, 카메라 제어부(112)가 AVN 제어부(105)를 통해서만 제한속도정보를 제공하는 것은 아니고, 카메라 제어부(112)가 디스플레이(101), 및 클러스터(144) 중 적어도 하나를 통해 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보를 표시할 수도 있다.The camera control unit 112 does not provide the speed limit information only through the AVN control unit 105 and the camera control unit 112 controls the camera database 113 through at least one of the display 101 and the cluster 144, And the speed limit information stored in the limit speed information storage unit.

한편, 전술한 바와 같이 카메라 데이터베이스(113)에는 도로 별 제한속도정보가 저장된다. 이때, 카메라 데이터베이스(113)에는 도로 별 제한속도정보에 제한속도정보를 획득할 때의 위치정보, 획득시간, 방향정보 및 차량의 주행속도 중 적어도 하나가 매핑되어 저장될 수 있다. 여기서, 위치정보는 전술한 바와 같이 위치측정 센서(114)를 통해 획득할 수 있으며, 방향정보는 자이로 센서(115)를 통해 획득할 수 있다. 도로 별 제한속도정보에 매핑된 정보들은 전술한 바와 같이, 표지판을 인식하지 못한 원인을 분석할 때 활용될 수 있다.On the other hand, as described above, the camera database 113 stores the road speed limit information. At this time, at least one of the position information, the acquisition time, the direction information, and the traveling speed of the vehicle when the speed limit information is obtained may be mapped and stored in the camera speed limit information. Here, the position information can be acquired through the position measurement sensor 114 as described above, and the direction information can be acquired through the gyro sensor 115. [ As described above, the information mapped to the road speed limit information can be utilized in analyzing the reason why the sign is not recognized.

또한, 카메라 제어부(112)는 주행 중에 획득한 영상정보로부터 제한속도정보를 도출하여, 카메라 데이터베이스(113)에 저장된 제한속도정보를 업데이트하여 정확도를 보다 높일 수 있다.In addition, the camera control unit 112 can derive the speed limit information from the image information acquired during driving and update the speed limit information stored in the camera database 113 to further increase the accuracy.

한편, 카메라 데이터베이스(113)는 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 통해 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 당업계에 알려져 있는 임의의 다른 형태로 구현될 수도 있다.Meanwhile, the camera database 113 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory) A random access memory (SRAM), a read only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read-only memory (PROM) , A magnetic disk, or an optical disk. However, the present invention is not limited thereto and may be implemented in any other form known in the art.

한편, 도 4를 참조하면 내비게이션 단말(100)은 내비게이션 제어부(105)를 포함한다. 내비게이션 제어부(105)는 내비게이션 단말(100)에 내장된 프로세서(processor) 등과 같이 각종 연산, 제어 프로세스를 수행하는 처리 장치 등을 통해 구현될 수 있으며, 이외에도 기 공지된 다양한 처리 장치를 통해 구현될 수 있다,Meanwhile, referring to FIG. 4, the navigation terminal 100 includes a navigation controller 105. The navigation control unit 105 may be realized through a processing unit that performs various operations and control processes such as a processor built in the navigation terminal 100 or may be implemented through various processing units have,

내비게이션 제어부(105)는 차량(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 내비게이션 제어부(105)는 내비게이션 단말(100) 내에 내장된 각종 모듈뿐만 아니라, 디스플레이(101), 스피커(143) 등 차량(1)에 모든 구성 요소의 동작을 제어할 수 있다. 내비게이션 제어부(105)는 차량(1)의 구성 요소를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 전술한 각 구성 요소의 동작을 제어할 수 있다.The navigation control unit 105 can control the overall operation of the vehicle 1. [ Specifically, the navigation control unit 105 can control the operation of all the components of the vehicle 1, such as the display 101 and the speaker 143, as well as various modules built in the navigation terminal 100. The navigation control unit 105 can generate control signals for controlling the components of the vehicle 1 to control the operations of the respective components described above.

