Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20160149993A - Transport facility - Google Patents

Transport facility Download PDF

Info

Publication number
KR20160149993A
KR20160149993A KR1020160042161A KR20160042161A KR20160149993A KR 20160149993 A KR20160149993 A KR 20160149993A KR 1020160042161 A KR1020160042161 A KR 1020160042161A KR 20160042161 A KR20160042161 A KR 20160042161A KR 20160149993 A KR20160149993 A KR 20160149993A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveying
downstream
upstream
rail
traveling body
Prior art date
Application number
KR1020160042161A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
시게토 무라야마
Original Assignee
가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 다이후쿠 filed Critical 가부시키가이샤 다이후쿠
Publication of KR20160149993A publication Critical patent/KR20160149993A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67715—Changing the direction of the conveying path
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67736—Loading to or unloading from a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

(과제) 반송에 사용하는 주행체로부터 발생하는 분진이 피반송체에 영향을 끼치지 않도록 함과 아울러, 저상 컨베이어를 사용한 반송 방식에서도 이용 가능하며, 또한 반송 효율이 향상된 반송 설비를 제공한다.
(해결 수단) 피반송체의 물품(10)을 지지하는 롤러 컨베이어(12)를 따라 배치된 복수개의 대차 레일(22, 42)에 각각 반송 대차(24, 44)가 소속되어 있다. 반송 대차(24)의 상류측 압송 부재(28a)를 물품(10)의 상류측 단부에 접촉시키면서 반송 대차(24)를 주행시킴으로써 물품(10)을 롤러 컨베이어(12) 상에서 압박하여 반송하는 것이 가능하다. 물품(10)이 대차 레일(22)의 하류단 영역에 도달했을 때에는 압송 부재(28a)에 의한 접촉 유효 상태를 해제하고, 하류측의 반송 대차(44)에 의해 피반송체의 반송을 계속한다.A conveying equipment which can be used in a conveying system using a low-level conveyor and in which conveying efficiency is improved is provided so that dust generated from a traveling body used for conveying does not affect the conveyed body.
The conveyance trucks 24 and 44 belong to a plurality of bogie rails 22 and 42 arranged along a roller conveyor 12 that supports the article 10 of the carrying object. The article 10 can be pressed and conveyed on the roller conveyor 12 by running the conveyance truck 24 while bringing the upstream side press-feeding member 28a of the conveyance truck 24 into contact with the upstream-side end of the article 10 Do. When the article 10 reaches the downstream end region of the railway 22, the contact effective state by the press-feeding member 28a is canceled and the conveyance of the object to be carried is continued by the conveyance truck 44 on the downstream side .

Description

반송 설비{TRANSPORT FACILITY}{TRANSPORT FACILITY}

본 발명은 상품이나 제품이라는 피반송체를 반송하기 위한 설비에 관한 것이며, 특히 설비 내에 설정된 반송로를 따라 반송을 행하는 반송 설비에 관한 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a facility for transporting a carrying object such as a product or a product, and more particularly to a carrying facility for carrying the carrying object along a transportation path set in the facility.

종래, 상품의 유통 과정이나 제품의 제조 과정에 있어서 배송 센터나 생산 공장 등의 설비 내에서 물품의 반송, 예를 들면 상품의 일시 보관이나 분류, 또는 제품의 후공정으로의 이송 등을 행함에 있어서는 설비 내에 설정된 반송로를 따라 부설된 벨트 컨베이어 등의 그 자체가 피반송체로서의 물품을 반송할 수 있는 기능을 갖는 구동식 컨베이어에 물품을 적재한다는 방법이 채용되는 경우가 많다.BACKGROUND ART Conventionally, when a product is transported in a facility such as a distribution center or a production factory, for example, temporarily stored or classified, or transferred to a later process in a product distribution process or a product manufacturing process A method of loading an article on a driven conveyor having a function of conveying the article as a carrying object itself such as a belt conveyor laid along a conveying path set in the equipment is often adopted.

그러나, 구동식 컨베이어는 고가이며, 또한 구동을 위한 기구가 대형이 되는 경향이 있으므로 비용면·공간면을 고려하면 채용하기 어려운 경우가 있다. 구동을 위한 기구를 필요로 하지 않는 프리 롤러 컨베이어 등의 비구동식 컨베이어이면 저렴하며 또한 공간 절약으로 부설할 수 있지만, 이것을 채용하면 물품의 반송을 행할 때에는 작업원이 인력으로 컨베이어 상의 물품을 이동시킬 필요가 있기 때문에 작업원의 작업량 및 배치해야 할 작업원의 수가 많아져 버려 설비 전체로서의 운용 비용 및 필요 공간은 결국 커져버린다.However, since the drive type conveyor is expensive and the mechanism for driving tends to be large, it may be difficult to adopt it in consideration of cost and space. A non-driven conveyor such as a free roller conveyor that does not require a mechanism for driving is inexpensive and can be installed in a space saving manner. However, when the conveying of the article is carried out, the worker needs to move the conveyor The workload of the worker and the number of the worker to be placed are increased, so that the operation cost and the required space as a whole of the whole facility eventually become large.

특허문헌 1에는 롤러 컨베이어의 반송면 하방에서 이동하는 압박 부재에 의해 워크(반송 대상)를 압박하면서 이동시키도록 한 워크 반송 장치가 개시되어 있고, 이 반송 장치에서는 반송로를 따라 부설하는 것은 저렴한 프리 롤러 컨베이어로 할 수 있고, 그리고 압박 부재에 의해 물품을 이동시킬 수 있으므로 작업원의 배치 공간도 적어도 된다.Patent Document 1 discloses a work transfer device for pressing and moving a work (transfer destination) by a pressing member moving below the conveying surface of a roller conveyor. In this transfer device, The roller conveyor can be used, and the article can be moved by the pressing member, so that the worker can be arranged in a small space.

일본 특허공개 2007-55721호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-55721

그러나, 특허문헌 1에 기재된 압박 부재는 롤러 컨베이어의 반송면 하방에 배치되어 있으므로 롤러 컨베이어 상에 적재된 물품(워크)을 이동시킬 때, 그 물품의 하방에서 압박 부재가 이동하게 된다. 이러한 기구에 있어서 각종 부재가 이동을 행할 때에는 부재끼리의 사이에 기계적 마찰의 발생을 수반하기 때문에 서로 스침으로써 분진이 발생해버리는 것을 완전히는 방지할 수 없다. 또한, 압박 부재를 이동시키기 위한 모터 등의 구동 장치도 롤러 컨베이어 하방에 배치되어 있고, 이 구동 장치가 구동력을 발생할 때에는 역시 기계적 마찰 등에 의해 분진이 발생해버리는 경우가 있다. 즉, 분진이 피반송체의 하방에서 발생하게 되기 때문에 미세하며 경량인 분진이 날아 올라가 상방의 물품에 접촉해버리는 경우가 있다. 반송 대상의 물품이 반도체 장치 등 고도로 청결성을 필요로 하는 것이면, 분진의 접촉에 의해 품질이 손상되어버릴 우려가 있다. 또한, 이 반송 장치에 있어서의 롤러 컨베이어는 좌롤러와 우롤러로 나뉜 형식의 것으로 되어 있으며, 이 덕분에 압박 부재를 물품의 하방에서 이동할 수 있도록 되어는 있지만, 이와 같은 롤러 컨베이어에서는 물품의 하면 전체를 안정되게 지지할 수 없기 때문에 이동 시의 안정성에 불안이 있다. 그 때문에 반송 대상의 물품이 반도체 장치 등 섬세한 취급을 요구하는 것이라면 이 반송 장치는 채용하기 어렵다.However, since the pressing member described in Patent Document 1 is disposed below the conveying surface of the roller conveyor, when the article (work) stacked on the roller conveyor is moved, the pressing member moves from below the article. In such a mechanism, when various members are moved, mechanical friction is generated between the members, dust can not be completely prevented from being generated due to mutual contact. In addition, a driving device such as a motor for moving the pressing member is also disposed below the roller conveyor, and dust may be generated due to mechanical friction when the driving device generates driving force. That is, since dust is generated below the transported object, fine, lightweight dust may fly up and contact the upper product. If the article to be transported requires a high degree of cleanliness, such as a semiconductor device, the quality may be impaired by contact with dust. In addition, the roller conveyor in this conveying apparatus is of a type divided into a left roller and a right roller, so that the pressing member can be moved from below the article. However, in such a roller conveyor, It can not be stably supported, so there is an anxiety about the stability at the time of movement. Therefore, if the article to be transported requires a delicate handling such as a semiconductor device, this transport apparatus is difficult to adopt.

또한, 설비의 바닥면 근처의 낮은 위치에 설치되는 컨베이어(저상 컨베이어)를 사용하는 반송 설비에 있어서는 반송면의 하방에는 극히 한정된 공간밖에 없기 때문에 특허문헌 1에 기재된 압박 부재와 같은 기구를 컨베이어의 반송면 하방에 배치하는 것은 어렵다.Further, in a conveying facility using a conveyor (low-level conveyor) installed at a low position near the bottom surface of the facility, there is only a very limited space below the conveying surface. Therefore, a mechanism such as the pressing member described in Patent Document 1 is conveyed It is difficult to arrange it under the surface.

또한, 특허문헌 1에 기재된 반송 장치에서는 롤러 컨베이어의 하류측에 물품(워크)의 이동을 규제하는 스토퍼를 배치하고 있고, 이 스토퍼에 물품이 접촉하여 이동이 정지한 것이 검지되고나서 압박 부재가 상류측으로 리턴되도록 되어 있다. 그 때문에 반송 대상이 되어 있는 물품이 하류측의 스토퍼의 지점, 즉 롤러 컨베이어에 있어서의 반송의 목표 지점으로 반송될 때까지는 상류측으로부터 다음의 물품을 반송해 올 수 없다. 따라서, 긴 반송로에서 이 반송 장치를 사용하면 그 긴 반송로를 따라 설치된 장거리의 롤러 컨베이어 상에서 물품을 1개씩밖에 반송할 수 없게 되기 때문에 매우 반송 효율이 나쁜 것이 되어버린다.In the conveying apparatus disclosed in Patent Document 1, a stopper for restricting the movement of the article (work) is disposed downstream of the roller conveyor. After it is detected that the article comes into contact with the stopper, As shown in Fig. Therefore, the next article can not be transported from the upstream side until the article to be transported is transported to a point on the downstream side stopper, that is, a transport target point on the roller conveyor. Therefore, when this conveying apparatus is used in a long conveying route, it is impossible to convey the articles only one by one on the long-distance roller conveyor installed along the long conveying route, and therefore, the conveying efficiency becomes very bad.

그래서, 본 발명은 반송 대상이 되는 것(피반송체)에 분진에 의한 영향이 미치지 않도록, 또한 안정되게 반송할 수 있도록 함과 아울러, 저상 컨베이어를 사용하는 반송 설비에 있어서도 이용 가능하며, 또한 반송 효율을 향상하는 것이 가능한 반송 설비를 제공하는 것을 과제로 한다.Therefore, the present invention can be used not only in the conveyance of the object to be conveyed (the conveyed object) but also in the conveyance facility using the low-level conveyor, And to provide a transportation equipment capable of improving efficiency.

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 의한 반송 설비는 설비 내에 설정된 반송로를 따라 피반송체를 반송하는 것으로서, 상기 반송로를 따라 설치된 피반송체를 지지하는 메인 컨베이어와, 상기 메인 컨베이어를 따라 상기 메인 컨베이어의 측방에 배치된 복수의 주행체 레일을 구비하고, 상기 복수의 주행체 레일에는 각각 각 주행체 레일을 따라 주행 가능한 반송 주행체가 소속되어 있으며, 상기 반송 주행체는 주행체 레일을 따라 주행하기 위한 주행 구동 장치와, 상류측 압송 부재 및 하류측 압송 부재를 구비하고 있고, 상기 상류측 압송 부재 및 하류측 압송 부재는 메인 컨베이어 상의 피반송체의 상류측 단부 또는 하류측 단부에 각각 접촉할 수 있는 접촉 유효 상태와 접촉하지 않는 접촉 무효 상태를 스위칭 가능하게 되어 있고, 상기 상류측 압송 부재 및 상기 하류측 압송 부재 중 적어도 상기 상류측 압송 부재를 피반송체의 상류측 단부에 접촉할 수 있는 접촉 유효 상태로 하면서 주행체 레일을 따라 주행함으로써 상기 피반송체를 메인 컨베이어 상에서 반송로를 따라 압송하여 반송하는 것이 가능하며, 반송하고 있는 피반송체가 자신이 소속하는 주행체 레일의 하류단 영역에 도달했을 때에는 적어도 상기 하류측 압송 부재에 의한 접촉 유효 상태를 해제하고, 보다 하류측에 설치된 주행체 레일에 소속하는 반송 주행체에 의해 피반송체의 반송을 계속하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a transporting facility according to the present invention is a transporting facility for transporting a transported object along a transporting route set in a facility, comprising: a main conveyor for supporting a transported object installed along the transporting route; And a plurality of traveling body rails disposed on the side of the main conveyor, wherein the plurality of traveling body rails each include a carrying body capable of traveling along each of the traveling body rails, and the carrying body travels along a traveling body rail And the upstream-side pressure-feeding member and the downstream-side pressure-feeding member are in contact with the upstream-side end or the downstream-side end of the object to be carried on the main conveyor, respectively And the contact ineffective state that does not come into contact with the contact effective state, Conveying member on the main conveyor so that at least the upstream-side pressure-feeding member out of the pressure-feeding member and the downstream-side pressure-feeding member runs in contact with the upstream-side end portion of the carrying- And when the carrying object reaches the downstream end region of the traveling body rail to which the carrying object belongs, at least the contact effective state by the downstream side pressure transmitting member is released, and furthermore, And the conveyance of the conveyed object is continued by the conveying traveling body belonging to the installed carriage rail.

이 반송 설비에 의하면 피반송체(트레이에 적재된 물품 등)를 반송할 때, 메인 컨베이어의 측방에 배치된 주행체 레일을 따라 주행하는 반송 주행체에 의해 피반송체를 압송하기 때문에 반송 주행체의 주행에 수반하여 분진이 발생했다고 해도 그것은 피반송체로부터 멀어진 위치의 반송로의 측방에서 발생하는 것이기 때문에 분진이 피반송체에 영향을 미치게 하는 가능성은 매우 작아진다. 또한, 반송 주행체의 주행 경로가 메인 컨베이어의 측방에 위치하기 때문에 메인 컨베이어를 좌롤러와 우롤러로 나뉜 형식으로 하지 않더라도 반송 주행체의 주행 경로를 확보할 수 있으므로 물품의 하면 전체를 안정되게 지지할 수 있는 것, 예를 들면 물품의 폭 치수(반송 방향과 직교하는 방향의 치수)보다 긴 롤러를 배열하여 구성된 프리 롤러 컨베이어 등을 메인 컨베이어로서 부설할 수 있다.According to this transport facility, when the object to be transported (such as an article placed on a tray) is transported, the object to be transported is transported by the transporting traveling body traveling along the traveling body rail disposed on the side of the main conveyor, Even if dust is generated along with the running of the object, the possibility of causing the dust to influence the object to be carried is very small because it occurs on the side of the object in the position away from the object to be carried. In addition, since the traveling path of the conveying traveling body is located on the side of the main conveyor, the traveling path of the conveying traveling body can be secured even if the main conveyor is not divided into the left roller and the right roller, A free roller conveyor configured by arranging rollers longer than the width dimension (dimension in the direction orthogonal to the conveying direction) of the article can be attached as a main conveyor.

또한, 주행체 레일 및 반송 주행체를 메인 컨베이어의 측방에 배치하므로 반송면의 하방에 빈 공간이 없어도 본 발명의 반송 주행체는 배치 가능하며, 따라서 본 발명은 저상 컨베이어에 대해서도 이용 가능하다.Further, since the traveling body rail and the conveying traveling body are disposed on the side of the main conveyor, the conveying traveling body of the present invention can be disposed without a space below the conveying plane, and therefore, the present invention is also applicable to a low-floor conveyor.

또한, 긴 반송로를 따라 설치된 장거리의 메인 컨베이어를 사용하는 경우에도 복수의 주행체 레일을 설치함으로써 1개의 반송 주행체가 반송을 담당하는 영역은 자신이 소속하는 1개의 주행체 레일의 범위 내에 머무르게 되고, 그 주행체 레일의 하류단 근처에 이른 피반송체는 다음의(보다 하류측의 주행체 레일에 소속되는) 반송 주행체에 의해 계속해서 반송되어 가기 때문에 피반송체가 반송로 전체의 목표 지점에 도달하고 있지 않아도 그 피반송체의 반송을 담당하고 있던 반송 주행체가 상류측으로 리턴되어서 다음의 피반송체의 반송을 행할 수 있도록 되기 때문에 1개의 메인 컨베이어 상에서 복수개의 피반송체를 동시에 반송하는 것이 가능해진다.Further, even in the case of using a main conveyor of a long distance provided along a long conveying route, by providing a plurality of conveyor rails, the area in which one conveyer carries the conveyance remains within the range of one conveyor rail to which it belongs , The object to be conveyed which has reached the downstream end of the traveling body rail is continuously conveyed by the following conveying traveling body (belonging to the traveling body rail on the further downstream side), so that the object to be transported The conveying carriage which was in charge of conveyance of the conveyed object is returned to the upstream side so that the next conveyed object can be conveyed so that it is possible to simultaneously convey a plurality of conveyed objects on one main conveyor It becomes.

