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KR20160043402A - 칠러용 컨트롤러 및 칠러의 제어방법 - Google Patents

칠러용 컨트롤러 및 칠러의 제어방법 Download PDF

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KR20160043402A
KR20160043402A KR1020140137745A KR20140137745A KR20160043402A KR 20160043402 A KR20160043402 A KR 20160043402A KR 1020140137745 A KR1020140137745 A KR 1020140137745A KR 20140137745 A KR20140137745 A KR 20140137745A KR 20160043402 A KR20160043402 A KR 20160043402A
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KR
South Korea
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chiller
control
controller
target value
current value
Prior art date
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KR1020140137745A
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Inventor
김선택
김낙훈
이규호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Priority to EP15165879.6A priority patent/EP3009901B1/en
Priority to US14/736,892 priority patent/US9534806B2/en
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Abstract

본 실시 예는 칠러의 제어방법에 관한 것이다.
일 측면에 따른 칠러의 제어방법은, 컨트롤러가 칠러의 제어 인자의 목표값을 입력받는 단계; 상기 컨트롤러가, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 비교하는 단계; 상기 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일하지 않는 경우, 상기 컨트롤러가 칠러로 제어 인자의 값 변경 명령을 전송하는 단계; 상기 컨트롤러가, 상기 칠러로부터 변경된 제어 인자의 현재 값을 수신하는 단계; 수신된 제어 인자의 현재 값을 상기 컨트롤러가 관리화면에서 갱신하는 단계; 및 상기 컨트롤러가, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 재차 비교하는 단계를 포함한다.

Description

칠러용 컨트롤러 및 칠러의 제어방법{Controller for a chiller and method for controlling a chiller}
본 명세서는 칠러용 컨트롤러 및 칠러의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 컨트롤러는 TV, 비디오, 오디오, 공기조화기, 유선 방송 컨버터, 위성 방송 컨버터, 선풍기 등의 가전기기를 제어하는 장치이다. 경우에 따라서 컨트롤러는 원격에서 제어 주파수의 무선 송신 또는 유선 통신을 통하여 각종 가전기기를 제어할 수 있다. 컨트롤러는 특정 가전기기에 특화된 장치이거나, 특정 가전기기를 제어할 수 있는 소프트웨어를 장착한 컴퓨터일 수 있다.
컨트롤러는 공기조화기의 일 예로 칠러를 제어할 수 있다. 칠러는 냉수를 냉수 수요처로 공급하는 것으로서, 냉매가 순환되는 압축기와 응축기와, 팽창기구와, 증발기를 포함한다. 칠러는 증발기가 수냉매 열교환기로 이루어져 냉매와 물을 열교환시키고, 냉수 수요처와 수배관으로 연결되어 냉매에 의해 냉각된 물을 냉수 수요처로 순환 공급한다.
한편, 선행문헌인 대한민국공개특허공보 제10-2012-0019279(공개일 2012.03.06.)에는 칠러를 위한 디멘드 제어 시스템 및 그 제어방법이 개시된다.
본 발명의 목적은, 칠러의 원격 제어가 가능한 칠러용 컨트롤러 및 칠러의 제어방법을 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 칠러를 자동 모드나 수동 모드로 작동시킬 수 있는 칠러용 컨트롤러 및 칠러의 제어방법을 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 칠러의 제어방법은, 컨트롤러가 칠러의 제어 인자의 목표값을 입력받는 단계; 상기 컨트롤러가, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 비교하는 단계; 상기 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일하지 않는 경우, 상기 컨트롤러가 칠러로 제어 인자의 값 변경 명령을 전송하는 단계; 상기 컨트롤러가, 상기 칠러로부터 변경된 제어 인자의 현재 값을 수신하는 단계; 수신된 제어 인자의 현재 값을 상기 컨트롤러가 관리화면에서 갱신하는 단계; 및 상기 컨트롤러가, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 재차 비교하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 칠러를 자동 모드 또는 수동 모드로 작동시킬 수 있으며, 상기 칠러의 수동 모드가 선택되기 전 또는 후에 상기 칠러의 제어 인자의 목표값을 입력받을 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 칠러의 수동 모드 또는 자동 모드를 선택할 수 있는 관리화면이 표시되도록 출력 장치를 제어할 수 있다.
또한, 상기 관리화면에는 수동 모드를 선택하기 위한 수동 버튼과 자동 모드를 선택하기 자동 버튼이 표시될 수 있다.
또한, 상기 관리화면에는 칠러의 종류를 선택하기 위한 제어 대상 선택부와, 선택된 칠러의 제어 인자를 선택하기 위한 제어 인자 선택부가 더 표시될 수 있다.
