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KR20160103680A - Single actuator for dual lens and camera module including the same - Google Patents

Single actuator for dual lens and camera module including the same Download PDF

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KR20160103680A
KR20160103680A KR1020150026325A KR20150026325A KR20160103680A KR 20160103680 A KR20160103680 A KR 20160103680A KR 1020150026325 A KR1020150026325 A KR 1020150026325A KR 20150026325 A KR20150026325 A KR 20150026325A KR 20160103680 A KR20160103680 A KR 20160103680A
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lens
present
housing
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이경용
김덕현
박철순
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자화전자(주)
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Abstract

According to the present invention, a single actuator for dual lens comprises: a housing having an inner space; a first and a second lens assembly; a carrier provided with a first mounting space coupling the first lens assembly and a second mounting space coupling the second lens assembly, moving in an inner space of the housing along an optical axis; a magnet mounted on the carrier; and a driving unit moving the carrier vertically by generating an electromagnetic force in the magnet with applied power.

Description

듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{SINGLE ACTUATOR FOR DUAL LENS AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a single actuator for a dual lens and a camera module including the single actuator.

본 발명은 오토포커스 등을 위한 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서 더욱 구체적으로는 두 개의 렌즈를 하나의 구동 장치를 통하여 제어하는 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for autofocus and a camera module including the actuator. More specifically, the present invention relates to a single actuator for a dual lens that controls two lenses through a single driving device, and a camera module including the actuator.

영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 비약적으로 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰, PDA, tablet, 노트북 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에도 오토포커스(AF, Auto Focus), 손떨림 보정(Stabilizer) 등의 기능이 구현되고 있고, 이러한 장치 내지 모듈들에는 촬상 이미지의 해상도 최적 등을 위한 자동 초점 조절 액츄에이터(AFA, Auto Focus Actuator)가 보편적으로 채용된다.As the hardware technology for image processing has developed dramatically and user needs for image shooting have increased, independent camera devices as well as camera modules mounted on mobile terminals such as mobile phones, smart phones, PDAs, tablets, Functions such as focus (AF) and auto-stabilization (Stabilizer) are implemented. In such devices or modules, an auto focus actuator (AFA, Auto Focus Actuator) do.

나아가 최근에는 두 개의 렌즈 모듈이 장착된 듀얼 렌즈 액츄에이터내지 카메라가 개시되고 있는데, 종래 듀얼 렌즈 액츄에이터는 한국특허공개공보 2010-0005409호와 같이 2개의 독립된 렌즈 액츄에이터가 단순히 병렬적으로 연결되는 형태 또는 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 하우징(210)에 2 개의 렌즈 모듈(231, 232)이 단순히 집합되는 형태로만 개시되고 있다.Recently, a dual lens actuator or a camera equipped with two lens modules has been disclosed. In the conventional dual lens actuator, as shown in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0005409, two independent lens actuators are simply connected in parallel, Only two lens modules 231 and 232 are assembled into one housing 210 as shown in FIG.

즉, 형태와 위치, 소자 배열 등은 조금씩 차이가 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이 종래 듀얼 렌즈용 액츄에이터는 렌즈 모듈 내지 렌즈 이동체(220), 렌즈 모듈 내지 렌즈 이동체(220)의 이동을 구동 제어하는 코일과 요크부를 포함하는 구동부(241, 243)모두가 각각 두 개로 구성되며, 커버(221, 222) 또한, 복수 개로 이루어진다.1, the conventional dual lens actuator includes a lens module 220 and a lens moving body 220, a lens module 220, and a lens moving body 220, And the driving units 241 and 243 including the coil and the yoke unit are formed of two pieces, and the covers 221 and 222 are also formed of a plurality of pieces.

이와 같이 종래 듀얼 렌즈를 구동 제어하기 위해서는 두 개의 구동부 내지 구동모듈이 필요하므로 이들이 장착되는 공간이 반드시 마련되어야 하며, 또한, 각 구동모듈의 전지가력에 대한 상호 영향력 및 차폐 효과 등을 위하여 각 구동모듈 사이는 최소한의 이격 거리가 확보되어야 하므로 공간 활용 효율이 낮아 스마트폰 등의 장치에 대한 소형화 및 경량화에 최적화될 수 없다는 문제점을 가지고 있다.In order to drive and control the conventional dual lens, two driving units or driving modules are required. Therefore, a space for mounting the driving units must be provided. In addition, for mutual influence and shielding effect on the battery capacity of each driving module, There is a problem in that the space utilization efficiency is low and the device can not be optimized for miniaturization and weight reduction of a device such as a smart phone.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 두 개의 렌즈모듈 내지 렌즈조립체를 하나의 구동부로 오토포커스 등의 광학적 구동 제어를 수행할 수 있도록 하여 각각의 렌즈에 대한 구동 제어에 전혀 영향을 미치지 않음과 동시에 장치 내 공간 활용도를 더욱 비약적으로 최적화시킬 수 있는 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an optical pickup device, And it is an object of the present invention to provide a single actuator for a dual lens and a camera module including the single actuator, which are capable of dramatically optimizing the space utilization in the apparatus without any influence on the control.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be apparent from the description of the embodiments of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention can be realized by a combination of the constitution shown in the claims and the constitution thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터는 내부 공간이 형성된 하우징; 제1 및 제2렌즈 조립체; 상기 제1렌즈 조립체가 결합되는 제1장착공간 및 상기 제2렌즈 조립체가 결합되는 제2장착공간이 함께 구비되며 상기 하우징의 내부 공간에서 광축을 따라 이동하는 캐리어; 상기 캐리어에 장착되는 마그네트; 및 인가된 전원에 의하여 상기 마그네트에 전자기력을 발생시켜 상기 캐리어를 상하 이동시키는 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a single actuator for a dual lens, including: a housing having an inner space; First and second lens assemblies; A carrier having a first mounting space in which the first lens assembly is coupled and a second mounting space in which the second lens assembly is coupled together and moving along an optical axis in an inner space of the housing; A magnet mounted on the carrier; And a driving unit for generating an electromagnetic force in the magnet by the applied power source to move the carrier up and down.