또한, 종래 사용되는 구동식 벨트 컨베이어의 구동 기구는 컨베이어 전체를 구동해야 하기 때문에 큰 구동력이 필요해져 기구가 대형화되는 경향이 있는 것에 대하여 본 발명의 반송 설비에 있어서의 주행체는 물품을 1개 이동시킬 만큼의 구동력이 있으면 좋으므로 비교적 소형으로 제작할 수 있다.In addition, since a drive mechanism of a drive belt conveyor conventionally used requires driving of the entire conveyor, a large driving force is required and the mechanism tends to be large. In contrast, in the conveyance system of the present invention, So that it can be manufactured relatively small.

또한, 본 발명에 의한 반송 설비는 상기 구성에 추가해서 반송 주행체가 반송하고 있는 피반송체가 자신이 소속하는 주행체 레일의 하류단 영역에 도달하여 상류측 압송 부재 및/또는 상기 하류측 압송 부재에 의한 접촉 유효 상태를 해제한 후, 자신이 소속하는 주행체 레일을 따라 상류측으로 향하는 리턴 주행을 행하도록 하면 더욱 좋다.Further, in addition to the above-described configuration, in the transport facility according to the present invention, when the object to be transported by the transporting traveling body reaches the downstream end region of the traveling body rail to which the transporting object belongs and is transported to the upstream side transporting member and / It is more preferable to perform the return traveling toward the upstream side along the traveling body rail to which the traveling body rail belongs.

이와 같이 하면 주행체는 자신이 소속하는 주행체 레일의 하류측까지 피반송체를 운반하여 상류측으로 리턴될 때, 압송 부재의 접촉 유효 상태를 해제함(접촉 무효 상태로 함)으로써 운반되어 온 피반송체가 아직 하류측으로 운반되어 가지 않은 동안에 상류측으로 주행해도 피반송체를 상류측으로 리턴시켜버리는 일 없이 주행체만이 상류측으로 리턴할 수 있다. 그 때문에 주행체는 피반송체를 하류측까지 운반하는 즉시 리턴 주행을 행할 수 있어 상류측으로의 귀환이 빨라지고, 다음의 피반송체가 빠른 단계에서 반송되도록 되기 때문에 설비 전체로서의 반송 효율이 향상된다.In this way, when the traveling body carries the object to the downstream side of the traveling body rail to which it belongs and returns to the upstream side, the contacted state of the pressure transmitting member is released (contact invalidated state) Only the traveling body can return to the upstream side without causing the carrying body to return to the upstream side even if the carrying body is still traveling to the upstream side while being carried to the downstream side. Therefore, the traveling body can perform the return traveling immediately after carrying the object to be conveyed to the downstream side, so that the return to the upstream side is accelerated, and the next object to be conveyed is conveyed at a high speed.

또한, 여기에서 리턴 주행 시에는 피반송체를 반송하고 있지 않으므로 고속 반송함으로써 피반송체에 진동을 부여해버린다는 영향을 고려할 필요가 없기 때문에 리턴 주행 시의 주행체의 속도는 하류측으로의 반송을 행할 때보다 높게 할 수 있고, 그렇게 하면 다음의 물품을 반송 가능해질 때까지의 시간이 더 단축되기 때문에 설비 전체로서의 반송 효율이 더 향상된다.Since the conveyed body is not conveyed at the time of return running, there is no need to consider the influence of imparting vibration to the conveyed body by carrying it at a high speed, so that the velocity of the traveling body at the time of returning is conveyed to the downstream side So that it is possible to further shorten the time required for the next article to be transportable, thereby further improving the transport efficiency of the entire apparatus.

또한, 본 발명에 의한 반송 설비는 상기 구성에 추가해서 반송로의 직선 구간에 있어서는 상기 반송로를 따라 메인 컨베이어의 좌측방과 우측방에 교대로 주행체 레일이 배치되어 있도록 해도 좋다.In addition to the above-described configuration, in the transportation facility according to the present invention, in the straight section of the transportation path, the vehicle body rails may be arranged alternately in the left and right chambers of the main conveyor along the transportation path.

이와 같이 하면 반송 주행체가 자신이 소속하는 주행체 레일의 하류단 근처에 도달했을 때, 다음의(하류측의) 주행체 레일은 그 지점으로부터 주행 방향 하류측으로의 연장선상이 아니라 메인 컨베이어를 사이에 둔 반대측(건너편 사이드)에 있기 때문에 하류단 근처에 도달한 반송 주행체가 다음의 주행체 레일에 간섭해버리는 일이 없다. 또한, 이것에 의해 다음의 주행체 레일의 상류단 부근의 영역을 현 주행체 레일의 하류단 부근의 영역과 오버랩시킬 수 있으므로(반송로를 따르는 방향 내에서 쌍방의 주행체 레일의 일부 영역이 중복되므로) 상류측의 반송 주행체로부터 하류측의 반송 주행체로 피반송체를 운반할 때에 이 오버랩된 영역 내에서 상류측과 하류측의 반송 주행체를 동일 속도로 주행시키면서 운반을 행할 수 있다. 이 경우, 반송을 담당하는 반송 주행체의 스위칭을 반송을 정지하는 일 없이, 또한 반송 속도의 급격한 변동을 수반하는 일 없이 행할 수 있으므로 보다 높은 반송 효율이 얻어진다.In this manner, when the conveying traveling body reaches the vicinity of the downstream end of the traveling body rail to which the traveling body belongs, the next (downstream) traveling body rail does not extend from the point to the downstream side in the traveling direction, The conveying traveling body reaching the vicinity of the downstream end does not interfere with the next traveling body rail because it is on the opposite side (the opposite side). This makes it possible to overlap the region near the upstream end of the next traveling body rail with the region near the downstream end of the current traveling body rail (in the direction along the transportation path, Therefore, when the object to be transported is transported from the transporting traveling body on the upstream side to the transporting traveling body on the downstream side, transportation can be carried out while the transporting traveling body on the upstream side and the downstream side are traveling at the same speed in this overlapping region. In this case, switching of the conveying traveling body carrying the conveyance can be performed without stopping the conveyance and without accompanied by abrupt change in the conveying speed, so that higher conveying efficiency can be obtained.

또한, 본 발명에 의한 반송 설비는 상기 구성에 추가해서 반송 주행체의 주행 구동 장치는 상류측 압송 부재 또는 하류측 압송 부재 중 어느 한쪽 근처에 설치되어 있고, 상기 상류측 압송 부재 및 상기 하류측 압송 부재 중 상기 주행 구동 장치와 멀어진 측의 것은 상기 반송 주행체가 소속하는 주행체 레일의 범위 내보다 상류측 또는 하류측으로 돌출되는 것이 가능하도록 해도 좋다.In addition to the above-described configuration, in the transporting equipment according to the present invention, the traveling driving device of the conveying traveling body is provided in the vicinity of either the upstream-side pressure-feeding member or the downstream-side pressure- It is also possible that the member on the side away from the traveling driving device may be projected to the upstream side or the downstream side of the range of the traveling body rail to which the traveling body belongs.

이와 같이 하면 반송 주행체 그 자체는 그 소속하는 주행체 레일의 범위 내에서밖에 이동할 수 없다고 해도 압송 부재에 대해서는 주행체 레일의 외측으로 돌출되는 것이 가능하므로 보다 하류측의 반송 주행체가 담당하는 메인 컨베이어 상의 영역까지 상류측 압송 부재와 하류측 압송 부재에 끼워진 위치에 있는 피반송체를 보내는 것이 가능해진다. 그 때문에 상류측의 반송 주행체가 담당하는 영역과 하류측의 반송 주행체가 담당하는 영역을 오버랩(상류측과 하류측의 반송 주행체가 각각 담당하는 영역을 일부 중복)시키기 쉬워지고, 하류측의 반송 주행체로 피반송체를 원활하게 운반할 수 있어 설비 전체로서의 반송 효율이 향상한다. 또한, 피반송체를 이동시켜야 할 범위보다 주행체 레일을 짧게 설계할 수 있기 때문에 설비 비용이 저감된다.In this way, even if the conveying traveling body itself can move only within the range of the traveling body rail to which the conveying traveling body itself belongs, the pressure conveying member can protrude to the outside of the traveling body rail, It is possible to send the object to be conveyed at a position sandwiched between the upstream-side pressure-feeding member and the downstream-side pressure-feeding member. This makes it easy to overlap the area occupied by the upstream-side conveying carriage and the area occupied by the downstream-side conveying carriage (partially overlapping the areas of the upstream and downstream conveying carriages respectively) The sieve carrier can be smoothly transported, which improves the conveyance efficiency of the entire facility. In addition, since the traveling body rail can be designed shorter than the range in which the carrying object is to be moved, facility cost is reduced.

또한, 반송로의 방향 변경부에 있어서는 상류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일과, 하류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일이 상이한 방향을 따라 배치되어 있고, 상기 상류측의 메인 컨베이어의 하류단 영역에 피반송체가 반송되어 왔을 때에는 상기 하류측의 주행체 레일에 소속하는 반송 주행체의 상류측 압송 부재가 그 주행체 레일의 범위 내보다 상류측으로 돌출된 상태로 상류측 단부에 접촉하고나서 하류측으로 주행함으로써 상기 하류측의 주행체 레일에 소속하는 반송 주행체에 의한 피반송체의 반송을 계속하도록 해도 좋다.Further, in the direction changing portion of the conveying path, the main conveyor and the traveling body rail on the upstream side, the main conveyor on the downstream side and the traveling body rail are arranged along different directions, and the downstream side region of the upstream side main conveyor The upstream-side press-feeding member of the conveying traveling body belonging to the traveling-body rail on the downstream side is brought into contact with the upstream-side end portion in a state of protruding upstream of the range of the traveling-body rail and then travels to the downstream side So that the conveyance of the conveyed object by the conveying traveling body belonging to the traveling body rail on the downstream side may be continued.

이와 같이 하면 방향 변경부에 있어서의 하류측의 주행체 레일이 상류측의 메인 컨베이어의 하류단 영역까지 충분히 연장되어 있지 않더라도 하류측의 주행체로 피반송체의 반송을 계속할 수 있으므로 방향 변경부에 있어서 하류측의 주행체 레일 및 주행체가 상류측의 주행체 레일 및 주행체에 간섭해버릴 우려가 적어진다. 또한, 하류측의 주행체 레일을 짧게 설계할 수 있기 때문에 설비 비용가 저감된다.Thus, even if the traveling body rail on the downstream side in the direction changing portion does not sufficiently extend to the downstream end region of the upstream side main conveyor, the conveyance of the object to be carried can be continued by the traveling body on the downstream side, There is less possibility that the traveling body rail and the traveling body on the downstream side will interfere with the traveling body rail and the traveling body on the upstream side. Further, since the traveling body rail on the downstream side can be designed to be short, the facility cost is reduced.

또한, 반송로의 방향 변경부에 있어서는 상기 구성에 대체해서 상류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일과, 하류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일이 상이한 방향을 따라 배치되어 있고, 상기 상류측의 메인 컨베이어의 하류단 영역에 피반송체가 반송되어 왔을 때에는 상기 상류측의 주행체 레일에 소속하는 반송 주행체가 그 하류측 압송 부재가 자신이 소속하는 주행체 레일의 범위 내보다 하류측으로 돌출된 상태가 될 때까지 피반송체를 하류측으로 반송함으로써 피반송체를 하류측의 메인 컨베이어 상으로 이송하도록 해도 좋다.Further, in the direction changing portion of the conveying path, the main conveyor and the traveling body rail on the upstream side and the main conveyor and the traveling body rail on the downstream side are arranged in different directions in place of the above- The conveying carriage belonging to the upstream conveyor rail is in a state in which the downstream conveyor member is projected to the downstream side of the range of the trailer rails to which it belongs The conveyed object may be conveyed to the downstream side main conveyor by conveying the conveyed object to the downstream side.

이와 같이 하면 방향 변경부에 있어서의 상류측의 주행체 레일이 하류측의 메인 컨베이어의 상류단 영역까지 충분히 연장되어 있지 않더라도 하류측의 주행체로 피반송체의 반송을 계속할 수 있으므로 방향 변경부에 있어서 상류측의 주행체 레일 및 주행체가 하류측의 주행체 레일 및 주행체에 간섭해버릴 우려가 적어진다. 또한, 상류측의 주행체 레일을 짧게 설계할 수 있기 때문에 설비 비용이 저감된다.Thus, even if the traveling body rail on the upstream side in the direction changing portion does not sufficiently extend to the upstream end region of the downstream side main conveyor, the conveyance of the object to be carried can be continued by the traveling body on the downstream side. There is less possibility that the traveling body rail and the traveling body on the upstream side will interfere with the traveling body rail and the traveling body on the downstream side. Further, since the traveling body rail on the upstream side can be designed short, the facility cost is reduced.

또한, 반송로의 분기부에 있어서는 하류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일이 상류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일의 하류측 단부 반송 방향으로부터 보아 좌우 양방향으로 연장되도록 배치되어 있고, 상기 상류측의 주행체 레일에 소속하는 반송 주행체는 그 주행 구동 장치가 상류측 압송 부재보다 더 상류측에 설치되어 있고, 상류측 압송 부재와 하류측 압송 부재 양쪽을 상기 상류측의 주행체 레일의 범위 내보다 하류측으로 돌출시킴으로써 반송하고 있는 피반송체를 하류측의 메인 컨베이어 상으로 이송하는 것이 가능하도록 해도 좋다.Further, in the branching portion of the conveying path, the downstream side main conveyor and the traveling body rail are arranged so as to extend in both the left and right directions as viewed from the downstream side end conveying direction of the main conveyor and the traveling body rail on the upstream side, The conveying traveling body belonging to the body rail is provided on a more upstream side than the upstream side pressure conveying member and both of the upstream side pressure conveying member and the downstream side pressure conveying member are located downstream of the range of the traveling body rail on the upstream side So that the conveyed object being conveyed can be conveyed onto the main conveyor on the downstream side.

이와 같이 하면 분기로에 있어서는 하류측의 메인 컨베이어가 상류측의 주행체 레일로부터 보아 좌우 양방향으로 연장되어 있고, 상류측의 주행체 레일을 하류측의 메인 컨베이어의 범위까지 연장시킬 수 없음에도 불구하고, 상류측 압송 부재와 하류측 압송 부재의 양쪽을 상류측의 주행체 레일의 범위 내보다 하류측으로 돌출시킴으로써 피반송체를 하류측의 메인 컨베이어로 이송할 수 있으므로 분기로에 있어서도 지체 없이 피반송체의 반송을 계속하는 것이 가능해진다.In this way, in the branch road, the main conveyor on the downstream side extends in both the left and right directions as viewed from the traveling body rail on the upstream side, and although the traveling body rail on the upstream side can not be extended to the range of the main conveyor on the downstream side , The object to be transported can be transferred to the main conveyor on the downstream side by projecting both the upstream-side pressure-feeding member and the downstream-side pressure-feeding member to the downstream side than the range of the upstream-side conveyor rail, It is possible to continue the conveyance of the sheet.

그리고, 반송 주행체의 상류측 압송 부재 및 하류측 압송 부재는 주행체 레일을 따라 연장되는 공통의 선회축에 부착되어 있고, 상기 선회축을 회동시킴으로써 상류측 압송 부재와 하류측 압송 부재를 동시에 선회시킬 수 있고, 이것에 의해 상류측 압송 부재와 하류측 압송 부재를 동시에 접촉 유효 상태 또는 접촉 무효 상태로 스위칭 가능하도록 해도 좋다.Further, the upstream-side pressure-feeding member and the downstream-side pressure-feeding member of the conveying traveling body are attached to a common pivoting shaft extending along the traveling body rail, and by pivoting the pivoting shaft, the upstream-side pressure transmitting member and the downstream- So that the upstream-side pressure-feeding member and the downstream-side pressure-feeding member can be simultaneously switched to the contact-effective state or the contact-ineffective state.

이와 같이 하면 상류측 압송 부재와 하류측 압송 부재의 동시 조작을 비교적 단순한 기구로 실현할 수 있다. 또한, 상류측 압송 부재와 하류측 압송 부재가 일괄적으로 조작되게 되기 때문에 제어의 순서도 간략화할 수 있다.By doing so, simultaneous operation of the upstream-side pressure-feeding member and the downstream-side pressure-feeding member can be realized by a relatively simple mechanism. In addition, since the upstream-side press-feeding member and the downstream-side press-feeding member are operated collectively, the control sequence can be simplified.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의하면 1개의 메인 컨베이어 상에서 복수개의 피반송체를 동시에 반송하는 것이 가능하므로 반송 설비 전체로서의 반송 효율을 높은 것으로 할 수 있다. 또한, 주행체를 비교적 소형으로 제작할 수 있으므로 반송 설비의 구축에 있어서 공간 절약화, 저비용화를 도모할 수 있다.According to the present invention, since it is possible to transport a plurality of the objects to be carried simultaneously on one main conveyor at the same time, the conveying efficiency as a whole conveying apparatus can be made high. Further, since the traveling body can be made relatively small, the space saving and the cost reduction can be achieved in the construction of the transportation equipment.