또한, 상기 관리화면에는 다수의 제어 인자 각각에 대한 목표값 표시부와 목표값 입력부가 표시되되, 선택된 제어 인자에 대응하는 목표값 표시부와 목표값 입력부를 활성화시키고, 미선택된 제어 인자에 대응하는 목표값 표시부와 목표값 입력부를 비활성화시킬 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러가, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 재차 비교한 결과, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일한 경우, 상기 칠러는 제어 인자의 현재 값이 목표 값을 유지하도록 작동할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러가, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 재차 비교한 결과, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일하지 않는 경우, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일할 때까지 상기 제어 인자의 값 변경 명령을 전송하는 단계와, 상기 제어 인자의 현재 값을 수신하는 단계; 상기 제어 인자의 현재 값을 상기 컨트롤러가 관리화면에서 갱신하는 단계와, 상기 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 재차 비교하는 단계를 반복 수행할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 칠러와 모드버스 방식으로 통신할 수 있다.
다른 측면에 따른 칠러용 컨트롤러는, 칠러와 모드버스 방식으로 통신하기 위한 통신장치; 및 상기 칠러의 상태 정보를 입력하기 위한 관리화면과 제어 명령을 입력하기 위한 제어 화면을 출력할 수 있는 출력장치를 포함하고, 상기 제어 화면에서 상기 칠러의 제어 인자를 선택 및 제어 인자의 목표값을 입력할 수 있고, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 비교하여, 상기 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일하지 않는 경우, 상기 컨트롤러가 칠러로 제어 인자의 값 변경 명령을 전송하고, 상기 칠러로부터 변경된 제어 인자의 현재 값을 수신하여, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일할 때까지 상기 제어 인자의 값 변경 명령을 반복적으로 전송한다.
또한, 상기 출력장치는, 칠러로부터 변경된 제어 인자의 현재 값을 수신하고, 수신된 제어 인자의 현재 값을 상기 관리화면에서 표시한다.
제안되는 실시 예에 의하면, 사용자가 컨트롤 패널이 설치된 칠러 측으로 이동하여 칠러의 제어 명령을 입력하지 않고, 컨트롤러에서 원격으로 제어 명령을 입력하고 칠러의 상태를 모니터링할 수 있으므로, 사용자의 편의성이 향상되는 장점이 있다.
또한, 칠러가 자동 모드로 작동할 뿐만 아니라 수동 모드로 작동함에 따라서, 사용자가 제어 인자를 원하는 목표값으로 설정하여 칠러를 제어할 수 있는 장점이 있다.
즉, 칠러를 구성하는 각종 부품인 밸브나 액추에이터 등을 사용자가 개별적으로 선택하여 목표값을 설정할 수 있으므로, 사용자가 원하는 상태로 정확하게 칠러가 작동할 수 있는 장점이 있다.
또한, 컨트롤러에서 수동 모드를 설정한 후에 제어 인자의 목표값의 가변 명령을 입력하고, 칠러로부터 제어 인자의 현재 값을 피드백 받으므로 사용자가 원격에서 칠러의 작동이 정상 인지 여부를 판단할 수 있는 장점이 있다. 즉, 원격에서 상기 칠러를 진단할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화장치의 일 예인 칠러 시스템을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 칠러와 컨트롤러를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 출력장치에서 표시되는 관리화면을 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어화면을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 칠러의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 컨트롤러가 칠러로 제어명령을 송신 및 제어 인자의 현재값을 수신할 때의 관리화면에서 제어 인자의 값이 변화되는 과정을 보여주는 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화장치의 일 예인 칠러 시스템을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 칠러와 컨트롤러를 보여주는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화장치인 칠러 시스템(10)은, 냉동 사이클이 형성되는 칠러(100)와, 상기 칠러(100)에 냉각수를 공급하는 냉각탑(20) 및 상기 칠러(100)와 열교환 되는 냉수가 순환하는 냉수 수요처(30)를 포함할 수 있다.
상기 냉수 수요처(30)는 냉수를 이용하여 공기조화를 수행하는 장치 또는 공간으로 이해될 수 있다.
상기 칠러(100)와 냉각탑(20)의 사이에는, 냉각수 순환유로(40)가 제공될 수 있다. 상기 냉각수 순환유로(40)는 냉각수가 상기 냉각탑(20)과 칠러(100)의 응축기(120)를 순환하도록 가이드 하는 배관이다.
상기 냉각수 순환유로(40)는, 냉각수가 상기 응축기(120)로 유입되도록 가이드 하는 냉각수 입수유로(42) 및 상기 응축기(120)에서 가열된 냉각수가 상기 냉각탑(20)으로 유동하도록 가이드 하는 냉각수 출수유로(44)를 포함할 수 있다.
상기 냉각수 입수유로(42) 및 냉각수 출수유로(44) 중 적어도 하나의 유로에는, 냉각수의 유동을 위하여 구동되는 냉각수 펌프(46)가 제공될 수 있다. 일 예로 도 1에는, 상기 냉각수 입수유로(42)에 상기 냉각수 펌프(46)가 제공되는 것으로 도시된다.
상기 냉각수 출수유로(44)에는, 상기 냉각탑(20)으로 유입되는 냉각수의 온도를 감지하는 출수 온도센서(47)가 제공될 수 있다. 그리고, 상기 냉각수 입수유로(42)에는, 상기 냉각탑(20)으로부터 토출되는 냉각수의 온도를 감지하는 입수 온도센서(48)가 제공될 수 있다.