여기에서 본 발명의 상기 구동부는 인가된 전원에 의하여 전가기력을 발생시키는 코일; 상기 캐리어의 위치를 센싱하는 홀센서; 및 상기 홀센서의 센싱값에 따라 상기 코일에 인가되는 전원의 크기를 제어하는 드라이브 모듈을 포함하여 구성될 수 있으며, 또한, 본 발명의 상기 구동부는 상기 마그네트와 대향하는 위치에 구비되는 금속 재질의 요크 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the driving unit of the present invention includes: a coil generating an electromotive force by an applied power; A Hall sensor for sensing a position of the carrier; And a drive module for controlling a size of a power source applied to the coil according to a sensing value of the Hall sensor. The driving unit of the present invention may further include a metal material And a yoke plate.

나아가 본 발명의 상기 마그네트는 상기 캐리어의 일 측면에 장착될 수 있으며 이 경우 본 발명의 상기 하우징은 상기 구동부가 장착되는 홈부가 상기 마그네트와 대향하는 위치에 구비되도록 구성될 수 있다.Further, the magnet of the present invention may be mounted on one side of the carrier. In this case, the housing of the present invention may be configured such that a groove on which the driving unit is mounted is provided at a position facing the magnet.

더욱 바람직하게 본 발명의 상기 캐리어는 상기 제1 및 제2장착공간 사이에 매개 공간이 형성될 수 있으며, 이 경우 상기 마그네트는 상기 매개 공간의 내측면에 장착되고 상기 구동부는 상기 마그네트와 대향하도록 상기 하우징 가운데 부분에 구비되도록 구성될 수 있다.More preferably, the carrier of the present invention may be provided with an intermediate space between the first and second mounting spaces. In this case, the magnet is mounted on the inner surface of the intermediate space, and the driving unit is arranged to face the magnet And may be configured to be provided in a middle portion of the housing.

또한, 이 경우 본 발명의 상기 캐리어는 가이드 수단을 포함하는 가이딩 라인이 상기 요크 플레이트에 대향하는 방향에 구비되되, 상기 가이딩 라인은 상기 매개 공간의 내측면에 구비되도록 구성하는 것이 더욱 바람직하다.Further, in this case, it is preferable that the carrier of the present invention is provided such that a guiding line including guiding means is provided in a direction opposite to the yoke plate, and that the guiding line is provided on the inner surface of the mediating space .

본 발명에 의한 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 각 렌즈의 구동을 그대로 유지함과 동시에 두 개의 렌즈를 선형 이동시키는 구동부를 일원화하여 구성함으로써 장치의 공간 활용도를 더욱 향상시킬 수 있고 나아가 장치의 경량화 내지 소형화 등을 더욱 최적화시킬 수 있다.The single actuator for a dual lens according to the present invention and the camera module including the dual actuator can further improve the space utilization of the apparatus by constituting the driving unit for linearly moving the two lenses while maintaining the driving of each lens as it is. It is possible to further optimize the weight reduction and miniaturization.

또한 본 발명은 종래 액츄에이터에서 요구되었던 두 개의 구동부 내지 구동모듈을 하나로 줄일 수 있어 듀얼 렌즈용 액츄에이터의 가격 경쟁력을 높일 수 있음은 물론, 제조 공정의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 창출할 수 있다.Further, the present invention can reduce the number of the two driving units and the driving modules required in the conventional actuator to one, thereby enhancing the cost competitiveness of the dual lens actuator and further improving the efficiency of the manufacturing process .