예를 들어, 내비게이션 제어부(105)는 제어 신호를 통해 공조장치의 동작을 제어할 수 있고, 디스플레이(101)의 동작을 제어하여 각종 정보를 표시할 수도 있으며, 제한은 없다. 또한, 내비게이션 제어부(105)는 카메라 제어부(112)와 연동하여, 디스플레이(101), 클러스터(144) 등 각종 표시장치를 제어하거나 또는 스피커(143)를 제어하여 사용자에게 제한속도정보를 제공할 수 있다.For example, the navigation control unit 105 may control the operation of the air conditioner through the control signal, and may control the operation of the display 101 to display various information. The navigation control unit 105 may control various display devices such as the display 101 and the cluster 144 or may control the speaker 143 to provide the limited speed information to the user in cooperation with the camera control unit 112 have.

한편, 내비게이션 제어부(105)는 통신부(120)를 제어하여, 지도 데이터베이스(140)를 업데이트할 수 있다. 일 실시예로, 도로의 신설 등의 이유로 지도 데이터의 업데이트가 요구되는 경우, 내비게이션 제어부(105)는 통신부(120)를 통해 무선 통신망에 접속하고, 외부 서버로부터 데이터를 수신하여 지도 데이터베이스(140)를 업데이트할 수 있다. 이외에도, 다양한 방법을 통해 내비게이션 제어부(105)는 지도 데이터베이스(140)를 업데이트할 수 있다.On the other hand, the navigation control unit 105 can update the map database 140 by controlling the communication unit 120. [ The navigation control unit 105 accesses the wireless communication network through the communication unit 120 and receives data from the external server and transmits the map data to the map database 140. In the case of updating the map data, Can be updated. In addition, the navigation control unit 105 can update the map database 140 through various methods.

지도 데이터베이스(140)에는 지도 데이터가 저장될 수 있다. 여기서, 지도 데이터는 지도 데이터는 도로, 건물, 그 밖에 지도를 표현할 수 있는 각종 정보가 포함된다. 이외에도, 지도 데이터에는 POI(Point Of Interest)에 관한 정보가 포함될 수 있다.The map database 140 may store map data. Here, the map data includes various kinds of information capable of expressing roads, buildings, and other maps. In addition, the map data may include POI (Point Of Interest) information.

또한, 지도 데이터는 지도 내에 포함된 도로에 관한 환경정보를 포함한다. 도로에 관한 환경정보는 도로의 주행환경과 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 도로에 관한 환경정보는 과속방지턱의 위치에 관한 정보, 교통사고 주요발생지역에 관한 정보 등을 포함한다.Also, the map data includes environmental information about roads included in the map. The environmental information on the road means information related to the running environment of the road. For example, the environmental information on the road includes information on the position of the speed bump, information on the main incidents of traffic accidents, and the like.

또한, 도로에 관한 환경정보는 각 도로에서의 제한속도정보 등이 포함된다. 도로마다 제한속도정보는 동일하거나 또는 다를 수 있다. 예를 들어, 고속도로와 일반도로의 제한속도정보는 다를 수 있다. 또한, 도로에 관한 환경정보는 고정된 것이 아니라, 변할 수 있다. 이에 따라, 지도 데이터베이스(140)에는 도로의 제한속도정보가 저장되어, 운전자에게 이를 제공할 수 있다.The environmental information on the road includes the speed limit information on each road, and the like. The speed limit information for each road may be the same or different. For example, the speed limit information on highways and general roads may be different. In addition, the environmental information on the road is not fixed but can be changed. Accordingly, the road speed limit information is stored in the map database 140 and can be provided to the driver.

한편, 지도 데이터베이스(140)는 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 통해 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 당업계에 알려져 있는 임의의 다른 형태로 구현될 수도 있다.The map database 140 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory) A random access memory (SRAM), a read only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read-only memory (PROM) , A magnetic disk, or an optical disk. However, the present invention is not limited thereto and may be implemented in any other form known in the art.