상기 칠러(100)와 냉수 수요처(30)의 사이에는, 냉수 순환유로(50)가 제공될 수 있다. 상기 냉수 순환유로(50)는 냉수가 상기 냉수 수요처(30)와 칠러(100)의 증발기(140)를 순환하도록 가이드 하는 배관이다.
상기 냉수 순환유로(50)는, 냉수가 상기 증발기(140)로 유입되도록 가이드 하는 냉수 입수유로(52) 및 상기 증발기(140)에서 냉각된 냉수가 상기 냉수 수요처(30)로 유동하도록 가이드 하는 냉수 출수유로(54)를 포함할 수 있다.
상기 냉수 입수유로(52) 및 냉수 출수유로(54) 중 적어도 하나의 유로에는, 냉수의 유동을 위하여 구동되는 냉수 펌프(56)가 제공될 수 있다. 일 예로, 도 2에는, 상기 냉수 입수유로(52)에 상기 냉수 펌프(56)가 제공되는 것으로 도시된다.
상기 냉수 수요처(30)는 공기를 냉수와 열교환시키는 수냉식 공조기일 수 있다.
일 예로, 상기 냉수 수요처(30)는, 실내 공기와 실외 공기를 혼합한 후 혼합 공기를 냉수와 열교환시켜 실내로 토출하는 에어 핸들링 유닛(AHU, Air Handling Unit), 실내에 설치되어 실내 공기를 냉수와 열교환 시킨 후 실내로 토출하는 팬 코일 유닛(FCU, Fan Coil Unit) 및 실내의 바닥에 매설된 바닥 배관유닛 중 적어도 하나의 유닛을 포함할 수 있다.
도 2에는, 일 예로 상기 냉수 수요처(30)가 에어 핸들링 유닛으로 구성되는 것으로 도시된다.
상세히, 상기 에어 핸들링 유닛은, 케이싱(61)과, 상기 케이싱(61)의 내부에 설치되며 냉수가 통과하는 냉수 코일(62) 및 상기 냉수 코일(62)의 양측에 제공되며 실내 공기와 실외 공기를 흡입하여 실내로 송풍시키는 송풍기(63, 64)를 포함할 수 있다.
상기 송풍기(63, 64)는, 실내 공기와 실외 공기가 상기 케이싱(61)의 내부로 흡입되도록 하는 제 1 송풍기(63) 및 공조공기가 상기 케이싱(61)의 외부로 배출되도록 하는 제 2 송풍기(64)를 포함할 수 있다.
상기 케이싱(61)에는, 실내공기 흡입부(65)와, 실내공기 배출부(66)와, 외기 흡입부(67) 및 공조공기 배출부(68)가 형성된다.
상기 송풍기(63, 64)가 구동되면, 실내에서 상기 실내공기 흡입부(65)로 흡입된 공기 중 일부는 실내공기 배출부(66)로 배출되며, 상기 실내공기 배출부(66)로 배출되지 않는 나머지는 상기 외기 흡입부(67)로 흡입된 실외 공기와 혼합되어 냉수 코일(62)과 열교환 된다.
그리고, 상기 냉수 코일(62)과 열교환 된(냉각된) 혼합 공기는 상기 공조공기 배출부(68)를 통하여 실내로 토출될 수 있다.
상기 칠러(100)는, 냉매를 압축하는 압축기(110)와, 상기 압축기(110)에서 압축된 고온 고압의 냉매가 유입되는 응축기(120)와, 상기 응축기(120)에서 응축된 냉매를 감압시키는 팽창장치(미도시) 및 상기 팽창장치(미도시)에서 감압된 냉매를 증발시키는 증발기(140)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 응축기(120)에는 상기 냉각수 순환유로(40)가 연결될 수 있고, 상기 증발기(140)에는 상기 냉수 순환유로(50)가 연결될 수 있다.
본 명세서에서 상기 칠러(100)는 공지의 구조에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 칠러(100)는 상기 칠러(100)를 제어 및 모니터링하기 위한 컨트롤 패널(150)과 연결될 수 있다. 상기 컨트롤 패널(150)은 상기 칠러(100)와 통신할 수 있다. 상기 컨트롤 패널(150)은 상기 칠러(100)의 일측에 설치될 수 있다.
상기 컨트롤 패널(150)은 컨트롤러(200)와 통신할 수 있다. 상기 컨트롤러(200)는 원격에서 상기 컨트롤 패널(150)로 제어 명령을 송신할 수 있다.
이 때, 상기 컨트롤러(200)는 상기 컨트롤 패널(150)과 유선 또는 무선 통신할 수 있다. 이하에서 상기 컨트롤러(200)가 상기 칠러(100)와 통신하는 것은 상기 컨트롤 패널(150)과 통신하는 것으로 이해될 수 있다.