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의할 때, 이동체의 무게 중심 부분에서 이동체를 선형 이동하여 이동체의 기울어짐 내지 틸팅, 흔들림 등의 영향력을 최소화시킬 수 있는 액츄에이터를 구현할 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, an actuator capable of minimizing the influence of tilting, tilting, and shaking of a moving body by linearly moving the moving body at the center of gravity of the moving body can be realized.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래 듀얼 렌즈 액츄에이터의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터를 도시한 도면,
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터의 상세 구성을 도시한 분해 결합도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 캐리어, 마그네트 및 구동부에 대한 상세 구성을 도시한 분해 결합도,
도 5는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 의한 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터를 도시한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the detailed description of the invention given below, serve to better understand the technical idea of the invention, And shall not be construed as limited to such matters.
1 is a view showing a configuration of a conventional dual lens actuator,
2 is a view showing a single actuator for a dual lens according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 is an exploded view showing a detailed configuration of a single actuator for a dual lens according to the present invention shown in FIG. 2;
4 is an exploded view showing a detailed structure of a carrier, a magnet, and a driving unit according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is a view showing a single actuator for a dual lens according to another preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터(이하 ‘액츄에이터’라고 지칭한다)(100)는 두 개의 렌즈 모듈(121, 123)이 하나의 하우징(110) 및 외부 케이스(170) 내에 구비되며, FPCB(155)를 통하여 외부로부터 전원 등이 인가되거나 제어 신호, 영상 신호 등의 입출력 인터페이싱(interfacing)이 이루어지며, 후술되는 바와 같이 이 두 개의 렌즈 모듈(121, 123)이 하나의 구동부를 통하여 그 선형 이동이 제어됨으로써 AF(Auto Focus, AF) 등이 이루어지게 된다.2, a single actuator for a dual lens (hereinafter referred to as 'actuator') 100 according to the present invention includes two lens modules 121 and 123, one housing 110 and an outer case 170, Input / output interfacing of a control signal, a video signal, and the like is performed through the FPCB 155 from the outside through the FPCB 155, and the two lens modules 121 and 123 are connected to one And AF (Auto Focus, AF) and the like are performed by controlling the linear movement thereof through the driving unit.

후술되는 바와 같이, 본 발명의 구동부(150)는 외부로부터 전원이 인가되고 본 발명의 액츄에이터(100)가 장착되는 장치(스마트폰 등)의 다른 구성 또는 제어 모듈 등과 신호 내지 데이터 입출력 등이 이루어지므로 전원, 신호, 데이터 등의 효과적인 인터페이싱을 위하여 구동부(150)에 구비되는 (연성)회로기판(155)의 일부가 하우징(110) 외부로 노출되는 형태로 구현하는 것이 바람직하다.As will be described later, the driving unit 150 of the present invention performs signals and data input / output with other components of the device (smart phone or the like) to which the power source of the present invention is applied and the actuator 100 of the present invention is mounted, It is preferable that a part of the (flexible) circuit board 155 provided in the driving unit 150 is exposed to the outside of the housing 110 for effective interfacing of power, signals, data and the like.

이하 도 3 등을 참조하여 본 발명에 의한 액츄에이터(100)의 세부 구성 및 기능 등을 상세히 기술하도록 한다.Hereinafter, the detailed configuration and functions of the actuator 100 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

본 발명의 액츄에이터(100)는 도 3 등에 도시된 바와 같이 하우징(110) 제1 및 제2렌즈 조립체(121, 123), 캐리어(130), 마그네트(140) 및 구동부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. The actuator 100 of the present invention includes a housing 110 and first and second lens assemblies 121 and 123, a carrier 130, a magnet 140, and a driving unit 150, .

본 발명의 하우징(110)은 후술되는 본 발명의 다른 구성이 탑재되거나 결합되는 내부 공간(111) 등을 제공하여 액츄에이터(100)의 외부 케이스로서 기능하며, 실시 형태에 따라 후술되는 제1렌즈 조립체(121) 및 제2렌즈 조립체(123)의 위치를 가이딩하는 내부 케이스(160)가 더 포함될 수 있다.The housing 110 of the present invention provides an inner space 111 or the like on which the other structures of the present invention described later are mounted or coupled to function as an outer case of the actuator 100. In accordance with an embodiment of the present invention, And an inner case 160 for guiding the position of the first lens assembly 121 and the second lens assembly 123.

본 발명은 두 개의 듀얼 렌즈를 하나의 구동부로 제어하는 액츄에이터(100)로서 도 3에 도시된 바와 같이 두 개의 렌즈 즉, 제1렌즈 조립체(121) 및 제2렌즈 조립체(123)가 구비된다. The present invention includes two lenses, that is, a first lens assembly 121 and a second lens assembly 123, as shown in FIG. 3, as an actuator 100 for controlling two dual lenses with one driving unit.

또한, 도면에는 도시하지 않았으나, 제1렌즈 조립체(121) 및 제2렌즈 조립체(123)의 하면 내지 상면에는 렌즈를 통해 입력된 빛 신호를 전기적 신호로 변환시키는 씨모스(CMOS), 씨씨디(CCD) 등의 이미지 센서 및 이미지 프로세서가 구비될 수 있다. 렌즈 조립체(121, 123)의 광축 방향이 동일하다면 이러한 이미지 센서 및 프로세서는 동일 방향에 위치할 것이며, 광축 방향이 서로 반대라면 이미지 센서 등도 반대 방향에 위치하게 된다.Although not shown in the drawing, the lower surface or the upper surface of the first lens assembly 121 and the second lens assembly 123 may include a CMOS, a CMOS, and the like for converting a light signal input through a lens into an electrical signal, An image sensor such as a CCD), and an image processor. If the optical axis directions of the lens assemblies 121 and 123 are the same, the image sensor and the processor will be positioned in the same direction, and if the optical axis directions are opposite to each other, the image sensor and the like are also positioned in the opposite direction.