도 1은 본 발명에 의한 반송 설비의 실시형태의 일례에 있어서의 일부 에리어를 나타내는 개략 평면도이다.
도 2는 동 반송 설비에 있어서 반송대차에 의해 반송되는 물품의 모양을 나타내는 배면 사시도이다.
도 3은 동 반송 설비에 있어서 반송대차에 의해 반송되는 물품의 모양을 나타내는 측면도이다.
도 4는 동 반송 설비에 있어서 반송대차에 의해 반송되는 물품의 모양을 나타내는 배면도이다.
도 5는 동 반송 설비에 있어서의 반송로의 방향 변경부 주변 에리어를 나타내는 개략 평면도이다.
도 6은 동 반송 설비에 있어서의 반송로의 분기부 주변 에리어를 나타내는 개략 평면도이다.
도 7은 동 반송 설비에 있어서의 각종 기기의 관계를 나타내는 블록도이다.
도 8은 동 반송 설비에 있어서 행해지는 제어의 대략적인 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 9는 동 반송 설비에 있어서의 반송 속도의 추이를 나타내는 그래프이다.
도 10은 본 발명에 의한 반송 설비의 실시형태의 별도 형태를 나타내는 개략 평면도이다.1 is a schematic plan view showing a partial area in an example of an embodiment of a transporting equipment according to the present invention.
2 is a rear perspective view showing the shape of an article conveyed by a conveyance truck in the conveyance equipment.
3 is a side view showing the shape of the article conveyed by the conveyance truck in the conveyance equipment.
4 is a rear view showing the shape of the article conveyed by the conveyance truck in the conveyance equipment.
Fig. 5 is a schematic plan view showing the area around the direction changing portion of the transport path in the transporting equipment. Fig.
6 is a schematic plan view showing an area around the branching portion of the transport path in the transporting equipment.
Fig. 7 is a block diagram showing the relationship of various devices in the transporting equipment. Fig.
8 is a flowchart showing a rough sequence of control performed in the transporting equipment.
Fig. 9 is a graph showing the change of the conveying speed in the conveying equipment. Fig.
10 is a schematic plan view showing another form of an embodiment of the transporting equipment according to the present invention.

[반송로][Return route]

본 발명에 의한 반송 설비의 실시형태의 일례에 있어서의 일부 에리어의 개략 평면도를 도 1에 나타낸다. 이 반송 설비에 있어서, 피반송체(반송 대상)가 되는 물품(10)은 도시되어 있는 에리어보다 더 상류측의 에리어로부터 도시된 에리어를 경유하여 더 하류측의 에리어로 반송되어 간다. 도시된 에리어 내에서는 반송 방향(W)을 따라 배열된 복수개의 프리 롤러로 구성된 롤러 컨베이어(12)(프리 롤러 하나하나의 도시는 생략하고 있음)가 메인 컨베이어로서 부설되어 있으며, 물품(10)은 이 롤러 컨베이어(12) 상에 적재되어 롤러 컨베이어(12)에 지지되는 형태로 반송된다. 이 롤러 컨베이어(12)가 반송 설비 내에서 소정의 경로(반송 설비의 운영자가 의도하는 반송 경로)를 따라 설치됨으로써 물품(10)의 반송로가 설정된다.Fig. 1 shows a schematic plan view of a partial area in an example of an embodiment of the transporting equipment according to the present invention. In this transport facility, the articles 10 to be transported (the objects to be transported) are transported to an area further downstream via an area shown from the area on the upstream side than the area shown in the figure. In the illustrated area, a roller conveyor 12 (not shown) is provided as a main conveyor, which is composed of a plurality of free rollers arranged along the conveying direction W, Is carried on the roller conveyor (12) and supported by the roller conveyor (12). The conveying path of the article 10 is set by installing the roller conveyor 12 along a predetermined path (a conveyance path intended by the operator of the conveyance facility) in the conveyance facility.

롤러 컨베이어(12)의 측방에는 주행체 레일로서의 대차 레일(22, 42)이 부설되어 있고, 도 1에서는 반송 방향(W)에 대한 우측에 제 1 대차 레일(22)이 배치되어 있고, 그보다 하류측의 좌측에 제 2 대차 레일(42)이 배치되어 있다. 여기에서, 제 1 대차 레일(22)의 하류단 근처와 제 2 대차 레일(42)의 상류단 근처는 롤러 컨베이어(12) 상에서 공통의 범위로 되어 있는, 즉 부설 범위가 일부 중복(오버랩)되어 있다.Braking rails 22 and 42 as traveling body rails are laid on the side of the roller conveyor 12. In Fig. 1, the first bogie rail 22 is disposed on the right side in the carrying direction W, And the second bogie rail 42 is disposed on the left side of the second bogie rail 42. Here, the vicinity of the downstream end of the first railway 22 and the upstream end of the second railway rail 42 are in a common range on the roller conveyor 12, that is, the overlapping range is partially overlapped have.

제 1 대차 레일(22)과 제 2 대차 레일(42)에는 각각 반송 주행체로서의 제 1 반송 대차(24)와 제 2 반송 대차(44)가 소속되어 있고, 이들 반송 대차(24, 44)는 각각 제 1 대차 레일(22)과 제 2 대차 레일(42)을 따라 반송 방향 또는 그 역방향으로 주행할 수 있도록 되어 있다.A first conveyance truck 24 and a second conveyance truck 44 serving as a conveying carriage belong to the first railway 22 and the second railway rail 42. These conveyance trucks 24 and 44 And can travel along the first railway 22 and the second railway rail 42 in the carrying direction or the opposite direction.

[반송 대차][Bouncing bills]

<차륜과 주행 구동 장치><Wheel and Driving Driving Device>

도 2, 도 3, 도 4에 제 1 반송 대차(24)의 구성의 일례를 나타낸다. 제 2 반송 대차(44)도 마찬가지의 구성이지만, 이하에 있어서는 제 1 반송 대차(24)에 대하여 설명하고, 「제 1」이라는 어구를 생략한다. 도 2는 도 1에 나타내어져 있는 반송 대차(24)를 후방 우측의 방향(반송 방향(W)의 방향을 전방으로 한다)으로부터 본 배면 사시도, 도 3은 반송 대차(24)를 우측으로부터 본 측면도, 도 4는 반송 대차(24)를 후방으로부터 본 배면도이다.Figs. 2, 3 and 4 show an example of the configuration of the first conveyance truck 24. Fig. The second conveyance truck 44 has the same structure, but the first conveyance truck 24 will be described below, and the phrase &quot; first &quot; is omitted. Fig. 2 is a rear perspective view of the conveyance truck 24 shown in Fig. 1 viewed from the rear right side (the direction of the conveyance direction W is forward), Fig. 3 is a side view of the conveyance truck 24 And Fig. 4 is a rear view of the conveyance truck 24 as viewed from the rear.

도 3 및 도 4에 나타내어져 있는 바와 같이 반송 대차(24)는 제 1 대차 레일(22)을 따라 주행하기 위한 차륜으로서 구동력을 받아 회전하는 구동륜(24A)과, 주행 안정성을 향상시키기 위한 상방 보조륜(24U), 하방 보조륜(24D), 측방 보조륜쌍(24S, 24Q)을 구비하고 있고, 구동륜(24A)을 회전 구동하기 위해서 모터 등의 주행 구동 장치(26)가 준비되어 있다.As shown in Figs. 3 and 4, the conveyance truck 24 includes a drive wheel 24A that rotates by receiving a driving force as a wheel for traveling along the first railway 22, an upper support A wheel 24U, a lower auxiliary wheel 24D and a pair of side auxiliary wheels 24S and 24Q. A traveling drive device 26 such as a motor is provided for rotationally driving the drive wheel 24A.

구동륜(24A), 상방 보조륜(24U), 하방 보조륜(24D), 측방 보조륜쌍(24S, 24Q)은 회전 가능한 상태로 공통의 차륜 지지판(24P)에 지지되어 있고, 주행 구동 장치(26)도 이 차륜 지지판(24P)에 지지되는 형태로 부착되어 있다.The drive wheel 24A, the upper auxiliary wheel 24U, the lower auxiliary wheel 24D and the pair of side auxiliary wheels 24S and 24Q are supported by a common wheel supporting plate 24P in a rotatable state, Is also supported by the wheel support plate 24P.

여기에서, 도 4를 사용하여 제 1 대차 레일(22)에 대한 구동륜(24A) 등의 배치를 설명한다. 우선, 반송 대차(24)가 소속하는 제 1 대차 레일(22)의 단면형상은 1변(롤러 컨베이어(12)의 반대측의 변)의 노치된 사각형상, 즉 상방측의 변(22U), 롤러 컨베이어(12)측의 변(22S), 하방측의 변(22D)의 3변을 갖는 형상으로 되어 있고, 상방측의 변(22U)에는 롤러 컨베이어(12)로부터 먼 측의 단부로부터 하방으로 조금씩 연장된 단변(22A)이 형성되어 있다.Here, the arrangement of the drive wheels 24A and the like with respect to the first truck rail 22 will be described with reference to Fig. First, the cross-sectional shape of the first railway rail 22 to which the conveyance truck 24 belongs is a notched rectangular shape of one side (a side opposite to the roller conveyor 12), that is, a side 22U on the upper side, A side 22S on the side of the conveyor 12 and a side 22D on the side of the lower side are provided on the upper side 22U of the conveyor 12, An extended short side 22A is formed.

구동륜(24A)은 상방측의 변(22U)의 상면에 접하는 상태로 배치되어 있고, 하방 보조륜(24D)을 구성하는 2개 1쌍의 차륜은 상방측의 변(22U)에 대하여 구동륜(24A)의 안측, 즉 상방측의 변(22U)의 하면에 접하는 상태로 배치되어 있다. 이것에 의해 상방측의 변(22U)은 구동륜(24A)과 하방 보조륜(24D)에 의해 상하로부터 끼워지는 형태가 된다.The two driving wheels 24A are arranged in contact with the upper surface of the upper side 22U and the two pairs of wheels constituting the lower auxiliary wheel 24D are connected to the upper side 22U of the driving wheel 24A , That is, the lower side of the upper side 22U. As a result, the upper side 22U is sandwiched from above and below by the drive wheel 24A and the lower auxiliary wheel 24D.

구동륜(24A) 등을 지지하는 차륜 지지판(24P)은 제 1 대차 레일(22)의 단변(22A)을 따르도록 해서 배치되어 있고, 구동륜(24A)을 회전 구동하는 주행 구동 장치(26)는 이 차륜 지지판(24P)을 사이에 두고 구동륜(24A)과 반대측에 배치되어 있다. 따라서, 구동륜(24A)의 구동축은 차륜 지지판(24P)을 관통하는 형태로 셜치되게 된다.The wheel supporting plate 24P for supporting the driving wheels 24A and the like is disposed along the short side 22A of the first balancing rail 22 and the traveling driving device 26 for rotationally driving the driving wheels 24A And is disposed on the opposite side of the drive wheel 24A with the wheel support plate 24P therebetween. Therefore, the drive shaft of the drive wheel 24A is shaped to pass through the wheel support plate 24P.

도 4에는 나타내어져 있지 않지만, 상방 보조륜(24U)(도 3 참조)은 상방측의 변(22U)의 상면에 접하는 상태로 차륜 지지판(P)의 일단 근처에 부착되어 있고, 측방 보조륜쌍(24S, 24Q)은 각각 차륜 지지판(24P)의 일단 근처 및 타단 근처에 부착되어 있으며, 각각을 구성하는 2개 1쌍의 차륜이 단변(22A)을 좌우로부터 끼우도록 해서 배치되어 있다.Although not shown in Fig. 4, the upper auxiliary wheel 24U (see Fig. 3) is attached near one end of the wheel supporting plate P in contact with the upper surface of the upper side 22U, 24S, and 24Q are attached to the vicinity of the one end of the wheel supporting plate 24P and the other end, respectively, and the two pairs of wheels constituting each wheel are arranged so as to sandwich the short side 22A from the right and left.

구동륜(24A) 등이 제 1 대차 레일(22)에 대하여 이와 같이 배치됨으로써 몇개인가의 차륜이 복수의 개소에서 제 1 대차 레일(22)을 끼워 넣는 형태가 되기 때문에 구동륜(24A) 등을 지지하는 차륜 지지판(P) 및 이것에 부착된 주행 구동 장치(26) 나아가서는 반송 대차(24) 전체는 제 1 대차 레일(22)에 대하여 안정된 자세를 유지할 수 있다. 그리고, 구동륜(24A)이 주행 구동 장치(26)에 의해 회전 구동됨으로써 반송 대차(24)가 제 1 대차 레일(22) 위를 반송 방향(W)을 따라 주행(전진 또는 후퇴)하도록 되어 있다.Since the drive wheels 24A and the like are arranged in this manner with respect to the first rail 22, some of the wheels are fitted in the first rail 22 at a plurality of positions, The whole of the wheel support plate P and the travel driving device 26 attached to the wheel support plate P and further the conveyance carriage 24 can maintain a stable posture with respect to the first rail 15. [ The drive wheels 24A are rotationally driven by the drive and drive devices 26 so that the carrier truck 24 travels (advances or retreats) along the first truck rail 22 along the transport direction W.

<압송 부재>&Lt;

반송 대차(24)에는 주행용의 기구(구동륜(24A), 주행 구동 장치(26) 등) 이외에 물품(10)을 롤러 컨베이어(12) 상에서 압박하여 반송하기 때문에 압송 부재(28a, 28b)(도 3 참조)가 설치되어 있다.The conveying truck 24 is provided with the pressure feeding members 28a and 28b (also shown in FIG. 1) for pressing and conveying the articles 10 on the roller conveyor 12 in addition to the driving mechanisms (the driving wheel 24A, the driving drive unit 26, 3) is installed.

압송 부재(28a, 28b)는 각각 물품(10)과 접촉하는 개소가 되는 직사각형상의 접촉부(28h)(도 4 참조)와, 이 접촉부(28h)와 반송 대차(24)를 연결하는 접속부(28j)를 갖고 있다. 그리고, 압송 부재(28a)와 압송 부재(28b) 중 어느 한쪽이나 접속부(28j)의 반송 대차(24)측의 단부 부근에 있어서 공통의 선회축(28r)(도 3 참조)에 대하여 부착되어 있으며, 선회축(28r)의 축 둘레의 회동에 따라 압송 부재(28a)와 압송 부재(28b)가 선회하도록 되어 있다.The pressure feeding members 28a and 28b each have a rectangular contact portion 28h (refer to FIG. 4) serving as a position where the pressure contact member 28a is in contact with the article 10 and a connecting portion 28j connecting the contact portion 28h and the conveyance carriage 24, . Any one of the pressure-feeding member 28a and the pressure-feeding member 28b is attached to the common pivot shaft 28r (see Fig. 3) near the end of the connecting portion 28j on the side of the conveyance carriage 24 , And the pneumatic conveying member 28a and the pressure conveying member 28b are pivoted according to the rotation of the pivot shaft 28r around the axis.

이 선회축(28r)은 반송 방향(W)을 따라 연장되어 있고, 그 일단부와 타단부 각각에 압송 부재(28a, 28b)가 부착되어 있다. 또한, 도 4에 나타내는 바와 같이 선회축(28r)은 압송 부재(28a, 28b) 중 어느 한쪽(여기에서는 압송 부재(28a)) 근처의 위치에서 차륜 지지판(24P)으로부터 상방으로 연장되는 선회축 지지판(28P)에 형성되어 있는 지지 구멍에 통과되어 지지되어 있다. 그리고, 이 선회축 지지판(28P) 부근에는 선회축(28r)을 회전시키기 위한 선회축 회동 기구(29)가 설치되어 있다.The pivot shaft 28r extends along the carrying direction W, and pressure feeding members 28a and 28b are attached to one end and the other end, respectively. 4, the pivot shaft 28r is provided at a position near one of the pressure-feeding members 28a, 28b (in this case, the pressure-feeding member 28a) Is passed through and supported by a support hole formed in the support portion 28P. A pivot shaft turning mechanism 29 for rotating the pivot shaft 28r is provided near the pivot shaft support plate 28P.

선회축 회동 기구(29)는 선회축(28r)에 고정된 피구동 활차(29u)와, 그 하방(반송 대차(24)측)에 배치된 구동 활차(29d)와, 구동 활차(29d)와 피구동 활차(29u)에 걸쳐 권취된 전동대(29b)와, 구동 활차(29d)를 회전시키기 위한 구동원으로서 모터 등에 의해 구성된 선회 구동 장치(29m)를 구비하고 있다. 또한, 선회 구동 장치(29m)는 주행 구동 장치(26)의 부근(차륜 지지판(24P)을 사이에 두고 구동륜(24A)과 반대측)에 배치되어 있다. 이 선회 구동 장치(29m)에 의해 구동 활차(29d)가 회동되면 전동대(29b)를 통해 피구동 활차(29u)도 회동되고, 그에 따라 피구동 활차(29u)에 고정된 선회축(28r)이 회동하여 압송 부재(28a)와 압송 부재(28b)가 선회한다.The pivot shaft turning mechanism 29 includes a driven pulley 29u fixed to the pivot shaft 28r, a driving pulley 29d disposed below the driven pulley 29u (on the conveyance truck 24 side), a driving pulley 29d A transmission belt 29b wound around the driven pulley 29u and a swivel drive device 29m constituted by a motor or the like as a drive source for rotating the drive pulley 29d. The swivel drive device 29m is disposed in the vicinity of the travel drive device 26 (on the side opposite to the drive wheel 24A with the wheel support plate 24P therebetween). When the drive pulley 29d is rotated by the turning drive device 29m, the driven pulley 29u is also rotated through the transmission belt 29b so that the pivot shaft 28r fixed to the driven pulley 29u, So that the pressure-feeding member 28a and the pressure-feeding member 28b are turned.

