KR20160141520A

KR20160141520A - Correction apparatus for lower body

Info

Publication number: KR20160141520A
Application number: KR1020150077315A
Authority: KR
Inventors: 장계훈
Original assignee: 장계훈
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2016-12-09

Abstract

본 발명은 하체를 대칭되게 운동시켜 균형있는 골반과 다리를 만들며, 교정기의 사용에 있어 안전성을 더한 하체 교정기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 하체 교정기는, 동력을 전달하는 구동부와 이 구동부에서 동력을 전달받아 각각 서로 상이한 방향으로 회전함과 동시에 자체적으로 자유 회전가능하도록 작동하는 두 운동변환부와 사용자의 다리가 안치되는 공간을 제공하고, 사용자의 두 다리를 대칭되게 벌리거나 모으도록 상기 운동변환부와 연동되어 구동부의 회전방향과 같이 회전함과 동시에 다리가 안치되는 부분이 자체적으로 회전하는 두 다리고정부와 운동변환부와 다리고정부를 연결하며, 다리고정부에 가해지는 힘에 따라 구동부의 회전방향을 바꾸어주는 두 안전연결장치를 포함하며, 이 안전연결장치는, 일측에 운동변환부가 결합되고 타측에 다리고정부가 선회 가능하도록 결합되어 있는 브라켓과 이 브라켓에 고정되어 브라켓으로부터 다리고정부를 바이어스하는 탄성부재와 브라켓에 구비되며, 다리고정부의 선회 시 다리고정부에 의해 푸싱되는 리미트스위치를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a lower body orthodontic appliance which is symmetrically moving a lower body to make a balanced pelvis and leg, and adds safety to the use of the orthodontic appliance. The lower body straightener according to the present invention includes a driving unit for transmitting power, two motion converting units which are received by the driving unit to rotate in different directions and operate to freely rotate freely, A pair of leg fixing portions that rotate together with the motion converting portion so as to open or close symmetrically the two legs of the user so as to rotate as the rotational direction of the driving portion, And a safety connecting device for connecting the leg fixing part and changing the rotating direction of the driving part according to a force applied to the leg fixing part. The safety connecting device has a motion converting part coupled to one side, A bracket that is pivotally coupled to the bracket and a bracket that is fixed to the bracket and biases the leg fixture from the bracket Is provided in the element and the bracket legs and characterized in that said pivot leg when the state with a limit switch which is pushed by the government.

Description

{CORRECTION APPARATUS FOR LOWER BODY}

본 발명은 하체 교정기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하체를 대칭되게 운동시켜 균형있는 골반과 다리를 만들며, 교정기의 사용에 있어 안전성을 더한 하체 교정기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lower body straightener, and more particularly, to a lower body straightener that moves a lower body symmetrically to make a balanced pelvis and leg, and adds safety to the use of the straightener.

일반적으로 골반과 고관절이 틀어지거나 다리가 휜 경우, 각종 질환이나 통증을 유발하는 원인이 된다. 특히 고관절은 골반과 직접적으로 연결되어 있는 상태로 몸무게를 가장 많이 지탱하고 있어 잘못된 자세와 과도한 체중에 의해 틀어짐과 함께 통증이 유발된다. 골반의 비틀림은 다리 길이의 차이, 척추측만증 및 골반 골절과 근육의 불균형 등으로 인하여 발생하는 경우가 많으며, 골반에 비틀림이 발생하게 되면 요추가 휘게 되어 허리통증을 유발하게 된다. 이때 틀어진 골반이나 고관절을 방치하는 경우 척추건강에 심각한 문제가 발생할 수 있다. 또한, 다리에도 영향을 주어 다리가 뒤틀리거나 내, 외측으로 휘는 문제가 발생한다.Generally, when the pelvis and hips are twisted or the legs are bent, it causes various diseases or pain. In particular, the hip is most directly connected to the pelvis, supporting the most weight, causing misalignment and pain due to excessive weight shift. The torsion of the pelvis is often caused by differences in leg length, scoliosis, and pelvic fractures and muscle imbalance. When the pelvis is twisted, the lumbar curve is distorted, causing back pain. If you leave the wrong pelvis or hips, serious problems can occur with your spine. In addition, it also affects the legs, causing the legs to twist or bend inward and outward.

휜 다리는 골반과 고관절, 대퇴골이 이루는 정상적인 각도가 비뚤어져 많이 발생하며 입식 생활을 하는 동양인에게서 많이 발생하는 것으로 보아 생활습관과 같은 후천적인 원인이 주된 요인으로 분석된다. 특히 휜 다리의 경우에는 골반과 고관절, 대퇴골이 비뚤어져 있는 상태에서의 움직임으로 무릎관절에 무리를 주어 퇴행성 관절염을 유발하고 척추가 휘게 되어 인체 역학적인 비뚤어짐이 생기며 이는 많은 내과적인 질환과 척추질환의 원인으로 작용한다.The fin legs are often caused by the crooked normal angle of the pelvis, hip, and femur, and they are often found in Oriental people living in a standing posture, and thus are attributed mainly to lifelong causes such as lifestyle. In particular, in the case of the fin legs, the movement of the pelvis, the hip and the femur in a state in which the femur is distorted causes a strain on the knee joint, which induces degenerative arthritis, and the spine flexes, resulting in a dynamical skeleton of the human body. It acts as a cause.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인이 기 출원한 등록특허공보 제10-1272352호의 "하체 교정장치"를 들 수 있다. 그러나 상기 출원인이 기 출원한 발명은 회전제한부에 의해서 회전방향이 바뀌는바 사용자의 몸 상태와 체형에 관계없이 모두 일정한 회전반경과 각도로 작동된다는 문제점이 있다. 또한 이를 보완하기 위해서는 수동으로 회전방향을 바꾸어 주어야 하는 점과 사용 중에 구동모터의 과부하 등으로 인하여 전원이 차단되었을 시에는 발바닥안치부와 종아리접촉부에 끼워진 다리를 빼내는 것이 불편하다는 단점이 있다.In order to solve the above problem, the "lower body correcting device" of the registered patent application No. 10-1272352 filed by the present applicant is cited. However, according to the invention of the applicant of the present application, the rotation direction is changed by the rotation restricting part, so that the rotation restricting part operates at a constant rotation radius and angle irrespective of the body state and the body shape of the user. In order to compensate for this, there is a disadvantage in that it is inconvenient to remove the legs that are inserted into the soles of the soles of the foot and the calf contacts when the power is shut off due to the fact that the direction of rotation must be changed manually and the driving motor is overloaded during use.