지도 데이터베이스(140)에는 모든 지역에 관한 지도 데이터가 저장될 수도 있으나, 일부 지역에 관한 지도 데이터만 저장되어 있을 수도 있다. 이때, 차량(1)은 통신부(120)를 통해 필요한 지도 데이터를 외부 서버 등으로부터 전달 받아, 이를 이용할 수 있다.The map database 140 may store map data for all areas, but may store only map data for some areas. At this time, the vehicle 1 can receive necessary map data from the external server or the like through the communication unit 120 and use it.

한편, 도 5를 참조하면, 차량(1) 내에는 제어부(150)가 마련될 수 있다.5, a control unit 150 may be provided in the vehicle 1. [

제어부(150)는 프로세서(processor) 등과 같이 각종 연산, 제어 프로세스를 수행하는 처리 장치 등을 통해 구현될 수 있으며, 이외에도 기 공지된 다양한 처리 장치를 통해 구현될 수 있다. 제어부(150)가 수행하는 동작은 도 4 에 도시된 카메라 제어부(112), 및 내비게이션 제어부(105)를 포함하므로, 구체적인 설명은 생략한다. The control unit 150 may be implemented through a processor or the like that performs various calculations and control processes, such as a processor, or may be implemented through various processing apparatuses known in the art. Since the operation performed by the control unit 150 includes the camera control unit 112 and the navigation control unit 105 shown in FIG. 4, a detailed description will be omitted.

일 실시예에 따르면, 카메라 제어부(112), 및 내비게이션 제어부(105)는 내비게이션 단말(100)에 내장된 시스템 온 칩(System On Chip)에 집적될 수 있다. 즉, 제어부(150)는 내비게이션 단말(100) 내에 내장되어, 전술한 구성요소들의 동작을 통합적으로 수행할 수 있다.The camera control unit 112 and the navigation control unit 105 may be integrated into a system on chip incorporated in the navigation terminal 100. [ That is, the control unit 150 is embedded in the navigation terminal 100, and can integrally perform the operations of the above-described components.

이하에서는 차량의 동작 흐름을 간단하게 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation flow of the vehicle will be briefly described.

도 6은 일 실시예에 따른 제한속도정보를 표시하는 차량의 동작 흐름도를 도시한 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른 주행경로 상에 위치한 표지판을 인식하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 일 실시예에 따른 주행경로 상에 위치한 대상체로 인해 표지판을 인식하지 못하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 9는 일 실시예에 따른 주행경로 상의 날씨로 인해 표지판을 인식하지 못하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 일 실시예에 따른 클러스터를 통해 제한속도정보를 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 일 실시예에 따른 디스플레이를 통해 제한속도정보를 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 설명이 중복되는 것을 방지하기 위해 함께 서술하도록 한다.FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle for displaying speed limit information according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view for explaining a case of recognizing a sign placed on a driving route according to an embodiment, 8 is a view for explaining a case where the sign is not recognized due to the object located on the traveling route according to the embodiment. FIG. 9 is a view for explaining a case where the signboard is not recognized due to the weather on the traveling route according to the embodiment. FIG. 10 is a view for explaining the case of displaying the speed limit information through the cluster according to an embodiment And FIG. 11 is a view for explaining a case of displaying the limited speed information through a display according to an embodiment. To avoid overlapping descriptions, we shall describe them together.

도 6을 참조하면, 차량은 카메라를 통해 전방을 촬영하여 영상정보를 획득할 수 있다(500). 영상정보에는 전술한 바와 같이, 차선, 가드레일, 표지판, 주변에 위치한 차량 등의 대상체뿐만 아니라 도로 주변에 존재하는 나무, 신호등과 같은 각종 대상체가 포함될 수 있다. 이때, 차량은 영상 처리를 통해 영상정보로부터 표지판을 인식할 수 있고(510), 표지판에 표시된 제한속도정보를 도출할 수 있다.Referring to FIG. 6, the vehicle may capture a forward image through a camera to acquire image information (500). As described above, the image information may include various objects such as a lane, a guardrail, a sign, a vehicle located in the vicinity of the vehicle, and a tree, a traffic light, etc. existing around the road. At this time, the vehicle can recognize the signboard from the image information through the image processing (510), and derive the speed limit information displayed on the signboard.