압송 부재(28a)와 압송 부재(28b)가 선회함으로써 접촉부(28h)가 물품(10)의 이동 경로상에서 돌출되어 물품(10)에 접촉하는 것이 가능해지는 접촉 유효 상태(도 4에 실선으로 나타내는 상태)와, 접촉부(28h)가 이동 경로상으로부터 대피해서 물품(10)에 접촉하지 않는 접촉 무효 상태(도 4에 가상선으로 나타내는 상태) 사이에서 상태의 스위칭을 행하는 것이 가능하게 되어 있다.The state in which the contact portion 28h protrudes on the movement path of the article 10 to contact the article 10 due to the rotation of the press-feeding member 28a and the pressure-feeding member 28b (the state shown by the solid line in Fig. 4 And the contact ineffective state (the state shown by a virtual line in Fig. 4) in which the contact portion 28h escapes from the movement path and does not contact the article 10 can be switched.

압송 부재(28a)와 압송 부재(28b) 중 적어도 한쪽이 접촉 유효 상태에 있어서 물품(10)에 접촉하면서 반송 대차(24)가 반송 방향(W)을 따라 주행함으로써 물품(10)은 압송 부재(28a) 또는 압송 부재(28b)에 압박되어 롤러 컨베이어(12) 상을 반송되게 된다.At least one of the press-feeding member 28a and the press-feeding member 28b is brought into contact with the article 10 in contact-effective state and the conveying carriage 24 travels along the conveying direction W, 28a or the pressure conveying member 28b and is conveyed on the roller conveyor 12. [

또한, 도 3에 나타내는 바와 같이 선회 구동 장치(29m)가 주행 구동 장치(26)의 근처에 배치되어 있음으로써 주행용의 기구(구동륜(24A), 주행 구동 장치(26) 등) 및 선회축 회동 기구(29)가 어느 한쪽이나 압송 부재(28a) 근처에 위치하게 되기 때문에 선회축(28r) 및 압송 부재(28a, 28b)를 포함한 반송 대차(24) 전체의 중량의 중심은 압송 부재(28a) 근처의 위치가 된다.3, the swivel drive device 29m is disposed in the vicinity of the drive drive device 26, so that the drive mechanism 24A (the drive wheel 24A, the drive drive device 26, etc.) The center of gravity of the entire conveying carriage 24 including the pivot shaft 28r and the pressure conveying members 28a and 28b is positioned at the center of the pressure conveying member 28a, It becomes a nearby location.

[상류측으로부터 하류측으로의 물품의 운반][Transportation of articles from the upstream side to the downstream side]

도 1을 사용하여 반송로의 직선 구간에 있어서의 물품(10)의 반송에 대하여 설명한다.The conveyance of the article 10 in the straight section of the conveyance path will be described with reference to Fig.

상술한 바와 같이 도 1에 있어서 상류측에 위치하는 제 1 반송 대차(24)가 소속하는 제 1 대차 레일(22)은 롤러 컨베이어(12)에 대하여 반송 방향(W)의 우측에 배치되어 있고, 하류측에 위치하는 제 2 반송 대차(44)가 소속하는 제 2 대차 레일(42)은 롤러 컨베이어(12)의 좌측에 배치되어 있고, 제 1 대차 레일(22)과 제 2 대차 레일(42)의 부설 범위는 일부 오버랩되어 있다.1, the first bogie rails 22 to which the first bogie 24 on the upstream side belongs are arranged on the right side of the roller conveyor 12 in the carrying direction W, The second bogie rail 42 to which the second bogie 44 located on the downstream side belongs is disposed on the left side of the roller conveyor 12 and the first bogie rail 22 and the second bogie rail 42, Are partially overlapping.

물품(10)이 제 1 반송 대차(24)의 압송 부재(28a)와 압송 부재(28b) 사이에 위치하고 있을 때에 압송 부재(28a, 28b)를 접촉 유효 상태로 하여 제 1 반송 대차(24)를 제 1 대차 레일(22)을 따라서 하류측으로 주행시키면 상류측의 압송 부재(28a)는 물품(10)에 대하여 상류측 단부에 접촉하면서 하류측으로 밀리게 되므로 물품(10)은 롤러 컨베이어(12) 상에서 압송 부재(28a)에 압박되어 반송되어 간다. 이 동안, 제 2 대차 레일(42)에 소속하는 제 2 반송 대차(44)는 제 2 대차 레일(42)의 상류단 영역에서 대기하고 있고, 제 2 반송 대차(44)가 구비하는 압송 부재(48a, 48b)는 접촉 무효 상태(실선으로 나타내는 압송 부재(48a, 48b)의 상태)로 되어 있다.When the article 10 is positioned between the pressure-feeding member 28a and the pressure-feeding member 28b of the first conveyance truck 24, the pressure-conveying members 28a and 28b are brought into contact- The article 10 is transported to the downstream side of the roller conveyor 12 because the upstream side press-feeding member 28a is moved to the downstream side while contacting the upstream side end portion with respect to the article 10, And is pressed and conveyed by the pressure-feeding member 28a. The second conveying carriage 44 belonging to the second conveying rail 42 is waiting in the upstream end region of the second conveying rail 42 and the second conveying carriage 44 of the second conveying carriage 44 48a, and 48b are in the contact invalid state (states of the pressure-feeding members 48a and 48b indicated by solid lines).

그리고, 물품(10)이 제 1 대차 레일(22)의 하류단 영역(도 1 중앙부에 가상선으로 나타내는 물품(10)의 위치)에 도달했을 때에는 제 1 반송 대차(24)의 압송 부재(28a, 28b)를 접촉 무효 상태(도 1 중앙부에 가상선으로 나타내는 압송 부재(28a, 28b)의 상태)로 스위칭하는 한편, 제 2 반송 대차(44)의 압송 부재(48a, 48b)를 접촉 유효 상태(도 1 중앙부에 가상선으로 나타내는 압송 부재(48a, 48b)의 상태)로 스위칭한다. 그리고, 제 2 반송 대차(44)가 하류측으로 주행함으로써 물품(10)은 상류측의 압송 부재(48a)에 밀려 제 2 대차 레일(42)의 부설 범위의 하류측, 즉 제 1 대차 레일(22)의 부설 범위보다 더 하류측으로 반송되어 간다(도 1 우측에 가상선으로 나타내는 상태). 이때, 제 1 반송 대차(24)의 압송 부재(28a, 28b), 특히 하류측의 압송 부재(28b)를 접촉 무효 상태로 해 둠으로써 물품(10)은 압송 부재(28b)에 차단되는 일 없이 하류측으로 보내질 수 있다. 이렇게 해서 제 1 반송 대차(24)가 소속하는 제 1 대차 레일(22)의 하류단 영역에 도달한 후에도 제 2 반송 대차(44)에 의해 물품(10)의 반송을 계속할 수 있다.When the article 10 reaches the downstream end region of the first rail 22 (the position of the article 10 indicated by the imaginary line in Fig. 1), the pressure of the pressure member 28a of the first conveyance truck 24 (The state of the pressure-feeding members 28a, 28b indicated by imaginary lines in the central portion of Fig. 1), while the pressure-feeding members 48a, 48b of the second conveyance brakes 44 are switched to the contact- (The state of the pressure-feeding members 48a and 48b indicated by imaginary lines at the center of Fig. 1). When the second conveyance truck 44 travels to the downstream side, the article 10 is pushed by the upstream-side press-feeding member 48a so as to be positioned on the downstream side of the installation range of the second railway rail 42, (The state indicated by the imaginary line on the right side of Fig. 1). At this time, by making the pressure-feeding members 28a, 28b of the first conveyance truck 24, particularly the downstream-side pressure-feeding member 28b, in contact-invalidated state, the article 10 is not blocked by the pressure- Can be sent to the downstream side. Thus, even after the first conveyance truck 24 reaches the downstream end region of the first railway 22 to which the first conveyance truck 24 belongs, the conveyance of the article 10 can be continued by the second conveyance truck 44. [

또한, 제 1 반송 대차(24)는 압송 부재(28a, 28b)를 접촉 무효 상태로 한 후, 상류측으로 주행하는, 즉 상류측으로 리턴되는 「리턴 주행」을 실행해 둠으로써 제 1 대차 레일(22)보다 상류측으로부터 다음의 물품(10)이 반송되어 왔을 때에는 바로 다음 물품(10)의 반송을 행할 수 있다.The first conveyance truck 24 performs the &quot; return running &quot; operation in which the first and second conveyance trucks 28a and 28b are moved to the upstream side after returning to the contact invalid state, When the next article 10 is transported from the upstream side, the next article 10 can be transported immediately.

또한, 이렇게 해서 제 1 반송 대차(24)(상류측)로부터 제 2 반송 대차(44)(하류측)로 물품(10)의 운반이 행해질 때에는 도 1 중앙부에 나타내는 바와 같이 제 1 대차 레일(22)의 하류단에 있어서는 제 1 반송 대차(24)의 하류측의 압송 부재(28b)가 제 1 대차 레일(22)의 범위 내보다 하류측으로 돌출되어 있지만, 상술과 같이 제 1 반송 대차(24)의 중심은 압송 부재(28a)측, 즉 상류측에 근접해 있으므로 제 1 반송 대차(24) 전체의 중량은 제 1 대차 레일(22) 내에서 안정적으로 지지되게 되어 압송 부재(28b)가 제 1 대차 레일(22)의 범위 외로 돌출되어도 제 1 반송 대차(24)가 제 1 대차 레일(22)로부터 하류측으로 미끄러 떨어질 우려가 없다. 마찬가지로, 제 2 대차 레일(42)의 상류단에 있어서는 제 2 반송 대차(44)의 상류측의 압송 부재(48a)가 제 2 대차 레일(42)의 범위 내보다 상류측으로 돌출되게 되지만, 제 2 반송 대차(44)의 주행 구동 장치(46) 등을 하류측의 압송 부재(48b) 근처에 배치해 둠으로써 제 2 반송 대차(44)의 중심이 하류측 근처가 되어 제 2 반송 대차(44)가 제 2 대차 레일(42)로부터 상류측으로 미끌어 떨어지는 것을 방지할 수 있다.When the article 10 is conveyed from the first conveyance truck 24 (upstream side) to the second conveyance truck 44 (downstream side) in this manner, as shown in the center of FIG. 1, the first railway 22 The pressure feeding member 28b on the downstream side of the first conveyance truck 24 is projected to the downstream side within the range of the first railway 22 at the downstream end of the first conveyance rail 24. However, The weight of the entire first conveyance truck 24 is stably supported in the first railway rail 22 so that the pressure conveyance member 28b is supported by the first railway 22, There is no possibility that the first conveyance truck 24 slips downward from the first railway rail 22 even if it protrudes out of the range of the rail 22. The pressure feeding member 48a on the upstream side of the second conveyance truck 44 is projected to the upstream side of the range of the second railway rail 42 at the upstream end of the second railway rail 42, The center of the second transport bogie 44 is located near the downstream side and the second transport bogie 44 is positioned near the downstream side of the transporting drive unit 46 or the like of the transport bogie 44, It is possible to prevent the second rail 42 from slipping off the upstream side.

[방향 변경부에 있어서의 상류측으로부터 하류측으로의 물품의 운반][Transportation of the article from the upstream side to the downstream side in the direction changing portion]

도 5를 사용하여 반송로의 방향 변경부, 즉 반송 경로가 우회전 또는 좌회전하는 경우에 있어서의 물품(10)의 반송에 대하여 설명한다.5, a description will be given of the conveying of the article 10 when the direction changing portion of the conveying path, that is, the conveying path is turned clockwise or counterclockwise.

<롤러 컨베이어와 대차 레일의 배치><Arrangement of Roller Conveyor and Balance Rail>

이 방향 변경부에 있어서는 상류측에 위치하는 제 1 롤러 컨베이어(12)와 하류측에 위치하는 제 2 롤러 컨베이어(14)가 상이한 방향을 따라 배치된다. 또한, 제 2 롤러 컨베이어(14)와 그보다 더 하류측에 위치하는 제 3 롤러 컨베이어(18)가 상이한 방향을 따라 배치된다. 여기에서는 제 1 롤러 컨베이어(12)의 제 1 반송 방향(12W)에 대하여 우방향의 제 2 반송 방향(14W)을 따라 제 2 롤러 컨베이어(14)가 배치됨으로써 우회전의 방향 변경부가 형성되어 있다. 그리고, 제 2 롤러 컨베이어(14)보다 더 하류측에는 제 2 반송 방향(14W)에 대하여 좌방향의 제 3 반송 방향(18W)을 따라 제 3 롤러 컨베이어(18)가 배치됨으로써 좌회전의 방향 변경부가 형성되어 있다.In the direction changing portion, the first roller conveyor 12 located on the upstream side and the second roller conveyor 14 located on the downstream side are disposed along different directions. In addition, the second roller conveyor 14 and the third roller conveyor 18 located further downstream are disposed along different directions. Here, the second roller conveyor 14 is disposed along the rightward second conveying direction 14W with respect to the first conveying direction 12W of the first roller conveyor 12 to form a direction changing portion for turning right. The third roller conveyor 18 is disposed downstream of the second roller conveyor 14 along the third conveying direction 18W in the leftward direction with respect to the second conveying direction 14W, .

제 1 롤러 컨베이어(12)의 좌측(제 1 반송 방향(12W)에 대하여 좌)을 따라 제 1 반송 대차(24)가 소속하는 제 1 대차 레일(22)이 배치되어 있다.A first railway rail 22 to which the first conveyance railway 24 belongs is disposed along the left side of the first roller conveyor 12 (left side with respect to the first conveyance direction 12W).

제 2 롤러 컨베이어(14)의 좌측(제 2 반송 방향(14W)에 대하여 좌)을 따라 제 2 반송 대차(44)가 소속하는 제 2 대차 레일(42)이 배치되어 있다. 이 제 2 대차 레일(42)은 제 2 롤러 컨베이어(14)의 상류단을 넘어 제 1 롤러 컨베이어(12)의 하류단을 따르는 위치까지 연장되어 있다. 또한, 제 2 대차 레일(42)보다 하류측에는 제 2 롤러 컨베이어(14)의 우측을 따라 제 3 반송 대차(64)가 소속하는 제 3 대차 레일(62)이 배치되어 있다.A second bogie rail 42 to which the second bogie 44 belongs is disposed along the left side of the second roller conveyor 14 (left side relative to the second bogie direction 14W). The second rail rail 42 extends beyond the upstream end of the second roller conveyor 14 to a position along the downstream end of the first roller conveyor 12. A third bogie rail 62 to which the third bogie 64 belongs is disposed on the downstream side of the second bogie rail 42 along the right side of the second roller conveyor 14.

그리고, 제 3 롤러 컨베이어(18)의 우측(제 3 반송 방향(18W)에 대하여 우)을 따르는 위치에는 제 4 반송 대차(84)가 소속하는 제 4 대차 레일(82)이 배치되어 있다. 이 제 4 대차 레일(82)은 제 3 롤러 컨베이어(18)의 상류단을 넘어 제 2 롤러 컨베이어(14)의 하류단을 따르는 위치까지 연장되어 있다.The fourth conveyance rail 82 to which the fourth conveyance truck 84 belongs is disposed at a position along the right side of the third roller conveyor 18 (rightward relative to the third conveyance direction 18W). The fourth rail 82 extends beyond the upstream end of the third roller conveyor 18 to a position along the downstream end of the second roller conveyor 14.

<우회전 시><Right turn>

이 방향 변경부에 있어서는 우선 물품(10)이 제 1 롤러 컨베이어(12) 상을 제 1 반송 대차(24)에 의해 반송되어 있는 동안 제 2 반송 대차(44)는 제 2 대차 레일(42)의 상류단 영역(도 5에 실선으로 나타내는 제 2 반송 대차(44)의 위치)에서 대기하고 있고, 그 상류측의 압송 부재(48a)는 제 2 대차 레일(42)의 범위 내보다 상류측으로 돌출되어 있다. 또한, 대기하고 있는 동안 제 2 반송 대차(44)의 압송 부재(48a, 48b)는 접촉 무효 상태(도 5에 실선으로 나타내는 압송 부재(48a, 48b)의 상태)로 되어 있다.In this direction changing unit, the second conveyance carriage 44 is moved along the second conveyance rail 42 while the article 10 is conveyed on the first roller conveyor 12 by the first conveyance carriage 24, (The position of the second conveying carriage 44 indicated by the solid line in FIG. 5), and the pressure-feeding member 48a on the upstream side thereof is projected to the upstream side of the range of the second railway rail 42 have. Further, during standby, the pressure-feeding members 48a and 48b of the second conveyance truck 44 are brought into contact ineffective state (states of the pressure-feeding members 48a and 48b indicated by solid lines in FIG. 5).