본 발명은 상기 문제점들을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 요추부 이하 하체의 근육을 운동시켜 골반, 고관절 등과 같은 하체 골격이 바르게 펴지도록 함과 더불어 무릎을 반듯하게 하여 휜 다리를 교정하며, 휜 정도나 길이가 서로 다른 두 다리의 균형이 맞도록 하체를 교정할 수 있는 하체 교정기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to solve the above problems, And to provide a lower body calibrator capable of calibrating the lower body so as to balance the two legs having different degrees of fineness and length.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 사용자에 따라 각각 다른 회전반경과 각도로 작동하며 하체를 교정할 수 있는 하체 교정기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a lower body calibrator which can operate at different angles of rotation and angles according to the user and can calibrate the lower body.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 교정장치의 사용 중 전원에 과부하가 걸리는 등의 문제로 인하여 작동이 멈췄을 시에 교정장치로부터 다리를 쉽게 빼낼 수 있는 하체 교정기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a lower body straightener capable of easily removing a leg from an orthodontic appliance when an operation is stopped due to a problem such as overloading of a power source during use of the orthodontic appliance.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하체 교정기는, 동력을 전달하는 구동부와, 이 구동부에서 동력을 전달받아 각각 서로 상이한 방향으로 회전함과 동시에 자체적으로 자유 회전가능하도록 작동하는 두 운동변환부와, 사용자의 다리가 안치되는 공간을 제공하고, 사용자의 두 다리를 대칭되게 벌리거나 모으도록 상기 운동변환부와 연동되어 구동부의 회전방향과 같이 회전함과 동시에 다리가 안치되는 부분이 자체적으로 회전하는 두 다리고정부와, 상기 운동변환부와 다리고정부를 연결하며 다리고정부에 가해지는 힘에 따라 구동부의 회전방향을 바꾸어주는 두 안전연결장치를 포함한다. 이 안전연결장치는, 일측에 운동변환부가 결합되고 타측에 다리고정부가 선회 가능하도록 결합되어 있는 브라켓과, 이 브라켓에 고정되어 브라켓으로부터 다리고정부를 바이어스하는 탄성부재와, 브라켓에 구비되며, 다리고정부의 선회 시 다리고정부에 의해 푸싱되는 리미트스위치를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lower body straightener comprising: a driving unit that transmits power; two motion converting units that are received by the driving unit and rotate in different directions, , A space in which the user's legs are laid is provided and the user rotates in the direction of rotation of the driving unit in cooperation with the motion converting unit to symmetrically open or separate the two legs, And two safety connection devices which connect the motion converting part and the leg fixing part and change the rotation direction of the driving part according to the force applied to the leg fixing part. The safety connecting device includes a bracket having a motion converting portion coupled to one side and a leg fixing portion pivotably coupled to the other side, an elastic member fixed to the bracket and biasing the leg fixing portion from the bracket, And a limit switch which is pushed by the leg fixing portion at the time of turning of the fixing portion.

바람직하게는, 사용자가 누울 수 있는 베드와, 이 베드의 하측에 마련되는 플레이트 포함하며, 상기 운동변환부는, 플레이트의 하부에 구비되며 구동부로부터 동력을 전달받아 각각 상이한 방향으로 회전하는 한쌍의 회전기어와, 이 회전기어들과 같이 회전하도록 일단부가 회전기어에 고정되고 타단부는 상방으로 절곡되어 있는 한쌍의 제 1연결부재와, 이 제 1연결부재의 타단부에서 회전기어의 회전방향과 같이 회동함과 동시에 자체회전이 가능하도록 지지되어 있으며 안전연결장치와 결합되는 한쌍의 메인샤프트가 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the bed includes a bed to be laid by the user and a plate provided on the lower side of the bed. The motion converting unit includes a pair of rotary gears, which are provided at a lower portion of the plate and receive power from the driving unit and rotate in different directions, A pair of first connecting members, one end of which is fixed to the rotary gear so as to rotate as the rotary gears and the other end is bent upward, And a pair of main shafts supported to be rotatable by itself and coupled to the safety connection device.

바람직하게는, 다리고정부는, 발바닥과 종아리가 안치되는 다리안치부재와, 다리안치부재로부터 선회하며 사용자의 다리 외측을 고정지지하는 다리지지부재와, 다리안치부재로부터 다리지지부재의 선회를 제한하는 안전잠금장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the leg fixing portion includes a leg rest member on which the sole and calf are placed, a leg supporting member which pivots from the leg rest member and fixes and supports the leg outer side of the user, And a safety lock device.

바람직하게는, 안전잠금장치는, 다리안치부재의 저면에 고정되며 다리지지부재의 일단부가 선회가능하게 삽입되는 마운트와, 이 마운트에서 회동하며 이 회동에 따라 마운트로부터 다리지지부재의 선회를 제한하는 잠금판을 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the safety lock device further includes a mount which is fixed to the bottom surface of the legrest member and into which one end of the leg support member is pivotally inserted, and a pivoting member which restricts turning of the leg support member from the mount And a lock plate.

바람직하게는, 운동변환부는, 제 1연결부재의 일면으로부터 돌출되게 마련되는 스토퍼와, 플레이트에서 제 1연결부재의 회전정도에 따라 스토퍼가 접촉 가능하도록 마련되는 리미트스위치가 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the motion converting unit includes a stopper protruding from one surface of the first linking member, and a limit switch provided so that the stopper can contact the plate in accordance with the degree of rotation of the first linking member.

바람직하게는, 리미트스위치의 스위칭 신호를 전달받아 구동부의 회전방향을 조절하는 제어부를 포함한다.Preferably, the controller includes a control unit that receives the switching signal of the limit switch and adjusts the rotation direction of the driving unit.

더 바람직하게는, 운동변환부는, 회전기어의 일면에 일단부가 고정되고, 회전기어와 동일한 회전축으로 회전하며, 타단부에 메인샤프트가 자유회전 가능하게 삽입되는 제 2연결부재를 더 포함하며, 상기 메인샤프트의 타단부에 결합되는 제 1베벨기어와, 이 제 1베벨기어와 맞물림 되도록 플레이트의 상면에 마련되는 제 2베벨기어가 구비되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the motion converting unit further includes a second connecting member having one end fixed to one surface of the rotating gear, rotating at the same rotational axis as the rotating gear, and a main shaft rotatably inserted at the other end, A first bevel gear coupled to the other end of the main shaft and a second bevel gear provided on an upper surface of the plate to be engaged with the first bevel gear.

본 발명에 따른 하체 교정기는, 요추부 이하 하체의 근육을 운동시켜 골반, 고관절 등과 같은 하체 골격이 바르게 펴지도록 함과 더불어 무릎을 반듯하게 펴주어 휜다리를 교정해주며 다리를 대칭되도록 동작시킴으로써, 두 다리의 장골이 같은 위치로 회복되어 양쪽 다리의 휜 정도나 다리의 길이가 균형을 이루도록 교정할 수 있다.The lower body correcting apparatus according to the present invention exercises the muscles of the lower body under the lumbar region to straighten the lower body skeleton such as the pelvis and the hip joint and straightens the knee so as to correct the hind legs and to operate the legs symmetrically, Of the iliac bone can be restored to the same position, so that the degree of bending of both legs or the length of the legs can be corrected.

또한, 다리안치부재에 가해지는 사용자의 힘에 따라 구동모터의 회전방향을 조절하는 안전연결장치를 구비하여 사용자마다 각기 다른 회전반경과 각도로 작동하며, 이에 따라 사용자에게 무리한 교정각도가 부여되어 일어날 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the safety connecting device is provided to adjust the rotation direction of the driving motor according to the force of the user applied to the leg rest member, the user operates at different angles and angles of rotation for each user, It is possible to prevent safety accidents that may occur.