상기 컨트롤러(200)는 추가적인 칠러(300)와도 통신할 수 있고, 추가적인 칠러(300)를 제어하거나 추가적인 칠러(300)를 모니터링할 수 있다. 이 때, 추가적인 칠러(300)는 상기 칠러(100)와 동일한 종류이거나 다른 종류일 수 있다.
일 예로 칠러는 다수의 카테고리로 구분될 수 있다. 일 예로, 상기 칠러(100)의 카테고리는 흡수식 칠러, 터보식 칠러, 스크류식 칠러 등을 포함할 수 있다.
상기 칠러의 종류는 동일한 카테고리 내에서 작동 방식이나 구조 등에 따라서 구분되는 정보일 수 있다. 예를 들어 터보 칠러의 경우 압축기의 개수에 따라서 제품 종류가 구분될 수 있고, 스크류식 칠러의 경우 공랭식 또는 수랭식 등으로 제품 종류가 구분될 수 있으며, 흡수식 칠러의 경우 스팀의 온도나 스팀 발생 여부 등으로 제품 종류가 구분될 수 있다.
상기 컨트롤러(200)는 동일한 카테고리에 속하는 동일 종류의 다수의 칠러(100, 300)와 통신할 수 있다. 또한, 상기 컨트롤러(200)는 동일한 카테고리에 속하는 다른 종류의 다수의 칠러(100, 300)와 통신할 수 있다. 또한, 상기 컨트롤러(200)는 서로 다른 카테고리에 속하는 다수의 칠러(100, 300)와 통신할 수 있다.
상기 컨트롤러(200)는 모드버스(modbus) 방식으로 각 컨트롤 패널(150)과 통신할 수 있다.
이 때, 상기 컨트롤러(200)가 서로 다른 종류의 다수의 칠러(100, 300)를 제어하는 경우에는, 상기 컨트롤러(200)는 칠러(100, 300)의 종류에 대응하는 프로토콜을 선정하고, 선정된 프로토콜로 상기 칠러(100, 300)와 통신할 수 있다.
상기 컨트롤러(200)는 정보를 출력하기 위한 출력장치(210)와, 정보를 입력하기 위한 입력장치(220)를 포함할 수 있다.
상기 출력장치(210)는, 소리를 출력하는 소리 출력부 또는 빛을 방출하여 시각적인 표시를 하는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 구체적으로, LPD(light emitting polymer display), 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic lightemittingdiode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있으나, 이에 한정되지 아니한 다양한 방식이 적용될 수 있다.
상기 출력장치(210)는 상기 컨트롤러(200)가 연결되는 대상에 관한 정보를 표시할 수 있다. 즉, 상기 컨트롤러(200)는 상기 칠러(100)에 관한 정보를 표시할 수 있다.
상기 출력장치(210)는 터치 감지 터치 스크린으로 구성될 수 있고, 이 경우 입력장치와 일체로 구비될 수 있다. 터치감지 터치 스크린은 사용자에게 시각적인 출력을 디스플레이하고, 촉각 접촉에 기초하여 사용자로부터의 입력을 받아들일 수 있다. 시각적인 출력은 그래픽, 텍스트, 아이콘, 비디오 및 그들의 조합을 포함할 수 있다. 상기 출력장치(210)가 터치 감지 터치 스크린을 포함하는 경우, 상기 입력장치(220)의 각각의 버튼들은 터치 스크린 상에 표시되는 사용자 인터페이스로 대체될 수 있다. 즉, 상기 입력장치(220)는 생략 가능하다.
상기 컨트롤러(200)는 통신장치(230)를 더 포함할 수 있다.
상기 통신장치(230)는 상기 칠러(100)로부터 정보를 수신하고, 상기 칠러(100)로 제어 명령을 송신할 수 있다.
상기 통신장치(230)가 상기 칠러(100)와 무선 통신하는 경우, 상기 통신장치(230)는 RF(Radio Frequency) 회로를 포함할 수 있다. 상기 통신장치(230)는 전자기 신호인 RF 신호를 송수신할 수 있다. RF 회로는 전기 신호와 전자기 신호를 상호변환하고, 전자기 신호를 통해 통신 네트워크 및 기타 통신 장치와 통신할 수 있다.
예를 들어, RF 회로는 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 프로세서, CODEC 칩셋, 메모리 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 이러한 기능들을 수행하기 위한 공지된 회로를 포함할 수 있다. 또는, 상기 통신장치(230)는 블루투스(Bluetooth), 전자 태그(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), 초광대역 통신(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 와이파이(Wi-Fi) 중 어느 하나의 무선 통신 방식을 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다.
상기 컨트롤러(200)는 상기 칠러(100, 300)로부터 수신한 정보를 저장할 수 있는 메모리(240)와, 상기 출력장치(210)를 제어하는 프로세서를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 메모리(240)에는 상기 출력장치(210)에서 표시될 화면을 구성하는 레이 아웃 정보와 칠러 별로 표시할 정보 리스트가 저장될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 출력장치에서 표시되는 관리화면을 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 상기 출력장치(210)는 선택된 칠러(100)에 대응하는 관리화면(400)을 표시할 수 있다. 즉, 상기 입력장치(220)를 이용하여 동일 종류 또는 다른 종류의 칠러(100)를 선택할 수 있고, 상기 출력장치(210)는 선택된 칠러(100)에 대응하는 관리화면(400)을 표시할 수 있다.