예를 들어, 차량은 도 7을 참조하면, 차량의 헤드라이닝에는 카메라(110)가 마련될 수 있다. 이때, 카메라(110)는 차량의 전방을 촬영하여 영상정보를 획득할 수 있다. 영상정보는 도로의 차선, 차량 주변에 위치한 다른 차량들뿐만 아니라, 표지판(200)이 포함될 수 있다. 차량은 영상 처리를 통해 표지판(200)을 인식하고, 표지판(200)에 기재된 제한속도정보를 도출하여, 도로의 주행환경을 파악할 수 있다.For example, referring to Fig. 7, the vehicle may be provided with a camera 110 in the headlining of the vehicle. At this time, the camera 110 can photograph the front of the vehicle and acquire image information. The image information may include not only a lane of the road, other vehicles located in the vicinity of the vehicle but also a sign 200. The vehicle recognizes the sign 200 through the image processing and derives the speed limit information described in the sign 200 to understand the running environment of the road.

이때, 차량은 전술한 바와 같이 다양한 원인에 의해 표지판을 인식하지 못할 수 있다. 도 8을 참조하면, 차량은 나무에 의해 시야를 확보하지 못해, 표지판을 인식하지 못할 수 있다. 또한, 도 9을 참조하면, 차량은 안개로 인해 시야를 확보하지 못해, 표지판을 인식하지 못할 수도 있다.At this time, the vehicle may not recognize the sign by various causes as described above. Referring to FIG. 8, the vehicle can not secure the field of view by the tree, and the sign may not be recognized. Also, referring to Fig. 9, the vehicle may not be able to recognize the sign because the fog can not secure a field of view.

즉, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 표지판을 정상적으로 인식하지 못한 원인이 제한속도정보가 변경된 것으로 판단되기 보다는 단순히 표지판의 미인식된 것으로 판단되면, 차량은 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시할 수 있다. 따라서, 차량은 표지판의 인식이 정상적으로 수행되지 않는 것으로 판단되면, 표지판이 정상적으로 인식되지 않은 원인을 판단할 수 있다(520).8 and 9, if it is determined that the sign speed is not recognized as a result of the fact that the speed limit information is not changed, the vehicle displays the speed limit information stored in the camera database can do. Accordingly, if it is determined that the recognition of the signboard is not normally performed, the vehicle may determine the cause of the signboard being not recognized normally (520).

이에 따라, 차량은 판단 결과를 기초로 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 그대로 표시할지 또는 지도 데이터베이스에 저장된 제한 속도 정보 중 어느 하나를 표시할 수 있다(510). 즉, 차량은 표지판을 인식하지 못한 원인을 분석하여, 분석 결과 단순한 미인식/오인식인 것으로 판단되면 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시할 수 있다. 또는, 분석 결과 도로의 주행환경에 변화가 발생되어, 제한속도정보가 변경되었을 확률이 높은 것으로 판단되면, 차량은 지도데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시할 수 있다.Accordingly, the vehicle may display either the limit speed information stored in the camera database as it is or the limit speed information stored in the map database based on the determination result (510). That is, the vehicle analyzes the reason for not recognizing the sign, and if it is determined that the result is merely unrecognized / misidentified, the limit speed information stored in the camera database can be displayed. Alternatively, if it is determined that there is a change in the driving environment of the road as a result of the analysis and the probability that the speed limit information is changed is high, the vehicle can display the speed limit information stored in the map database.

즉, 차량은 다양한 분석을 통해 제한속도정보를 인식하지 못한 원인을 분석하여, 제한속도정보가 변경되었을 확률이 높은지 또는 적은지를 판단하고, 이를 기초로 보다 정확도가 높은 제한속도정보를 사용자에게 제공할 수 있다.That is, the vehicle analyzes the reason for not recognizing the speed limit information through various analyzes, determines whether the speed limit information has a high probability of being changed or not, and provides the speed limit information with higher accuracy to the user .