상기 제1 및 제2렌즈조립체(121, 123)는 하나 이상의 렌즈, 광학적 기구, 배럴 등으로 이루어지는 조립체로서 후술되는 바와 같이 본 발명의 구동 제어를 통하여 광축 방향으로 왕복(진퇴) 선형 이동하여 이미지 센서와의 기구적 내지 광학적 거리가 조정됨으로써 AF 기능이 구현된다.The first and second lens assemblies 121 and 123 are assemblies each comprising at least one lens, an optical mechanism, a barrel, and the like. The first and second lens assemblies 121 and 123 linearly move in the optical axis direction through the drive control of the present invention, And the AF function is realized.

본 발명의 캐리어(130)에는 도 3에 도시된 바와 같이 제1렌즈 조립체(121)가 탑재 내지 결합되는 제1장착공간(131) 및 제2렌즈 조립체(123)가 탑재 내지 결합되는 제2장착공간(133)이 함께 형성된다.3, the first mounting space 131 in which the first lens assembly 121 is mounted or coupled with the second mounting assembly 131 in which the second lens assembly 123 is mounted or coupled is formed in the carrier 130 of the present invention. A space 133 is formed together.

종래 기술에서는 본 발명의 상기 캐리어에 해당하는 구성이 렌즈 조립체마다 각각 개별적으로 구비됨에 반해, 본 발명의 캐리어(130)는 도면에 도시된 바와 같이 제1 및 제2장착공간(131, 133)이 함께 구비되고 이 제1 및 제2장착공간(131, 133)에 제1렌즈 조립체(121) 및 제2렌즈 조립체(123)가 동시에 탑재된다.In the prior art, the carrier 130 of the present invention is provided with the first and second mounting spaces 131 and 133 as shown in the figure, while the structure corresponding to the carrier of the present invention is individually provided for each lens assembly. And the first lens assembly 121 and the second lens assembly 123 are mounted on the first and second mounting spaces 131 and 133 at the same time.

본 발명의 듀얼 렌즈는 스마트폰과 같은 모바일 단말 등에 설치되는 전면 카메라와 후면 카메라의 렌즈부에 해당된다고 할 수 있다. 통상적으로 스마트폰의 전면 카메라는 셀프 카메라와 같이 사용자 자신의 모습을 직접 촬영하는 경우에 사용되며, 후면 카메라는 배경, 이미지 등과 같이 자신의 모습 이외의 다른 피사체를 촬영하는데 주로 사용된다. The dual lens of the present invention corresponds to a lens portion of a front camera and a rear camera installed in a mobile terminal such as a smart phone. Typically, the front-side camera of a smartphone is used to directly photograph a user's own image, such as a self-camera, and the rear-side camera is mainly used to photograph a subject other than his or her own, such as a background or an image.

그러므로 전면 카메라와 후면 카메라가 동시에 구동되는 경우는 실제 거의 존재하지 않는다고 할 수 있다. 그러나 종래 기술은 이러한 구동 상의 특성을 고려하지 못한 채 전면 카메라와 후면 카메라를 각각 구동하는 구동부 내지 구동 장치를 개별적으로 구비하고 있으므로 장치의 가격 경쟁력 및 공간 활용도 등이 낮다고 할 수 있다. Therefore, when the front camera and the rear camera are driven at the same time, it can be said that there is practically no existence. However, since the prior art is provided with the driving unit and the driving unit that respectively drive the front camera and the rear camera without considering the driving characteristics, the price competitiveness and space utilization of the apparatus are low.

한편, 두 개의 렌즈가 동일한 뷰(view) 방향을 가지고 있는 듀얼 카메라의 경우 다른 초점 거리 또는 뷰각도(view angle)를 가지는 렌즈를 통하여 복수 개 영상을 생성하고, 생성된 복수 개 영상을 이용하여 차등적 심도에 의한 영상 처리, 거리감 인식, 피사체 에지(edge) 부분의 영상 개선, 3D 렌더링, 파노라마 영상 생성 등 다양한 응용 프로세싱을 처리할 수 있어 모바일 단말은 물론, 독립된 카메라 장치, 공업용 장비, 휴먼노이드 등에 다양하게 적용될 수 있다.On the other hand, in the case of a dual camera in which two lenses have the same view direction, a plurality of images are generated through a lens having a different focal length or a view angle, It is possible to process various application processing such as image processing by depth depth, distance sense recognition, image enhancement of the edge of the object, 3D rendering, panoramic image generation, and the like, And can be variously applied.

이러한 경우에도 사용자가 직접 양 렌즈의 초점 거리 등을 독립적이고 개별적으로 조정하여야 하는 경우는 극히 낮으므로 종래와 같이 이들 두 개의 렌즈의 AF 등을 위한 구동부를 복수 개로 구비할 필요성이 낮다고 할 수 있다.Even in such a case, since it is extremely low when the user directly and independently adjusts the focal length and the like of the two lenses, it is unnecessary to provide a plurality of driving parts for AF of the two lenses as in the conventional case.