상기 관리화면(400)은 상기 칠러(100)로부터 수신한 각종 정보를 하나의 화면에 표시할 수 있다. 일 예로 상기 관리화면(400)은 칠러(100)의 제품 정보와 상태 정보, 통신 상태 등을 표시할 수 있다.
상기 관리화면(400)은 메뉴 영역(408)을 포함할 수 있다. 상기 메뉴 영역(408)에는 다수의 메뉴를 선택하기 위한 메뉴 버튼이 표시될 수 있다. 상기 메뉴 버튼은 사용자의 터치 또는 입력장치를 이용하여 선택할 수 있다. 상기 메뉴 버튼은 일 예로 제어 타입을 설정하기 위한 제어기능 버튼(409)을 포함할 수 있다.
상기 제어기능 버튼(409)을 선택함으로써, 사용자자는 칠러의 자동 모드 또는 수동 모드를 선택할 수 있다.
상기 관리화면(400)은 칠러(100)의 작동과 관련한 메인 정보를 표시하는 제1정보 표시 영역(401)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 관리화면(400)은 칠러(100)의 사이클과 관련한 정보 또는 밸브와 관련한 정보를 표시하는 제2정보 표시 영역(411)을 더 포함할 수 있다.
상기 관리화면(400)은 칠러(100)에 구비되는 액추에이터와 관련한 정보를 표시하는 제3정보 표시 영역(421)을 더 포함할 수 있다.
상기 관리화면(400)은 센서나 전장 정보 등을 표시하는 제4정보 표시 영역(431)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 관리화면(400)은 운전정보 표시영역(441)과, 제품 표시영역(451)과, 통신 상태 표시영역(461)을 더 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 상기 컨트롤러(200)와 통신 연결된 칠러의 카테고리나 종류에 관계 없이 상기 관리화면(400)은 상기 다수의 정보 표시 영역을 공통적으로 표시할 수 있다. 즉, 상기 관리화면(400) 상에서 다수의 정보 표시 영역에 대한 레이 아웃은 일정할 수 있다.
상기 운전정보 표시영역(441)에서는 칠러의 운전모드, 일 예로 온 또는 오프 정보나, 관리화면에서 표시되는 값 들의 단위 정보를 표시할 수 있다.
상기 제품 표시영역(451)은 통신 연결된 칠러(100)의 제품 정보를 표시할 수 있다. 이 때, 상기 제품 표시영역(451)에서 표시되는 정보는 적어도 제품 종류 정보를 포함할 수 있다.
상기 통신 상태 표시영역(461)은 상기 칠러(100)와의 통신 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어 상기 컨트롤러(200)가 상기 칠러(100)와 정상 통신 중인 경우 상기 통신 상태 표시영역(461)에는 정상 통신 중임을 알리기 위한 정보가 표시될 수 있다. 반면, 상기 컨트롤러(200)와 칠러(100) 간의 통신 에러가 발생한 경우 상기 통신 상태 표시영역(461)에는 통신 에러를 알리기 위한 정보가 표시될 수 있다.
상기 제1정보 표시 영역(401)에서는 칠러의 카테고리나 제품 종류와 무관한 고정 정보와, 칠러의 카테고리나 제품 종류에 따라서 가변되는 가변 정보가 표시될 수 있다. 즉, 상기 고정 정보는 칠러의 카테고리나 제품 종류가 가변되어도 상기 제1정보 표시 영역에서 제거되지 않는 정보이다.
제한적이지는 않으나, 도 3에서 고정 정보는 자동운전 설정온도, 자동정지 설정온도일 수 있다.
반면, 상기 가변 정보는 카테고리나 제품 종류에 따라서 상기 제1정보 표시 영역에서 표시되거나 상기 제1정보 표시 영역에서 미표시되는 정보이다. 즉, 상기 출력장치(210)는, 통신 연결되는 공기조화장치의 종류가 변경되는 경우, 상기 제1정보 표시 영역(401) 상에서 고정 정보는 지속적으로 표시하고, 상기 가변 정보의 일부 또는 전부를 제거하거나 추가하거나 변경시킬 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제1정보 표시 영역(401)에서 표시되는 고정 정보와 가변 정보에 대한 설명 내용은 나머지 정보 표시 영역(411, 421, 431)에도 동일하게 적용될 수 있다.
다만, 정보 표시 영역(411, 421, 431)에 따라서 고정 정보와 가변 정보가 함께 표시하거나 가변 정보 만이 표시되는 것도 가능하다.
상기 각 정보 표시 영역(401, 411, 421, 431)은 다수의 정보 들이 각각 구분되어 표시되기 위한 다수의 표시 블럭으로 구분될 수 있다.