일 실시예로, 단순 미인식/오인식인 것으로 판단되면, 차량은 클러스터 또는 디스플레이를 통해 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시할 수 있다. 이외에도, 차량은 헤드-업 디스플레이(head-up display) 등과 같이 각종 정보를 표시할 수 있는 다양한 표시장치를 통해 제한속도정보를 사용자에게 제공할 수 있다.In one embodiment, if it is determined to be simple unrecognized / false, the vehicle may display the speed limit information stored in the database via the cluster or display. In addition, the vehicle can provide the speed limit information to the user through various display devices capable of displaying various information such as a head-up display and the like.

예를 들어, 차량은 도 10에 도시된 바와 같이, 클러스터(144)를 통해 현재 도로에서의 제한속도가 시속 60km임을 표시할 수 있으며, 도 11에 도시된 바와 같이 디스플레이(101)를 통해 현재 도로에서의 제한속도가 시속 60km임을 표시할 수도 있다.For example, the vehicle may indicate through the cluster 144 that the limit speed on the current road is 60 km / h, as shown in Fig. 10, and the current road May indicate that the speed limit is 60 km / h.

이하에서는 차량의 동작 흐름에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation flow of the vehicle will be described in detail.

도 12는 일 실시예에 따른 카메라 데이터베이스에 제한속도정보가 저장되었는지 여부에 따라 제한속도정보의 등록 또는 보정을 수행하는 차량의 동작 흐름도를 도시한 도면이다.12 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle that performs registration or correction of the speed limit information according to whether or not the speed limit information is stored in the camera database according to the embodiment.

차량은 시동이 켜질 수 있다(1100). 전술한 바와 같이 이그니션 키의 위치에 따라 차량 내에 공급되는 전원은 다르게 설정될 수 있다. 사용자가 이그니션 키를 돌려 차량의 시동을 건 경우, 내비게이션 단말, 및 카메라까지 동작할 수 있다.The vehicle may be turned on (1100). As described above, the power supplied to the vehicle can be set differently depending on the position of the ignition key. When the user turns on the ignition key to start the vehicle, the navigation terminal and the camera can be operated.

차량은 주행경로 상에 위치한 도로들의 제한속도정보가 카메라 데이터베이스에 저장되어 있는지 여부를 검색할 수 있다(1105). 검색 결과 현재 주행중인 도로에 관한 제한속도정보가 카메라 데이터베이스에 저장되어 있지 않으면, 차량은 카메라를 통해 제한속도정보를 도출하여 카메라 데이터베이스에 저장하며, 표시장치를 통해 제한속도정보를 표시할 수 있다(1110).The vehicle may search 1105 whether the speed limit information of roads located on the driving route is stored in the camera database. If the speed limit information about the road currently being driven is not stored in the camera database, the vehicle can derive the speed limit information from the camera and store the speed limit information in the camera database, and display the speed limit information through the display device 1110).

검색 결과 현재 주행중인 도로에 관한 제한속도정보가 카메라 데이터베이스에 저장되어 있는 경우, 차량은 카메라를 통해 도로의 표지판을 인식할 수 있다(1115). 이때, 차량은 표지판으로부터 도출한 제한속도정보와 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 비교하여, 제한속도정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다(1120). 제한속도정보가 변경되었으면, 차량은 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 갱신하여, 최신의 정보로 업데이트할 수 있다(1125). 다만, 제한속도정보가 변경되지 않았으면, 차량은 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시할 수 있다(1130).If the speed limit information about the road currently being traveled is stored in the camera database, the vehicle can recognize the road sign through the camera (1115). At this time, the vehicle may compare the speed limit information derived from the signboard with the speed limit information stored in the camera database to determine whether the speed limit information is changed (1120). If the speed limit information has been changed, the vehicle can update the speed limit information stored in the camera database and update it with the latest information (1125). However, if the speed limit information has not been changed, the vehicle may display the speed limit information stored in the camera database (1130).