본 발명은 이러한 듀얼 렌즈 내지 듀얼 카메라의 실질적 사용 내지 구동 특성을 장치에 효과적으로 발현하기 위한 것으로서 앞서 설명된 바와 같이 제1 및 제2렌즈 조립체(121, 123)가 동시에 하나의 캐리어(130)에 탑재되고 이 캐리어(130)가 후술되는 바와 같은 구동 제어를 통하여 선형 이동하는 경우 제1 및 제2렌즈 조립체(121, 123)가 함께 이동하도록 구성된다.As described above, the first and second lens assemblies 121 and 123 are mounted on a single carrier 130 at the same time, as described above, in order to effectively express the practical use or driving characteristics of the dual lens or dual camera. And the first and second lens assemblies 121 and 123 move together when the carrier 130 linearly moves through drive control as described later.

한편, 하우징(110)의 홈부(114)에 장착되는 구동부(150)는 인가된 전원에 의하여 전자기력을 발생시키고 이렇게 발생된 전자기력은 캐리어(130)에 장착된 마그네트(140) 와의 상대적 관계에서 마그네트(140)에 인력 또는 척력을 발생시키게 되므로 마그네트(140)는 상방향 또는 하방향으로 이동하게 된다.The driving unit 150 mounted on the groove 114 of the housing 110 generates an electromagnetic force by an applied power source and the electromagnetic force generated by the driving unit 150 is applied to the magnet 140 in a relative relation with the magnet 140 mounted on the carrier 130 140, the magnet 140 moves upward or downward.

상기 마그네트(140)는 캐리어(130)에 결합되어 그 물리적 이동을 함께 하고, 이 캐리어(130)에 제1 및 제2렌즈조립체(121, 123)가 장착되어 있으므로 결국 구동부(150)에서 발생된 전자기력은 제1 및 제2렌즈조립체(121, 123)를 광축 기준으로 선형 이동시키게 되고 이러한 왕복 내지 진퇴 방향 선형 이동에 의하여 AF가 구현된다. The first and second lens assemblies 121 and 123 are mounted on the carrier 130 so that the magnet 140 is coupled to the carrier 130 and the first and second lens assemblies 121 and 123 are mounted on the carrier 130, The electromagnetic force causes the first and second lens assemblies 121 and 123 to linearly move with respect to the optical axis, and the AF is realized by such linear reciprocating or diverging linear movement.

구체적으로 본 발명의 구동부(150)는 도 4에 도시된 바와 같이 코일(151), 홀센서 및 드라이브 모듈이 집적화된 칩모듈 전자 소자(153), 및 (연성)인쇄회로기판(FPCB)(155)을 포함하여 구성될 수 있으며, 실시형태에 따라 요크 플레이트(157)가 더 포함될 수 있다.4, the driving unit 150 includes a coil 151, a chip module electronic device 153 integrated with a Hall sensor and a drive module, and a flexible printed circuit board (FPCB) 155 And a yoke plate 157 may be further included according to the embodiment.

상기 코일(151)은 FPCB(155) 등을 통하여 전원이 인가되면 인가된 전원에 대응되는 전자기력을 발생시키기 되며, 발생되는 전가기력의 방향, 크기 등은 코일에 인가되는 전류의 크기, 방향 등에 함수적으로 영향을 받게 된다.When the power is applied through the FPCB 155 or the like, the coil 151 generates electromagnetic force corresponding to the applied power, and the direction, magnitude, and the like of the generated electric power are a function of the magnitude and direction of the current applied to the coil Will be affected.

홀센서(hall sensor)는 홀 효과(hall effect)를 이용하여 상기 캐리어(130)의 위치를 센싱하고 그 센싱값을 출력하는 기능을 수행하며, 본 발명의 드라이브 모듈은 상기 홀센서의 센싱값에 따라 상기 코일(151)에 인가되는 전원의 크기 또는 방향 등을 제어하는 기능을 수행한다. 상기 홀센서 및 드라이브 모듈은 전기, 전자 소자 등의 조합 내지 집적 등에 의하여 도 3 또는 4에 예시된 바와 같은 하나의 칩모듈 형태(153)는 물론, 다양한 형태와 설계로 구현될 수 있음은 물론이다. The hall sensor senses the position of the carrier 130 using a Hall effect and outputs a sensed value. The drive module of the present invention detects a sensed value of the hall sensor And controls the size or direction of the power applied to the coil 151. [ The Hall sensor and the drive module may be implemented in various forms and designs as well as one chip module type 153 as illustrated in FIG. 3 or 4, for example, by combination or integration of electric, electronic devices, .

이와 같이 구동부(150)에 코일, 홀센서 및 드라이브모듈을 포함하는 액츄에이터를 엔코딩(encoding) 타입 액츄에이터로 지칭하기도 한다. 이러한 엔코딩 타입 액츄에이터는 캐리어(렌즈조립체)의 현재 위치를 확인하고 확인된 위치에 기초하여 코일에 인가되는 전류의 크기와 방향이 제어되는 구동 메커니즘을 채용하고 있으므로 더욱 높은 구동 정밀성을 가질 수 있다.The actuator including the coil, the Hall sensor, and the drive module may be referred to as an encoding type actuator. Such an encoding type actuator can have higher driving precision because it confirms the current position of the carrier (lens assembly) and employs a driving mechanism in which the magnitude and direction of the current applied to the coil is controlled based on the identified position.