또한, 갑작스러운 전원의 차단 등에 따른 하체 교정기의 멈춤에도 다리지지부재를 수동으로 선회시켜 다리고정부의 공간을 확보함으로써 다리를 쉽게 빼낼 수 있어 갑작스러운 절전 등의 상황에서도 안전한 사용이 가능하다.In addition, the leg support member can be manually turned by stopping the lower body bracket due to sudden power interruption or the like, thereby securing the space of the leg fixing portion, and the leg can be easily taken out, so that it can be used safely even in sudden power saving situations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하체 교정기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이스의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하체 교정기의 일부분의 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 구동부와 운동변환부의 확대사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 안전연결장치의 분해사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 다리고정부의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 안전잠금장치의 작동을 나태나는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하체 교정기에서 안전연결장치의 작동을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 하체 교정기에서 운동변환부의 작동을 나타내는 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 하체 교정기의 작동을 통해 사용자의 하체가 벌어지는 과정을 순차적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a lower body straightener according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the case shown in Fig.
3 is a cross-sectional view of a portion of a lower body straightener in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged perspective view of the driving unit and the motion converting unit shown in FIG.
5 is an exploded perspective view of the safety connection device shown in Fig.
6 is a perspective view of the leg fixing portion shown in Fig.
FIG. 7 is a view showing the operation of the safety lock device shown in FIG. 6; FIG.
8 is a view showing the operation of the safety connection device in the lower body straightener according to the embodiment of the present invention.
9 is a view showing the operation of a motion converting unit in a lower body straightener according to an embodiment of the present invention.
10 to 12 are views sequentially illustrating a process of lowering the user's body through operation of the lower body correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In addition, terms used are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be based on the entire contents of the present specification.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하체 교정기를 구성 중심으로 상세히 설명한다. 도 1과 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 하체 교정기의 사시도와 단면도가 각각 도시되어 있다. 도 1과 도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하체 교정기(100)는 사용자가 누울 수 있는 공간을 제공하는 베드(110)와, 베드(110)의 하측에 마련되는 케이스(120)와, 케이스(120)의 내측에 배치되어 동력을 전달하는 구동부(130)와, 이 구동부(130)로부터 동력을 전달받아 각각 상이한 방향으로 회동함과 동시에 자체적으로 자유회전 가능하도록 작동하는 한쌍의 운동변환부(140)와, 사용자의 다리가 안치되는 공간을 제공하며 사용자의 두 다리를 대칭되게 벌리거나 모으도록 운동변환부(140)에 연결되어 구동부(130)의 회전방향과 같이 회동함과 동시에 다리가 안치되는 부분이 자체적으로 회전하는 두 다리고정부(160)와, 상기 운동변환부(140)와 다리고정부(160)를 연결하며 다리고정부(160)에 가해지는 사용자의 힘에 따라 구동부(130)의 회전방향을 바꾸어주는 두 안전연결장치(150)를 포함한다.
First, a lower body straightener according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 3 are respectively a perspective view and a cross-sectional view of a lower body straightener according to an embodiment of the present invention. 1 and 3, a lower body straightener 100 according to an embodiment of the present invention includes a bed 110 providing a space for a user to lie down on, a case 110 provided below the bed 110, A driving unit 130 that is disposed inside the case 120 to transmit power and a driving unit 130 that receives power from the driving unit 130 and rotates in different directions and operates to freely rotate freely A motion conversion unit 140 for converting the motion of the user into a motion and a motion converting unit 140 for symmetrically spreading or gathering two legs of the user, A pair of leg fixing parts 160 in which a part where the leg is positioned is rotated by itself and a force of a user applied to the leg fixing part 160 by connecting the motion converting part 140 and the leg fixing part 160, The rotation direction of the driving unit 130 is Lend that includes two safety connection device 150.

도 1을 살펴보면, 베드(110)는 상부베드(112)와 하부베드(114), 지지프레임(116)으로 구성된다. 하부베드(114)는 주로 사용자의 골반과 엉덩이가 안치되는 부분이며, 상부베드(112)는 대체적으로 사용자의 허리 윗부분이 위치하는 곳으로 하부베드(114)보다 긴 길이를 갖도록 마련된다. 상부베드(112)와 하부베드(114)의 외측 단부들은 만곡형으로 이루어지며, 상부베드(112)와 하부베드(114)는 사용자가 누웠을 시 편안함을 느낄 수 있도록 스펀지와 같이 쿠션을 갖는 완충재질로 제작될 수 있다. 지지프레임(116)은 상부베드(112)의 아래에 고정되어 상부베드(112)를 지면으로부터 지지하는 역할을 하며, 이를 위하여 지지프레임(116)은 강도가 강한 금속 등과 같은 재질로 제작되는 것이 바람직하다.
Referring to FIG. 1, the bed 110 includes an upper bed 112, a lower bed 114, and a support frame 116. The lower bed 114 is mainly a part where the user's pelvis and hips are placed, and the upper bed 112 is provided so as to have a longer length than the lower bed 114 where the upper part of the user's waist is located. The outer ends of the upper and lower beds 112 and 114 are curved and the upper and lower beds 112 and 114 are made of a buffer material having a cushion like a sponge . The supporting frame 116 is fixed below the upper bed 112 and supports the upper bed 112 from the ground. For this purpose, the supporting frame 116 is preferably made of a material such as metal having high strength Do.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 케이스(120)는 내부에 수용공간을 갖으며 케이스(120)의 내부에는 플레이트(122)가 마련되어 있다. 케이스(120)는 하부베드(114)의 하측에 마련되며 상단은 개방되어 있고, 개방되어 있는 상단은 하부베드(114)를 통하여 개폐가 가능하다. 케이스(120)의 전면은 하부베드(114)의 외측과 같은 만곡형으로 이루어져 있으며, 케이스(120)의 전면 상단부에는 양쪽으로 대칭되어 있는 두 개의 제 1이동슬롯(120a)이 형성되어 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the case 120 has a receiving space therein, and a plate 122 is provided inside the case 120. The case 120 is provided on the lower side of the lower bed 114, and the upper end thereof is opened, and the opened upper end can be opened and closed through the lower bed 114. The front face of the case 120 is curved like the outer side of the lower bed 114 and two first moving slots 120a are formed at the upper end of the front face of the case 120 to be symmetrical to each other.

플레이트(122)는 케이스(120)의 내측에 고정되며, 양측의 가장자리의 일부분이 절단되어 형성된 한쌍의 제 2이동슬롯(122a)이 마련된다. 플레이트(122)는 중앙으로부터 대칭되는 두 개의 기둥삽입홈(122b)을 갖는다.
The plate 122 is fixed to the inside of the case 120 and has a pair of second moving slots 122a formed by cutting a part of the edges of both sides. The plate 122 has two column insertion grooves 122b symmetrical from the center.