제 1 반송 대차(24)는 제 1 대차 레일(22)의 하류단 영역(도 5에 실선으로 나타내는 물품(10)의 위치)까지 물품(10)을 반송한 후, 자신의 반송 대차(24)의 압송 부재(28a, 28b)를 접촉 유효 상태(도 5에 가상선으로 나타내는 압송 부재(28a, 28b)의 상태)로부터 접촉 무효 상태(도 5에 실선으로 나타내는 압송 부재(28a, 28b)의 상태)로 스위칭한다. 그 반면, 제 2 반송 대차(44)는 자신의 압송 부재(48a, 48b)를 접촉 유효 상태(도 5에 있어서 실선으로부터 연장된 가상선으로 나타내는 압송 부재(48a, 48b)의 상태)로 스위칭한다. 그리고 제 2 반송 대차(44)가 제 2 반송 방향(14W)을 향해서 주행하면 상류측의 압송 부재(48a)가 제 2 대차 레일(24)의 범위 내보다 상류측으로 돌출된 상태로 물품(10)의 상류측 단부에 접촉하게 되고, 그대로 제 2 반송 대차(44)가 계속해서 주행함으로써 물품(10)은 상류측의 압송 부재(48a)에 밀리는 형태로 제 2 반송 대차(44)에 의해 제 2 반송 방향(14W)(하류측)으로 반송되어 간다. 이렇게 해서 물품(10)이 제 1 반송 대차(24)로부터 제 2 반송 대차(44)로 운반되어 우회전 시에 있어서의 물품(10)의 반송이 계속된다.The first transport bogie 24 transports the article 10 to the downstream end region of the first bogie rail 22 (the position of the article 10 indicated by the solid line in Fig. 5) The state of the pressure feeding members 28a and 28b of the pressure feeding members 28a and 28b indicated by solid lines in FIG. 5) is changed from the contact effective state (the state of the pressure feeding members 28a and 28b indicated by imaginary lines in FIG. 5) ). On the other hand, the second conveying carriage 44 switches its own pressure-feeding members 48a and 48b to the contact-enabled state (state of the pressure-feeding members 48a and 48b indicated by imaginary lines extending from the solid line in Fig. 5) . When the second conveying carriage 44 runs toward the second conveying direction 14W, the conveying member 48a of the upstream side is protruded to the upstream side of the range of the second conveying rail 24, And the second conveying carriage 44 continues to run as it is and the article 10 is pushed by the upstream conveying member 48a in the form of being pushed by the second conveying carriage 44, And is conveyed to the conveying direction 14W (downstream side). In this way, the article 10 is carried from the first conveyance truck 24 to the second conveyance truck 44, and the conveyance of the article 10 is continued at the time of the right turn.

제 2 반송 대차(44)가 제 2 대차 레일(42)의 하류단 영역(도 5에 가상선으로 나타내는 제 2 반송 대차(44)의 위치)까지 도달했을 때에는 직선 구간에 있어서의 상류측으로부터 하류측으로의 물품(10)의 운반과 마찬가지로 하여 제 2 반송 대차(44)는 물품(10)을 제 3 반송 대차(64)로 운반한다.When the second conveying carriage 44 reaches the downstream end region of the second conveying rail 42 (the position of the second conveying carriage 44 indicated by the virtual line in Fig. 5), the downstream side of the second conveying carriage 44 from the upstream side to the downstream side The second conveyance truck 44 carries the article 10 to the third conveyance truck 64 in the same manner as the conveyance of the article 10 to the first conveyance truck 64 side.

<좌회전 시><Turn left>

제 3 반송 대차(64)가 제 3 대차 레일(62)의 하류단 영역(도 5에 가상선으로 나타내는 제 3 반송 대차(64)의 위치)까지 도달했을 때에는 제 4 반송 대차(84)가 제 4 대차 레일(82)의 상류단 영역(도 5에 실선으로 나타내는 제 4 반송 대차(84)의 위치)에서 대기하고 있다. 그 상류측의 압송 부재(88a)는 제 4 대차 레일(82)의 범위 내보다 상류측으로 돌출되어 있다. 또한, 대기하고 있는 동안 제 4 반송 대차(84)의 압송 부재(88a, 88b)는 접촉 무효 상태(도 5에 실선으로 나타내는 압송 부재(88a, 88b)의 상태)로 되어 있다.When the third conveying carriage 64 reaches the downstream end region of the third conveying rail 62 (the position of the third conveying carriage 64 indicated by the virtual line in FIG. 5), the fourth conveying carriage 84 (The position of the fourth conveyance truck 84 indicated by the solid line in Fig. 5) of the four-rail rail 82. [ And the pressure feeding member 88a on the upstream side protrudes to the upstream side in the range of the fourth rail 58. While the apparatus is in the standby state, the pressure transmitting members 88a, 88b of the fourth conveying truck 84 are in the contact invalid state (the states of the pressure sending members 88a, 88b indicated by solid lines in FIG. 5).

그리고, 우회전 시에 있어서의 제 1 반송 대차(24)로부터 제 2 반송 대차(44)로의 물품(10)의 운반과 마찬가지로 제 3 반송 대차(64)의 압송 부재(68a, 68b)를 접촉 무효 상태로 하는 한편, 제 4 반송 대차(84)의 압송 부재(88a, 88b)를 접촉 유효 상태(도 5에 있어서 실선으로부터 연장된 가상선으로 나타내는 압송 부재(88a, 88b)의 상태)로 스위칭한다. 그리고, 제 4 반송 대차(84)가 제 3 반송 방향(18W)을 향해서 주행함으로써 상류측의 압송 부재(88a)가 제 4 대차 레일(82)의 범위 내보다 상류측으로 돌출된 상태로 물품(10)의 상류측 단부에 접촉하여 물품(10)은 상류측의 압송 부재(88a)에 밀리는 형태로 제 4 반송 대차(84)에 의해 제 3 반송 방향(18W)(하류측)으로 반송되어 간다. 이렇게 해서 물품(10)이 제 3 반송 대차(64)로부터 제 4 반송 대차(84)로 운반되어 좌회전 시에 있어서의 물품(10)의 반송이 계속된다.Similarly to the transportation of the article 10 from the first conveyance truck 24 to the second conveyance truck 44 at the time of the right turn, the pressure feeding members 68a, 68b of the third conveyance truck 64 are brought into the contact invalid state While the pressure transmitting members 88a and 88b of the fourth conveying carriage 84 are switched to the contact effective state (the state of the pressure feeding members 88a and 88b indicated by imaginary lines extending from the solid line in FIG. 5). The fourth conveyance truck 84 travels in the third conveyance direction 18W so that the upstream side pressure-feeding member 88a projects upward from the range of the fourth railway rail 82, The article 10 is conveyed to the third conveying direction 18W (downstream side) by the fourth conveying carriage 84 in such a manner as to be pushed by the upstream-side press-feeding member 88a. In this way, the article 10 is carried from the third conveyance truck 64 to the fourth conveyance truck 84, and the conveyance of the article 10 at the time of left turning is continued.

[분기부에 있어서의 물품의 운반][Carrying of the article at the branching part]

<롤러 컨베이어와 대차 레일의 배치><Arrangement of Roller Conveyor and Balance Rail>

도 6을 사용하여 반송로의 분기부, 즉 반송 경로가 갈라져 나오는 경우에 있어서의 물품(10)의 반송에 대하여 설명한다.6, a description will be given of the conveyance of the article 10 when the branching portion of the conveyance path, that is, the conveying path is divided.

이 분기부에 있어서는 상류측에 위치하는 제 1 롤러 컨베이어(12)의 하류측 단부는 그곳으로부터 좌우 양방향(도 6 중 상하방)으로 연장되도록 배치된 제 2 롤러 컨베이어(14)에 닿아 있다. 이 하류측에 위치하는 제 2 롤러 컨베이어(14) 상에서의 물품(10)의 반송 방향에 관하여 여기에서는 제 1 롤러 컨베이어(12)에서 물품(10)이 반송되는 방향인 제 1 반송 방향(12W)에 대하여 우회전 방향(도 6 중의 하방)을 제 2 반송 방향(14W), 그와는 반대 방향인 좌회전 방향(도 6 중의 상방)을 제 3 반송 방향(18W)으로 한다.In this branching portion, the downstream end of the first roller conveyor 12 located on the upstream side is in contact with the second roller conveyor 14 arranged to extend leftward and rightward therefrom (upper and lower chambers in FIG. 6). With respect to the conveying direction of the article 10 on the second roller conveyor 14 located on the downstream side in this case, the first conveying direction 12W, which is the direction in which the article 10 is conveyed by the first roller conveyor 12, (The downward direction in FIG. 6) is referred to as the second conveying direction 14W and the leftward rotation direction (the upward direction in FIG. 6) opposite thereto is referred to as the third conveying direction 18W.

제 1 롤러 컨베이어(12)의 좌측(제 1 반송 방향(12W)에 대하여 좌)을 따라 제 1 반송 대차(24)가 소속하는 제 1 대차 레일(22)이 배치되어 있다. 이 제 1 반송 대차(24)의 주행 구동 장치(26)는 제 1 반송 대차(24)의 상류측 압송 부재(28a)보다 더 상류측에 설치되어 있다. 그 때문에 주행 구동 장치(26)는 상류측 압송 부재(28a)와 하류측 압송 부재(28b) 사이의 외측에 위치하고 있다.A first railway rail 22 to which the first conveyance railway 24 belongs is disposed along the left side of the first roller conveyor 12 (left side with respect to the first conveyance direction 12W). The travel drive device 26 of the first transporting carriage 24 is provided on the upstream side of the upstream side press-feeding member 28a of the first transporting carriage 24. Therefore, the travel driving device 26 is located on the outer side between the upstream-side press-feeding member 28a and the downstream-side press-feeding member 28b.

제 2 롤러 컨베이어(14)의 측방을 따라 제 1 롤러 컨베이어(12)와는 반대측의 위치에 제 2 반송 대차(44)가 소속하는 제 2 대차 레일(42)이 배치되어 있다. 그리고, 제 2 반송 방향(14W)의 앞에는 제 2 롤러 컨베이어(14) 측방을 따라 제 2 대차 레일(42)과는 반대측의 위치에 제 3 반송 대차(64)가 소속하는 제 3 대차 레일(62)이 배치되어 있다. 한편, 제 3 반송 방향(18W)의 앞에는 제 2 롤러 컨베이어(14) 측방을 따라 제 2 대차 레일(42)과는 반대측의 위치에 제 4 반송 대차(84)가 소속하는 제 4 대차 레일(82)이 배치되어 있다.A second bogie rail 42 to which the second bogie 44 belongs is disposed at a position opposite to the first roller conveyor 12 along the side of the second roller conveyor 14. [ The third conveyance rail 62 is provided before the second conveyance direction 14W at a position on the side opposite to the second railway rail 42 along the side of the second roller conveyor 14, . The fourth conveyance rail 82 belonging to the fourth conveyance carriage 84 belongs to a position opposite to the second conveyance rail 42 along the side of the second roller conveyor 14 in front of the third conveyance direction 18W .

<우회전 시 또는 좌회전 시><Right turn or left turn>

이 분기부에 있어서는 우선 물품(10)이 제 1 롤러 컨베이어(12) 상을 제 1 반송 대차(24)에 의해 반송되어 있는 동안 제 2 반송 대차(44)는 제 2 대차 레일(42) 위에서 제 1 롤러 컨베이어(12)와 마주보는 위치(도 6에 실선으로 나타내는 제 2 반송 대차(44)의 위치)에 대기하고 있다. 또한, 대기하고 있는 동안 제 2 반송 대차(44)의 압송 부재(48a, 48b)는 접촉 무효 상태(도 6에 실선으로 나타내는 압송 부재(48a, 48b)의 상태)로 되어 있다.In this branching portion, while the article 10 is conveyed on the first roller conveyor 12 by the first conveyance truck 24, the second conveyance truck 44 is moved on the second truck rail 42 (At the position of the second conveyance truck 44 indicated by the solid line in Fig. 6) facing the roller conveyor 12. [ In addition, during standby, the pressure-feeding members 48a and 48b of the second conveying carriage 44 are in the contact-invalid state (state of the pressure-feeding members 48a and 48b indicated by solid lines in FIG. 6).

제 1 반송 대차(24)는 그 주행 구동 장치(26)가 상류측 압송 부재(28a)보다 더 상류측에 설치되어 있기 때문에 중심이 상류측 압송 부재(28a)보다 상류측에 근접해 있다. 그 때문에 도 6에 가상선으로 나타내는 제 1 반송 대차(24)의 위치까지 주행해서 압송 부재(28a, 28b)를 양쪽 모두 제 1 대차 레일(22)의 범위 외(하류측)까지 돌출시켜도 중심이 제 1 대차 레일(22) 위에 남은 채로 되어 제 1 대차 레일(22)로부터 미끌어 떨어지는 일이 없다. 이렇게 해서 제 1 반송 대차(24)가 압송 부재(28a, 28b)를 양쪽 모두 제 1 대차 레일(22)의 범위 내보다 하류측으로 돌출시켰을 때 물품(10)은 제 1 롤러 컨베이어(12)의 하류단을 초과한 위치의 제 2 롤러 컨베이어(14) 위까지 반송되게 된다.The center of the first conveying truck 24 is closer to the upstream side than the upstream side pressure feeding member 28a because the traveling driving device 26 is provided on the upstream side of the upstream side press-feeding member 28a. Therefore, even if both the press-feeding members 28a and 28b are protruded to the outside of the range (downstream side) of the first railway 22 by running to the position of the first conveying carriage 24 indicated by a virtual line in FIG. 6 And remains on the first truck rail 22 and does not slip off the first truck rail 22. When the first conveyance truck 24 projects both of the pressure-feeding members 28a and 28b to the downstream side than the range of the first railway 22, the article 10 is conveyed downstream of the first roller conveyor 12 And is conveyed to a position above the second roller conveyor 14 at a position exceeding the end.

제 1 반송 대차(24)는 물품(10)을 제 2 롤러 컨베이어(14) 위까지 반송한 후, 자신의 압송 부재(28a, 28b)를 접촉 무효 상태로 스위칭한다. 그 반면, 물품(10)이 반송되어 오는 위치에 대기하고 있는 제 2 반송 대차(44)는 자신의 압송 부재(48a, 48b)를 접촉 유효 상태(도 6에 있어서 실선으로부터 연장된 가상선으로 나타내는 압송 부재(48a, 48b)의 상태)로 스위칭한다.The first transport bogie 24 transports the article 10 to a position above the second roller conveyor 14 and switches its own pressure-feeding members 28a and 28b to the contact invalid state. On the other hand, the second conveying carriage 44 waiting at the position where the article 10 is conveyed moves its own pressure feeding members 48a and 48b in a contact effective state (indicated by a virtual line extending from the solid line in Fig. 6) The state of the pressure-feeding members 48a and 48b).

그 상태로 제 2 반송 대차(44)가 제 2 반송 방향(14W) 또는 제 3 반송 방향(18W)의 방향으로 주행함으로써 물품(10)은 제 2 반송 대차(44)의 압송 부재(48a) 또는 압송 부재(48b)에 압박되어 제 2 롤러 컨베이어(14) 상을 움직여 물품(10)의 반송이 계속된다.The article 10 travels in the direction of the second conveyance direction 14W or the third conveyance direction 18W in such a state that the article 10 is conveyed to the conveyance direction of the second conveyance truck 44 And is pressed by the pressure-feeding member 48b to move on the second roller conveyor 14 so that the conveyance of the article 10 is continued.

물품(10)이 분기부에 있어서 우회전하는, 즉 도 6에 있어서 제 2 반송 방향(14W)으로 반송될 경우에는 제 2 반송 방향(14W)의 앞에 배치되어 있는 제 3 반송 대차(64)에 대하여 제 2 반송 대차(44)로부터 물품(10)이 운반된다. 즉, 직선 구간에 있어서의 상류측으로부터 하류측으로의 물품(10)의 운반과 마찬가지로 물품(10)이 제 3 반송 대차(64)의 위치에 도달했을 때에 제 2 반송 대차(44)의 압송 부재(48a, 48b)를 접촉 무효 상태로 스위칭하는 한편, 제 3 반송 대차(64)의 압송 부재(68a, 68b)를 접촉 유효 상태로 스위칭하고나서 제 3 반송 대차(64)를 제 2 반송 방향(14W)으로 주행시킴으로써 물품(10)을 제 2 반송 방향(14W)의 더 하류측으로 반송한다.When the article 10 is turned right at the branching portion, that is, when the article 10 is conveyed in the second conveying direction 14W in Fig. 6, the third conveying carriage 64 disposed in front of the second conveying direction 14W The article 10 is conveyed from the second conveyance truck 44. That is, when the article 10 arrives at the position of the third conveyance truck 64 in the same manner as the conveyance of the article 10 from the upstream side to the downstream side in the straight section, the pressure feeding member of the second conveyance truck 44 48a and 48b are switched to the contact invalid state while switching the pressure feeding members 68a and 68b of the third conveyance truck 64 to the contact effective state and then the third conveyance truck 64 is moved in the second conveying direction 14W So that the article 10 is transported further downstream in the second transport direction 14W.