캐리어(130) 내지 렌즈 조립체(121, 123)의 광학적 내지 기구적 이동 위치 범위는 기준 위치(zero position)에서 최대 변위 위치(full position)로 지칭하는데, 본 발명의 일 실시예와 같이 제1렌즈조립체(121)와 제2렌즈조립체(123)가 서로 다른 방향 즉, 하나는 전면(front)을 담당하고 다른 하나는 후면(rear)을 담당하도록 구성된다면, 상기 기준 위치와 최대 변위 위치 등은 하나의 렌즈에는 그대로 적용하고 다른 렌즈의 구동이 활성화되는 경우 기준 위치와 최대 변위 위치를 서로 전환하는 간단한 소프트웨어적 방법으로 위치 제어를 수행하도록 구성할 수 있다.The optical or mechanical movement position range of the carrier 130 to the lens assemblies 121 and 123 is referred to as a full position at a zero position. In an embodiment of the present invention, If the assembly 121 and the second lens assembly 123 are configured to be in different directions, one for the front and the other for the rear, the reference position and the maximum displacement position, The position control can be performed by a simple software method of switching between the reference position and the maximum displacement position when the driving of the other lens is activated.

한편, 본 발명은 상기 마그네트(140)와 대향하는 위치에 구비되는 금속 재질의 요크 플레이트(157)가 더 포함될 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include a metal yoke plate 157 provided at a position opposite to the magnet 140.

본 발명의 요크 플레이트(157)는 코일에서 발생되는 전자기력을 마그네트(140) 방향으로 집중시키고 다른 소자 등에 미치는 영항이 최소화되도록 누설되는 전자기력을 차폐시키는 기능을 수행한다. 힘의 집중과 제조 공정의 효율성을 높이기 위하여 상기 코일(151), 홀센서와 드라이브 모듈이 구현된 칩모듈(153)은 (연성)회로기판(155) 상에 실장되는 형태로 구현하는 것이 바람직하며, 상기 요크 플레이트(157)는 (연성)회로기판(155) 후면에 위치하도록 구성하는 것이 바람직하다. The yoke plate 157 of the present invention functions to concentrate the electromagnetic force generated in the coil in the magnet 140 direction and to shield the electromagnetic force that leaks to minimize influence on other elements. In order to enhance the concentration of force and the efficiency of the manufacturing process, the coil 151, the chip module 153 having the Hall sensor and the drive module implemented therein are preferably mounted on the (flexible) circuit board 155 , And the yoke plate 157 is disposed on the back surface of the (flexible) circuit board 155. [

또한, 실시형태에 따라 상기 캐리어(130)에는 가이딩 라인(137)이 포함될 수 있으며 이 가이딩 라인(137)에는 구름(rolling) 운동을 수행하는 가이딩 볼 또는 가이딩 롤러 등의 가이딩 수단(135)이 구비되며, 이에 대응되도록 본 발명의 하우징(110)에는 가이드 레일(113)이 구비될 수 있다.In addition, according to the embodiment, the carrier 130 may include a guiding line 137, and the guiding line 137 may be provided with guiding means such as a guiding ball or a guiding roller And a guide rail 113 may be provided on the housing 110 according to the present invention.

이 가이딩 수단(135)은 캐리어(130)의 광축 방향에 따른 상하 또는 진퇴 이동이 유연하게 이루어지도록 가이딩하며, 캐리어(130)가 요크 플레이트(157)와의 일정한 이격 거리를 유지하는 기능을 수행한다.The guiding means 135 guiding the carrier 130 to move up and down or forward and backward along the optical axis direction flexibly and maintains a constant distance from the yoke plate 157 do.

상기 가이딩 수단(135)은 가이딩 라인(137)의 내부에 일부분이 수용되고 일부분은 외부로 노출되는 형태로 구비되어 일종의 점접촉(가이드볼인 경우)(point contact) 또는 선접촉(가이드롤러인 경우)(line contact) 상태에서 구름운동을 수행하므로 캐리어(130)가 광축 방향으로 상하(진퇴)이동 시 발생되는 소음과 마찰력 등을 최소화시킨다.The guiding unit 135 is provided in the guiding line 137 in such a manner that a part thereof is received and a part of the guiding unit 135 is exposed to the outside so as to form a point contact or a line contact The carrier 130 minimizes the noise and frictional force generated when the carrier 130 moves up and down in the optical axis direction.

실시형태에 따라서 상기 가이딩 수단(135)은 니들 핀에 의한 베어링 형태로 구현될 수 있으며, 가이딩 수단의 회전 방향을 일치시키고 구름(rolling) 마찰을 감소시키기 위하여 가이딩 수단의 개수는 홀수인 것이 바람직하며, 가운데 가이딩 수단(135)의 크기는 점(선) 접촉하는 인접한 다른 가이드 수단의 크기보다 작게 구성하는 것이 바람직하다.According to the embodiment, the guiding means 135 can be realized in the form of a bearing by a needle pin, and the number of the guiding means is made to be an odd number in order to align the rotational direction of the guiding means and reduce rolling friction. And the size of the middle guiding means 135 is preferably smaller than the size of adjacent guiding means which are in point (line) contact.