도 3과 4를 참조하여 살펴보면, 구동부는(130)는 구동모터(132)와 원동기어(134)로 구성되며, 케이스(120)의 내측에 구비된다. 구동모터(132)는 정역회전이 가능한 두 개의 서보모터로 구성되는것이 바람직하며, 플레이트(122)의 하측에 설치된다. 구동모터(132)들은 각각 상이한 방향으로 회전하며 구동모터(132)들의 상단에 고정되어 있는 원동기어(134)를 통하여 운동변환부(140)에 회전력을 전달한다. 이하 구동부(130)는 후기하는 회전기어(142)와의 연동관계를 통하여 더 설명하기로 한다.
Referring to FIGS. 3 and 4, the driving unit 130 includes a driving motor 132 and a driving gear 134, and is disposed inside the case 120. The drive motor 132 is preferably composed of two servo motors capable of normal and reverse rotations, and is installed below the plate 122. The driving motors 132 rotate in different directions and transmit rotational force to the motion converting unit 140 through the driving gears 134 fixed to the upper ends of the driving motors 132. Hereinafter, the driving unit 130 will be further described in conjunction with the later-described rotary gear 142.

운동변환부(140)는 회전기어(142)와 제 1연결부재(143), 제 2연결부재(144), 메인샤프트(145), 제 1베벨기어(146), 제 2베벨기어(147), 스토퍼(148), 리미트스위치(149)를 포함한다. 회전기어(142)는 상기한 두 구동모터(132)들에 각각 연동되도록 한쌍의 회전기어(142)로 구성되며, 회전기어(142)들은 플레이트(122)에 형성되어 있는 기둥삽입홈(122b)의 하측에서 서로 이격되어 구비된다. 두 회전기어(142)는 구동모터(132)들로부터 각각의 회전력을 전달받아 서로 반대되는 방향으로 회전하게 된다.The motion converting unit 140 includes a rotary gear 142 and a first connecting member 143, a second connecting member 144, a main shaft 145, a first bevel gear 146, a second bevel gear 147, A stopper 148, and a limit switch 149. The rotary gear 142 is composed of a pair of rotary gears 142 to be interlocked with the two driving motors 132. The rotary gears 142 are inserted into the column insertion grooves 122b formed in the plate 122, As shown in FIG. The two rotary gears 142 receive the respective rotational forces from the drive motors 132 and rotate in opposite directions.

본 실시예에서는 회전기어(142)와 원동기어(134)가 직접 이 맞물림되어 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예로 이에 한정하지 않으며 체인이나 벨트를 이용하여 간접적으로 동력을 전달하는 방법을 사용하는 것도 가능하며, 원동기어(134)없이 구동모터(132)가 회전기어(142)에 직접 연결되어 동력을 전달하도록 구성될 수도 있다.Although the rotary gear 142 and the driving gear 134 are directly engaged with each other in the present embodiment, the present invention is not limited thereto, and a method of indirectly transmitting power using a chain or a belt may be used And the drive motor 132 may be directly connected to the rotary gear 142 without the driving gear 134 so as to transmit the power.

또한, 본 실시예에서는 회전기어(142)에 전달되는 구동모터(132)의 회전속도를 감속하기 위하여 상대적으로 원동기어(134)보다 지름이 큰 회전기어(142)가 구비되어 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예로 구동모터(132)와 회전기어(142)간의 구동조건이나 감속조건에 따라 회전기어(142)와 원동기어(134)의 지름을 달리하여 제작될 수 있으며, 회전기어(142)와 원동기어(134)의 사이에 기어의 개수를 증가시켜 구동조건과 감속조건을 만족시키도록 구성될 수도 있다. In this embodiment, in order to reduce the rotation speed of the driving motor 132 transmitted to the rotary gear 142, the rotary gear 142 having a larger diameter than the driving gear 134 is provided relatively. However, The rotation gear 142 and the driving gear 134 may have different diameters depending on driving conditions and deceleration conditions between the driving motor 132 and the rotating gear 142. In this case, The number of gears may be increased between the driving gear and the driving gear 134 to satisfy the driving condition and the deceleration condition.

덧붙여, 본 발명의 실시예에서는 도시하지 않았지만, 하나의 구동모터(132)로부터 회전력을 전달받아 두 개의 회전기어(142)가 각각 상이한 방향으로 회전하도록 하는 기어유닛을 구성하여 제작할 수 있다.In addition, although not shown in the embodiment of the present invention, it is possible to construct a gear unit that receives rotational force from one drive motor 132 and rotates the two rotary gears 142 in different directions.

다시, 본 발명의 일 실시예에 따른 하체 교정기의 구성 설명으로 돌아와서, 도 3과 도 4를 참조하여 살펴보면, 회전기어(142)에는 제 1연결부재(143)와 제 2연결부재(144)가 결합된다. 제 1연결부재(143)와 제 2 연결부재(144)는 회전기어(142)에 일단부가 고정되고 타단부에는 후기하는 메인샤프트(146)가 자체 회동하도록 삽입된다.Referring to FIGS. 3 and 4, the rotary gear 142 includes a first connection member 143 and a second connection member 144. The first connection member 143 and the second connection member 144 are connected to each other, . One end of the first linking member 143 and the second linking member 144 are fixed to the rotating gear 142 and the other end of the main shaft 146 rotates.

제 1연결부재(143)는 두 회전기어(142)에 각각 결합되도록 좌우 대칭되는 한쌍으로 구비된다. 제 1연결부재(143)는 중간이 절곡되어 대략 'ㄴ'자 모양을 갖는다. 제 1연결부재(143)는 일단부가 회전기어(142)의 상면에 고정되고 타단부는 상방으로 절곡되어 플레이트(122)의 제 2이동슬롯(122a)을 통과하여 돌출되는 절곡연장막대(143a)와, 이 절곡연장막대(143a)의 타단부에 결합되는 제 1베어링(143b)으로 이루어진다. The first linking member 143 is provided as a pair of left and right symmetrical pairs to be coupled to the two rotary gears 142, respectively. The first connecting member 143 is bent in the middle and has an approximately 'C' shape. One end of the first linking member 143 is fixed to the upper surface of the rotary gear 142 and the other end thereof is bent upward and passes through the second movement slot 122a of the plate 122 to be bent, And a first bearing 143b coupled to the other end of the bending extension rod 143a.

제 2연결부재(144)는 회전기어(142)의 회전축과 동일한 축상에 위치하도록 일단부는 회전기어(142)의 중앙에 고정되고 타단부는 플레이트(122)의 기둥삽입홈(122b)을 통과하여 상부로 돌출되어 있는 연장기둥(144a)과, 이 연장기둥(144a)의 타단부에 결합되어 있는 제 2베어링(144b)으로 구성된다. 아울러, 상기한 제 1연결부재(142)의 제 1베어링(142b)과 제 2연결부재(144)의 제 2베어링(144b)은 메인샤프트(145)가 삽입되어 원활하게 회전하도록 지지하는 역할을 한다. One end of the second linking member 144 is fixed to the center of the rotary gear 142 and the other end of the second linking member 144 passes through the column insertion groove 122b of the plate 122 so that the second linking member 144 is positioned on the same axis as the rotation shaft of the rotation gear 142 An extension column 144a projecting upward and a second bearing 144b engaged with the other end of the extension column 144a. The first bearing 142b of the first connecting member 142 and the second bearing 144b of the second connecting member 144 serve to support the main shaft 145 so that the main shaft 145 is smoothly rotated do.