다수의 표시 블럭 각각에 고정 정보나 가변 정보 각각이 표시될 수 있다. 이 때, 상기 다수의 표시 블럭의 개수는 칠러의 카테고리나 제품 종류와 무관하게 일정 개수로 설정되어 있고, 상기 관리 화면에 고정된 개수로 다수의 표시 블럭이 표시될 수 있다.
그리고, 칠러의 카테고리나 종류에 따라 상기 다수의 표시 블럭의 일부에 고정 정보나 가변 정보가 표시되거나 전부에 고정 정보 및 가변 정보가 표시될 수 있다.
예를 들어 제1정보 표시 영역은 12개의 표시 블럭으로 구분될 수 있고, 12개의 표시 블럭 전부 또는 일부에 정보가 표시될 수 있다. 도 3에서는 12개의 표시 블럭 중에서 9개의 블럭에 정보가 표시된 것이 도시된다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어화면을 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 도 3의 관리화면(400)에서 제어기능 버튼(409)이 선택되면, 상기 출력장치(210)는 제어화면(470)을 표시할 수 있다.
이 때, 상기 제어화면(470)은 상기 관리화면(400) 상에 팝업되어 표시되거나 상기 관리화면(400)이 상기 제어화면(470)으로 전환될 수 있다.
상기 제어화면(470)은, 자동 모드를 선택하기 위한 자동 버튼(471)과, 수동 모드를 선택하기 위한 수동 버튼(472)을 표시할 수 있다.
상기 자동 모드는, 사용자의 제어 명령 없이도 상기 칠러(100)가 메모리(240)에 저장된 제어 인자 값을 유지하도록 작동하는 모드이다.
상기 수동 모드는, 사용자가 입력한 제어 인자 목표값을 만족하도록 상기 칠러(100)가 작동하는 모드이다.
상기 제어화면(470)은 제어 대상이 되는 칠러를 선택하기 위한 제어 대상 선택부(473)를 표시할 수 있다.
도 4에는 일 예로 4대의 칠러 중 어느 한 칠러를 선택할 수 있는 제어 대상 선택부(473)가 도시된다.
상기 제어화면(470)은 선택된 칠러의 제어 인자를 선택하기 위한 제어 인자 선택부(474)가 표시될 수 있다.
상기 제어 인자 선택부(474)에서 선택할 수 있는 제어 인자는 제한적이지 않으며, 압축기의 가이드 베인의 개도, 디퓨져 베인의 개도, 핫 가스, 밸브 등이며, 이하에서는 가이드 베인의 개도에 대해서 설명하기로 한다.
상기 제어화면(470)는 다수의 제어 인자를 표시할 수 있다.
상기 다수의 제어 인자는 상하 또는 좌우 방향으로 배열될 수 있다. 상기 제어화면(470)은 각각의 제어 인자에 대한 목표값 표시부(475 내지 479)와, 목표값 입력부(475a)를 표시할 수 있다.
이 때, 상기 제어화면(470)은 다수의 제어 인자 각각에 대한 목표값 표시부와 목표값 입력부를 표시하되, 상기 제어 인자 선택부(474)에서 선택된 제어 인자의 목표값 표시부와 목표값 입력부를 활성화시키고, 선택되지 않은 제어 인자의 목표값 표시부와 목표값 입력부를 비활성화시킨다.
이는 사용자가 선택하지 않은 제어 인자에 대한 목표값이 의도치 않게 변경되는 것을 방지하기 위함이다.
예를 들어, 상기 제어 인자 선택부(474)에서 가이드 베인이 선택되면, 상기 가이드 베인에 대응하는 목표값 표시부(475)와 목표값 입력부(475a)가 활성화될 수 있다.
사용자가 제어 인자를 선택 및 목표값을 입력하고 상기 수동 버튼(472)을 선택하는 경우 수동 모드가 선택될 수 있다. 이 때, 제어 인자를 선택 및 목표값을 입력한 상태에서 상기 자동 버튼(471)이 선택되면, 모든 제어 인자에 대한 목표값 표시부(475 내지 479)와, 목표값 입력부(475a)가 비활성화될 수 있다.
또는, 제어 인자를 선택 및 목표값을 입력한 상태에서 상기 자동 버튼(471)이 선택되면, 상기 제어화면(470)이 사라지거나 도 3의 관리화면(400)으로 전환될 수 있다.
다른 예로서, 사용자가 상기 수동 버튼(472)을 선택하면, 수동 모드가 선택되어, 상기 제어 대상 선택부(473)와 제어 인자 선택부(474)가 활성화될 수 있다. 그리고, 사용자는 제어 대상을 선택하고 제어 인자를 선택하여 제어 인자의 목표값을 입력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 칠러의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 컨트롤러가 칠러로 제어명령을 송신 및 제어 인자의 현재값을 수신할 때의 관리화면에서 제어 인자의 값이 변화되는 과정을 보여주는 도면이다.