앞서 설명된 바와 같이 요크 플레이트(157)는 금속 재질로 자성을 가지고 있으므로 캐리어(130)에 장착된 마그네트(140)에 인력을 발생시킨다. 발생된 인력은 마그네트(140)를 당기게 되며 이 마그네트(140)는 캐리어(130)에 고정되어 있으므로 요크 플레이트(157)와 마그네트(140) 사이의 인력은 캐리어(130)를 당기게 되고 캐리어(130)와 하우징(110)사이에는 상술된 가이드 수단(135)이 매개되어 있으므로 캐리어(130)는 가이드 수단(135)의 크기(외부로 노출된 크기)에 대응되는 이격 거리를 유지한 상태에서 하우징(110)에 밀착된다.As described above, since the yoke plate 157 is made of a metal and has magnetism, it generates attraction force to the magnet 140 mounted on the carrier 130. The attracted attraction pulls the magnet 140 and the magnet 140 is fixed to the carrier 130 so that attraction between the yoke plate 157 and the magnet 140 pulls the carrier 130, The guide 130 is provided between the housing 110 and the housing 110 while maintaining the distance corresponding to the size of the guide unit 135 .

한편, 캐리어(130)의 물리적 상하 이동이 더욱 유연하게 이루어질 수 있도록 하고 요크 플레이트(157)와의 인력이 효과적으로 균등하게 분배될 수 있도록 상기 마그네트(140)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어(130)의 제1장착공간(131) 및 제2장착공간(133) 가운데 일측 면부에 구비되는 것이 바람직하며, 상기 요크 플레이트(157)가 장착되는 홈부(114)는 상기 마그네트(140)와 대향하는 위치에 구비되는 것이 바람직하다. 3 and 4, the magnet 140 may be mounted on the carrier 130 such that the carrier 130 can be physically moved up and down more flexibly and the attractive force with respect to the yoke plate 157 can be effectively evenly distributed. The yoke plate 157 is mounted on one side of the first mounting space 131 and the second mounting space 133 of the yoke plate 130 and the groove portion 114 on which the yoke plate 157 is mounted is disposed opposite to the magnet 140 As shown in FIG.

이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 바람직한 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, another preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 5에 도시된 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 의할 때, 본 발명의 캐리어(130)는 제1장착공간(131) 및 제2장착공간(133) 사이에 상부와 하부가 개방된 매개공간(139)이 더 형성될 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 5, the carrier 130 of the present invention includes a first mounting space 131 and a second mounting space 133, (139) may be further formed.

상술된 본 발명의 마그네트(140)는 이 매개공간(139) 내측의 면부에 장착되며, 이 마그네트(140)에 대하여 전자기력을 발생시키고 인력 등을 발생시키는 요크플레이트(157)를 포함하는 구동부(150)는 이 마그네트(140)와 대향하는 위치로서, 도 5에 도시된 바와 같이 하우징(110) 저면의 가운데 부분에서 입설되는 형태로 구비된다. The magnet 140 of the present invention is mounted on the inner surface of the intermediate space 139 and includes a driving unit 150 including a yoke plate 157 for generating an electromagnetic force and generating an attractive force with respect to the magnet 140 Is disposed at a position opposite to the magnet 140 and is formed at a central portion of the bottom surface of the housing 110 as shown in FIG.

또한, 요크 플레이트(157)를 포함하는 구동부(150)는 캐리어(130)의 상하 이동이 보장되도록 도 5에 도시된 바와 같이 매개공간(139)으로 통과할 수 있도록 구성되며, 상기 구동부(150)의 장착 내지 결합 편의성을 높이기 위하여 하우징(110) 저면에는 슬라이딩 끼움 결합에 의하여 상기 구동부(150)가 장착되는 기둥부재(115)가 구비되는 것이 바람직하다. The driving unit 150 including the yoke plate 157 is configured to pass through the medial space 139 as shown in FIG. 5 so that the vertical movement of the carrier 130 is ensured. It is preferable to provide a column member 115 on the bottom surface of the housing 110 on which the driving unit 150 is mounted by sliding fitting.

이러한 본 발명의 실시예의 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 앞서 설명된 가이드 수단(135)을 포함하는 가이딩 라인(137)은 상기 요크 플레이트(157)에 대향하는 방향에 구비되되, 마그네트(140) 양측 중 하나 이상에 구비되는 것이 바람직하다.5, the guiding line 137 including the guiding means 135 described above is provided in a direction opposite to the yoke plate 157, and the magnet 140 ) On both sides.

캐리어(130)의 매개공간(139)에 가이딩 라인(137)이 구비되는 실시예의 경우 이에 대응되도록 상기 기둥부재(115)에는 가이딩 라인(137)과 대응되는 형상 또는 모양의 가이딩 레일(113)이 구비될 수 있다.In the embodiment in which the guiding line 137 is provided in the medium space 139 of the carrier 130, the column member 115 is provided with guiding rails having a shape or shape corresponding to the guiding lines 137 113 may be provided.