메인샤프트(145)는 좌우 한쌍으로 구비되며, 원형의 로드형태이다. 메인샤프트(145)는 제 1연결부재(143)의 제 1베어링(143b)과 제 2연결부재(144)의 제 2베어링(144b)의 내경에 회전 가능하도록 삽입된다. 메인샤프트(145)의 일단부는 케이스(120)의 제 1이동슬롯(120a)를 통과하여 안전연결장치(150)에 고정되며 메인샤프트(145)의 타단부에는 제 1베벨기어(146)가 결합되어 있다. 플레이트(122)의 상측에는 제 1베벨기어(146)와 상호작용하며 메인샤프트(145)을 회전시키기 위하여 제 2베벨기어(147)가 마련되어 있다. 제 2 베벨기어(147)에는 제 2연결부재(144)의 연장기둥(144a)이 통과되도록 중공이 형성되어 있으며, 제 2베벨기어(147)의 내부에는 제 2연결부재(144)의 원활한 회전을 위하여 내장베어링(147a)이 구비된다.The main shaft 145 is provided in a pair of right and left, and is in the form of a circular rod. The main shaft 145 is rotatably inserted into the inner diameters of the first bearing 143b of the first connecting member 143 and the second bearing 144b of the second connecting member 144. [ One end of the main shaft 145 is fixed to the safety connecting device 150 through the first moving slot 120a of the case 120 and the first bevel gear 146 is coupled to the other end of the main shaft 145 . On the upper side of the plate 122, a second bevel gear 147 is provided for interacting with the first bevel gear 146 and rotating the main shaft 145. A hollow is formed in the second bevel gear 147 to allow the extension column 144a of the second connection member 144 to pass therethrough and a smooth rotation of the second connection member 144 is formed in the second bevel gear 147. [ A built-in bearing 147a is provided.

도 9를 살펴보면, 스토퍼(148)는 돌출막대(148a)와 위치조절부재(148b)로 이루어진다. 돌출막대(148a)의 일단부는 제 1연결부재(143)로부터 돌출되게 마련되며, 돌출막대(148a)에는 위치조절부재(148b)가 이동가능하도록 끼워져 있다. 위치조절부재(148b)는 돌출막대(148a)를 따라 이동하며 사용자에 의해 위치가 고정될 수 있다. 본 실시예에서는 스토퍼(148)가 제 1연결부재(143)의 일면으로부터 돌출되어 형성되어 있지만 이는 일 실시예로, 이에 한정하지 않으며 양면으로 돌출되도록 구비될 수도 있다. Referring to FIG. 9, the stopper 148 includes a protruding rod 148a and a position adjusting member 148b. One end of the protruding rod 148a is provided to protrude from the first connecting member 143 and the protruding rod 148a is fitted with the position adjusting member 148b so as to be movable. The position adjusting member 148b moves along the protruding rod 148a and can be fixed in position by the user. In this embodiment, the stopper 148 is formed to protrude from one surface of the first connection member 143, but the stopper 148 may be formed to protrude from both sides.

리미트스위치(149)는 케이스(120)의 내부에 마련되어 있는 플레이트(122)에서 스토퍼(148)의 위치와 대응되도록 구비되며, 보다 자세하게는, 플레이트(122)의 제 2이동슬롯(122a)의 양끝단에 인접하도록 설치된다.
The limit switch 149 is provided so as to correspond to the position of the stopper 148 in the plate 122 provided inside the case 120 and more specifically the limit switch 149 is provided on the both ends of the second moving slot 122a of the plate 122 And is installed adjacent to the end.

도 5와 도 8을 살펴보면, 안전연결장치(150)는 브라켓(152)과 탄성부재(154), 리미트스위치(156), 탄성조절나사(158)를 구비한다. 브라켓(152)은 대체로 육면체의 모양으로 일측에는 메인샤프트(145)가 고정된다. 브라켓(152)의 상면에는 탄성부재삽입홈(152a)이 형성되어 있다. 더불어 브라켓(152)은 상면에서 측방으로 돌출되어 있는 조절판(152b)이 구비되며, 이 조절판(152b)에는 나사삽입홈(152c)이 형성되어 있다. 또한 브라켓(152)에는 메인샤프트(145)가 결합되어 있는 일측과 이 일측과 마주보는 타측의 상단부에서 조절판(152b)방향으로 편향되어 형성된 축삽입구멍(159a)을 갖는다.5 and 8, the safety connection device 150 includes a bracket 152, an elastic member 154, a limit switch 156, and an elasticity adjusting screw 158. The bracket 152 has a generally hexahedral shape and a main shaft 145 is fixed to one side. On the upper surface of the bracket 152, an elastic member insertion groove 152a is formed. In addition, the bracket 152 is provided with a throttle plate 152b protruding sideways from the upper surface, and a screw insertion groove 152c is formed in the throttle plate 152b. In addition, the bracket 152 has a shaft insertion hole 159a formed by deflecting in the direction of the throttle plate 152b from one side of the bracket 152 to which the main shaft 145 is coupled and an upper end of the other side facing the one side.

탄성부재(154)는 압축코일스프링(154a)과 상,하부스프링케이스(154b,154c)를 포함한다. 상부스프링케이스(154b)는 하부스프링케이스(154c)에서 상하 이동가능하도록 하부스프링케이스(154c)의 안쪽에 배치된다. 압축코일스프링(154a)은 상부스프링케이스(154b)와 하부스프링케이스(154c)의 내측 사이에 내장되어, 상부스프링케이스(154b)를 하부스프링케이스(154c)로부터 바이어스한다. 다시, 하부스프링케이스(154c)는 브라켓(152)의 내측에 고정되고, 상부프링케이스(154b)는 탄성부재삽입홈(152a)를 통과하여 브라켓(152)의 상단보다 더 돌출되도록 구비된다. The elastic member 154 includes a compression coil spring 154a and upper and lower spring cases 154b and 154c. The upper spring case 154b is disposed inside the lower spring case 154c so as to be vertically movable in the lower spring case 154c. The compression coil spring 154a is embedded between the upper spring case 154b and the inner side of the lower spring case 154c and biases the upper spring case 154b from the lower spring case 154c. The lower spring case 154c is fixed to the inside of the bracket 152 and the upper guide case 154b is provided so as to protrude beyond the upper end of the bracket 152 through the elastic member insertion groove 152a.

리미트스위치(156)는 브라켓(152)의 내측에 구비되며, 리미트스위치(156)의 푸싱되는 부분은 브라켓(152)의 탄성부재삽입홈(152a)이 구비되어 있는 면으로부터 돌출되어 있다. The limit switch 156 is provided inside the bracket 152 and the pushing portion of the limit switch 156 protrudes from the surface of the bracket 152 where the elastic member insertion groove 152a is provided.