도 6에서 좌측 도면은 목표값 표시부를 보여주고 우측은 관리화면에서 제어 인자의 현재 값을 보여준다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 칠러(100)의 작동 시작 명령이 입력되면, 칠러의 작동이 시작된다. 이 때, 칠러(100)는 자동 모드로 작동할 수 있다(S1).
상기 칠러(100)가 자동 모드로 작동하는 중에 상기 컨트롤러(200)는 수동 모드가 설정되었는지 여부를 판단한다(S2). 수동 모드를 설정하는 방법은 앞서 설명하였으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상술한 바와 같이 상기 수동 모드의 설정 전 또는 수동 모드의 설정 후에 사용자로부터 제어 인자의 목표값이 입력될 수 있다. 그리고, 상기 컨트롤러(200)는 상기 칠러(100)로부터 상기 칠러(100)의 현재 상태 정보를 수신할 수 있다.
단계 S2에서 판단 결과, 상기 수동 모드가 설정된 경우 상기 컨트롤러(200)는 상기 칠러(100)가 수동 모드로 작동하도록 제어한다(S3).
그리고, 상기 컨트롤러(200)는 입력된 제어 인자의 목표값이 현재 값과 동일한지 여부를 판단한다(S4).
단계 S4에서 판단 결과, 입력된 제어 인자의 목표값이 현재 값과 동일한지 않은 경우, 상기 컨트롤러(200)는 상기 칠러(100)로 제어 인자의 값의 변경 명령을 전송한다(S5).
그러면, 상기 칠러(100)는 제어 인자의 현재 값을 변경한다. 상기 컨트롤러(200)는 변경된 제어 인자의 현재 값을 상기 칠러(100)로부터 수신한다(S6).
그리고, 수신된 제어 인자의 현재 값이 관리화면(400)에 표시되도록 관리화면(400)에서 제어 인자의 현재 값을 갱신한다(S7).
그 다음 다시 단계 S4로 복귀하여 상기 컨트롤러(200)는 입력된 제어 인자의 목표값이 현재 값과 동일한지 여부를 판단한다(S4).
도 6의 (a)를 참조하면, 사용자가 입력한 가이드 베인의 개도의 목표값은 일 예로 80일 수 있고, 수동 모드 설정 초기 상기 압축기의 가이드 베인의 개도의 값은 74일 수 있다.
이러한 경우 상기 컨트롤러(200)는 상기 칠러(100)로 개도 증가 명령을 전송할 수 있다(도 5의 S5에 대응).
이 때, 상기 가이드 베인의 개도 증감 단위는 일 예로 2일 수 있다. 즉, 상기 칠러의 가이드 베인의 개도는 2만큼 씩 증가되거나 감소할 수 있다. 따라서, 상기 컨트롤러(200)는 상기 칠러(100)로 개도를 2 만큼 증가하도록 명령을 전송하게 된다.
개도 증가 명령을 수신한 칠러(100)는 가이드 베인의 개도를 2만큼 증가시킨 후 상기 가이드 베인의 개도의 현재 값이 76이 되었음을 상기 컨트롤러(200)로 전송할 수 있다(도 5의 단계 6에 대응).
그러면, 상기 컨트롤러(200)는 수신한 가이드 베인의 개도를 관리화면 상에서 갱신한다. 따라서, 상기 관리화면(400)에서 가이드 베인의 개도가 74인 것으로 표시될 수 있다(도 5의 단계 7에 대응)(도 6의 b참조).
그리고, 상기 컨트롤러(200)는 입력된 제어 인자의 목표값이 현재 값과 동일한지 여부를 재차 판단한다. 그리고, 제어 인자의 목표값이 현재 값과 동일하지 않은 경우, 상기 컨트롤러(200)는 상기 칠러(100)로 개도 증가 명령을 재차 전송할 수 있다.
즉, 상기 컨트롤러(200)는 입력된 제어 인자의 목표값이 현재 값과 동일할 때까지 도 5의 S5 내지 S7을 반복 수행할 수 있다.
따라서, 도 6의 (c) 및 (d)와 같이 상기 관리화면(400)에서 가이드 베인의 현재 값은 78, 80으로 변화된다. 즉, 상기 칠러(100)는 입력된 제어 인자의 목표값을 자동으로 추종하도록 제어될 수 있다.
한편, 단계 S4에서 판단 결과, 입력된 제어 인자의 목표값이 현재 값과 동일한 경우, 상기 컨트롤러는 제어를 종료한다. 따라서, 상기 칠러(100)는 제어 인자의 현재 값이 목표 값을 유지하도록 작동할 수 있다(S8). 즉, 상기 칠러(100)는 압축기의 가이드 베인의 개도가 80인 상태로 작동하게 된다.
본 실시 예에서 만약, 상기 가이드 베인의 작동 오류 등으로 인하여 가이드 베인의 개도가 80을 넘는 경우에는 상기 컨트롤러(200)는 상기 칠러(100)로 개도 감소 명령을 전송할 수 있다.