상기 도 5에 도시된 본 발명의 실시예의 경우 전자기력이 실제 작용되는 마그네트(140), 구동부(150), 요크 플레이트(157) 등의 구성이 캐리어(130)의 무게 중심 부분에 위치하게 되므로 전자기력 및 자력에 의한 힘의 작용이 편중되지 않게 되므로 캐리어의 흔들림, 유격, 틸팅, 기울어짐 등의 현상을 최소화할 수 있게 된다.5, since the magnet 140, the driving unit 150, the yoke plate 157, and the like, to which the electromagnetic force is actually applied, are positioned at the center of gravity of the carrier 130, The action of the force due to the magnetic force is not biased, so that the phenomenon of carrier shake, clearance, tilting, tilting and the like can be minimized.

매개 공간(139)의 일 측면에 마그네트(140)가 장착되므로 이 마그네트(140)의 무게를 고려하여 상기 매개 공간(139)의 캐리어(130) 내 위치, 형상 등이 결정되는 것이 더욱 바람직하다.Since the magnet 140 is mounted on one side of the medium space 139, the position, shape and the like of the medium space 139 in the carrier 130 are determined in consideration of the weight of the magnet 140.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선 순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, the first and second modifiers are merely terms of a tool concept used for relatively separating the components of each other, so that they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should be interpreted that it is not a terminology.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be understood that various modifications may be made in the ordinary skill in the art.

100 : 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터
110 : 하우징 111 : 내부 공간
113 : 가이딩 레일 114 : 홈부
115 : 기둥 부재
121 : 제1렌즈조립체 123 : 제2렌즈조립체
130 : 캐리어 131 : 제1장착공간
133 : 제2장착공간 135 : 가이딩 수단
137 : 가이딩 라인 139 : 매개 공간
140 : 마그네트 150 : 구동부
151 : 코일 153 : 칩모듈
155 : (연성)회로기판 157 : 요크 플레이트
100: Single actuator for dual lens
110: housing 111: inner space
113: guiding rail 114: groove
115:
121: First lens assembly 123: Second lens assembly
130: carrier 131: first mounting space
133: second mounting space 135: guiding means
137: Guiding line 139: Parameter space
140: Magnet 150:
151: coil 153: chip module
155: (flexible) circuit board 157: yoke plate

Claims (7)

내부 공간이 형성된 하우징;
제1 및 제2렌즈 조립체;
상기 제1렌즈 조립체가 결합되는 제1장착공간 및 상기 제2렌즈 조립체가 결합되는 제2장착공간이 함께 구비되며 상기 하우징의 내부 공간에서 광축을 따라 이동하는 캐리어;
상기 캐리어에 장착되는 마그네트; 및
인가된 전원에 의하여 상기 마그네트에 전자기력을 발생시켜 상기 캐리어를 상하 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터.
A housing having an inner space formed therein;
First and second lens assemblies;
A carrier having a first mounting space in which the first lens assembly is coupled and a second mounting space in which the second lens assembly is coupled together and moving along an optical axis in an inner space of the housing;
A magnet mounted on the carrier; And
And a driving unit for generating an electromagnetic force in the magnet by the applied electric power to move the carrier up and down.
제 1항에 있어서, 상기 구동부는,
인가된 전원에 의하여 전가기력을 발생시키는 코일;
상기 캐리어의 위치를 센싱하는 홀센서; 및
상기 홀센서의 센싱값에 따라 상기 코일에 인가되는 전원의 크기를 제어하는 드라이브 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터.
The driving apparatus according to claim 1,
A coil generating an electrifying force by an applied power source;
A Hall sensor for sensing a position of the carrier; And
And a drive module for controlling a size of a power source applied to the coil according to a sensed value of the hall sensor.
제 2항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 마그네트와 대향하는 위치에 구비되는 금속 재질의 요크 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터.
3. The apparatus according to claim 2,
Further comprising a yoke plate made of a metal and provided at a position opposite to the magnet.
제 3항에 있어서, 상기 마그네트는,
상기 캐리어의 일 측면에 장착되며,
상기 하우징은,
상기 구동부가 장착되는 홈부가 상기 마그네트와 대향하는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터.
4. The magnetron according to claim 3,
A carrier mounted on one side of the carrier,
The housing includes:
Wherein a groove portion in which the driving portion is mounted is provided at a position facing the magnet.
제 3항에 있어서, 상기 캐리어는,
상기 제1 및 제2장착공간 사이에 매개 공간이 형성되며,
상기 마그네트는 상기 매개 공간의 내측면에 장착되고,
상기 구동부는,
상기 마그네트와 대향하도록 상기 하우징의 가운데 부분에 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터.
4. The apparatus of claim 3,
An intermediate space is formed between the first and second mounting spaces,
Wherein the magnet is mounted on an inner surface of the intermediate space,
The driving unit includes:
And is provided at a central portion of the housing so as to face the magnet.
제 5항에 있어서, 상기 캐리어는,
가이드 수단을 포함하는 가이딩 라인이 상기 요크 플레이트에 대향하는 방향에 구비되되 상기 가이딩 라인은 상기 매개공간의 내측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터.
6. The method of claim 5,
Wherein a guiding line including guiding means is provided in a direction opposite to the yoke plate, and the guiding line is provided on an inner surface of the intermediate space.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 기재된 듀얼 렌즈용 싱글 액츄에이터가 포함된 카메라 모듈.A camera module comprising the single actuator for a dual lens according to any one of claims 1 to 6.
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