물품(10)이 분기부에 있어서 좌회전하는, 즉 도 6에 있어서 제 3 반송 방향(18W)으로 반송될 경우에는 물품(10)이 제 4 반송 대차(84)의 위치에 도달했을 때에 제 2 반송 대차(44)의 압송 부재(48a, 48b)를 접촉 무효 상태로 스위칭하는 한편, 제 4 반송 대차(84)의 압송 부재(88a, 88b)를 접촉 유효 상태로 스위칭하고나서 제 4 반송 대차(84)를 제 3 반송 방향(18W)으로 주행시킴으로써 물품(10)을 제 3 반송 방향(18W)의 더 하류측으로 반송한다. 또한, 도 6에 있어서 물품(10)을 제 3 반송 방향(18W)으로 반송할 경우에는 그 제 3 반송 방향(18W) 측에 위치하는 제 1 반송 대차(24)는 압송 부재(28a, 28b)를 접촉 무효 상태로 하면 즉시 리턴 주행을 실행해서 제 1 반송 방향(12W)의 상류측으로 이동해둠으로써 제 2 반송 대차(44)가 제 1 반송 대차(24)와 충돌하지 않도록 하는 것이 바람직하다.6, when the article 10 is conveyed in the third conveying direction 18W, when the article 10 reaches the position of the fourth conveyance carriage 84, The control unit switches the pressure feeding members 48a and 48b of the bogie 44 to contact ineffective states and switches the pressure feeding members 88a and 88b of the fourth feeding bogie 84 to the contact effective state, ) In the third conveying direction 18W to convey the article 10 to the further downstream side in the third conveying direction 18W. 6, when the article 10 is conveyed in the third conveying direction 18W, the first conveying truck 24 located on the third conveying direction 18W side is pressed by the pressure conveying members 28a and 28b, It is preferable that the second conveyance truck 44 does not collide with the first conveyance truck 24 by immediately performing a return run and moving to the upstream side in the first conveyance direction 12W.

[반송 대차의 제어][Control of conveying bogie]

이상과 같이 본 발명에 있어서는 복수개의 반송 대차 사이에서 물품(10)이 운반되어 감으로써 물품(10)의 반송이 행해진다. 각 반송 대차의 주행이나 압송 부재의 상태 스위칭은 물품(10)의 운반이 원활하게 행해지도록 제어되면 좋다. 그 제어 방법의 일례를 이하에 설명한다.As described above, in the present invention, the article 10 is conveyed between the plurality of conveyance trucks, and the article 10 is conveyed. The traveling of each conveyance truck and the state switching of the pressure feeding member may be controlled so that the conveyance of the article 10 is performed smoothly. An example of the control method will be described below.

<제어용 기기의 구성><Configuration of control device>

이하, 도면을 참조해서 각 반송 대차의 동작을 제어하기 위한 각종 기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of various devices for controlling the operation of each carrier will be described with reference to the drawings.

도 7에 나타내는 바와 같이 각 반송 대차(예를 들면, 제 1 반송 대차(24))는 자신의 위치를 검지하기 위한 대차 위치 센서(91)와, 자신이 갖는 2개의 압송 부재 사이(제 1 반송 대차(24)라면 압송 부재(28a)와 압송 부재(28b) 사이)에 물품(10)이 위치하고 있는지의 여부를 검출하기 위한 물품 센서(92)를 구비하고 있다. 이들 대차 위치 센서(91)와 물품 센서(92)의 구성예로서는, 예를 들면 대차 위치 센서(91)에 대해서는 롤러 컨베이어(12)의 측방을 따라 일정 간격으로 설치된 위치 마커(93)(도 2, 도 3)를 광학 센서에 의해 검출하고, 위치 마커(93)를 몇회 검출했는지 셈으로써 자신의 위치를 산출하는 장치로서 구성할 수 있다. 또한, 물품 센서(92)에 대해서는 수평 방향으로 투광해서 반사광의 유무에 의해 물품(10)의 존부를 확인하는 광학 센서를 압송 부재(28a)와 압송 부재(28b) 사이(제 1 반송 대차(24)의 경우)에 설치함으로써 구성할 수 있다.As shown in Fig. 7, each conveyance truck (for example, the first conveyance truck 24) is provided with a balance position sensor 91 for detecting its own position, and two conveyance members And an article sensor 92 for detecting whether or not the article 10 is positioned on the carriage 24 between the press transfer member 28a and the press transfer member 28b. As examples of the configuration of the bogie position sensor 91 and the article sensor 92, a position marker 93 (see Figs. 2 and 3) provided at regular intervals along the side of the roller conveyor 12, for example, 3) is detected by the optical sensor and the position marker 93 is detected a number of times, thereby calculating its position. An optical sensor for projecting the article sensor 92 in the horizontal direction and confirming the existence of the article 10 by the presence or absence of reflected light is disposed between the pressure member 28a and the pressure member for conveyance 28b (In the case of the first embodiment).

도 7에 나타내는 바와 같이 각 대차 위치 센서(91) 및 각 물품 센서(92)는 각 반송 대차의 동작을 제어하기 위한 제어기(90)에 접속되어 있고, 각 반송 대차의 위치 등을 제어기(90)에 통지하도록 되어 있다. 또한, 제어기(90)는 컴퓨터나 프로세서, PLC 등으로 구성할 수 있고, 이것은 반송 설비 내에 설치되는 것이지만, 각종 기기와의 신호의 송수신이 가능하게 설치되어 있으면 좋고, 설치 위치는 임의이다.7, each bogie position sensor 91 and each article sensor 92 are connected to a controller 90 for controlling the operation of each bogie, and the position and the like of each bogie are detected by the controller 90, As shown in FIG. The controller 90 may be a computer, a processor, a PLC, or the like, which is installed in a transportation facility. However, the controller 90 may be provided so as to be capable of transmitting and receiving signals to and from various devices.

또한, 각 반송 대차의 주행 구동 장치 및 선회 구동 장치도 제어기(90)와 접속되어 있다. 예를 들면, 도 2, 도 4에 나타내는 바와 같이 제 1 반송 대차(24)에는 케이블(94)이 접속되어 있고, 제 1 반송 대차(24)의 주행 구동 장치(26) 및 선회 구동 장치(29m)는 이 케이블(94)을 통해 지령 신호에 의거하여 구동 전력을 발생시키는 Ｉ/O 드라이버(96)를 거쳐 제어기(90)(도 2, 도 4에는 도시 생략)와 접속되어 있다. 또한, 도 2, 도 4에는 도시되지 않은 대차 위치 센서(91)와 물품 센서(92)도 도 7에 나타내는 바와 같이 케이블(94)에 의해 제어기(90)와 접속되어 있지만, 대차 위치 센서(91)와 물품 센서(92)는 큰 구동 전력을 필요로 하지 않으므로 I/O 드라이버(96)와는 접속되어 있지 않다.The traveling drive device and the swing drive device of each conveyance truck are also connected to the controller 90. For example, as shown in Figs. 2 and 4, a cable 94 is connected to the first conveyance truck 24, and the traveling drive device 26 and the swing drive device 29m of the first conveyance truck 24 Is connected to the controller 90 (not shown in Figs. 2 and 4) through an I / O driver 96 that generates drive power based on a command signal via the cable 94. [ The bogie position sensor 91 and the article sensor 92 which are not shown in Figs. 2 and 4 are also connected to the controller 90 by the cable 94 as shown in Fig. 7, but the bogie position sensor 91 And the article sensor 92 do not need a large driving electric power and are therefore not connected to the I / O driver 96.

<제어 순서와 반송 속도 추이>&Lt; Control sequence and transfer speed transition >

도 8의 플로우 차트 및 도 9의 그래프를 사용하여 각 반송 대차의 동작의 대략적인 제어 순서를 설명한다. 여기에서는 예로서 도 1에 나타내는 직선 구간에 있어서 상류측의 제 1 반송 대차(24)로부터 하류측의 제 2 반송 대차(44)로 물품(10)을 운반할 때의 제어에 대하여 설명하지만, 제어 순서에 대해서는 방향 변경부나 분기부에서도 마찬가지이다.The flow chart of Fig. 8 and the graph of Fig. 9 will be used to explain a rough control procedure of the operation of each conveying bogie. Here, as an example, the control when conveying the article 10 from the upstream side first conveyance truck 24 to the downstream side second conveyance truck 44 in the straight section shown in Fig. 1 will be described, The order is the same for the direction changing unit and the branching unit.

<<반송 주행-리턴 주행-대기>><< Bounce Travel - Return Travel - Standby >>

도 1의 좌측에 나타내고 있는 제 1 반송 대차(24)가 물품(10)을 반송하고 있는 상태를 시점으로 하여 설명한다. 이 상태는 도 8의 스텝 S1을 실행하고 있는 상태이며, 제 1 반송 대차(24)는 압송 부재(28a, 28b)를 접촉 유효 상태로 한 채 반송 방향(W)을 따라 주행함으로써 물품(10)을 하류측으로 반송하는 반송 주행을 실행하고 있다. 이 반송 주행에 있어서의 주행 속도는 도 9에 나타내는 바와 같이 주행 개시의 시점으로부터 가속해 가지만 소정의 최고속에 도달하면 가속은 중단되고, 제 1 반송 대차(24)는 정속 주행으로 이행한다.A state in which the first conveying carriage 24 shown in the left side of Fig. 1 is conveying the article 10 will be described. This state is a state in which the step S1 of Fig. 8 is executed. The first conveyance truck 24 travels along the conveying direction W while keeping the pressure-feeding members 28a, 28b in contact- Is carried to the downstream side. As shown in Fig. 9, the traveling speed in this conveyance running accelerates from the start of running, but when the predetermined maximum speed is reached, the acceleration is stopped and the first conveying carriage 24 shifts to the constant speed running.

제 1 반송 대차(24)가 반송 주행을 행하고 있는 동안, 제어기(90)는 제 1 반송 대차(24)가 물품(10)의 반송을 담당하는 구획의 하류단(제 1 대차 레일(24)의 하류단 영역)에 도달하고 있는지의 여부를 대차 위치 센서(91)를 통해 확인한다(도 8의 스텝 S2). 제어기(90)는 제 1 반송 대차(24)가 하류단에 도달하고 있지 않으면(스텝 S2-NO) 그대로 반송 주행을 계속시키지만, 하류단에 도달하고 있을 경우(스텝 S2-YES)에는 I/O 드라이버(96) 및 선회 구동 장치(29m)를 통해 압송 부재(28a, 28b)를 접촉 무효 상태로 스위칭시킨다(스텝 S3). 그리고 제어기(90)는 압송 부재(28a, 28b)를 접촉 무효 상태로 한 채 상류측으로 주행하는 리턴 주행을 제 1 반송 대차(24)에 실행시킨다(스텝 S4).The controller 90 determines that the first transporting carriage 24 is located at the downstream end of the section in charge of transporting the article 10 (the first transporting rail 24, the second transporting rail 24, (The downstream end area) of the vehicle (for example, the vehicle speed), via the bogie position sensor 91 (step S2 in Fig. 8). If the first conveying truck 24 has not reached the downstream end (step S2-NO), the controller 90 continues the conveyance running as it is. If the first conveying truck 24 reaches the downstream end (step S2-YES) The pressure feeding members 28a and 28b are switched to the contact invalid state via the driver 96 and the swing drive unit 29m (step S3). Then, the controller 90 causes the first conveyance truck 24 to perform a return run traveling on the upstream side while keeping the pressure-feeding members 28a and 28b in a contact invalid state (step S4).

이 스텝 S2로부터 스텝 S4에 걸친 주행 속도의 추이를 도 9를 사용하여 설명한다. 주행 속도는 물품(10)을 원활하게 제 2 반송 대차(44)로 운반할 수 있도록 조절되면 좋다. 즉, 제어기(90)는 제 1 반송 대차(24)가 제 1 대차 레일(24)의 하류단 영역에 근접한 시점(하류단보다 조금 상류측의 지점에 도달한 시점)으로부터 주행 속도를 감속시켜 가, 소정의 운반 속도(안전하게 물품(10)의 운반이 행해질 정도로 낮은 속도)에 도달하면 저속 주행으로 이행한다. 도 8의 스텝 S3에 있어서의 접촉 무효 상태로의 스위칭 및 제 2 반송 대차(44)로의 물품(10)의 운반은 이 저속 주행 상태에서 행해지게 된다.The transition of the traveling speed from this step S2 to the step S4 will be described with reference to Fig. The running speed may be adjusted so that the article 10 can be smoothly carried to the second conveyance carriage 44. [ That is, the controller 90 decelerates the running speed from the time point when the first conveyance truck 24 is close to the downstream end region of the first railway 24 (the point at which it reaches the point slightly upstream of the downstream end) , And shifts to low-speed traveling when a predetermined transporting speed (a speed low enough to safely carry the article 10) is reached. The switching to the contact invalid state and the conveyance of the article 10 to the second conveyance truck 44 in step S3 of Fig. 8 are performed in this low speed running state.

그리고, 제 2 반송 대차(44)에 물품(10)을 운반하면(제 2 반송 대차(44)측의 제어에 대해서는 후술) 주행 속도를 더 감소시켜 가 0 초과하여 마이너스의 속도까지 이르게 함(구체적으로는 주행 구동 장치(26)의 모터를 역회전시킴)으로써 제 1 반송 대차(24)를 상류측으로 주행시킨다.When the article 10 is transported to the second transport bogie 44 (the control on the side of the second transport bogie 44 will be described later), the traveling speed is further reduced to reach a minus speed exceeding 0 The motor of the travel driving device 26 is rotated in the reverse direction) to cause the first conveyance truck 24 to travel to the upstream side.

제 1 반송 대차(24)가 리턴 주행을 실행하고 있는 동안 제어기(90)는 도 8의 스텝 S5에 있어서, 제 1 반송 대차(24)가 물품(10)의 반송을 담당하는 구획의 상류단(제 1 대차 레일(24)의 상류단 영역)에 도달하고 있는지의 여부를 대차 위치 센서(91)를 통해 확인한다. 제어기(90)는 제 1 반송 대차(24)가 상류단에 도달하고 있지 않으면(스텝 S5-NO) 그대로 리턴 주행을 계속시키지만, 상류단에 도달하고 있을 경우(스텝 S5-YES)에는 I/O 드라이버(96)를 통해 주행 구동 장치(26)를 정지시킴으로써 제 1 반송 대차(24)를 대기시킨다(스텝 S6). 여기에서, 리턴 주행의 속도가 반송 주행의 속도보다 빠르게 설정되어 있으면 제 1 반송 대차(24)는 보다 빨리 상류단으로 리턴할 수 있다.While the first conveyance truck 24 is performing the return run, the controller 90 determines whether or not the first conveyance truck 24 is in the upstream end (in the figure) of the section in charge of conveying the article 10 (I.e., the upstream end region of the first railway rail 24). If the first conveying truck 24 has not reached the upstream end (step S5-NO), the return operation continues as it is. However, if the upstream end is reached (step S5-YES) And stops the travel driving device 26 via the driver 96 to wait the first conveyance truck 24 (step S6). Here, if the speed of the return travel is set faster than the speed of the conveyance travel, the first conveyance truck 24 can return to the upstream end more quickly.

<<대기-반송 주행>><< waiting - bounce driving >>

스텝 S6에서 대기 상태가 된 제 1 반송 대차(24)는 스텝 S7, S8을 거쳐 제 1 대차 레일(22)보다 상류측으로부터 반송되어 온 물품(10)을 받고나서 다시 반송 주행을 행한다(스텝 S1로 리턴한다). 제 1 반송 대차(24)가 상류측으로부터 물품(10)을 받을 때의 제어는 제 2 반송 대차(44)가 제 1 반송 대차(24)로부터 물품(10)을 받을 때의 제어와 마찬가지이므로 스텝 S7, S8에 대해서는 제 2 반송 대차(44)의 동작을 예로 들어서 설명한다.The first conveyance truck 24 in the standby state in step S6 receives the article 10 transported from the upstream side of the first rail 22 via the steps S7 and S8 and then performs the conveyance travel again . The control when the first conveyance truck 24 receives the article 10 from the upstream side is the same as the control when the second conveyance truck 44 receives the article 10 from the first conveyance truck 24, S7 and S8 will be described by taking the operation of the second conveyance truck 44 as an example.

제 2 반송 대차(44)가 반송을 담당하는 구획의 상류단, 즉 제 2 대차 레일의 상류단 영역(도 1에 있어서 실선으로 나타내는 제 2 반송 대차(44)의 위치)에서 대기 상태로 되어 있는 동안 제어기(90)는 제 2 반송 대차(44)의 물품 센서(92)를 사용하여 제 2 반송 대차(44)의 압송 부재(48a)와 압송 부재(48b) 사이에 물품(10)의 존재가 검출되는지의 여부(제 1 반송 대차(24)에 의해 물품(10)이 이 위치까지 반송되어 와 있는지의 여부)를 확인한다(도 8의 스텝 S7).The second conveying carriage 44 is in the standby state at the upstream end of the section for carrying the conveyance, that is, the upstream end region of the second rail (the position of the second conveying carriage 44 indicated by the solid line in Fig. 1) The controller 90 determines that the article 10 is present between the pressure-feeding member 48a and the pressure-feeding member 48b of the second conveyance truck 44 using the article sensor 92 of the second conveyance truck 44 (Whether or not the article 10 is transported to this position by the first transport truck 24) (step S7 in Fig. 8).