탄성조절나사(158)는 조절판(152b)에 형성되어 있는 나사삽입홈(152c)에 결합되며, 상하이동이 조절가능하도록 구비된다.
The elastic adjustment screw 158 is coupled to the screw insertion groove 152c formed in the adjustment plate 152b and is adjustable in the vertical direction.

도 6을 살펴보면, 다리고정부(160)는 다리안치부재(162)와 다리지지부재(164), 회전판(166), 안전잠금장치(168)를 포함한다. 다리안치부재(162)는 사용자의 발바닥이 놓이는 발바닥안치부(162a)와 사용자의 종아리 내측이 안치되는 종아리안치부(162b)로 이루어진다. 다리안치부재(162)는 전체적으로 'ㄴ'자 모양으로 발바닥안치부(162a)와 종아리안치부(162b)가 수직을 이루며 일체형으로 제작된다. 다리안치부재(162)는 다리가 편안한 상태로 놓일 수 있도록 스펀지와 같이 쿠션을 갖는 완충재질로 제작되는 것이 바람직하다. 6, the leg fixing part 160 includes a leg restoring member 162 and a leg supporting member 164, a rotating plate 166, and a safety locking unit 168. [ The leg rest member 162 includes a foot rest 162a on which the user's foot rests and a calf rest 162b on which the user's calf inner side is located. The leg rest member 162 is integrally formed with the foot pad inner portion 162a and the calf face inner portion 162b as a whole in a vertical shape. The leg rest member 162 is preferably made of a shock-absorbing material having a cushion like a sponge so that the leg can be placed in a relaxed state.

다리지지부재(164)는 연결로드(164a)와 쿠션바(164b)로 구성된다. 연결로드(164a)의 일단부는 발바닥안치부(162a)의 저면에 구비되어 있는 안전잠금장치(168)로부터 선회가능하도록 결합된다. 연결로드(164a)의 타단부는 종아리안치부(162b)와 마주보도록 절곡되어 있으며 사용자의 다리 외측을 고정지지하는 쿠션바(164b)가 끼워져 결합되어 있다. 쿠션바(164b)는 대략 원통형의 쿠션을 갖는 완충재질로 제작될 수 있다.The leg support member 164 is composed of a connection rod 164a and a cushion bar 164b. One end of the connecting rod 164a is pivotally coupled from a safety lock device 168 provided on the bottom surface of the sole portion 162a. The other end of the connecting rod 164a is folded to face the calf resting portion 162b and is coupled with a cushion bar 164b fixedly supporting the outside of the user's leg. The cushion bar 164b may be made of a buffer material having a substantially cylindrical cushion.

회전판(166)은 종아리안치부(162b)의 저면에 고정된다. 회전판(166)은 대체로 반원의 형태이며, 회전판(166)에는 축결합구멍(166a)이 형성되어 있다. 도 5와 도 8을 참고하면, 회전판(166)의 축결합구멍(166a)과, 브라켓(152)의 축삽입구멍(159a)에 회동축(159)이 끼워져 결합된다. 이를 통하여 다리고정부(160)가 안전연결장치(150)로부터 축 회전하게 된다. 이와 더불어 안전연결장치(150)의 브라켓(152)으로부터 돌출되어 있는 탄성부재(154)는 다리안치부재(162)의 저면에 맞닿아 다리안치부재(162)를 지속적으로 바이어스하게 된다.The rotary plate 166 is fixed to the bottom surface of the calf resting portion 162b. The rotary plate 166 is generally semicircular and the rotary plate 166 is formed with an axial engagement hole 166a. 5 and 8, the pivot shaft 159 is fitted and coupled to the shaft engagement hole 166a of the rotary plate 166 and the shaft insertion hole 159a of the bracket 152. [ So that the leg fixing part 160 is rotated axially from the safety connection device 150. In addition, the elastic member 154 protruding from the bracket 152 of the safety connection device 150 abuts against the bottom surface of the leg rest member 162 to continuously bias the leg rest member 162.

도 6과 도 7을 참조하여 살펴보면, 안전잠금장치(168)는 상기한 바와 같이 발바닥안치부(162a)의 저면에 고정된다. 안전잠금장치(168)는 마운트(168a)와 잠금판(168b), 레버손잡이(168c)를 포함한다. 마운트(168a)는 대체로 'ㄷ'자 형태이며 내측에 다리지지부재(164)의 연결로드(164a)가 선회가능하도록 결합된다.6 and 7, the safety lock device 168 is fixed to the bottom surface of the sole portion 162a as described above. The safety lock device 168 includes a mount 168a, a lock plate 168b, and a lever handle 168c. The mount 168a is generally " c " shaped and the connecting rod 164a of the leg support member 164 is pivotally coupled to the inside.

잠금판(168b)의 일단은 마운트(168a)의 일측에서 선회 가능하도록 결합되어 있으며, 잠금판(168b)의 타단은 잠금판(168b)의 선회에 따라 마운트(168a)의 타측에 형성되어 있는 잠금홈(168d)에 출입하며, 다리지지부재(164)의 이동을 제한하게 된다. 잠금판(168b)에는 레버손잡이(168c)가 결합되어 있으며, 레버손잡이(168c)이의 단부는 다리안치부재(162)보다 더 돌출되도록 마련되어 있다.
One end of the lock plate 168b is pivotally coupled to one side of the mount 168a and the other end of the lock plate 168b is engaged with the lock 168b formed on the other side of the mount 168a, And moves into and out of the groove 168d to limit the movement of the leg support member 164. A lever handle 168c is coupled to the lock plate 168b and an end of the lever handle 168c is provided so as to protrude further than the leg rest member 162. [

제어부(170)는 케이스(120)의 내측에 구비되며, 운동변환부(140)와 안전연결장치(150)에 구비되어 있는 리미트스위치(149,156)의 스위칭 신호를 전달받아 구동모터(132)의 회전방향을 조절하게 된다. 또한, 제어부(170)는 구동모터(132)의 회전속도와 구동시간 등을 조절할 수도 있다. 아울러 본 실시예에서는 도시되지 않았지만 제어부(170)는 속도조절 스위치, 타이머 스위치 등이 마련된 리모콘으로 제어될 수 있다. 이러한 리모콘은 유선 또는 무선으로 제어부(170)에 연결된다.
The control unit 170 is provided inside the case 120 and receives the switching signals of the limit switches 149 and 156 provided in the motion converting unit 140 and the safety connection device 150, Direction. Also, the controller 170 may adjust the rotation speed, the driving time, and the like of the driving motor 132. Although not shown in the present embodiment, the controller 170 may be controlled by a remote controller provided with a speed control switch, a timer switch, and the like. The remote controller is connected to the controller 170 by wire or wirelessly.

지금부터는, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 하체 교정기를 작용 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, the lower body straightener according to the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to its operation.