한편, 카메라를 통해 도로의 표지판을 인식하지 못한 경우, 차량은 단순 미인식 또는 오인식으로 인해 인식을 못한 것인지를 판단할 수 있다(1135). 차량은 차량 내 기기 또는 카메라 데이터베이스에 저장된 정보를 이용하여 단순 미인식 또는 오인식으로 인식을 못한 것인지를 판단할 수 있다. 차량은 날씨, 주행속도, 시간대, 시야 미확보 등과 같은 원인으로 인해 표지판을 인식하지 못할 수 있다. 이 경우, 차량은 제한속도정보가 변경되었다기 보다는 단순 미인식으로 보고 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시할 수 있다(1140). 또한, 카메라의 오작동으로 인해 표지판을 인식하지 못한 경우에도, 차량은 제한속도정보가 변경되었다기 보다는 단순 미인식으로 보고 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시할 수 있다.On the other hand, if the sign of the road is not recognized by the camera, the vehicle can determine whether the vehicle is unrecognized due to the unrecognized or false recognition (1135). The vehicle can judge whether the vehicle is not recognized as an unrecognized or erroneous type by using the information stored in the in-vehicle device or the camera database. The vehicle may not be able to recognize the sign due to reasons such as weather, speed of travel, time of day, unrecognized sight. In this case, the vehicle may display the speed limit information stored in the camera database as a simple recognition (1140), rather than the speed limit information being changed. In addition, even if the sign is not recognized due to a malfunction of the camera, the vehicle can display the limit speed information stored in the camera database as a simple unrecognized rather than the limited speed information changed.

한편, 단순 미인식 또는 오인식으로 인식을 못한 것으로 판단되지 않으면, 차량은 카메라 데이터베이스에 저장된 제한속도정보가 현재 도로의 환경을 반영하지 못하는 것으로 판단하고, 지도 데이터베이스에 저장된 제한속도정보를 표시할 수 있다(1145).On the other hand, if it is determined that the speed limit information stored in the camera database does not reflect the current road environment, the vehicle can display the speed limit information stored in the map database (1145).

즉, 개시된 실시예에 따른 차량은 카메라 데이터베이스에 제한속도정보를 저장해놓음으로써, 카메라를 통해 실시간으로 제한속도정보를 획득하지 못하더라도, 이전에 저장해놓은 제한속도정보를 제공할 수 있다. 또한, 개시된 실시예에 따른 차량은 카메라를 통해 주행 중에 표지판을 지속적으로 인식하여, 제한속도정보가 변경된 것으로 판단되면, 카메라 데이터베이스를 업데이트 할 수 있다.That is, since the vehicle according to the disclosed embodiment stores the limited-speed information in the camera database, it can provide the limited-speed information previously stored even though the limited-speed information can not be obtained in real time through the camera. In addition, the vehicle according to the disclosed embodiment can continuously recognize the signboard while driving through the camera, and update the camera database if it is determined that the speed limit information is changed.

또한 표지판이 인식되지 않은 경우, 차량은 인식되지 않은 원인을 분석하여 카메라 데이터베이스 또는 지도 데이터베이스에 저장된 제한속도정보 중 보다 정확도가 높다고 판단되는 것을 제공할 수 있다. 이에 따라, 개시된 실시예에 따른 차량은 제한속도정보의 제공 정확도를 보다 높일 수 있다.Also, if the sign is not recognized, the vehicle can analyze the cause of the unrecognized cause and provide that the speed limit information stored in the camera database or the map database is determined to be more accurate. Thus, the vehicle according to the disclosed embodiment can further improve the accuracy of providing the limited-speed information.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

1: 차량, 10: 대시보드, 11: 센터페시아
12: 스티어링 휠, 13: 헤드라이닝
21: 운전석, 22: 조수석
40: 센터 콘솔, 41: 기어조작 레버
42: 트레이, 43: 센터 입력부
80: 차체, 81: 후드, 82: 프런트 휀더
84: 도어, 85: 트렁크 리드, 86: 쿼터 패널
87: 프런트 윈도, 88: 사이드 윈도
90: 리어 윈도, 91, 92: 사이드 미러
100: 내비게이션 단말, 101: 디스플레이, 102: 내비게이션 입력부
103: 키 홈, 110: 카메라
143: 스피커, 144: 클러스터, 153: 통풍구, 190: 음성 입력부1: vehicle, 10: dashboard, 11: center fesia
12: steering wheel, 13: head lining
21: driver's seat, 22: passenger seat
40: center console, 41: gear operating lever
42: Tray, 43: Center input
80: body, 81: hood, 82: front fender
84: Door, 85: Trunk lid, 86: Quarter panel
87: front window, 88: side window
90: rear window, 91, 92: side mirror
100: navigation terminal, 101: display, 102: navigation input unit
103: key groove, 110: camera
143: speaker, 144: cluster, 153: ventilation hole, 190:

Claims

A camera database storing limit speed information of the road;
A camera controller for determining whether the speed limit information of the road stored in the camera database is changed when the speed limit information is not normally derived from a signboard located around the road during driving; And
A display device for displaying any one of road speed limit information stored in the camera database or road speed limit information stored in a map database according to the determination result;
&Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
In the camera database,
Wherein at least one of position information, speed information, time information, and direction information of the vehicle at the time of obtaining the speed limit information of the road is mapped to the road specific speed information.

The method according to claim 1,
The camera control unit,
And analyzes the cause of the restriction speed information not normally derived from the signboard and determines whether or not the speed limit information stored in the camera camera database is changed based on the result of the analysis.

The method of claim 3,
The camera control unit,
And the weather information received through the communication network, and analyzes the cause of the restriction speed information being not derived normally. Based on the result of the analysis, And determining whether the stored speed limit information has changed.

The method of claim 3,
The camera control unit,
The speed limit information is not normally derived based on at least one of the operation of the headlamp and the time information when the limit speed information is not normally derived from the signboard located around the road, A vehicle that basically determines whether the speed limit information stored in the camera camera database has been changed.

The method of claim 3,
The camera control unit,
The control unit analyzes the cause of the restriction speed information being not normally derived on the basis of at least one of the object located on the road on the road and the malfunction of the camera, Vehicle.

The method of claim 3,
The camera control unit,
And analyzes the cause of the restriction speed information being not normally derived on the basis of the traveling speed of the vehicle and judges whether or not the speed limit information stored in the camera camera database is changed based on the result of the analysis.

3. The method of claim 2,
The camera control unit,
The time information stored in the camera database is compared with the time information when the signboard is not normally recognized, thereby analyzing the reason why the speed limit information is not derived normally, and based on the analyzed result, And determining whether the stored speed limit information has changed.

3. The method of claim 2,
The camera control unit,
Display limit speed information stored in the camera database through at least one of a head-up display, a display, and a cluster based on a result of analyzing the cause of the restriction speed information being not normally derived, Vehicle speed information.

Storing road speed limit information in a camera database;
Determining whether the speed limit information of the road stored in the camera database is changed when the speed limit information is not normally derived from the signboard located around the road during driving;
And displaying limit speed information of the road stored in the camera database or limit speed information of the road stored in the map database according to the determination result; The control method comprising the steps of:

11. The method of claim 10,
The above-
Analyzing the cause of the restriction speed information not normally derived based on the running speed of the vehicle while driving, and determining whether the speed limit information stored in the camera camera database is changed based on the analyzed result.

11. The method of claim 10,
The above-
The time information stored in the camera database is compared with the time information when the signboard is not normally recognized, thereby analyzing the reason why the speed limit information is not derived normally, and based on the analyzed result, And judges whether or not the stored limitation speed information is changed.