제어기(90)는 물품(10)의 존재가 검출되지 않으면(스텝 S7-NO), 제 2 반송 대차(44)에 그대로 대기 상태를 계속시키지만 물품(10)의 존재가 검출되었을 경우(스텝 S7-YES)에는 I/O 드라이버(96) 및 제 2 반송 대차(44)의 선회 구동 장치를 통해 압송 부재(48a, 48b)를 접촉 유효 상태로 스위칭시킨다(스텝 S8). 그리고, 제어기(90)는 I/O 드라이버(96) 및 제 2 반송 대차(44)의 주행 구동 장치(46)를 통해 압송 부재(48a, 48b)를 접촉 유효 상태로 한 채 하류측으로 주행하는 반송 주행을 제 2 반송 대차(44)에 실행시킨다(스텝 S1).If the presence of the article 10 is detected (step S7-NO), the controller 90 continues to stand by in the second conveyance truck 44, but if the presence of the article 10 is detected (step S7- YES), the pressure feeding members 48a and 48b are switched to the contact effective state via the swing drive device of the I / O driver 96 and the second conveyance truck 44 (step S8). The controller 90 controls the transporting device 46 of the I / O driver 96 and the second transporting carriage 44 so as to make the transporting members 48a, The second traveling carriage 44 is caused to run (step S1).

이와 같이, 복수개의 반송 대차가 각각 스텝 S1로부터 스텝 S8을 반복함으로써 물품(10)은 복수개의 반송 대차 사이에서 운반되지면서 하류측으로 반송되어 간다.As described above, by repeating the steps S1 to S8 of the plurality of conveyance trucks, the articles 10 are conveyed to a downstream side while being conveyed between a plurality of conveyance trucks.

또한, 물품(10)이 롤러 컨베이어(12) 상에서 반송되는 속도는 반송을 담당하고 있는 반송 대차의 속도와 동일해진다. 여기에서, 도 9에 나타내는 바와 같이 제 1 반송 대차(24)로부터 제 2 반송 대차(44)에 물품(10)을 운반할 때의 양쪽 반송 대차(24, 44)의 속도를 동일하게 하고, 양쪽 반송 대차(24, 44) 모두 이동하면서 운반을 실행함으로써 물품(10)을 정지시키는 일 없이 연속적으로 반송할 수 있다. 양쪽 반송 대차(24, 44)의 속도가 동일하면 물품(10)을 운반할 때에 충격을 받는 일은 없지만, 운반의 확실화를 위해서 상류측의 제 1 반송 대차(24)는 도 9의 속도 그래프에 나타내는 바와 같이 운반 직전에 약간 감속해 두는 것이 바람직하다. 이러한 가감속이나 정지 또는 주행 개시에 있어서는 분진의 발생을 억제하기 위해서 급격하게 속도 변화시키는 것이 아니라 완만하게 속도를 변화시키는 것이 바람직하다.The speed at which the article 10 is conveyed on the roller conveyor 12 becomes equal to the speed of the conveyance truck which is in charge of conveyance. 9, the speeds of both conveyance trucks 24 and 44 at the time of conveying the article 10 from the first conveyance truck 24 to the second conveyance truck 44 are made the same, It is possible to continuously convey the article 10 without stopping the article 10 by carrying it while moving both of the conveyance trucks 24 and 44. If the speeds of both conveyance trucks 24 and 44 are the same, there is no impact when the article 10 is conveyed. However, in order to ensure the conveyance, the first conveyance truck 24 on the upstream side is shown in the speed graph of FIG. It is preferable to slightly decelerate immediately before transport as shown. In order to suppress the occurrence of dust, it is preferable that the speed is changed gently, rather than changing rapidly in such acceleration / deceleration, stopping, or starting of driving.

또한, 도 9에서는 물품(10)이 제 1 반송 대차(24)의 담당 구획 내에서 대기하고 있는 상태로부터 반송이 개시되며, 제 2 반송 대차(44)의 담당 구획 하류단에서 반송이 완료되는 것으로 가정하여 제 1 반송 대차(24)의 초기 속도를 0, 제 2 반송 대차(44)의 최종 속도를 0으로 하고 있지만, 제 1 반송 대차(24)보다 더 상류측으로부터 물품(10)이 반송되어 올 경우에는 물품(10)을 무정지로 반송시키기 위해서 제 1 반송 대차(24)는 대기해 두는 것이 아니라 이동하면서 상류측으로부터 물품(10)을 받는 것이 바람직하다. 또한, 제 2 반송 대차(44)보다 더 하류측으로 물품(10)을 반송할 경우에는 제 2 반송 대차(44)는 최종적으로 정지하는 것이 아니라 이동하면서 하류측으로 물품(10)을 운반하는 것이 바람직하며, 또한 운반한 후에는 리턴 주행을 실행해서 상류측으로 리턴되는 것이 바람직하다.9, the conveyance is started from the state in which the article 10 is waiting in the compartment of the first conveyance truck 24, and the conveyance is completed at the downstream end of the compartment of the second conveyance truck 44 Assuming that the initial speed of the first conveyance truck 24 is 0 and the final speed of the second conveyance truck 44 is 0, the article 10 is conveyed from the upstream side of the first conveyance truck 24 It is preferable to receive the article 10 from the upstream side while moving the first transporting carriage 24 in order to transport the article 10 in an unsteady state. When the article 10 is transported further downstream than the second transporting truck 44, it is preferable that the second transporting truck 44 does not finally stop but transports the article 10 to the downstream side while moving , And after returning, it is preferable to perform a return run and return to the upstream side.

여기에서는 직선 구획에 있어서의 제 1 반송 대차(24)와 제 2 반송 대차(44)의 동작에 대하여 설명했지만, 제어기(90)가 행하는 제어는 제 1 반송 대차(24)보다 더 상류측으로부터 제 1 반송 대차(24)로의 물품(10)의 운반 및 제 2 반송 대차(24)보다 더 하류측으로의 제 2 반송 대차(24)로부터의 물품(10)의 운반에 있어서도 마찬가지이다. 또한, 방향 변경부나 분기부에 있어서도 마찬가지의 제어에 의해 각 반송 대차 간의 물품(10)의 운반을 행할 수 있다.The control performed by the controller 90 is the same as that of the first conveying carriage 24 and the second conveying carriage 44 except for the operation of the first conveying carriage 24 and the second conveying carriage 44, The same applies to the conveyance of the article 10 to the first conveyance truck 24 and the conveyance of the article 10 from the second conveyance truck 24 to the downstream side further than the second conveyance truck 24. In addition, the article 10 can be transported between the transporting trucks by the same control in the direction changing unit and the branching unit.

이상에 설명한 본 발명의 실시형태예로서의 반송 설비에 있어서는 메인 컨베이어가 되는 롤러 컨베이어(12)의 측방을 따라 주행하는 반송 대차(제 1 반송 대차(24) 등)에 의해 물품(10)을 압송하기 위해서 반송 대차의 주행에 수반하여 분진이 발생했다고 해도 그 발생 위치는 반송 대차가 소속하는 대차 레일(제 1 대차 레일(22) 등) 상의 위치가 되기 때문에 롤러 컨베이어(12)상의 물품(10)이 그 분진의 영향을 받을 가능성이 매우 작아진다. 또한, 롤러 컨베이어(12)가 설비의 바닥면 근처에 설치되는 저상 컨베이어이어도 대차 레일 및 반송 대차를 롤러 컨베이어(12)의 측방에 배치함으로써 본 발명을 실시하는 것이 가능하다.In the transporting apparatus of the embodiment of the present invention described above, in order to press-transport the article 10 by the transporting truck (the first transporting truck 24, etc.) running along the side of the roller conveyor 12 which is the main conveyor Even if dust has been generated along with the running of the conveying bogie, the position at which the article 10 on the roller conveyor 12 is located is the position on the bogie rail (the first bogie rail 22 or the like) to which the conveying bogie belongs The possibility of being affected by dust becomes very small. Further, even if the roller conveyor 12 is installed in the vicinity of the bottom surface of the facility, it is possible to implement the present invention by disposing the railway rail and the conveyance truck on the side of the roller conveyor 12.

또한, 도 9에 나타내는 바와 같이 제 1 반송 대차(24)로부터 제 2 반송 대차(44)로 물품(10)을 운반한 후, 제 1 반송 대차(24)는 마이너스의 속도로 리턴 주행함으로써 상류측으로 리턴되므로 더 상류측으로부터 다음의 물품(10)이 반송되어 왔을 때에 제 2 반송 대차(44)가 물품(10)을 반송 중이어도 제 1 반송 대차(24)는 다음의 물품(10)의 반송을 개시할 수 있다. 그 때문에 1개의 롤러 컨베이어(12) 상에서 복수개의 물품(10)을 동시에 반송하는 것이 가능해진다. 따라서, 반송 설비 전체로서의 반송 효율을 높은 것으로 할 수 있다.9, after the article 10 is transported from the first transporting truck 24 to the second transporting truck 44, the first transporting truck 24 is returned to the upstream side by moving at a negative speed Even when the next article 10 is conveyed from the upstream side, even if the second conveyance truck 44 is conveying the article 10, the first conveyance truck 24 can convey the next article 10 . Therefore, it is possible to simultaneously transport a plurality of articles 10 on the single roller conveyor 12. Therefore, the conveying efficiency as a whole conveying facility can be made high.

또한, 도 2에 나타내는 반송 대차(24)의 주행 구동 장치(26)는 물품(10)을 1개 이동시키는 것 만큼의 구동력이 있으면 좋으므로 비교적 소형으로 제작할 수 있어 반송 설비의 구축에 있어서 공간 절약화, 저비용화를 도모할 수 있다. 또한, 1개의 주행 구동 장치(26)로 1개의 물품(10)을 운반하므로 물품(10)의 하나하나에 대해서 세밀하게 반송 속도의 조절을 행하는 것도 가능하다.Since the driving drive device 26 of the conveyance truck 24 shown in Fig. 2 needs to have a driving force as much as one moving the article 10, it can be manufactured in a comparatively small size, And it is possible to reduce the cost and the cost. Further, since one article 10 is transported by one travel driving device 26, it is possible to finely control the transport speed of each article 10.

[변형예][Modifications]

또한, 이상에 있어서 설명한 본 실시형태에 있어서는 롤러 컨베이어(12) 상에 직접 적재한 물품(10)을 반송하는 것을 상정하고 있지만, 예를 들면 트레이에 지지된 물품이나 반송용의 용기에 수용된 물품을 반송하는 구성으로 해도 좋고, 그러한 경우에는 물품을 지지 또는 수용하고 있는 부재(트레이나 용기)째 피반송체로 간주하여 반송 대차의 압송 부재로 압박하여 반송하면 좋다.In the present embodiment described above, it is assumed that the article 10 directly carried on the roller conveyor 12 is conveyed. However, it is also possible to convey the article held in the tray or the conveying container In such a case, it may be regarded as a member (tray or container) that is holding or accommodating the article, and the member may be pressed and conveyed by the pressure conveying member of the conveying truck.

또한, 본 실시형태에 있어서는 도 3에 나타내는 바와 같이 상류측의 압송 부재(28a)와 하류측의 압송 부재(28b)가 공통의 선회축(28r)에 부착되어서 접촉 유효 상태와 접촉 무효 상태의 스위칭이 상류측과 하류측에서 동시에 행해지도록 하고 있지만, 상류측의 압송 부재(28a)와 하류측의 압송 부재(28b)를 각각 선회할 수 있도록 해도 좋고, 물품(10)의 운반 시에 상태를 스위칭해야 하는 최저한의 압송 부재만의 상태를 스위칭하도록 해도 좋다.In the present embodiment, as shown in Fig. 3, the upstream pressure-feeding member 28a and the downstream pressure-feeding member 28b are attached to the common pivot shaft 28r, The upstream side press-feeding member 28a and the downstream side press-feeding member 28b may be turned respectively. Alternatively, the upstream side and the downstream side press- It may be possible to switch the state of only the minimum pressure feeding member to be operated.

또한, 본 실시형태에 있어서는 도 1에 나타내는 바와 같이 상류측의 압송 부재(28a)와 하류측의 압송 부재(28b)의 어느 한쪽이 제 1 대차 레일(22)의 범위 외로 돌출될 수 있도록 하고 있지만, 각 대차 레일의 배치 공간에 대해서 충분히 여유가 있으면 압송 부재를 대차 레일 외로 돌출시키는 구성을 채용하지 않아도 좋다.In this embodiment, as shown in Fig. 1, one of the upstream-side pressure-feeding member 28a and the downstream-side pressure-feeding member 28b can be protruded out of the range of the first rail 22 , And if there is a sufficient margin for the arrangement space of each bail rail, the structure in which the pressure feeding member projects outside the railway rail may not be employed.

또한, 본 실시형태에 있어서는 도 1에 나타내는 바와 같이 상류측의 압송 부재(28a)와 하류측의 압송 부재(28b) 사이에 물품(10)이 정확히 수용되도록 나타내고 있지만, 물품(10)을 반송하기 위해서는 상류측의 압송 부재(28a)가 물품(10)에 접촉하면 좋고, 하류측의 압송 부재(28b)는 물품(10)과 조금 간격을 두고 있어도 좋다. 하류측의 압송 부재(28b)는 제 1 반송 대차(24)의 속도 변화 시에 물품(10)이 관성에 의해 전방으로 지나치게 이동하지 않을 정도로 물품(10)의 움직임을 억제할 수 있으면 좋으므로 물품(10)과의 간격은 그다지 작게 할 필요는 없고, 상류측의 압송 부재(28a)와 하류측의 압송 부재(28b) 사이의 간격은 크게 설정하면 좋다. 상류측의 압송 부재(28a)와 하류측의 압송 부재(28b) 사이의 간격을 크게 설정함으로써 다양한 치수의 물품(10)을 반송할 수 있다. 또한, 선회축(28r)을 신축식으로 하여 상류측의 압송 부재(28a)와 하류측의 압송 부재(28b) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 해도 좋다.In this embodiment, as shown in Fig. 1, the article 10 is accurately received between the upstream-side press-feeding member 28a and the downstream-side press-feeding member 28b. However, The upstream-side press-feeding member 28a may be in contact with the article 10, and the downstream-side press-feeding member 28b may be spaced from the article 10 slightly. Since the downstream side press-feeding member 28b is required to be capable of restraining the movement of the article 10 to such an extent that the article 10 does not move too far forward due to inertia when the speed of the first conveyance truck 24 changes, It is not necessary to make the interval between the upstream-side pressure-feeding member 28a and the downstream-side pressure-feeding member 28b small, and the interval between the upstream-side pressure-feeding member 28a and the downstream- It is possible to transport articles 10 of various sizes by setting a large distance between the upstream-side press-feeding member 28a and the downstream-side press-feeding member 28b. In addition, the pivot shaft 28r may be stretchable so that the distance between the upstream-side pressure-feeding member 28a and the downstream-side pressure-feeding member 28b may be adjusted.

또한, 본 실시형태에 있어서는 도 5에 나타내는 바와 같이 방향 변경 시에 물품(10)의 자세는 변경하고 있지 않지만, 물품(10)이 제 1 롤러 컨베이어(12)의 하류단 영역까지 도달했을 때에 하류측의 제 2 반송 대차(44)가 압송 부재(48a, 48b)를 접촉 유효 상태로 하기 전에 턴테이블 등에 의해 물품(10)의 자세를 회전(이 경우에는 90°)시키는 등 하여 물품(10)을 방향 변경 후의 반송 방향으로 적당한 자세로 변경해도 좋다. 특히, 물품(10)이 복잡한 형상을 하고 있는 경우나, 방향 변경의 각도가 직각이 아닐 경우에는 방향 변경 시에 물품(10)의 자세를 적절하게 변경하는 것이 바람직하다.5, the posture of the article 10 is not changed at the time of changing the direction. However, when the article 10 reaches the downstream end region of the first roller conveyor 12, The article 10 is rotated (in this case, 90 degrees) by a turntable or the like before the second conveyance truck 44 on the side of the second conveyance truck 44 makes the contact of the pressure-feeding members 48a, The posture may be changed to a proper posture in the post-change direction. Particularly, when the article 10 has a complicated shape or when the angle of the direction change is not a right angle, it is preferable to change the posture of the article 10 appropriately at the time of changing the direction.