먼저, 사용자는 양측 발바닥을 각각 다리안치부재(162)의 발바닥안치부(162a)에 안치시키고 종아리의 내측면을 종아리안치부(162b)에 위치시킨다. 그 다음 허벅지의 외측은 다리지지부재(164)에 맞닿은 상태로 베드(110)에 편안하게 누운 후 리모콘 등을 이용하여 구동부(130)를 작동시키면 하체 교정기(100)는 구동모터(132)로부터 동력을 전달받아 하체교정을 시작한다.
First, the user puts his / her sole on the sole portion 162a of the leg rest member 162 and places the inner side of the calf on the calf rest notch 162b. The outer side of the thigh is comfortably laid on the bed 110 while abutting against the leg supporting member 164 and then the driving unit 130 is operated by using a remote controller or the like, And the lower body correction is started.

구체적으로, 두 개의 구동모터(132)들은 각각 상이한 방향으로 회전하며 구동모터(132)들의 회전력은 연동되는 두 회전기어(142)로 전달되어 회전기어(142)들도 구동모터(132)들과 같이 서로 상이한 방향으로 회전이 이루어진다. 이때 두 회전기어(142)의 회전과 더불어 회전기어(142)에 일단부가 각각 고정되어 있는 제 1연결부재(143)와 제 2연결부재(144)도 회전기어(142)들과 동일한 축을 중심으로 선회하게 된다.Specifically, the two drive motors 132 rotate in different directions, and the rotational forces of the drive motors 132 are transmitted to the two rotational gears 142, which are interlocked with each other, so that the rotational gears 142 are also driven by the drive motors 132 Similarly, rotation is performed in different directions. The first connecting member 143 and the second connecting member 144 whose one ends are fixed to the rotary gear 142 are rotated about the same axis as the rotating gear 142 .

아울러 메인샤프트(145)는 제 1연결부재(143)와 제 2연결부재(144)의 타단에 구비되어 있는 제 1,2베어링(143c,144c)에 의해 자체적으로 회전하면서 회전기어(142)들과 같은 방향으로 회동하게 된다. 구체적으로, 메인샤프트(145)의 타단부에 일체로 결합되어 있는 제 1베벨기어(146)가 플레이트(122)에 고정되어 있는 제 2베벨기어(147)에 이 맞물림된 상태이므로 메인샤프트(145)가 회전기어(142)들과 같은 방향으로 회전함과 동시에 고정되어 있는 제 2베벨기어(147)에 의하여 제 1베벨기어(146)가 상호작용하며 자체적으로 회전하게 된다.The main shaft 145 rotates itself by the first and second bearings 143c and 144c provided at the other ends of the first and second linking members 143 and 144, As shown in Fig. Specifically, since the first bevel gear 146 integrally coupled to the other end of the main shaft 145 is engaged with the second bevel gear 147 fixed to the plate 122, the main shaft 145 Is rotated in the same direction as the rotary gears 142 and the first bevel gear 146 is rotated by itself by the second bevel gear 147 fixed at the same time.

도 1과, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 다리고정부(160)는 회전기어(142)들과 동일하게 회전함과 동시에 자체적으로도 회전하는 메인샤프트(145)로 인하여 베드(110)에 대하여 배치각도가 점차 변하게 되며, 이에 따라서 사용자의 하체 교정 작업(좌우 발바닥 및 종아리를 각각 대칭되게 벌리거나 모으는 작업)이 이루어진다.
10 and 12, the leg fixing portion 160 rotates in the same manner as the rotary gears 142 and is rotated by the main shaft 145 which rotates by itself, And thus the user's lower body correcting operation (work for symmetrically spreading or collecting the left and right soles and calves) is performed.

다리고정부(160)는 운동변환부(140)의 스토퍼(148)와 리미트스위치(149)을 통해 주기적으로 회전방향이 변경된다. 구체적으로 도 9에서 도시된 바와 같이, 다리고정부(160)가 제 1연결부재(143)를 따라 회전하다 제 1연결부재(143)와, 스토퍼(148)의 위치조절부재(148b)가 플레이트(122)에 구비된 리미트스위치(149)에 접촉하게 되면, 이 리미트스위치(149)의 스위칭 신호를 제어부(170)가 전달받아 구동모터(132)의 회전방향을 바꾼다. 이와 같이 플레이트(122)의 제 2이동슬롯(122a)의 양단에 마련된 리미트스위치(149)들을 제 1연결부재(143)와, 스토퍼(148)의 위치조절부재(148b)가 번갈아 가며 접촉함으로써, 구동모터(132)의 회전방향이 주기적으로 변경되며 하체교정이 이루어진다.The leg fixing unit 160 periodically changes its direction of rotation through the stopper 148 of the motion converting unit 140 and the limit switch 149. Specifically, as shown in FIG. 9, when the leg fixing portion 160 rotates along the first connecting member 143 and the first connecting member 143 and the position adjusting member 148b of the stopper 148 are engaged with the plate The control unit 170 receives the switching signal of the limit switch 149 and changes the direction of rotation of the driving motor 132. When the limit switch 149 is turned on, The limit switches 149 provided at both ends of the second moving slot 122a of the plate 122 are alternately brought into contact with the first connecting member 143 and the position adjusting member 148b of the stopper 148, The rotation direction of the driving motor 132 is periodically changed and the lower body calibration is performed.

덧붙여, 제 1연결부재(143)에 고정되어 있는 스토퍼(148)를 조절하여 제 1연결부재(143)의 회전반경을 조절할 수 있다. 이를 자세히 설명하면, 스토퍼(148)의 위치조절부재(148b)를 돌출막대(148a)의 자유단에 인접하도록 위치시켜 고정할수록 제 1연결부재(143)의 회전반경은 작아지게 되며, 이와 반대로 스토퍼(148)의 위치조절부재(148b)를 제 1연결부재(143)에 가깝게 위치시킬수록 제 1연결부재(143)의 회전반경은 커지게 된다. 이를 통하여 사용자에 따라 각기 다른 회전반경을 부여하며 사용할 수 있다.
In addition, the rotation radius of the first linking member 143 can be adjusted by adjusting the stopper 148 fixed to the first linking member 143. More specifically, as the position adjusting member 148b of the stopper 148 is positioned and fixed adjacent to the free end of the projecting rod 148a, the turning radius of the first connecting member 143 becomes smaller. On the contrary, As the position adjusting member 148b of the first connecting member 148 is positioned closer to the first connecting member 143, the turning radius of the first connecting member 143 becomes larger. This allows users to use different turning radii depending on the user.

도 8를 참고하여 살펴보면, 하체 교정기(100)의 사용에 있어서, 유연성이 부족하거나 몸의 상태가 좋지 못한 사용자에게 무리한 회전반경과 각도가 부여되는 경우, 사용자는 더 이상 다리가 회전되거나 벌어지지 못하도록 발에 힘을 주게 된다. 이때, 사용자의 발은 다리고정부(160)를 'A'방향으로 가압하게 되고 이 힘에 의하여 다리고정부(160)는 안전연결장치(150)로부터 축 선회하게 된다. 다리고정부(160)가 선회하여 안전연결장치(150)의 리미트스위치(156)와 접촉하게 되면, 리미트스위치(156)의 신호를 받은 제어부(170)는 구동부(130)의 회전 방향을 바꾸어 작동하게 된다. Referring to FIG. 8, when the lower body rectifier 100 is used, when a user has a poor flexibility or an inadequate body condition, the user is no longer rotated or opened Strengthens your feet. At this time, the foot of the user presses the leg fixing part 160 in the 'A' direction, and the leg fixing part 160 is pivoted from the safety connection device 150 by this force. When the leg fixing part 160 turns and contacts the limit switch 156 of the safety connection device 150, the control part 170 receiving the signal of the limit switch 156 changes the rotation direction of the driving part 130 .

아울러, 안전연결장치(150)의 탄성부재(154)는 다리고정부(160)에 가해지는 힘이 일정 이상일 경우에만 다리고정부(160)가 선회할 수 있도록 안전연결장치(150)로부터 다리고정부(160)를 바이어스하는 역할을 한다. 또한, 안전연결장치(150)의 탄성조절나사(158)를 상하이동시키면서 탄성부재(154)가 다리고정부(160)를 상방으로 바이어스하는 탄성력을 조절할 수 있다.
The elastic member 154 of the safety connection device 150 is connected to the legs 160 of the safety connection device 150 so that the leg fixing portion 160 can be pivoted only when the force applied to the leg fixing portion 160 is greater than a predetermined level. And serves to bias the gate 160. In addition, the resilient force by which the elastic member 154 biases the leg fixing portion 160 upward can be adjusted while moving the elastic adjusting screw 158 of the safety connecting device 150 up and down.

도 7를 참조하면, 하체 교정기(100)의 계속적인 사용중에 과부하 등의 이유로 전력공급이 끊겨 작동이 멈추는 일이 발생될 수 있다. 이때 사용자의 다리가 쉽게 빠지지 않는 상황일 경우, 사용자는 안전잠금장치(168)의 레버손잡이(168c)를 선회시켜 잠금홈(168d)에 삽입되어 있는 잠금판(168b)을 분리시킨다. 이후, 다리지지부재(164)를 선회시켜 공간을 확보한 뒤 다리를 안전하게 빼어낼 수 있으며, 이를 통하여 갑작스러운 절전이나 과부하 등의 상황에서도 안전하게 하체 교정기(100)를 사용할 수 있다.
Referring to FIG. 7, when the lower body straightener 100 is continuously used, power supply may be interrupted due to overload or the like, and the operation may stop. At this time, if the user's leg is not easily released, the user rotates the lever knob 168c of the safety lock device 168 to release the lock plate 168b inserted into the lock groove 168d. Thereafter, the leg supporting member 164 is pivoted to secure a space, and the leg can be safely pulled out. Thus, the lower body straightener 100 can be safely used even in a sudden power saving or overload.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 하체 교정기 110 : 베드
120 : 케이스 122 : 플레이트
130 : 구동부 132 : 구동모터
134 : 원동기어 140 : 운동변환부
142 : 회전기어 143,144 : 제 1,2연결부재
145 : 메인샤프트 146,147 : 제 1,2베벨기어
148 : 스토퍼 149,156 : 리미트스위치
150 : 안전연결장치 152 : 브라켓
154 : 탄성부재 158 : 탄성조절나사
160 : 다리고정부 162 : 다리안치부재
164 : 다리지지부재 166 : 회전판
168 : 안전잠금장치 168a : 마운트
168b : 잠금판 168c : 레버손잡이
168d : 잠금홈 170 : 제어부100: lower body straightener 110: bed
120: Case 122: Plate
130: driving part 132: driving motor
134: driving gear 140: motion converting part
142: rotary gear 143, 144: first and second connecting members
145: main shaft 146, 147: first and second bevel gears
148: Stopper 149,156: Limit switch
150: Safety connection device 152: Bracket
154: elastic member 158: elastic adjustment screw
160: leg fixing portion 162: leg rest member
164: leg support member 166:
168: Safety lock device 168a: Mount
168b: Lock plate 168c: Lever handle
168d: lock groove 170:

Claims

A driving unit 130 for transmitting power;
Two motion converting units (140) that receive power from the driving unit (130) and rotate in different directions and operate to freely rotate freely;
A space in which a leg of a user is accommodated and rotates in a rotating direction of the driving unit 130 in conjunction with the motion converting unit 140 to symmetrically open or separate the two legs of the user, A pair of leg fixing portions 160 where the portion to be laid is rotated by itself;
Two safety connection devices 150 which connect the motion converting part 140 and the leg fixing part 160 and change the rotation direction of the driving part 130 according to the force applied to the leg fixing part 160, &Lt; / RTI >
The safety connection device 150 includes a bracket 152 coupled to one side of the motion converting part 140 and pivotally coupled to the other side of the leg fixing part 160;
An elastic member (154) fixed to the bracket (152) and biasing the leg fixing portion (160) from the bracket (152);
And a limit switch (156) provided on the bracket (152) and pushed by a leg fixing part (160) when the leg fixing part (160) is turned.

The method according to claim 1,
A bed 110 on which the user can lie;
And a plate 122 provided on the lower side of the bed 110,
The motion converting unit 140 includes a pair of rotary gears 142 disposed under the plate 122 and receiving power from the driving unit 130 and rotating in different directions, respectively;
A pair of first connection members 143 having one end fixed to the rotary gear 142 and the other end bent upward to rotate as the rotary gears 142;
A pair of main shafts (not shown) coupled to the safety connection device 150 and rotatably supported at the other end of the first connection member 143 to rotate in the same direction as the rotation gear 142, 145).

The method according to claim 1,
The leg fixing portion 160 includes a leg rest member 162 on which the soles and calves are placed;
A leg supporting member 164 which pivots on the bottom surface of the leg rest member 162 and fixedly supports the outside of the user's leg;
And a safety lock device (168) for limiting the turning of the leg support member (164) from the leg rest member (162).

The method of claim 3,
The safety lock device 168 includes a mount 168a fixed to the bottom surface of the leg positioning member 162 and having one end of the leg supporting member 164 pivotally inserted therein;
And a lock plate (168b) that rotates at the mount (168a) and limits the rotation of the leg support member (164) from the mount (168a) in accordance with the rotation.

3. The method of claim 2,
The motion converting unit 140 includes a stopper 148 protruding from one surface of the first connecting member 143;
And a limit switch (149) provided to allow the stopper (148) to contact the plate (122) according to the degree of turning of the first connection member (143).

6. The method according to claim 1 or 5,
And a controller (170) for receiving the switching signals of the limit switches (149, 156) and adjusting the rotation direction of the driving unit (130).

3. The method of claim 2,
The motion converting unit 140 has one end fixed to one side of the rotation gear 142 and rotates with the same rotation axis as the rotation gear 142 and the main shaft 145 can freely rotate at the other end And a second connecting member (144) to be inserted,
A first bevel gear 146 coupled to the other end of the main shaft 145 and a second bevel gear 147 provided on an upper surface of the plate 122 to be engaged with the first bevel gear 146 Wherein the lower body bracket has an upper surface and a lower surface.