이와 같은 본 실시 예에 의하면, 사용자가 컨트롤 패널이 설치된 칠러 측으로 이동하여 칠러의 제어 명령을 입력하지 않고, 컨트롤러에서 원격으로 제어 명령을 입력하고 칠러의 상태를 모니터링할 수 있으므로, 사용자의 편의성이 향상되는 장점이 있다.
또한, 칠러가 자동 모드로 작동할 뿐만 아니라 수동 모드로 작동함에 따라서, 사용자가 제어 인자를 원하는 목표값으로 설정하여 칠러를 제어할 수 있는 장점이 있다.
즉, 칠러를 구성하는 각종 부품인 밸브나 액추에이터 등을 사용자가 개별적으로 선택하여 목표값을 설정할 수 있으므로, 사용자가 원하는 상태로 정확하게 칠러가 작동할 수 있는 장점이 있다.
또한, 컨트롤러에서 수동 모드를 설정한 후에 제어 인자의 목표값의 가변 명령을 입력하고, 칠러로부터 제어 인자의 현재 값을 피드백 받으므로 사용자가 원격에서 칠러의 작동이 정상 인지 여부를 판단할 수 있는 장점이 있다. 즉, 원격에서 상기 칠러를 진단할 수 있는 장점이 있다.
100: 칠러 200: 컨트롤러
210: 출력장치 400: 관리화면
470: 제어화면

Claims (11)

  1. 컨트롤러가 칠러의 제어 인자의 목표값을 입력받는 단계;
    상기 컨트롤러가, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 비교하는 단계;
    상기 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일하지 않는 경우, 상기 컨트롤러가 칠러로 제어 인자의 값 변경 명령을 전송하는 단계;
    상기 컨트롤러가, 상기 칠러로부터 변경된 제어 인자의 현재 값을 수신하는 단계;
    수신된 제어 인자의 현재 값을 상기 컨트롤러가 관리화면에서 갱신하는 단계; 및
    상기 컨트롤러가, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 재차 비교하는 단계를 포함하는 칠러의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 칠러를 자동 모드 또는 수동 모드로 작동시킬 수 있으며,
    상기 칠러의 수동 모드가 선택되기 전 또는 후에 상기 칠러의 제어 인자의 목표값을 입력받을 수 있는 칠러의 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 칠러의 수동 모드 또는 자동 모드를 선택할 수 있는 관리화면이 표시되도록 출력 장치를 제어하는 칠러의 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 관리화면에는 수동 모드를 선택하기 위한 수동 버튼과 자동 모드를 선택하기 자동 버튼이 표시되는 칠러의 제어방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 관리화면에는 칠러의 종류를 선택하기 위한 제어 대상 선택부와,
    선택된 칠러의 제어 인자를 선택하기 위한 제어 인자 선택부가 더 표시되는 칠러의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 관리화면에는 다수의 제어 인자 각각에 대한 목표값 표시부와 목표값 입력부가 표시되되,
    선택된 제어 인자에 대응하는 목표값 표시부와 목표값 입력부를 활성화시키고, 미선택된 제어 인자에 대응하는 목표값 표시부와 목표값 입력부를 비활성화시키는 칠러의 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러가, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 재차 비교한 결과, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일한 경우, 상기 칠러는 제어 인자의 현재 값이 목표 값을 유지하도록 작동하는 칠러의 제어방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러가, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 재차 비교한 결과, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일하지 않는 경우, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일할 때까지
    상기 제어 인자의 값 변경 명령을 전송하는 단계와,
    상기 제어 인자의 현재 값을 수신하는 단계;
    상기 제어 인자의 현재 값을 상기 컨트롤러가 관리화면에서 갱신하는 단계와,
    상기 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 재차 비교하는 단계를 반복 수행하는 칠러의 제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 칠러와 모드버스 방식으로 통신하는 칠러의 제어방법.
  10. 칠러를 제어하기 위한 칠러용 컨트롤러에 있어서,
    칠러와 모드버스 방식으로 통신하기 위한 통신장치; 및
    상기 칠러의 상태 정보를 입력하기 위한 관리화면과 제어 명령을 입력하기 위한 제어 화면을 출력할 수 있는 출력장치를 포함하고,
    상기 제어 화면에서 상기 칠러의 제어 인자를 선택 및 제어 인자의 목표값을 입력할 수 있고,
    입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값을 비교하여, 상기 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일하지 않는 경우, 상기 컨트롤러가 칠러로 제어 인자의 값 변경 명령을 전송하고, 상기 칠러로부터 변경된 제어 인자의 현재 값을 수신하여, 입력된 목표값과 칠러의 제어 인자의 현재 값이 동일할 때까지 상기 제어 인자의 값 변경 명령을 반복적으로 전송하는 칠러용 컨트롤러.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 출력장치는, 칠러로부터 변경된 제어 인자의 현재 값을 수신하고, 수신된 제어 인자의 현재 값을 상기 관리화면에서 표시하는 칠러용 컨트롤러.
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