또한, 본 실시형태에 있어서는 도 5에 나타내는 바와 같이 방향 변경부에 있어서는 제 1 롤러 컨베이어(12)의 우측방에 제 2 롤러 컨베이어(14)의 상류단이 접촉된다고 하도록, 상류측의 메인 컨베이어의 측방에 하류측의 메인 컨베이어가 접촉되도록 하고 있지만, 메인 컨베이어의 배치는 이것에 한정되는 것이 아니라 하류측의 메인 컨베이어의 측방에 상류측의 메인 컨베이어가 접촉되도록 해도 좋다. 예를 들면, 제 2 롤러 컨베이어(14)의 상류측의 좌측방에 제 1 롤러 컨베이어(12) 하류단을 접촉한 배치로 하여 물품(10)이 제 1 롤러 컨베이어(12)로부터 제 2 롤러 컨베이어(14)로 반송될 때에는 제 1 반송 대차(24)는 제 1 대차 레일(22)의 범위 내보다 하류측으로 하류측 압송 부재(28b)가 돌출되는 상태가 될 때까지 물품(10)을 반송함으로써 물품(10)을 제 2 롤러 컨베이어(14) 상으로 보내도록 해도 좋다.In this embodiment, as shown in Fig. 5, in the direction changing portion, in order to make the upstream end of the second roller conveyor 14 contact the right chamber of the first roller conveyor 12, The main conveyor on the downstream side is brought into contact with the side, but the arrangement of the main conveyor is not limited to this, but the upstream main conveyor may be brought into contact with the side of the downstream main conveyor. For example, when the article 10 is moved from the first roller conveyor 12 to the second roller conveyor 12 by arranging the lower end of the first roller conveyor 12 in contact with the left chamber on the upstream side of the second roller conveyor 14, The first conveyance truck 24 carries the article 10 until it is in a state in which the downstream side press-feeding member 28b protrudes to the downstream side of the range of the first railway 22 The article 10 may be fed onto the second roller conveyor 14. [

또한, 본 실시형태에 있어서는 롤러 컨베이어(12) 상에서 물품(10)을 반송하고 있지만, 물품을 지지하는 메인 컨베이어는 롤러 컨베이어에 한정되는 것이 아니라 그 위에서 반송 대차가 물품(10)을 압박함으로써 반송이 행해지는 것이면 좋고, 예를 들면 매우 매끄럽게 표면 가공되어서 마찰이 발생하기 어려워져 있는 플레이트 상에서 물품(10)을 반송해도 좋다. 또한, 물품(10)을 차륜이 부착된 대좌에 적재하여 반송하도록 하면 메인 컨베이어로서 특별한 가공을 실시하고 있지 않은 보통의 플레이트를 사용할 수도 있다.In the present embodiment, the article 10 is conveyed on the roller conveyor 12, but the main conveyor for supporting the article is not limited to the roller conveyor, but the conveyance truck presses the article 10 thereon, The article 10 may be transported on a plate which has been subjected to a very smooth surface treatment and is less prone to friction. Further, if the article 10 is carried on a pedestal to which the wheels are attached and transported, an ordinary plate which is not subjected to special processing as the main conveyor may be used.

또한, 본 실시형태에 있어서는 물품(10)의 반송이 롤러 컨베이어(12) 상에서 완결되는 것으로 하고 있지만, 롤러 컨베이어(12)로부터 별도의 장치로 물품(10)을 운반하도록 해도 좋다. 예를 들면, 도 10에 나타내는 바와 같이 롤러 컨베이어(12)의 하류단보다 앞에 컨베이어 자신이 구동해서 물품(10)을 반송할 수 있는 구동 컨베이어(80)를 부설해 두면 제 1 반송 대차(24)에 의해 이 구동 컨베이어(80) 위까지 반송된 물품(10)은 그 후에 구동 컨베이어(80)에 의해 반송되어 간다. 또한, 이때 제 1 반송 대차(24)의 하류측의 압송 부재(28b)는 제 1 대차 레일(22)의 범위 내보다 하류측으로 돌출되어 구동 컨베이어(80) 상의 영역까지 진출한다. 이것에 의해 제 1 대차 레일(22)이 롤러 컨베이어(12)의 하류단까지밖에 부설되어 있지 않더라도 물품(10)을 구동 컨베이어(80) 상의 영역까지 운반시킬 수 있다. 이와 같이 하면 구동 컨베이어(80)를 사용해야 하는 구간이 있었다고 해도 그 이외의 구간에 대해서는 본 발명에 의한 반송 방식을 채용할 수 있다.In the present embodiment, the conveyance of the article 10 is completed on the roller conveyor 12, but the article 10 may be conveyed from the roller conveyor 12 to a separate apparatus. For example, as shown in FIG. 10, if a drive conveyor 80 capable of conveying the article 10 is installed ahead of the downstream end of the roller conveyor 12 itself, the first conveyance truck 24, The article 10 transported to the drive conveyor 80 is transported by the drive conveyor 80 thereafter. At this time, the pressure feeding member 28b on the downstream side of the first conveyance truck 24 protrudes downstream from the range of the first railway rail 22 and advances to the area on the drive conveyor 80. This allows the article 10 to be transported to the area on the drive conveyor 80 even if the first railway rail 22 is laid only down to the downstream end of the roller conveyor 12. Even if there is a section in which the driving conveyor 80 is to be used in this way, the carrying system according to the present invention can be employed for other sections.

10 : 물품 12 : 롤러 컨베이어
22 : 제 1 대차 레일 24 : 제 1 반송 대차
42 : 제 2 대차 레일 44 : 제 2 반송 대차10: Item 12: Roller conveyor
22: first rail 24: first conveyance truck
42: second bogie rail 44: second bogie

Claims (8)

설비 내에 설정된 반송로를 따라 피반송체를 반송하는 반송 설비에 있어서,
상기 반송로를 따라 설치된 피반송체를 지지하는 메인 컨베이어와,
상기 메인 컨베이어를 따라 상기 메인 컨베이어의 측방에 배치된 복수의 주행체 레일을 구비하고,
상기 복수의 주행체 레일에는 각각 각 주행체 레일을 따라 주행 가능한 반송 주행체가 소속되어 있고,
상기 반송 주행체는,
주행체 레일을 따라 주행하기 위한 주행 구동 장치와, 상류측 압송 부재 및 하류측 압송 부재를 구비하고 있고, 상기 상류측 압송 부재 및 하류측 압송 부재는 메인 컨베이어 상의 피반송체의 상류측 단부 또는 하류측 단부에 각각 접촉할 수 있는 접촉 유효 상태와 접촉하지 않는 접촉 무효 상태를 스위칭 가능하게 되어 있고,
상기 상류측 압송 부재 및 상기 하류측 압송 부재 중 적어도 상기 상류측 압송 부재를 피반송체의 상류측 단부에 접촉할 수 있는 접촉 유효 상태로 하면서 주행체 레일을 따라 주행함으로써 그 피반송체를 메인 컨베이어 상에서 반송로를 따라 압송해서 반송하는 것이 가능하며,
반송하고 있는 피반송체가 자신이 소속하는 주행체 레일의 하류단 영역에 도달했을 때에는 적어도 상기 하류측 압송 부재에 의한 접촉 유효 상태를 해제하여 보다 하류측에 설치된 주행체 레일에 소속하는 반송 주행체에 의해 피반송체의 반송을 계속하는 것을 특징으로 하는 반송 설비.A conveyance equipment for conveying a conveyed object along a conveyance path set in the facility,
A main conveyor for supporting a conveyed object provided along the conveying path,
And a plurality of traveling body rails disposed on the side of the main conveyor along the main conveyor,
Wherein said plurality of traveling body rails belong to a carrying body capable of traveling along each of said traveling body rails,
The conveying traveling body,
And the upstream-side press-feeding member and the downstream-side press-feeding member are provided on the upstream side of the conveyed body on the main conveyor or on the upstream side of the downstream side of the downstream conveying member, The contact effective state which can be brought into contact with the side end portion and the contact invalid state which does not come into contact with the side end portion,
At least the upstream-side pressure-feeding member of the upstream-side pressure-feeding member and the downstream-side pressure-feeding member is caused to travel along the traveling-body rail while making contact with the upstream-side end portion of the carrying-object, It is possible to press-feed along the conveying path,
When the carrying object reaches the downstream end region of the traveling body rail to which it belongs, at least the contact effective state by the downstream side pressure transmitting member is canceled and the traveling active body belonging to the traveling body rail And the conveyance of the conveyed object is continued. 제 1 항에 있어서,
반송 주행체는 반송하고 있는 피반송체가 자신이 소속하는 주행체 레일의 하류단 영역에 도달해서 상류측 압송 부재 및/또는 상기 하류측 압송 부재에 의한 접촉 유효 상태를 해제한 후, 자신이 소속하는 주행체 레일을 따라 상류측으로 향하는 리턴 주행을 행하는 것을 특징으로 하는 반송 설비.The method according to claim 1,
The conveying traveling body reaches the downstream end region of the traveling body rail to which the carrying body carrying it belongs and releases the contact effective state by the upstream side pressure transmitting member and / or the downstream side pressure transmitting member, And a returning run is made to the upstream side along the traveling body rail. 제 1 항에 있어서,
반송로의 직선 구간에 있어서는 상기 반송로를 따라 메인 컨베이어의 좌측방과 우측방에 교대로 주행체 레일이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 설비.The method according to claim 1,
Wherein a traveling body rail is alternately arranged in a left side room and a right side room of the main conveyor along the conveying route in a straight section of the conveying path. 제 1 항에 있어서,
반송 주행체의 주행 구동 장치는 상류측 압송 부재 또는 하류측 압송 부재 중 어느 한쪽 근처에 설치되어 있고,
상기 상류측 압송 부재 및 상기 하류측 압송 부재 중, 상기 주행 구동 장치와 먼 측의 것은 상기 반송 주행체가 소속하는 주행체 레일의 범위 내보다 상류측 또는 하류측으로 돌출되는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 반송 설비.The method according to claim 1,
The running drive device of the conveying traveling body is provided in the vicinity of either the upstream-side pressure-feeding member or the downstream-side pressure-feeding member,
Wherein the upstream-side pressure-feeding member and the downstream-side pressure-feeding member, which are located farther from the travel driving device, can be projected to the upstream side or the downstream side than the range of the traveling-object rail belonging to the conveying traveling body . 제 4 항에 있어서,
반송로의 방향 변경부에 있어서는,
상류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일과, 하류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일이 상이한 방향을 따라 배치되어 있고,
상기 상류측의 메인 컨베이어의 하류단 영역에 피반송체가 반송되어 왔을 때에는 상기 하류측의 주행체 레일에 소속하는 반송 주행체의 상류측 압송 부재가 그 주행체 레일의 범위 내보다 상류측으로 돌출된 상태로 상류측 단부에 접촉하고나서 하류측으로 주행함으로써 상기 하류측의 주행체 레일에 소속하는 반송 주행체에 의한 피반송체의 반송을 계속하는 것을 특징으로 하는 반송 설비.5. The method of claim 4,
In the direction changing unit of the conveying path,
The main conveyor and the traveling body rail on the upstream side and the main conveyor and the traveling body rail on the downstream side are arranged in different directions,
When the object to be conveyed is conveyed to the downstream end region of the upstream side main conveyor, the upstream-side pressure conveying member of the conveying traveling body belonging to the downstream-side conveying rail protrudes upstream from the range of the conveying rail To the downstream side so as to continue conveyance of the conveyed object by the conveying traveling body belonging to the downstream conveyor rail. 제 4 항에 있어서,
반송로의 방향 변경부에 있어서는,
상류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일과, 하류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일이 상이한 방향을 따라 배치되어 있고,
상기 상류측의 메인 컨베이어의 하류단 영역에 피반송체가 반송되어 왔을 때에는 상기 상류측의 주행체 레일에 소속하는 반송 주행체가 그 하류측 압송 부재가 자신이 소속하는 주행체 레일의 범위 내보다 하류측으로 돌출된 상태가 될 때까지 피반송체를 하류측으로 반송함으로써 피반송체를 하류측의 메인 컨베이어 상으로 이송하는 것을 특징으로 하는 반송 설비.5. The method of claim 4,
In the direction changing unit of the conveying path,
The main conveyor and the traveling body rail on the upstream side and the main conveyor and the traveling body rail on the downstream side are arranged in different directions,
The conveying traveling body belonging to the traveling body rail on the upstream side is located on the downstream side of the range of the traveling body rail to which the downstream side pressure transmitting member belongs when the carrying body is conveyed to the downstream end region of the upstream side main conveyor And the conveyed object is conveyed to the downstream side until the projected state is reached, whereby the conveyed object is conveyed onto the main conveyor on the downstream side. 제 4 항에 있어서,
반송로의 분기부에 있어서는,
하류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일은 상류측의 메인 컨베이어 및 주행체 레일의 반송 방향으로부터 보아 좌우 양방향으로 연장되도록 배치되어 있고,
상기 상류측의 주행체 레일에 소속하는 반송 주행체는 그 주행 구동 장치가 상류측 압송 부재보다 더 상류측에 설치되어 있으며, 상류측 압송 부재와 하류측 압송 부재의 양쪽을 상기 상류측의 주행체 레일의 범위 내보다 하류측으로 돌출시킴으로써 반송하고 있는 피반송체를 하류측의 메인 컨베이어 상으로 이송하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 반송 설비.5. The method of claim 4,
At the branching portion of the conveying path,
The main conveyor on the downstream side and the carriage rail are arranged so as to extend in both left and right directions when viewed from the conveying direction of the main conveyor and the carriage rail on the upstream side,
The traveling traveling device belonging to the traveling-body rail on the upstream side is provided on the upstream side of the upstream-side pressure-feeding member, and both the upstream-side pressure-feeding member and the downstream- So that the conveyed object that is conveyed can be conveyed onto the main conveyor on the downstream side by protruding to the downstream side within the range of the rail. 제 1 항에 있어서,
반송 주행체의 상류측 압송 부재 및 하류측 압송 부재는 주행체 레일을 따라 연장되는 공통의 선회축에 부착되어 있고,
상기 선회축을 회동시킴으로써 상류측 압송 부재와 하류측 압송 부재를 동시에 선회시킬 수 있고, 이것에 의해 상류측 압송 부재와 하류측 압송 부재를 동시에 접촉 유효 상태 또는 접촉 무효 상태로 스위칭 가능한 것을 특징으로 하는 반송 설비.The method according to claim 1,
The upstream-side pressure transmission member and the downstream-side pressure transmission member of the conveying traveling body are attached to a common pivot shaft extending along the traveling body rail,
Characterized in that the upstream-side press-feeding member and the downstream-side press-feeding member can be turned at the same time by pivoting the pivot shaft, whereby the upstream-side press-feeding member and the downstream-side pressure-feeding member can be simultaneously switched to the contact- equipment.
KR1020160042161A 2015-06-18 2016-04-06 Transport facility KR20160149993A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2015-122485 2015-06-18
JP2015122485A JP2017007763A (en) 2015-06-18 2015-06-18 Conveyance facility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160149993A true KR20160149993A (en) 2016-12-28

Family

ID=57714193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160042161A KR20160149993A (en) 2015-06-18 2016-04-06 Transport facility

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2017007763A (en)
KR (1) KR20160149993A (en)
CN (1) CN106256716A (en)
TW (1) TW201700373A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112919047A (en) * 2021-01-30 2021-06-08 上海东冠纸业有限公司 Distributor capable of distributing vertically

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7128526B2 (en) * 2017-04-17 2022-08-31 吉野石膏株式会社 Gypsum-based building material manufacturing equipment
CN111268374B (en) * 2018-12-04 2022-04-26 北京京东乾石科技有限公司 Tray conveying mechanism
CN110693285A (en) * 2019-10-28 2020-01-17 广东智源机器人科技有限公司 Bidirectional dish transmission system
JP7314966B2 (en) * 2021-03-12 2023-07-26 株式会社ダイフク Goods transport equipment
EP4071089B1 (en) * 2021-04-07 2023-11-29 Interroll Holding AG Conveyor arrangement

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007055721A (en) 2005-08-23 2007-03-08 Kyoritsu Kogyo Kk Work carrying device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6052409A (en) * 1983-09-01 1985-03-25 Nissan Motor Co Ltd Intermittent feeder
JPS6246806A (en) * 1985-08-26 1987-02-28 Yoshino Kogyosho Co Ltd Conveying device and driving method thereof
JPH062995Y2 (en) * 1986-02-21 1994-01-26 マミヤ・オーピー株式会社 Substrate feeder
JP5316907B2 (en) * 2011-03-17 2013-10-16 株式会社ダイフク Goods transport equipment
JP5582366B2 (en) * 2012-05-23 2014-09-03 株式会社ダイフク Goods transport equipment

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007055721A (en) 2005-08-23 2007-03-08 Kyoritsu Kogyo Kk Work carrying device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112919047A (en) * 2021-01-30 2021-06-08 上海东冠纸业有限公司 Distributor capable of distributing vertically

Also Published As

Publication number Publication date
CN106256716A (en) 2016-12-28
JP2017007763A (en) 2017-01-12
TW201700373A (en) 2017-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160149993A (en) Transport facility
KR102463268B1 (en) Article transport facility and article transport vehicle
JP2006056631A (en) Article conveying device
JP2004094417A (en) Traveling control method of carriage
JP3957477B2 (en) Automated guided vehicle and goods transport equipment
JP5159206B2 (en) Panel ejector
KR100317557B1 (en) Mini Transfer Vehicle
JP2007217076A (en) Carrying vehicle
JP2007058422A (en) Article conveyance facility
JP2004075254A (en) Article conveyance facility
JP5941647B2 (en) Article conveying device
JP2001019150A (en) Transfer device for automated guided vehicle
JP6380451B2 (en) Conveyor device and automatic warehouse
JPH10139130A (en) Introducing device
JP2015161155A (en) parking system
JP4096649B2 (en) Goods transport equipment
JP2013035672A (en) Transportation vehicle system
JP2013075748A (en) Article conveying apparatus
JPH06179519A (en) Acceleration/deceleration control detector for traveling object
JP3082042B2 (en) Work transfer system
JP2008285252A (en) Automatic cargo handling vehicle and control method thereof
JP3724343B2 (en) Load handling equipment
JP2001002372A (en) Carrying device
JP2007153492A (en) Article separating device
JP2022112130A (en) Conveyor system

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20160406

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination